RI MOD-i Compact Com Moduli
“
Vipimo:
- Muundo wa Bidhaa: RI FB Ndani/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet
- Maagizo ya Uendeshaji: DE Bedienungsanleitung EN-US Uendeshaji
maelekezo - Muunganisho wa Basi: Ethernet RJ45 / SCRJ (Fiber Optic)
Taarifa ya Bidhaa:
RI FB Ndani/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet ni moduli ya basi
iliyoundwa ili kuwezesha mawasiliano kati ya watawala wa roboti na
pembeni. Inaangazia vigezo mbalimbali vya usanidi ili kuhakikisha
ushirikiano usio na mshono na mifumo tofauti ya roboti.
Maagizo ya matumizi ya bidhaa:
Maelezo ya Jumla:
Bidhaa inahitaji vigezo sahihi vya usanidi kwa
mawasiliano na vidhibiti vya roboti. Rejelea mwongozo wa mtumiaji wa
maelekezo ya kina.
Usalama:
Fuata maonyo yote ya usalama na miongozo iliyotolewa katika mwongozo
ili kuhakikisha uendeshaji salama wa bidhaa.
Kusanidi Kiolesura cha Robot:
Ili kusanidi kiolesura cha roboti, fuata hatua zilizoainishwa ndani
mwongozo chini ya sehemu ya "Roboter-Interface konfigurieren."
Kuweka Vigezo:
Rejelea mwongozo wa kusanidi vigezo kama vile DIP
swichi, upana wa data ya kuchakata, mpangilio wa anwani ya nodi na IP
mipangilio.
Ishara za Ingizo na Pato:
Kuelewa aina tofauti za data, njia za kufanya kazi, mstari wa mchakato
uteuzi, hali ya TWIN, hali ya uhifadhi, mchakato unadhibitiwa
urekebishaji, hali za vitambuzi, hali za usalama, biti za mchakato na
hali za kazi kama ilivyoelezwa kwenye mwongozo.
Viashiria vya LED:
Tafsiri hali ya viashiria vya LED kama vile Modulstatus na
Netzwerkstatus kwa maarifa ya kiutendaji.
Moduli ya Fiber Optic:
Tumia ishara za macho kutoka kwa Moduli ya CompactCom ya Anybus
na kuelewa maana za hali tofauti za LED
dalili.
Muunganisho wa Basi:
Unganisha moduli kwa kutumia Ethernet RJ45 au SCRJ kwa fiber optic
mawasiliano.
Maswali Yanayoulizwa Mara Kwa Mara (FAQ):
Swali: Nifanye nini ikiwa nitakutana na hitilafu kali ya ndani
dalili kwenye LED?
J: Ikiwa LED inaonyesha hitilafu kali ya ndani, rejelea
mwongozo wa hatua za utatuzi au wasiliana na usaidizi kwa wateja kwa
msaada.
Swali: Ninawezaje kuweka anwani ya IP kwa moduli?
A: Fuata maagizo yaliyotolewa katika mwongozo chini ya
"IP-Einstellungen" sehemu ya kuweka anwani ya IP kwa ajili ya
moduli.
Swali: Je, ninaweza kutumia moduli hii na aina yoyote ya roboti
mtawala?
J: Utangamano wa moduli na roboti tofauti
vidhibiti vinaweza kutofautiana. Rejelea mwongozo au wasiliana na
mtengenezaji kwa habari maalum ya utangamano.
"`
Maagizo ya Uendeshaji
RI FB Ndani/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet
DE Bedienungsanleitung EN-US Maagizo ya uendeshaji
42,0410,1917
039-17072024
Inhaltsverzeichnis
Allgemeines
4
Sicherheit
4
Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul
4
Moduli ya Anzeigen am Fiber Optic (FO).
5
Eigenschaften der Datenübertragung
6
Kigezo cha usanidi
7
Robota-Interface konfigurieren
8
Funktion DIP-Schalter
8
Configuration der Prozessdaten-Breite
8
Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter(Beispiel)
8
IP-Einstellungen
10
Kufa Webseite des Schweißgerätes
10
SmartManager des Schweißgerätes aufrufen na anmelden
10
Ein- und Ausgangssignale
11
Datentypen
11
Verfügbarkeit der Eingangssignale
11
Eingangssignale (vom Roboter zum Schweißgerät)
12
Hali ya kufanya kazi ya Wertebereich
17
Uchaguzi wa Mchakato wa Wertebereich
18
Wertebereich TWIN mode
18
Wertebereich Documentation mode
18
Mchakato wa Wertebereich kudhibitiwa marekebisho
18
Verfügbarkeit der Ausgangssignale
19
Ausgangssignale (vom Schweißgerät zum Robota)
19
Sensorstatus ya Zuordnung 1-4
22
Hali ya Usalama ya Wertebereich
23
Mchakato wa Wertebereich Bit
23
Hali ya Kazi ya Wertebereich
23
Ein- und Ausgangssignale Retrofit Image
24
Eingangssignale
24
Wertebereich Betriebsarten
25
Ausgangsignale
25
Deutsch
3
Allgemeines
Sicherheit
ONYO!
Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. All in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal ausgeführt werden, wenn folgende Dokumente vollständig gelesen and verstanden mzigo:
dieses Dokument die Bedienungsanleitung des Roboterinterface “RI FB Inside/i” sämtliche Dokumente der Systemkomponenten, insbesondere Sicherheits-
vorschriften
Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul
(1) (3) (5) (7) (2) (4) (6) (8)
(9) (10) (11) (12)
(13) (14)
(1) TX+
(2) TX-
(3) RX+
(6) RX-
(4) Normalerweise nicht verwen-
(5)
det; um die Signalvollständigkeit sicherzustellen, sind die-
(7) se Pini miteinander kitenzi-
(8)
den und end über einen Filterkreis am Schutzleiter (PE).
(9) LED Verbindung/Aktivität Anschluss 2
(10) LED MS (Modulstatus)
(11) RJ 45 Ethernet Anschluss 2 (12) RJ 45 Ethernet Anschluss 1 (13) LED Verbindung/Aktivität Anschluss 1 (14) LED NS (Netzwerkstatus)
LED Netzwerkstatus Hali Aus Leuchtet grün
Blinkt grün (einmal)
Blinkt grün (dauerhaft)
Bedeutung
Nje ya mtandao; Keine Spannungsversorgung au Keine Verbindung mit IO Controller
Mtandaoni (RUN); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller katika Betrieb
Mtandaoni (STOP); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller nicht katika Betrieb, IO-Daten fehlerhaft, IRT-Synchronisation nicht fertiggestellt
Vyombo vya Uhandisi vya Von vinapatikana, ukitumia NetzwerkKnoten na utambulisho
4
LED Netzwerkstatus Leuchtet rot
Blinkt rot (einmal) Blinkt rot (zweimal) Blinkt rot (dreimal)
Bedeutung
das Modul kofia einen schweren internen Fehler festgestellt
Jina la vituo nicht gesetzt
IP-Adresse nicht gesetzt
Configurationsfehler; erwartete Identifikation stimmt nicht mit der tatsächlichen Identifikation überein
Hali ya Modulstatus ya LED Aus
Leuchtet grün Blinkt grün (einmal) Leuchtet rot Leuchtet abwechselnd rot und grün
Bedeutung
keine Versorgungsspannung oder Modul im Setup- oder Initialisierungs-Modus
Betrieb ya kawaida
Diagnoseprozes läuft
Ausnahmezustand, schwerer Fehler, nk.
Sasisho la programu. Während des Updates das Modul nicht von der Spannungsversorgung trennen – dies könnte Schäden am Modul zur Folge haben!
LED Verbindung/Aktivität
Hali
Bedeutung
Aus
Keine Verbindung, keine Aktivität
Leuchtet grün
Verbindung hergestellt, keine Aktivität
Mchungaji wa Flackert
Verbindung hergestellt, Aktivität vorhanden
Moduli ya Anzeigen am Fiber Optic (FO).
(5) (1)
(2) (6)
(3) (4) (3) (4)
(1) Hali ya Nezwerk ya LED
(2) Modulstatus ya LED
(3) Mawimbi ya Maongezi katika Moduli ya Anybus CompactCom
(4) Mawimbi ya Maongezi katika Moduli ya Anybus CompactCom
(5) LED Verbindung/Aktivität, Anschluss 1
(6) LED Verbindung/Aktivität, Anschluss 2
LED Netzwerkstatus Hali Aus
Bedeutung
Nje ya mtandao; Keine Spannungsversorgung au Keine Verbindung mit IO Controller
Deutsch
5
Hali ya Netzwerkstatus ya LED Leuchtet grün
Blinkt grün (einmal)
Blinkt grün (dauerhaft) Leuchtet rot
Blinkt rot (einmal) Blinkt rot (zweimal) Blinkt rot (dreimal)
Bedeutung
Mtandaoni (RUN); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller katika Betrieb
Mtandaoni (STOP); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller nicht katika Betrieb, IO-Daten fehlerhaft, IRT-Synchronisation nicht fertiggestellt
Vyombo vya Uhandisi vya Von vinapatikana, ukitumia NetzwerkKnoten na utambulisho
das Modul kofia einen schweren internen Fehler festgestellt
Jina la vituo nicht gesetzt
IP-Adresse nicht gesetzt
Configurationsfehler; erwartete Identifikation stimmt nicht mit der tatsächlichen Identifikation überein
Hali ya Modulstatus ya LED Aus
Leuchtet grün Blinkt grün (einmal) Leuchtet rot Leuchtet abwechselnd rot und grün
Bedeutung
keine Versorgungsspannung oder Modul im Setup- oder Initialisierungs-Modus
Betrieb ya kawaida
Diagnoseprozes läuft
Ausnahmezustand, schwerer Fehler, nk.
Sasisho la programu. Während des Updates das Modul nicht von der Spannungsversorgung trennen – dies könnte Schäden am Modul zur Folge haben!
Utekelezaji wa LED/Aktivität (5+6)
Hali
Bedeutung
Aus
Keine Verbindung, keine Aktivität
Leuchtet grün
Verbindung hergestellt, keine Aktivität
Mchungaji wa Flackert
Verbindung hergestellt, Aktivität vorhanden
Eigenschaften der Datenübertragung
Übertragungstechnik: Ethernet
Kati: Bei der Auswahl der Kabel, Stecker und Abschluss-Widerstände ni kufa kwa Profinet Montagerichtline für die Planung und Ufungaji von Profinet Systemen zu beachten. Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit dem Kabel IEC-C5DD4UGG0150A20A20-E durchgeführt. Seitens Hersteller wurden die EMV-Majaribio mit einer Buszykluszeit von 32ms durchgeführt.
Übertragungs-Geschwindigkeit: 100 Mbit/s, Full-Duplex-Mode
6
Busanschluss: Ethernet RJ45 / SCRJ (Fiber Optic)
Kigezo cha usanidi
Bei einigen Roboter-Steuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebenen Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Roboter kommunizieren kann.
Kigezo
Wert
Kitambulisho cha Kifaa
0301hex (769dez) Fronius ProfiNet IO 2-Port
Kitambulisho cha muuzaji
01B0hex (432dez) Fronius International GmbH
Aina ya Kituo
fronius-fb-ndani-pn-2p
Die folgenden Parameter geben Detailinformationen über das Busmodul. Auf die Daten kann durch den Profibus-Master mittels azyklischer Lese/SchreibDienste zugegriffen werden.
Kigezo
Wert
Kitambulisho cha Mtengenezaji wa IM 01B0hex (432dez) Fronius International GmbH
Kitambulisho cha Agizo la IM
4.044.014
Kaunta ya Marekebisho ya IM 0001hex (1dez)
IM Profile ID
F600hex (62976dez) Kifaa Kinachojulikana
IM Profile Aina Maalum
0004hex (4dez) Hakuna mtaalamufile
Toleo la IM
0101hex (257dez)
Imeungwa mkono
0000hex (0dez) IM0 inatumika
Deutsch
7
Robota-Interface konfigurieren
Funktion DIPSchalter
(3) (2)
WASHA ZIMA
Der DIPSchalter (1) am Roboter-Interface RI FB Inside/i dient zur Einstellung – der Prozessdaten-Breite (1) – der Knotenadresse / IP-Adresse
Werksseitig sind alle Positionen des DIPSchalters in der Stellung OFF (3). Das entspricht dem binären Wert 0.
Die Stelung ILIYO (2) entspricht dem binären Wert 1.
Configuration der Prozessdaten-Breite
DIP-Schalter
8
7 654321
ZIMZIMA - - - - - - -
ZIMWASHA - - - - - - -
IMEZIMWA - - - - - - WASHWA - - - - - - -
Usanidi
Picha ya Kawaida 320 Biti
Picha ya Uchumi 128 Bit
Retro Fit Umfang abhängig von Busmodul
Nicht verwendet
Über die Prozessdaten-Breite wird der Umfang der übertragenen Datenmenge definiert.
Welche Datenmenge übertragen werden kann ist abhängig von – der Roboter-Steuerung – der Anzahl der Schweißgeräte – der Art der Schweißgeräte
- ,, Mapinduzi ya Akili" - ,, Mapinduzi ya Dijiti" (Retro Fit)
Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter (Beispiel)
DIP-Schalter
8
7
6
5
4
3
2
1
–
- ZIMZIMA IMEZIMWA
–
- ZIMZIMA IMEZIMWA
–
- ZIMZIMA IMEWASHA
–
- WASHA WASHA WASHA
–
- ON ON ON ON ON ON
Knotenadress 1 2 3 62 63
8
Die Knotenadresse wird mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt. Die Einstellung erfolgt im Binärformat. Das ergibt einen Einstellbereich von 1 bis 63 im Dezimalformat
HINWEIS!
Nach jeder Änderung der DIP-Schalter Einstellungen ist ein Neustart des Interface durchzuführen, damit die Änderungen wirksam werden.
(Neustart = Unterbrechen und Wiederherstellen der Spannungsversorgung oder Ausführen der entsprechenden Funktion auf der Webseite des Schweißgerätes)
Deutsch
9
IP-Einstellungen
Bei Auslieferung ist über die DIP-Schalter die Knotenadresse 0 eingestellt. Das entspricht folgenden IP-Einstellungen: – IP-Adresse: 0.0.0.0 – Subnet-Mask: 0.0.0.0 – Default-Lango: 0.0.0.0
Bei ProfiNet wird die Vergabe der IP-Adresse, der Subnet-Mask und des DefaultGateways vom Master durchgeführt. Auch ein Gerätename wird dem Interface vom Master zugewiesen.
Kufa Webseite des Schweißgerätes
Das Schweißgerät verfügt über eine eigene Webseite, tundu SmartManager. Sobald das Schweißgerät in einem Netzwerk integriert ist, kann der SmartManager über die IP-Adresse des Schweißgerätes aufgerufen werden.
Abhängig von Anlagenkonfiguration und Software-Erweiterungen enthält der SmartManager folgende Einträge: – Übersicht – Sasisha – Picha ya skrini – Sichern & Wiederherstellen – Funktionspakete – Job-Daten – Kennlinienübersicht – RI FB INSIDE/i
SmartManager des
Mapigo ya moyo
4-hatua
Schweißgerätes
aufrufen na-
melden
3
Mapigo ya moyo
4-hatua
xx:xx:xx:xx:xx:xx
xx.x.xxx.x
2
1
4
1 Voreinstellungen / Mfumo / Taarifa ==> IP-Adresse des Schweißgerätes notieren
2 IP-Adresse im Suchfeld des Browsers eingeben 3 Benutzername und Kennwort eingeben
Werkseinstellung: Benutzername = admin Kennwort = admin
4 Angezeigten Hinweis bestätigen Der SmartManager des Schweißgerätes wird angezeigt.
10
Ein- und Ausgangssignale
Datentypen
Folgende Datentypen werden verwendet: – UINT16 (Nambari Isiyosajiliwa)
Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535 – SINT16 (Nambari Iliyosainiwa)
Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767
Umrechungsbeispiele: – für positiven Wert (SINT16)
zB gewünschter Drahtvorschub x Faktor 12.3 m/dakika x 100 = 1230dez = 04CEhex
– für negativen Wert (SINT16) zB gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor -6.4 x 10 = -64dez = FFC0hex
Verfügbarkeit der Eingangssignale
Die nachfolgend angeführten Eingangssignale sind ab Firmware V4.1.x bei allen Inside/i-Systemen verfügbar.
Deutsch
11
Eingangssignale (vom Roboter zum Schweißgerät)
Anwani
uhusiano
kamili
ProzessImage
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
0
1
2
3 0
4
5
6
7
0
0
1
2
3
1
4
5
6
7
Ishara ya BIT
0
Kuanza kulehemu
1
Robot tayari
2
Njia ya kufanya kazi Bit 0
3
Njia ya kufanya kazi Bit 1
4
Njia ya kufanya kazi Bit 2
5
Njia ya kufanya kazi Bit 3
6
Njia ya kufanya kazi Bit 4
7
—
8
Gesi imewashwa
9
Waya mbele
10 Waya nyuma
11
Kosa kuacha
12
Kihisi cha mguso
13
Mwenge uzime
14 Uteuzi wa laini ya mchakato Bit 0
15 Uteuzi wa laini ya mchakato Bit 1
steigend Juu Juu Juu Juu Juu Juu
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich Hali ya kufanya kazi
kwenye ukurasa wa 17
steigend steigend steigend steigend
Mwanzilishi wa hali ya juu
Juu
Juu
Siehe Tabelle Wertebereich Mchakato wa uteuzi auf
Sura ya 18
üü
12
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
Anwani
uhusiano
kamili
0 1
2 2
3
1
4
5
6
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
Uigaji wa kulehemu wa BIT Signal 16
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
17
Synchro pulse imewashwa
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
TAC imewashwa
Beim Schweißverfahren
18
WIGI: 2)
Uundaji wa kofia
19 -
20 -
21
Mwongozo wa nyongeza
22
Waya imekatika
23
Torchbody Xchange
24 -
25 Njia ya kufundisha
26 -
27
—
28 -
29 Anzisho la waya
30 Kuvunja hisia za waya
31
—
Juu
Bereich
Juu
Juu
Juu
Juu Juu Juu
Juu
steigend steigend
ProzessImage
üü
Deutsch
13
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
Anwani
uhusiano
kamili
0 1 2 3 44
5
Ishara ya BIT
32
Njia ya PACHA Bit 0
33
Njia ya PACHA Bit 1
34 - 35 - 36 -
37
Hali ya uhifadhi
2
6
7
0
1
2
3 54
5
6
7
38 -
39 -
40 -
41 -
42 -
43 -
44 -
45 -
46 -
47
Zima urekebishaji unaodhibitiwa wa mchakato
ProzessImage
Juu Juu
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich TWIN mode auf
Sura ya 18
Juu
Siehe Tabelle Wertebereich Hali ya uhifadhi auf Seite
18
üü
Juu
14
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
Anwani
uhusiano
kamili
ProzessImage
Ishara ya BIT
Bereich
0
48 -
1
49 -
2
50 -
3 6
4
51 - 52 -
5
53 -
6
54 -
7
55 -
3
0
56 ExtInput1 => OPT_Pato 1
Juu
üü
1
57 ExtInput2 => OPT_Pato 2
Juu
2
58 ExtInput3 => OPT_Pato 3
Juu
3 7
4
59 ExtInput4 => OPT_Pato 4 60 ExtInput5 => OPT_Pato 5
Juu Juu
5
61 ExtInput6 => OPT_Pato 6
Juu
6
62 ExtInput7 => OPT_Pato 7
Juu
7
63 ExtInput8 => OPT_Pato 8
Juu
4
89
0-7
64-79
Tabia ya kulehemu- / Nambari ya kazi
UINT16 0 bis 1000 1
üü
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG: 1) Waya ya Kawaida:
-327,68 SINT16 bis 327,67 100
Amri ya kasi ya kulisha kwa waya -
[m/dakika]lue
10 5 - 0-7
11
80-95
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
UINT16
0 bis6553,5
ü 10
Main- / Hotwire sasa com-
[A]thamani ya mand
Beim Job-Betrieb: Marekebisho ya nguvu
SINT16
-20,00 bis 20,00 100 [%]
Deutsch
15
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
Anwani
uhusiano
kamili
ProzessImage
Ishara ya BIT
Bereich
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
Marekebisho ya aclength
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]Beim Schweißverfahren
0,0 bis
MIG/MAG Standard-Manuell: UINT16 6553,5
10
Kulehemu voltage
[V]6
12 – 0-7 13
96-111
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
Amri ya kasi ya kulisha kwa waya -
SINT16
-327,68 bis 327,67 100
[m/dakika]
ü
ü
lue
Beim Job-Betrieb: Marekebisho ya Arclength
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]Beim Schweißverfahren Constant Wire:
Hotwire sasa
0,0 bis UINT16 6553,5 10
[A]
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
Pulse-/marekebisho ya nguvu
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]7
14 -
0-7
Beim Schweißverfahren 112-127 MIG/MAG Standard-Manuell:
UINT16
0,0 bis10,0
10 ü
15
Nguvu
[Schritte]Beim Schweißverfahren WIG: 2)
Marekebisho ya waya
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
16
Marekebisho ya retract ya waya
8 - 0-7 128-143
17
Beim Schweißverfahren
WIGI: 2)
Mwisho wa kurudisha waya
18 9 - 0-7 144-159 Kasi ya kulehemu
19
0,0 bis
UINT16
10,0
10
[Schritte]IMEZIMWA, 1 KWA
ü
UINT16
50
1
[Mm]0,0 bis UINT16 1000,0 10 ü
[cm/dakika]
16
Anwani
uhusiano
kamili
ProzessImage
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
Ishara ya BIT
20 10 - 0-7 160-175 Marekebisho yaliyodhibitiwa na mchakato
21
11
22 -
0-7
Beim Schweißverfahren 176-191 WIG: 2)
23
Kuanza kwa kuweka waya
24 12 - 0-7 192-207 -
25
26 13 - 0-7 208-223 -
27
28 14 - 0-7 224-239 -
29
15
30 31
0-7
240-255
Urefu wa waya mbele / nyuma
32 16 - 0-7 256-271 Utambuzi wa ukingo wa hisia ya waya
33
34 17 - 0-7 272-287 -
35
36 18 - 0-7 288-303 -
37
38 19 - 0-7 304-319 Nambari ya mshono
39
Bereich Siehe Tabelle Wertebereich ü Usahihishaji unaodhibitiwa na mchakato auf Seite 18
ü
ü
ü
ü
IMEZIMWA / 1 UINT16 bis 65535 1 ü
[mm] IMEZIMWA / 0,5 UINT16 bis 20,0 10 ü
[mm] ü
ü
UINT16
0 bis65535
1ü
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuell, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG Kaltdraht, WIG Heißdraht
Hali ya kufanya kazi ya Wertebereich
Kidogo 4 0 0 0 0
Kidogo 3 0 0 0 1
Kidogo 2 0 0 0 0
Kidogo 1 0 0 1 0
Kidogo 0 0 1 0 0
Beschreibung Parameteranwahl intern Kennlinien Betrieb Sonder 2-Takt Job-Betrieb Kennlinien Betrieb 2-Takt
Deutsch
17
Bit 4 Bit 3 Bit 2
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
1
0
Wertebereich Betriebsart
Kidogo 1 0 0 0 0
Kidogo 0 1 0 1 1
Beschreibung MIG/MAG Standard-Manuell 2-Takt Idle Mode Kühlmittel-Pumpe stoppen R/L-Measurement
Uchaguzi wa Mchakato wa Wertebereich
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0
0 Prozesslinie 1 (chaguo-msingi)
0
1 Prozesslinie 2
1
0 Prozesslinie 3
1
1 Hifadhi
Wertebereich Prozesslinien-Auswahl
Wertebereich TWIN mode
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0
0 PACHA Hali Moja
0
1 TWIN Modi ya Uongozi
1
0 TWIN Trail mode
1
1 Hifadhi
Wertebereich TWIN-Betriebsart
Wertebereich Documentation mode
Bit 0 Beschreibung 0 Nahtnummer von Schweißgerät (intern) 1 Nahtnummer von Roboter (Neno 19)
Wertebereich Dokumentationsmodus
Prozess Aktivität / Datentyp Einheit Faktor
Mchakato wa Wertebereich kudhibitiwa marekebisho
Mawimbi
Wertebereich Einstellbereich
-327,8 hadi +327,7
Kiimarishaji cha urefu wa Safu ya PMC SINT16
0,0 bis +5,0
Volt
10
Wertebereich prozessabhängige Korrektur
18
Verfügbarkeit der Ausgangssignale
Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ab Firmware V4.1.x bei allen Inside/i-Systemen verfügbar.
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
Ausgangssignale (vom Schweißgerät zum Robota)
Anwani
uhusiano
kamili
0 1 2 3 0 4 5 6 7
0 0
1 2
13
4 5
6 7
Ishara ya BIT
Bereich
0
Chanzo cha Nguvu cha Mapigo ya Moyo Juu/Chini
1 Hz
1
Chanzo cha nguvu tayari
Juu
2
Onyo
Juu
3
Mchakato unatumika
Juu
4
Mtiririko wa sasa
Juu
5
Arc imara- / ishara ya kugusa
Juu
6
Ishara kuu ya sasa
Juu
7
Ishara ya kugusa
Juu
8
Sanduku la mgongano linatumika
Juu
0 = Kollision oder Kabelbruch
9
Kutolewa kwa mwendo wa roboti
Juu
10
Sehemu ya kazi ya fimbo ya waya
Juu
Beim Schweißverfahren
11
WIGI: 2)
Juu
Upakiaji wa elektroni
12
Ncha ya mawasiliano ya mzunguko mfupi
Juu
13
Uchaguzi wa parameta ndani
Juu
14
Nambari ya tabia halali
Juu
15
Mwili wa mwenge umeshikwa
Juu
ProzessImage
üü
Deutsch
19
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
Anwani
uhusiano
kamili
ProzessImage
0
1
2
23 4
5
6
1
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
0
1
2
3 4
4
5
6
7
2
0
1
2
5 3 4 5 6 7
Ishara ya BIT
16
Thamani ya amri nje ya safu
17
Marekebisho nje ya anuwai
18
—
19
Kikomo
20
—
21
Hali ya kusimama hai
22
Hali kuu ya usambazaji
23
—
24
Hali ya Sensor 1
25
Hali ya Sensor 2
26
Hali ya Sensor 3
27
Hali ya Sensor 4
28
—
29
—
30
—
31
—
32
Hali ya utendakazi Bit 0
33
Hali ya utendakazi Bit 1
34
—
35
Hali ya usalama Bit 0
36
Hali ya usalama Bit 1
37
—
38
Taarifa
39
Mfumo hauko tayari
40
—
41
—
Beim Schweißverfahren
42
WIGI: 2)
Mpigo wa sasa unafanya kazi
43
—
44
Mchakato unaendelea
45
—
46
Mchakato unaotumika Bit 0
47
Mchakato unaotumika Bit 1
Juu Juu
Bereich
Juu
Juu Chini
Juu Juu Juu Juu
üü
Siehe Tabelle Zuordnung Sensorsta-
tus 1-4 auf Seite 22
Juu Juu
Siehe Tabelle Wertebereich Function status auf Seite 23
Juu Juu
Siehe Tabelle Wertebereich Hali ya Usalama auf Seite 23
Juu Juu
üü
Juu
Juu
Juu Juu
20
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
Anwani
uhusiano
kamili
ProzessImage
Ishara ya BIT
0
48
Mchakato Bit 0
1
49
Mchakato Bit 1
2
50
Mchakato Bit 2
3 64
51
Mchakato Bit 3
52
Mchakato Bit 4
5
53
—
6
54
Gusa pua ya gesi ya ishara
7
55
Usawazishaji wa PACHA unatumika
0
56
ExtOutput1 <= OPT_Input1
3
1
57
ExtOutput2 <= OPT_Input2
2
58
ExtOutput3 <= OPT_Input3
3 7
4
59
ExtOutput4 <= OPT_Input4
60
ExtOutput5 <= OPT_Input5
5
61
ExtOutput6 <= OPT_Input6
6
62
ExtOutput7 <= OPT_Input7
7
63
ExtOutput8 <= OPT_Input8
4
89
0-7
64-79 Kulehemu voltage
10 5 - 0-7
11
80-95 Kulehemu sasa
12 6 - 0-7 96-111 Kasi ya kulisha kwa waya
13
7
14 – 0-7 15
112-27
Thamani halisi ya ufuatiliaji wa mshono
16 8 - 0-7 128-143 Nambari ya hitilafu
17
18 9 - 0-7 144-159 Nambari ya onyo
19
Juu Juu Juu Juu Juu
Bereich
Mchakato wa Siehe Tabelle Wertebereich
Bit auf Seite 23
Juu Juu
Juu Juu
üü
Juu
Juu
Juu
Juu
Juu
Juu
UINT16
0,0 bis 655,35 [V]
100
üü
UINT16
0,0 bis 6553,5 [A]
10
üü
-327,68 SINT16 bis 327,67 100
[m/dakika]
üü
UINT16
0 bis6,5535
10000 ü
UINT16
0 bis65535
1
ü
UINT16
0 bis65535
1
ü
Deutsch
21
Anwani
uhusiano
kamili
ProzessImage
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Standard Economy
Ishara ya BIT
Bereich
20 10 - 0-7 160-175 Motor sasa M1
21
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
22 11 - 0-7 176-191 Motor sasa M2
23
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
24 12 - 0-7 192-207 Motor sasa M3
25
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
13
26 -
0-7
Beim Schweißverfahren 208-223 WIG: 2)
27
Thamani halisi AVC
UINT16
0 hadi 655,35 [V]
100
ü
28
14 - 0-7 224-239 -
ü
29
30 15 - 0-7 240-255 Upinzani
31
UINT16
0,0 hadi +400,0 [mOhm]
10
ü
32 16 - 0-7 256-271 Msimamo wa waya
33
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[Mm]
17
34 35
0-7
272-287
Kiwango cha bafa ya waya (nur RI FB PRO/i)
SINT16
-100 bis 100 [%]
1
ü
36
18 - 0-7 288-303 -
ü
37
38
19 - 0-7 304-319 -
ü
39
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuell, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG Kaltdraht, WIG Heißdraht
Sensorstatus ya Zuordnung 1-4
Hali ya Kihisi cha Mawimbi 1 Hali ya Kihisi 2 Hali ya Kihisi 3 Hali ya Kihisi 4
Sensorstatus ya Zuordnung
Beschreibung OPT/i WF R Drahtende (4,100,869) OPT/i WF R Drahtfass (4,100,879) OPT/i WF R Ringsensor (4,100,878) Drahtpufferset CMT TPS/i (4,001,763)
22
Hali ya Usalama ya Wertebereich
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0
0 Hifadhi
0
1 Sitisha
1
0 Acha
1
1 Nicht eingebaut / aktiv
Hali ya Usalama ya Wertebereich
Mchakato wa Wertebereich Bit
Sehemu ya 4
Sehemu ya 3
Sehemu ya 2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
Mchakato wa Wertebereich Bit
Sehemu ya 1
0 1 1 0 0 1 1 0 0 1
Sehemu ya 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
Beschreibung kein Prozess oder Parameteranwahl intern MIG/MAG Puls-Synerigc MIG/MAG Standard-Synergic MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG Kawaida-Manuell Elektrode WIG CMT ConstantWire ColdWire DynamicWire
Hali ya Kazi ya Wertebereich
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0
0 Haitumiki
0
1 wavivu
1
0 Imekamilika
1
1 Hitilafu
Wertebereich Funktionsstatus
Deutsch
23
Ein- und Ausgangssignale Retrofit Image
Eingangssignale
Die nachfolgend angeführten Ssignale sind ab Firmware V1.6.0 bei allen Inside/iSystemen verfügbar.
Lfd.Nr E01 E02 E03 E04 E05 E06 E07 E08 E09 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16
E17 – E24 E25 – E31
E32
Signalbezeichnung Schweißen ein Roboter bereit Betriebsarten Bit 0 Betriebsarten Bit 1 Betriebsarten Bit 2 — — — Mtihani wa Gesi
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich Betriebsarten
kwenye ukurasa wa 25
Shughuli ya Juu Juu Juu Juu Juu
Juu Juu Juu Juu Juu Juu
0 hadi 99 1 hadi 127
Juu
muuguzi katika Betriebsart Job-Betrieb (E17 – E32):
E17 - E31 Job-Nummer
E32
Uigaji wa Schweiße
0 bis999
Juu
E33 – E40 E41 – E48 E49 – E56
E57 – E64
Leistungs-Sollwert - Low Byte
Leistungs-Sollwert - High Byte
Lichtbogen-Längenkorrektur, Sollwert Low Byte
Lichtbogen-Längenkorrektur, Sollwert High Byte
E65 – E72 Puls- oder Dynamikkorrektur
E73 - E80 -
0 bis 65535 (0 bis 100 %)
0 bis 65535 (-30 bis +30 %)
0 bis 255 (-5 bis +5 %)
24
Lfd.Nr E81 – E88 E89 – E96
E97 E104 E105 E112 E113 E114 E115 E116 E117 E118 E119 E120 E121 E128 E129 E296
Signalbezeichung - -
Schweißgeschwindigkeit – Low Byte
Schweißgeschwindigkeit – High Byte
Synchro Puls on — — — Leistungs-Vollbereich (0 bis 30 m) — — —
—
—
Bereich
0 bis 65535 (0 bis 6553,5 cm/
dakika)
Aktivität
Juu Juu
Wertebereich Betriebsarten
Kidogo 2 0 0 0 0
Kidogo 1 0 0 1 1
Kidogo 0 0 1 0 1
Beschreibung MIG/MAG Synergic Schweißen MIG/MAG Synergic Schweißen Job-Betrieb Parameteranwahl intern
Ausgangssignale Die nachfolgend angeführten Ssignale sind ab Firmware V1.6.0 bei allen Inside/iSystemen verfügbar.
Lfd.Nr A01 A02 A03 A04 A05 A06 A07 A08
Signalbezeichnung Lichtbogen stabil Limitsignal Prozess aktiv Hauptstrom-Signal Brenner-Kollisionsschutz Stromquelle bereit Kommunikation bereit Life Cycle Toggle Bit (250ms)
Bereich
Shughuli Juu Juu Juu Juu Juu Juu Juu Juu
Deutsch
25
Lfd.Nr Signalbezeichnung
A09 - A16 -
A17 - A24 -
A25
—
A26
—
A27
—
A28
Draht vorhanden
A29
Überschreitung Kurzschlusszeit
A30
—
A31
—
A32
Leistung außerhalb Bereich
A33 - A40
Schweißspannungs-Itwert – Low Byte
A41 - A48
Schweißspannungs-Itwert – High Byte
A49 – A56 Schweißstrom-Itwert – Low Byte
A57 – A64 Schweißstrom-Istwert – High Byte
A65 - A72 Motorstrom
A73 - A80 -
A81 - A88 -
A89 - A96 -
A97 A104
Drahtgeschwindigkeit - Low Byte
A105 A112
Drahtgeschwindigkeit - High Byte
A113 A120
—
A121 A128
—
A129 A296
—
Bereich
Aktivität
Juu
0 bis 65535 (0 bis 100 V)
Juu
0 bis 65535 (0 bis 1000 A)
0 bis 255 (0 bis 5 A)
0 bis vDmax
26
Jedwali la yaliyomo
Mkuu
28
Usalama
28
Viunganisho na viashiria kwenye moduli ya RJ 45
28
Viashiria kwenye moduli ya Fiber Optic (FO).
29
Sifa za Uhawilishaji Data
30
Vigezo vya Usanidi
31
Usanidi wa kiolesura cha roboti
32
Dip-switch kazi
32
Usanidi wa upana wa data ya mchakato
32
Weka anwani ya nodi na dip switch (example)
32
Mipangilio ya IP
34
The Webtovuti ya mashine ya kulehemu
34
Piga simu mashine ya kulehemu SmartManager na uingie
34
Ishara za pembejeo na pato
35
Aina za data
35
Upatikanaji wa Mawimbi ya Kuingiza Data
35
Ishara za kuingiza (kutoka kwa roboti hadi chanzo cha nguvu)
36
Kiwango cha Thamani kwa Hali ya Kufanya Kazi
41
Kiwango cha thamani Mchakato wa uteuzi wa mstari
42
Kiwango cha Thamani kwa Modi ya TWIN
42
Kiwango cha Thamani kwa Hali ya Hati
42
Kiwango cha thamani kwa urekebishaji unaodhibitiwa na Mchakato
42
Upatikanaji wa Ishara za Kutoa
43
Ishara za Pato (kutoka Chanzo cha Nguvu hadi Roboti)
43
Ugawaji wa Hali za Sensor 1
46
Kiwango cha thamani Hali ya Usalama
47
Masafa ya Thamani kwa Biti ya Mchakato
47
Masafa ya Thamani kwa hali ya Utendakazi
47
Rejesha Ingizo la Picha na Alama za Pato
48
Ishara za kuingiza
48
Kiwango cha thamani cha hali za uendeshaji
49
Ishara za Pato
49
Kiingereza (Marekani)
27
Mkuu
Usalama
ONYO!
Uendeshaji usio sahihi na kazi mbaya inaweza kusababisha majeraha makubwa ya kibinafsi na uharibifu wa nyenzo. Kazi na kazi zote zilizoelezewa katika hati hii lazima zifanywe tu na wataalam waliofunzwa ambao wamesoma na kuelewa hati zifuatazo kwa ukamilifu:
hati hii Maagizo ya Uendeshaji ya kiolesura cha roboti “RI FB Ndani/i” hati zote zinazohusiana na vipengee vya mfumo, hasa sheria za usalama.
Viunganisho na viashiria kwenye moduli ya RJ 45
(1) (3) (5) (7) (2) (4) (6) (8)
(9) (10) (11) (12)
(13) (14)
(1) TX+
(2) TX-
(3) RX+
(6) RX-
(4) Haitumiki kwa kawaida; kuhakikisha
(5)
ukamilifu wa ishara, pini hizi lazima ziunganishwe
(7) na, baada ya kupitia a
(8)
chujio mzunguko, lazima kusitisha katika kondakta ardhi (PE).
(9) LED ya muunganisho/shughuli, muunganisho 2
(10) MS LED (hali ya moduli)
(11) Muunganisho wa Ethaneti wa RJ-45 2 (12) Muunganisho wa Ethaneti wa RJ-45 1 (13) Muunganisho/shughuli za LED, muunganisho 1 (14) NS LED (hali ya mtandao)
Hali ya Mtandao wa Hali ya LED Imezimwa Inawasha kijani kibichi
Inang'aa kijani (mara moja)
Inang'aa kijani (kabisa)
Maana
Nje ya mtandao; hakuna usambazaji wa umeme au hakuna muunganisho na Kidhibiti cha IO
Mtandaoni (RUN); muunganisho na Kidhibiti cha IO kimeanzishwa, Kidhibiti cha IO kinafanya kazi
Mtandaoni (STOP); muunganisho na Kidhibiti cha IO kimeanzishwa, Kidhibiti cha IO hakifanyi kazi, data ya IO ina kasoro, maingiliano ya IRT hayako tayari
Inatumiwa na zana za uhandisi ili kutambua nodi za mtandao
28
Hali ya LED ya Hali ya Mtandao Inawasha nyekundu Inamulika nyekundu (mara moja) Inang'aa nyekundu (mara mbili) Inang'aa nyekundu (mara tatu)
Maana Moduli imetambua kosa kubwa la ndani Jina la Kituo halijawekwa anwani ya IP haijawekwa Hitilafu ya usanidi; kitambulisho kinachotarajiwa hakilingani na kitambulisho halisi
Hali ya Moduli ya LED Imezimwa
Inawasha kijani Inawasha kijani (mara moja) Inawasha nyekundu Inawasha kijani na nyekundu kwa kupokezana
Maana
Hakuna usambazaji voltage au moduli katika hali ya usanidi au uanzishaji
Operesheni ya kawaida
Mchakato wa utambuzi unaendelea
Hali ya dharura, kosa kubwa, nk.
Sasisho la programu. Usitenganishe moduli kutoka kwa usambazaji wa nishati wakati wa kusasisha-hii inaweza kusababisha uharibifu wa moduli.
LED ya muunganisho/Shughuli
Hali
Maana
Imezimwa
Hakuna muunganisho, hakuna shughuli
Taa juu ya kijani
Muunganisho umeanzishwa, hakuna shughuli
Flickers kijani
Muunganisho umeanzishwa, shughuli ipo
Viashiria kwenye moduli ya Fiber Optic (FO).
(5) (1)
(2) (6)
(3) (4) (3) (4)
(1) LED ya Hali ya Mtandao
(2) LED ya Hali ya Moduli
(3) Ishara ya macho kutoka kwa moduli ya Anybus CompactCom
(4) Ishara ya macho kutoka kwa moduli ya Anybus CompactCom
(5) LED ya muunganisho/shughuli, muunganisho 1
(6) LED ya muunganisho/shughuli, muunganisho 2
Hali ya LED ya Hali ya Mtandao Imezimwa
Maana
Nje ya mtandao; hakuna usambazaji wa umeme au hakuna muunganisho na Kidhibiti cha IO
Kiingereza (Marekani)
29
Hali ya LED ya Hali ya Mtandao Inawasha kijani
Inang'aa kijani (mara moja)
Inang'aa kijani (kabisa) Inawasha nyekundu Inang'aa nyekundu (mara moja) Inang'aa nyekundu (mara mbili) Inang'aa nyekundu (mara tatu)
Maana
Mtandaoni (RUN); muunganisho na Kidhibiti cha IO kimeanzishwa, Kidhibiti cha IO kinafanya kazi
Mtandaoni (STOP); muunganisho na Kidhibiti cha IO kimeanzishwa, Kidhibiti cha IO hakifanyi kazi, data ya IO ina kasoro, maingiliano ya IRT hayako tayari
Inatumiwa na zana za uhandisi ili kutambua nodi za mtandao
Moduli imetambua kosa kubwa la ndani
Jina la kituo halijawekwa
Anwani ya IP haijawekwa
Hitilafu ya usanidi; kitambulisho kinachotarajiwa hakilingani na kitambulisho halisi
Hali ya Moduli ya LED Imezimwa
Inawasha kijani Inawasha kijani (mara moja) Inawasha nyekundu Inawasha kijani na nyekundu kwa kupokezana
Maana
Hakuna usambazaji voltage au moduli katika hali ya usanidi au uanzishaji
Operesheni ya kawaida
Mchakato wa utambuzi unaendelea
Hali ya dharura, kosa kubwa, nk.
Sasisho la programu. Usitenganishe moduli kutoka kwa usambazaji wa nishati wakati wa kusasisha-hii inaweza kusababisha uharibifu wa moduli.
LED ya muunganisho/shughuli (5+6)
Hali
Maana
Imezimwa
Hakuna muunganisho, hakuna shughuli
Taa juu ya kijani
Muunganisho umeanzishwa, hakuna shughuli
Flickers kijani
Muunganisho umeanzishwa, shughuli ipo
Sifa za Uhawilishaji Data
Teknolojia ya uhamisho: Ethernet
Wastani Wakati wa kuchagua kebo, plagi, na vipingamizi vya kukomesha, mwongozo wa mkusanyiko wa Profinet kwa ajili ya kupanga na kusakinisha mifumo ya Profinet lazima uzingatiwe. Vipimo vya EMC vilifanywa na mtengenezaji kwa kebo ya IEC-C5DD4UGG0150A20A20-E. Vipimo vya EMC vilifanywa na mtengenezaji na muda wa mzunguko wa basi wa 32 ms.
Kasi ya maambukizi: 100 Mbit / s, hali kamili ya duplex
30
Muunganisho wa basi: Ethernet RJ45/SCRJ (fiber optic)
Vigezo vya Usanidi
Katika baadhi ya mifumo ya udhibiti wa roboti, inaweza kuwa muhimu kutaja vigezo vya usanidi vilivyoelezwa hapa ili moduli ya basi iweze kuwasiliana na roboti.
Kigezo
Thamani
Kitambulisho cha Kifaa
0301hex (769dec) Fronius ProfiNet IO 2-Port
Kitambulisho cha muuzaji
01B0hex (432dec) Fronius International GmbH
Aina ya kituo
fronius-fb-ndani-pn-2p
Vigezo vifuatavyo vinatoa maelezo ya kina kuhusu moduli ya basi. Bwana Profibus anaweza kufikia data kwa kutumia huduma za acyclic za kusoma/kuandika.
Kigezo
Thamani
Kitambulisho cha Mtengenezaji wa IM 01B0hex (432dec) Fronius International GmbH
Kitambulisho cha Agizo la IM
4.044.014
Kaunta ya Marekebisho ya IM 0001hex (desemba 1)
IM Profile ID
F600hex (62,976dec) Kifaa cha Ujumla
IM Profile Aina Maalum
0004hex (4dec) Hakuna mtaalamufile
Toleo la IM
0101hex (257dec)
Imeungwa mkono
0000hex (0dec) IM0 inatumika
Kiingereza (Marekani)
31
Usanidi wa kiolesura cha roboti
Dip-switch kazi
(3) (2)
WASHA ZIMA
Dip-switch (1) kwenye kiolesura cha roboti RI FB Ndani/i hutumika kusanidi - upana wa data ya mchakato - anwani ya nodi/anwani ya IP
(1) Kwenye kiwanda nafasi zote za swichi ya dip zimewekwa ZIMWA (3). Hii inalingana na thamani ya binary 0.
Nafasi (2) inalingana na thamani ya jozi 1.
Usanidi wa upana wa data ya mchakato
Badili kubadili
8
7 654321
ZIMZIMA - - - - - - -
ZIMWASHA - - - - - - -
IMEZIMWA - - - - - - WASHWA - - - - - - -
Usanidi
Picha ya kawaida 320 Bit
Picha ya uchumi 128 Bit
Upeo wa Fit Retro unategemea moduli ya basi
Haitumiki
Upana wa data ya mchakato hufafanua upeo wa kiasi cha data iliyohamishwa.
Aina ya kiasi cha data kinachoweza kuhamishwa inategemea - vidhibiti vya roboti - idadi ya mashine za kulehemu - aina ya mashine za kulehemu.
- "Mapinduzi ya Akili" - "Mapinduzi ya Dijiti" (Retro Fit)
Weka anwani ya nodi na swichi ya dip (mfanoample)
Badili kubadili
8
7
6
5
4
3
2
1
–
- ZIMZIMA IMEZIMWA
–
- ZIMZIMA IMEZIMWA
–
- ZIMZIMA IMEWASHA
–
- WASHA WASHA WASHA
–
- ON ON ON ON ON ON
Anwani ya nodi 1 2 3 62 63
32
Anwani ya nodi imewekwa na nafasi 1 hadi 6 za swichi ya dip. Usanidi unafanywa katika muundo wa binary. Hii inasababisha anuwai ya usanidi ya 1 hadi 63 katika umbizo la desimali
KUMBUKA!
Baada ya kila mabadiliko ya usanidi wa mipangilio ya kubadili dip, kiolesura kinahitaji kuanzishwa upya ili mabadiliko yaanze kutumika.
(Anzisha upya = kukatiza na kurejesha usambazaji wa umeme au kutekeleza utendakazi husika kwenye webtovuti ya chanzo cha nishati)
Kiingereza (Marekani)
33
Mipangilio ya IP
Anwani ya nodi 0 imewekwa kupitia swichi ya DIP kwenye uwasilishaji. Hii inalingana na mipangilio ifuatayo ya IP: - Anwani ya IP: 0.0.0.0 - Kinyago cha subnet: 0.0.0.0 - Lango chaguo-msingi: 0.0.0.0
Kwa upande wa ProfiNet, mgawo wa anwani ya IP, mask ya subnet, na lango la msingi hufanywa na bwana. Jina la kifaa pia limepewa kiolesura na bwana.
The Webtovuti ya mashine ya kulehemu
Mashine ya kulehemu ina yake mwenyewe webtovuti, SmartManager. Mara tu mashine ya kulehemu imeunganishwa kwenye mtandao, SmartManager inaweza kufunguliwa kupitia anwani ya IP ya mashine ya kulehemu.
Kulingana na usanidi wa mfumo na uboreshaji wa programu, SmartManager inaweza kuwa na maingizo yafuatayo: - Zaidi yaview - Sasisha - Picha ya skrini - Hifadhi na urejeshe - Vifurushi vya kazi - Data ya kazi - Zaidiview ya sifa - RI FB NDANI/i
Piga simu mashine ya kulehemu SmartManager na uingie
Mapigo ya moyo
4-hatua
3
Mapigo ya moyo
4-hatua
xx:xx:xx:xx:xx:xx
xx.x.xxx.x
2
1
4
1 Mipangilio ya awali / Mfumo/Taarifa ==> andika anwani ya IP ya mashine ya kulehemu
2 Ingiza anwani ya IP kwenye uga wa utafutaji wa kivinjari 3 Ingiza jina la mtumiaji na nenosiri
Mpangilio wa kiwanda: Jina la mtumiaji = Nenosiri la msimamizi = admin
4 Thibitisha ujumbe ulioonyeshwa Mashine ya kulehemu SmartManager inaonyeshwa.
34
Ishara za pembejeo na pato
Aina za data
Aina zifuatazo za data zinatumika: - UINT16 (Nambari Isiyosainiwa)
Nambari nzima katika safu kutoka 0 hadi 65535 - SINT16 (Nambari Iliyosainiwa)
Nambari nzima katika safu kutoka -32768 hadi 32767
Uongofu exampchini: - kwa thamani chanya (SINT16)
mfano kasi ya waya inayotakiwa x kipengele 12.3 m/dak x 100 = 1230dec = 04CEhex
– kwa thamani hasi (SINT16) kwa mfano urekebishaji wa arc x factor -6.4 x 10 = -64dec = FFC0hex
Upatikanaji wa Mawimbi ya Kuingiza Data
Ishara za ingizo zilizoorodheshwa hapa chini zinapatikana kutoka kwa firmware V4.1.x kwa mifumo yote ya Inside/i.
Kiingereza (Marekani)
35
Shughuli ya WORD BYTE BIT / aina ya data Factor Standard Economy
Ishara za kuingiza (kutoka kwa roboti hadi chanzo cha nguvu)
Anwani
Jamaa
Kabisa
0
1 2 03 4 5 6 7
0 0
1
2
1
3
4
5
6
7
Ishara ya BIT
0
Kuanza kulehemu
1
Robot tayari
2
Njia ya kufanya kazi Bit 0
3
Njia ya kufanya kazi Bit 1
4
Njia ya kufanya kazi Bit 2
5
Njia ya kufanya kazi Bit 3
6
Njia ya kufanya kazi Bit 4
7
—
8
Gesi imewashwa
9
Waya mbele
10 Waya nyuma
11
Kosa kuacha
12
Kihisi cha mguso
13
Mwenge uzime
14 Uteuzi wa laini ya mchakato Bit 0
15 Uteuzi wa laini ya mchakato Bit 1
Mchakato wa picha
Kuongeza Juu Juu Juu Juu Juu Juu
Masafa
Tazama Safu ya Thamani ya jedwali kwa
Hali ya Kufanya Kazi kwenye ukurasa wa 41
Kuongezeka
Kuongezeka
üü
Kuongezeka
Kuongezeka
Juu
Kuongezeka
Juu Juu
Tazama jedwali la anuwai ya Thamani Mchakato wa uteuzi wa mstari umewashwa
ukurasa wa 42
36
Shughuli ya WORD BYTE BIT / aina ya data Factor Standard Economy
Anwani
Jamaa
Kabisa
0
1
2 2
3 4 1 5 6 7 0 1 2 3 34 5 6 7
Uigaji wa kulehemu wa BIT Signal 16
Mchakato wa kulehemu MIG/MAG: 1)
17
Synchro pulse imewashwa
Mchakato wa kulehemu WIG: 2)
TAC imewashwa
Mchakato wa kulehemu
18
WIGI: 2)
Uundaji wa kofia
19 -
20 -
21
Mwongozo wa nyongeza
22
Waya imekatika
23
Torchbody Xchange
24 -
25 Njia ya kufundisha
26 -
27
—
28 -
29 Anzisho la waya
30 Kuvunja hisia za waya
31
—
Mchakato wa picha
Juu Juu
Masafa
Juu
Juu
Juu Juu Juu
Juu
üü
Kuongezeka
Kuongezeka
Kiingereza (Marekani)
37
Shughuli ya WORD BYTE BIT / aina ya data Factor Standard Economy
Anwani
Jamaa
Kabisa
0
1
2 3 44
Ishara ya BIT
32
Njia ya PACHA Bit 0
33
Njia ya PACHA Bit 1
34 - 35 - 36 -
5
37
Hali ya uhifadhi
2
6
7
0
1
2
3 54
5
6
7
38 -
39 -
40 -
41 -
42 -
43 -
44 -
45 -
46 -
47
Zima urekebishaji unaodhibitiwa wa mchakato
Mchakato wa picha
Juu Juu
Masafa
Tazama Msururu wa Thamani wa jedwali kwa PACHA
Hali kwenye ukurasa wa 42
Juu
Tazama Masafa ya Thamani ya jedwali kwa Hali ya Uhifadhi
kwenye ukurasa wa 42
üü
Juu
38
Shughuli ya WORD BYTE BIT / aina ya data Factor Standard Economy
Anwani
Jamaa
Kabisa
Mchakato wa picha
Ishara ya BIT
Masafa
0
48 -
1
49 -
2
50 -
3 6
4
51 - 52 -
5
53 -
6
54 -
7
55 -
3
0
56 ExtInput1 => OPT_Pato 1
Juu
üü
1
57 ExtInput2 => OPT_Pato 2
Juu
2
58 ExtInput3 => OPT_Pato 3
Juu
3 7
4
59 ExtInput4 => OPT_Pato 4 60 ExtInput5 => OPT_Pato 5
Juu Juu
5
61 ExtInput6 => OPT_Pato 6
Juu
6
62 ExtInput7 => OPT_Pato 7
Juu
7
63 ExtInput8 => OPT_Pato 8
Juu
4
89
0
64
Tabia ya kulehemu- / Nambari ya kazi
UINT16 0 hadi 1000 1
üü
Mchakato wa kulehemu
MIG/MAG: 1) Waya ya Kawaida:
-327,68 hadi SINT16 327,67 100
Amri ya kasi ya kulisha kwa waya -
[m/dakika]lue
10 5 - 0-7
11
80-95
Mchakato wa kulehemu WIG: 2)
UINT16
0 hadi 6553,5
ü 10
Main- / Hotwire sasa com-
[A]thamani ya mand
Kwa hali ya kazi: Marekebisho ya nguvu
SINT16
-20,00 hadi 20,00 100 [%]
Kiingereza (Marekani)
39
Shughuli ya WORD BYTE BIT / aina ya data Factor Standard Economy
Anwani
Jamaa
Kabisa
Mchakato wa picha
Ishara ya BIT
Masafa
Mchakato wa kulehemu MIG/MAG: 1)
Marekebisho ya aclength
-10,0 kwa
SINT16
10,0
10
[Schritte]Mchakato wa kulehemu
0,0 hadi
MIG/MAG Standard-Manuel: UINT16 6553,5
10
Kulehemu voltage
[V]6
12 – 0-7 13
96-111
Mchakato wa kulehemu WIG: 2)
Amri ya kasi ya kulisha kwa waya -
SINT16
-327,68 hadi 327,67 100 [m/dakika]
ü
ü
lue
Kwa hali ya kazi: Marekebisho ya Arclength
-10,0 kwa
SINT16
10,0
10
[Schritte]Mchakato wa kulehemu Waya Mara kwa Mara:
Hotwire sasa
0,0 hadi UINT16 6553,5 10
[A]
Mchakato wa kulehemu MIG/MAG: 1)
Pulse-/marekebisho ya nguvu
-10,0 kwa
SINT16
10,0
10
[hatua]7
14 -
0-7
Mchakato wa kulehemu 112-127 MIG/MAG Kawaida-Manuel:
15
Nguvu
UINT16
0,0 hadi 10,0 [hatua]
10 ü
Mchakato wa kulehemu WIG: 2)
Marekebisho ya waya
-10,0 kwa
SINT16
10,0
10
[hatua]Mchakato wa kulehemu MIG/MAG: 1)
16
Marekebisho ya retract ya waya
8 - 0-7 128-143
17
Mchakato wa kulehemu
WIGI: 2)
Mwisho wa kurudisha waya
18 9 - 0-7 144-159 Kasi ya kulehemu
19
0,0 hadi
UINT16
10,0
10
[hatua]IMEZIMWA, 1 hadi
ü
UINT16
50
1
[Mm]0,0 hadi UINT16 1000,0 10 ü
[cm/dakika]
40
Anwani
Jamaa
Kabisa
Mchakato wa picha
Shughuli ya WORD BYTE BIT / aina ya data Factor Standard Economy
Ishara ya BIT
Masafa
20 10 - 0-7 160-175 Marekebisho yaliyodhibitiwa na mchakato
21
Tazama anuwai ya Thamani ya jedwali kwa Pro- ü cess urekebishaji unaodhibitiwa umewashwa
ukurasa wa 42
11
22 -
0-7
Mchakato wa kulehemu 176-191 WIG: 2)
ü
23
Kuanza kwa kuweka waya
24
12 - 0-7 192-207 -
ü
25
26
13 - 0-7 208-223 -
ü
27
28
14 - 0-7 224-239 -
ü
29
15
30 31
0-7
240-255
Urefu wa waya mbele / nyuma
IMEZIMWA / 1 hadi
UINT16 65535
1ü
[Mm]32 16 - 0-7 256-271 Utambuzi wa ukingo wa hisia ya waya
33
IMEZIMWA / 0,5 UINT16 hadi 20,0 10 ü
[Mm]
34
17 - 0-7 272-287 -
ü
35
36
18 - 0-7 288-303 -
ü
37
38 19 - 0-7 304-319 Nambari ya mshono
39
UINT16
0 hadi 65535
1ü
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuel, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG coldwire, WIG hotwire
Kiwango cha Thamani kwa Hali ya Kufanya Kazi
Kidogo 4 0 0 0
Kidogo 3 0 0 0
Kidogo 2 0 0 0
Kidogo 1 0 0 1
Kidogo 0 0 1 0
Maelezo Uteuzi wa kigezo cha ndani Sifa maalum za hali ya hatua 2 Hali ya kazi
Kiingereza (Marekani)
41
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1
0
1
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
1
0
0
Kiwango cha thamani cha hali ya uendeshaji
Kidogo 0 0 1 0 1 1
Maelezo Sifa za hali ya hatua 2 mwongozo wa kawaida wa MIG/MAG Mwongozo wa Kutofanya kazi Komesha pampu ya kupoeza R/L-Kipimo
Kiwango cha thamani Mchakato wa uteuzi wa mstari
Bit 1 Bit 0 Maelezo
0
0 Mchakato wa mstari wa 1 (chaguo-msingi)
0
1 Mchakato wa mstari wa 2
1
0 Mchakato wa mstari wa 3
1
1 Imehifadhiwa
Kiwango cha thamani cha uteuzi wa mstari wa mchakato
Kiwango cha Thamani kwa Modi ya TWIN
Bit 1 Bit 0 Maelezo
0
0 PACHA Hali Moja
0
1 TWIN Modi ya Uongozi
1
0 TWIN Trail mode
1
1 Imehifadhiwa
Kiwango cha thamani cha hali ya TWIN
Kiwango cha Thamani kwa Hali ya Hati
Bit 0 Maelezo 0 Nambari ya mshono wa mashine ya kulehemu (ya ndani) 1 Nambari ya mshono wa roboti (Neno 19)
Kiwango cha thamani cha hali ya uhifadhi
Shughuli ya Mchakato / aina ya data Kipengele cha Kitengo
Kiwango cha thamani kwa urekebishaji unaodhibitiwa na Mchakato
Mawimbi
Usanidi wa safu ya thamani
mbalimbali
-327.8 hadi +327.7
Kiimarishaji cha urefu wa Safu ya PMC SINT16
0.0 hadi +5.0
Volti 10
Kiwango cha thamani kwa urekebishaji unaotegemea mchakato
42
Upatikanaji wa Ishara za Kutoa
Mawimbi ya pato yaliyoorodheshwa hapa chini yanapatikana kutoka kwa firmware V4.1.x kwa mifumo yote ya Inside/i.
Shughuli ya WORD BYTE BIT / aina ya data Factor Standard Economy
Ishara za Pato (kutoka Chanzo cha Nguvu hadi Roboti)
Anwani
jamaa
kabisa
0 1 2 3 0 4 5 6 7
0
0
1 2 3 1 4
5
6 7
Ishara ya BIT
Masafa
0
Chanzo cha Nguvu cha Mapigo ya Moyo Juu/Chini
1 Hz
1
Chanzo cha nguvu tayari
Juu
2
Onyo
Juu
3
Mchakato unatumika
Juu
4
Mtiririko wa sasa
Juu
5
Arc imara- / ishara ya kugusa
Juu
6
Ishara kuu ya sasa
Juu
7
Ishara ya kugusa
Juu
8
Sanduku la mgongano linatumika
Juu
0 = mgongano au kukatika kwa kebo
9
Kutolewa kwa Mwendo wa Roboti
Juu
10
Sehemu ya kazi ya fimbo ya waya
Juu
11
—
12
Ncha ya mawasiliano ya mzunguko mfupi
Juu
13
Uchaguzi wa parameta ndani
Juu
14
Nambari ya tabia halali
Juu
15
Mwili wa mwenge umeshikwa
Juu
Mchakato wa picha
üü
Kiingereza (Marekani)
43
Shughuli ya WORD BYTE BIT / aina ya data Factor Standard Economy
Anwani
jamaa
kabisa
Mchakato wa picha
0
1
2
23 4
5
6
1
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
0
1
2
3 4
4
5
6
2
7
0
1
2
3 5
4
5
6
7
Ishara ya BIT
16
Thamani ya amri nje ya safu
17
Marekebisho nje ya anuwai
18
—
19
Kikomo
20
—
21
—
22
Hali kuu ya usambazaji
23
—
24
Hali ya Sensor 1
25
Hali ya Sensor 2
26
Hali ya Sensor 3
27
Hali ya Sensor 4
28
—
29
—
30
—
31
—
32
—
33
—
34
—
35
Hali ya usalama Bit 0
36
Hali ya usalama Bit 1
37
—
38
Taarifa
39
Mfumo hauko tayari
40
—
41
—
42
—
43
—
44
—
45
—
46
—
47
—
Juu Juu
Juu
Masafa
Chini
Juu Juu Juu Juu
üü
Tazama jedwali Ugawaji wa Hali ya Sensor 1 kwenye ukurasa
46
Juu Juu
Tazama hali ya Usalama ya masafa ya jedwali imewashwa
ukurasa wa 47
Juu Juu
üü
44
Shughuli ya WORD BYTE BIT / aina ya data Factor Standard Economy
Anwani
jamaa
kabisa
Mchakato wa picha
Ishara ya BIT
0
48
Mchakato Bit 0
1
49
Mchakato Bit 1
2
50
Mchakato Bit 2
3 64
51
Mchakato Bit 3
52
Mchakato Bit 4
5
53
—
6
54
Gusa pua ya gesi ya ishara
7
55
Usawazishaji wa PACHA unatumika
0
56
ExtOutput1 <= OPT_Input1
3
1
57
ExtOutput2 <= OPT_Input2
2
58
ExtOutput3 <= OPT_Input3
3 7
4
59
ExtOutput4 <= OPT_Input4
60
ExtOutput5 <= OPT_Input5
5
61
ExtOutput6 <= OPT_Input6
6
62
ExtOutput7 <= OPT_Input7
7
63
ExtOutput8 <= OPT_Input8
4
89
0-7
64-79 Kulehemu voltage
10 5 - 0-7
11
80-95 Kulehemu sasa
12 6 - 0-7 96-111 Kasi ya kulisha kwa waya
13
7
14 – 0-7 15
112-127
Thamani halisi ya ufuatiliaji wa mshono
16 8 - 0-7 128-143 Nambari ya hitilafu
17
18 9 - 0-7 144-159 Nambari ya onyo
19
Juu Juu Juu Juu Juu
Masafa
Tazama Masafa ya Thamani ya jedwali kwa Mchakato
kidogo kwenye ukurasa wa 47
Juu Juu
Juu Juu
üü
Juu
Juu
Juu
Juu
Juu
Juu
UINT16
0.0 hadi 655.35 [V]
100
üü
UINT16
0.0 hadi 6553.5 [A]
10
üü
-327.68 hadi SINT16 327.67 [m/ 100
min]
üü
UINT16
0 hadi 6.5535
10000 ü
UINT16
0 hadi 65535
1
ü
UINT16
0 hadi 65535
1
ü
Kiingereza (Marekani)
45
Shughuli ya WORD BYTE BIT / aina ya data Factor Standard Economy
Anwani
jamaa
kabisa
Ishara ya BIT
20 10 - 0-7 160-175 Motor sasa M1
21
22 11 - 0-7 176-191 Motor sasa M2
23
24 12 - 0-7 192-207 Motor sasa M3
25
26 13 - 0-7 208-223 -
27
28 14 - 0-7 224-239 -
29
30 15 - 0-7 240-255 -
31
32 16 - 0-7 256-271 Msimamo wa waya
33
34 17 - 0-7 272-287 -
35
36 18 - 0-7 288-303 -
37
38 19 - 0-7 304-319 -
39
Mchakato wa picha
Masafa
SINT16
-327.68 hadi 327.67 [A]
100
ü
SINT16
-327.68 hadi 327.67 [A]
100
ü
SINT16
-327.68 hadi 327.67 [A]
100
ü
ü
ü
ü
-327.68 kwa
SINT16 327.67
100 ü
[Mm]ü
ü
ü
Ugawaji wa Hali za Sensor 1
Mawimbi
Maelezo
Hali ya Sensor 1
Mwisho wa waya wa OPT/i WF R (4,100,869)
Hali ya Sensor 2
Ngoma ya waya ya OPT/i WF R (4,100,879)
Hali ya Sensor 3
Kihisi cha pete cha OPT/i WF R (4,100,878)
Hali ya Sensor 4
Seti ya akiba ya waya ya CMT TPS/i (4,001,763)
Ugawaji wa hali za sensor
46
Kiwango cha thamani Hali ya Usalama
Bit 1 Bit 0 Maelezo
0
0 Hifadhi
0
1 Shikilia
1
0 Acha
1
1 Haijasakinishwa / haitumiki
Kiwango cha thamani Hali ya Usalama
Masafa ya Thamani kwa Biti ya Mchakato
Sehemu ya 4
Sehemu ya 3
Sehemu ya 2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
Masafa ya Thamani kwa Biti ya Mchakato
Sehemu ya 1
0 1 1 0 0 1 1 0 0 1
Sehemu ya 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
Maelezo Hakuna uteuzi wa kigezo cha ndani au kuchakata MIG/MAG mapigo ya synerjiki MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG mwongozo wa kawaida Electrode TIG CMT ConstantWire ColdWire DynamicWire
Masafa ya Thamani kwa hali ya Utendakazi
Bit 1 Bit 0 Maelezo
0
0 Haitumiki
0
1 wavivu
1
0 Imekamilika
1
1 Hitilafu
Kiwango cha thamani kwa hali ya utendakazi
Kiingereza (Marekani)
47
Rejesha Ingizo la Picha na Alama za Pato
Ishara za kuingiza
Ishara zilizoorodheshwa hapa chini zinapatikana kutoka kwa firmware V1.6.0 kwa mifumo yote ya Inside/i.
Nambari ya mfululizo. E01 E02 E03 E04 E05 E06 E07 E08 E09 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16
E17 – E24 E25 – E31
E32
Jina la mawimbi Kuchomelea kwenye Roboti tayari Hali ya uendeshaji biti 0 Hali ya uendeshaji biti 1 Hali ya uendeshaji biti 2 — — — Jaribio la gesi Upelekaji waya mbele Waya kwenda nyuma Kosa acha katika Utafutaji wa nafasi Futa tochi ya kulehemu — — Nambari ya kazi Nambari ya kazi Uigaji wa kulehemu
Masafa
Tazama safu ya Thamani ya jedwali kwa opera-
njia za kupiga kwenye ukurasa wa 49
Hatua Juu Juu Juu Juu Juu
Juu Juu Juu Juu Juu Juu
0 hadi 99 1 hadi 127
Juu
Katika hali ya Kazi pekee (E17 - E32):
E17 - E31 Nambari ya kazi
E32
Uigaji wa kulehemu
0 hadi 999
Juu
E33 – E40 E41 – E48 E49 – E56
E57E64
Thamani ya kuweka pato - Baiti ya chini
Thamani ya kuweka pato - High Byte
Marekebisho ya urefu wa safu, weka thamani ya Baiti ya chini
Marekebisho ya urefu wa safu, weka thamani ya Juu
E65 - E72 Mapigo au marekebisho ya nguvu
E73E80 — E81 – E88 — E89 – E96 —
0 hadi 65535 (0 hadi 100%)
0 hadi 65535 (-30 hadi +30%)
0 hadi 255 (-5 hadi +5%)
48
Sifa hakuna.
E97 E104
E105 E112
E113
E114
E115
E116
E117
E118
E119
E120
E121 E128
E129 E296
Uteuzi wa ishara Kasi ya kulehemu - Baiti ya chini
Kasi ya kulehemu – SynchroPulse ya hali ya juu imewashwa — — — Kiwango kamili cha pato (m 0 hadi 30) — — — —
—
Masafa
Kitendo
0 hadi 65535 (cm 0 hadi 6553.5/
dakika)
Juu
Juu
Kiwango cha thamani cha hali za uendeshaji
Kidogo 2 0 0 0 0
Kidogo 1 0 0 1 1
Kidogo 0 0 1 0 1
Maelezo MIG/MAG Ulehemu wa Synergic MIG/MAG Ulehemu wa Synergic Modi ya kazi Uteuzi wa kigezo cha ndani
Ishara za Pato
Ishara zilizoorodheshwa hapa chini zinapatikana kutoka kwa firmware V1.6.0 kwa mifumo yote ya Inside/i.
Seq. hakuna jina la Mawimbi
A01
Arc imara
A02
Ishara ya kikomo
A03
Mchakato unatumika
A04
Ishara kuu ya sasa
A05
Ulinzi wa mgongano wa tochi ya kulehemu
A06
Chanzo cha nguvu tayari
A07
Mawasiliano tayari
A08
Biti ya Kugeuza Mzunguko wa Maisha (250ms)
A09 - A16 -
A17 - A24 -
A25
—
Masafa
Hatua Juu Juu Juu Juu Juu Juu Juu Juu Juu
Kiingereza (Marekani)
49
Seq. hakuna jina la Mawimbi
A26
—
A27
—
A28
Waya iliyopo
A29
Muda wa mzunguko mfupi umepitwa
A30
—
A31
—
A32
Nguvu nje ya anuwai
A33 - A40
Kulehemu voltagThamani halisi - Baiti ya chini
A41 - A48
Kulehemu voltagthamani halisi - High Byte
A49 - A56
Thamani ya sasa ya kulehemu - Byte ya chini
A57 - A64
Thamani ya sasa ya kulehemu - High Byte
A65 - A72 Motor sasa
A73 - A80 -
A81 - A88 -
A89 - A96 -
A97 A104
Kasi ya waya - Baiti ya chini
A105 A112
Kasi ya waya - High Byte
A113 A120
—
A121 A128
—
A129 A296
—
Masafa
0 hadi 65535 (0 hadi 100 V) 0 hadi 65535 (0 hadi 1000 A)
0 hadi 255 (0 hadi 5 A)
0 hadi vDmax
Hatua Juu Juu
50
Kiingereza (Marekani)
51
Nyaraka / Rasilimali
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Fronius RI MOD-i Compact Com Moduli [pdf] Mwongozo wa Maelekezo RI FB Inside-i, RI MOD-i, CC-M40 ProfiNet, RI MOD-i Compact Com Module, RI MOD-i, Compact Com Module, Com Module, Module |