RI MOD-i Compact Com Module
“
Zofotokozera:
- Mtundu wa Zogulitsa: RI FB Mkati/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet
- Malangizo Ogwiritsira Ntchito: DE Bedienungsanleitung EN-US Operating
malangizo - Kulumikizana kwa Basi: Efaneti RJ45 / SCRJ (Fiber Optic)
Zambiri Zamalonda:
RI FB Inside/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet ndi gawo la basi
idapangidwa kuti ithandizire kulumikizana pakati pa owongolera ma robot ndi
zotumphukira. Imakhala ndi magawo osiyanasiyana amasinthidwe kuti atsimikizire
kuphatikiza kosasinthika ndi machitidwe osiyanasiyana a robot.
Malangizo Ogwiritsira Ntchito Zogulitsa:
Zina zambiri:
The mankhwala amafuna yoyenera kasinthidwe magawo kwa
kulankhulana ndi olamulira robot. Onani buku la ogwiritsa ntchito
malangizo atsatanetsatane.
Chitetezo:
Tsatirani machenjezo onse okhudzana ndi chitetezo ndi malangizo omwe ali m'bukuli
kuonetsetsa kuti ntchitoyo ikuyenda bwino.
Kukonza Chiyankhulo cha Robot:
Kuti mukonze mawonekedwe a robot, tsatirani njira zomwe zafotokozedwamo
bukuli pansi pa gawo la "Roboter-Interface konfigurieren."
Kupanga ma Parameters:
Onani bukhuli pokonza magawo monga DIP
masiwichi, makulidwe a data, makonzedwe a ma node, ndi IP
zoikamo.
Zolowetsa ndi Zotulutsa:
Kumvetsetsa mitundu yosiyanasiyana ya data, njira zogwirira ntchito, mzere wamachitidwe
kusankha, mawonekedwe a TWIN, zolemba zolemba, ndondomeko yoyendetsedwa
kukonza, mawonekedwe a sensa, zidziwitso zachitetezo, ma process bits, ndi
ntchito monga momwe zafotokozedwera mu bukhuli.
Zizindikiro za LED:
Tanthauzirani mawonekedwe azizindikiro za LED monga Modulstatus ndi
Netzwerkstatus pazowunikira zogwirira ntchito.
Fiber Optic Module:
Gwiritsani ntchito ma siginecha owoneka kuchokera ku Anybus CompactCom Module
ndikumvetsetsa matanthauzo amitundu yosiyanasiyana ya LED
zikuonetsa.
Kulumikiza Basi:
Lumikizani gawoli pogwiritsa ntchito Ethernet RJ45 kapena SCRJ ya fiber optic
kulankhulana.
Mafunso Ofunsidwa Kawirikawiri (FAQ):
Q: Ndiyenera kuchita chiyani ndikakumana ndi vuto lalikulu lamkati
chizindikiro pa LED?
A: Ngati LED ikuwonetsa cholakwika chachikulu chamkati, tchulani
Buku lothandizira kuthetsa mavuto kapena kulumikizana ndi chithandizo chamakasitomala
thandizo.
Q: Kodi ndimayika bwanji adilesi ya IP ya gawoli?
A: Tsatirani malangizo omwe ali m'bukuli pansi pa
"IP-Einstellungen" gawo kuti muyike adilesi ya IP ya
moduli.
Q: Kodi ndingagwiritse ntchito gawoli ndi mtundu uliwonse wa loboti
wolamulira?
A: Kugwirizana kwa module ndi loboti yosiyana
owongolera akhoza kusiyana. Onani bukuli kapena funsani a
wopanga kuti mudziwe zambiri zofananira.
"``
Malangizo Ogwiritsira Ntchito
RI FB Mkati/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet
DE Bedienungsanleitung EN-US Malangizo Ogwiritsira ntchito
42,0410,1917
039-17072024
Inhaltsverzeichnis
Allgemeines
4
Sicherheit
4
Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul
4
Anzeigen am Fiber Optic (FO) Modul
5
Eigenschaften der Datenübertragung
6
Konfigurationsparameter
7
Roboter-Interface konfigurieren
8
Funktion DIP-Schalter
8
Konfiguration der Prozessdaten-Breite
8
Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter(Beispiel)
8
IP-Einstellungen
10
Imfa WebZotsatira za Schweißgerätes
10
SmartManager des Schweißgerätes aufrufen ndi anmelden
10
Ein- und Ausgangssignale
11
Datentypen
11
Verfügbarkeit der Eingangssignale
11
Eingangssignale (vom Roboter zum Schweißgerät)
12
Wertebereich Working mode
17
Wertebereich Processline kusankha
18
Wertebereich TWIN mode
18
Wertebereich Documentation mode
18
Wertebereich Njira yowongolera kuwongolera
18
Verfügbarkeit der Ausgangssignale
19
Ausgangssignale (vom Schweißgerät zum Roboter)
19
Sensorstatus ya Zuordnung 1-4
22
Wertebereich Safety Status
23
Wertebereich Process Bit
23
Wertebereich Function status
23
Chithunzi cha Ein- und Ausgangssignale Retrofit
24
Eingangssignale
24
Wertebereich Betriebsarten
25
Ausgangsignale
25
Deutsch
3
Allgemeines
Sicherheit
CHENJEZO!
Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Zonse zomwe zili mu Dokument zomwe zimaperekedwa ndi Funktionen ndi Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal ausgeführt werden, wenn folgende Dokumente vollständig gelesen and verstanden body:
dieses Dokument die Bedienungsanleitung des Roboterinterface “RI FB Inside/i” sämtliche Dokumente der Systemkomponenten, insbesondere Sicherheits-
vorschriften
Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul
(1) (3) (5) (7) (2) (4) (6) (8) (XNUMX)
(9) (10) (11) (12) (XNUMX)
(13) (14)
(1) TX+
(2) TX-
(3) RX+
(6) RX-
(4) Normalerweise nicht verwen-
(5)
det; mu die Signalvollständigkeit sicherzustellen, sind die-
(7) se Pins miteinander verbun-
(8)
den ndi enden über einen Filterkreis am Schutzleiter (PE).
(9) LED Verbindung/Aktivität Anschluss 2
(10) LED MS (Modulstatus)
(11) RJ 45 Efaneti Anschluss 2 (12) RJ 45 Efaneti Anschluss 1 (13) LED Verbindung/Aktivität Anschluss 1 (14) LED NS (Netzwerkstatus)
LED Nezwerkstatus Status Aus Leuchtet grün
Blinkt grün (einmal)
Blinkt grün (dauerhaft)
Bedeutung
Zopanda intaneti; Keine Spannungsversorgung oder Keine Verbindung mit IO Controller
Pa intaneti (RUN); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller ku Betrieb
Pa intaneti (Imani); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller nicht ku Betrieb, IO-Daten fehlerhaft, IRT-Synchronisation nicht fertiggestellt
Von Engineering-Tools imagwira ntchito, kuchokera ku NetzwerkKnoten ndi kuzindikira
4
LED Netzwerkstatus Status Leuchtet rot
Blinkt rot (einmal) Blinkt rot (zweimal) Blinkt rot (dreimal)
Bedeutung
das Modul hat einen schweren internen Fehler festgestellt
Stationsname nicht gesetzt
Adilesi ya IP-adilesi ndi yabwino
Konfigurationsfehler; erwartete Identifikation stimmt nicht mit der tatsächlichen Identifikation überein
LED Modulstatus Status Aus
Leuchtet grün Blinkt grün (einmal) Leuchtet rot Leuchtet abwechselnd rot und grün
Bedeutung
keine Versorgungsspannung oder Modul im Setup- oder Initialisierungs-Modus
wabwinobwino Betrieb
Diagnoseprozess läuft
Ausnahmezustand, schwerer Fehler, etc.
Firmwareupdate. Während des Updates das Modul nicht von der Spannungsversorgung trennen – dies könnte Schäden am Modul zur Folge haben!
LED Verbindung/Aktivität
Mkhalidwe
Bedeutung
Aus
Keine Verbindung, keine Aktivität
Leuchtet grün
Verbindung hergestellt, keine Aktivität
Flackert anali
Verbindung hergestellt, Aktivität vorhanden
Anzeigen am Fiber Optic (FO) Modul
(5) (1)
(2) (6)
(3) (4) (3) (4) (XNUMX)
(1) Mawonekedwe a LED
(2) LED Modulstatus
(3) Optisches Signal vom Anybus CompactCom Modul
(4) Optisches Signal vom Anybus CompactCom Modul
(5) LED Verbindung/Aktivität, Anschluss 1
(6) LED Verbindung/Aktivität, Anschluss 2
LED Netzwerkstatus Status Aus
Bedeutung
Zopanda intaneti; Keine Spannungsversorgung oder Keine Verbindung mit IO Controller
Deutsch
5
Mawonekedwe a Nethwerkstatus a LED Leuchtet grün
Blinkt grün (einmal)
Blinkt grün (dauerhaft) Leuchtet rot
Blinkt rot (einmal) Blinkt rot (zweimal) Blinkt rot (dreimal)
Bedeutung
Pa intaneti (RUN); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller ku Betrieb
Pa intaneti (Imani); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller nicht ku Betrieb, IO-Daten fehlerhaft, IRT-Synchronisation nicht fertiggestellt
Von Engineering-Tools imagwira ntchito, kuchokera ku NetzwerkKnoten ndi kuzindikira
das Modul hat einen schweren internen Fehler festgestellt
Stationsname nicht gesetzt
Adilesi ya IP-adilesi ndi yabwino
Konfigurationsfehler; erwartete Identifikation stimmt nicht mit der tatsächlichen Identifikation überein
LED Modulstatus Status Aus
Leuchtet grün Blinkt grün (einmal) Leuchtet rot Leuchtet abwechselnd rot und grün
Bedeutung
keine Versorgungsspannung oder Modul im Setup- oder Initialisierungs-Modus
wabwinobwino Betrieb
Diagnoseprozess läuft
Ausnahmezustand, schwerer Fehler, etc.
Firmwareupdate. Während des Updates das Modul nicht von der Spannungsversorgung trennen – dies könnte Schäden am Modul zur Folge haben!
Kuwala kwa LED / Ntchito (5+6)
Mkhalidwe
Bedeutung
Aus
Keine Verbindung, keine Aktivität
Leuchtet grün
Verbindung hergestellt, keine Aktivität
Flackert anali
Verbindung hergestellt, Aktivität vorhanden
Eigenschaften der Datenübertragung
Njira Yothandizira: Ethernet
Chapakati: Bei der Auswahl der Kabel, Stecker ndi Abschluss-Widerstände ndi kufa Profinet Montagerichtline für die Planung und Installation von Profinet Systemen zu beachten. Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit dem Kabel IEC-C5DD4UGG0150A20A20-E durchgeführt. Seitens Hersteller wurden die EMV-Mayeso mit einer Buszykluszeit von 32ms durchgeführt.
Übertragungs-Geschwindigkeit: 100 Mbit/s, Full-Duplex-Mode
6
Busanschluss: Ethernet RJ45 / SCRJ (Fiber Optic)
Konfigurationsparameter
Bei einigen Roboter-Steuerungen kann erforderlich sein die hier beschriebenen Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Roboter kommunizieren kann.
Parameter
Wert
ID ya chipangizo
0301hex (769dez) Fronius ProfiNet IO 2-Port
ID ya ogulitsa
01B0hex (432dez) Fronius International GmbH
Mtundu wa Station
fronius-fb-mkati-pn-2p
Die folgenden Parameter ndikufotokozera zambiri za Busmodul. Auf die Daten kann durch den Profibus-Master mittels azyklischer Lese/SchreibDienste zugegriffen werden.
Parameter
Wert
ID Yopanga IM 01B0hex (432dez) Fronius International GmbH
IM Order ID
4.044.014
IM Revision Counter 0001hex (1dez)
IM Profile ID
F600hex (62976dez) Chida Chachikulu
IM Profile Mtundu Wapadera
0004hex (4dez) Palibe profile
Mtundu wa IM
0101hex (257dez)
Imathandizidwa
0000hex (0dez) IM0 yothandizidwa
Deutsch
7
Roboter-Interface konfigurieren
Funktion DIPSchalter
(3) (2)
NTHAWI ZONSE
Der DIPSchalter (1) am Roboter-Interface RI FB Mkati/i dient zur Einstellung – der Prozessdaten-Breite (1) – der Knotenadresse / IP-Adresse
Werksseitig sind all Positionen des DIPSchalters in der Stellung OFF (3). Pansi pa Wert 0.
Die Stellung ON (2) entspricht dem binären Wert 1.
Konfiguration der Prozessdaten-Breite
DIP-Schalter
8
7 654321
ZIMIRIRA - - - - - - -
YImitsa - - - - - - -
WOYIMITSA - - - - - - IYANTHA - - - - - - -
Kusintha
Chithunzi Chokhazikika 320 Bit
Chithunzi cha Economy 128 Bit
Retro Fit Umfang ndi Busmodul
Ndili wokondwa
Über die Prozessdaten-Breite wird der Umfang der übertragenen Datenmenge definiert.
Welche Datenmenge übertragen werden ist abhängig von – der Roboter-Steuerung – der Anzahl der Schweißgeräte – der Art der Schweißgeräte
- ,, Kusintha kwanzeru" - ,, Digital Revolution" (Retro Fit)
Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter (Beispiel)
DIP-Schalter
8
7
6
5
4
3
2
1
–
- YAM'MBUYO YOZImitsa
–
- YAM'MBUYO YOZImitsa
–
- ZIMALIRA WOYAMBA
–
- ONANI ON ON ON OFF
–
- KHALANI ON ON ON ON
Chithunzi cha 1 2 3 62
8
Die Knotenadresse wird mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt. Die Einstellung erfolgt in Binärformat. Zomwe zimafunikira kuti zitheke kusintha 1 bis 63 kuchokera ku Dezimalformat
HINWEIS!
Nach jeder Änderung der DIP-Schalter Einstellungen is ein Neustart des Interface durchzuführen, damit die Änderungen wirksam werden.
(Neustart = Unterbrechen und Wiederherstellen der Spannungsversorgung oder Ausführen der entsprechenden Funktion auf der Webchithunzi des Schweißgerätes)
Deutsch
9
IP-Einstellungen
Bei Auslieferung ndi über die DIP-Schalter die Knotenadresse 0 eingestellt. Das entspricht folgenden IP-Einstellungen: – IP-Adilesi: 0.0.0.0 – Subnet-Mask: 0.0.0.0 – Default-Gateway: 0.0.0.0
Bei ProfiNet imathandizira ku Vergabe kuchokera ku IP-Adilesi, kuchokera ku Subnet-Mask ndi DefaultGateways vom Master durchgeführt. Auch ein Gerätename wird dem Interface vom Master zugewiesen.
Imfa WebZotsatira za Schweißgerätes
Das Schweißgerät Verfügt über eine eigene WebKenako, SmartManager. Sobald das Schweißgerät in einem Netzwerk integriert ist, der SmartManager über die IP-Adresse des Schweißgerätes aufgerufen werden.
Abhängig von Anlagenkonfiguration and Software-Erweiterungen enthält der SmartManager folgende Einträge: – Übersicht – Update – Screenshot – Sichern & Wiederherstellen – Funktionspakete – Job-Daten – Kennlinienübersicht – RI FB INSIDE/i
SmartManager ndi
Kugunda
4-gawo
Schweißgerätes
aufrufen ndi-
melden
3
Kugunda
4-gawo
xx:xx:xx:xx:xx:xx
xx.x.xxx.x
2
1
4
1 Voreinstellungen / System / Information ==> IP-Adresse des Schweißgerätes notieren
2 IP-Adilesi im Suchfeld des Browsers eingeben 3 Benutzername und Kennwort eingeben
Werkseinstellung: Benutzername = admin Kennwort = admin
4 Angezeigten Hinweis bestätigen Der SmartManager des Schweißgerätes wird angezeigt.
10
Ein- und Ausgangssignale
Datentypen
Folgende Datentypen werden verwendet: – UINT16 (Unsigned Integer)
Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535 – SINT16 (Signed Integer)
Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767
Umurechngsbeispiele: - für positiven Wert (SINT16)
zB gewünschter Drahtvorschub x Faktor 12.3 m/mphindi x 100 = 1230dez = 04CEhex
– für negativen Wert (SINT16) zB gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor -6.4 x 10 = -64dez = FFC0hex
Verfügbarkeit der Eingangssignale
Die nachfolgend angeführten Eingangssignale sind ab Firmware V4.1.x bei allen Inside/i-Systemen verfügbar.
Deutsch
11
Eingangssignale (vom Roboter zum Schweißgerät)
Adilesi
zokhudzana
mtheradi
ProzessImage
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
0
1
2
3 0
4
5
6
7
0
0
1
2
3
1
4
5
6
7
Chizindikiro cha BIT
0
Welding Yoyambira
1
Maloboti okonzeka
2
Njira yogwirira ntchito Bit 0
3
Njira yogwirira ntchito Bit 1
4
Njira yogwirira ntchito Bit 2
5
Njira yogwirira ntchito Bit 3
6
Njira yogwirira ntchito Bit 4
7
—
8
Gasi pa
9
Waya patsogolo
10 Waya chakumbuyo
11
Cholakwika kusiya
12
Kukhudza kukhudza
13
Tochi kuzimitsa
14 Kusankha njira Bit 0
15 Kusankha njira Bit 1
steigend High High High High High High High High
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich Ntchito mode
gawo 17
steigend steigend steigend steigend
High steigend
Wapamwamba
Wapamwamba
Siehe Tabelle Wertebereich Processline kusankha auf
Gawo 18
uwu
12
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
Adilesi
zokhudzana
mtheradi
0 1
2 2
3
1
4
5
6
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
BIT Signal 16 Welding kayeseleledwe
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
17
Synchro pulse on
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
TAC pa
Beim Schweißverfahren
18
WIG: 2)
Kupanga kapu
19 -
20 -
21
Buku lothandizira
22
Waya waphulika
23
Torchbody Xchange
24 -
25 Phunzitsani mawonekedwe
26 -
27
—
28 -
29 Kuyamba kwa waya
30 Kuthyoka kwa waya
31
—
Wapamwamba
Bereich
Wapamwamba
Wapamwamba
Wapamwamba
Mkulu Wapamwamba Kwambiri
Wapamwamba
ndi steigend
ProzessImage
uwu
Deutsch
13
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
Adilesi
zokhudzana
mtheradi
0 1 2 3 44
5
Chizindikiro cha BIT
32
TWIN mode Bit 0
33
TWIN mode Bit 1
34 — 35 — 36 —
37
Documentation mode
2
6
7
0
1
2
3 54
5
6
7
38 -
39 -
40 -
41 -
42 -
43 -
44 -
45 -
46 -
47
Letsani kuwongolera koyendetsedwa ndi njira
ProzessImage
Wapamwamba Kwambiri
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich TWIN mode auf
Gawo 18
Wapamwamba
Siehe Tabelle Wertebereich Documentation mode kapena Seite
18
uwu
Wapamwamba
14
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
Adilesi
zokhudzana
mtheradi
ProzessImage
Chizindikiro cha BIT
Bereich
0
48 -
1
49 -
2
50 -
3 6
4
51 - 52 -
5
53 -
6
54 -
7
55 -
3
0
56 ExtInput1 => OPT_Output 1
Wapamwamba
uwu
1
57 ExtInput2 => OPT_Output 2
Wapamwamba
2
58 ExtInput3 => OPT_Output 3
Wapamwamba
3 7
4
59 ExtInput4 => OPT_Output 4 60 ExtInput5 => OPT_Output 5
Wapamwamba Kwambiri
5
61 ExtInput6 => OPT_Output 6
Wapamwamba
6
62 ExtInput7 => OPT_Output 7
Wapamwamba
7
63 ExtInput8 => OPT_Output 8
Wapamwamba
4
89
0-7
64-79
Kuwotcherera khalidwe- / Nambala ya ntchito
UINT16 0 bis 1000 1
uwu
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG: 1) Waya Wokhazikika:
-327,68 SINT16 bis 327,67 100
Wire feed speed command va-
[m/mphindi]lue
10 5 - 0-7
11
80-95
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
UINT16
0 pa 6553,5
ku 10
Main- / Hotwire panopa com-
[A]mtengo wamtengo
Beim Job-Betrieb: Kuwongolera mphamvu
SINT16
-20,00 bis 20,00 100 [%]
Deutsch
15
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
Adilesi
zokhudzana
mtheradi
ProzessImage
Chizindikiro cha BIT
Bereich
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
Arclength kukonza
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]Beim Schweißverfahren
0,0 pa
MIG/MAG Standard-Manuell: UINT16 6553,5
10
Kuwotcherera voltage
[V]6
12 – 0-7 13
96-111
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
Wire feed speed command va-
SINT16
-327,68 bis 327,67 100
[m/mphindi]
ü
ü
lue
Beim Job-Betrieb: Arclength kukonza
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]Beim Schweißverfahren Constant Wire:
Hotwire panopa
0,0 bis UINT16 6553,5 10
[A]
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
Kugunda-/kuwongolera kwamphamvu
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]7
14 -
0-7
Beim Schweißverfahren 112-127 MIG/MAG Standard-Manuell:
UINT16
0,0 pa 10,0
10 inu
15
Zamphamvu
[Schritte]Beim Schweißverfahren WIG: 2)
Kukonza waya
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
16
Kuwongolera kochotsa waya
8 - 0-7 128-143
17
Beim Schweißverfahren
WIG: 2)
Kutha kwa waya
18 9 - 0-7 144-159 liwiro kuwotcherera
19
0,0 pa
UINT16
10,0
10
[Schritte]ZOTI, 1 KWA
ü
UINT16
50
1
[mm]0,0 bis UINT16 1000,0 10 ü
[cm/mphindi]
16
Adilesi
zokhudzana
mtheradi
ProzessImage
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
Chizindikiro cha BIT
20 10 - 0-7 160-175 Kuwongolera koyendetsedwa ndi njira
21
11
22 -
0-7
Beim Schweißverfahren 176-191 WIG: 2)
23
Waya poyikira poyambira
24 12 - 0-7 192-207 -
25
26 13 - 0-7 208-223 -
27
28 14 - 0-7 224-239 -
29
15
30 31
0-7
240-255
Waya kutsogolo / kumbuyo kutalika
32 16 - 0-7 256-271 Kuzindikira m'mphepete mwa waya
33
34 17 - 0-7 272-287 -
35
36 18 - 0-7 288-303 -
37
38 19 - 0-7 304-319 Nambala ya msoko
39
Bereich Siehe Tabelle Wertebereich ü Kuwongolera koyendetsedwa ndi njira kapena Seite 18
ü
ü
ü
ü
WOZImitsa / 1 UINT16 bis 65535 1 ü
[mm] KUCHOTSA / 0,5 UINT16 bis 20,0 10 ü
[mm] uwu
ü
UINT16
0 pa 65535
1ü
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuell, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG Kaltdraht, WIG Heißdraht
Wertebereich Working mode
Mtengo wa 4
Mtengo wa 3
Mtengo wa 2
Mtengo wa 1
Mtengo wa 0
Beschreibung Parameteranwahl intern Kennlinien Betrieb Sonder 2-Takt Job-Betrieb Kennlinien Betrieb 2-Takt
Deutsch
17
Bit 4 Bit 3 Bit 2
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
1
0
Wertebereich Betriebsart
Mtengo wa 1
Mtengo wa 0
Beschreibung MIG/MAG Standard-Manuell 2-Takt Idle Mode Kühlmittel-Pumpe stoppen R/L-Measurement
Wertebereich Processline kusankha
Pang'ono 1 Pang'ono 0 Wothandizira
0
0 Prozesslinie 1 (yosasinthika)
0
1 Prozesslinie 2
1
0 Prozesslinie 3
1
1 Reserviert
Wertebereich Prozesslinien-Auswahl
Wertebereich TWIN mode
Pang'ono 1 Pang'ono 0 Wothandizira
0
0 TWIN Single mode
0
1 TWIN Lead mode
1
0 TWIN Trail mode
1
1 Reserve
Wertebereich TWIN-Betriebsart
Wertebereich Documentation mode
Bit 0 Beschreibung 0 Nahtnummer von Schweißgerät (intern) 1 Nahtnummer von Roboter (Word 19)
Wertebereich Dokumentationsmodus
Prozess Aktivität / Datentyp Einheit Faktor
Wertebereich Njira yowongolera kuwongolera
Chizindikiro
Wertebereich Einstellbereich
-327,8 mpaka +327,7
PMC Arc kutalika kokhazikika SINT16
0,0 ndi +5,0
Volt
10
Wertebereich prozessabhängige Korrektur
18
Verfügbarkeit der Ausgangssignale
Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ab Firmware V4.1.x bei allen Inside/i-Systemen verfügbar.
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
Ausgangssignale (vom Schweißgerät zum Roboter)
Adilesi
zokhudzana
mtheradi
0 1 2 3 0 4 5 6 7
0 0
1 2
13
4 5
6 7
Chizindikiro cha BIT
Bereich
0
Heartbeat Powersource High/Low
1hz pa
1
Gwero lamphamvu lakonzeka
Wapamwamba
2
Chenjezo
Wapamwamba
3
Njira yogwira
Wapamwamba
4
Kutuluka kwamakono
Wapamwamba
5
Arc khola- / touch sign
Wapamwamba
6
Chizindikiro chachikulu chamakono
Wapamwamba
7
Chizindikiro cha kukhudza
Wapamwamba
8
Collisionbox ikugwira ntchito
Wapamwamba
0 = Kollision oder Kabelbruch
9
Kutulutsidwa kwa Robot
Wapamwamba
10
Waya ndodo workpiece
Wapamwamba
Beim Schweißverfahren
11
WIG: 2)
Wapamwamba
Electrode yodzaza
12
Njira yolumikizirana ndi dera lalifupi
Wapamwamba
13
Kusankhidwa kwa parameter mkati
Wapamwamba
14
Nambala yodziwika ndiyovomerezeka
Wapamwamba
15
Thupi linagwira
Wapamwamba
ProzessImage
uwu
Deutsch
19
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
Adilesi
zokhudzana
mtheradi
ProzessImage
0
1
2
23 4
5
6
1
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
0
1
2
3 4
4
5
6
7
2
0
1
2
5 3 4 5 6 7
Chizindikiro cha BIT
16
Lamulirani kuchuluka kwake
17
Kuwongolera kwatha
18
—
19
Zochepa
20
—
21
Standby yogwira
22
Main kupereka udindo
23
—
24
Sensor Status 1
25
Sensor Status 2
26
Sensor Status 3
27
Sensor Status 4
28
—
29
—
30
—
31
—
32
Ntchito ya Bit 0
33
Ntchito ya Bit 1
34
—
35
Chitetezo cha Bit 0
36
Chitetezo cha Bit 1
37
—
38
Chidziwitso
39
Dongosolo silinakonzekere
40
—
41
—
Beim Schweißverfahren
42
WIG: 2)
Kugunda komweko kumagwira ntchito
43
—
44
Kuthamanga kwa ndondomeko
45
—
46
Active processline Bit 0
47
Active processline Bit 1
Wapamwamba Kwambiri
Bereich
Wapamwamba
Pamwamba Pamwamba
High High High High High
uwu
Siehe Tabelle Zuordnung Sensorsta-
mutu 1-4 kapena Seite 22
Wapamwamba Kwambiri
Siehe Tabelle Wertebereich Function status auf Seite 23
Wapamwamba Kwambiri
Siehe Tabelle Wertebereich Safety status auf Seite 23
Wapamwamba Kwambiri
uwu
Wapamwamba
Wapamwamba
Wapamwamba Kwambiri
20
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
Adilesi
zokhudzana
mtheradi
ProzessImage
Chizindikiro cha BIT
0
48
Process Bit 0
1
49
Process Bit 1
2
50
Process Bit 2
3 64
51
Process Bit 3
52
Process Bit 4
5
53
—
6
54
Kukhudza mpweya mpweya nozzle
7
55
Kulunzanitsa kwa TWIN kumagwira
0
56
ExtOutput1 <= OPT_Input1
3
1
57
ExtOutput2 <= OPT_Input2
2
58
ExtOutput3 <= OPT_Input3
3 7
4
59
ExtOutput4 <= OPT_Input4
60
ExtOutput5 <= OPT_Input5
5
61
ExtOutput6 <= OPT_Input6
6
62
ExtOutput7 <= OPT_Input7
7
63
ExtOutput8 <= OPT_Input8
4
89
0-7
64-79 Kuwotcherera voltage
10 5 - 0-7
11
80-95 Welding panopa
12 6 - 0-7 96-111 Kuthamanga kwa waya
13
7
14 – 0-7 15
112-27
Mtengo weniweni wolondolera msoko
16 8 - 0-7 128-143 Nambala yolakwika
17
18 9 – 0-7 144-159 Nambala yochenjeza
19
High High High High High High
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich Process
Bit auf Seite 23
Wapamwamba Kwambiri
Wapamwamba Kwambiri
uwu
Wapamwamba
Wapamwamba
Wapamwamba
Wapamwamba
Wapamwamba
Wapamwamba
UINT16
0,0 bis 655,35 [V]
100
uwu
UINT16
0,0 bis 6553,5 [A]
10
uwu
-327,68 SINT16 bis 327,67 100
[m/mphindi]
uwu
UINT16
0 pa 6,5535
10000 inu
UINT16
0 pa 65535
1
ü
UINT16
0 pa 65535
1
ü
Deutsch
21
Adilesi
zokhudzana
mtheradi
ProzessImage
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
Chizindikiro cha BIT
Bereich
20 10 - 0-7 160-175 Motor yamakono M1
21
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
22 11 - 0-7 176-191 Motor yamakono M2
23
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
24 12 - 0-7 192-207 Motor yamakono M3
25
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
13
26 -
0-7
Beim Schweißverfahren 208-223 WIG: 2)
27
Mtengo wapatali wa magawo AVC
UINT16
0 mpaka 655,35 [V]
100
ü
28
14 - 0-7 224-239 -
ü
29
30 15 - 0-7 240-255 Kutsutsa
31
UINT16
0,0 mpaka +400,0 [mOhm]
10
ü
32 16 - 0-7 256-271 Waya malo
33
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[mm]
17
34 35
0-7
272-287
Mulingo wa buffer wawaya (nur RI FB PRO/i)
SINT16
-100 bis 100 [%]
1
ü
36
18 - 0-7 288-303 -
ü
37
38
19 - 0-7 304-319 -
ü
39
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuell, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG Kaltdraht, WIG Heißdraht
Sensorstatus ya Zuordnung 1-4
Mawonekedwe a Sensor ya Signal 1 Sensor status 2 Sensor status 3 Sensor status 4
Sensorstatus ya Zuordnung
Beschreibung OPT/i WF R Drahtende (4,100,869) OPT/i WF R Drahtfass (4,100,879) OPT/i WF R Ringsensor (4,100,878) Drahtpufferset CMT TPS/i (4,001,763)
22
Wertebereich Safety Status
Pang'ono 1 Pang'ono 0 Wothandizira
0
0 Reserve
0
1 Imani
1
0 Imani
1
1 Nicht eingebaut / activ
Wertebereich Safety Status
Wertebereich Process Bit
gawo 4
gawo 3
gawo 2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
Wertebereich Process Bit
gawo 1
0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
gawo 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Beschreibung kein Prozess oder Parameteranwahl intern MIG/MAG Puls-Synerigc MIG/MAG Standard-Synergic MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG Standard-Manuell Elektrode WIG CMT ConstantWire ColdWire DynamicWire
Wertebereich Function status
Pang'ono 1 Pang'ono 0 Wothandizira
0
0 Osagwira ntchito
0
1 Osachita
1
0 Yamaliza
1
1 Cholakwika
Wertebereich Funktionsstatus
Deutsch
23
Chithunzi cha Ein- und Ausgangssignale Retrofit
Eingangssignale
Die nachfolgend angeführten Ssignale sind ab Firmware V1.6.0 bei allen Inside/iSystemen verfügbar.
Lfd.Nr E01 E02 E03 E04 E05 E06 E07 E08 E09 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16
E17 – E24 E25 – E31
E32
Signalbezeichnung Schweißen ein Roboter bereit Betriebsarten Bit 0 Betriebsarten Bit 1 Betriebsarten Bit 2 — — — Gas Test Drahtvorlauf Drahtrücklauf Error quit Positionssuchen Brenner ausblasen — — Job-Nummer Programme
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich Betriebsarten
gawo 25
Aktivität High High High High High High High
High High High High High High High
0 mpaka 99 1 mpaka 127
Wapamwamba
namwino ku Betriebsart Job-Betrieb (E17 – E32):
E17 - E31 Job-Nambala
E32
Schweißsimulation
0 pa 999
Wapamwamba
E33 – E40 E41 – E48 E49 – E56
E57 - E64
Leistungs-Sollwert - Low Byte
Leistungs-Sollwert - High Byte
Lichtbogen-Längenkorrektur, Sollwert Low Byte
Lichtbogen-Längenkorrektur, Sollwert High Byte
E65 - E72 Puls-oder Dynamikkorrektur
E73 - E80 -
0 bis 65535 (0 bis 100%)
0 bis 65535 (-30 bis +30 %)
0 bis 255 (-5 bis +5 %)
24
Lfd.Nr E81 – E88 E89 – E96
E97 E104 E105 E112 E113 E114 E115 E116 E117 E118 E119 E120 E121 E128 E129 E296
Signalbezeichung - -
Schweißgeschwindigkeit - Low Byte
Schweißgeschwindigkeit - High Byte
Synchro Puls on — — — Leistungs-Vollbereich (0 bis 30 m) ———
—
—
Bereich
0 bis 65535 (0 bis 6553,5 cm/
min)
Aktivität
Wapamwamba Kwambiri
Wertebereich Betriebsarten
Mtengo wa 2
Mtengo wa 1
Mtengo wa 0
Beschreibung MIG/MAG Synergic Schweißen MIG/MAG Synergic Schweißen Job-Betrieb Parameteranwahl intern
Ausgangssignale Die nachfolgend angeführten Ssignale sind ab Firmware V1.6.0 bei allen Inside/iSystemen verfügbar.
Lfd.Nr A01 A02 A03 A04 A05 A06 A07 A08
Signalbezeichnung Lichtbogen stabil Limitsignal Prozess aktiv Hauptstrom-Signal Brenner-Kollisionsschutz Stromquelle bereit Kommunikation bereit Life Cycle Toggle Bit (250ms)
Bereich
Aktivität High High High High High High High High High High
Deutsch
25
Lfd.Nr Signalbezeichnung
A09 – A16
A17 – A24
A25
—
A26
—
A27
—
A28
Zovuta kwambiri
A29
Überschreitung Kurzschlusszeit
A30
—
A31
—
A32
Leistung außerhalb Bereich
A33 - A40
Schweißspannungs-Istwert - Low Byte
A41 - A48
Schweißspannungs-Itwert - High Byte
A49 - A56 Schweißstrom-Istwert - Low Byte
A57 - A64 Schweißstrom-Istwert - High Byte
A65 - A72 Motorstrom
A73 – A80
A81 – A88
A89 – A96
A97 A104
Drahtgeschwindigkeit - Low Byte
A105 A112
Drahtgeschwindigkeit - High Byte
A113 A120
—
A121 A128
—
A129 A296
—
Bereich
Aktivität
Wapamwamba
0 bis 65535 (0 bis 100 V)
Wapamwamba
0 bis 65535 (0 bis 1000 A)
0 bis 255 (0 bis 5 A)
0 ndi vDmax
26
M'ndandanda wazopezekamo
General
28
Chitetezo
28
Kulumikizana ndi zizindikiro pa RJ 45 module
28
Zizindikiro pa gawo la Fiber Optic (FO).
29
Katundu Wotumiza Data
30
Zosintha Zosintha
31
Kukonzekera kwa mawonekedwe a robot
32
Dip-switch ntchito
32
Kukonzekera kwa deta m'lifupi mwake
32
Khazikitsani ma node adilesi ndi dip switch (mwachitsanzoample)
32
Zokonda IP
34
The Webmalo a makina owotcherera
34
Imbani makina owotcherera SmartManager ndikulowa
34
Kulowetsa ndi kutulutsa zizindikiro
35
Mitundu ya data
35
Kupezeka kwa Zizindikiro Zolowetsa
35
Zizindikiro zolowetsa (kuchokera ku robot kupita ku gwero lamphamvu)
36
Mtengo Wamtengo Wantchito
41
Value range Njira kusankha mzere
42
Mtengo Wamtundu wa TWIN Mode
42
Mtengo Wamtundu wa Documentation Mode
42
Mtengo wowongolera wowongolera
42
Kupezeka kwa Zizindikiro Zotulutsa
43
Zizindikiro Zotulutsa (kuchokera ku Power Source kupita ku Robot)
43
Kugawidwa kwa Sensor Status 1
46
Mtengo wamtundu wachitetezo
47
Mtengo Wamtundu wa Njira Bit
47
Mtengo Wamtengo Wantchito
47
Retrofit Image Input and Output Signals
48
Zizindikiro Zolowetsera
48
Mtengo wamitundu yogwiritsira ntchito
49
Zizindikiro Zakutulutsa
49
Chingelezi (US)
27
General
Chitetezo
CHENJEZO!
Kugwiritsa ntchito molakwika ndi kulakwitsa kungayambitse kuvulala koopsa komanso kuwonongeka kwa zinthu. Ntchito ndi ntchito zonse zomwe zafotokozedwa m'chikalatachi ziyenera kuchitidwa ndi akatswiri ophunzitsidwa bwino omwe awerenga ndikumvetsetsa zolembedwa zotsatirazi:
chikalata ichi Operating Instructions of the robot interface "RI FB Inside / i" zolemba zonse zokhudzana ndi zigawo za dongosolo, makamaka malamulo otetezera
Kulumikizana ndi zizindikiro pa RJ 45 module
(1) (3) (5) (7) (2) (4) (6) (8) (XNUMX)
(9) (10) (11) (12) (XNUMX)
(13) (14)
(1) TX+
(2) TX-
(3) RX+
(6) RX-
(4) Osagwiritsidwa ntchito kawirikawiri; kuonetsetsa
(5)
chizindikiro chathunthu, zikhomozi ziyenera kulumikizidwa
(7) ndipo, atadutsa a
(8)
fyuluta dera, ayenera kutha pa kondakitala pansi (PE).
(9) Kulumikizana / ntchito za LED, kulumikizana 2
(10) MS LED (module status)
(11) RJ-45 Efaneti yolumikizira 2 (12) RJ-45 Efaneti yolumikizira 1 (13) Kulumikizana/ntchito LED, kulumikizana 1 (14) NS LED (network status)
Network Status LED Status Off Iyatsa zobiriwira
Kuwala kobiriwira (kamodzi)
Kuwala kobiriwira (konse)
Tanthauzo
Zopanda intaneti; palibe magetsi kapena palibe kulumikizana ndi IO Controller
Pa intaneti (RUN); kugwirizana ndi IO Controller kukhazikitsidwa, IO Controller ikugwira ntchito
Pa intaneti (Imani); kugwirizana ndi IO Controller kukhazikitsidwa, IO Controller sikugwira ntchito, IO data defective, IRT synchronization sinakonzekere
Amagwiritsidwa ntchito ndi zida zaukadaulo kuti azindikire ma netiweki
28
Mawonekedwe a Network Status LED Iyatsa zofiira Imanyezimira zofiira (kamodzi) Imanyezimira zofiira (kawiri) Imanyezimira zofiira (katatu)
Tanthauzo: Gawoli lazindikira cholakwika chachikulu chamkati Dzina la Station lomwe silinakhazikitsidwe adilesi ya IP silinakhazikitsidwe Kulakwitsa kwa kasinthidwe; chizindikiritso choyembekezeredwa sichikugwirizana ndi chizindikiritso chenicheni
Module Status LED Status Off
Kuyatsa zobiriwira Kuwala kobiriwira (kamodzi) Kuyatsa kofiira Kuwunikira kobiriwira ndi kufiira mosinthana
Tanthauzo
Palibe voltage kapena module pokhazikitsa kapena kuyambitsa
Opaleshoni yachibadwa
Matenda ndondomeko ikuyenda
Zochitika zadzidzidzi, vuto lalikulu, ndi zina zotero.
Kusintha kwa firmware. Osadula gawoli pamagetsi panthawi yokonzanso-izi zitha kuwononga gawolo.
Kulumikizana / Ntchito LED
Mkhalidwe
Tanthauzo
Kuzimitsa
Palibe kulumikizana, palibe ntchito
Nyali zobiriwira
Kulumikizana kwakhazikitsidwa, palibe ntchito
Zobiriwira zobiriwira
Kugwirizana kwakhazikitsidwa, ntchito ilipo
Zizindikiro pa gawo la Fiber Optic (FO).
(5) (1)
(2) (6)
(3) (4) (3) (4) (XNUMX)
(1) Network Status LED
(2) Module Status LED
(3) Chizindikiro cha Optical kuchokera ku gawo la Anybus CompactCom
(4) Chizindikiro cha Optical kuchokera ku gawo la Anybus CompactCom
(5) Kulumikizana / ntchito za LED, kulumikizana 1
(6) Kulumikizana / ntchito za LED, kulumikizana 2
Network Status LED Status Off
Tanthauzo
Zopanda intaneti; palibe magetsi kapena palibe kulumikizana ndi IO Controller
Chingelezi (US)
29
Network Status LED Status Imayatsa zobiriwira
Kuwala kobiriwira (kamodzi)
Kuwala kobiriira (kwanthawizonse) Kuwala kofiira Kuwala (kamodzi) Kuwala kofiira (kawiri) Kuwala kofiira (katatu)
Tanthauzo
Pa intaneti (RUN); kugwirizana ndi IO Controller kukhazikitsidwa, IO Controller ikugwira ntchito
Pa intaneti (Imani); kugwirizana ndi IO Controller kukhazikitsidwa, IO Controller sikugwira ntchito, IO data defective, IRT synchronization sinakonzekere
Amagwiritsidwa ntchito ndi zida zaukadaulo kuti azindikire ma netiweki
Gawoli lazindikira vuto lalikulu lamkati
Dzina la station silinakhazikitsidwe
IP adilesi sinakhazikitsidwe
Vuto la kasinthidwe; chizindikiritso choyembekezeredwa sichikugwirizana ndi chizindikiritso chenicheni
Module Status LED Status Off
Kuyatsa zobiriwira Kuwala kobiriwira (kamodzi) Kuyatsa kofiira Kuwunikira kobiriwira ndi kufiira mosinthana
Tanthauzo
Palibe voltage kapena module pokhazikitsa kapena kuyambitsa
Opaleshoni yachibadwa
Matenda ndondomeko ikuyenda
Zochitika zadzidzidzi, vuto lalikulu, ndi zina zotero.
Kusintha kwa firmware. Osadula gawoli pamagetsi panthawi yokonzanso-izi zitha kuwononga gawolo.
Kulumikizana / ntchito LED (5+6)
Mkhalidwe
Tanthauzo
Kuzimitsa
Palibe kulumikizana, palibe ntchito
Nyali zobiriwira
Kulumikizana kwakhazikitsidwa, palibe ntchito
Zobiriwira zobiriwira
Kugwirizana kwakhazikitsidwa, ntchito ilipo
Katundu Wotumiza Data
Tekinoloje yosinthira: Ethernet
Yapakatikati Posankha chingwe, pulagi, ndi zoletsa zothetsa, ndondomeko ya msonkhano wa Profinet yokonzekera ndi kukhazikitsa machitidwe a Profinet iyenera kuwonedwa. Mayeso a EMC adachitidwa ndi wopanga ndi chingwe IEC-C5DD4UGG0150A20A20-E. Mayeso a EMC adachitidwa ndi wopanga ndi nthawi yozungulira basi ya 32 ms.
Kuthamanga liwiro: 100 Mbit / s, zonse duplex mode
30
Kulumikizana kwa basi: Ethernet RJ45/SCRJ (fiber optic)
Zosintha Zosintha
M'makina ena olamulira ma robot, zingakhale zofunikira kunena zosintha zomwe zafotokozedwa apa kuti gawo la basi lizitha kulankhulana ndi robot.
Parameter
Mtengo
ID ya chipangizo
0301hex (769dec) Fronius ProfiNet IO 2-Port
ID ya ogulitsa
01B0hex (432dec) Fronius International GmbH
Mtundu wa station
fronius-fb-mkati-pn-2p
Magawo otsatirawa amapereka zambiri zamodule ya basi. Mbuye wa Profibus amatha kupeza deta pogwiritsa ntchito acyclic kuwerenga / kulemba ntchito.
Parameter
Mtengo
ID ya IM Manufacturer 01B0hex (432dec) Fronius International GmbH
IM Order ID
4.044.014
IM Revision Counter 0001hex (1dec)
IM Profile ID
F600hex (62,976dec) Chida Chachikulu
IM Profile Mtundu Wapadera
0004hex (4dec) Palibe profile
Mtundu wa IM
0101hex (257dec)
Imathandizidwa
0000hex (0dec) IM0 yothandizidwa
Chingelezi (US)
31
Kukonzekera kwa mawonekedwe a robot
Dip-switch ntchito
(3) (2)
NTHAWI ZONSE
Dip-switch (1) pa mawonekedwe a loboti RI FB Mkati/i imagwiritsidwa ntchito kukonza - m'lifupi la data - adilesi ya node/adilesi ya IP
(1) Pafakitale malo onse a dip switch amayikidwa KUZIMmitsa (3). Izi zikufanana ndi mtengo wa binary 0.
Malo (2) amafanana ndi mtengo wa binary 1.
Kukonzekera kwa deta m'lifupi mwake
Dip switch
8
7 654321
ZIMIRIRA - - - - - - -
YImitsa - - - - - - -
WOYIMITSA - - - - - - IYANTHA - - - - - - -
Kusintha
Chithunzi chokhazikika cha 320 Bit
Chithunzi cha Economy 128 Bit
Retro Fit Scope imadalira gawo la basi
Osagwiritsidwa ntchito
The ndondomeko deta m'lifupi amatanthauza kukula kwa anasamutsidwa deta voliyumu.
Mtundu wa voliyumu ya data yomwe ingasamutsidwe imadalira - kuwongolera kwa loboti - kuchuluka kwa makina owotcherera - mtundu wa makina owotcherera
- "Kusintha Kwanzeru" - "Digital Revolution" (Retro Fit)
Khazikitsani ma node adilesi ndi dip switch (mwachitsanzoample)
Dip switch
8
7
6
5
4
3
2
1
–
- YAM'MBUYO YOZImitsa
–
- YAM'MBUYO YOZImitsa
–
- ZIMALIRA WOYAMBA
–
- ONANI ON ON ON OFF
–
- KHALANI ON ON ON ON
Adilesi ya nambala 1 2 3 62 63
32
Adilesi ya node imayikidwa ndi malo 1 mpaka 6 a dip switch. Kusinthaku kumachitika mu mawonekedwe a binary. Izi zimabweretsa masinthidwe osiyanasiyana a 1 mpaka 63 mumtundu wa decimal
ZINDIKIRANI!
Pambuyo pakusintha kulikonse kwa masinthidwe a dip switch, mawonekedwe amayenera kuyambiranso kuti zosinthazo zichitike.
(Yambitsaninso = kusokoneza ndi kubwezeretsa magetsi kapena kugwira ntchito yoyenera pa webmalo opangira magetsi)
Chingelezi (US)
33
Zokonda IP
Node adilesi 0 imayikidwa kudzera pakusintha kwa DIP pakubweretsa. Izi zikugwirizana ndi makonzedwe a IP awa: - IP adilesi: 0.0.0.0 - Chigoba cha subnet: 0.0.0.0 - Njira yofikira: 0.0.0.0
Pankhani ya ProfiNet, kugawa kwa adilesi ya IP, chigoba cha subnet, ndi chipata chosasinthika kumachitika ndi mbuye. Dzina la chipangizo limaperekedwanso ku mawonekedwe ndi mbuye.
The Webmalo a makina owotcherera
Makina owotcherera ali ndi ake webtsamba, SmartManager. Makina owotcherera atangophatikizidwa mu netiweki, SmartManager imatha kutsegulidwa kudzera pa adilesi ya IP ya makina owotcherera.
Kutengera kasinthidwe kadongosolo ndi kukweza kwa mapulogalamu, SmartManager ikhoza kukhala ndi izi: - Kupitiliraview - Kusintha - Screenshot - Sungani ndi kubwezeretsa - Phukusi la Ntchito - Zambiri za Job - Zathaview za makhalidwe - RI FB MKATI/i
Imbani makina owotcherera SmartManager ndikulowa
Kugunda
4-gawo
3
Kugunda
4-gawo
xx:xx:xx:xx:xx:xx
xx.x.xxx.x
2
1
4
1 Zikhazikiko / Dongosolo / Zambiri ==> lembani adilesi ya IP ya makina owotcherera
2 Lowetsani adilesi ya IP m'malo osakira osatsegula 3 Lowetsani dzina lolowera ndi mawu achinsinsi
Kukonzekera kwafakitale: Dzina la ogwiritsa = admin Password = admin
4 Tsimikizirani uthenga wowonetsedwa Makina owotcherera a SmartManager akuwonetsedwa.
34
Kulowetsa ndi kutulutsa zizindikiro
Mitundu ya data
Mitundu yotsatirayi ikugwiritsidwa ntchito: - UINT16 (Unsigned Integer)
Nambala yonse kuyambira 0 mpaka 65535 - SINT16 (Signed Integer)
Chiwerengero chonse kuchokera ku -32768 mpaka 32767
Kutembenuka exampzochepa: - pamtengo wabwino (SINT16)
mwachitsanzo, liwiro la waya lomwe mukufuna x chinthu 12.3 m/mphindi x 100 = 1230dec = 04CEhex
- pamtengo wotsika (SINT16) mwachitsanzo kuwongolera kwa arc x factor -6.4 x 10 = -64dec = FFC0hex
Kupezeka kwa Zizindikiro Zolowetsa
Zizindikiro zolowetsa zomwe zalembedwa pansipa zimapezeka kuchokera ku firmware V4.1.x pamakina onse a Inside/i.
Chingelezi (US)
35
WORD BYTE BIT Ntchito / mtundu wa data Factor Standard Economy
Zizindikiro zolowetsa (kuchokera ku robot kupita ku gwero lamphamvu)
Adilesi
Achibale
Mtheradi
0
1 2 03 4 5 6 7
0 0
1
2
1
3
4
5
6
7
Chizindikiro cha BIT
0
Welding Yoyambira
1
Maloboti okonzeka
2
Njira yogwirira ntchito Bit 0
3
Njira yogwirira ntchito Bit 1
4
Njira yogwirira ntchito Bit 2
5
Njira yogwirira ntchito Bit 3
6
Njira yogwirira ntchito Bit 4
7
—
8
Gasi pa
9
Waya patsogolo
10 Waya chakumbuyo
11
Cholakwika kusiya
12
Kukhudza kukhudza
13
Tochi kuzimitsa
14 Kusankha njira Bit 0
15 Kusankha njira Bit 1
Sinthani chithunzi
Kuchulukitsa Mkulu Kwambiri Mkulu Kwambiri
Mtundu
Onani Mtengo Wamtengo Wapatali wa
Njira yogwirira ntchito patsamba 41
Kuwonjezeka
Kuwonjezeka
uwu
Kuwonjezeka
Kuwonjezeka
Wapamwamba
Kuwonjezeka
Wapamwamba Kwambiri
Onani tebulo la Value range Njira kusankha mzere
tsamba 42
36
WORD BYTE BIT Ntchito / mtundu wa data Factor Standard Economy
Adilesi
Achibale
Mtheradi
0
1
2 2
3 4 1 5 6 7 0 1 2 3 34 5 6 7
BIT Signal 16 Welding kayeseleledwe
Njira yowotcherera MIG/MAG: 1)
17
Synchro pulse on
Njira yowotcherera WIG: 2)
TAC pa
Njira yowotcherera
18
WIG: 2)
Kupanga kapu
19 -
20 -
21
Buku lothandizira
22
Waya waphulika
23
Torchbody Xchange
24 -
25 Phunzitsani mawonekedwe
26 -
27
—
28 -
29 Kuyamba kwa waya
30 Kuthyoka kwa waya
31
—
Sinthani chithunzi
Wapamwamba Kwambiri
Mtundu
Wapamwamba
Wapamwamba
Mkulu Wapamwamba Kwambiri
Wapamwamba
uwu
Kuwonjezeka
Kuwonjezeka
Chingelezi (US)
37
WORD BYTE BIT Ntchito / mtundu wa data Factor Standard Economy
Adilesi
Achibale
Mtheradi
0
1
2 3 44
Chizindikiro cha BIT
32
TWIN mode Bit 0
33
TWIN mode Bit 1
34 — 35 — 36 —
5
37
Documentation mode
2
6
7
0
1
2
3 54
5
6
7
38 -
39 -
40 -
41 -
42 -
43 -
44 -
45 -
46 -
47
Letsani kuwongolera koyendetsedwa ndi njira
Sinthani chithunzi
Wapamwamba Kwambiri
Mtundu
Onani Mtengo Wamtengo Wapatali wa TWIN
Njira patsamba 42
Wapamwamba
Onani Mtengo Wamtengo Wapatali wa Zolemba
patsamba 42
uwu
Wapamwamba
38
WORD BYTE BIT Ntchito / mtundu wa data Factor Standard Economy
Adilesi
Achibale
Mtheradi
Sinthani chithunzi
Chizindikiro cha BIT
Mtundu
0
48 -
1
49 -
2
50 -
3 6
4
51 - 52 -
5
53 -
6
54 -
7
55 -
3
0
56 ExtInput1 => OPT_Output 1
Wapamwamba
uwu
1
57 ExtInput2 => OPT_Output 2
Wapamwamba
2
58 ExtInput3 => OPT_Output 3
Wapamwamba
3 7
4
59 ExtInput4 => OPT_Output 4 60 ExtInput5 => OPT_Output 5
Wapamwamba Kwambiri
5
61 ExtInput6 => OPT_Output 6
Wapamwamba
6
62 ExtInput7 => OPT_Output 7
Wapamwamba
7
63 ExtInput8 => OPT_Output 8
Wapamwamba
4
89
0
64
Kuwotcherera khalidwe- / Nambala ya ntchito
UINT16 0 mpaka 1000 1
uwu
Njira yowotcherera
MIG/MAG: 1) Waya Wokhazikika:
-327,68 ku SINT16 327,67 100
Wire feed speed command va-
[m/mphindi]lue
10 5 - 0-7
11
80-95
Njira yowotcherera WIG: 2)
UINT16
0 mpaka 6553,5
ku 10
Main- / Hotwire panopa com-
[A]mtengo wamtengo
Kwa ntchito-mode: kukonza mphamvu
SINT16
-20,00 mpaka 20,00 100 [%]
Chingelezi (US)
39
WORD BYTE BIT Ntchito / mtundu wa data Factor Standard Economy
Adilesi
Achibale
Mtheradi
Sinthani chithunzi
Chizindikiro cha BIT
Mtundu
Njira yowotcherera MIG/MAG: 1)
Arclength kukonza
-10,0 ku
SINT16
10,0
10
[Schritte]Njira yowotcherera
0,0 ku
MIG/MAG Standard-Manuel: UINT16 6553,5
10
Kuwotcherera voltage
[V]6
12 – 0-7 13
96-111
Njira yowotcherera WIG: 2)
Wire feed speed command va-
SINT16
-327,68 mpaka 327,67 100 [m/mphindi]
ü
ü
lue
Kwa ntchito-mode: Arclength kukonza
-10,0 ku
SINT16
10,0
10
[Schritte]Njira yowotcherera Constant Wire:
Hotwire panopa
0,0 mpaka UINT16 6553,5 10
[A]
Njira yowotcherera MIG/MAG: 1)
Kugunda-/kuwongolera kwamphamvu
-10,0 ku
SINT16
10,0
10
[masitepe]7
14 -
0-7
Njira yowotcherera 112-127 MIG/MAG Standard-Manuel:
15
Zamphamvu
UINT16
0,0 mpaka 10,0 [masitepe]
10 inu
Njira yowotcherera WIG: 2)
Kukonza waya
-10,0 ku
SINT16
10,0
10
[masitepe]Njira yowotcherera MIG/MAG: 1)
16
Kuwongolera kochotsa waya
8 - 0-7 128-143
17
Njira yowotcherera
WIG: 2)
Kutha kwa waya
18 9 - 0-7 144-159 liwiro kuwotcherera
19
0,0 ku
UINT16
10,0
10
[masitepe]ZOTI, 1 ku
ü
UINT16
50
1
[mm]0,0 mpaka UINT16 1000,0 10 ü
[cm/mphindi]
40
Adilesi
Achibale
Mtheradi
Sinthani chithunzi
WORD BYTE BIT Ntchito / mtundu wa data Factor Standard Economy
Chizindikiro cha BIT
Mtundu
20 10 - 0-7 160-175 Kuwongolera koyendetsedwa ndi njira
21
Onani mndandanda wa Mtengo wa Pro- ü cess wowongolera
tsamba 42
11
22 -
0-7
Njira yowotcherera 176-191 WIG: 2)
ü
23
Waya poyikira poyambira
24
12 - 0-7 192-207 -
ü
25
26
13 - 0-7 208-223 -
ü
27
28
14 - 0-7 224-239 -
ü
29
15
30 31
0-7
240-255
Waya kutsogolo / kumbuyo kutalika
ZOZIMA / 1 ku
UINT16 65535
1ü
[mm]32 16 - 0-7 256-271 Kuzindikira m'mphepete mwa waya
33
WOZImitsa / 0,5 UINT16 mpaka 20,0 10 ü
[mm]
34
17 - 0-7 272-287 -
ü
35
36
18 - 0-7 288-303 -
ü
37
38 19 - 0-7 304-319 Nambala ya msoko
39
UINT16
0 mpaka 65535
1ü
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuel, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG coldwire, WIG hotwire
Mtengo Wamtengo Wantchito
Mtengo wa 4
Mtengo wa 3
Mtengo wa 2
Mtengo wa 1
Mtengo wa 0
Kufotokozera Kusankhidwa kwa magawo amkati Makhalidwe apadera a 2-step mode Mawonekedwe a ntchito
Chingelezi (US)
41
Pang'ono 4 Pang'ono 3 Pang'ono 2 Pang'ono 1
0
1
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
1
0
0
Mtengo wamitundu yogwiritsira ntchito
Mtengo 0 0 1 0 1 1
Kufotokozera Makhalidwe a 2-step mode 2-step MIG/MAG standard Idle Mode Imani pampu yozizirira R/L-Kuyeza
Value range Njira kusankha mzere
Pang'ono 1 Pang'ono 0 Kufotokozera
0
0 Njira 1 (yosasinthika)
0
1 Njira 2
1
0 Njira 3
1
1 Zosungidwa
Mtengo wosankha posankha mzere
Mtengo Wamtundu wa TWIN Mode
Pang'ono 1 Pang'ono 0 Kufotokozera
0
0 TWIN Single mode
0
1 TWIN Lead mode
1
0 TWIN Trail mode
1
1 Zosungidwa
Mtengo wamtundu wa TWIN mode
Mtengo Wamtundu wa Documentation Mode
Bit 0 Kufotokozera 0 Nambala ya msoko wamakina owotcherera (mkati) 1 Nambala ya msoko wa loboti (Mawu 19)
Mtengo wamtundu wa zolemba
Njira Ntchito / mtundu wa data Unit Factor
Mtengo wowongolera wowongolera
Chizindikiro
Kukonzekera kwamtundu wamtengo wapatali
osiyanasiyana
-327.8 mpaka +327.7
PMC Arc kutalika kokhazikika SINT16
0.0 mpaka +5.0
Zolemba 10
Mtengo wowongolera motengera ndondomeko
42
Kupezeka kwa Zizindikiro Zotulutsa
Zizindikiro zomwe zalembedwa pansipa zimapezeka kuchokera ku firmware V4.1.x kwa machitidwe onse a Inside/i.
WORD BYTE BIT Ntchito / mtundu wa data Factor Standard Economy
Zizindikiro Zotulutsa (kuchokera ku Power Source kupita ku Robot)
Adilesi
wachibale
mtheradi
0 1 2 3 0 4 5 6 7
0
0
1 2 3 1 4
5
6 7
Chizindikiro cha BIT
Mtundu
0
Heartbeat Powersource High/Low
1hz pa
1
Gwero lamphamvu lakonzeka
Wapamwamba
2
Chenjezo
Wapamwamba
3
Njira yogwira
Wapamwamba
4
Kutuluka kwamakono
Wapamwamba
5
Arc khola- / touch sign
Wapamwamba
6
Chizindikiro chachikulu chamakono
Wapamwamba
7
Chizindikiro cha kukhudza
Wapamwamba
8
Collisionbox ikugwira ntchito
Wapamwamba
0 = kugunda kapena kuphulika kwa chingwe
9
Kutulutsidwa kwa Robot Motion
Wapamwamba
10
Waya ndodo workpiece
Wapamwamba
11
—
12
Njira yolumikizirana ndi dera lalifupi
Wapamwamba
13
Kusankhidwa kwa parameter mkati
Wapamwamba
14
Nambala yodziwika ndiyovomerezeka
Wapamwamba
15
Thupi linagwira
Wapamwamba
Sinthani chithunzi
uwu
Chingelezi (US)
43
WORD BYTE BIT Ntchito / mtundu wa data Factor Standard Economy
Adilesi
wachibale
mtheradi
Sinthani chithunzi
0
1
2
23 4
5
6
1
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
0
1
2
3 4
4
5
6
2
7
0
1
2
3 5
4
5
6
7
Chizindikiro cha BIT
16
Lamulirani kuchuluka kwake
17
Kuwongolera kwatha
18
—
19
Zochepa
20
—
21
—
22
Main kupereka udindo
23
—
24
Sensor Status 1
25
Sensor Status 2
26
Sensor Status 3
27
Sensor Status 4
28
—
29
—
30
—
31
—
32
—
33
—
34
—
35
Chitetezo cha Bit 0
36
Chitetezo cha Bit 1
37
—
38
Chidziwitso
39
Dongosolo silinakonzekere
40
—
41
—
42
—
43
—
44
—
45
—
46
—
47
—
Wapamwamba Kwambiri
Wapamwamba
Mtundu
Zochepa
High High High High High
uwu
Onani tebulo Kugawidwa kwa Sensor Status 1 patsamba
46
Wapamwamba Kwambiri
Onani mawonekedwe achitetezo pa tebulo la Value range pa
tsamba 47
Wapamwamba Kwambiri
uwu
44
WORD BYTE BIT Ntchito / mtundu wa data Factor Standard Economy
Adilesi
wachibale
mtheradi
Sinthani chithunzi
Chizindikiro cha BIT
0
48
Process Bit 0
1
49
Process Bit 1
2
50
Process Bit 2
3 64
51
Process Bit 3
52
Process Bit 4
5
53
—
6
54
Kukhudza mpweya mpweya nozzle
7
55
Kulunzanitsa kwa TWIN kumagwira
0
56
ExtOutput1 <= OPT_Input1
3
1
57
ExtOutput2 <= OPT_Input2
2
58
ExtOutput3 <= OPT_Input3
3 7
4
59
ExtOutput4 <= OPT_Input4
60
ExtOutput5 <= OPT_Input5
5
61
ExtOutput6 <= OPT_Input6
6
62
ExtOutput7 <= OPT_Input7
7
63
ExtOutput8 <= OPT_Input8
4
89
0-7
64-79 Kuwotcherera voltage
10 5 - 0-7
11
80-95 Welding panopa
12 6 - 0-7 96-111 Kuthamanga kwa waya
13
7
14 – 0-7 15
112-127
Mtengo weniweni wolondolera msoko
16 8 - 0-7 128-143 Nambala yolakwika
17
18 9 – 0-7 144-159 Nambala yochenjeza
19
High High High High High High
Mtundu
Onani Table Value Range for Process
Patsamba 47
Wapamwamba Kwambiri
Wapamwamba Kwambiri
uwu
Wapamwamba
Wapamwamba
Wapamwamba
Wapamwamba
Wapamwamba
Wapamwamba
UINT16
0.0 mpaka 655.35 [V]
100
uwu
UINT16
0.0 mpaka 6553.5 [A]
10
uwu
-327.68 ku SINT16 327.67 [m/ 100
min]
uwu
UINT16
0 mpaka 6.5535
10000 inu
UINT16
0 mpaka 65535
1
ü
UINT16
0 mpaka 65535
1
ü
Chingelezi (US)
45
WORD BYTE BIT Ntchito / mtundu wa data Factor Standard Economy
Adilesi
wachibale
mtheradi
Chizindikiro cha BIT
20 10 - 0-7 160-175 Motor yamakono M1
21
22 11 - 0-7 176-191 Motor yamakono M2
23
24 12 - 0-7 192-207 Motor yamakono M3
25
26 13 - 0-7 208-223 -
27
28 14 - 0-7 224-239 -
29
30 15 - 0-7 240-255 -
31
32 16 - 0-7 256-271 Waya malo
33
34 17 - 0-7 272-287 -
35
36 18 - 0-7 288-303 -
37
38 19 - 0-7 304-319 -
39
Sinthani chithunzi
Mtundu
SINT16
-327.68 mpaka 327.67 [A]
100
ü
SINT16
-327.68 mpaka 327.67 [A]
100
ü
SINT16
-327.68 mpaka 327.67 [A]
100
ü
ü
ü
ü
-327.68 ku
SINT16 327.67
100 ndi
[mm]ü
ü
ü
Kugawidwa kwa Sensor Status 1
Chizindikiro
Kufotokozera
Sensor Status 1
OPT/i WF R waya mapeto (4,100,869)
Sensor Status 2
OPT/i WF R waya ng'oma (4,100,879)
Sensor Status 3
OPT/i WF R ring sensor (4,100,878)
Sensor Status 4
Wire buffer set CMT TPS/i (4,001,763)
Kugawidwa kwa ma sensa status
46
Mtengo wamtundu wachitetezo
Pang'ono 1 Pang'ono 0 Kufotokozera
0
0 Reserve
0
1 Gwirani
1
Imani
1
1 Siyinayikidwe / yogwira
Mtengo wamtundu wachitetezo
Mtengo Wamtundu wa Njira Bit
gawo 4
gawo 3
gawo 2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
Mtengo Wamtundu wa Njira Bit
gawo 1
0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
gawo 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Kufotokozera Palibe kusankha kwapakati pazigawo kapena ndondomeko ya MIG/MAG pulse synergic MIG/MAG muyezo wa synergic MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG buku lokhazikika la Electrode TIG CMT ConstantWire ColdWire DynamicWire
Mtengo Wamtengo Wantchito
Pang'ono 1 Pang'ono 0 Kufotokozera
0
0 Osagwira ntchito
0
1 Osachita
1
0 Yamaliza
1
1 Cholakwika
Mtengo wa ntchito
Chingelezi (US)
47
Retrofit Image Input and Output Signals
Zizindikiro Zolowetsera
Zizindikiro zomwe zili pansipa zimapezeka kuchokera ku firmware V1.6.0 kwa machitidwe onse a Inside/i.
Siri no. E01 E02 E03 E04 E05 E06 E07 E08 E09 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16
E17 – E24 E25 – E31
E32
Kuwotcherera pa Roboti kokonzeka Njira yogwirira ntchito pang'ono 0 Njira yogwirira ntchito pang'ono 1 Njira yogwirira ntchito pang'onopang'ono 2 — — — Kuyesa gasi Waya wopita kutsogolo Waya wakumbuyo Cholakwika kusiya Posaka Chotsani tochi — — Nambala ya ntchito Nambala ya pulogalamu yowotcherera
Mtundu
Onani mtundu wamtengo wapatali wa opera-
njira zowerengera patsamba 49
Action High High High High High High High
High High High High High High High
0 mpaka 99 1 mpaka 127
Wapamwamba
Pokhapokha pa Job mode (E17 - E32):
E17 - E31 Nambala ya ntchito
E32
Welding kayeseleledwe
0 mpaka 999
Wapamwamba
E33 – E40 E41 – E48 E49 – E56
E57E64
Mtengo wokhazikitsidwa - Low byte
Mtengo wokhazikitsidwa - High byte
Kuwongolera kutalika kwa Arc, khazikitsani mtengo Wochepa
Kuwongolera kutalika kwa Arc, khazikitsani mtengo wapamwamba kwambiri
E65 - E72 Kugunda kapena kukonza kwamphamvu
E73E80 — E81 – E88 — E89 – E96 —
0 mpaka 65535 (0 mpaka 100%)
0 mpaka 65535 (-30 mpaka +30%)
0 mpaka 255 (-5 mpaka +5%)
48
Siriyo no.
E97 ndi 104
E105 ndi 112
E113
E114
E115
E116
E117
E118
E119
E120
E121 ndi 128
E129 ndi 296
Chizindikiro chowotcherera liwiro - Low byte
Liwiro la kuwotcherera - High byte SynchroPulse pa — — — Kutulutsa kwathunthu (0 mpaka 30 m) ———
—
Mtundu
Zochita
0 mpaka 65535 (0 mpaka 6553.5 cm /
min)
Wapamwamba
Wapamwamba
Mtengo wamitundu yogwiritsira ntchito
Mtengo wa 2
Mtengo wa 1
Mtengo wa 0
Kufotokozera MIG/MAG Synergic kuwotcherera MIG/MAG Synergic kuwotcherera Njira ya ntchito Kusankhira magawo amkati
Zizindikiro Zakutulutsa
Zizindikiro zomwe zili pansipa zimapezeka kuchokera ku firmware V1.6.0 kwa machitidwe onse a Inside/i.
Seq. palibe chizindikiro cha Signal
A01
Arc khola
A02
Chizindikiro chochepetsa
A03
Njira yogwira
A04
Chizindikiro chachikulu chamakono
A05
Chitetezo cha kugunda kwa tochi
A06
Gwero lamphamvu lakonzeka
A07
Kulankhulana kokonzeka
A08
Life Cycle Toggle Bit (250ms)
A09 – A16
A17 – A24
A25
—
Mtundu
Action High High High High High High High High High High High
Chingelezi (US)
49
Seq. palibe chizindikiro cha Signal
A26
—
A27
—
A28
Waya alipo
A29
Nthawi yayifupi yozungulira idadutsa
A30
—
A31
—
A32
Mphamvu zatha
A33 - A40
Kuwotcherera voltagmtengo weniweni - Low byte
A41 - A48
Kuwotcherera voltagmtengo weniweni - High byte
A49 - A56
Kuwotcherera mtengo weniweni - Low byte
A57 - A64
Kuwotcherera mtengo wamakono - High byte
A65 - A72 Motor yamakono
A73 – A80
A81 – A88
A89 – A96
A97 A104
Kuthamanga kwa waya - Low byte
A105 A112
Kuthamanga kwa waya - High byte
A113 A120
—
A121 A128
—
A129 A296
—
Mtundu
0 mpaka 65535 (0 mpaka 100 V) 0 mpaka 65535 (0 mpaka 1000 A)
0 mpaka 255 (0 mpaka 5 A)
0 ku vdmax
Action High High
50
Chingelezi (US)
51
Zolemba / Zothandizira
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