Kompaktní komunikační modul RI MOD-i
“
Specifikace:
- Model produktu: RI FB Inside/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet
- Návod k obsluze: DE Bedienungsanleitung EN-US Operating
instrukce - Připojení sběrnice: Ethernet RJ45 / SCRJ (optické vlákno)
Informace o produktu:
RI FB Inside/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet je sběrnicový modul
navrženy tak, aby usnadnily komunikaci mezi řídicími jednotkami robota a
periferie. Pro zajištění obsahuje různé konfigurační parametry
bezproblémová integrace s různými robotickými systémy.
Návod k použití produktu:
Obecné informace:
Produkt vyžaduje správné konfigurační parametry
komunikace s ovladači robota. Viz uživatelská příručka
podrobné pokyny.
Bezpečnost:
Dodržujte všechna bezpečnostní varování a pokyny uvedené v návodu
aby byl zajištěn bezpečný provoz výrobku.
Konfigurace rozhraní robota:
Chcete-li nakonfigurovat rozhraní robota, postupujte podle kroků uvedených v
v příručce v části „Konfigurace rozhraní robota“.
Konfigurace parametrů:
Informace o konfiguraci parametrů, jako je DIP, naleznete v příručce
přepínače, šířku procesních dat, nastavení adresy uzlu a IP
nastavení.
Vstupní a výstupní signály:
Pochopte různé typy dat, pracovní režimy, procesní linii
výběr, režim TWIN, režim dokumentace, řízený proces
korekce, stavy senzorů, bezpečnostní stavy, procesní bity a
funkční stavy, jak je popsáno v návodu.
LED indikátory:
Interpretujte stav indikátorů LED, jako je Modulstatus a
Netzwerkstatus pro provozní přehledy.
Modul optických vláken:
Využijte optické signály z modulu Anybus CompactCom Module
a pochopit význam různých stavů LED
indikace.
Autobusové spojení:
Připojte modul pomocí Ethernet RJ45 nebo SCRJ pro optické vlákno
sdělení.
Často kladené otázky (FAQ):
Otázka: Co mám dělat, když narazím na závažnou vnitřní chybu
indikace na LED?
A: Pokud LED indikuje závažnou vnitřní chybu, viz
návod k odstraňování problémů nebo se obraťte na zákaznickou podporu
pomoc.
Otázka: Jak nastavím IP adresu modulu?
A: Postupujte podle pokynů uvedených v příručce pod
Sekce „IP-Einstellungen“ pro nastavení IP adresy pro
modul.
Otázka: Mohu tento modul použít s jakýmkoliv typem robota?
ovladač?
Odpověď: Kompatibilita modulu s různými roboty
ovladače se mohou lišit. Podívejte se do návodu nebo kontaktujte
konkrétní informace o kompatibilitě.
“`
Návod k obsluze
RI FB Inside/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet
DE Bedienungsanleitung EN-US Návod k obsluze
42,0410,1917
039-17072024
Inhaltsverzeichnis
Allgemeines
4
Sicherheit
4
Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul
4
Anzeigen am Fiber Optic (FO) Modul
5
Eigenschaften der Datenübertragung
6
Parametr konfigurace
7
Konfigurace rozhraní robota
8
Funkce DIP-Schalter
8
Konfigurace Prozessdaten-Breite
8
Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter (Beispiel)
8
IP-Einstellungen
10
Zemřít Webseite des Schweißgerätes
10
SmartManager des Schweißgerätes aufrufen and anmelden
10
Ein- und Ausgangssignale
11
Datatypen
11
Verfügbarkeit der Eingangssignale
11
Eingangssignale (vom Roboter zum Schweißgerät)
12
Wertebereich Pracovní režim
17
Wertebereich Processline výběr
18
Režim Wertebereich TWIN
18
Režim dokumentace Wertebereich
18
Wertebereich Procesem řízená korekce
18
Verfügbarkeit der Ausgangssignale
19
Ausgangssignale (vom Schweißgerät zum Roboter)
19
Zuordnung Stav senzoru 1-4
22
Wertebereich Bezpečnostní stav
23
Procesní bit Wertebereich
23
Stav funkce Wertebereich
23
Ein- und Ausganggssignale Retrofit Image
24
Eingangssignale
24
Wertebereich Betriebsarten
25
Ausgangssignale
25
německy
3
Allgemeines
Sicherheit
VAROVÁNÍ!
Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal ausgeführt werden, wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden:
Dokument die Bedienungsanleitung des Roboterinterface “RI FB Inside/i” sämtliche Dokumente der Systemkomponenten, insbesondere Sicherheits-
vorschriften
Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul
(1 3) (5 7) (2 4) (6 8) (XNUMX XNUMX) (XNUMX XNUMX) (XNUMX XNUMX) (XNUMX XNUMX)
(9) (10) (11) (12)
(13) (14)
(1) TX+
(2) TX-
(3) RX+
(6) RX-
(4) Normalerweise nicht verwen-
(5)
det; um die Signalvollständigkeit sicherzustellen, sind die-
(7) se Pins miteinander verbun-
(8)
den und enden über einen Filterkreis am Schutzleiter (PE).
(9) Anschluss LED Verbindung/Aktivität 2
(10) LED MS (stav modulu)
(11) RJ 45 Ethernet Anschluss 2 (12) RJ 45 Ethernet Anschluss 1 (13) LED Verbindung/Aktivität Anschluss 1 (14) LED NS (Netzwerkstatus)
LED Netzwerkstatus Status Aus Leuchtet grün
Blinkt grün (einmal)
Blinkt grün (dauerhaft)
Bedeutung
offline; Keine Spannungsversorgung nebo keine Verbindung mit IO Controller
Online (RUN); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller v Betriebu
Online (STOP); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller není v Betrieb, IO-Daten fehlerhaft, IRT-Synchronisation nict fertiggestellt
Von Engineering-Tools verwendet, um den NetzwerkKnoten zu identifizieren
4
LED Netzwerkstatus Stav Leuchtet rot
Blinkt rot (einmal) Blinkt rot (zweimal) Blinkt rot (dreimal)
Bedeutung
das Modul hat einen schweren internen Fehler festgestellt
Název stanice nicht gesetzt
IP adresa není k dispozici
Konfigurationsfehler; erwartete Identifikation stimmt nicht mit der tatsächlichen Identifikation überein
LED Stav modulu Stav Aus
Leuchtet grün Blinkt grün (einmal) Leuchtet rot Leuchtet abwechselnd rot und grün
Bedeutung
keine Versorgungsspannung nebo Modul im Setup- nebo Initialisierungs-Modus
normálka Betrieb
Diagnoseprozes läuft
Ausnahmezustand, schwerer Fehler atd.
Aktualizace firmwaru. Während des Updates das Modul není z der Spannungsversorgung trennen – dies könnte Schäden am Modul zur Folge haben!
LED Verbindung/Aktivität
Postavení
Bedeutung
Aus
Keine Verbindung, keine Aktivität
Leuchtet grün
Verbindung hergestellt, keine Aktivität
Flackert zelený
Verbindung hergestellt, Aktivität vorhanden
Anzeigen am Fiber Optic (FO) Modul
(5) (1)
(2) (6)
(3) (4) (3) (4)
(1) LED Netzwerkstatus
(2) Stav modulu LED
(3) Optisches Signal z Anybus CompactCom Modul
(4) Optisches Signal z Anybus CompactCom Modul
(5) LED Verbindung/Aktivität, Anschluss 1
(6) LED Verbindung/Aktivität, Anschluss 2
LED Netzwerkstatus Stav Aus
Bedeutung
offline; Keine Spannungsversorgung nebo keine Verbindung mit IO Controller
německy
5
LED Netzwerkstatus Stav Leuchtet grün
Blinkt grün (einmal)
Blinkt grün (dauerhaft) Leuchtet rot
Blinkt rot (einmal) Blinkt rot (zweimal) Blinkt rot (dreimal)
Bedeutung
Online (RUN); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller v Betriebu
Online (STOP); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller není v Betrieb, IO-Daten fehlerhaft, IRT-Synchronisation nict fertiggestellt
Von Engineering-Tools verwendet, um den NetzwerkKnoten zu identifizieren
das Modul hat einen schweren internen Fehler festgestellt
Název stanice nicht gesetzt
IP adresa není k dispozici
Konfigurationsfehler; erwartete Identifikation stimmt nicht mit der tatsächlichen Identifikation überein
LED Stav modulu Stav Aus
Leuchtet grün Blinkt grün (einmal) Leuchtet rot Leuchtet abwechselnd rot und grün
Bedeutung
keine Versorgungsspannung nebo Modul im Setup- nebo Initialisierungs-Modus
normálka Betrieb
Diagnoseprozes läuft
Ausnahmezustand, schwerer Fehler atd.
Aktualizace firmwaru. Während des Updates das Modul není z der Spannungsversorgung trennen – dies könnte Schäden am Modul zur Folge haben!
LED Verbindung/Aktivität (5+6)
Postavení
Bedeutung
Aus
Keine Verbindung, keine Aktivität
Leuchtet grün
Verbindung hergestellt, keine Aktivität
Flackert zelený
Verbindung hergestellt, Aktivität vorhanden
Eigenschaften der Datenübertragung
Übertragungstechnik: Ethernet
Střední: Bei der Auswahl der Kabel, Stecker und Abschluss-Widerstände ist die Profinet Montagerichtline für die Planung und Installation von Profinet Systemen zu beachten. Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit dem Kabel IEC-C5DD4UGG0150A20A20-E durchgeführt. Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests with einer Buszykluszeit von 32 ms durchgeführt.
Přenosová rychlost: 100 Mbit/s, plně duplexní režim
6
Busanschluss: Ethernet RJ45 / SCRJ (optické vlákno)
Parametr konfigurace
Bei einigen Roboter-Steuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebenen Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Roboter kommunizieren kann.
Parametr
Wert
ID zařízení
0301hex (769dez) Fronius ProfiNet IO 2-port
Vendor ID
01B0hex (432dez) Fronius International GmbH
Typ stanice
fronius-fb-inside-pn-2p
Die folgenden Parametr geben Detailinformationen über das Busmodul. Auf die Daten kann durch den Profibus-Master mittels azyklischer Lese/SchreibDienste zugegriffen werden.
Parametr
Wert
ID výrobce IM 01B0hex (432dez) Fronius International GmbH
ID objednávky IM
4.044.014
IM Revision Counter 0001hex (1dez)
IM Profile ID
F600hex (62976dez) Generické zařízení
IM Profile Specifický typ
0004hex (4dez) Žádný profile
Verze IM
0101hex (257dez)
IM podporováno
Podporováno 0000hex (0dez) IM0
německy
7
Konfigurace rozhraní robota
Funkce DIPSchalter
(3) (2)
ZAPNUTO VYPNUTO
Der DIPSchalter (1) am Roboter-Interface RI FB Inside/i dient zur Einstellung – der Prozessdaten-Breite (1) – der Knotenadresse / IP-Addresse
Werksseitig sind alle Positionen des DIPSchalters in der Stellung OFF (3). Das entspricht de binären Wert 0.
Die Stellung ON (2) entspricht de binären Wert 1.
Konfigurace Prozessdaten-Breite
DIP-Schalter
8
7
OFF OFF – – – – – – –
OFF ON – – – – – – –
ON OFF – – – – – ON ON – – – – – –
Konfigurace
Standardní obraz 320 bitů
Ekonomický obrázek 128 bit
Retro Fit Uzávěr od Busmodulu
Nepoužívá
Über die Prozessdaten-Breite wird der Umfang der übertragenen Datenmenge definiert.
Welche Datenmenge übertragen werden kann ist abhängig von – der Roboter-Steuerung – der Anzahl der Schweißgeräte – der Art der Schweißgeräte
– ,,Inteligentní revoluce” – ,,Digitální revoluce” (Retro Fit)
Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter (Beispiel)
DIP-Schalter
8
7
6
5
4
3
2
1
–
– OFF OFF OFF OFF OFF ON
–
– OFF OFF OFF OFF ON OFF
–
– OFF OFF OFF OFF ON ON
–
– ON ON ON ON ON ON OFF
–
– ON ON ON ON ON ON ON
Knotenadresse 1 2 3 62 63
8
Die Knotenadresse wird mit den Positionen 1 až 6 des DIP-Schalters eingestellt. Die Einstellung erfolgt im Binärformat. Das ergibt einen Einstellbereich von 1 bis 63 im Dezimalformat
POZOR!
Nach jeder Änderung der DIP-Schalter Einstellungen ist ein Neustart des Interface durchzuführen, damit die Änderungen wirksam werden.
(Neustart = Unterbrechen und Wiederherstellen der Spannungsversorgung oder Ausführen der entsprechenden Funktion auf der Webseite des Schweißgerätes)
německy
9
IP-Einstellungen
Bei Auslieferung ist über die DIP-Schalter die Knotenadresse 0 eingestellt. Základní nastavení IP adresy: – Adresa IP: 0.0.0.0 – Maska podsítě: 0.0.0.0 – Výchozí brána: 0.0.0.0
Bei ProfiNet je rozšířena o IP-adresu, masku podsítě a výchozí brány z Master durchgeführt. Auch ein Gerätename wird dem Interface vom Master zugewiesen.
Zemřít Webseite des Schweißgerätes
Das Schweißgerät verfügt über eine eigene Webna stránce SmartManager. Sobald das Schweißgerät v einem Netzwerk integriert ist, der SmartManager über die IP-Addresse des Schweißgerätes aufgerufen werden.
Abhängig von Anlagenkonfiguration and Software-Erweiterungen inthält der SmartManager Folgende Einträge: – Übersicht – Update – Screenshot – Sichern & Wiederherstellen – Funktionspakete – Job-Daten – Kennlinienübersicht – RI FB INSIDE/i
SmartManager des
Puls
4-krokový
Schweißgerätes
aufrufen a-
melden
3
Puls
4-krokový
xx:xx:xx:xx:xx:xx
xx.x.xxx.x
2
1
4
1 Voreinstellungen / Systém / Informace ==> IP-Addresse des Schweißgerätes notieren
2 IP-Addresse im Suchfeld des Browsers eingeben 3 Benutzername und Kennwort eingeben
Werkseinstellung: Benutzername = admin Kennwort = admin
4 Angezeigten Hinweis bestätigen Der SmartManager des Schweißgerätes wird angezeigt.
10
Ein- und Ausgangssignale
Datatypen
Folgende Datentypen werden verwendet: – UINT16 (Celé číslo bez znaménka)
Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535 – SINT16 (celé číslo se znaménkem)
Ganzzahl im Bereich von -32768 až 32767
Umrechnungsbeispiele: – für positiven Wert (SINT16)
zB gewünschter Drahtvorschub x Faktor 12.3 m/min x 100 = 1230dez = 04CEhex
– für negativen Wert (SINT16) zB gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor -6.4 x 10 = -64dez = FFC0hex
Verfügbarkeit der Eingangssignale
Další informace naleznete v části Eingangssignale sind ab Firmware V4.1.x allen Inside/i-Systemen verfügbar.
německy
11
Eingangssignale (vom Roboter zum Schweißgerät)
Adresse
relativní
absolutní
ProzessImage
WORD BYTE BIT Aktivita / Datenty Faktor Standard Economy
0
1
2
3
4
5
6
7
0
0
1
2
3
1
4
5
6
7
BIT signál
0
Začátek svařování
1
Robot připraven
2
Pracovní režim Bit 0
3
Pracovní režim Bit 1
4
Pracovní režim Bit 2
5
Pracovní režim Bit 3
6
Pracovní režim Bit 4
7
—
8
Plyn zapnutý
9
Drát dopředu
10 Drát dozadu
11
Chyba při ukončení
12
Snímání dotyku
13
Zhasne pochodeň
14 Výběr procesní linky Bit 0
15 Výběr procesní linky Bit 1
steigend Vysoká Vysoká Vysoká Vysoká Vysoká Vysoká
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich Pracovní režim
na stránce 17
steigend steigend steigend steigend
Vysoký steigend
Vysoký
Vysoký
Siehe Tabelle Wertebereich Processline selection auf
Stránka 18
U u
12
WORD BYTE BIT Aktivita / Datenty Faktor Standard Economy
Adresse
relativní
absolutní
0
2
3
1
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
BIT Signal 16 Simulace svařování
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
17
Synchro pulz zapnutý
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
TAC zapnuto
Beim Schweißverfahren
18
Paruka: 2)
Tvarování čepice
19 —
20 —
21
Manuál posilovače
22
Zapnutá drátěná brzda
23
Torchbody Xchange
24 —
25 Režim učení
26 —
27
—
28 —
29 Wire sense start
30 Přerušení snímání drátu
31
—
Vysoký
Bereich
Vysoký
Vysoký
Vysoký
Vysoká Vysoká Vysoká
Vysoký
steigend steigend
ProzessImage
U u
německy
13
WORD BYTE BIT Aktivita / Datenty Faktor Standard Economy
Adresse
relativní
absolutní
0 1 2 3 44
5
BIT signál
32
Režim TWIN Bit 0
33
Režim TWIN Bit 1
34 — 35 — 36 —
37
Režim dokumentace
2
6
7
0
1
2
3
5
6
7
38 —
39 —
40 —
41 —
42 —
43 —
44 —
45 —
46 —
47
Zakázat procesem řízenou korekci
ProzessImage
Vysoká Vysoká
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich TWIN režim auf
Stránka 18
Vysoký
Siehe Tabelle Wertebereich Režim dokumentace na stránce
18
U u
Vysoký
14
WORD BYTE BIT Aktivita / Datenty Faktor Standard Economy
Adresse
relativní
absolutní
ProzessImage
BIT signál
Bereich
0
48 —
1
49 —
2
50 —
3
4
51 -
5
53 —
6
54 —
7
55 —
3
0
56 ExtInput1 => OPT_Output 1
Vysoký
U u
1
57 ExtInput2 => OPT_Output 2
Vysoký
2
58 ExtInput3 => OPT_Output 3
Vysoký
3
4
59 ExtInput4 => OPT_Output 4 60 ExtInput5 => OPT_Output 5
Vysoká Vysoká
5
61 ExtInput6 => OPT_Output 6
Vysoký
6
62 ExtInput7 => OPT_Output 7
Vysoký
7
63 ExtInput8 => OPT_Output 8
Vysoký
4
89
0-7
64-79
Svařovací charakteristika- / Číslo zakázky
UINT16 0 až 1000 1 XNUMX
U u
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG: 1) Konstantní drát:
-327,68 SINT16 až 327,67 100
Příkaz rychlosti posuvu drátu va-
[m / min]lue
10 5 – 0-7
11
80-95
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
UINT16
0 až 6553,5
üü 10
Hlavní- / Hotwire proud com-
[A]mand hodnotu
Beim Job-Betrieb: Korekce výkonu
SINT16
-20,00 až 20,00 100 [%]
německy
15
WORD BYTE BIT Aktivita / Datenty Faktor Standard Economy
Adresse
relativní
absolutní
ProzessImage
BIT signál
Bereich
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
Korekce délky oblouku
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]Beim Schweißverfahren
0,0 bis
MIG/MAG Standard-Manuell: UINT16 6553,5
10
Welding voltage
[PROTI]6
12 – 0-7 13
96-111
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
Příkaz rychlosti posuvu drátu va-
SINT16
-327,68 až 327,67 100
[m / min]
ü
ü
lue
Beim Job-Betrieb: Korekce délky oblouku
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]Beim Schweißverfahren Constant Wire:
Hotwire proud
0,0 bis UINT16 6553,5 10
[A]
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
Pulzní/dynamická korekce
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]7
14 –
0-7
Beim Schweißverfahren 112-127 MIG/MAG Standard-Manuell:
UINT16
0,0 až 10,0
10 ü ü
15
Dynamický
[Schritte]Beim Schweißverfahren WIG: 2)
Korekce drátu
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
16
Korekce zatažení drátu
8 – 0-7 128-143
17
Beim Schweißverfahren
Paruka: 2)
Zatahovací konec drátu
18 9 – 0-7 144-159 Rychlost svařování
19
0,0 bis
UINT16
10,0
10
[Schritte]OFF, 1 TO
ü
UINT16
50
1
[Mm]0,0 bis UINT16 1000,0 10 ü
[cm/min]
16
Adresse
relativní
absolutní
ProzessImage
WORD BYTE BIT Aktivita / Datenty Faktor Standard Economy
BIT signál
20 10 – 0-7 160-175 Korekce řízená procesem
21
11
22 –
0-7
Beim Schweißverfahren 176-191 WIG: 2)
23
Začátek polohování drátu
24 12 – 0-7 192-207 —
25
26 13 – 0-7 208-223 —
27
28 14 – 0-7 224-239 —
29
15
30
0-7
240-255
Délka drátu vpřed / vzad
32 16 – 0-7 256-271 Detekce hran pomocí drátového snímače
33
34 17 – 0-7 272-287 —
35
36 18 – 0-7 288-303 —
37
38 19 – 0-7 304-319 Číslo švu
39
Bereich Siehe Tabelle Wertebereich ü Procesem řízená korekce na straně 18
ü
ü
ü
ü
OFF / 1 UINT16 bis 65535 1 ü
[mm] VYP / 0,5 UINT16 bis 20,0 10 ü
[mm] ü
ü
UINT16
0 až 65535
1ü
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuell, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG Kaltdraht, WIG Heißdraht
Wertebereich Pracovní režim
Bit 4 0 0 0 0
Bit 3 0 0 0 1
Bit 2 0 0 0 0
Bit 1 0 0 1 0
Bit 0 0 1 0 0
Beschreibung Parameteranwahl stážista Kennlinien Betrieb Sonder 2-Takt Job-Betrieb Kennlinien Betrieb 2-Takt
německy
17
Bit 4 Bit 3 Bit 2
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
1
0
Wertebereich Betriebsart
Bit 1 0 0 0 0
Bit 0 1 0 1 1
Popis MIG/MAG Standard-Manuell 2-Takt Idle Mode Kühlmittel-Pumpe stoppen R/L-Measurement
Wertebereich Processline výběr
Bit 1 Bit 0 Popis
0
0 Prozesslinie 1 (výchozí)
0
1 Prozesslinie 2
1
0 Prozesslinie 3
1
1 Rezerva
Wertebereich Prozesslinien-Auswahl
Režim Wertebereich TWIN
Bit 1 Bit 0 Popis
0
0 TWIN Single režim
0
Režim 1 TWIN Lead
1
0 Režim TWIN Trail
1
Rezerva 1
Wertebereich TWIN-Betriebsart
Režim dokumentace Wertebereich
Bit 0 Popis 0 Číslo ze Schweißgerät (stážista) 1 Číslo Robota (Slovo 19)
Wertebereich Dokumentationsmodus
Prozess Aktivität / Datentyp Einheit Faktor
Wertebereich Procesem řízená korekce
Signál
Wertebereich Einstellbereich
-327,8 až + 327,7
PMC Stabilizátor délky oblouku SINT16
0,0 až +5,0
Volt
10
Wertebereich prozessabhängige Korrektur
18
Verfügbarkeit der Ausgangssignale
Další informace naleznete v části Ausgangssignale sind ab Firmware V4.1.x na všech vnitřních/i-Systemen verfügbar.
WORD BYTE BIT Aktivita / Datenty Faktor Standard Economy
Ausgangssignale (vom Schweißgerät zum Roboter)
Adresse
relativní
absolutní
0 1 2 3 0 4 5 6 7
0
1
13
4
6
BIT signál
Bereich
0
Heartbeat Powersource High/Low
1 Hz
1
Zdroj napájení připraven
Vysoký
2
Varování
Vysoký
3
Proces aktivní
Vysoký
4
Průtok proudu
Vysoký
5
Stabilní / dotykový signál oblouku
Vysoký
6
Hlavní proudový signál
Vysoký
7
Dotykový signál
Vysoký
8
Collisionbox aktivní
Vysoký
0 = Kollision oder Kabelbruch
9
Pohyb robota Uvolnění
Vysoký
10
Drátěný obrobek
Vysoký
Beim Schweißverfahren
11
Paruka: 2)
Vysoký
Přetížení elektrody
12
Zkratovací kontaktní hrot
Vysoký
13
Volba parametrů interně
Vysoký
14
Charakteristické číslo platné
Vysoký
15
Tělo pochodně sevřelo
Vysoký
ProzessImage
U u
německy
19
WORD BYTE BIT Aktivita / Datenty Faktor Standard Economy
Adresse
relativní
absolutní
ProzessImage
0
1
2
23
5
6
1
7
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
2
0
1
2
5 3 4 5 6 7
BIT signál
16
Hodnota příkazu je mimo rozsah
17
Korekce mimo rozsah
18
—
19
Limitní signál
20
—
21
Pohotovostní režim je aktivní
22
Stav hlavního napájení
23
—
24
Stav senzoru 1
25
Stav senzoru 2
26
Stav senzoru 3
27
Stav senzoru 4
28
—
29
—
30
—
31
—
32
Stav funkce Bit 0
33
Stav funkce Bit 1
34
—
35
Bezpečnostní stav Bit 0
36
Bezpečnostní stav Bit 1
37
—
38
Oznámení
39
Systém není připraven
40
—
41
—
Beim Schweißverfahren
42
Paruka: 2)
Pulzní proud aktivní
43
—
44
Spuštění procesu
45
—
46
Aktivní procesní linka Bit 0
47
Aktivní procesní linka Bit 1
Vysoká Vysoká
Bereich
Vysoký
Vysoká Nízká
Vysoká Vysoká Vysoká Vysoká
U u
Siehe Tabelle Zuordnung Sensorsta-
tus 1-4 na straně 22
Vysoká Vysoká
Siehe Tabelle Wertebereich Stav funkce na stránce 23
Vysoká Vysoká
Siehe Tabelle Wertebereich Stav bezpečnosti na stránce 23
Vysoká Vysoká
U u
Vysoký
Vysoký
Vysoká Vysoká
20
WORD BYTE BIT Aktivita / Datenty Faktor Standard Economy
Adresse
relativní
absolutní
ProzessImage
BIT signál
0
48
Procesní bit 0
1
49
Procesní bit 1
2
50
Procesní bit 2
3
51
Procesní bit 3
52
Procesní bit 4
5
53
—
6
54
Dotyková signální plynová tryska
7
55
Synchronizace TWIN aktivní
0
56
ExtOutput1 <= OPT_Input1
3
1
57
ExtOutput2 <= OPT_Input2
2
58
ExtOutput3 <= OPT_Input3
3
4
59
ExtOutput4 <= OPT_Input4
60
ExtOutput5 <= OPT_Input5
5
61
ExtOutput6 <= OPT_Input6
6
62
ExtOutput7 <= OPT_Input7
7
63
ExtOutput8 <= OPT_Input8
4
89
0-7
64-79 Welding svtage
10 5 – 0-7
11
80-95 Svařovací proud
12 6 – 0-7 96-111 Rychlost podávání drátu
13
7
14 – 0-7 15
112-27
Skutečná skutečná hodnota pro sledování švů
16 8 – 0-7 128-143 Číslo chyby
17
18 9 – 0-7 144-159 Varovné číslo
19
Vysoká Vysoká Vysoká Vysoká Vysoká
Bereich
Proces Siehe Tabelle Wertebereich
Kousek na stránce 23
Vysoká Vysoká
Vysoká Vysoká
U u
Vysoký
Vysoký
Vysoký
Vysoký
Vysoký
Vysoký
UINT16
0,0 až 655,35 [V]
100
U u
UINT16
0,0 až 6553,5 [A]
10
U u
-327,68 SINT16 až 327,67 100
[m / min]
U u
UINT16
0 až 6,5535
10000 ü ü
UINT16
0 až 65535
1
ü
UINT16
0 až 65535
1
ü
německy
21
Adresse
relativní
absolutní
ProzessImage
WORD BYTE BIT Aktivita / Datenty Faktor Standard Economy
BIT signál
Bereich
20 10 – 0-7 160-175 Proud motoru M1
21
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
22 11 – 0-7 176-191 Proud motoru M2
23
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
24 12 – 0-7 192-207 Proud motoru M3
25
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
13
26 –
0-7
Beim Schweißverfahren 208-223 WIG: 2)
27
Skutečná skutečná hodnota AVC
UINT16
0 až 655,35 [V]
100
ü
28
14 – 0-7 224-239 —
ü
29
30 15 – 0-7 240-255 Odpor
31
UINT16
0,0 až +400,0 [mOhm]
10
ü
32 16 – 0-7 256-271 Pozice drátu
33
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[Mm]
17
34
0-7
272-287
Úroveň vyrovnávací paměti drátu (nur RI FB PRO/i)
SINT16
-100 až 100 [%]
1
ü
36
18 – 0-7 288-303 —
ü
37
38
19 – 0-7 304-319 —
ü
39
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuell, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG Kaltdraht, WIG Heißdraht
Zuordnung Stav senzoru 1-4
Signál Stav čidla 1 Stav čidla 2 Stav čidla 3 Stav čidla 4
Zuordnung Stav senzoru
Popis OPT/i WF R Drahtende (4,100,869 4,100,879 4,100,878) OPT/i WF R Drahtfass (4,001,763 XNUMX XNUMX) OPT/i WF R Ringsensor (XNUMX XNUMX XNUMX) Drahtpufferset CMT TPS/i (XNUMX XNUMX XNUMX)
22
Wertebereich Bezpečnostní stav
Bit 1 Bit 0 Popis
0
Rezerva 0
0
1 Zastavte se
1
0 Zastavení
1
1 Nicht eingebaut / aktiv
Wertebereich Bezpečnostní stav
Procesní bit Wertebereich
Bit 4
Bit 3
Bit 2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
Procesní bit Wertebereich
Bit 1
0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
Bit 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Popis kein Prozess nebo Parameteranwahl Intern MIG/MAG Puls-Synerigc MIG/MAG Standard-Synergic MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG Standard-Manuell Elektrode WIG CMT ConstantWire ColdWire DynamicWire
Stav funkce Wertebereich
Bit 1 Bit 0 Popis
0
0 Neaktivní
0
1 Nečinnost
1
0 Hotovo
1
1 Chyba
Stav funkcí Wertebereich
německy
23
Ein- und Ausganggssignale Retrofit Image
Eingangssignale
Die nachfolgend angeführten Signale sind ab Firmware V1.6.0 allen Inside/iSystemen verfügbar.
Lfd.Nr E01 E02 E03 E04 E05 E06 E07 E08 E09 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16
E17 – E24 E25 – E31
E32
Signalbezeichnung Schweißen ein Roboter bereit Betriebsarten Bit 0 Betriebsarten Bit 1 Betriebsarten Bit 2 — — — Test plynu Drahtvorlauf Drahtrücklauf Error quit Positionssuchen Brenner ausblasen — — Job-Nummer Programmnummer Schweißsimulation
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich Betriebsarten
na stránce 25
Aktivita Vysoká Vysoká Vysoká Vysoká Vysoká
Vysoká Vysoká Vysoká Vysoká Vysoká Vysoká
0 až 99 1 až 127
Vysoký
nur v Betriebsart Job-Betrieb (E17 – E32):
E17 – E31 Job-Nummer
E32
Schweißsimulace
0 až 999
Vysoký
E33 – E40 E41 – E48 E49 – E56
E57 – E64
Leistungs-Sollwert – nízký bajt
Leistungs-Sollwert – High Byte
Lichtbogen-Längenkorrektur, Sollwert Low Byte
Lichtbogen-Längenkorrektur, Sollwert High Byte
E65 – E72 Puls- oder Dynamikkorrektur
E73 – E80 –
0 až 65535 (0 až 100 %)
0 až 65535 (-30 až +30 %)
0 až 255 (-5 až +5 %)
24
Lfd.Nr E81 – E88 E89 – E96
E97 E104 E105 E112 E113 E114 E115 E116 E117 E118 E119 E120 E121 E128 E129 E296
Signalbezeichnung — —
Schweißgeschwindigkeit – nízký bajt
Schweißgeschwindigkeit – vysoký bajt
Synchro Puls na — — — Leistungs-Vollbereich (0 až 30 m) — — —
—
—
Bereich
0 až 65535 (0 až 6553,5 cm/
min)
Aktivita
Vysoká Vysoká
Wertebereich Betriebsarten
Bit 2 0 0 0 0
Bit 1 0 0 1 1
Bit 0 0 1 0 1
Popis MIG/MAG Synergic Schweißen MIG/MAG Synergic Schweißen Job-Betrieb Parameteranwahl stážista
Ausgangssignale Die nachfolgend angeführten Signale sind ab ab Firmware V1.6.0 allen Inside/iSystemen verfügbar.
Lfd.Nr A01 A02 A03 A04 A05 A06 A07 A08
Signalbezeichnung Lichtbogen stabil Limitsignal Prozess aktiv Hauptstrom-Signal Brenner-Kollisionsschutz Stromquelle bereit Kommunikation bereit Life Cycle Toggle Bit (250 ms)
Bereich
Aktivita Vysoká Vysoká Vysoká Vysoká Vysoká Vysoká Vysoká Vysoká
německy
25
Lfd.Nr Signalbezeichnung
A09 – A16 –
A17 – A24 –
A25
—
A26
—
A27
—
A28
Draht vorhanden
A29
Überschreitung Kurzschlusszeit
A30
—
A31
—
A32
Leistung außerhalb Bereich
A33 – A40
Schweißspannungs-Istwert – nízký bajt
A41 – A48
Schweißspannungs-Istwert – High Byte
A49 – A56 Schweißstrom-Istwert – Low Byte
A57 – A64 Schweißstrom-Istwert – High Byte
A65 – A72 Motorstrom
A73 – A80 –
A81 – A88 –
A89 – A96 –
A97 A104
Drahtgeschwindigkeit – nízký bajt
A105 A112
Drahtgeschwindigkeit – High Byte
A113 A120
—
A121 A128
—
A129 A296
—
Bereich
Aktivita
Vysoký
0 až 65535 (0 až 100 V)
Vysoký
0 až 65535 (0 až 1000 A)
0 až 255 (0 až 5 A)
0 až vDmax
26
Obsah
Generál
28
Bezpečnost
28
Připojení a indikátory na modulu RJ 45
28
Indikátory na modulu vláknové optiky (FO).
29
Vlastnosti přenosu dat
30
Konfigurační parametry
31
Konfigurace rozhraní robota
32
Funkce DIP-Switch
32
Konfigurace šířky procesních dat
32
Nastavte adresu uzlu pomocí dip přepínače (napřample)
32
Nastavení IP
34
The Webmísto svařovacího stroje
34
Vyvolejte svařovací stroj SmartManager a přihlaste se
34
Vstupní a výstupní signály
35
Datové typy
35
Dostupnost vstupních signálů
35
Vstupní signály (od robota ke zdroji energie)
36
Rozsah hodnot pro pracovní režim
41
Rozsah hodnot Výběr procesní linie
42
Rozsah hodnot pro režim TWIN
42
Rozsah hodnot pro režim dokumentace
42
Rozsah hodnot pro procesně řízenou korekci
42
Dostupnost výstupních signálů
43
Výstupní signály (ze zdroje energie k robotovi)
43
Přiřazení stavů senzorů 1
46
Rozsah hodnot Bezpečnostní stav
47
Rozsah hodnot pro procesní bit
47
Rozsah hodnot pro stav funkce
47
Dodatečná montáž obrazových vstupních a výstupních signálů
48
Vstupní signály
48
Rozsah hodnot pro provozní režimy
49
Výstupní signály
49
angličtina (USA)
27
Generál
Bezpečnost
VAROVÁNÍ!
Nesprávná obsluha a chybná práce mohou způsobit vážné zranění osob a věcné škody. Veškeré práce a funkce popsané v tomto dokumentu smí provádět pouze vyškolený odborný personál, který si přečetl a v plném rozsahu porozuměl následujícím dokumentům:
tento dokument Návod k obsluze rozhraní robota „RI FB Inside/i“ všechny dokumenty týkající se systémových komponent, zejména bezpečnostních pravidel
Připojení a indikátory na modulu RJ 45
(1 3) (5 7) (2 4) (6 8) (XNUMX XNUMX) (XNUMX XNUMX) (XNUMX XNUMX) (XNUMX XNUMX)
(9) (10) (11) (12)
(13) (14)
(1) TX+
(2) TX-
(3) RX+
(6) RX-
(4) Běžně se nepoužívá; zajistit
(5)
úplnost signálu, musí být tyto piny propojeny
(7) a po průchodu a
(8)
filtrační obvod, musí končit u zemnicího vodiče (PE).
(9) LED připojení/aktivita, připojení 2
(10) MS LED (stav modulu)
(11) Ethernetové připojení RJ-45 2 (12) Ethernetové připojení RJ-45 1 (13) LED připojení/aktivita, připojení 1 (14) LED NS (stav sítě)
LED Stav sítě Stav Vypnuto Svítí zeleně
Bliká zeleně (jednou)
Bliká zeleně (trvale)
Význam
offline; žádné napájení nebo žádné spojení s IO Controllerem
Online (RUN); spojení s IO Controller navázáno, IO Controller v provozu
Online (STOP); spojení s IO Controller navázáno, IO Controller není v provozu, IO data vadná, IRT synchronizace není připravena
Používá se inženýrskými nástroji k identifikaci síťových uzlů
28
LED Stav sítě Stav Svítí červeně Bliká červeně (jednou) Bliká červeně (dvakrát) Bliká červeně (třikrát)
Význam Modul identifikoval závažnou vnitřní poruchu Název stanice není nastaven IP adresa není nastavena Chyba konfigurace; očekávaná identifikace neodpovídá skutečné identifikaci
Stavová LED dioda modulu Stav Vypnuto
Svítí zeleně Bliká zeleně (jednou) Svítí červeně Svítí střídavě zeleně a červeně
Význam
Žádná dodávka objtage nebo modul v režimu nastavení nebo inicializace
Normální provoz
Proces diagnostiky běží
Mimořádná situace, závažná závada atd.
Aktualizace firmwaru. Během aktualizace neodpojujte modul od napájení – mohlo by dojít k poškození modulu.
LED připojení/aktivita
Postavení
Význam
Vypnuto
Žádné spojení, žádná aktivita
Svítí zeleně
Připojení navázáno, žádná aktivita
Bliká zeleně
Připojení navázáno, aktivita je přítomna
Indikátory na modulu vláknové optiky (FO).
(5) (1)
(2) (6)
(3) (4) (3) (4)
(1) LED Stav sítě
(2) LED Stav modulu
(3) Optický signál z modulu Anybus CompactCom
(4) Optický signál z modulu Anybus CompactCom
(5) LED připojení/aktivita, připojení 1
(6) LED připojení/aktivita, připojení 2
Stav LED diody stavu sítě Nesvítí
Význam
offline; žádné napájení nebo žádné spojení s IO Controllerem
angličtina (USA)
29
LED Stav sítě Stav Svítí zeleně
Bliká zeleně (jednou)
Bliká zeleně (trvale) Svítí červeně Bliká červeně (jednou) Bliká červeně (dvakrát) Bliká červeně (třikrát)
Význam
Online (RUN); spojení s IO Controller navázáno, IO Controller v provozu
Online (STOP); spojení s IO Controller navázáno, IO Controller není v provozu, IO data vadná, IRT synchronizace není připravena
Používá se inženýrskými nástroji k identifikaci síťových uzlů
Modul identifikoval závažnou vnitřní poruchu
Název stanice není nastaven
IP adresa není nastavena
Chyba konfigurace; očekávaná identifikace neodpovídá skutečné identifikaci
Stavová LED dioda modulu Stav Vypnuto
Svítí zeleně Bliká zeleně (jednou) Svítí červeně Svítí střídavě zeleně a červeně
Význam
Žádná dodávka objtage nebo modul v režimu nastavení nebo inicializace
Normální provoz
Proces diagnostiky běží
Mimořádná situace, závažná závada atd.
Aktualizace firmwaru. Během aktualizace neodpojujte modul od napájení – mohlo by dojít k poškození modulu.
LED připojení/aktivita (5+6)
Postavení
Význam
Vypnuto
Žádné spojení, žádná aktivita
Svítí zeleně
Připojení navázáno, žádná aktivita
Bliká zeleně
Připojení navázáno, aktivita je přítomna
Vlastnosti přenosu dat
Přenosová technologie: Ethernet
Střední Při výběru kabelu, zástrčky a zakončovacích odporů je třeba dodržovat montážní pokyny Profinet pro plánování a instalaci systémů Profinet. Zkoušky EMC byly provedeny výrobcem s kabelem IEC-C5DD4UGG0150A20A20-E. Testy EMC byly provedeny výrobcem s dobou cyklu sběrnice 32 ms.
Přenosová rychlost: 100 Mbit/s, plně duplexní režim
30
Sběrnicové připojení: Ethernet RJ45/SCRJ (optické vlákno)
Konfigurační parametry
V některých řídicích systémech robota může být nutné uvést zde popsané konfigurační parametry, aby sběrnicový modul mohl komunikovat s robotem.
Parametr
Hodnota
ID zařízení
0301hex (769dec) Fronius ProfiNet IO 2-port
Vendor ID
01B0hex (432dec) Fronius International GmbH
Typ stanice
fronius-fb-inside-pn-2p
Následující parametry poskytují podrobné informace o modulu sběrnice. Master Profibus má přístup k datům pomocí acyklických služeb čtení/zápisu.
Parametr
Hodnota
ID výrobce IM 01B0hex (432dec) Fronius International GmbH
ID objednávky IM
4.044.014
IM Revision Counter 0001hex (1dec)
IM Profile ID
F600hex (62,976dec) Generické zařízení
IM Profile Specifický typ
0004hex (4dec) Žádný profile
Verze IM
0101hex (257 dec)
IM podporováno
Podporováno 0000hex (0dec) IM0
angličtina (USA)
31
Konfigurace rozhraní robota
Funkce DIP-Switch
(3) (2)
ZAPNUTO VYPNUTO
Dip-switch (1) na rozhraní robota RI FB Inside/i se používá ke konfiguraci – šířky procesních dat – adresy uzlu/IP adresy
(1) Z výroby jsou všechny polohy přepínače DIP nastaveny na OFF (3). To odpovídá binární hodnotě 0.
Pozice (2) odpovídá binární hodnotě 1.
Konfigurace šířky procesních dat
Dip spínač
8
7
OFF OFF – – – – – – –
OFF ON – – – – – – –
ON OFF – – – – – ON ON – – – – – –
Konfigurace
Standardní obraz 320 bitů
Ekonomický obraz 128 bit
Retro Fit Rozsah závislý na modulu sběrnice
Nepoužito
Šířka procesních dat definuje rozsah přeneseného objemu dat.
Druh objemu dat, který lze přenést, závisí na – ovládání robota – počtu svařovacích strojů – typu svařovacích strojů
– „Inteligentní revoluce“ – „Digitální revoluce“ (Retro Fit)
Nastavte adresu uzlu pomocí dip přepínače (napřample)
Dip spínač
8
7
6
5
4
3
2
1
–
– OFF OFF OFF OFF OFF ON
–
– OFF OFF OFF OFF ON OFF
–
– OFF OFF OFF OFF ON ON
–
– ON ON ON ON ON ON OFF
–
– ON ON ON ON ON ON ON
Adresa uzlu 1 2 3 62 63
32
Adresa uzlu se nastavuje polohami 1 až 6 přepínače DIP. Konfigurace se provádí v binárním formátu. Výsledkem je rozsah konfigurace 1 až 63 v desítkovém formátu
POZNÁMKA!
Po každé změně konfigurace nastavení dip přepínače je třeba restartovat rozhraní, aby se změny projevily.
(Restart = přerušení a obnovení napájení nebo provedení příslušné funkce na webmísto zdroje energie)
angličtina (USA)
33
Nastavení IP
Adresa uzlu 0 se nastavuje pomocí DIP přepínače při dodání. To odpovídá následujícímu nastavení IP: – IP adresa: 0.0.0.0 – Maska podsítě: 0.0.0.0 – Výchozí brána: 0.0.0.0
V případě ProfiNet provádí přiřazení IP adresy, masky podsítě a výchozí brány master. Název zařízení je rozhraní také přiřazeno masterem.
The Webmísto svařovacího stroje
Svařovací stroj má vlastní webwebu, SmartManager. Jakmile je svářečka integrována do sítě, lze SmartManager otevřít prostřednictvím IP adresy svářečky.
V závislosti na konfiguraci systému a aktualizacích softwaru může SmartManager obsahovat následující položky: – Overview – Aktualizace – Snímek obrazovky – Uložit a obnovit – Balíčky funkcí – Údaje o úloze – Konecview charakteristik – RI FB INSIDE/i
Vyvolejte svařovací stroj SmartManager a přihlaste se
Puls
4-krokový
3
Puls
4-krokový
xx:xx:xx:xx:xx:xx
xx.x.xxx.x
2
1
4
1 Přednastavení / Systém / Informace ==> poznamenejte si IP adresu svářečky
2 Do vyhledávacího pole prohlížeče zadejte IP adresu. 3 Zadejte uživatelské jméno a heslo
Tovární nastavení: Uživatelské jméno = admin Heslo = admin
4 Potvrďte zobrazené hlášení Zobrazí se svářečka SmartManager.
34
Vstupní a výstupní signály
Datové typy
Používají se následující datové typy: – UINT16 (Unsigned Integer)
Celé číslo v rozsahu od 0 do 65535 – SINT16 (Integer se znaménkem)
Celé číslo v rozsahu od -32768 do 32767
Konverze napřamples: – pro kladnou hodnotu (SINT16)
např. požadovaná rychlost drátu x faktor 12.3 m/min x 100 = 1230 dec = 04CEhex
– pro zápornou hodnotu (SINT16), např. korekce oblouku x faktor -6.4 x 10 = -64dec = FFC0hex
Dostupnost vstupních signálů
Vstupní signály uvedené níže jsou dostupné z firmwaru V4.1.x pro všechny systémy Inside/i.
angličtina (USA)
35
WORD BYTE BIT Aktivita / datový typ Faktor Standardní Ekonomika
Vstupní signály (od robota ke zdroji energie)
Adresa
Relativní
Absolutní
0
1 2 03 4 5 6 7
0
1
2
1
3
4
5
6
7
BIT signál
0
Začátek svařování
1
Robot připraven
2
Pracovní režim Bit 0
3
Pracovní režim Bit 1
4
Pracovní režim Bit 2
5
Pracovní režim Bit 3
6
Pracovní režim Bit 4
7
—
8
Plyn zapnutý
9
Drát dopředu
10 Drát dozadu
11
Chyba při ukončení
12
Snímání dotyku
13
Zhasne pochodeň
14 Výběr procesní linky Bit 0
15 Výběr procesní linky Bit 1
Zpracovat obrázek
Zvýšení Vysoká Vysoká Vysoká Vysoká Vysoká Vysoká
Rozsah
Viz tabulka Rozsah hodnot
Pracovní režim na straně 41
Rostoucí
Rostoucí
U u
Rostoucí
Rostoucí
Vysoký
Rostoucí
Vysoká Vysoká
Viz tabulka Rozsah hodnot Výběr procesní linky zapnut
strana 42
36
WORD BYTE BIT Aktivita / datový typ Faktor Standardní Ekonomika
Adresa
Relativní
Absolutní
0
1
2
3 4 1 5 6 7 0 1 2 3 34 5 6 7
BIT Signal 16 Simulace svařování
Proces svařování MIG/MAG: 1)
17
Synchro pulz zapnutý
Proces svařování WIG: 2)
TAC zapnuto
Proces svařování
18
Paruka: 2)
Tvarování čepice
19 —
20 —
21
Manuál posilovače
22
Zapnutá drátěná brzda
23
Torchbody Xchange
24 —
25 Režim učení
26 —
27
—
28 —
29 Wire sense start
30 Přerušení snímání drátu
31
—
Zpracovat obrázek
Vysoká Vysoká
Rozsah
Vysoký
Vysoký
Vysoká Vysoká Vysoká
Vysoký
U u
Rostoucí
Rostoucí
angličtina (USA)
37
WORD BYTE BIT Aktivita / datový typ Faktor Standardní Ekonomika
Adresa
Relativní
Absolutní
0
1
2 3 44
BIT signál
32
Režim TWIN Bit 0
33
Režim TWIN Bit 1
34 — 35 — 36 —
5
37
Režim dokumentace
2
6
7
0
1
2
3
5
6
7
38 —
39 —
40 —
41 —
42 —
43 —
44 —
45 —
46 —
47
Zakázat procesem řízenou korekci
Zpracovat obrázek
Vysoká Vysoká
Rozsah
Viz tabulka Rozsah hodnot pro TWIN
Režim na straně 42
Vysoký
Viz tabulka Rozsah hodnot pro režim dokumentace
na straně 42
U u
Vysoký
38
WORD BYTE BIT Aktivita / datový typ Faktor Standardní Ekonomika
Adresa
Relativní
Absolutní
Zpracovat obrázek
BIT signál
Rozsah
0
48 —
1
49 —
2
50 —
3
4
51 -
5
53 —
6
54 —
7
55 —
3
0
56 ExtInput1 => OPT_Output 1
Vysoký
U u
1
57 ExtInput2 => OPT_Output 2
Vysoký
2
58 ExtInput3 => OPT_Output 3
Vysoký
3
4
59 ExtInput4 => OPT_Output 4 60 ExtInput5 => OPT_Output 5
Vysoká Vysoká
5
61 ExtInput6 => OPT_Output 6
Vysoký
6
62 ExtInput7 => OPT_Output 7
Vysoký
7
63 ExtInput8 => OPT_Output 8
Vysoký
4
89
0
64
Svařovací charakteristika- / Číslo zakázky
UINT16 0 až 1000 1
U u
Proces svařování
MIG/MAG: 1) Konstantní drát:
-327,68 až SINT16 327,67 100
Příkaz rychlosti posuvu drátu va-
[m / min]lue
10 5 – 0-7
11
80-95
Proces svařování WIG: 2)
UINT16
0 až 6553,5
üü 10
Hlavní- / Hotwire proud com-
[A]mand hodnotu
Pro pracovní režim: Korekce výkonu
SINT16
-20,00 až 20,00 100 [%]
angličtina (USA)
39
WORD BYTE BIT Aktivita / datový typ Faktor Standardní Ekonomika
Adresa
Relativní
Absolutní
Zpracovat obrázek
BIT signál
Rozsah
Proces svařování MIG/MAG: 1)
Korekce délky oblouku
-10,0 až
SINT16
10,0
10
[Schritte]Proces svařování
0,0 XNUMX až
Standardní manuál MIG/MAG: UINT16 6553,5
10
Welding voltage
[PROTI]6
12 – 0-7 13
96-111
Proces svařování WIG: 2)
Příkaz rychlosti posuvu drátu va-
SINT16
-327,68 až 327,67 100 [m/min]
ü
ü
lue
Pro pracovní režim: Korekce délky oblouku
-10,0 až
SINT16
10,0
10
[Schritte]Proces svařování Constant Wire:
Hotwire proud
0,0 až UINT16 6553,5 10
[A]
Proces svařování MIG/MAG: 1)
Pulzní/dynamická korekce
-10,0 až
SINT16
10,0
10
[kroky]7
14 –
0-7
Svařovací proces 112-127 MIG/MAG Standard-Manuel:
15
Dynamický
UINT16
0,0 až 10,0 [kroky]
10 ü ü
Proces svařování WIG: 2)
Korekce drátu
-10,0 až
SINT16
10,0
10
[kroky]Proces svařování MIG/MAG: 1)
16
Korekce zatažení drátu
8 – 0-7 128-143
17
Proces svařování
Paruka: 2)
Zatahovací konec drátu
18 9 – 0-7 144-159 Rychlost svařování
19
0,0 XNUMX až
UINT16
10,0
10
[kroky]VYPNUTO, 1 až
ü
UINT16
50
1
[Mm]0,0 až UINT16 1000,0 10 ü
[cm/min]
40
Adresa
Relativní
Absolutní
Zpracovat obrázek
WORD BYTE BIT Aktivita / datový typ Faktor Standardní Ekonomika
BIT signál
Rozsah
20 10 – 0-7 160-175 Korekce řízená procesem
21
Viz tabulka Rozsah hodnot pro procesem řízenou korekci zapnuta
strana 42
11
22 –
0-7
Proces svařování 176-191 WIG: 2)
ü
23
Začátek polohování drátu
24
12 – 0-7 192-207 —
ü
25
26
13 – 0-7 208-223 —
ü
27
28
14 – 0-7 224-239 —
ü
29
15
30
0-7
240-255
Délka drátu vpřed / vzad
OFF / 1 až
UINT16 65535
1ü
[Mm]32 16 – 0-7 256-271 Detekce hran pomocí drátového snímače
33
OFF / 0,5 UINT16 až 20,0 10 ü
[Mm]
34
17 – 0-7 272-287 —
ü
35
36
18 – 0-7 288-303 —
ü
37
38 19 – 0-7 304-319 Číslo švu
39
UINT16
0 až 65535
1ü
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuel, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG coldwire, WIG hotwire
Rozsah hodnot pro pracovní režim
Bit 4 0 0 0
Bit 3 0 0 0
Bit 2 0 0 0
Bit 1 0 0 1
Bit 0 0 1 0
Popis Volba interních parametrů Speciální charakteristika 2-krokového režimu Pracovní režim
angličtina (USA)
41
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1
0
1
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
1
0
0
Rozsah hodnot pro provozní režim
Bit 0 0 1 0 1 1
Popis Charakteristika 2-stupňového režimu 2-krokový MIG/MAG standardní manuální Ruční Idle Mode Stop čerpadlo chladicí kapaliny R/L-Measurement
Rozsah hodnot Výběr procesní linie
Bit 1 Bit 0 Popis
0
0 Procesní řádek 1 (výchozí)
0
1 Procesní řádek 2
1
0 Procesní řádek 3
1
1 Vyhrazeno
Rozsah hodnot pro výběr procesní linky
Rozsah hodnot pro režim TWIN
Bit 1 Bit 0 Popis
0
0 TWIN Single režim
0
Režim 1 TWIN Lead
1
0 Režim TWIN Trail
1
1 Vyhrazeno
Rozsah hodnot pro režim TWIN
Rozsah hodnot pro režim dokumentace
Bit 0 Popis 0 Číslo švu svářečky (interní) 1 Číslo švu robota (Word 19)
Rozsah hodnot pro režim dokumentace
Proces Aktivita / datový typ Jednotkový faktor
Rozsah hodnot pro procesně řízenou korekci
Signál
Konfigurace rozsahu hodnot
rozsah
-327.8 až +327.7
PMC Stabilizátor délky oblouku SINT16
0.0 až +5.0
Volty 10
Rozsah hodnot pro korekci závislou na procesu
42
Dostupnost výstupních signálů
Níže uvedené výstupní signály jsou dostupné z firmwaru V4.1.x pro všechny systémy Inside/i.
WORD BYTE BIT Aktivita / datový typ Faktor Standardní Ekonomika
Výstupní signály (ze zdroje energie k robotovi)
Adresa
relativní
absolutní
0 1 2 3 0 4 5 6 7
0
0
1 2 3 1 4
5
6
BIT signál
Rozsah
0
Heartbeat Powersource High/Low
1 Hz
1
Zdroj napájení připraven
Vysoký
2
Varování
Vysoký
3
Proces aktivní
Vysoký
4
Průtok proudu
Vysoký
5
Stabilní / dotykový signál oblouku
Vysoký
6
Hlavní proudový signál
Vysoký
7
Dotykový signál
Vysoký
8
Collisionbox aktivní
Vysoký
0 = kolize nebo přerušení kabelu
9
Uvolnění pohybu robota
Vysoký
10
Drátěný obrobek
Vysoký
11
—
12
Zkratovací kontaktní hrot
Vysoký
13
Volba parametrů interně
Vysoký
14
Charakteristické číslo platné
Vysoký
15
Tělo pochodně sevřelo
Vysoký
Zpracovat obrázek
U u
angličtina (USA)
43
WORD BYTE BIT Aktivita / datový typ Faktor Standardní Ekonomika
Adresa
relativní
absolutní
Zpracovat obrázek
0
1
2
23
5
6
1
7
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
2
7
0
1
2
3
4
5
6
7
BIT signál
16
Hodnota příkazu je mimo rozsah
17
Korekce mimo rozsah
18
—
19
Limitní signál
20
—
21
—
22
Stav hlavního napájení
23
—
24
Stav senzoru 1
25
Stav senzoru 2
26
Stav senzoru 3
27
Stav senzoru 4
28
—
29
—
30
—
31
—
32
—
33
—
34
—
35
Bezpečnostní stav Bit 0
36
Bezpečnostní stav Bit 1
37
—
38
Oznámení
39
Systém není připraven
40
—
41
—
42
—
43
—
44
—
45
—
46
—
47
—
Vysoká Vysoká
Vysoký
Rozsah
Nízký
Vysoká Vysoká Vysoká Vysoká
U u
Viz tabulka Přiřazení stavů senzorů 1 na straně
46
Vysoká Vysoká
Viz tabulka Rozsah hodnot Bezpečnostní stav zapnut
strana 47
Vysoká Vysoká
U u
44
WORD BYTE BIT Aktivita / datový typ Faktor Standardní Ekonomika
Adresa
relativní
absolutní
Zpracovat obrázek
BIT signál
0
48
Procesní bit 0
1
49
Procesní bit 1
2
50
Procesní bit 2
3
51
Procesní bit 3
52
Procesní bit 4
5
53
—
6
54
Dotyková signální plynová tryska
7
55
Synchronizace TWIN aktivní
0
56
ExtOutput1 <= OPT_Input1
3
1
57
ExtOutput2 <= OPT_Input2
2
58
ExtOutput3 <= OPT_Input3
3
4
59
ExtOutput4 <= OPT_Input4
60
ExtOutput5 <= OPT_Input5
5
61
ExtOutput6 <= OPT_Input6
6
62
ExtOutput7 <= OPT_Input7
7
63
ExtOutput8 <= OPT_Input8
4
89
0-7
64-79 Welding svtage
10 5 – 0-7
11
80-95 Svařovací proud
12 6 – 0-7 96-111 Rychlost podávání drátu
13
7
14 – 0-7 15
112-127
Skutečná skutečná hodnota pro sledování švů
16 8 – 0-7 128-143 Číslo chyby
17
18 9 – 0-7 144-159 Varovné číslo
19
Vysoká Vysoká Vysoká Vysoká Vysoká
Rozsah
Viz tabulka Rozsah hodnot pro proces
Bit na straně 47
Vysoká Vysoká
Vysoká Vysoká
U u
Vysoký
Vysoký
Vysoký
Vysoký
Vysoký
Vysoký
UINT16
0.0 až 655.35 [V]
100
U u
UINT16
0.0 až 6553.5 [A]
10
U u
-327.68 až SINT16 327.67 [m/ 100
min]
U u
UINT16
0 až 6.5535
10000 ü ü
UINT16
0 až 65535
1
ü
UINT16
0 až 65535
1
ü
angličtina (USA)
45
WORD BYTE BIT Aktivita / datový typ Faktor Standardní Ekonomika
Adresa
relativní
absolutní
BIT signál
20 10 – 0-7 160-175 Proud motoru M1
21
22 11 – 0-7 176-191 Proud motoru M2
23
24 12 – 0-7 192-207 Proud motoru M3
25
26 13 – 0-7 208-223 —
27
28 14 – 0-7 224-239 —
29
30 15 – 0-7 240-255 —
31
32 16 – 0-7 256-271 Pozice drátu
33
34 17 – 0-7 272-287 —
35
36 18 – 0-7 288-303 —
37
38 19 – 0-7 304-319 —
39
Zpracovat obrázek
Rozsah
SINT16
-327.68 až 327.67 [A]
100
ü
SINT16
-327.68 až 327.67 [A]
100
ü
SINT16
-327.68 až 327.67 [A]
100
ü
ü
ü
ü
-327.68 až
SINT16 327.67
100 ü
[Mm]ü
ü
ü
Přiřazení stavů senzorů 1
Signál
Popis
Stav senzoru 1
Konec vodiče OPT/i WF R (4,100,869 XNUMX XNUMX)
Stav senzoru 2
Drátěný buben OPT/i WF R (4,100,879 XNUMX XNUMX)
Stav senzoru 3
OPT/i WF R prstencový senzor (4,100,878 XNUMX XNUMX)
Stav senzoru 4
Wire buffer set CMT TPS/i (4,001,763)
Přiřazení stavů senzorů
46
Rozsah hodnot Bezpečnostní stav
Bit 1 Bit 0 Popis
0
Rezerva 0
0
1 Podržte
1
0 Zastavte
1
1 Není nainstalováno / aktivní
Rozsah hodnot Bezpečnostní stav
Rozsah hodnot pro procesní bit
Bit 4
Bit 3
Bit 2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
Rozsah hodnot pro procesní bit
Bit 1
0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
Bit 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Popis Žádná volba interního parametru ani proces MIG/MAG pulzní synergický MIG/MAG standardní synergický MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG standardní manuální Elektroda TIG CMT ConstantWire ColdWire DynamicWire
Rozsah hodnot pro stav funkce
Bit 1 Bit 0 Popis
0
0 Neaktivní
0
1 Nečinnost
1
0 Hotovo
1
1 Chyba
Rozsah hodnot pro stav funkce
angličtina (USA)
47
Dodatečná montáž obrazových vstupních a výstupních signálů
Vstupní signály
Níže uvedené signály jsou dostupné z firmwaru V1.6.0 pro všechny systémy Inside/i.
sériové číslo E01 E02 E03 E04 E05 E06 E07 E08 E09 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16
E17 – E24 E25 – E31
E32
Označení signálu Svařování zapnuto Robot připraven Bit bitu provozního režimu 0 Bit provozního režimu 1 Bit provozního režimu 2 — — — Test plynu Drát vpřed Drát vzad Chyba quit Hledání polohy Čištění svařovacího hořáku — — Číslo zakázky Číslo programu Simulace svařování
Rozsah
Viz tabulka Rozsah hodnot pro oper-
režimy nastavení na straně 49
Akce Vysoká Vysoká Vysoká Vysoká Vysoká
Vysoká Vysoká Vysoká Vysoká Vysoká Vysoká
0 až 99 1 až 127
Vysoký
Pouze v režimu práce (E17 – E32):
E17 – E31 Číslo zakázky
E32
Simulace svařování
0 až 999
Vysoký
E33 – E40 E41 – E48 E49 – E56
E57E64
Výstupní nastavená hodnota – Low byte
Výstupní nastavená hodnota – High byte
Korekce délky oblouku, nastavená hodnota Low byte
Korekce délky oblouku, nastavená hodnota High byte
E65 – E72 Pulzní nebo dynamická korekce
E73E80 — E81 – E88 — E89 – E96 —
0 až 65535 (0 až 100 %)
0 až 65535 (-30 až +30 %)
0 až 255 (-5 až +5 %)
48
Sériové číslo
E97 E104
E105 E112
E113
E114
E115
E116
E117
E118
E119
E120
E121 E128
E129 E296
Označení signálu Rychlost svařování – Low byte
Rychlost svařování – High byte SynchroPulse on — — — Výkon v celém rozsahu (0 až 30 m) — — — —
—
Rozsah
Akce
0 až 65535 (0 až 6553.5 cm/
min)
Vysoký
Vysoký
Rozsah hodnot pro provozní režimy
Bit 2 0 0 0 0
Bit 1 0 0 1 1
Bit 0 0 1 0 1
Popis MIG/MAG Synergické svařování MIG/MAG Synergické svařování Pracovní režim Volba interních parametrů
Výstupní signály
Níže uvedené signály jsou dostupné z firmwaru V1.6.0 pro všechny systémy Inside/i.
Sekv. žádné označení signálu
A01
Oblouková stabilní
A02
Limitní signál
A03
Proces aktivní
A04
Hlavní proudový signál
A05
Ochrana proti nárazu svařovacího hořáku
A06
Zdroj napájení připraven
A07
Komunikace připravena
A08
Bit pro přepínání životního cyklu (250 ms)
A09 – A16 –
A17 – A24 –
A25
—
Rozsah
Akce Vysoká Vysoká Vysoká Vysoká Vysoká Vysoká Vysoká Vysoká
angličtina (USA)
49
Sekv. žádné označení signálu
A26
—
A27
—
A28
Přítomen drát
A29
Překročena doba zkratu
A30
—
A31
—
A32
Napájení je mimo dosah
A33 – A40
Welding voltage aktuální hodnota – nízký bajt
A41 – A48
Welding voltage aktuální hodnota – Vysoký bajt
A49 – A56
Skutečná hodnota svařovacího proudu – Low byte
A57 – A64
Skutečná hodnota svařovacího proudu – High byte
A65 – A72 Proud motoru
A73 – A80 –
A81 – A88 –
A89 – A96 –
A97 A104
Rychlost drátu – Nízký bajt
A105 A112
Rychlost drátu – Vysoká byte
A113 A120
—
A121 A128
—
A129 A296
—
Rozsah
0 až 65535 (0 až 100 V) 0 až 65535 (0 až 1000 A)
0 až 255 (0 až 5 A)
0 až vDmax
Akce Vysoká Vysoká
50
angličtina (USA)
51
Dokumenty / zdroje
 |
Kompaktní komunikační modul Fronius RI MOD-i [pdfNávod k obsluze RI FB Inside-i, RI MOD-i, CC-M40 ProfiNet, RI MOD-i kompaktní komunikační modul, RI MOD-i, kompaktní komunikační modul, komunikační modul, modul |