RI MOD-i Compact Com მოდული
“
სპეციფიკაციები:
- პროდუქტის მოდელი: RI FB Inside/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet
- საოპერაციო ინსტრუქციები: DE Bedienungsanleitung EN-US საოპერაციო
ინსტრუქციები - ავტობუსის კავშირი: Ethernet RJ45 / SCRJ (ოპტიკურ-ბოჭკოვანი)
პროდუქტის ინფორმაცია:
RI FB Inside/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet არის ავტობუსის მოდული
შექმნილია რობოტის კონტროლერებს შორის კომუნიკაციის გასაადვილებლად და
პერიფერიული მოწყობილობები. მას აქვს სხვადასხვა კონფიგურაციის პარამეტრების უზრუნველსაყოფად
უწყვეტი ინტეგრაცია რობოტების სხვადასხვა სისტემებთან.
პროდუქტის გამოყენების ინსტრუქცია:
ზოგადი ინფორმაცია:
პროდუქტი საჭიროებს შესაბამის კონფიგურაციის პარამეტრებს
კომუნიკაცია რობოტ კონტროლერებთან. იხილეთ მომხმარებლის სახელმძღვანელო
დეტალური ინსტრუქციები.
უსაფრთხოება:
დაიცავით უსაფრთხოების ყველა გაფრთხილება და სახელმძღვანელოში მოცემული მითითებები
პროდუქტის უსაფრთხო მუშაობის უზრუნველსაყოფად.
რობოტის ინტერფეისის კონფიგურაცია:
რობოტის ინტერფეისის კონფიგურაციისთვის, მიჰყევით ამ ნაბიჯებს
სახელმძღვანელო განყოფილებაში "Roboter-Interface konfigurieren".
პარამეტრების კონფიგურაცია:
იხილეთ სახელმძღვანელო პარამეტრების კონფიგურაციისთვის, როგორიცაა DIP
კონცენტრატორები, პროცესის მონაცემთა სიგანე, კვანძის მისამართის პარამეტრი და IP
პარამეტრები.
შემავალი და გამომავალი სიგნალები:
გაიგეთ მონაცემთა სხვადასხვა ტიპები, სამუშაო რეჟიმები, პროცესის ხაზი
შერჩევა, TWIN რეჟიმი, დოკუმენტაციის რეჟიმი, პროცესის კონტროლირებადი
კორექტირება, სენსორის სტატუსები, უსაფრთხოების სტატუსები, პროცესის ბიტები და
ფუნქციების სტატუსები, როგორც აღწერილია სახელმძღვანელოში.
LED ინდიკატორები:
LED ინდიკატორების სტატუსის ინტერპრეტაცია, როგორიცაა Modulstatus და
Netzwerkstatus ოპერატიული ინფორმაციისთვის.
ოპტიკურ-ბოჭკოვანი მოდული:
გამოიყენეთ ოპტიკური სიგნალები Anybus CompactCom მოდულიდან
და გაიგეთ სხვადასხვა LED სტატუსის მნიშვნელობა
მითითებები.
ავტობუსის კავშირი:
შეაერთეთ მოდული Ethernet RJ45 ან SCRJ-ის გამოყენებით ოპტიკურ ბოჭკოსთვის
კომუნიკაცია.
ხშირად დასმული კითხვები (FAQ):
კითხვა: რა უნდა გავაკეთო, თუ სერიოზულ შიდა შეცდომას შევხვდები
მითითება LED-ზე?
პასუხი: თუ LED მიუთითებს სერიოზულ შიდა შეცდომაზე, იხილეთ
სახელმძღვანელო პრობლემების მოგვარების ნაბიჯებისთვის ან დაუკავშირდით მომხმარებელთა მხარდაჭერას
დახმარება.
კითხვა: როგორ დავაყენო IP მისამართი მოდულისთვის?
პასუხი: მიჰყევით ინსტრუქციებს, რომლებიც მოცემულია სახელმძღვანელოში ქვემოთ
"IP-Einstellungen" განყოფილება IP მისამართის დასაყენებლად
მოდული.
კითხვა: შემიძლია თუ არა ამ მოდულის გამოყენება ნებისმიერი ტიპის რობოტთან ერთად
კონტროლერი?
პასუხი: მოდულის თავსებადობა სხვადასხვა რობოტთან
კონტროლერები შეიძლება განსხვავდებოდეს. იხილეთ სახელმძღვანელო ან დაუკავშირდით
მწარმოებელი კონკრეტული თავსებადობის ინფორმაციისთვის.
„`
ოპერაციული ინსტრუქციები
RI FB Inside/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet
DE Bedienungsanleitung EN-US საოპერაციო ინსტრუქციები
42,0410,1917
039-17072024 წწ
ინჰალცვერზეიჩნის
ალგემეინები
4
სიჩერჰაიტი
4
Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul
4
Anzeigen am Fiber Optic (FO) მოდული
5
Eigenschaften der Datenübertragung
6
კონფიგურაციის პარამეტრი
7
Roboter-ინტერფეისის კონფიგურაცია
8
ფუნქცია DIP-Schalter
8
Configuration der Prozessdaten-Breite
8
Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter (Beispiel)
8
IP-Einstellungen
10
მოკვდი Webseite des Schweißgerätes
10
SmartManager des Schweißgerätes aufrufen und anmelden
10
Ein- und Ausgangssignale
11
დატენტიპი
11
Verfügbarkeit der Eingangssignale
11
Eingangssignale (vom Roboter zum Schweißgerät)
12
Wertebereich სამუშაო რეჟიმი
17
Wertebereich პროცესის ხაზის შერჩევა
18
Wertebereich TWIN რეჟიმი
18
Wertebereich დოკუმენტაციის რეჟიმი
18
Wertebereich პროცესის კონტროლირებადი კორექტირება
18
Verfügbarkeit der Ausgangssignale
19
Ausgangssignale (vom Schweißgerät zum Roboter)
19
Zuordnung Sensorstatus 1-4
22
Wertebereich უსაფრთხოების სტატუსი
23
Wertebereich პროცესის ბიტი
23
Wertebereich ფუნქციის სტატუსი
23
Ein- und Ausgangssignale Retrofit Image
24
Eingangssignale
24
Wertebereich Betriebsarten
25
Ausgangssignale
25
Deutsch
3
ალგემეინები
სიჩერჰაიტი
გაფრთხილება!
Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal ausgeführt werden, wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden:
dieses Dokument die Bedienungsanleitung des Roboterinterface “RI FB Inside/i” sämtliche Dokumente der Systemkomponenten, insbesondere Sicherheits-
vorschriften
Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul
(1) (3) (5) (7) (2) (4) (6) (8)
(9) (10) (11) (12)
(13) (14)
(1) TX+
(2) TX-
(3) RX+
(6) RX-
(4) Normalerweise nicht verwen-
(5)
დეტ; um die Signalvollständigkeit sicherzustellen, sind die-
(7) se Pins miteinander verbun-
(8)
den und enden über einen Filterkreis am Schutzleiter (PE).
(9) LED Verbindung/Aktivität Anschluss 2
(10) LED MS (მოდულ სტატუსი)
(11) RJ 45 Ethernet Anschluss 2 (12) RJ 45 Ethernet Anschluss 1 (13) LED Verbindung/Aktivität Anschluss 1 (14) LED NS (Netzwerkstatus)
LED Netzwerkstatus სტატუსი ან Leuchtet grün
Blinkt grün (einmal)
Blinkt grün (dauerhaft)
ბედეუტუნგი
ხაზგარეშე; keine Spannungsversorgung ან keine Verbindung mit IO Controller
ონლაინ (RUN); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller in Betrieb
ონლაინ (STOP); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller nicht in Betrieb, IO-Daten fehlerhaft, IRT-Synchronisation nicht fertiggestellt
Von Engineering-Tools verwendet, um den NetzwerkKnoten zu identifizieren
4
LED Netzwerkstatus სტატუსი Leuchtet rot
Blinkt rot (einmal) Blinkt rot (zweimal) Blinkt rot (dreimal)
ბედეუტუნგი
das Modul hat einen schweren internen Fehler festgestellt
Stationsname nicht gesetzt
IP-Adresse nicht gesetzt
Konfigurationsfehler; erwartete იდენტიფიკაცია stimmt nicht mit der tatsächlichen იდენტიფიკაცია überein
LED Modulstatus Status Aus
Leuchtet grün Blinkt grün (einmal) Leuchtet rot Leuchtet abwechselnd rot und grün
ბედეუტუნგი
keine Versorgungsspannung oder Modul im Setup- oder Initialisierungs-Modus
ნორმალური ბეტრიები
Diagnostiprozess läuft
Ausnahmezustand, schwerer Fehler და სხვ.
firmware განახლება. Während des Updates das Modul nicht von der Spannungsversorgung trennen – dies könnte Schäden am Modul zur Folge haben!
LED Verbindung/Aktivität
სტატუსი
ბედეუტუნგი
აუს
Keine Verbindung, Keine Aktivität
Leuchtet grün
Verbindung hergestellt, Keine Aktivität
Flackert grün
Verbindung hergestellt, Aktivität vorhanden
Anzeigen am Fiber Optic (FO) მოდული
(5) (1)
(2) (6)
(3) (4) (3) (4)
(1) LED Netzwerkstatus
(2) LED მოდულ სტატუსი
(3) Optisches Signal Vom Anybus CompactCom Modul
(4) Optisches Signal Vom Anybus CompactCom Modul
(5) LED Verbindung/Aktivität, Anschluss 1
(6) LED Verbindung/Aktivität, Anschluss 2
LED Netzwerkstatus სტატუსი Aus
ბედეუტუნგი
ხაზგარეშე; keine Spannungsversorgung ან keine Verbindung mit IO Controller
Deutsch
5
LED Netzwerkstatus სტატუსი Leuchtet grün
Blinkt grün (einmal)
Blinkt grün (dauerhaft) Leuchtet rot
Blinkt rot (einmal) Blinkt rot (zweimal) Blinkt rot (dreimal)
ბედეუტუნგი
ონლაინ (RUN); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller in Betrieb
ონლაინ (STOP); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller nicht in Betrieb, IO-Daten fehlerhaft, IRT-Synchronisation nicht fertiggestellt
Von Engineering-Tools verwendet, um den NetzwerkKnoten zu identifizieren
das Modul hat einen schweren internen Fehler festgestellt
Stationsname nicht gesetzt
IP-Adresse nicht gesetzt
Konfigurationsfehler; erwartete იდენტიფიკაცია stimmt nicht mit der tatsächlichen იდენტიფიკაცია überein
LED Modulstatus Status Aus
Leuchtet grün Blinkt grün (einmal) Leuchtet rot Leuchtet abwechselnd rot und grün
ბედეუტუნგი
keine Versorgungsspannung oder Modul im Setup- oder Initialisierungs-Modus
ნორმალური ბეტრიები
Diagnostiprozess läuft
Ausnahmezustand, schwerer Fehler და სხვ.
firmware განახლება. Während des Updates das Modul nicht von der Spannungsversorgung trennen – dies könnte Schäden am Modul zur Folge haben!
LED Verbindung/Aktivität (5+6)
სტატუსი
ბედეუტუნგი
აუს
Keine Verbindung, Keine Aktivität
Leuchtet grün
Verbindung hergestellt, Keine Aktivität
Flackert grün
Verbindung hergestellt, Aktivität vorhanden
Eigenschaften der Datenübertragung
Übertragungstechnik: Ethernet
საშუალო: Bei der Auswahl der Kabel, Stecker und Abschluss-Widerstände ist die Profinet Montagerichtline für die Planung und Installation von Profinet Systemen zu beachten. Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit dem Kabel IEC-C5DD4UGG0150A20A20-E durchgeführt. Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit einer Buszykluszeit von 32ms durchgeführt.
Übertragungs-Geschwindigkeit: 100 Mbit/s, Full-Duplex-Mode
6
Busanschluss: Ethernet RJ45 / SCRJ (ოპტიკურ-ბოჭკოვანი)
კონფიგურაციის პარამეტრი
Bei einigen Roboter-Steuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebenen Configurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Roboter kommunizieren kann.
პარამეტრი
ვერტ
მოწყობილობის ID
0301hex (769dez) Fronius ProfiNet IO 2-Port
გამყიდველი ID
01B0hex (432dez) Fronius International GmbH
სადგურის ტიპი
fronius-fb-inside-pn-2p
Die folgenden პარამეტრი geben Detailinformationen über das Busmodul. Auf die Daten kann durch den Profibus-Master mittels azyklischer Lese/SchreibDienste zugegriffen werden.
პარამეტრი
ვერტ
IM მწარმოებლის ID 01B0hex (432dez) Fronius International GmbH
IM შეკვეთის ID
4.044.014
IM Revision Counter 0001hex (1dez)
IM Profile ID
F600hex (62976dez) Generic მოწყობილობა
IM Profile სპეციფიკური ტიპი
0004hex (4dez) არა პროfile
IM ვერსია
0101hex (257dez)
IM მხარდაჭერა
0000hex (0dez) IM0 მხარდაჭერილი
Deutsch
7
Roboter-ინტერფეისის კონფიგურაცია
ფუნქცია DIPSchalter
(3) (2)
ᲩᲐᲠᲗᲕᲐ ᲒᲐᲛᲝᲠᲗᲕᲐ
Der DIPSchalter (1) am Roboter-Interface RI FB Inside/i dient zur Einstellung – der Prozessdaten-Breite (1) – der Knotenadresse / IP-Adresse
Werksseitig sind alle Positionen des DIPSchalters in der Stellung OFF (3). Das entspricht dem binären Wert 0.
Die Stellung ON (2) entspricht dem binären Wert 1.
Configuration der Prozessdaten-Breite
დიპ-შალტერი
8
7 654321
OFF OFF – – – – – –
გამორთულია – – – – – –
ON OFF – – – – – ON ON – – – – – –
კონფიგურაცია
სტანდარტული გამოსახულება 320 ბიტიანი
ეკონომიური გამოსახულება 128 ბიტიანი
Retro Fit Umfang abhängig von Busmodul
Არ გამოიყენება
Über die Prozessdaten-Breite wird der Umfang der übertragenen Datenmenge definiert.
Welche Datenmenge übertragen werden kann ist abhängig von – der Roboter-Steuerung – der Anzahl der Schweißgeräte – der Art der Schweißgeräte
– ,,ინტელექტუალური რევოლუცია” – ,,ციფრული რევოლუცია” (Retro Fit)
Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter (Beispiel)
დიპ-შალტერი
8
7
6
5
4
3
2
1
–
– OFF OFF OFF OFF ჩართვა
–
– OFF OFF OFF OFF ON OFF
–
– OFF OFF OFF OFF ON ON
–
– ON ON ON ON ON OFF
–
– ON ON ON ON ON ON
Knotenadresse 1 2 3 62 63
8
Die Knotenadresse wird mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt. Die Einstellung erfolgt im Binärformat. Das ergibt einen Einstellbereich von 1 bis 63 im Dezimalformat
ჰინვეისი!
Nach jeder Änderung der DIP-Schalter Einstellungen ist ein Neustart des Interface durchzuführen, damit die Änderungen wirksam werden.
(Neustart = Unterbrechen und Wiederherstellen der Spannungsversorgung oder Ausführen der entsprechenden Funktion auf der Webseite des Schweißgerätes)
Deutsch
9
IP-Einstellungen
Bei Auslieferung ist über die DIP-Schalter die Knotenadresse 0 eingestellt. Das entspricht folgenden IP-Einstellungen: – IP-მისამართი: 0.0.0.0 – ქვექსელის ნიღაბი: 0.0.0.0 – ნაგულისხმევი კარიბჭე: 0.0.0.0
Bei ProfiNet wird die Vergabe der IP-Adresse, der Subnet-Mask und des DefaultGateways vom Master duchgeführt. Auch ein Gerätename wird dem Interface vom Master zugewiesen.
მოკვდი Webseite des Schweißgerätes
Das Schweißgerät verfügt über eine eigene Webეს არის SmartManager-ში. Sobald das Schweißgerät in einem Netzwerk integriert ist, kann der SmartManager über die IP-Adresse des Schweißgerätes aufgerufen werden.
Entängig von Anlagenkonfiguration und Software-Erweiterungen enthält der SmartManager folgende Einträge: – Übersicht – განახლება – Screenshot – Sichern & Wiederherstellen – Funktionspakete – Job-Daten – Kennlinienübersicht – INSIDERI F/B
SmartManager des
პულსი
4-ნაბიჯი
Schweißgerätes
aufrufen და an-
მელდენი
3
პულსი
4-ნაბიჯი
xx:xx:xx:xx:xx:xx
xx.x.xxx.x
2
1
4
1 Voreinstellungen / სისტემა / ინფორმაცია ==> IP-Adresse des Schweißgerätes notieren
2 IP-Adresse im Suchfeld des Browsers eingeben 3 Benutzername und Kennwort eingeben
Werkseinstellung: Benutzername = admin Kennwort = admin
4 Angezeigten Hinweis bestätigen Der SmartManager des Schweißgerätes wird angezeigt.
10
Ein- und Ausgangssignale
დატენტიპი
Folgende Datentypen არის ვერსია: – UINT16 (ხელმოუწერელი მთელი რიცხვი)
Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535 – SINT16 (ხელმოწერილი მთელი რიცხვი)
Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767
Umrechnungsbeispiele: – დადებითი Wert (SINT16)
zB gewünschter Drahtvorschub x Faktor 12.3 მ/წთ x 100 = 1230dez = 04CEhex
– für negativen Wert (SINT16) zB gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor -6.4 x 10 = -64dez = FFC0hex
Verfügbarkeit der Eingangssignale
Die nachfolgend angeführten Eingangssignale sind ab Firmware V4.1.x bei allen Inside/i-Systemen verfügbar.
Deutsch
11
Eingangssignale (vom Roboter zum Schweißgerät)
მისამართი
ნათესავი
აბსოლუტური
ProzessImage
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
0
1
2
3 0
4
5
6
7
0
0
1
2
3
1
4
5
6
7
BIT სიგნალი
0
შედუღების დაწყება
1
რობოტი მზადაა
2
სამუშაო რეჟიმი ბიტი 0
3
სამუშაო რეჟიმი ბიტი 1
4
სამუშაო რეჟიმი ბიტი 2
5
სამუშაო რეჟიმი ბიტი 3
6
სამუშაო რეჟიმი ბიტი 4
7
—
8
გაზი ჩართულია
9
მავთული წინ
10 მავთული უკან
11
შეცდომის გამორთვა
12
შეხების შეგრძნება
13
ჩირაღდანი ჩაქრა
14 პროცესის ხაზის შერჩევის ბიტი 0
15 პროცესის ხაზის შერჩევის ბიტი 1
steigend მაღალი მაღალი მაღალი მაღალი მაღალი მაღალი მაღალი
ბერეიჩი
Siehe Tabelle Wertebereich სამუშაო რეჟიმი
მე-17 გვერდზე
სტიგენდი სტეიგენდი სტეიგენდი სტეიგენდი
მაღალი სტეიგენდი
მაღალი
მაღალი
Siehe Tabelle Wertebereich პროცესის ხაზის შერჩევა auf
გვერდი 18
üü
12
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
მისამართი
ნათესავი
აბსოლუტური
0 1
2 2
3
1
4
5
6
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
BIT Signal 16 შედუღების სიმულაცია
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
17
სინქრონული პულსი ჩართულია
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
TAC ჩართულია
Beim Schweißverfahren
18
პარიკი: 2)
ქუდის ფორმირება
19 -
20 -
21
გამაძლიერებლის სახელმძღვანელო
22
მავთულის მუხრუჭი ჩართულია
23
ჩირაღდნის სხეულის შეცვლა
24 -
25 სწავლების რეჟიმი
26 -
27
—
28 -
29 მავთულის შეგრძნების დაწყება
30 მავთულის სენსორული გაწყვეტა
31
—
მაღალი
ბერეიჩი
მაღალი
მაღალი
მაღალი
მაღალი მაღალი მაღალი
მაღალი
სტეიგენდი სტეიგენდი
ProzessImage
üü
Deutsch
13
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
მისამართი
ნათესავი
აბსოლუტური
0 1 2 3 44
5
BIT სიგნალი
32
TWIN რეჟიმი ბიტი 0
33
TWIN რეჟიმი ბიტი 1
34 — 35 — 36 —
37
დოკუმენტაციის რეჟიმი
2
6
7
0
1
2
3 54
5
6
7
38 -
39 -
40 -
41 -
42 -
43 -
44 -
45 -
46 -
47
პროცესის კონტროლირებადი შესწორების გამორთვა
ProzessImage
მაღალი მაღალი
ბერეიჩი
Siehe Tabelle Wertebereich TWIN რეჟიმი auf
გვერდი 18
მაღალი
Siehe Tabelle Wertebereich Documentation mode auf Seite
18
üü
მაღალი
14
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
მისამართი
ნათესავი
აბსოლუტური
ProzessImage
BIT სიგნალი
ბერეიჩი
0
48 -
1
49 -
2
50 -
3 6
4
51 - 52 -
5
53 -
6
54 -
7
55 -
3
0
56 ExtInput1 => OPT_Output 1
მაღალი
üü
1
57 ExtInput2 => OPT_Output 2
მაღალი
2
58 ExtInput3 => OPT_Output 3
მაღალი
3 7
4
59 ExtInput4 => OPT_Output 4 60 ExtInput5 => OPT_Output 5
მაღალი მაღალი
5
61 ExtInput6 => OPT_Output 6
მაღალი
6
62 ExtInput7 => OPT_Output 7
მაღალი
7
63 ExtInput8 => OPT_Output 8
მაღალი
4
89
0-7 წწ
64-79 წწ
შედუღების მახასიათებელი- / სამუშაო ნომერი
UINT16 0 bis 1000 1
üü
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG: 1) მუდმივი მავთული:
-327,68 SINT16 bis 327,67 100
მავთულის მიწოდების სიჩქარის ბრძანება va-
[მ/წთ]ლუე
10 5 – 0-7 წწ
11
80-95 წწ
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
UINT16
0 bis 6553,5
üü 10
Main- / Hotwire მიმდინარე კომ-
[A]მანდის ღირებულება
Beim Job-Betrieb: დენის კორექტირება
SINT16
-20,00 bis 20,00 100 [%]
Deutsch
15
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
მისამართი
ნათესავი
აბსოლუტური
ProzessImage
BIT სიგნალი
ბერეიჩი
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
რკალის სიგრძის კორექტირება
-10,0 ბის
SINT16
10,0
10
[შრიტი]Beim Schweißverfahren
0,0 ბის
MIG/MAG Standard-Manuell: UINT16 6553,5
10
შედუღების ტtage
[V]6
12 – 0-7 13
96-111 წწ
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
მავთულის მიწოდების სიჩქარის ბრძანება va-
SINT16
-327,68 bis 327,67 100
[მ/წთ]
ü
ü
ლუე
Beim Job-Betrieb: Arclength კორექტირება
-10,0 ბის
SINT16
10,0
10
[შრიტი]Beim Schweißverfahren მუდმივი მავთული:
ცხელი მავთულის დენი
0,0 bis UINT16 6553,5 10
[A]
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
პულსი-/დინამიკური კორექცია
-10,0 ბის
SINT16
10,0
10
[შრიტი]7
14 -
0-7 წწ
Beim Schweißverfahren 112-127 MIG/MAG Standard-Manuell:
UINT16
0,0 bis 10,0
10 ü ü
15
დინამიური
[შრიტი]Beim Schweißverfahren WIG: 2)
მავთულის კორექტირება
-10,0 ბის
SINT16
10,0
10
[შრიტი]Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
16
მავთულის ამოღების კორექტირება
8 – 0-7 128-143
17
Beim Schweißverfahren
პარიკი: 2)
მავთულის ამწევის ბოლო
18 9 – 0-7 144-159 შედუღების სიჩქარე
19
0,0 ბის
UINT16
10,0
10
[შრიტი]გამორთვა, 1 დან
ü
UINT16
50
1
[მმ]0,0 bis UINT16 1000,0 10 ü
[სმ/წთ]
16
მისამართი
ნათესავი
აბსოლუტური
ProzessImage
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
BIT სიგნალი
20 10 – 0-7 160-175 პროცესის კონტროლირებადი კორექტირება
21
11
22 -
0-7 წწ
Beim Schweißverfahren 176-191 WIG: 2)
23
მავთულის პოზიციონირების დაწყება
24 12 – 0-7 192-207 —
25
26 13 – 0-7 208-223 —
27
28 14 – 0-7 224-239 —
29
15
30 31
0-7 წწ
240-255 წწ
მავთულის სიგრძე წინ / უკან
32 16 – 0-7 256-271 მავთულის სენსორული კიდეების ამოცნობა
33
34 17 – 0-7 272-287 —
35
36 18 – 0-7 288-303 —
37
38 19 – 0-7 304-319 ნაკერის ნომერი
39
Bereich Siehe Tabelle Wertebereich ü პროცესის კონტროლირებადი შესწორება auf Seite 18
ü
ü
ü
ü
OFF / 1 UINT16 bis 65535 1 ü
[მმ] გამორთული / 0,5 UINT16 bis 20,0 10 ü
[მმ] ü
ü
UINT16
0 bis 65535
1ü
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuell, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG Kaltdraht, WIG Heißdraht
Wertebereich სამუშაო რეჟიმი
ბიტი 4 0 0 0 0
ბიტი 3 0 0 0 1
ბიტი 2 0 0 0 0
ბიტი 1 0 0 1 0
ბიტი 0 0 1 0 0
Beschreibung Parameteranwahl სტაჟიორი Kennlinien Betrieb Sonder 2-Takt Job-Betrieb Kennlinien Betrieb 2-Takt
Deutsch
17
ბიტი 4 ბიტი 3 ბიტი 2
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
1
0
Wertebereich Betriebsart
ბიტი 1 0 0 0 0
ბიტი 0 1 0 1 1
აღწერა MIG/MAG Standard-Manuell 2-Takt უმოქმედობის რეჟიმი Kühlmittel-ტუმბოს გაჩერების R/L-გაზომვა
Wertebereich პროცესის ხაზის შერჩევა
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0
0 Prozesslinie 1 (ნაგულისხმევი)
0
1 Prozesslinie 2
1
0 Prozesslinie 3
1
1 რეზერვუარი
Wertebereich Prozesslinien-Auswahl
Wertebereich TWIN რეჟიმი
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0
0 TWIN ერთჯერადი რეჟიმი
0
1 TWIN წამყვანი რეჟიმი
1
0 TWIN ბილიკის რეჟიმი
1
1 რეზერვი
Wertebereich TWIN-Betriebsart
Wertebereich დოკუმენტაციის რეჟიმი
Bit 0 Beschreibung 0 Nahtnummer von Schweißgerät (სტაჟიორი) 1 Nahtnummer von Roboter (Word 19)
Wertebereich Dokumentationsmodus
Prozess Aktivität / Datentyp Einheit Faktor
Wertebereich პროცესის კონტროლირებადი კორექტირება
სიგნალი
Wertebereich Einstellbereich
-327,8-დან +327,7-მდე
PMC Arc სიგრძის სტაბილიზატორი SINT16
0,0 bis +5,0
ვოლტ
10
Wertebereich prozessabhängige Korrektur
18
Verfügbarkeit der Ausgangssignale
Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ab Firmware V4.1.x bei allen Inside/i-Systemen verfügbar.
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
Ausgangssignale (vom Schweißgerät zum Roboter)
მისამართი
ნათესავი
აბსოლუტური
0 1 2 3 0 4 5 6 7
0 0
1 2
13
4 5
6 7
BIT სიგნალი
ბერეიჩი
0
გულისცემის ენერგიის წყარო მაღალი/დაბალი
1 ჰც
1
დენის წყარო მზადაა
მაღალი
2
გაფრთხილება
მაღალი
3
პროცესი აქტიურია
მაღალი
4
მიმდინარე დინება
მაღალი
5
რკალის სტაბილური / სენსორული სიგნალი
მაღალი
6
ძირითადი დენის სიგნალი
მაღალი
7
შეხების სიგნალი
მაღალი
8
Collisionbox აქტიურია
მაღალი
0 = კოლიზიონი ან კაბელბრუხი
9
რობოტის მოძრაობის გამოშვება
მაღალი
10
მავთულის ჯოხის სამუშაო ნაწილი
მაღალი
Beim Schweißverfahren
11
პარიკი: 2)
მაღალი
ელექტროდის გადატვირთვა
12
მოკლე ჩართვის საკონტაქტო წვერი
მაღალი
13
პარამეტრის შიდა შერჩევა
მაღალი
14
დამახასიათებელი ნომერი მოქმედებს
მაღალი
15
ჩირაღდნის სხეულს მოეჭიდა
მაღალი
ProzessImage
üü
Deutsch
19
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
მისამართი
ნათესავი
აბსოლუტური
ProzessImage
0
1
2
23 4
5
6
1
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
0
1
2
3 4
4
5
6
7
2
0
1
2
5 3 4 5 6 7
BIT სიგნალი
16
ბრძანების მნიშვნელობა დიაპაზონის გარეთ
17
შესწორება საზღვრებს გარეთ
18
—
19
ლიმიტის სიგნალი
20
—
21
ლოდინის რეჟიმში აქტიური
22
ძირითადი მიწოდების სტატუსი
23
—
24
სენსორის სტატუსი 1
25
სენსორის სტატუსი 2
26
სენსორის სტატუსი 3
27
სენსორის სტატუსი 4
28
—
29
—
30
—
31
—
32
ფუნქციის სტატუსი ბიტი 0
33
ფუნქციის სტატუსი ბიტი 1
34
—
35
უსაფრთხოების სტატუსი ბიტი 0
36
უსაფრთხოების სტატუსი ბიტი 1
37
—
38
შეტყობინება
39
სისტემა არ არის მზად
40
—
41
—
Beim Schweißverfahren
42
პარიკი: 2)
პულსის დენი აქტიურია
43
—
44
პროცესის გაშვება
45
—
46
აქტიური პროცესის ხაზი ბიტი 0
47
აქტიური პროცესის ხაზი ბიტი 1
მაღალი მაღალი
ბერეიჩი
მაღალი
მაღალი დაბალი
მაღალი მაღალი მაღალი მაღალი
üü
Siehe Tabelle Zuordnung Sensorsta-
1-4 ან 22
მაღალი მაღალი
Siehe Tabelle Wertebereich ფუნქციის სტატუსი auf Seite 23
მაღალი მაღალი
Siehe Tabelle Wertebereich უსაფრთხოების სტატუსი auf Seite 23
მაღალი მაღალი
üü
მაღალი
მაღალი
მაღალი მაღალი
20
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
მისამართი
ნათესავი
აბსოლუტური
ProzessImage
BIT სიგნალი
0
48
პროცესის ბიტი 0
1
49
პროცესის ბიტი 1
2
50
პროცესის ბიტი 2
3 64
51
პროცესის ბიტი 3
52
პროცესის ბიტი 4
5
53
—
6
54
შეხების სიგნალის გაზის საქშენი
7
55
TWIN სინქრონიზაცია აქტიურია
0
56
ExtOutput1 <= OPT_Input1
3
1
57
ExtOutput2 <= OPT_Input2
2
58
ExtOutput3 <= OPT_Input3
3 7
4
59
ExtOutput4 <= OPT_Input4
60
ExtOutput5 <= OPT_Input5
5
61
ExtOutput6 <= OPT_Input6
6
62
ExtOutput7 <= OPT_Input7
7
63
ExtOutput8 <= OPT_Input8
4
89
0-7 წწ
64-79 შედუღება ტtage
10 5 – 0-7 წწ
11
80-95 შედუღების დენი
12 6 – 0-7 96-111 მავთულის მიწოდების სიჩქარე
13
7
14 – 0-7 15
112-27 წწ
ნაკერების თვალთვალის რეალური რეალური ღირებულება
16 8 – 0-7 128-143 შეცდომის ნომერი
17
18 9 – 0-7 144-159 გამაფრთხილებელი ნომერი
19
მაღალი მაღალი მაღალი მაღალი მაღალი
ბერეიჩი
Siehe Tabelle Wertebereich პროცესი
Bit auf Seite 23
მაღალი მაღალი
მაღალი მაღალი
üü
მაღალი
მაღალი
მაღალი
მაღალი
მაღალი
მაღალი
UINT16
0,0 bis 655,35 [V]
100
üü
UINT16
0,0 bis 6553,5 [A]
10
üü
-327,68 SINT16 bis 327,67 100
[მ/წთ]
üü
UINT16
0 bis 6,5535
10000 ü ü
UINT16
0 bis 65535
1
ü
UINT16
0 bis 65535
1
ü
Deutsch
21
მისამართი
ნათესავი
აბსოლუტური
ProzessImage
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
BIT სიგნალი
ბერეიჩი
20 10 – 0-7 160-175 ძრავის დენი M1
21
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
22 11 – 0-7 176-191 ძრავის დენი M2
23
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
24 12 – 0-7 192-207 ძრავის დენი M3
25
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
13
26 -
0-7 წწ
Beim Schweißverfahren 208-223 WIG: 2)
27
რეალური რეალური ღირებულება AVC
UINT16
0-დან 655,35-მდე [V]
100
ü
28
14 – 0-7 224-239 —
ü
29
30 15 – 0-7 240-255 წინააღმდეგობა
31
UINT16
0,0-დან +400,0-მდე [mOhm]
10
ü
32 16 – 0-7 256-271 მავთულის პოზიცია
33
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[მმ]
17
34 35
0-7 წწ
272-287 წწ
მავთულის ბუფერის დონე (nur RI FB PRO/i)
SINT16
-100 bis 100 [%]
1
ü
36
18 – 0-7 288-303 —
ü
37
38
19 – 0-7 304-319 —
ü
39
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuell, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG Kaltdraht, WIG Heißdraht
Zuordnung Sensorstatus 1-4
სიგნალის სენსორის სტატუსი 1 სენსორის სტატუსი 2 სენსორის სტატუსი 3 სენსორის სტატუსი 4
Zuordnung Sensorstatus
აღწერა OPT/i WF R Drahtende (4,100,869) OPT/i WF R Drahtfass (4,100,879) OPT/i WF R Ringsensor (4,100,878) Drahtpufferset CMT TPS/i (4,001,763)
22
Wertebereich უსაფრთხოების სტატუსი
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0
0 რეზერვი
0
1 გაჩერება
1
0 გაჩერება
1
1 Nicht eingebaut / aktiv
Wertebereich უსაფრთხოების სტატუსი
Wertebereich პროცესის ბიტი
ბიტი 4 0
ბიტი 3 0
ბიტი 2 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
Wertebereich პროცესის ბიტი
ბიტი 1 0
0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
ბიტი 0 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
აღწერა: Prozess or Parameteranwahl intern MIG/MAG Puls-Synerigc MIG/MAG Standard-Synergic MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG Standard-Manuell Elektrode WIG CMT ConstantWire ColdWire DynamicWire
Wertebereich ფუნქციის სტატუსი
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0
0 არააქტიური
0
1 უსაქმური
1
0 დასრულდა
1
1 შეცდომა
Wertebereich Funktionsstatus
Deutsch
23
Ein- und Ausgangssignale Retrofit Image
Eingangssignale
Die nachfolgend angeführten Ssignale sind ab Firmware V1.6.0 bei allen Inside/iSystemen verfügbar.
Lfd.Nr E01 E02 E03 E04 E05 E06 E07 E08 E09 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16
E17 – E24 E25 – E31
E32
Signalbezeichnung Schweißen ein Roboter bereit Betriebsarten Bit 0 Betriebsarten Bit 1 Betriebsarten Bit 2 — — — გაზის ტესტი Drahtvorlauf Drahtrücklauf შეცდომა დატოვა პოზიციებიsuchen Brenner ausblasen — — Job-Nummer Programmnummer
ბერეიჩი
Siehe Tabelle Wertebereich Betriebsarten
მე-25 გვერდზე
აქტიურობა მაღალი მაღალი მაღალი მაღალი მაღალი
მაღალი მაღალი მაღალი მაღალი მაღალი მაღალი მაღალი
0-დან 99-მდე 1-დან 127-მდე
მაღალი
nur in Betriebsart Job-Betrieb (E17 – E32):
E17 – E31 სამუშაო-ნომერი
E32
შვაისიმულაცია
0 bis 999
მაღალი
E33 – E40 E41 – E48 E49 – E56
E57 – E64
Leistungs-Sollwert – დაბალი ბაიტი
Leistungs-Sollwert – მაღალი ბაიტი
Lichtbogen-Längenkorrektur, Sollwert Low Byte
Lichtbogen-Längenkorrektur, Sollwert High Byte
E65 – E72 Puls- oder Dynamikkorrektur
E73 - E80 -
0 bis 65535 (0 bis 100 %)
0 bis 65535 (-30 bis +30 %)
0 bis 255 (-5 bis +5 %)
24
Lfd.Nr E81 – E88 E89 – E96
E97 E104 E105 E112 E113 E114 E115 E116 E117 E118 E119 E120 E121 E128 E129 E296
Signalbezeichnung - -
Schweißgeschwindigkeit – დაბალი ბაიტი
Schweißgeschwindigkeit – მაღალი ბაიტი
Synchro Puls on — — — Leistungs-Vollbereich (0 bis 30 m) — — —
—
—
ბერეიჩი
0 bis 65535 (0 bis 6553,5 სმ/
წთ)
აქტიურობა
მაღალი მაღალი
Wertebereich Betriebsarten
ბიტი 2 0 0 0 0
ბიტი 1 0 0 1 1
ბიტი 0 0 1 0 1
Beschreibung MIG/MAG Synergic Schweißen MIG/MAG Synergic Schweißen Job-Betrieb Parameteranwahl სტაჟიორი
Ausgangssignale Die nachfolgend angeführten Ssignale sind ab Firmware V1.6.0 bei allen Inside/iSystemen verfügbar.
Lfd.Nr A01 A02 A03 A04 A05 A06 A07 A08
Signalbezeichnung Lichtbogen stabil Limitsignal Prozess aktiv Hauptstrom-Signal Brenner-Kollisionsschutz Stromquelle bereit Kommunikation bereit სიცოცხლის ციკლის გადართვის ბიტი (250ms)
ბერეიჩი
აქტიურობა მაღალი მაღალი მაღალი მაღალი მაღალი მაღალი მაღალი მაღალი მაღალი
Deutsch
25
Lfd.Nr Signalbezeichnung
A09 - A16 -
A17 - A24 -
A25
—
A26
—
A27
—
A28
დრაჰტ ვორჰანდენი
A29
Überschreitung Kurzschlusszeit
A30
—
A31
—
A32
Leistung außerhalb Bereich
A33 - A40
Schweißspannungs-Istwert – დაბალი ბაიტი
A41 - A48
Schweißspannungs-Istwert – მაღალი ბაიტი
A49 – A56 Schweißstrom-Istwert – დაბალი ბაიტი
A57 – A64 Schweißstrom-Istwert – მაღალი ბაიტი
A65 – A72 Motorstrom
A73 - A80 -
A81 - A88 -
A89 - A96 -
A97 A104
Drahtgeschwindigkeit – დაბალი ბაიტი
A105 A112
Drahtgeschwindigkeit – მაღალი ბაიტი
A113 A120
—
A121 A128
—
A129 A296
—
ბერეიჩი
აქტიურობა
მაღალი
0 bis 65535 (0 bis 100 V)
მაღალი
0 bis 65535 (0 bis 1000 A)
0 bis 255 (0 bis 5 A)
0 bis vDmax
26
სარჩევი
გენერალი
28
უსაფრთხოება
28
კავშირები და ინდიკატორები RJ 45 მოდულზე
28
ინდიკატორები ოპტიკურ ბოჭკოვანი (FO) მოდულზე
29
მონაცემთა გადაცემის თვისებები
30
კონფიგურაციის პარამეტრები
31
რობოტის ინტერფეისის კონფიგურაცია
32
Dip-switch ფუნქცია
32
პროცესის მონაცემთა სიგანის კონფიგურაცია
32
დააყენეთ კვანძის მისამართი დიპ გადამრთველით (მაგampლე)
32
IP პარამეტრები
34
The Webშედუღების აპარატის ადგილი
34
გამოიძახეთ შედუღების მანქანა SmartManager და შედით სისტემაში
34
შემავალი და გამომავალი სიგნალები
35
მონაცემთა ტიპები
35
შეყვანის სიგნალების ხელმისაწვდომობა
35
შეყვანის სიგნალები (რობოტიდან დენის წყარომდე)
36
მნიშვნელობის დიაპაზონი სამუშაო რეჟიმისთვის
41
მნიშვნელობების დიაპაზონი პროცესის ხაზის შერჩევა
42
მნიშვნელობების დიაპაზონი TWIN რეჟიმისთვის
42
მნიშვნელობის დიაპაზონი დოკუმენტაციის რეჟიმისთვის
42
მნიშვნელობების დიაპაზონი პროცესის კონტროლირებადი შესწორებისთვის
42
გამომავალი სიგნალების ხელმისაწვდომობა
43
გამომავალი სიგნალები (ელექტროენერგიის წყაროდან რობოტამდე)
43
სენსორის სტატუსების მინიჭება 1
46
მნიშვნელობების დიაპაზონი უსაფრთხოების სტატუსი
47
მნიშვნელობის დიაპაზონი პროცესის ბიტისთვის
47
მნიშვნელობის დიაპაზონი ფუნქციის სტატუსისთვის
47
გამოსახულების შეყვანისა და გამომავალი სიგნალების გადაკეთება
48
შეყვანის სიგნალები
48
ღირებულების დიაპაზონი ოპერაციული რეჟიმებისთვის
49
გამომავალი სიგნალები
49
ინგლისური (აშშ)
27
გენერალი
უსაფრთხოება
გაფრთხილება!
არასწორმა მუშაობამ და გაუმართავმა მუშაობამ შეიძლება გამოიწვიოს სერიოზული პირადი დაზიანება და მატერიალური ზიანი. ამ დოკუმენტში აღწერილი ყველა სამუშაო და ფუნქცია უნდა შეასრულოს მხოლოდ გაწვრთნილმა სპეციალისტმა პერსონალმა, რომელმაც სრულად წაიკითხა და გაიგო შემდეგი დოკუმენტები:
ამ დოკუმენტში მოცემულია რობოტის ინტერფეისის ოპერაციული ინსტრუქციები „RI FB Inside/i“ ყველა დოკუმენტი, რომელიც ეხება სისტემის კომპონენტებს, განსაკუთრებით უსაფრთხოების წესებს.
კავშირები და ინდიკატორები RJ 45 მოდულზე
(1) (3) (5) (7) (2) (4) (6) (8)
(9) (10) (11) (12)
(13) (14)
(1) TX+
(2) TX-
(3) RX+
(6) RX-
(4) ჩვეულებრივ არ გამოიყენება; უზრუნველყოს
(5)
სიგნალის სისრულე, ეს ქინძისთავები ერთმანეთთან უნდა იყოს დაკავშირებული
(7) და ა-ში გავლის შემდეგ
(8)
ფილტრის წრე, უნდა დასრულდეს მიწის გამტართან (PE).
(9) კავშირი/აქტივობის LED, კავშირი 2
(10) MS LED (მოდულის სტატუსი)
(11) RJ-45 Ethernet კავშირი 2 (12) RJ-45 Ethernet კავშირი 1 (13) კავშირი/აქტივობა LED, კავშირი 1 (14) NS LED (ქსელის სტატუსი)
ქსელის სტატუსი LED სტატუსი გამორთული ანათებს მწვანედ
ანათებს მწვანედ (ერთხელ)
ციმციმებს მწვანედ (მუდმივად)
მნიშვნელობა
ხაზგარეშე; არ არის კვების წყარო ან არ არის კავშირი IO კონტროლერთან
ონლაინ (RUN); კავშირი დამყარდა IO Controller-თან, IO Controller ფუნქციონირებს
ონლაინ (STOP); კავშირი დამყარებულია IO კონტროლერთან, IO კონტროლერი არ მუშაობს, IO მონაცემები დეფექტურია, IRT სინქრონიზაცია მზად არ არის
გამოიყენება საინჟინრო ინსტრუმენტებით ქსელის კვანძების იდენტიფიცირებისთვის
28
ქსელის სტატუსი LED სტატუსი ანათებს წითლად ციმციმებს წითლად (ერთხელ) ანათებს წითლად (ორჯერ) ციმციმებს წითლად (სამჯერ)
მნიშვნელობა მოდულმა დაადგინა სერიოზული შიდა გაუმართაობა. სადგურის სახელი არ არის დაყენებული IP მისამართი არ არის მითითებული კონფიგურაციის შეცდომა; მოსალოდნელი იდენტიფიკაცია არ ემთხვევა რეალურ იდენტიფიკაციას
მოდულის სტატუსი LED სტატუსი გამორთულია
ანათებს მწვანე ანათებს მწვანე (ერთხელ) ანათებს წითლად ანათებს მწვანე და წითელი მონაცვლეობით
მნიშვნელობა
არ არის მიწოდება ტtage ან მოდული დაყენების ან ინიციალიზაციის რეჟიმში
ნორმალური ოპერაცია
დიაგნოსტიკის პროცესი მიმდინარეობს
საგანგებო მდგომარეობა, სერიოზული ხარვეზი და ა.შ.
პროგრამული უზრუნველყოფის განახლება. განახლების დროს არ გამორთოთ მოდული დენის წყაროდან – ამან შეიძლება გამოიწვიოს მოდულის დაზიანება.
კავშირი/აქტივობის LED
სტატუსი
მნიშვნელობა
გამორთულია
არანაირი კავშირი, არანაირი აქტივობა
მწვანედ ანათებს
კავშირი დამყარდა, არანაირი აქტივობა
ციმციმებს მწვანე
კავშირი დამყარდა, აქტივობა არსებობს
ინდიკატორები ოპტიკურ ბოჭკოვანი (FO) მოდულზე
(5) (1)
(2) (6)
(3) (4) (3) (4)
(1) ქსელის სტატუსის LED
(2) მოდულის სტატუსის LED
(3) ოპტიკური სიგნალი Anybus CompactCom მოდულიდან
(4) ოპტიკური სიგნალი Anybus CompactCom მოდულიდან
(5) კავშირი/აქტივობის LED, კავშირი 1
(6) კავშირი/აქტივობის LED, კავშირი 2
ქსელის სტატუსი LED სტატუსი გამორთულია
მნიშვნელობა
ხაზგარეშე; არ არის კვების წყარო ან არ არის კავშირი IO კონტროლერთან
ინგლისური (აშშ)
29
ქსელის სტატუსი LED სტატუსი ანათებს მწვანედ
ანათებს მწვანედ (ერთხელ)
ციმციმებს მწვანე (მუდმივად) ანათებს წითლად ციმციმებს წითლად (ერთხელ) ციმციმებს წითლად (ორჯერ) ციმციმებს წითლად (სამჯერ)
მნიშვნელობა
ონლაინ (RUN); კავშირი დამყარდა IO Controller-თან, IO Controller ფუნქციონირებს
ონლაინ (STOP); კავშირი დამყარებულია IO კონტროლერთან, IO კონტროლერი არ მუშაობს, IO მონაცემები დეფექტურია, IRT სინქრონიზაცია მზად არ არის
გამოიყენება საინჟინრო ინსტრუმენტებით ქსელის კვანძების იდენტიფიცირებისთვის
მოდულმა გამოავლინა სერიოზული შიდა ხარვეზი
სადგურის სახელი არ არის დაყენებული
IP მისამართი არ არის დაყენებული
კონფიგურაციის შეცდომა; მოსალოდნელი იდენტიფიკაცია არ ემთხვევა რეალურ იდენტიფიკაციას
მოდულის სტატუსი LED სტატუსი გამორთულია
ანათებს მწვანე ანათებს მწვანე (ერთხელ) ანათებს წითლად ანათებს მწვანე და წითელი მონაცვლეობით
მნიშვნელობა
არ არის მიწოდება ტtage ან მოდული დაყენების ან ინიციალიზაციის რეჟიმში
ნორმალური ოპერაცია
დიაგნოსტიკის პროცესი მიმდინარეობს
საგანგებო მდგომარეობა, სერიოზული ხარვეზი და ა.შ.
პროგრამული უზრუნველყოფის განახლება. განახლების დროს არ გამორთოთ მოდული დენის წყაროდან – ამან შეიძლება გამოიწვიოს მოდულის დაზიანება.
კავშირი/აქტივობის LED (5+6)
სტატუსი
მნიშვნელობა
გამორთულია
არანაირი კავშირი, არანაირი აქტივობა
მწვანედ ანათებს
კავშირი დამყარდა, არანაირი აქტივობა
ციმციმებს მწვანე
კავშირი დამყარდა, აქტივობა არსებობს
მონაცემთა გადაცემის თვისებები
გადაცემის ტექნოლოგია: Ethernet
საშუალო კაბელის, დანამატის და დამთავრებული რეზისტორების არჩევისას დაცული უნდა იყოს Profinet-ის შეკრების სახელმძღვანელო Profinet სისტემების დაგეგმვისა და ინსტალაციისთვის. EMC ტესტები ჩატარდა მწარმოებლის მიერ კაბელით IEC-C5DD4UGG0150A20A20-E. EMC ტესტები ჩატარდა მწარმოებლის მიერ ავტობუსის ციკლის დროით 32 ms.
გადაცემის სიჩქარე: 100 მბიტი/წმ, სრული დუპლექსის რეჟიმი
30
ავტობუსის კავშირი: Ethernet RJ45/SCRJ (ოპტიკური ბოჭკოვანი)
კონფიგურაციის პარამეტრები
ზოგიერთ რობოტის მართვის სისტემაში შეიძლება საჭირო გახდეს აქ აღწერილი კონფიგურაციის პარამეტრები, რათა ავტობუსის მოდულმა შეძლოს რობოტთან კომუნიკაცია.
პარამეტრი
ღირებულება
მოწყობილობის ID
0301hex (769dec) Fronius ProfiNet IO 2-Port
გამყიდველი ID
01B0hex (432დეკ.) Fronius International GmbH
სადგურის ტიპი
fronius-fb-inside-pn-2p
შემდეგი პარამეტრები იძლევა დეტალურ ინფორმაციას ავტობუსის მოდულის შესახებ. Profibus master-ს შეუძლია მონაცემების წვდომა აციკლური წაკითხვის/ჩაწერის სერვისების გამოყენებით.
პარამეტრი
ღირებულება
IM მწარმოებლის ID 01B0hex (432dec) Fronius International GmbH
IM შეკვეთის ID
4.044.014
IM Revision Counter 0001hex (1დეკ.)
IM Profile ID
F600hex (62,976dec) Generic მოწყობილობა
IM Profile სპეციფიკური ტიპი
0004hex (4dec) არა პროfile
IM ვერსია
0101 hex (257დეკ.)
IM მხარდაჭერა
0000hex (0dec) IM0 მხარდაჭერილი
ინგლისური (აშშ)
31
რობოტის ინტერფეისის კონფიგურაცია
Dip-switch ფუნქცია
(3) (2)
ᲩᲐᲠᲗᲕᲐ ᲒᲐᲛᲝᲠᲗᲕᲐ
ჩამრთველი (1) რობოტის ინტერფეისზე RI FB Inside/i გამოიყენება კონფიგურაციისთვის - პროცესის მონაცემთა სიგანე - კვანძის მისამართი/IP მისამართი.
(1) ქარხანაში ჩამრთველის ყველა პოზიცია დაყენებულია OFF-ზე (3). ეს შეესაბამება ბინარულ მნიშვნელობას 0.
პოზიცია (2) შეესაბამება ბინარულ მნიშვნელობას 1.
პროცესის მონაცემთა სიგანის კონფიგურაცია
დიპლომატიური გადამრთველი
8
7 654321
OFF OFF – – – – – –
გამორთულია – – – – – –
ON OFF – – – – – ON ON – – – – – –
კონფიგურაცია
სტანდარტული სურათი 320 ბიტიანი
ეკონომიური სურათი 128 ბიტიანი
Retro Fit Scope დამოკიდებულია ავტობუსის მოდულზე
არ გამოიყენება
პროცესის მონაცემთა სიგანე განსაზღვრავს გადაცემული მონაცემთა მოცულობის ფარგლებს.
მონაცემთა მოცულობის ტიპი, რომელიც შეიძლება გადაიცეს, დამოკიდებულია - რობოტი აკონტროლებს - შედუღების აპარატების რაოდენობას - შედუღების აპარატების ტიპს
- "ინტელექტუალური რევოლუცია" - "ციფრული რევოლუცია" (Retro Fit)
დააყენეთ კვანძის მისამართი dip switch-ით (მაგampლე)
დიპლომატიური გადამრთველი
8
7
6
5
4
3
2
1
–
– OFF OFF OFF OFF ჩართვა
–
– OFF OFF OFF OFF ON OFF
–
– OFF OFF OFF OFF ON ON
–
– ON ON ON ON ON OFF
–
– ON ON ON ON ON ON
კვანძის მისამართი 1 2 3 62 63
32
კვანძის მისამართი დაყენებულია დიპ გადამრთველის 1-დან 6-მდე პოზიციებით. კონფიგურაცია ხორციელდება ორობით ფორმატში. ეს იწვევს კონფიგურაციის დიაპაზონს 1-დან 63-მდე ათობითი ფორმატში
შენიშვნა!
ჩამრთველის პარამეტრების ყოველი ცვლილების შემდეგ, საჭიროა ინტერფეისის გადატვირთვა, რათა ცვლილებები ამოქმედდეს.
(გადატვირთვა = ელექტრომომარაგების შეწყვეტა და აღდგენა ან შესაბამისი ფუნქციის შესრულება webენერგიის წყაროს საიტი)
ინგლისური (აშშ)
33
IP პარამეტრები
კვანძის მისამართი 0 დაყენებულია მიწოდებისას DIP გადამრთველის მეშვეობით. ეს შეესაბამება შემდეგ IP პარამეტრებს: – IP მისამართი: 0.0.0.0 – ქვექსელის ნიღაბი: 0.0.0.0 – ნაგულისხმევი კარიბჭე: 0.0.0.0
ProfiNet-ის შემთხვევაში, IP მისამართის, ქვექსელის ნიღბის და ნაგულისხმევი კარიბჭის მინიჭებას ახორციელებს მასტერი. მოწყობილობის სახელი ასევე ენიჭება ინტერფეისს მასტერის მიერ.
The Webშედუღების აპარატის ადგილი
შედუღების მანქანას აქვს თავისი webსაიტი, SmartManager. როგორც კი შედუღების მანქანა ქსელში იქნება ინტეგრირებული, SmartManager შეიძლება გაიხსნას შედუღების აპარატის IP მისამართის მეშვეობით.
სისტემის კონფიგურაციისა და პროგრამული უზრუნველყოფის განახლებიდან გამომდინარე, SmartManager შეიძლება შეიცავდეს შემდეგ ჩანაწერებს: – მეტიview – განახლება – სკრინშოტი – შენახვა და აღდგენა – ფუნქციური პაკეტები – სამუშაოს მონაცემები – დასრულდაview მახასიათებლების – RI FB INSIDE/i
გამოიძახეთ შედუღების მანქანა SmartManager და შედით სისტემაში
პულსი
4-ნაბიჯი
3
პულსი
4-ნაბიჯი
xx:xx:xx:xx:xx:xx
xx.x.xxx.x
2
1
4
1 წინასწარ პარამეტრები / სისტემა/ინფორმაცია ==> ჩაწერეთ შედუღების აპარატის IP მისამართი
2 შეიყვანეთ IP მისამართი ბრაუზერის საძიებო ველში 3 შეიყვანეთ მომხმარებლის სახელი და პაროლი
ქარხნული პარამეტრი: მომხმარებლის სახელი = ადმინისტრატორი პაროლი = ადმინისტრატორი
4 დაადასტურეთ ნაჩვენები შეტყობინება შედუღების მანქანა SmartManager გამოჩნდება.
34
შემავალი და გამომავალი სიგნალები
მონაცემთა ტიპები
გამოიყენება მონაცემთა შემდეგი ტიპები: – UINT16 (ხელმოუწერელი მთელი რიცხვი)
მთელი რიცხვი 0-დან 65535-მდე დიაპაზონში – SINT16 (ხელმოწერილი მთელი რიცხვი)
მთელი რიცხვი -32768-დან 32767-მდე დიაპაზონში
კონვერტაცია მაგamples: – დადებითი მნიშვნელობისთვის (SINT16)
მაგ. მავთულის სასურველი სიჩქარე x ფაქტორი 12.3 მ/წთ x 100 = 1230 დეკ = 04CEhex
– უარყოფითი მნიშვნელობისთვის (SINT16) მაგ. რკალის კორექცია x ფაქტორი -6.4 x 10 = -64 დეკ = FFC0hex
შეყვანის სიგნალების ხელმისაწვდომობა
ქვემოთ ჩამოთვლილი შეყვანის სიგნალები ხელმისაწვდომია firmware V4.1.x-დან ყველა Inside/i სისტემისთვის.
ინგლისური (აშშ)
35
WORD BYTE BIT აქტივობა / მონაცემთა ტიპი Factor Standard Economy
შეყვანის სიგნალები (რობოტიდან დენის წყარომდე)
მისამართი
ნათესავი
აბსოლუტური
0
1 2 03 4 5 6 7
0 0
1
2
1
3
4
5
6
7
BIT სიგნალი
0
შედუღების დაწყება
1
რობოტი მზადაა
2
სამუშაო რეჟიმი ბიტი 0
3
სამუშაო რეჟიმი ბიტი 1
4
სამუშაო რეჟიმი ბიტი 2
5
სამუშაო რეჟიმი ბიტი 3
6
სამუშაო რეჟიმი ბიტი 4
7
—
8
გაზი ჩართულია
9
მავთული წინ
10 მავთული უკან
11
შეცდომის გამორთვა
12
შეხების შეგრძნება
13
ჩირაღდანი ჩაქრა
14 პროცესის ხაზის შერჩევის ბიტი 0
15 პროცესის ხაზის შერჩევის ბიტი 1
სურათის დამუშავება
მზარდი მაღალი მაღალი მაღალი მაღალი მაღალი მაღალი მაღალი
დიაპაზონი
იხილეთ ცხრილი Value Range for
სამუშაო რეჟიმი 41 გვერდზე
მზარდი
მზარდი
üü
მზარდი
მზარდი
მაღალი
მზარდი
მაღალი მაღალი
იხილეთ ცხრილი მნიშვნელობების დიაპაზონი პროცესის ხაზის შერჩევა ჩართულია
გვერდი 42
36
WORD BYTE BIT აქტივობა / მონაცემთა ტიპი Factor Standard Economy
მისამართი
ნათესავი
აბსოლუტური
0
1
2 2
3 4 1 5 6 7 0 1 2 3 34 5 6 7
BIT Signal 16 შედუღების სიმულაცია
შედუღების პროცესი MIG/MAG: 1)
17
სინქრონული პულსი ჩართულია
შედუღების პროცესი WIG: 2)
TAC ჩართულია
შედუღების პროცესი
18
პარიკი: 2)
ქუდის ფორმირება
19 -
20 -
21
გამაძლიერებლის სახელმძღვანელო
22
მავთულის მუხრუჭი ჩართულია
23
ჩირაღდნის სხეულის შეცვლა
24 -
25 სწავლების რეჟიმი
26 -
27
—
28 -
29 მავთულის შეგრძნების დაწყება
30 მავთულის სენსორული გაწყვეტა
31
—
სურათის დამუშავება
მაღალი მაღალი
დიაპაზონი
მაღალი
მაღალი
მაღალი მაღალი მაღალი
მაღალი
üü
მზარდი
მზარდი
ინგლისური (აშშ)
37
WORD BYTE BIT აქტივობა / მონაცემთა ტიპი Factor Standard Economy
მისამართი
ნათესავი
აბსოლუტური
0
1
2 3 44
BIT სიგნალი
32
TWIN რეჟიმი ბიტი 0
33
TWIN რეჟიმი ბიტი 1
34 — 35 — 36 —
5
37
დოკუმენტაციის რეჟიმი
2
6
7
0
1
2
3 54
5
6
7
38 -
39 -
40 -
41 -
42 -
43 -
44 -
45 -
46 -
47
პროცესის კონტროლირებადი შესწორების გამორთვა
სურათის დამუშავება
მაღალი მაღალი
დიაპაზონი
იხილეთ ცხრილის მნიშვნელობების დიაპაზონი TWIN-ისთვის
რეჟიმი 42 გვერდზე
მაღალი
იხილეთ ცხრილი მნიშვნელობების დიაპაზონი დოკუმენტაციის რეჟიმისთვის
მე-42 გვერდზე
üü
მაღალი
38
WORD BYTE BIT აქტივობა / მონაცემთა ტიპი Factor Standard Economy
მისამართი
ნათესავი
აბსოლუტური
სურათის დამუშავება
BIT სიგნალი
დიაპაზონი
0
48 -
1
49 -
2
50 -
3 6
4
51 - 52 -
5
53 -
6
54 -
7
55 -
3
0
56 ExtInput1 => OPT_Output 1
მაღალი
üü
1
57 ExtInput2 => OPT_Output 2
მაღალი
2
58 ExtInput3 => OPT_Output 3
მაღალი
3 7
4
59 ExtInput4 => OPT_Output 4 60 ExtInput5 => OPT_Output 5
მაღალი მაღალი
5
61 ExtInput6 => OPT_Output 6
მაღალი
6
62 ExtInput7 => OPT_Output 7
მაღალი
7
63 ExtInput8 => OPT_Output 8
მაღალი
4
89
0
64
შედუღების მახასიათებელი- / სამუშაო ნომერი
UINT16 0-დან 1000 1-მდე
üü
შედუღების პროცესი
MIG/MAG: 1) მუდმივი მავთული:
-327,68 SINT16 327,67 100-მდე
მავთულის მიწოდების სიჩქარის ბრძანება va-
[მ/წთ]ლუე
10 5 – 0-7 წწ
11
80-95 წწ
შედუღების პროცესი WIG: 2)
UINT16
0-დან 6553,5-მდე
üü 10
Main- / Hotwire მიმდინარე კომ-
[A]მანდის ღირებულება
სამუშაო რეჟიმისთვის: დენის კორექტირება
SINT16
-20,00-დან 20,00-მდე 100 [%]
ინგლისური (აშშ)
39
WORD BYTE BIT აქტივობა / მონაცემთა ტიპი Factor Standard Economy
მისამართი
ნათესავი
აბსოლუტური
სურათის დამუშავება
BIT სიგნალი
დიაპაზონი
შედუღების პროცესი MIG/MAG: 1)
რკალის სიგრძის კორექტირება
-10,0-მდე
SINT16
10,0
10
[შრიტი]შედუღების პროცესი
0,0-მდე
MIG/MAG Standard-Manuel: UINT16 6553,5
10
შედუღების ტtage
[V]6
12 – 0-7 13
96-111 წწ
შედუღების პროცესი WIG: 2)
მავთულის მიწოდების სიჩქარის ბრძანება va-
SINT16
-327,68-დან 327,67 100-მდე [მ/წთ]
ü
ü
ლუე
სამუშაო რეჟიმისთვის: რკალის სიგრძის კორექტირება
-10,0-მდე
SINT16
10,0
10
[შრიტი]შედუღების პროცესი მუდმივი მავთული:
ცხელი მავთულის დენი
0,0-დან UINT16 6553,5 10-მდე
[A]
შედუღების პროცესი MIG/MAG: 1)
პულსი-/დინამიკური კორექცია
-10,0-მდე
SINT16
10,0
10
[ნაბიჯები]7
14 -
0-7 წწ
შედუღების პროცესი 112-127 MIG/MAG Standard-Manuel:
15
დინამიური
UINT16
0,0-დან 10,0-მდე [ნაბიჯი]
10 ü ü
შედუღების პროცესი WIG: 2)
მავთულის კორექტირება
-10,0-მდე
SINT16
10,0
10
[ნაბიჯები]შედუღების პროცესი MIG/MAG: 1)
16
მავთულის ამოღების კორექტირება
8 – 0-7 128-143
17
შედუღების პროცესი
პარიკი: 2)
მავთულის ამწევის ბოლო
18 9 – 0-7 144-159 შედუღების სიჩქარე
19
0,0-მდე
UINT16
10,0
10
[ნაბიჯები]OFF, 1-მდე
ü
UINT16
50
1
[მმ]0,0-დან UINT16-მდე 1000,0 10 ü
[სმ/წთ]
40
მისამართი
ნათესავი
აბსოლუტური
სურათის დამუშავება
WORD BYTE BIT აქტივობა / მონაცემთა ტიპი Factor Standard Economy
BIT სიგნალი
დიაპაზონი
20 10 – 0-7 160-175 პროცესის კონტროლირებადი კორექტირება
21
იხილეთ ცხრილი მნიშვნელობების დიაპაზონი პროცესის კონტროლირებადი შესწორებისთვის
გვერდი 42
11
22 -
0-7 წწ
შედუღების პროცესი 176-191 WIG: 2)
ü
23
მავთულის პოზიციონირების დაწყება
24
12 – 0-7 192-207 —
ü
25
26
13 – 0-7 208-223 —
ü
27
28
14 – 0-7 224-239 —
ü
29
15
30 31
0-7 წწ
240-255 წწ
მავთულის სიგრძე წინ / უკან
OFF / 1-მდე
UINT16 65535
1ü
[მმ]32 16 – 0-7 256-271 მავთულის სენსორული კიდეების ამოცნობა
33
OFF / 0,5 UINT16-დან 20,0-მდე 10 ü
[მმ]
34
17 – 0-7 272-287 —
ü
35
36
18 – 0-7 288-303 —
ü
37
38 19 – 0-7 304-319 ნაკერის ნომერი
39
UINT16
0-დან 65535-მდე
1ü
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuel, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG ცივი მავთული, WIG ცხელი მავთული
მნიშვნელობის დიაპაზონი სამუშაო რეჟიმისთვის
ბიტი 4 0 0 0
ბიტი 3 0 0 0
ბიტი 2 0 0 0
ბიტი 1 0 0 1
ბიტი 0 0 1 0
აღწერა შიდა პარამეტრის შერჩევა სპეციალური 2-საფეხურიანი რეჟიმის მახასიათებლები სამუშაო რეჟიმი
ინგლისური (აშშ)
41
ბიტი 4 ბიტი 3 ბიტი 2 ბიტი 1
0
1
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
1
0
0
ღირებულების დიაპაზონი ოპერაციული რეჟიმისთვის
ბიტი 0 0 1 0 1 1
აღწერა 2-საფეხურიანი რეჟიმის მახასიათებლები 2-საფეხურიანი MIG/MAG სტანდარტული სახელმძღვანელო უმოქმედობის რეჟიმის გაჩერება გამაგრილებლის ტუმბო R/L-გაზომვა
მნიშვნელობების დიაპაზონი პროცესის ხაზის შერჩევა
ბიტი 1 ბიტი 0 აღწერა
0
0 პროცესის ხაზი 1 (ნაგულისხმევი)
0
1 პროცესის ხაზი 2
1
0 პროცესის ხაზი 3
1
1 დაცულია
ღირებულების დიაპაზონი პროცესის ხაზის არჩევისთვის
მნიშვნელობების დიაპაზონი TWIN რეჟიმისთვის
ბიტი 1 ბიტი 0 აღწერა
0
0 TWIN ერთჯერადი რეჟიმი
0
1 TWIN წამყვანი რეჟიმი
1
0 TWIN ბილიკის რეჟიმი
1
1 დაცულია
მნიშვნელობების დიაპაზონი TWIN რეჟიმისთვის
მნიშვნელობის დიაპაზონი დოკუმენტაციის რეჟიმისთვის
ბიტი 0 აღწერა 0 შედუღების აპარატის ნაკერის ნომერი (შიდა) 1 ნაკერის ნომერი რობოტი (Word 19)
მნიშვნელობების დიაპაზონი დოკუმენტაციის რეჟიმისთვის
პროცესის აქტივობა / მონაცემთა ტიპი Unit Factor
მნიშვნელობების დიაპაზონი პროცესის კონტროლირებადი შესწორებისთვის
სიგნალი
მნიშვნელობების დიაპაზონის კონფიგურაცია
დიაპაზონი
-327.8-დან +327.7-მდე
PMC Arc სიგრძის სტაბილიზატორი SINT16
0.0-დან +5.0-მდე
ვოლტი 10
მნიშვნელობების დიაპაზონი პროცესზე დამოკიდებული კორექტირებისთვის
42
გამომავალი სიგნალების ხელმისაწვდომობა
ქვემოთ ჩამოთვლილი გამომავალი სიგნალები ხელმისაწვდომია firmware V4.1.x-დან ყველა Inside/i სისტემისთვის.
WORD BYTE BIT აქტივობა / მონაცემთა ტიპი Factor Standard Economy
გამომავალი სიგნალები (ელექტროენერგიის წყაროდან რობოტამდე)
მისამართი
ნათესავი
აბსოლუტური
0 1 2 3 0 4 5 6 7
0
0
1 2 3 1 4
5
6 7
BIT სიგნალი
დიაპაზონი
0
გულისცემის ენერგიის წყარო მაღალი/დაბალი
1 ჰც
1
დენის წყარო მზადაა
მაღალი
2
გაფრთხილება
მაღალი
3
პროცესი აქტიურია
მაღალი
4
მიმდინარე დინება
მაღალი
5
რკალის სტაბილური / სენსორული სიგნალი
მაღალი
6
ძირითადი დენის სიგნალი
მაღალი
7
შეხების სიგნალი
მაღალი
8
Collisionbox აქტიურია
მაღალი
0 = შეჯახება ან კაბელის გაწყვეტა
9
Robot Motion Release
მაღალი
10
მავთულის ჯოხის სამუშაო ნაწილი
მაღალი
11
—
12
მოკლე ჩართვის საკონტაქტო წვერი
მაღალი
13
პარამეტრის შიდა შერჩევა
მაღალი
14
დამახასიათებელი ნომერი მოქმედებს
მაღალი
15
ჩირაღდნის სხეულს მოეჭიდა
მაღალი
სურათის დამუშავება
üü
ინგლისური (აშშ)
43
WORD BYTE BIT აქტივობა / მონაცემთა ტიპი Factor Standard Economy
მისამართი
ნათესავი
აბსოლუტური
სურათის დამუშავება
0
1
2
23 4
5
6
1
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
0
1
2
3 4
4
5
6
2
7
0
1
2
3 5
4
5
6
7
BIT სიგნალი
16
ბრძანების მნიშვნელობა დიაპაზონის გარეთ
17
შესწორება საზღვრებს გარეთ
18
—
19
ლიმიტის სიგნალი
20
—
21
—
22
ძირითადი მიწოდების სტატუსი
23
—
24
სენსორის სტატუსი 1
25
სენსორის სტატუსი 2
26
სენსორის სტატუსი 3
27
სენსორის სტატუსი 4
28
—
29
—
30
—
31
—
32
—
33
—
34
—
35
უსაფრთხოების სტატუსი ბიტი 0
36
უსაფრთხოების სტატუსი ბიტი 1
37
—
38
შეტყობინება
39
სისტემა არ არის მზად
40
—
41
—
42
—
43
—
44
—
45
—
46
—
47
—
მაღალი მაღალი
მაღალი
დიაპაზონი
დაბალი
მაღალი მაღალი მაღალი მაღალი
üü
იხილეთ ცხრილი სენსორის სტატუსის მინიჭება 1 გვერდზე
46
მაღალი მაღალი
იხილეთ ცხრილი მნიშვნელობების დიაპაზონი უსაფრთხოების სტატუსი ჩართულია
გვერდი 47
მაღალი მაღალი
üü
44
WORD BYTE BIT აქტივობა / მონაცემთა ტიპი Factor Standard Economy
მისამართი
ნათესავი
აბსოლუტური
სურათის დამუშავება
BIT სიგნალი
0
48
პროცესის ბიტი 0
1
49
პროცესის ბიტი 1
2
50
პროცესის ბიტი 2
3 64
51
პროცესის ბიტი 3
52
პროცესის ბიტი 4
5
53
—
6
54
შეხების სიგნალის გაზის საქშენი
7
55
TWIN სინქრონიზაცია აქტიურია
0
56
ExtOutput1 <= OPT_Input1
3
1
57
ExtOutput2 <= OPT_Input2
2
58
ExtOutput3 <= OPT_Input3
3 7
4
59
ExtOutput4 <= OPT_Input4
60
ExtOutput5 <= OPT_Input5
5
61
ExtOutput6 <= OPT_Input6
6
62
ExtOutput7 <= OPT_Input7
7
63
ExtOutput8 <= OPT_Input8
4
89
0-7 წწ
64-79 შედუღება ტtage
10 5 – 0-7 წწ
11
80-95 შედუღების დენი
12 6 – 0-7 96-111 მავთულის მიწოდების სიჩქარე
13
7
14 – 0-7 15
112-127 წწ
ნაკერების თვალთვალის რეალური რეალური ღირებულება
16 8 – 0-7 128-143 შეცდომის ნომერი
17
18 9 – 0-7 144-159 გამაფრთხილებელი ნომერი
19
მაღალი მაღალი მაღალი მაღალი მაღალი
დიაპაზონი
იხილეთ ცხრილი მნიშვნელობების დიაპაზონი პროცესისთვის
ცოტა 47 გვერდზე
მაღალი მაღალი
მაღალი მაღალი
üü
მაღალი
მაღალი
მაღალი
მაღალი
მაღალი
მაღალი
UINT16
0.0-დან 655.35-მდე [V]
100
üü
UINT16
0.0-დან 6553.5-მდე [A]
10
üü
-327.68-დან SINT16 327.67-მდე [მ/100
წთ]
üü
UINT16
0-დან 6.5535-მდე
10000 ü ü
UINT16
0-დან 65535-მდე
1
ü
UINT16
0-დან 65535-მდე
1
ü
ინგლისური (აშშ)
45
WORD BYTE BIT აქტივობა / მონაცემთა ტიპი Factor Standard Economy
მისამართი
ნათესავი
აბსოლუტური
BIT სიგნალი
20 10 – 0-7 160-175 ძრავის დენი M1
21
22 11 – 0-7 176-191 ძრავის დენი M2
23
24 12 – 0-7 192-207 ძრავის დენი M3
25
26 13 – 0-7 208-223 —
27
28 14 – 0-7 224-239 —
29
30 15 – 0-7 240-255 —
31
32 16 – 0-7 256-271 მავთულის პოზიცია
33
34 17 – 0-7 272-287 —
35
36 18 – 0-7 288-303 —
37
38 19 – 0-7 304-319 —
39
სურათის დამუშავება
დიაპაზონი
SINT16
-327.68-დან 327.67-მდე [A]
100
ü
SINT16
-327.68-დან 327.67-მდე [A]
100
ü
SINT16
-327.68-დან 327.67-მდე [A]
100
ü
ü
ü
ü
-327.68-მდე
SINT16 327.67
100 ü
[მმ]ü
ü
ü
სენსორის სტატუსების მინიჭება 1
სიგნალი
აღწერა
სენსორის სტატუსი 1
OPT/i WF R მავთულის ბოლო (4,100,869)
სენსორის სტატუსი 2
OPT/i WF R მავთულის ბარაბანი (4,100,879)
სენსორის სტატუსი 3
OPT/i WF R ბეჭდის სენსორი (4,100,878)
სენსორის სტატუსი 4
მავთულის ბუფერული ნაკრები CMT TPS/i (4,001,763)
სენსორის სტატუსების მინიჭება
46
მნიშვნელობების დიაპაზონი უსაფრთხოების სტატუსი
ბიტი 1 ბიტი 0 აღწერა
0
0 რეზერვი
0
1 გამართავს
1
0 გაჩერდი
1
1 არ არის დაინსტალირებული / აქტიური
მნიშვნელობების დიაპაზონი უსაფრთხოების სტატუსი
მნიშვნელობის დიაპაზონი პროცესის ბიტისთვის
ბიტი 4 0
ბიტი 3 0
ბიტი 2 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
მნიშვნელობის დიაპაზონი პროცესის ბიტისთვის
ბიტი 1 0
0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
ბიტი 0 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
აღწერა არ არის შიდა პარამეტრის შერჩევა ან პროცესი MIG/MAG პულსი სინერგიული MIG/MAG სტანდარტული სინერგიული MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG სტანდარტული სახელმძღვანელო ელექტროდი TIG CMT ConstantWire ColdWire DynamicWire
მნიშვნელობის დიაპაზონი ფუნქციის სტატუსისთვის
ბიტი 1 ბიტი 0 აღწერა
0
0 არააქტიური
0
1 უსაქმური
1
0 დასრულდა
1
1 შეცდომა
მნიშვნელობის დიაპაზონი ფუნქციის სტატუსისთვის
ინგლისური (აშშ)
47
გამოსახულების შეყვანისა და გამომავალი სიგნალების გადაკეთება
შეყვანის სიგნალები
ქვემოთ ჩამოთვლილი სიგნალები ხელმისაწვდომია firmware V1.6.0-დან ყველა Inside/i სისტემისთვის.
სერიული ნომერი. E01 E02 E03 E04 E05 E06 E07 E08 E09 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16
E17 – E24 E25 – E31
E32
სიგნალის აღნიშვნა შედუღება რობოტზე მზადაა ოპერაციული რეჟიმის ბიტი 0 ოპერაციული რეჟიმის ბიტი 1 ოპერაციული რეჟიმის ბიტი 2 — — — გაზის ტესტი მავთულის წინ მავთულის უკან შეცდომის დატოვება პოზიციის ძიება გაწმენდა შედუღების ჩირაღდანი — — სამუშაო ნომერი პროგრამის ნომერი შედუღების სიმულაცია
დიაპაზონი
იხილეთ ცხრილის მნიშვნელობების დიაპაზონი ოპერა-
დატენვის რეჟიმები 49 გვერდზე
მოქმედება მაღალი მაღალი მაღალი მაღალი მაღალი
მაღალი მაღალი მაღალი მაღალი მაღალი მაღალი მაღალი
0-დან 99-მდე 1-დან 127-მდე
მაღალი
მხოლოდ სამუშაო რეჟიმში (E17 - E32):
E17 – E31 სამუშაო ნომერი
E32
შედუღების სიმულაცია
0-დან 999-მდე
მაღალი
E33 – E40 E41 – E48 E49 – E56
E57E64
გამომავალი კომპლექტის მნიშვნელობა – დაბალი ბაიტი
გამომავალი კომპლექტის მნიშვნელობა - მაღალი ბაიტი
რკალის სიგრძის კორექტირება, დაყენებული მნიშვნელობა დაბალი ბაიტი
რკალის სიგრძის კორექტირება, დაყენებული მნიშვნელობა მაღალი ბაიტი
E65 – E72 პულსი ან დინამიური კორექცია
E73E80 — E81 – E88 — E89 – E96 —
0-დან 65535-მდე (0-დან 100%-მდე)
0-დან 65535-მდე (-30-დან +30%)
0-დან 255-მდე (-5-დან +5%)
48
სერიული ნომერი
E97 E104
E105 E112
E113
E114
E115
E116
E117
E118
E119
E120
E121 E128
E129 E296
სიგნალის აღნიშვნა შედუღების სიჩქარე – დაბალი ბაიტი
შედუღების სიჩქარე – მაღალი ბაიტი SynchroPulse ჩართულია — — — გამომავალი სრული დიაპაზონი (0-დან 30 მ-მდე) — — — —
—
დიაპაზონი
მოქმედება
0-დან 65535-მდე (0-დან 6553.5 სმ-მდე/
წთ)
მაღალი
მაღალი
ღირებულების დიაპაზონი ოპერაციული რეჟიმებისთვის
ბიტი 2 0 0 0 0
ბიტი 1 0 0 1 1
ბიტი 0 0 1 0 1
აღწერა MIG/MAG სინერგიული შედუღება MIG/MAG სინერგიული შედუღება სამუშაო რეჟიმი შიდა პარამეტრის შერჩევა
გამომავალი სიგნალები
ქვემოთ ჩამოთვლილი სიგნალები ხელმისაწვდომია firmware V1.6.0-დან ყველა Inside/i სისტემისთვის.
თან. არ არის სიგნალის აღნიშვნა
A01
რკალი სტაბილური
A02
ლიმიტის სიგნალი
A03
პროცესი აქტიურია
A04
ძირითადი დენის სიგნალი
A05
შედუღების ჩირაღდნის შეჯახებისგან დაცვა
A06
დენის წყარო მზადაა
A07
კომუნიკაცია მზადაა
A08
სიცოცხლის ციკლის გადართვის ბიტი (250 ms)
A09 - A16 -
A17 - A24 -
A25
—
დიაპაზონი
მოქმედება მაღალი მაღალი მაღალი მაღალი მაღალი მაღალი მაღალი მაღალი მაღალი
ინგლისური (აშშ)
49
თან. არ არის სიგნალის აღნიშვნა
A26
—
A27
—
A28
მავთულის საჩუქარი
A29
მოკლე ჩართვის დრო გადააჭარბა
A30
—
A31
—
A32
დენი საზღვრებს გარეთ
A33 - A40
შედუღების ტtagფაქტობრივი მნიშვნელობა – დაბალი ბაიტი
A41 - A48
შედუღების ტtagფაქტობრივი მნიშვნელობა – მაღალი ბაიტი
A49 - A56
შედუღების მიმდინარე ფაქტობრივი მნიშვნელობა - დაბალი ბაიტი
A57 - A64
შედუღების მიმდინარე ფაქტობრივი მნიშვნელობა - მაღალი ბაიტი
A65 - A72 ძრავის დენი
A73 - A80 -
A81 - A88 -
A89 - A96 -
A97 A104
მავთულის სიჩქარე - დაბალი ბაიტი
A105 A112
მავთულის სიჩქარე - მაღალი ბაიტი
A113 A120
—
A121 A128
—
A129 A296
—
დიაპაზონი
0-დან 65535-მდე (0-დან 100 ვ-მდე) 0-დან 65535-მდე (0-დან 1000 ა-მდე)
0-დან 255-მდე (0-დან 5 ა-მდე)
0-დან vDmax-მდე
მოქმედება მაღალი მაღალი
50
ინგლისური (აშშ)
51
დოკუმენტები / რესურსები
 |
Fronius RI MOD-i Compact Com მოდული [pdf] ინსტრუქციის სახელმძღვანელო RI FB Inside-i, RI MOD-i, CC-M40 ProfiNet, RI MOD-i Compact Com Module, RI MOD-i, Compact Com Module, Com Module, Module |