ፍሮኒየስ RI MOD-i የታመቀ ኮም ሞዱል መመሪያ መመሪያ

RI MOD-i የታመቀ ኮም ሞዱል

“

ዝርዝር መግለጫዎች፡-

• የምርት ሞዴል፡ RI FB Inside/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet
• የአሠራር መመሪያዎች፡ DE Bedienungsanleitung EN-US ክወና
  መመሪያዎች
• የአውቶቡስ ግንኙነት፡ ኤተርኔት RJ45 / SCRJ (ፋይበር ኦፕቲክ)

የምርት መረጃ፡-

የ RI FB Inside/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet የአውቶቡስ ሞጁል ነው
በሮቦት መቆጣጠሪያዎች መካከል ግንኙነትን ለማመቻቸት እና
ተጓዳኝ እቃዎች. ለማረጋገጥ የተለያዩ የውቅረት መለኪያዎችን ያቀርባል
እንከን የለሽ ውህደት ከተለያዩ የሮቦት ስርዓቶች ጋር።

የምርት አጠቃቀም መመሪያዎች፡-

አጠቃላይ መረጃ፡-

ምርቱ ትክክለኛ የውቅር መለኪያዎችን ይፈልጋል
ከሮቦት መቆጣጠሪያዎች ጋር ግንኙነት. የተጠቃሚ መመሪያውን ይመልከቱ ለ
ዝርዝር መመሪያዎች.

ደህንነት፡

በመመሪያው ውስጥ የተሰጡትን ሁሉንም የደህንነት ማስጠንቀቂያዎች እና መመሪያዎች ይከተሉ
የምርቱን አስተማማኝ አሠራር ለማረጋገጥ.

የሮቦት በይነገጽን ማዋቀር፡-

የሮቦት በይነገጽን ለማዋቀር፣ የተዘረዘሩትን ደረጃዎች ይከተሉ
“Roboter-Interface konfigurieren” በሚለው ክፍል ስር ያለው መመሪያ።

መለኪያዎችን በማዋቀር ላይ፡

እንደ DIP ያሉ መለኪያዎችን ለማዋቀር መመሪያውን ይመልከቱ
መቀየሪያዎች፣ የሂደት የውሂብ ስፋት፣ የመስቀለኛ አድራሻ ቅንብር እና አይፒ
ቅንብሮች.

የግቤት እና የውጤት ምልክቶች፡-

የተለያዩ የውሂብ አይነቶችን, የስራ ሁነታዎችን, የሂደቱን መስመር ይረዱ
ምርጫ, TWIN ሁነታ, የሰነድ ሁነታ, ሂደት ቁጥጥር
እርማት፣ ዳሳሽ ሁኔታዎች፣ የደህንነት ሁኔታዎች፣ የሂደት ቢትስ እና
በመመሪያው ውስጥ እንደተገለፀው የተግባር ሁኔታ.

የ LED አመልካቾች

እንደ Modulstatus ያሉ የ LED አመልካቾችን ሁኔታ መተርጎም እና
Netzwerkstatus ለተግባራዊ ግንዛቤዎች።

የፋይበር ኦፕቲክ ሞዱል;

ከ Anybus CompactCom Module የጨረር ምልክቶችን ይጠቀሙ
እና የተለያዩ የ LED ሁኔታን ትርጉሞች ይረዱ
አመላካቾች።

የአውቶቡስ ግንኙነት;

ለፋይበር ኦፕቲክ ኤተርኔት RJ45 ወይም SCRJ በመጠቀም ሞጁሉን ያገናኙ
ግንኙነት.

ተዘውትረው የሚጠየቁ ጥያቄዎች (FAQ)፡-

ጥ: ከባድ የውስጥ ስህተት ካጋጠመኝ ምን ማድረግ አለብኝ?
በ LED ላይ ምልክት?

መ: ኤልኢዲው ከባድ የውስጥ ስህተትን የሚያመለክት ከሆነ, ይመልከቱ
የመላ መፈለጊያ ደረጃዎች መመሪያ ወይም የደንበኛ ድጋፍን ያነጋግሩ
እርዳታ.

ጥ: ለሞጁሉ የአይፒ አድራሻውን እንዴት ማዘጋጀት እችላለሁ?

መ: በመመሪያው ስር የተሰጡትን መመሪያዎች ይከተሉ
የአይፒ አድራሻውን ለማዘጋጀት "IP-Einstellungen" ክፍል
ሞጁል.

ጥ፡ ይህን ሞጁል ከማንኛውም አይነት ሮቦት ጋር ልጠቀምበት እችላለሁ
ተቆጣጣሪ?

መ: የሞጁሉ ተኳሃኝነት ከተለያዩ ሮቦት ጋር
ተቆጣጣሪዎች ሊለያዩ ይችላሉ. መመሪያውን ይመልከቱ ወይም ያነጋግሩ
ለተወሰነ የተኳኋኝነት መረጃ አምራች.

""

የአሠራር መመሪያዎች
RI FB Inside/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet

DE Bedienungsanleitung EN-US የስራ መመሪያ

42,0410,1917

039-17072024

Inhaltsverzeichnis

አልጌሚንስ

4

Sicherheit

4

Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul

4

Anzeigen am ፋይበር ኦፕቲክ (FO) ሞዱል

5

Eigenschaften der Datenübertragung

6

ኮንፊገሬሽን መለኪያ

7

ሮቦተር-በይነገጽ konfigurieren

8

Funktion DIP-Schalter

8

Konfiguration ዴር Prozessdaten-Breite

8

Knotenadresse Einstellen mit DIP-Schalter(Beispiel)

8

አይፒ-Einstellungen

10

ሙት Webseite des Schweißgerätes

10

SmartManager des Schweißgerätes aufrufen እና anmelden

10

Ein-und Ausgangssignale

11

ዳተንታይፕን።

11

Verfügbarkeit der Eingangssignale

11

Eingangssignale (vom Roboter zum Schweißgerät)

12

Wertebereich የስራ ሁነታ

17

Wertebereich ሂደት መስመር ምርጫ

18

Wertebereich TWIN ሁነታ

18

Wertebereich Documentation ሁነታ

18

Wertebereich ሂደት ቁጥጥር እርማት

18

Verfügbarkeit der Ausgangssignale

19

Ausgangssignale (vom Schweißgerät zum Roboter)

19

Zuordnung Sensorstatus 1-4

22

Wertebereich የደህንነት ሁኔታ

23

Wertebereich ሂደት ቢት

23

Wertebereich የተግባር ሁኔታ

23

Ein-und Ausgangssignale Retrofit ምስል

24

Eingangssignale

24

Wertebereich Betriebsarten

25

አውስጋንግሲግናል

25

ዶይቸ

3

አልጌሚንስ

Sicherheit

ማስጠንቀቂያ!
Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. አሌ በዲሴም ዶኩመንት በሽሪበነን Arbeiten und Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal ausgeführt werden, wenn folgende Dokumente volständig gelesen und verstanden ዉርደን፡
dieses Dokument die Bedienungsanleitung des Roboterinterface "RI FB Inside/i" sämtliche Dokumente der Systemkomponenten፣ insbesondere Sicherheits-
vorschriften

Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul

(1) (3) (5) (7) (2) (4) (6) (8) (XNUMX)

(9) (10) (11) (12)

(13) (14)

(1) TX+

(2) ቲክስ-

(3) RX+

(6) አርኤክስ-

(4) Normalerweise nicht verwen-

(5)

det; um die Signalvolständigkeit sicherzustellen፣ sind die-

(7) ሴ ፒንስ ሚቴይናንደር ቨርቡን-

(8)

den und enden über einen Filterkreis am Schutzleiter (PE)።

(9) LED Verbindung/Aktivität Anschluss 2

(10) LED MS (Modulstatus)

(11) RJ 45 Ethernet Anschluss 2 (12) RJ 45 Ethernet Anschluss 1 (13) LED Verbindung/Aktivität Anschluss 1 (14) LED NS (Netzwerkstatus)

LED Netzwerkstatus ሁኔታ Aus Leuchtet grün
Blinkt grün (einmal)
Blinkt grün (ዳወርሃፍት)

ቤዱቱንግ
ከመስመር ውጭ; keine Spannungsversorgung oder keine Verbindung mit IO መቆጣጠሪያ
በመስመር ላይ (RUN); Verbindung mit IO Controller hergestellt፣ IO መቆጣጠሪያ በቤቴብ
መስመር ላይ (አቁም); Verbindung mit IO Controller hergestellt፣ IO Controller nicht በቤቴሪብ፣ IO-Daten fehlerhaft፣ IRT-Synchronisation nicht fertiggestellt
ቮን ኢንጂነሪንግ-መሳሪያዎች verwendet, um den NetzwerkKnoten zu identifizieren

4

LED Netzwerkstatus ሁኔታ Leuchtet መበስበስ
ብልጭ ድርግም የሚል (ኢንማል) ብልጭ ድርግም የሚል (zweimal) ብልጭ ድርግም የሚል (ህልም)

ቤዱቱንግ
ዳስ ሞዱል ባርኔጣ einen schweren internen Fehler festgestellt
የጣቢያ ስም nicht gesetzt
IP-Adresse nicht gesetzt
Konfigurationsfehler; erwartete Identifikation stimmt nicht mit der tatsächlichen Identifikation überein

LED Modulstatus ሁኔታ Aus
Leuchtet grün Blinkt grün (einmal) Leuchtet rot Leuchtet abwechselnd rot und grün

ቤዱቱንግ
keine Versorgungsspannung oder Modul im Setup- oder ጅምር ጅምር-ሞዱስ
መደበኛ Betrieb
ሎፍትን መርምር
Ausnahmezustand፣ schwerer Fehler፣ ወዘተ
Firmware ዝማኔ። Während des Updates das Modul nicht von der Spannungsversorgung trennen – die könnte Schäden am Modul zur Folge haben!

LED Verbindung/Aktivität

ሁኔታ

ቤዱቱንግ

አውስ

Keine Verbindung, keine Aktivität

Leuchtet ግራር

Verbindung ሄርጌስተልት፣ keine Aktivität

Flackert grün

ቨርቢንዱንግ ሄርጌስተልት፣ አክቲቪት ቮርሃንደን

Anzeigen am ፋይበር ኦፕቲክ (FO) ሞዱል

(5) (1)

(2) (6)

(3) (4) (3) (4)

(1) LED Netzwerkstatus
(2) LED Modulstatus
(3) Optisches ሲግናል vom Anybus CompactCom Modul
(4) Optisches ሲግናል vom Anybus CompactCom Modul
(5) LED Verbindung/Aktivität፣ Anschluss 1
(6) LED Verbindung/Aktivität፣ Anschluss 2

LED Netzwerkstatus ሁኔታ Aus

ቤዱቱንግ
ከመስመር ውጭ; keine Spannungsversorgung oder keine Verbindung mit IO መቆጣጠሪያ

ዶይቸ

5

LED Netzwerkstatus ሁኔታ Leuchtet grün
Blinkt grün (einmal)
Blinkt grün (dauerhaft) Leuchtet ይበሰብሳል
ብልጭ ድርግም የሚል (ኢንማል) ብልጭ ድርግም የሚል (zweimal) ብልጭ ድርግም የሚል (ህልም)

ቤዱቱንግ
በመስመር ላይ (RUN); Verbindung mit IO Controller hergestellt፣ IO መቆጣጠሪያ በቤቴብ
መስመር ላይ (አቁም); Verbindung mit IO Controller hergestellt፣ IO Controller nicht በቤቴሪብ፣ IO-Daten fehlerhaft፣ IRT-Synchronisation nicht fertiggestellt
ቮን ኢንጂነሪንግ-መሳሪያዎች verwendet, um den NetzwerkKnoten zu identifizieren
ዳስ ሞዱል ባርኔጣ einen schweren internen Fehler festgestellt
የጣቢያ ስም nicht gesetzt
IP-Adresse nicht gesetzt
Konfigurationsfehler; erwartete Identifikation stimmt nicht mit der tatsächlichen Identifikation überein

LED Modulstatus ሁኔታ Aus
Leuchtet grün Blinkt grün (einmal) Leuchtet rot Leuchtet abwechselnd rot und grün

ቤዱቱንግ
keine Versorgungsspannung oder Modul im Setup- oder ጅምር ጅምር-ሞዱስ
መደበኛ Betrieb
ሎፍትን መርምር
Ausnahmezustand፣ schwerer Fehler፣ ወዘተ
Firmware ዝማኔ። Während des Updates das Modul nicht von der Spannungsversorgung trennen – die könnte Schäden am Modul zur Folge haben!

LED Verbindung/Aktivität (5+6)

ሁኔታ

ቤዱቱንግ

አውስ

Keine Verbindung, keine Aktivität

Leuchtet ግራር

Verbindung ሄርጌስተልት፣ keine Aktivität

Flackert grün

ቨርቢንዱንግ ሄርጌስተልት፣ አክቲቪት ቮርሃንደን

Eigenschaften der Datenübertragung

Übertragungstechnik: ኤተርኔት
መካከለኛ፡ ቤይ ደር አውስዋህል ደር ካቤል፣ ስቴከር እና አብሽሉስ-ዋይደርስስተንንዴ ፕሮፋይኔት ሞን ይሞታሉ።tagerichtline für die Planung und Installation von Profinet Systemen zu beachten. Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit dem Kabel IEC-C5DD4UGG0150A20A20-E durchgeführt. Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit einer Buszykluszeit von 32ms durchgeführt.
Übertragungs-Geschwindigkeit፡ 100 Mbit/s፣ ሙሉ-Duplex-ሁነታ

6

Busanschluss፡ ኤተርኔት RJ45 / SCRJ (ፋይበር ኦፕቲክ)

ኮንፊገሬሽን መለኪያ

Bei einigen Roboter-Steuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebenen Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Roboter kommunizieren kann.

መለኪያ

ዌርት

የመሣሪያ መታወቂያ

0301hex (769dez) Fronius ProfiNet IO 2-ወደብ

የአቅራቢ መታወቂያ

01B0hex (432dez) ፍሮኒየስ ኢንተርናሽናል GmbH

የጣቢያ አይነት

fronius-fb-ውስጥ-pn-2p

Die folgenden Parameter geben Detailinformationen über das Busmodul. Auf die Daten kann durch den Profibus-Master mittels azyklischer Lese/ScreibDienste zugegriffen werden.

መለኪያ

ዌርት

የIM አምራች መታወቂያ 01B0hex (432ዴዝ) ፍሮኒየስ ኢንተርናሽናል ጂኤምቢኤች

የIM ትዕዛዝ መታወቂያ

4.044.014

የIM ክለሳ ቆጣሪ 0001hex (1ዴዝ)

አይኤም ፕሮfile ID

F600hex (62976dez) አጠቃላይ መሣሪያ

አይኤም ፕሮfile የተወሰነ ዓይነት

0004hex (4dez) ምንም ፕሮfile

IM ስሪት

0101ሄክስ (257 ዴዝ)

IM ይደገፋል

0000hex (0dez) IM0 ይደገፋል

ዶይቸ

7

ሮቦተር-በይነገጽ konfigurieren

Funktion DIPSchalter
(3) (2)

ጠፍቷል

Der DIPSchalter (1) am Roboter-Interface RI FB Inside/i dient zur Einstellung – der Prozessdaten-Breite (1) – der Knotenadresse / IP-Adresse
Werksseitig sind alle Positionen des DIPSchalters በዴር ስቴሉንግ ኦፍ (3)። ዳስ ኢንስፕሪችት ዴም ቢንረን ዌርት 0።
Die Stellung ON (2) enspricht dem binären Wert 1።

Konfiguration ዴር Prozessdaten-Breite

DIP- ሻልተር

8

7 654321 እ.ኤ.አ

ጠፍቷል - - - - - -

አጥፋ - - - - - -

ጠፍቷል - - - - በርቷል - - - - - -

ማዋቀር
መደበኛ ምስል 320 ቢት
የኢኮኖሚ ምስል 128 ቢት
Retro Fit Umfang abhängig von Busmodul
Nicht verwendet

Über die Prozessdaten-Breite wird der Umfang der übertragenen Datenmenge definiert.
Welche Datenmenge übertragen werden kann ist abhängig von – der Roboter-Steuerung – der Anzahl der Schweißgeräte – der Art der Schweißgeräte
- ,, ብልህ አብዮት" - ,, ዲጂታል አብዮት" (Retro Fit)

Knotenadresse Einstellen mit DIP-Schalter (Beispiel)

DIP- ሻልተር

8

7

6

5

4

3

2

1

–

- ጠፍቷል ጠፍቷል ጠፍቷል ጠፍቷል ጠፍቷል

–

- ጠፍቷል ጠፍቷል ጠፍቷል ጠፍቷል

–

- አጥፋ አጥፋ በርቷል

–

- በርቷል በማብራት ላይ

–

- በርቷል በ ላይ ላይ

Knotenadresse 1 2 3 62 63

8

Die Knotenadresse wird mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestelt. Die Einstellung erfolgt im Binärformat. Das ergibt einen Einstellbereich von 1 bis 63 im Dezimalformat
ሂንዊስ!
Nach jeder Änderung der DIP-Schalter Einstellungen ist ein Neustart des Interface durchzuführen, damit die Änderungen wirksam werden.
(Neustart = Unterbrechen እና Wiederherstellen der Spannungsversorgung oder Ausführen der enntsprechenden Funktion auf der Webseite des Schweißgerätes)

ዶይቸ

9

አይፒ-Einstellungen

Bei Auslieferung ist über die DIP-Schalter die Knotenadresse 0 eingestelt። Das entspricht folgenden IP-Einstellungen: – IP-Adresse: 0.0.0.0 – Subnet-Mask: 0.0.0.0 – Default-Gateway: 0.0.0.0

Bei ProfiNet wird die Vergabe der IP-Adresse, der Subnet-Mask und des DefaultGateways vom Master durchgeführt. Auch ein Gerätename wird dem በይነገጽ vom Master zugewiesen.

ሙት Webseite des Schweißgerätes

Das Schweißgerät verfügt über eine eigene Webseite, ዋሻ SmartManager. Sobald das Schweißgerät in einem Netzwerk integriert ist, kann der SmartManager über die IP-Adresse des Schweißgerätes aufgerufen werden.

Abhängig von Anlagenkonfiguration und Software-Erweiterungen enthält der SmartManager folgende Einträge፡ – Übersicht – አዘምን – ቅጽበታዊ ገጽ እይታ – ሲቸርን እና ዊደርሄርስቴለን – ፈንክሽንፓኬቴ – ኢዮብ-ዳተን – Kennlinienübersicht – RI FB INSIDE

SmartManager des

የልብ ምት

4-ደረጃ

Schweißgerätes

aufrufen እና an-

ሜልደን

3

የልብ ምት

4-ደረጃ

xx:xx:xx:xx:xx:xx

xx.x.xxx.x

2

1

4

1 Voreinstellungen / ሲስተም / መረጃ ==> IP-Adresse des Schweißgerätes notieren
2 IP-Adresse im Suchfeld des Browsers eingeben 3 Benutzername እና Kennwort eingeben
Werkseinstellung: Benutzername = አስተዳዳሪ Kennwort = አስተዳዳሪ

4 Angezeigten Hinweis bestätigen Der SmartManager des Schweißgerätes wird angezeigt.

10

Ein-und Ausgangssignale

ዳተንታይፕን።

Folgende Datentypen werden verwendet፡ – UINT16 (ያልተፈረመ ኢንቲጀር)
Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535 – SINT16 (የተፈረመ ኢንቲጀር)
Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767
Umrechnungsbeispiele: – für positiven Wert (SINT16)
zB gewünschter Drahtvorschub x Faktor 12.3 ሜ/ደቂቃ x 100 = 1230dez = 04CEhex
– für negativen Wert (SINT16) zB gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor -6.4 x 10 = -64dez = FFC0hex

Verfügbarkeit der Eingangssignale

Die nachfolgend angeführten Eingangssignale sind ኣብ Firmware V4.1.x bei allen Inside/i-Systemen verfügbar።

ዶይቸ

11

Eingangssignale (vom Roboter zum Schweißgerät)

አድራሻ

አንጻራዊ

ፍጹም

ProzessImage

ቃል ባይት ቢት አክቲቪትሬት / ዳተንቲፕ ፋክተር መደበኛ ኢኮኖሚ

0

1

2

3 0 እ.ኤ.አ
4

5

6

7

0

0

1

2

3

1

4

5

6

7

BIT ሲግናል

0

የብየዳ ጅምር

1

ሮቦት ዝግጁ ነው።

2

የስራ ሁኔታ ቢት 0

3

የስራ ሁኔታ ቢት 1

4

የስራ ሁኔታ ቢት 2

5

የስራ ሁኔታ ቢት 3

6

የስራ ሁኔታ ቢት 4

7

—

8

ጋዝ በርቷል

9

ሽቦ ወደ ፊት

10 ሽቦ ወደ ኋላ

11

ማቆም ላይ ስህተት

12

የንክኪ ዳሰሳ

13

ችቦ ወጣ

14 የሂደት ምርጫ ቢት 0

15 የሂደት ምርጫ ቢት 1

steigend ከፍተኛ ከፍተኛ ከፍተኛ ከፍተኛ ከፍተኛ ከፍተኛ

ቤሪች
Siehe Tabelle Wertebereich የስራ ሁነታ
ኦፍ ሴይት 17

ስቴገንድ ስቴገንድ ስቲገንድ
ከፍተኛ ስቲጀንት
ከፍተኛ
ከፍተኛ

Siehe Tabelle Wertebereich የሂደት መስመር ምርጫ auf
ሴይት 18

ü

12

ቃል ባይት ቢት አክቲቪትሬት / ዳተንቲፕ ፋክተር መደበኛ ኢኮኖሚ

አድራሻ

አንጻራዊ

ፍጹም

0 1 እ.ኤ.አ

2 2 እ.ኤ.አ

3

1

4

5

6

7

0

1

2

3 3 እ.ኤ.አ
4

5

6

7

BIT ሲግናል 16 ብየዳ ማስመሰል

Beim Schweißverfahren MIG/MAG፡ 1)

17

የተመሳሰለ የልብ ምት በርቷል።

Beim Schweißverfahren WIG፡ 2)

TAC በርቷል።

Beim Schweißverfahren

18

ዊግ፡ 2)

ካፕ መቅረጽ

19 -

20 -

21

የማጠናከሪያ መመሪያ

22

የሽቦ ብሬክ በርቷል።

23

Torchbody Xchange

24 -

25 የማስተማር ሁኔታ

26 -

27

—

28 -

29 የሽቦ ስሜት ጅምር

30 የሽቦ ስሜት መቋረጥ

31

—

ከፍተኛ

ቤሪች

ከፍተኛ

ከፍተኛ

ከፍተኛ

ከፍተኛ ከፍተኛ ከፍተኛ
ከፍተኛ

ስቲጀንድ ስቲገንድ

ProzessImage
ü

ዶይቸ

13

ቃል ባይት ቢት አክቲቪትሬት / ዳተንቲፕ ፋክተር መደበኛ ኢኮኖሚ

አድራሻ

አንጻራዊ

ፍጹም

0 1 2 3 44 እ.ኤ.አ
5

BIT ሲግናል

32

TWIN ሁነታ ቢት 0

33

TWIN ሁነታ ቢት 1

34 — 35 — 36 —

37

የሰነድ ሁነታ

2

6

7

0

1

2

3 54 እ.ኤ.አ

5

6

7

38 -

39 -

40 -

41 -

42 -

43 -

44 -

45 -

46 -

47

የሂደት ቁጥጥር ማስተካከያን አሰናክል

ProzessImage

ከፍተኛ ከፍተኛ

ቤሪች
Siehe Tabelle Wertebereich TWIN ሁነታ auf
ሴይት 18

ከፍተኛ

Siehe Tabelle Wertebereich Documentation ሁነታ auf Seite
18
ü

ከፍተኛ

14

ቃል ባይት ቢት አክቲቪትሬት / ዳተንቲፕ ፋክተር መደበኛ ኢኮኖሚ

አድራሻ

አንጻራዊ

ፍጹም

ProzessImage

BIT ሲግናል

ቤሪች

0

48 -

1

49 -

2

50 -

3 6 እ.ኤ.አ
4

51 - 52 -

5

53 -

6

54 -

7

55 -

3

0

56 ExtInput1 => OPT_ውፅዓት 1

ከፍተኛ

ü

1

57 ExtInput2 => OPT_ውፅዓት 2

ከፍተኛ

2

58 ExtInput3 => OPT_ውፅዓት 3

ከፍተኛ

3 7 እ.ኤ.አ
4

59 ExtInput4 => OPT_ውፅዓት 4 60 ExtInput5 => OPT_ውፅዓት 5

ከፍተኛ ከፍተኛ

5

61 ExtInput6 => OPT_ውፅዓት 6

ከፍተኛ

6

62 ExtInput7 => OPT_ውፅዓት 7

ከፍተኛ

7

63 ExtInput8 => OPT_ውፅዓት 8

ከፍተኛ

4

89

0-7

64-79

የብየዳ ባህሪ- / የስራ ቁጥር

UINT16 0 bis 1000 1

ü

Beim Schweißverfahren

MIG/MAG፡ 1) ቋሚ ሽቦ፡

-327,68 SINT16 bis 327,67 100

የሽቦ ምግብ ፍጥነት ትዕዛዝ va-

[ሚ/ደቂቃ]

ሉ

10 5 - 0-7
11

80-95

Beim Schweißverfahren WIG፡ 2)

UINT16

0 bis 6553,5

ü 10

ዋና- / Hotwire ወቅታዊ ኮም-

[ሀ]

የሰው ዋጋ

Beim Job-Betrieb: የኃይል እርማት

SINT16

-20,00 bis 20,00 100 [%]

ዶይቸ

15

ቃል ባይት ቢት አክቲቪትሬት / ዳተንቲፕ ፋክተር መደበኛ ኢኮኖሚ

አድራሻ

አንጻራዊ

ፍጹም

ProzessImage

BIT ሲግናል

ቤሪች

Beim Schweißverfahren MIG/MAG፡ 1)
የአርክሊንግ እርማት

-10,0 ቢስ

SINT16

10,0

10

[ሽሪት]

Beim Schweißverfahren

0,0 bis

MIG/MAG መደበኛ-ማኑኤል፡ UINT16 6553,5

10

የብየዳ ጥራዝtage

[V]

6

12 – 0-7 13

96-111

Beim Schweißverfahren WIG፡ 2)
የሽቦ ምግብ ፍጥነት ትዕዛዝ va-

SINT16

-327,68 ቢስ 327,67 100
[ሚ/ደቂቃ]

ü

ü

ሉ

Beim Job-Betrieb: Arclength እርማት

-10,0 ቢስ

SINT16

10,0

10

[ሽሪት]

Beim Schweißverfahren Constant Wire፡
Hotwire ወቅታዊ

0,0 bis UINT16 6553,5 10
[ሀ]

Beim Schweißverfahren MIG/MAG፡ 1)
ምት- / ተለዋዋጭ እርማት

-10,0 ቢስ

SINT16

10,0

10

[ሽሪት]

7

14 –

0-7

Beim Schweißverfahren 112-127 MIG/MAG ስታንዳርድ-ማኑኤል፡

UINT16

0,0 bis 10,0

10 ü ü

15

ተለዋዋጭ

[ሽሪት]

Beim Schweißverfahren WIG፡ 2)
የሽቦ ማስተካከያ

-10,0 ቢስ

SINT16

10,0

10

[ሽሪት]

Beim Schweißverfahren MIG/MAG፡ 1)

16

የሽቦ ማፈግፈግ ማስተካከያ

8 - 0-7 128-143

17

Beim Schweißverfahren

ዊግ፡ 2)

ሽቦ ወደ ኋላ መመለስ
18 9 - 0-7 144-159 የብየዳ ፍጥነት
19

0,0 bis

UINT16

10,0

10

[ሽሪት]

ጠፍቷል፣ 1 ለ

ü

UINT16

50

1

[ሚሜ]

0,0 bis UINT16 1000,0 10 ü
[ሴሜ/ደቂቃ]

16

አድራሻ

አንጻራዊ

ፍጹም

ProzessImage

ቃል ባይት ቢት አክቲቪትሬት / ዳተንቲፕ ፋክተር መደበኛ ኢኮኖሚ

BIT ሲግናል

20 10 - 0-7 160-175 በሂደት ቁጥጥር የሚደረግ ማስተካከያ
21

11

22 –

0-7

Beim Schweißverfahren 176-191 WIG፡ 2)

23

የሽቦ አቀማመጥ ጅምር

24 12 – 0-7 192-207 —
25

26 13 – 0-7 208-223 —
27

28 14 – 0-7 224-239 —
29

15

30 31 እ.ኤ.አ

0-7

240-255

ሽቦ ወደ ፊት / ወደ ኋላ ርዝመት

32 16 - 0-7 256-271 የገመድ ስሜት ጠርዝ ማወቂያ
33

34 17 – 0-7 272-287 —
35

36 18 – 0-7 288-303 —
37

38 19 - 0-7 304-319 የስፌት ቁጥር
39

Bereich Siehe Tabelle Wertebereich ü የሂደት ቁጥጥር ማስተካከያ auf Seite 18
ü

ü

ü

ü
ጠፍቷል / 1 UINT16 bis 65535 1 ü
[ሚሜ] ጠፍቷል / 0,5 UINT16 bis 20,0 10 ü
[ሚሜ] ü

ü

UINT16

0 bis 65535

1ü

1) MIG/MAG Puls-Synergic፣ MIG/MAG Standard-Synergic፣ MIG/MAG ስታንዳርድ-ማኑኤል፣ MIG/MAG PMC፣ MIG/MAG፣ LSC
2) WIG Kaltdraht፣ WIG Heißdraht

Wertebereich የስራ ሁነታ

ቢት 4 0

ቢት 3 0

ቢት 2 0

ቢት 1 0

ቢት 0 0

Beschreibung Parameteranwahl intern Kennlinien Betrieb Sonder 2-ታክት ኢዮብ-በተሪብ ኬንሊንየን በትሪብ 2-ታክት

ዶይቸ

17

ቢት 4 ቢት 3 ቢት 2

0

1

0

1

0

0

1

0

0

1

1

0

Wertebereich Betriebsart

ቢት 1 0

ቢት 0 1

Beschreibung MIG/MAG መደበኛ-ማኑኤል 2-ታክት የስራ ፈት ሁነታ ኩህልሚትል-ፓምፔ የማቆሚያ አር/ኤል-ልኬት

Wertebereich ሂደት መስመር ምርጫ

ቢት 1 ቢት 0 Beschreibung

0

0 Prozesslinie 1 (ነባሪ)

0

1 ፕሮዜስሊኒ 2

1

0 ፕሮዜስሊኒ 3

1

1 ማጠራቀሚያ

ወረተቤሬች ፕሮዜስሊየን-አውስዋህል

Wertebereich TWIN ሁነታ

ቢት 1 ቢት 0 Beschreibung

0

0 TWIN ነጠላ ሁነታ

0

1 TWIN መሪ ሁነታ

1

0 TWIN መሄጃ ሁነታ

1

1 ሪዘርቭ

Wertebereich TWIN-Betriebsart

Wertebereich Documentation ሁነታ

ቢት 0 Beschreibung 0 Nahtnummer von Schweißgerät (ኢንተርን) 1 ናህትኑመር ቮን ሮቦተር (ቃል 19)
Wertebereich Dokumentationsmodus

Prozess Aktivität / Datentyp Einheit Faktor

Wertebereich ሂደት ቁጥጥር እርማት

ሲግናል

ወረተቤሪች አይንስቴልቤሬይች

-327,8 እስከ +327,7

PMC አርክ ርዝመት ማረጋጊያ SINT16

0,0 ቢስ +5,0

ቮልት

10

Wertebereich prozessabhängige Korrektur

18

Verfügbarkeit der Ausgangssignale

Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ኣብ Firmware V4.1.x bei allen Inside/i-Systemen verfügbar።

ቃል ባይት ቢት አክቲቪትሬት / ዳተንቲፕ ፋክተር መደበኛ ኢኮኖሚ

Ausgangssignale (vom Schweißgerät zum Roboter)

አድራሻ

አንጻራዊ

ፍጹም

0 1 2 3 0 4 5 6 7
0 0 እ.ኤ.አ
1 2 እ.ኤ.አ
13
4 5 እ.ኤ.አ
6 7 እ.ኤ.አ

BIT ሲግናል

ቤሪች

0

የልብ ምት የኃይል ምንጭ ከፍተኛ/ዝቅተኛ

1 Hz

1

የኃይል ምንጭ ዝግጁ ነው።

ከፍተኛ

2

ማስጠንቀቂያ

ከፍተኛ

3

ሂደት ንቁ

ከፍተኛ

4

የአሁኑ ፍሰት

ከፍተኛ

5

አርክ የተረጋጋ- / የንክኪ ምልክት

ከፍተኛ

6

ዋና የአሁኑ ምልክት

ከፍተኛ

7

የንክኪ ምልክት

ከፍተኛ

8

ግጭት ቦክስ ንቁ

ከፍተኛ

0 = Kollision oder Kabelbruch

9

የሮቦት እንቅስቃሴ መለቀቅ

ከፍተኛ

10

ሽቦ ዱላ workpiece

ከፍተኛ

Beim Schweißverfahren

11

ዊግ፡ 2)

ከፍተኛ

የኤሌክትሮድ ጭነት

12

አጭር የወረዳ ግንኙነት ጠቃሚ ምክር

ከፍተኛ

13

የውስጥ መለኪያ ምርጫ

ከፍተኛ

14

የባህሪ ቁጥር ልክ ነው።

ከፍተኛ

15

የችቦ አካል ያዘ

ከፍተኛ

ProzessImage
ü

ዶይቸ

19

ቃል ባይት ቢት አክቲቪትሬት / ዳተንቲፕ ፋክተር መደበኛ ኢኮኖሚ

አድራሻ

አንጻራዊ

ፍጹም

ProzessImage

0

1

2

23 4 እ.ኤ.አ

5

6

1

7

0

1

2

3 3 እ.ኤ.አ
4

5

6

7

0

1

2
3 4 እ.ኤ.አ
4

5

6

7

2

0

1

2
5 3 4 5 6 7

BIT ሲግናል

16

የትዕዛዝ ዋጋ ከክልል ውጪ

17

እርማት ከክልል ውጪ

18

—

19

ገደብ ምልክት

20

—

21

ተጠባባቂ ንቁ

22

ዋና አቅርቦት ሁኔታ

23

—

24

ዳሳሽ ሁኔታ 1

25

ዳሳሽ ሁኔታ 2

26

ዳሳሽ ሁኔታ 3

27

ዳሳሽ ሁኔታ 4

28

—

29

—

30

—

31

—

32

የተግባር ሁኔታ ቢት 0

33

የተግባር ሁኔታ ቢት 1

34

—

35

የደህንነት ሁኔታ ቢት 0

36

የደህንነት ሁኔታ ቢት 1

37

—

38

ማስታወቂያ

39

ስርዓቱ ዝግጁ አይደለም።

40

—

41

—

Beim Schweißverfahren

42

ዊግ፡ 2)

የ pulse current ንቁ

43

—

44

የሂደቱ ሂደት

45

—

46

ንቁ የሂደት መስመር ቢት 0

47

ንቁ የሂደት መስመር ቢት 1

ከፍተኛ ከፍተኛ

ቤሪች

ከፍተኛ

ከፍተኛ ዝቅተኛ
ከፍተኛ ከፍተኛ ከፍተኛ ከፍተኛ

ü
Siehe Tabelle Zuordnung Sensorsta-
tus 1-4 auf Seite 22

ከፍተኛ ከፍተኛ

Siehe Tabelle Wertebereich የተግባር ሁኔታ auf Seite 23

ከፍተኛ ከፍተኛ

Siehe Tabelle Wertebereich የደህንነት ሁኔታ auf Seite 23

ከፍተኛ ከፍተኛ

ü

ከፍተኛ

ከፍተኛ
ከፍተኛ ከፍተኛ

20

ቃል ባይት ቢት አክቲቪትሬት / ዳተንቲፕ ፋክተር መደበኛ ኢኮኖሚ

አድራሻ

አንጻራዊ

ፍጹም

ProzessImage

BIT ሲግናል

0

48

ሂደት ቢት 0

1

49

ሂደት ቢት 1

2

50

ሂደት ቢት 2

3 64 እ.ኤ.አ

51

ሂደት ቢት 3

52

ሂደት ቢት 4

5

53

—

6

54

የሲግናል ጋዝ አፍንጫን ይንኩ።

7

55

TWIN ማመሳሰል ገቢር ነው።

0

56

ExtOutput1 <= OPT_Input1

3

1

57

ExtOutput2 <= OPT_Input2

2

58

ExtOutput3 <= OPT_Input3

3 7 እ.ኤ.አ
4

59

ExtOutput4 <= OPT_Input4

60

ExtOutput5 <= OPT_Input5

5

61

ExtOutput6 <= OPT_Input6

6

62

ExtOutput7 <= OPT_Input7

7

63

ExtOutput8 <= OPT_Input8

4

89

0-7

64-79 የብየዳ ጥራዝtage

10 5 - 0-7
11

80-95 ብየዳ ወቅታዊ

12 6 - 0-7 96-111 የሽቦ ምግብ ፍጥነት
13

7

14 – 0-7 15

112-27

ለስፌት መከታተያ ትክክለኛ ዋጋ

16 8 - 0-7 128-143 የስህተት ቁጥር
17

18 9 - 0-7 144-159 የማስጠንቀቂያ ቁጥር
19

ከፍተኛ ከፍተኛ ከፍተኛ ከፍተኛ ከፍተኛ

ቤሪች
Siehe Tabelle Wertebereich ሂደት
ቢት ኦፍ ሴይት 23

ከፍተኛ ከፍተኛ

ከፍተኛ ከፍተኛ

ü

ከፍተኛ

ከፍተኛ

ከፍተኛ

ከፍተኛ

ከፍተኛ

ከፍተኛ

UINT16

0,0 bis 655,35 [V]

100

ü

UINT16

0,0 bis 6553,5 [A]

10

ü

-327,68 SINT16 bis 327,67 100
[ሚ/ደቂቃ]

ü

UINT16

0 bis 6,5535

10000 ü ü

UINT16

0 bis 65535

1

ü

UINT16

0 bis 65535

1

ü

ዶይቸ

21

አድራሻ

አንጻራዊ

ፍጹም

ProzessImage

ቃል ባይት ቢት አክቲቪትሬት / ዳተንቲፕ ፋክተር መደበኛ ኢኮኖሚ

BIT ሲግናል

ቤሪች

20 10 - 0-7 160-175 የሞተር ሞገድ M1
21

-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[ሀ]

22 11 - 0-7 176-191 የሞተር ሞገድ M2
23

-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[ሀ]

24 12 - 0-7 192-207 የሞተር ሞገድ M3
25

-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[ሀ]

13

26 –

0-7

Beim Schweißverfahren 208-223 WIG፡ 2)

27

ትክክለኛ ትክክለኛ ዋጋ AVC

UINT16

ከ 0 እስከ 655,35 [V]

100

ü

28

14 – 0-7 224-239 —

ü

29

30 15 - 0-7 240-255 መቋቋም
31

UINT16

0,0 እስከ +400,0 [mOhm]

10

ü

32 16 - 0-7 256-271 የሽቦ አቀማመጥ
33

-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[ሚሜ]

17

34 35 እ.ኤ.አ

0-7

272-287

የሽቦ ቋት ደረጃ (ኑር RI FB PRO/i)

SINT16

-100 ቢስ 100 [%]

1

ü

36

18 – 0-7 288-303 —

ü

37

38

19 – 0-7 304-319 —

ü

39

1) MIG/MAG Puls-Synergic፣ MIG/MAG Standard-Synergic፣ MIG/MAG ስታንዳርድ-ማኑኤል፣ MIG/MAG PMC፣ MIG/MAG፣ LSC
2) WIG Kaltdraht፣ WIG Heißdraht

Zuordnung Sensorstatus 1-4

የሲግናል ዳሳሽ ሁኔታ 1 ዳሳሽ ሁኔታ 2 ዳሳሽ ሁኔታ 3 ዳሳሽ ሁኔታ 4
Zuordnung Sensorstatus

Beschreibung OPT/i WF R Drahtende (4,100,869) OPT/i WF R Drahtfass (4,100,879) OPT/i WF Ringsensor (4,100,878) Drahtpufferset CMT TPS/i (4,001,763)

22

Wertebereich የደህንነት ሁኔታ

ቢት 1 ቢት 0 Beschreibung

0

0 ሪዘርቭ

0

1 ማቆም

1

0 አቁም

1

1 Nicht eingebaut / aktiv

Wertebereich የደህንነት ሁኔታ

Wertebereich ሂደት ቢት

ቢት 4

ቢት 3

ቢት 2

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

0

0

1

0

0

1

0

0

1

0

1

0

0

1

0

0

1

0

0

1

0

Wertebereich ሂደት ቢት

ቢት 1
0 1 1 0 0 1 1 0 0 1

ቢት 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0

Beschreibung kein Prozess oder Parameteranwahl intern MIG/MAG Puls-Synerigc MIG/MAG Standard-Synergic MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG ስታንዳርድ-ማኑኤል ኤሌክትሮድ ዊግ ሲኤምቲ ConstantWire ColdWire DynamicWire

Wertebereich የተግባር ሁኔታ

ቢት 1 ቢት 0 Beschreibung

0

0 እንቅስቃሴ-አልባ

0

1 ስራ ፈት

1

0 ጨርሷል

1

1 ስህተት

Wertebereich Funktionsstatus

ዶይቸ

23

Ein-und Ausgangssignale Retrofit ምስል

Eingangssignale

Die nachfolgend angeführten Ssignale sind ኣብ Firmware V1.6.0 bei allen Inside/iSystemen verfügbar።

Lfd.Nr E01 E02 E03 E04 E05 E06 E07 E08 E09 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16
E17 - E24 E25 - E31
E32

Signalbezeichnung Schweißen ein Roboter bereit Betriebsarten ቢት 0 Betriebsarten ቢት 1 Betriebsarten ቢት 2 — — — የጋዝ ሙከራ Drahtvorlauf Drahtrücklauf የስራ መልቀቂያ ስህተት

ቤሪች
ሲሄ ታበሌ ወረተበረይች በትሪብሳርቴን
ኦፍ ሴይት 25

Aktivität ከፍተኛ ከፍተኛ ከፍተኛ ከፍተኛ ከፍተኛ

ከፍተኛ ከፍተኛ ከፍተኛ ከፍተኛ ከፍተኛ

ከ 0 እስከ 99 1 እስከ 127

ከፍተኛ

ኑር በBetriebart Job-Betrieb (E17 - E32)፡

E17 - E31 ኢዮብ-ኑመር

E32

Schweißsimulation

0 bis 999

ከፍተኛ

E33 - E40 E41 - E48 E49 - E56
E57 - E64

Leistungs-Sollwert - ዝቅተኛ ባይት
Leistungs-Sollwert - ከፍተኛ ባይት
Lichtbogen-Längenkorrektur፣ Sollwert ዝቅተኛ ባይት
Lichtbogen-Längenkorrektur፣ Sollwert ሃይ ባይት

E65 - E72 Puls- oder Dynamikkorrektur

E73 – E80 —

0 bis 65535 (0 bis 100 %)
0 bis 65535 (-30 bis +30 %)
0 bis 255 (-5 bis +5 %)

24

Lfd.Nr E81 - E88 E89 - E96
E97 E104 E105 E112 E113 E114 E115 E116 E117 E118 E119 E120 E121 E128 E129 E296 EXNUMX

ሲግናልቤዘይችኑንግ — —
Schweißgeschwindigkeit - ዝቅተኛ ባይት
Schweißgeschwindigkeit - ከፍተኛ ባይት
Synchro Puls on — — — Leistungs-Vollbereich (0 bis 30 m) — — —
—
—

ቤሪች
0 ቢስ 65535 (0 ቢስ 6553,5 ሴሜ/
ደቂቃ)

አክቲቪት
ከፍተኛ ከፍተኛ

Wertebereich Betriebsarten

ቢት 2 0

ቢት 1 0

ቢት 0 0

Beschreibung MIG/MAG Synergic Schweißen MIG/MAG Synergic Schweißen Job-Betrieb Parameteranwahl intern

Ausgangssignale Die nachfolgend angeführten Ssignale sind ኣብ Firmware V1.6.0 bei allen Inside/iSystemen verfügbar።

Lfd.Nr A01 A02 A03 A04 A05 A06 A07 A08

Signalbezeichnung Lichtbogen stabil Limitsignal Prozess aktiv Hauptstrom-ሲግናል ብሬነር-Kollisionsschutz Stromquelle bereit Kommunikation bereit የህይወት ዑደት መቀያየር ቢት (250ms)

ቤሪች

Aktivität ከፍተኛ ከፍተኛ ከፍተኛ ከፍተኛ ከፍተኛ ከፍተኛ

ዶይቸ

25

Lfd.Nr ሲግናልበዘይችኑንግ

A09 – A16 —

A17 – A24 —

አ25

—

አ26

—

አ27

—

አ28

Draht vorhanden

አ29

Überschreitung Kurzschlusszeit

አ30

—

አ31

—

አ32

Leistung außerhalb Bereich

A33 - A40

Schweißspannungs-Istwert - ዝቅተኛ ባይት

A41 - A48

Schweißspannungs-Istwert - ከፍተኛ ባይት

A49 - A56 Schweißstrom-Istwert - ዝቅተኛ ባይት

A57 - A64 Schweißstrom-Istwert - ከፍተኛ ባይት

A65 - A72 ሞተርስትሮም

A73 – A80 —

A81 – A88 —

A89 – A96 —

A97 A104

Drahtgeschwindigkeit - ዝቅተኛ ባይት

A105 A112

Drahtgeschwindigkeit - ከፍተኛ ባይት

A113 A120

—

A121 A128

—

A129 A296

—

ቤሪች

አክቲቪት

ከፍተኛ

0 ቢስ 65535 (0 ቢስ 100 ቮ)

ከፍተኛ

0 bis 65535 (0 bis 1000 A)
0 bis 255 (0 bis 5 A)

0 bis vDmax

26

ማውጫ

አጠቃላይ

28

ደህንነት

28

በ RJ 45 ሞጁል ላይ ግንኙነቶች እና አመልካቾች

28

በፋይበር ኦፕቲክ (FO) ሞጁል ላይ ጠቋሚዎች

29

የውሂብ ማስተላለፍ ባህሪያት

30

የማዋቀር መለኪያዎች

31

የሮቦት በይነገጽ ውቅር

32

የዲፕ-ማብሪያ ተግባር

32

የሂደቱ የውሂብ ስፋት ውቅር

32

የመስቀለኛ መንገድ አድራሻን በዲፕ ማብሪያ / ማጥፊያ (ለምሳሌampለ)

32

የአይፒ ቅንብሮች

34

የ Webየብየዳ ማሽን ጣቢያ

34

የብየዳ ማሽኑን SmartManager ይደውሉ እና ይግቡ

34

የግቤት እና የውጤት ምልክቶች

35

የውሂብ አይነቶች

35

የግቤት ሲግናሎች መገኘት

35

የግቤት ምልክቶች (ከሮቦት ወደ የኃይል ምንጭ)

36

ለስራ ሁነታ የእሴት ክልል

41

የእሴት ክልል የሂደት መስመር ምርጫ

42

ለ TWIN ሁነታ የእሴት ክልል

42

ለሰነድ ሁነታ የእሴት ክልል

42

ለሂደት ቁጥጥር ማስተካከያ የእሴት ክልል

42

የውጤት ምልክቶች መገኘት

43

የውጤት ምልክቶች (ከኃይል ምንጭ ወደ ሮቦት)

43

የዳሳሽ ሁኔታ ምደባ 1

46

የእሴት ክልል የደህንነት ሁኔታ

47

የዋጋ ክልል ለሂደት ቢት

47

ለተግባር ሁኔታ የእሴት ክልል

47

የምስል ግቤት እና የውጤት ምልክቶችን እንደገና ያስተካክሉ

48

የግብዓት ምልክቶች

48

የክወና ሁነታዎች ዋጋ ክልል

49

የውጤት ምልክቶች

49

እንግሊዝ (አሜሪካ)

27

አጠቃላይ

ደህንነት

ማስጠንቀቂያ!
ትክክለኛ ያልሆነ ቀዶ ጥገና እና የተሳሳተ ስራ ከባድ የግል ጉዳት እና ቁሳዊ ጉዳት ሊያስከትል ይችላል. በዚህ ሰነድ ውስጥ የተገለጹት ሁሉም ስራዎች እና ተግባራት የሚከተሉትን ሰነዶች ሙሉ በሙሉ አንብበው በተረዱ በሰለጠኑ ልዩ ባለሙያተኞች ብቻ መከናወን አለባቸው፡
ይህ ሰነድ የሮቦት በይነገጽ ኦፕሬቲንግ መመሪያዎች "RI FB Inside/i" ከስርዓት አካላት ጋር የተያያዙ ሁሉም ሰነዶች በተለይም የደህንነት ደንቦች

በ RJ 45 ሞጁል ላይ ግንኙነቶች እና አመልካቾች

(1) (3) (5) (7) (2) (4) (6) (8) (XNUMX)

(9) (10) (11) (12)

(13) (14)

(1) TX+

(2) ቲክስ-

(3) RX+

(6) አርኤክስ-

(4) በመደበኛነት ጥቅም ላይ ያልዋለ; ለማረጋገጥ

(5)

የምልክት መሟላት, እነዚህ ፒኖች እርስ በርስ የተያያዙ መሆን አለባቸው

(7) እና፣ ካለፉ በኋላ ሀ

(8)

የማጣሪያ ዑደት, በመሬቱ መሪ (PE) ላይ መቋረጥ አለበት.

(9) ግንኙነት/እንቅስቃሴ LED፣ ግንኙነት 2

(10) MS LED (ሞዱል ሁኔታ)

(11) RJ-45 የኤተርኔት ግንኙነት 2 (12) RJ-45 የኤተርኔት ግንኙነት 1 (13) ግንኙነት/እንቅስቃሴ LED፣ ግንኙነት 1 (14) NS LED (የአውታረ መረብ ሁኔታ)

የአውታረ መረብ ሁኔታ የ LED ሁኔታ ጠፍቷል አረንጓዴ ያበራል።
አረንጓዴ ብልጭታ (አንድ ጊዜ)
አረንጓዴ ብልጭታ (በቋሚነት)

ትርጉም
ከመስመር ውጭ; ምንም የኃይል አቅርቦት የለም ወይም ከ IO መቆጣጠሪያ ጋር ምንም ግንኙነት የለም
በመስመር ላይ (RUN); ከ IO መቆጣጠሪያ ጋር ግንኙነት ተቋቁሟል ፣ IO መቆጣጠሪያ በስራ ላይ
መስመር ላይ (አቁም); ከ IO መቆጣጠሪያ ጋር ግንኙነት ተቋቁሟል፣ IO መቆጣጠሪያ እየሰራ አይደለም፣ የIO ውሂብ ጉድለት ያለበት፣ የአይአርቲ ማመሳሰል ዝግጁ አይደለም
የኔትወርክ ኖዶችን ለመለየት በምህንድስና መሳሪያዎች ጥቅም ላይ ይውላል

28

የአውታረ መረብ ሁኔታ የ LED ሁኔታ ቀይ ብልጭታዎችን ያበራል ቀይ (አንድ ጊዜ) ብልጭታ ቀይ (ሁለት ጊዜ) ብልጭታ ቀይ (ሦስት ጊዜ)

ትርጉሙ ሞጁሉ ከባድ የውስጥ ጥፋት ለይቷል የጣቢያ ስም አልተዘጋጀም አይፒ አድራሻ አልተዘጋጀም የማዋቀር ስህተት; የሚጠበቀው መታወቂያ ከትክክለኛው መታወቂያው ጋር አይዛመድም።

የሞዱል ሁኔታ የ LED ሁኔታ ጠፍቷል
አረንጓዴ ያበራል አረንጓዴ ብልጭታ (አንድ ጊዜ) ቀይ ያበራል ተለዋጭ አረንጓዴ እና ቀይ

ትርጉም
ምንም አቅርቦት voltagሠ ወይም ሞጁል በማዋቀር ወይም በመነሻ ሁነታ
መደበኛ ክወና
የምርመራ ሂደት እየሄደ ነው
የአደጋ ጊዜ, ከባድ ስህተት, ወዘተ.
የጽኑ ትዕዛዝ ማዘመን። በዝማኔው ወቅት ሞጁሉን ከኃይል አቅርቦቱ አያላቅቁት - ይህ በሞጁሉ ላይ ጉዳት ሊያደርስ ይችላል።

ግንኙነት / እንቅስቃሴ LED

ሁኔታ

ትርጉም

ጠፍቷል

ግንኙነት የለም፣ ምንም እንቅስቃሴ የለም።

መብራቶች አረንጓዴ

ግንኙነት ተቋቁሟል፣ ምንም እንቅስቃሴ የለም።

አረንጓዴ ያበራል

ግንኙነት ተመስርቷል፣ እንቅስቃሴ አለ።

በፋይበር ኦፕቲክ (FO) ሞጁል ላይ ጠቋሚዎች

(5) (1)

(2) (6)

(3) (4) (3) (4)

(1) የአውታረ መረብ ሁኔታ LED
(2) ሞጁል ሁኔታ LED
(3) የጨረር ምልክት ከ Anybus CompactCom ሞጁል
(4) የጨረር ምልክት ከ Anybus CompactCom ሞጁል
(5) ግንኙነት/እንቅስቃሴ LED፣ ግንኙነት 1
(6) ግንኙነት/እንቅስቃሴ LED፣ ግንኙነት 2

የአውታረ መረብ ሁኔታ የ LED ሁኔታ ጠፍቷል

ትርጉም
ከመስመር ውጭ; ምንም የኃይል አቅርቦት የለም ወይም ከ IO መቆጣጠሪያ ጋር ምንም ግንኙነት የለም

እንግሊዝ (አሜሪካ)

29

የአውታረ መረብ ሁኔታ የ LED ሁኔታ አረንጓዴ ያበራል።
አረንጓዴ ብልጭታ (አንድ ጊዜ)
ብልጭታ አረንጓዴ (በቋሚነት) ቀይ ያበራል ብልጭታ ቀይ (አንድ ጊዜ) ብልጭታ ቀይ (ሁለት ጊዜ) ብልጭታ ቀይ (ሦስት ጊዜ)

ትርጉም
በመስመር ላይ (RUN); ከ IO መቆጣጠሪያ ጋር ግንኙነት ተቋቁሟል ፣ IO መቆጣጠሪያ በስራ ላይ
መስመር ላይ (አቁም); ከ IO መቆጣጠሪያ ጋር ግንኙነት ተቋቁሟል፣ IO መቆጣጠሪያ እየሰራ አይደለም፣ የIO ውሂብ ጉድለት ያለበት፣ የአይአርቲ ማመሳሰል ዝግጁ አይደለም
የኔትወርክ ኖዶችን ለመለየት በምህንድስና መሳሪያዎች ጥቅም ላይ ይውላል
ሞጁሉ ከባድ የውስጥ ስህተትን ለይቷል።
የጣቢያ ስም አልተዘጋጀም።
የአይፒ አድራሻ አልተዘጋጀም።
የማዋቀር ስህተት; የሚጠበቀው መታወቂያ ከትክክለኛው መታወቂያው ጋር አይዛመድም።

የሞዱል ሁኔታ የ LED ሁኔታ ጠፍቷል
አረንጓዴ ያበራል አረንጓዴ ብልጭታ (አንድ ጊዜ) ቀይ ያበራል ተለዋጭ አረንጓዴ እና ቀይ

ትርጉም
ምንም አቅርቦት voltagሠ ወይም ሞጁል በማዋቀር ወይም በመነሻ ሁነታ
መደበኛ ክወና
የምርመራ ሂደት እየሄደ ነው
የአደጋ ጊዜ, ከባድ ስህተት, ወዘተ.
የጽኑ ትዕዛዝ ማዘመን። በዝማኔው ወቅት ሞጁሉን ከኃይል አቅርቦቱ አያላቅቁት - ይህ በሞጁሉ ላይ ጉዳት ሊያደርስ ይችላል።

ግንኙነት/እንቅስቃሴ LED (5+6)

ሁኔታ

ትርጉም

ጠፍቷል

ግንኙነት የለም፣ ምንም እንቅስቃሴ የለም።

መብራቶች አረንጓዴ

ግንኙነት ተቋቁሟል፣ ምንም እንቅስቃሴ የለም።

አረንጓዴ ያበራል

ግንኙነት ተመስርቷል፣ እንቅስቃሴ አለ።

የውሂብ ማስተላለፍ ባህሪያት

የማስተላለፊያ ቴክኖሎጂ: ኤተርኔት
መካከለኛ ገመዱን ፣ መሰኪያውን እና ማቋረጥ ተቃዋሚዎችን በሚመርጡበት ጊዜ የፕሮፋይኔት ስርዓቶችን ለማቀድ እና ለመጫን የፕሮፋይኔት ስብሰባ መመሪያ መከበር አለበት። የ EMC ሙከራዎች በአምራቹ የተከናወኑት በኬብል IEC-C5DD4UGG0150A20A20-E ነው. የ EMC ሙከራዎች በአምራቹ የተካሄዱት የአውቶቡስ ዑደት ጊዜ 32 ሚ.
የማስተላለፊያ ፍጥነት፡ 100 Mbit/s፣ ሙሉ ባለ ሁለትዮሽ ሁነታ

30

የአውቶቡስ ግንኙነት፡ ኤተርኔት RJ45/SCRJ (ፋይበር ኦፕቲክ)

የማዋቀር መለኪያዎች

በአንዳንድ የሮቦት ቁጥጥር ስርዓቶች የአውቶቡስ ሞጁል ከሮቦት ጋር መገናኘት እንዲችል እዚህ የተገለጹትን የውቅር መለኪያዎችን መግለጽ አስፈላጊ ሊሆን ይችላል።

መለኪያ

ዋጋ

የመሣሪያ መታወቂያ

0301hex (769dec) Fronius ProfiNet IO 2-ወደብ

የአቅራቢ መታወቂያ

01B0hex (432ዲሴ) ፍሮኒየስ ኢንተርናሽናል GmbH

የጣቢያ አይነት

fronius-fb-ውስጥ-pn-2p

የሚከተሉት መለኪያዎች ስለ አውቶቡስ ሞጁል ዝርዝር መረጃ ይሰጣሉ. የProfibus ማስተር አሲኪሊክ የንባብ/የመፃፍ አገልግሎቶችን በመጠቀም ውሂቡን መድረስ ይችላል።

መለኪያ

ዋጋ

የIM አምራች መታወቂያ 01B0hex (432 ዲሴ) ፍሮኒየስ ኢንተርናሽናል ጂኤምቢኤች

የIM ትዕዛዝ መታወቂያ

4.044.014

IM የክለሳ ቆጣሪ 0001hex (1 ዲሴምበር)

አይኤም ፕሮfile ID

F600hex (62,976dec) አጠቃላይ መሣሪያ

አይኤም ፕሮfile የተወሰነ ዓይነት

0004hex (4 ዲሴ) ምንም ፕሮfile

IM ስሪት

0101ሄክስ (257 ዲሴምበር)

IM ይደገፋል

0000hex (0ዲሴ) IM0 ይደገፋል

እንግሊዝ (አሜሪካ)

31

የሮቦት በይነገጽ ውቅር

የዲፕ-ማብሪያ ተግባር
(3) (2)

ጠፍቷል

በሮቦት በይነገጽ ላይ ያለው የዲፕ-ማብሪያ (1) RI FB Inside/i ለማዋቀር ጥቅም ላይ ይውላል - የሂደቱ የውሂብ ስፋት - የመስቀለኛ መንገድ አድራሻ / አይፒ አድራሻ
(1) በፋብሪካው ውስጥ ሁሉም የዲፕ ማብሪያ / ማጥፊያ ቦታዎች ወደ ጠፍቷል (3) ተቀናብረዋል ። ይህ ከሁለትዮሽ እሴት 0 ጋር ይዛመዳል።
ቦታው (2) ከሁለትዮሽ እሴት 1 ጋር ይዛመዳል።

የሂደቱ የውሂብ ስፋት ውቅር

የዲፕ መቀየሪያ

8

7 654321 እ.ኤ.አ

ጠፍቷል - - - - - -

አጥፋ - - - - - -

ጠፍቷል - - - - በርቷል - - - - - -

ማዋቀር
መደበኛ ምስል 320 ቢት
የኢኮኖሚ ምስል 128 ቢት
Retro Fit ወሰን በአውቶቡስ ሞጁል ላይ የተመሰረተ ነው
ጥቅም ላይ አልዋለም

የሂደቱ የውሂብ ስፋት የተላለፈውን የውሂብ መጠን ወሰን ይገልጻል.
የሚተላለፈው የመረጃ መጠን የሚወሰነው በሮቦት መቆጣጠሪያው - በመበየድ ማሽኖች ብዛት - በመበየድ ማሽኖች አይነት ላይ ነው.
- "የማሰብ አብዮት" - "ዲጂታል አብዮት" (Retro Fit)

የመስቀለኛ መንገድ አድራሻን በዲፕ መቀየሪያ ያቀናብሩ (ለምሳሌampለ)

የዲፕ መቀየሪያ

8

7

6

5

4

3

2

1

–

- ጠፍቷል ጠፍቷል ጠፍቷል ጠፍቷል ጠፍቷል

–

- ጠፍቷል ጠፍቷል ጠፍቷል ጠፍቷል

–

- አጥፋ አጥፋ በርቷል

–

- በርቷል በማብራት ላይ

–

- በርቷል በ ላይ ላይ

የመስቀለኛ መንገድ አድራሻ 1 2 3 62 63

32

የመስቀለኛ አድራሻው ከዲፕ ማብሪያ 1 እስከ 6 ባለው ቦታ ተቀናብሯል። አወቃቀሩ በሁለትዮሽ ቅርጸት ይከናወናል. ይህ በአስርዮሽ ቅርጸት ከ1 እስከ 63 ያለውን የውቅር ክልል ያስገኛል።
ማስታወሻ!
ከእያንዳንዱ የዲፕ ማብሪያ ቅንጅቶች አወቃቀሮች ለውጥ በኋላ ለውጦቹ ተግባራዊ እንዲሆኑ በይነገጹ እንደገና መጀመር አለበት።
(ዳግም አስጀምር = የኃይል አቅርቦቱን ማቋረጥ እና ወደነበረበት መመለስ ወይም በ ላይ ተገቢውን ተግባር ማከናወን webየኃይል ምንጭ ቦታ)

እንግሊዝ (አሜሪካ)

33

የአይፒ ቅንብሮች

መስቀለኛ አድራሻ 0 በማቅረቢያው ላይ በመጠምጠጫው በኩል ይዘጋጃል. ይህ ከሚከተሉት የአይፒ መቼቶች ጋር ይዛመዳል፡ – IP አድራሻ፡ 0.0.0.0 – ሳብኔት ማስክ፡ 0.0.0.0 – ነባሪ መግቢያ በር፡ 0.0.0.0
በፕሮፋይኔት ጉዳይ ላይ የአይፒ አድራሻው ፣ የንዑስ መረብ ጭምብል እና ነባሪው መተላለፊያው የሚከናወነው በጌታው ነው ። የመሳሪያ ስምም ለበይነገጹ በጌታው ተሰጥቷል።

የ Webየብየዳ ማሽን ጣቢያ

የብየዳ ማሽን የራሱ አለው webጣቢያ, SmartManager. ልክ እንደ ብየዳ ማሽኑ ወደ አውታረ መረብ ከተዋሃደ, ስማርት ማኔጀር በማሽኑ አይፒ አድራሻ በኩል መክፈት ይቻላል.
በስርዓት ውቅር እና በሶፍትዌር ማሻሻያዎች ላይ በመመስረት፣ SmartManager የሚከተሉትን ግቤቶች ሊይዝ ይችላል።view - አዘምን - ቅጽበታዊ ገጽ እይታ - አስቀምጥ እና እነበረበት መልስ - የተግባር ፓኬጆች - የስራ ውሂብ - አልቋልview የባህሪያት - RI FB ININIDE / i

የብየዳ ማሽኑን SmartManager ይደውሉ እና ይግቡ

የልብ ምት

4-ደረጃ

3

የልብ ምት

4-ደረጃ

xx:xx:xx:xx:xx:xx

xx.x.xxx.x

2

1

4

1 ቅድመ ቅንጅቶች / ስርዓት / መረጃ ==> የብየዳ ማሽኑን አይፒ አድራሻ አስገባ
2 የአይፒ አድራሻውን በአሳሹ መፈለጊያ መስክ ውስጥ ያስገቡ 3 የተጠቃሚ ስም እና የይለፍ ቃል ያስገቡ
የፋብሪካ ቅንብር፡ የተጠቃሚ ስም = አስተዳዳሪ የይለፍ ቃል = አስተዳዳሪ

4 የሚታየውን መልእክት አረጋግጥ የብየዳ ማሽን SmartManager ታይቷል።

34

የግቤት እና የውጤት ምልክቶች

የውሂብ አይነቶች

የሚከተሉት የውሂብ ዓይነቶች ጥቅም ላይ ይውላሉ፡- UINT16 (ያልተፈረመ ኢንቲጀር)
ሙሉ ቁጥር ከ 0 እስከ 65535 - SINT16 (የተፈረመ ኢንቲጀር)
አጠቃላይ ቁጥር ከ -32768 እስከ 32767 ባለው ክልል ውስጥ
ልወጣ examples: – ለአዎንታዊ እሴት (SINT16)
ለምሳሌ የሚፈለገው የሽቦ ፍጥነት x ፋክተር 12.3 ሜትር/ደቂቃ x 100 = 1230ዴክ = 04CEhex
- ለአሉታዊ እሴት (SINT16) ለምሳሌ አርክ ማስተካከያ x ምክንያት -6.4 x 10 = -64dec = FFC0hex

የግቤት ሲግናሎች መገኘት

ከዚህ በታች የተዘረዘሩት የግቤት ምልክቶች ለሁሉም Inside/i ስርዓቶች ከ firmware V4.1.x ይገኛሉ።

እንግሊዝ (አሜሪካ)

35

የWORD BYTE ቢት እንቅስቃሴ/የመረጃ አይነት ደረጃ መደበኛ ኢኮኖሚ

የግቤት ምልክቶች (ከሮቦት ወደ የኃይል ምንጭ)

አድራሻ

ዘመድ

ፍጹም

0
1 2 03 4 5 6 7
0 0 እ.ኤ.አ
1

2

1

3

4

5

6

7

BIT ሲግናል

0

የብየዳ ጅምር

1

ሮቦት ዝግጁ ነው።

2

የስራ ሁኔታ ቢት 0

3

የስራ ሁኔታ ቢት 1

4

የስራ ሁኔታ ቢት 2

5

የስራ ሁኔታ ቢት 3

6

የስራ ሁኔታ ቢት 4

7

—

8

ጋዝ በርቷል

9

ሽቦ ወደ ፊት

10 ሽቦ ወደ ኋላ

11

ማቆም ላይ ስህተት

12

የንክኪ ዳሰሳ

13

ችቦ ወጣ

14 የሂደት ምርጫ ቢት 0

15 የሂደት ምርጫ ቢት 1

የሂደት ምስል

ከፍ ያለ ከፍተኛ ከፍተኛ ከፍተኛ ከፍተኛ ከፍተኛ ከፍተኛ

ክልል
ሠንጠረዥን ይመልከቱ ዋጋ ክልል ለ
የስራ ሁኔታ በገጽ 41 ላይ

እየጨመረ ነው።
እየጨመረ ነው።

ü

እየጨመረ ነው።

እየጨመረ ነው።

ከፍተኛ

እየጨመረ ነው።

ከፍተኛ ከፍተኛ

ሠንጠረዥን ይመልከቱ የእሴት ክልል የሂደት መስመር ምርጫ በርቷል።
ገጽ 42

36

የWORD BYTE ቢት እንቅስቃሴ/የመረጃ አይነት ደረጃ መደበኛ ኢኮኖሚ

አድራሻ

ዘመድ

ፍጹም

0
1
2 2 እ.ኤ.አ
3 4 1 5 6 7 0 1 2 3 34 5 6 7

BIT ሲግናል 16 ብየዳ ማስመሰል

የብየዳ ሂደት MIG/MAG: 1)

17

የተመሳሰለ የልብ ምት በርቷል።

የብየዳ ሂደት WIG፡ 2)

TAC በርቷል።

የብየዳ ሂደት

18

ዊግ፡ 2)

ካፕ መቅረጽ

19 -

20 -

21

የማጠናከሪያ መመሪያ

22

የሽቦ ብሬክ በርቷል።

23

Torchbody Xchange

24 -

25 የማስተማር ሁኔታ

26 -

27

—

28 -

29 የሽቦ ስሜት ጅምር

30 የሽቦ ስሜት መቋረጥ

31

—

የሂደት ምስል

ከፍተኛ ከፍተኛ

ክልል

ከፍተኛ

ከፍተኛ

ከፍተኛ ከፍተኛ ከፍተኛ
ከፍተኛ

ü

እየጨመረ ነው።
እየጨመረ ነው።

እንግሊዝ (አሜሪካ)

37

የWORD BYTE ቢት እንቅስቃሴ/የመረጃ አይነት ደረጃ መደበኛ ኢኮኖሚ

አድራሻ

ዘመድ

ፍጹም

0
1
2 3 44

BIT ሲግናል

32

TWIN ሁነታ ቢት 0

33

TWIN ሁነታ ቢት 1

34 — 35 — 36 —

5

37

የሰነድ ሁነታ

2

6

7

0

1

2

3 54 እ.ኤ.አ

5

6

7

38 -

39 -

40 -

41 -

42 -

43 -

44 -

45 -

46 -

47

የሂደት ቁጥጥር ማስተካከያን አሰናክል

የሂደት ምስል

ከፍተኛ ከፍተኛ

ክልል
ለ TWIN ሠንጠረዥን ይመልከቱ
ሁነታ በገጽ 42 ላይ

ከፍተኛ

የሰንጠረዡን ይመልከቱ ዋጋ ክልል ለሰነድ ሁነታ
በገጽ 42 ላይ
ü

ከፍተኛ

38

የWORD BYTE ቢት እንቅስቃሴ/የመረጃ አይነት ደረጃ መደበኛ ኢኮኖሚ

አድራሻ

ዘመድ

ፍጹም

የሂደት ምስል

BIT ሲግናል

ክልል

0

48 -

1

49 -

2

50 -

3 6 እ.ኤ.አ
4

51 - 52 -

5

53 -

6

54 -

7

55 -

3

0

56 ExtInput1 => OPT_ውፅዓት 1

ከፍተኛ

ü

1

57 ExtInput2 => OPT_ውፅዓት 2

ከፍተኛ

2

58 ExtInput3 => OPT_ውፅዓት 3

ከፍተኛ

3 7 እ.ኤ.አ
4

59 ExtInput4 => OPT_ውፅዓት 4 60 ExtInput5 => OPT_ውፅዓት 5

ከፍተኛ ከፍተኛ

5

61 ExtInput6 => OPT_ውፅዓት 6

ከፍተኛ

6

62 ExtInput7 => OPT_ውፅዓት 7

ከፍተኛ

7

63 ExtInput8 => OPT_ውፅዓት 8

ከፍተኛ

4

89

0

64

የብየዳ ባህሪ- / የስራ ቁጥር

UINT16 0 እስከ 1000 1

ü

የብየዳ ሂደት

MIG/MAG፡ 1) ቋሚ ሽቦ፡

-327,68 ወደ SINT16 327,67 100

የሽቦ ምግብ ፍጥነት ትዕዛዝ va-

[ሚ/ደቂቃ]

ሉ

10 5 - 0-7
11

80-95

የብየዳ ሂደት WIG፡ 2)

UINT16

0 ወደ 6553,5

ü 10

ዋና- / Hotwire ወቅታዊ ኮም-

[ሀ]

የሰው ዋጋ

ለስራ-ሞድ፡ የኃይል ማስተካከያ

SINT16

-20,00 እስከ 20,00 100 [%]

እንግሊዝ (አሜሪካ)

39

የWORD BYTE ቢት እንቅስቃሴ/የመረጃ አይነት ደረጃ መደበኛ ኢኮኖሚ

አድራሻ

ዘመድ

ፍጹም

የሂደት ምስል

BIT ሲግናል

ክልል

የብየዳ ሂደት MIG/MAG: 1)
የአርክሊንግ እርማት

-10,0 ወደ

SINT16

10,0

10

[ሽሪት]

የብየዳ ሂደት

ከ 0,0 እስከ

MIG/MAG መደበኛ-ማኑኤል፡ UINT16 6553,5

10

የብየዳ ጥራዝtage

[V]

6

12 – 0-7 13

96-111

የብየዳ ሂደት WIG፡ 2)
የሽቦ ምግብ ፍጥነት ትዕዛዝ va-

SINT16

-327,68 እስከ 327,67 100 [ሜ/ደቂቃ]

ü

ü

ሉ

ለስራ-ሁነታ፡- Arclength እርማት

-10,0 ወደ

SINT16

10,0

10

[ሽሪት]

የብየዳ ሂደት የማያቋርጥ ሽቦ;
Hotwire ወቅታዊ

0,0 ወደ UINT16 6553,5 10
[ሀ]

የብየዳ ሂደት MIG/MAG: 1)
ምት- / ተለዋዋጭ እርማት

-10,0 ወደ

SINT16

10,0

10

[እርምጃዎች]

7

14 –

0-7

የብየዳ ሂደት 112-127 MIG/MAG መደበኛ-ማኑኤል፡

15

ተለዋዋጭ

UINT16

ከ 0,0 እስከ 10,0 [ደረጃዎች]

10 ü ü

የብየዳ ሂደት WIG፡ 2)
የሽቦ ማስተካከያ

-10,0 ወደ

SINT16

10,0

10

[እርምጃዎች]

የብየዳ ሂደት MIG/MAG: 1)

16

የሽቦ ማፈግፈግ ማስተካከያ

8 - 0-7 128-143

17

የብየዳ ሂደት

ዊግ፡ 2)

ሽቦ ወደ ኋላ መመለስ
18 9 - 0-7 144-159 የብየዳ ፍጥነት
19

ከ 0,0 እስከ

UINT16

10,0

10

[እርምጃዎች]

ጠፍቷል፣ 1 ለ

ü

UINT16

50

1

[ሚሜ]

0,0 ወደ UINT16 1000,0 10 ü
[ሴሜ/ደቂቃ]

40

አድራሻ

ዘመድ

ፍጹም

የሂደት ምስል

የWORD BYTE ቢት እንቅስቃሴ/የመረጃ አይነት ደረጃ መደበኛ ኢኮኖሚ

BIT ሲግናል

ክልል

20 10 - 0-7 160-175 በሂደት ቁጥጥር የሚደረግ ማስተካከያ
21

የሰንጠረዡን ይመልከቱ የእሴት ክልል በ Pro-ücess ቁጥጥር የሚደረግ ማስተካከያ በ ላይ
ገጽ 42

11

22 –

0-7

የብየዳ ሂደት 176-191 WIG፡ 2)

ü

23

የሽቦ አቀማመጥ ጅምር

24

12 – 0-7 192-207 —

ü

25

26

13 – 0-7 208-223 —

ü

27

28

14 – 0-7 224-239 —

ü

29

15

30 31 እ.ኤ.አ

0-7

240-255

ሽቦ ወደ ፊት / ወደ ኋላ ርዝመት

ጠፍቷል/1 ለ

UINT16 65535

1ü

[ሚሜ]

32 16 - 0-7 256-271 የገመድ ስሜት ጠርዝ ማወቂያ
33

ጠፍቷል / 0,5 UINT16 እስከ 20,0 10 ü
[ሚሜ]

34

17 – 0-7 272-287 —

ü

35

36

18 – 0-7 288-303 —

ü

37

38 19 - 0-7 304-319 የስፌት ቁጥር
39

UINT16

0 ወደ 65535

1ü

1) MIG/MAG Puls-Synergic፣ MIG/MAG Standard-Synergic፣ MIG/MAG Standard-Manuel፣ MIG/MAG PMC፣ MIG/MAG፣ LSC
2) WIG ቀዝቃዛ ሽቦ ፣ WIG hotwire

ለስራ ሁነታ የእሴት ክልል

ቢት 4 0

ቢት 3 0

ቢት 2 0

ቢት 1 0

ቢት 0 0

መግለጫ የውስጥ መለኪያ ምርጫ ልዩ ባለ 2-ደረጃ ሁነታ ባህሪያት የስራ ሁኔታ

እንግሊዝ (አሜሪካ)

41

ቢት 4 ቢት 3 ቢት 2 ቢት 1

0

1

0

0

0

1

0

0

1

0

0

0

1

0

0

0

1

1

0

0

የክወና ሁነታ ዋጋ ክልል

ቢት 0 0 1 0 1 1

መግለጫ ባለ 2-ደረጃ ሁነታ ባህሪያት ባለ2-ደረጃ MIG/MAG መደበኛ መመሪያ ስራ ፈት ሁነታ የማቀዝቀዝ ፓምፕ R/L-መለኪያ አቁም

የእሴት ክልል የሂደት መስመር ምርጫ

ቢት 1 ቢት 0 መግለጫ

0

0 የሂደት መስመር 1 (ነባሪ)

0

1 የሂደቱ መስመር 2

1

0 የሂደቱ መስመር 3

1

1 የተያዘ

ለሂደቱ መስመር ምርጫ የእሴት ክልል

ለ TWIN ሁነታ የእሴት ክልል

ቢት 1 ቢት 0 መግለጫ

0

0 TWIN ነጠላ ሁነታ

0

1 TWIN መሪ ሁነታ

1

0 TWIN መሄጃ ሁነታ

1

1 የተያዘ

ለTWIN ሁነታ የእሴት ክልል

ለሰነድ ሁነታ የእሴት ክልል

ቢት 0 መግለጫ 0 የብየዳ ማሽን ስፌት ቁጥር (ውስጥ) 1 የሮቦት ስፌት ቁጥር (ቃል 19)
ለሰነድ ሁነታ የእሴት ክልል

የሂደት እንቅስቃሴ/የመረጃ አይነት ዩኒት ፋክተር

ለሂደት ቁጥጥር ማስተካከያ የእሴት ክልል

ሲግናል

የእሴት ክልል ውቅር
ክልል

-327.8 እስከ +327.7

PMC አርክ ርዝመት ማረጋጊያ SINT16

ከ 0.0 እስከ +5.0

ቮልት 10

ለሂደት-ጥገኛ እርማት የእሴት ክልል

42

የውጤት ምልክቶች መገኘት

ከዚህ በታች የተዘረዘሩት የውጤት ምልክቶች ከ firmware V4.1.x ለሁሉም Inside/i ስርዓቶች ይገኛሉ።

የWORD BYTE ቢት እንቅስቃሴ/የመረጃ አይነት ደረጃ መደበኛ ኢኮኖሚ

የውጤት ምልክቶች (ከኃይል ምንጭ ወደ ሮቦት)

አድራሻ

ዘመድ

ፍጹም

0 1 2 3 0 4 5 6 7

0

0

1 2 3 1 4 እ.ኤ.አ
5

6 7 እ.ኤ.አ

BIT ሲግናል

ክልል

0

የልብ ምት የኃይል ምንጭ ከፍተኛ/ዝቅተኛ

1 Hz

1

የኃይል ምንጭ ዝግጁ ነው።

ከፍተኛ

2

ማስጠንቀቂያ

ከፍተኛ

3

ሂደት ንቁ

ከፍተኛ

4

የአሁኑ ፍሰት

ከፍተኛ

5

አርክ የተረጋጋ- / የንክኪ ምልክት

ከፍተኛ

6

ዋና የአሁኑ ምልክት

ከፍተኛ

7

የንክኪ ምልክት

ከፍተኛ

8

ግጭት ቦክስ ንቁ

ከፍተኛ

0 = ግጭት ወይም የኬብል መቋረጥ

9

የሮቦት እንቅስቃሴ መለቀቅ

ከፍተኛ

10

ሽቦ ዱላ workpiece

ከፍተኛ

11

—

12

አጭር የወረዳ ግንኙነት ጠቃሚ ምክር

ከፍተኛ

13

የውስጥ መለኪያ ምርጫ

ከፍተኛ

14

የባህሪ ቁጥር ልክ ነው።

ከፍተኛ

15

የችቦ አካል ያዘ

ከፍተኛ

የሂደት ምስል
ü

እንግሊዝ (አሜሪካ)

43

የWORD BYTE ቢት እንቅስቃሴ/የመረጃ አይነት ደረጃ መደበኛ ኢኮኖሚ

አድራሻ

ዘመድ

ፍጹም

የሂደት ምስል

0

1

2

23 4 እ.ኤ.አ

5

6

1

7

0

1

2

3 3 እ.ኤ.አ
4

5

6

7

0

1

2

3 4 እ.ኤ.አ
4

5

6

2

7

0

1

2

3 5 እ.ኤ.አ
4

5

6

7

BIT ሲግናል

16

የትዕዛዝ ዋጋ ከክልል ውጪ

17

እርማት ከክልል ውጪ

18

—

19

ገደብ ምልክት

20

—

21

—

22

ዋና አቅርቦት ሁኔታ

23

—

24

ዳሳሽ ሁኔታ 1

25

ዳሳሽ ሁኔታ 2

26

ዳሳሽ ሁኔታ 3

27

ዳሳሽ ሁኔታ 4

28

—

29

—

30

—

31

—

32

—

33

—

34

—

35

የደህንነት ሁኔታ ቢት 0

36

የደህንነት ሁኔታ ቢት 1

37

—

38

ማስታወቂያ

39

ስርዓቱ ዝግጁ አይደለም።

40

—

41

—

42

—

43

—

44

—

45

—

46

—

47

—

ከፍተኛ ከፍተኛ
ከፍተኛ

ክልል

ዝቅተኛ
ከፍተኛ ከፍተኛ ከፍተኛ ከፍተኛ

ü
የዳሳሽ ሁኔታ ምደባ 1 በገጽ ላይ ይመልከቱ
46

ከፍተኛ ከፍተኛ

የሰንጠረዡን ይመልከቱ የእሴት ክልል የደህንነት ሁኔታ በርቷል።
ገጽ 47

ከፍተኛ ከፍተኛ

ü

44

የWORD BYTE ቢት እንቅስቃሴ/የመረጃ አይነት ደረጃ መደበኛ ኢኮኖሚ

አድራሻ

ዘመድ

ፍጹም

የሂደት ምስል

BIT ሲግናል

0

48

ሂደት ቢት 0

1

49

ሂደት ቢት 1

2

50

ሂደት ቢት 2

3 64 እ.ኤ.አ

51

ሂደት ቢት 3

52

ሂደት ቢት 4

5

53

—

6

54

የሲግናል ጋዝ አፍንጫን ይንኩ።

7

55

TWIN ማመሳሰል ገቢር ነው።

0

56

ExtOutput1 <= OPT_Input1

3

1

57

ExtOutput2 <= OPT_Input2

2

58

ExtOutput3 <= OPT_Input3

3 7 እ.ኤ.አ
4

59

ExtOutput4 <= OPT_Input4

60

ExtOutput5 <= OPT_Input5

5

61

ExtOutput6 <= OPT_Input6

6

62

ExtOutput7 <= OPT_Input7

7

63

ExtOutput8 <= OPT_Input8

4

89

0-7

64-79 የብየዳ ጥራዝtage

10 5 - 0-7
11

80-95 ብየዳ ወቅታዊ

12 6 - 0-7 96-111 የሽቦ ምግብ ፍጥነት
13

7

14 – 0-7 15

112-127

ለስፌት መከታተያ ትክክለኛ ዋጋ

16 8 - 0-7 128-143 የስህተት ቁጥር
17

18 9 - 0-7 144-159 የማስጠንቀቂያ ቁጥር
19

ከፍተኛ ከፍተኛ ከፍተኛ ከፍተኛ ከፍተኛ

ክልል
ለሂደቱ የዋጋ ክልል ሰንጠረዥን ይመልከቱ
ቢት በገጽ 47 ላይ

ከፍተኛ ከፍተኛ

ከፍተኛ ከፍተኛ

ü

ከፍተኛ

ከፍተኛ

ከፍተኛ

ከፍተኛ

ከፍተኛ

ከፍተኛ

UINT16

ከ 0.0 እስከ 655.35 [V]

100

ü

UINT16

ከ 0.0 እስከ 6553.5 [A]

10

ü

-327.68 ወደ SINT16 327.67 [ሜ/ 100
ደቂቃ]

ü

UINT16

0 ወደ 6.5535

10000 ü ü

UINT16

0 ወደ 65535

1

ü

UINT16

0 ወደ 65535

1

ü

እንግሊዝ (አሜሪካ)

45

የWORD BYTE ቢት እንቅስቃሴ/የመረጃ አይነት ደረጃ መደበኛ ኢኮኖሚ

አድራሻ

ዘመድ

ፍጹም

BIT ሲግናል
20 10 - 0-7 160-175 የሞተር ሞገድ M1
21
22 11 - 0-7 176-191 የሞተር ሞገድ M2
23
24 12 - 0-7 192-207 የሞተር ሞገድ M3
25
26 13 – 0-7 208-223 —
27
28 14 – 0-7 224-239 —
29
30 15 – 0-7 240-255 —
31
32 16 - 0-7 256-271 የሽቦ አቀማመጥ
33
34 17 – 0-7 272-287 —
35
36 18 – 0-7 288-303 —
37
38 19 – 0-7 304-319 —
39

የሂደት ምስል

ክልል

SINT16

-327.68 ወደ 327.67 [ሀ]

100

ü

SINT16

-327.68 ወደ 327.67 [ሀ]

100

ü

SINT16

-327.68 ወደ 327.67 [ሀ]

100

ü

ü

ü

ü

-327.68 ወደ

SINT16 327.67

100 ü

[ሚሜ]

ü

ü

ü

የዳሳሽ ሁኔታ ምደባ 1

ሲግናል

መግለጫ

ዳሳሽ ሁኔታ 1

OPT/i WF R ሽቦ ጫፍ (4,100,869)

ዳሳሽ ሁኔታ 2

OPT/i WF R ሽቦ ከበሮ (4,100,879)

ዳሳሽ ሁኔታ 3

OPT/i WF R ቀለበት ዳሳሽ (4,100,878)

ዳሳሽ ሁኔታ 4

ሽቦ ቋት CMT TPS/i (4,001,763) አዘጋጅቷል

የመዳሰሻ ሁኔታዎችን መመደብ

46

የእሴት ክልል የደህንነት ሁኔታ

ቢት 1 ቢት 0 መግለጫ

0

0 ሪዘርቭ

0

1 ያዝ

1

0 አቁም

1

1 አልተጫነም/ተሰራ

የእሴት ክልል የደህንነት ሁኔታ

የዋጋ ክልል ለሂደት ቢት

ቢት 4

ቢት 3

ቢት 2

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

0

0

1

0

0

1

0

0

1

0

1

0

0

1

0

0

1

0

0

1

0

የዋጋ ክልል ለሂደት ቢት

ቢት 1
0 1 1 0 0 1 1 0 0 1

ቢት 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0

መግለጫ ምንም የውስጥ መለኪያ ምርጫ ወይም ሂደት የለም MIG/MAG pulse synergic MIG/MAG standard synergic MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG standard manual Electrode TIG CMT ConstantWire ColdWire DynamicWire

ለተግባር ሁኔታ የእሴት ክልል

ቢት 1 ቢት 0 መግለጫ

0

0 እንቅስቃሴ-አልባ

0

1 ስራ ፈት

1

0 ጨርሷል

1

1 ስህተት

ለተግባር ሁኔታ የእሴት ክልል

እንግሊዝ (አሜሪካ)

47

የምስል ግቤት እና የውጤት ምልክቶችን እንደገና ያስተካክሉ

የግብዓት ምልክቶች

ከዚህ በታች የተዘረዘሩት ምልክቶች ለሁሉም Inside/i ስርዓቶች ከ firmware V1.6.0 ይገኛሉ።

ተከታታይ ቁጥር. E01 E02 E03 E04 E05 E06 E07 E08 E09 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16
E17 - E24 E25 - E31
E32

የሲግናል ስያሜ ብየዳ በሮቦት ላይ ዝግጁ የክወና ሁነታ ቢት 0 የክወና ሁነታ ቢት 1 የክወና ሁነታ ቢት 2 — — — የጋዝ ሙከራ ሽቦ ወደፊት ሽቦ ወደ ኋላ ቀር ስህተት አቁም የስራ ቦታ ፍለጋ የብየዳ ችቦን ማፅዳት — — የስራ ቁጥር የፕሮግራም ቁጥር የብየዳ ማስመሰል

ክልል
ሰንጠረዥን ይመልከቱ ለኦፔራ የእሴት ክልል-
የቲንግ ሁነታዎች በገጽ 49 ላይ

ድርጊት ከፍተኛ ከፍተኛ ከፍተኛ ከፍተኛ ከፍተኛ

ከፍተኛ ከፍተኛ ከፍተኛ ከፍተኛ ከፍተኛ

ከ 0 እስከ 99 1 እስከ 127

ከፍተኛ

በስራ ሁኔታ ብቻ (E17 - E32)

E17 - E31 የስራ ቁጥር

E32

የብየዳ ማስመሰል

0 ወደ 999

ከፍተኛ

E33 - E40 E41 - E48 E49 - E56
E57E64

የውጤት ስብስብ ዋጋ - ዝቅተኛ ባይት
የውጤት ስብስብ እሴት - ከፍተኛ ባይት
የአርክ ርዝመት እርማት፣ እሴት አዘጋጅ ዝቅተኛ ባይት
የአርክ ርዝመት እርማት፣ ዋጋ አዘጋጅ ከፍተኛ ባይት

E65 - E72 የልብ ምት ወይም ተለዋዋጭ እርማት

E73E80 — E81 – E88 — E89 – E96 —

ከ 0 እስከ 65535 (ከ 0 እስከ 100%)
ከ 0 እስከ 65535 (-30 እስከ +30%)
ከ 0 እስከ 255 (-5 እስከ +5%)

48

መለያ ቁጥር.
ኢ97 ኢ 104
ኢ105 ኢ 112
E113
E114
E115
E116
E117
E118
E119
E120
ኢ121 ኢ 128
ኢ129 ኢ 296

የሲግናል ስያሜ የብየዳ ፍጥነት - ዝቅተኛ ባይት
የብየዳ ፍጥነት – ከፍተኛ ባይት SynchroPulse በርቷል — — — የውጤት ሙሉ ክልል (0 እስከ 30 ሜትር) — — — —
—

ክልል

ድርጊት

ከ 0 እስከ 65535 (ከ0 እስከ 6553.5 ሴ.ሜ/
ደቂቃ)

ከፍተኛ

ከፍተኛ

የክወና ሁነታዎች ዋጋ ክልል

ቢት 2 0

ቢት 1 0

ቢት 0 0

መግለጫ MIG/MAG ሲነርጂክ ብየዳ MIG/MAG ሲነርጂክ ብየዳ የስራ ሁነታ የውስጥ መለኪያ ምርጫ

የውጤት ምልክቶች

ከዚህ በታች የተዘረዘሩት ምልክቶች ለሁሉም Inside/i ስርዓቶች ከ firmware V1.6.0 ይገኛሉ።

ሴክ ምንም የሲግናል ስያሜ የለም

አ01

አርክ የተረጋጋ

አ02

ምልክት ይገድቡ

አ03

ሂደት ንቁ

አ04

ዋና የአሁኑ ምልክት

አ05

የብየዳ ችቦ ግጭት ጥበቃ

አ06

የኃይል ምንጭ ዝግጁ ነው።

አ07

ግንኙነት ዝግጁ

አ08

የሕይወት ዑደት መቀየሪያ ቢት (250 ሚሴ)

A09 – A16 —

A17 – A24 —

አ25

—

ክልል

ድርጊት ከፍተኛ ከፍተኛ ከፍተኛ ከፍተኛ ከፍተኛ ከፍተኛ ከፍተኛ

እንግሊዝ (አሜሪካ)

49

ሴክ ምንም የሲግናል ስያሜ የለም

አ26

—

አ27

—

አ28

ሽቦ አለ

አ29

አጭር የወረዳ ጊዜ አልፏል

አ30

—

አ31

—

አ32

ኃይል ከክልል ውጪ

A33 - A40

የብየዳ ጥራዝtage ትክክለኛ ዋጋ - ዝቅተኛ ባይት

A41 - A48

የብየዳ ጥራዝtage ትክክለኛ ዋጋ - ከፍተኛ ባይት

A49 - A56

ብየዳ የአሁኑ ትክክለኛ ዋጋ - ዝቅተኛ ባይት

A57 - A64

ብየዳ የአሁኑ ትክክለኛ ዋጋ - ከፍተኛ ባይት

A65 - A72 ሞተር ወቅታዊ

A73 – A80 —

A81 – A88 —

A89 – A96 —

A97 A104

የሽቦ ፍጥነት - ዝቅተኛ ባይት

A105 A112

የሽቦ ፍጥነት - ከፍተኛ ባይት

A113 A120

—

A121 A128

—

A129 A296

—

ክልል
ከ 0 እስከ 65535 (ከ 0 እስከ 100 ቮ) 0 እስከ 65535 (ከ 0 እስከ 1000 ኤ)
ከ 0 እስከ 255 (0 እስከ 5 A)
0 ወደ vDmax

የተግባር ከፍተኛ

50

እንግሊዝ (አሜሪካ)

51

ሰነዶች / መርጃዎች

ፍሮኒየስ RI MOD-i የታመቀ ኮም ሞዱል [pdf] መመሪያ መመሪያ RI FB Inside-i፣ RI MOD-i፣ CC-M40 ProfiNet፣ RI MOD-i Compact Com Module፣ RI MOD-i፣ Compact Com Module፣ Com Module፣ Module

ዋቢዎች

• የተጠቃሚ መመሪያ