RI MOD-i Compact Com Module
“
Litlhaloso:
- Mohlala oa Sehlahisoa: RI FB Hare/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet
- Litaelo tsa Ts'ebetso: DE Bedienungsanleitung EN-US Operating
ditaelo - Khokelo ea Bese: Ethernet RJ45 / SCRJ (Fiber Optic)
Lintlha tsa Sehlahisoa:
RI FB Inside/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet ke mojule wa bese
e etselitsoeng ho nolofatsa puisano pakeng tsa balaoli ba liroboto le
peripherals. E na le li-parameter tse fapaneng tsa tlhophiso ho netefatsa
kopanyo e se nang moeli le litsamaiso tse fapaneng tsa liroboto.
Litaelo tsa Tšebeliso ea Sehlahisoa:
Lintlha tse akaretsang:
Sehlahisoa se hloka li-parameter tse nepahetseng tsa tlhophiso bakeng sa
puisano le balaoli ba liroboto. Sheba bukana ea mosebelisi bakeng sa
litaelo tse qaqileng.
Tšireletseho:
Latela litemoso tsohle tsa polokeho le litataiso tse fanoeng bukeng ea tataiso
ho netefatsa ts'ebetso e bolokehileng ea sehlahisoa.
Ho lokisa Robot Interface:
Ho lokisa sebopeho sa roboto, latela mehato e boletsoeng ho
bukana tlas'a karolo ea "Roboter-Interface konfigurieren."
Ho lokisa liparamente:
Sheba bukana ea ho hlophisa liparamente tse kang DIP
li-switches, bophara ba data, tlhophiso ea aterese ea node, le IP
litlhophiso.
Matshwao a Kentsweng le a Tlhahiso:
Utloisisa mefuta e fapaneng ea data, mekhoa ea ho sebetsa, mohala oa ts'ebetso
khetho, mokhoa oa TWIN, mokhoa oa litokomane, mokhoa o laoloang
tokiso, maemo a kutlo, maemo a polokeho, likotoana tsa tšebetso, le
maemo a tshebetso jwalo ka ha a hlalositswe bukeng.
Lipontšo tsa LED:
Hlalosa boemo ba matšoao a LED joalo ka Modulstatus le
Netzwerkstatus bakeng sa lintlha tsa ts'ebetso.
Fiber Optic module:
Sebelisa mats'oao a mahlo a tsoang ho Anybus CompactCom Module
le ho utloisisa meelelo ea maemo a fapaneng a LED
lipontšo.
Khokahano ea bese:
Hokela module u sebelisa Ethernet RJ45 kapa SCRJ bakeng sa fiber optic
puisano.
Lipotso Tse Botsoang Khafetsa (FAQ):
P: Ke lokela ho etsa eng haeba ke kopana le phoso e tebileng ea ka hare
pontšo ka LED?
A: Haeba LED e bontša phoso e tebileng ea ka hare, sheba ho
bukana ea mehato ea ho rarolla mathata kapa ikopanye le tšehetso ea bareki bakeng sa
thuso.
P: Ke beha aterese ea IP joang bakeng sa mojule?
A: Latela litaelo tse fanoeng bukeng ea litaelo tlas'a taelo ea
"IP-Einstellungen" ho beha aterese ea IP bakeng sa
mojule.
P: Na nka sebelisa mojule ona ka mofuta ofe kapa ofe oa roboto
molaoli?
A: Ho lumellana ha module le liroboto tse fapaneng
balaoli ba ka fapana. Sheba bukana kapa ikopanye le
moetsi bakeng sa tlhahisoleseding e itseng ea ho lumellana.
"`
Litaelo tsa Ts'ebetso
RI FB Hare/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet
DE Bedienungsanleitung EN-US Litaelo tsa ts'ebetso
42,0410,1917
039-17072024
Inhaltsverzeichnis
Allgemeine
4
Sicherheit
4
Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul
4
Anzeigen am Fiber Optic (FO) Modul
5
Eigenschaften der Datenübertragung
6
Konfigurations parameter
7
Roboter-Interface konfigurieren
8
Funktion DIP-Schalter
8
Konfiguration der Prozessdaten-Breite
8
Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter(Beispiel)
8
IP-Einstellungen
10
Shoa Webseite des Schweißgerätes
10
SmartManager des Schweißgerätes aufrufen le anmelden
10
Ein- und Ausgangssignale
11
Datentypen
11
Verfügbarkeit der Eingangssignale
11
Eingangssignale (vom Roboter zum Schweißgerät)
12
Wertebereich Mokhoa oa ho sebetsa
17
Khetho ea Wertebereich Processline
18
Wertebereich TWIN mode
18
Wertebereich Documentation mode
18
Wertebereich Process laoloa tokiso
18
Verfügbarkeit der Ausgangssignale
19
Ausgangssignale (vom Schweißgerät zum Roboter)
19
Sensorstatus ea Zuordnung 1-4
22
Wertebereich Safety boemo
23
Wertebereich Process Bit
23
Boemo ba Mosebetsi oa Wertebereich
23
Ein- und Ausgangssignale Retrofit Image
24
Eingangssignale
24
Wertebereich Betriebsarten
25
Ausgangsignale
25
Deutsch
3
Allgemeine
Sicherheit
TEMOSO!
Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal ausgeführt werden, wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden hard:
dieses Dokument die Bedienungsanleitung des Roboterinterface “RI FB Inside/i” sämtliche Dokumente der Systemkomponenten, insbesondere Sicherheits-
vorschriften
Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul
(1) (3) (5) (7) (2) (4) (6) (8) (XNUMX)
(9) (10) (11) (12)
(13) (14)
(1) TX+
(2) TX-
(3) RX+
(6) RX-
(4) Normalerweise nicht verwen-
(5)
det; u die Signalvollständigkeit sicherzustellen, sind die-
(7) se Pins miteinander verbun-
(8)
den und enden über einen Filterkreis am Schutzleiter (PE).
(9) LED Verbindung/Aktivität Anschluss 2
(10) LED MS (Modulstatus)
(11) RJ 45 Ethernet Anschluss 2 (12) RJ 45 Ethernet Anschluss 1 (13) LED Verbindung/Aktivität Anschluss 1 (14) LED NS (Netzwerkstatus)
Boemo ba Netzwerkstatus ba LED Aus Leuchtet grün
Blinkt grün (einmal)
Blinkt grün (dauerhaft)
Bedeutung
Offline; keine Spannungsversorgung oder keine Verbindung mit IO Controller
Inthaneteng (RUN); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller e Betrieb
Inthaneteng (STOP); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller nicht in Betrieb, IO-Daten fehlerhaft, IRT-Synchronisation nicht fertiggestellt
Lisebelisoa tsa Boenjiniere-Lisebelisoa li fumaneha, ho tloha NetzwerkKnoten ho tsebahatsa
4
LED Netzwerkstatus Boemo Leuchtet rot
Blinkt rot (einmal) Blinkt rot (zweimal) Blinkt rot (dreimal)
Bedeutung
das Modul hat einen schweren internen Fehler festgestellt
Stationsname nicht gesetzt
IP-Adresse kecht gesetzt
Konfigurationsfehler; erwartete Identifikation stimmt nicht mit der tatsächlichen Identifikation überein
LED Modulstatus Boemo Aus
Leuchtet grün Blinkt grün (einmal) Leuchtet rot Leuchtet abwechselnd rot und grün
Bedeutung
keine Versorgungsspannung oder Modul im Setup-oder Initialisierungs-Modus
e tloaelehileng Betrieb
Diagnoseprozess läuft
Ausnahmezustand, schwerer Fehler, joalo-joalo.
Firmwareupdate. Während des Updates das Modul nicht von der Spannungsversorgung trennen – dies könnte Schäden am Modul zur Folge haben!
LED Verbindung/Aktivität
Boemo
Bedeutung
Aus
Keine Verbindung, keine Aktivität
Leuchtet grün
Verbindung hergestellt, keine Aktivität
Flackert e monate
Verbindung hergestellt, Aktivität vorhanden
Anzeigen am Fiber Optic (FO) Modul
(5) (1)
(2) (6)
(3) (4) (3) (4)
(1) Maemo a marang-rang a LED
(2) LED Modultatus
(3) Optisches Letšoao la vom Anybus CompactCom Modul
(4) Optisches Letšoao la vom Anybus CompactCom Modul
(5) LED Verbindung/Aktivität, Anschluss 1
(6) LED Verbindung/Aktivität, Anschluss 2
LED Nezwerkstatus Status Aus
Bedeutung
Offline; keine Spannungsversorgung oder keine Verbindung mit IO Controller
Deutsch
5
Boemo ba Netzwerkstatus ba LED Leuchtet grün
Blinkt grün (einmal)
Blinkt grün (dauerhaft) Leuchtet rot
Blinkt rot (einmal) Blinkt rot (zweimal) Blinkt rot (dreimal)
Bedeutung
Inthaneteng (RUN); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller e Betrieb
Inthaneteng (STOP); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller nicht in Betrieb, IO-Daten fehlerhaft, IRT-Synchronisation nicht fertiggestellt
Lisebelisoa tsa Boenjiniere-Lisebelisoa li fumaneha, ho tloha NetzwerkKnoten ho tsebahatsa
das Modul hat einen schweren internen Fehler festgestellt
Stationsname nicht gesetzt
IP-Adresse kecht gesetzt
Konfigurationsfehler; erwartete Identifikation stimmt nicht mit der tatsächlichen Identifikation überein
LED Modulstatus Boemo Aus
Leuchtet grün Blinkt grün (einmal) Leuchtet rot Leuchtet abwechselnd rot und grün
Bedeutung
keine Versorgungsspannung oder Modul im Setup-oder Initialisierungs-Modus
e tloaelehileng Betrieb
Diagnoseprozess läuft
Ausnahmezustand, schwerer Fehler, joalo-joalo.
Firmwareupdate. Während des Updates das Modul nicht von der Spannungsversorgung trennen – dies könnte Schäden am Modul zur Folge haben!
LED Verbindung/Aktivität (5+6)
Boemo
Bedeutung
Aus
Keine Verbindung, keine Aktivität
Leuchtet grün
Verbindung hergestellt, keine Aktivität
Flackert e monate
Verbindung hergestellt, Aktivität vorhanden
Eigenschaften der Datenübertragung
Sesebelisoa sa marang-rang: Ethernet
Hare: Bei der Auswahl der Kabel, Stecker und Abschluss-Widerstände ke Profinet Montagerichtline für die Planung und Ho kenya von Profinet Systemen zu beachten. Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit dem Kabel IEC-C5DD4UGG0150A20A20-E durchgeführt. Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit einer Buszykluszeit von 32ms durchgeführt.
Übertragungs-Geschwindigkeit: 100 Mbit/s, Full-Duplex-Mode
6
Busanschluss: Ethernet RJ45 / SCRJ (Fiber Optic)
Konfigurations parameter
Bei einigen Roboter-Steuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebenen Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Roboter kommunizieren kann.
Paramethara
Wert
ID ea sesebelisoa
0301hex (769dez) Fronius ProfiNet IO 2-Port
ID ea morekisi
01B0hex (432dez) Fronius International GmbH
Mofuta oa Seteishene
fronius-fb-ka hare-pn-2p
Die folgenden Parameter geben Detailinformationen über das Busmodul. Auf die Daten kann durch den Profibus-Master mittels azyklischer Lese/SchreibDienste zugegriffen werden.
Paramethara
Wert
ID ea IM Manufacturer 01B0hex (432dez) Fronius International GmbH
ID ea Odara ea IM
4.044.014
IM Revision Counter 0001hex (1dez)
IM Profile ID
F600hex (62976dez) Sesebelisoa sa Kakaretso
IM Profile Mofuta o Ikhethileng
0004hex (4dez) Ha ho profile
Phetolelo ea IM
0101hex (257dez)
IM E tšehelitsoe
0000hex (0dez) IM0 e tšehetsoa
Deutsch
7
Roboter-Interface konfigurieren
Funktion DIPSchalter
(3) (2)
TIMA LETS'ELA
Der DIPSchalter (1) am Roboter-Interface RI FB Inside/i dient zur Einstellung – der Prozessdaten-Breite (1) – der Knotenadresse / IP-Adresse
Werksseitig sind all Positionen des DIPSchalters in der Stellung OFF (3). Ho na le entspricht dem binären Wert 0.
Die Stellung ON (2) entspricht dem binären Wert 1.
Konfiguration der Prozessdaten-Breite
DIP-Schalter
8
7 654321
TIMA - - - - - - -
TSEBA - - - - - - -
HO TULA – – – – – – BUELA – – – – – –
Tlhophiso
Setšoantšo se Tloaelehileng 320 Bit
Setšoantšo sa Moruo 128 Bit
Retro Fit Umfang abhängig von Busmodul
Nicht e ntle
Über die Prozessdaten-Breite wird der Umfang der übertragenen Datenmenge definiert.
Welche Datenmenge übertragen werden kann ist abhängig von – der Roboter-Steuerung – der Anzahl der Schweißgeräte – der Art der Schweißgeräte
- ,, Phetohelo e Bohlale” - ,, Phetohelo ea Dijithale” (Retro Fit)
Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter (Beispiel)
DIP-Schalter
8
7
6
5
4
3
2
1
–
– OFF OFF OFF ON
–
- OFF OFF ON Off
–
– OFF OFF ON ON
–
– ON ON ON ON Off
–
– ON ON ON ON ON
Knotenadress 1 2 3 62 63
8
Die Knotenadresse wird mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt. Die Einstellung erfolgt im Binärformat. Das ergibt einen Einstellbereich von 1 bis 63 im Dezimalformat
HINWEIS!
Nach jeder Änderung der DIP-Schalter Einstellungen ist ein Neustart des Interface durchzuführen, damit die Änderungen wirksam werden.
(Neustart = Unterbrechen und Wiederherstellen der Spannungsversorgung oder Ausführen der entsprechenden Funktion auf der Webseite des Schweißgerätes)
Deutsch
9
IP-Einstellungen
Bei Auslieferung ist über die DIP-Schalter die Knotenadresse 0 eingestellt. Das entspricht folgenden IP-Einstellungen: – IP-Adresse: 0.0.0.0 – Subnet-Mask: 0.0.0.0 – Default-Gateway: 0.0.0.0
Bei ProfiNet wird die Vergabe der IP-Adresse, der Subnet-Mask und des DefaultGateways vom Master durchgeführt. Auch ein Gerätename wird dem Interface vom Master zugewiesen.
Shoa Webseite des Schweißgerätes
Das Schweißgerät verfügt über eine eigene Webseite, den SmartManager. Sobald das Schweißgerät in einem Netzwerk integriert ist, kann der SmartManager über die IP-Adresse des Schweißgerätes aufgerufen werden.
Abhängig von Anlagenkonfiguration und Software-Erweiterungen enthält der SmartManager folgende Einträge: – Übersicht – Update – Screenshot – Sichern & Wiederherstellen – Funktionspakete – Job-Daten – Kennlinienübersicht – RI FB INSIDE/i
SmartManager des
Pulse
4-mohato
Schweißgerätes
aufrufen le a-
melden
3
Pulse
4-mohato
xx:xx:xx:xx:xx:xx
xx.x.xxx.x
2
1
4
1 Voreinstellungen / System / Information ==> IP-Adresse des Schweißgerätes notieren
2 IP-Adresse im Suchfeld des Browsers eingeben 3 Benutzername und Kennwort eingeben
Werkseinstellung: Benutzername = admin Kennwort = admin
4 Angezeigten Hinweis bestätigen Der SmartManager des Schweißgerätes wird angezeigt.
10
Ein- und Ausgangssignale
Datentypen
Folgende Datentypen werden verwendet: – UINT16 (Integer e sa ngolisoang)
Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535 – SINT16 (Tlhahiso e Ngotsoeng)
Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767
Umrechnungsbeispiele: – für positiven Wert (SINT16)
zB gewünschter Drahtvorschub x Faktor 12.3 m/min x 100 = 1230dez = 04CEhex
– für negativen Wert (SINT16) zB gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor -6.4 x 10 = -64dez = FFC0hex
Verfügbarkeit der Eingangssignale
Die nachfolgend angeführten Eingangssignale sind ab Firmware V4.1.x bei allen Inside/i-Systemen verfügbar.
Deutsch
11
Eingangssignale (vom Roboter zum Schweißgerät)
Aterese
kamano
absolut
ProzessImage
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
0
1
2
3 0
4
5
6
7
0
0
1
2
3
1
4
5
6
7
Letšoao la BIT
0
Qala ho Welding
1
Robot e lokile
2
Mokhoa oa ho sebetsa Bit 0
3
Mokhoa oa ho sebetsa Bit 1
4
Mokhoa oa ho sebetsa Bit 2
5
Mokhoa oa ho sebetsa Bit 3
6
Mokhoa oa ho sebetsa Bit 4
7
—
8
Khase e bulehile
9
Khoele ea pele
10 terata morao
11
Phoso ea ho tlohela
12
Ho ama ha motho a ama
13
Toche e tima
14 Khetho ea mokhoa oa tšebetso Bit 0
15 Khetho ea mokhoa oa tšebetso Bit 1
steigend Hodimo Hodimo Hodimo Hodimo Hodimo Hodimo
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich Mokhoa oa ho sebetsa
auf Seite 17
steigend steigend steigend steigend
Boemo bo phahameng
Phahameng
Phahameng
Khetho ea Siehe Tabelle Wertebereich Processline auf
Khaolo ea 18
üü
12
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
Aterese
kamano
absolut
0 1
2 2
3
1
4
5
6
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
BIT Signal 16 ketsiso ea ho tjheseletsa
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
17
Synchro pulse on
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
TAC ho
Beim Schweißverfahren
18
WIG: 2)
Cap shape
19 -
20 -
21
Booster buka
22
terata e robehile
23
Torchbody Xchange
24 -
25 Mokhoa oa ho ruta
26 -
27
—
28 -
29 Ho qala ka mohala
30 Ho robeha ha terata
31
—
Phahameng
Bereich
Phahameng
Phahameng
Phahameng
Phahameng phahameng phahameng
Phahameng
steigend steigend
ProzessImage
üü
Deutsch
13
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
Aterese
kamano
absolut
0 1 2 3 44
5
Letšoao la BIT
32
TWIN mode Bit 0
33
TWIN mode Bit 1
34 - 35 - 36 -
37
Mokhoa oa litokomane
2
6
7
0
1
2
3 54
5
6
7
38 -
39 -
40 -
41 -
42 -
43 -
44 -
45 -
46 -
47
Tlosa tokiso e laoloang ke mokhoa
ProzessImage
Holimo Holimo
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich TWIN mode auf
Khaolo ea 18
Phahameng
Siehe Tabelle Wertebereich Documentation mode auf Seite
18
üü
Phahameng
14
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
Aterese
kamano
absolut
ProzessImage
Letšoao la BIT
Bereich
0
48 -
1
49 -
2
50 -
3 6
4
51 - 52 -
5
53 -
6
54 -
7
55 -
3
0
56 ExtInput1 => OPT_Output 1
Phahameng
üü
1
57 ExtInput2 => OPT_Output 2
Phahameng
2
58 ExtInput3 => OPT_Output 3
Phahameng
3 7
4
59 ExtInput4 => OPT_Output 4 60 ExtInput5 => OPT_Output 5
Holimo Holimo
5
61 ExtInput6 => OPT_Output 6
Phahameng
6
62 ExtInput7 => OPT_Output 7
Phahameng
7
63 ExtInput8 => OPT_Output 8
Phahameng
4
89
0-7
64-79
Sebopeho sa welding- / Nomoro ea mosebetsi
UINT16 0 bis 1000 1
üü
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG: 1) Constant Wire:
-327,68 SINT16 bis 327,67 100
Taelo ea lebelo la terata va-
[m/mots]lue
10 5 - 0-7
11
80-95
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
UINT16
0 bis 6553,5
ho 10
Main- / Hotwire hajoale com-
[A]boleng ba motho
Beim Job-Betrieb: Tokiso ea matla
SINT16
-20,00 bis 20,00 100 [%]
Deutsch
15
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
Aterese
kamano
absolut
ProzessImage
Letšoao la BIT
Bereich
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
Arclength tokiso
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]Beim Schweißverfahren
0,0 bis
MIG/MAG Standard-Manuell: UINT16 6553,5
10
Welding voltage
[V]6
12 - 0-7 13
96-111
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
Taelo ea lebelo la terata va-
SINT16
-327,68 bis 327,67 100
[m/mots]
ü
ü
lue
Beim Job-Betrieb: Arclength khalemelo
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]Beim Schweißverfahren Constant Wire:
Hona joale Hotwire
0,0 bis UINT16 6553,5 10
[A]
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
Pulse-/ dynamic tokiso
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]7
14 -
0-7
Beim Schweißverfahren 112-127 MIG/MAG Standard-Manuell:
UINT16
0,0 bis 10,0
10 ü
15
Matla
[Schritte]Beim Schweißverfahren WIG: 2)
Tokiso ea mohala
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
16
Tokiso ea ho khutlisa mohala
8 - 0-7 128-143
17
Beim Schweißverfahren
WIG: 2)
Qetello ea ho khutlisa mohala
18 9 - 0-7 144-159 Lebelo la ho tjheseletsa
19
0,0 bis
UINT16
10,0
10
[Schritte]TLOA, 1 HO TSA
ü
UINT16
50
1
[limilimithara]0,0 bis UINT16 1000,0 10 ü
[cm/mots]
16
Aterese
kamano
absolut
ProzessImage
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
Letšoao la BIT
20 10 – 0-7 160-175 Tokiso e laoloang ke tšebetso
21
11
22 -
0-7
Beim Schweißverfahren 176-191 WIG: 2)
23
Ho qala ho beha mehala
24 12 - 0-7 192-207 -
25
26 13 - 0-7 208-223 -
27
28 14 - 0-7 224-239 -
29
15
30 31
0-7
240-255
Bolelele ba mohala pele / morao
32 16 – 0-7 256-271 Ho lemoha moeli oa kutlo oa mohala
33
34 17 - 0-7 272-287 -
35
36 18 - 0-7 288-303 -
37
38 19 - 0-7 304-319 Nomoro ea seam
39
Bereich Siehe Tabelle Wertebereich ü Tokiso e laoloang ke tšebetso auf Seite 18
ü
ü
ü
ü
OFF / 1 UINT16 bis 65535 1 ü
[mm] TLHOKOMELA / 0,5 UINT16 bis 20,0 10 ü
[mm] ü
ü
UINT16
0 bis 65535
1ü
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuell, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG Kaltdraht, WIG Heißdraht
Wertebereich Mokhoa oa ho sebetsa
Bit 4 0 0 0 0
Bit 3 0 0 0 1
Bit 2 0 0 0 0
Bit 1 0 0 1 0
Bit 0 0 1 0 0
Beschreibung Parameteranwahl intern Kennlinien Betrieb Sonder 2-Takt Job-Betrieb Kennlinien Betrieb 2-Takt
Deutsch
17
Bit 4 Bit 3 Bit 2
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
1
0
Wertebereich Betriebsart
Bit 1 0 0 0 0
Bit 0 1 0 1 1
Beschreibung MIG/MAG Standard-Manuell 2-Takt Idle Mode Kühlmittel-Pumpe stoppen R/L-Measurement
Khetho ea Wertebereich Processline
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0
0 Prozesslinie 1 (ea kamehla)
0
1 Prozesslinie 2
1
0 Prozesslinie 3
1
1 Reserviert
Wertebereich Prozesslinien-Auswahl
Wertebereich TWIN mode
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0
0 TWIN Mokhoa o le mong
0
1 TWIN E etellang pele mokhoa
1
0 TWIN Trail mode
1
1 Polokelo
Wertebereich TWIN-Betriebsart
Wertebereich Documentation mode
Bit 0 Beschreibung 0 Nahtnummer von Schweißgerät (intern) 1 Nahtnummer von Roboter (Word 19)
Wertebereich Dokumentationsmodus
Prozess Aktivität / Datentyp Einheit Faktor
Wertebereich Process laoloa tokiso
Letshwao
Wertebereich Einstellbereich
-327,8 ho isa ho 327,7
PMC Arc bolelele stabilizer SINT16
0,0 bis +5,0
Volt
10
Wertebereich prozessabhängige Korrektur
18
Verfügbarkeit der Ausgangssignale
Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ab Firmware V4.1.x bei allen Inside/i-Systemen verfügbar.
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
Ausgangssignale (vom Schweißgerät zum Roboter)
Aterese
kamano
absolut
0 1 2 3 0 4 5 6 7
0 0
1 2
13
4 5
6 7
Letšoao la BIT
Bereich
0
Heartbeat Powersource High/Low
1 Hz
1
Mohloli oa matla o lokile
Phahameng
2
Tlhokomediso
Phahameng
3
Ts'ebetso e sebetsa
Phahameng
4
Phallo ea hajoale
Phahameng
5
Arc stable- / touch signal
Phahameng
6
Letšoao le ka sehloohong la hona joale
Phahameng
7
Lets'oao la ho thetsa
Phahameng
8
Collisionbox ea sebetsa
Phahameng
0 = Kollision oder Kabelbruch
9
Roboto motsamao Release
Phahameng
10
Wire stick workpiece
Phahameng
Beim Schweißverfahren
11
WIG: 2)
Phahameng
Elektrode e ngata haholo
12
Keletso ea ho ikopanya le potoloho e khutšoane
Phahameng
13
Khetho ea parameter ka hare
Phahameng
14
Nomoro ea sebopeho e nepahetse
Phahameng
15
'Mele oa toche oa tšoara
Phahameng
ProzessImage
üü
Deutsch
19
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
Aterese
kamano
absolut
ProzessImage
0
1
2
23 4
5
6
1
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
0
1
2
3 4
4
5
6
7
2
0
1
2
5 3 4 5 6 7
Letšoao la BIT
16
Boleng ba taelo ha bo fihlellehe
17
Khalemelo e felile
18
—
19
Limitsignal
20
—
21
Boemo ba ho ema bo sebetsa
22
Boemo ba phepelo ea mantlha
23
—
24
Boemo ba kutlo 1
25
Boemo ba kutlo 2
26
Boemo ba kutlo 3
27
Boemo ba kutlo 4
28
—
29
—
30
—
31
—
32
Boemo ba mosebetsi Bit 0
33
Boemo ba mosebetsi Bit 1
34
—
35
Boemo ba polokeho Bit 0
36
Boemo ba polokeho Bit 1
37
—
38
Tsebiso
39
Sistimi ha e so lokisoe
40
—
41
—
Beim Schweißverfahren
42
WIG: 2)
Pulse current e sebetsa
43
—
44
Ts'ebetso e matha
45
—
46
Mokhoa o sebetsang oa Bit 0
47
Mokhoa o sebetsang oa Bit 1
Holimo Holimo
Bereich
Phahameng
Phaello e Phahameng
Holimo Holimo Holimo Holimo
üü
Siehe Tabelle Zuordnung Sensorsta-
tus 1-4 auf Seite 22
Holimo Holimo
Siehe Tabelle Wertebereich Function status auf Seite 23
Holimo Holimo
Siehe Tabelle Wertebereich Boemo ba polokeho kapa Seite 23
Holimo Holimo
üü
Phahameng
Phahameng
Holimo Holimo
20
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
Aterese
kamano
absolut
ProzessImage
Letšoao la BIT
0
48
Ts'ebetso Bit 0
1
49
Ts'ebetso Bit 1
2
50
Ts'ebetso Bit 2
3 64
51
Ts'ebetso Bit 3
52
Ts'ebetso Bit 4
5
53
—
6
54
Tšoara molomo oa khase
7
55
Kamahanyo ya TWIN e sebetsa
0
56
ExtOutput1 <= OPT_Input1
3
1
57
ExtOutput2 <= OPT_Input2
2
58
ExtOutput3 <= OPT_Input3
3 7
4
59
ExtOutput4 <= OPT_Input4
60
ExtOutput5 <= OPT_Input5
5
61
ExtOutput6 <= OPT_Input6
6
62
ExtOutput7 <= OPT_Input7
7
63
ExtOutput8 <= OPT_Input8
4
89
0-7
64-79 Welding voltage
10 5 - 0-7
11
80-95 Welding hona joale
12 6 – 0-7 96-111 Lebelo la phepelo ya terata
13
7
14 - 0-7 15
112-27
Boleng ba sebele ba ho latedisa seam
16 8 – 0-7 128-143 Nomoro ea phoso
17
18 9 – 0-7 144-159 Nomoro ya temoso
19
Hodimo Hodimo Hodimo Hodimo
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich Process
Bit auf Seite 23
Holimo Holimo
Holimo Holimo
üü
Phahameng
Phahameng
Phahameng
Phahameng
Phahameng
Phahameng
UINT16
0,0 bis 655,35 [V]
100
üü
UINT16
0,0 bis 6553,5 [A]
10
üü
-327,68 SINT16 bis 327,67 100
[m/mots]
üü
UINT16
0 bis 6,5535
10000 ü
UINT16
0 bis 65535
1
ü
UINT16
0 bis 65535
1
ü
Deutsch
21
Aterese
kamano
absolut
ProzessImage
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
Letšoao la BIT
Bereich
20 10 - 0-7 160-175 Motor current M1
21
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
22 11 - 0-7 176-191 Motor current M2
23
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
24 12 - 0-7 192-207 Motor current M3
25
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
13
26 -
0-7
Beim Schweißverfahren 208-223 WIG: 2)
27
AVC ea boleng ba 'nete
UINT16
0 ho isa ho 655,35 [V]
100
ü
28
14 - 0-7 224-239 -
ü
29
30 15 - 0-7 240-255 Khanyetso
31
UINT16
0,0 ho ea ho +400,0 [mOhm]
10
ü
32 16 - 0-7 256-271 Sebaka sa mohala
33
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[limilimithara]
17
34 35
0-7
272-287
Boemo ba buffer ea mohala (nur RI FB PRO/i)
SINT16
-100 bis 100 [%]
1
ü
36
18 - 0-7 288-303 -
ü
37
38
19 - 0-7 304-319 -
ü
39
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuell, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG Kaltdraht, WIG Heißdraht
Sensorstatus ea Zuordnung 1-4
Boemo ba kutlo ea Letsoao 1 Boemo ba kutlo 2 Boemo ba kutlo 3 Boemo ba kutlo 4
Sensorstatus ea Zuordnung
Beschreibung OPT/i WF R Drahtende (4,100,869) OPT/i WF R Drahtfass (4,100,879) OPT/i WF R Ringsensor (4,100,878) Drahtpufferset CMT TPS/i (4,001,763)
22
Wertebereich Safety boemo
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0
0 Polokelo
0
1 Emisa
1
0 Emisa
1
1 Nicht eingebaut / aktiv
Wertebereich Safety boemo
Wertebereich Process Bit
Bonyane 4
Bonyane 3
Bonyane 2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
Wertebereich Process Bit
Bonyane 1
0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
Bonyane 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Beschreibung kein Prozess oder Parameteranwahl intern MIG/MAG Puls-Synerigc MIG/MAG Standard-Synergic MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG Standard-Manuell Elektrode WIG CMT ConstantWire ColdWire DynamicWire
Boemo ba Mosebetsi oa Wertebereich
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0
0 Ho se sebetse
0
1 e sa sebetse
1
0 E felile
1
1 phoso
Wertebereich Funktionsstatus
Deutsch
23
Ein- und Ausgangssignale Retrofit Image
Eingangssignale
Die nachfolgend angeführten Ssignale sind ab Firmware V1.6.0 bei allen Inside/iSystemen verfügbar.
Lfd.Nr E01 E02 E03 E04 E05 E06 E07 E08 E09 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16
E17 – E24 E25 – E31
E32
Signalbezeichnung Schweißen ein Roboter bereit Betriebsarten Bit 0 Betriebsarten Bit 1 Betriebsarten Bit 2 — — — Gas Test Drahtvorlauf Drahtrücklauf Error quit Positionssuchen Brenner ausblasen — — Job-Nummer Programme
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich Betriebsarten
auf Seite 25
Aktivität Holimo Holimo Holimo Holimo
Hodimo Hodimo Hodimo Hodimo Hodimo
0 bis 99 1 bis 127
Phahameng
nur in Betriebsart Job-Betrieb (E17 – E32):
E17 – E31 Jobo-Nomoro
E32
Schweißsimulation
0 bis 999
Phahameng
E33 – E40 E41 – E48 E49 – E56
E57 - E64
Leistungs-Sollwert - Low Byte
Leistungs-Sollwert - High Byte
Lichtbogen-Längenkorrektur, Sollwert Low Byte
Lichtbogen-Längenkorrektur, Sollwert High Byte
E65 - E72 Puls-oder Dynamikkorrektur
E73 – E80
0 bis 65535 (0 bis 100 %)
0 bis 65535 (-30 bis +30 %)
0 bis 255 (-5 bis +5 %)
24
Lfd.Nr E81 – E88 E89 – E96
E97 E104 E105 E112 E113 E114 E115 E116 E117 E118 E119 E120 E121 E128 E129 E296
Signalbezeichnung - -
Schweißgeschwindigkeit – Low Byte
Schweißgeschwindigkeit – High Byte
Synchro Puls on — — — Leistungs-Vollbereich (0 bis 30 m) — — —
—
—
Bereich
0 bis 65535 (0 bis 6553,5 cm/
min)
Aktivität
Holimo Holimo
Wertebereich Betriebsarten
Bit 2 0 0 0 0
Bit 1 0 0 1 1
Bit 0 0 1 0 1
Beschreibung MIG/MAG Synergic Schweißen MIG/MAG Synergic Schweißen Job-Betrieb Parameteranwahl intern
Ausgangssignale Die nachfolgend angeführten Ssignale sind ab Firmware V1.6.0 bei allen Inside/iSystemen verfügbar.
Lfd.Nr A01 A02 A03 A04 A05 A06 A07 A08
Signalbezeichnung Lichtbogen stabil Limitsignal Prozess aktiv Hauptstrom-Signal Brenner-Kollisionsschutz Stromquelle bereit Kommunikation bereit Life Cycle Toggle Bit (250ms)
Bereich
Aktivität Hodimo Hodimo Hodimo Hodimo Hodimo Hodimo Hodimo Hodimo Hodimo
Deutsch
25
Lfd.Nr Signalbezeichnung
A09 – A16 —
A17 – A24 —
A25
—
A26
—
A27
—
A28
Draht vorhanden
A29
Überschreitung Kurzschlusszeit
A30
—
A31
—
A32
Leistung außerhalb Bereich
A33 – A40
Schweißspannungs-Itwert – Low Byte
A41 – A48
Schweißspannungs-Itwert – High Byte
A49 – A56 Schweißstrom-Istwert – Low Byte
A57 – A64 Schweißstrom-Istwert – High Byte
A65 - A72 Motorstrom
A73 – A80 —
A81 – A88 —
A89 – A96 —
A97 A104
Drahtgeschwindigkeit - Low Byte
A105 A112
Drahtgeschwindigkeit - High Byte
A113 A120
—
A121 A128
—
A129 A296
—
Bereich
Aktivität
Phahameng
0 bis 65535 (0 bis 100 V)
Phahameng
0 bis 65535 (0 bis 1000 A)
0 bis 255 (0 bis 5 A)
0 ka vDmax
26
Tafole ea likateng
Kakaretso
28
Polokeho
28
Lihokelo le litsupa ho mojule oa RJ 45
28
Lipontšo tsa mojule oa Fiber Optic (FO).
29
Thepa ea ho fetisoa ha data
30
Li-Parameters tsa Tlhophiso
31
Tlhophiso ea sebopeho sa roboto
32
Ts'ebetso ea dip-switch
32
Tlhophiso ea bophara ba data ea ts'ebetso
32
Beha aterese ea node ka dip switch (mohlalaample)
32
Litlhophiso tsa IP
34
The Websebaka sa mochini oa welding
34
Letsetsa mochini oa tjheseletsa SmartManager 'me u kene
34
Lipontšo tsa ho kenya le ho tsoa
35
Mefuta ea data
35
Ho fumaneha ha Lipontšo tsa ho Kena
35
Lipontšo tsa ho kenya (ho tloha ho roboto ho ea mohloling oa matla)
36
Boleng Range bakeng sa Mokhoa oa ho sebetsa
41
Boleng ba boleng Khetho ea mela ea ts'ebetso
42
Phaello ea Boleng bakeng sa Mokhoa oa TWIN
42
Phaello ea Boleng bakeng sa Mokhoa oa Litokomane
42
Boleng bo fapaneng bakeng sa tokiso e laoloang ke Ts'ebetso
42
Ho fumaneha ha Lipontšo tsa Sephetho
43
Lipontšo tsa Output (ho tloha Mohloling oa Matla ho ea ho Robot)
43
Kabelo ea Boemo ba Sensor 1
46
Lethathamo la boleng Boemo ba polokeho
47
Boleng ba Boleng ba Ts'ebetso Bit
47
Boleng Range bakeng sa boemo ba Mosebetsi
47
Retrofit Image Input le Output Signals
48
Lipontšo tsa ho kenya
48
Boleng ba mefuta ea ts'ebetso
49
Lipontšo tsa Phatlalatso
49
Senyesemane (US)
27
Kakaretso
Polokeho
TEMOSO!
Ts'ebetso e fosahetseng le mosebetsi o fosahetseng li ka baka kotsi e mpe ea motho le tšenyo ea thepa. Mosebetsi le mesebetsi eohle e hlalositsoeng tokomaneng ena e tlameha ho etsoa feela ke basebetsi ba koetlisitsoeng ba balileng le ho utloisisa litokomane tse latelang ka botlalo:
tokomane ena Litaelo tsa Ts'ebetso ea sebopeho sa roboto "RI FB Inside / i" litokomane tsohle tse amanang le likarolo tsa sistimi, haholo-holo melao ea polokeho.
Lihokelo le litsupa ho mojule oa RJ 45
(1) (3) (5) (7) (2) (4) (6) (8) (XNUMX)
(9) (10) (11) (12)
(13) (14)
(1) TX+
(2) TX-
(3) RX+
(6) RX-
(4) Ha e sebelisoe hangata; ho netefatsa
(5)
pontšo ea botlalo, lithakhisa tsena li tlameha ho hokahana
(7) le, ka mor'a ho feta ka
(8)
filthara potoloho, e tlameha ho emisa ho conductor fatše (PE).
(9) Khokahano / ts'ebetso ea LED, khokahano 2
(10) MS LED (boemo ba module)
(11) RJ-45 Ethernet kgokelo 2 (12) RJ-45 Ethernet kgokelo 1 (13) Connection / tshebetso LED, kgokelo 1 (14) NS LED (network boemo)
Network Status LED Status Off E khantša botala bo botala
E benya botala (hang)
E benya botala (ka ho sa feleng)
Tlhaloso
Offline; ha ho phepelo ea motlakase kapa ha ho na khokahano le IO Controller
Inthaneteng (RUN); khokahano le IO Controller e thehiloe, Mookameli oa IO oa sebetsa
Inthaneteng (STOP); khokahano le IO Controller e thehiloe, IO Controller ha e sebetse, data ea IO e na le phoso, khokahano ea IRT ha e so lokisoe
E sebelisoa ke lisebelisoa tsa boenjiniere molemong oa ho khetholla li-node tsa marang-rang
28
Boemo ba Netweke Boemo ba LED E bonesa bofubedu E benya bofubedu (hang) E benya bofubedu (habedi) E benya bofubedu (makgetlo a mararo)
Moelelo Mojule o khethile phoso e tebileng ea ka hare Lebitso la Seteishene se sa beoang aterese ea IP e sa hlophisoa Phoso ea Configuration; boitsebiso bo lebelletsoeng ha bo tsamaellane le boitsebiso ba sebele
Boemo ba Module LED Boemo ba Off
E bonesa botala E bonesa botala (hang) E bonesa bofubedu E bonesa botala le bofubedu ka ho fapanyetsana
Tlhaloso
Ha ho phepelo voltage kapa mojule ka har'a mokhoa oa ho seta kapa oa ho qala
Ts'ebetso e tloaelehileng
Mokhoa oa ho hlahloba o ntse o sebetsa
Boemo ba tšohanyetso, phoso e tebileng, joalo-joalo.
Ntlafatso ea firmware. Se ke oa hakolla mojule phepelong ea motlakase nakong ea ntlafatso - sena se ka baka tšenyo ea module.
Khokahano/Mosebetsi oa LED
Boemo
Tlhaloso
E tima
Ha ho khokahano, ha ho ts'ebetso
Mabone a botala
Khokahano e thehiloe, ha ho ts'ebetso
Li-flickers tse tala
Khokahano e thehiloe, ts'ebetso e teng
Lipontšo tsa mojule oa Fiber Optic (FO).
(5) (1)
(2) (6)
(3) (4) (3) (4)
(1) Boemo ba marang-rang LED
(2) Boemo ba Module LED
(3) Letšoao la optical ho tloha mojuleng oa Anybus CompactCom
(4) Letšoao la optical ho tloha mojuleng oa Anybus CompactCom
(5) Khokahano / ts'ebetso ea LED, khokahano 1
(6) Khokahano / ts'ebetso ea LED, khokahano 2
Boemo ba Marang-rang Boemo ba LED bo Koetsoe
Tlhaloso
Offline; ha ho phepelo ea motlakase kapa ha ho na khokahano le IO Controller
Senyesemane (US)
29
Boemo ba Marang-rang ba LED Boemo bo khantša botala
E benya botala (hang)
E benya ka botala (ka ho sa feleng) E bonesa bofubedu E benya bofubedu (hang) E benya bofubedu (habedi) E benya bofubedu (makgetlo a mararo)
Tlhaloso
Inthaneteng (RUN); khokahano le IO Controller e thehiloe, Mookameli oa IO oa sebetsa
Inthaneteng (STOP); khokahano le IO Controller e thehiloe, IO Controller ha e sebetse, data ea IO e na le phoso, khokahano ea IRT ha e so lokisoe
E sebelisoa ke lisebelisoa tsa boenjiniere molemong oa ho khetholla li-node tsa marang-rang
Mojule o supile phoso e kgolo e ka hare
Lebitso la seteishene ha le so hlophisoa
Aterese ea IP ha e so beoe
Phoso ea tlhophiso; boitsebiso bo lebelletsoeng ha bo tsamaellane le boitsebiso ba sebele
Boemo ba Module LED Boemo ba Off
E bonesa botala E bonesa botala (hang) E bonesa bofubedu E bonesa botala le bofubedu ka ho fapanyetsana
Tlhaloso
Ha ho phepelo voltage kapa mojule ka har'a mokhoa oa ho seta kapa oa ho qala
Ts'ebetso e tloaelehileng
Mokhoa oa ho hlahloba o ntse o sebetsa
Boemo ba tšohanyetso, phoso e tebileng, joalo-joalo.
Ntlafatso ea firmware. Se ke oa hakolla mojule phepelong ea motlakase nakong ea ntlafatso - sena se ka baka tšenyo ea module.
Khokahano/Mosebetsi oa LED (5+6)
Boemo
Tlhaloso
E tima
Ha ho khokahano, ha ho ts'ebetso
Mabone a botala
Khokahano e thehiloe, ha ho ts'ebetso
Li-flickers tse tala
Khokahano e thehiloe, ts'ebetso e teng
Thepa ea ho fetisoa ha data
Theknoloji ea ho fetisa: Ethernet
Bohareng Ha ho khethoa thapo, plug, le lihanyetsi tse emisang, ho tlameha ho hlokomeloe tataiso ea kopano ea Profinet bakeng sa moralo le ho kenya litsamaiso tsa Profinet. Liteko tsa EMC li entsoe ke moetsi ka mohala oa IEC-C5DD4UGG0150A20A20-E. Liteko tsa EMC li entsoe ke moetsi ka nako ea potoloho ea libese ea 32 ms.
Lebelo la phetisetso: 100 Mbit/s, mokhoa o felletseng oa duplex
30
Khokahano ea bese: Ethernet RJ45/SCRJ (fiber optic)
Li-Parameters tsa Tlhophiso
Lits'ebetsong tse ling tsa taolo ea liroboto, ho ka 'na ha hlokahala hore u bolele litlhophiso tsa tlhophiso tse hlalositsoeng mona e le hore mochini oa bese o ka buisana le roboto.
Paramethara
Boleng
ID ea sesebelisoa
0301hex (769dec) Fronius ProfiNet IO 2-Port
ID ea morekisi
01B0hex (432dec) Fronius International GmbH
Mofuta oa seteishene
fronius-fb-ka hare-pn-2p
Lintlha tse latelang li fana ka lintlha tse qaqileng mabapi le mojule oa libese. Mong'a Profibus a ka fumana data a sebelisa lits'ebeletso tsa ho bala / ho ngola tsa acyclic.
Paramethara
Boleng
IM Manufacturer ID 01B0hex (432dec) Fronius International GmbH
ID ea Odara ea IM
4.044.014
IM Revision Counter 0001hex (1dec)
IM Profile ID
F600hex (62,976dec) Sesebelisoa sa Kakaretso
IM Profile Mofuta o Ikhethileng
0004hex (4dec) Ha ho profile
Phetolelo ea IM
0101hex (257dec)
IM E tšehelitsoe
0000hex (0dec) IM0 e tšehetsoa
Senyesemane (US)
31
Tlhophiso ea sebopeho sa roboto
Ts'ebetso ea dip-switch
(3) (2)
TIMA LETS'ELA
Dip-switch (1) ho sebopeho sa roboto RI FB Inside/i e sebelisetsoa ho hlophisa - bophara ba data ea ts'ebetso - aterese ea node / aterese ea IP.
(1) Fekthering libaka tsohle tsa switjha ea dip li behiloe HO TOMA (3). Sena se lumellana le boleng ba binary 0.
Boemo (2) bo lumellana le boleng ba binary 1.
Tlhophiso ea bophara ba data ea ts'ebetso
Senya switch
8
7 654321
TIMA - - - - - - -
TSEBA - - - - - - -
HO TULA – – – – – – BUELA – – – – – –
Tlhophiso
Setšoantšo se tloaelehileng sa 320 Bit
Setšoantšo sa moruo 128 Bit
Retro Fit Scope e itšetlehile ka mojule oa bese
Ha e sebelisoe
Bophara ba data ea ts'ebetso bo hlalosa boholo ba bophahamo ba data bo fetisitsoeng.
Mofuta oa bophahamo ba data bo ka fetisetsoang bo ipapisitse le - taolo ea liroboto - palo ea mechini ea welding - mofuta oa mochini oa welding.
- "Phetohelo e Bohlale" - "Phetohelo ea Dijithale" (Retro Fit)
Beha aterese ea node ka dip switch (mohlalaample)
Senya switch
8
7
6
5
4
3
2
1
–
– OFF OFF OFF ON
–
- OFF OFF ON Off
–
– OFF OFF ON ON
–
– ON ON ON ON Off
–
– ON ON ON ON ON
Node aterese 1 2 3 62 63
32
Aterese ea node e behiloe ka maemo a 1 ho isa ho a 6 a switjha ea dip. Tlhophiso e etsoa ka mokhoa oa binary. Sena se fella ka mefuta e fapaneng ea tlhophiso ea 1 ho isa ho 63 ka sebopeho sa decimal
HLOKOMELA!
Kamora phetoho e 'ngoe le e' ngoe ea litlhophiso tsa dip switch, sebopeho se hloka ho qalisoa bocha e le hore liphetoho li tle li sebetse.
(Restart = ho sitisa le ho khutlisetsa phepelo ea motlakase kapa ho etsa tšebetso e nepahetseng ho websebaka sa mohloli oa matla)
Senyesemane (US)
33
Litlhophiso tsa IP
Aterese ea Node 0 e behiloe ka sesebelisoa sa DIP ha ho tsamaisoa. Sena se lumellana le litlhophiso tse latelang tsa IP: - IP address: 0.0.0.0 - Subnet mask: 0.0.0.0 - Tsela ea kamehla: 0.0.0.0
Tabeng ea ProfiNet, kabelo ea aterese ea IP, subnet mask, le heke ea kamehla e etsoa ke monghali. Lebitso la sesebelisoa le boetse le abeloa sebopeho ke monghali.
The Websebaka sa mochini oa welding
Mochini oa welding o na le oa oona websaeteng, SmartManager. Hang ha mochine oa welding o kenyelelitsoe marang-rang, SmartManager e ka buloa ka aterese ea IP ea mochine oa welding.
Ho ipapisitsoe le tlhophiso ea sistimi le lintlafatso tsa software, SmartManager e kanna ea ba le likenyelletso tse latelang: - Ho fetaview - Nchafatso - Screenshot - Boloka le ho khutlisetsa - Liphutheloana tsa ts'ebetso - Lintlha tsa mosebetsi - Ho felileview ea litšobotsi - RI FB INSIDE/i
Letsetsa mochini oa tjheseletsa SmartManager 'me u kene
Pulse
4-mohato
3
Pulse
4-mohato
xx:xx:xx:xx:xx:xx
xx.x.xxx.x
2
1
4
1 Litlhophiso / Sistimi / Litaba ==> hlokomela aterese ea IP ea mochini oa welding
2 Kenya aterese ea IP sebakeng sa ho batla sebatli 3 Kenya lebitso la mosebelisi le phasewete
Litlhophiso tsa feme: Lebitso la mosebelisi = password ea admin = admin
4 Netefatsa molaetsa o bontshitsweng Mochini wa ho tjheseletsa SmartManager o a hlahiswa.
34
Lipontšo tsa ho kenya le ho tsoa
Mefuta ea data
Ho sebelisoa mefuta e latelang ea data: - UINT16 (Integer e sa ngolisoang)
Nomoro e felletseng ho tloha ho 0 ho isa ho 65535 - SINT16 (Nako e saennoeng)
Nomoro e felletseng ho tloha ho -32768 ho isa ho 32767
Phetolelo examptse nyane: - bakeng sa boleng bo botle (SINT16)
mohlala, lebelo la terata le lakatsehang x factor 12.3 m/min x 100 = 1230dec = 04CEhex
– bakeng sa boleng bo fosahetseng (SINT16) mohlala tokiso ea arc x factor -6.4 x 10 = -64dec = FFC0hex
Ho fumaneha ha Lipontšo tsa ho Kena
Lipontšo tsa ho kenya tse thathamisitsoeng ka tlase li fumaneha ho tsoa ho firmware V4.1.x bakeng sa lisebelisoa tsohle tsa Inside/i.
Senyesemane (US)
35
WORD BYTE BIT Ketsahalo / mofuta oa data Factor Standard Economy
Lipontšo tsa ho kenya (ho tloha ho roboto ho ea mohloling oa matla)
Aterese
Leloko
Ruri
0
1 2 03 4 5 6 7
0 0
1
2
1
3
4
5
6
7
Letšoao la BIT
0
Qala ho Welding
1
Robot e lokile
2
Mokhoa oa ho sebetsa Bit 0
3
Mokhoa oa ho sebetsa Bit 1
4
Mokhoa oa ho sebetsa Bit 2
5
Mokhoa oa ho sebetsa Bit 3
6
Mokhoa oa ho sebetsa Bit 4
7
—
8
Khase e bulehile
9
Khoele ea pele
10 terata morao
11
Phoso ea ho tlohela
12
Ho ama ha motho a ama
13
Toche e tima
14 Khetho ea mokhoa oa tšebetso Bit 0
15 Khetho ea mokhoa oa tšebetso Bit 1
Sebetsa setšoantšo
Ho Eketsa Holimo Holimo Holimo Holimo Holimo
Range
Sheba lethathamo la Boleng ba Tafole bakeng sa
Mokhoa oa ho sebetsa leqepheng la 41
Keketseho
Keketseho
üü
Keketseho
Keketseho
Phahameng
Keketseho
Holimo Holimo
Sheba tafole Boleng ba boleng Khetho ea mela ea ts'ebetso ho
leqepheng la 42
36
WORD BYTE BIT Ketsahalo / mofuta oa data Factor Standard Economy
Aterese
Leloko
Ruri
0
1
2 2
3 4 1 5 6 7 0 1 2 3 34 5 6 7
BIT Signal 16 ketsiso ea ho tjheseletsa
Ts'ebetso ea welding MIG/MAG: 1)
17
Synchro pulse on
Ts'ebetso ea welding WIG: 2)
TAC ho
Mokhoa oa ho cheselletsa
18
WIG: 2)
Cap shape
19 -
20 -
21
Booster buka
22
terata e robehile
23
Torchbody Xchange
24 -
25 Mokhoa oa ho ruta
26 -
27
—
28 -
29 Ho qala ka mohala
30 Ho robeha ha terata
31
—
Sebetsa setšoantšo
Holimo Holimo
Range
Phahameng
Phahameng
Phahameng phahameng phahameng
Phahameng
üü
Keketseho
Keketseho
Senyesemane (US)
37
WORD BYTE BIT Ketsahalo / mofuta oa data Factor Standard Economy
Aterese
Leloko
Ruri
0
1
2 3 44
Letšoao la BIT
32
TWIN mode Bit 0
33
TWIN mode Bit 1
34 - 35 - 36 -
5
37
Mokhoa oa litokomane
2
6
7
0
1
2
3 54
5
6
7
38 -
39 -
40 -
41 -
42 -
43 -
44 -
45 -
46 -
47
Tlosa tokiso e laoloang ke mokhoa
Sebetsa setšoantšo
Holimo Holimo
Range
Sheba Lethathamo la Boleng ba tafole bakeng sa TWIN
Mokhoa o leqepheng la 42
Phahameng
Sheba Lethathamo la Boleng ba tafole bakeng sa Mokhoa oa Litokomane
leqepheng la 42
üü
Phahameng
38
WORD BYTE BIT Ketsahalo / mofuta oa data Factor Standard Economy
Aterese
Leloko
Ruri
Sebetsa setšoantšo
Letšoao la BIT
Range
0
48 -
1
49 -
2
50 -
3 6
4
51 - 52 -
5
53 -
6
54 -
7
55 -
3
0
56 ExtInput1 => OPT_Output 1
Phahameng
üü
1
57 ExtInput2 => OPT_Output 2
Phahameng
2
58 ExtInput3 => OPT_Output 3
Phahameng
3 7
4
59 ExtInput4 => OPT_Output 4 60 ExtInput5 => OPT_Output 5
Holimo Holimo
5
61 ExtInput6 => OPT_Output 6
Phahameng
6
62 ExtInput7 => OPT_Output 7
Phahameng
7
63 ExtInput8 => OPT_Output 8
Phahameng
4
89
0
64
Sebopeho sa welding- / Nomoro ea mosebetsi
UINT16 0 ho isa ho 1000 1
üü
Mokhoa oa ho cheselletsa
MIG/MAG: 1) Constant Wire:
-327,68 ho SINT16 327,67 100
Taelo ea lebelo la terata va-
[m/mots]lue
10 5 - 0-7
11
80-95
Ts'ebetso ea welding WIG: 2)
UINT16
0 ho ea ho 6553,5
ho 10
Main- / Hotwire hajoale com-
[A]boleng ba motho
Bakeng sa mokhoa oa mosebetsi: Tokiso ea matla
SINT16
-20,00 ho isa ho 20,00 100 [%]
Senyesemane (US)
39
WORD BYTE BIT Ketsahalo / mofuta oa data Factor Standard Economy
Aterese
Leloko
Ruri
Sebetsa setšoantšo
Letšoao la BIT
Range
Ts'ebetso ea welding MIG/MAG: 1)
Arclength tokiso
-10,0 ho
SINT16
10,0
10
[Schritte]Mokhoa oa ho cheselletsa
0,0 ho
MIG/MAG Standard-Manuel: UINT16 6553,5
10
Welding voltage
[V]6
12 - 0-7 13
96-111
Ts'ebetso ea welding WIG: 2)
Taelo ea lebelo la terata va-
SINT16
-327,68 ho isa ho 327,67 100 [m/min]
ü
ü
lue
Bakeng sa mokhoa oa mosebetsi: Tokiso ea Arclength
-10,0 ho
SINT16
10,0
10
[Schritte]Ts'ebetso ea welding Constant Wire:
Hona joale Hotwire
0,0 ho ea ho UINT16 6553,5 10
[A]
Ts'ebetso ea welding MIG/MAG: 1)
Pulse-/ dynamic tokiso
-10,0 ho
SINT16
10,0
10
[mehato]7
14 -
0-7
Ts'ebetso ea welding 112-127 MIG/MAG Standard-Manuel:
15
Matla
UINT16
0,0 ho isa ho 10,0 [mehato]
10 ü
Ts'ebetso ea welding WIG: 2)
Tokiso ea mohala
-10,0 ho
SINT16
10,0
10
[mehato]Ts'ebetso ea welding MIG/MAG: 1)
16
Tokiso ea ho khutlisa mohala
8 - 0-7 128-143
17
Mokhoa oa ho cheselletsa
WIG: 2)
Qetello ea ho khutlisa mohala
18 9 - 0-7 144-159 Lebelo la ho tjheseletsa
19
0,0 ho
UINT16
10,0
10
[mehato]TIMA, 1 ho
ü
UINT16
50
1
[limilimithara]0,0 ho ea ho UINT16 1000,0 10 ü
[cm/mots]
40
Aterese
Leloko
Ruri
Sebetsa setšoantšo
WORD BYTE BIT Ketsahalo / mofuta oa data Factor Standard Economy
Letšoao la BIT
Range
20 10 – 0-7 160-175 Tokiso e laoloang ke tšebetso
21
Sheba tafole Boleng ba mefuta bakeng sa Pro- ü cess controlled corrected on
leqepheng la 42
11
22 -
0-7
Ts'ebetso ea welding 176-191 WIG: 2)
ü
23
Ho qala ho beha mehala
24
12 - 0-7 192-207 -
ü
25
26
13 - 0-7 208-223 -
ü
27
28
14 - 0-7 224-239 -
ü
29
15
30 31
0-7
240-255
Bolelele ba mohala pele / morao
TIMA / 1 ho
UINT16 65535
1ü
[limilimithara]32 16 – 0-7 256-271 Ho lemoha moeli oa kutlo oa mohala
33
OFF / 0,5 UINT16 ho 20,0 10 ü
[limilimithara]
34
17 - 0-7 272-287 -
ü
35
36
18 - 0-7 288-303 -
ü
37
38 19 - 0-7 304-319 Nomoro ea seam
39
UINT16
0 ho ea ho 65535
1ü
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuel, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG coldwire, WIG hotwire
Boleng Range bakeng sa Mokhoa oa ho sebetsa
Bit 4 0
Bit 3 0
Bit 2 0
Bit 1 0
Bit 0 0
Tlhaloso Khetho ea ka hare ea paramethara Litšobotsi tse khethehileng tsa mokhoa oa mehato e 'meli Mokhoa oa mosebetsi
Senyesemane (US)
41
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1
0
1
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
1
0
0
Boleng ba boleng ba mokhoa oa ho sebetsa
Bit 0 0 1 0 1 1
Tlhaloso: Mehato e 'meli ea mekhoa 2-mohato oa 2 MIG/MAG bukana e tloaelehileng ea Idle Mode Emisa pompo e pholisang R/L-Measurement
Boleng ba boleng Khetho ea mela ea ts'ebetso
Bit 1 Bit 0 Tlhaloso
0
0 Mola oa 1 oa tšebetso (ka ho sa feleng)
0
1 Mokhoa oa 2 oa ts'ebetso
1
0 Mokhoa oa 3 oa ts'ebetso
1
1 Behiloe
Lethathamo la boleng bakeng sa khetho ea mohala oa tšebetso
Phaello ea Boleng bakeng sa Mokhoa oa TWIN
Bit 1 Bit 0 Tlhaloso
0
0 TWIN Mokhoa o le mong
0
1 TWIN E etellang pele mokhoa
1
0 TWIN Trail mode
1
1 Behiloe
Boleng ba mofuta oa TWIN
Phaello ea Boleng bakeng sa Mokhoa oa Litokomane
Bit 0 Tlhaloso 0 Nomoro ea seam ea mochini oa welding (ka hare) 1 Seam nomoro ea roboto (Lentsoe 19)
Lethathamo la boleng bakeng sa mokhoa oa litokomane
Ts'ebetso ea Ts'ebetso / mofuta oa data Unit Factor
Boleng bo fapaneng bakeng sa tokiso e laoloang ke Ts'ebetso
Letshwao
Tlhophiso ea palo ea boleng
mefuta-futa
-327.8 ho ea ho +327.7
PMC Arc bolelele stabilizer SINT16
0.0 ho ea ho +5.0
Litlhaku tse 10
Boleng bo fapaneng bakeng sa tokiso e itshetlehileng ka tshebetso
42
Ho fumaneha ha Lipontšo tsa Sephetho
Lipontšo tsa tlhahiso tse thathamisitsoeng ka tlase li fumaneha ho tsoa ho firmware V4.1.x bakeng sa mekhoa eohle ea Inside/i.
WORD BYTE BIT Ketsahalo / mofuta oa data Factor Standard Economy
Lipontšo tsa Output (ho tloha Mohloling oa Matla ho ea ho Robot)
Aterese
mong ka
feletseng
0 1 2 3 0 4 5 6 7
0
0
1 2 3 1 4
5
6 7
Letšoao la BIT
Range
0
Heartbeat Powersource High/Low
1 Hz
1
Mohloli oa matla o lokile
Phahameng
2
Tlhokomediso
Phahameng
3
Ts'ebetso e sebetsa
Phahameng
4
Phallo ea hajoale
Phahameng
5
Arc stable- / touch signal
Phahameng
6
Letšoao le ka sehloohong la hona joale
Phahameng
7
Lets'oao la ho thetsa
Phahameng
8
Collisionbox ea sebetsa
Phahameng
0 = ho thulana kapa ho robeha ha thapo
9
Ho lokolloa ha Robot Motion
Phahameng
10
Wire stick workpiece
Phahameng
11
—
12
Keletso ea ho ikopanya le potoloho e khutšoane
Phahameng
13
Khetho ea parameter ka hare
Phahameng
14
Nomoro ea sebopeho e nepahetse
Phahameng
15
'Mele oa toche oa tšoara
Phahameng
Sebetsa setšoantšo
üü
Senyesemane (US)
43
WORD BYTE BIT Ketsahalo / mofuta oa data Factor Standard Economy
Aterese
mong ka
feletseng
Sebetsa setšoantšo
0
1
2
23 4
5
6
1
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
0
1
2
3 4
4
5
6
2
7
0
1
2
3 5
4
5
6
7
Letšoao la BIT
16
Boleng ba taelo ha bo fihlellehe
17
Khalemelo e felile
18
—
19
Limitsignal
20
—
21
—
22
Boemo ba phepelo ea mantlha
23
—
24
Boemo ba kutlo 1
25
Boemo ba kutlo 2
26
Boemo ba kutlo 3
27
Boemo ba kutlo 4
28
—
29
—
30
—
31
—
32
—
33
—
34
—
35
Boemo ba polokeho Bit 0
36
Boemo ba polokeho Bit 1
37
—
38
Tsebiso
39
Sistimi ha e so lokisoe
40
—
41
—
42
—
43
—
44
—
45
—
46
—
47
—
Holimo Holimo
Phahameng
Range
Tlase
Holimo Holimo Holimo Holimo
üü
Sheba tafole Kabelo ea Maemo a Sensor 1 leqepheng
46
Holimo Holimo
Sheba lethathamo la Boleng ba lenane Boemo ba polokeho ho
leqepheng la 47
Holimo Holimo
üü
44
WORD BYTE BIT Ketsahalo / mofuta oa data Factor Standard Economy
Aterese
mong ka
feletseng
Sebetsa setšoantšo
Letšoao la BIT
0
48
Ts'ebetso Bit 0
1
49
Ts'ebetso Bit 1
2
50
Ts'ebetso Bit 2
3 64
51
Ts'ebetso Bit 3
52
Ts'ebetso Bit 4
5
53
—
6
54
Tšoara molomo oa khase
7
55
Kamahanyo ya TWIN e sebetsa
0
56
ExtOutput1 <= OPT_Input1
3
1
57
ExtOutput2 <= OPT_Input2
2
58
ExtOutput3 <= OPT_Input3
3 7
4
59
ExtOutput4 <= OPT_Input4
60
ExtOutput5 <= OPT_Input5
5
61
ExtOutput6 <= OPT_Input6
6
62
ExtOutput7 <= OPT_Input7
7
63
ExtOutput8 <= OPT_Input8
4
89
0-7
64-79 Welding voltage
10 5 - 0-7
11
80-95 Welding hona joale
12 6 – 0-7 96-111 Lebelo la phepelo ya terata
13
7
14 - 0-7 15
112-127
Boleng ba sebele ba ho latedisa seam
16 8 – 0-7 128-143 Nomoro ea phoso
17
18 9 – 0-7 144-159 Nomoro ya temoso
19
Hodimo Hodimo Hodimo Hodimo
Range
Sheba lethathamo la Boleng ba Tafole bakeng sa Ts'ebetso
Sheba leqepheng la 47
Holimo Holimo
Holimo Holimo
üü
Phahameng
Phahameng
Phahameng
Phahameng
Phahameng
Phahameng
UINT16
0.0 ho isa ho 655.35 [V]
100
üü
UINT16
0.0 ho isa ho 6553.5 [A]
10
üü
-327.68 ho SINT16 327.67 [m/ 100
min]
üü
UINT16
0 ho ea ho 6.5535
10000 ü
UINT16
0 ho ea ho 65535
1
ü
UINT16
0 ho ea ho 65535
1
ü
Senyesemane (US)
45
WORD BYTE BIT Ketsahalo / mofuta oa data Factor Standard Economy
Aterese
mong ka
feletseng
Letšoao la BIT
20 10 - 0-7 160-175 Motor current M1
21
22 11 - 0-7 176-191 Motor current M2
23
24 12 - 0-7 192-207 Motor current M3
25
26 13 - 0-7 208-223 -
27
28 14 - 0-7 224-239 -
29
30 15 - 0-7 240-255 -
31
32 16 - 0-7 256-271 Sebaka sa mohala
33
34 17 - 0-7 272-287 -
35
36 18 - 0-7 288-303 -
37
38 19 - 0-7 304-319 -
39
Sebetsa setšoantšo
Range
SINT16
-327.68 ho isa ho 327.67 [A]
100
ü
SINT16
-327.68 ho isa ho 327.67 [A]
100
ü
SINT16
-327.68 ho isa ho 327.67 [A]
100
ü
ü
ü
ü
-327.68 ho
SINT16 327.67
100 ü
[limilimithara]ü
ü
ü
Kabelo ea Boemo ba Sensor 1
Letshwao
Tlhaloso
Boemo ba kutlo 1
OPT/i WF R pheletso ya terata (4,100,869)
Boemo ba kutlo 2
OPT/i WF R moropa oa terata (4,100,879)
Boemo ba kutlo 3
OPT/i WF R ring sensor (4,100,878)
Boemo ba kutlo 4
Wire buffer set CMT TPS/i (4,001,763)
Kabelo ea maemo a sensor
46
Lethathamo la boleng Boemo ba polokeho
Bit 1 Bit 0 Tlhaloso
0
0 Polokelo
0
1 Tšoara
1
0 Ema
1
1 Ha ea kengoa/e sebetsa
Lethathamo la boleng Boemo ba polokeho
Boleng ba Boleng ba Ts'ebetso Bit
Bonyane 4
Bonyane 3
Bonyane 2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
Boleng ba Boleng ba Ts'ebetso Bit
Bonyane 1
0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
Bonyane 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Tlhaloso Ha ho khetho ea ka hare ea parameter kapa ts'ebetso ea MIG/MAG pulse synergic MIG/MAG standard synergic MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG bukana e tloaelehileng ea Electrode TIG CMT ConstantWire ColdWire DynamicWire
Boleng Range bakeng sa boemo ba Mosebetsi
Bit 1 Bit 0 Tlhaloso
0
0 Ho se sebetse
0
1 e sa sebetse
1
0 E felile
1
1 phoso
Boleng ba maemo a tshebetso
Senyesemane (US)
47
Retrofit Image Input le Output Signals
Lipontšo tsa ho kenya
Matšoao a thathamisitsoeng ka tlase a fumaneha ho tsoa ho firmware V1.6.0 bakeng sa litsamaiso tsohle tsa Inside/i.
Nomoro ea serial. E01 E02 E03 E04 E05 E06 E07 E08 E09 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16
E17 – E24 E25 – E31
E32
Letshwao la lebitso Welding on Robot ready Operating mode bit 0 Operating mode bit 1 Operating mode bit 2 — — — Teko ya kgase Wire forward Wire back Error quit Position search Hlakola toche — — Nomoro ya mosebetsi Nomoro ya lenaneo tjheseletsa ketsiso
Range
Sheba lethathamo la boleng ba tafole bakeng sa opera-
mekhoa ea ho bala leqepheng la 49
Ketso Hodimo Hodimo Hodimo Hodimo Hodimo
Hodimo Hodimo Hodimo Hodimo Hodimo
0 ho isa ho 99 1 ho isa ho 127
Phahameng
Feela ka mokhoa oa mosebetsi (E17 - E32):
E17 - E31 Nomoro ea mosebetsi
E32
Ketsiso ya welding
0 ho ea ho 999
Phahameng
E33 – E40 E41 – E48 E49 – E56
E57E64
Boleng ba sephetho - Byte e tlase
Boleng ba sephetho - Byte e phahameng
Tokiso ea bolelele ba Arc, beha boleng bo tlase
Tokiso ea bolelele ba Arc, seta boleng bo holimo
E65 - E72 Pulse kapa tokiso e matla
E73E80 — E81 – E88 — E89 – E96 —
0 ho isa ho 65535 (0 ho isa ho 100%)
0 ho 65535 (-30 ho + 30%)
0 ho 255 (-5 ho + 5%)
48
Nomoro ea serial.
E97 E104
E105 E112
E113
E114
E115
E116
E117
E118
E119
E120
E121 E128
E129 E296
Letshwao la lebitso Lebelo la welding – Low Byte
Lebelo la ho tjheseletsa – SynchroPulse e phahameng ka ho fetisisa — — — Sephetho se felletseng (0 ho isa ho 30 m) — — — —
—
Range
Ketso
0 ho 65535 (0 ho 6553.5 cm /
min)
Phahameng
Phahameng
Boleng ba mefuta ea ts'ebetso
Bit 2 0 0 0 0
Bit 1 0 0 1 1
Bit 0 0 1 0 1
Tlhaloso MIG/MAG Synergic welding MIG/MAG Synergic welding Mokhoa oa mosebetsi Khetho ea ka hare ea parametha
Lipontšo tsa Phatlalatso
Matšoao a thathamisitsoeng ka tlase a fumaneha ho tsoa ho firmware V1.6.0 bakeng sa litsamaiso tsohle tsa Inside/i.
Seq. ha ho lebitso la Signal
A01
Arc e tsitsitseng
A02
Letšoao la moeli
A03
Ts'ebetso e sebetsa
A04
Letšoao le ka sehloohong la hona joale
A05
Tšireletso ea ho thulana ha toche
A06
Mohloli oa matla o lokile
A07
Puisano e lokile
A08
Life Cycle Toggle Bit (250ms)
A09 – A16 —
A17 – A24 —
A25
—
Range
Ketso Hodimo Hodimo Hodimo Hodimo Hodimo Hodimo Hodimo Hodimo Hodimo
Senyesemane (US)
49
Seq. ha ho lebitso la Signal
A26
—
A27
—
A28
Mohala o teng
A29
Nako e khutšoanyane ea potoloho e fetile
A30
—
A31
—
A32
Matla a felile
A33 – A40
Welding voltagboleng ba sebele - Low Byte
A41 – A48
Welding voltagboleng ba sebele - High byte
A49 – A56
Theko ea hona joale ea welding - Low Byte
A57 – A64
Theko ea hona joale ea welding - High byte
A65 - A72 Motor ea hona joale
A73 – A80 —
A81 – A88 —
A89 – A96 —
A97 A104
Lebelo la mohala - Low-byte
A105 A112
Lebelo la mohala - High byte
A113 A120
—
A121 A128
—
A129 A296
—
Range
0 ho 65535 (0 ho 100 V) 0 ho 65535 (0 ho 1000 A)
0 ho isa ho 255 (0 ho isa ho 5 A)
0 ho ea ho vDmax
Ketso Holimo Holimo
50
Senyesemane (US)
51
Litokomane / Lisebelisoa
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