RI MOD-i iwapọ Com Module
“
Awọn pato:
- Ọja awoṣe: RI FB Inu / i RI MOD / i CC-M40 ProfiNet
- Awọn ilana Isẹ: DE Bedienungsanleitung EN-US Ṣiṣẹ
ilana - Isopọ ọkọ akero: Ethernet RJ45 / SCRJ (Fiber Optic)
Alaye ọja:
RI FB Inu/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet jẹ module akero
ti a ṣe lati dẹrọ ibaraẹnisọrọ laarin awọn olutona roboti ati
awọn agbeegbe. O ẹya orisirisi iṣeto ni sile lati rii daju
isọpọ ailopin pẹlu awọn eto roboti oriṣiriṣi.
Awọn ilana Lilo ọja:
Ifihan pupopupo:
Awọn ọja nilo to dara iṣeto ni sile fun
ibaraẹnisọrọ pẹlu awọn oludari roboti. Tọkasi itọnisọna olumulo fun
alaye ilana.
Aabo:
Tẹle gbogbo awọn ikilọ ailewu ati awọn itọnisọna ti a pese ninu iwe afọwọkọ
lati rii daju iṣẹ ailewu ti ọja naa.
Iṣeto ni wiwo Robot:
Lati tunto ni wiwo robot, tẹle awọn igbesẹ ti ṣe ilana ninu
Afowoyi labẹ apakan "Roboter-Interface konfigurieren."
Iṣatunṣe Awọn Ilana:
Tọkasi iwe afọwọkọ fun atunto awọn paramita bii DIP
awọn iyipada, iwọn data ilana, eto adirẹsi ipade, ati IP
eto.
Awọn ifihan agbara igbewọle ati Ijade:
Loye awọn oriṣi data oriṣiriṣi, awọn ipo iṣẹ, laini ilana
yiyan, Ipo TWIN, ipo iwe, iṣakoso ilana
atunse, sensọ statuses, ailewu statuses, ilana die-die, ati
awọn ipo iṣẹ bi a ti ṣalaye ninu itọnisọna.
Awọn itọkasi LED:
Ṣe itumọ ipo ti awọn afihan LED gẹgẹbi Modulstatus ati
Netzwerkstatus fun awọn oye iṣẹ.
Modulu Opiti Fiber:
Lo awọn ifihan agbara opitika lati Anybus CompactCom Module
ki o si ye awọn itumo ti o yatọ si LED ipo
awọn itọkasi.
Isopọ ọkọ akero:
So module lilo àjọlò RJ45 tabi SCRJ fun okun opitiki
ibaraẹnisọrọ.
Awọn Ibeere Nigbagbogbo (FAQ):
Q: Kini MO yẹ ti MO ba pade aṣiṣe inu ti o lagbara
itọkasi lori LED?
A: Ti o ba ti LED tọkasi a àìdá ti abẹnu aṣiṣe, tọkasi awọn
Afowoyi fun awọn igbesẹ laasigbotitusita tabi kan si atilẹyin alabara fun
iranlowo.
Q: Bawo ni MO ṣe ṣeto adiresi IP fun module naa?
A: Tẹle awọn ilana ti a pese ninu iwe ilana labẹ awọn
"IP-Einstellungen" apakan lati ṣeto awọn IP adirẹsi fun awọn
module.
Q: Ṣe Mo le lo module yii pẹlu eyikeyi iru roboti
oludari?
A: Ibamu ti module pẹlu oriṣiriṣi roboti
awọn olutona le yatọ. Tọkasi itọnisọna tabi kan si
olupese fun pato ibamu alaye.
“`
Awọn ilana Iṣiṣẹ
RI FB Inu / i RI MOD / i CC-M40 ProfiNet
DE Bedienungsanleitung EN-US Awọn ilana iṣẹ
42,0410,1917
039-17072024
Inhaltsverzeichnis
Allgemeines
4
Sicherheit
4
Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul
4
Anzeigen am Fiber Optic (FO) Modul
5
Eigenschaften der Datenübertragung
6
Konfiguration paramita
7
Roboter-Interface konfigurieren
8
Funktion DIP-Schalter
8
Konfiguration der Prozessdaten-Breite
8
Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter(Beispiel)
8
IP-Einstellungen
10
Ku Webseite des Schweißgerätes
10
SmartManager des Schweißgerätes aufrufen und anmelden
10
Ein- und Ausgangssignale
11
Datenttypen
11
Verfügbarkeit der Eingangssignale
11
Eingangssignale (vom Roboter zum Schweißgerät)
12
Wertebereich Ṣiṣẹ mode
17
Wertebereich Processline yiyan
18
Wertebereich TWIN mode
18
Wertebereich Documentation mode
18
Wertebereich Ilana dari atunse
18
Verfügbarkeit der Ausgangssignale
19
Ausgangssignale (vom Schweißgerät zum Roboter)
19
Zuordnung Sensorstatus 1-4
22
Wertebereich Aabo ipo
23
Wertebereich Ilana Bit
23
Wertebereich Išė ipo
23
Ein- und Ausgangssignale Retrofit Aworan
24
Eingangssignale
24
Wertebereich Betriebsarten
25
Ausgangssignale
25
Deusch
3
Allgemeines
Sicherheit
IKILỌ!
Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal ausgeführt werden, wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden:
dieses Dokument die Bedienungsanleitung des Roboterinterface “RI FB Inu/i” sämtliche Dokumente der Systemkomponenten, insbesondere Sicherheits-
vorschriften
Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul
(1) (3) (5) (7) (2) (4) (6) (8)
(9) (10) (11) (12)
(13) (14)
(1) TX+
(2) TX-
(3) RX+
(6) RX-
(4) Normalerweise nicht verwen-
(5)
det; um kú Signalvolständigkeit sicherzustellen, sind kú-
(7) se Pins miteinander verbun-
(8)
den und enden über einen Filterkreis am Schutzleiter (PE).
(9) LED Verbindung/Aktivität Anschluss 2
(10) LED MS (Modulstatus)
(11) RJ 45 àjọlò Anschluss 2 (12) RJ 45 àjọlò Anschluss 1 (13) LED Verbindung/Aktivität Anschluss 1 (14) LED NS (Netzwerkstatus)
LED Netzwerkstatus Ipo Aus Leuchtet grün
Blinkt grün (einmal)
Blinkt grün (dauerhaft)
Bedeutung
Aisinipo; keine Spannungsversorgung oder keine Verbindung mit IO Adarí
Online (RUN); Verbindung mit IO Adarí hergestellt, IO Adarí ni Betrieb
Online (Duro); Verbindung mit IO Adarí hergestellt, IO Adarí nicht ni Betrieb, IO-Daten fehlerhaft, IRT-Amuṣiṣẹpọ nicht fertiggestellt
Von Engineering-Tools verwendet, um den NetzwerkKnoten zu identifizieren
4
LED Netzwerkstatus Ipo Leuchtet rot
Blinkt rot (einmal) Blinkt rot (zweimal) Blinkt rot (dreimal)
Bedeutung
das Modul ijanilaya einen schweren internen Fehler festgestellt
Stationsname nicht gesetzt
IP-Adresse nicht gesetzt
Konfigurationsfehler; erwartete Identifikation stimmt nicht mit der tatsächlichen Identifikation überein
LED Modulstatus Ipo Aus
Leuchtet grün Blinkt grün (einmal) Leuchtet rot Leuchtet abwechselnd rot und grün
Bedeutung
keine Versorgungsspannung oder Modul im Setup- oder Initialisierungs-Modus
deede Betrieb
Ṣiṣayẹwo ayẹwo läuft
Ausnahmezustand, schwerer Fehler, ati be be lo.
Imudojuiwọn firmware. Während des Updates das Modul nicht von der Spannungsversorgung trennen – dies könnte Schäden am Modul zur Folge haben!
LED Verbindung/Aktivität
Ipo
Bedeutung
Aus
Keine Verbindung, keine Aktivität
Leuchtet grün
Verbindung hergestellt, keine Aktivität
Flackert grün
Verbindung hergestellt, Aktivität vorhanden
Anzeigen am Fiber Optic (FO) Modul
(5) (1)
(2) (6)
(3) (4) (3) (4)
(1) LED Netzwerkstatus
(2) LED Modulstatus
(3) Optisches Signal vom Anybus CompactCom Modul
(4) Optisches Signal vom Anybus CompactCom Modul
(5) LED Verbindung/Aktivität, Anschluss 1
(6) LED Verbindung/Aktivität, Anschluss 2
LED Netzwerkstatus Ipo Aus
Bedeutung
Aisinipo; keine Spannungsversorgung oder keine Verbindung mit IO Adarí
Deusch
5
LED Netzwerkstatus Ipo Leuchtet grün
Blinkt grün (einmal)
Blinkt grün (dauerhaft) Leuchtet rot
Blinkt rot (einmal) Blinkt rot (zweimal) Blinkt rot (dreimal)
Bedeutung
Online (RUN); Verbindung mit IO Adarí hergestellt, IO Adarí ni Betrieb
Online (Duro); Verbindung mit IO Adarí hergestellt, IO Adarí nicht ni Betrieb, IO-Daten fehlerhaft, IRT-Amuṣiṣẹpọ nicht fertiggestellt
Von Engineering-Tools verwendet, um den NetzwerkKnoten zu identifizieren
das Modul ijanilaya einen schweren internen Fehler festgestellt
Stationsname nicht gesetzt
IP-Adresse nicht gesetzt
Konfigurationsfehler; erwartete Identifikation stimmt nicht mit der tatsächlichen Identifikation überein
LED Modulstatus Ipo Aus
Leuchtet grün Blinkt grün (einmal) Leuchtet rot Leuchtet abwechselnd rot und grün
Bedeutung
keine Versorgungsspannung oder Modul im Setup- oder Initialisierungs-Modus
deede Betrieb
Ṣiṣayẹwo ayẹwo läuft
Ausnahmezustand, schwerer Fehler, ati be be lo.
Imudojuiwọn firmware. Während des Updates das Modul nicht von der Spannungsversorgung trennen – dies könnte Schäden am Modul zur Folge haben!
LED Verbindung/Aktivität (5+6)
Ipo
Bedeutung
Aus
Keine Verbindung, keine Aktivität
Leuchtet grün
Verbindung hergestellt, keine Aktivität
Flackert grün
Verbindung hergestellt, Aktivität vorhanden
Eigenschaften der Datenübertragung
Übertragungstechnik: àjọlò
Alabọde: Bei der Auswahl der Kabel, Stecker und Abschluss-Widerstände ist die Profinet Montagerichtline für die Planung und Fifi sori von Profinet Systemen zu beachten. Seiten Hersteller wurden kú EMV-Tests mit dem Kabel IEC-C5DD4UGG0150A20A20-E durchgeführt. Seiten Hersteller wurden kú EMV-Tests mit einer Buszykluszeit von 32ms durchgeführt.
Übertragungs-Geschwindigkeit: 100 Mbit/s, Ni kikun-Duplex-Ipo
6
Busanschluss: Ethernet RJ45 / SCRJ (Fiber Optic)
Konfiguration paramita
Bei einigen Roboter-Steuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebenen Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Roboter kommunizieren kann.
Paramita
Wert
ID ẹrọ
0301hex (769dez) Fronius ProfiNet IO 2-Port
ID ataja
01B0hex (432dez) Fronius International GmbH
Ibusọ Iru
fronius-fb-inu-pn-2p
Die folgenden Parameter geben Detailinformationen über das Busmodul. Auf kú Daten kann durch den Profibus-Master mittels azyklischer Lese/SchreibDienste zugegriffen werden.
Paramita
Wert
ID Olupese IM 01B0hex (432dez) Fronius International GmbH
IM Bere fun ID
4.044.014
IM Àtúnyẹ̀wò Counter 0001hex (1dez)
IM Profile ID
F600hex (62976dez) Ohun elo jeneriki
IM Profile Specific Iru
0004hex (4dez) Ko si profile
Ẹya IM
0101hex (257dez)
IM ṣe atilẹyin
0000hex (0dez) IM0 ni atilẹyin
Deusch
7
Roboter-Interface konfigurieren
Funktion DIPSchalter
(3) (2)
TAN, PAA
Der DIPSchalter (1) am Roboter-Interface RI FB Inu/i dient zur Einstellung – der Prozessdaten-Breite (1) – der Knotenadresse / IP-Adresse
Werksseitig sind alle Positionen des DIPSchalters ni der Stellung PA (3). Das entspricht dem binären Wert 0.
Die Stellung ON (2) entspricht dem binären Wert 1.
Konfiguration der Prozessdaten-Breite
DIP-Schalter
8
7 654321
PA – – – – – – –
PA – – – – – – –
PAA – – – – – LORI – – – – – –
Iṣeto ni
Standard Aworan 320 Bit
Aworan Aje 128 Bit
Retiro Fit Umfang abhängig von Busmodul
Nicht verwendet
Über kú Prozessdaten-Breite wird der Umfang der übertragenen Datenmenge definiert.
Welche Datenmenge übertragen werden kann ist abhängig von – der Roboter-Steuerung – der Anzahl der Schweißgeräte – der Art der Schweißgeräte
- ,,Oye Iyika"- ,,Digital Iyika" (Retiro Fit)
Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter (Beispiel)
DIP-Schalter
8
7
6
5
4
3
2
1
–
– PA PA PA PA ON
–
– PA PA PA ON PA
–
– PA PA PA ON
–
– ON ON ON ON PA
–
- ON ON ON ON ON
Knotenadresse 1 2 3 62 63
8
Die Knotenadresse wird mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestelt. Die Einstellung erfolgt im Binärformat. Das ergibt einen Einstellbereich von 1 bis 63 im Dezimalformat
HINWEIS!
Nach jeder Änderung der DIP-Schalter Einstellungen ni o wa Neustart des Interface durchzuführen, damit kú Änderungen wirksam werden.
(Neustart = Unterbrechen und Wiederherstellen der Spannungsversorgung oder Ausführen der entsprechenden Funktion auf der Webseite des Schweißgerätes)
Deusch
9
IP-Einstellungen
Bei Auslieferung ist über die DIP-Schalter die Knotenadresse 0 eingestelt. Das entspricht folgenden IP-Einstellungen: – IP-Adresse: 0.0.0.0 – Subnet-boju: 0.0.0.0 – Aiyipada-Gateway: 0.0.0.0
Bei ProfiNet wird ti Vergabe der IP-Adresse, der Subnet-Mask und des DefaultGateways vom Titunto durchgeführt. Auch ein Gerätename wird dem Interface vom Titunto zugewiesen.
Ku Webseite des Schweißgerätes
Das Schweißgerät verfügt über eine eigene Webseite, iho SmartManager. Sobald das Schweißgerät in einem Netzwerk integriert ist, kann der SmartManager über die IP-Adresse des Schweißgerätes aufgerufen werden.
Abhängig von Anlagenkonfiguration und Software-Erweiterungen enthält der SmartManager folgende Einträge: – Übersicht – Update – Screenshot – Sichern & Wiederherstellen – Funktionspakete – Job-Daten – Kennlinienübersicht – RI FB INSIDE
SmartManager des
Pulse
4-igbese
Schweißgerätes
aufrufen und an-
melden
3
Pulse
4-igbese
xx:xx:xx:xx:xx:xx
xx.x.xxx.x
2
1
4
1 Voreinstellungen / Eto / Alaye ==> IP-Adresse des Schweißgerätes notieren
2 IP-Adresse im Suchfeld des Browsers eingeben 3 Benutzername und Kennwort eingeben
Werkseinstellung: Benutzername = alabojuto Kennwort = abojuto
4 Angezeigten Hinweis bestätigen Der SmartManager des Schweißgerätes wird angezeigt.
10
Ein- und Ausgangssignale
Datenttypen
Folgende Datetypen werden verwendet: – UINT16 (Integer ti ko fowo si)
Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535 – SINT16 (Integer Ibuwọlu)
Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767
Umrechnungsbeispiele: – für positiven Wert (SINT16)
zB gewünschter Drahtvorschub x Faktor 12.3 m/min x 100 = 1230dez = 04CEhex
– für negativen Wert (SINT16) zB gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor -6.4 x 10 = -64dez = FFC0hex
Verfügbarkeit der Eingangssignale
Die nachfolgend angeführten Eingangssignale sind ab Firmware V4.1.x bei allen Inu / i-Systemen verfügbar.
Deusch
11
Eingangssignale (vom Roboter zum Schweißgerät)
Adirẹsi
ojulumo
absolut
Aworan Prozess
ỌRỌ BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Aje
0
1
2
3 0
4
5
6
7
0
0
1
2
3
1
4
5
6
7
Ifihan agbara BIT
0
Alurinmorin Bẹrẹ
1
Robot setan
2
Ipo iṣẹ Bit0
3
Ipo iṣẹ Bit1
4
Ipo iṣẹ Bit2
5
Ipo iṣẹ Bit3
6
Ipo iṣẹ Bit4
7
—
8
Gaasi lori
9
Waya siwaju
10 Waya sẹhin
11
Aṣiṣe kuro
12
Fọwọkan oye
13
Ògùṣọ fẹ jade
14 Aṣayan ilana Bit 0
15 Aṣayan ilana Bit 1
steigend High High High High High High High High
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich Ṣiṣẹ mode
auf Seite 17
steigend steigend steigend
Giga steigend
Ga
Ga
Siehe Tabelle Wertebereich Processline yiyan auf
Seite 18
üü
12
ỌRỌ BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Aje
Adirẹsi
ojulumo
absolut
0 1
2 2
3
1
4
5
6
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
BIT Signal 16 Welding kikopa
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
17
pulse Synchro lori
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
TAC lori
Beim Schweißverfahren
18
WIG: 2)
Fila murasilẹ
19 —
20 —
21
Afọwọṣe igbelaruge
22
Bireki waya lori
23
Ògùṣọ Xchange
24 —
25 Ipo ikọni
26 —
27
—
28 —
29 Waya ori ibere
30 Waya ori Bireki
31
—
Ga
Bereich
Ga
Ga
Ga
Giga giga giga
Ga
steigend steigend
Aworan Prozess
üü
Deusch
13
ỌRỌ BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Aje
Adirẹsi
ojulumo
absolut
0 1 2 3 44
5
Ifihan agbara BIT
32
Ipo TWIN Bit 0
33
Ipo TWIN Bit 1
34 — 35 — 36 —
37
Ipo iwe
2
6
7
0
1
2
3 54
5
6
7
38 —
39 —
40 —
41 —
42 —
43 —
44 —
45 —
46 —
47
Mu atunṣe iṣakoso ilana ṣiṣẹ
Aworan Prozess
Giga giga
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich TWIN mode auf
Seite 18
Ga
Siehe Tabelle Wertebereich Documentation mode auf Seite
18
üü
Ga
14
ỌRỌ BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Aje
Adirẹsi
ojulumo
absolut
Aworan Prozess
Ifihan agbara BIT
Bereich
0
48 —
1
49 —
2
50 —
3 6
4
51 — 52 —
5
53 —
6
54 —
7
55 —
3
0
56 ExtInput1 => OPT_Ijade 1
Ga
üü
1
57 ExtInput2 => OPT_Ijade 2
Ga
2
58 ExtInput3 => OPT_Ijade 3
Ga
3 7
4
59 ExtInput4 => OPT_Ijade 4 60 ExtInput5 => OPT_Ijade 5
Giga giga
5
61 ExtInput6 => OPT_Ijade 6
Ga
6
62 ExtInput7 => OPT_Ijade 7
Ga
7
63 ExtInput8 => OPT_Ijade 8
Ga
4
89
0-7
64-79
Alurinmorin ti iwa- / Job nọmba
UINT16 0 bis 1000 1
üü
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG: 1) Waya Ibakan:
-327,68 SINT16 bis 327,67 100
Aṣẹ iyara kikọ sii waya va-
[mita/min]lue
10 – 5-0
11
80-95
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
UINT16
0 bis 6553,5
ojú 10
Akọkọ- / Hotwire lọwọlọwọ com-
[A]mand iye
Beim Job-Betrieb: Atunse agbara
SINT16
-20,00 bis 20,00 100 [%]
Deusch
15
ỌRỌ BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Aje
Adirẹsi
ojulumo
absolut
Aworan Prozess
Ifihan agbara BIT
Bereich
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
Atunse Arclength
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]Beim Schweißverfahren
0,0 bis
MIG / MAG Standard-Manuell: UINT16 6553,5
10
Welding voltage
[V]6
12 – 0-7 13
96-111
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
Aṣẹ iyara kikọ sii waya va-
SINT16
-327,68 bis 327,67 100
[mita/min]
ü
ü
lue
Beim Job-Betrieb: Arclength atunse
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]Beim Schweißverfahren Waya Constant:
Hotwire lọwọlọwọ
0,0 bis UINT16 6553,5 10
[A]
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
Polusi- / ìmúdàgba atunse
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]7
14 –
0-7
Beim Schweißverfahren 112-127 MIG/MAG Standard-Manuell:
UINT16
0,0 bis 10,0
10 ü
15
Ìmúdàgba
[Schritte]Beim Schweißverfahren WIG: 2)
Atunse waya
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
16
Waya retract atunse
8 – 0-7 128-143
17
Beim Schweißverfahren
WIG: 2)
Waya retract opin
18 9 - 0-7 144-159 Iyara alurinmorin
19
0,0 bis
UINT16
10,0
10
[Schritte]PAA, 1 LATI
ü
UINT16
50
1
[Mm]0,0 bis UINT16 1000,0 10 ü
[cm/min]
16
Adirẹsi
ojulumo
absolut
Aworan Prozess
ỌRỌ BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Aje
Ifihan agbara BIT
20 10 - 0-7 160-175 Atunse iṣakoso ilana
21
11
22 –
0-7
Beim Schweißverfahren 176-191 WIG: 2)
23
Wire ipo ibere
24 12 – 0-7 192-207 —
25
26 13 – 0-7 208-223 —
27
28 14 – 0-7 224-239 —
29
15
30 31
0-7
240-255
Waya siwaju / sẹhin ipari
32 16 – 0-7 256-271 Wire ori eti erin
33
34 17 – 0-7 272-287 —
35
36 18 – 0-7 288-303 —
37
38 19 - 0-7 304-319 Nọmba okun
39
Bereich Siehe Tabelle Wertebereich ü Atunse iṣakoso ilana auf Seite 18
ü
ü
ü
ü
PA / 1 UINT16 bis 65535 1 ü
[mm] PA / 0,5 UINT16 bis 20,0 10 ü
[mm] ü
ü
UINT16
0 bis 65535
1ü
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuell, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG Kaltdraht, WIG Heißdraht
Wertebereich Ṣiṣẹ mode
Bit 4 0 0
Bit 3 0 0
Bit 2 0 0
Bit 1 0 0
Bit 0 0 1
Beschreibung Parameteranwahl ikọṣẹ Kennlinien Betrieb Sonder 2-Takt Job-Betrieb Kennlinien Betrieb 2-Takt
Deusch
17
Bit 4 Bit 3 Bit 2
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
1
0
Wertebereich Betriebsart
Bit 1 0 0
Bit 0 1 0
Beschreibung MIG/MAG Standard-Manuell 2-Takt Laisi Ipo Kühlmittel-Pumpe stoppen R/L-Measurement
Wertebereich Processline yiyan
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0
0 Prozesslinie 1 (aiyipada)
0
1 Prozesslinie 2
1
0 Prozesslinie 3
1
1 Reserviert
Wertebereich Prozesslinien-Auswahl
Wertebereich TWIN mode
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0
0 Ipo Nikan TWIN
0
1 Ipo asiwaju TWIN
1
0 Ipo itọpa TWIN
1
1 Ifipamọ
Wertebereich TWIN-Betriebsart
Wertebereich Documentation mode
Bit 0 Beschreibung 0 Nahtnummer von Schweißgerät (akọṣẹ) 1 Nahtnummer von Roboter (Ọrọ 19)
Wertebereich Dokumentationsmodus
Prozess Aktivität / Datentyp Einheit Faktor
Wertebereich Ilana dari atunse
Ifihan agbara
Wertebereich Einstellbereich
-327,8 si +327,7
PMC Arc ipari amuduro SINT16
0,0 bis +5,0
Folti
10
Wertebereich prozessabhängige Korrektur
18
Verfügbarkeit der Ausgangssignale
Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ab Firmware V4.1.x bei allen Inu / i-Systemen verfügbar.
ỌRỌ BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Aje
Ausgangssignale (vom Schweißgerät zum Roboter)
Adirẹsi
ojulumo
absolut
0 1 2 3 0 4 5 6 7
0 0
1 2
13
4 5
6 7
Ifihan agbara BIT
Bereich
0
Heartbeat Powersource High / Low
1 Hz
1
Agbara orisun setan
Ga
2
Ikilo
Ga
3
Ilana ti nṣiṣe lọwọ
Ga
4
Lọwọlọwọ sisan
Ga
5
Arc idurosinsin- / ifọwọkan ifihan agbara
Ga
6
Ifihan agbara lọwọlọwọ
Ga
7
Fifọwọkan ifihan agbara
Ga
8
Collisionbox ṣiṣẹ
Ga
0 = Kollision oder Kabelbruch
9
Robot išipopada Tu
Ga
10
Waya stick workpiece
Ga
Beim Schweißverfahren
11
WIG: 2)
Ga
Electrode apọju
12
Kukuru Circuit olubasọrọ sample
Ga
13
Aṣayan paramita inu
Ga
14
Nọmba abuda wulo
Ga
15
Ògùṣọ ara gripped
Ga
Aworan Prozess
üü
Deusch
19
ỌRỌ BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Aje
Adirẹsi
ojulumo
absolut
Aworan Prozess
0
1
2
23 4
5
6
1
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
0
1
2
3 4
4
5
6
7
2
0
1
2
5 3 4 5 6 7
Ifihan agbara BIT
16
Iye aṣẹ ko ni ibiti o ti le
17
Atunse jade ti ibiti o
18
—
19
Aalapin
20
—
21
Imurasilẹ lọwọ
22
Ipo ipese akọkọ
23
—
24
Ipo sensọ 1
25
Ipo sensọ 2
26
Ipo sensọ 3
27
Ipo sensọ 4
28
—
29
—
30
—
31
—
32
Ipo iṣẹ Bit0
33
Ipo iṣẹ Bit1
34
—
35
Ipo aabo Bit 0
36
Ipo aabo Bit 1
37
—
38
Iwifunni
39
Eto ko setan
40
—
41
—
Beim Schweißverfahren
42
WIG: 2)
Pulse lọwọlọwọ lọwọ
43
—
44
Ṣiṣe ilana
45
—
46
Ilana ti nṣiṣe lọwọ Bit 0
47
Ilana ti nṣiṣe lọwọ Bit 1
Giga giga
Bereich
Ga
Ilọkuro giga
Giga Giga Giga giga
üü
Siehe Tabelle Zuordnung Sensorsta-
tus 1-4 auf Seite 22
Giga giga
Siehe Tabelle Wertebereich Ipo iṣẹ auf Seite 23
Giga giga
Siehe Tabelle Wertebereich Ipo Aabo auf Seite 23
Giga giga
üü
Ga
Ga
Giga giga
20
ỌRỌ BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Aje
Adirẹsi
ojulumo
absolut
Aworan Prozess
Ifihan agbara BIT
0
48
Ilana Bit0
1
49
Ilana Bit1
2
50
Ilana Bit2
3 64
51
Ilana Bit3
52
Ilana Bit4
5
53
—
6
54
Fọwọkan ifihan agbara gaasi nozzle
7
55
Amuṣiṣẹpọ TWIN ṣiṣẹ
0
56
ExtOutput1 <= OPT_Input1
3
1
57
ExtOutput2 <= OPT_Input2
2
58
ExtOutput3 <= OPT_Input3
3 7
4
59
ExtOutput4 <= OPT_Input4
60
ExtOutput5 <= OPT_Input5
5
61
ExtOutput6 <= OPT_Input6
6
62
ExtOutput7 <= OPT_Input7
7
63
ExtOutput8 <= OPT_Input8
4
89
0-7
64-79 Welding voltage
10 – 5-0
11
80-95 Alurinmorin lọwọlọwọ
12 6 – 0-7 96-111 Waya kikọ sii
13
7
14 – 0-7 15
112-27
Iye gidi gidi fun ipasẹ okun
16 8 - 0-7 128-143 Nọmba aṣiṣe
17
18 9 – 0-7 144-159 Nọmba Ikilọ
19
Giga giga ti o ga julọ
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich Ilana
Bit auf Seite 23
Giga giga
Giga giga
üü
Ga
Ga
Ga
Ga
Ga
Ga
UINT16
0,0 bis 655,35 [V]
100
üü
UINT16
0,0 bis 6553,5 [A]
10
üü
-327,68 SINT16 bis 327,67 100
[mita/min]
üü
UINT16
0 bis 6,5535
10000 ü
UINT16
0 bis 65535
1
ü
UINT16
0 bis 65535
1
ü
Deusch
21
Adirẹsi
ojulumo
absolut
Aworan Prozess
ỌRỌ BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Aje
Ifihan agbara BIT
Bereich
20 10 - 0-7 160-175 Motor lọwọlọwọ M1
21
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
22 11 - 0-7 176-191 Motor lọwọlọwọ M2
23
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
24 12 - 0-7 192-207 Motor lọwọlọwọ M3
25
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
13
26 –
0-7
Beim Schweißverfahren 208-223 WIG: 2)
27
Gangan iye gidi AVC
UINT16
0 si 655,35 [V]
100
ü
28
14 – 0-7 224-239 —
ü
29
30 15 - 0-7 240-255 Resistance
31
UINT16
0,0 si +400,0 [mOhm]
10
ü
32 16 - 0-7 256-271 Waya ipo
33
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[Mm]
17
34 35
0-7
272-287
Ipele ifipamọ waya (nur RI FB PRO/i)
SINT16
-100 bis 100 [%]
1
ü
36
18 – 0-7 288-303 —
ü
37
38
19 – 0-7 304-319 —
ü
39
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuell, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG Kaltdraht, WIG Heißdraht
Zuordnung Sensorstatus 1-4
Ipo sensọ ifihan agbara 1 Ipo sensọ 2 Ipo sensọ 3 Ipo sensọ 4
Zuordnung Sensorstatus
Beschreibung OPT/i WF R Drahtende (4,100,869) OPT/i WF R Drahtfass (4,100,879) OPT/i WF Ringsensor (4,100,878) Drahtpufferset CMT TPS/i (4,001,763)
22
Wertebereich Aabo ipo
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0
0 Ifipamọ
0
1 Duro
1
0 Duro
1
1 Nicht eingebaut / aktiv
Wertebereich Aabo ipo
Wertebereich Ilana Bit
Bit 4
Bit 3
Bit 2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
Wertebereich Ilana Bit
Bit 1
0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
Bit 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Beschreibung kein Prozess oder Parameteranwahl ikọṣẹ MIG/MAG Puls-Synerigc MIG/MAG Standard-Synergic MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG Standard-Manuell Elektrode WIG CMT ConstantWire ColdWire DynamicWire
Wertebereich Išė ipo
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0
0 Aiṣiṣẹ
0
1 Alailowaya
1
0 Ti pari
1
1 Aṣiṣe
Wertebereich Funktions ipo
Deusch
23
Ein- und Ausgangssignale Retrofit Aworan
Eingangssignale
Die nachfolgend angeführten Ssignale sind ab Firmware V1.6.0 bei allen Inu / iSystemen verfügbar.
Lfd.Nr E01 E02 E03 E04 E05 E06 E07 E08 E09 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16
E17 – E24 E25 – E31
E32
Signalbezeichnung Schweißen ein Roboter bereit Betriebsarten Bit 0 Betriebsarten Bit 1 Betriebsarten Bit 2 — — — Gas Idanwo Drahtvorlauf Drahtrücklauf Aṣiṣe olodun-Positionssuchen Brenner ausblasen — — Job-Nummer Programmnummer Schweißsimulation
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich Betriebsarten
auf Seite 25
Aktivität High High High High High High High
Giga giga ti o ga julọ ti o ga julọ
0 si 99 1 si 127
Ga
nọọsi ni Betriebsart Job-Betrieb (E17 – E32):
E17 - E31 Job-Nummer
E32
Schweißsimulation
0 bis 999
Ga
E33 – E40 E41 – E48 E49 – E56
E57 – E64
Leistungs-Sollwert - Low Baiti
Leistungs-Sollwert - Ga baiti
Lichtbogen-Längenkorrektur, Sollwert Low Baiti
Lichtbogen-Längenkorrektur, Sollwert High baiti
E65 - E72 Puls- oder Dynamikkorrektur
E73 – E80 —
0 bis 65535 (0 bis 100%)
0 bis 65535 (-30 bis +30%)
0 bis 255 (-5 bis +5%)
24
Lfd.Nr E81 – E88 E89 – E96
E97 E104 E105 E112 E113 E114 E115 E116 E117 E118 E119 E120 E121 E128 E129 E296
Signalbezeichnung — —
Schweißgeschwindigkeit – Low Baiti
Schweißgeschwindigkeit – Ga baiti
Synchro Puls lori — — — Leistungs-Vollbereich (0 bis 30 m) — — —
—
—
Bereich
0 bis 65535 (0 bis 6553,5 cm/
min)
Aktivität
Giga giga
Wertebereich Betriebsarten
Bit 2 0 0
Bit 1 0 0
Bit 0 0 1
Beschreibung MIG/MAG Synergic Schweißen MIG/MAG Synergic Schweißen Job-Betrieb Parameteranwahl ikọṣẹ
Ausgangssignale Die nachfolgend angeführten Ssignale sind ab Firmware V1.6.0 bei allen Inu / iSystemen verfügbar.
Lfd.Nr A01 A02 A03 A04 A05 A06 A07 A08
Signalbezeichnung Lichtbogen stabil Limitsignal Prozess aktiv Hauptstrom-Signal Brenner-Kollisionsschutz Stromquelle bereit Kommunikation bereit Life Cycle Toggle Bit (250ms)
Bereich
Aktivität High High High High High High High High High High High High High
Deusch
25
Lfd.Nr Signalbezeichnung
A09 – A16 —
A17 – A24 —
A25
—
A26
—
A27
—
A28
Draht vorhanden
A29
Überschreitung Kurzschlusszeit
A30
—
A31
—
A32
Leistung außerhalb Bereich
A33 – A40
Schweißspannungs-Istwert – Low Baiti
A41 – A48
Schweißspannungs-Istwert – Ga baiti
A49 - A56 Schweißstrom-Istwert - Low Baiti
A57 - A64 Schweißstrom-Istwert - Ga baiti
A65 - A72 Motorstrom
A73 – A80 —
A81 – A88 —
A89 – A96 —
A97 A104
Drahtgeschwindigkeit - Low Baiti
A105 A112
Drahtgeschwindigkeit – ga baiti
A113 A120
—
A121 A128
—
A129 A296
—
Bereich
Aktivität
Ga
0 bis 65535 (0 bis 100 V)
Ga
0 bis 65535 (0 bis 1000 A)
0 bis 255 (0 bis 5 A)
0 bis vDmax
26
Atọka akoonu
Gbogboogbo
28
Aabo
28
Awọn isopọ ati awọn itọkasi lori RJ 45 module
28
Atọka on Fiber Optic (FO) module
29
Awọn ohun-ini Gbigbe Data
30
Awọn paramita iṣeto ni
31
Iṣeto ni wiwo roboti
32
Dip-yipada iṣẹ
32
Iṣeto ni iwọn data ilana
32
Ṣeto adirẹsi ipade pẹlu dip yipada (fun apẹẹrẹample)
32
IP Eto
34
Awọn Webojula ti alurinmorin ẹrọ
34
Pe ẹrọ alurinmorin SmartManager ki o wọle
34
Awọn ifihan agbara titẹ sii ati ti o wu jade
35
Data orisi
35
Wiwa Awọn ifihan agbara Input
35
Awọn ifihan agbara igbewọle (lati roboti si orisun agbara)
36
Iwọn Iye fun Ipo Ṣiṣẹ
41
Iye iye Ilana aṣayan ila
42
Ibiti iye fun Ipo TWIN
42
Ibiti iye fun Ipo Iwe
42
Iwọn iye fun atunṣe iṣakoso ilana
42
Wiwa ti Awọn ifihan agbara Ijade
43
Awọn ifihan agbara Ijade (lati Orisun Agbara si Robot)
43
Ipinfunni ti Awọn ipo Sensọ 1
46
Iwọn iye ipo Aabo
47
Iye Range fun Ilana Bit
47
Ibiti iye fun ipo iṣẹ
47
Iṣagbewọle Aworan Retrofit ati Awọn ifihan agbara Ijade
48
Awọn ifihan agbara Input
48
Iwọn iye fun awọn ipo iṣẹ
49
Awọn ifihan agbara o wu
49
Gẹẹsi (AMẸRIKA)
27
Gbogboogbo
Aabo
IKILO!
Iṣiṣe ti ko tọ ati iṣẹ aṣiṣe le fa ipalara ti ara ẹni pataki ati ibajẹ ohun elo. Gbogbo iṣẹ ati awọn iṣẹ ti a ṣalaye ninu iwe yii gbọdọ ṣee ṣe nikan nipasẹ oṣiṣẹ alamọja ti oṣiṣẹ ti o ti ka ati loye awọn iwe aṣẹ wọnyi ni kikun:
iwe yii Awọn ilana Iṣiṣẹ ti wiwo robot “RI FB Inside/i” gbogbo awọn iwe aṣẹ ti o jọmọ awọn paati eto, ni pataki awọn ofin aabo
Awọn isopọ ati awọn itọkasi lori RJ 45 module
(1) (3) (5) (7) (2) (4) (6) (8)
(9) (10) (11) (12)
(13) (14)
(1) TX+
(2) TX-
(3) RX+
(6) RX-
(4) Ko deede lo; lati rii daju
(5)
Ipari ifihan agbara, awọn pinni wọnyi gbọdọ wa ni asopọ
(7) ati, lẹhin ti o ti kọja nipasẹ a
(8)
àlẹmọ Circuit, gbọdọ fopin si ni ilẹ adaorin (PE).
(9) Asopọ / LED iṣẹ-ṣiṣe, asopọ 2
(10) MS LED (ipo module)
(11) RJ-45 àjọlò asopọ 2 (12) RJ-45 àjọlò asopọ 1 (13) Asopọ / LED aṣayan iṣẹ-ṣiṣe, asopọ 1 (14) NS LED (ipo nẹtiwọki)
Ipo Nẹtiwọọki LED Ipo Pa Imọlẹ soke alawọ ewe
Awọn didan alawọ ewe (lẹẹkan)
Awọn didan alawọ ewe (ni ayeraye)
Itumo
Aisinipo; ko si ipese agbara tabi ko si asopọ pẹlu IO Adarí
Online (RUN); asopọ pẹlu IO Adarí mulẹ, IO Adarí ni isẹ
Online (Duro); asopọ pẹlu IO Adarí ti iṣeto, IO Adarí ko si ni isẹ, IO data abawọn, IRT amuṣiṣẹpọ ko setan
Ni lilo nipasẹ awọn irinṣẹ imọ-ẹrọ lati le ṣe idanimọ awọn apa nẹtiwọki
28
Ipo LED Nẹtiwọọki Awọn itanna pupa Awọn filaṣi pupa (lẹẹkan) Awọn didan pupa (lẹẹmeji) Awọn didan pupa (igba mẹta)
Itumo module naa ti ṣe idanimọ aṣiṣe pataki ti inu Ibusọ Orukọ Ibusọ ko ṣeto adiresi IP ko ṣeto aṣiṣe Iṣeto; idanimọ ti o ti ṣe yẹ ko baramu idanimọ gangan
Module Ipo LED Ipo Pa
Imọlẹ alawọ ewe Filasi alawọ ewe (lẹẹkan) Imọlẹ pupa Imọlẹ soke alawọ ewe ati pupa ni omiiran
Itumo
Ko si ipese voltage tabi module ni oso tabi initialization mode
Iṣiṣẹ deede
Ṣiṣe ayẹwo ilana
Ipo pajawiri, aṣiṣe pataki, ati bẹbẹ lọ.
Famuwia imudojuiwọn. Maṣe ge asopọ module lati ipese agbara lakoko imudojuiwọn-eyi le ja si ibajẹ si module naa.
LED Asopọmọra / aṣayan iṣẹ-ṣiṣe
Ipo
Itumo
Paa
Ko si asopọ, ko si iṣẹ-ṣiṣe
Imọlẹ alawọ ewe
Asopọ ti iṣeto, ko si aṣayan iṣẹ-ṣiṣe
Flickers alawọ ewe
Asopọ mulẹ, aṣayan iṣẹ-ṣiṣe bayi
Atọka on Fiber Optic (FO) module
(5) (1)
(2) (6)
(3) (4) (3) (4)
(1) Nẹtiwọki Ipo LED
(2) Module Ipo LED
(3) Opitika ifihan agbara lati Anybus CompactCom module
(4) Opitika ifihan agbara lati Anybus CompactCom module
(5) Asopọ / LED iṣẹ-ṣiṣe, asopọ 1
(6) Asopọ / LED iṣẹ-ṣiṣe, asopọ 2
Ipo Nẹtiwọki LED Ipo Pa
Itumo
Aisinipo; ko si ipese agbara tabi ko si asopọ pẹlu IO Adarí
Gẹẹsi (AMẸRIKA)
29
Ipo Nẹtiwọọki Ipo LED Imọlẹ alawọ ewe
Awọn didan alawọ ewe (lẹẹkan)
Filaṣi alawọ ewe (ni ayeraye) Ṣe ina awọn filaṣi pupa pupa (lẹẹkan) Awọn itanna pupa (lẹẹmeji) Awọn didan pupa (igba mẹta)
Itumo
Online (RUN); asopọ pẹlu IO Adarí mulẹ, IO Adarí ni isẹ
Online (Duro); asopọ pẹlu IO Adarí ti iṣeto, IO Adarí ko si ni isẹ, IO data abawọn, IRT amuṣiṣẹpọ ko setan
Ni lilo nipasẹ awọn irinṣẹ imọ-ẹrọ lati le ṣe idanimọ awọn apa nẹtiwọki
Awọn module ti mọ kan pataki ti abẹnu ẹbi
Orukọ ibudo ko ṣeto
Adirẹsi IP ko ṣeto
Aṣiṣe iṣeto ni; idanimọ ti o ti ṣe yẹ ko baramu idanimọ gangan
Module Ipo LED Ipo Pa
Imọlẹ alawọ ewe Filasi alawọ ewe (lẹẹkan) Imọlẹ pupa Imọlẹ soke alawọ ewe ati pupa ni omiiran
Itumo
Ko si ipese voltage tabi module ni oso tabi initialization mode
Iṣiṣẹ deede
Ṣiṣe ayẹwo ilana
Ipo pajawiri, aṣiṣe pataki, ati bẹbẹ lọ.
Famuwia imudojuiwọn. Maṣe ge asopọ module lati ipese agbara lakoko imudojuiwọn-eyi le ja si ibajẹ si module naa.
LED Asopọ/Akitiyan (5+6)
Ipo
Itumo
Paa
Ko si asopọ, ko si iṣẹ-ṣiṣe
Imọlẹ alawọ ewe
Asopọ ti iṣeto, ko si aṣayan iṣẹ-ṣiṣe
Flickers alawọ ewe
Asopọ mulẹ, aṣayan iṣẹ-ṣiṣe bayi
Awọn ohun-ini Gbigbe Data
ọna ẹrọ gbigbe: Ethernet
Alabọde Nigbati o ba yan okun, pulọọgi, ati ifopinsi awọn alatako, ilana ilana apejọ Profinet fun igbero ati fifi sori ẹrọ ti awọn eto Profinet gbọdọ jẹ akiyesi. Awọn idanwo EMC ni a ṣe nipasẹ olupese pẹlu okun IEC-C5DD4UGG0150A20A20-E. Awọn idanwo EMC ni a ṣe nipasẹ olupese pẹlu akoko gigun ọkọ akero ti 32 ms.
Iyara gbigbe: 100 Mbit/s, ipo ile oloke meji ni kikun
30
Isopọ ọkọ akero: Ethernet RJ45/SCRJ (fiber optic)
Awọn paramita iṣeto ni
Ni diẹ ninu awọn eto iṣakoso robot, o le jẹ pataki lati sọ awọn aye atunto ti a ṣalaye nibi ki module akero le ṣe ibasọrọ pẹlu roboti.
Paramita
Iye
ID ẹrọ
0301hex (769dec) Fronius ProfiNet IO 2-Port
ID ataja
01B0hex (432dec) Fronius International GmbH
Ibusọ iru
fronius-fb-inu-pn-2p
Awọn wọnyi sile pese alaye alaye nipa awọn module akero. Titunto si Profibus le wọle si data nipa lilo awọn iṣẹ kika/kikọ acyclic.
Paramita
Iye
ID Olupese IM 01B0hex (432dec) Fronius International GmbH
IM Bere fun ID
4.044.014
IM Àtúnyẹ̀wò Counter 0001hex (1dec)
IM Profile ID
F600hex (62,976dec) Ohun elo jeneriki
IM Profile Specific Iru
0004hex (4dec) Ko si profile
Ẹya IM
0101hex (257dec)
IM ṣe atilẹyin
0000hex (0dec) IM0 ni atilẹyin
Gẹẹsi (AMẸRIKA)
31
Iṣeto ni wiwo roboti
Dip-yipada iṣẹ
(3) (2)
TAN, PAA
Dip-switch (1) lori robot ni wiwo RI FB Inu / i ni a lo lati tunto - iwọn data ilana - adirẹsi ipade/adirẹsi IP
(1) Ni ile-iṣẹ gbogbo awọn ipo ti yipada fibọ ti ṣeto si PA (3). Eyi ni ibamu si iye alakomeji 0.
Ipo (2) ni ibamu si iye alakomeji 1.
Iṣeto ni iwọn data ilana
Fibọ yipada
8
7 654321
PA – – – – – – –
PA – – – – – – –
PAA – – – – – LORI – – – – – –
Iṣeto ni
Standard aworan 320 Bit
Aworan aje 128 Bit
Retiro Fit Dopin ti o gbẹkẹle lori akero module
Ko lo
Awọn iwọn data ilana asọye awọn dopin ti awọn ti o ti gbe data iwọn didun.
Iru iwọn didun data ti o le gbe da lori - awọn iṣakoso roboti - nọmba awọn ẹrọ alurinmorin - iru awọn ẹrọ alurinmorin
- "Iyika ti oye" - "Iyika oni-nọmba" (Retiro Fit)
Ṣeto adirẹsi ipade pẹlu dip yipada (fun apẹẹrẹample)
Fibọ yipada
8
7
6
5
4
3
2
1
–
– PA PA PA PA ON
–
– PA PA PA ON PA
–
– PA PA PA ON
–
– ON ON ON ON PA
–
- ON ON ON ON ON
Adirẹsi node 1 2 3 62 63
32
Adirẹsi ipade ti ṣeto pẹlu awọn ipo 1 si 6 ti iyipada dip. Iṣeto ni a ṣe ni ọna kika alakomeji. Eyi ni abajade iṣeto ni iwọn 1 si 63 ni ọna kika eleemewa
AKIYESI!
Lẹhin gbogbo iyipada ti awọn atunto ti awọn eto yipada dip, wiwo naa nilo lati tun bẹrẹ ki awọn ayipada yoo ni ipa.
(Tun bẹrẹ = idilọwọ ati mimu-pada sipo ipese agbara tabi ṣiṣe iṣẹ ti o yẹ lori webaaye ti orisun agbara)
Gẹẹsi (AMẸRIKA)
33
IP Eto
Adirẹsi node 0 ti ṣeto nipasẹ iyipada DIP lori ifijiṣẹ. Eyi ni ibamu si awọn eto IP wọnyi: – Adirẹsi IP: 0.0.0.0 – Iboju Subnet: 0.0.0.0 – Ẹnu-ọna aiyipada: 0.0.0.0
Ninu ọran ti ProfiNet, iṣẹ iyansilẹ ti adiresi IP, iboju-boju subnet, ati ẹnu-ọna aiyipada ni a ṣe nipasẹ oluwa. Orukọ ẹrọ kan tun sọtọ si wiwo nipasẹ oluwa.
Awọn Webojula ti alurinmorin ẹrọ
Awọn alurinmorin ẹrọ ni o ni awọn oniwe-ara webojula, SmartManager. Ni kete ti ẹrọ alurinmorin ti ṣepọ sinu nẹtiwọọki kan, SmartManager le ṣii nipasẹ adiresi IP ti ẹrọ alurinmorin.
Ti o da lori iṣeto eto ati awọn iṣagbega sọfitiwia, SmartManager le ni awọn titẹ sii wọnyi ninu: – Pariview – Imudojuiwọn – Sikirinifoto – Fipamọ ati mimu-pada sipo – Awọn idii iṣẹ – Data Job – Pariview ti abuda - RI FB INU / i
Pe ẹrọ alurinmorin SmartManager ki o wọle
Pulse
4-igbese
3
Pulse
4-igbese
xx:xx:xx:xx:xx:xx
xx.x.xxx.x
2
1
4
1 Awọn atunto / Eto / Alaye ==> ṣe akiyesi adiresi IP ti ẹrọ alurinmorin
2 Tẹ adirẹsi IP sii sinu aaye wiwa ẹrọ aṣawakiri 3 Tẹ orukọ olumulo ati ọrọ igbaniwọle sii
Eto ile-iṣẹ: Orukọ olumulo = Abojuto Ọrọigbaniwọle = abojuto
4 Jẹrisi ifiranṣẹ ti o han Ẹrọ alurinmorin SmartManager yoo han.
34
Awọn ifihan agbara titẹ sii ati ti o wu jade
Data orisi
Awọn iru data atẹle yii ni a lo: - UINT16 (Integer ti ko forukọsilẹ)
Gbogbo nọmba ni ibiti o wa lati 0 si 65535 - SINT16 (Integer Ibuwọlu)
Nọmba gbogbo ni sakani lati -32768 si 32767
Iyipada examples: – fun iye rere (SINT16)
Fun apẹẹrẹ iyara waya x ifosiwewe 12.3 m/min x 100 = 1230dec = 04CEhex
– fun iye odi (SINT16) fun apẹẹrẹ atunse arc x ifosiwewe -6.4 x 10 = -64dec = FFC0hex
Wiwa Awọn ifihan agbara Input
Awọn ifihan agbara titẹ sii ti a ṣe akojọ si isalẹ wa lati famuwia V4.1.x fun gbogbo awọn ọna inu / i.
Gẹẹsi (AMẸRIKA)
35
ỌRỌ BYTE BIT aṣayan iṣẹ-ṣiṣe / data iru ifosiwewe Standard Aje
Awọn ifihan agbara igbewọle (lati roboti si orisun agbara)
Adirẹsi
Ojulumo
Ni pipe
0
1 2 03 4 5 6 7
0 0
1
2
1
3
4
5
6
7
Ifihan agbara BIT
0
Alurinmorin Bẹrẹ
1
Robot setan
2
Ipo iṣẹ Bit0
3
Ipo iṣẹ Bit1
4
Ipo iṣẹ Bit2
5
Ipo iṣẹ Bit3
6
Ipo iṣẹ Bit4
7
—
8
Gaasi lori
9
Waya siwaju
10 Waya sẹhin
11
Aṣiṣe kuro
12
Fọwọkan oye
13
Ògùṣọ fẹ jade
14 Aṣayan ilana Bit 0
15 Aṣayan ilana Bit 1
Aworan ilana
Imudara ti o ga julọ ti o ga julọ ti o ga julọ
Ibiti o
Wo tabili Iye Ibiti fun
Ipo Ṣiṣẹ loju iwe 41
Npo si
Npo si
üü
Npo si
Npo si
Ga
Npo si
Giga giga
Wo tabili Iwọn Iwọn Ilana yiyan laini lori
oju-iwe 42
36
ỌRỌ BYTE BIT aṣayan iṣẹ-ṣiṣe / data iru ifosiwewe Standard Aje
Adirẹsi
Ojulumo
Ni pipe
0
1
2 2
3 4 1 5 6 7 0 1 2 3 34 5 6 7
BIT Signal 16 Welding kikopa
Ilana alurinmorin MIG/MAG: 1)
17
pulse Synchro lori
Ilana alurinmorin WIG: 2)
TAC lori
Alurinmorin ilana
18
WIG: 2)
Fila murasilẹ
19 —
20 —
21
Afọwọṣe igbelaruge
22
Bireki waya lori
23
Ògùṣọ Xchange
24 —
25 Ipo ikọni
26 —
27
—
28 —
29 Waya ori ibere
30 Waya ori Bireki
31
—
Aworan ilana
Giga giga
Ibiti o
Ga
Ga
Giga giga giga
Ga
üü
Npo si
Npo si
Gẹẹsi (AMẸRIKA)
37
ỌRỌ BYTE BIT aṣayan iṣẹ-ṣiṣe / data iru ifosiwewe Standard Aje
Adirẹsi
Ojulumo
Ni pipe
0
1
2 3 44
Ifihan agbara BIT
32
Ipo TWIN Bit 0
33
Ipo TWIN Bit 1
34 — 35 — 36 —
5
37
Ipo iwe
2
6
7
0
1
2
3 54
5
6
7
38 —
39 —
40 —
41 —
42 —
43 —
44 —
45 —
46 —
47
Mu atunṣe iṣakoso ilana ṣiṣẹ
Aworan ilana
Giga giga
Ibiti o
Wo Ibiti Iye Tabili fun TWIN
Ipo loju iwe 42
Ga
Wo Ibiti Iye Tabili fun Ipo Iwe
loju iwe 42
üü
Ga
38
ỌRỌ BYTE BIT aṣayan iṣẹ-ṣiṣe / data iru ifosiwewe Standard Aje
Adirẹsi
Ojulumo
Ni pipe
Aworan ilana
Ifihan agbara BIT
Ibiti o
0
48 —
1
49 —
2
50 —
3 6
4
51 — 52 —
5
53 —
6
54 —
7
55 —
3
0
56 ExtInput1 => OPT_Ijade 1
Ga
üü
1
57 ExtInput2 => OPT_Ijade 2
Ga
2
58 ExtInput3 => OPT_Ijade 3
Ga
3 7
4
59 ExtInput4 => OPT_Ijade 4 60 ExtInput5 => OPT_Ijade 5
Giga giga
5
61 ExtInput6 => OPT_Ijade 6
Ga
6
62 ExtInput7 => OPT_Ijade 7
Ga
7
63 ExtInput8 => OPT_Ijade 8
Ga
4
89
0
64
Alurinmorin ti iwa- / Job nọmba
UINT16 0 si 1000 1
üü
Alurinmorin ilana
MIG/MAG: 1) Waya Ibakan:
-327,68 to SINT16 327,67 100
Aṣẹ iyara kikọ sii waya va-
[mita/min]lue
10 – 5-0
11
80-95
Ilana alurinmorin WIG: 2)
UINT16
0 si 6553,5
ojú 10
Akọkọ- / Hotwire lọwọlọwọ com-
[A]mand iye
Fun ipo-iṣẹ: Atunse agbara
SINT16
-20,00 si 20,00 100 [%]
Gẹẹsi (AMẸRIKA)
39
ỌRỌ BYTE BIT aṣayan iṣẹ-ṣiṣe / data iru ifosiwewe Standard Aje
Adirẹsi
Ojulumo
Ni pipe
Aworan ilana
Ifihan agbara BIT
Ibiti o
Ilana alurinmorin MIG/MAG: 1)
Atunse Arclength
-10,0 si
SINT16
10,0
10
[Schritte]Alurinmorin ilana
0,0 si
MIG/MAG Standard-Manuel: UINT16 6553,5
10
Welding voltage
[V]6
12 – 0-7 13
96-111
Ilana alurinmorin WIG: 2)
Aṣẹ iyara kikọ sii waya va-
SINT16
-327,68 si 327,67 100 [m/min]
ü
ü
lue
Fun ipo-iṣẹ: Atunse Arclength
-10,0 si
SINT16
10,0
10
[Schritte]Ilana alurinmorin Waya Ibakan:
Hotwire lọwọlọwọ
0,0 to UINT16 6553,5 10
[A]
Ilana alurinmorin MIG/MAG: 1)
Polusi- / ìmúdàgba atunse
-10,0 si
SINT16
10,0
10
[igbesẹ]7
14 –
0-7
Ilana alurinmorin 112-127 MIG/MAG Standard-Manuel:
15
Ìmúdàgba
UINT16
0,0 si 10,0 [igbesẹ]
10 ü
Ilana alurinmorin WIG: 2)
Atunse waya
-10,0 si
SINT16
10,0
10
[igbesẹ]Ilana alurinmorin MIG/MAG: 1)
16
Waya retract atunse
8 – 0-7 128-143
17
Alurinmorin ilana
WIG: 2)
Waya retract opin
18 9 - 0-7 144-159 Iyara alurinmorin
19
0,0 si
UINT16
10,0
10
[igbesẹ]PAA, 1 si
ü
UINT16
50
1
[Mm]0,0 to UINT16 1000,0 10 ü
[cm/min]
40
Adirẹsi
Ojulumo
Ni pipe
Aworan ilana
ỌRỌ BYTE BIT aṣayan iṣẹ-ṣiṣe / data iru ifosiwewe Standard Aje
Ifihan agbara BIT
Ibiti o
20 10 - 0-7 160-175 Atunse iṣakoso ilana
21
Wo iwọn tabili Iye tabili fun atunṣe iṣakoso Pro-ü cess lori
oju-iwe 42
11
22 –
0-7
Ilana alurinmorin 176-191 WIG: 2)
ü
23
Wire ipo ibere
24
12 – 0-7 192-207 —
ü
25
26
13 – 0-7 208-223 —
ü
27
28
14 – 0-7 224-239 —
ü
29
15
30 31
0-7
240-255
Waya siwaju / sẹhin ipari
PA / 1 si
UINT16 65535
1ü
[Mm]32 16 – 0-7 256-271 Wire ori eti erin
33
PA / 0,5 UINT16 to 20,0 10 ü
[Mm]
34
17 – 0-7 272-287 —
ü
35
36
18 – 0-7 288-303 —
ü
37
38 19 - 0-7 304-319 Nọmba okun
39
UINT16
0 si 65535
1ü
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuel, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG coldwire, WIG hotwire
Iwọn Iye fun Ipo Ṣiṣẹ
Bit 4 0
Bit 3 0
Bit 2 0
Bit 1 0
Bit 0 0
Apejuwe Aṣayan paramita inu Akanse ipo-igbesẹ meji abuda ipo iṣẹ
Gẹẹsi (AMẸRIKA)
41
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1
0
1
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
1
0
0
Iwọn iye fun ipo iṣẹ
Bit 0 0 1 0 1 1
Apejuwe awọn ẹya ipo 2-igbesẹ 2-igbesẹ MIG/MAG boṣewa afọwọṣe Idle Mode Duro itutu fifa R/L-Iwọn
Iye iye Ilana aṣayan ila
Bit 1 Bit 0 Apejuwe
0
0 Laini ilana 1 (aiyipada)
0
1 Laini ilana 2
1
0 Laini ilana 3
1
1 Ni ipamọ
Iwọn iye fun yiyan laini ilana
Ibiti iye fun Ipo TWIN
Bit 1 Bit 0 Apejuwe
0
0 Ipo Nikan TWIN
0
1 Ipo asiwaju TWIN
1
0 Ipo itọpa TWIN
1
1 Ni ipamọ
Iwọn iye fun ipo TWIN
Ibiti iye fun Ipo Iwe
Bit 0 Apejuwe 0 Nọmba okun ti ẹrọ alurinmorin (ti abẹnu) Nọmba okun ti roboti (Ọrọ 1)
Iwọn iye fun ipo iwe
Ilana aṣayan iṣẹ-ṣiṣe / data iru Unit ifosiwewe
Iwọn iye fun atunṣe iṣakoso ilana
Ifihan agbara
Iṣeto ni iwọn iye
ibiti o
-327.8 to +327.7
PMC Arc ipari amuduro SINT16
0.0 si +5.0
Awọn folti 10
Iwọn iye fun atunṣe ti o gbẹkẹle ilana
42
Wiwa ti Awọn ifihan agbara Ijade
Awọn ifihan agbara ti a ṣe akojọ si isalẹ wa lati famuwia V4.1.x fun gbogbo awọn ọna inu / i.
ỌRỌ BYTE BIT aṣayan iṣẹ-ṣiṣe / data iru ifosiwewe Standard Aje
Awọn ifihan agbara Ijade (lati Orisun Agbara si Robot)
Adirẹsi
ojulumo
pipe
0 1 2 3 0 4 5 6 7
0
0
1 2 3 1 4
5
6 7
Ifihan agbara BIT
Ibiti o
0
Heartbeat Powersource High / Low
1 Hz
1
Agbara orisun setan
Ga
2
Ikilo
Ga
3
Ilana ti nṣiṣe lọwọ
Ga
4
Lọwọlọwọ sisan
Ga
5
Arc idurosinsin- / ifọwọkan ifihan agbara
Ga
6
Ifihan agbara lọwọlọwọ
Ga
7
Fifọwọkan ifihan agbara
Ga
8
Collisionbox ṣiṣẹ
Ga
0 = ijamba tabi USB Bireki
9
Itusilẹ išipopada Robot
Ga
10
Waya stick workpiece
Ga
11
—
12
Kukuru Circuit olubasọrọ sample
Ga
13
Aṣayan paramita inu
Ga
14
Nọmba abuda wulo
Ga
15
Ògùṣọ ara gripped
Ga
Aworan ilana
üü
Gẹẹsi (AMẸRIKA)
43
ỌRỌ BYTE BIT aṣayan iṣẹ-ṣiṣe / data iru ifosiwewe Standard Aje
Adirẹsi
ojulumo
pipe
Aworan ilana
0
1
2
23 4
5
6
1
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
0
1
2
3 4
4
5
6
2
7
0
1
2
3 5
4
5
6
7
Ifihan agbara BIT
16
Iye aṣẹ ko ni ibiti o ti le
17
Atunse jade ti ibiti o
18
—
19
Aalapin
20
—
21
—
22
Ipo ipese akọkọ
23
—
24
Ipo sensọ 1
25
Ipo sensọ 2
26
Ipo sensọ 3
27
Ipo sensọ 4
28
—
29
—
30
—
31
—
32
—
33
—
34
—
35
Ipo aabo Bit 0
36
Ipo aabo Bit 1
37
—
38
Iwifunni
39
Eto ko setan
40
—
41
—
42
—
43
—
44
—
45
—
46
—
47
—
Giga giga
Ga
Ibiti o
Kekere
Giga Giga Giga giga
üü
Wo Iṣẹ iyansilẹ tabili ti Awọn ipo sensọ 1 loju iwe
46
Giga giga
Wo tabili Iwọn Iwọn Aabo ipo lori
oju-iwe 47
Giga giga
üü
44
ỌRỌ BYTE BIT aṣayan iṣẹ-ṣiṣe / data iru ifosiwewe Standard Aje
Adirẹsi
ojulumo
pipe
Aworan ilana
Ifihan agbara BIT
0
48
Ilana Bit0
1
49
Ilana Bit1
2
50
Ilana Bit2
3 64
51
Ilana Bit3
52
Ilana Bit4
5
53
—
6
54
Fọwọkan ifihan agbara gaasi nozzle
7
55
Amuṣiṣẹpọ TWIN ṣiṣẹ
0
56
ExtOutput1 <= OPT_Input1
3
1
57
ExtOutput2 <= OPT_Input2
2
58
ExtOutput3 <= OPT_Input3
3 7
4
59
ExtOutput4 <= OPT_Input4
60
ExtOutput5 <= OPT_Input5
5
61
ExtOutput6 <= OPT_Input6
6
62
ExtOutput7 <= OPT_Input7
7
63
ExtOutput8 <= OPT_Input8
4
89
0-7
64-79 Welding voltage
10 – 5-0
11
80-95 Alurinmorin lọwọlọwọ
12 6 – 0-7 96-111 Waya kikọ sii
13
7
14 – 0-7 15
112-127
Iye gidi gidi fun ipasẹ okun
16 8 - 0-7 128-143 Nọmba aṣiṣe
17
18 9 – 0-7 144-159 Nọmba Ikilọ
19
Giga giga ti o ga julọ
Ibiti o
Wo Iwọn Iwọn Iwọn tabili fun Ilana
Bit loju iwe 47
Giga giga
Giga giga
üü
Ga
Ga
Ga
Ga
Ga
Ga
UINT16
0.0 si 655.35 [V]
100
üü
UINT16
0.0 si 6553.5 [A]
10
üü
-327.68 to SINT16 327.67 [m/ 100
min]
üü
UINT16
0 si 6.5535
10000 ü
UINT16
0 si 65535
1
ü
UINT16
0 si 65535
1
ü
Gẹẹsi (AMẸRIKA)
45
ỌRỌ BYTE BIT aṣayan iṣẹ-ṣiṣe / data iru ifosiwewe Standard Aje
Adirẹsi
ojulumo
pipe
Ifihan agbara BIT
20 10 - 0-7 160-175 Motor lọwọlọwọ M1
21
22 11 - 0-7 176-191 Motor lọwọlọwọ M2
23
24 12 - 0-7 192-207 Motor lọwọlọwọ M3
25
26 13 – 0-7 208-223 —
27
28 14 – 0-7 224-239 —
29
30 15 – 0-7 240-255 —
31
32 16 - 0-7 256-271 Waya ipo
33
34 17 – 0-7 272-287 —
35
36 18 – 0-7 288-303 —
37
38 19 – 0-7 304-319 —
39
Aworan ilana
Ibiti o
SINT16
-327.68 si 327.67 [A]
100
ü
SINT16
-327.68 si 327.67 [A]
100
ü
SINT16
-327.68 si 327.67 [A]
100
ü
ü
ü
ü
-327.68 si
SINT16 327.67
100 ü
[Mm]ü
ü
ü
Ipinfunni ti Awọn ipo Sensọ 1
Ifihan agbara
Apejuwe
Ipo sensọ 1
OPT/i WF R opin waya (4,100,869)
Ipo sensọ 2
OPT/i WF R ilu onirin (4,100,879)
Ipo sensọ 3
OPT/i WF R oruka sensọ (4,100,878)
Ipo sensọ 4
Ti ṣeto ifipamọ waya CMT TPS/i (4,001,763)
Ipinfunni ti sensọ statuses
46
Iwọn iye ipo Aabo
Bit 1 Bit 0 Apejuwe
0
0 Ifipamọ
0
1 Mu dani
1
0 Duro
1
1 Ko fi sori ẹrọ / lọwọ
Iwọn iye ipo Aabo
Iye Range fun Ilana Bit
Bit 4
Bit 3
Bit 2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
Iye Range fun Ilana Bit
Bit 1
0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
Bit 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Apejuwe Ko si yiyan paramita inu tabi ilana MIG/MAG pulse synergic MIG/MAG boṣewa synergic MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG boṣewa Afowoyi Electrode TIG CMT ConstantWire ColdWire DynamicWire
Ibiti iye fun ipo iṣẹ
Bit 1 Bit 0 Apejuwe
0
0 Aiṣiṣẹ
0
1 Alailowaya
1
0 Ti pari
1
1 Aṣiṣe
Iwọn iye fun ipo iṣẹ
Gẹẹsi (AMẸRIKA)
47
Iṣagbewọle Aworan Retrofit ati Awọn ifihan agbara Ijade
Awọn ifihan agbara Input
Awọn ifihan agbara ti a ṣe akojọ si isalẹ wa lati famuwia V1.6.0 fun gbogbo awọn ọna inu / i.
Serial No. E01 E02 E03 E04 E05 E06 E07 E08 E09 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16
E17 – E24 E25 – E31
E32
Ifilelẹ ifihan agbara Alurinmorin lori Robot ti ṣetan Ipo iṣẹ 0 Ipo iṣẹ bit 1 Ipo ṣiṣiṣẹ bit 2 — — — Idanwo Gaasi Waya siwaju Waya sẹhin Aṣiṣe Aṣiṣe kuro ni wiwa ipo Pọge Tọṣi alurinmorin — — Nọmba iṣẹ Nọmba Eto Welding Simulation
Ibiti o
Wo tabili iye iwọn fun opera-
Awọn ipo ting loju iwe 49
Action High High High High High High
Giga giga ti o ga julọ ti o ga julọ
0 si 99 1 si 127
Ga
Ni ipo Job nikan (E17 – E32):
E17 - E31 Job nọmba
E32
Kikopa alurinmorin
0 si 999
Ga
E33 – E40 E41 – E48 E49 – E56
E57E64
O wu ṣeto iye - Low baiti
O wu ṣeto iye - Ga baiti
Atunse ipari gigun, ṣeto iye Low baiti
Atunse ipari gigun, ṣeto iye to gaju baiti
E65 - E72 Pulse tabi atunṣe agbara
E73E80 — E81 – E88 — E89 – E96 —
0 si 65535 (0 si 100%)
0 si 65535 (-30 si +30%)
0 si 255 (-5 si +5%)
48
Tẹlentẹle No.
E97 E104
E105 E112
E113
E114
E115
E116
E117
E118
E119
E120
E121 E128
E129 E296
Signal yiyan Alurinmorin iyara - Low baiti
Iyara alurinmorin – Giga baiti SynchroPulse lori — — — Abajade ni kikun ibiti o (0 si 30 m) — — — —
—
Ibiti o
Iṣe
0 si 65535 (0 si 6553.5 cm/
min)
Ga
Ga
Iwọn iye fun awọn ipo iṣẹ
Bit 2 0 0
Bit 1 0 0
Bit 0 0 1
Apejuwe MIG/MAG Alurinmorin Amuṣiṣẹpọ MIG/MAG Ipo alurinmorin Amuṣiṣẹpọ Ipo iṣẹ yiyan paramita inu inu
Awọn ifihan agbara o wu
Awọn ifihan agbara ti a ṣe akojọ si isalẹ wa lati famuwia V1.6.0 fun gbogbo awọn ọna inu / i.
Seq. ko si ifihan agbara yiyan
A01
Arc idurosinsin
A02
ifihan agbara ifilelẹ
A03
Ilana ti nṣiṣe lọwọ
A04
Ifihan agbara lọwọlọwọ
A05
Welding ògùṣọ ijamba Idaabobo
A06
Agbara orisun setan
A07
Ibaraẹnisọrọ setan
A08
Bit Yiyipo Igbesi aye (250ms)
A09 – A16 —
A17 – A24 —
A25
—
Ibiti o
Action High High High High High High High High High High High High
Gẹẹsi (AMẸRIKA)
49
Seq. ko si ifihan agbara yiyan
A26
—
A27
—
A28
Waya bayi
A29
Akoko Circuit kukuru ti kọja
A30
—
A31
—
A32
Agbara kuro ni iwọn
A33 – A40
Welding voltage gangan iye - Low baiti
A41 – A48
Welding voltage gangan iye - Ga baiti
A49 – A56
Alurinmorin lọwọlọwọ gangan iye - Low baiti
A57 – A64
Alurinmorin lọwọlọwọ gangan iye - Ga baiti
A65 - A72 Motor lọwọlọwọ
A73 – A80 —
A81 – A88 —
A89 – A96 —
A97 A104
Waya iyara - Low baiti
A105 A112
Waya iyara - Ga baiti
A113 A120
—
A121 A128
—
A129 A296
—
Ibiti o
0 si 65535 (0 si 100 V) 0 si 65535 (0 si 1000 A)
0 si 255 (0 si 5 A)
0 si vDmax
Action High High
50
Gẹẹsi (AMẸRIKA)
51
Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun
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