RI MOD-i Modul Compact Com
“
Spesifikasi:
- Model produk: RI FB Nang/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet
- Instruksi Operasi: DE Bedienungsanleitung EN-US Operasi
instruksi - Koneksi Bus: Ethernet RJ45 / SCRJ (Fiber Optic)
Informasi produk:
RI FB Nang / i RI MOD / i CC-M40 ProfiNet punika modul bis
dirancang kanggo nggampangake komunikasi antarane pengontrol robot lan
peripheral. Nampilake macem-macem paramèter konfigurasi kanggo mesthekake
integrasi rapi karo sistem robot beda.
Pandhuan panggunaan produk:
Informasi Umum:
Prodhuk mbutuhake paramèter konfigurasi sing tepat kanggo
komunikasi karo pengontrol robot. Waca manual pangguna kanggo
instruksi rinci.
Keamanan:
Tindakake kabeh bebaya lan pedoman safety sing kasedhiya ing manual
kanggo mesthekake operasi aman saka prodhuk.
Konfigurasi Antarmuka Robot:
Kanggo ngatur antarmuka robot, tututi langkah-langkah sing digarisake ing
manual ing bagean "Roboter-Interface konfigurieren."
Konfigurasi Parameter:
Deleng manual kanggo ngonfigurasi paramèter kayata DIP
switch, jembaré data proses, setelan alamat simpul, lan IP
setelan.
Sinyal Input lan Output:
Ngerti macem-macem jinis data, mode kerja, garis proses
pilihan, mode TWIN, mode dokumentasi, proses kontrol
koreksi, status sensor, status safety, bit proses, lan
status fungsi kaya sing diterangake ing manual.
Indikator LED:
Interpretasi status indikator LED kayata Modulstatus lan
Netzwerkstatus kanggo wawasan operasional.
Modul Serat Optik:
Gunakake sinyal optik saka Modul Anybus CompactCom
lan ngerti makna saka status LED beda
pratondo
Sambungan Bus:
Sambungake modul nggunakake Ethernet RJ45 utawa SCRJ kanggo serat optik
komunikasi.
Pitakonan sing Sering Ditakoni (FAQ):
P: Apa sing kudu ditindakake yen nemoni kesalahan internal sing abot
indikasi ing LED?
A: Yen LED nuduhake kesalahan internal abot, waca ing
manual kanggo langkah ngatasi masalah utawa hubungi dhukungan pelanggan kanggo
pitulungan.
P: Kepiye carane nyetel alamat IP kanggo modul kasebut?
A: Tindakake pandhuan sing kasedhiya ing manual ing ngisor iki
"IP-Einstellungen" bagean kanggo nyetel alamat IP kanggo
modul.
P: Apa aku bisa nggunakake modul iki karo jinis robot apa wae
pengontrol?
A: Kompatibilitas modul karo robot beda
pengontrol bisa beda-beda. Waca manual utawa hubungi
produsen kanggo informasi kompatibilitas tartamtu.
“`
Instruksi Operasi
RI FB Nang / i RI MOD / i CC-M40 ProfiNet
DE Bedienungsanleitung EN-US Instruksi operasi
42,0410,1917
039-17072024
Inhaltsverzeichnis
Kabeh gemeine
4
Sicherheit
4
Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul
4
Anzeigen am Fiber Optic (FO) Modul
5
Eigenschaften der Datenübertragung
6
Parameter konfigurasi
7
Roboter-Interface konfigurasi
8
Fungsi DIP-Schalter
8
Konfigurasi der Prozessdaten-Breite
8
Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter(Beispiel)
8
IP-Einstellungen
10
mati Webseite des Schweißgerätes
10
SmartManager saka Schweißgerätes aufrufen lan anmelden
10
Ein- und Ausgangssignale
11
Datenttype
11
Verfügbarkeit der Eingangssignale
11
Eingangssignale (vom Roboter zum Schweißgerät)
12
Mode Kerja Wertebereich
17
Wertebereich Processline pilihan
18
Wertebereich TWIN mode
18
Wertebereich Documentation mode
18
Wertebereich Proses kontrol koreksi
18
Verfügbarkeit der Ausgangssignale
19
Ausgangssignale (vom Schweißgerät zum Roboter)
19
Zuordnung Sensorstatus 1-4
22
Status Keamanan Wertebereich
23
Bit Proses Wertebereich
23
Status Fungsi Wertebereich
23
Gambar Retrofit Ein- und Ausgangssignale
24
Eingangssignale
24
Wertebereich Betriebsarten
25
Ausgangssignale
25
Deutsch
3
Kabeh gemeine
Sicherheit
WARNUNG!
Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal ausgeführt werden, wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden:
dieses Dokument die Bedienungsanleitung des Roboterinterface “RI FB Inside/i” sämtliche Dokumente der Systemkomponenten, insbesondere Sicherheits-
vorschriften
Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul
(1) (3) (5) (7) (2) (4) (6) (8)
(9) (10) (11) (12)
(13) (14)
(1) TX+
(2) TX-
(3) RX+
(6) RX-
(4) Normalerweise nicht verwen-
(5)
det; um die Signalvollständigkeit sicherzustellen, sind die-
(7) se Pins miteinander verbun-
(8)
den und enden über einen Filterkreis am Schutzleiter (PE).
(9) LED Verbindung/Aktivität Anschluss 2
(10) LED MS (Modulstatus)
(11) RJ 45 Ethernet Anschluss 2 (12) RJ 45 Ethernet Anschluss 1 (13) LED Verbindung/Aktivität Anschluss 1 (14) LED NS (Netzwerkstatus)
LED Netzwerkstatus Status Aus Leuchtet grün
Blinkt grün (einmal)
Blinkt grün (dauerhaft)
Bedeutung
Offline; keine Spannungsversorgung oder keine Verbindung mit IO Controller
Online (RUN); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller ing Betrieb
Online (STOP); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller nicht ing Betrieb, IO-Daten fehlerhaft, IRT-Synchronization nicht fertiggestellt
Von Engineering-Tools verwendet, um den NetzwerkKnoten zu identifizieren
4
LED Netzwerkstatus Status Leuchtet rot
Blinkt rot (einmal) Blinkt rot (zweimal) Blinkt rot (dreimal)
Bedeutung
das Modul topi einen schweren internen Fehler festgestellt
Stationsname nicht gesetzt
IP-Adresse nicht gesetzt
Konfigurasifehler; erwartete Identifikation stimmt nicht mit der tatsächlichen Identifikation überein
Status Modul LED Aus
Leuchtet grün Blinkt grün (einmal) Leuchtet rot Leuchtet abwechselnd rot und grün
Bedeutung
keine Versorgungsspannung oder Modul im Setup- oder Initialisierungs-Modus
normal Betrieb
Diagnoseprozess läuft
Ausnahmezustand, schwerer Fehler, lsp.
Nganyari firmware. Während des Updates das Modul nicht von der Spannungsversorgung trennen – dies könnte Schäden am Modul zur Folge haben!
LED Verbindung/Aktivitas
Status
Bedeutung
Aus
Keine Verbindung, Keine Aktivität
Leuchtet grün
Verbindung hergestellt, keine Aktivität
Flackert grün
Verbindung hergestellt, Aktivität vorhanden
Anzeigen am Fiber Optic (FO) Modul
(5) (1)
(2) (6)
(3) (4) (3) (4)
(1) LED Netzwerkstatus
(2) Status Modul LED
(3) Optisches Signal vom Anybus CompactCom Modul
(4) Optisches Signal vom Anybus CompactCom Modul
(5) LED Verbindung/Aktivität, Anschluss 1
(6) LED Verbindung/Aktivität, Anschluss 2
Status LED Netzwerkstatus Aus
Bedeutung
Offline; keine Spannungsversorgung oder keine Verbindung mit IO Controller
Deutsch
5
LED Netzwerkstatus Status Leuchtet grün
Blinkt grün (einmal)
Blinkt grün (dauerhaft) Leuchtet rot
Blinkt rot (einmal) Blinkt rot (zweimal) Blinkt rot (dreimal)
Bedeutung
Online (RUN); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller ing Betrieb
Online (STOP); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller nicht ing Betrieb, IO-Daten fehlerhaft, IRT-Synchronization nicht fertiggestellt
Von Engineering-Tools verwendet, um den NetzwerkKnoten zu identifizieren
das Modul topi einen schweren internen Fehler festgestellt
Stationsname nicht gesetzt
IP-Adresse nicht gesetzt
Konfigurasifehler; erwartete Identifikation stimmt nicht mit der tatsächlichen Identifikation überein
Status Modul LED Aus
Leuchtet grün Blinkt grün (einmal) Leuchtet rot Leuchtet abwechselnd rot und grün
Bedeutung
keine Versorgungsspannung oder Modul im Setup- oder Initialisierungs-Modus
normal Betrieb
Diagnoseprozess läuft
Ausnahmezustand, schwerer Fehler, lsp.
Nganyari firmware. Während des Updates das Modul nicht von der Spannungsversorgung trennen – dies könnte Schäden am Modul zur Folge haben!
LED Verbindung/Aktivitas (5+6)
Status
Bedeutung
Aus
Keine Verbindung, Keine Aktivität
Leuchtet grün
Verbindung hergestellt, keine Aktivität
Flackert grün
Verbindung hergestellt, Aktivität vorhanden
Eigenschaften der Datenübertragung
Übertragungstechnik: Ethernet
Sedheng: Bei der Auswahl der Kabel, Stecker und Abschluss-Widerstände ist die Profinet Montagerichtline für die Planung und Instalasi von Profinet Systemen zu beachten. Seitens Hersteller wurden mati EMV-Tests mit dem Kabel IEC-C5DD4UGG0150A20A20-E durchgeführt. Seitens Hersteller wurden mati EMV-Tes mit einer Buszykluszeit saka 32ms durchgeführt.
Übertragungs-Geschwindigkeit: 100 Mbit/s, Full-Duplex-Mode
6
Busanschluss: Ethernet RJ45 / SCRJ (Fiber Optic)
Parameter konfigurasi
Bei einigen Roboter-Steuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebenen Konfigurationsparameter anzugeben, clothes das Busmodul mit dem Roboter kommunizieren kann.
Paramèter
Wert
ID piranti
0301hex (769dez) Fronius ProfiNet IO 2-Port
ID vendor
01B0hex (432dez) Fronius International GmbH
Tipe Stasiun
fronius-fb-ing-pn-2p
Die folgenden Parameter geben Detailinformationen über das Busmodul. Auf die Daten kann durch den Profibus-Master mittels azyklischer Lese/SchreibDienste zugegriffen werden.
Paramèter
Wert
IM Produsen ID 01B0hex (432dez) Fronius International GmbH
ID Pesenan IM
4.044.014
Penghitung Revisi IM 0001hex (1dez)
IM Pro Kabfile ID
F600hex (62976dez) Piranti Umum
IM Pro Kabfile Tipe Spesifik
0004hex (4dez) Ora ana profile
Versi IM
0101hex (257dez)
IM Didhukung
0000hex (0dez) IM0 didhukung
Deutsch
7
Roboter-Interface konfigurasi
Fungsi DIPSchalter
(3) (2)
MATI
Der DIPSchalter (1) ing Roboter-Interface RI FB Inside/i dient zur Einstellung – der Prozessdaten-Breite (1) – der Knotenadresse / IP-Adresse
Werksseitig sind alle Positionen des DIPSchalters in der Stellung OFF (3). Das entspricht dem binären Wert 0.
Die Stellung ON (2) entspricht dem binären Wert 1.
Konfigurasi der Prozessdaten-Breite
DIP-Schalter
8
7 654321
OFF OFF ------
OFF ON - - - - - -
ON OFF – – – – – ON ON – – – – – –
Konfigurasi
Gambar Standar 320 Bit
Gambar Ekonomi 128 Bit
Retro Fit Umfang abhängig von Busmodul
Nicht verwendet
Über die Prozessdaten-Breite wird der Umfang der übertragenen Datenmenge definiert.
Welche Datenmenge übertragen werden kann ist abhängig von – der Roboter-Steuerung – der Anzahl der Schweißgeräte – der Art der Schweißgeräte
– ,,Revolusi Cerdas” – ,,Revolusi Digital” (Retro Fit)
Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter (Beispiel)
DIP-Schalter
8
7
6
5
4
3
2
1
–
– OFF OFF OFF OFF ON
–
– OFF OFF OFF OFF OFF
–
– OFF OFF OFF OFF ON
–
– ON ON ON ON OFF
–
– ON ON ON ON ON
Knotenadresse 1 2 3 62 63
8
Die Knotenadresse wird mit den Positionen 1 bis 6 saka DIP-Schalters eingestellt. Die Einstellung erfolgt im Binärformat. Das ergibt einen Einstellbereich von 1 bis 63 im Dezimalformat
HINWEIS!
Nach jeder Änderung der DIP-Schalter Einstellungen iku ing Neustart des Interface durchzuführen, sing bakal dadi Änderungen wirksam werden.
(Neustart = Unterbrechen und Wiederherstellen der Spannungsversorgung oder Ausführen der entsprechenden Funktion auf der Webseite des Schweißgerätes)
Deutsch
9
IP-Einstellungen
Bei Auslieferung punika über die DIP-Schalter die Knotenadresse 0 eingestellt. Jeneng IP-Einstellungen: – IP-Adresse: 0.0.0.0 – Subnet-Mask: 0.0.0.0 – Default-Gateway: 0.0.0.0
Bei ProfiNet wird mati Vergabe der IP-Adresse, der Subnet-Mask lan saka DefaultGateways saka Master durchgeführt. Auch ein Gerätename wird dem Interface saka Master zugewiesen.
mati Webseite des Schweißgerätes
Das Schweißgerät verfügt über eine eigene Webseite, ing SmartManager. Sobald das Schweißgerät in einem Netzwerk integriert ist, kann der SmartManager über die IP-Adresse des Schweißgerätes aufgerufen werden.
Abhängig von Anlagenkonfiguration und Software-Erweiterungen enthält der SmartManager folgende Einträge: – Übersicht – Update – Screenshot – Sichern & Wiederherstellen – Funktionspakete – Job-Daten – Kennlinienübersicht – RI FB INSIDE/i
SmartManager des
Pulsa
4-langkah
Schweißgerätes
aufrufen und an-
melden
3
Pulsa
4-langkah
xx:xx:xx:xx:xx:xx
xx.x.xxx.x
2
1
4
1 Voreinstellungen / Sistem / Informasi ==> IP-Adresse des Schweißgerätes notieren
2 Alamat IP ing Browsers kaya ngono 3 Benutzername lan Kennwort eingeben
Werkseinstellung: Benutzername = admin Kennwort = admin
4 Angezeigten Hinweis bestätigen Der SmartManager des Schweißgerätes wird angezeigt.
10
Ein- und Ausgangssignale
Datenttype
Folgende Datenttypen werden verwendet: – UINT16 (Unsigned Integer)
Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535 – SINT16 (Integer sing ditandatangani)
Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767
Umrechnungsbeispiele: – für positiven Wert (SINT16)
zB gewünschter Drahtvorschub x Faktor 12.3 m/min x 100 = 1230dez = 04CEhex
– für negativen Wert (SINT16) zB gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor -6.4 x 10 = -64dez = FFC0hex
Verfügbarkeit der Eingangssignale
Die nachfolgend angeführten Eingangssignale sind ab Firmware V4.1.x bei allen Inside/i-Systemen verfügbar.
Deutsch
11
Eingangssignale (vom Roboter zum Schweißgerät)
alamate
relatif
mutlak
ProzesImage
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Ekonomi Standar
0
1
2
3 0
4
5
6
7
0
0
1
2
3
1
4
5
6
7
Sinyal BIT
0
Welding wiwitan
1
Robot siap
2
Mode kerja Bit 0
3
Mode kerja Bit 1
4
Mode kerja Bit 2
5
Mode kerja Bit 3
6
Mode kerja Bit 4
7
—
8
Gas terus
9
Kawat maju
10 Kawat mundur
11
Kesalahan mandheg
12
Sentuhan tutul
13
Obor metu
14 Bit pilihan Processline 0
15 Bit pilihan Processline 1
steigend Dhuwur Dhuwur Dhuwur Dhuwur Dhuwur
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich Working mode
seite 17
steigend steigend steigend steigend
Steigend dhuwur
dhuwur
dhuwur
Siehe Tabelle Wertebereich Processline pilihan auf
Setu 18
üü
12
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Ekonomi Standar
alamate
relatif
mutlak
0 1
2 2
3
1
4
5
6
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
BIT Signal 16 Welding simulasi
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
17
Pulsa sinkro aktif
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
TAC ing
Beim Schweißverfahren
18
WIG: 2)
Cap mbentuk
19 -
20 -
21
Manual booster
22
Rem kawat aktif
23
Torchbody Xchange
24 -
25 Mode mulang
26 -
27
—
28 -
29 Wire sense wiwitan
30 Wire sense putus
31
—
dhuwur
Bereich
dhuwur
dhuwur
dhuwur
Dhuwur Dhuwur Dhuwur
dhuwur
steigend steigend
ProzesImage
üü
Deutsch
13
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Ekonomi Standar
alamate
relatif
mutlak
0 1 2 3 44
5
Sinyal BIT
32
Mode TWIN Bit 0
33
Mode TWIN Bit 1
34 — 35 — 36 —
37
Mode dokumentasi
2
6
7
0
1
2
3 54
5
6
7
38 -
39 -
40 -
41 -
42 -
43 -
44 -
45 -
46 -
47
Pateni koreksi sing dikontrol proses
ProzesImage
Dhuwur Dhuwur
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich TWIN mode auf
Setu 18
dhuwur
Siehe Tabelle Wertebereich Documentation mode auf Seite
18
üü
dhuwur
14
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Ekonomi Standar
alamate
relatif
mutlak
ProzesImage
Sinyal BIT
Bereich
0
48 -
1
49 -
2
50 -
3 6
4
51 — 52 —
5
53 -
6
54 -
7
55 -
3
0
56 ExtInput1 => OPT_Output 1
dhuwur
üü
1
57 ExtInput2 => OPT_Output 2
dhuwur
2
58 ExtInput3 => OPT_Output 3
dhuwur
3 7
4
59 ExtInput4 => OPT_Output 4 60 ExtInput5 => OPT_Output 5
Dhuwur Dhuwur
5
61 ExtInput6 => OPT_Output 6
dhuwur
6
62 ExtInput7 => OPT_Output 7
dhuwur
7
63 ExtInput8 => OPT_Output 8
dhuwur
4
89
0-7
64-79
Welding karakteristik- / nomer proyek
UINT16 0 bis 1000 1
üü
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG: 1) Kabel Konstan:
-327,68 SINT16 bis 327,67 100
Wire feed speed command va-
[m/min]lue
10 5 – 0-7
11
80-95
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
UINT16
0 bis 6553,5
üü 10
Utama- / Hotwire saiki com-
[A]nilai mand
Beim Job-Betrieb: koreksi daya
SINT16
-20,00 nganti 20,00 100 [%]
Deutsch
15
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Ekonomi Standar
alamate
relatif
mutlak
ProzesImage
Sinyal BIT
Bereich
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
Koreksi dawa
-10,0 wis
SINT16
10,0
10
[Schritte]Beim Schweißverfahren
0,0 wis
MIG/MAG Standard-Manuell: UINT16 6553,5
10
Pengelasan voltage
[V]6
12 – 0-7 13
96-111
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
Wire feed speed command va-
SINT16
-327,68 bis 327,67 100
[m/min]
ü
ü
lue
Beim Job-Betrieb: Arclength koreksi
-10,0 wis
SINT16
10,0
10
[Schritte]Kawat Konstan Beim Schweißverfahren:
Hotwire saiki
0,0 bis UINT16 6553,5 10
[A]
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
Pulse- / koreksi dinamis
-10,0 wis
SINT16
10,0
10
[Schritte]7
14 –
0-7
Beim Schweißverfahren 112-127 MIG/MAG Standard-Manuell:
UINT16
0,0 bis 10,0
10 ü
15
Dinamis
[Schritte]Beim Schweißverfahren WIG: 2)
Koreksi kabel
-10,0 wis
SINT16
10,0
10
[Schritte]Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
16
Koreksi retract kabel
8 – 0-7 128-143
17
Beim Schweißverfahren
WIG: 2)
Kawat retract end
18 9 - 0-7 144-159 kacepetan Welding
19
0,0 wis
UINT16
10,0
10
[Schritte]OFF, 1 TO
ü
UINT16
50
1
[mm]0,0 bis UINT16 1000,0 10 ü
[cm/min]
16
alamate
relatif
mutlak
ProzesImage
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Ekonomi Standar
Sinyal BIT
20 10 – 0-7 160-175 Proses koreksi kontrol
21
11
22 –
0-7
Beim Schweißverfahren 176-191 WIG: 2)
23
Wire positioning miwiti
24 12 – 0-7 192-207 —
25
26 13 – 0-7 208-223 —
27
28 14 – 0-7 224-239 —
29
15
30 31
0-7
240-255
Wire maju / mundur dawa
32 16 – 0-7 256-271 Deteksi pinggiran pangertèn kabel
33
34 17 – 0-7 272-287 —
35
36 18 – 0-7 288-303 —
37
38 19 – 0-7 304-319 Nomer jahitan
39
Bereich Siehe Tabelle Wertebereich ü Proses kontrol koreksi auf Seite 18
ü
ü
ü
ü
OFF / 1 UINT16 bis 65535 1 ü
[mm] OFF / 0,5 UINT16 bis 20,0 10 ü
[mm] u
ü
UINT16
0 bis 65535
1ü
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuell, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG Kaltdraht, WIG Heißdraht
Mode Kerja Wertebereich
Bit 4 0 0 0 0
Bit 3 0 0 0 1
Bit 2 0 0 0 0
Bit 1 0 0 1 0
Bit 0 0 1 0 0
Beschreibung Parameteranwahl intern Kennlinien Betrieb Sonder 2-Takt Job-Betrieb Kennlinien Betrieb 2-Takt
Deutsch
17
Bit 4 Bit 3 Bit 2
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
1
0
Wertebereich Betriebsart
Bit 1 0 0 0 0
Bit 0 1 0 1 1
Beschreibung MIG/MAG Standard-Manuell 2-Takt Idle Mode Kühlmittel-Pumpe stoppen R/L-Measurement
Wertebereich Processline pilihan
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0
0 Prozesslinie 1 (standar)
0
1 Prozesslinie 2
1
0 Prozesslinie 3
1
1 Reservier
Wertebereich Prozesslinien-Auswahl
Wertebereich TWIN mode
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0
0 TWIN Mode Tunggal
0
1 TWIN mode Lead
1
0 TWIN Trail mode
1
1 Simpenan
Wertebereich TWIN-Betriebsart
Wertebereich Documentation mode
Bit 0 Beschreibung 0 Nahtnummer von Schweißgerät (intern) 1 Nahtnummer von Roboter (Word 19)
Wertebereich Dokumentationsmodus
Prozess Aktivität / Datentyp Einheit Faktor
Wertebereich Proses kontrol koreksi
Sinyal
Wertebereich Einstellbereich
-327,8 nganti +327,7
PMC Arc dawa stabilizer SINT16
0,0 bis +5,0
Volt
10
Wertebereich prozessabhängige Korrektur
18
Verfügbarkeit der Ausgangssignale
Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ab Firmware V4.1.x bei allen Inside/i-Systemen verfügbar.
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Ekonomi Standar
Ausgangssignale (vom Schweißgerät zum Roboter)
alamate
relatif
mutlak
0 1 2 3 0 4 5 6 7
0 0
1 2
13
4 5
6 7
Sinyal BIT
Bereich
0
Sumber Daya Detak Jantung Dhuwur/Sedheng
1 Hz
1
Sumber daya siap
dhuwur
2
Pènget
dhuwur
3
Proses aktif
dhuwur
4
Aliran saiki
dhuwur
5
Arc stabil- / sinyal tutul
dhuwur
6
Sinyal utama saiki
dhuwur
7
Sinyal tutul
dhuwur
8
Collisionbox aktif
dhuwur
0 = Kollision oder Kabelbruch
9
Robot motion Release
dhuwur
10
Wire stick workpiece
dhuwur
Beim Schweißverfahren
11
WIG: 2)
dhuwur
Elektroda kakehan
12
Tip kontak hubung singkat
dhuwur
13
Pilihan parameter internal
dhuwur
14
Nomer karakteristik sah
dhuwur
15
Badan obor dicekel
dhuwur
ProzesImage
üü
Deutsch
19
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Ekonomi Standar
alamate
relatif
mutlak
ProzesImage
0
1
2
23 4
5
6
1
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
0
1
2
3 4
4
5
6
7
2
0
1
2
5 3 4 5 6 7
Sinyal BIT
16
Nilai printah metu saka jangkoan
17
Koreksi metu saka jangkoan
18
—
19
Limitsignal
20
—
21
Siaga aktif
22
Status pasokan utama
23
—
24
Status sensor 1
25
Status sensor 2
26
Status sensor 3
27
Status sensor 4
28
—
29
—
30
—
31
—
32
Status fungsi Bit 0
33
Status fungsi Bit 1
34
—
35
Status keamanan Bit 0
36
Status keamanan Bit 1
37
—
38
Notifikasi
39
Sistem ora siap
40
—
41
—
Beim Schweißverfahren
42
WIG: 2)
Pulse saiki aktif
43
—
44
Proses mlaku
45
—
46
Bit proses aktif 0
47
Bit proses aktif 1
Dhuwur Dhuwur
Bereich
dhuwur
Dhuwur Kurang
Dhuwur Dhuwur Dhuwur Dhuwur
üü
Siehe Tabelle Zuordnung Sensorsta-
iki 1-4 saka Seite 22
Dhuwur Dhuwur
Siehe Tabelle Wertebereich Function status auf Seite 23
Dhuwur Dhuwur
Siehe Tabelle Wertebereich Status safety auf Seite 23
Dhuwur Dhuwur
üü
dhuwur
dhuwur
Dhuwur Dhuwur
20
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Ekonomi Standar
alamate
relatif
mutlak
ProzesImage
Sinyal BIT
0
48
Proses Bit 0
1
49
Proses Bit 1
2
50
Proses Bit 2
3 64
51
Proses Bit 3
52
Proses Bit 4
5
53
—
6
54
Nozzle gas sinyal tutul
7
55
Sinkronisasi TWIN aktif
0
56
ExtOutput1 <= OPT_Input1
3
1
57
ExtOutput2 <= OPT_Input2
2
58
ExtOutput3 <= OPT_Input3
3 7
4
59
ExtOutput4 <= OPT_Input4
60
ExtOutput5 <= OPT_Input5
5
61
ExtOutput6 <= OPT_Input6
6
62
ExtOutput7 <= OPT_Input7
7
63
ExtOutput8 <= OPT_Input8
4
89
0-7
64-79 Welding voltage
10 5 – 0-7
11
80-95 Welding saiki
12 6 - 0-7 96-111 Kacepetan feed kabel
13
7
14 – 0-7 15
112-27
Nilai nyata nyata kanggo pelacakan jahitan
16 8 – 0-7 128-143 Nomer kesalahan
17
18 9 – 0-7 144-159 Nomer bebaya
19
Dhuwur Dhuwur Dhuwur Dhuwur Dhuwur
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich Proses
Bit auf Seite 23
Dhuwur Dhuwur
Dhuwur Dhuwur
üü
dhuwur
dhuwur
dhuwur
dhuwur
dhuwur
dhuwur
UINT16
0,0 bis 655,35 [V]
100
üü
UINT16
0,0 bis 6553,5 [A]
10
üü
-327,68 SINT16 bis 327,67 100
[m/min]
üü
UINT16
0 bis 6,5535
10000 ü
UINT16
0 bis 65535
1
ü
UINT16
0 bis 65535
1
ü
Deutsch
21
alamate
relatif
mutlak
ProzesImage
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Ekonomi Standar
Sinyal BIT
Bereich
20 10 – 0-7 160-175 Motor saiki M1
21
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
22 11 – 0-7 176-191 Motor saiki M2
23
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
24 12 – 0-7 192-207 Motor saiki M3
25
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
13
26 –
0-7
Beim Schweißverfahren 208-223 WIG: 2)
27
Nilai nyata saka AVC
UINT16
0 nganti 655,35 [V]
100
ü
28
14 – 0-7 224-239 —
ü
29
30 15 – 0-7 240-255 Resistance
31
UINT16
0,0 nganti +400,0 [mOhm]
10
ü
32 16 - 0-7 256-271 Posisi kabel
33
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[mm]
17
34 35
0-7
272-287
Wire buffer level (nur RI FB PRO/i)
SINT16
-100 bis 100 [%]
1
ü
36
18 – 0-7 288-303 —
ü
37
38
19 – 0-7 304-319 —
ü
39
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuell, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG Kaltdraht, WIG Heißdraht
Zuordnung Sensorstatus 1-4
Status Sensor Sinyal 1 Status Sensor 2 Status Sensor 3 Status Sensor 4
Zuordnung Sensorstatus
Beschreibung OPT/i WF R Drahtende (4,100,869) OPT/i WF R Drahtfass (4,100,879) OPT/i WF R Ringsensor (4,100,878) Drahtpufferset CMT TPS/i (4,001,763)
22
Status Keamanan Wertebereich
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0
0 Simpenan
0
1 Mandheg
1
0 mandeg
1
1 Nicht eingebaut / aktiv
Status Keamanan Wertebereich
Bit Proses Wertebereich
Bit 4
Bit 3
Bit 2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
Bit Proses Wertebereich
Bit 1
0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
Bit 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Prozess Prozess oder Parameteranwahl intern MIG/MAG Puls-Synerigc MIG/MAG Standard-Synergic MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG Standard-Manuell Elektrode WIG CMT ConstantWire ColdWire DynamicWire
Status Fungsi Wertebereich
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0
0 Ora aktif
0
1 Nganggur
1
0 Rampung
1
1 Kasalahan
Status Fungsi Wertebereich
Deutsch
23
Gambar Retrofit Ein- und Ausgangssignale
Eingangssignale
Die nachfolgend angeführten Ssignale sind ab Firmware V1.6.0 bei allen Nang/iSystemen verfügbar.
Lfd.Nr E01 E02 E03 E04 E05 E06 E07 E08 E09 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16
E17 – E24 E25 – E31
E32
Signalbezeichnung Schweißen ein Roboter bereit Betriebsarten Bit 0 Betriebsarten Bit 1 Betriebsarten Bit 2 — — — Gas Test Drahtvorlauf Drahtrücklauf Error quit Positionssuchen Brenner ausblasen — — Job-Nummer Programmnummer Schweißsimulation
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich Betriebsarten
seite 25
Aktivität Dhuwur Dhuwur Dhuwur Dhuwur Dhuwur
Dhuwur Dhuwur Dhuwur Dhuwur Dhuwur
0 bis 99 1 bis 127
dhuwur
nur ing Betriebsart Job-Betrieb (E17 – E32):
E17 – E31 Job-Nummer
E32
simulasi Schweiß
0 bis 999
dhuwur
E33 – E40 E41 – E48 E49 – E56
E57 – E64
Leistungs-Sollwert - Low Byte
Leistungs-Sollwert - Byte Dhuwur
Lichtbogen-Längenkorrektur, Sollwert Low Byte
Lichtbogen-Längenkorrektur, Sollwert High Byte
E65 - E72 Puls- oder Dynamikkorrektur
E73 - E80 -
0 bis 65535 (0 bis 100 %)
0 bis 65535 (-30 bis +30 %)
0 bis 255 (-5 bis +5 %)
24
Lfd.Nr E81 – E88 E89 – E96
E97 E104 E105 E112 E113 E114 E115 E116 E117 E118 E119 E120 E121 E128 E129 E296
Signalbezeichnung ——
Schweißgeschwindigkeit – Low Byte
Schweißgeschwindigkeit - Byte Dhuwur
Synchro Puls on — — — Leistungs-Vollbereich (0 bis 30 m) — — —
—
—
Bereich
0 bis 65535 (0 bis 6553,5 cm/
min)
Aktifitas
Dhuwur Dhuwur
Wertebereich Betriebsarten
Bit 2 0 0 0 0
Bit 1 0 0 1 1
Bit 0 0 1 0 1
Beschreibung MIG/MAG Synergic Schweißen MIG/MAG Synergic Schweißen Job-Betrieb Parameteranwahl intern
Ausgangssignale Die nachfolgend angeführten Ssignale sind ab Firmware V1.6.0 bei allen Inside/iSystemen verfügbar.
Lfd.Nr A01 A02 A03 A04 A05 A06 A07 A08
Signalbezeichnung Lichtbogen stabil Limitsignal Prozess aktiv Hauptstrom-Signal Brenner-Kollisionsschutz Stromquelle bereit Komunikasi Bereit Life Cycle Toggle Bit (250ms)
Bereich
Aktivität Dhuwur Dhuwur Dhuwur Dhuwur Dhuwur Dhuwur Dhuwur
Deutsch
25
Lfd.Nr Signalbezeichnung
A09 - A16 -
A17 - A24 -
A25
—
A26
—
A27
—
A28
Draht vorhanden
A29
Überschreitung Kurzschlusszeit
A30
—
A31
—
A32
Leistung außerhalb Bereich
A33-A40
Schweißspannungs-Istwert – Low Byte
A41-A48
Schweißspannungs-Istwert - Byte Dhuwur
A49 - A56 Schweißstrom-Istwert - Low Byte
A57 - A64 Schweißstrom-Istwert - Byte Dhuwur
A65 - A72 Motorstrom
A73 - A80 -
A81 - A88 -
A89 - A96 -
A97 A104
Drahtgeschwindigkeit - Low Byte
A105 A112
Drahtgeschwindigkeit - Byte Dhuwur
A113 A120
—
A121 A128
—
A129 A296
—
Bereich
Aktifitas
dhuwur
0 bis 65535 (0 bis 100 V)
dhuwur
0 bis 65535 (0 bis 1000 A)
0 bis 255 (0 bis 5 A)
0 iki vDmax
26
Daftar isi
Umum
28
Safety
28
Sambungan lan indikator ing modul RJ 45
28
Indikator ing modul Fiber Optic (FO).
29
Properti Transfer Data
30
Parameter Konfigurasi
31
Konfigurasi antarmuka robot
32
Fungsi dip-switch
32
Konfigurasi jembaré data proses
32
Setel alamat simpul nganggo saklar dip (misample)
32
Setelan IP
34
Ing Websitus saka mesin welding
34
Telpon mesin las SmartManager lan mlebu
34
Sinyal input lan output
35
Jinis data
35
Kasedhiyan Sinyal Input
35
Sinyal input (saka robot menyang sumber daya)
36
Range Nilai kanggo Mode Kerja
41
Range Nilai Proses pilihan baris
42
Range Nilai kanggo Mode TWIN
42
Range Nilai kanggo Mode Dokumentasi
42
Range Nilai kanggo koreksi sing dikontrol Proses
42
Kasedhiyan Sinyal Output
43
Sinyal Output (saka Sumber Daya menyang Robot)
43
Penetapan Status Sensor 1
46
Rentang nilai Status keamanan
47
Range Nilai kanggo Bit Proses
47
Range Nilai kanggo status Fungsi
47
Retrofit Gambar Input lan Sinyal Output
48
Sinyal Input
48
Rentang nilai kanggo mode operasi
49
Sinyal Output
49
Inggris (AS)
27
Umum
Safety
WARNING!
Operasi sing salah lan karya sing salah bisa nyebabake cilaka pribadi lan karusakan materi sing serius. Kabeh karya lan fungsi sing diterangake ing dokumen iki kudu ditindakake mung dening personel spesialis terlatih sing wis maca lan ngerti dokumen ing ngisor iki kanthi lengkap:
dokumen iki Instruksi Operasi antarmuka robot "RI FB Inside/i" kabeh dokumen sing ana hubungane karo komponen sistem, utamane aturan safety.
Sambungan lan indikator ing modul RJ 45
(1) (3) (5) (7) (2) (4) (6) (8)
(9) (10) (11) (12)
(13) (14)
(1) TX+
(2) TX-
(3) RX+
(6) RX-
(4) Ora biasane digunakake; kanggo mesthekake
(5)
nggenepi sinyal, lencana iki kudu interconnected
(7) lan, sawise ngliwati a
(8)
sirkuit filter, kudu mungkasi ing konduktor lemah (PE).
(9) Koneksi/aktivitas LED, koneksi 2
(10) MS LED (status modul)
(11) Sambungan Ethernet RJ-45 2 (12) Sambungan Ethernet RJ-45 1 (13) LED koneksi/aktivitas, sambungan 1 (14) LED NS (status jaringan)
Status Jaringan Status LED Mati Lampu ijo
Kelip-kelip ijo (sapisan)
Kelip-kelip ijo (permanen)
Tegese
Offline; ora sumber daya utawa ora ana sambungan karo IO Controller
Online (RUN); sambungan karo IO Controller diadegaké, IO Controller ing operasi
Online (STOP); sambungan karo IO Controller ditetepake, IO Controller ora aktif, data IO rusak, sinkronisasi IRT ora siap
Digunakake dening alat engineering kanggo ngenali simpul jaringan
28
Status Jaringan LED Status Lampu abang Kelip-kelip abang (sepisan) Kelip-kelip abang (kaping pindho) Kelip-kelip abang (kaping telu)
Tegese Modul wis ngenali kesalahan internal serius Jeneng stasiun ora nyetel alamat IP ora nyetel kesalahan Konfigurasi; identifikasi samesthine ora cocog karo identifikasi nyata
Status Modul LED Status Mati
Lampu ijo Kelip-kelip ijo (sapisan) Lampu abang Lampu ijo lan abang kanthi gantian
Tegese
Ora ana suplai voltage utawa modul ing mode persiyapan utawa initialization
Operasi normal
Proses diagnosis mlaku
Kahanan darurat, kesalahan serius, lsp.
Nganyari firmware. Aja medhot sambungan modul saka sumber daya sajrone nganyari-iki bisa nyebabake karusakan ing modul.
Sambungan/Kegiatan LED
Status
Tegese
Mati
Ora ana sambungan, ora ana kegiatan
Lampu dadi ijo
Sambungan digawe, ora ana kegiatan
Kelip-kelip ijo
Sambungan digawe, ana kegiatan
Indikator ing modul Fiber Optic (FO).
(5) (1)
(2) (6)
(3) (4) (3) (4)
(1) LED Status Jaringan
(2) LED Status Modul
(3) Sinyal optik saka modul Anybus CompactCom
(4) Sinyal optik saka modul Anybus CompactCom
(5) Koneksi/aktivitas LED, koneksi 1
(6) Koneksi/aktivitas LED, koneksi 2
Status LED Status Jaringan Mati
Tegese
Offline; ora sumber daya utawa ora ana sambungan karo IO Controller
Inggris (AS)
29
Status Jaringan LED Status Lampu ijo
Kelip-kelip ijo (sapisan)
Kelip-kelip ijo (permanen) Kelip-kelip abang Kelip-kelip abang (sepisan) Kelip-kelip abang (kaping pindho) Kelip-kelip abang (kaping telu)
Tegese
Online (RUN); sambungan karo IO Controller diadegaké, IO Controller ing operasi
Online (STOP); sambungan karo IO Controller ditetepake, IO Controller ora aktif, data IO rusak, sinkronisasi IRT ora siap
Digunakake dening alat engineering kanggo ngenali simpul jaringan
Modul kasebut wis nemtokake kesalahan internal sing serius
Jeneng stasiun ora disetel
Alamat IP ora disetel
Kesalahan konfigurasi; identifikasi samesthine ora cocog karo identifikasi nyata
Status Modul LED Status Mati
Lampu ijo Kelip-kelip ijo (sapisan) Lampu abang Lampu ijo lan abang kanthi gantian
Tegese
Ora ana suplai voltage utawa modul ing mode persiyapan utawa initialization
Operasi normal
Proses diagnosis mlaku
Kahanan darurat, kesalahan serius, lsp.
Nganyari firmware. Aja medhot sambungan modul saka sumber daya sajrone nganyari-iki bisa nyebabake karusakan ing modul.
Koneksi/aktivitas LED (5+6)
Status
Tegese
Mati
Ora ana sambungan, ora ana kegiatan
Lampu dadi ijo
Sambungan digawe, ora ana kegiatan
Kelip-kelip ijo
Sambungan digawe, ana kegiatan
Properti Transfer Data
Teknologi transfer: Ethernet
Sedheng Nalika milih kabel, plug, lan mungkasi resistor, pedoman perakitan Profinet kanggo perencanaan lan instalasi sistem Profinet kudu diamati. Tes EMC ditindakake dening pabrikan nganggo kabel IEC-C5DD4UGG0150A20A20-E. Tes EMC ditindakake dening pabrikan kanthi wektu siklus bis 32 ms.
Kacepetan transmisi: 100 Mbit/s, mode dupleks lengkap
30
Koneksi bus: Ethernet RJ45/SCRJ (serat optik)
Parameter Konfigurasi
Ing sawetara sistem kontrol robot, bisa uga kudu nyatakake paramèter konfigurasi sing diterangake ing kene supaya modul bis bisa komunikasi karo robot.
Paramèter
Nilai
ID piranti
0301hex (769dec) Fronius ProfiNet IO 2-Port
ID vendor
01B0hex (432dec) Fronius International GmbH
Tipe stasiun
fronius-fb-ing-pn-2p
Parameter ing ngisor iki nyedhiyakake informasi rinci babagan modul bis. Master Profibus bisa ngakses data nggunakake layanan maca / nulis asiklik.
Paramèter
Nilai
ID Produsen IM 01B0hex (432dec) Fronius International GmbH
ID Pesenan IM
4.044.014
Penghitung Revisi IM 0001hex (1des)
IM Pro Kabfile ID
F600hex (62,976dec) Piranti Umum
IM Pro Kabfile Tipe Spesifik
0004hex (4dec) Ora ana profile
Versi IM
0101hex (257des)
IM Didhukung
0000hex (0dec) IM0 didhukung
Inggris (AS)
31
Konfigurasi antarmuka robot
Fungsi dip-switch
(3) (2)
MATI
Dip-switch (1) ing antarmuka robot RI FB Inside/i digunakake kanggo ngatur - jembaré data proses - alamat simpul / alamat IP.
(1) Ing pabrik kabeh posisi saklar dip disetel menyang OFF (3). Iki cocog karo nilai binar 0.
Posisi (2) cocog karo nilai binar 1.
Konfigurasi jembaré data proses
Dip ngalih
8
7 654321
OFF OFF ------
OFF ON - - - - - -
ON OFF – – – – – ON ON – – – – – –
Konfigurasi
Gambar standar 320 Bit
Gambar ekonomi 128 Bit
Retro Fit Scope gumantung modul bus
Ora digunakake
Jembar data proses nemtokake ruang lingkup volume data sing ditransfer.
Jinis volume data sing bisa ditransfer gumantung - kontrol robot - jumlah mesin las - jinis mesin las
- "Revolusi Cerdas" - "Revolusi Digital" (Retro Fit)
Setel alamat simpul nganggo saklar dip (misample)
Dip ngalih
8
7
6
5
4
3
2
1
–
– OFF OFF OFF OFF ON
–
– OFF OFF OFF OFF OFF
–
– OFF OFF OFF OFF ON
–
– ON ON ON ON OFF
–
– ON ON ON ON ON
Alamat simpul 1 2 3 62 63
32
Alamat simpul disetel kanthi posisi 1 nganti 6 saka saklar dip. Konfigurasi ditindakake kanthi format binar. Iki nyebabake sawetara konfigurasi saka 1 nganti 63 ing format desimal
CATETAN!
Sawise saben pangowahan konfigurasi setelan saklar dip, antarmuka kudu diwiwiti maneh supaya owah-owahan bakal ditrapake.
(Wiwiti maneh = ngganggu lan mulihake sumber daya utawa nglakokake fungsi sing cocog ing websumber daya)
Inggris (AS)
33
Setelan IP
Alamat simpul 0 disetel liwat switch DIP nalika pangiriman. Iki cocog karo setelan IP ing ngisor iki: – Alamat IP: 0.0.0.0 – Subnet mask: 0.0.0.0 – Gerbang standar: 0.0.0.0
Ing kasus ProfiNet, tugas alamat IP, subnet mask, lan gateway standar ditindakake dening master. Jeneng piranti uga diutus kanggo antarmuka dening master.
Ing Websitus saka mesin welding
Mesin welding duwe dhewe websitus, ing SmartManager. Sanalika mesin welding wis Integrasi menyang jaringan, SmartManager bisa dibukak liwat alamat IP saka mesin welding.
Gumantung ing konfigurasi sistem lan nganyarke piranti lunak, SmartManager bisa ngemot entri ing ngisor iki: - Swaraview – Nganyari – Screenshot – Simpen lan mulihake – Paket fungsi – Data proyek – Swaraview saka ciri - RI FB INSIDE / i
Telpon mesin las SmartManager lan mlebu
Pulsa
4-langkah
3
Pulsa
4-langkah
xx:xx:xx:xx:xx:xx
xx.x.xxx.x
2
1
4
1 Prasetel / Sistem / Informasi ==> catat alamat IP mesin las
2 Ketik alamat IP menyang kolom telusuran browser 3 Ketik jeneng pangguna lan sandhi
Setelan pabrik: Jeneng pangguna = admin Sandi = admin
4 Konfirmasi pesen sing ditampilake Mesin las SmartManager ditampilake.
34
Sinyal input lan output
Jinis data
Jinis data ing ngisor iki digunakake: – UINT16 (Unsigned Integer)
Nomer wutuh ing kisaran saka 0 nganti 65535 - SINT16 (Integer sing ditandatangani)
Nomer wutuh ing sawetara saka -32768 kanggo 32767
Konversi examples: – kanggo nilai positif (SINT16)
contone, kacepetan kabel sing dikarepake x faktor 12.3 m/min x 100 = 1230dec = 04CEhex
– kanggo nilai negatif (SINT16) contone koreksi busur x faktor -6.4 x 10 = -64dec = FFC0hex
Kasedhiyan Sinyal Input
Sinyal input sing kapacak ing ngisor iki kasedhiya saka perangkat kukuh V4.1.x kanggo kabeh sistem Nang / i.
Inggris (AS)
35
WORD BYTE BIT Aktivitas / jinis data Faktor Ekonomi Standar
Sinyal input (saka robot menyang sumber daya)
alamat
relatif
Absolute
0
1 2 03 4 5 6 7
0 0
1
2
1
3
4
5
6
7
Sinyal BIT
0
Welding wiwitan
1
Robot siap
2
Mode kerja Bit 0
3
Mode kerja Bit 1
4
Mode kerja Bit 2
5
Mode kerja Bit 3
6
Mode kerja Bit 4
7
—
8
Gas terus
9
Kawat maju
10 Kawat mundur
11
Kesalahan mandheg
12
Sentuhan tutul
13
Obor metu
14 Bit pilihan Processline 0
15 Bit pilihan Processline 1
Gambar proses
Nambah Dhuwur Dhuwur Dhuwur Dhuwur Dhuwur
Range
Waca Tabel Nilai Range kanggo
Mode Kerja ing kaca 41
mundhak
mundhak
üü
mundhak
mundhak
dhuwur
mundhak
Dhuwur Dhuwur
Waca tabel Nilai sawetara Proses pilihan baris ing
kaca 42
36
WORD BYTE BIT Aktivitas / jinis data Faktor Ekonomi Standar
alamat
relatif
Absolute
0
1
2 2
3 4 1 5 6 7 0 1 2 3 34 5 6 7
BIT Signal 16 Welding simulasi
Proses pengelasan MIG/MAG: 1)
17
Pulsa sinkro aktif
Proses pengelasan WIG: 2)
TAC ing
Proses welding
18
WIG: 2)
Cap mbentuk
19 -
20 -
21
Manual booster
22
Rem kawat aktif
23
Torchbody Xchange
24 -
25 Mode mulang
26 -
27
—
28 -
29 Wire sense wiwitan
30 Wire sense putus
31
—
Gambar proses
Dhuwur Dhuwur
Range
dhuwur
dhuwur
Dhuwur Dhuwur Dhuwur
dhuwur
üü
mundhak
mundhak
Inggris (AS)
37
WORD BYTE BIT Aktivitas / jinis data Faktor Ekonomi Standar
alamat
relatif
Absolute
0
1
2 3 44
Sinyal BIT
32
Mode TWIN Bit 0
33
Mode TWIN Bit 1
34 — 35 — 36 —
5
37
Mode dokumentasi
2
6
7
0
1
2
3 54
5
6
7
38 -
39 -
40 -
41 -
42 -
43 -
44 -
45 -
46 -
47
Pateni koreksi sing dikontrol proses
Gambar proses
Dhuwur Dhuwur
Range
Waca Tabel Nilai Range kanggo TWIN
Mode ing kaca 42
dhuwur
Waca Tabel Range Nilai kanggo Mode Dokumentasi
ing kaca 42
üü
dhuwur
38
WORD BYTE BIT Aktivitas / jinis data Faktor Ekonomi Standar
alamat
relatif
Absolute
Gambar proses
Sinyal BIT
Range
0
48 -
1
49 -
2
50 -
3 6
4
51 — 52 —
5
53 -
6
54 -
7
55 -
3
0
56 ExtInput1 => OPT_Output 1
dhuwur
üü
1
57 ExtInput2 => OPT_Output 2
dhuwur
2
58 ExtInput3 => OPT_Output 3
dhuwur
3 7
4
59 ExtInput4 => OPT_Output 4 60 ExtInput5 => OPT_Output 5
Dhuwur Dhuwur
5
61 ExtInput6 => OPT_Output 6
dhuwur
6
62 ExtInput7 => OPT_Output 7
dhuwur
7
63 ExtInput8 => OPT_Output 8
dhuwur
4
89
0
64
Welding karakteristik- / nomer proyek
UINT16 0 nganti 1000 1
üü
Proses welding
MIG/MAG: 1) Kabel Konstan:
-327,68 kanggo SINT16 327,67 100
Wire feed speed command va-
[m/min]lue
10 5 – 0-7
11
80-95
Proses pengelasan WIG: 2)
UINT16
0 nganti 6553,5
üü 10
Utama- / Hotwire saiki com-
[A]nilai mand
Kanggo mode proyek: Koreksi daya
SINT16
-20,00 nganti 20,00 100 [%]
Inggris (AS)
39
WORD BYTE BIT Aktivitas / jinis data Faktor Ekonomi Standar
alamat
relatif
Absolute
Gambar proses
Sinyal BIT
Range
Proses pengelasan MIG/MAG: 1)
Koreksi dawa
-10,0 iki
SINT16
10,0
10
[Schritte]Proses welding
0,0 kanggo
MIG/MAG Standard-Manuel: UINT16 6553,5
10
Pengelasan voltage
[V]6
12 – 0-7 13
96-111
Proses pengelasan WIG: 2)
Wire feed speed command va-
SINT16
-327,68 nganti 327,67 100 [m/min]
ü
ü
lue
Kanggo mode proyek: Koreksi dawane busur
-10,0 iki
SINT16
10,0
10
[Schritte]Proses Pengelasan Kawat Konstan:
Hotwire saiki
0,0 kanggo UINT16 6553,5 10
[A]
Proses pengelasan MIG/MAG: 1)
Pulse- / koreksi dinamis
-10,0 iki
SINT16
10,0
10
[langkah]7
14 –
0-7
Proses pengelasan 112-127 MIG/MAG Standard-Manuel:
15
Dinamis
UINT16
0,0 nganti 10,0 [langkah]
10 ü
Proses pengelasan WIG: 2)
Koreksi kabel
-10,0 iki
SINT16
10,0
10
[langkah]Proses pengelasan MIG/MAG: 1)
16
Koreksi retract kabel
8 – 0-7 128-143
17
Proses welding
WIG: 2)
Kawat retract end
18 9 - 0-7 144-159 kacepetan Welding
19
0,0 kanggo
UINT16
10,0
10
[langkah]OFF, 1 kanggo
ü
UINT16
50
1
[mm]0,0 kanggo UINT16 1000,0 10 ü
[cm/min]
40
alamat
relatif
Absolute
Gambar proses
WORD BYTE BIT Aktivitas / jinis data Faktor Ekonomi Standar
Sinyal BIT
Range
20 10 – 0-7 160-175 Proses koreksi kontrol
21
Deleng tabel Rentang nilai kanggo koreksi kontrol Pro- cess aktif
kaca 42
11
22 –
0-7
Proses pengelasan 176-191 WIG: 2)
ü
23
Wire positioning miwiti
24
12 – 0-7 192-207 —
ü
25
26
13 – 0-7 208-223 —
ü
27
28
14 – 0-7 224-239 —
ü
29
15
30 31
0-7
240-255
Wire maju / mundur dawa
OFF / 1 kanggo
UINT16 65535
1ü
[mm]32 16 – 0-7 256-271 Deteksi pinggiran pangertèn kabel
33
OFF / 0,5 UINT16 kanggo 20,0 10 ü
[mm]
34
17 – 0-7 272-287 —
ü
35
36
18 – 0-7 288-303 —
ü
37
38 19 – 0-7 304-319 Nomer jahitan
39
UINT16
0 nganti 65535
1ü
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuel, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG coldwire, WIG hotwire
Range Nilai kanggo Mode Kerja
Bit 4 0 0 0
Bit 3 0 0 0
Bit 2 0 0 0
Bit 1 0 0 1
Bit 0 0 1 0
Katrangan Pilihan parameter internal Karakteristik mode 2-langkah khusus Mode kerja
Inggris (AS)
41
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1
0
1
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
1
0
0
Rentang nilai kanggo mode operasi
Bit 0 0 1 0 1 1
Katrangan karakteristik mode 2-langkah 2-langkah MIG/MAG standar manual Mode Idle Stop pompa pendingin R/L-Pengukuran
Range Nilai Proses pilihan baris
Bit 1 Bit 0 Katrangan
0
0 Proses baris 1 (standar)
0
1 Jalur Proses 2
1
0 Jalur Proses 3
1
1 Diwenehake
Range Nilai kanggo pilihan baris proses
Range Nilai kanggo Mode TWIN
Bit 1 Bit 0 Katrangan
0
0 TWIN Mode Tunggal
0
1 TWIN mode Lead
1
0 TWIN Trail mode
1
1 Diwenehake
Rentang nilai kanggo mode TWIN
Range Nilai kanggo Mode Dokumentasi
Bit 0 Katrangan 0 Nomer jahitan mesin las (internal) 1 Nomer jahitan robot (Tembung 19)
Rentang nilai kanggo mode dokumentasi
Aktivitas Proses / jinis data Faktor Unit
Range Nilai kanggo koreksi sing dikontrol Proses
Sinyal
Konfigurasi sawetara nilai
jangkoan
-327.8 kanggo +327.7
PMC Arc dawa stabilizer SINT16
0.0 kanggo +5.0
Volt 10
Rentang nilai kanggo koreksi gumantung proses
42
Kasedhiyan Sinyal Output
Sinyal output kapacak ing ngisor iki kasedhiya saka perangkat kukuh V4.1.x kanggo kabeh Nang / sistem i.
WORD BYTE BIT Aktivitas / jinis data Faktor Ekonomi Standar
Sinyal Output (saka Sumber Daya menyang Robot)
alamat
relatif
mutlak
0 1 2 3 0 4 5 6 7
0
0
1 2 3 1 4
5
6 7
Sinyal BIT
Range
0
Sumber Daya Detak Jantung Dhuwur/Sedheng
1 Hz
1
Sumber daya siap
dhuwur
2
Pènget
dhuwur
3
Proses aktif
dhuwur
4
Aliran saiki
dhuwur
5
Arc stabil- / sinyal tutul
dhuwur
6
Sinyal utama saiki
dhuwur
7
Sinyal tutul
dhuwur
8
Collisionbox aktif
dhuwur
0 = tabrakan utawa putus kabel
9
Robot Motion Release
dhuwur
10
Wire stick workpiece
dhuwur
11
—
12
Tip kontak hubung singkat
dhuwur
13
Pilihan parameter internal
dhuwur
14
Nomer karakteristik sah
dhuwur
15
Badan obor dicekel
dhuwur
Gambar proses
üü
Inggris (AS)
43
WORD BYTE BIT Aktivitas / jinis data Faktor Ekonomi Standar
alamat
relatif
mutlak
Gambar proses
0
1
2
23 4
5
6
1
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
0
1
2
3 4
4
5
6
2
7
0
1
2
3 5
4
5
6
7
Sinyal BIT
16
Nilai printah metu saka jangkoan
17
Koreksi metu saka jangkoan
18
—
19
Limitsignal
20
—
21
—
22
Status pasokan utama
23
—
24
Status sensor 1
25
Status sensor 2
26
Status sensor 3
27
Status sensor 4
28
—
29
—
30
—
31
—
32
—
33
—
34
—
35
Status keamanan Bit 0
36
Status keamanan Bit 1
37
—
38
Notifikasi
39
Sistem ora siap
40
—
41
—
42
—
43
—
44
—
45
—
46
—
47
—
Dhuwur Dhuwur
dhuwur
Range
kurang
Dhuwur Dhuwur Dhuwur Dhuwur
üü
Deleng tabel Penetapan Status Sensor 1 ing kaca
46
Dhuwur Dhuwur
Waca tabel Rentang nilai Status safety ing
kaca 47
Dhuwur Dhuwur
üü
44
WORD BYTE BIT Aktivitas / jinis data Faktor Ekonomi Standar
alamat
relatif
mutlak
Gambar proses
Sinyal BIT
0
48
Proses Bit 0
1
49
Proses Bit 1
2
50
Proses Bit 2
3 64
51
Proses Bit 3
52
Proses Bit 4
5
53
—
6
54
Nozzle gas sinyal tutul
7
55
Sinkronisasi TWIN aktif
0
56
ExtOutput1 <= OPT_Input1
3
1
57
ExtOutput2 <= OPT_Input2
2
58
ExtOutput3 <= OPT_Input3
3 7
4
59
ExtOutput4 <= OPT_Input4
60
ExtOutput5 <= OPT_Input5
5
61
ExtOutput6 <= OPT_Input6
6
62
ExtOutput7 <= OPT_Input7
7
63
ExtOutput8 <= OPT_Input8
4
89
0-7
64-79 Welding voltage
10 5 – 0-7
11
80-95 Welding saiki
12 6 - 0-7 96-111 Kacepetan feed kabel
13
7
14 – 0-7 15
112-127
Nilai nyata nyata kanggo pelacakan jahitan
16 8 – 0-7 128-143 Nomer kesalahan
17
18 9 – 0-7 144-159 Nomer bebaya
19
Dhuwur Dhuwur Dhuwur Dhuwur Dhuwur
Range
Waca Tabel Nilai Range kanggo Proses
Bit ing kaca 47
Dhuwur Dhuwur
Dhuwur Dhuwur
üü
dhuwur
dhuwur
dhuwur
dhuwur
dhuwur
dhuwur
UINT16
0.0 nganti 655.35 [V]
100
üü
UINT16
0.0 nganti 6553.5 [A]
10
üü
-327.68 kanggo SINT16 327.67 [m/ 100
min]
üü
UINT16
0 nganti 6.5535
10000 ü
UINT16
0 nganti 65535
1
ü
UINT16
0 nganti 65535
1
ü
Inggris (AS)
45
WORD BYTE BIT Aktivitas / jinis data Faktor Ekonomi Standar
alamat
relatif
mutlak
Sinyal BIT
20 10 – 0-7 160-175 Motor saiki M1
21
22 11 – 0-7 176-191 Motor saiki M2
23
24 12 – 0-7 192-207 Motor saiki M3
25
26 13 – 0-7 208-223 —
27
28 14 – 0-7 224-239 —
29
30 15 – 0-7 240-255 —
31
32 16 - 0-7 256-271 Posisi kabel
33
34 17 – 0-7 272-287 —
35
36 18 – 0-7 288-303 —
37
38 19 – 0-7 304-319 —
39
Gambar proses
Range
SINT16
-327.68 nganti 327.67 [A]
100
ü
SINT16
-327.68 nganti 327.67 [A]
100
ü
SINT16
-327.68 nganti 327.67 [A]
100
ü
ü
ü
ü
-327.68 iki
SINT16 327.67
100 ü
[mm]ü
ü
ü
Penetapan Status Sensor 1
Sinyal
Katrangan
Status sensor 1
OPT/i WF R ujung kabel (4,100,869)
Status sensor 2
OPT/i WF R wire drum (4,100,879)
Status sensor 3
Sensor dering OPT/i WF R (4,100,878)
Status sensor 4
Wire buffer set CMT TPS/i (4,001,763)
Penetapan status sensor
46
Rentang nilai Status keamanan
Bit 1 Bit 0 Katrangan
0
0 Simpenan
0
1 Terus
1
0 Mandheg
1
1 Ora diinstal / aktif
Rentang nilai Status keamanan
Range Nilai kanggo Bit Proses
Bit 4
Bit 3
Bit 2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
Range Nilai kanggo Bit Proses
Bit 1
0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
Bit 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Katrangan Ora ana pilihan utawa proses parameter internal MIG/MAG pulsa synergic MIG/MAG standar synergy MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG standar manual Elektroda TIG CMT ConstantWire ColdWire DynamicWire
Range Nilai kanggo status Fungsi
Bit 1 Bit 0 Katrangan
0
0 Ora aktif
0
1 Nganggur
1
0 Rampung
1
1 Kasalahan
Range nilai kanggo status fungsi
Inggris (AS)
47
Retrofit Gambar Input lan Sinyal Output
Sinyal Input
Sinyal sing kapacak ing ngisor iki kasedhiya saka perangkat kukuh V1.6.0 kanggo kabeh sistem Nang / i.
Serial no. E01 E02 E03 E04 E05 E06 E07 E08 E09 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16
E17 – E24 E25 – E31
E32
Penunjukan sinyal Welding on Robot siap Bit mode operasi 0 Bit mode operasi 1 Bit mode operasi 2 — — — Test gas Wire forward Wire backward Error quit Position search Purge welding obor — — Job number Program number Simulasi pengelasan
Range
Deleng tabel Rentang nilai kanggo operasi-
mode ting ing kaca 49
Tumindak Dhuwur Dhuwur Dhuwur Dhuwur
Dhuwur Dhuwur Dhuwur Dhuwur Dhuwur
0 nganti 99 1 nganti 127
dhuwur
Mung ing mode Proyek (E17 – E32):
E17 – E31 Nomer proyek
E32
simulasi welding
0 nganti 999
dhuwur
E33 – E40 E41 – E48 E49 – E56
E57E64
Nilai set output - Byte sithik
Nilai set output - Byte dhuwur
Koreksi dawa busur, nyetel nilai Low byte
Koreksi dawa busur, nyetel nilai High byte
E65 - E72 Pulse utawa koreksi dinamis
E73E80 - E81 - E88 - E89 - E96 -
0 nganti 65535 (0 nganti 100%)
0 nganti 65535 (-30 nganti +30%)
0 nganti 255 (-5 nganti +5%)
48
Serial no.
E97 E104
E105 E112
E113
E114
E115
E116
E117
E118
E119
E120
E121 E128
E129 E296
Sinyal sebutan kacepetan Welding - Low byte
Kacepetan welding – SynchroPulse byte dhuwur aktif — — — Output lengkap (0 nganti 30 m) — — — —
—
Range
Tumindak
0 nganti 65535 (0 nganti 6553.5 cm/
min)
dhuwur
dhuwur
Rentang nilai kanggo mode operasi
Bit 2 0 0 0 0
Bit 1 0 0 1 1
Bit 0 0 1 0 1
Deskripsi MIG/MAG Synergic welding MIG/MAG Synergic welding Mode kerja Pemilihan parameter internal
Sinyal Output
Sinyal sing kapacak ing ngisor iki kasedhiya saka perangkat kukuh V1.6.0 kanggo kabeh sistem Nang / i.
Seq. ora ana sebutan Sinyal
A01
Arc stabil
A02
Watesan sinyal
A03
Proses aktif
A04
Sinyal utama saiki
A05
Proteksi tabrakan obor las
A06
Sumber daya siap
A07
Komunikasi siap
A08
Bit Toggle Siklus Urip (250ms)
A09 - A16 -
A17 - A24 -
A25
—
Range
Tumindak Dhuwur Dhuwur Dhuwur Dhuwur Dhuwur Dhuwur Dhuwur
Inggris (AS)
49
Seq. ora ana sebutan Sinyal
A26
—
A27
—
A28
Wire saiki
A29
wektu short circuit ngluwihi
A30
—
A31
—
A32
Daya metu saka jangkoan
A33-A40
Pengelasan voltage nilai nyata - Low byte
A41-A48
Pengelasan voltage nilai nyata - Byte dhuwur
A49-A56
Welding saiki Nilai nyata - Low byte
A57-A64
Welding saiki Nilai nyata - Byte dhuwur
A65 - A72 Motor saiki
A73 - A80 -
A81 - A88 -
A89 - A96 -
A97 A104
Kacepetan kabel - Low byte
A105 A112
Kacepetan kabel - Byte dhuwur
A113 A120
—
A121 A128
—
A129 A296
—
Range
0 nganti 65535 (0 nganti 100 V) 0 nganti 65535 (0 nganti 1000 A)
0 nganti 255 (0 nganti 5 A)
0 kanggo vDmax
Tumindak Dhuwur
50
Inggris (AS)
51
Dokumen / Sumber Daya
 |
Fronius RI MOD-i Modul Compact Com [pdf] Instruksi Manual RI FB Inside-i, RI MOD-i, CC-M40 ProfiNet, RI MOD-i Compact Com Module, RI MOD-i, Compact Com Module, Com Module, Module |