RI MOD-i Kompakta Com Modulo
“
Specifoj:
- Produkta Modelo: RI FB Inside/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet
- Funkciaj Instrukcioj: DE Bedienungsanleitung EN-US Funkciado
instrukcioj - Busa Konekto: Ethernet RJ45 / SCRJ (Optika Fibro)
Informoj pri Produkto:
La RI FB Inside/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet estas busmodulo
desegnita por faciligi komunikadon inter robotregiloj kaj
ekstercentraj. Ĝi prezentas diversajn agordajn parametrojn por certigi
senjunta integriĝo kun malsamaj robotsistemoj.
Instrukcioj pri Uzado de Produktoj:
Ĝenerala Informo:
La produkto postulas taŭgajn agordajn parametrojn por
komunikado kun robotregiloj. Rigardu la uzantmanlibron por
detalaj instrukcioj.
Sekureco:
Sekvu ĉiujn sekurecajn avertojn kaj gvidliniojn provizitajn en la manlibro
por certigi sekuran funkciadon de la produkto.
Agordante la Robotan Interfacon:
Por agordi la robotan interfacon, sekvu la paŝojn priskribitajn en
la manlibron sub la sekcio "Konfigurieren de Robota Interfaco."
Agordo de Parametroj:
Konsultu la manlibron por agordi parametrojn kiel DIP
ŝaltiloj, procezdatenlarĝo, nodadresa agordo, kaj IP
agordojn.
Signaloj de enigo kaj eligo:
Komprenu la malsamajn datumtipojn, laborreĝimojn, procezlinion
elekto, TWIN-reĝimo, dokumentada reĝimo, procezo kontrolita
korekto, sensilstatusoj, sekurecaj statusoj, procezaj bitoj, kaj
funkcioj kiel priskribite en la manlibro.
LED-Indikiloj:
Interpretu la staton de LED-indikiloj kiel Modulstatus kaj
Netzwerkstatus por funkciaj komprenoj.
Fibro Optika Modulo:
Uzu la optikajn signalojn de la Anybus CompactCom Modulo
kaj komprenu la signifojn de malsama LED-statuso
indikoj.
Busa Konekto:
Konektu la modulon uzante Ethernet RJ45 aŭ SCRJ por optika fibro
komunikado.
Oftaj Demandoj (FAQ):
Q: Kion mi faru se mi renkontas severan internan eraron
indiko sur la LED?
R: Se la LED indikas severan internan eraron, raportu al la
manlibro por solvo de problemoj aŭ kontaktu klienthelpon por
helpo.
Q: Kiel mi agordas la IP-adreson por la modulo?
R: Sekvu la instrukciojn provizitajn en la manlibro sub la
Sekcio "IP-Einstellungen" por agordi la IP-adreson por la
modulo.
Q: Ĉu mi povas uzi ĉi tiun modulon kun ajna tipo de roboto
regilo?
R: La kongruo de la modulo kun malsama roboto
regiloj povas varii. Konsultu la manlibron aŭ kontaktu la
fabrikanto por specifaj kongruaj informoj.
“`
Funkciaj Instrukcioj
RI FB Ene/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet
DE Bedienungsanleitung EN-US Funkciaj instrukcioj
42,0410,1917
039-17072024
Inhaltsverzeichnis
Allgemeines
4
Sicherheit
4
Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul
4
Anzeigen am Fibre Optika (FO) Modulo
5
Eigenschaften der Datenübertragung
6
Parametro de agordoj
7
Roboter-Interface konfigurieren
8
Funkcio DIP-Schalter
8
Konfiguration der Prozessdaten-Breite
8
Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter (Beispiel)
8
IP-Einstellungen
10
Morti Webseite des Schweißgerätes
10
SmartManager des Schweißgerätes aufrufen und anmelden
10
Ein- und Ausgangssignale
11
Datentypen
11
Verfügbarkeit der Eingangssignale
11
Eingangssignale (vom Roboter zum Schweißgerät)
12
Wertebereich Laborreĝimo
17
Selektado de Wertebereich Processline
18
Wertebereich TWIN-reĝimo
18
Wertebereich Dokumenta reĝimo
18
Wertebereich Process kontrolita korekto
18
Verfügbarkeit der Ausgangssignale
19
Ausgangssignale (vom Schweißgerät zum Roboter)
19
Zuordnung Sensorstatus 1-4
22
Wertebereich Sekureca statuso
23
Wertebereich Process Bit
23
Wertebereich Funkcia stato
23
Ein- und Ausgangssignale Retrofit Image
24
Eingangssignale
24
Wertebereich Betriebsarten
25
Ausgangssignale
25
Deutsch
3
Allgemeines
Sicherheit
AVERTO!
Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal ausgeführt werden, wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden:
dieses Dokument die Bedienungsanleitung des Roboterinterface “RI FB Inside/i” sämtliche Dokumente der Systemkomponenten, insbesondere Sicherheits-
vorschriften
Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul
(1) (3) (5) (7) (2) (4) (6) (8)
(9) (10) (11) (12)
(13) (14)
(1) TX+
(2) TX-
(3) RX+
(6) RX-
(4) Normalerweise nicht verwen-
(5)
det; um die Signalvollständigkeit sicherzustellen, sind die-
(7) se Pins miteinander verbun-
(8)
den und enden über einen Filterkreis am Schutzleiter (PE).
(9) LED Verbindung/Aktivität Anschluss 2
(10) LED MS (Modulstatuso)
(11) RJ 45 Ethernet Anschluss 2 (12) RJ 45 Ethernet Anschluss 1 (13) LED Verbindung/Aktivität Anschluss 1 (14) LED NS (Netzwerkstatus)
LED Netzwerkstatus Status Aus Leuchtet grün
Blinkt grün (einmal)
Blinkt grün (daŭrhaft)
Bedeutung
Senrete; keine Spannungsversorgung oder keine Verbindung mit IO Controller
Rete (RUN); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO-Regilo en Betrieb
Rete (HALTU); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller nicht in Betrieb, IO-Daten fehlerhaft, IRT-Synchronisation nicht fertiggestellt
Von Engineering-Tools verwendet, um den NetzwerkKnoten zu identifizieren
4
LED Netzwerkstatus Status Leuchtet rot
Palpebruma putro (einmal) Palpebruma putro (zweimal) Palpebruma putro (dreimal)
Bedeutung
das Modul hat einen schweren internen Fehler festgestellt
Stacionomo nicht gesetzt
IP-Adreso nicht gesetzt
Konfigurationsfehler; erwartete Identifikation stimmt nicht mit der tatsächlichen Identifikation überein
LED Modulstatus Status Aus
Leuchtet grün Blinkt grün (einmal) Leuchtet rot Leuchtet abwechselnd rot und grün
Bedeutung
keine Versorgungsspannung oder Modul im Setup- oder Initialisierungs-Modus
normaler Betrieb
Diagnoseprozess läuft
Ausnahmezustand, schwerer Fehler, ktp.
Firmwareĝisdatigo. Während des Updates das Modul nicht von der Spannungsversorgung trennen – dies könnte Schäden am Modul zur Folge haben!
LED Verbindung/Aktivität
Statuso
Bedeutung
Aus
Keine Verbindung, keine Aktivität
Leuchtet grün
Verbindung hergestellt, keine Aktivität
Flackert grun
Verbindung hergestellt, Aktivität vorhanden
Anzeigen am Fibre Optika (FO) Modulo
(5) (1)
(2) (6)
(3) (4) (3) (4)
(1) LED Netzwerkstatus
(2) LED Modulstatus
(3) Optisches Signal vom Anybus CompactCom Modul
(4) Optisches Signal vom Anybus CompactCom Modul
(5) LED Verbindung/Aktivität, Anschluss 1
(6) LED Verbindung/Aktivität, Anschluss 2
LED Netzwerkstatus Status Aus
Bedeutung
Senrete; keine Spannungsversorgung oder keine Verbindung mit IO Controller
Deutsch
5
LED Netzwerkstatus Status Leuchtet grün
Blinkt grün (einmal)
Blinkt grün (dauerhaft) Leuchtet putro
Palpebruma putro (einmal) Palpebruma putro (zweimal) Palpebruma putro (dreimal)
Bedeutung
Rete (RUN); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO-Regilo en Betrieb
Rete (HALTU); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller nicht in Betrieb, IO-Daten fehlerhaft, IRT-Synchronisation nicht fertiggestellt
Von Engineering-Tools verwendet, um den NetzwerkKnoten zu identifizieren
das Modul hat einen schweren internen Fehler festgestellt
Stacionomo nicht gesetzt
IP-Adreso nicht gesetzt
Konfigurationsfehler; erwartete Identifikation stimmt nicht mit der tatsächlichen Identifikation überein
LED Modulstatus Status Aus
Leuchtet grün Blinkt grün (einmal) Leuchtet rot Leuchtet abwechselnd rot und grün
Bedeutung
keine Versorgungsspannung oder Modul im Setup- oder Initialisierungs-Modus
normaler Betrieb
Diagnoseprozess läuft
Ausnahmezustand, schwerer Fehler, ktp.
Firmwareĝisdatigo. Während des Updates das Modul nicht von der Spannungsversorgung trennen – dies könnte Schäden am Modul zur Folge haben!
LED Verbindung/Aktivität (5+6)
Statuso
Bedeutung
Aus
Keine Verbindung, keine Aktivität
Leuchtet grün
Verbindung hergestellt, keine Aktivität
Flackert grun
Verbindung hergestellt, Aktivität vorhanden
Eigenschaften der Datenübertragung
Übertragungstechnik: Eterreto
Mezumo: Bei der Auswahl der Kabel, Stecker und Abschluss-Widerstände ist die Profinet Montagerichtline für die Planung und Installation von Profinet Systemen zu beachten. Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit dem Kabel IEC-C5DD4UGG0150A20A20-E durchgeführt. Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit einer Buszykluszeit von 32ms durchgeführt.
Übertragungs-Geschwindigkeit: 100 Mbit/s, Plendupleksa-Reĝimo
6
Busanschluss: Ethernet RJ45 / SCRJ (Optika Fibro)
Parametro de agordoj
Bei einigen Roboter-Steuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebenen Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Roboter kommunizieren kann.
Parametro
Wert
Aparato ID
0301hex (769dez) Fronius ProfiNet IO 2-Port
ID de vendisto
01B0hex (432dez) Fronius International GmbH
Stacia Tipo
fronius-fb-interne-pn-2p
Die folgenden Parameter geben Detailinformationen über das Busmodul. Auf die Daten kann durch den Profibus-Master mittels azyklischer Lese/SchreibDienste zugegriffen werden.
Parametro
Wert
IM Manufacturer ID 01B0hex (432dez) Fronius International GmbH
IM-Ordo ID
4.044.014
IM-Reviziokalkulilo 0001hex (1dez)
IM Profile ID
F600hex (62976dez) Ĝenerala Aparato
IM Profile Specifa Tipo
0004hex (4dez) Neniu profile
IM-Versio
0101hex (257dez)
IM Subtenita
0000hex (0dez) IM0 subtenata
Deutsch
7
Roboter-Interface konfigurieren
Funkcio DIPSchalter
(3) (2)
ŜALTITA
Der DIPSchalter (1) am Roboter-Interface RI FB Inside/i dient zur Einstellung – der Prozessdaten-Breite (1) – der Knotenadresse / IP-Adresse
Werksseitig sind alle Positionen des DIPSchalters in der Stellung OFF (3). Das entspricht dem binären Wert 0.
Die Stellung ON (2) entspricht dem binären Wert 1.
Konfiguration der Prozessdaten-Breite
DIP-Schalter
8
7 654321
OFF OFF – – – – – –
OFF ON – – – – – –
ON OFF – – – – – ON ON – – – – – –
Agordo
Norma Bildo 320 Bitoj
Ekonomia Bildo 128 Bitoj
Retro Fit Umfang abhängig von Busmodul
Nicht verwendet
Über die Prozessdaten-Breite wird der Umfang der übertragenen Datenmenge definiert.
Welche Datenmenge überggen werden kann ist abhängig von – der Roboter-Steuerung – der Anzahl der Schweißgeräte – der Art der Schweißgeräte
– ,,Inteligenta Revolucio” – ,,Cifereca Revolucio” (Retro Fit)
Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter (Beispiel)
DIP-Schalter
8
7
6
5
4
3
2
1
–
– OFF OFF OFF OFF OFF ON
–
– OFF OFF OFF OFF ON OFF
–
– OFF OFF OFF OFF ON ON
–
– ON ON ON ON ON OFF
–
– ON ON ON ON ON ON
Knotenadresse 1 2 3 62 63
8
Die Knotenadresse wird mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt. Die Einstellung erfolgt im Binärformat. Das ergibt einen Einstellbereich von 1 bis 63 im Dezimalformat
HINWEIS!
Nach jeder Änderung der DIP-Schalter Einstellungen ist ein Neustart des Interface durchzuführen, damit die Änderungen wirksam werden.
(Neustart = Unterbrechen und Wiederherstellen der Spannungsversorgung oder Ausführen der entsprechenden Funktion auf der WebSeite des Schweißgerätes)
Deutsch
9
IP-Einstellungen
Bei Auslieferung ist über die DIP-Schalter die Knotenadresse 0 eingestellt. Das entspricht folgenden IP-Einstellungen: – IP-Adreso: 0.0.0.0 – Subreto-Masko: 0.0.0.0 – Defaŭlta-Enirejo: 0.0.0.0
Bei ProfiNet wird die Vergabe der IP-Adresse, der Subnet-Mask und des DefaultGateways vom Master durchgeführt. Auch ein Gerätename wird dem Interface vom Master zugewiesen.
Morti Webseite des Schweißgerätes
Das Schweißgerät verfügt über eine eigene Webseite, den SmartManager. Sobald das Schweißgerät in einem Netzwerk integriert ist, kann der SmartManager über die IP-Adresse des Schweißgerätes aufgerufen werden.
Abhängig von Anlagenkonfiguration und Software-Erweiterungen enthält der SmartManager folgende Einträge: – Übersicht – Ĝisdatigo – Ekrankopio – Sichern & Wiederherstellen – Funktionspakete – Job-Daten – Kennlinienübersicht – RI FB INSIDE/i
SmartManager des
Pulso
4-paŝo
Schweißgerätes
aŭfrufen und an-
melden
3
Pulso
4-paŝo
xx:xx:xx:xx:xx:xx
xx.x.xxx.x
2
1
4
1 Voreinstellungen / System / Information ==> IP-Adresse des Schweißgerätes notieren
2 IP-Adresse im Suchfeld des Browsers eingeben 3 Benutzername und Kennwort eingeben
Werkseinstellung: Benutzername = administranto Kennwort = administranto
4 Angezeigten Hinweis bestätigen Der SmartManager des Schweißgerätes wird angezeigt.
10
Ein- und Ausgangssignale
Datentypen
Folgende Datentypen werden verwendet: – UINT16 (Sensigna Entjero)
Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535 - SINT16 (Subskribita Entjero)
Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767
Umrechnungsbeispiele: – für positiven Wert (SINT16)
zB gewünschter Drahtvorschub x Faktor 12.3 m/min x 100 = 1230dez = 04CEhex
– für negativen Wert (SINT16) zB gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor -6.4 x 10 = -64dez = FFC0hex
Verfügbarkeit der Eingangssignale
Die nachfolgend angeführten Eingangssignale sind ab Firmware V4.1.x bei allen Inside/i-Systemen verfügbar.
Deutsch
11
Eingangssignale (vom Roboter zum Schweißgerät)
Adreso
relativ
absolut
ProzessImage
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
0
1
2
3 0
4
5
6
7
0
0
1
2
3
1
4
5
6
7
BIT Signalo
0
Soldado Komenco
1
Roboto preta
2
Laborreĝimo Bito 0
3
Laborreĝimo Bito 1
4
Laborreĝimo Bito 2
5
Laborreĝimo Bito 3
6
Laborreĝimo Bito 4
7
—
8
Gaso sur
9
Drato antaŭen
10 Drato malantaŭen
11
Eraro ĉesi
12
Tuŝosento
13
Torĉo elblovu
14 Procezlinia elekto Bito 0
15 Procezlinia elekto Bito 1
steigend High High High High High High High
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich Laborreĝimo
auf Seite 17
steigend steigend steigend steigend
Alta steigend
Alta
Alta
Siehe Tabelle Wertebereich Processline selection auf
Paĝo 18
üü
12
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
Adreso
relativ
absolut
0 1
2 2
3
1
4
5
6
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
BIT Signalo 16 Velda simulado
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
17
Sinkrona pulso ŝaltita
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
TAC ŝaltita
Beim Schweißverfahren
18
PERUKO: 2)
Ĉapo formado
19 —
20 —
21
Booster manlibro
22
Drato bremso sur
23
Torchbody Xchange
24 —
25 Instrua reĝimo
26 —
27
—
28 —
29 Drato senco komenci
30 Drat-sento rompo
31
—
Alta
Bereich
Alta
Alta
Alta
Alta Alta Alta
Alta
steigend steigend
ProzessImage
üü
Deutsch
13
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
Adreso
relativ
absolut
0 1 2 3 44
5
BIT Signalo
32
ĜEMELO-reĝimo Bito 0
33
ĜEMELO-reĝimo Bito 1
34 — 35 — 36 —
37
Dokumenta reĝimo
2
6
7
0
1
2
3 54
5
6
7
38 —
39 —
40 —
41 —
42 —
43 —
44 —
45 —
46 —
47
Malebligu procezan kontrolitan korekton
ProzessImage
Alta Alta
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich TWIN mode auf
Paĝo 18
Alta
Siehe Tabelle Wertebereich Documentation mode auf Seite
18
üü
Alta
14
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
Adreso
relativ
absolut
ProzessImage
BIT Signalo
Bereich
0
48 —
1
49 —
2
50 —
3 6
4
51 — 52 —
5
53 —
6
54 —
7
55 —
3
0
56 ExtInput1 => OPT_Eligo 1
Alta
üü
1
57 ExtInput2 => OPT_Eligo 2
Alta
2
58 ExtInput3 => OPT_Eligo 3
Alta
3 7
4
59 ExtInput4 => OPT_Eligo 4 60 ExtInput5 => OPT_Eligo 5
Alta Alta
5
61 ExtInput6 => OPT_Eligo 6
Alta
6
62 ExtInput7 => OPT_Eligo 7
Alta
7
63 ExtInput8 => OPT_Eligo 8
Alta
4
89
0-7
64-79
Veldado karakterizaĵo- / Job-numero
UINT16 0 ĝis 1000 1
üü
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG: 1) Konstanta drato:
—327,68 SINT16 bis 327,67 100
Komando de rapido de drato-paŝado va-
[m/min]lue
10 5 – 0-7
11
80-95
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
UINT16
0 bis 6553,5
üü 10
Ĉefa-/Hotwire aktuala kom-
[A]mandvaloro
Beim Job-Betrieb: Potenca korekto
SINT16
-20,00 ĝis 20,00 100 [%]
Deutsch
15
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
Adreso
relativ
absolut
ProzessImage
BIT Signalo
Bereich
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
Arklonga korekto
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Scritte]Beim Schweißverfahren
0,0 bis
MIG/MAG Standard-Manuell: UINT16 6553,5
10
Welding voltage
[V]6
12 – 0-7 13
96-111
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
Komando de rapido de drato-paŝado va-
SINT16
—327,68 bis 327,67 100
[m/min]
ü
ü
lue
Beim Job-Betrieb: Arklonga korekto
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Scritte]Beim Schweißverfahren Konstanta Drato:
Hotwire fluo
0,0 bis UINT16 6553,5 10
[A]
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
Pulso-/dinamika korekto
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Scritte]7
14 -
0-7
Beim Schweißverfahren 112-127 MIG/MAG Standard-Manuell:
UINT16
0,0 bis 10,0
10 ü ü
15
Dinamika
[Scritte]Beim Schweißverfahren WIG: 2)
Drato korekto
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Scritte]Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
16
Drato retira korekto
8 – 0-7 128-143
17
Beim Schweißverfahren
PERUKO: 2)
Drato retira fino
18 9 – 0-7 144-159 Velda rapideco
19
0,0 bis
UINT16
10,0
10
[Scritte]OFF, 1 AL
ü
UINT16
50
1
[Mm]0,0 bis UINT16 1000,0 10 ü
[cm/min]
16
Adreso
relativ
absolut
ProzessImage
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
BIT Signalo
20 10 – 0-7 160-175 Proceza kontrolita korekto
21
11
22 -
0-7
Beim Schweißverfahren 176-191 WIG: 2)
23
Komenco de poziciigado de drato
24 12 – 0-7 192-207 —
25
26 13 – 0-7 208-223 —
27
28 14 – 0-7 224-239 —
29
15
30 31
0-7
240-255
Drato antaŭen / malantaŭen longecon
32 16 – 0-7 256-271 Drat-sensa rand-detekto
33
34 17 – 0-7 272-287 —
35
36 18 – 0-7 288-303 —
37
38 19 – 0-7 304-319 Kudra nombro
39
Bereich Siehe Tabelle Wertebereich ü Proceza kontrolita korekto auf Seite 18
ü
ü
ü
ü
OFF / 1 UINT16 bis 65535 1 ü
[mm] OFF / 0,5 UINT16 bis 20,0 10 ü
[mm] ü
ü
UINT16
0 bis 65535
1ü
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuell, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG Kaltdraht, WIG Heißdraht
Wertebereich Laborreĝimo
Bito 4 0 0 0 0
Bito 3 0 0 0 1
Bito 2 0 0 0 0
Bito 1 0 0 1 0
Bito 0 0 1 0 0
Beschreibung Parameteranwahl intern Kennlinien Betrieb Sonder 2-Takt Job-Betrieb Kennlinien Betrieb 2-Takt
Deutsch
17
Bito 4 Bito 3 Bito 2
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
1
0
Wertebereich Betriebsart
Bito 1 0 0 0 0
Bito 0 1 0 1 1
Referencoj MIG/MAG Standard-Manuell 2-Takt Idle Mode Kühlmittel-Pumpe stoppen R/L-Measurement
Selektado de Wertebereich Processline
Bito 1 Bito 0 Beschreibung
0
0 Prozesslinie 1 (defaŭlte)
0
1 Prozeslinie 2
1
0 Prozeslinie 3
1
1 Rezervejo
Wertebereich Prozesslinien-Auswahl
Wertebereich TWIN-reĝimo
Bito 1 Bito 0 Beschreibung
0
0 ĜEMELO Ununura reĝimo
0
1 ĜEMELA Plumboreĝimo
1
0 TWIN Trail-reĝimo
1
1 Rezervo
Wertebereich ĜEMELO-Betriebsart
Wertebereich Dokumenta reĝimo
Bit 0 Beschreibung 0 Nahtnummer von Schweißgerät (internaĝanto) 1 Nahtnummer von Roboter (Vorto 19)
Wertebereich Dokumentationsmodus
Prozess Aktivität / Datentyp Einheit Faktor
Wertebereich Process kontrolita korekto
Signalo
Wertebereich Einstellbereich
-327,8 ĝis +327,7
PMC Arkolonga stabiligilo SINT16
0,0 ĝis +5,0
Volto
10
Wertebereich prozessabhängige Korrektur
18
Verfügbarkeit der Ausgangssignale
Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ab Firmware V4.1.x bei allen Inside/i-Systemen verfügbar.
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
Ausgangssignale (vom Schweißgerät zum Roboter)
Adreso
relativ
absolut
0 1 2 3 0 4 5 6 7
0 0
1 2
13
4 5
6 7
BIT Signalo
Bereich
0
Korbata Potenco Alta/Malalta
1 Hz
1
Elektrofonto preta
Alta
2
Averto
Alta
3
Aktiva procezo
Alta
4
Nuna fluo
Alta
5
Arko stabila-/tuŝsignalo
Alta
6
Ĉefa aktuala signalo
Alta
7
Tuŝsignalo
Alta
8
Koliziokesto aktiva
Alta
0 = Kollision oder Kabelbruch
9
Robota moviĝo Liberigo
Alta
10
Dratbastona laborpeco
Alta
Beim Schweißverfahren
11
PERUKO: 2)
Alta
Elektrodo troŝarĝo
12
Mallonga cirkvito kontakto konsileto
Alta
13
Elekto de parametroj interne
Alta
14
Karakteriza nombro valida
Alta
15
Torĉo korpo kaptita
Alta
ProzessImage
üü
Deutsch
19
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
Adreso
relativ
absolut
ProzessImage
0
1
2
23 4
5
6
1
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
0
1
2
3 4
4
5
6
7
2
0
1
2
5 3 4 5 6 7
BIT Signalo
16
Komandvaloro ekster intervalo
17
Korekto ekster intervalo
18
—
19
Limsignalo
20
—
21
Standby aktiva
22
Ĉefa proviza stato
23
—
24
Sensila stato 1
25
Sensila stato 2
26
Sensila stato 3
27
Sensila stato 4
28
—
29
—
30
—
31
—
32
Funkcia stato Bito 0
33
Funkcia stato Bito 1
34
—
35
Sekureca stato Bito 0
36
Sekureca stato Bito 1
37
—
38
Sciigo
39
Sistemo ne preta
40
—
41
—
Beim Schweißverfahren
42
PERUKO: 2)
Pulsa fluo aktiva
43
—
44
Procezo kuras
45
—
46
Aktiva procezlinio Bito 0
47
Aktiva procezlinio Bito 1
Alta Alta
Bereich
Alta
Alta Malalta
Alta Alta Alta Alta
üü
Siehe Table Zuordnung Sensorsta-
tus 1-4 auf Seite 22
Alta Alta
Siehe Tabelle Wertebereich Function status auf Seite 23
Alta Alta
Siehe Tabelle Wertebereich Sekureca stato sur la paĝo 23
Alta Alta
üü
Alta
Alta
Alta Alta
20
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
Adreso
relativ
absolut
ProzessImage
BIT Signalo
0
48
Proceza Bito 0
1
49
Proceza Bito 1
2
50
Proceza Bito 2
3 64
51
Proceza Bito 3
52
Proceza Bito 4
5
53
—
6
54
Tuŝsignala gas-ajuto
7
55
ĜEMELO-sinkronigado aktiva
0
56
ExtOutput1 <= OPT_Input1
3
1
57
ExtOutput2 <= OPT_Input2
2
58
ExtOutput3 <= OPT_Input3
3 7
4
59
ExtOutput4 <= OPT_Input4
60
ExtOutput5 <= OPT_Input5
5
61
ExtOutput6 <= OPT_Input6
6
62
ExtOutput7 <= OPT_Input7
7
63
ExtOutput8 <= OPT_Input8
4
89
0-7
64-79 Welding voltage
10 5 – 0-7
11
80-95 Velda kurento
12 6 – 0-7 96-111 Rapido de drato
13
7
14 – 0-7 15
112-27
Reala reala valoro por kudra spurado
16 8 – 0-7 128-143 Erarnumero
17
18 9 – 0-7 144-159 Averta nombro
19
High High High High High
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich Process
Bit auf Seite 23
Alta Alta
Alta Alta
üü
Alta
Alta
Alta
Alta
Alta
Alta
UINT16
0,0 ĝis 655,35 [V]
100
üü
UINT16
0,0 bis 6553,5 [A]
10
üü
—327,68 SINT16 bis 327,67 100
[m/min]
üü
UINT16
0 bis 6,5535
10000 ü ü
UINT16
0 bis 65535
1
ü
UINT16
0 bis 65535
1
ü
Deutsch
21
Adreso
relativ
absolut
ProzessImage
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
BIT Signalo
Bereich
20 10 – 0-7 160-175 Motora kurento M1
21
—327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
22 11 – 0-7 176-191 Motora kurento M2
23
—327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
24 12 – 0-7 192-207 Motora kurento M3
25
—327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
13
26 -
0-7
Beim Schweißverfahren 208-223 WIG: 2)
27
Reala reala valoro AVC
UINT16
0 ĝis 655,35 [V]
100
ü
28
14 – 0-7 224-239 —
ü
29
30 15 – 0-7 240-255 Rezisto
31
UINT16
0,0 ĝis +400,0 [mOhm]
10
ü
32 16 – 0-7 256-271 Dratpozicio
33
—327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[Mm]
17
34 35
0-7
272-287
Drata bufronivelo (nur RI FB PRO/i)
SINT16
-100 ĝis 100 [%]
1
ü
36
18 – 0-7 288-303 —
ü
37
38
19 – 0-7 304-319 —
ü
39
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuell, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG Kaltdraht, WIG Heißdraht
Zuordnung Sensorstatus 1-4
Signalo Sensilo-stato 1 Sensilo-stato 2 Sensilo-stato 3 Sensilo-stato 4
Zuordnung Sensorstatus
Aspekto OPT/i WF R Drahtende (4,100,869) OPT/i WF R Drahtfass (4,100,879) OPT/i WF R Ringsensor (4,100,878) Drahtpufferset CMT TPS/i (4,001,763)
22
Wertebereich Sekureca statuso
Bito 1 Bito 0 Beschreibung
0
0 Rezervo
0
1 Haltu
1
0 Haltu
1
1 Nicht eingebaut / aktiv
Wertebereich Sekureca statuso
Wertebereich Process Bit
Bito 4
Bito 3
Bito 2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
Wertebereich Process Bit
Bito 1
0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
Bito 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Beschreibung kein Prozess oder Parameteranwahl intern MIG/MAG Puls-Synerigc MIG/MAG Standard-Synergic MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG Standard-Manuell Elektrode WIG CMT ConstantWire ColdWire DynamicWire
Wertebereich Funkcia stato
Bito 1 Bito 0 Beschreibung
0
0 Neaktiva
0
1 Malfacila
1
0 Finita
1
1 Eraro
Wertebereich Funktionsstatus
Deutsch
23
Ein- und Ausgangssignale Retrofit Image
Eingangssignale
Die nachfolgend angeführten Ssignale sind ab Firmware V1.6.0 bei allen Inside/iSystemen verfügbar.
Lfd.Nr E01 E02 E03 E04 E05 E06 E07 E08 E09 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16
E17 – E24 E25 – E31
E32
Signalbezeichnung Schweißen ein Roboter bereit Betriebsarten Bit 0 Betriebsarten Bit 1 Betriebsarten Bit 2 — — — Gas Test Drahtvorlauf Drahtrücklauf Error quit Positionsssuchen Brenner ausblasen — — Job-Nummer Programnummer Schweißsimulation
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich Betriebsarten
auf Seite 25
Aktivät High High High High High
High High High High High High High
0 ĝis 99 1 ĝis 127
Alta
nur en Betriebsart Job-Betrieb (E17 – E32):
E17 – E31 Ijob-Numero
E32
Schweißsimulation
0 bis 999
Alta
E33 – E40 E41 – E48 E49 – E56
E57 – E64
Leistungs-Sollwert - Malalta Bajto
Leistungs-Sollwert - Alta Bajto
Lichtbogen-Längenkorrektur, Sollwert Low Byte
Lichtbogen-Längenkorrektur, Sollwert High Byte
E65 – E72 Puls- oder Dynamikkorrektur
E73 – E80 —
0 ĝis 65535 (0 ĝis 100 %)
0 bis 65535 (-30 bis +30 %)
0 bis 255 (-5 bis +5 %)
24
Lfd.Nr E81 – E88 E89 – E96
E97 E104 E105 E112 E113 E114 E115 E116 E117 E118 E119 E120 E121 E128 E129 E296
Signalbezeichnung — —
Schweißgeschwindigkeit – Malalta Byte
Schweißgeschwindigkeit - Alta Bajto
Synchro Puls on — — — Leistungs-Vollbereich (0 ĝis 30 m) — — —
—
—
Bereich
0 bis 65535 (0 bis 6553,5 cm/
min)
Aktivät
Alta Alta
Wertebereich Betriebsarten
Bito 2 0 0 0 0
Bito 1 0 0 1 1
Bito 0 0 1 0 1
Beschreibung MIG/MAG Synergic Schweißen MIG/MAG Synergic Schweißen Job-Betrieb Parameteranwahl stagiganto
Ausgangssignale Die nachfolgend angeführten Ssignale sind ab Firmware V1.6.0 bei allen Inside/iSystemen verfügbar.
Lfd.Nr A01 A02 A03 A04 A05 A06 A07 A08
Signalbezeichnung Lichtbogen stabil Limitsignal Prozess aktiv Hauptstrom-Signal Brenner-Kollisionsschutz Stromquelle bereit Kommunikation bereit Life Cycle Toggle Bit (250ms)
Bereich
Aktivität High High High High High High High High High
Deutsch
25
Lfd.Nr Signalbezeichnung
A09 - A16 -
A17 - A24 -
A25
—
A26
—
A27
—
A28
Draht vorhanden
A29
Überschreitung Kurzschlusszeit
A30
—
A31
—
A32
Leistung außerhalb Bereich
A33 - A40
Schweißspannungs-Istwert - Malalta Bajto
A41 - A48
Schweißspannungs-Istwert - Alta Bajto
A49 – A56 Schweißstrom-Istwert – Malalta Byte
A57 – A64 Schweißstrom-Istwert – Alta Bajto
A65 - A72 Motorstrom
A73 - A80 -
A81 - A88 -
A89 - A96 -
A97 A104
Drahtgeschwindigkeit - Malalta Bajto
A105 A112
Drahtgeschwindigkeit - Alta Bajto
A113 A120
—
A121 A128
—
A129 A296
—
Bereich
Aktivät
Alta
0 bis 65535 (0 bis 100 V)
Alta
0 bis 65535 (0 bis 1000 A)
0 bis 255 (0 bis 5 A)
0 bis vDmax
26
Enhavo
Generalo
28
Sekureco
28
Konektoj kaj indikiloj sur RJ 45-modulo
28
Indikiloj sur Fibra Optika (FO) modulo
29
Propraĵoj de Transdono de Datumoj
30
Parametroj de agordo
31
Agordo de robotinterfaco
32
Dip-ŝaltila funkcio
32
Agordo de la proceza datuma larĝo
32
Agordu nodan adreson per trempŝaltilo (ekzample)
32
IP-agordoj
34
La Webloko de la veldmaŝino
34
Voku la veldan maŝinon SmartManager kaj ensalutu
34
Signaloj de enigo kaj eligo
35
Tipoj de datumoj
35
Havebleco de Eniga Signaloj
35
Enigaj signaloj (de roboto ĝis energifonto)
36
Valora Gamo por Laborreĝimo
41
Valora gamo Proceza linio elekto
42
Valorintervalo por TWIN Mode
42
Valorintervalo por Dokumentada Reĝimo
42
Valorintervalo por Proceza kontrolita korekto
42
Havebleco de Eligo-Signaloj
43
Eligaj Signaloj (de Elektrofonto ĝis Roboto)
43
Asigno de Sensiloj 1
46
Valora gamo Sekureca stato
47
Valorintervalo por Process Bit
47
Valora gamo por Funkcia stato
47
Retrofit Bilda Enigo kaj Eligo Signaloj
48
Enigaj Signaloj
48
Valorintervalo por operaciaj reĝimoj
49
Eligo-Signaloj
49
la angla (Usono)
27
Generalo
Sekureco
AVERTO!
Malĝusta funkciado kaj misfunkciado povas kaŭzi gravan personan vundon kaj materialan damaĝon. Ĉiuj laboroj kaj funkcioj priskribitaj en ĉi tiu dokumento devas esti plenumitaj nur de trejnita fakpersonaro, kiu legis kaj komprenis la sekvajn dokumentojn plene:
ĉi tiu dokumento la Funkciajn Instrukciojn de la robota interfaco "RI FB Inside/i" ĉiuj dokumentoj rilataj al sistemaj komponantoj, precipe la sekurecaj reguloj.
Konektoj kaj indikiloj sur RJ 45-modulo
(1) (3) (5) (7) (2) (4) (6) (8)
(9) (10) (11) (12)
(13) (14)
(1) TX+
(2) TX-
(3) RX+
(6) RX-
(4) Ne normale uzata; certigi
(5)
signalpleneco, ĉi tiuj pingloj devas esti interligitaj
(7) kaj, post trapaso de a
(8)
filtrila cirkvito, devas finiĝi ĉe la grunda konduktilo (PE).
(9) Konekto/aktiveca LED, konekto 2
(10) MS LED (modula stato)
(11) RJ-45 Ethernet-konekto 2 (12) RJ-45-Eterreto-konekto 1 (13) Konekto/aktiveca LED, konekto 1 (14) NS-LED (retstatuso)
Reta Statuso LED Statuso Malŝaltita Lumas verde
Ekbrilas verda (unufoje)
Ekbrilas verda (konstante)
Signifo
Senrete; neniu elektroprovizo aŭ neniu konekto kun IO-Regilo
Rete (RUN); konekto kun IO-Regilo establita, IO-Regilo en funkciado
Rete (HALTU); konekto kun IO-Regilo establita, IO-Regilo ne funkcias, IO-datumoj difektitaj, IRT-sinkronigo ne preta
En uzo de inĝenieristikiloj por identigi retajn nodojn
28
Reto Statuso LED Statuso Ruĝe eklumiĝas Ruĝe ekbrulas (unufoje) Ruĝe ekbrumas (dufoje) Ruĝe ekbrumas (trifoje)
Signifo La modulo identigis gravan internan misfunkciadon. Stacia nomo ne agordita IP-adreso ne agordita Agorda eraro; atendata identigo ne kongruas kun la reala identigo
Statuso de Modulo LED Statuso Malŝaltita
Lumas verda Ekbruligas verda (unufoje) Lumas ruĝe Lumiĝas verda kaj ruĝa alterne
Signifo
Neniu provizo voltage aŭ modulo en la aranĝo aŭ inicialiga reĝimo
Normala funkciado
Diagnoza procezo funkcias
Urĝa situacio, grava kulpo, ktp.
Firmware ĝisdatigo. Ne malkonektu la modulon de la nutrado dum la ĝisdatigo; tio povus rezultigi damaĝon al la modulo.
Konekto/Agado LED
Statuso
Signifo
Malŝaltita
Neniu konekto, neniu agado
Lumas verda
Konekto establita, neniu aktiveco
Verde flagras
Konekto establita, agado ĉeestanta
Indikiloj sur Fibra Optika (FO) modulo
(5) (1)
(2) (6)
(3) (4) (3) (4)
(1) Reto Statuso LED
(2) Modula Statuso LED
(3) Optika signalo de Anybus CompactCom-modulo
(4) Optika signalo de Anybus CompactCom-modulo
(5) Konekto/aktiveca LED, konekto 1
(6) Konekto/aktiveca LED, konekto 2
Reta Statuso LED Statuso Malŝaltita
Signifo
Senrete; neniu elektroprovizo aŭ neniu konekto kun IO-Regilo
la angla (Usono)
29
Reta Statuso LED Statuso Lumas verde
Ekbrilas verda (unufoje)
Ekbrilas verda (konstante) Lumas ruĝe Ekbruligas ruĝe (unufoje) Ekbruligas ruĝe (dufoje) Ekbruligas ruĝe (trifoje)
Signifo
Rete (RUN); konekto kun IO-Regilo establita, IO-Regilo en funkciado
Rete (HALTU); konekto kun IO-Regilo establita, IO-Regilo ne funkcias, IO-datumoj difektitaj, IRT-sinkronigo ne preta
En uzo de inĝenieristikiloj por identigi retajn nodojn
La modulo identigis gravan internan misfunkciadon
Stacia nomo ne fiksita
IP-adreso ne fiksita
Eraro de agordo; atendata identigo ne kongruas kun la reala identigo
Statuso de Modulo LED Statuso Malŝaltita
Lumas verda Ekbruligas verda (unufoje) Lumas ruĝe Lumiĝas verda kaj ruĝa alterne
Signifo
Neniu provizo voltage aŭ modulo en la aranĝo aŭ inicialiga reĝimo
Normala funkciado
Diagnoza procezo funkcias
Urĝa situacio, grava kulpo, ktp.
Firmware ĝisdatigo. Ne malkonektu la modulon de la nutrado dum la ĝisdatigo; tio povus rezultigi damaĝon al la modulo.
Konekto/aktiveca LED (5+6)
Statuso
Signifo
Malŝaltita
Neniu konekto, neniu agado
Lumas verda
Konekto establita, neniu aktiveco
Verde flagras
Konekto establita, agado ĉeestanta
Propraĵoj de Transdono de Datumoj
Transiga teknologio: Ethernet
Meza Elektante la kablon, ŝtopilon kaj finajn rezistilojn, oni devas observi la kuniglinion de Profinet por la planado kaj instalado de Profinet-sistemoj. La EMC-testoj estis faritaj de la fabrikanto per la kablo IEC-C5DD4UGG0150A20A20-E. La EMC-testoj estis faritaj de la fabrikanto kun busciklotempo de 32 ms.
Transsendorapideco: 100 Mbit/s, plena dupleksa reĝimo
30
Buskonekto: Ethernet RJ45/SCRJ (optika fibro)
Parametroj de agordo
En iuj robotaj kontrolsistemoj, povas esti necese deklari la agordajn parametrojn priskribitajn ĉi tie por ke la busmodulo povu komuniki kun la roboto.
Parametro
Valoro
Aparato ID
0301hex (769dec) Fronius ProfiNet IO 2-Port
ID de vendisto
01B0hex (432dec) Fronius International GmbH
Stacidomo
fronius-fb-interne-pn-2p
La sekvaj parametroj provizas detalajn informojn pri la busmodulo. La Profibus-majstro povas aliri la datumojn uzante aciklajn leg-/skribajn servojn.
Parametro
Valoro
IM Manufacturer ID 01B0hex (432dec) Fronius International GmbH
IM-Ordo ID
4.044.014
IM-Reviziokalkulilo 0001hex (1dec)
IM Profile ID
F600hex (62,976dec) Ĝenerala Aparato
IM Profile Specifa Tipo
0004hex (4dec) Neniu profile
IM-Versio
0101hex (257dec)
IM Subtenita
0000hex (0dec) IM0 subtenata
la angla (Usono)
31
Agordo de robotinterfaco
Dip-ŝaltila funkcio
(3) (2)
ŜALTITA
La dip-ŝaltilo (1) sur la robotinterfaco RI FB Inside/i estas uzata por agordi - la procezdatuman larĝon - la nodan adreson/IP-adreson
(1) En la fabriko ĉiuj pozicioj de la trempŝaltilo estas agordita al OFF (3). Ĉi tio respondas al la binara valoro 0.
La pozicio (2) respondas al la binara valoro 1.
Agordo de la proceza datuma larĝo
Dip-ŝaltilo
8
7 654321
OFF OFF – – – – – –
OFF ON – – – – – –
ON OFF – – – – – ON ON – – – – – –
Agordo
Norma bildo 320 Bitoj
Ekonomia bildo 128 Bitoj
Retro Fit Scope dependa de busmodulo
Ne uzata
La proceza datenlarĝo difinas la amplekson de la transdonita datumvolumeno.
La speco de datumvolumeno kiu povas esti translokigita dependas de - la roboto kontrolas - la nombron da veldiloj - la speco de veldmaŝinoj
- "Inteligenta Revolucio" - "Cifereca Revolucio" (Retro Fit)
Agordu nodan adreson per trempŝaltilo (ekzample)
Dip-ŝaltilo
8
7
6
5
4
3
2
1
–
– OFF OFF OFF OFF OFF ON
–
– OFF OFF OFF OFF ON OFF
–
– OFF OFF OFF OFF ON ON
–
– ON ON ON ON ON OFF
–
– ON ON ON ON ON ON
Noda adreso 1 2 3 62 63
32
La nodadreso estas metita kun pozicioj 1 ĝis 6 de la trempŝaltilo. La agordo estas farita en binara formato. Ĉi tio rezultigas agordan gamon de 1 ĝis 63 en dekuma formato
NOTO!
Post ĉiu ŝanĝo de la agordoj de la trempŝaltilo, la interfaco devas esti rekomencita por ke la ŝanĝoj efektiviĝu.
(Rekomenci = interrompi kaj restarigi la elektroprovizon aŭ plenumi la koncernan funkcion sur la webloko de la energifonto)
la angla (Usono)
33
IP-agordoj
Nodadreso 0 estas agordita per la DIP-ŝaltilo dum livero. Ĉi tio respondas al la sekvaj IP-agordoj: – IP-adreso: 0.0.0.0 – Subreta masko: 0.0.0.0 – Defaŭlta enirejo: 0.0.0.0
En la kazo de ProfiNet, la atribuo de la IP-adreso, la subreta masko kaj la defaŭlta enirejo estas farita de la majstro. Aparatonomo ankaŭ estas asignita al la interfaco fare de la majstro.
La Webloko de la veldmaŝino
La veldmaŝino havas sian propran webretejo, la SmartManager. Tuj kiam la veldmaŝino estas integrita en reton, la SmartManager povas esti malfermita per la IP-adreso de la veldmaŝino.
Depende de la sistema agordo kaj programaro ĝisdatigoj, la SmartManager povas enhavi la sekvajn enskribojn: – Superview – Ĝisdatigo – Ekrankopio – Konservi kaj restarigi – Funkciaj pakoj – Labordatumoj – Finiteview de karakterizaĵoj – RI FB INTERNE/i
Voku la veldan maŝinon SmartManager kaj ensalutu
Pulso
4-paŝo
3
Pulso
4-paŝo
xx:xx:xx:xx:xx:xx
xx.x.xxx.x
2
1
4
1 Antaŭagordoj / Sistemo / Informoj ==> notu IP-adreson de la velda maŝino
2 Enigu la IP-adreson en la serĉkampon de la retumilo 3 Enigu uzantnomon kaj pasvorton
Fabrika agordo: Uzantnomo = administranto Pasvorto = administranto
4 Konfirmu montritan mesaĝon La veldmaŝino SmartManager estas montrata.
34
Signaloj de enigo kaj eligo
Tipoj de datumoj
La sekvaj datumtipoj estas uzataj: - UINT16 (Sensigna Entjero)
Tuta nombro en la intervalo de 0 ĝis 65535 - SINT16 (Subskribita Entjero)
Tuta nombro en la intervalo de -32768 ĝis 32767
Konvertiĝo ekzamples: – por pozitiva valoro (SINT16)
ekz. dezirata dratrapideco x faktoro 12.3 m/min x 100 = 1230dec = 04CEhex
– por negativa valoro (SINT16) ekz. arkkorekto x faktoro -6.4 x 10 = -64dec = FFC0hex
Havebleco de Eniga Signaloj
La enigsignaloj listigitaj malsupre estas haveblaj de firmware V4.1.x por ĉiuj Inside/i-sistemoj.
la angla (Usono)
35
WORD BYTE BIT Aktiveco / datumtipo Faktoro Norma Ekonomio
Enigaj signaloj (de roboto ĝis energifonto)
Adreso
Parenco
Absoluta
0
1 2 03 4 5 6 7
0 0
1
2
1
3
4
5
6
7
BIT Signalo
0
Soldado Komenco
1
Roboto preta
2
Laborreĝimo Bito 0
3
Laborreĝimo Bito 1
4
Laborreĝimo Bito 2
5
Laborreĝimo Bito 3
6
Laborreĝimo Bito 4
7
—
8
Gaso sur
9
Drato antaŭen
10 Drato malantaŭen
11
Eraro ĉesi
12
Tuŝosento
13
Torĉo elblovu
14 Procezlinia elekto Bito 0
15 Procezlinia elekto Bito 1
Proceza bildo
Kreskanta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta
Gamo
Vidu tabelon Valorintervalo por
Laborreĝimo sur paĝo 41
Kreskanta
Kreskanta
üü
Kreskanta
Kreskanta
Alta
Kreskanta
Alta Alta
Vidu tabelon Valorintervalo. Procezlinia elekto sur
paĝo 42
36
WORD BYTE BIT Aktiveco / datumtipo Faktoro Norma Ekonomio
Adreso
Parenco
Absoluta
0
1
2 2
3 4 1 5 6 7 0 1 2 3 34 5 6 7
BIT Signalo 16 Velda simulado
Veldprocezo MIG/MAG: 1)
17
Sinkrona pulso ŝaltita
Velda procezo WIG: 2)
TAC ŝaltita
Procezo de veldo
18
PERUKO: 2)
Ĉapo formado
19 —
20 —
21
Booster manlibro
22
Drato bremso sur
23
Torchbody Xchange
24 —
25 Instrua reĝimo
26 —
27
—
28 —
29 Drato senco komenci
30 Drat-sento rompo
31
—
Proceza bildo
Alta Alta
Gamo
Alta
Alta
Alta Alta Alta
Alta
üü
Kreskanta
Kreskanta
la angla (Usono)
37
WORD BYTE BIT Aktiveco / datumtipo Faktoro Norma Ekonomio
Adreso
Parenco
Absoluta
0
1
2 3 44
BIT Signalo
32
ĜEMELO-reĝimo Bito 0
33
ĜEMELO-reĝimo Bito 1
34 — 35 — 36 —
5
37
Dokumenta reĝimo
2
6
7
0
1
2
3 54
5
6
7
38 —
39 —
40 —
41 —
42 —
43 —
44 —
45 —
46 —
47
Malebligu procezan kontrolitan korekton
Proceza bildo
Alta Alta
Gamo
Vidu tabelon Valorintervalo por TWIN
Reĝimo sur paĝo 42
Alta
Vidu tabelon Valorintervalo por Dokumenta Reĝimo
sur paĝo 42
üü
Alta
38
WORD BYTE BIT Aktiveco / datumtipo Faktoro Norma Ekonomio
Adreso
Parenco
Absoluta
Proceza bildo
BIT Signalo
Gamo
0
48 —
1
49 —
2
50 —
3 6
4
51 — 52 —
5
53 —
6
54 —
7
55 —
3
0
56 ExtInput1 => OPT_Eligo 1
Alta
üü
1
57 ExtInput2 => OPT_Eligo 2
Alta
2
58 ExtInput3 => OPT_Eligo 3
Alta
3 7
4
59 ExtInput4 => OPT_Eligo 4 60 ExtInput5 => OPT_Eligo 5
Alta Alta
5
61 ExtInput6 => OPT_Eligo 6
Alta
6
62 ExtInput7 => OPT_Eligo 7
Alta
7
63 ExtInput8 => OPT_Eligo 8
Alta
4
89
0
64
Veldado karakterizaĵo- / Job-numero
UINT16 0 ĝis 1000 1
üü
Procezo de veldo
MIG/MAG: 1) Konstanta drato:
—327,68 al SINT16 327,67 100
Komando de rapido de drato-paŝado va-
[m/min]lue
10 5 – 0-7
11
80-95
Velda procezo WIG: 2)
UINT16
0 ĝis 6553,5
üü 10
Ĉefa-/Hotwire aktuala kom-
[A]mandvaloro
Por laborreĝimo: Potenca korekto
SINT16
-20,00 ĝis 20,00 100 [%]
la angla (Usono)
39
WORD BYTE BIT Aktiveco / datumtipo Faktoro Norma Ekonomio
Adreso
Parenco
Absoluta
Proceza bildo
BIT Signalo
Gamo
Veldprocezo MIG/MAG: 1)
Arklonga korekto
-10,0 al
SINT16
10,0
10
[Scritte]Procezo de veldo
0,0 al
MIG/MAG Standard-Manuel: UINT16 6553,5
10
Welding voltage
[V]6
12 – 0-7 13
96-111
Velda procezo WIG: 2)
Komando de rapido de drato-paŝado va-
SINT16
—327,68 ĝis 327,67 100 [m/min]
ü
ü
lue
Por laborreĝimo: Arklonga korekto
-10,0 al
SINT16
10,0
10
[Scritte]Veldprocezo Konstanta Drato:
Hotwire fluo
0,0 al UINT16 6553,5 10
[A]
Veldprocezo MIG/MAG: 1)
Pulso-/dinamika korekto
-10,0 al
SINT16
10,0
10
[paŝoj]7
14 -
0-7
Veldprocezo 112-127 MIG/MAG Standard-Manuel:
15
Dinamika
UINT16
0,0 ĝis 10,0 [ŝtupoj]
10 ü ü
Velda procezo WIG: 2)
Drato korekto
-10,0 al
SINT16
10,0
10
[paŝoj]Veldprocezo MIG/MAG: 1)
16
Drato retira korekto
8 – 0-7 128-143
17
Procezo de veldo
PERUKO: 2)
Drato retira fino
18 9 – 0-7 144-159 Velda rapideco
19
0,0 al
UINT16
10,0
10
[paŝoj]OFF, 1 al
ü
UINT16
50
1
[Mm]0,0 ĝis UINT16 1000,0 10 ü
[cm/min]
40
Adreso
Parenco
Absoluta
Proceza bildo
WORD BYTE BIT Aktiveco / datumtipo Faktoro Norma Ekonomio
BIT Signalo
Gamo
20 10 – 0-7 160-175 Proceza kontrolita korekto
21
Vidu tabelon Valorintervalo por Pro- ü Procezo kontrolita korekto sur
paĝo 42
11
22 -
0-7
Veldprocezo 176-191 WIG: 2)
ü
23
Komenco de poziciigado de drato
24
12 – 0-7 192-207 —
ü
25
26
13 – 0-7 208-223 —
ü
27
28
14 – 0-7 224-239 —
ü
29
15
30 31
0-7
240-255
Drato antaŭen / malantaŭen longecon
OFF / 1 al
UINT16 65535
1ü
[Mm]32 16 – 0-7 256-271 Drat-sensa rand-detekto
33
OFF / 0,5 UINT16 ĝis 20,0 10 ü
[Mm]
34
17 – 0-7 272-287 —
ü
35
36
18 – 0-7 288-303 —
ü
37
38 19 – 0-7 304-319 Kudra nombro
39
UINT16
0 ĝis 65535
1ü
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuel, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG malvarma drato, WIG hotwire
Valora Gamo por Laborreĝimo
Bito 4 0 0 0
Bito 3 0 0 0
Bito 2 0 0 0
Bito 1 0 0 1
Bito 0 0 1 0
Priskribo Interna parametro-elekto. Specialaj 2-paŝaj reĝimo-karakterizaĵoj Ijob-reĝimo
la angla (Usono)
41
Bito 4 Bito 3 Bito 2 Bito 1
0
1
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
1
0
0
Valorintervalo por operacia reĝimo
Bito 0 0 1 0 1 1
Priskribo 2-paŝaj reĝimo-karakterizaĵoj 2-paŝaj MIG/MAG norma manlibro Neaktiva Reĝimo Haltigu fridigan pumpilon R/L-Mezurado
Valora gamo Proceza linio elekto
Bito 1 Bito 0 Priskribo
0
0 Procezlinio 1 (defaŭlte)
0
1 Proceza linio 2
1
0 Proceza linio 3
1
1 Rezervita
Valorintervalo por elekto de procedlinio
Valorintervalo por TWIN Mode
Bito 1 Bito 0 Priskribo
0
0 ĜEMELO Ununura reĝimo
0
1 ĜEMELA Plumboreĝimo
1
0 TWIN Trail-reĝimo
1
1 Rezervita
Valorintervalo por TWIN-reĝimo
Valorintervalo por Dokumentada Reĝimo
Bito 0 Priskribo 0 Kudra nombro de veldmaŝino (interna) 1 Kudra nombro de roboto (Vorto 19)
Valorintervalo por dokumenta reĝimo
Proceza Agado / datumtipo Unuofaktoro
Valorintervalo por Proceza kontrolita korekto
Signalo
Agordo de valorintervalo
gamo
-327.8 ĝis +327.7
PMC Arkolonga stabiligilo SINT16
0.0 ĝis +5.0
Voltoj 10
Valorintervalo por procez-dependa korekto
42
Havebleco de Eligo-Signaloj
La eligsignaloj listigitaj malsupre estas haveblaj de firmware V4.1.x por ĉiuj Inside/i-sistemoj.
WORD BYTE BIT Aktiveco / datumtipo Faktoro Norma Ekonomio
Eligaj Signaloj (de Elektrofonto ĝis Roboto)
Adreso
parenco
absoluta
0 1 2 3 0 4 5 6 7
0
0
1 2 3 1 4
5
6 7
BIT Signalo
Gamo
0
Korbata Potenco Alta/Malalta
1 Hz
1
Elektrofonto preta
Alta
2
Averto
Alta
3
Aktiva procezo
Alta
4
Nuna fluo
Alta
5
Arko stabila-/tuŝsignalo
Alta
6
Ĉefa aktuala signalo
Alta
7
Tuŝsignalo
Alta
8
Koliziokesto aktiva
Alta
0 = kolizio aŭ kablorompo
9
Robota Movada Liberigo
Alta
10
Dratbastona laborpeco
Alta
11
—
12
Mallonga cirkvito kontakto konsileto
Alta
13
Elekto de parametroj interne
Alta
14
Karakteriza nombro valida
Alta
15
Torĉo korpo kaptita
Alta
Proceza bildo
üü
la angla (Usono)
43
WORD BYTE BIT Aktiveco / datumtipo Faktoro Norma Ekonomio
Adreso
parenco
absoluta
Proceza bildo
0
1
2
23 4
5
6
1
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
0
1
2
3 4
4
5
6
2
7
0
1
2
3 5
4
5
6
7
BIT Signalo
16
Komandvaloro ekster intervalo
17
Korekto ekster intervalo
18
—
19
Limsignalo
20
—
21
—
22
Ĉefa proviza stato
23
—
24
Sensila stato 1
25
Sensila stato 2
26
Sensila stato 3
27
Sensila stato 4
28
—
29
—
30
—
31
—
32
—
33
—
34
—
35
Sekureca stato Bito 0
36
Sekureca stato Bito 1
37
—
38
Sciigo
39
Sistemo ne preta
40
—
41
—
42
—
43
—
44
—
45
—
46
—
47
—
Alta Alta
Alta
Gamo
Malalta
Alta Alta Alta Alta
üü
Vidu tabelon Asigno de Sensiloj 1 sur paĝo
46
Alta Alta
Vidu tabelon Valora gamo Sekureca stato ŝaltita
paĝo 47
Alta Alta
üü
44
WORD BYTE BIT Aktiveco / datumtipo Faktoro Norma Ekonomio
Adreso
parenco
absoluta
Proceza bildo
BIT Signalo
0
48
Proceza Bito 0
1
49
Proceza Bito 1
2
50
Proceza Bito 2
3 64
51
Proceza Bito 3
52
Proceza Bito 4
5
53
—
6
54
Tuŝsignala gas-ajuto
7
55
ĜEMELO-sinkronigado aktiva
0
56
ExtOutput1 <= OPT_Input1
3
1
57
ExtOutput2 <= OPT_Input2
2
58
ExtOutput3 <= OPT_Input3
3 7
4
59
ExtOutput4 <= OPT_Input4
60
ExtOutput5 <= OPT_Input5
5
61
ExtOutput6 <= OPT_Input6
6
62
ExtOutput7 <= OPT_Input7
7
63
ExtOutput8 <= OPT_Input8
4
89
0-7
64-79 Welding voltage
10 5 – 0-7
11
80-95 Velda kurento
12 6 – 0-7 96-111 Rapido de drato
13
7
14 – 0-7 15
112-127
Reala reala valoro por kudra spurado
16 8 – 0-7 128-143 Erarnumero
17
18 9 – 0-7 144-159 Averta nombro
19
High High High High High
Gamo
Vidu tabelon Valorintervalo por Procezo
Bito sur paĝo 47
Alta Alta
Alta Alta
üü
Alta
Alta
Alta
Alta
Alta
Alta
UINT16
0.0 ĝis 655.35 [V]
100
üü
UINT16
0.0 ĝis 6553.5 [A]
10
üü
—327.68 al SINT16 327.67 [m/ 100
min]
üü
UINT16
0 ĝis 6.5535
10000 ü ü
UINT16
0 ĝis 65535
1
ü
UINT16
0 ĝis 65535
1
ü
la angla (Usono)
45
WORD BYTE BIT Aktiveco / datumtipo Faktoro Norma Ekonomio
Adreso
parenco
absoluta
BIT Signalo
20 10 – 0-7 160-175 Motora kurento M1
21
22 11 – 0-7 176-191 Motora kurento M2
23
24 12 – 0-7 192-207 Motora kurento M3
25
26 13 – 0-7 208-223 —
27
28 14 – 0-7 224-239 —
29
30 15 – 0-7 240-255 —
31
32 16 – 0-7 256-271 Dratpozicio
33
34 17 – 0-7 272-287 —
35
36 18 – 0-7 288-303 —
37
38 19 – 0-7 304-319 —
39
Proceza bildo
Gamo
SINT16
—327.68 ĝis 327.67 [A]
100
ü
SINT16
—327.68 ĝis 327.67 [A]
100
ü
SINT16
—327.68 ĝis 327.67 [A]
100
ü
ü
ü
ü
-327.68 al
SINT16 327.67
100 ü
[Mm]ü
ü
ü
Asigno de Sensiloj 1
Signalo
Priskribo
Sensila stato 1
OPT/i WF R-dratfino (4,100,869)
Sensila stato 2
OPT/i WF R drattamburo (4,100,879)
Sensila stato 3
OPT/i WF R ringsensilo (4,100,878)
Sensila stato 4
Drata bufro-aro CMT TPS/i (4,001,763)
Asigno de sensilstatusoj
46
Valora gamo Sekureca stato
Bito 1 Bito 0 Priskribo
0
0 Rezervo
0
1 Tenu
1
0 Haltu
1
1 Ne instalita/aktiva
Valora gamo Sekureca stato
Valorintervalo por Process Bit
Bito 4
Bito 3
Bito 2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
Valorintervalo por Process Bit
Bito 1
0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
Bito 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Priskribo Neniu interna parametro elekto aŭ procezo MIG/MAG pulso sinergia MIG/MAG norma sinergia MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG norma manlibro Elektrodo TIG CMT ConstantWire ColdWire DynamicWire
Valora gamo por Funkcia stato
Bito 1 Bito 0 Priskribo
0
0 Neaktiva
0
1 Malfacila
1
0 Finita
1
1 Eraro
Valorintervalo por funkcio statuso
la angla (Usono)
47
Retrofit Bilda Enigo kaj Eligo Signaloj
Enigaj Signaloj
La signaloj listigitaj malsupre estas haveblaj de firmware V1.6.0 por ĉiuj Inside/i-sistemoj.
Seria n-ro. E01 E02 E03 E04 E05 E06 E07 E08 E09 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16
E17 – E24 E25 – E31
E32
Signalnomo Veldado sur Roboto preta Funkcia reĝimo bito 0 Funkcia reĝimo bito 1 Funkcia reĝimo bito 2 — — — Gastesto Drato antaŭen Drato malantaŭen Eraro ĉesi Pozicio serĉo Purigi veldtorĉon — — Numero de laboro Numero de programo Veldsimulado
Gamo
Vidu tabelon Valorintervalo por opera-
taj reĝimoj sur paĝo 49
Ago Alta Alta Alta Alta Alta
High High High High High High High
0 ĝis 99 1 ĝis 127
Alta
Nur en Job-reĝimo (E17 – E32):
E17 – E31 Labornombro
E32
Simulado de veldo
0 ĝis 999
Alta
E33 – E40 E41 – E48 E49 – E56
E57E64
Eligo fiksita valoro - Malalta bajto
Eligo fiksita valoro - Alta bajto
Korekto de arklongo, fiksita valoro Malalta bajto
Korekto de arklongo, fiksita valoro Alta bajto
E65 - E72 Pulso aŭ dinamika korekto
E73E80 — E81 – E88 — E89 – E96 —
0 ĝis 65535 (0 ĝis 100%)
0 ĝis 65535 (-30 ĝis +30%)
0 ĝis 255 (-5 ĝis +5%)
48
Seria n-ro.
Kaj97 E104
Kaj105 E112
E113
E114
E115
E116
E117
E118
E119
E120
Kaj121 E128
Kaj129 E296
Signalnomo Veldado rapideco – Malalta bajto
Velda rapideco – Alta bajta SynchroPulse sur — — — Eligo plena gamo (0 ĝis 30 m) — — — —
—
Gamo
Ago
0 ĝis 65535 (0 ĝis 6553.5 cm/
min)
Alta
Alta
Valorintervalo por operaciaj reĝimoj
Bito 2 0 0 0 0
Bito 1 0 0 1 1
Bito 0 0 1 0 1
Priskribo MIG/MAG Sinergia veldado MIG/MAG Sinergia veldado Laborreĝimo Interna parametro-elekto
Eligo-Signaloj
La signaloj listigitaj malsupre estas haveblaj de firmware V1.6.0 por ĉiuj Inside/i-sistemoj.
Sekv. neniu Signalnomo
A01
Arko stabila
A02
Limiga signalo
A03
Aktiva procezo
A04
Ĉefa aktuala signalo
A05
Protekto kontraŭ kolizio de velda torĉo
A06
Elektrofonto preta
A07
Komunikado preta
A08
Vivcikla Ŝaltilo (250ms)
A09 - A16 -
A17 - A24 -
A25
—
Gamo
Ago High High High High High High High High High
la angla (Usono)
49
Sekv. neniu Signalnomo
A26
—
A27
—
A28
Drato ĉeestanta
A29
Mallonga cirkvito tempo superis
A30
—
A31
—
A32
Potenco ekster intervalo
A33 - A40
Welding voltage reala valoro – Malalta bajto
A41 - A48
Welding voltage reala valoro – Alta bajto
A49 - A56
Veldado nuna reala valoro - Malalta bajto
A57 - A64
Veldado nuna reala valoro - Alta bajto
A65 – A72 Motora kurento
A73 - A80 -
A81 - A88 -
A89 - A96 -
A97 A104
Dratrapideco - Malalta bajto
A105 A112
Dratrapideco - Alta bajto
A113 A120
—
A121 A128
—
A129 A296
—
Gamo
0 ĝis 65535 (0 ĝis 100 V) 0 ĝis 65535 (0 ĝis 1000 A)
0 ĝis 255 (0 ĝis 5 A)
0 al vDmax
Ago Alta Alta
50
la angla (Usono)
51
Dokumentoj/Rimedoj
 |
Fronius RI MOD-i Compact Com Module [pdf] Instrukcia Manlibro RI FB Inside-i, RI MOD-i, CC-M40 ProfiNet, RI MOD-i Compact Com Module, RI MOD-i, Compact Com Module, Com Module, Module |