Moduli RI MOD-i Compact Com
“
Specifikimet:
- Modeli i produktit: RI FB Inside/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet
- Udhëzimet e përdorimit: DE Bedienungsanleitung EN-US Operating
udhëzimet - Lidhja e autobusit: Ethernet RJ45 / SCRJ (Fiber Optike)
Informacioni i produktit:
RI FB Inside/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet është një modul autobusi
projektuar për të lehtësuar komunikimin ndërmjet kontrolluesve të robotëve dhe
periferikësh. Ai përmban parametra të ndryshëm konfigurimi për të siguruar
integrim pa probleme me sisteme të ndryshme robotësh.
Udhëzime për përdorimin e produktit:
Informacione të Përgjithshme:
Produkti kërkon parametrat e duhur të konfigurimit për
komunikimi me kontrolluesit e robotëve. Referojuni manualit të përdorimit për
udhëzime të hollësishme.
Siguria:
Ndiqni të gjitha paralajmërimet dhe udhëzimet e sigurisë të dhëna në manual
për të siguruar funksionimin e sigurt të produktit.
Konfigurimi i ndërfaqes së robotit:
Për të konfiguruar ndërfaqen e robotit, ndiqni hapat e përshkruar më poshtë
manuali nën seksionin "Konfigurimi i ndërfaqes së robotëve".
Konfigurimi i parametrave:
Referojuni manualit për konfigurimin e parametrave të tillë si DIP
çelësat, gjerësia e të dhënave të procesit, përcaktimi i adresës së nyjës dhe IP
cilësimet.
Sinjalet hyrëse dhe dalëse:
Kuptoni llojet e ndryshme të të dhënave, mënyrat e punës, linjën e procesit
përzgjedhja, modaliteti TWIN, modaliteti i dokumentacionit, procesi i kontrolluar
korrigjimi, statuset e sensorëve, statuset e sigurisë, pjesët e procesit dhe
statuset e funksionit siç përshkruhet në manual.
Treguesit LED:
Interpretoni statusin e treguesve LED si Modulstatus dhe
Netzwerkstatus për njohuri operacionale.
Moduli i fibrave optike:
Përdorni sinjalet optike nga Moduli Anybus CompactCom
dhe kuptoni kuptimet e statuseve të ndryshme LED
indikacione.
Lidhja me autobus:
Lidheni modulin duke përdorur Ethernet RJ45 ose SCRJ për fibra optike
komunikimi.
Pyetjet e bëra më shpesh (FAQ):
Pyetje: Çfarë duhet të bëj nëse has një gabim të brendshëm të rëndë
tregues në LED?
Përgjigje: Nëse LED tregon një gabim të rëndë të brendshëm, referojuni
manual për hapat e zgjidhjes së problemeve ose kontaktoni mbështetjen e klientit për
ndihma.
Pyetje: Si mund ta vendos adresën IP për modulin?
A: Ndiqni udhëzimet e dhëna në manualin nën
Seksioni "IP-Einstellungen" për të vendosur adresën IP për
modul.
Pyetje: A mund ta përdor këtë modul me çdo lloj roboti
kontrollues?
Përgjigje: Pajtueshmëria e modulit me robotë të ndryshëm
kontrollorët mund të ndryshojnë. Referojuni manualit ose kontaktoni me
prodhuesi për informacion specifik për pajtueshmërinë.
“`
Udhëzimet e funksionimit
RI FB Brenda/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet
DE Bedienungsanleitung EN-SHBA Udhëzime funksionimi
42,0410,1917
039-17072024
Inhaltsverzeichnis
Allgemeines
4
Sicherheit
4
Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul
4
Anzeigen am Fiber Optic (FO) Modul
5
Eigenschaften der Datenübertragung
6
Parametri i konfigurimit
7
Konfigurimi i Roboter-Interface
8
Funksioni DIP-Schalter
8
Konfigurimi der Prozessdaten-Breite
8
Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter (Beispiel)
8
IP-Einstellungen
10
Vdes Webseite des Schweißgerätes
10
SmartManager des Schweißgerätes aufrufen und anmelden
10
Ein- und Ausgangssignale
11
Datatypen
11
Verfügbarkeit der Eingangssignale
11
Eingangssignale (vom Roboter zum Schweißgerät)
12
Wertebereich Modaliteti i punës
17
Zgjedhja e linjës së procesit Wertebereich
18
Modaliteti Wertebereich TWIN
18
Mënyra e dokumentimit Wertebereich
18
Korrigjimi i kontrolluar i procesit Wertebereich
18
Verfügbarkeit der Ausgangssignale
19
Ausgangssignale (vom Schweißgerät zum Roboter)
19
Statusi i sensorit 1-4
22
Wertebereich Statusi i sigurisë
23
Bit i procesit Wertebereich
23
Statusi i funksionit Wertebereich
23
Ein- und Ausgangssignale Retrofit Image
24
Eingangssignale
24
Wertebereich Betriebsarten
25
Ausgangssignale
25
Deutsch
3
Allgemeines
Sicherheit
PARALAJMRIM!
Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal ausgeführt werden, wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden:
dieses Dokument die Bedienungsanleitung des Roboterinterface “RI FB Inside/i” sämtliche Dokumente der Systemkomponenten, insbesondere Sicherheits-
vorschriften
Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul
(1) (3) (5) (7) (2) (4) (6) (8)
(9) (10) (11) (12)
(13) (14)
(1) TX+
(2) TX-
(3) RX+
(6) RX-
(4) Normalerweise nicht verwen-
(5)
det; um die Signalvollständigkeit sicherzustellen, sind die-
(7) se Pins miteinander verbun-
(8)
den und enden über einen Filterkreis am Schutzleiter (PE).
(9) LED Verbindung/Aktivität Anschluss 2
(10) LED MS (Modulstatus)
(11) RJ 45 Ethernet Anschluss 2 (12) RJ 45 Ethernet Anschluss 1 (13) LED Verbindung/Aktivität Anschluss 1 (14) LED NS (Netzwerkstatus)
Gjendja LED Netzwerk Status Aus Leuchtet grün
Blinkt grün (einmal)
Blinkt grün (dauerhaft)
Bedeutung
Offline; Keine Spannungsversorgung ose Keine Verbindung mit IO Controller
Online (RUN); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller në Betrieb
Online (STOP); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller nicht in Betrieb, IO-Daten fehlerhaft, IRT-Synchronisation nicht fertiggestellt
Von Engineering-Tools verwendet, um den NetzwerkKnoten zu identifizieren
4
Gjendja LED Netzwerkstatus Leuchtet kalbet
Blinkt rot (einmal) Blinkt rot (zweimal) Blinkt rot (dreimal)
Bedeutung
das Modul hat einen schweren internen Fehler festgestellt
Emri i stacioneve nicht gesetzt
IP-adresa nuk është e mundur
Konfigurationsfehler; erwartete Identifikim stimmt nicht mit der tatsächlichen Identifikim überein
Gjendja e modulstatusit LED Aus
Leuchtet grün Blinkt grün (einmal) Leuchtet rot Leuchtet abwechselnd rot und grün
Bedeutung
keine Versorgungsspannung oder Modul im Setup- oder Initialisierungs-Modus
normale Betrieb
Diagnostifikim läuft
Ausnahmezustand, schwerer Fehler etj.
Përditësimi i firmuerit. Während des Updates das Modul nicht von der Spannungsversorgung trennen – dies könnte Schäden am Modul zur Folge haben!
LED Verbindung/Aktivität
Statusi
Bedeutung
Aus
Keine Verbindung, Keine Aktivität
Leuchtet grün
Verbindung hergestellt, Keine Aktivität
Flackert grün
Verbindung hergestellt, Aktivität vorhanden
Anzeigen am Fiber Optic (FO) Modul
(5) (1)
(2) (6)
(3) (4) (3) (4)
(1) LED Netzwerkstatus
(2) Modulstatus LED
(3) Optisches Signal vom Anybus CompactCom Modul
(4) Optisches Signal vom Anybus CompactCom Modul
(5) LED Verbindung/Aktivität, Anschluss 1
(6) LED Verbindung/Aktivität, Anschluss 2
Gjendja LED Netzwerkstatus Aus
Bedeutung
Offline; Keine Spannungsversorgung ose Keine Verbindung mit IO Controller
Deutsch
5
Gjendja LED Netzwerk Status Leuchtet grün
Blinkt grün (einmal)
Blinkt grün (dauerhaft) Leuchtet kalb
Blinkt rot (einmal) Blinkt rot (zweimal) Blinkt rot (dreimal)
Bedeutung
Online (RUN); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller në Betrieb
Online (STOP); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller nicht in Betrieb, IO-Daten fehlerhaft, IRT-Synchronisation nicht fertiggestellt
Von Engineering-Tools verwendet, um den NetzwerkKnoten zu identifizieren
das Modul hat einen schweren internen Fehler festgestellt
Emri i stacioneve nicht gesetzt
IP-adresa nuk është e mundur
Konfigurationsfehler; erwartete Identifikim stimmt nicht mit der tatsächlichen Identifikim überein
Gjendja e modulstatusit LED Aus
Leuchtet grün Blinkt grün (einmal) Leuchtet rot Leuchtet abwechselnd rot und grün
Bedeutung
keine Versorgungsspannung oder Modul im Setup- oder Initialisierungs-Modus
normale Betrieb
Diagnostifikim läuft
Ausnahmezustand, schwerer Fehler etj.
Përditësimi i firmuerit. Während des Updates das Modul nicht von der Spannungsversorgung trennen – dies könnte Schäden am Modul zur Folge haben!
LED Verbindung/Aktivität (5+6)
Statusi
Bedeutung
Aus
Keine Verbindung, Keine Aktivität
Leuchtet grün
Verbindung hergestellt, Keine Aktivität
Flackert grün
Verbindung hergestellt, Aktivität vorhanden
Eigenschaften der Datenübertragung
Übertragungstechnik: Ethernet
Medium: Bei der Auswahl der Kabel, Stecker und Abschluss-Widerstände ist die Profinet Montagerichtline für die Planung und Instalimi von Profinet Systemen zu beachten. Seitens Hersteller wurden die EMV-Test mit dem Kabel IEC-C5DD4UGG0150A20A20-E durchgeführt. Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit einer Buszykluszeit von 32ms durchgeführt.
Übertragungs-Geschwindigkeit: 100 Mbit/s, Full-Duplex-Mode
6
Busanschluss: Ethernet RJ45 / SCRJ (Fibër Optike)
Parametri i konfigurimit
Bei einigen Roboter-Steuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebenen Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Roboter kommunizieren kann.
Parametri
Wert
ID e pajisjes
0301hex (769dez) Fronius ProfiNet IO 2-Port
ID e shitësit
01B0hex (432dez) Fronius International GmbH
Lloji i stacionit
fronius-fb-brenda-pn-2p
Die folgenden Parametri geben Detailinformationen über das Busmodul. Auf die Daten kann durch den Profibus-Master mittels azyklischer Lese/SchreibDienste zugegriffen werden.
Parametri
Wert
ID Prodhuesi IM 01B0hex (432dez) Fronius International GmbH
ID-ja e porosisë IM
4.044.014
Numri i rishikimeve IM 0001hex (1dez)
IM Profile ID
Pajisje gjenerike F600hex (62976dez).
IM Profile Lloji specifik
0004hex (4dez) Jo profile
Versioni IM
0101hex (257dez)
Mbështetur IM
Mbështetet 0000hex (0dez) IM0
Deutsch
7
Konfigurimi i Roboter-Interface
Funksioni DIPSchalter
(3) (2)
NDEZUR FIKUR
Der DIPSchalter (1) am Roboter-Interface RI FB Inside/i dient zur Einstellung – der Prozessdaten-Breite (1) – der Knotenadresse / IP-Adresse
Werksseitig sind alle Positionen des DIPSchalters in der Stellung OFF (3). Das entspricht dem binären Wert 0.
Die Stellung ON (2) entspricht dem binären Wert 1.
Konfigurimi der Prozessdaten-Breite
DIP-Shalter
8
7 654321
OFF OFF – – – – – –
AKTIV AKTIV – – – – – –
ON OFF – – – – – ON ON – – – – – –
Konfigurimi
Imazhi standard 320 bit
Imazhi i ekonomisë 128 bit
Retro Fit Umfang abhängig von Busmodul
I pa perdorur
Über die Prozessdaten-Breite wird der Umfang der übertragenen Datenmenge definiert.
Welche Datenmenge übertragen werden kann ist abhängig von – der Roboter-Steuerung – der Anzahl der Schweißgeräte – der Art der Schweißgeräte
– ,,Revolucioni Inteligjent” – ,,Revolucioni Dixhital” (Retro Fit)
Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter (Beispiel)
DIP-Shalter
8
7
6
5
4
3
2
1
–
– OFF OFF OFF OFF OFF ON
–
– OFF OFF OFF OFF ON OFF
–
– OFF OFF OFF OFF ON ON
–
– ON ON ON ON ON OFF
–
– ON ON ON ON ON ON ON
Knotenadresse 1 2 3 62 63
8
Die Knotenadresse wird mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt. Die Einstellung erfolgt im Binärformat. Das ergibt einen Einstellbereich von 1 bis 63 im Dezimalformat
HINWEIS!
Nach jeder Änderung der DIP-Schalter Einstellungen ist ein Neustart des Interface durchzuführen, damit die Änderungen wirksam werden.
(Neustart = Unterbrechen und Wiederherstellen der Spannungsversorgung oder Ausführen der entsprechenden Funktion auf der Webseite des Schweißgerätes)
Deutsch
9
IP-Einstellungen
Bei Auslieferung ist über die DIP-Schalter die Knotenadresse 0 eingestellt. Das entspricht folgenden IP-Einstellungen: – IP-Adresa: 0.0.0.0 – Nën-Mask: 0.0.0.0 – Default-Gateway: 0.0.0.0
Bei ProfiNet wird die Vergabe der IP-Adresse, nga Subnet-Mask dhe des DefaultGateways nga Masteri i hapur. Auch ein Gerätename wird dem Ndërfaqja nga Master zugewiesen.
Vdes Webseite des Schweißgerätes
Das Schweißgerät verfügt über eine eigene Webkëtu, në SmartManager. Sobald das Schweißgerät në einem Netzwerk integriert ist, kann der SmartManager dhe die IP-Adresse des Schweißgerätes aufgerufen werden.
Abhängig von Anlagenkonfiguration und Software-Erweiterungen enthält der SmartManager folgende Einträge: – Übersicht – Update – Screenshot – Sichern & Wiederherstellen – Funktionspakete – Job-Daten – Kennlinienübersicht – Kennlinienübersicht – SIDERI F
SmartManager des
Pulsi
4-hap
Schweißgerätes
aufrufen dhe an-
melden
3
Pulsi
4-hap
xx:xx:xx:xx:xx:xx
xx.x.xxx.x
2
1
4
1 Voreinstellungen / Sistemi / Informacioni ==> IP-Adresse des Schweißgerätes notieren
2 Adresa IP e Shfletuesve në Suchfeld eingeben 3 Benutzername und Kennwort eingeben
Werkseinstellung: Benutzername = admin Kennwort = admin
4 Angezeigten Hinweis bestätigen Der SmartManager des Schweißgerätes wird angezeigt.
10
Ein- und Ausgangssignale
Datatypen
Folgende Datentypen do të thotë: – UINT16 (Numër i plotë i panënshkruar)
Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535 – SINT16 (Numër i plotë i nënshkruar)
Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767
Umrechnungsbeispiele: – Für pozitivn Wert (SINT16)
zB gewünschter Drahtvorschub x Faktor 12.3 m/min x 100 = 1230dez = 04CEhex
– für negativen Wert (SINT16) zB gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor -6.4 x 10 = -64dez = FFC0hex
Verfügbarkeit der Eingangssignale
Die nachfolgend angeführten Eingangssignale sind ab Firmware V4.1.x bei allen Inside/i-Sistemen verfügbar.
Deutsch
11
Eingangssignale (vom Roboter zum Schweißgerät)
Adresa
relativ
absolut
ProzessImage
WORD BYTE BIT Aktivitet / Datentyp Faktor Standard Ekonomik
0
1
2
3 0
4
5
6
7
0
0
1
2
3
1
4
5
6
7
Sinjali BIT
0
Fillimi i saldimit
1
Roboti gati
2
Modaliteti i punës Biti 0
3
Modaliteti i punës Biti 1
4
Modaliteti i punës Biti 2
5
Modaliteti i punës Biti 3
6
Modaliteti i punës Biti 4
7
—
8
Gazi ndezur
9
Teli përpara
10 Teli prapa
11
Gabim doli
12
Ndjeshmëri me prekje
13
Pishtari fiket
14 Zgjedhja e linjës së procesit Biti 0
15 Zgjedhja e linjës së procesit Biti 1
steigend I lartë I lartë I lartë I lartë I lartë I lartë
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich Modaliteti i punës
në faqen 17
steigend steigend steigend steigend
Udhëheqës i lartë
Lartë
Lartë
Siehe Tabelle Wertebereich Përzgjedhja e linjës së procesit auf
Faqja 18
üü
12
WORD BYTE BIT Aktivitet / Datentyp Faktor Standard Ekonomik
Adresa
relativ
absolut
0 1
2 2
3
1
4
5
6
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
BIT Signal 16 Simulimi i saldimit
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
17
Pulsi sinkron i aktivizuar
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
TAC aktiv
Beim Schweißverfahren
18
parukë: 2)
Formimi i kapakut
19 -
20 -
21
Manuali i përforcuesit
22
Frena me tela ndezur
23
Ndërrimi i trupit të pishtarit
24 -
25 Mënyra e mësimdhënies
26 -
27
—
28 -
29 Fillimi i sensorit të telit
30 Prishja e sensit të telit
31
—
Lartë
Bereich
Lartë
Lartë
Lartë
Lartë Lartë Lartë
Lartë
steigend steigend
ProzessImage
üü
Deutsch
13
WORD BYTE BIT Aktivitet / Datentyp Faktor Standard Ekonomik
Adresa
relativ
absolut
0 1 2 3 44
5
Sinjali BIT
32
Modaliteti TWIN Biti 0
33
Modaliteti TWIN Biti 1
34 — 35 — 36 —
37
Mënyra e dokumentimit
2
6
7
0
1
2
3 54
5
6
7
38 -
39 -
40 -
41 -
42 -
43 -
44 -
45 -
46 -
47
Çaktivizo korrigjimin e kontrolluar të procesit
ProzessImage
Lartë Lartë
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich modaliteti TWIN auf
Faqja 18
Lartë
Siehe Tabelle Wertebereich Modaliteti i dokumentimit në Seite
18
üü
Lartë
14
WORD BYTE BIT Aktivitet / Datentyp Faktor Standard Ekonomik
Adresa
relativ
absolut
ProzessImage
Sinjali BIT
Bereich
0
48 -
1
49 -
2
50 -
3 6
4
51 - 52 -
5
53 -
6
54 -
7
55 -
3
0
56 ExtInput1 => OPT_Output 1
Lartë
üü
1
57 ExtInput2 => OPT_Output 2
Lartë
2
58 ExtInput3 => OPT_Output 3
Lartë
3 7
4
59 ExtInput4 => OPT_Output 4 60 ExtInput5 => OPT_Output 5
Lartë Lartë
5
61 ExtInput6 => OPT_Output 6
Lartë
6
62 ExtInput7 => OPT_Output 7
Lartë
7
63 ExtInput8 => OPT_Output 8
Lartë
4
89
0-7
64-79
Karakteristika e saldimit- / Numri i punës
UINT16 0 bis 1000 1
üü
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG: 1) Tela konstante:
-327,68 SINT16 bis 327,67 100
Komanda e shpejtësisë së furnizimit me tel va-
[m/min]lue
10 5 – 0-7
11
80-95
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
UINT16
0 bis 6553,5
üü 10
Komuna e rrymës kryesore / Hotwire
[A]vlera e mandatit
Beim Job-Betrieb: Korrigjimi i fuqisë
SINT16
-20,00 bis 20,00 100 [%]
Deutsch
15
WORD BYTE BIT Aktivitet / Datentyp Faktor Standard Ekonomik
Adresa
relativ
absolut
ProzessImage
Sinjali BIT
Bereich
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
Korrigjimi i gjatësisë së harkut
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]Beim Schweißverfahren
0,0 bis
MIG/MAG Standard-Manuell: UINT16 6553,5
10
Saldimi vëlltage
[V]6
12 – 0-7 13
96-111
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
Komanda e shpejtësisë së furnizimit me tel va-
SINT16
-327,68 bis 327,67 100
[m/min]
ü
ü
lue
Beim Job-Betrieb: Korrigjimi i gjatësisë së harkut
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]Teli konstant i Beim Schweißverfahren:
Rryma e telave të nxehtë
0,0 bis UINT16 6553,5 10
[A]
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
Korrigjimi i pulsit/dinamik
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]7
14 -
0-7
Beim Schweißverfahren 112-127 MIG/MAG Standard-Manuell:
UINT16
0,0 bis 10,0
10 ü ü
15
Dinamik
[Schritte]Beim Schweißverfahren WIG: 2)
Korrigjimi i telit
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
16
Korrigjimi i tërheqjes së telit
8 – 0-7 128-143
17
Beim Schweißverfahren
parukë: 2)
Fundi i tërheqjes së telit
18 9 – 0-7 144-159 Shpejtësia e saldimit
19
0,0 bis
UINT16
10,0
10
[Schritte]FAKT, 1 TË
ü
UINT16
50
1
[Mm]0,0 bis UINT16 1000,0 10 ü
[cm/min]
16
Adresa
relativ
absolut
ProzessImage
WORD BYTE BIT Aktivitet / Datentyp Faktor Standard Ekonomik
Sinjali BIT
20 10 – 0-7 160-175 Korrigjimi i kontrolluar i procesit
21
11
22 -
0-7
Beim Schweißverfahren 176-191 WIG: 2)
23
Fillimi i pozicionimit të telit
24 12 - 0-7 192-207 -
25
26 13 - 0-7 208-223 -
27
28 14 - 0-7 224-239 -
29
15
30 31
0-7
240-255
Gjatësia e telit përpara / prapa
32 16 – 0-7 256-271 Zbulimi i skajit me sens teli
33
34 17 - 0-7 272-287 -
35
36 18 - 0-7 288-303 -
37
38 19 – 0-7 304-319 Numri i tegelit
39
Bereich Siehe Tabelle Wertebereich ü Korrigjimi i kontrolluar i procesit auf Seite 18
ü
ü
ü
ü
OFF / 1 UINT16 bis 65535 1 ü
[mm] OFF / 0,5 UINT16 bis 20,0 10 ü
[mm] ü
ü
UINT16
0 bis 65535
1ü
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuell, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG Kaltdraht, WIG Heißdraht
Wertebereich Modaliteti i punës
Biti 4 0 0 0 0
Biti 3 0 0 0 1
Biti 2 0 0 0 0
Biti 1 0 0 1 0
Biti 0 0 1 0 0
Beschreibung Parameteranwahl praktikant Kennlinien Betrieb Sonder 2-Takt Job-Betrieb Kennlinien Betrieb 2-Takt
Deutsch
17
Bit 4 Bit 3 Bit 2
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
1
0
Wertebereich Betriebsart
Biti 1 0 0 0 0
Biti 0 1 0 1 1
Përshkrim MIG/MAG Standard-Manuell 2-Takt Modaliteti në punë Kühlmittel-Ndalues i pompës R/L-Matja
Zgjedhja e linjës së procesit Wertebereich
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0
0 Prozesslinie 1 (e parazgjedhur)
0
1 Prozesslinie 2
1
0 Prozesslinie 3
1
1 rezervuar
Wertebereich Prozesslinien-Auswahl
Modaliteti Wertebereich TWIN
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0
0 TWIN Modaliteti i vetëm
0
1 Modaliteti TWIN Lead
1
0 Modaliteti TWIN Trail
1
1 Rezervë
Wertebereich TWIN-Betriebsart
Mënyra e dokumentimit Wertebereich
Bit 0 Beschreibung 0 Nahtnummer von Schweißgerät (praktikantë) 1 Nahtnummer von Roboter (Fjala 19)
Wertebereich Dokumentationsmodus
Prozess Aktivität / Datentyp Einheit Faktor
Korrigjimi i kontrolluar i procesit Wertebereich
Sinjali
Wertebereich Einstellbereich
-327,8 deri +327,7
Stabilizuesi i gjatësisë së harkut PMC SINT16
0,0 bis +5,0
Volt
10
Wertebereich prozessabhängige Korrektur
18
Verfügbarkeit der Ausgangssignale
Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ab Firmware V4.1.x bei allen Inside/i-Sistemen verfügbar.
WORD BYTE BIT Aktivitet / Datentyp Faktor Standard Ekonomik
Ausgangssignale (vom Schweißgerät zum Roboter)
Adresa
relativ
absolut
0 1 2 3 0 4 5 6 7
0 0
1 2
13
4 5
6 7
Sinjali BIT
Bereich
0
Burimi i fuqisë së rrahjeve të zemrës i lartë/ i ulët
1 Hz
1
Burimi i energjisë gati
Lartë
2
Paralajmërim
Lartë
3
Procesi aktiv
Lartë
4
Rrjedha aktuale
Lartë
5
Sinjali i qëndrueshëm me hark / prekje
Lartë
6
Sinjali kryesor i rrymës
Lartë
7
Sinjali me prekje
Lartë
8
Collisionbox aktiv
Lartë
0 = Kollision nga Kabelbruch
9
Lëshimi i lëvizjes së robotit
Lartë
10
Pjesa e punës me shkopin e telit
Lartë
Beim Schweißverfahren
11
parukë: 2)
Lartë
Mbingarkesa e elektrodës
12
Maja e kontaktit të qarkut të shkurtër
Lartë
13
Zgjedhja e parametrave brenda
Lartë
14
Numri karakteristik i vlefshëm
Lartë
15
Trupi i pishtarit i kapur
Lartë
ProzessImage
üü
Deutsch
19
WORD BYTE BIT Aktivitet / Datentyp Faktor Standard Ekonomik
Adresa
relativ
absolut
ProzessImage
0
1
2
23 4
5
6
1
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
0
1
2
3 4
4
5
6
7
2
0
1
2
5 3 4 5 6 7
Sinjali BIT
16
Vlera e komandës jashtë rrezes
17
Korrigjimi jashtë rrezes
18
—
19
Sinjali limit
20
—
21
Në gatishmëri aktive
22
Statusi kryesor i furnizimit
23
—
24
Statusi i sensorit 1
25
Statusi i sensorit 2
26
Statusi i sensorit 3
27
Statusi i sensorit 4
28
—
29
—
30
—
31
—
32
Statusi i funksionit Biti 0
33
Statusi i funksionit Biti 1
34
—
35
Statusi i sigurisë Biti 0
36
Statusi i sigurisë Biti 1
37
—
38
Njoftimi
39
Sistemi nuk është gati
40
—
41
—
Beim Schweißverfahren
42
parukë: 2)
Rryma e pulsit është aktive
43
—
44
Drejtimi i procesit
45
—
46
Biti 0 i linjës aktive të procesit
47
Biti 1 i linjës aktive të procesit
Lartë Lartë
Bereich
Lartë
E lartë e ulët
Lartë Lartë Lartë Lartë
üü
Siehe Tabelle Zuordnung Sensorsta-
tus 1-4 auf Seite 22
Lartë Lartë
Siehe Tabelle Wertebereich Statusi i funksionit auf Seite 23
Lartë Lartë
Siehe Tabelle Wertebereich Statusi i sigurisë auf Seite 23
Lartë Lartë
üü
Lartë
Lartë
Lartë Lartë
20
WORD BYTE BIT Aktivitet / Datentyp Faktor Standard Ekonomik
Adresa
relativ
absolut
ProzessImage
Sinjali BIT
0
48
Biti i procesit 0
1
49
Biti i procesit 1
2
50
Biti i procesit 2
3 64
51
Biti i procesit 3
52
Biti i procesit 4
5
53
—
6
54
Grykë e gazit të sinjalit me prekje
7
55
Sinkronizimi TWIN është aktiv
0
56
ExtOutput1 <= OPT_Input1
3
1
57
ExtOutput2 <= OPT_Input2
2
58
ExtOutput3 <= OPT_Input3
3 7
4
59
ExtOutput4 <= OPT_Input4
60
ExtOutput5 <= OPT_Input5
5
61
ExtOutput6 <= OPT_Input6
6
62
ExtOutput7 <= OPT_Input7
7
63
ExtOutput8 <= OPT_Input8
4
89
0-7
64-79 Saldim vëlltage
10 5 – 0-7
11
80-95 Rryma e saldimit
12 6 – 0-7 96-111 Shpejtësia e furnizimit me tela
13
7
14 – 0-7 15
112-27
Vlera reale reale për gjurmimin e shtresave
16 8 – 0-7 128-143 Numri i gabimit
17
18 9 – 0-7 144-159 Numri paralajmërues
19
Lartë Lartë Lartë Lartë Lartë
Bereich
Procesi Siehe Tabelle Wertebereich
Bit auf Seite 23
Lartë Lartë
Lartë Lartë
üü
Lartë
Lartë
Lartë
Lartë
Lartë
Lartë
UINT16
0,0 bis 655,35 [V]
100
üü
UINT16
0,0 bis 6553,5 [A]
10
üü
-327,68 SINT16 bis 327,67 100
[m/min]
üü
UINT16
0 bis 6,5535
10000 ü ü
UINT16
0 bis 65535
1
ü
UINT16
0 bis 65535
1
ü
Deutsch
21
Adresa
relativ
absolut
ProzessImage
WORD BYTE BIT Aktivitet / Datentyp Faktor Standard Ekonomik
Sinjali BIT
Bereich
20 10 – 0-7 160-175 Rryma e motorit M1
21
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
22 11 – 0-7 176-191 Rryma e motorit M2
23
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
24 12 – 0-7 192-207 Rryma e motorit M3
25
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
13
26 -
0-7
Beim Schweißverfahren 208-223 WIG: 2)
27
Vlera reale reale AVC
UINT16
0 deri në 655,35 [V]
100
ü
28
14 - 0-7 224-239 -
ü
29
30 15 – 0-7 240-255 Rezistenca
31
UINT16
0,0 deri +400,0 [mOhm]
10
ü
32 16 – 0-7 256-271 Pozicioni i telit
33
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[Mm]
17
34 35
0-7
272-287
Niveli i tamponit të telit (nur RI FB PRO/i)
SINT16
-100 bis 100 [%]
1
ü
36
18 - 0-7 288-303 -
ü
37
38
19 - 0-7 304-319 -
ü
39
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuell, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG Kaltdraht, WIG Heißdraht
Statusi i sensorit 1-4
Statusi i sensorit të sinjalit 1 Statusi i sensorit 2 Statusi i sensorit 3 Statusi i sensorit 4
Gjendja e sensorit të Zuordnung
Përgjigje OPT/i WF R Drahtende (4,100,869) OPT/i WF R Drahtfass (4,100,879) OPT/i WF R Ringsensor (4,100,878) Drahtpufferset CMT TPS/i (4,001,763)
22
Wertebereich Statusi i sigurisë
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0
0 Rezervë
0
1 Ndalim
1
0 Ndalim
1
1 Nicht eingebaut / aktiv
Wertebereich Statusi i sigurisë
Bit i procesit Wertebereich
Biti 4 0
Biti 3 0
Biti 2 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
Bit i procesit Wertebereich
Biti 1 0
0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
Biti 0 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Beschreibung kein Prozess oder Parameteranwahl intern MIG/MAG Puls-Synerigc MIG/MAG Standard-Synergic MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG Standard-Manuell Elektrode WIG CMT ConstantWire ColdWire DynamicWire
Statusi i funksionit Wertebereich
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0
0 Joaktiv
0
1 I papunë
1
0 Përfunduar
1
1 Gabim
Wertebereich Funktionsstatus
Deutsch
23
Ein- und Ausgangssignale Retrofit Image
Eingangssignale
Die nachfolgend angeführten Signale sind ab Firmware V1.6.0 është vetëm Brenda/iSystemen verfügbar.
Lfd.Nr E01 E02 E03 E04 E05 E06 E07 E08 E09 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16
E17 – E24 E25 – E31
E32
Signalbezeichnung Schweißen ein Roboter bereit Betriebsarten Bit 0 Betriebsarten Bit 1 Betriebsarten Bit 2 — — — Gas Test Drahtvorlauf Drahtrücklauf Gabim dalje nga pozicionetsuchen Brenner ausblasen — — Job-Nummer Programmnummer Schwee
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich Betriebsarten
në faqen 25
Aktivitet Lart Lartë Lartë Lartë Lartë
Lartë Lartë Lartë Lartë Lartë Lartë
0 deri 99 1 deri 127
Lartë
nur në Betriebsart Job-Betrieb (E17 – E32):
E17 – E31 Numri i Punës
E32
Schweißsimulation
0 bis 999
Lartë
E33 – E40 E41 – E48 E49 – E56
E57 - E64
Leistungs-Sollwert – Bajt i ulët
Leistungs-Sollwert – Bajt i lartë
Lichtbogen-Längenkorrektur, Sollwert Low Byte
Lichtbogen-Längenkorrektur, Sollwert High Byte
E65 – E72 Puls- oder Dynamikkorrektur
E73 - E80 -
0 bis 65535 (0 bis 100 %)
0 bis 65535 (-30 bis +30 %)
0 bis 255 (-5 bis +5 %)
24
Lfd.Nr E81 – E88 E89 – E96
E97 E104 E105 E112 E113 E114 E115 E116 E117 E118 E119 E120 E121 E128 E129 E296
Signalbezeichnung - -
Schweißgeschwindigkeit – Bajt i ulët
Schweißgeschwindigkeit – Bajt i lartë
Synchro Puls on — — — Leistungs-Volllbereich (0 bis 30 m) — — —
—
—
Bereich
0 bis 65535 (0 bis 6553,5 cm/
min)
Aktivitet
Lartë Lartë
Wertebereich Betriebsarten
Biti 2 0 0 0 0
Biti 1 0 0 1 1
Biti 0 0 1 0 1
Beschreibung MIG/MAG Synergic Schweißen MIG/MAG Synergic Schweißen Job-Betrieb Parameteranwahl praktikant
Ausgangssignale Die nachfolgend angeführten Signale sind ab Firmware V1.6.0 bei allen Inside/iSystemen verfügbar.
Lfd.Nr A01 A02 A03 A04 A05 A06 A07 A08
Signalbezeichnung Lichtbogen stabil Limitsignal Prozess aktiv Hauptstrom-Signal Brenner-Kollisionsschutz Stromquelle bereit Komunikimi bereit Biti i ndërrimit të ciklit jetësor (250ms)
Bereich
Aktivitet E lartë E lartë E lartë E lartë E lartë E lartë e lartë
Deutsch
25
Lfd.Nr Signalbezeichnung
A09 - A16 -
A17 - A24 -
A25
—
A26
—
A27
—
A28
Draht vorhanden
A29
Überschreitung Kurzschlusszeit
A30
—
A31
—
A32
Leistung außerhalb Bereich
A33 - A40
Schweißspannungs-Istwert – Bajt i ulët
A41 - A48
Schweißspannungs-Istwert – Bajt i lartë
A49 – A56 Schweißstrom-Istwert – Bajt i ulët
A57 – A64 Schweißstrom-Istwert – High Byte
A65 - A72 Motorstrom
A73 - A80 -
A81 - A88 -
A89 - A96 -
A97 A104
Drahtgeschwindigkeit – Bajt i ulët
A105 A112
Drahtgeschwindigkeit – Bajt i lartë
A113 A120
—
A121 A128
—
A129 A296
—
Bereich
Aktivitet
Lartë
0 bis 65535 (0 bis 100 V)
Lartë
0 bis 65535 (0 bis 1000 A)
0 bis 255 (0 bis 5 A)
0 bis vDmax
26
Tabela e përmbajtjes
Gjeneral
28
Siguria
28
Lidhjet dhe treguesit në modulin RJ 45
28
Treguesit në modulin e Fibrave Optike (FO).
29
Karakteristikat e transferimit të të dhënave
30
Parametrat e konfigurimit
31
Konfigurimi i ndërfaqes së robotit
32
Funksioni dip-switch
32
Konfigurimi i gjerësisë së të dhënave të procesit
32
Vendosni adresën e nyjës me ndërprerësin e zhytjes (p.shample)
32
Cilësimet e IP-së
34
Të Webvendi i makinës së saldimit
34
Thirrni makinën e saldimit SmartManager dhe regjistrohuni
34
Sinjalet hyrëse dhe dalëse
35
Llojet e të dhënave
35
Disponueshmëria e sinjaleve hyrëse
35
Sinjalet hyrëse (nga roboti te burimi i energjisë)
36
Gama e vlerave për modalitetin e punës
41
Gama e vlerave Zgjedhja e linjës së procesit
42
Gama e vlerave për modalitetin TWIN
42
Gama e vlerave për modalitetin e dokumentacionit
42
Gama e vlerave për korrigjimin e kontrolluar nga procesi
42
Disponueshmëria e sinjaleve dalëse
43
Sinjalet e daljes (nga burimi i energjisë te roboti)
43
Caktimi i statuseve të sensorit 1
46
Gama e vlerave Statusi i sigurisë
47
Gama e vlerave për bitin e procesit
47
Gama e vlerave për statusin e funksionit
47
Përmirësoni sinjalet hyrëse dhe dalëse të imazhit
48
Sinjalet e hyrjes
48
Gama e vlerave për mënyrat e funksionimit
49
Sinjalet e daljes
49
Anglisht (SHBA)
27
Gjeneral
Siguria
PARALAJMËRIM!
Funksionimi i gabuar dhe puna e gabuar mund të shkaktojnë lëndime serioze personale dhe dëme materiale. Të gjitha punët dhe funksionet e përshkruara në këtë dokument duhet të kryhen vetëm nga personel specialist i trajnuar, i cili ka lexuar dhe kuptuar plotësisht dokumentet e mëposhtme:
ky dokumenton udhëzimet e funksionimit të ndërfaqes së robotit "RI FB Inside/i" të gjitha dokumentet që lidhen me komponentët e sistemit, veçanërisht rregullat e sigurisë
Lidhjet dhe treguesit në modulin RJ 45
(1) (3) (5) (7) (2) (4) (6) (8)
(9) (10) (11) (12)
(13) (14)
(1) TX+
(2) TX-
(3) RX+
(6) RX-
(4) Nuk përdoret normalisht; për të siguruar
(5)
plotësia e sinjalit, këto kunja duhet të jenë të ndërlidhura
(7) dhe, pasi ka kaluar nëpër a
(8)
qarku i filtrit, duhet të përfundojë në përçuesin e tokës (PE).
(9) LED i lidhjes/aktivitetit, lidhje 2
(10) MS LED (statusi i modulit)
(11) RJ-45 Lidhja Ethernet 2 (12) RJ-45 Lidhja Ethernet 1 (13) Lidhja/Aktiviteti LED, lidhja 1 (14) NS LED (statusi i rrjetit)
Statusi i rrjetit LED Statusi i fikur Ndizet jeshile
Ndizet jeshile (një herë)
Ndizet jeshile (përgjithmonë)
Kuptimi
Offline; nuk ka furnizim me energji elektrike ose nuk ka lidhje me IO Controller
Online (RUN); Lidhja me IO Controller është vendosur, IO Controller në funksion
Online (STOP); është vendosur lidhja me kontrolluesin IO, kontrolluesi IO jo në funksion, të dhënat IO janë me defekt, sinkronizimi IRT nuk është gati
Në përdorim nga mjetet inxhinierike për të identifikuar nyjet e rrjetit
28
Statusi i rrjetit LED Statusi Ndizet me ngjyrë të kuqe Pulson e kuqe (një herë) Ndizet e kuqe (dy herë) pulson e kuqe (tre herë)
Kuptimi Moduli ka identifikuar një defekt serioz të brendshëm Emri i stacionit i pacaktuar Adresa IP nuk është caktuar Gabim konfigurimi; identifikimi i pritur nuk përputhet me identifikimin aktual
Statusi i modulit LED Statusi i fikur
Ndizet jeshile Ndizet jeshile (një herë) Ndizet e kuqe Ndizet jeshile dhe e kuqe në mënyrë alternative
Kuptimi
Pa furnizim voltage ose modul në modalitetin e konfigurimit ose inicializimit
Funksionim normal
Procesi i diagnostikimit po funksionon
Situata emergjente, defekt i rëndë etj.
Përditësimi i firmuerit. Mos e shkëputni modulin nga furnizimi me energji elektrike gjatë përditësimit – kjo mund të rezultojë në dëmtim të modulit.
LED lidhje/aktivitet
Statusi
Kuptimi
Joaktiv
Asnjë lidhje, asnjë aktivitet
Ndizet jeshile
Lidhja u krijua, asnjë aktivitet
Dridhet e gjelbër
Lidhja e vendosur, aktiviteti i pranishëm
Treguesit në modulin e Fibrave Optike (FO).
(5) (1)
(2) (6)
(3) (4) (3) (4)
(1) LED i statusit të rrjetit
(2) LED i statusit të modulit
(3) Sinjali optik nga moduli Anybus CompactCom
(4) Sinjali optik nga moduli Anybus CompactCom
(5) LED i lidhjes/aktivitetit, lidhje 1
(6) LED i lidhjes/aktivitetit, lidhje 2
Statusi i rrjetit LED Statusi i fikur
Kuptimi
Offline; nuk ka furnizim me energji elektrike ose nuk ka lidhje me IO Controller
Anglisht (SHBA)
29
Statusi i rrjetit Statusi LED Ndizet jeshile
Ndizet jeshile (një herë)
Ndizet jeshile (përgjithmonë) Ndizet e kuqe Ndizet e kuqe (një herë) Ndizet e kuqe (dy herë) Ndizet e kuqe (tri herë)
Kuptimi
Online (RUN); Lidhja me IO Controller është vendosur, IO Controller në funksion
Online (STOP); është vendosur lidhja me kontrolluesin IO, kontrolluesi IO jo në funksion, të dhënat IO janë me defekt, sinkronizimi IRT nuk është gati
Në përdorim nga mjetet inxhinierike për të identifikuar nyjet e rrjetit
Moduli ka identifikuar një defekt serioz të brendshëm
Emri i stacionit nuk është caktuar
Adresa IP nuk është caktuar
Gabim konfigurimi; identifikimi i pritur nuk përputhet me identifikimin aktual
Statusi i modulit LED Statusi i fikur
Ndizet jeshile Ndizet jeshile (një herë) Ndizet e kuqe Ndizet jeshile dhe e kuqe në mënyrë alternative
Kuptimi
Pa furnizim voltage ose modul në modalitetin e konfigurimit ose inicializimit
Funksionim normal
Procesi i diagnostikimit po funksionon
Situata emergjente, defekt i rëndë etj.
Përditësimi i firmuerit. Mos e shkëputni modulin nga furnizimi me energji elektrike gjatë përditësimit – kjo mund të rezultojë në dëmtim të modulit.
LED i lidhjes/aktivitetit (5+6)
Statusi
Kuptimi
Joaktiv
Asnjë lidhje, asnjë aktivitet
Ndizet jeshile
Lidhja u krijua, asnjë aktivitet
Dridhet e gjelbër
Lidhja e vendosur, aktiviteti i pranishëm
Karakteristikat e transferimit të të dhënave
Teknologjia e transferimit: Ethernet
Mesatar Kur zgjidhni kabllon, prizën dhe rezistorët fundorë, duhet të respektoni udhëzimet e montimit të Profinet për planifikimin dhe instalimin e sistemeve Profinet. Testet EMC u kryen nga prodhuesi me kabllon IEC-C5DD4UGG0150A20A20-E. Testet EMC u kryen nga prodhuesi me një kohë të ciklit autobusi prej 32 ms.
Shpejtësia e transmetimit: 100 Mbit/s, modaliteti full duplex
30
Lidhja me autobus: Ethernet RJ45/SCRJ (fibër optike)
Parametrat e konfigurimit
Në disa sisteme kontrolli robotësh, mund të jetë e nevojshme të deklarohen parametrat e konfigurimit të përshkruar këtu në mënyrë që moduli i autobusit të mund të komunikojë me robotin.
Parametri
Vlera
ID e pajisjes
0301hex (769dec) Fronius ProfiNet IO 2-Port
ID e shitësit
01B0hex (432dec) Fronius International GmbH
Lloji i stacionit
fronius-fb-brenda-pn-2p
Parametrat e mëposhtëm ofrojnë informacion të detajuar rreth modulit të autobusit. Masteri Profibus mund t'i qaset të dhënave duke përdorur shërbimet aciklike të leximit/shkrimit.
Parametri
Vlera
ID Prodhuesi IM 01B0hex (432dec) Fronius International GmbH
ID-ja e porosisë IM
4.044.014
Numri i rishikimeve IM 0001 hex (1 dhjetor)
IM Profile ID
Pajisje gjenerike F600hex (62,976 dec).
IM Profile Lloji specifik
0004hex (4dec) Jo profile
Versioni IM
0101 hex (257 dhjetor)
Mbështetur IM
Mbështetur 0000hex (0dec) IM0
Anglisht (SHBA)
31
Konfigurimi i ndërfaqes së robotit
Funksioni dip-switch
(3) (2)
NDEZUR FIKUR
Dip-switch (1) në ndërfaqen e robotit RI FB Inside/i përdoret për të konfiguruar – gjerësinë e të dhënave të procesit – adresën e nyjës/adresën IP
(1) Në fabrikë të gjitha pozicionet e çelësit të zhytjes janë vendosur në OFF (3). Kjo korrespondon me vlerën binare 0.
Pozicioni (2) korrespondon me vlerën binare 1.
Konfigurimi i gjerësisë së të dhënave të procesit
Çelësi i zhytjes
8
7 654321
OFF OFF – – – – – –
AKTIV AKTIV – – – – – –
ON OFF – – – – – ON ON – – – – – –
Konfigurimi
Imazhi standard 320 bit
Imazhi ekonomik 128 bit
Fushëveprimi Retro Fit varet nga moduli i autobusit
I pa perdorur
Gjerësia e të dhënave të procesit përcakton shtrirjen e vëllimit të të dhënave të transferuara.
Lloji i vëllimit të të dhënave që mund të transferohet varet nga – kontrollon roboti – numri i makinave të saldimit – lloji i makinave të saldimit
- "Revolucioni Inteligjent" - "Revolucioni Dixhital" (Retro Fit)
Vendosni adresën e nyjes me ndërprerësin e zhytjes (p.shample)
Çelësi i zhytjes
8
7
6
5
4
3
2
1
–
– OFF OFF OFF OFF OFF ON
–
– OFF OFF OFF OFF ON OFF
–
– OFF OFF OFF OFF ON ON
–
– ON ON ON ON ON OFF
–
– ON ON ON ON ON ON ON
Adresa e nyjës 1 2 3 62 63
32
Adresa e nyjës vendoset me pozicionet 1 deri në 6 të dip switch. Konfigurimi kryhet në format binar. Kjo rezulton në një gamë konfigurimi nga 1 deri në 63 në formatin dhjetor
SHËNIM!
Pas çdo ndryshimi të konfigurimeve të cilësimeve të ndërprerësit të zhytjes, ndërfaqja duhet të riniset në mënyrë që ndryshimet të hyjnë në fuqi.
(Rinisni = ndërprerja dhe rivendosja e furnizimit me energji elektrike ose ekzekutimi i funksionit përkatës në webvendi i burimit të energjisë)
Anglisht (SHBA)
33
Cilësimet e IP-së
Adresa e nyjës 0 vendoset nëpërmjet çelësit DIP në dorëzim. Kjo korrespondon me cilësimet e mëposhtme të IP-së: – Adresa IP: 0.0.0.0 – Maska e nënrrjetit: 0.0.0.0 – Porta e parazgjedhur: 0.0.0.0
Në rastin e ProfiNet, caktimi i adresës IP, maskës së nënrrjetit dhe portës së paracaktuar kryhet nga master. Një emër i pajisjes i caktohet gjithashtu ndërfaqes nga master.
Të Webvendi i makinës së saldimit
Makina e saldimit ka të sajën websiti, SmartManager. Sapo makina e saldimit të jetë integruar në një rrjet, SmartManager mund të hapet përmes adresës IP të makinës së saldimit.
Në varësi të konfigurimit të sistemit dhe përmirësimeve të softuerit, SmartManager mund të përmbajë shënimet e mëposhtme: – Mbiview – Përditësimi – Pamja e ekranit – Ruani dhe rivendosni – Paketat e funksionit – Të dhënat e punës – Mbiview e karakteristikave – RI FB BRENDA/i
Thirrni makinën e saldimit SmartManager dhe regjistrohuni
Pulsi
4-hap
3
Pulsi
4-hap
xx:xx:xx:xx:xx:xx
xx.x.xxx.x
2
1
4
1 Paracaktimet / Sistemi/Informacioni ==> shënoni adresën IP të makinës së saldimit
2 Futni adresën IP në fushën e kërkimit të shfletuesit 3 Futni emrin e përdoruesit dhe fjalëkalimin
Cilësimet e fabrikës: Emri i përdoruesit = administratori Fjalëkalimi = administratori
4 Konfirmoni mesazhin e shfaqur Shfaqet aparati i saldimit SmartManager.
34
Sinjalet hyrëse dhe dalëse
Llojet e të dhënave
Përdoren llojet e mëposhtme të të dhënave: – UINT16 (Numër i plotë i panënshkruar)
Numri i plotë në rangun nga 0 në 65535 – SINT16 (Numër i plotë i nënshkruar)
Numri i plotë në rangun nga -32768 në 32767
Konvertimi p.shamples: - për një vlerë pozitive (SINT16)
p.sh. shpejtësia e dëshiruar e telit x faktori 12.3 m/min x 100 = 1230dec = 04CEhex
– për një vlerë negative (SINT16) p.sh. korrigjimi i harkut x faktori -6.4 x 10 = -64dec = FFC0hex
Disponueshmëria e sinjaleve hyrëse
Sinjalet hyrëse të listuara më poshtë janë të disponueshme nga firmware V4.1.x për të gjitha sistemet Inside/i.
Anglisht (SHBA)
35
WORD BYTE BIT Aktiviteti / lloji i të dhënave Faktori Ekonomik standard
Sinjalet hyrëse (nga roboti te burimi i energjisë)
Adresa
I afërm
Absolute
0
1 2 03 4 5 6 7
0 0
1
2
1
3
4
5
6
7
Sinjali BIT
0
Fillimi i saldimit
1
Roboti gati
2
Modaliteti i punës Biti 0
3
Modaliteti i punës Biti 1
4
Modaliteti i punës Biti 2
5
Modaliteti i punës Biti 3
6
Modaliteti i punës Biti 4
7
—
8
Gazi ndezur
9
Teli përpara
10 Teli prapa
11
Gabim doli
12
Ndjeshmëri me prekje
13
Pishtari fiket
14 Zgjedhja e linjës së procesit Biti 0
15 Zgjedhja e linjës së procesit Biti 1
Imazhi i procesit
Rritja e lartë e lartë e lartë e lartë e lartë e lartë
Gama
Shih tabelën Gama e vlerave për
Modaliteti i punës në faqen 41
Në rritje
Në rritje
üü
Në rritje
Në rritje
Lartë
Në rritje
Lartë Lartë
Shihni tabelën Gama e vlerave Zgjedhja e linjës së procesit aktivizohet
faqe 42
36
WORD BYTE BIT Aktiviteti / lloji i të dhënave Faktori Ekonomik standard
Adresa
I afërm
Absolute
0
1
2 2
3 4 1 5 6 7 0 1 2 3 34 5 6 7
BIT Signal 16 Simulimi i saldimit
Procesi i saldimit MIG/MAG: 1)
17
Pulsi sinkron i aktivizuar
Procesi i saldimit WIG: 2)
TAC aktiv
Procesi i saldimit
18
parukë: 2)
Formimi i kapakut
19 -
20 -
21
Manuali i përforcuesit
22
Frena me tela ndezur
23
Ndërrimi i trupit të pishtarit
24 -
25 Mënyra e mësimdhënies
26 -
27
—
28 -
29 Fillimi i sensorit të telit
30 Prishja e sensit të telit
31
—
Imazhi i procesit
Lartë Lartë
Gama
Lartë
Lartë
Lartë Lartë Lartë
Lartë
üü
Në rritje
Në rritje
Anglisht (SHBA)
37
WORD BYTE BIT Aktiviteti / lloji i të dhënave Faktori Ekonomik standard
Adresa
I afërm
Absolute
0
1
2 3 44
Sinjali BIT
32
Modaliteti TWIN Biti 0
33
Modaliteti TWIN Biti 1
34 — 35 — 36 —
5
37
Mënyra e dokumentimit
2
6
7
0
1
2
3 54
5
6
7
38 -
39 -
40 -
41 -
42 -
43 -
44 -
45 -
46 -
47
Çaktivizo korrigjimin e kontrolluar të procesit
Imazhi i procesit
Lartë Lartë
Gama
Shihni tabelën Gama e vlerave për TWIN
Modaliteti në faqen 42
Lartë
Shihni tabelën Gama e vlerave për modalitetin e dokumentacionit
në faqen 42
üü
Lartë
38
WORD BYTE BIT Aktiviteti / lloji i të dhënave Faktori Ekonomik standard
Adresa
I afërm
Absolute
Imazhi i procesit
Sinjali BIT
Gama
0
48 -
1
49 -
2
50 -
3 6
4
51 - 52 -
5
53 -
6
54 -
7
55 -
3
0
56 ExtInput1 => OPT_Output 1
Lartë
üü
1
57 ExtInput2 => OPT_Output 2
Lartë
2
58 ExtInput3 => OPT_Output 3
Lartë
3 7
4
59 ExtInput4 => OPT_Output 4 60 ExtInput5 => OPT_Output 5
Lartë Lartë
5
61 ExtInput6 => OPT_Output 6
Lartë
6
62 ExtInput7 => OPT_Output 7
Lartë
7
63 ExtInput8 => OPT_Output 8
Lartë
4
89
0
64
Karakteristika e saldimit- / Numri i punës
UINT16 0 deri në 1000 1
üü
Procesi i saldimit
MIG/MAG: 1) Tela konstante:
-327,68 në SINT16 327,67 100
Komanda e shpejtësisë së furnizimit me tel va-
[m/min]lue
10 5 – 0-7
11
80-95
Procesi i saldimit WIG: 2)
UINT16
0 deri në 6553,5
üü 10
Komuna e rrymës kryesore / Hotwire
[A]vlera e mandatit
Për modalitetin e punës: Korrigjimi i energjisë
SINT16
-20,00 deri në 20,00 100 [%]
Anglisht (SHBA)
39
WORD BYTE BIT Aktiviteti / lloji i të dhënave Faktori Ekonomik standard
Adresa
I afërm
Absolute
Imazhi i procesit
Sinjali BIT
Gama
Procesi i saldimit MIG/MAG: 1)
Korrigjimi i gjatësisë së harkut
-10,0 deri në
SINT16
10,0
10
[Schritte]Procesi i saldimit
0,0 deri
MIG/MAG Standard-Manuel: UINT16 6553,5
10
Saldimi vëlltage
[V]6
12 – 0-7 13
96-111
Procesi i saldimit WIG: 2)
Komanda e shpejtësisë së furnizimit me tel va-
SINT16
-327,68 deri në 327,67 100 [m/min]
ü
ü
lue
Për mënyrën e punës: Korrigjimi i gjatësisë së harkut
-10,0 deri në
SINT16
10,0
10
[Schritte]Procesi i saldimit Teli konstant:
Rryma e telave të nxehtë
0,0 në UINT16 6553,5 10
[A]
Procesi i saldimit MIG/MAG: 1)
Korrigjimi i pulsit/dinamik
-10,0 deri në
SINT16
10,0
10
[hapat]7
14 -
0-7
Procesi i saldimit 112-127 MIG/MAG Standard-Manuel:
15
Dinamik
UINT16
0,0 deri në 10,0 [hapa]
10 ü ü
Procesi i saldimit WIG: 2)
Korrigjimi i telit
-10,0 deri në
SINT16
10,0
10
[hapat]Procesi i saldimit MIG/MAG: 1)
16
Korrigjimi i tërheqjes së telit
8 – 0-7 128-143
17
Procesi i saldimit
parukë: 2)
Fundi i tërheqjes së telit
18 9 – 0-7 144-159 Shpejtësia e saldimit
19
0,0 deri
UINT16
10,0
10
[hapat]OFF, 1 deri
ü
UINT16
50
1
[Mm]0,0 në UINT16 1000,0 10 ü
[cm/min]
40
Adresa
I afërm
Absolute
Imazhi i procesit
WORD BYTE BIT Aktiviteti / lloji i të dhënave Faktori Ekonomik standard
Sinjali BIT
Gama
20 10 – 0-7 160-175 Korrigjimi i kontrolluar i procesit
21
Shihni tabelën Gama e vlerave për korrigjimin e kontrolluar të procesit të aktivizuar
faqe 42
11
22 -
0-7
Procesi i saldimit 176-191 WIG: 2)
ü
23
Fillimi i pozicionimit të telit
24
12 - 0-7 192-207 -
ü
25
26
13 - 0-7 208-223 -
ü
27
28
14 - 0-7 224-239 -
ü
29
15
30 31
0-7
240-255
Gjatësia e telit përpara / prapa
OFF / 1 deri
UINT16 65535
1ü
[Mm]32 16 – 0-7 256-271 Zbulimi i skajit me sens teli
33
OFF / 0,5 UINT16 deri në 20,0 10 ü
[Mm]
34
17 - 0-7 272-287 -
ü
35
36
18 - 0-7 288-303 -
ü
37
38 19 – 0-7 304-319 Numri i tegelit
39
UINT16
0 deri në 65535
1ü
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuel, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG tela e ftohtë, parukë hotwire
Gama e vlerave për modalitetin e punës
Biti 4 0 0 0
Biti 3 0 0 0
Biti 2 0 0 0
Biti 1 0 0 1
Biti 0 0 1 0
Përshkrimi Zgjedhja e parametrave të brendshëm Karakteristikat e veçanta të modalitetit me 2 hapa Modaliteti i punës
Anglisht (SHBA)
41
Biti 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1
0
1
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
1
0
0
Gama e vlerave për mënyrën e funksionimit
Biti 0 0 1 0 1 1
Përshkrimi Karakteristikat e modalitetit me 2 hapa MIG/MAG standard manual me 2 hapa Modaliteti në punë Ndalimi i pompës së ftohësit R/L-Matja
Gama e vlerave Zgjedhja e linjës së procesit
Bit 1 Bit 0 Përshkrimi
0
0 Rreshti 1 i procesit (i parazgjedhur)
0
1 Linja e procesit 2
1
0 Linja e procesit 3
1
1 Rezervuar
Gama e vlerave për zgjedhjen e linjës së procesit
Gama e vlerave për modalitetin TWIN
Bit 1 Bit 0 Përshkrimi
0
0 TWIN Modaliteti i vetëm
0
1 Modaliteti TWIN Lead
1
0 Modaliteti TWIN Trail
1
1 Rezervuar
Gama e vlerave për modalitetin TWIN
Gama e vlerave për modalitetin e dokumentacionit
Biti 0 Përshkrimi 0 Numri i tegelit të makinës së saldimit (i brendshëm) 1 Numri i tegelit të robotit (Word 19)
Gama e vlerave për modalitetin e dokumentacionit
Aktiviteti i procesit / lloji i të dhënave Faktori i njësisë
Gama e vlerave për korrigjimin e kontrolluar nga procesi
Sinjali
Konfigurimi i diapazonit të vlerave
varg
-327.8 deri në +327.7
Stabilizuesi i gjatësisë së harkut PMC SINT16
0.0 deri në +5.0
Volt 10
Gama e vlerave për korrigjimin e varur nga procesi
42
Disponueshmëria e sinjaleve dalëse
Sinjalet e daljes të renditura më poshtë janë të disponueshme nga firmware V4.1.x për të gjitha sistemet Inside/i.
WORD BYTE BIT Aktiviteti / lloji i të dhënave Faktori Ekonomik standard
Sinjalet e daljes (nga burimi i energjisë te roboti)
Adresa
i afërm
absolute
0 1 2 3 0 4 5 6 7
0
0
1 2 3 1 4
5
6 7
Sinjali BIT
Gama
0
Burimi i fuqisë së rrahjeve të zemrës i lartë/ i ulët
1 Hz
1
Burimi i energjisë gati
Lartë
2
Paralajmërim
Lartë
3
Procesi aktiv
Lartë
4
Rrjedha aktuale
Lartë
5
Sinjali i qëndrueshëm me hark / prekje
Lartë
6
Sinjali kryesor i rrymës
Lartë
7
Sinjali me prekje
Lartë
8
Collisionbox aktiv
Lartë
0 = përplasje ose thyerje kabllore
9
Lëshimi i lëvizjes së robotit
Lartë
10
Pjesa e punës me shkopin e telit
Lartë
11
—
12
Maja e kontaktit të qarkut të shkurtër
Lartë
13
Zgjedhja e parametrave brenda
Lartë
14
Numri karakteristik i vlefshëm
Lartë
15
Trupi i pishtarit i kapur
Lartë
Imazhi i procesit
üü
Anglisht (SHBA)
43
WORD BYTE BIT Aktiviteti / lloji i të dhënave Faktori Ekonomik standard
Adresa
i afërm
absolute
Imazhi i procesit
0
1
2
23 4
5
6
1
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
0
1
2
3 4
4
5
6
2
7
0
1
2
3 5
4
5
6
7
Sinjali BIT
16
Vlera e komandës jashtë rrezes
17
Korrigjimi jashtë rrezes
18
—
19
Sinjali limit
20
—
21
—
22
Statusi kryesor i furnizimit
23
—
24
Statusi i sensorit 1
25
Statusi i sensorit 2
26
Statusi i sensorit 3
27
Statusi i sensorit 4
28
—
29
—
30
—
31
—
32
—
33
—
34
—
35
Statusi i sigurisë Biti 0
36
Statusi i sigurisë Biti 1
37
—
38
Njoftimi
39
Sistemi nuk është gati
40
—
41
—
42
—
43
—
44
—
45
—
46
—
47
—
Lartë Lartë
Lartë
Gama
E ulët
Lartë Lartë Lartë Lartë
üü
Shihni tabelën Caktimi i statuseve të sensorit 1 në faqen
46
Lartë Lartë
Shihni tabelën Gama e vlerave Statusi i sigurisë aktiv
faqe 47
Lartë Lartë
üü
44
WORD BYTE BIT Aktiviteti / lloji i të dhënave Faktori Ekonomik standard
Adresa
i afërm
absolute
Imazhi i procesit
Sinjali BIT
0
48
Biti i procesit 0
1
49
Biti i procesit 1
2
50
Biti i procesit 2
3 64
51
Biti i procesit 3
52
Biti i procesit 4
5
53
—
6
54
Grykë e gazit të sinjalit me prekje
7
55
Sinkronizimi TWIN është aktiv
0
56
ExtOutput1 <= OPT_Input1
3
1
57
ExtOutput2 <= OPT_Input2
2
58
ExtOutput3 <= OPT_Input3
3 7
4
59
ExtOutput4 <= OPT_Input4
60
ExtOutput5 <= OPT_Input5
5
61
ExtOutput6 <= OPT_Input6
6
62
ExtOutput7 <= OPT_Input7
7
63
ExtOutput8 <= OPT_Input8
4
89
0-7
64-79 Saldim vëlltage
10 5 – 0-7
11
80-95 Rryma e saldimit
12 6 – 0-7 96-111 Shpejtësia e furnizimit me tela
13
7
14 – 0-7 15
112-127
Vlera reale reale për gjurmimin e shtresave
16 8 – 0-7 128-143 Numri i gabimit
17
18 9 – 0-7 144-159 Numri paralajmërues
19
Lartë Lartë Lartë Lartë Lartë
Gama
Shih tabelën Gama e vlerave për procesin
Bit në faqen 47
Lartë Lartë
Lartë Lartë
üü
Lartë
Lartë
Lartë
Lartë
Lartë
Lartë
UINT16
0.0 deri në 655.35 [V]
100
üü
UINT16
0.0 deri në 6553.5 [A]
10
üü
-327.68 në SINT16 327.67 [m/ 100
min]
üü
UINT16
0 deri në 6.5535
10000 ü ü
UINT16
0 deri në 65535
1
ü
UINT16
0 deri në 65535
1
ü
Anglisht (SHBA)
45
WORD BYTE BIT Aktiviteti / lloji i të dhënave Faktori Ekonomik standard
Adresa
i afërm
absolute
Sinjali BIT
20 10 – 0-7 160-175 Rryma e motorit M1
21
22 11 – 0-7 176-191 Rryma e motorit M2
23
24 12 – 0-7 192-207 Rryma e motorit M3
25
26 13 - 0-7 208-223 -
27
28 14 - 0-7 224-239 -
29
30 15 - 0-7 240-255 -
31
32 16 – 0-7 256-271 Pozicioni i telit
33
34 17 - 0-7 272-287 -
35
36 18 - 0-7 288-303 -
37
38 19 - 0-7 304-319 -
39
Imazhi i procesit
Gama
SINT16
-327.68 deri në 327.67 [A]
100
ü
SINT16
-327.68 deri në 327.67 [A]
100
ü
SINT16
-327.68 deri në 327.67 [A]
100
ü
ü
ü
ü
-327.68 deri në
SINT16 327.67
100 ü
[Mm]ü
ü
ü
Caktimi i statuseve të sensorit 1
Sinjali
Përshkrimi
Statusi i sensorit 1
Fundi i telit OPT/i WF R (4,100,869)
Statusi i sensorit 2
Tambur teli OPT/i WF R (4,100,879)
Statusi i sensorit 3
Sensori i unazës OPT/i WF R (4,100,878)
Statusi i sensorit 4
Kompleti i tamponit të telave CMT TPS/i (4,001,763)
Caktimi i statuseve të sensorëve
46
Gama e vlerave Statusi i sigurisë
Bit 1 Bit 0 Përshkrimi
0
0 Rezervë
0
1 Mbajeni
1
0 Ndalesa
1
1 Jo i instaluar / aktiv
Gama e vlerave Statusi i sigurisë
Gama e vlerave për bitin e procesit
Biti 4 0
Biti 3 0
Biti 2 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
Gama e vlerave për bitin e procesit
Biti 1 0
0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
Biti 0 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Përshkrimi Nuk ka asnjë përzgjedhje ose proces të parametrave të brendshëm MIG/MAG sinergjik pulsi MIG/MAG standard sinergjik MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC standard manual manual MIG/MAG Electrode TIG CMT ConstantWire ColdWire DynamicWire
Gama e vlerave për statusin e funksionit
Bit 1 Bit 0 Përshkrimi
0
0 Joaktiv
0
1 I papunë
1
0 Përfunduar
1
1 Gabim
Gama e vlerave për statusin e funksionit
Anglisht (SHBA)
47
Përmirësoni sinjalet hyrëse dhe dalëse të imazhit
Sinjalet e hyrjes
Sinjalet e listuara më poshtë disponohen nga firmware V1.6.0 për të gjitha sistemet Inside/i.
Serial nr. E01 E02 E03 E04 E05 E06 E07 E08 E09 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16
E17 – E24 E25 – E31
E32
Emërtimi i sinjalit Saldimi në robot gati Biti i modalitetit të funksionimit 0 Biti i modalitetit të funksionimit 1 Biti i modalitetit të funksionimit 2 — — — Testi i gazit Teli përpara Teli prapa Gabim largimi Kërkimi i pozicionit Pastro pishtarin e saldimit — — Numri i punës Numri i programit Simulimi i saldimit
Gama
Shihni tabelën Gama e vlerave për opera-
modalitetet e zhurmës në faqen 49
Veprimi Lartë Lartë Lartë Lartë Lartë
Lartë Lartë Lartë Lartë Lartë Lartë
0 deri në 99 1 deri në 127
Lartë
Vetëm në modalitetin Job (E17 – E32):
E17 – E31 Numri i punës
E32
Simulimi i saldimit
0 deri në 999
Lartë
E33 – E40 E41 – E48 E49 – E56
E57E64
Vlera e vendosur e daljes – Bajt i ulët
Vlera e vendosur e daljes – Bajt i lartë
Korrigjimi i gjatësisë së harkut, vlera e caktuar Bajt i ulët
Korrigjimi i gjatësisë së harkut, vlera e caktuar Bajt i lartë
E65 – E72 Korrigjimi i pulsit ose dinamik
E73E80 - E81 - E88 - E89 - E96 -
0 deri në 65535 (0 deri në 100%)
0 deri në 65535 (-30 deri +30%)
0 deri në 255 (-5 deri +5%)
48
Nuk ka serial.
E97 E104
E105 E112
E113
E114
E115
E116
E117
E118
E119
E120
E121 E128
E129 E296
Emërtimi i sinjalit Shpejtësia e saldimit – Bajt i ulët
Shpejtësia e saldimit – SynchroPulse me bajt të lartë aktiv — — — Gama e plotë e daljes (0 deri në 30 m) — — — —
—
Gama
Veprimi
0 deri në 65535 (0 deri në 6553.5 cm/
min)
Lartë
Lartë
Gama e vlerave për mënyrat e funksionimit
Biti 2 0 0 0 0
Biti 1 0 0 1 1
Biti 0 0 1 0 1
Përshkrimi MIG/MAG Saldim sinergjik MIG/MAG Saldim sinergjik Modaliteti i punës Zgjedhja e parametrave të brendshëm
Sinjalet e daljes
Sinjalet e listuara më poshtë disponohen nga firmware V1.6.0 për të gjitha sistemet Inside/i.
Seq. nuk ka përcaktim sinjali
A01
Harku i qëndrueshëm
A02
Sinjali limit
A03
Procesi aktiv
A04
Sinjali kryesor i rrymës
A05
Mbrojtje nga përplasja me pishtarin e saldimit
A06
Burimi i energjisë gati
A07
Komunikimi gati
A08
Biti i ndërrimit të ciklit jetësor (250 ms)
A09 - A16 -
A17 - A24 -
A25
—
Gama
Veprim Lartë Lartë Lartë Lartë Lartë Lartë Lartë Lartë
Anglisht (SHBA)
49
Seq. nuk ka përcaktim sinjali
A26
—
A27
—
A28
Teli i pranishëm
A29
Koha e qarkut të shkurtër u tejkalua
A30
—
A31
—
A32
Fuqia jashtë rrezes
A33 - A40
Saldimi vëlltage vlera aktuale – Bajt i ulët
A41 - A48
Saldimi vëlltage vlera aktuale – Bajt i lartë
A49 - A56
Vlera aktuale e rrymës së saldimit – Bajt i ulët
A57 - A64
Vlera aktuale e rrymës së saldimit – Bajt i lartë
A65 – A72 Rryma e motorit
A73 - A80 -
A81 - A88 -
A89 - A96 -
A97 A104
Shpejtësia e telit - Bajt i ulët
A105 A112
Shpejtësia e telit - Bajt i lartë
A113 A120
—
A121 A128
—
A129 A296
—
Gama
0 deri në 65535 (0 deri në 100 V) 0 deri në 65535 (0 deri në 1000 A)
0 deri në 255 (0 deri në 5 A)
0 në vDmax
Veprimi Lartë Lartë
50
Anglisht (SHBA)
51
Dokumentet / Burimet
 |
Fronius RI MOD-i Compact Com Module [pdf] Manuali i Udhëzimeve RI FB Inside-i, RI MOD-i, CC-M40 ProfiNet, RI MOD-i Compact Com Module, RI MOD-i, Compact Com Module, Com Module, Module |