RI MOD-i Compact Com Module
“
Tehnični podatki:
- Model izdelka: RI FB Inside/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet
- Navodila za uporabo: DE Bedienungsanleitung EN-US Operating
navodila - Vodilna povezava: Ethernet RJ45 / SCRJ (optična vlakna)
Informacije o izdelku:
RI FB Inside/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet je vodilni modul
zasnovan za lažjo komunikacijo med robotskimi krmilniki in
periferne naprave. Vsebuje različne konfiguracijske parametre za zagotavljanje
brezhibno integracijo z različnimi robotskimi sistemi.
Navodila za uporabo izdelka:
Splošne informacije:
Izdelek zahteva ustrezne konfiguracijske parametre za
komunikacija z robotskimi krmilniki. Glejte uporabniški priročnik za
podrobna navodila.
Varnost:
Upoštevajte vsa varnostna opozorila in smernice v priročniku
da zagotovite varno delovanje izdelka.
Konfiguriranje robotskega vmesnika:
Če želite konfigurirati vmesnik robota, sledite korakom, opisanim v
priročnik v razdelku »Konfiguracija vmesnika robota«.
Konfiguracija parametrov:
Glejte priročnik za konfiguracijo parametrov, kot je DIP
stikala, širina podatkov procesa, nastavitev naslova vozlišča in IP
nastavitve.
Vhodni in izhodni signali:
Razumeti različne tipe podatkov, delovne načine, procesno linijo
izbira, način TWIN, način dokumentacije, nadzorovan proces
popravek, statusi senzorjev, varnostni statusi, procesni bitovi in
stanja funkcij, kot je opisano v priročniku.
LED indikatorji:
Interpretirajte status indikatorjev LED, kot sta Modulstatus in
Netzwerkstatus za operativne vpoglede.
Modul z optičnimi vlakni:
Uporabite optične signale iz modula Anybus CompactCom
in razumeti pomen različnih statusov LED
indikacije.
Avtobusna povezava:
Povežite modul z uporabo Ethernet RJ45 ali SCRJ za optična vlakna
komunikacije.
Pogosto zastavljena vprašanja (FAQ):
V: Kaj naj storim, če naletim na resno notranjo napako
indikacija na LED?
O: Če lučka LED kaže resno notranjo napako, glejte
priročnik za korake za odpravljanje težav ali se obrnite na podporo za stranke
pomoč.
V: Kako nastavim naslov IP za modul?
O: Sledite navodilom v priročniku pod
»IP-Einstellungen«, da nastavite naslov IP za
modul.
V: Ali lahko ta modul uporabljam s katero koli vrsto robota
krmilnik?
O: Združljivost modula z različnimi roboti
krmilniki se lahko razlikujejo. Oglejte si priročnik ali se obrnite na
proizvajalca za posebne informacije o združljivosti.
“`
Navodila za uporabo
RI FB Inside/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet
DE Bedienungsanleitung EN-US Navodila za uporabo
42,0410,1917
039-17072024
Inhaltsverzeichnis
Allgemeines
4
Sicherheit
4
Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul
4
Anzeigen am Fiber Optic (FO) Modul
5
Eigenschaften der Datenübertragung
6
Konfiguracijski parameter
7
Konfiguriran robotski vmesnik
8
Funkcija DIP-Schalter
8
Konfiguracija der Prozessdaten-Breite
8
Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter(Beispiel)
8
IP-instellungen
10
Umri Webseite des Schweißgerätes
10
SmartManager des Schweißgerätes aufrufen und anmelden
10
Ein- und Ausgangssignale
11
Datentypen
11
Verfügbarkeit der Eingangssignale
11
Eingangssignale (vom Roboter zum Schweißgerät)
12
Wertebereich Način dela
17
Izbira procesne linije Wertebereich
18
Način Wertebereich TWIN
18
Wertebereich Dokumentacijski način
18
Wertebereich Procesno nadzorovana korekcija
18
Verfügbarkeit der Ausgangssignale
19
Ausgangssignale (vom Schweißgerät zum Roboter)
19
Zuordnung Sensorstatus 1-4
22
Wertebereich Varnostni status
23
Wertebereich Process Bit
23
Stanje funkcije Wertebereich
23
Ein- und Ausgangssignale Retrofit Image
24
Eingangssignale
24
Wertebereich Betriebsarten
25
Ausgangssignale
25
Deutsch
3
Allgemeines
Sicherheit
OPOZORILO!
Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal ausgeführt werden, wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden:
dieses Dokument die Bedienungsanleitung des Roboterinterface “RI FB Inside/i” sämtliche Dokumente der Systemcomponenten, insbesondere Sicherheits-
vorschriften
Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul
(1) (3) (5) (7) (2) (4) (6) (8)
(9) (10) (11) (12)
(13) (14)
(1) TX+
(2) TX-
(3) RX+
(6) RX-
(4) Normalerweise nicht verwen-
(5)
det; um die Signalvollständigkeit sicherzustellen, sind die-
(7) se Pins miteinander verbun-
(8)
den und enden über einen Filterkreis am Schutzleiter (PE).
(9) LED Verbindung/Aktivität Anschluss 2
(10) LED MS (status modula)
(11) RJ 45 Ethernet priključek 2 (12) RJ 45 Ethernet priključek 1 (13) LED Verbindung/Aktivität Anschluss 1 (14) LED NS (Netzwerkstatus)
LED Netzwerkstatus Status Aus Leuchtet grün
Blinkt grün (einmal)
Blinkt grün (dauerhaft)
Bedeutung
brez povezave; keine Spannungsversorgung ali keine Verbindung mit IO Controller
Na spletu (RUN); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller in Betrieb
Na spletu (STOP); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller nicht in Betrieb, IO-Daten fehlerhaft, IRT-Synchronisation nicht fertiggestellt
Von Engineering-Tools verwendet, um den NetzwerkKnoten zu identifizieren
4
LED Netzwerkstatus Status Leuchtet rot
Blinkt rot (einmal) Blinkt rot (zweimal) Blinkt rot (dreimal)
Bedeutung
das Modul hat einen schweren internen Fehler festgestellt
Ime postaje nicht gesetzt
IP-naslov ni nastavljen
Konfigurationsfehler; erwartete Identifikation stimmt nicht mit der tatsächlichen Identifikation überein
LED Modulstatus Status Aus
Leuchtet grün Blinkt grün (einmal) Leuchtet rot Leuchtet abwechselnd rot und grün
Bedeutung
keine Versorgungsspannung oder Modul im Setup- oder Initialisierungs-Modus
normaler Betrieb
Diagnoseprozess läuft
Ausnahmezustand, schwerer Fehler itd.
Posodobitev vdelane programske opreme. Während des Updates das Modul nicht von der Spannungsversorgung trennen – dies könnte Schäden am Modul zur Folge haben!
LED Verbindung/Dejavnost
Stanje
Bedeutung
Aus
Keine Verbindung, keine Aktivität
Leuchtet grün
Verbindung hergestellt, keine Aktivität
Flackertova grün
Verbindung hergestellt, Aktivität vorhanden
Anzeigen am Fiber Optic (FO) Modul
(5) (1)
(2) (6)
(3) (4) (3) (4)
(1) LED Stanje omrežja
(2) Stanje modula LED
(3) Optični signal modula Anybus CompactCom
(4) Optični signal modula Anybus CompactCom
(5) LED Verbindung/Aktivität, Anschluss 1
(6) LED Verbindung/Aktivität, Anschluss 2
LED Netzwerkstatus Status Aus
Bedeutung
brez povezave; keine Spannungsversorgung ali keine Verbindung mit IO Controller
Deutsch
5
LED Netzwerkstatus Status Leuchtet grün
Blinkt grün (einmal)
Blinkt grün (dauerhaft) Leuchtet rot
Blinkt rot (einmal) Blinkt rot (zweimal) Blinkt rot (dreimal)
Bedeutung
Na spletu (RUN); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller in Betrieb
Na spletu (STOP); Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller nicht in Betrieb, IO-Daten fehlerhaft, IRT-Synchronisation nicht fertiggestellt
Von Engineering-Tools verwendet, um den NetzwerkKnoten zu identifizieren
das Modul hat einen schweren internen Fehler festgestellt
Ime postaje nicht gesetzt
IP-naslov ni nastavljen
Konfigurationsfehler; erwartete Identifikation stimmt nicht mit der tatsächlichen Identifikation überein
LED Modulstatus Status Aus
Leuchtet grün Blinkt grün (einmal) Leuchtet rot Leuchtet abwechselnd rot und grün
Bedeutung
keine Versorgungsspannung oder Modul im Setup- oder Initialisierungs-Modus
normaler Betrieb
Diagnoseprozess läuft
Ausnahmezustand, schwerer Fehler itd.
Posodobitev vdelane programske opreme. Während des Updates das Modul nicht von der Spannungsversorgung trennen – dies könnte Schäden am Modul zur Folge haben!
LED Verbindung/Dejavnost (5+6)
Stanje
Bedeutung
Aus
Keine Verbindung, keine Aktivität
Leuchtet grün
Verbindung hergestellt, keine Aktivität
Flackertova grün
Verbindung hergestellt, Aktivität vorhanden
Eigenschaften der Datenübertragung
Tehnični podatki: Ethernet
Medium: Bei der Auswahl der Kabel, Stecker und Abschluss-Widerstände ist die Profinet Montagerichtline für die Planung und Installation von Profinet Systemen zu beachten. Seitens Hersteller je izvedel EMV-teste s kablom IEC-C5DD4UGG0150A20A20-E durchgeführt. Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit einer Buszykluszeit von 32ms durchgeführt.
Hitrost prenosa: 100 Mbit/s, polni dupleks
6
Priključek: Ethernet RJ45 / SCRJ (optična vlakna)
Konfiguracijski parameter
Bei einigen Roboter-Steuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebenen Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Roboter komunizieren kann.
Parameter
Wert
ID naprave
0301hex (769dez) Fronius ProfiNet IO 2-port
Vendor ID
01B0hex (432dez) Fronius International GmbH
Vrsta postaje
fronius-fb-znotraj-pn-2p
Die folgenden Parameter geben Detailinformationen über das Busmodul. Auf die Daten kann durch den Profibus-Master mittels azyklischer Lese/SchreibDienste zugegriffen werden.
Parameter
Wert
IM ID proizvajalca 01B0hex (432dez) Fronius International GmbH
ID naročila IM
4.044.014
Števec revizij IM 0001hex (1dez)
IM Profile ID
F600hex (62976dez) Generična naprava
IM Profile Posebna vrsta
0004hex (4dez) Ni profile
Različica IM
0101hex (257dez)
Podprt IM
0000hex (0dez) IM0 podprt
Deutsch
7
Konfiguriran robotski vmesnik
Funkcija DIPSchalter
(3) (2)
PRIŽGI UGASNI
Der DIPSchalter (1) am Roboter-Interface RI FB Inside/i dient zur Einstellung – der Prozessdaten-Breite (1) – der Knotenadresse / IP-Adresse
Werksseitig sind alle Positionen des DIPSchalters in der Stellung OFF (3). Das entspricht dem binären Wert 0.
Die Stellung ON (2) entspricht dem binären Wert 1.
Konfiguracija der Prozessdaten-Breite
DIP-Šalter
8
7 654321
IZKLOP IZKLOP – – – – – –
IZKLOP VKLOP – – – – – –
VKLOP IZKLOP – – – – – VKLOP VKLOP – – – – – –
Konfiguracija
Standardna slika 320-bitna
Ekonomska slika 128 bit
Retro Fit Umfang abhängig von Busmodul
Nicht verwendet
Über die Prozessdaten-Breite wird der Umfang der übertragenen Datenmenge definiert.
Welche Datenmenge übertragen werden kann ist abhängig von – der Roboter-Steuerung – der Anzahl der Schweißgeräte – der Art der Schweißgeräte
– ,,Inteligentna revolucija” – ,,Digitalna revolucija” (Retro Fit)
Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter (Beispiel)
DIP-Šalter
8
7
6
5
4
3
2
1
–
– IZKLOP IZKLOP IZKLOP IZKLOP VKLOP
–
– IZKLOP IZKLOP IZKLOP IZKLOP IZKLOP
–
– IZKLOP IZKLOP IZKLOP IZKLOP VKLOP
–
– VKLOP VKLOP VKLOP VKLOP IZKLOP
–
– VKLJUČENO VKLJUČENO VKLJUČENO VKLJUČENO
Knotenadresse 1 2 3 62 63
8
Die Knotenadresse wird mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt. Die Einstellung erfolgt im Binärformat. Das ergibt einen Einstellbereich von 1 bis 63 im Dezimalformat
OPOMBA!
Nach jeder Änderung der DIP-Schalter Einstellungen ist ein Neustart des Interface durchzuführen, damit die Änderungen wirksam werden.
(Neustart = Unterbrechen und Wiederherstellen der Spannungsversorgung oder Ausführen der entsprechenden Funktion auf der Webseite des Schweißgerätes)
Deutsch
9
IP-instellungen
Bei Auslieferung ist über die DIP-Schalter die Knotenadresse 0 eingestellt. Das entspricht folgenden IP-Instellungen: – IP-Addresse: 0.0.0.0 – Subnet-Mask: 0.0.0.0 – Default-Gateway: 0.0.0.0
Bei ProfiNet wird die Vergabe der IP-Adresse, der Subnet-Mask und des DefaultGateways vom Master durchgeführt. Auch ein Gerätename wird dem Interface vom Master zugewiesen.
Umri Webseite des Schweißgerätes
Das Schweißgerät verfügt über eine eigene Webstran, den SmartManager. Sobald das Schweißgerät in einem Netzwerk integriert ist, kann der SmartManager über die IP-Adresse des Schweißgerätes aufgerufen werden.
Abhängig von Anlagenkonfiguration und Software-Erweiterungen enthält der SmartManager folgende Einträge: – Übersicht – Update – Screenshot – Sichern & Wiederherstellen – Funktionspakete – Job-Daten – Kennlinienübersicht – RI FB INSIDE/i
SmartManager des
utrip
4-stopenjski
Schweißgerätes
aufrufen und an-
melden
3
utrip
4-stopenjski
xx:xx:xx:xx:xx:xx
xx.x.xxx.x
2
1
4
1 Voreinstellungen / System / Information ==> IP-Adresse des Schweißgerätes notieren
2 IP-Adresse im Suchfeld des Browsers eingeben 3 Benutzername und Kennwort eingeben
Werkseinstellung: Benutzername = skrbnik Kennwort = skrbnik
4 Angezeigten Hinweis bestätigen Der SmartManager des Schweißgerätes wird angezeigt.
10
Ein- und Ausgangssignale
Datentypen
Folgende Datentypen werden verwendet: – UINT16 (nepredznačeno celo število)
Ganzzahl im Bereich von 0 do 65535 – SINT16 (celo število s predznakom)
Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767
Umrechnungsbeispiele: – für positiven Wert (SINT16)
zB gewünschter Drahtvorschub x Faktor 12.3 m/min x 100 = 1230dez = 04CEhex
– für negativen Wert (SINT16) zB gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor -6.4 x 10 = -64dez = FFC0hex
Verfügbarkeit der Eingangssignale
Die nachfolgend angeführten Eingangssignale sind ab Firmware V4.1.x bei allen Inside/i-Systemen verfügbar.
Deutsch
11
Eingangssignale (vom Roboter zum Schweißgerät)
Adresse
relativna
absolut
ProzessImage
WORD BYTE BIT Faktor aktivnosti / podatkovnega tipa Standardno varčno
0
1
2
3 0
4
5
6
7
0
0
1
2
3
1
4
5
6
7
BIT signal
0
Začetek varjenja
1
Robot pripravljen
2
Način dela Bit 0
3
Način dela Bit 1
4
Način dela Bit 2
5
Način dela Bit 3
6
Način dela Bit 4
7
—
8
Prižgan plin
9
Žica naprej
10 Napeljite žico nazaj
11
Napaka zapusti
12
Zaznavanje dotika
13
Bakla ugasne
14 Izbira procesne linije Bit 0
15 Izbira procesne linije Bit 1
steigend Visoko Visoko Visoko Visoko Visoko Visoko
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich Način dela
na strani 17
steigend steigend steigend steigend
Visok steigend
visoko
visoko
Siehe Tabelle Wertebereich Processline selection auf
Stran 18
üü
12
WORD BYTE BIT Faktor aktivnosti / podatkovnega tipa Standardno varčno
Adresse
relativna
absolut
0 1
2 2
3
1
4
5
6
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
BIT signal 16 Simulacija varjenja
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
17
Sinhro impulz vklopljen
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
TAC vklopljen
Beim Schweißverfahren
18
LASULJA: 2)
Oblikovanje kapice
19 —
20 —
21
Booster priročnik
22
Žična zavora vklopljena
23
Torchbody Xchange
24 —
25 Način učenja
26 —
27
—
28 —
29 Zagon zaznavanja žice
30 Zlom žice
31
—
visoko
Bereich
visoko
visoko
visoko
Visoko Visoko Visoko
visoko
steigend steigend
ProzessImage
üü
Deutsch
13
WORD BYTE BIT Faktor aktivnosti / podatkovnega tipa Standardno varčno
Adresse
relativna
absolut
0 1 2 3 44
5
BIT signal
32
Način TWIN Bit 0
33
Način TWIN Bit 1
34 — 35 — 36 —
37
Dokumentacijski način
2
6
7
0
1
2
3 54
5
6
7
38 —
39 —
40 —
41 —
42 —
43 —
44 —
45 —
46 —
47
Onemogoči procesno nadzorovano korekcijo
ProzessImage
Visoko Visoko
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich TWIN mode auf
Stran 18
visoko
Siehe Tabelle Wertebereich Način dokumentacije na strani
18
üü
visoko
14
WORD BYTE BIT Faktor aktivnosti / podatkovnega tipa Standardno varčno
Adresse
relativna
absolut
ProzessImage
BIT signal
Bereich
0
48 —
1
49 —
2
50 —
3 6
4
51 — 52 —
5
53 —
6
54 —
7
55 —
3
0
56 ExtInput1 => OPT_Output 1
visoko
üü
1
57 ExtInput2 => OPT_Output 2
visoko
2
58 ExtInput3 => OPT_Output 3
visoko
3 7
4
59 ExtInput4 => OPT_Output 4 60 ExtInput5 => OPT_Output 5
Visoko Visoko
5
61 ExtInput6 => OPT_Output 6
visoko
6
62 ExtInput7 => OPT_Output 7
visoko
7
63 ExtInput8 => OPT_Output 8
visoko
4
89
0-7
64-79
Varilna karakteristika- / Številka delovnega mesta
UINT16 0 do 1000 1
üü
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG: 1) Konstantna žica:
-327,68 SINT16 do 327,67 100
Ukaz hitrosti podajanja žice va-
[m/min]lue
10 5 – 0-7
11
80-95
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
UINT16
0 do 6553,5
üü 10
Main- / Hotwire trenutna komunikacija
[A]mand vrednost
Beim Job-Betrieb: Popravek moči
SINT16
-20,00 do 20,00 100 [%]
Deutsch
15
WORD BYTE BIT Faktor aktivnosti / podatkovnega tipa Standardno varčno
Adresse
relativna
absolut
ProzessImage
BIT signal
Bereich
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
Popravek dolžine loka
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]Beim Schweißverfahren
0,0 bis
MIG/MAG Standard-Manuell: UINT16 6553,5
10
Varjenje voltage
[V]6
12 – 0-7 13
96-111
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
Ukaz hitrosti podajanja žice va-
SINT16
-327,68 do 327,67 100
[m/min]
ü
ü
lue
Beim Job-Betrieb: Popravek dolžine loka
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]Beim Schweißverfahren Constant Wire:
Hotwire tok
0,0 do UINT16 6553,5 10
[A]
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
Impulzna/dinamična korekcija
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]7
14 –
0-7
Beim Schweißverfahren 112-127 MIG/MAG Standard-Manuell:
UINT16
0,0 do 10,0
10 ü ü
15
Dinamično
[Schritte]Beim Schweißverfahren WIG: 2)
Korekcija žice
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
16
Popravek umika žice
8 – 0-7 128-143
17
Beim Schweißverfahren
LASULJA: 2)
Konec za umik žice
18 9 – 0-7 144-159 Hitrost varjenja
19
0,0 bis
UINT16
10,0
10
[Schritte]IZKLOP, 1 DO
ü
UINT16
50
1
[Mm]0,0 do UINT16 1000,0 10 ü
[cm/min]
16
Adresse
relativna
absolut
ProzessImage
WORD BYTE BIT Faktor aktivnosti / podatkovnega tipa Standardno varčno
BIT signal
20 10 – 0-7 160-175 Procesno nadzorovana korekcija
21
11
22 –
0-7
Beim Schweißverfahren 176-191 WIG: 2)
23
Začetek pozicioniranja žice
24 12 – 0-7 192-207 —
25
26 13 – 0-7 208-223 —
27
28 14 – 0-7 224-239 —
29
15
30 31
0-7
240-255
Dolžina žice naprej / nazaj
32 16 – 0-7 256-271 Zaznavanje robov žice
33
34 17 – 0-7 272-287 —
35
36 18 – 0-7 288-303 —
37
38 19 – 0-7 304-319 Št
39
Bereich Siehe Tabelle Wertebereich ü Procesno nadzorovana korekcija auf Seite 18
ü
ü
ü
ü
IZKLOP / 1 UINT16 do 65535 1 ü
[mm] IZKLOP / 0,5 UINT16 do 20,0 10 ü
[mm] ü
ü
UINT16
0 do 65535
1ü
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuell, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG Kaltdraht, WIG Heißdraht
Wertebereich Način dela
Bit 4 0 0 0 0
Bit 3 0 0 0 1
Bit 2 0 0 0 0
Bit 1 0 0 1 0
Bit 0 0 1 0 0
Beschreibung Parameteranwahl intern Kennlinien Betrieb Sonder 2-Takt Job-Betrieb Kennlinien Betrieb 2-Takt
Deutsch
17
Bit 4 Bit 3 Bit 2
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
1
0
Wertebereich Betriebsart
Bit 1 0 0 0 0
Bit 0 1 0 1 1
Beschreibung MIG/MAG Standard-Manuell 2-Takt Idle Mode Kühlmittel-Pumpe stoppen R/L-Measurement
Izbira procesne linije Wertebereich
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0
0 Prozesslinie 1 (privzeto)
0
1 Prozesslinie 2
1
0 Prozesslinie 3
1
1 rezerva
Wertebereich Prozesslinien-Auswahl
Način Wertebereich TWIN
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0
0 TWIN Enojni način
0
1 TWIN Lead način
1
0 Način TWIN Trail
1
1 Rezerva
Wertebereich TWIN-Betriebsart
Wertebereich Dokumentacijski način
Bit 0 Beschreibung 0 Nahtnummer von Schweißgerät (pripravnik) 1 Nahtnummer von Roboter (Word 19)
Wertebereich Dokumentationsmodus
Prozess Aktivität / Datentyp Einheit Faktor
Wertebereich Procesno nadzorovana korekcija
Signal
Wertebereich Einstellbereich
-327,8 do +327,7
PMC Stabilizator dolžine loka SINT16
0,0 do +5,0
volt
10
Wertebereich prozessabhängige Korrektur
18
Verfügbarkeit der Ausgangssignale
Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ab Firmware V4.1.x bei allen Inside/i-Systemen verfügbar.
WORD BYTE BIT Faktor aktivnosti / podatkovnega tipa Standardno varčno
Ausgangssignale (vom Schweißgerät zum Roboter)
Adresse
relativna
absolut
0 1 2 3 0 4 5 6 7
0 0
1 2
13
4 5
6 7
BIT signal
Bereich
0
Heartbeat Powersource High/Low
1 Hz
1
Vir energije pripravljen
visoko
2
Opozorilo
visoko
3
Proces aktiven
visoko
4
Tok toka
visoko
5
Stabilen oblok/signal na dotik
visoko
6
Glavni tokovni signal
visoko
7
Signal na dotik
visoko
8
Collisionbox aktiven
visoko
0 = Kollision oder Kabelbruch
9
Sprostitev gibanja robota
visoko
10
Obdelovanec iz žične palice
visoko
Beim Schweißverfahren
11
LASULJA: 2)
visoko
Preobremenitev elektrode
12
Kontaktna konica kratkega stika
visoko
13
Interna izbira parametrov
visoko
14
Veljavna karakteristična številka
visoko
15
Ohišje gorilnika
visoko
ProzessImage
üü
Deutsch
19
WORD BYTE BIT Faktor aktivnosti / podatkovnega tipa Standardno varčno
Adresse
relativna
absolut
ProzessImage
0
1
2
23 4
5
6
1
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
0
1
2
3 4
4
5
6
7
2
0
1
2
5 3 4 5 6 7
BIT signal
16
Vrednost ukaza je izven obsega
17
Popravek izven obsega
18
—
19
Mejni signal
20
—
21
Stanje pripravljenosti aktivno
22
Glavno stanje dobave
23
—
24
Status senzorja 1
25
Status senzorja 2
26
Status senzorja 3
27
Status senzorja 4
28
—
29
—
30
—
31
—
32
Status funkcije Bit 0
33
Status funkcije Bit 1
34
—
35
Varnostni status Bit 0
36
Varnostni status Bit 1
37
—
38
Obvestilo
39
Sistem ni pripravljen
40
—
41
—
Beim Schweißverfahren
42
LASULJA: 2)
Impulzni tok aktiven
43
—
44
Zagon procesa
45
—
46
Aktivni procesni vod Bit 0
47
Aktivni procesni vod Bit 1
Visoko Visoko
Bereich
visoko
Visoka Nizka
Visoko Visoko Visoko Visoko
üü
Siehe Tabelle Zuordnung Sensorsta-
tukaj 1-4 na strani 22
Visoko Visoko
Siehe Tabelle Wertebereich Function status auf Seite 23
Visoko Visoko
Siehe Tabelle Wertebereich Safety status auf Seite 23
Visoko Visoko
üü
visoko
visoko
Visoko Visoko
20
WORD BYTE BIT Faktor aktivnosti / podatkovnega tipa Standardno varčno
Adresse
relativna
absolut
ProzessImage
BIT signal
0
48
Procesni bit 0
1
49
Procesni bit 1
2
50
Procesni bit 2
3 64
51
Procesni bit 3
52
Procesni bit 4
5
53
—
6
54
Plinska šoba za signal na dotik
7
55
Aktivna sinhronizacija TWIN
0
56
ExtOutput1 <= OPT_Input1
3
1
57
ExtOutput2 <= OPT_Input2
2
58
ExtOutput3 <= OPT_Input3
3 7
4
59
ExtOutput4 <= OPT_Input4
60
ExtOutput5 <= OPT_Input5
5
61
ExtOutput6 <= OPT_Input6
6
62
ExtOutput7 <= OPT_Input7
7
63
ExtOutput8 <= OPT_Input8
4
89
0-7
64-79 Varjenje zvtage
10 5 – 0-7
11
80-95 Varilni tok
12 6 – 0-7 96-111 Hitrost podajanja žice
13
7
14 – 0-7 15
112-27
Dejanska realna vrednost za sledenje šivom
16 8 – 0-7 128-143 Številka napake
17
18 9 – 0-7 144-159 Opozorilna št
19
Visoko Visoko Visoko Visoko Visoko
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich Process
Bit na strani 23
Visoko Visoko
Visoko Visoko
üü
visoko
visoko
visoko
visoko
visoko
visoko
UINT16
0,0 do 655,35 [V]
100
üü
UINT16
0,0 do 6553,5 [A]
10
üü
-327,68 SINT16 do 327,67 100
[m/min]
üü
UINT16
0 do 6,5535
10000 ü ü
UINT16
0 do 65535
1
ü
UINT16
0 do 65535
1
ü
Deutsch
21
Adresse
relativna
absolut
ProzessImage
WORD BYTE BIT Faktor aktivnosti / podatkovnega tipa Standardno varčno
BIT signal
Bereich
20 10 – 0-7 160-175 Tok motorja M1
21
-327,68 SINT16 do 327,67 100 ü
[A]
22 11 – 0-7 176-191 Tok motorja M2
23
-327,68 SINT16 do 327,67 100 ü
[A]
24 12 – 0-7 192-207 Tok motorja M3
25
-327,68 SINT16 do 327,67 100 ü
[A]
13
26 –
0-7
Beim Schweißverfahren 208-223 WIG: 2)
27
Dejanska realna vrednost AVC
UINT16
0 do 655,35 [V]
100
ü
28
14 – 0-7 224-239 —
ü
29
30 15 – 0-7 240-255 Odpor
31
UINT16
0,0 do +400,0 [mOhm]
10
ü
32 16 – 0-7 256-271 Položaj žice
33
-327,68 SINT16 do 327,67 100 ü
[Mm]
17
34 35
0-7
272-287
Raven medpomnilnika žice (nur RI FB PRO/i)
SINT16
-100 do 100 [%]
1
ü
36
18 – 0-7 288-303 —
ü
37
38
19 – 0-7 304-319 —
ü
39
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuell, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG Kaltdraht, WIG Heißdraht
Zuordnung Sensorstatus 1-4
Signal Stanje senzorja 1 Stanje senzorja 2 Stanje senzorja 3 Stanje senzorja 4
Zuordnung Sensorstatus
Beschreibung OPT/i WF R Drahtende (4,100,869) OPT/i WF R Drahtfass (4,100,879) OPT/i WF R Ringsensor (4,100,878) Drahtpufferset CMT TPS/i (4,001,763)
22
Wertebereich Varnostni status
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0
0 Rezerva
0
1 Ustavitev
1
0 Stopp
1
1 Nicht eingebaut / aktiv
Wertebereich Varnostni status
Wertebereich Process Bit
Bit 4 0
Bit 3 0
Bit 2 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
Wertebereich Process Bit
Bit 1 0
0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
Bit 0 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Beschreibung kein Prozess oder Parameteranwahl intern MIG/MAG Puls-Synerigc MIG/MAG Standard-Synergic MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG Standard-Manuell Elektrode WIG CMT ConstantWire ColdWire DynamicWire
Stanje funkcije Wertebereich
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0
0 Neaktivno
0
1 Idle
1
0 Končano
1
1 Napaka
Wertebereich Funktionsstatus
Deutsch
23
Ein- und Ausgangssignale Retrofit Image
Eingangssignale
Die nachfolgend angeführten Ssignale sind ab Firmware V1.6.0 bei allen Inside/iSystemen verfügbar.
Lfd.Nr E01 E02 E03 E04 E05 E06 E07 E08 E09 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16
E17 – E24 E25 – E31
E32
Signalbezeichnung Schweißen ein Roboter bereit Betriebsarten Bit 0 Betriebsarten Bit 1 Betriebsarten Bit 2 — — — Gas Test Drahtvorlauf Drahtrücklauf Error quit Positionssuchen Brenner ausblasen — — Job-Nummer Programmnummer Schweißsimulation
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich Betriebsarten
na strani 25
Aktivität Visoko Visoko Visoko Visoko Visoko
Visoko Visoko Visoko Visoko Visoko Visoko
0 do 99 1 do 127
visoko
nur v Betriebsart Job-Betrieb (E17 – E32):
E17 – E31 Številka delovnega mesta
E32
Schweißsimulacija
0 do 999
visoko
E33 – E40 E41 – E48 E49 – E56
E57 – E64
Leistungs-Sollwert – Low Byte
Leistungs-Sollwert – visoki bajt
Lichtbogen-Längenkorrektur, Sollwert Low Byte
Lichtbogen-Längenkorrektur, Sollwert High Byte
E65 – E72 Puls- oder Dynamikkorrektur
E73 – E80 —
0 do 65535 (0 do 100 %)
0 do 65535 (-30 do +30 %)
0 do 255 (-5 do +5 %)
24
Lfd.Nr E81 – E88 E89 – E96
E97 E104 E105 E112 E113 E114 E115 E116 E117 E118 E119 E120 E121 E128 E129 E296
Signalbezeichnung — —
Schweißgeschwindigkeit – nizki bajt
Schweißgeschwindigkeit – visoki bajt
Synchro Puls on — — — Leistungs-Vollbereich (0 do 30 m) — — —
—
—
Bereich
0 do 65535 (0 do 6553,5 cm/
min)
Aktivität
Visoko Visoko
Wertebereich Betriebsarten
Bit 2 0 0 0 0
Bit 1 0 0 1 1
Bit 0 0 1 0 1
Beschreibung MIG/MAG Synergic Schweißen MIG/MAG Synergic Schweißen Job-Betrieb Parameteranwahl intern
Ausgangssignale Die nachfolgend angeführten Ssignale sind ab Firmware V1.6.0 bei allen Inside/iSystemen verfügbar.
Lfd.Nr A01 A02 A03 A04 A05 A06 A07 A08
Signalbezeichnung Lichtbogen stabil Limitsignal Prozess aktiv Hauptstrom-Signal Brenner-Kollisionsschutz Stromquelle bereit Kommunikation bereit Life Cycle Toggle Bit (250ms)
Bereich
Aktivität Visoko Visoko Visoko Visoko Visoko Visoko Visoko Visoko
Deutsch
25
Lfd.Nr Signalbezeichnung
A09 – A16 –
A17 – A24 –
A25
—
A26
—
A27
—
A28
Draht vorhanden
A29
Überschreitung Kurzschlusszeit
A30
—
A31
—
A32
Leistung außerhalb Bereich
A33-A40
Schweißspannungs-Istwert – Low Byte
A41-A48
Schweißspannungs-Istwert – visoki bajt
A49 – A56 Schweißstrom-Istwert – Low Byte
A57 – A64 Schweißstrom-Istwert – High Byte
A65 – A72 Motorstrom
A73 – A80 –
A81 – A88 –
A89 – A96 –
A97 A104
Drahtgeschwindigkeit – nizki bajt
A105 A112
Drahtgeschwindigkeit – visoki bajt
A113 A120
—
A121 A128
—
A129 A296
—
Bereich
Aktivität
visoko
0 do 65535 (0 do 100 V)
visoko
0 do 65535 (0 do 1000 A)
0 do 255 (0 do 5 A)
0 do vDmax
26
Kazalo
Splošno
28
Varnost
28
Priključki in indikatorji na modulu RJ 45
28
Indikatorji na modulu z optičnimi vlakni (FO).
29
Lastnosti prenosa podatkov
30
Konfiguracijski parametri
31
Konfiguracija vmesnika robota
32
Funkcija dip-stikala
32
Konfiguracija širine podatkov procesa
32
Nastavite naslov vozlišča z dip stikalom (nprample)
32
Nastavitve IP
34
The Webmestu varilnega stroja
34
Prikličite varilni aparat SmartManager in se prijavite
34
Vhodni in izhodni signali
35
Vrste podatkov
35
Razpoložljivost vhodnih signalov
35
Vhodni signali (od robota do vira energije)
36
Obseg vrednosti za način dela
41
Območje vrednosti Izbira procesne linije
42
Obseg vrednosti za način TWIN
42
Obseg vrednosti za dokumentacijski način
42
Razpon vrednosti za procesno nadzorovano korekcijo
42
Razpoložljivost izhodnih signalov
43
Izhodni signali (od vira energije do robota)
43
Dodelitev statusov senzorjev 1
46
Razpon vrednosti Varnostni status
47
Obseg vrednosti za procesni bit
47
Obseg vrednosti za stanje funkcije
47
Nadgradnja vhodnih in izhodnih signalov slike
48
Vhodni signali
48
Območje vrednosti za načine delovanja
49
Izhodni signali
49
angleščina (ZDA)
27
Splošno
Varnost
OPOZORILO!
Nepravilno in nepravilno delovanje lahko povzroči hude telesne poškodbe in materialno škodo. Vsa dela in funkcije, opisane v tem dokumentu, sme izvajati samo usposobljeno strokovno osebje, ki je v celoti prebralo in razumelo naslednje dokumente:
ta dokument Navodila za uporabo robotskega vmesnika “RI FB Inside/i” vsi dokumenti v zvezi s komponentami sistema, zlasti varnostna pravila
Priključki in indikatorji na modulu RJ 45
(1) (3) (5) (7) (2) (4) (6) (8)
(9) (10) (11) (12)
(13) (14)
(1) TX+
(2) TX-
(3) RX+
(6) RX-
(4) Običajno se ne uporablja; zagotoviti
(5)
popolnosti signala, morajo biti ti zatiči med seboj povezani
(7) in po prehodu skozi a
(8)
vezje filtra, se mora zaključiti na ozemljitvenem vodniku (PE).
(9) LED za povezavo/dejavnost, povezava 2
(10) MS LED (status modula)
(11) RJ-45 Ethernet povezava 2 (12) RJ-45 Ethernet povezava 1 (13) Povezava/dejavnost LED, povezava 1 (14) NS LED (stanje omrežja)
LED statusa omrežja Stanje Izklopljeno Sveti zeleno
Utripa zeleno (enkrat)
Utripa zeleno (trajno)
Pomen
brez povezave; ni napajanja ali povezave z IO krmilnikom
Na spletu (RUN); vzpostavljena povezava z IO krmilnikom, IO krmilnik deluje
Na spletu (STOP); vzpostavljena povezava s krmilnikom IO, krmilnik IO ne deluje, podatki IO okvarjeni, sinhronizacija IRT ni pripravljena
Uporabljajo ga inženirska orodja za prepoznavanje omrežnih vozlišč
28
LED statusa omrežja Stanje sveti rdeče utripa rdeče (enkrat) utripa rdeče (dvakrat) utripa rdeče (trikrat)
Pomen Modul je odkril resno notranjo napako Ime postaje ni nastavljeno Naslov IP ni nastavljen Konfiguracijska napaka; pričakovana identifikacija se ne ujema z dejansko identifikacijo
Status LED statusa modula Stanje izklopljeno
Zasveti zeleno Utripa zeleno (enkrat) Zasveti rdeče Zasveti izmenično zeleno in rdeče
Pomen
Ni oskrbe voltage ali modul v nastavitvenem ali inicializacijskem načinu
Normalno delovanje
Diagnostični postopek teče
Izredna situacija, resna napaka itd.
Posodobitev vdelane programske opreme. Med posodabljanjem ne odklopite modula iz napajanja – to lahko povzroči poškodbe modula.
LED za povezavo/dejavnost
Stanje
Pomen
Izključeno
Brez povezave, brez dejavnosti
Zasveti zeleno
Povezava vzpostavljena, ni dejavnosti
Utripa zeleno
Povezava vzpostavljena, aktivnost prisotna
Indikatorji na modulu z optičnimi vlakni (FO).
(5) (1)
(2) (6)
(3) (4) (3) (4)
(1) LED za stanje omrežja
(2) LED statusa modula
(3) Optični signal iz modula Anybus CompactCom
(4) Optični signal iz modula Anybus CompactCom
(5) LED za povezavo/dejavnost, povezava 1
(6) LED za povezavo/dejavnost, povezava 2
Stanje LED statusa omrežja Izključeno
Pomen
brez povezave; ni napajanja ali povezave z IO krmilnikom
angleščina (ZDA)
29
LED statusa omrežja Status sveti zeleno
Utripa zeleno (enkrat)
Utripa zeleno (trajno) Sveti rdeče Utripa rdeče (enkrat) Utripa rdeče (dvakrat) Utripa rdeče (trikrat)
Pomen
Na spletu (RUN); vzpostavljena povezava z IO krmilnikom, IO krmilnik deluje
Na spletu (STOP); vzpostavljena povezava s krmilnikom IO, krmilnik IO ne deluje, podatki IO okvarjeni, sinhronizacija IRT ni pripravljena
Uporabljajo ga inženirska orodja za prepoznavanje omrežnih vozlišč
Modul je odkril resno notranjo napako
Ime postaje ni nastavljeno
Naslov IP ni nastavljen
Napaka konfiguracije; pričakovana identifikacija se ne ujema z dejansko identifikacijo
Status LED statusa modula Stanje izklopljeno
Zasveti zeleno Utripa zeleno (enkrat) Zasveti rdeče Zasveti izmenično zeleno in rdeče
Pomen
Ni oskrbe voltage ali modul v nastavitvenem ali inicializacijskem načinu
Normalno delovanje
Diagnostični postopek teče
Izredna situacija, resna napaka itd.
Posodobitev vdelane programske opreme. Med posodabljanjem ne odklopite modula iz napajanja – to lahko povzroči poškodbe modula.
LED povezava/aktivnost (5+6)
Stanje
Pomen
Izključeno
Brez povezave, brez dejavnosti
Zasveti zeleno
Povezava vzpostavljena, ni dejavnosti
Utripa zeleno
Povezava vzpostavljena, aktivnost prisotna
Lastnosti prenosa podatkov
Tehnologija prenosa: Ethernet
Srednje Pri izbiri kabla, vtiča in zaključnih uporov je treba upoštevati navodila za montažo Profinet za načrtovanje in namestitev sistemov Profinet. EMC teste je izvedel proizvajalec s kablom IEC-C5DD4UGG0150A20A20-E. EMC teste je izvedel proizvajalec s časom cikla vodila 32 ms.
Hitrost prenosa: 100 Mbit/s, full duplex način
30
Bus povezava: Ethernet RJ45/SCRJ (optična vlakna)
Konfiguracijski parametri
V nekaterih krmilnih sistemih robotov bo morda treba navesti tukaj opisane konfiguracijske parametre, da lahko modul vodila komunicira z robotom.
Parameter
Vrednost
ID naprave
0301hex (769dec) Fronius ProfiNet IO 2-port
Vendor ID
01B0hex (432dec) Fronius International GmbH
Vrsta postaje
fronius-fb-znotraj-pn-2p
Naslednji parametri nudijo podrobne informacije o modulu vodila. Glavna enota Profibus lahko dostopa do podatkov z uporabo acikličnih storitev branja/pisanja.
Parameter
Vrednost
IM ID proizvajalca 01B0hex (432dec) Fronius International GmbH
ID naročila IM
4.044.014
Števec revizij IM 0001hex (1dec)
IM Profile ID
F600hex (62,976dec) Generična naprava
IM Profile Posebna vrsta
0004hex (4dec) Ni profile
Različica IM
0101hex (257dec)
Podprt IM
0000hex (0dec) IM0 podprt
angleščina (ZDA)
31
Konfiguracija vmesnika robota
Funkcija dip-stikala
(3) (2)
PRIŽGI UGASNI
Dip-stikalo (1) na vmesniku robota RI FB Inside/i se uporablja za konfiguracijo – širine podatkov procesa – naslova vozlišča/naslova IP.
(1) Tovarniško so vsi položaji dip stikala nastavljeni na IZKLOP (3). To ustreza binarni vrednosti 0.
Položaj (2) ustreza binarni vrednosti 1.
Konfiguracija širine podatkov procesa
Dip stikalo
8
7 654321
IZKLOP IZKLOP – – – – – –
IZKLOP VKLOP – – – – – –
VKLOP IZKLOP – – – – – VKLOP VKLOP – – – – – –
Konfiguracija
Standardna slika 320 Bit
Ekonomska slika 128 Bit
Retro Fit Scope je odvisen od modula vodila
Ni uporabljeno
Širina podatkov procesa določa obseg količine prenesenih podatkov.
Vrsta količine podatkov, ki se lahko prenesejo, je odvisna od – krmiljenja robota – števila varilnih aparatov – vrste varilnih aparatov
– »Inteligentna revolucija« – »Digitalna revolucija« (Retro Fit)
Nastavite naslov vozlišča z dip stikalom (nprample)
Dip stikalo
8
7
6
5
4
3
2
1
–
– IZKLOP IZKLOP IZKLOP IZKLOP VKLOP
–
– IZKLOP IZKLOP IZKLOP IZKLOP IZKLOP
–
– IZKLOP IZKLOP IZKLOP IZKLOP VKLOP
–
– VKLOP VKLOP VKLOP VKLOP IZKLOP
–
– VKLJUČENO VKLJUČENO VKLJUČENO VKLJUČENO
Naslov vozlišča 1 2 3 62 63
32
Naslov vozlišča je nastavljen s položaji od 1 do 6 dip stikala. Konfiguracija se izvede v binarni obliki. Posledica tega je konfiguracijski obseg od 1 do 63 v decimalni obliki
OPOMBA!
Po vsaki spremembi konfiguracije nastavitev dip stikala je treba vmesnik znova zagnati, da bodo spremembe začele veljati.
(Ponovni zagon = prekinitev in ponovna vzpostavitev napajanja ali izvajanje ustrezne funkcije na webmesto vira energije)
angleščina (ZDA)
33
Nastavitve IP
Naslov vozlišča 0 je nastavljen s stikalom DIP ob dostavi. To ustreza naslednjim nastavitvam IP: – naslov IP: 0.0.0.0 – maska podomrežja: 0.0.0.0 – privzeti prehod: 0.0.0.0
V primeru ProfiNet dodelitev naslova IP, maske podomrežja in privzetega prehoda izvede master. Nadrejeni vmesniku dodeli tudi ime naprave.
The Webmestu varilnega stroja
Varilni aparat ima svojega webspletno mesto, SmartManager. Takoj, ko je varilni aparat povezan v omrežje, lahko SmartManager odprete preko IP naslova varilnega aparata.
Odvisno od konfiguracije sistema in nadgradenj programske opreme lahko SmartManager vsebuje naslednje vnose: – Nadview – Posodobitev – Posnetek zaslona – Shrani in obnovi – Funkcijski paketi – Podatki o opravilih – Konecview značilnosti – RI FB INSIDE/i
Prikličite varilni aparat SmartManager in se prijavite
utrip
4-stopenjski
3
utrip
4-stopenjski
xx:xx:xx:xx:xx:xx
xx.x.xxx.x
2
1
4
1 Prednastavitve / Sistem/Informacije ==> zabeležite IP naslov varilnega stroja
2 V iskalno polje brskalnika vnesite naslov IP. 3 Vnesite uporabniško ime in geslo
Tovarniška nastavitev: Uporabniško ime = admin Geslo = admin
4 Potrdite prikazano sporočilo Prikaže se varilni stroj SmartManager.
34
Vhodni in izhodni signali
Vrste podatkov
Uporabljajo se naslednji tipi podatkov: – UINT16 (nepredznačeno celo število)
Celo število v območju od 0 do 65535 – SINT16 (celo število s predznakom)
Celo število v območju od -32768 do 32767
Pretvorba pramples: – za pozitivno vrednost (SINT16)
npr. želena hitrost žice x faktor 12.3 m/min x 100 = 1230dec = 04CEhex
– za negativno vrednost (SINT16) npr. korekcija loka x faktor -6.4 x 10 = -64dec = FFC0hex
Razpoložljivost vhodnih signalov
Spodaj navedeni vhodni signali so na voljo v vdelani programski opremi V4.1.x za vse sisteme Inside/i.
angleščina (ZDA)
35
WORD BYTE BIT Aktivnost / tip podatkov Faktor Standardno Gospodarstvo
Vhodni signali (od robota do vira energije)
Naslov
Sorodnik
Absolutno
0
1 2 03 4 5 6 7
0 0
1
2
1
3
4
5
6
7
BIT signal
0
Začetek varjenja
1
Robot pripravljen
2
Način dela Bit 0
3
Način dela Bit 1
4
Način dela Bit 2
5
Način dela Bit 3
6
Način dela Bit 4
7
—
8
Prižgan plin
9
Žica naprej
10 Napeljite žico nazaj
11
Napaka zapusti
12
Zaznavanje dotika
13
Bakla ugasne
14 Izbira procesne linije Bit 0
15 Izbira procesne linije Bit 1
Obdelaj sliko
Povečanje Visoko Visoko Visoko Visoko Visoko Visoko
Razpon
Glejte tabelo Razpon vrednosti za
Način dela na strani 41
Povečanje
Povečanje
üü
Povečanje
Povečanje
visoko
Povečanje
Visoko Visoko
Glej tabelo Razpon vrednosti Izbira procesne linije na
stran 42
36
WORD BYTE BIT Aktivnost / tip podatkov Faktor Standardno Gospodarstvo
Naslov
Sorodnik
Absolutno
0
1
2 2
3 4 1 5 6 7 0 1 2 3 34 5 6 7
BIT signal 16 Simulacija varjenja
Postopek varjenja MIG/MAG: 1)
17
Sinhro impulz vklopljen
Postopek varjenja WIG: 2)
TAC vklopljen
Postopek varjenja
18
LASULJA: 2)
Oblikovanje kapice
19 —
20 —
21
Booster priročnik
22
Žična zavora vklopljena
23
Torchbody Xchange
24 —
25 Način učenja
26 —
27
—
28 —
29 Zagon zaznavanja žice
30 Zlom žice
31
—
Obdelaj sliko
Visoko Visoko
Razpon
visoko
visoko
Visoko Visoko Visoko
visoko
üü
Povečanje
Povečanje
angleščina (ZDA)
37
WORD BYTE BIT Aktivnost / tip podatkov Faktor Standardno Gospodarstvo
Naslov
Sorodnik
Absolutno
0
1
2 3 44
BIT signal
32
Način TWIN Bit 0
33
Način TWIN Bit 1
34 — 35 — 36 —
5
37
Dokumentacijski način
2
6
7
0
1
2
3 54
5
6
7
38 —
39 —
40 —
41 —
42 —
43 —
44 —
45 —
46 —
47
Onemogoči procesno nadzorovano korekcijo
Obdelaj sliko
Visoko Visoko
Razpon
Glejte tabelo Razpon vrednosti za TWIN
Način na strani 42
visoko
Glejte tabelo Razpon vrednosti za dokumentacijski način
na strani 42
üü
visoko
38
WORD BYTE BIT Aktivnost / tip podatkov Faktor Standardno Gospodarstvo
Naslov
Sorodnik
Absolutno
Obdelaj sliko
BIT signal
Razpon
0
48 —
1
49 —
2
50 —
3 6
4
51 — 52 —
5
53 —
6
54 —
7
55 —
3
0
56 ExtInput1 => OPT_Output 1
visoko
üü
1
57 ExtInput2 => OPT_Output 2
visoko
2
58 ExtInput3 => OPT_Output 3
visoko
3 7
4
59 ExtInput4 => OPT_Output 4 60 ExtInput5 => OPT_Output 5
Visoko Visoko
5
61 ExtInput6 => OPT_Output 6
visoko
6
62 ExtInput7 => OPT_Output 7
visoko
7
63 ExtInput8 => OPT_Output 8
visoko
4
89
0
64
Varilna karakteristika- / Številka delovnega mesta
UINT16 0 do 1000 1
üü
Postopek varjenja
MIG/MAG: 1) Konstantna žica:
-327,68 do SINT16 327,67 100
Ukaz hitrosti podajanja žice va-
[m/min]lue
10 5 – 0-7
11
80-95
Postopek varjenja WIG: 2)
UINT16
0 do 6553,5
üü 10
Main- / Hotwire trenutna komunikacija
[A]mand vrednost
Za delovni način: popravek moči
SINT16
-20,00 do 20,00 100 [%]
angleščina (ZDA)
39
WORD BYTE BIT Aktivnost / tip podatkov Faktor Standardno Gospodarstvo
Naslov
Sorodnik
Absolutno
Obdelaj sliko
BIT signal
Razpon
Postopek varjenja MIG/MAG: 1)
Popravek dolžine loka
-10,0 do
SINT16
10,0
10
[Schritte]Postopek varjenja
0,0 do
MIG/MAG Standardni priročnik: UINT16 6553,5
10
Varjenje voltage
[V]6
12 – 0-7 13
96-111
Postopek varjenja WIG: 2)
Ukaz hitrosti podajanja žice va-
SINT16
-327,68 do 327,67 100 [m/min]
ü
ü
lue
Za delovni način: popravek loka
-10,0 do
SINT16
10,0
10
[Schritte]Postopek varjenja s konstantno žico:
Hotwire tok
0,0 do UINT16 6553,5 10
[A]
Postopek varjenja MIG/MAG: 1)
Impulzna/dinamična korekcija
-10,0 do
SINT16
10,0
10
[koraki]7
14 –
0-7
Varilni postopek 112-127 MIG/MAG Standard-Manuel:
15
Dinamično
UINT16
0,0 do 10,0 [koraki]
10 ü ü
Postopek varjenja WIG: 2)
Korekcija žice
-10,0 do
SINT16
10,0
10
[koraki]Postopek varjenja MIG/MAG: 1)
16
Popravek umika žice
8 – 0-7 128-143
17
Postopek varjenja
LASULJA: 2)
Konec za umik žice
18 9 – 0-7 144-159 Hitrost varjenja
19
0,0 do
UINT16
10,0
10
[koraki]IZKLOP, 1 do
ü
UINT16
50
1
[Mm]0,0 do UINT16 1000,0 10 ü
[cm/min]
40
Naslov
Sorodnik
Absolutno
Obdelaj sliko
WORD BYTE BIT Aktivnost / tip podatkov Faktor Standardno Gospodarstvo
BIT signal
Razpon
20 10 – 0-7 160-175 Procesno nadzorovana korekcija
21
Glejte tabelo Razpon vrednosti za procesno nadzorovano korekcijo vklopljeno
stran 42
11
22 –
0-7
Postopek varjenja 176-191 WIG: 2)
ü
23
Začetek pozicioniranja žice
24
12 – 0-7 192-207 —
ü
25
26
13 – 0-7 208-223 —
ü
27
28
14 – 0-7 224-239 —
ü
29
15
30 31
0-7
240-255
Dolžina žice naprej / nazaj
IZKLOP/1 do
UINT16 65535
1ü
[Mm]32 16 – 0-7 256-271 Zaznavanje robov žice
33
IZKLOP / 0,5 UINT16 do 20,0 10 ü
[Mm]
34
17 – 0-7 272-287 —
ü
35
36
18 – 0-7 288-303 —
ü
37
38 19 – 0-7 304-319 Št
39
UINT16
0 do 65535
1ü
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuel, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG coldwire, WIG hotwire
Obseg vrednosti za način dela
Bit 4 0 0 0
Bit 3 0 0 0
Bit 2 0 0 0
Bit 1 0 0 1
Bit 0 0 1 0
Opis Notranja izbira parametrov Posebne značilnosti 2-stopenjskega načina Job mode
angleščina (ZDA)
41
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1
0
1
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
1
0
0
Območje vrednosti za način delovanja
Bit 0 0 1 0 1 1
Opis Značilnosti 2-stopenjskega načina 2-stopenjski MIG/MAG standardni ročni način mirovanja Zaustavitev črpalke hladilne tekočine R/L-merjenje
Območje vrednosti Izbira procesne linije
Bit 1 Bit 0 Opis
0
0 Procesna linija 1 (privzeto)
0
1 Procesna linija 2
1
0 Procesna linija 3
1
1 Rezervirano
Območje vrednosti za izbiro procesne linije
Obseg vrednosti za način TWIN
Bit 1 Bit 0 Opis
0
0 TWIN Enojni način
0
1 TWIN Lead način
1
0 Način TWIN Trail
1
1 Rezervirano
Razpon vrednosti za način TWIN
Obseg vrednosti za dokumentacijski način
Bit 0 Opis 0 Številka šiva varilnega stroja (notranji) 1 Številka šiva robota (Beseda 19)
Razpon vrednosti za dokumentacijski način
Proces Dejavnost / tip podatkov Faktor enote
Razpon vrednosti za procesno nadzorovano korekcijo
Signal
Konfiguracija območja vrednosti
obseg
-327.8 do +327.7
PMC Stabilizator dolžine loka SINT16
0.0 do +5.0
Volti 10
Območje vrednosti za popravek, odvisen od procesa
42
Razpoložljivost izhodnih signalov
Spodaj navedeni izhodni signali so na voljo v vdelani programski opremi V4.1.x za vse sisteme Inside/i.
WORD BYTE BIT Aktivnost / tip podatkov Faktor Standardno Gospodarstvo
Izhodni signali (od vira energije do robota)
Naslov
relativno
absolutno
0 1 2 3 0 4 5 6 7
0
0
1 2 3 1 4
5
6 7
BIT signal
Razpon
0
Heartbeat Powersource High/Low
1 Hz
1
Vir energije pripravljen
visoko
2
Opozorilo
visoko
3
Proces aktiven
visoko
4
Tok toka
visoko
5
Stabilen oblok/signal na dotik
visoko
6
Glavni tokovni signal
visoko
7
Signal na dotik
visoko
8
Collisionbox aktiven
visoko
0 = trk ali zlom kabla
9
Robot Motion Release
visoko
10
Obdelovanec iz žične palice
visoko
11
—
12
Kontaktna konica kratkega stika
visoko
13
Interna izbira parametrov
visoko
14
Veljavna karakteristična številka
visoko
15
Ohišje gorilnika
visoko
Obdelaj sliko
üü
angleščina (ZDA)
43
WORD BYTE BIT Aktivnost / tip podatkov Faktor Standardno Gospodarstvo
Naslov
relativno
absolutno
Obdelaj sliko
0
1
2
23 4
5
6
1
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
0
1
2
3 4
4
5
6
2
7
0
1
2
3 5
4
5
6
7
BIT signal
16
Vrednost ukaza je izven obsega
17
Popravek izven obsega
18
—
19
Mejni signal
20
—
21
—
22
Glavno stanje dobave
23
—
24
Status senzorja 1
25
Status senzorja 2
26
Status senzorja 3
27
Status senzorja 4
28
—
29
—
30
—
31
—
32
—
33
—
34
—
35
Varnostni status Bit 0
36
Varnostni status Bit 1
37
—
38
Obvestilo
39
Sistem ni pripravljen
40
—
41
—
42
—
43
—
44
—
45
—
46
—
47
—
Visoko Visoko
visoko
Razpon
Nizka
Visoko Visoko Visoko Visoko
üü
Glejte tabelo Dodelitev statusov senzorjev 1 na strani
46
Visoko Visoko
Glejte tabelo Razpon vrednosti Varnostno stanje vklopljeno
stran 47
Visoko Visoko
üü
44
WORD BYTE BIT Aktivnost / tip podatkov Faktor Standardno Gospodarstvo
Naslov
relativno
absolutno
Obdelaj sliko
BIT signal
0
48
Procesni bit 0
1
49
Procesni bit 1
2
50
Procesni bit 2
3 64
51
Procesni bit 3
52
Procesni bit 4
5
53
—
6
54
Plinska šoba za signal na dotik
7
55
Aktivna sinhronizacija TWIN
0
56
ExtOutput1 <= OPT_Input1
3
1
57
ExtOutput2 <= OPT_Input2
2
58
ExtOutput3 <= OPT_Input3
3 7
4
59
ExtOutput4 <= OPT_Input4
60
ExtOutput5 <= OPT_Input5
5
61
ExtOutput6 <= OPT_Input6
6
62
ExtOutput7 <= OPT_Input7
7
63
ExtOutput8 <= OPT_Input8
4
89
0-7
64-79 Varjenje zvtage
10 5 – 0-7
11
80-95 Varilni tok
12 6 – 0-7 96-111 Hitrost podajanja žice
13
7
14 – 0-7 15
112-127
Dejanska realna vrednost za sledenje šivom
16 8 – 0-7 128-143 Številka napake
17
18 9 – 0-7 144-159 Opozorilna št
19
Visoko Visoko Visoko Visoko Visoko
Razpon
Glejte tabelo Razpon vrednosti za proces
Malo na strani 47
Visoko Visoko
Visoko Visoko
üü
visoko
visoko
visoko
visoko
visoko
visoko
UINT16
0.0 do 655.35 [V]
100
üü
UINT16
0.0 do 6553.5 [A]
10
üü
-327.68 do SINT16 327.67 [m/ 100
min]
üü
UINT16
0 do 6.5535
10000 ü ü
UINT16
0 do 65535
1
ü
UINT16
0 do 65535
1
ü
angleščina (ZDA)
45
WORD BYTE BIT Aktivnost / tip podatkov Faktor Standardno Gospodarstvo
Naslov
relativno
absolutno
BIT signal
20 10 – 0-7 160-175 Tok motorja M1
21
22 11 – 0-7 176-191 Tok motorja M2
23
24 12 – 0-7 192-207 Tok motorja M3
25
26 13 – 0-7 208-223 —
27
28 14 – 0-7 224-239 —
29
30 15 – 0-7 240-255 —
31
32 16 – 0-7 256-271 Položaj žice
33
34 17 – 0-7 272-287 —
35
36 18 – 0-7 288-303 —
37
38 19 – 0-7 304-319 —
39
Obdelaj sliko
Razpon
SINT16
-327.68 do 327.67 [A]
100
ü
SINT16
-327.68 do 327.67 [A]
100
ü
SINT16
-327.68 do 327.67 [A]
100
ü
ü
ü
ü
-327.68 do
SINT16 327.67
100 ü
[Mm]ü
ü
ü
Dodelitev statusov senzorjev 1
Signal
Opis
Status senzorja 1
Konec žice OPT/i WF R (4,100,869)
Status senzorja 2
OPT/i WF R žični boben (4,100,879)
Status senzorja 3
OPT/i WF R obročni senzor (4,100,878)
Status senzorja 4
Komplet blažilnikov žice CMT TPS/i (4,001,763)
Dodelitev statusov senzorjev
46
Razpon vrednosti Varnostni status
Bit 1 Bit 0 Opis
0
0 Rezerva
0
1 Drži
1
0 Ustavite se
1
1 Ni nameščen/aktiven
Razpon vrednosti Varnostni status
Obseg vrednosti za procesni bit
Bit 4 0
Bit 3 0
Bit 2 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
Obseg vrednosti za procesni bit
Bit 1 0
0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
Bit 0 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Opis Brez notranje izbire parametrov ali postopka MIG/MAG pulzni sinergični MIG/MAG standardni sinergični MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG standardni ročni Elektroda TIG CMT ConstantWire ColdWire DynamicWire
Obseg vrednosti za stanje funkcije
Bit 1 Bit 0 Opis
0
0 Neaktivno
0
1 Idle
1
0 Končano
1
1 Napaka
Območje vrednosti za status funkcije
angleščina (ZDA)
47
Nadgradnja vhodnih in izhodnih signalov slike
Vhodni signali
Spodaj navedeni signali so na voljo v vdelani programski opremi V1.6.0 za vse sisteme Inside/i.
Serijska št. E01 E02 E03 E04 E05 E06 E07 E08 E09 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16
E17 – E24 E25 – E31
E32
Oznaka signala Varjenje vklopljen Robot pripravljen Način delovanja bit 0 Način delovanja bit 1 Bit 2 načina delovanja — — — Preizkus plina Žica naprej Žica nazaj Napaka Končaj Iskanje položaja Odzračevalni varilni gorilnik — — Številka opravila Številka programa Varilna simulacija
Razpon
Glejte tabelo Razpon vrednosti za opera-
načini na strani 49
Akcija Visoko Visoko Visoko Visoko Visoko
Visoko Visoko Visoko Visoko Visoko Visoko
0 do 99 1 do 127
visoko
Samo v načinu Job (E17 – E32):
E17 – E31 Številka delovnega mesta
E32
Simulacija varjenja
0 do 999
visoko
E33 – E40 E41 – E48 E49 – E56
E57E64
Izhodna nastavljena vrednost – nizki bajt
Izhodna nastavljena vrednost – visoki bajt
Popravek dolžine loka, nastavljena vrednost Low byte
Korekcija dolžine loka, nastavljena vrednost Visoki bajt
E65 – E72 Impulzna ali dinamična korekcija
E73E80 — E81 — E88 — E89 — E96 —
0 do 65535 (0 do 100 %)
0 do 65535 (-30 do +30%)
0 do 255 (-5 do +5%)
48
Serijska številka.
E97 E104
E105 E112
E113
E114
E115
E116
E117
E118
E119
E120
E121 E128
E129 E296
Oznaka signala Hitrost varjenja – Nizki bajt
Hitrost varjenja – visoki bajt SynchroPulse vklopljen — — — Celotno območje izhoda (0 do 30 m) — — — —
—
Razpon
Akcija
0 do 65535 (0 do 6553.5 cm/
min)
visoko
visoko
Območje vrednosti za načine delovanja
Bit 2 0 0 0 0
Bit 1 0 0 1 1
Bit 0 0 1 0 1
Opis MIG/MAG sinergijsko varjenje MIG/MAG sinergijsko varjenje Način dela Notranja izbira parametrov
Izhodni signali
Spodaj navedeni signali so na voljo v vdelani programski opremi V1.6.0 za vse sisteme Inside/i.
zap. brez oznake signala
A01
Arc stabilen
A02
Mejni signal
A03
Proces aktiven
A04
Glavni tokovni signal
A05
Zaščita varilnega gorilnika pred trkom
A06
Vir energije pripravljen
A07
Komunikacija pripravljena
A08
Preklopni bit življenjskega cikla (250 ms)
A09 – A16 –
A17 – A24 –
A25
—
Razpon
Akcija Visoko Visoko Visoko Visoko Visoko Visoko Visoko Visoko
angleščina (ZDA)
49
zap. brez oznake signala
A26
—
A27
—
A28
Prisotna žica
A29
Presežen čas kratkega stika
A30
—
A31
—
A32
Moč izven dosega
A33-A40
Varjenje voltage dejanska vrednost – Nizki bajt
A41-A48
Varjenje voltage dejanska vrednost – visoki bajt
A49-A56
Dejanska vrednost varilnega toka – Nizki bajt
A57-A64
Dejanska vrednost varilnega toka – visoki bajt
A65 – A72 Tok motorja
A73 – A80 –
A81 – A88 –
A89 – A96 –
A97 A104
Hitrost žice – nizki bajt
A105 A112
Hitrost žice – visoki bajt
A113 A120
—
A121 A128
—
A129 A296
—
Razpon
0 do 65535 (0 do 100 V) 0 do 65535 (0 do 1000 A)
0 do 255 (0 do 5 A)
0 do vDmax
Akcija Visoko Visoko
50
angleščina (ZDA)
51
Dokumenti / Viri
 |
Fronius RI MOD-i Compact Com modul [pdf] Navodila za uporabo RI FB Inside-i, RI MOD-i, CC-M40 ProfiNet, RI MOD-i Compact Com Module, RI MOD-i, Compact Com Module, Com Module, Module |