RI MOD-i Karamin Com Module
“
Ƙayyadaddun bayanai:
- Samfuran Samfura: RI FB Ciki/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet
- Umarnin Aiki: DE Bedienungsanleitung EN-US Aiki
umarnin - Haɗin Bas: Ethernet RJ45 / SCRJ (Fiber Optic)
Bayanin samfur:
RI FB Ciki/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet tsarin bas ne.
tsara don sauƙaƙe sadarwa tsakanin masu sarrafa robot da
na gefe. Yana fasalta sigogi daban-daban don tabbatarwa
hadewa mara kyau tare da tsarin robot daban-daban.
Umarnin Amfani da samfur:
Janar bayani:
Samfurin yana buƙatar madaidaitan sigogi don
sadarwa tare da masu sarrafa robot. Koma zuwa littafin mai amfani don
cikakken umarnin.
Tsaro:
Bi duk gargaɗin aminci da jagororin da aka bayar a cikin littafin
don tabbatar da amincin aiki na samfurin.
Yana Haɓaka Interface Robot:
Don saita ƙirar mutum-mutumi, bi matakan da aka zayyana a ciki
Jagoran da ke ƙarƙashin sashin “Roboter-Interface konfigurieren.”
Ƙirƙirar Ma'auni:
Koma zuwa littafin jagora don daidaita sigogi kamar DIP
sauya, aiwatar da nisa bayanai, saitin adireshin kumburi, da IP
saituna.
Sigina na shigarwa da fitarwa:
Fahimtar nau'ikan bayanai daban-daban, yanayin aiki, layin tsari
zaɓi, Yanayin TWIN, yanayin takardu, sarrafa tsari
gyare-gyare, matsayi na firikwensin, matakan tsaro, matakan tsari, da
Matsayin aiki kamar yadda aka bayyana a cikin littafin.
Alamar LED:
Fassara matsayin masu nunin LED kamar Modulstatus da
Netzwerkstatus don fahimtar aiki.
Module na Fiber Optic:
Yi amfani da siginar gani daga Anybus CompactCom Module
da fahimtar ma'anar matsayin LED daban-daban
alamomi.
Haɗin Bas:
Haɗa module ɗin ta amfani da Ethernet RJ45 ko SCRJ don fiber optic
sadarwa.
Tambayoyin da ake yawan yi (FAQ):
Tambaya: Me zan yi idan na haɗu da kuskuren ciki mai tsanani
nuni a kan LED?
A: Idan LED yana nuna kuskuren ciki mai tsanani, koma zuwa
littafin jagora don matakan magance matsala ko tuntuɓi tallafin abokin ciniki don
taimako.
Tambaya: Ta yaya zan saita adireshin IP don tsarin?
A: Bi umarnin da aka bayar a cikin jagorar ƙarƙashin
"IP-Eintellungen" sashe don saita adireshin IP na
module.
Tambaya: Zan iya amfani da wannan tsarin tare da kowane nau'in robot
mai sarrafawa?
A: Daidaituwar module tare da mutum-mutumi daban-daban
masu sarrafawa na iya bambanta. Koma zuwa littafin jagora ko tuntuɓi
masana'anta don takamaiman bayanin dacewa.
"'
Umarnin Aiki
RI FB Ciki/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet
DE Bedienungsanleitung EN-US Umurnin aiki
42,0410,1917
039-17072024
Inhaltsverzeichnis
Allgemeines
4
Sicherheit
4
Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul
4
Anzeigen am Fiber Optic (FO) Modul
5
Eigenschaften der Datenübertragung
6
Alamar Konfiguration
7
Roboter-Interface konfigurieren
8
Ayyukan DIP-Schalter
8
Konfiguration der Prozessdaten-Breite
8
Yadda ake yin rajistar DIP-Schalter (Beispiel)
8
IP-Eintellungen
10
Mutu WebSunan mahaifi Schweißgerätes
10
SmartManager des Schweißgerätes aufrufen da anmelden
10
Ein-und Ausgangssignale
11
Datenttypen
11
Verfügbarkeit der Eingangssignale
11
Eingangssignale (vom Roboter zum Schweißgerät)
12
Yanayin Aiki
17
Zaɓin Tsarin Tsarin Wertebereich
18
Yanayin TWIN
18
Yanayin Takardu
18
Gyaran tsari na Wertebereich
18
Verfügbarkeit der Ausgangssignale
19
Ausgangssignale (vom Schweißgerät zum Roboter)
19
Zuordnung Sensorstatus 1-4
22
Wertebereich Matsayin Tsaro
23
Tsarin Tsarin Bit
23
Matsayin Ayyukan Wertebereich
23
Hoton Retrofit Ein-und Ausgangssignale
24
Eingangssignale
24
Kamfanin Betriebsarten
25
Ausgangssignale
25
Deutsch
3
Allgemeines
Sicherheit
GARGADI!
Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Duk a cikin diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal ausgeführt werden, wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden:
dieses Dokument die Bedienungsanleitung des Roboterinterface "RI FB Ciki/i" sämtliche Dokumente der Systemkomponenten, insbesondere Sicherheits-
vorschriften
Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul
(1) (3) (5) (7) (2) (4) (6) (8) Mahimmanci
(9) (10) (11) (12)
(13) (14)
(1) TX+
(2) TX-
(3) RX
(6) RX-
(4) Normalerweise nicht verwen-
(5)
det; um mutu Signalvolständigkeit sicherzustellen, kuma mutu-
(7) se Pins miteinander verbun-
(8)
den und enden über einen Filterkreis am Schutzleiter (PE).
(9) LED Verbindung/Aktivität Anschluss 2
(10) LED MS (Modulstatus)
(11) RJ 45 Ethernet Anschluss 2 (12) RJ 45 Ethernet Anschluss 1 (13) LED Verbindung/Aktivität Anschluss 1 (14) LED NS (Netzwerkstatus)
LED Netzwerkstatus Matsayi Aus Leuchtet grün
Blinkt grün (einmal)
Blinkt grün (dauerhaft)
Bedeutung
Offline; keine Spannungsversorgung oder keine Verbindung mit IO Controller
Kan layi (RUN); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller a Betrieb
Kan layi (STOP); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller nicht in Betrieb, IO-Daten fehlerhaft, IRT-Synchronisation nicht fertiggestellt
Von Engineering-Tools yana ba da cikakken bayani game da NetzwerkKnoten don ganowa
4
LED Netzwerkstatus Matsayi Leuchtet rot
Blinkt rot (einmal) Blinkt rot (zweimal) Blinkt rot (dreimal)
Bedeutung
das Modul hat einen schweren internen Fehler festgestellt
Sunan tashar nicht gesetzt
IP-Adresse nicht gesetzt
Konfigurationsfehler; erwartete Identifikation stimmt nicht mit der tatsächlichen Identifikation überein
Matsayin Modulstatus LED Aus
Leuchtet grün Blinkt grün (einmal) Leuchtet rot Leuchtet abwechselnd rot und grün
Bedeutung
keine Versorgungsspannung oder Modul im Setup-oder Initialisierungs-Modus
Ma'anar sunan farko Betrieb
Gano maganin lauft
Ausnahmezustand, schwerer Fehler, da dai sauransu.
Sabuntawar firmware. Während des Sabuntawa das Modul nicht von der Spannungsversorgung trennen – mutu könnte Schäden am Modul zur Folge haben!
LED Verbindung/Aktivität
Matsayi
Bedeutung
Aus
Keine Verbindung, keine Aktivität
Leuchtet girma
Verbindung hergestellt, keine Aktivität
Flackert grün
Verbindung hergestellt, Aktivität vorhanden
Anzeigen am Fiber Optic (FO) Modul
(5) (1)
(2) (6)
(3) (4) (3) (4)
(1) LED Netzwerkstatus
(2) LED Modulstatus
(3) Optisches Signal vom Anybus CompactCom Modul
(4) Optisches Signal vom Anybus CompactCom Modul
(5) LED Verbindung/Aktivität, Anschluss 1
(6) LED Verbindung/Aktivität, Anschluss 2
LED Netzwerkstatus Matsayi Aus
Bedeutung
Offline; keine Spannungsversorgung oder keine Verbindung mit IO Controller
Deutsch
5
LED Netzwerkstatus Matsayi Leuchtet grün
Blinkt grün (einmal)
Blinkt grün (dauerhaft) Leuchtet rot
Blinkt rot (einmal) Blinkt rot (zweimal) Blinkt rot (dreimal)
Bedeutung
Kan layi (RUN); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller a Betrieb
Kan layi (STOP); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller nicht in Betrieb, IO-Daten fehlerhaft, IRT-Synchronisation nicht fertiggestellt
Von Engineering-Tools yana ba da cikakken bayani game da NetzwerkKnoten don ganowa
das Modul hat einen schweren internen Fehler festgestellt
Sunan tashar nicht gesetzt
IP-Adresse nicht gesetzt
Konfigurationsfehler; erwartete Identifikation stimmt nicht mit der tatsächlichen Identifikation überein
Matsayin Modulstatus LED Aus
Leuchtet grün Blinkt grün (einmal) Leuchtet rot Leuchtet abwechselnd rot und grün
Bedeutung
keine Versorgungsspannung oder Modul im Setup-oder Initialisierungs-Modus
Ma'anar sunan farko Betrieb
Gano maganin lauft
Ausnahmezustand, schwerer Fehler, da dai sauransu.
Sabuntawar firmware. Während des Sabuntawa das Modul nicht von der Spannungsversorgung trennen – mutu könnte Schäden am Modul zur Folge haben!
LED Verbindung/Aktivität (5+6)
Matsayi
Bedeutung
Aus
Keine Verbindung, keine Aktivität
Leuchtet girma
Verbindung hergestellt, keine Aktivität
Flackert grün
Verbindung hergestellt, Aktivität vorhanden
Eigenschaften der Datenübertragung
Ƙaddamarwa: Ethernet
Matsakaici: Bei der Auswahl der Kabel, Stecker da Abschluss-Widerstände ist die Profinet Montagerichtline für die Planung und Installation von Profinet Systemen zu beachten. Seiten Hersteller ya mutu EMV-Tests mit dem Kabel IEC-C5DD4UGG0150A20A20-E durchgeführt. Seiten Hersteller ya mutu EMV-Tests mit einer Buszykluszeit von 32ms durchgeführt.
Übertragungs-Geschwindigkeit: 100 Mbit/s, Cikakken-Duplex-Yanayin
6
Busanschluss: Ethernet RJ45 / SCRJ (Fiber Optic)
Alamar Konfiguration
Bei einigen Roboter-Steuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebenen Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Roboter kommunizieren kann.
Siga
Wert
ID na na'ura
0301hex (769dez) Fronius ProfiNet IO 2-Port
ID mai siyarwa
01B0hex (432dez) Fronius International GmbH
Nau'in Tasha
fronius-fb-ciki-pn-2p
Ka yi la'akari da siga geben Detailinformationen über das Busmodul. Auf die Daten kann durch den Profibus-Master mittels azyklischer Lese/ScreibDienste zugegriffen werden.
Siga
Wert
IM Manufacturer ID 01B0hex (432dez) Fronius International GmbH
IM Order ID
4.044.014
IM Revision Counter 0001hex (1dez)
IM Profile ID
F600hex (62976dez) Na'urar Gabaɗaya
IM Profile Takamaiman Nau'in
0004hex (4dez) Babu profile
Sigar IM
0101hex (257 dez)
Ana Goyan bayan IM
0000hex (0dez) IM0 yana goyan bayan
Deutsch
7
Roboter-Interface konfigurieren
Ayyukan DIPSchalter
(3) (2)
KASHE
Der DIPSchalter (1) am Roboter-Interface RI FB Ciki/i dient zur Einstellung – der Prozessdaten-Breite (1) – der Knotenadresse / IP-Adresse
Werksseitig sind alle Positionen des DIPSchalters in der Stellung KASHE (3). Das enspricht dem binären Wert 0.
Die Stellung ON (2) enspricht dem binären Wert 1.
Konfiguration der Prozessdaten-Breite
DIP-Schalter
8
7 654321
KASHE - - - - - -
KASHE - - - - - -
A KASHE - - - - ON KASHE - - - - - -
Tsarin tsari
Madaidaicin Hoto 320 Bit
Hoton Tattalin Arziki 128 Bit
Retro Fit Umfang abhängig von Busmodul
Nicht verwendet
Über die Prozessdaten-Breite wird der Umfang der übertragenen Datenmenge definiert.
Welche Datenmenge übertragen werden kann ist abhängig von – der Roboter-Steuerung – der Anzahl der Schweißgeräte – der Art der Schweißgeräte
- ,, Juyin Juyin Halitta "- ,, Juyin Juyin Halitta" (Retro Fit)
Babban Shafi \ TATTALIN ARZIKI \ DIP-Schalter (Beispiel)
DIP-Schalter
8
7
6
5
4
3
2
1
–
– KASHE KASHE KASHE
–
– KASHE KASHE ON KASHE
–
– KASHE KASHE ON
–
– ON ON ON ON ON KASHE
–
- ON ON ON ON ON
Rahoton da aka ƙayyade na 1
8
Ka yi la'akari da Knotenadresse wird mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestelt. Ga Einstellung erfolgt im Binärformat. Das ergibt einen Einstellbereich von 1 bis 63 im Dezimalformat
HINWEIS!
Nach jeder Änderung der DIP-Schalter Einstellungen a cikin Neustart des Interface durchzuführen, damit mutu Änderungen wirksam werden.
(Neustart = Unterbrechen da Wiederherstellen der Spannungsversorgung oder Ausführen der entsprechenden Funktion auf der WebSeite des Schweißgerätes)
Deutsch
9
IP-Eintellungen
Bei Auslieferung shine mutuwar DIP-Schalter mutu Knotenadresse 0 eingestelt. Das entspricht folgenden IP-Einstellungen: – IP-Adresse: 0.0.0.0 – Subnet-Mask: 0.0.0.0 – Default-Gateway: 0.0.0.0
Ƙirƙirar hanyar sadarwa ta hanyar sadarwa ta Vergabe der IP-Adresse, da Subnet-Mask da DefaultGateways vom Master durchgeführt. Auch ein Gerätename wird dem Interface vom Master zugewiesen.
Mutu WebSunan mahaifi Schweißgerätes
Das Schweißgerät verfügt über eine eigene WebSaiite, gidan SmartManager. Sobald das Schweißgerät in einem Netzwerk integriert ist, kann der SmartManager über die IP-Adresse des Schweißgerätes aufgerufen werden.
Abhängig von Anlagenkonfiguration und Software-Erweiterungen enthält der SmartManager folgende Einträge: – Übersicht – Sabunta – Screenshot – Sichern & Wiederherstellen – Funktionspakete – Ayuba-Daten – Kennlinienübersicht – RI FB INSIDE
SmartManager des
Pulse
4-mataki
Schweißgerätes
aufrufen da an-
melden
3
Pulse
4-mataki
xx:xx:xx:xx:xx:xx
xx.x.xxx.x
2
1
4
1 Voreintellungen / Tsarin / Bayani ==> IP-Adresse des Schweißgerätes notieren
2 IP-Adresse im Suchfeld des Browsers eingeben 3 Benutzername da Kennwort eingeben
Werkseintellung: Benutzername = admin Kennwort = admin
4 Angezeigten Hinweis bestätigen Der SmartManager des Schweißgerätes wird angezeigt.
10
Ein-und Ausgangssignale
Datenttypen
Folgende Datetypen werden verwendet: - UINT16 (Integer mara sa hannu)
Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535 – SINT16 (Integer Sa hannu)
Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767
Umrechnungsbeispiele: – für positiven Wert (SINT16)
zB gewünschter Drahtvorschub x Faktor 12.3 m/min x 100 = 1230dez = 04CEhex
– für negativen Wert (SINT16) zB gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor -6.4 x 10 = -64dez = FFC0hex
Verfügbarkeit der Eingangssignale
Ka yi la'akari da Eingangssignale sind ab Firmware V4.1.x bei allen Ciki/i-Systemen verfügbar.
Deutsch
11
Eingangssignale (vom Roboter zum Schweißgerät)
Adireshin
dangi
cikakkiya
Hoton Prozess
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Daidaitaccen Tattalin Arziki
0
1
2
3 0
4
5
6
7
0
0
1
2
3
1
4
5
6
7
Alamar BIT
0
Welding Fara
1
Robot shirye
2
Yanayin aiki Bit 0
3
Yanayin aiki Bit 1
4
Yanayin aiki Bit 2
5
Yanayin aiki Bit 3
6
Yanayin aiki Bit 4
7
—
8
Gas na
9
Waya gaba
10 Waya baya
11
Kuskuren barin aiki
12
taɓa ji
13
Tocila ya fito
14 Zaɓin tsarin aiki Bit 0
15 Zaɓin tsarin aiki Bit 1
steigend High High High High High High High High High High
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich Yanayin Aiki
auf Seite 17
steigend steigend steigend kayan lambu
High steigen
Babban
Babban
Siehe Tabelle Wertebereich Zaɓin Tsarin tsari auf
Shafi 18
üü
12
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Daidaitaccen Tattalin Arziki
Adireshin
dangi
cikakkiya
0 1
2 2
3
1
4
5
6
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
Siginar BIT 16 simintin walda
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
17
Syncro bugun jini a kunne
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
TAC ku
Beim Schweißverfahren
18
GASKIYA: 2)
Siffar hula
19 -
20 -
21
Jagoran haɓakawa
22
Birki na waya
23
Torchbody Xchange
24 -
25 Yanayin koyarwa
26 -
27
—
28 -
29 Farkon wayar hannu
30 Waya hankali karya
31
—
Babban
Bereich
Babban
Babban
Babban
Babban Babban Babban
Babban
steigend steigend
Hoton Prozess
üü
Deutsch
13
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Daidaitaccen Tattalin Arziki
Adireshin
dangi
cikakkiya
0 1 2 3 44
5
Alamar BIT
32
Yanayin TWIN Bit 0
33
Yanayin TWIN Bit 1
34-35-36
37
Yanayin daftarin aiki
2
6
7
0
1
2
3 54
5
6
7
38 -
39 -
40 -
41 -
42 -
43 -
44 -
45 -
46 -
47
Kashe gyaran sarrafawa mai sarrafawa
Hoton Prozess
High High
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich Yanayin TWIN auf
Shafi 18
Babban
Yanayin Takardun Takaddun Siehe Tabelle Auf Seite
18
üü
Babban
14
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Daidaitaccen Tattalin Arziki
Adireshin
dangi
cikakkiya
Hoton Prozess
Alamar BIT
Bereich
0
48 -
1
49 -
2
50 -
3 6
4
51 - 52 -
5
53 -
6
54 -
7
55 -
3
0
56 ExtInput1 => OPT_Fitowa 1
Babban
üü
1
57 ExtInput2 => OPT_Fitowa 2
Babban
2
58 ExtInput3 => OPT_Fitowa 3
Babban
3 7
4
59 ExtInput4 => OPT_Output 4 60 ExtInput5 => OPT_Output 5
High High
5
61 ExtInput6 => OPT_Fitowa 6
Babban
6
62 ExtInput7 => OPT_Fitowa 7
Babban
7
63 ExtInput8 => OPT_Fitowa 8
Babban
4
89
0-7
64-79
Welding halayyar- / Ayuba lambar
UINT16 0 bis 1000 1
üü
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG: 1) Waya Tsaya:
-327,68 SINT16 bis 327,67 100
Umarnin saurin ciyarwar waya va-
[m/min]luwa
10 5 - 0-7
11
80-95
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
UINT16
0 bis 6553,5
ku 10
Main- / Hotwire na yanzu com-
[A]darajar mutum
Beim Ayuba-Betrieb: Gyaran wuta
SINT16
-20,00 bis 20,00 100 [%]
Deutsch
15
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Daidaitaccen Tattalin Arziki
Adireshin
dangi
cikakkiya
Hoton Prozess
Alamar BIT
Bereich
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
Gyaran guntu
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]Beim Schweißverfahren
0,0 bis
MIG/MAG Standard-Manuell: UINT16 6553,5
10
Welding voltage
[V]6
12-0-7 13
96-111
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
Umarnin saurin ciyarwar waya va-
SINT16
-327,68 bis 327,67 100
[m/min]
ü
ü
luwa
Beim Ayuba-Betrieb: Gyaran Arclength
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]Beim Schweißverfahren Constant Waya:
Hotwire halin yanzu
0,0 bis UINT16 6553,5 10
[A]
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
Pulse-/gyara tsauri
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]7
14 –
0-7
Beim Schweißverfahren 112-127 MIG/MAG Standard-Manuell:
UINT16
0,0 bis 10,0
10 ü ku
15
Mai ƙarfi
[Schritte]Beim Schweißverfahren WIG: 2)
Gyaran waya
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
16
Gyaran janyewar waya
8 - 0-7 128-143
17
Beim Schweißverfahren
GASKIYA: 2)
Ƙarshen janyewar waya
18 9 - 0-7 144-159 Gudun walda
19
0,0 bis
UINT16
10,0
10
[Schritte]KASHE, 1 ZUWA
ü
UINT16
50
1
[mm]0,0 bis UINT16 1000,0 10 ü
[cm/min]
16
Adireshin
dangi
cikakkiya
Hoton Prozess
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Daidaitaccen Tattalin Arziki
Alamar BIT
20 10 - 0-7 160-175 Gyaran tsarin sarrafawa
21
11
22 –
0-7
Beim Schweißverfahren 176-191 WIG: 2)
23
Fara saita waya
24 12 - 0-7 192-207 -
25
26 13 - 0-7 208-223 -
27
28 14 - 0-7 224-239 -
29
15
30 31
0-7
240-255
Waya tsayin gaba / baya
32 16 - 0-7 256-271 Gane gefen wayar waya
33
34 17 - 0-7 272-287 -
35
36 18 - 0-7 288-303 -
37
38 19 - 0-7 304-319 Lambar tagumi
39
Bereich Siehe Tabelle Wertebereich ü Gyara sarrafa tsari auf Seite 18
ü
ü
ü
ü
KASHE / 1 UINT16 bis 65535 1 ü
[mm] KASHE / 0,5 UINT16 bis 20,0 10 ü
[mm] ku
ü
UINT16
0 bis 65535
1ü
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuell, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG Kaltdraht, WIG Heißdraht
Yanayin Aiki
Farashin 4
Farashin 3
Farashin 2
Farashin 1
Farashin 0
Beschreibung Parameteranwahl ɗan ƙwararru Kennlinien Betrieb Sonder 2-Takt Ayuba-Betrieb Kennlinien Betrieb 2-Takt
Deutsch
17
Bit 4 3 Bit 2
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
1
0
Sunan mahaifi Betriebsart
Farashin 1
Farashin 0
Beschreibung MIG/MAG Standard-Manuell 2-Takt Rage Yanayin Kühlmittel-Pumpe Tsaida R/L Measurement
Zaɓin Tsarin Tsarin Wertebereich
Bit 1 0 Beschreibung
0
0 Prozesslinie 1 (tsoho)
0
1 Prozesslinie 2
1
0 Prozesslinie 3
1
1 Reserviert
Kamfanin Prozesslinien-Auswahl
Yanayin TWIN
Bit 1 0 Beschreibung
0
0 Yanayin TWIN Single
0
1 Yanayin jagora TWIN
1
0 Yanayin TWIN Trail
1
1 Reserve
TWIN-Betriebsart
Yanayin Takardu
Bit 0 Beschreibung 0 Nahtnummer von Schweißgerät (intern) 1 Nahtnummer von Roboter (Kalma 19)
Tsarin Dokumentation Modus
Prozess Aktivität / Datentyp Einheit Faktor
Gyaran tsari na Wertebereich
Sigina
Mai Rarraba Einstellbereich
-327,8 zuwa + 327,7
PMC Arc tsawon stabilizer SINT16
0,0 bis +5,0
Volt
10
Babban aikin Korrektur
18
Verfügbarkeit der Ausgangssignale
Ka yi la'akari da Ausgangssignale sind ab Firmware V4.1.x bei allen Ciki/i-Systemen verfügbar.
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Daidaitaccen Tattalin Arziki
Ausgangssignale (vom Schweißgerät zum Roboter)
Adireshin
dangi
cikakkiya
0 1 2 3 0 4 5 6 7
0 0
1 2
13
4 5
6 7
Alamar BIT
Bereich
0
Madogaran ƙarfin bugun zuciya High/Ƙasa
1 Hz
1
An shirya tushen wutar lantarki
Babban
2
Gargadi
Babban
3
Tsari yana aiki
Babban
4
Gudun halin yanzu
Babban
5
Arc barga- / siginar taɓawa
Babban
6
Babban sigina na yanzu
Babban
7
Siginar taɓawa
Babban
8
Collisionbox yana aiki
Babban
0 = Kollision oder Kabelbruch
9
Sakin motsin Robot
Babban
10
Waya sandar workpiece
Babban
Beim Schweißverfahren
11
GASKIYA: 2)
Babban
Wutar lantarki
12
Takaitaccen bayanin tuntuɓar da'ira
Babban
13
Zaɓin sigar ciki
Babban
14
Lambar sifa mai inganci
Babban
15
Jikin Tocila ya kama
Babban
Hoton Prozess
üü
Deutsch
19
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Daidaitaccen Tattalin Arziki
Adireshin
dangi
cikakkiya
Hoton Prozess
0
1
2
23 4
5
6
1
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
0
1
2
3 4
4
5
6
7
2
0
1
2
5 3 4 5 6 7
Alamar BIT
16
Ƙimar umarni ba ta da iyaka
17
Gyaran baya da iyaka
18
—
19
Sigina mai iyaka
20
—
21
Jiran aiki yana aiki
22
Babban matsayin wadata
23
—
24
Matsayin Sensor 1
25
Matsayin Sensor 2
26
Matsayin Sensor 3
27
Matsayin Sensor 4
28
—
29
—
30
—
31
—
32
Matsayin aiki Bit 0
33
Matsayin aiki Bit 1
34
—
35
Matsayin aminci Bit 0
36
Matsayin aminci Bit 1
37
—
38
Sanarwa
39
Tsarin bai shirya ba
40
—
41
—
Beim Schweißverfahren
42
GASKIYA: 2)
Pulse na yanzu yana aiki
43
—
44
Gudun tsari
45
—
46
Tsarin aiki mai aiki Bit 0
47
Tsarin aiki mai aiki Bit 1
High High
Bereich
Babban
Maɗaukaki Mai Girma
High High High High High
üü
Siehe Tabelle Zuordnung Sensorsta-
tus 1-4 auf Seite 22
High High
Matsayin Siehe Tabelle Wertebereich Auf Seite 23
High High
Siehe Tabelle Wertebereich Matsayin Tsaro auf Seite 23
High High
üü
Babban
Babban
High High
20
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Daidaitaccen Tattalin Arziki
Adireshin
dangi
cikakkiya
Hoton Prozess
Alamar BIT
0
48
Tsari Bit 0
1
49
Tsari Bit 1
2
50
Tsari Bit 2
3 64
51
Tsari Bit 3
52
Tsari Bit 4
5
53
—
6
54
Taɓa bututun iskar gas
7
55
TWIN aiki tare yana aiki
0
56
ExtOutput1 <= OPT_Input1
3
1
57
ExtOutput2 <= OPT_Input2
2
58
ExtOutput3 <= OPT_Input3
3 7
4
59
ExtOutput4 <= OPT_Input4
60
ExtOutput5 <= OPT_Input5
5
61
ExtOutput6 <= OPT_Input6
6
62
ExtOutput7 <= OPT_Input7
7
63
ExtOutput8 <= OPT_Input8
4
89
0-7
64-79 Welding voltage
10 5 - 0-7
11
80-95 Welding halin yanzu
12 6 - 0-7 96-111 Gudun ciyarwar waya
13
7
14-0-7 15
112-27
Ƙimar gaske ta gaske don bin diddigin ɗinki
16 8 - 0-7 128-143 Lambar kuskure
17
18 9 - 0-7 144-159 Lambar gargaɗi
19
High High High High High High
Bereich
Tsarin Siehe Tabelle Wertebereich
Bit auf Seite 23
High High
High High
üü
Babban
Babban
Babban
Babban
Babban
Babban
UINT16
0,0 bis 655,35 [V]
100
üü
UINT16
0,0 bis 6553,5 [A]
10
üü
-327,68 SINT16 bis 327,67 100
[m/min]
üü
UINT16
0 bis 6,5535
10000 ü ku
UINT16
0 bis 65535
1
ü
UINT16
0 bis 65535
1
ü
Deutsch
21
Adireshin
dangi
cikakkiya
Hoton Prozess
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Daidaitaccen Tattalin Arziki
Alamar BIT
Bereich
20 10 - 0-7 160-175 Motar halin yanzu M1
21
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
22 11 - 0-7 176-191 Motar halin yanzu M2
23
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
24 12 - 0-7 192-207 Motar halin yanzu M3
25
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
13
26 –
0-7
Beim Schweißverfahren 208-223 WIG: 2)
27
Ainihin ƙimar AVC
UINT16
0 zuwa 655,35 [V]
100
ü
28
14 - 0-7 224-239 -
ü
29
30 15 - 0-7 240-255 Juriya
31
UINT16
0,0 zuwa +400,0 [mOhm]
10
ü
32 16 - 0-7 256-271 Matsayin waya
33
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[mm]
17
34 35
0-7
272-287
Matakan buffer waya (nur RI FB PRO/i)
SINT16
-100 bis 100 [%]
1
ü
36
18 - 0-7 288-303 -
ü
37
38
19 - 0-7 304-319 -
ü
39
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuell, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG Kaltdraht, WIG Heißdraht
Zuordnung Sensorstatus 1-4
Halin firikwensin sigina 1 Matsayin firikwensin 2 Matsayin firikwensin 3 Matsayin firikwensin 4
Zuordnung Sensorstatus
Babban OPT/i WF R Drahtende (4,100,869) OPT/i WF R Drahtfass (4,100,879) OPT/i WF Ringsensor (4,100,878) Drahtpufferset CMT TPS/i (4,001,763)
22
Wertebereich Matsayin Tsaro
Bit 1 0 Beschreibung
0
0 Reserve
0
1 Tsayawa
1
0 Tsaya
1
1 Nicht eingebaut / aktiv
Wertebereich Matsayin Tsaro
Tsarin Tsarin Bit
Bit4
Bit3
Bit2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
Tsarin Tsarin Bit
Bit1
0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
Bit0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Beschreibung kein Prozess oder Parameteranwahl intern MIG/MAG Puls-Synerigc MIG/MAG Standard-Synergic MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG Standard-Manuell Elektrode WIG CMT ConstantWire ColdWire DynamicWire
Matsayin Ayyukan Wertebereich
Bit 1 0 Beschreibung
0
0 Ba aiki
0
1 Rashin aiki
1
0 An gama
1
1 Kuskure
Matsayin Funktions na Wertebereich
Deutsch
23
Hoton Retrofit Ein-und Ausgangssignale
Eingangssignale
Yadda za a yi amfani da Ssignale sind ab Firmware V1.6.0 bei allen Ciki/iSystemen verfügbar.
Lfd.Nr E01 E02 E03 E04 E05 E06 E07 E08 E09 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16
E17 – E24 E25 – E31
E32
Signalbezeichnung Schweißen ein Roboter bereit Betriebsarten Bit 0 Betriebsarten Bit 1 Betriebsarten Bit 2 — — — Gwajin Gas
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich Betriebsarten
auf Seite 25
Babban darajar Aktivität
High High High High High High High High
0 zuwa 99 1 zuwa 127
Babban
Nur a Betriebsart Ayuba-Betrieb (E17 - E32):
E17 - E31 Ayuba-Nummer
E32
Schweißsimulation
0 bis 999
Babban
E33 – E40 E41 – E48 E49 – E56
E57-E64
Leistungs-Sollwert - Low Byte
Leistungs-Sollwert - Babban Byte
Lichtbogen-Längenkorrektur, Sollwert Low Byte
Lichtbogen-Längenkorrektur, Sollwert Babban Byte
E65 – E72 Puls- oder Dynamikkorrektur
E73-E80
0 bis 65535 (0 bis 100%)
0 bis 65535 (-30 bis +30%)
0 bis 255 (-5 bis +5%)
24
Lfd.Nr E81 - E88 E89 - E96
E97 E104 E105 E112 E113 E114 E115 E116 E117 E118 E119 E120 E121 E128 E129 E296
Signalbezeichnung - -
Schweißgeschwindigkeit - Low Byte
Schweißgeschwindigkeit - Babban Byte
Synchro Puls on - - - Leistungs-Vollbereich (0 bis 30 m) - - -
—
—
Bereich
0 bis 65535 (0 bis 6553,5 cm/
min)
Aktivität
High High
Kamfanin Betriebsarten
Farashin 2
Farashin 1
Farashin 0
Beschreibung MIG/MAG Synergic Schweißen MIG/MAG Synergic Schweißen Ayuba-Betrieb Parameteranwahl intern
Ausgangssignale Die nachfolgend angeführten Ssignale sind ab Firmware V1.6.0 bei allen Ciki/iSystemen verfügbar.
Lfd.Nr A01 A02 A03 A04 A05 A06 A07 A08
Signalbezeichnung Lichtbogen stabil Limitsignal Prozess aktiv Hauptstrom-Signal Brenner-Kollisionsschutz Stromquelle bereit Kommunikation bereit Life Cycle Toggle Bit (250ms)
Bereich
Babban darajar Aktivität
Deutsch
25
Lfd.Nr Signalbezeichnung
A09-A16
A17-A24
A25
—
A26
—
A27
—
A28
Draht vorhanden
A29
Ƙungiyar Kurzschlusszeit
A30
—
A31
—
A32
Leistung Außerhalb Bereich
A33-A40
Schweißspannungs-Istwert – Low Byte
A41-A48
Schweißspannungs-Istwert - Babban Byte
A49 – A56 Schweißstrom-Istwert – Low Byte
A57 – A64 Schweißstrom-Istwert – Babban Byte
Motoci A65-A72
A73-A80
A81-A88
A89-A96
A97 A104
Drahtgeschwindigkeit - Low Byte
A105 A112
Drahtgeschwindigkeit - Babban Byte
A113 A120
—
A121 A128
—
A129 A296
—
Bereich
Aktivität
Babban
0 bis 65535 (0 bis 100 V)
Babban
0 bis 65535 (0 bis 1000 A)
0 bis 255 (0 bis 5 A)
0 bis vDmax
26
Abubuwan da ke ciki
Gabaɗaya
28
Tsaro
28
Haɗin kai da alamomi akan tsarin RJ 45
28
Masu nuni akan tsarin Fiber Optic (FO).
29
Abubuwan Canja wurin Bayanai
30
Ma'aunin Kanfigareshan
31
Kanfigareshan na'ura mai ba da hanya tsakanin hanyoyin sadarwa
32
Aikin tsoma-tsalle
32
Kanfigareshan na aiwatar da nisa bayanai
32
Saita adreshin kumburi tare da tsoma (misaliample)
32
Saitunan IP
34
The Webwurin na'urar walda
34
Kira injin walda SmartManager kuma shiga
34
Sigina na shigarwa da fitarwa
35
Nau'in bayanai
35
Samuwar Siginonin shigarwa
35
Alamar shigarwa (daga mutum-mutumi zuwa tushen wuta)
36
Rage darajar don Yanayin Aiki
41
Zaɓin tsarin layin ƙimar ƙimar
42
Rage darajar don Yanayin TWIN
42
Rage darajar don Yanayin Takardu
42
Kewayon ƙimar don Tsarin sarrafawar gyarawa
42
Samuwar Siginonin Fitowa
43
Sigina na fitarwa (daga Tushen Wuta zuwa Robot)
43
Matsayin Matsayin Sensor 1
46
Matsayin kewayon ƙimar ƙimar
47
Rage darajar don Tsari Bit
47
Rage darajar don matsayin Aiki
47
Sake shigar da Hoto da Siginonin fitarwa
48
Alamar shigarwa
48
Kewayon ƙimar don yanayin aiki
49
Alamar fitarwa
49
Ingilishi (Amurka)
27
Gabaɗaya
Tsaro
GARGADI!
Ayyukan da ba daidai ba da kuskuren aiki na iya haifar da mummunan rauni na mutum da lalacewar kayan aiki. Dukkan ayyuka da ayyuka da aka siffanta a cikin wannan takarda dole ne a yi su ta hanyar ƙwararrun ƙwararrun ma'aikata waɗanda suka karanta kuma suka fahimci waɗannan takaddun gabaɗaya:
Wannan daftarin aiki Umarnin Aiki na mutum-mutumi “RI FB Inside/i” duk takaddun da suka shafi abubuwan tsarin, musamman dokokin aminci.
Haɗin kai da alamomi akan tsarin RJ 45
(1) (3) (5) (7) (2) (4) (6) (8) Mahimmanci
(9) (10) (11) (12)
(13) (14)
(1) TX+
(2) TX-
(3) RX
(6) RX-
(4) Ba a saba amfani da shi ba; don tabbatarwa
(5)
cikar sigina, waɗannan fil ɗin dole ne a haɗa su tare
(7) da kuma, bayan wucewa ta hanyar a
(8)
da'ira tace, dole ne ya ƙare a ƙasa shugaba (PE).
(9) Haɗin / aiki LED, haɗi 2
(10) MS LED (module matsayi)
(11) RJ-45 Haɗin Ethernet 2 (12) RJ-45 haɗin Ethernet 1 (13) Haɗin haɗin / aiki LED, haɗin 1 (14) NS LED (tsarin cibiyar sadarwa)
Matsayin hanyar sadarwa Matsayin LED Kashe Haske kore
Fitilar kore (sau ɗaya)
Fitilar kore (har abada)
Ma'ana
Offline; babu wutar lantarki ko babu haɗi tare da IO Controller
Kan layi (RUN); haɗi tare da IO Controller kafa, IO Controller a aiki
Kan layi (STOP); Haɗin kai tare da Mai sarrafa IO da aka kafa, Mai kula da IO baya aiki, IO data lalace, aiki tare da IRT ba a shirye
Ana amfani da kayan aikin injiniya don gano nodes na cibiyar sadarwa
28
Matsayin hanyar sadarwa Matsayin LED yana Haskaka jan filasha ja (sau ɗaya) Fitilar ja (sau biyu) Fitilar ja (sau uku)
Ma'ana Tsarin ya gano babban kuskuren ciki Sunan tashar ba a saita adireshin IP ba ba a saita kuskuren Kanfigareshan ba; tantancewar da ake tsammani bai dace da ainihin ganewa ba
Matsayin Module Matsayin LED a Kashe
Yana haskaka kore Fitilar kore (sau ɗaya) Yana haskaka ja Haske sama kore da ja a madadin
Ma'ana
Babu wadata voltage ko module a cikin saitin ko yanayin farawa
Aiki na al'ada
Tsarin bincike yana gudana
Halin gaggawa, babban laifi, da sauransu.
Sabunta firmware. Kar a cire haɗin samfurin daga wutar lantarki yayin sabuntawa-wannan zai iya haifar da lalacewa ga tsarin.
Haɗin / Aiki LED
Matsayi
Ma'ana
Kashe
Babu haɗi, babu aiki
Lights sama kore
An kafa haɗin kai, babu aiki
Fitar kore
An kafa haɗin haɗin gwiwa, aiki yana nan
Masu nuni akan tsarin Fiber Optic (FO).
(5) (1)
(2) (6)
(3) (4) (3) (4)
(1) Matsayin hanyar sadarwa LED
(2) Matsayin Module LED
(3) Siginar gani daga Anybus CompactCom module
(4) Siginar gani daga Anybus CompactCom module
(5) Haɗin / aiki LED, haɗi 1
(6) Haɗin / aiki LED, haɗi 2
Matsayin hanyar sadarwa A kashe Matsayin LED
Ma'ana
Offline; babu wutar lantarki ko babu haɗi tare da IO Controller
Ingilishi (Amurka)
29
Matsayin hanyar sadarwa Matsayin LED yana haskaka kore
Fitilar kore (sau ɗaya)
Fitilar kore (har abada) Yana haskaka ja Fitila ja (sau ɗaya) Fitilar ja (sau biyu) Fitilar ja (sau uku)
Ma'ana
Kan layi (RUN); haɗi tare da IO Controller kafa, IO Controller a aiki
Kan layi (STOP); Haɗin kai tare da Mai sarrafa IO da aka kafa, Mai kula da IO baya aiki, IO data lalace, aiki tare da IRT ba a shirye
Ana amfani da kayan aikin injiniya don gano nodes na cibiyar sadarwa
Tsarin ya gano babban kuskuren ciki
Ba a saita sunan tashar ba
Ba a saita adireshin IP ba
Kuskuren daidaitawa; tantancewar da ake tsammani bai dace da ainihin ganewa ba
Matsayin Module Matsayin LED a Kashe
Yana haskaka kore Fitilar kore (sau ɗaya) Yana haskaka ja Haske sama kore da ja a madadin
Ma'ana
Babu wadata voltage ko module a cikin saitin ko yanayin farawa
Aiki na al'ada
Tsarin bincike yana gudana
Halin gaggawa, babban laifi, da sauransu.
Sabunta firmware. Kar a cire haɗin samfurin daga wutar lantarki yayin sabuntawa-wannan zai iya haifar da lalacewa ga tsarin.
LED Connection/Aiki (5+6)
Matsayi
Ma'ana
Kashe
Babu haɗi, babu aiki
Lights sama kore
An kafa haɗin kai, babu aiki
Fitar kore
An kafa haɗin haɗin gwiwa, aiki yana nan
Abubuwan Canja wurin Bayanai
Fasahar canja wuri: Ethernet
Matsakaici Lokacin zabar kebul, filogi, da ƙarewar resistors, dole ne a kiyaye jagororin taro na Profinet don tsarawa da shigar da tsarin riba. An gudanar da gwajin EMC ta masana'anta tare da kebul IEC-C5DD4UGG0150A20A20-E. Masana'anta ne suka yi gwajin EMC tare da lokacin hawan bas na 32 ms.
Gudun watsawa: 100Mbit/s, cikakken yanayin duplex
30
Haɗin bas: Ethernet RJ45/SCRJ (fiber optic)
Ma'aunin Kanfigareshan
A wasu tsarin sarrafa mutum-mutumi, yana iya zama dole a bayyana sigogin daidaitawa da aka kwatanta a nan domin tsarin motar bas ya iya sadarwa tare da mutum-mutumi.
Siga
Daraja
ID na na'ura
0301hex (769dec) Fronius ProfiNet IO 2-Port
ID mai siyarwa
01B0hex (432dec) Fronius International GmbH
Nau'in tashar
fronius-fb-ciki-pn-2p
Abubuwan da ke biyowa suna ba da cikakken bayani game da tsarin bas. Maigidan Profibus na iya samun damar bayanai ta amfani da sabis na karanta/rubutu acyclic.
Siga
Daraja
IM Manufacturer ID 01B0hex (432 dec) Fronius International GmbH
IM Order ID
4.044.014
IM Revision Counter 0001hex (1 dec)
IM Profile ID
F600hex (62,976dec) Na'urar Gabaɗaya
IM Profile Takamaiman Nau'in
0004hex (4 dec) Babu profile
Sigar IM
0101hex (257 dec)
Ana Goyan bayan IM
0000hex (0dec) IM0 yana goyan bayan
Ingilishi (Amurka)
31
Kanfigareshan na'ura mai ba da hanya tsakanin hanyoyin sadarwa
Aikin tsoma-tsalle
(3) (2)
KASHE
Ana amfani da tsoma-switch (1) akan ƙirar mutum-mutumi RI FB Inside/i don daidaitawa - faɗin bayanan tsari - adireshin kumburi / adireshin IP
(1) A masana'anta duk wurare na tsoma canji an saita zuwa KASHE (3). Wannan yayi daidai da ƙimar binary 0.
Matsayi (2) yayi daidai da ƙimar binary 1.
Kanfigareshan na aiwatar da nisa bayanai
Canjin tsoma
8
7 654321
KASHE - - - - - -
KASHE - - - - - -
A KASHE - - - - ON KASHE - - - - - -
Kanfigareshan
Madaidaicin hoto 320 Bit
Hoton tattalin arziki 128 Bit
Retro Fit Scope ya dogara da tsarin bas
Ba a yi amfani da shi ba
Faɗin bayanan tsari yana bayyana iyakar girman bayanan da aka canjawa wuri.
Nau'in ƙarar bayanan da za a iya canjawa wuri ya dogara da - robot iko - adadin na'urorin walda - nau'in na'urorin walda.
- "Juyin Juyin Halitta" - "Juyin Juyin Halitta" (Retro Fit)
Saita adreshin kumburi tare da tsoma (misaliample)
Canjin tsoma
8
7
6
5
4
3
2
1
–
– KASHE KASHE KASHE
–
– KASHE KASHE ON KASHE
–
– KASHE KASHE ON
–
– ON ON ON ON ON KASHE
–
- ON ON ON ON ON
Adireshin node 1 2 3 62 63
32
An saita adireshin kumburi tare da matsayi na 1 zuwa 6 na tsoma baki. Ana aiwatar da tsarin a cikin tsarin binary. Wannan yana haifar da kewayon daidaitawa na 1 zuwa 63 a sigar ƙima
ABIN LURA!
Bayan kowane canje-canje na saitunan saitunan tsotsa, ana buƙatar sake kunna aikin don canje-canjen su yi tasiri.
(Sake kunnawa = katsewa da maido da wutar lantarki ko aiwatar da aikin da ya dace akan website na tushen wutar lantarki)
Ingilishi (Amurka)
33
Saitunan IP
Adireshin node 0 an saita ta hanyar maɓallin DIP akan isarwa. Wannan yayi daidai da saitunan IP masu zuwa: - Adireshin IP: 0.0.0.0 - Mashin Subnet: 0.0.0.0 - Ƙofar tsoho: 0.0.0.0
A cikin yanayin ProfiNet, aikin adireshin IP, abin rufe fuska na subnet, da tsohuwar ƙofa maigidan ne ke aiwatar da shi. Hakanan maigidan yana sanya sunan na'ura ga mahaɗin.
The Webwurin na'urar walda
Na'urar walda tana da nata website, da SmartManager. Da zaran an haɗa na'urar walda a cikin hanyar sadarwa, ana iya buɗe SmartManager ta adireshin IP na injin walda.
Ya danganta da tsarin tsarin da haɓaka software, SmartManager na iya ƙunsar shigarwar masu zuwa: - Overview - Sabuntawa - Hoton hoto - Ajiye da mayarwa - Fakitin ayyuka - Bayanan Aiki - Samaview na halaye - RI FB CIKI / i
Kira injin walda SmartManager kuma shiga
Pulse
4-mataki
3
Pulse
4-mataki
xx:xx:xx:xx:xx:xx
xx.x.xxx.x
2
1
4
1 Saitunan saiti / Tsarin/Bayani ==> lura da adireshin IP na injin walda
2 Shigar da adireshin IP a cikin filin bincike na mai lilo 3 Shigar da sunan mai amfani da kalmar wucewa
Saitin masana'anta: Sunan mai amfani = kalmar wucewa ta admin = admin
4 Tabbatar da saƙon da aka nuna Ana nuna injin walda SmartManager.
34
Sigina na shigarwa da fitarwa
Nau'in bayanai
Ana amfani da nau'ikan bayanai masu zuwa: - UINT16 (Integer mara izini)
Cikakken lamba a cikin kewayon daga 0 zuwa 65535 - SINT16 (Integer Sa hannu)
Cikakken lamba a cikin kewayon daga -32768 zuwa 32767
Juyawa examples: - don ƙimar inganci (SINT16)
misali gudun waya x factor 12.3 m/min x 100 = 1230dec = 04CEhex
- don ƙima mara kyau (SINT16) misali gyaran baka x factor -6.4 x 10 = -64dec = FFC0hex
Samuwar Siginonin shigarwa
Ana samun siginar shigarwar da aka jera a ƙasa daga firmware V4.1.x don duk tsarin Ciki/i.
Ingilishi (Amurka)
35
WORD BYTE BIT Ayyuka / nau'in bayanai Factor Standard Economy
Alamar shigarwa (daga mutum-mutumi zuwa tushen wuta)
Adireshi
Dan uwa
Cikakken
0
1 2 03 4 5 6 7
0 0
1
2
1
3
4
5
6
7
Alamar BIT
0
Welding Fara
1
Robot shirye
2
Yanayin aiki Bit 0
3
Yanayin aiki Bit 1
4
Yanayin aiki Bit 2
5
Yanayin aiki Bit 3
6
Yanayin aiki Bit 4
7
—
8
Gas na
9
Waya gaba
10 Waya baya
11
Kuskuren barin aiki
12
taɓa ji
13
Tocila ya fito
14 Zaɓin tsarin aiki Bit 0
15 Zaɓin tsarin aiki Bit 1
Tsarin hoto
Ƙarfafa High High High High High High High High High
Rage
Dubi Tebur Range don
Yanayin Aiki a shafi na 41
Ƙara
Ƙara
üü
Ƙara
Ƙara
Babban
Ƙara
High High
Dubi tebur Kewayon ƙimar Tsarin tsarin zaɓin layin a kunne
shafi na 42
36
WORD BYTE BIT Ayyuka / nau'in bayanai Factor Standard Economy
Adireshi
Dan uwa
Cikakken
0
1
2 2
3 4 1 5 6 7 0 1 2 3 34 5 6 7
Siginar BIT 16 simintin walda
Tsarin walda MIG/MAG: 1)
17
Syncro bugun jini a kunne
Tsarin walda WIG: 2)
TAC ku
Tsarin walda
18
GASKIYA: 2)
Siffar hula
19 -
20 -
21
Jagoran haɓakawa
22
Birki na waya
23
Torchbody Xchange
24 -
25 Yanayin koyarwa
26 -
27
—
28 -
29 Farkon wayar hannu
30 Waya hankali karya
31
—
Tsarin hoto
High High
Rage
Babban
Babban
Babban Babban Babban
Babban
üü
Ƙara
Ƙara
Ingilishi (Amurka)
37
WORD BYTE BIT Ayyuka / nau'in bayanai Factor Standard Economy
Adireshi
Dan uwa
Cikakken
0
1
2 3 44
Alamar BIT
32
Yanayin TWIN Bit 0
33
Yanayin TWIN Bit 1
34-35-36
5
37
Yanayin daftarin aiki
2
6
7
0
1
2
3 54
5
6
7
38 -
39 -
40 -
41 -
42 -
43 -
44 -
45 -
46 -
47
Kashe gyaran sarrafawa mai sarrafawa
Tsarin hoto
High High
Rage
Dubi Teburin ƙimar ƙimar TWIN
Yanayin shafi na 42
Babban
Dubi Teburin ƙimar ƙimar don Yanayin Takaddun bayanai
shafi na 42
üü
Babban
38
WORD BYTE BIT Ayyuka / nau'in bayanai Factor Standard Economy
Adireshi
Dan uwa
Cikakken
Tsarin hoto
Alamar BIT
Rage
0
48 -
1
49 -
2
50 -
3 6
4
51 - 52 -
5
53 -
6
54 -
7
55 -
3
0
56 ExtInput1 => OPT_Fitowa 1
Babban
üü
1
57 ExtInput2 => OPT_Fitowa 2
Babban
2
58 ExtInput3 => OPT_Fitowa 3
Babban
3 7
4
59 ExtInput4 => OPT_Output 4 60 ExtInput5 => OPT_Output 5
High High
5
61 ExtInput6 => OPT_Fitowa 6
Babban
6
62 ExtInput7 => OPT_Fitowa 7
Babban
7
63 ExtInput8 => OPT_Fitowa 8
Babban
4
89
0
64
Welding halayyar- / Ayuba lambar
UINT16 0 zuwa 1000 1
üü
Tsarin walda
MIG/MAG: 1) Waya Tsaya:
-327,68 zuwa SINT16 327,67 100
Umarnin saurin ciyarwar waya va-
[m/min]luwa
10 5 - 0-7
11
80-95
Tsarin walda WIG: 2)
UINT16
0 zu6553,5
ku 10
Main- / Hotwire na yanzu com-
[A]darajar mutum
Don yanayin aiki: Gyaran wuta
SINT16
-20,00 zuwa 20,00 100 [%]
Ingilishi (Amurka)
39
WORD BYTE BIT Ayyuka / nau'in bayanai Factor Standard Economy
Adireshi
Dan uwa
Cikakken
Tsarin hoto
Alamar BIT
Rage
Tsarin walda MIG/MAG: 1)
Gyaran guntu
-10,0 ku
SINT16
10,0
10
[Schritte]Tsarin walda
0,0 zuwa
MIG/MAG Standard-Manual: UINT16 6553,5
10
Welding voltage
[V]6
12-0-7 13
96-111
Tsarin walda WIG: 2)
Umarnin saurin ciyarwar waya va-
SINT16
-327,68 zuwa 327,67 100 [m/min]
ü
ü
luwa
Don yanayin aiki: Gyaran Arclength
-10,0 ku
SINT16
10,0
10
[Schritte]Tsarin walda Constant Waya:
Hotwire halin yanzu
0,0 zuwa UINT16 6553,5 10
[A]
Tsarin walda MIG/MAG: 1)
Pulse-/gyara tsauri
-10,0 ku
SINT16
10,0
10
[matakai]7
14 –
0-7
Tsarin walda 112-127 MIG/MAG Standard-Manuel:
15
Mai ƙarfi
UINT16
0,0 zuwa 10,0 [matakai]
10 ü ku
Tsarin walda WIG: 2)
Gyaran waya
-10,0 ku
SINT16
10,0
10
[matakai]Tsarin walda MIG/MAG: 1)
16
Gyaran janyewar waya
8 - 0-7 128-143
17
Tsarin walda
GASKIYA: 2)
Ƙarshen janyewar waya
18 9 - 0-7 144-159 Gudun walda
19
0,0 zuwa
UINT16
10,0
10
[matakai]KASHE, 1 zuwa
ü
UINT16
50
1
[mm]0,0 zuwa UINT16 1000,0 10 ü
[cm/min]
40
Adireshi
Dan uwa
Cikakken
Tsarin hoto
WORD BYTE BIT Ayyuka / nau'in bayanai Factor Standard Economy
Alamar BIT
Rage
20 10 - 0-7 160-175 Gyaran tsarin sarrafawa
21
Duba kewayon darajar tebur don Pro-ü cess sarrafawa gyara akan
shafi na 42
11
22 –
0-7
Tsarin walda 176-191 WIG: 2)
ü
23
Fara saita waya
24
12 - 0-7 192-207 -
ü
25
26
13 - 0-7 208-223 -
ü
27
28
14 - 0-7 224-239 -
ü
29
15
30 31
0-7
240-255
Waya tsayin gaba / baya
KASHE / 1 zuwa
Farashin UINT16
1ü
[mm]32 16 - 0-7 256-271 Gane gefen wayar waya
33
KASHE / 0,5 UINT16 zuwa 20,0 10 ü
[mm]
34
17 - 0-7 272-287 -
ü
35
36
18 - 0-7 288-303 -
ü
37
38 19 - 0-7 304-319 Lambar tagumi
39
UINT16
0 zu65535
1ü
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuel, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG mai sanyi, WIG hotwire
Rage darajar don Yanayin Aiki
Farashin 4
Farashin 3
Farashin 2
Farashin 1
Farashin 0
Bayanin Zaɓin ma'aunin ciki na Musamman Halayen yanayin mataki biyu na Musamman Yanayin Aiki
Ingilishi (Amurka)
41
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1
0
1
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
1
0
0
Kewayon darajar don yanayin aiki
Farashin 0
Bayanin halaye na mataki 2-mataki 2-mataki MIG/MAG daidaitaccen jagorar Yanayin Rage Tsaida mai sanyaya famfo R/L-Aunawa
Zaɓin tsarin layin ƙimar ƙimar
Bit 1 Bit 0 Bayani
0
0 Tsari Layin 1 (Tsoffin)
0
1 Layin tsari 2
1
0 Layin tsari 3
1
1 Ajiye
Kewayon ƙimar don zaɓin layin tsari
Rage darajar don Yanayin TWIN
Bit 1 Bit 0 Bayani
0
0 Yanayin TWIN Single
0
1 Yanayin jagora TWIN
1
0 Yanayin TWIN Trail
1
1 Ajiye
Kewayon darajar don yanayin TWIN
Rage darajar don Yanayin Takardu
Bit 0 Bayanin 0 Lambar kubu na injin walda (na ciki) 1 lambar kabu na robot (Kalma 19)
Kewayon darajar don yanayin takaddun bayanai
Tsarin Ayyuka / nau'in bayanai Factor Factor
Kewayon ƙimar don Tsarin sarrafawar gyarawa
Sigina
Tsarin kewayon ƙima
iyaka
-327.8 zuwa +327.7
PMC Arc tsawon stabilizer SINT16
0.0 zuwa +5.0
Volt 10
Kewayon darajar don gyara dogaro da tsari
42
Samuwar Siginonin Fitowa
Ana samun siginar fitarwa da aka jera a ƙasa daga firmware V4.1.x don duk tsarin Ciki/i.
WORD BYTE BIT Ayyuka / nau'in bayanai Factor Standard Economy
Sigina na fitarwa (daga Tushen Wuta zuwa Robot)
Adireshi
dangi
cikakke
0 1 2 3 0 4 5 6 7
0
0
1 2 3 1 4
5
6 7
Alamar BIT
Rage
0
Madogaran ƙarfin bugun zuciya High/Ƙasa
1 Hz
1
An shirya tushen wutar lantarki
Babban
2
Gargadi
Babban
3
Tsari yana aiki
Babban
4
Gudun halin yanzu
Babban
5
Arc barga- / siginar taɓawa
Babban
6
Babban sigina na yanzu
Babban
7
Siginar taɓawa
Babban
8
Collisionbox yana aiki
Babban
0 = karo ko karya na USB
9
Sakin Motsin Robot
Babban
10
Waya sandar workpiece
Babban
11
—
12
Takaitaccen bayanin tuntuɓar da'ira
Babban
13
Zaɓin sigar ciki
Babban
14
Lambar sifa mai inganci
Babban
15
Jikin Tocila ya kama
Babban
Tsarin hoto
üü
Ingilishi (Amurka)
43
WORD BYTE BIT Ayyuka / nau'in bayanai Factor Standard Economy
Adireshi
dangi
cikakke
Tsarin hoto
0
1
2
23 4
5
6
1
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
0
1
2
3 4
4
5
6
2
7
0
1
2
3 5
4
5
6
7
Alamar BIT
16
Ƙimar umarni ba ta da iyaka
17
Gyaran baya da iyaka
18
—
19
Sigina mai iyaka
20
—
21
—
22
Babban matsayin wadata
23
—
24
Matsayin Sensor 1
25
Matsayin Sensor 2
26
Matsayin Sensor 3
27
Matsayin Sensor 4
28
—
29
—
30
—
31
—
32
—
33
—
34
—
35
Matsayin aminci Bit 0
36
Matsayin aminci Bit 1
37
—
38
Sanarwa
39
Tsarin bai shirya ba
40
—
41
—
42
—
43
—
44
—
45
—
46
—
47
—
High High
Babban
Rage
Ƙananan
High High High High High
üü
Duba Tebur Matsayin Matsayin Sensor 1 akan shafi
46
High High
Dubi tebur Matsayin ƙimar ƙimar ƙimar a kunne
shafi na 47
High High
üü
44
WORD BYTE BIT Ayyuka / nau'in bayanai Factor Standard Economy
Adireshi
dangi
cikakke
Tsarin hoto
Alamar BIT
0
48
Tsari Bit 0
1
49
Tsari Bit 1
2
50
Tsari Bit 2
3 64
51
Tsari Bit 3
52
Tsari Bit 4
5
53
—
6
54
Taɓa bututun iskar gas
7
55
TWIN aiki tare yana aiki
0
56
ExtOutput1 <= OPT_Input1
3
1
57
ExtOutput2 <= OPT_Input2
2
58
ExtOutput3 <= OPT_Input3
3 7
4
59
ExtOutput4 <= OPT_Input4
60
ExtOutput5 <= OPT_Input5
5
61
ExtOutput6 <= OPT_Input6
6
62
ExtOutput7 <= OPT_Input7
7
63
ExtOutput8 <= OPT_Input8
4
89
0-7
64-79 Welding voltage
10 5 - 0-7
11
80-95 Welding halin yanzu
12 6 - 0-7 96-111 Gudun ciyarwar waya
13
7
14-0-7 15
112-127
Ƙimar gaske ta gaske don bin diddigin ɗinki
16 8 - 0-7 128-143 Lambar kuskure
17
18 9 - 0-7 144-159 Lambar gargaɗi
19
High High High High High High
Rage
Dubi Teburin Ƙimar Ƙimar don Tsari
Bit a shafi na 47
High High
High High
üü
Babban
Babban
Babban
Babban
Babban
Babban
UINT16
0.0 zuwa 655.35 [V]
100
üü
UINT16
0.0 zuwa 6553.5 [A]
10
üü
-327.68 zuwa SINT16 327.67 [m/ 100
min]
üü
UINT16
0 zu6.5535
10000 ü ku
UINT16
0 zu65535
1
ü
UINT16
0 zu65535
1
ü
Ingilishi (Amurka)
45
WORD BYTE BIT Ayyuka / nau'in bayanai Factor Standard Economy
Adireshi
dangi
cikakke
Alamar BIT
20 10 - 0-7 160-175 Motar halin yanzu M1
21
22 11 - 0-7 176-191 Motar halin yanzu M2
23
24 12 - 0-7 192-207 Motar halin yanzu M3
25
26 13 - 0-7 208-223 -
27
28 14 - 0-7 224-239 -
29
30 15 - 0-7 240-255 -
31
32 16 - 0-7 256-271 Matsayin waya
33
34 17 - 0-7 272-287 -
35
36 18 - 0-7 288-303 -
37
38 19 - 0-7 304-319 -
39
Tsarin hoto
Rage
SINT16
-327.68 zuwa 327.67 [A]
100
ü
SINT16
-327.68 zuwa 327.67 [A]
100
ü
SINT16
-327.68 zuwa 327.67 [A]
100
ü
ü
ü
ü
-327.68 ku
SINT16 327.67
100 ku
[mm]ü
ü
ü
Matsayin Matsayin Sensor 1
Sigina
Bayani
Matsayin Sensor 1
OPT/i WF R ƙarshen waya (4,100,869)
Matsayin Sensor 2
OPT/i WF R gangunan waya (4,100,879)
Matsayin Sensor 3
OPT/i WF R firikwensin zobe (4,100,878)
Matsayin Sensor 4
Saitin buffer waya ta CMT TPS/i (4,001,763)
Sanya matsayi na firikwensin
46
Matsayin kewayon ƙimar ƙimar
Bit 1 Bit 0 Bayani
0
0 Reserve
0
1 Riƙe
1
0 Tsaya
1
1 Ba a shigar / aiki ba
Matsayin kewayon ƙimar ƙimar
Rage darajar don Tsari Bit
Bit4
Bit3
Bit2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
Rage darajar don Tsari Bit
Bit1
0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
Bit0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Bayanin Babu zaɓi na siga na ciki ko tsari MIG/MAG bugun jini synergic MIG/MAG daidaitaccen daidaitawa MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG daidaitaccen jagorar Electrode TIG CMT ConstantWire ColdWire DynamicWire
Rage darajar don matsayin Aiki
Bit 1 Bit 0 Bayani
0
0 Ba aiki
0
1 Rashin aiki
1
0 An gama
1
1 Kuskure
Kewayon darajar don matsayin aiki
Ingilishi (Amurka)
47
Sake shigar da Hoto da Siginonin fitarwa
Alamar shigarwa
Ana samun siginar da aka jera a ƙasa daga firmware V1.6.0 don duk tsarin Ciki/i.
Serial no. E01 E02 E03 E04 E05 E06 E07 E08 E09 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16
E17 – E24 E25 – E31
E32
Alamar siginar Welding akan Robot shirye-shiryen Yanayin aiki bit 0 Yanayin aiki bit 1 Yanayin aiki bit 2 — — — Gwajin iskar gas Waya gaba Waya ta baya Kuskuren daina neman matsayi na goge fitilar walda ——Lambar Ayuba lambar shirin walƙiya kwaikwayo
Rage
Duba Teburin ƙimar ƙimar opera-
Yanayin ting a shafi na 49
Action High High High High High High High
High High High High High High High High
0 zuwa 99 1 zuwa 127
Babban
Kawai a Yanayin Aiki (E17 - E32):
E17 - E31 Lambar Aiki
E32
Kwaikwaiyon walda
0 zu999
Babban
E33 – E40 E41 – E48 E49 – E56
E57E64
Ƙimar da aka saita na fitarwa - Ƙananan byte
Ƙimar da aka saita na fitarwa - Babban byte
Gyara tsawon Arc, saita ƙima Low byte
Gyara tsawon Arc, saita ƙima Babban byte
E65-E72 Pulse ko gyara mai ƙarfi
E73E80 — E81 – E88 — E89 – E96 —
0 zuwa 65535 (0 zuwa 100%)
0 zuwa 65535 (-30 zuwa +30%)
0 zuwa 255 (-5 zuwa +5%)
48
Serial ba.
Saukewa: E97 E104
Saukewa: E105 E112
E113
E114
E115
E116
E117
E118
E119
E120
Saukewa: E121 E128
Saukewa: E129 E296
Nadi siginar Gudun walda - Ƙananan byte
Gudun walda - High byte SynchroPulse akan - - - Cikakken fitarwa (0 zuwa 30 m) - - - -
—
Rage
Aiki
0 zuwa 65535 (0 zuwa 6553.5 cm/
min)
Babban
Babban
Kewayon ƙimar don yanayin aiki
Farashin 2
Farashin 1
Farashin 0
Bayanin MIG/MAG welding Synergic MIG/MAG Yanayin Aiki Zabin siga na ciki
Alamar fitarwa
Ana samun siginar da aka jera a ƙasa daga firmware V1.6.0 don duk tsarin Ciki/i.
Seq. babu alamar sigina
A01
Arc barga
A02
Iyakance sigina
A03
Tsari yana aiki
A04
Babban sigina na yanzu
A05
Welding tocilan karo kariya
A06
An shirya tushen wutar lantarki
A07
Sadarwa a shirye
A08
Canjin Canjin Rayuwa (250ms)
A09-A16
A17-A24
A25
—
Rage
Ayyukan High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High High
Ingilishi (Amurka)
49
Seq. babu alamar sigina
A26
—
A27
—
A28
Waya ba
A29
An wuce ɗan gajeren lokacin kewayawa
A30
—
A31
—
A32
Wutar ta ƙare
A33-A40
Welding voltage ainihin darajar – Low byte
A41-A48
Welding voltage ainihin darajar – Babban byte
A49-A56
Ƙimar walƙiya ta halin yanzu - Low byte
A57-A64
Ƙimar walƙiya ta halin yanzu - Babban byte
A65-A72 Motor halin yanzu
A73-A80
A81-A88
A89-A96
A97 A104
Gudun waya - Low byte
A105 A112
Gudun waya - Babban byte
A113 A120
—
A121 A128
—
A129 A296
—
Rage
0 zuwa 65535 (0 zuwa 100 V) 0 zuwa 65535 (0 zuwa 1000 A)
0 zuwa 255 (0 zuwa 5 A)
0 zuwa vDmax
Action High High
50
Ingilishi (Amurka)
51
Takardu / Albarkatu
 |
Fronius RI MOD-i Karamin Com Module [pdf] Jagoran Jagora RI FB Inside-i, RI MOD-i, CC-M40 ProfiNet, RI MOD-i Compact Com Module, RI MOD-i, Karamin Com Module, Com Module, Module |