RI MOD-i Compact Com Module
“
Famaritana:
- Modely vokatra: RI FB Inside/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet
- Torolàlana miasa: DE Bedienungsanleitung EN-US Operating
TOROLALANA - Fifandraisana bus: Ethernet RJ45 / SCRJ (Fibre Optic)
Product Information:
Ny RI FB Inside/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet dia maody fiara fitateram-bahoaka
natao hanamora ny fifandraisana eo amin'ny mpifehy robot sy
periferika. Izy io dia manasongadina masontsivana fanamafisana isan-karazany mba hahazoana antoka
fampifandraisana tsy misy dikany amin'ny rafitra robot samihafa.
Torolàlana momba ny fampiasana vokatra:
Fampahalalana ankapobeny:
Ny vokatra dia mila masontsivana fanitsiana mety ho an'ny
fifandraisana amin'ny robot controllers. Jereo ny boky torolalana ho an'ny
torolalana amin'ny antsipiriany.
fiarovana:
Araho ny fampitandremana momba ny fiarovana sy ny torolalana rehetra omena ao amin'ny boky
mba hiantohana ny fiasan'ny vokatra azo antoka.
Fanamboarana ny robot Interface:
Mba hanitsiana ny interface robot, araho ny dingana voalaza ao
ny boky torolalana eo ambanin'ny fizarana "Roboter-Interface konfigurieren."
Fametrahana paramètre:
Jereo ny boky torolalana ho an'ny fanamafisana ny mari-pamantarana toy ny DIP
switch, sakan'ny angon-drakitra, fametrahana adiresy node, ary IP
Settings.
Famantarana miditra sy mivoaka:
Fantaro ny karazana data samihafa, ny fomba fiasa, ny tsipika
fifantenana, fomba TWIN, fomba fanoratana, fanaraha-maso ny dingana
fanitsiana, sata sensor, sata fiarovana, bits amin'ny dingana, ary
toe-javatra miasa araka ny voalaza ao amin'ny boky fampianarana.
LED famantarana:
Mandika ny satan'ny LED famantarana toy ny Modulstatus sy
Netzwerkstatus ho an'ny fomba fiasa.
Fibre optic Module:
Ampiasao ny famantarana optika avy amin'ny Module Anybus CompactCom
ary fantaro ny dikan'ny sata LED samihafa
famantarana.
Fifandraisana bus:
Ampifandraiso amin'ny alàlan'ny Ethernet RJ45 na SCRJ ny maody ho an'ny fibre optic
fifandraisana.
Fanontaniana matetika (FAQ):
F: Inona no tokony hataoko raha sendra hadisoana mahery vaika aho
famantarana amin'ny LED?
A: Raha ny LED dia manondro fahadisoana lehibe anatiny, jereo ny
boky torolalana ho an'ny dingana famahana olana na mifandraisa amin'ny fanohanan'ny mpanjifa
fanampiana.
F: Ahoana no ametrahako ny adiresy IP ho an'ny module?
A: Araho ny toromarika omena ao amin'ny boky fampianarana eo ambanin'ny
"IP-Einstellungen" fizarana hametrahana ny adiresy IP ho an'ny
module.
F: Afaka mampiasa ity maody ity amin'ny karazana robot rehetra ve aho
controller?
A: Ny mifanentana amin'ny module amin'ny robot samihafa
mety miovaova ny controllers. Jereo ny boky torolalana na mifandray amin'ny
mpanamboatra ho an'ny fampahalalana mifanentana manokana.
“`
Torolàlana miasa
RI FB Inside/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet
DE Bedienungsanleitung EN-US Torolàlana miasa
42,0410,1917
039-17072024
Inhaltsverzeichnis
Allgemeines
4
Sicherheit
4
Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Module
4
Anzeigen am Fiber Optic (FO) Module
5
Eigenschaften der Datenübertragung
6
Configurationsparameter
7
Roboter-Interface Configurieren
8
Funktion DIP-Schalter
8
Configuration der Prozessdaten-Breite
8
Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter(Beispiel)
8
IP-Einstellungen
10
maty Webseite des Schweißgerätes
10
SmartManager des Schweißgerätes aufrufen und anmelden
10
Ein- und Ausgangssignale
11
Datenttype
11
Verfügbarkeit der Eingangssignale
11
Eingangssignale (vom Roboter zum Schweißgerät)
12
Fomba fiasa Wertebereich
17
Wertebereich Processline selection
18
Wertebereich TWIN mode
18
Wertebereich Documentation mode
18
Wertebereich Process voafehy fanitsiana
18
Verfügbarkeit der Ausgangssignale
19
Ausgangssignale (vom Schweißgerät zum Roboter)
19
Zuordnung Sensorstatus 1-4
22
Sata fiarovana Wertebereich
23
Wertebereich Process Bit
23
Wertebereich Function status
23
Ein- und Ausgangssignale Retrofit Image
24
Eingangssignale
24
Wertebereich Betriebsarten
25
Ausgangssignale
25
Deutsch
3
Allgemeines
Sicherheit
WARNUNG!
Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal ausgeführt werden, wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden:
dieses Dokument die Bedienungsanleitung des Roboterinterface “RI FB Inside/i” sämtliche Dokumente der Systemkomponenten, insbesondere Sicherheits-
vorschriften
Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Module
(1) (3) (5) (7) (2) (4) (6) (8)
(9) (10) (11) (12)
(13) (14)
(1) TX+
(2) TX-
(3) RX+
(6) RX-
(4) Normalerweise nicht verwen-
(5)
det; um die Signalvollständigkeit sicherzustellen, sind die-
(7) se Pins miteinander verbun-
(8)
den und enden über einen Filterkreis am Schutzleiter (PE).
(9) LED Verbindung/Aktivität Anschluss 2
(10) LED MS (Modulstatus)
(11) RJ 45 Ethernet Anschluss 2 (12) RJ 45 Ethernet Anschluss 1 (13) LED Verbindung/Aktivität Anschluss 1 (14) LED NS (Netzwerkstatus)
LED Netzwerkstatus Status Aus Leuchtet grün
Blinkt grün (einmal)
Blinkt grün (dauerhaft)
Bedeutung
an-tserasera; keine Spannungsversorgung oder keine Verbindung mit IO Controller
Online (RUN); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller in Betrieb
An-tserasera (STOP); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller nicht in Betrieb, IO-Daten fehlerhaft, IRT-Synchronisation nicht fertiggestellt
Avy amin'ny Engineering-Tools verwendet, um den NetzwerkKnoten zu identifizieren
4
LED Netzwerkstatus Status Leuchtet lo
Blinkt rot (einmal) Blinkt rot (zweimal) Blinkt rot (dreimal)
Bedeutung
das Modul hat einen schweren internen Fehler festgestellt
Stationsname nicht gesetzt
IP-Adresse nicht gesetzt
Konfigurationsfehler; erwartete Identifikation stimmt nicht mit der tatsächlichen Identifikation überein
LED Modulstatus Status Aus
Leuchtet grün Blinkt grün (einmal) Leuchtet rot Leuchtet abwechselnd rot und grün
Bedeutung
keine Versorgungsspannung oder Modul im Setup- oder Initialisierungs-Modus
normaler Betrieb
Diagnoseprozess läuft
Ausnahmezustand, schwerer Fehler, sns.
Firmwareupdate. Während des Updates das Modul nicht von der Spannungsversorgung trennen – dies könnte Schäden am Modul zur Folge haben!
LED Verbindung/Aktivität
sata
Bedeutung
Aus
Keine Verbindung, keine Aktivität
Leuchtet grün
Verbindung hergestellt, keine Aktivität
Flackert grün
Verbindung hergestellt, Aktivität vorhanden
Anzeigen am Fiber Optic (FO) Module
(5) (1)
(2) (6)
(3) (4) (3) (4)
(1) LED Netzwerkstatus
(2) LED Modulstatus
(3) Optisches Signal avy amin'ny Anybus CompactCom Module
(4) Optisches Signal avy amin'ny Anybus CompactCom Module
(5) LED Verbindung/Aktivität, Anschluss 1
(6) LED Verbindung/Aktivität, Anschluss 2
Status LED Netzwerkstatus Aus
Bedeutung
an-tserasera; keine Spannungsversorgung oder keine Verbindung mit IO Controller
Deutsch
5
LED Netzwerkstatus Status Leuchtet grün
Blinkt grün (einmal)
Blinkt grün (dauerhaft) Leuchtet rot
Blinkt rot (einmal) Blinkt rot (zweimal) Blinkt rot (dreimal)
Bedeutung
Online (RUN); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller in Betrieb
An-tserasera (STOP); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller nicht in Betrieb, IO-Daten fehlerhaft, IRT-Synchronisation nicht fertiggestellt
Avy amin'ny Engineering-Tools verwendet, um den NetzwerkKnoten zu identifizieren
das Modul hat einen schweren internen Fehler festgestellt
Stationsname nicht gesetzt
IP-Adresse nicht gesetzt
Konfigurationsfehler; erwartete Identifikation stimmt nicht mit der tatsächlichen Identifikation überein
LED Modulstatus Status Aus
Leuchtet grün Blinkt grün (einmal) Leuchtet rot Leuchtet abwechselnd rot und grün
Bedeutung
keine Versorgungsspannung oder Modul im Setup- oder Initialisierungs-Modus
normaler Betrieb
Diagnoseprozess läuft
Ausnahmezustand, schwerer Fehler, sns.
Firmwareupdate. Während des Updates das Modul nicht von der Spannungsversorgung trennen – dies könnte Schäden am Modul zur Folge haben!
LED Verbindung/Aktivität (5+6)
sata
Bedeutung
Aus
Keine Verbindung, keine Aktivität
Leuchtet grün
Verbindung hergestellt, keine Aktivität
Flackert grün
Verbindung hergestellt, Aktivität vorhanden
Eigenschaften der Datenübertragung
Übertragungstechnik: Ethernet
Medium: Bei der Auswahl der Kabel, Stecker und Abschluss-Widerstände ist die Profinet Montagerichtline für die Planung und Installation von Profinet Systemen zu beachten. Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit dem Kabel IEC-C5DD4UGG0150A20A20-E durchgeführt. Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit einer Buszykluszeit von 32ms durchgeführt.
Übertragungs-Geschwindigkeit: 100 Mbit/s, Full-Duplex-Mode
6
Busanschluss: Ethernet RJ45 / SCRJ (Fibre Optic)
Configurationsparameter
Bei einigen Roboter-Steuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebenen Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Roboter kommunizieren kann.
fikirana
Wert
ID fitaovana
0301hex (769dez) Fronius ProfiNet IO 2-Port
ID mpivarotra
01B0hex (432dez) Fronius International GmbH
Karazana fiantsonana
fronius-fb-anatiny-pn-2p
Die folgenden Parameter geben Detailinformationen über das Busmodul. Auf die Daten kann durch den Profibus-Master mittels azyklischer Lese/SchreibDienste zugegriffen werden.
fikirana
Wert
IM Manufacturer ID 01B0hex (432dez) Fronius International GmbH
IM Order ID
4.044.014
IM Revision Counter 0001hex (1dez)
IM Profile ID
F600hex (62976dez) Generic Device
IM Profile Karazana manokana
0004hex (4dez) Tsy misy profile
IM Version
0101hex (257dez)
IM Supported
0000hex (0dez) IM0 tohana
Deutsch
7
Roboter-Interface Configurieren
Funktion DIPSchalter
(3) (2)
ON OFF
Der DIPSchalter (1) amin'ny Roboter-Interface RI FB Inside/i dient zur Einstellung – der Prozessdaten-Breite (1) – der Knotenadresse / IP-Adresse
Werksseitig sind alle Positionen des DIPSchalters in der Stellung OFF (3). Das entspricht dem binären Wert 0.
Die Stellung ON (2) entspricht dem binären Wert 1.
Configuration der Prozessdaten-Breite
DIP-Schalter
8
7 654321
MIALA-------
ON-------
ON OFF – – – – – ON ON – – – – – –
Configuration
Sary mahazatra 320 Bit
Sary toekarena 128 Bit
Retro Fit Umfang abhängig von Busmodul
Nicht verwendet
Über die Prozessdaten-Breite wird der Umfang der übertragenen Datenmenge definiert.
Welche Datenmenge übertragen werden kann ist abhängig von – der Roboter-Steuerung – der Anzahl der Schweißgeräte – der Art der Schweißgeräte
– ,,Revolisiona manan-tsaina” – ,,Revolisiona nomerika” (Retro Fit)
Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter (Beispiel)
DIP-Schalter
8
7
6
5
4
3
2
1
–
- OFF OFF OFF OFF OFF ON
–
- OFF OFF OFF OFF OFF
–
- OFF OFF OFF OFF ON
–
- ON ON ON ON OFF
–
– ON ON ON ON ON
Knotenadresse 1 2 3 62 63
8
Die Knotenadresse wird mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt. Die Einstellung erfolgt im Binärformat. Das ergibt einen Einstellbereich von 1 bis 63 im Dezimalformat
HINWEIS!
Nach jeder Änderung der DIP-Schalter Einstellungen ist ein Neustart des Interface durchzuführen, dress die Änderungen wirksam werden.
(Neustart = Unterbrechen und Wiederherstellen der Spannungsversorgung oder Ausführen der entsprechenden Funktion auf der Webseite des Schweißgerätes)
Deutsch
9
IP-Einstellungen
Bei Auslieferung ist über die DIP-Schalter die Knotenadresse 0 eingestellt. Ireo singa mifandraika amin'ny IP-Einstellungen: – Adiresy IP: 0.0.0.0 – Subnet-Mask: 0.0.0.0 – Vavahady Default: 0.0.0.0
Bei ProfiNet wird die Vergabe der IP-Adresse, der Subnet-Mask und des DefaultGateways vom Master durchgeführt. Auch ein Gerätename wird dem Interface vom Master zugewiesen.
maty Webseite des Schweißgerätes
Das Schweißgerät verfügt über eine eigene Webseite, den SmartManager. Sobald das Schweißgerät in einem Netzwerk integriert ist, kann der SmartManager über die IP-Adresse des Schweißgerätes aufgerufen werden.
Abhängig von Anlagenkonfiguration und Software-Erweiterungen enthält der SmartManager folgende Einträge: – Übersicht – Update – Screenshot – Sichern & Wiederherstellen – Funktionspakete – Job-Daten – Kennlinienübersicht – RI FB INSIDE/i
SmartManager des
hanin-kotrana
4-dingana
Schweißgerätes
aufrufen und an-
melden
3
hanin-kotrana
4-dingana
xx:xx:xx:xx:xx:xx
xx.x.xxx.x
2
1
4
1 Voreinstellungen / System / Information ==> IP-Adresse des Schweißgerätes notieren
2 Adiresy IP ao amin'ny navigateur toy izany 3 Benutzername sy Kennwort eingeben
Mpamorona: Benutzername = admin Kennwort = admin
4 Angezeigten Hinweis bestätigen Der SmartManager des Schweißgerätes wird angezeigt.
10
Ein- und Ausgangssignale
Datenttype
Folgende Datenttypen werden verwendet: – UINT16 (Unsigned Integer)
Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535 – SINT16 (Integer sonia)
Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767
Toeram-pivoriana: – für positiven Wert (SINT16)
zB gewünschter Drahtvorschub x Faktor 12.3 m/min x 100 = 1230dez = 04CEhex
– für negativen Wert (SINT16) zB gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor -6.4 x 10 = -64dez = FFC0hex
Verfügbarkeit der Eingangssignale
Die nachfolgend angeführten Eingangssignale sind ab Firmware V4.1.x bei allen Inside/i-Systemen verfügbar.
Deutsch
11
Eingangssignale (vom Roboter zum Schweißgerät)
Addresse
havana
absolut
ProzessImage
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Toekarena Standard
0
1
2
3 0
4
5
6
7
0
0
1
2
3
1
4
5
6
7
BIT Signal
0
Welding Start
1
Robot vonona
2
Fomba fiasa Bit 0
3
Fomba fiasa Bit 1
4
Fomba fiasa Bit 2
5
Fomba fiasa Bit 3
6
Fomba fiasa Bit 4
7
—
8
Gasy
9
Wire mandroso
10 Wire mihemotra
11
Nitsahatra ny hadisoana
12
Fikasihana fahatsapana
13
Mitsoka ny fanilo
14 Fantenana processline Bit 0
15 Fantenana processline Bit 1
steigend Avo Avo Avo Avo Avo Avo
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich Working mode
auf Seite 17
steigend steigend steigend steigend
High steigend
Avo
Avo
Siehe Tabelle Wertebereich Processline selection auf
Seite 18
üü
12
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Toekarena Standard
Addresse
havana
absolut
0 1
2 2
3
1
4
5
6
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
BIT Signal 16 Welding simulation
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
17
Mandeha ny pulse synchro
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
TAC mandeha
Beim Schweißverfahren
18
WIG: 2)
Famolavolana satroka
19 —
20 —
21
Booster manual
22
Wire frein mandeha
23
Torchbody Xchange
24 —
25 Fomba fampianarana
26 —
27
—
28 —
29 Manomboka ny tariby
30 Tapaka ny tariby
31
—
Avo
Bereich
Avo
Avo
Avo
Avo Avo Avo
Avo
steigend steigend
ProzessImage
üü
Deutsch
13
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Toekarena Standard
Addresse
havana
absolut
0 1 2 3 44
5
BIT Signal
32
TWIN mode Bit 0
33
TWIN mode Bit 1
34 — 35 — 36 —
37
Fomba fanoratana
2
6
7
0
1
2
3 54
5
6
7
38 —
39 —
40 —
41 —
42 —
43 —
44 —
45 —
46 —
47
Atsaharo ny fanitsiana voafehy
ProzessImage
Avo avo
Bereich
Siehe Tablele Wertebereich TWIN mode auf
Seite 18
Avo
Jereo ny mode Documentation amin'ny Tabelle Wertebereich amin'ny Seite
18
üü
Avo
14
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Toekarena Standard
Addresse
havana
absolut
ProzessImage
BIT Signal
Bereich
0
48 —
1
49 —
2
50 —
3 6
4
51 — 52 —
5
53 —
6
54 —
7
55 —
3
0
56 ExtInput1 => OPT_Output 1
Avo
üü
1
57 ExtInput2 => OPT_Output 2
Avo
2
58 ExtInput3 => OPT_Output 3
Avo
3 7
4
59 ExtInput4 => OPT_Output 4 60 ExtInput5 => OPT_Output 5
Avo avo
5
61 ExtInput6 => OPT_Output 6
Avo
6
62 ExtInput7 => OPT_Output 7
Avo
7
63 ExtInput8 => OPT_Output 8
Avo
4
89
0-7
64-79
Welding toetra- / Asa isa
UINT16 0 bis 1000 1
üü
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG: 1) Wire tsy miova:
-327,68 SINT16 bis 327,67 100
Wire feed speed command va-
[m/min]lue
10 5 – 0-7
11
80-95
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
UINT16
0 bis 6553,5
üü 10
Main- / Hotwire ankehitriny com-
[A]sanda mand
Beim Job-Betrieb: fanitsiana hery
SINT16
-20,00 bis 20,00 100 [%]
Deutsch
15
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Toekarena Standard
Addresse
havana
absolut
ProzessImage
BIT Signal
Bereich
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
Fanitsiana arclength
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]Beim Schweißverfahren
0,0 bis
MIG/MAG Standard-Manuell: UINT16 6553,5
10
Welding voltage
[V]6
12 – 0-7 13
96-111
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
Wire feed speed command va-
SINT16
-327,68 bis 327,67 100
[m/min]
ü
ü
lue
Beim Job-Betrieb: fanitsiana ny halavany
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]Beim Schweißverfahren Constant Wire:
Hotwire ankehitriny
0,0 bis UINT16 6553,5 10
[A]
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
Pulse-/dynamika fanitsiana
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]7
14 –
0-7
Beim Schweißverfahren 112-127 MIG/MAG Standard-Manuell:
UINT16
0,0 bis 10,0
10 ü ü
15
Dynamic
[Schritte]Beim Schweißverfahren WIG: 2)
Fanitsiana tariby
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
16
Fanitsiana tariby retract
8 – 0-7 128-143
17
Beim Schweißverfahren
WIG: 2)
Ny faran'ny tariby
18 9 – 0-7 144-159 Haingam-pandeha
19
0,0 bis
UINT16
10,0
10
[Schritte]EFA, 1 TO
ü
UINT16
50
1
[MG]0,0 bis UINT16 1000,0 10 ü
[cm/min]
16
Addresse
havana
absolut
ProzessImage
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Toekarena Standard
BIT Signal
20 10 – 0-7 160-175 Fanitsiana voafehy
21
11
22 –
0-7
Beim Schweißverfahren 176-191 WIG: 2)
23
Manomboka ny fametrahana ny tariby
24 12 – 0-7 192-207 —
25
26 13 – 0-7 208-223 —
27
28 14 – 0-7 224-239 —
29
15
30 31
0-7
240-255
Wire mandroso / mihemotra halavany
32 16 – 0-7 256-271 Famantarana ny sisin'ny tariby
33
34 17 – 0-7 272-287 —
35
36 18 – 0-7 288-303 —
37
38 19 – 0-7 304-319 Laharana seam
39
Bereich Siehe Tabelle Wertebereich ü Fanitsiana voafehin'ny dingana auf Seite 18
ü
ü
ü
ü
OFF / 1 UINT16 bis 65535 1 ü
[mm] OFF / 0,5 UINT16 bis 20,0 10 ü
[mm] ü
ü
UINT16
0 bis 65535
1ü
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuell, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG Kaltdraht, WIG Heißdraht
Fomba fiasa Wertebereich
Bit 4 0 0 0 0
Bit 3 0 0 0 1
Bit 2 0 0 0 0
Bit 1 0 0 1 0
Bit 0 0 1 0 0
Beschreibung Parameteranwahl intern Kennlinien Betrieb Sonder 2-Takt Job-Betrieb Kennlinien Betrieb 2-Takt
Deutsch
17
Bit 4 Bit 3 Bit 2
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
1
0
Wertebereich Betriebsart
Bit 1 0 0 0 0
Bit 0 1 0 1 1
Beschreibung MIG/MAG Standard-Manuell 2-Takt Idle Mode Kühlmittel-Pumpe stoppen R/L-Measurement
Wertebereich Processline selection
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0
0 Prozesslinie 1 (default)
0
1 Prozesslinie 2
1
0 Prozesslinie 3
1
1 Reserviert
Wertebereich Prozesslinien-Auswahl
Wertebereich TWIN mode
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0
0 TWIN fomba tokana
0
1 TWIN Lead mode
1
0 TWIN Trail mode
1
1 Reserve
Wertebereich TWIN-Betriebsart
Wertebereich Documentation mode
Bit 0 Beschreibung 0 Nahtnummer von Schweißgerät (intern) 1 Nahtnummer of Roboter (Teny 19)
Wertebereich Dokumentationsmodus
Prozess Aktivität / Datentyp Einheit Faktor
Wertebereich Process voafehy fanitsiana
famantarana
Wertebereich Einstellbereich
-327,8 ka hatramin'ny +327,7
PMC Arc halavan'ny stabilizer SINT16
0,0 bis +5,0
Volt
10
Wertebereich prozessabhängige Korrektur
18
Verfügbarkeit der Ausgangssignale
Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ab Firmware V4.1.x bei allen Inside/i-Systemen verfügbar.
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Toekarena Standard
Ausgangssignale (vom Schweißgerät zum Roboter)
Addresse
havana
absolut
0 1 2 3 0 4 5 6 7
0 0
1 2
13
4 5
6 7
BIT Signal
Bereich
0
Loharanom-pahefan'ny fo Avo/Iva
1 Hz
1
Loharano herinaratra vonona
Avo
2
FAMPITANDREMANA
Avo
3
Mavitrika ny dingana
Avo
4
Current flow
Avo
5
Arc stable- / famantarana famantarana
Avo
6
Famantarana ankehitriny
Avo
7
famantarana mikasika
Avo
8
Collisionbox active
Avo
0 = Kollision oder Kabelbruch
9
Robot motion Release
Avo
10
Wire stick workpiece
Avo
Beim Schweißverfahren
11
WIG: 2)
Avo
Electrode tafahoatra
12
Tendrom-pifandraisana fohy
Avo
13
Fantenana paramètre anatiny
Avo
14
Laharana mampiavaka
Avo
15
Nofehezina ny vatana fanilo
Avo
ProzessImage
üü
Deutsch
19
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Toekarena Standard
Addresse
havana
absolut
ProzessImage
0
1
2
23 4
5
6
1
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
0
1
2
3 4
4
5
6
7
2
0
1
2
5 3 4 5 6 7
BIT Signal
16
Ny sandan'ny baiko ivelan'ny faritra
17
Fanitsiana ivelan'ny faritra
18
—
19
Limitsignal
20
—
21
Standby mavitrika
22
Sata famatsiana fototra
23
—
24
Toetran'ny sensor 1
25
Toetran'ny sensor 2
26
Toetran'ny sensor 3
27
Toetran'ny sensor 4
28
—
29
—
30
—
31
—
32
Toetran'ny fiasa Bit 0
33
Toetran'ny fiasa Bit 1
34
—
35
Sata fiarovana Bit 0
36
Sata fiarovana Bit 1
37
—
38
fampahafantarana
39
Tsy vonona ny rafitra
40
—
41
—
Beim Schweißverfahren
42
WIG: 2)
Pulse cour active
43
—
44
Fikarakarana dingana
45
—
46
Active processline Bit 0
47
Active processline Bit 1
Avo avo
Bereich
Avo
Avo Ambany
Avo Avo Avo Avo
üü
Tabilao Zuordnung Sensorsta-
ny 1-4 auf Seite 22
Avo avo
Siehe Tablele Wertebereich Function status auf Seite 23
Avo avo
Siehe Tabelle Wertebereich Satan'ny fiarovana amin'ny Seite 23
Avo avo
üü
Avo
Avo
Avo avo
20
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Toekarena Standard
Addresse
havana
absolut
ProzessImage
BIT Signal
0
48
Process Bit 0
1
49
Process Bit 1
2
50
Process Bit 2
3 64
51
Process Bit 3
52
Process Bit 4
5
53
—
6
54
Touch signal entona nozzle
7
55
TWIN synchronization mavitrika
0
56
ExtOutput1 <= OPT_Input1
3
1
57
ExtOutput2 <= OPT_Input2
2
58
ExtOutput3 <= OPT_Input3
3 7
4
59
ExtOutput4 <= OPT_Input4
60
ExtOutput5 <= OPT_Input5
5
61
ExtOutput6 <= OPT_Input6
6
62
ExtOutput7 <= OPT_Input7
7
63
ExtOutput8 <= OPT_Input8
4
89
0-7
64-79 Welding voltage
10 5 – 0-7
11
80-95 Welding ankehitriny
12 6 – 0-7 96-111 Hafainganam-pamokarana tariby
13
7
14 – 0-7 15
112-27
Ny tena sandan'ny fanaraha-maso seam
16 8 – 0-7 128-143 Laharana diso
17
18 9 – 0-7 144-159 laharana fampitandremana
19
Avo Avo Avo Avo Avo
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich Process
Bit auf Seite 23
Avo avo
Avo avo
üü
Avo
Avo
Avo
Avo
Avo
Avo
UINT16
0,0 bis 655,35 [V]
100
üü
UINT16
0,0 bis 6553,5 [A]
10
üü
-327,68 SINT16 bis 327,67 100
[m/min]
üü
UINT16
0 bis 6,5535
10000 ü ü
UINT16
0 bis 65535
1
ü
UINT16
0 bis 65535
1
ü
Deutsch
21
Addresse
havana
absolut
ProzessImage
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Toekarena Standard
BIT Signal
Bereich
20 10 – 0-7 160-175 M1
21
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
22 11 – 0-7 176-191 M2
23
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
24 12 – 0-7 192-207 M3
25
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
13
26 –
0-7
Beim Schweißverfahren 208-223 WIG: 2)
27
Ny tena sandan'ny AVC
UINT16
0 hatramin'ny 655,35 [V]
100
ü
28
14 – 0-7 224-239 —
ü
29
30 15 – 0-7 240-255 Fanoherana
31
UINT16
0,0 hatramin'ny +400,0 [mOhm]
10
ü
32 16 – 0-7 256-271 Toetran'ny tariby
33
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[MG]
17
34 35
0-7
272-287
Ambaratonga tariby buffer (nur RI FB PRO/i)
SINT16
-100 bis 100 [%]
1
ü
36
18 – 0-7 288-303 —
ü
37
38
19 – 0-7 304-319 —
ü
39
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuell, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG Kaltdraht, WIG Heißdraht
Zuordnung Sensorstatus 1-4
Toetran'ny sensor 1 Toetran'ny sensor 2 Toetran'ny sensor 3 Toetran'ny sensor 4
Zuordnung Sensorstatus
Beschreibung OPT/i WF R Drahtende (4,100,869) OPT/i WF R Drahtfass (4,100,879) OPT/i WF R Ringsensor (4,100,878) Drahtpufferset CMT TPS/i (4,001,763)
22
Sata fiarovana Wertebereich
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0
0 Reserve
0
1 Atsaharo
1
0 Stopp
1
1 Nicht eingebaut / aktiv
Sata fiarovana Wertebereich
Wertebereich Process Bit
Bit 4
Bit 3
Bit 2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
Wertebereich Process Bit
Bit 1
0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
Bit 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Famaritana ny Prozess oder Parameteranwahl intern MIG/MAG Puls-Synerigc MIG/MAG Standard-Synergic MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG Standard-Manuell Elektrode WIG CMT ConstantWire ColdWire DynamicWire
Wertebereich Function status
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0
0 Tsy mavitrika
0
1 Idle
1
0 Vita
1
1 Error
Wertebereich Funktionsstatus
Deutsch
23
Ein- und Ausgangssignale Retrofit Image
Eingangssignale
Die nachfolgend angeführten Ssignale sind ab Firmware V1.6.0 bei allen Inside/iSystemen verfügbar.
Lfd.Nr E01 E02 E03 E04 E05 E06 E07 E08 E09 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16
E17 – E24 E25 – E31
E32
Signalbezeichnung Schweißen ein Roboter bereit Betriebsarten Bit 0 Betriebsarten Bit 1 Betriebsarten Bit 2 — — — Gas Test Drahtvorlauf Drahtrücklauf Error quits Positionssuchen Brenner ausblasen — — Job-Nummer Programmnummer Schweißsimulation
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich Betriebsarten
auf Seite 25
Aktivität Avo Avo Avo Avo Avo
Avo Avo Avo Avo Avo Avo
0 bis 99 1 bis 127
Avo
nur in Betriebsart Job-Betrieb (E17 – E32):
E17 – E31 Job-Nummer
E32
Schweißsimulation
0 bis 999
Avo
E33 – E40 E41 – E48 E49 – E56
E57 – E64
Leistungs-Sollwert – Byte ambany
Leistungs-Sollwert – High Byte
Lichtbogen-Längenkorrektur, Sollwert Low Byte
Lichtbogen-Längenkorrektur, Sollwert High Byte
E65 – E72 Puls- oder Dynamikkorrektur
E73 – E80 —
0 bis 65535 (0 bis 100 %)
0 bis 65535 (-30 bis +30 %)
0 bis 255 (-5 bis +5 %)
24
Lfd.Nr E81 – E88 E89 – E96
E97 E104 E105 E112 E113 E114 E115 E116 E117 E118 E119 E120 E121 E128 E129 E296
Signalbezeichnung ——
Schweißgeschwindigkeit - Byte ambany
Schweißgeschwindigkeit – High Byte
Synchro Puls on — — — Leistungs-Vollbereich (0 bis 30 m) — — —
—
—
Bereich
0 bis 65535 (0 bis 6553,5 sm/
min)
Aktivität
Avo avo
Wertebereich Betriebsarten
Bit 2 0 0 0 0
Bit 1 0 0 1 1
Bit 0 0 1 0 1
Beschreibung MIG/MAG Synergic Schweißen MIG/MAG Synergic Schweißen Job-Betrieb Parameteranwahl intern
Ausgangssignale Die nachfolgend angeführten Ssignale sind ab Firmware V1.6.0 bei allen Inside/iSystemen verfügbar.
Lfd.Nr A01 A02 A03 A04 A05 A06 A07 A08
Signalbezeichnung Lichtbogen stabil Limitsignal Prozess aktiv Hauptstrom-Signal Brenner-Kollisionsschutz Stromquelle bereit Fifandraisana eo amin'ny fiainana Cycle Toggle Bit (250ms)
Bereich
Aktivität Avo Avo Avo Avo Avo Avo Avo Avo
Deutsch
25
Lfd.Nr Signalbezeichnung
A09 – A16 —
A17 – A24 —
A25
—
A26
—
A27
—
A28
Draht vorhanden
A29
Überschreitung Kurzschlusszeit
A30
—
A31
—
A32
Leistung außerhalb Bereich
A33 – A40
Schweißspannungs-Istwert – Ambany ambany
A41 – A48
Schweißspannungs-Istwert – High Byte
A49 – A56 Schweißstrom-Istwert – Byte ambany
A57 – A64 Schweißstrom-Istwert – High Byte
A65 - A72 Motorstrom
A73 – A80 —
A81 – A88 —
A89 – A96 —
A97 A104
Drahtgeschwindigkeit - Ambany ambany
A105 A112
Drahtgeschwindigkeit – High Byte
A113 A120
—
A121 A128
—
A129 A296
—
Bereich
Aktivität
Avo
0 bis 65535 (0 bis 100 V)
Avo
0 bis 65535 (0 bis 1000 A)
0 bis 255 (0 bis 5 A)
0 ny vDmax
26
Fizahan-takelaka
General
28
Fiarovana
28
Ireo singa mifandraika amin'ny RJ45
28
Tondro amin'ny Module Fiber Optic (FO).
29
Toetra famindrana angona
30
Paramètres Configuration
31
Configuration ny robot interface
32
Fampiasana dip-switch
32
Fandrindrana ny sakan'ny angon-drakitra
32
Mametraha adiresy node miaraka amin'ny dip switch (example)
32
IP Settings
34
ny Webtoerana misy ny milina welding
34
Antsoy ny SmartManager milina welding ary midira
34
Famantarana miditra sy mivoaka
35
Karazana data
35
Ny fisian'ny famantarana famantarana
35
Famantarana fampidirana (avy amin'ny robot mankany amin'ny loharanon-jiro)
36
Sarobidy ho an'ny fomba fiasa
41
Ny sandan'ny fifantenana andalana
42
Sanda sanda ho an'ny TWIN Mode
42
Laharana sanda ho an'ny fomba fanoratana
42
Sanda isan-karazany ho an'ny fanitsiana voafehin'ny dingana
42
Ny fisian'ny famantarana Output
43
Famantarana mivoaka (avy amin'ny loharanon-kery mankany amin'ny robot)
43
Fanomezana sata sensor 1
46
Sata sanda sata fiarovana
47
Vidin'ny sanda ho an'ny Bit Process
47
Sarobidy ho an'ny satan'ny asa
47
Retrofit Image Input sy Output Signals
48
Signals fampidirana
48
Sanda isan-karazany ho an'ny fomba fiasa
49
Output Signals
49
anglisy (US)
27
General
Fiarovana
FAMPITANDREMANA!
Ny fampandehanana tsy mety sy ny asa tsy mety dia mety hiteraka ratra mafy sy fahasimbana ara-nofo. Ny asa sy ny asa rehetra voalaza ato amin'ity antontan-taratasy ity dia tsy maintsy ataon'ny manam-pahaizana manokana voaofana izay namaky sy nahatakatra ireto antontan-taratasy manaraka ireto:
ity antontan-taratasy ity ny Torolàlana miasa amin'ny interface robot "RI FB Inside/i" ny antontan-taratasy rehetra mifandraika amin'ny singa rafitra, indrindra ny fitsipika fiarovana
Ireo singa mifandraika amin'ny RJ45
(1) (3) (5) (7) (2) (4) (6) (8)
(9) (10) (11) (12)
(13) (14)
(1) TX+
(2) TX-
(3) RX+
(6) RX-
(4) Tsy ampiasaina amin'ny ankapobeny; mba hahazoana antoka
(5)
ny fahafenoan'ny famantarana dia tsy maintsy mifamatotra ireo tsimatra ireo
(7) ary, rehefa avy nandalo a
(8)
filtration circuit, tsy maintsy mifarana amin'ny tany conductor (PE).
(9) Fifandraisana / hetsika LED, fifandraisana 2
(10) MS LED (toetry ny module)
(11) Fifandraisana Ethernet RJ-45 2 (12) Fifandraisana Ethernet RJ-45 1 (13) LED fifandraisana/activité, fifandraisana 1 (14) LED NS (toeram-pifandraisana)
Satan'ny tambajotra Satan'ny LED maty Maitso
Maitso mitselatra (indray mandeha)
Mitselatra maitso (maharitra)
HEVITRY
an-tserasera; tsy misy famatsiana herinaratra na tsy misy fifandraisana amin'ny IO Controller
Online (RUN); fifandraisana amin'ny IO Controller napetraka, IO Controller miasa
An-tserasera (STOP); fifandraisana amin'ny IO Controller napetraka, IO Controller tsy miasa, IO data simba, IRT synchronization tsy vonona
Ampiasaina amin'ny fitaovana injeniera mba hamantarana ny nodes tambajotra
28
Satan'ny tambajotra Sata LED mirehitra mena Mitselatra mena (indray mandeha) Mitselatra mena (indroa) Mitselatra mena (intelo)
Ny dikan'ny Module dia nahita fahadisoana lehibe anatiny Ny anaran'ny Station tsy nametraka adiresy IP tsy nametraka Configuration fahadisoana; ny famantarana andrasana dia tsy mifanaraka amin'ny tena famantarana
Satan'ny Module LED Status maty
Maitso mirehitra Mitselatra maitso (indray mandeha) Mirehitra mena Mifandimby mirehitra maitso sy mena
HEVITRY
Tsy misy famatsiana voltage na module ao amin'ny fomba fanamboarana na fanombohana
Fiasa mahazatra
Mandeha ny fizotran'ny diagnostika
Toe-javatra maika, fahadisoana lehibe, sns.
Fanavaozana firmware. Aza tapaho ny module amin'ny famatsiana herinaratra mandritra ny fanavaozana– mety hiteraka fahasimbana amin'ny maody izany.
Fifandraisana / hetsika LED
sata
HEVITRY
NIALA
Tsy misy fifandraisana, tsy misy hetsika
Mazava maitso
Niorina ny fifandraisana, tsy misy hetsika
Mitsilopilopy maitso
Niorina ny fifandraisana, misy ny hetsika
Tondro amin'ny Module Fiber Optic (FO).
(5) (1)
(2) (6)
(3) (4) (3) (4)
(1) LED Status Network
(2) LED Status Module
(3) famantarana Optical avy amin'ny Anybus CompactCom module
(4) famantarana Optical avy amin'ny Anybus CompactCom module
(5) Fifandraisana / hetsika LED, fifandraisana 1
(6) Fifandraisana / hetsika LED, fifandraisana 2
Satan'ny tambajotra LED Status maty
HEVITRY
an-tserasera; tsy misy famatsiana herinaratra na tsy misy fifandraisana amin'ny IO Controller
anglisy (US)
29
Satan'ny tambajotra Sata LED mirehitra maitso
Maitso mitselatra (indray mandeha)
Maitso mitselatra (maharitra) Mamirapiratra mena Mitselatra mena (indray mandeha) Mitselatra mena (indroa) Mitselatra mena (intelo)
HEVITRY
Online (RUN); fifandraisana amin'ny IO Controller napetraka, IO Controller miasa
An-tserasera (STOP); fifandraisana amin'ny IO Controller napetraka, IO Controller tsy miasa, IO data simba, IRT synchronization tsy vonona
Ampiasaina amin'ny fitaovana injeniera mba hamantarana ny nodes tambajotra
Nahitana lesoka lehibe tao anatiny ilay module
Tsy napetraka ny anaran'ny fiantsonana
Tsy napetraka ny adiresy IP
Error config; ny famantarana andrasana dia tsy mifanaraka amin'ny tena famantarana
Satan'ny Module LED Status maty
Maitso mirehitra Mitselatra maitso (indray mandeha) Mirehitra mena Mifandimby mirehitra maitso sy mena
HEVITRY
Tsy misy famatsiana voltage na module ao amin'ny fomba fanamboarana na fanombohana
Fiasa mahazatra
Mandeha ny fizotran'ny diagnostika
Toe-javatra maika, fahadisoana lehibe, sns.
Fanavaozana firmware. Aza tapaho ny module amin'ny famatsiana herinaratra mandritra ny fanavaozana– mety hiteraka fahasimbana amin'ny maody izany.
Fifandraisana/hetsika LED (5+6)
sata
HEVITRY
NIALA
Tsy misy fifandraisana, tsy misy hetsika
Mazava maitso
Niorina ny fifandraisana, tsy misy hetsika
Mitsilopilopy maitso
Niorina ny fifandraisana, misy ny hetsika
Toetra famindrana angona
Teknolojia famindrana: Ethernet
Medium Rehefa misafidy ny tariby, ny plug, ary ny fanoheran'ny famaranana, dia tsy maintsy tandremana ny torolàlana fivoriambe Profinet amin'ny drafitra sy fametrahana ny rafitra Profinet. Ny fitsapana EMC dia nataon'ny mpanamboatra tamin'ny tariby IEC-C5DD4UGG0150A20A20-E. Ny fitsapana EMC dia nataon'ny mpanamboatra miaraka amin'ny fotoana fihodinan'ny bus 32 ms.
Hafainganam-pandeha: 100 Mbit/s, mode duplex feno
30
Fifandraisana bus: Ethernet RJ45/SCRJ (fibre optic)
Paramètres Configuration
Ao amin'ny rafitra fanaraha-maso robot sasany, mety ilaina ny milaza ny mari-pamantarana fanamafisam-peo voalaza eto mba hahafahan'ny môdely bus mifandray amin'ny robot.
fikirana
sarobidy
ID fitaovana
0301hex (769dec) Fronius ProfiNet IO 2-Port
ID mpivarotra
01B0hex (432dec) Fronius International GmbH
Karazana fiantsonana
fronius-fb-anatiny-pn-2p
Ireto manaraka ireto dia manome fampahalalana amin'ny antsipiriany momba ny maody bus. Ny master Profibus dia afaka miditra amin'ny angon-drakitra amin'ny alàlan'ny serivisy mamaky / manoratra acyclic.
fikirana
sarobidy
IM Manufacturer ID 01B0hex (432dec) Fronius International GmbH
IM Order ID
4.044.014
IM Revision Counter 0001hex (1dec)
IM Profile ID
F600hex (62,976dec) Generic Device
IM Profile Karazana manokana
0004hex (4dec) Tsy misy profile
IM Version
0101hex (257dec)
IM Supported
0000hex (0dec) IM0 tohana
anglisy (US)
31
Configuration ny robot interface
Fampiasana dip-switch
(3) (2)
ON OFF
Ny dip-switch (1) eo amin'ny interface robot RI FB Inside/i dia ampiasaina hanitsiana - ny sakan'ny angon-drakitra - ny adiresy node/adiresy IP
(1) Ao amin'ny orinasa dia napetraka amin'ny OFF (3) ny toerana rehetra misy ny switch dip. Izany dia mifanaraka amin'ny sanda binary 0.
Ny toerana (2) dia mifanitsy amin'ny sanda binary 1.
Fandrindrana ny sakan'ny angon-drakitra
Dip switch
8
7 654321
MIALA-------
ON-------
ON OFF – – – – – ON ON – – – – – –
fanahafana
Sary mahazatra 320 Bit
Sary toekarena 128 Bit
Retro Fit Scope miankina amin'ny maody fiara fitateram-bahoaka
Tsy ampiasaina
Ny sakan'ny angon-drakitra dingana dia mamaritra ny sakan'ny habetsaky ny angona nafindra.
Ny karazana habetsaky ny angona azo afindra dia miankina amin'ny - ny fanaraha-maso robot - ny isan'ny milina welding - ny karazana milina welding
- "Revolisiona manan-tsaina" - "Revolisiona nomerika" (Retro Fit)
Mametraha adiresy node miaraka amin'ny dip switch (ohample)
Dip switch
8
7
6
5
4
3
2
1
–
- OFF OFF OFF OFF OFF ON
–
- OFF OFF OFF OFF OFF
–
- OFF OFF OFF OFF ON
–
- ON ON ON ON OFF
–
– ON ON ON ON ON
Adiresin'ny node 1 2 3 62 63
32
Ny adiresin'ny node dia napetraka miaraka amin'ny toerana 1 ka hatramin'ny 6 amin'ny switch dip. Ny fanamafisana dia atao amin'ny endrika binary. Izany dia miteraka karazany 1 ka hatramin'ny 63 amin'ny endrika decimal
FANAMARIHANA!
Aorian'ny fanovana rehetra amin'ny fandrindrana ny fiovaovan'ny dip switch, dia mila averina averina ny interface mba hanan-kery ny fanovana.
(Restart = manapaka sy mamerina ny famatsiana herinaratra na manatanteraka ny asa mifandraika amin'ny webtoerana misy ny loharanon-jiro)
anglisy (US)
33
IP Settings
Ny adiresin'ny node 0 dia apetraka amin'ny alàlan'ny switch DIP amin'ny fandefasana. Mifanaraka amin'ireto firafitry ny IP manaraka ireto izany: – Adiresy IP: 0.0.0.0 – Saron-tambajotra: 0.0.0.0 – Vavahady default: 0.0.0.0
Raha ny momba ny ProfiNet, ny fanendrena ny adiresy IP, ny saron-tava subnet, ary ny vavahadin'ny default dia ataon'ny tompony. Ny anaran'ny fitaovana ihany koa dia omen'ny tompony ny interface.
ny Webtoerana misy ny milina welding
Ny milina welding dia manana ny azy manokana webtranokala, ny SmartManager. Raha vantany vao tafiditra ao anatin'ny tambajotra ny milina welding, dia azo sokafana amin'ny alàlan'ny adiresy IP an'ny milina welding ny SmartManager.
Miankina amin'ny fanovana rafitra sy ny fanavaozana rindrambaiko, ny SmartManager dia mety ahitana ireto fidirana manaraka ireto: – Overview - Fanavaozana - Pikantsary - Tehirizo sy avereno - Fonosana fiasa - Data momba ny asa - Mihoatraview ny toetra - RI FB ANATY/i
Antsoy ny SmartManager milina welding ary midira
hanin-kotrana
4-dingana
3
hanin-kotrana
4-dingana
xx:xx:xx:xx:xx:xx
xx.x.xxx.x
2
1
4
1 Presettings / System/Information ==> mariho ny adiresy IP an'ny milina welding
2 Ampidiro ny adiresy IP ao amin'ny sehatry ny fikarohana ao amin'ny navigateur 3 Ampidiro ny solonanarana sy tenimiafina
Fametrahana orinasa: Username = admin Password = admin
4 Hamarino ny hafatra naseho Ny milina fandrefesana SmartManager dia aseho.
34
Famantarana miditra sy mivoaka
Karazana data
Ireto karazana data manaraka ireto dia ampiasaina: - UINT16 (Unsigned Integer)
Isa manontolo ao anatin'ny salan'isa 0 ka hatramin'ny 65535 – SINT16 (Integer voasonia)
Ireo singa mifandraika amin'ny -32768
Fiovam-po examples: – ho an'ny sanda tsara (SINT16)
ohatra ny hafainganam-pandehan'ny tariby tiana x antonona 12.3 m/min x 100 = 1230dec = 04CEhex
– ho an'ny sanda ratsy (SINT16) ohatra ny fanitsiana arc x anton-javatra -6.4 x 10 = -64dec = FFC0hex
Ny fisian'ny famantarana famantarana
Ireo famantarana fampidirana voatanisa etsy ambany dia azo alaina avy amin'ny firmware V4.1.x ho an'ny rafitra Inside/i rehetra.
anglisy (US)
35
WORD BYTE BIT Activity / karazana data Factor Standard Economy
Famantarana fampidirana (avy amin'ny robot mankany amin'ny loharanon-jiro)
Adiresy
havana
tanteraka
0
1 2 03 4 5 6 7
0 0
1
2
1
3
4
5
6
7
BIT Signal
0
Welding Start
1
Robot vonona
2
Fomba fiasa Bit 0
3
Fomba fiasa Bit 1
4
Fomba fiasa Bit 2
5
Fomba fiasa Bit 3
6
Fomba fiasa Bit 4
7
—
8
Gasy
9
Wire mandroso
10 Wire mihemotra
11
Nitsahatra ny hadisoana
12
Fikasihana fahatsapana
13
Mitsoka ny fanilo
14 Fantenana processline Bit 0
15 Fantenana processline Bit 1
Sary fanodinana
Fampitomboana Avo Avo Avo Avo Avo Avo
isan-karazany
Jereo ny sandan'ny tabilao momba ny
Fomba fiasa eo amin'ny pejy 41
mitombo
mitombo
üü
mitombo
mitombo
Avo
mitombo
Avo avo
Jereo ny tabilao Salanisan'ny sandan'ny fifantenana andalana mandeha
pejy 42
36
WORD BYTE BIT Activity / karazana data Factor Standard Economy
Adiresy
havana
tanteraka
0
1
2 2
3 4 1 5 6 7 0 1 2 3 34 5 6 7
BIT Signal 16 Welding simulation
Fizotry ny welding MIG/MAG: 1)
17
Mandeha ny pulse synchro
Welding dingana WIG: 2)
TAC mandeha
Welding dingana
18
WIG: 2)
Famolavolana satroka
19 —
20 —
21
Booster manual
22
Wire frein mandeha
23
Torchbody Xchange
24 —
25 Fomba fampianarana
26 —
27
—
28 —
29 Manomboka ny tariby
30 Tapaka ny tariby
31
—
Sary fanodinana
Avo avo
isan-karazany
Avo
Avo
Avo Avo Avo
Avo
üü
mitombo
mitombo
anglisy (US)
37
WORD BYTE BIT Activity / karazana data Factor Standard Economy
Adiresy
havana
tanteraka
0
1
2 3 44
BIT Signal
32
TWIN mode Bit 0
33
TWIN mode Bit 1
34 — 35 — 36 —
5
37
Fomba fanoratana
2
6
7
0
1
2
3 54
5
6
7
38 —
39 —
40 —
41 —
42 —
43 —
44 —
45 —
46 —
47
Atsaharo ny fanitsiana voafehy
Sary fanodinana
Avo avo
isan-karazany
Jereo ny sandan'ny tabilao ho an'ny TWIN
Fomba eo amin'ny pejy 42
Avo
Jereo ny sandan'ny tabilao ho an'ny fomba fanoratana
eo amin’ny pejy faha-42
üü
Avo
38
WORD BYTE BIT Activity / karazana data Factor Standard Economy
Adiresy
havana
tanteraka
Sary fanodinana
BIT Signal
isan-karazany
0
48 —
1
49 —
2
50 —
3 6
4
51 — 52 —
5
53 —
6
54 —
7
55 —
3
0
56 ExtInput1 => OPT_Output 1
Avo
üü
1
57 ExtInput2 => OPT_Output 2
Avo
2
58 ExtInput3 => OPT_Output 3
Avo
3 7
4
59 ExtInput4 => OPT_Output 4 60 ExtInput5 => OPT_Output 5
Avo avo
5
61 ExtInput6 => OPT_Output 6
Avo
6
62 ExtInput7 => OPT_Output 7
Avo
7
63 ExtInput8 => OPT_Output 8
Avo
4
89
0
64
Welding toetra- / Asa isa
UINT16 0 hatramin'ny 1000 1
üü
Welding dingana
MIG/MAG: 1) Wire tsy miova:
-327,68 hatramin'ny SINT16 327,67 100
Wire feed speed command va-
[m/min]lue
10 5 – 0-7
11
80-95
Welding dingana WIG: 2)
UINT16
0 hatramin’ny 6553,5
üü 10
Main- / Hotwire ankehitriny com-
[A]sanda mand
Ho an'ny fomba fiasa: fanitsiana herinaratra
SINT16
-20,00 hatramin'ny 20,00 100 [%]
anglisy (US)
39
WORD BYTE BIT Activity / karazana data Factor Standard Economy
Adiresy
havana
tanteraka
Sary fanodinana
BIT Signal
isan-karazany
Fizotry ny welding MIG/MAG: 1)
Fanitsiana arclength
-10,0 ny
SINT16
10,0
10
[Schritte]Welding dingana
0,0 ny
MIG/MAG Standard-Manuel: UINT16 6553,5
10
Welding voltage
[V]6
12 – 0-7 13
96-111
Welding dingana WIG: 2)
Wire feed speed command va-
SINT16
-327,68 hatramin'ny 327,67 100 [m/min]
ü
ü
lue
Ho an'ny fomba fiasa: fanitsiana ny halavan'ny arc
-10,0 ny
SINT16
10,0
10
[Schritte]Welding dingana Constant Wire:
Hotwire ankehitriny
0,0 hatramin'ny UINT16 6553,5 10
[A]
Fizotry ny welding MIG/MAG: 1)
Pulse-/dynamika fanitsiana
-10,0 ny
SINT16
10,0
10
[dingana]7
14 –
0-7
Dingana welding 112-127 MIG/MAG Standard-Manuel:
15
Dynamic
UINT16
0,0 hatramin'ny 10,0 [dingana]
10 ü ü
Welding dingana WIG: 2)
Fanitsiana tariby
-10,0 ny
SINT16
10,0
10
[dingana]Fizotry ny welding MIG/MAG: 1)
16
Fanitsiana tariby retract
8 – 0-7 128-143
17
Welding dingana
WIG: 2)
Ny faran'ny tariby
18 9 – 0-7 144-159 Haingam-pandeha
19
0,0 ny
UINT16
10,0
10
[dingana]OFF, 1 ny
ü
UINT16
50
1
[MG]0,0 hatramin'ny UINT16 1000,0 10 ü
[cm/min]
40
Adiresy
havana
tanteraka
Sary fanodinana
WORD BYTE BIT Activity / karazana data Factor Standard Economy
BIT Signal
isan-karazany
20 10 – 0-7 160-175 Fanitsiana voafehy
21
Jereo ny tabilao Sanda sanda ho an'ny fanitsiana fehezin'ny Pro- cess
pejy 42
11
22 –
0-7
Fikarakarana welding 176-191 WIG: 2)
ü
23
Manomboka ny fametrahana ny tariby
24
12 – 0-7 192-207 —
ü
25
26
13 – 0-7 208-223 —
ü
27
28
14 – 0-7 224-239 —
ü
29
15
30 31
0-7
240-255
Wire mandroso / mihemotra halavany
OFF / 1 hatramin'ny
UINT16 65535
1ü
[MG]32 16 – 0-7 256-271 Famantarana ny sisin'ny tariby
33
OFF / 0,5 UINT16 hatramin'ny 20,0 10 ü
[MG]
34
17 – 0-7 272-287 —
ü
35
36
18 – 0-7 288-303 —
ü
37
38 19 – 0-7 304-319 Laharana seam
39
UINT16
0 hatramin’ny 65535
1ü
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuel, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG coldwire, WIG hotwire
Sarobidy ho an'ny fomba fiasa
Bit 4 0 0 0
Bit 3 0 0 0
Bit 2 0 0 0
Bit 1 0 0 1
Bit 0 0 1 0
Famaritana Fantenana paramètre anatiny Toetran'ny fomba fiasa 2 dingana manokana Fomba asa
anglisy (US)
41
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1
0
1
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
1
0
0
Sanda sanda ho an'ny fomba fiasa
Bit 0 0 1 0 1 1
Famaritana 2-dingana toetra mampiavaka ny 2-dingana MIG/MAG fitsipika fitsipika Idle Mode Atsaharo ny coolant paompy R/L-Fandrefesana
Ny sandan'ny fifantenana andalana
Bit 1 Bit 0 Description
0
0 Dingana andalana 1 (default)
0
1 Dingana andalana 2
1
0 Dingana andalana 3
1
1 Natokana
Ny sandan'ny fifantenana ny tsipika
Sanda sanda ho an'ny TWIN Mode
Bit 1 Bit 0 Description
0
0 TWIN fomba tokana
0
1 TWIN Lead mode
1
0 TWIN Trail mode
1
1 Natokana
Sanda sanda ho an'ny maody TWIN
Laharana sanda ho an'ny fomba fanoratana
Bit 0 Famaritana 0 Laharan'ny milina lasantsy (anatiny) 1 Laharan'ny robot (Teny 19)
Sanda isan-karazany ho an'ny fomba fitahirizana
Fikarakarana hetsika / karazana angona Unit Factor
Sanda isan-karazany ho an'ny fanitsiana voafehin'ny dingana
famantarana
Fanofanana ny sandan'ny sanda
isan-karazany
-327.8 hatramin'ny +327.7
PMC Arc halavan'ny stabilizer SINT16
0.0 hatramin'ny +5.0
Volt 10
Sanda isan-karazany ho an'ny fanitsiana miankina amin'ny dingana
42
Ny fisian'ny famantarana Output
Ireo famantarana mivoaka eto ambany dia azo alaina avy amin'ny firmware V4.1.x ho an'ny rafitra Inside/i rehetra.
WORD BYTE BIT Activity / karazana data Factor Standard Economy
Famantarana mivoaka (avy amin'ny loharanon-kery mankany amin'ny robot)
Adiresy
havana
tanteraka
0 1 2 3 0 4 5 6 7
0
0
1 2 3 1 4
5
6 7
BIT Signal
isan-karazany
0
Loharanom-pahefan'ny fo Avo/Iva
1 Hz
1
Loharano herinaratra vonona
Avo
2
FAMPITANDREMANA
Avo
3
Mavitrika ny dingana
Avo
4
Current flow
Avo
5
Arc stable- / famantarana famantarana
Avo
6
Famantarana ankehitriny
Avo
7
famantarana mikasika
Avo
8
Collisionbox active
Avo
0 = fifandonana na fahatapahana tariby
9
Famoahana Robot Motion
Avo
10
Wire stick workpiece
Avo
11
—
12
Tendrom-pifandraisana fohy
Avo
13
Fantenana paramètre anatiny
Avo
14
Laharana mampiavaka
Avo
15
Nofehezina ny vatana fanilo
Avo
Sary fanodinana
üü
anglisy (US)
43
WORD BYTE BIT Activity / karazana data Factor Standard Economy
Adiresy
havana
tanteraka
Sary fanodinana
0
1
2
23 4
5
6
1
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
0
1
2
3 4
4
5
6
2
7
0
1
2
3 5
4
5
6
7
BIT Signal
16
Ny sandan'ny baiko ivelan'ny faritra
17
Fanitsiana ivelan'ny faritra
18
—
19
Limitsignal
20
—
21
—
22
Sata famatsiana fototra
23
—
24
Toetran'ny sensor 1
25
Toetran'ny sensor 2
26
Toetran'ny sensor 3
27
Toetran'ny sensor 4
28
—
29
—
30
—
31
—
32
—
33
—
34
—
35
Sata fiarovana Bit 0
36
Sata fiarovana Bit 1
37
—
38
fampahafantarana
39
Tsy vonona ny rafitra
40
—
41
—
42
—
43
—
44
—
45
—
46
—
47
—
Avo avo
Avo
isan-karazany
IVA
Avo Avo Avo Avo
üü
Jereo ny tabilao Fametrahana ny sata sensor 1 eo amin'ny pejy
46
Avo avo
Jereo ny tabilao Saran'ny sandan'ny sata fiarovana amin'ny
pejy 47
Avo avo
üü
44
WORD BYTE BIT Activity / karazana data Factor Standard Economy
Adiresy
havana
tanteraka
Sary fanodinana
BIT Signal
0
48
Process Bit 0
1
49
Process Bit 1
2
50
Process Bit 2
3 64
51
Process Bit 3
52
Process Bit 4
5
53
—
6
54
Touch signal entona nozzle
7
55
TWIN synchronization mavitrika
0
56
ExtOutput1 <= OPT_Input1
3
1
57
ExtOutput2 <= OPT_Input2
2
58
ExtOutput3 <= OPT_Input3
3 7
4
59
ExtOutput4 <= OPT_Input4
60
ExtOutput5 <= OPT_Input5
5
61
ExtOutput6 <= OPT_Input6
6
62
ExtOutput7 <= OPT_Input7
7
63
ExtOutput8 <= OPT_Input8
4
89
0-7
64-79 Welding voltage
10 5 – 0-7
11
80-95 Welding ankehitriny
12 6 – 0-7 96-111 Hafainganam-pamokarana tariby
13
7
14 – 0-7 15
112-127
Ny tena sandan'ny fanaraha-maso seam
16 8 – 0-7 128-143 Laharana diso
17
18 9 – 0-7 144-159 laharana fampitandremana
19
Avo Avo Avo Avo Avo
isan-karazany
Jereo ny sandan'ny tabilao ho an'ny dingana
Bit amin'ny pejy 47
Avo avo
Avo avo
üü
Avo
Avo
Avo
Avo
Avo
Avo
UINT16
0.0 hatramin'ny 655.35 [V]
100
üü
UINT16
0.0 hatramin'ny 6553.5 [A]
10
üü
-327.68 hatramin'ny SINT16 327.67 [m/ 100
min]
üü
UINT16
0 hatramin’ny 6.5535
10000 ü ü
UINT16
0 hatramin’ny 65535
1
ü
UINT16
0 hatramin’ny 65535
1
ü
anglisy (US)
45
WORD BYTE BIT Activity / karazana data Factor Standard Economy
Adiresy
havana
tanteraka
BIT Signal
20 10 – 0-7 160-175 M1
21
22 11 – 0-7 176-191 M2
23
24 12 – 0-7 192-207 M3
25
26 13 – 0-7 208-223 —
27
28 14 – 0-7 224-239 —
29
30 15 – 0-7 240-255 —
31
32 16 – 0-7 256-271 Toetran'ny tariby
33
34 17 – 0-7 272-287 —
35
36 18 – 0-7 288-303 —
37
38 19 – 0-7 304-319 —
39
Sary fanodinana
isan-karazany
SINT16
-327.68 hatramin'ny 327.67 [A]
100
ü
SINT16
-327.68 hatramin'ny 327.67 [A]
100
ü
SINT16
-327.68 hatramin'ny 327.67 [A]
100
ü
ü
ü
ü
-327.68 ny
SINT16 327.67
100 ü
[MG]ü
ü
ü
Fanomezana sata sensor 1
famantarana
Description
Toetran'ny sensor 1
OPT/i WF R faran'ny tariby (4,100,869)
Toetran'ny sensor 2
Amponga tariby OPT/i WF R (4,100,879)
Toetran'ny sensor 3
OPT/i WF R peratra sensor (4,100,878)
Toetran'ny sensor 4
Wire buffer set CMT TPS/i (4,001,763)
Fametrahana sata sensor
46
Sata sanda sata fiarovana
Bit 1 Bit 0 Description
0
0 Reserve
0
1 Mihazona
1
0 Mijanona
1
1 Tsy napetraka / mavitrika
Sata sanda sata fiarovana
Vidin'ny sanda ho an'ny Bit Process
Bit 4
Bit 3
Bit 2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
Vidin'ny sanda ho an'ny Bit Process
Bit 1
0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
Bit 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Famaritana Tsy misy fifantenana na dingana anatiny MIG/MAG pulse synergic MIG/MAG standard synergic MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG standard manual Electrode TIG CMT ConstantWire ColdWire DynamicWire
Sarobidy ho an'ny satan'ny asa
Bit 1 Bit 0 Description
0
0 Tsy mavitrika
0
1 Idle
1
0 Vita
1
1 Error
Sanda sanda ho an'ny satan'ny asa
anglisy (US)
47
Retrofit Image Input sy Output Signals
Signals fampidirana
Ireo famantarana voatanisa etsy ambany dia azo alaina avy amin'ny firmware V1.6.0 ho an'ny rafitra Inside/i rehetra.
Série no. E01 E02 E03 E04 E05 E06 E07 E08 E09 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16
E17 – E24 E25 – E31
E32
Famantarana famantarana Fandrefesana amin'ny Robot vonona Mody fampandehanana bitika 0 Fomba fampandehanana bitika 1 Fomba fampandehanana bitika 2 — — — Fitsapana entona Wire forward Wire mihemotra Error quits Fikarohana toerana Diovy ny fanilo lasantsy — — Laharan'asa Laharan'ny programa Simulation welding
isan-karazany
Jereo ny sandan'ny tabilao ho an'ny opera-
fomba filalaovana eo amin'ny pejy 49
Action High High High High High
Avo Avo Avo Avo Avo Avo
0 hatramin'ny 99 1 hatramin'ny 127
Avo
Amin'ny fomba Joba ihany (E17 – E32):
E17 – E31 Laharan'ny asa
E32
Fanaovana welding
0 hatramin’ny 999
Avo
E33 – E40 E41 – E48 E49 – E56
E57E64
Sanda voafantina Output - Byte ambany
Sanda napetraka ny Output - High byte
Fanitsiana ny halavan'ny arc, mametra ny sanda ambany byte
Fanitsiana ny halavan'ny arc, mametraka sanda High byte
E65 - E72 Pulse na fanitsiana mavitrika
E73E80 — E81 – E88 — E89 – E96 —
0 hatramin'ny 65535 (0 hatramin'ny 100%)
0 hatramin'ny 65535 (-30 hatramin'ny +30%)
0 hatramin'ny 255 (-5 hatramin'ny +5%)
48
Série no.
E97 E104
E105 E112
E113
E114
E115
E116
E117
E118
E119
E120
E121 E128
E129 E296
Famantarana famantarana ny hafainganam-pandeha welding - ambany byte
Hafainganam-pandrefesana – High byte SynchroPulse on — — — Output feno (0 hatramin'ny 30 m) — — — —
—
isan-karazany
Action
0 hatramin'ny 65535 (0 hatramin'ny 6553.5 sm/
min)
Avo
Avo
Sanda isan-karazany ho an'ny fomba fiasa
Bit 2 0 0 0 0
Bit 1 0 0 1 1
Bit 0 0 1 0 1
Famaritana MIG/MAG Synergic welding MIG/MAG Synergic welding Mode asa fifantenana paramètre anatiny
Output Signals
Ireo famantarana voatanisa etsy ambany dia azo alaina avy amin'ny firmware V1.6.0 ho an'ny rafitra Inside/i rehetra.
Seq. tsy misy fanendrena Signal
A01
Arc stable
A02
Fepetra famantarana
A03
Mavitrika ny dingana
A04
Famantarana ankehitriny
A05
Fiarovana ny fifandonan'ny fanilo welding
A06
Loharano herinaratra vonona
A07
Efa vonona ny serasera
A08
Bit Toggle Life Cycle (250ms)
A09 – A16 —
A17 – A24 —
A25
—
isan-karazany
Hetsika Avo Avo Avo Avo Avo Avo Avo Avo
anglisy (US)
49
Seq. tsy misy fanendrena Signal
A26
—
A27
—
A28
Misy tariby
A29
Nihoatra ny fotoana fohy
A30
—
A31
—
A32
Herin'aratra
A33 – A40
Welding voltage tena sanda - Low byte
A41 – A48
Welding voltage tena sanda - High byte
A49 – A56
Welding sanda tena misy ankehitriny - Low byte
A57 – A64
Welding sanda tena misy ankehitriny - High byte
A65 - A72 Motor ankehitriny
A73 – A80 —
A81 – A88 —
A89 – A96 —
A97 A104
Haingam-pandeha - ambany byte
A105 A112
Wire speed - High byte
A113 A120
—
A121 A128
—
A129 A296
—
isan-karazany
0 hatramin'ny 65535 (0 hatramin'ny 100 V) 0 hatramin'ny 65535 (0 hatramin'ny 1000 A)
0 hatramin'ny 255 (0 hatramin'ny 5 A)
0 ny vDmax
Action High High
50
anglisy (US)
51
Documents / Loharano
 |
Fronius RI MOD-i Compact Com Module [pdf] Boky torolalana RI FB Inside-i, RI MOD-i, CC-M40 ProfiNet, RI MOD-i Compact Com Module, RI MOD-i, Compact Com Module, Com Module, Module |