AX031701 Единечен универзален контролер за влез

„

Информации за производот

Спецификации

Име на производ: Единечен универзален контролер за влез
Број на модел: UMAX031701
Број на дел: AX031701
Протокол за комуникација: CANopen
Влезна компатибилност: Аналогни сензори за волtagе, струја,
фреквенција/RPM, PWM и дигитални сигнали

Контролни алгоритми: Пропорционално-интегрално-деривативна контрола
(PID)

Упатство за употреба на производот

1. Инструкции за инсталација

2.1 Димензии и пинут

Видете во упатството за употреба за детални димензии и пина
информации.

2.2 Инструкции за инсталација

Следете ги упатствата за инсталација дадени во упатството за употреба
правилно да го поставите Single Universal Input Controller.

2. Функциски блок за дигитален влез

Функцискиот блок за дигитален влез се активира кога објектот 6112h,
AI Operation, е поставена на одговор на дигитален влез.

Кога 6112h е поставено на 10 = Дигитален влез, објектот 2020h DI
Режимот за повлекување/долу одредува дали влезниот сигнал е активен високо или
активни ниски.

Објектот 2021h DI Времето на отскокнување се применува на влезот пред
состојба се чита од процесорот, со стандардно време на отскокнување од
10 мил.

Погледнете во Табела 1 за опции за DI Pullup/Down:

Вредност	Значење
0	Повлекување/надолу е оневозможено (влез со висока импеданса)
1	Овозможен е 10k Pullup Resistor
2	Овозможен е отпорник од 10 k

Хистереза на дигитален влез

Слика 3 ја прикажува хистерезата на влезот при префрлување a
дискретен сигнал. Дигитален влез може да се префрли на + Vcc
(48Vmax).

Најчесто поставувани прашања

П: Каде можам да најдам дополнителни референци за ова
производ?

О: Дополнителни референци за овој производ се достапни од
CAN во автоматизација eV webстраница на http://www.can-cia.org/.

„`

View Fullscreen

КОРИСНИЧКИ ПРИРАЧНИК UMAX031701 Верзија 1
ЕДИНСТВЕН УНИВЕРЗАЛЕН ВЛЕЗ КОНТРОЛЕР
Со CANopen®
КОРИСНИЧКИ ПРИРАЧНИК
P/N: AX031701

АКРОНИМИ AI CAN CANopen®

Аналоген влезен (универзален) контролер областна мрежа CANopen® е регистрирана трговска марка на заедницата на CAN во Automation eV

CAN-ID

CAN 11-битен идентификатор

COB

Објект за комуникација

CTRL

Контрола

Дигитален влез

ЕДС

Електронски лист со податоци

EMCY

Итен случај

LSB

Најмалку значаен бајт (или бит)

LSS

Услуга за порамнување на слоеви

MSB

Најзначајниот бајт (или бит)

NMT

Управување со мрежата

PID

Пропорционално-интегрално-деривативна контрола

Објект само за читање

RPDO

Примен објект на податоци за процесот

Читање/Запишување објект

СДО

Објект на податоци за услугата

TPDO

Објект на преносен процес на податоци

Напиши само објект

РЕФЕРЕНЦИ

[DS-301]

CiA DS-301 V4.1 CANopen Application Layer and Communication Profile. CAN во автоматизација 2005 година

[DS-305]

CiA DS-305 V2.0 Layer Setting Service (LSS) и протоколи. CAN во автоматизација 2006 година

[DS-404]

CiA DS-404 V1.2 CANopen profile за мерни уреди и контролори со затворена јамка. CAN во автоматизација 2002 година

Овие документи се достапни од CAN во Automation eV webстраница http://www.can-cia.org/.

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

ТАБЕЛА НА СОДРЖИНА
1. ЗАВРШИVIEW НА КОНТРОЛЕРОТ …………………………………………………………………………………….1 1.1. Опис на единечен универзален влезен контролер …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… Функциски блок за дигитален влез……………………………………………………………………………………………………1 1.2. Функциски блок за аналоген влез ……………………………………………………………………………..2 1.3. Функциски блок на табела за пребарување ……………………………………………………………………………..5 1.4. Програмабилен логички функциски блок…………………………………………………………………….10 1.5. Разно функционален блок……………………………………………………………………………..16
2. УПАТСТВА ЗА ИНСТАЛАЦИЈА …………………………………………………………………………………….25 2.1. Димензии и точка……………………………………………………………………………..25 2.2. Упатства за инсталација………………………………………………………………………………….26
3. CANOPEN ® РЕЧНИК ЗА ПРЕДМЕТИ ……………………………………………………………………………………..28 3.1. ИД на ЈАЗЕЛ и БАУДРАТ ………………………………………………………………………………….28 3.2. ОБЈЕКТИ ЗА КОМУНИКАЦИЈА (DS-301 и DS-404) ………………………………………………………32 3.3. ПРЕДМЕТИ НА ПРИМЕНА (DS-404) ………………………………………………………………………….50 3.4. ПРЕДМЕТИ НА ПРОИЗВОДИТЕЛОТ ……………………………………………………………………………………..59
4. ТЕХНИЧКИ СПЕЦИФИКАЦИИ ……………………………………………………………………………………….84 4.1. Напојување ………………………………………………………………………………………………84 4.2. Влезови………………………………………………………………………………………………………..84 4.3. Комуникација ……………………………………………………………………………………………84 4.4. Општи спецификации ……………………………………………………………………………………84
5. ИСТОРИЈА НА ВЕРЗИЈАТА………………………………………………………………………………………………..85

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

iii

1. ЗАВРШИVIEW НА КОНТРОЛЕР
1.1. Опис на единечен универзален контролер за влез
Следното упатство за употреба ја опишува архитектурата и функционалноста на еден универзален влезен CANopen ® контролер.
Контролерот за единечен влез (1IN-CAN) е дизајниран за континуирани мерења на аналогни сензори и емитување информации на мрежен автобус CANopen. Неговиот дизајн на флексибилно коло му овозможува да мери различни типови сигнали, вклучително и волtage, струја, фреквенција/RPM, PWM и дигитални сигнали. Алгоритмите за контрола на фирмверот овозможуваат можност за извршување на одлуки за податоци пред емитување на мрежата CANopen без потреба од сопствен софтвер.
Различните функционални блокови поддржани од 1IN-CAN се наведени во следните делови. Сите објекти може да се конфигурираат од корисникот со користење на стандардни комерцијално достапни алатки кои можат да комуницираат со CANopen ® Object Dictionary преку .EDS file.

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-1

1.2. Функциски блок за дигитален влез
Функцискиот блок на дигитален влез (DI) станува применлив на влезот само кога објектот 6112h, AI Operation, е поставен на одговор на дигитален влез.

Слика 2 Дигитални влезни објекти

Кога 6112h е поставено на 10 = Дигитален влез, објектот 2020h DI Pullup/Down Mode ќе определи дали влезниот сигнал е активен високо (10k pulldown овозможено, префрли на +V) или активно ниско (10k pullup овозможено, префрлен на GND) Опциите за објектот 2020h се прикажани во Табела 1, со стандардно задебелено.

Вредност 0 1 2

Значење Повлекување/надолу е оневозможено (влез со висока импеданса) Овозможен е отпорник за влечење 10 k Овозможен е отпорник за повлекување 10 k
Табела 1: DI Pullup/Down Options

Слика 3 ја прикажува хистерезата на влезот при префрлување на дискретен сигнал. Дигитален влез може да се префрли на +Vcc (48Vmax.)

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-2

Inpu Voltage (V) Дигитален сигнал
Влез волуменtage (V) Дигитален сигнал

Дискретен влез Активна висока хистереза

Дискретен влез Активна ниска хистереза

4.5

0.9

4.5

0.9

0.8

3.5

0.7

3.5

0.7

0.6

2.5

0.5

2.5

0.5

0.4

1.5

0.3

1.5

0.3

0.2

0.5

0.1

0.5

0.1

Влез волуменtagд Дигитално Здраво/Со

Влез волуменtage (V) Дигитално Hi/Lo

Слика 3 Дискретна влезна хистереза

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-3

Објектот 2021h DI Debounce Time се применува на влезот пред да се прочита состојбата од процесорот. Стандардно, времето на отскокнување е 10 ms.

Слика 4 Отстранување на дигитален влез

Откако ќе се оцени необработената состојба, логичката состојба на влезот се одредува со објектот 6030h DI поларитет. Опциите за објектот 6030h се прикажани во Табела 3. „Пресметана“ состојба на DI што ќе биде запишана на објектот само за читање 6020h DI Состојба на читање ќе биде комбинација од активно високо/ниско и избраниот поларитет. Стандардно, се користи нормална логика за вклучување/исклучување.

Вредност Значење 0 Нормално вклучување/исклучување 1 инверзно вклучување/исклучување 2 заклучена логика

Активно високо

Активно ниско

држава

ВИСОКО

НИСКИ

LOW или Отвори ВИСОКО или Отворено

ИСКЛУЧЕНО

ВИСОКО

НИСКИ

ИСКЛУЧЕНО

LOW или Отвори ВИСОКО или Отворено

ВИСОКО до НИСКО НИСКО до ВИСОКО

Нема Промена

Промена на состојбата од НИСКО до ВИСОКО до НИско (т.е. ИСКЛУЧЕНО на ВКЛУЧЕНО)

Табела 2: Опции за поларитет на DI наспроти состојба на DI

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-4

Постои уште еден тип на „дигитален“ влез што може да се избере кога 6112h е поставено на 20 = Аналогно вклучено/исклучено. Меѓутоа, во овој случај, влезот сè уште е конфигуриран како аналоген влез и затоа објектите од блокот Аналоген влез (АИ) се применуваат наместо оние што се дискутирани погоре. Овде, објектите 2020h, 2030h и 6030h се игнорираат, а 6020h се запишува според логиката прикажана на Слика 5. Во овој случај, параметарот MIN е поставен од објектот 7120h AI Scaling 1 FV, а MAX е поставен со 7122h Scal 2 FV. За сите други режими на работа, објектот 6020h секогаш ќе биде нула.
Слика 5 Аналоген влез Читан како дигитален 1.3. Функциски блок за аналоген влез Функцискиот блок за аналоген влез (AI) е стандардниот логички соработник со универзалниот влез.

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-5

Слика 6 Аналогни влезни објекти
Објектот 6112h, оперативниот режим AI одредува дали функционалниот блок AI или DI е поврзан со влез. Опциите за објектот 6112h се прикажани во Табела 4. Нема да бидат прифатени други вредности освен оние што се прикажани овде.
Вредност Значење 0 Исклучен канал 1 Нормална работа (аналогна) 10 Дигитален влез (вклучено/исклучено) 20 Аналогно и Вклучено/Исклучено
Табела 3: Опции за оперативен режим со вештачка интелигенција

Најважниот објект поврзан со функционалниот блок AI е објектот 6110h AI сензор Тип на сензор. Со менување на оваа вредност и поврзан со објектот 2100h AI Влезен опсег, другите објекти автоматски ќе се ажурираат од контролерот. Опциите за објектот 6110h се прикажани во Табела 5 и нема да бидат прифатени никакви други вредности освен она што е прикажано овде. Влезот е поставен за мерење на јачината на звукотtage стандардно.
Значење на вредност 40 Voltage Влез 50 Тековен влез 60 Влез на фреквенција (или RPM)
10000 PWM Влез 10010 Бројач
Табела 4: Опции за тип на сензор за вештачка интелигенција

Дозволените опсези ќе зависат од избраниот тип на влезен сензор. Табелата 6 ја прикажува врската помеѓу типот на сензорот и поврзаните опции за опсег. Стандардната вредност за секој опсег е задебелена, а објектот 2100h автоматски ќе се ажурира со оваа вредност кога ќе се смени 6110h. Сивите ќелии значат дека поврзаната вредност не е дозволена за објектот на опсегот кога е избран тој тип на сензор.

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-6

Вредност 0 1 2

Voltagд 0 до 5 V 0 до 10 V

Струја од 0 до 20 mA 4 до 20 mA

Фреквенција

PWM

0.5 Hz до 20 kHz 0.5 Hz до 20 kHz

Табела 5: Опции за влезен опсег на вештачка интелигенција во зависност од типот на сензорот

Прозорец за пулсирање на времетраење на пулсот

Не сите објекти се однесуваат на сите типови на влезови. За прample, објект 2103h Фреквенцијата на филтер со вештачка интелигенција за ADC е применлива само со волtage, се мери струен или отпорен влез. Во овие случаи, ADC автоматски ќе се филтрира според Табела 7 и стандардно е поставен за отфрлање на шум од 50 Hz.

Вредност Значење 0 Влезен филтер исклучен 1 филтер 50Hz 2 филтер 60Hz 3 филтер 50Hz и 60Hz
Табела 6: Опции за фреквенција на филтерот ADC

Спротивно на тоа, влезовите за фреквенција и PWM користат објект 2020h DI Pullup/Down Mode (види Табела 1) додека voltage, тековните и отпорните влезови го поставуваат овој објект на нула. Исто така, влезот на фреквенцијата може автоматски да се претвори во мерење на вртежи во минута, наместо едноставно со поставување на објектот 2101h AI Број на импулси по револуција на вредност што не е нула. Сите други типови на влезови го игнорираат овој објект.

Со типови на влез за фреквенција/RPM и PWM, може да се примени AI Debounce Time, објект 2030h. Опциите за објектот 2030h се прикажани во Табела 2, со стандардно задебелено.

Вредност Значење 0 Филтер е оневозможен 1 Филтер 111ns 2 Филтер 1.78 нас 3 Филтер 14.22 нас
Табела 7: Опции за филтер за отскокнување со вештачка интелигенција

Сепак, без оглед на типот, сите аналогни влезови може дополнително да се филтрираат откако ќе се измерат необработените податоци (или од ADC или Тајмер.) Објектот 61A0h AI Тип на филтер одредува каков вид филтер се користи по Табела 8. Стандардно, дополнително филтрирање на софтвер е оневозможен.

Вредност Значење 0 Нема филтер 1 Движен просек 2 Повторувачки просек
Табела 8: Опции за тип на филтер со вештачка интелигенција

Објектот 61A1h AI Filter Constant се користи со сите три типа филтри според формулите подолу:

Пресметка без филтер: Вредност = Влез Податоците се едноставно „слика“ од најновата вредност измерена со ADC или тајмер.

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-7

Пресметка со филтерот за движечки просек: (Влезна вредностN-1)
ValueN = ValueN-1 + FilterConstant
Овој филтер се повикува на секои 1ms. Вредноста FilterConstant зачувана во објектот 61A1h е стандардно 10.

Пресметка со повторливиот просечен филтер:
ВлезN
Вредност = N
При секое читање на влезната вредност, таа се додава на збирот. При секое N-то читање, збирот се дели со N, а резултатот е новата влезна вредност. Вредноста и бројачот ќе бидат поставени на нула за следното читање. Вредноста на N е зачувана во објектот 61A1h и стандардно е 10. Овој филтер се повикува на секои 1ms.

Вредноста од филтерот се поместува според објектот само за читање 2102h AI Децимални цифри FV и потоа се запишува на објект само за читање 7100h Вредност на полето за внесување AI.

Вредноста на 2102h ќе зависи од избраниот тип на сензор за вештачка интелигенција и влезен опсег и автоматски ќе се ажурира по Табела 9 кога ќе се сменат или 6110h или 2100h. Сите други објекти поврзани со вредноста на полето за внесување исто така го применуваат овој објект. Овие објекти се 7120h Скалирање со вештачка интелигенција 1 FV, 7122 ч Скалирање со вештачка интелигенција 2 FV, 7148 ч. Овие објекти исто така автоматски се ажурираат кога се менува типот или опсегот.

Вид и опсег на сензор

Децимална

Цифри

Voltagд: Сите опсези

3 [mV]

Тековно: Сите опсези

3 [uA]

Фреквенција: 0.5Hz до 20kHz 0 [Hz]

Фреквенција: Режим на вртежи во минута

1 [0.1 вртежи во минута]

PWM: Сите опсези

1 [0.1 %]

Дигитален влез

0 [вклучено/исклучено]

Бројач: Број на пулс

0 [пулсирања]

Бројач: Прозорец за време/пулс 3 [ms]

Табела 9: AI Децимални цифри FV во зависност од типот на сензорот

Тоа е AI Влез FV што се користи од апликацијата за откривање грешки и како контролен сигнал за други логички блокови (т.е. излезна контрола.) Објектот 7100h може да се пресликува со TPDO и стандардно е мапиран на TPDO1.

Вредноста на процесот за внесување на AI само за читање 7130h исто така може да се мапира. Сепак, стандардните вредности за објектите 7121h AI Scaling 1 PV и 7123h AI Scaling 2 PV се поставени на еднакви 7120h и 7122h соодветно, додека објектот 6132h AI Децимални цифри PV автоматски се иницијализира на еднакви 2102h. Ова значи дека стандардната врска помеѓу FV и PV е еден-на-еден, така што објектот 7130h не е стандардно мапиран на TPDO.

Доколку се сака различна линеарна врска помеѓу она што се мери наспроти она што е испратено до магистралата CANopen, објектите 6132h, 7121h и 7123h може да се сменат. Линеарното

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-8

врска проfile е прикажано на Слика 7 подолу. Доколку се сака нелинеарен одговор, наместо тоа може да се користи блокот на функцијата табела за пребарување, како што е опишано во делот 1.7.

Слика 7 Линеарно скалирање на аналоген влез FV до PV Како што е наведено претходно, објектите за скалирање FV автоматски се ажурираат со промените на типот или опсегот на сензорот. Тоа е затоа што објектите 7120h и 7122h не се користат само при линеарна конверзија од FV во PV како што е опишано погоре, туку и како минимални и максимални граници кога влезот се користи за контрола на друг логички блок. Затоа, вредностите во овие објекти се важни, дури и кога не се користи AI Влезен PV објект.

Објектите AI Span Start и AI Span End се користат за откривање дефекти, така што и тие автоматски се ажурираат за разумни вредности како што се менува типот/опсегот. Објектот Error Clear Hysteresis исто така се ажурира, бидејќи и тој се мери во истата единица како и објектот AI Input FV.

Табелата 10 ги наведува стандардните вредности што се вчитани во објектите 7120h, 7122h, 7148h, 7149h и 2111h за секоја комбинација на тип на сензор и опсег на влез. Потсетете се дека сите овие објекти имаат децимални цифри применети на нив како што е наведено во Табела 9.

Тип на сензор/Влезен опсег
Voltage: 0 до 5V Voltagд: 0 до 10 V Струја: 0 до 20 mA Струја: 4 до 20 mA Фреквенција: 0.5 Hz до 20 kHz Фреквенција: RPM режим PWM: 0 до 100% Влез со бројач на дигитален влез

7148ч

7120ч

7122ч

7149ч

AI Span Start AI Scaling 1 FV AI Scaling 2 FV AI Span End

(т.е. Минимум грешка) (т.е. Влезен минимум) (т.е. Влезен макс) (т.е. Макс на грешка)

200 [mV]

500 [mV]

4500 [mV]

4800 [mV]

200 [mV]

500 [mV]

9500 [mV]

9800 [mV]

0 [uA]

20000 [uA]

1000 [uA]

4000 [uA]

20000 [uA]

21000 [uA]

100 [Hz]

150 [Hz]

2400 [Hz]

2500 Hz]

500 [0.1 RPM] 1000 [0.1 RPM] 30000 [0.1 RPM] 33000 [0.1 RPM]

10 [0.1%]

50 [0.1%]

950 [0.1%]

990 [0.1%]

ИСКЛУЧЕНО

60000

Табела 10: Стандардно поставување на објекти со вештачка интелигенција врз основа на типот на сензорот и влезниот опсег

2111h Грешка Исчистете ја хистерезата
100 [mV] 200 [mV] 250 [uA] 250 [uA] 5 [Hz] 100 [0.1 RPM] 10 [0.1%] 0
60000

Кога ги менувате овие објекти, Табела 11 ги прикажува ограничувањата на опсегот што ги поставува на секој врз основа на избраната комбинација на тип на сензор и опсег на влез. Во сите случаи, вредноста MAX е горниот крај на опсегот (т.е. 5V или ) Објектот 7122h не може да се постави повисоко од MAX, додека 7149h може да се постави до 110% од MAX. Објектот 2111h од друга страна може да се постави само на максимална вредност од 10% од MAX. Табелата 11 ја користи основната единица на влезот, но запомнете дека ограничувањата исто така ќе имаат предмет 2102h како што е наведено во Табела 9.

Тип на сензор/Влезен опсег

7148ч

7120ч

7122ч

7149 ч 2111 ч

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-9

Voltage: 0 до 5V и 0 до

10V

Струја: 0 до 20 mA

Од 0 до 7120 часот

7148h до 7122h

Вртежи во минута: 0 до 6000 вртежи во минута

7120h до 7149h

PWM: 0 до 100%

Ако (7149h>MAX)

Струја: 4 до 20 mA

Од 0 до 7120 часот

7148h до 7122h Ако(7148h<4mA) 4mA до 7122h

7120h до MAX

Фреквенција: 0.5 Hz до 20 kHz

0.1Hz до 7120h

7148h до 7122h Ако (7148h<0.5Hz) 0.5Hz до 7122h

Табела 11: Опсези на објекти со вештачка интелигенција врз основа на типот на сензорот и опсегот на влезот

7122h до 110% од
МАКС

10% од MAX

Последните објекти поврзани со аналогниот влезен блок оставени за дискусија се оние поврзани со откривање дефекти. Доколку пресметаниот влез (по мерење и филтрирање) падне надвор од дозволениот опсег, како што е дефинирано со објектите AI Span Start и AI Span End, ќе се постави знаменце за грешка во апликацијата ако и само ако објектот 2110h AI Error Detect е овозможен поставено на ТОЧНО (1).

Кога (7100h AI Влез FV < 7148h AI Span Start), се поставува знаменцето „Out of Range Low“. Ако знамето остане активно за времето на одложување на реакцијата на грешка со вештачка интелигенција од 2112 часа, ќе се додаде порака за итни случаи со преоптоварување на влезот (EMCY) на полето за однапред дефинирано грешка на објектот 1003 часа. Слично на тоа, кога (7100h AI Влез FV > 7149h AI Span End), е поставено знаменцето „Out of Range High“ и ќе создаде порака EMCY доколку остане активна во текот на периодот на одложување. Во секој случај, апликацијата ќе реагира на пораката EMCY како што е дефинирано од објектот 1029h Error Behavior на под-индексот што одговара на влезен дефект. Погледнете во делот 3.2.4 и 3.2.13 за повеќе информации за објектите 1003h и 1029h.

Откако ќе се открие дефектот, придружното знаменце ќе се избрише само штом влезот ќе се врати во опсегот. Овде се користи бришење на грешка во вештачката интелигенција на објектот 2111h, така што ознаката за грешка нема да се поставува/брише континуирано додека Влезот на AI FV лебди околу вредноста за почеток/крај на распон на AI.

За да се исчисти знаменцето „Надвор од опсегот низок“, Влез со вештачка интелигенција FV >= (Почеток на распон на вештачка интелигенција + Исчисти хистереза на грешка со вештачка интелигенција) За да се избрише знаменцето „Висок надвор од опсегот“, Влез со вештачка интелигенција FV <= (Крај на распон на AI – Исчисти грешка со вештачка интелигенција Хистерезис) И двете знаменца не можат да бидат активни одеднаш. Поставувањето на едно од овие знаменца автоматски го брише другото.

1.4. Функциски блок за табела за пребарување

Функционалните блокови на табела за пребарување (LTz) не се користат стандардно.

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-10

Слика 16 Објекти на табелата за пребарување
Табелите за пребарување се користат за да се даде излезен одговор до 10 наклони по влез. Затоа, големината на низата на објектите 30z4h LTz Point Response, 30z5h LTz Point X-Axis PV и 30z6h Point YAxis PV прикажани во блок дијаграмот погоре е 11.
Забелешка: Доколку се потребни повеќе од 10 косини, може да се користи Логички блок за да се комбинираат до три маси за да се добијат 30 косини, како што е опишано во Дел 1.8.
Постојат два клучни параметри кои ќе влијаат на тоа како ќе се однесува овој функционален блок. Објектите 30z0h табела за пребарување z Влезен извор на X-оската и 30z1h табела за пребарување z Влезен број на X-оска заедно го дефинираат контролниот извор за функционалниот блок. Кога ќе се смени, табелата, вредностите во објектот 30z5h треба да се ажурираат со нови стандардни поставки врз основа на изворот на X-оската избран како што е опишано во табелите 15 и 16.
Вториот параметар што ќе влијае на функционалниот блок е под-индексот 30 на објектот 4z1h кој го дефинира „Типот на оската X“. Стандардно, табелите имаат излез „Одговор на податоци“ (0). Алтернативно, може да се избере како „Временски одговор“ (1), што е опишано подоцна во Дел 1.7.4.
1.4.1. X-оска, одговор на влезни податоци
Во случај кога „Тип на оската X“ = „Одговор на податоци“, точките на X-оската ги претставуваат податоците од контролниот извор.
За прampако контролниот извор е универзален влез, поставете го како тип 0-5V, со работен опсег од 0.5V до 4.5V. Објектот 30z2h LTz Децимални цифри на X-оската PV треба да се постави да одговара на објектот 2102 AI Децимални цифри FV. X-Oxis може да се постави така што ќе има „LTz Point X-Axis PV sub-index 2“ од 500, а зададената точка „LTz Point X-Axis PV PV sub-index 11“ ќе биде поставена на 4500. Првата точка „LTz Point X-Axis PV PV под-индекс 1“ во овој случај треба да започнува од 0. За повеќето „Одговори на податоци“, стандардната вредност во точката (1,1) е [0,0].

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-11

Меѓутоа, дали минималниот влез треба да биде помал од нула, на прampАко резистивниот влез ја рефлектира температурата во опсег од -40ºC до 210ºC, тогаш „LTz Point X-Axis PV потиндекс 1“ ќе се постави на минимум, во овој случај -40ºC.
Ограничувањето на податоците на X-оската е дека следната вредност на индексот е поголема или еднаква на онаа под неа, како што е прикажано во равенката подолу. Затоа, при прилагодување на податоците на X-Axis, се препорачува прво да се смени X11, а потоа да се спуштат индексите по опаѓачки редослед.
MininputRange <= X1<= X2<= X3<= X4<= X5<= X6<= X7<= X8<= X9<= X10<= X11<= MaxInputRange
Како што беше наведено претходно, MinInputRange и MaxInputRange ќе се определат со објектите за скалирање поврзани со изворот на X-оската што е избран, како што е наведено во Табела 17.
1.4.2. Y-оска, излез од табела за пребарување
Стандардно, се претпоставува дека излезот од функционалниот блок на табелата за пребарување ќе биде процентtage вредност во опсег од 0 до 100.
Всушност, сè додека сите податоци во Y-оската се 0<=Y[i]<=100 (каде i = 1 до 11), тогаш другите функционални блокови што ја користат табелата за пребарување како контролен извор ќе имаат 0 и 100 како вредности Скалирање 1 и Скалирање 2 што се користат во линеарните пресметки прикажани во Табела 17.
Сепак, Y-Oxis нема ограничувања за податоците што ги претставува. Ова значи дека лесно може да се утврдат инверзни или зголемување/намалување или други одговори. Y-оската не мора да биде процентtage излез, но наместо тоа, може да ги претставува вредностите на процесот на целосен размер.
За прampако X-оската на табелата е отпорна вредност (како што се чита од аналоген влез), излезот на табелата може да биде температура од NTC сензор во опсегот Y1=125ºC до Y11= -20ºC. Ако оваа табела се користи како контролен извор за друг функционален блок (т.е. повратни информации за PID-контрола), тогаш Скалирањето 1 би било -20, а Скалирањето 2 би било 125 кога се користи во линеарна формула.

Слика 17 Табела за пребарување ПрampОтпорност наспроти температура NTC
Во сите случаи, контролорот го разгледува целиот опсег на податоци во под-индексите на Y-Axis и ја избира најниската вредност како MinOutRange и највисоката вредност како MaxOutRange. Сè додека и двете не се во опсегот од 0 до 100, тие се пренесуваат директно на други функционални блокови како ограничувања на излезот од табелата за пребарување. (т.е. скалирање 1 и скалирање 2 вредности во линеарни пресметки.)

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-12

Дури и ако некои од точките на податоци се „Игнорирани“ како што е опишано во Дел 1.7.3, тие сè уште се користат при определувањето на опсегот на Y-оската. Ако нема да се користат сите точки на податоци, се препорачува Y10 да се постави на минималниот крај на опсегот, а Y11 на максимумот прво. На овој начин, корисникот може да добие предвидливи резултати кога ја користи табелата за да вози друг функционален блок, како што е аналоген излез.
1.4.3. Одговор од точка до точка
Стандардно, сите шест табели за пребарување имаат едноставен линеарен одговор од 0 до 100 во чекори од 10 за двете оски X и Y. За рамномерен линеарен одговор, секоја точка во низата 30z4h LTz Point Response е поставена за `Ramp До излез.
Алтернативно, корисникот може да избере одговор „Чекор до“ за 30z4h, каде што N = 2 до 11. Во овој случај, која било влезна вредност помеѓу XN-1 до XN ќе резултира со излез од функционалниот блок на табелата за пребарување на YN. (Потсетиме: LTz Point Response sub-index 1 го дефинира типот на X-оската)
Слика 18 ја покажува разликата помеѓу овие два одговорни проfiles со стандардните поставки.

Слика 18 Стандарди на табела за пребарување со Ramp и Чекор одговори
И на крај, која било точка освен (1,1) може да се избере за одговор „Игнорирај“. Ако LTz Point Response sub-index N е поставен да игнорира, тогаш сите точки од (XN, YN) до (X11, Y11) исто така ќе бидат игнорирани. За сите податоци поголеми од XN-1, излезот од функционалниот блок на табелата за пребарување ќе биде YN-1.
Комбинација од `Рamp Одговорите до“, „Скокни до“ и „Игнорирај“ може да се користат за создавање професионален излез специфичен за апликацијаfile. Еден поранешенampод каде што се користи истиот влез како X-оската за две табели, но каде што излезот проfileсе „огледале“ едни со други за одговор на џојстик со мртва лента е прикажано на Слика 19.ample покажува двоен процент на наклонtagИзлезен одговор за секоја страна од мртвата лента, но може лесно да се додадат дополнителни косини по потреба. (Забелешка: Во овој случај, бидејќи аналогните излези реагираат директно на проfile од табелите за пребарување, и двете ќе имаат објект 2342h AO Control Response поставен на `Single Output Profile.')

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-13

Слика 19 Табела за пребарување Прamples to Setup for Dual-Slope Joystick Deadband Response

Да резимираме, Табела 24 ги прикажува различните одговори кои можат да се изберат за објектот 30z4h, и за типот на X-оската и за секоја точка во табелата.

Под-индекс 1
2 до 11 1
2 до 11 1
2 до 11

Значење на вредност

Одговор на податоци (тип на оска X) Игнорирај (оваа точка и сè што следи)

Временски одговор (тип на оска X) Ramp До (оваа точка)

N/A (не е дозволена опција) Скокни до (оваа точка)

Табела 12: Опции за одговор на точката LTz

1.4.4. X-оска, временска реакција

Како што беше споменато во Дел 1.5, табела за пребарување може да се користи и за да се добие приспособен излезен одговор каде што „тип на оска X“ е „Временски одговор“. Кога е избрано ова, X-оската сега го претставува времето, во единици од милисекунди, додека Y-оската сè уште го претставува излезот од функционалниот блок.

Во овој случај, контролниот извор на X-Axis се третира како дигитален влез. Ако сигналот е всушност аналоген влез, тој се толкува како дигитален влез на Слика 5. Кога контролниот влез е вклучен, излезот ќе се менува во одреден временски период врз основа на проfile во табелата за пребарување. Откако проfile завршил (т.е. го достигнал индексот 11, или одговорот „Игнориран“), излезот ќе остане на последниот излез на крајот од професијатаfile додека контролниот влез не се исклучи.

Кога контролниот влез е исклучен, излезот е секогаш на нула. Кога влезот ќе се вклучи, проfile СЕКОГАШ започнува на позицијата (X1, Y1) што е 0 излез за 0ms.

Кога се користи табела за пребарување за да се добие излез заснован на време, задолжително е објектите 2330h Ramp Горе и 2331ч Рamp Долу во блокот на функцијата за аналоген излез да се постави на нула. Во спротивно, излезниот резултат нема да одговара на проfile како што се очекуваше. Потсетете се, исто така, дека скалирањето AO треба да биде

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-14

поставено да одговара на скалирањето на Y-оската на табелата со цел да се добие одговор 1:1 на AO Излез FV наспроти LTz Излезен Y-Оска PV. Апликација каде што функцијата за одговор на време би била корисна е полнењето на спојката кога е вклучен менувачот. Еден поранешенampле на некои пополни проfiles е прикажано на слика 20.

Слика 20 Проба за полнење на спојката за време на одговор на табела за пребарувањеfiles
Во временски одговор, податоците во објектот 30z5h LTz Точка X-оска PV се мери во милисекунди, а објектот 30z2h LTz X-оската Децимални цифри PV автоматски се поставува на 0. Мора да се избере минимална вредност од 1ms за сите точки освен под-индекс 1 кој автоматски се поставува на [0,0]. Времето на интервал помеѓу секоја точка на X-оската може да се постави некаде од 1ms до 24 часа. [86,400,000 ms] 1.4.5. Завршна белешка за табела за пребарување
Една последна забелешка за табелите за пребарување е дека ако се избере дигитален влез како контролен извор за X-Axis, ќе се мери само 0 (Исклучено) или 1 (Вклучено). Осигурете се дека опсегот на податоци за X-оската на табелата е соодветно ажуриран во оваа состојба.

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-15

1.5. Програмабилен логички функциски блок Функциите на програмабилен логички блок (LBx) не се користат стандардно.

Слика 21 Објекти за логички блок
Овој функционален блок е очигледно најкомплицираниот од сите нив, но многу моќен. Секој LBx (каде X=1 до 4) може да се поврзе со најмногу три табели за пребарување, од кои која било би била избрана само под дадени услови. Било кои три табели (од достапните 6) може да се поврзат со логиката, а кои од нив се користат целосно може да се конфигурира на објектот 4×01 LBx Lookup Table Number.
Доколку условите се такви што одредена табела (A, B или C) е избрана како што е опишано во Дел 1.8.2, тогаш излезот од избраната табела, во кое било дадено време, ќе биде предаден директно на соодветниот под-индекс на LBx X во објект што може да се мапира само за читање 4020h Logic Block Излезен PV. Бројот на активната табела може да чита од објектот само за читање 4010h Logic Block Selected Table.
Затоа, LBx дозволува до три различни одговори на истиот влез, или три различни одговори на различни влезови, да станат контрола за друг функционален блок, како што е аналоген

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-16

излез. Овде, „Изворот на контрола“ за реактивниот блок ќе биде избран да биде „Блок на логичка функција за програмирање“, како што е опишано во Дел 1.5.

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-17

За да се овозможи кој било од логичките блокови, соодветниот под-индекс во објектот 4000h Logic Block Enable мора да биде поставен на ТОЧНО. Сите тие се стандардно оневозможени.
Логиката се оценува по редоследот прикажан на Слика 22. Само ако не е избрана пониска индексирана табела (A, B, C), ќе се разгледаат условите за следната табела. Стандардната табела секогаш се избира веднаш штом ќе се оцени. Затоа, потребно е стандардната табела секогаш да биде највисокиот индекс во која било конфигурација.

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-18

Слика 22 Табела на логички блокови

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-19

1.5.1. Евалуација на условите

Првиот чекор во одредувањето која табела ќе биде избрана како активна табела е прво да се оцени

услови поврзани со дадена табела. Секоја табела е поврзана со неа до три услови

што може да се оцени. Условните објекти се прилагодени објекти DEFSTRUCT дефинирани како што е прикажано во

Табела 25.

Индекс Име на под-индекс

Тип на податоци

4xyz*

Највисокиот под-индекс е поддржан UNSIGNED8

Аргумент 1 Извор

НЕПОТПИШАНО8

Аргумент 1 Број

НЕПОТПИШАНО8

Аргумент 2 Извор

НЕПОТПИШАНО8

Аргумент 2 Број

НЕПОТПИШАНО8

Оператор

НЕПОТПИШАНО8

* Логички блок X Функција Y Услов Z, каде што X = 1 до 4, Y = A, B или C и Z = 1 до 3

Табела 13: Дефиниција на структурата на состојбата LBx

Објектите 4x11h, 4x12h и 4x13h се условите оценети за избирање на табела A. Објектите 4x21h, 4x22h и 4x23h се условите оценети за избирање на табела Б. Објектите 4x31h, 4x32h и 4x33h се оценети за избирање на условите C.

Аргументот 1 е секогаш логичен излез од друг функционален блок, како што е наведено во Табела 15. Како и секогаш, влезот е комбинација од функционалните блок објекти 4xyzh под-индекс 1 „Аргумент 1 Извор“ и „Аргумент 1 Број“.

Аргументот 2 од друга страна, може да биде или друг логички излез, како што е Аргументот 1, ИЛИ константна вредност поставена од корисникот. За да користите константа како втор аргумент во операцијата, поставете го „Аргумент 2 Извор“ на „Постојан функциски блок“ и „Број на аргумент 2“ на саканиот подиндекс. Кога ја дефинирате константата, проверете дали ја користи истата резолуција (децимални цифри) како влезот Аргумент 1.

Аргументот 1 се оценува во однос на аргументот 2 врз основа на „Оператор“ избран во под-индексот 5 на објектот на состојбата. Опциите за операторот се наведени во Табела 26, а стандардната вредност е секогаш „Еднаква“ за сите објекти на состојбата.

Значење на вредност 0 =, еднакво 1 !=, не е еднакво 2 >, поголемо од 3 >=, поголемо или еднакво 4 <, помало од 5 <=, помало од или еднакво
Табела 14: Опции на операторот за состојба LBx

За прample, услов за избор на смена за контрола на менувачот, како што е прикажано на Слика 20 во претходниот дел, може да биде вртежите во минута на моторот да бидат помали од одредена вредност за да изберете професионален Soft Fillfile. Во овој случај, „Аргумент 1 Извор“ може да се постави на „Блок на функцијата за аналоген влез“ (каде што влезот е конфигуриран за подигање на вртежи во минута), „Извор на аргумент 2“ на „Блок на постојана функција“, а „Оператор“ на „<, помалку од“. Објектот 5010h Константен FV на под-индексот „Број на Аргумент 2“ ќе биде поставен на кој било отсечен RPM што бара апликацијата.

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-20

Стандардно, и двата аргументи се поставени на „Контрола на изворот не се користи“ што ја оневозможува состојбата и автоматски резултира со вредност N/A како резултат. Иако генерално се смета дека секој услов ќе биде оценет како ТОЧЕН или НЕТОЧЕН, реалноста е дека може да има четири можни резултати, како што е опишано во Табела 27.

Вредност 0 1 2 3

Значење Неточно Точно Грешка не се применува

Причина (Аргумент 1) Оператор (Аргумент 2) = Неточно (Аргумент 1) Оператор (Аргумент 2) = Вистински Аргумент 1 или 2 Излезот е пријавен дека е во состојба на грешка Аргументот 1 или 2 не е достапен (т.е. поставен на `Контролен извор Не се користи')
Табела 15: Резултати од евалуацијата на состојбата на LBx

1.5.2. Избор на табела

Со цел да се утврди дали ќе биде избрана одредена табела, се вршат логички операции врз резултатите од условите утврдени со логиката во Дел 1.8.1. Може да се изберат неколку логички комбинации, како што е наведено во Табела 28. Стандардната вредност за објектот 4x02h LBx Функција логички оператор зависи од под-индексот. За под-индекс 1 (Табела А) и 2 (Табела Б), се користи операторот `Cnd1 And Cnd2 And Cnd3′, додека под-индексот 3 (Табела C) е поставен како одговор на „Стандардна табела“.

Значење на вредност 0 Стандардна табела 1 Cnd1 и Cnd2 и Cnd3 2 Cnd1 или Cnd2 или Cnd3 3 (Cnd1 и Cnd2) Или Cnd3 4 (Cnd1 или Cnd2) и Cnd3
Табела 16: Опции за логички оператори на функцијата LBx

На секоја евалуација нема да и требаат сите три услови. Случајот даден во претходниот дел, на прample, има наведен само еден услов, односно вртежите на моторот да бидат под одредена вредност. Затоа, важно е да се разбере како логичките оператори би оцениле Грешка или N/A резултат за услов, како што е наведено во Табела 29.

Стандардна табела на логички оператор Cnd1 и Cnd2 и Cnd3

Изберете услови Критериуми Поврзаната табела автоматски се избира веднаш штом ќе се оцени. Треба да се користи кога два или три услови се релевантни и сите мора да бидат Точно за да се избере табелата.

Ако некој услов е еднаков Неточно или Грешка, табелата не е избрана. N/A се третира како Вистинито. Ако сите три услови се Точни (или N/A), табелата се избира.

Cnd1 Или Cnd2 Или Cnd3

If((Cnd1==True) &&(Cnd2==True)&&(Cnd3==True)) Потоа Use Table Треба да се користи кога е релевантен само еден услов. Може да се користи и со два или три релевантни услови.

Ако некој услов е оценет како Вистински, табелата се избира. Резултатите од грешка или N/A се третираат како неточни

If((Cnd1==True) || (Cnd2==True) || (Cnd3==True)) Потоа користете табела (Cnd1 и Cnd2) или Cnd3 За да се користи само кога сите три услови се релевантни.

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-21

Ако и условот 1 и условот 2 се точни, ИЛИ условот 3 е точно, табелата се избира. Резултатите од грешка или N/A се третираат како неточни
If( ((Cnd1==True)&&(Cnd2==True)) || (Cnd3==True) ) Потоа користете Табела (Cnd1 или Cnd2) и Cnd3 Да се користи само кога сите три услови се релевантни.
Ако условот 1 и условот 3 се точни, ИЛИ условот 2 и условот 3 се точни, табелата се избира. Резултатите од грешка или N/A се третираат како неточни
If( ((Cnd1==True)||(Cnd2==True)) && (Cnd3==True) ) Потоа користете ја табелата
Табела 17: Евалуација на условите на LBx врз основа на избраниот логички оператор

Ако резултатот од логиката на функцијата е ТОЧЕН, тогаш поврзаната табела за пребарување (види објект 4x01h) веднаш се избира како извор за логичкиот излез. Не се оценуваат дополнителни услови за други табели. Поради оваа причина, „Стандардната табела“ секогаш треба да се постави како табела со највисоки букви што се користи (A, B или C). да бидат избрани. Ова сценарио треба да се избегнува секогаш кога е можно за да не резултира со непредвидливи излезни одговори.

Бројот на табелата што е избран како излезен извор е запишан во под-индексот X на објектот само за читање 4010h Logic Block Selected Table. Ова ќе се промени бидејќи различни услови резултираат со користење на различни табели.

1.5.3. Излез на логички блок

Потсетете се дека табела Y, каде што Y = A, B или C во функционалниот блок LBx НЕ значи табела за пребарување од 1 до 3. Секоја табела има објект 4x01h LBx Барај табела број кој му овозможува на корисникот да избере кои табели за пребарување сака да се поврзат со посебен логички блок. Стандардните табели поврзани со секој логички блок се наведени во Табела 30.

Програмабилен број на логички блок
1 2 3 4

Табела А Пребарување

Табела Б Пребарување

Број на блок на табела Број на блок на табела

Табела 18: Стандардни табели за пребарување на LBx

Табела В Барај број на блок на табела
3 6 3 6

Ако поврзаната табела за пребарување Z (каде Z е еднакво на 4010h под-индекс X) нема избран „Извор на оската X“, тогаш излезот на LBx секогаш ќе биде „Не е достапен“ се додека таа табела е избрана. Меѓутоа, доколку LTz е конфигуриран за валиден одговор на влез, било да е тоа Data или Time, излезот од функционалниот блок LTz (т.е. податоците на Y-Oxis што се избрани врз основа на вредноста на XAxis) ќе стане излез од Функциски блок LBx се додека таа табела е избрана.

Излезот LBx секогаш се поставува како процентtagд, врз основа на опсегот на Y-оската за поврзаната табела (види Дел 1.7.2) Се запишува на под-индексот X на објектот само за читање 4020h Logic Block Output PV со резолуција од 1 децимална точка.

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-22

1.5.4. Идеи за апликација
Овој дел не е наменет да биде сеопфатна листа на сите можности што ги нуди Logic Block. Наместо тоа, има за цел да покаже како некои вообичаени, но широко разновидни функции може да се постигнат со негово користење.
а) Примена со двојна брзина Под одредени услови, аналогниот излез може да се вози помеѓу Min_A до Max_A, додека под други, брзината е ограничена со тоа што излезот реагира на промените на влезот помеѓу Min_B и Max _B.
б) Контрола на менувачот со повеќе брзини Со користење на влез за напред како овозможување на едниот аналоген излез и влезот за назад како другиот, различно полнење на спојката проfiles може да се изберат врз основа на брзината на моторот како што беше дискутирано во претходното прampлес.
в) Добивање подобра резолуција (т.е. до 30 косини) на кривата отпорна на температура за NTC сензор. Условот за Табела А би бил влезен отпор <= R1, Табелата Б е влез <= R2 и Табела C како стандардна за вредностите на висок отпор.
1.6. Разно функционален блок
Има некои други достапни објекти кои сè уште не се дискутирани, или спомнати кратко (т.е. константи.) Овие објекти не се нужно поврзани еден со друг, но сите се дискутирани овде.

Слика 23 Разни објекти

Објекти 2500h Дополнителна контрола примени PV, 2502h EC Децимални цифри PV, 2502h EC скалирање 1 PV и EC скалирање 2 PV се споменати во Дел 1.5, Табела 16. Овие објекти овозможуваат дополнителни податоци добиени на CANopen ® RPDO да се мапираат независно различни функционални блокови како контролен извор. За прample, PID јамката мора да има два влеза (цел и повратна информација), така што еден од нив треба да дојде од CAN магистралата. Објектите за скалирање се обезбедени за да ги дефинираат границите на податоците кога се користат од друг функционален блок, како што е прикажано во Табела 17.

Објектите 5020h Напојување FV и 5030h Температура на процесорот FV се достапни како повратна информација само за читање за дополнителна дијагностика.

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-23

Обезбедена е постојана вредност на полето на објектот 5010h за да му се даде на корисникот опција за фиксна вредност што може да се користи од други функционални блокови. Под-индексот 1 е фиксиран како НЕТОЧЕН (0) и под-индексот 2 е секогаш ТОЧЕН (1). Обезбедени се уште 4 под-индекси за вредности што може да ги избере корисникот. (Стандардно 25, 50, 75 и 100)
Константите се читаат како 32-битни реални (пловечки) податоци, така што не е даден објект со децимални цифри. Кога ја поставувате константата, погрижете се да го направите тоа со резолуцијата на објектот што ќе се спореди со неа.
Константите False/True се обезбедени првенствено за да се користат со логичкиот блок. Променливите константи се исто така корисни со логичкиот блок, а тие исто така може да се користат како цел на зададена точка за PID контролен блок.
Последниот објект 5555h Start in Operational е обезбеден како „измамник“ кога единицата не е наменета да работи со CANopen мрежа (т.е. самостојна контрола) или работи на мрежа составена исклучиво како slaves, така што командата OPERATION никогаш нема да да биде примен од мајстор. Стандардно, овој објект е оневозможен (FALSE).
Кога го користите 1IN-CAN како самостоен контролер каде што 5555h е поставено на TRUE, се препорачува да се оневозможат сите TPDO (поставете го тајмерот за настани на нула) за да не работи со континуирана CAN грешка кога не е поврзан на автобус.

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-24

2. УПАТСТВА ЗА ИНСТАЛАЦИЈА
2.1. Димензии и пинаут
Контролерот со еден влезен, двоен излезен вентил е спакуван во затворено алуминиумско куќиште, како што е прикажано на слика 24. Склопот носи ознака IP67.

Слика 24 Димензии на куќиштето
Функција CAN и пин на конектор I/O
1 BATT+ 2 влез + 3 CAN_L 4 CAN_H 5 Влез6 BATT-
Табела 19: Приклучок на конектор
6 пински Deutsch IPD конектор P/N: DT04-6P Комплет приклучок за парење е достапен како Axiomatic P/N: AX070119.

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-25

2.2. Инструкции за инсталација
2.2.1. Забелешки и предупредувања
Не монтирајте во близина на висок волуменtage или уреди со висока струја. Заземјете ја шасијата за безбедносни цели и соодветна EMI заштита. Забележете го опсегот на работната температура. Сите теренски жици мора да бидат соодветни за таа температура
опсег. Инсталирајте го уредот со соодветен простор на располагање за сервисирање и за соодветен жичен ремен
пристап (15 cm) и олеснување на напрегањето (30 cm). Не поврзувајте или исклучувајте го уредот додека колото е под напон, освен ако не се знае дека таа област е
неопасни.

2.2.2. Монтирање

Модулот е дизајниран за монтирање на блокот на вентилот. Ако е монтиран без куќиште, контролорот треба да се монтира хоризонтално со конекторите свртени лево или десно, или со конекторите свртени надолу, за да се намали веројатноста за навлегување на влага.

Маскирајте ги сите етикети ако уредот треба повторно да се бојадиса, така што информациите за етикетата остануваат видливи.

Ногарките за монтирање вклучуваат дупки со големина за #10 или M4.5 завртки. Должината на завртките ќе се одреди според дебелината на плочата за монтирање на крајниот корисник. Обично 20 mm (3/4 инчи) се соодветни.

Ако модулот е монтиран подалеку од блокот на вентилот, ниедна жица или кабел во ременот не треба да надминува 30 метри во должина. Влезните жици за напојување треба да бидат ограничени на 10 метри.

2.2.3. Врски

Користете ги следните Deutsch IPD приклучоци за парење за да се поврзете со интегралните садови. Поврзувањето на овие приклучоци за парење мора да биде во согласност со сите важечки локални кодови. Соодветни теренски жици за оценет волуменtage и струја мора да се користи. Оцената на поврзувачките кабли мора да биде најмалку 85°C. За амбиентални температури под 10°C и над +70°C, користете теренски жици погодни и за минимална и за максимална температура на околината.

Приклучок за парење на садот

Приклучоци за парење како што е соодветно (Погледнете на www.laddinc.com за повеќе информации за контактите достапни за овој приклучок за парење.) DT06-12SA и клин W12S

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-26

2.2.4. Електрични приклучоци и заштита од бучава
За да го намалите шумот, одделете ги сите жици за напојување и излез од оние на влезот и CAN. Заштитените жици ќе штитат од инјектираниот шум. Заштитните жици треба да се поврзат на напојувањето или влезниот извор или на излезното оптоварување.
CAN штитот може да се поврзе на контролорот со помош на пинот CAN Shield што го обезбедува на конекторот. Меѓутоа, другиот крај не треба да се поврзува во овој случај.
Сите употребени жици мора да бидат 16 или 18 AWG.
2.2.5. CAN мрежни конструкции
Аксиоматик препорачува мрежите со повеќе капки да се конструираат со помош на конфигурација за „синџир на маргаритки“ или „рбет“ со кратки линии за паѓање.
2.2.6. CAN Престанок
Неопходно е да се прекине мрежата; затоа е потребно надворешно завршување на CAN. Не треба да се користат повеќе од два мрежни терминатори на една единствена мрежа. Терминаторот е отпорник на метален филм од 121, 0.25 W, 1% поставен помеѓу терминалите CAN_H и CAN_L на крајот на два јазли на мрежата.

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-27

3. РЕЧНИК ЗА ПРЕДМЕТИ CANOPEN ®

Речник на објекти CANopen на контролорот 1IN-CAN се базира на професионален уред CiAfile DS-404 V1.2 (уред проfile за контролери со затворена јамка). Речник на објекти вклучува објекти за комуникација надвор од минималните барања во проfile, како и неколку објекти специфични за производителот за проширена функционалност.
3.1. ИД на јазол и BAUDRATE
Стандардно, контролорот 1IN-CAN испорачува фабрички програмиран со ID на јазол = 127 (0x7F) и со Baudrate = 125 kbps.
3.1.1. LSS протокол за ажурирање
Единственото средство со кое може да се сменат Node-ID и Baudrate е да се користат услуги за порамнување на слоеви (LSS) и протоколи како што е дефинирано со стандардот CANopen ® DS-305.
Следете ги чекорите подолу за да ја конфигурирате која било променлива користејќи LSS протокол. Доколку е потребно, погледнете го стандардот за подетални информации за тоа како да го користите протоколот.
3.1.2. Поставување Node-ID

Поставете ја состојбата на модулот на LSS-конфигурација со испраќање на следнава порака:

Ставка COB-ID Податоци за должина 0 Податоци 1

Вредност 0x7E5 2 0x04 0x01

(cs=4 за глобална состојба на прекинувач) (се префрла во состојба на конфигурација)

Поставете го Node-ID со испраќање на следнава порака:

Ставка COB-ID Податоци за должина 0 Податоци 1

Вредност 0x7E5 2 0x11 Node-ID

(cs=17 за конфигурирање на јазол-ид) (поставете го новиот Node-ID како хексадецимален број)

Модулот ќе го испрати следниов одговор (било кој друг одговор е неуспешен):

Ставка COB-ID Податоци за должина 0 Податоци 1 Податоци 2

Вредност 0x7E4 3 0x11 0x00 0x00

(cs=17 за конфигурирање на јазол-ид)

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-28

Зачувајте ја конфигурацијата со испраќање на следнава порака:

Ставка COB-ID Податоци за должина 0

Вредност 0x7E5 1 0x17

(cs=23 за конфигурација на продавницата)

Модулот ќе го испрати следниов одговор (било кој друг одговор е неуспешен):

Ставка COB-ID Податоци за должина 0 Податоци 1 Податоци 2

Вредност 0x7E4 3 0x17 0x00 0x00

(cs=23 за конфигурација на продавницата)

Поставете ја состојбата на модулот на LSS-операција со испраќање на следнава порака: (Забелешка, модулот ќе се ресетира во предоперативната состојба)

Ставка COB-ID Податоци за должина 0 Податоци 1

Вредност 0x7E5 2 0x04 0x00

(cs=4 за глобална состојба на префрлување) (се префрла во состојба на чекање)

3.1.3. Поставување Baudrate

Поставете ја состојбата на модулот на LSS-конфигурација со испраќање на следнава порака:

Ставка COB-ID Податоци за должина 0 Податоци 1

Вредност 0x7E5 2 0x04 0x01

(cs=4 за глобална состојба на прекинувач) (се префрла во состојба на конфигурација)

Поставете ја баудратата со испраќање на следнава порака:

Ставка COB-ID Податоци за должина 0 Податоци 1 Податоци 2

Вредност 0x7E5 3 0x13 0x00 Индекс

(cs=19 за конфигурирање на параметрите за време на бит) (се префрла во состојба на чекање) (изберете индекс на баудрата по табела 32)

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-29

Индекс

Брзина на битови

1 Mbit/s

1 kbit/s

2 kbit/s

3 kbit/s

4 125 kbit/s (стандардно)

резервирано (100 kbit/s)

50 kbit/s

20 kbit/s

10 kbit/s

Табела 20: LSS Baudrate индекси

Модулот ќе го испрати следниов одговор (било кој друг одговор е неуспешен):

Ставка COB-ID Податоци за должина 0 Податоци 1 Податоци 2

Вредност 0x7E4 3 0x13 0x00 0x00

(cs=19 за конфигурирање на параметрите за време на бит)

Активирајте ги параметрите за бит тајминг со испраќање на следнава порака:

Ставка COB-ID Податоци за должина 0 Податоци 1 Податоци 2

Вредност

0x7E5

0x15

(cs=19 за активирање на бит-тајминг параметри)

Доцнењето поединечно го дефинира времетраењето на двата временски периоди за да се чека додека не се заврши префрлувањето на параметрите за бит-тајминг (прв период) и пред да се пренесе која било порака CAN со новите параметри за бит тајминг по извршувањето на прекинувачот (втор период). Временската единица за доцнење на прекинувачот е 1 ms.

Зачувајте ја конфигурацијата со испраќање на следнава порака (на НОВА баудрата):

Ставка COB-ID Податоци за должина 0

Вредност 0x7E5 1 0x17

(cs=23 за конфигурација на продавницата)

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-30

Модулот ќе го испрати следниов одговор (било кој друг одговор е неуспешен):

Ставка COB-ID Податоци за должина 0 Податоци 1 Податоци 2

Вредност 0x7E4 3 0x17 0x00 0x00

(cs=23 за конфигурација на продавницата)

Ставка COB-ID Податоци за должина 0 Податоци 1

Вредност 0x7E5 2 0x04 0x00

(cs=4 за глобална состојба на префрлување) (се префрла во состојба на чекање)

Следното снимање на екранот (лево) покажува дека податоците CAN биле испратени (7E5h) и примени (7E4h) од алатката кога баудратата била сменета на 250 kbps со помош на протоколот LSS. Другата слика (десно) покажува што е испечатено на ексampЛе дебагирање на менито RS-232 додека се одвиваше операцијата.

Помеѓу CAN рамка 98 и 99, баудратот на алатката CAN Scope беше променет од 125 на 250 kbps.

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-31

3.2. ОБЈЕКТИ ЗА КОМУНИКАЦИЈА (DS-301 и DS-404)

Објектите за комуникација поддржани од контролорот 1IN-CAN се наведени во следната табела. Подетален опис на некои од објектите е даден во следните потпоглавја. Само оние објекти кои имаат уред-проfile се опишани конкретни информации. За повеќе информации за другите објекти, погледнете ја генеричката спецификација на протоколот CANopen DS-301.

Индекс (шеснаесетник)
1000 1001 1002 1003 100C 100D 1010 1011 1016 1017 1018 1020 1029 1400 1401 1402 1403 1600 1601 1602 1603 1800A1801 1802A1803 1A00 1A01

Објект
Тип на уред Регистар на грешка Статус на производителот Регистрирај се однапред дефинирана грешка Заштита на поле Време Животен фактор за складирање Параметри Врати ги стандардните параметри Време на чукање на срцето на потрошувачот Време на отчукување на срцето Идентитет Предмет Потврди грешка во конфигурацијата Однесување RPDO1 Параметар за комуникација RPDO2 Параметар за комуникација RPDO3 Параметар за комуникација RPDO4 Параметар за комуникација1 RPDO2 Параметар за мапирање RPDO3 Параметар за мапирање RPDO4 Параметар за мапирање RPDO1 Параметар за мапирање TPDO2 Параметар за комуникација TPDO3 Параметар за комуникација TPDO4 Параметар за комуникација TPDO1 Параметар за комуникација TPDO2 Параметар за мапирање TPDO3 Параметар за мапирање TPDO4 Параметар за мапирање TPDOXNUMX Параметар за мапирање TPDOXNUMX

Тип на објект
ВАР ВАР ВАР РЕКОРД РЕКОРД

Тип на податоци
НЕСИГНИРАНО32 НЕСИГНИРАНО8 НЕСИГНИРАНО32 НЕСИГНИРАНО32 НЕСИГНИРАНО16 НЕСИГНИРАНО8 НЕСИГНИРАНО32 НЕСИГНИРАНО32 НЕСИГНИРАНО32 НЕСИГНИРАНО16
НЕПОТПИШАНО32 НЕПОТПИШАНО8

Пристап
RO RO RO RO RW RW RW RW RW RW RW RO RW RW RW RW RW RW RO RO RO RO RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW

Мапирање на PDO
не не не не не не не не не не не

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-32

3.2.1. Објект 1000h: Тип на уред

Овој објект содржи информации за типот на уредот според професионален уредfile ДС-404. 32-битниот параметар е поделен на две 16-битни вредности, прикажувајќи ги општите и дополнителните информации како што е прикажано подолу.

MSB Дополнителни информации = 0x201F

LSB Општи информации = 0x0194 (404)

DS-404 го дефинира полето Дополнителни информации на следниов начин: 0000h = резервирано 0001h = блок за дигитален влез 0002h = блок за аналоген влез 0004h = блок за дигитален излез 0008h = блок на аналоген излез 0010h = блок на контролер (ака PID) 0020h 0040h = резервирано 0800h = резервирани 1000h = блок за пребарување (специфично за производителот) 2000h = програмабилен логички блок (специфичен за производителот) 4000h = различен блок (специфичен за производителот)

Опис на објектот

Индекс

1000ч

Име

Тип на уред

Тип на објект VAR

Тип на податоци

НЕПОТПИШАНО32

Опис на записот

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 0xE01F0194

Стандардна вредност 0xE01F0194

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-33

3.2.2. Објект 1001h: Регистар на грешки

Овој објект е регистар на грешки за уредот. Секогаш кога ќе се открие грешка од контролорот 1IN-CAN, се поставува генеричкиот бит за грешка (бит 0). Само ако нема грешки во модулот, овој бит ќе се исчисти. Ниту еден друг бит во овој регистар не се користи од контролорот 1IN-CAN.

Опис на објектот

Индекс

1001ч

Име

Регистрирај се за грешки

Тип на објект VAR

Тип на податоци

НЕПОТПИШАНО8

Опис на записот

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 00h или 01h

Стандардна вредност 0

3.2.3. Објект 1002h: Регистар на статус на производителот Овој објект се користи за целите на отстранување грешки на производителот.

3.2.4. Објект 1003h: Претходно дефинирано поле за грешка

Овој објект обезбедува историја на грешки со наведување на грешките по редоследот по кој се појавиле. Грешката се додава на врвот на листата кога ќе се појави и веднаш се отстранува кога ќе се избрише условот за грешка. Последната грешка е секогаш на под-индексот 1, при што под-индексот 0 го содржи бројот на грешки во моментот на списокот. Кога уредот е во состојба без грешки, вредноста на подиндексот 0 е нула.

Списокот на грешки може да се исчисти со пишување нула до под-индекс 0, што ќе ги избрише сите грешки од списокот, без оглед на тоа дали тие сè уште се присутни или не. Бришењето на списокот НЕ значи дека модулот ќе се врати во состојба на однесување без грешки ако барем една грешка е сè уште активна.

Контролорот 1IN-CAN има ограничување од максимум 4 грешки во списокот. Ако уредот регистрира повеќе грешки, списокот ќе биде скратен, а најстарите записи ќе се изгубат.

Кодовите за грешка што се зачувани во списокот се 32-битни непотпишани броеви, кои се состојат од две полиња од 16-битни. Пониското 16-битно поле е код за грешка EMCY, а повисокото 16-битно поле е код специфичен за производителот. Кодот специфичен за производителот е поделен на две полиња од 8 бити, при што повисокиот бајт го означува описот на грешката, а понискиот бајт го означува каналот на кој настанала грешката.

Опис на грешка во MSB

Идентификација на канал

Код за грешка LSB EMCY

Ако се користи заштита од јазли (не се препорачува според најновиот стандард) и се случи настан за спасување, полето специфични за производителот ќе се постави на 0x1000. Од друга страна, ако потрошувачот на отчукување на срцето не успее да биде примен во очекуваната временска рамка, Описот на грешката ќе биде поставен на 0x80 и ID-каналот (nn) ќе го одразува ID-јазолот на потрошувачкиот канал што не произведувал. Во овој случај, полето специфично за производителот затоа ќе биде 0x80nn. Во двата случаи, соодветниот код за грешка на EMCY ќе биде чуварска грешка 0x8130.

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-34

Кога ќе се открие дефект на аналогниот влез како што е опишано во Дел 1.3 или аналогниот излез не работи како што е опишано во Дел 1.5, тогаш Описот на грешката ќе рефлектира кој канал(и) е виновен користејќи ја следната табела. Исто така, ако RPDO не се прими во очекуваниот период „Тајмер за настани“, ќе се означи истек на RPDO. Табела 32 ги прикажува добиените шифри на полиња за грешки и нивното значење.

Код на поле за грешка
00000000h 2001F001h
4001F001h
00008100h 10008130h 80nn8130h

Опис на грешка
20ч
40ч
00ч 10ч 80ч

Значење

EMCY код

Ресетирање на грешка на EMCY (дефектот веќе не е активен)

Позитивно преоптоварување

01h Аналоген влез 1 F001h

(Надвор од висок опсег)

Негативно преоптоварување

01h Аналоген влез 1

F001h

(Надвор од низок опсег)

Истекување на RPDO

00h Неодредено

8100ч

Спасувачки настан

00h Неодредено

8130ч

Истекување на отчукувањата на срцето

nn Јазол-ID

8130ч

Табела 21: Претходно дефинирани шифри на полиња за грешки

Значење
Влезно преоптоварување
Влезно преоптоварување
Комуникација – генеричка Спасувач/Грешка во отчукување на срцето Спасувач/Грешка во отчукување на срцето

Опис на објектот

Индекс

1003ч

Име

Претходно дефинирано поле за грешка

Тип на објект ARRAY

Тип на податоци

НЕПОТПИШАНО32

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Број на записи

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности од 0 до 4

Стандардна вредност 0

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

1h до 4 Стандардно поле за грешка RO No UnSIGNED32 0

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-35

3.2.5. Објект 100Ch: Време на стража

Објектите на индекс 100Ch и 100Dh треба да го означуваат конфигурираното време на заштита во однос на факторот време на траење. Факторот на времетраење помножен со времето на заштита го дава животниот век за протоколот за заштита на живот опишан во DS-301. Вредноста на Guard Time ќе биде дадена во повеќекратни ms, а вредноста од 0000h ќе го оневозможи заштитата од живот.

Треба да се напомене дека овој објект и оној од 100Dh се поддржани само за компатибилност наназад. Стандардот препорачува поновите мрежи да не го користат протоколот за заштита на животот, туку наместо тоа, следење на отчукувањата на срцето. И заштитата на животот и отчукувањата на срцето НЕ можат да бидат активни истовремено.

Опис на објектот

Индекс

100ч

Име

Време на стража

Тип на објект VAR

Тип на податоци

НЕПОТПИШАНО16

Опис на записот

Под-Индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности од 0 до 65535

Стандардна вредност 0

3.2.6. Објект 100Dh: животен фактор

Факторот на времетраење помножен со времето на заштита го дава животниот век за протоколот за заштита на живот. Вредноста од 00h ќе ја оневозможи заштитата од живот.

Опис на објектот

Индекс

100 ч

Име

Фактор на времетраење на животот

Тип на објект VAR

Тип на податоци

НЕПОТПИШАНО8

Опис на записот

Под-Индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности од 0 до 255

Стандардна вредност 0

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-36

3.2.7. Објект 1010h: Параметри за складирање

Овој објект поддржува зачувување на параметри во неиспарлива меморија. Со цел да се избегне складирање на параметри по грешка, складирањето се извршува само кога одреден потпис е напишан на соодветниот под-индекс. Потписот е „зачувај“.

Потписот е 32-битен непотпишан број, составен од ASCII кодовите на потписот

знаци, според следната табела:

MSB

LSB

65ч 76ч 61ч 73ч

Кога ќе го прими правилниот потпис на соодветен под-индекс, контролорот 1IN-CAN ќе ги складира параметрите во неиспарлива меморија, а потоа ќе го потврди преносот SDO.

Со пристапот за читање, објектот обезбедува информации за можностите за зачувување на модулот. За сите подиндекси, оваа вредност е 1h, што покажува дека контролорот 1IN-CAN зачувува параметри на команда. Ова значи дека ако се отстрани напојувањето пред да се запише објектот Store, промените во Речникот на објекти НЕМА да бидат зачувани во неиспарливата меморија и ќе се изгубат на следниот циклус на напојување.

Опис на објектот

Индекс

1010ч

Име

Параметри за складирање

Тип на објект ARRAY

Тип на податоци

НЕПОТПИШАНО32

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Поддржан е најголемиот под-индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 4

Стандардна вредност 4

Опис на под-индекс Пристапете до опсегот на вредности за мапирање на PDO
Стандардна вредност

Зачувајте ги сите параметри

бр

0x65766173 (пристап за пишување)

(пристап за читање)

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-37

Опис на под-индекс Пристапете до опсегот на вредности за мапирање на PDO
Стандардна вредност

Зачувајте ги параметрите за комуникација

бр

0x65766173 (пристап за пишување)

(пристап за читање)

Опис на под-индекс Пристапете до опсегот на вредности за мапирање на PDO
Стандардна вредност

Зачувајте ги параметрите на апликацијата

бр

0x65766173 (пристап за пишување)

(пристап за читање)

Опис на под-индекс Пристапете до опсегот на вредности за мапирање на PDO
Стандардна вредност

Зачувајте ги параметрите на производителот

бр

0x65766173 (пристап за пишување)

(пристап за читање)

3.2.8. Објект 1011h: Врати ги параметрите

Овој објект поддржува враќање на стандардните вредности за речник на објекти во неиспарлива меморија. Со цел да се избегне враќање на параметрите по грешка, уредот ги враќа стандардните само кога одреден потпис е напишан на соодветниот под-индекс. Потписот е „оптоварување“.

Потписот е 32-битен непотпишан број, составен од ASCII кодовите на потписот

знаци, според следната табела:

MSB

LSB

64h 61h 6Fh 6Ch

Кога ќе го прими правилниот потпис на соодветен под-индекс, контролорот 1IN-CAN ќе ги врати стандардните вредности во неиспарливата меморија, а потоа ќе го потврди преносот SDO. Стандардните вредности се поставуваат валидни само откако уредот ќе се ресетира или ќе се вклучи во напојување. Ова значи дека контролорот 1INCAN НЕМА веднаш да почне да ги користи стандардните вредности, туку ќе продолжи да работи од сите вредности во Речникот на објекти пред операцијата за обновување.

Со пристапот за читање, објектот обезбедува информации за стандардните можности за враќање на параметрите на модулот. За сите под-индекси, оваа вредност е 1h, што покажува дека контролорот 1IN-CAN ги враќа стандардните наредби.

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-38

Опис на објектот

Индекс

1011ч

Име

Вратете ги стандардните параметри

Тип на објект ARRAY

Тип на податоци

НЕПОТПИШАНО32

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Поддржан е најголемиот под-индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 4

Стандардна вредност 4

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

1h Вратете ги сите стандардни параметри RW No 0x64616F6C (пристап за пишување), 1h (пристап за читање) 1h

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

2h Врати ги стандардните комуникациски параметри RW No 0x64616F6C (пристап за пишување), 1h (пристап за читање) 1h

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

3h Врати ги стандардните параметри на апликацијата RW No 0x64616F6C (пристап за пишување), 1h (пристап за читање) 1h

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

4h Вратете ги стандардните параметри на производителот RW No 0x64616F6C (пристап за пишување), 1h (пристап за читање) 1h

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-39

3.2.9. Објект 1016h: Време на чукање на срцето на потрошувачите

Контролерот 1IN-CAN може да биде потрошувач на предмети за отчукување на срцето до четири модули. Овој објект го дефинира очекуваното време на циклус на отчукување на срцето за тие модули и ако е поставено на нула, не се користи. Кога не е нула, времето е повеќекратно од 1ms, а следењето ќе започне по приемот на првото отчукување на срцето од модулот. Ако контролорот 1IN-CAN не успее да прими отчукување на срцето од јазол во очекуваната временска рамка, тој ќе укаже на грешка во комуникацијата и ќе одговори според објектот 1029h.

Битови 31-24

23-16

Резервирана вредност 00h Node-ID

Кодирано како

НЕПОТПИШАНО8

15-0 Време на отчукување на срцето НЕПОТПИШАНО16

Опис на објектот

Индекс

1016ч

Име

Време на чукање на срцето на потрошувачите

Тип на објект ARRAY

Тип на податоци

НЕПОТПИШАНО32

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Број на записи

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 4

Стандардна вредност 4

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

1h до 4h Време на чукање на срцето на потрошувачите RW No UNSIGNED32 0

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-40

3.2.10. Објект 1017h: Време на чукање на срцето на продуцентот

Контролерот 1IN-CAN може да се конфигурира да произведува циклично отчукување на срцето со запишување вредност не-нулта на овој објект. Вредноста ќе биде дадена во множители од 1ms, а вредноста од 0 ќе го оневозможи отчукувањата на срцето.

Опис на објектот

Индекс

1017ч

Име

Време на чукање на срцето на производителот

Тип на објект VAR

Тип на податоци

НЕПОТПИШАНО16

Опис на записот

Под-Индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности од 10 до 65535

Стандардна вредност 0

3.2.11. Објект 1018h: Identity Object

Идентификацискиот објект ги означува податоците на контролорот 1IN-CAN, вклучувајќи го идентификаторот на продавачот, идентификацијата на уредот, броевите на верзијата на софтверот и хардверот и серискиот број.

Во записот Број на ревизија на под-индекс 3, форматот на податоците е како што е прикажано подолу

Број на главна ревизија на MSB (речник на објект)

Ревизија на хардверот

LSB верзија на софтверот

Опис на објектот

Индекс

1018ч

Име

Објект на идентитет

Тип на објект RECORD

Тип на податоци

Запис за идентитет

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Број на записи

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 4

Стандардна вредност 4

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

1ч. ID на добавувач RO бр. 0x00000055 0x00000055 (Аксиоматик)

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-41

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

2h Код на производот RO бр. 0xAA031701 0xAA031701

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

3h Број на ревизија RO бр. UNSIGNED32 0x00010100

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

4h Сериски број RO Бр

3.2.12. Објект 1020h: Потврдете ја конфигурацијата

Овој објект може да се прочита за да се види кој датум е компајлиран софтверот (верзијата идентификувана во објектот 1018h). Датумот е претставен како хексадецимална вредност што покажува ден/месец/година според форматот подолу. Временската вредност на под-индексот 2 е хексадецимална вредност што го покажува времето во 24-часовен часовник

MSB ден (во хексадецимален 1 бајт)
00

Месец (во 1-бајт хекс) 00

LSB Година (во 2-бајти хекс) Време (во 2-бајти хекс)

За прample, вредноста од 0x10082010 би означувала дека софтверот е компајлиран на 10 август 2010 година. Временската вредност од 0x00001620 би означувала дека е компајлиран во 4:20 часот.

Опис на објектот

Индекс

1020ч

Име

Потврдете ја конфигурацијата

Тип на објект ARRAY

Тип на податоци

НЕПОТПИШАНО32

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Број на записи

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 2

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-42

Под-индекс на стандардна вредност Опис Пристапете до опсегот на вредности за пресликување на PDO Стандардна вредност

2 1h Датум на конфигурација RO Бр

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

2h Време на конфигурација RO Бр

3.2.13. Објект 1029h: Грешка однесување

Овој објект ја контролира состојбата во која ќе се постави контролорот 1IN-CAN во случај на грешка од типот поврзана со под-индексот.

Грешка во мрежата се означува кога RPDO не се прими во очекуваниот временски период дефиниран во „Тајмер за настани“ на поврзаните комуникациски објекти, (видете дел 3.2.14 за повеќе информации) или ако пораката за спасувач или чукање на срцето не е примена како очекувано. Влезните грешки се дефинирани во Дел 1.3, а излезните грешки се дефинирани во Дел 1.5.

За сите под-индекси, важат следните дефиниции:

0 = Пред-оперативен (јазолот се враќа во предоперативна состојба кога ќе се открие овој дефект)

1 = Нема промена на состојбата (јазолот останува во истата состојба во која беше кога се појави дефектот)

2 = Запрено

(јазолот оди во запрен режим кога ќе се појави дефектот)

Опис на објектот

Индекс

1029ч

Име

Грешка однесување

Тип на објект ARRAY

Тип на податоци

НЕПОТПИШАНО8

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Број на записи

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 5

Стандардна вредност 5

Опис на под-индекс Пристапете до мапирање на PDO

1h Дефект на комуникација RW бр

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-43

Опсег на вредности Стандардна вредност под-индекс Опис Пристапете до мапирање на PDO Опсег на вредност Стандардна вредност

Видете погоре 1 (Без промена на состојбата) 2 часа Дигитален влезен дефект (не се користи) RW Не Видете погоре 1 (Без промена на состојбата)

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

3ч Дефект на аналоген влез (AI1) RW Не Види погоре 1 (Без промена на состојбата)

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

Дефект на дигитален излез од 4 часа (не се користи) RW Не Види погоре 1 (Без промена на состојбата)

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

Дефект на аналоген излез од 5 часа (не се користи) RW Не Види погоре 1 (Без промена на состојбата)

3.2.14. Однесување на RPDO

Според CANopen ® стандардот DS-301, следнава постапка ќе се користи за повторно мапирање и е иста и за RPDO и за TPDO.

а) Уништи PDO со поставување на бит постои (најзначајниот бит) на под-индексот 01h од соодветниот параметар за комуникација PDO на 1b
б) Оневозможете го мапирањето со поставување на под-индексот 00h на соодветниот објект за мапирање на 0
в) Изменете го пресликувањето со менување на вредностите на соодветните под-индекси
г) Овозможете мапирање со поставување на под-индексот 00h на бројот на мапирани објекти
д) Креирајте го PDO со поставување на битот постои (најзначајниот бит) на под-индексот 01h од соодветниот параметар за комуникација PDO на 0b

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-44

Контролерот 1IN-CAN може да поддржува до четири RPDO пораки. Сите RPDO на контролорот 1IN-CAN користат слични стандардни комуникациски параметри, со PDO ID поставени според претходно дефинираниот сет за поврзување опишан во DS-301. Повеќето RPDO не постојат, не е дозволено RTR, тие користат 11-битни CAN-ID (валидна основна рамка) и сите се управувани од настани. Додека сите четири имаат валидни стандардни мапирања дефинирани (види подолу), само RPDO1 е стандардно овозможен (т.е. RPDO постои).

RPDO1 Мапирање на објект 1600h: Стандардна ИД 0x200 + ИД на јазол

Вредност на под-индекс

Објект

Број на мапирани апликациски објекти во PDO

0x25000110

Дополнително примено 1 PV

0x25000210

Дополнително примено 2 PV

0x25000310

Дополнително примено 3 PV

0x25000410

Дополнително примено 4 PV

RTPDO2 мапирање на објект 1601h: Стандарден ID 0x300 + ИД на јазол

Вредност на под-индекс

Објект

Број на мапирани апликациски објекти во PDO

0x25000510

Дополнително примено 1 PV (т.е. повратни информации за контрола на PID 1 PV)

0x25000610

Дополнително примено 2 PV (т.е. повратни информации за контрола на PID 2 PV)

Не се користи стандардно

RPDO3 Мапирање на објект 1602h: Стандардна ИД 0x400 + ИД на јазол

Вредност на под-индекс

Објект

Број на мапирани апликациски објекти во PDO

Не се користи стандардно

RPDO4 Мапирање на објект 1603h: Стандардна ИД 0x500 + ИД на јазол

Вредност на под-индекс

Објект

Број на мапирани апликациски објекти во PDO

Не се користи стандардно

На ниту еден од нив не е овозможена функцијата за истекување, односно „Тајмер за настани“ на под-индексот 5 е поставен на нула. Кога ова е сменето во вредност не-нулта, ако RPDO не е примен од друг јазол во дефинираниот временски период (додека е во оперативен режим), се активира мрежен дефект и контролорот ќе оди во оперативната состојба дефинирана во Подиндекс 1029 на објектот 4h.

Опис на објектот

Индекс

1400h до 1403h

Име

RPDO комуникациски параметар

Тип на објект RECORD

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-45

Тип на податоци

Запис за комуникација со ЗНП

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Број на записи

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 5

Стандардна вредност 5

Под-Индекс

Опис

COB-ID што го користи RPDO

Пристап

X RPDOx ID

Мапирање на PDO бр

0200ч

Опсег на вредности Видете ја дефиницијата на вредноста во DS-301

0300ч

Стандардна вредност 40000000h + RPDO1 + ID на јазол

0400ч

C0000000h + RPDOx + Node-ID

0500ч

Node-ID = Јазол-ID на модулот. RPDO COB-ID-ите автоматски се ажурираат ако

Јазол-ID се менува со протоколот LSS.

80000000h во COB-ID покажува дека PDO не постои (уништено)

04000000h во COB-ID покажува дека не е дозволено RTR на PDO

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

2h Тип на менувач RO Не Видете ја дефиницијата на вредноста во DS-301 255 (FFh) = Возено од настан

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

3h Inhibit Time RW No Видете ја дефиницијата на вредноста во DS-301 0

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

4h Влез за компатибилност RW Не НЕЗИГРАН8 0

Опис на под-индекс Пристапете до опсегот на вредности за мапирање на PDO

5 Тајмер за настани RW Не Видете ја дефиницијата на вредноста во DS-301

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-46

Стандардна вредност 0
Потсетиме: Тајмерот за настан кој не е нула за RPDO значи дека ќе резултира со означување на дефект на мрежата ако не е примен во оваа временска рамка додека е во оперативен режим.

3.2.15. Однесување на TPDO

Контролорот 1IN-CAN може да поддржува најмногу четири TPDO пораки. Сите TPDO на контролорот 1IN-CAN користат слични стандардни комуникациски параметри, со PDO ID поставени според претходно дефинираниот сет на поврзувања опишан во DS-301. Повеќето TPDO не постојат, не е дозволено RTR, тие користат 11-битни CAN-ID (валидна основна рамка) и сите тие се управувани од времето. Додека сите четири имаат валидни стандардни мапирања дефинирани (види подолу), само TPDO1 е стандардно овозможен (т.е. TPDO постои).

TPDO1 мапирање на објектот 1A00h: Стандарден ID 0x180 + ИД на јазол

Вредност на под-индекс

Објект

Број на мапирани апликациски објекти во PDO

0x71000110

Аналоген влез 1 Вредност на полето

0x71000210

Аналоген влез 1 Фреквенција измерена вредност на полето

Не се користи стандардно

TPDO2 мапирање на објектот 1A01h: Стандарден ID 0x280 + ИД на јазол

Вредност на под-индекс

Објект

Број на мапирани апликациски објекти во PDO

Не се користи стандардно

TPDO3 мапирање на објектот 1A02h: Стандарден ID 0x380 + ИД на јазол

Вредност на под-индекс

Објект

Број на мапирани апликациски објекти во PDO

0x24600110

PID контролен излез 1 Вредност на полето

0x24600210

PID контролен излез 2 Вредност на полето

Не се користи стандардно

TPDO4 мапирање на објектот 1A03h: Стандарден ID 0x480 + ИД на јазол

Вредност на под-индекс

Објект

Број на мапирани апликациски објекти во PDO

0x50200020

Вредност на полето за напојување (мерено)

0x50300020

Вредност на полето на температурата на процесорот (мерено)

Не се користи стандардно

Бидејќи сите освен TPDO1 имаат брзина на пренос со нулта вредност (т.е. Тајмер за настани во подиндексот 5 на комуникацискиот објект), само TPDO1 ќе се емитува автоматски кога единицата ќе премине во оперативен режим.

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-47

Опис на објектот

Индекс

1800h до 1803h

Име

TPDO комуникациски параметар

Тип на објект RECORD

Тип на податоци

Запис за комуникација со ЗНП

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Број на записи

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 5

Стандардна вредност 5

Под-Индекс

Опис

COB-ID што го користи TPDO

Пристап

TPDOx ID

Мапирање на PDO бр

0180ч

Опсег на вредности Видете ја дефиницијата на вредноста во DS-301

0280ч

Стандардна вредност 40000000h + TPDO1 + Node-ID

0380ч

C0000000h + TPDOx + Node-ID

0480ч

Node-ID = Јазол-ID на модулот. TPDO COB-ID-ите автоматски се ажурираат ако

Јазол-ID се менува со протоколот LSS.

80000000h во COB-ID покажува дека PDO не постои (уништено)

04000000h во COB-ID покажува дека не е дозволено RTR на PDO

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

2h Тип на менувач RO Не Видете ја дефиницијата на вредноста во DS-301 254 (FEh) = Возено од настан

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

3h Inhibit Time RW No Видете ја дефиницијата на вредноста во DS-301 0

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

4h Влез за компатибилност RW Не НЕЗИГРАН8 0

Под-Индекс

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-48

Опис Пристапете ја стандардната вредност

Тајмер за настани RW Не Видете ја дефиницијата за вредност во DS-301 100ms (на TPDO1) 0ms (на TPDO2, TPDO3, TPDO4)

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-49

3.3. ОБЈЕКТИ НА АПЛИКАЦИЈА (DS-404)

Индекс (шеснаесетник)
6020 6030
7100 6110 6112 7120 7121 7122 7123 7130 6132 7148 7149 61A0 61A1

Објект
DI состојба на читање 1 Влезна линија DI поларитет 1 влезна линија AI Влезно поле Вредност на AI сензор Тип оперативен режим AI Влезно скалирање 1 FV AI скалирање на влез 1 PV AI скалирање на влез 2 FV AI скалирање на влез 2 PV AI Влезно скалило на процес XNUMX PV AI влезен процес Вредност Влезно влезно влезно влезно Влез Вид на филтер со вештачка интелигенција Константа на филтер со вештачка интелигенција

Тип на објект
НИЗА НИЗА
НИЗА НИЗА НИЗА НИЗА НИЗА

Тип на податоци
БУЛОВ НЕПОЗНАЧЕН8 ЦЕЛ 16 НЕПОЗНАЧЕН16 НЕПОЗНАЧЕН8 ЦЕЛ БЕСПЛАТЕН16 ЦЕЛ 16 ЦЕЛ 16 ЦЕЛ 16 ЦЕЛ 16 ЦЕЛ 8 НЕЗНАЧЕН16 ЦЕЛ 16 ЦЕЛ 8 НЕЗНАЧЕН 16 НЕЗНАЧЕНXNUMX

Пристап
RO RW RO RW RW RW RW RW RW RW RO RW RW RW RW RW RW

Мапирање на PDO
Да Не
Да Не Не Не Не Не Не Да Не Не Не Не Не Не

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-50

3.3.1. Објект 6020h: Влезна линија за читање DI состојба 1

Овој објект само за читање ја претставува состојбата на дигитален влез од една линија за влез. Видете во Дел 1.2 за повеќе информации

Опис на објектот

Индекс

6020ч

Име

DI Влезна линија за читање на состојбата 1

Тип на објект ARRAY

Тип на податоци

БУЛИН

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Поддржан е најголемиот под-индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 1

Стандардна вредност 1

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

1h Дигитален влез 1 Состојба RO Да 0 (ИСКЛУЧЕНО) или 1 (ВКЛУЧЕНО) 0

3.3.2. Објект 6030h: Влезна линија DI поларитет 1

Овој објект одредува како состојбата што се чита на влезниот пин одговара на логичката состојба, во врска со објектот на производителот 2020h, како што е дефинирано во Табела 3.

Опис на објектот

Индекс

6030ч

Име

DI Поларитет 1 Влезна линија

Тип на објект ARRAY

Тип на податоци

НЕПОТПИШАНО8

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Поддржан е најголемиот под-индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 1

Стандардна вредност 1

Опис на под-индекс Пристапете до опсегот на вредности за мапирање на PDO

1h Дигитален влез 1 Поларитет RW Не Види табела 3

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-51

Стандардна вредност 0 (нормално вклучување/исклучување)

3.3.3. Објект 7100h: Вредност на полето за внесување AI

Овој објект ја претставува измерената вредност на аналоген влез кој е намален според објектот на производителот 2102h AI Децимални цифри PV. Основната единица за секој тип на влез е дефинирана во Табела 9, како и резолуцијата само за читање (децимални цифри) поврзана со FV.

Опис на објектот

Индекс

7100ч

Име

Вредност на полето за внесување AI

Тип на објект ARRAY

Тип на податоци

ЦЕЛ БРОЈ16

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Поддржан е најголемиот под-индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 1

Стандардна вредност 1

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

1h AI1 FV RO Да Специфичен тип на податоци, види Табела 11 бр

3.3.4. Објект 6110h: Вид на сензор со вештачка интелигенција

Овој објект го дефинира типот на сензорот (влез) кој е поврзан со аналогниот влезен пин.

Опис на објектот

Индекс

6110ч

Име

Вид на сензор со вештачка интелигенција

Тип на објект ARRAY

Тип на податоци

НЕПОТПИШАНО16

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Поддржан е најголемиот под-индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 1

Стандардна вредност 1

Под-Индекс Опис Пристап

1h AI1 сензор Тип RW

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-52

Опсег на вредности за пресликување на PDO Стандардна вредност

Не Види Табела 5 40 (томtage)

3.3.5. Објект 6112h: Работен режим со вештачка интелигенција

Овој објект овозможува специјални режими на работа за влезот.

Опис на објектот

Индекс

6112ч

Име

Работен режим со вештачка интелигенција

Тип на објект ARRAY

Тип на податоци

НЕПОТПИШАНО8

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Поддржан е најголемиот под-индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 1

Стандардна вредност 1

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

1 час AI1 Работен режим RW Не Види Табела 4 1 (нормална работа)

3.3.6. Објект 7120h: Скалирање на влез со AI 1 FV

Овој објект ја опишува вредноста на полето на првата точка за калибрација за аналогниот влезен канал, како што е прикажано на Слика 7. Исто така, ја дефинира „минималната“ вредност на опсегот на аналогниот влез кога се користи овој влез како контролен извор за друг функционален блок, како опишано во Табела 17 во Дел 1.5. Скалиран е во физичката единица на FV, односно за овој објект се однесува објектот 2102h.

Опис на објектот

Индекс

7120ч

Име

Скалирање на влез со вештачка интелигенција 1 FV

Тип на објект ARRAY

Тип на податоци

ЦЕЛ БРОЈ16

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Поддржан е најголемиот под-индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 1

Стандардна вредност 1

Под-Индекс

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-53

Опис Пристапете ја стандардната вредност

AI1 скалирање 1 FV RW Не Види табела 11 500 [mV]

3.3.7. Објект 7121h: AI влезно скалирање 1 PV

Овој објект ја дефинира процесната вредност на првата точка за калибрација за аналогниот влезен канал, како што е прикажано на слика 7. Тој е скалиран во физичката единица на PV, односно објектот 6132h се однесува на овој објект.

Опис на објектот

Индекс

7121ч

Име

Скалирање на влез со вештачка интелигенција 1 PV

Тип на објект ARRAY

Тип на податоци

ЦЕЛ БРОЈ16

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Поддржан е најголемиот под-индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 1

Стандардна вредност 1

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

1h AI1 скалирање 1 PV RW бр. цел број16 500 [исто како 7120h]

3.3.8. Објект 7122h: Скалирање на влез со AI 2 FV

Овој објект ја опишува вредноста на полето на втората калибрациона точка за аналогниот влезен канал, како што е прикажано на слика 7. Исто така, ја дефинира „максималната“ вредност на опсегот на аналогниот влез кога се користи овој влез како контролен извор за друг функционален блок, како опишано во Табела 17 во Дел 1.5. Скалиран е во физичката единица на FV, односно за овој објект се однесува објектот 2102h.

Опис на објектот

Индекс

7122ч

Име

Скалирање на влез со вештачка интелигенција 2 FV

Тип на објект ARRAY

Тип на податоци

ЦЕЛ БРОЈ16

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Поддржан е најголемиот под-индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 1

Стандардна вредност 1

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-54

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

1h AI1 скалирање 2 FV RW Не Види табела 11 4500 [mV]

3.3.9. Објект 7123h: AI влезно скалирање 2 PV

Овој објект ја дефинира процесната вредност на втората калибрациона точка за аналогниот влезен канал,

како што е прикажано на слика 7. Скалиран е во физичката единица на PV, односно за ова важи објектот 6132h

објект.

Опис на објектот

Индекс

7123ч

Име

Скалирање на влез со вештачка интелигенција 2 PV

Тип на објект ARRAY

Тип на податоци

ЦЕЛ БРОЈ16

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Поддржан е најголемиот под-индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 1

Стандардна вредност 1

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

1h AI1 скалирање 2 PV RW бр. цел број16 4500 [исто како 7122h]

3.3.10. Објект 7130h: Внесна процесна вредност на AI

Овој објект го претставува резултатот од скалирањето на влезот применет на Слика 7, и ја дава измерената количина намалена во физичката единица на вредноста на процесот (т.е. °C, PSI, RPM, итн.) со резолуцијата дефинирана во објектот 6132h AI Децимални цифри PV .

Опис на објектот

Индекс

7130ч

Име

Влезна процесна вредност на вештачката интелигенција

Тип на објект ARRAY

Тип на податоци

ЦЕЛ БРОЈ16

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Поддржан е најголемиот под-индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-55

Опсег на вредности 1 Стандардна вредност 1

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

1h AI1 Процесна вредност RO Да Цел број16 Не

3.3.11. Објект 6132h: AI Децимални цифри PV

Овој објект го опишува бројот на цифри кои ја следат децималната точка (т.е. резолуција) на влезните податоци, кои се толкуваат со типот на податок Integer16 во објектот со процесна вредност.

Example: Процесна вредност од 1.230 (Float) ќе биде кодирана како 1230 во Integer16 формат ако бројот на децимални цифри е поставен на 3.

Опис на објектот

Индекс

6123ч

Име

AI Децимални цифри PV

Тип на објект ARRAY

Тип на податоци

НЕПОТПИШАНО8

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Поддржан е најголемиот под-индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 1

Стандардна вредност 1

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

1ч AI1 Децимални цифри PV RW бр. 0 до 4 3 [Волт до mV]

3.3.12. Објект 7148h: AI Span Start

Оваа вредност ја одредува долната граница каде што се очекуваат вредностите на полето. Вредностите на полињата кои се пониски од оваа граница се означени како негативно преоптоварување. Скалиран е во физичката единица на FV, односно за овој објект се однесува објектот 2102h.

Опис на објектот

Индекс

7148ч

Име

AI Span Start

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-56

Тип на објект Тип на податоци

НИЗА ЦЕЛ БЕГ16

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Поддржан е најголемиот под-индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 1

Стандардна вредност 1

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

Почеток на распон AI1 од 1 час (мин. грешка) RW Нема Види табела 11 200 [mV]

3.3.13. Објект 7149h: AI Span End

Оваа вредност ја одредува горната граница каде што се очекуваат вредностите на полето. Вредностите на теренот кои се повисоки од оваа граница се означени како позитивно преоптоварување. Скалиран е во физичката единица на FV, односно за овој објект се однесува објектот 2102h.

Опис на објектот

Индекс

7149ч

Име

AI Span End

Тип на објект ARRAY

Тип на податоци

ЦЕЛ БРОЈ16

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Поддржан е најголемиот под-индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 1

Стандардна вредност 1

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

Крај на распон AI1 1ч (макс на грешка) RW Нема Види табела 11 4800 [mV]

3.3.14. Објект 61A0h: Вид на филтер со вештачка интелигенција

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-57

Овој објект го дефинира типот на филтер за податоци што ќе се примени на необработените влезни податоци, како што се чита од ADC или Тајмер, пред да се пренесат на објектот со вредност на полето. Видовите филтри за податоци се дефинирани во Табела 8, а како се користат е наведено во Дел 1.3.

Опис на објектот

Индекс

61A0h

Име

Вид на филтер со вештачка интелигенција

Тип на објект ARRAY

Тип на податоци

НЕПОТПИШАНО8

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Поддржан е најголемиот под-индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 1

Стандардна вредност 1

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

1ч AI1 Тип на филтер RW Не Види Табела 8 0 (без филтер)

3.3.15. Објект 61A1h: Константа на филтер за вештачка интелигенција

Овој објект го дефинира бројот на чекори што се користат во различните филтри, како што е дефинирано во Дел 1.3

Опис на објектот

Индекс

61A0h

Име

Константа на филтер за вештачка интелигенција

Тип на објект ARRAY

Тип на податоци

НЕПОТПИШАНО16

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Поддржан е најголемиот под-индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 1

Стандардна вредност 1

Опис на под-индекс Пристапете до опсегот на вредности за мапирање на PDO

1 час AI1 филтер Константен RW бр. 1 до 1000

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-58

Стандардна вредност 10

3.4. ПРЕДМЕТИ НА ПРОИЗВОДИТЕЛОТ

Индекс (шеснаесетник)
2020 2021 2030 2031 2040 2041 2031
2100 2101 2102 2103 2110 2111 2112
2500 2502 2520 2522
30z0 30z1 30z2 30z3 30z4 30z5 30z6 30z7
4000 4010 4020 4×01 4×02 4×11 4×12 4×13 4×21 4×22 4×23 4×31 4×32 4×33
5010

Објект
DI повлекување нагоре/надолу режим 1 влезна линија DI време на отскокнување DI филтер за отскокнување 1 влезна линија DI Време на отскокнување на фреквенција DI Ресетирај Број на пулс DI Време прозорец DI пулс прозорец AI Влезен опсег AI Број на импулси по револуција AI децимални цифри Фреквенција за AI Filter Откривање грешка со AI Овозможи вештачка интелигенција Грешка Исчисти Hysteresis AI Грешка Реакција Доцнење EC Дополнително добиена вредност на процесот EC-децимални цифри PV EC скалирање 1 PV EC скалирање 2 PV LTz Влез X-оска Извор LTz Влез X-оска Број LTz X-оска Децимални цифри YX-V Точка LTz Одговор LTz-точка X-оска PV LTz-точка Y-оска PV LTz Излез Y-оска PV Логички блок Овозможи логички блок Избрана табела логичка излезна вредност на табела LBx Пребарување табела Број LBx Функција Логички оператор логички блок Функција А состојба 1 Логика Услов 2 Логички блок А Функција А Услов 3 Логички блок А Функција Б Услов 1 Логички блок А Функција Б Услов 2 Логички блок А Функција Б Услов 3 Логички блок А Функција В Услов 1 Логички Блок А Функција В Услов 2 Логички Блок А Функција В Состојба 3 Константна вредност на полето

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

Тип на објект
НИЗА НИЗА НИЗА НИЗА НИЗА НИЗА НИЗА НИЗА
НИЗА НИЗА НИЗА НИЗА НИЗА НИЗА НИЗА НИЗА
НИЗА НИЗА НИЗА НИЗА
ВАР ВАР ВАР ВАР НИЗА НИЗА НИЗА НИЗА
НИЗА НИЗА НИЗА НИЗА НИЗА
НИЗА

Тип на податоци
НЕСИГНИРАН8 НЕСИГНИРАН16 НЕСИГНИРАН8 НЕСИГНИРАН8 НЕСИГНИРАН32 НЕСИГНИРАН 32 НЕСИГНИРАН32 НЕСИГНИРАН8 НЕСИГНИРАН16 НЕСИГНИРАН8 НЕСИГНИРАН8 БУЛОВ ЦЕЛ 16 НЕОСИГАН16 ИНТЕГРЕН16 ИНТЕГРЕН8 НЕСИГНАР НЕПОТПИШАНО16 НЕПОТПИШАНО16 НЕПОТПИШАНО8 НЕПОТПИШАНО8 НЕПОТПИШАНО8 ЦЕЛОБРЕНО 8 ЦЕЛОБИРАЊЕ 8 ЦЕЛОБРЕНО16 НЕПОТПИШАНО16 НЕПОТПИШАНО16 ЦЕЛОБРАНО8 НЕПОТПИШАНО8 НЕПОТПИШАНО16 НЕПОТПИШАНО8 НЕПОТПИШАНО 8 НЕПОТПИШАНО FLOAT32

Пристап
RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW

Мапирање на PDO
Не Не Не Не Не Не Не Не
Не Не Не Не Не Не Не Не
Да Не Не Не
Не Не Не Не Не Не Не Да
Не Не Да Не Не Не Не Не Не Не Не Не Не Не Не
бр

А-59

Вредност на полето за напојување 5020 5030 Вредност на полето за температура на процесорот 5555 Старт во оперативен режим
Каде z = 1 до 6 и x = 1 до 4

ВАР

FLOAT32

Да

ВАР

FLOAT32

Да

ВАР

БУЛИН

бр

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-60

3.4.1. Објект 2020h: DI Pullup/Down режим 1 Влезна линија

Овој објект одредува како состојбата што се чита на влезниот пин одговара на логичката состојба, во врска со објектот на апликацијата 6020h, како што е дефинирано во Табела 3. Опциите за овој објект се наведени во Табела 1, а контролорот ќе го прилагоди влезниот хардвер според на она што е наведено.

Опис на објектот

Индекс

2020ч

Име

DI Pullup/Down режим 1 Влезна линија

Тип на објект ARRAY

Тип на податоци

НЕПОТПИШАНО8

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Поддржан е најголемиот под-индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 1

Стандардна вредност 1

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

1h Дигитален влез 1 Повлекување/Надолу RW Не Види табела 1 0 (повлекување/надолу е оневозможено)

3.4.2. Објект 2020h: Влезна линија за време на отскокнување DI 1

Овој објект го одредува времето на отскокнување кое се применува кога влезот е конфигуриран како тип на дигитален влез. Опциите за овој објект се наведени подолу.

Опис на објектот

Индекс

2021ч

Име

DI Време на отскокнување 1 Влезна линија

Тип на објект ARRAY

Тип на податоци

НЕПОТПИШАНО16

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Поддржан е најголемиот под-индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 1

Стандардна вредност 1

Опис на под-индекс Пристапете до опсегот на вредности за мапирање на PDO

1 час време на отскокнување на дигитален влез RW бр. 0 60000

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-61

Стандардна вредност 10 (ms)

3.4.3. Објект 2030h: DI Debounce Filter 1 Влезна линија

Овој објект го одредува времето на отскокнување на дигитален сигнал кога влезот е конфигуриран како типови на влез со фреквенција/RPM или PWM. Опциите за овој објект се наведени во Табела 2.

Опис на објектот

Индекс

2020ч

Име

DI Debounce Filter 1 Влезна линија

Тип на објект ARRAY

Тип на податоци

НЕПОТПИШАНО8

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Поддржан е најголемиот под-индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 1

Стандардна вредност 1

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

1ч.

3.4.4. Објект 2031h: Вредност на прелевање на фреквенција на AI

Овој објект го одредува времето на отскокнување на дигитален сигнал кога влезот е конфигуриран како типови на влезни фреквенции/RPM или PWM.

Опис на објектот

Индекс

2031ч

Име

Вредност на прелевање на фреквенција на вештачка интелигенција

Тип на објект ARRAY

Тип на податоци

НЕПОТПИШАНО8

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Поддржан е најголемиот под-индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 1

Стандардна вредност 1

Опис на под-индекс Пристапете до мапирање на PDO

1h Вредност на прелевање на фреквенција RW бр

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-62

Опсег на вредности 0-50 Стандардна вредност 50 (Hz)

3.4.5. Објект 2040h: AI ресетирање на вредноста на бројот на пулсот

Овој објект ја одредува вредноста (во пулсирања) што ќе го ресетира типот на влез Counter за повторно да започне броењето од 0. Оваа вредност се смета кога влезот е избран како тип на бројач на влез.

Опис на објектот

Индекс

2040ч

Име

Ресетирање на вредноста на бројот на пулсот со вештачка интелигенција

Тип на објект ARRAY

Тип на податоци

НЕПОТПИШАНО32

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Поддржан е најголемиот под-индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 1

Стандардна вредност 1

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

1 час AI Ресетирање на број на импулси RW No 0-0xFFFFFFFF 1000 (пулсирања)

3.4.6. Објект 2041h: Прозорец за времетраење со ВИ

Овој објект ја одредува вредноста (во милисекунди) што ќе се користи како временски прозорец за броење на откриените импулси во него. Оваа вредност се смета кога влезот е избран како тип на бројач на влез.

Опис на објектот

Индекс

2041ч

Име

Прозорец за времетраење со ВИ

Тип на објект ARRAY

Тип на податоци

НЕПОТПИШАНО32

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Поддржан е најголемиот под-индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 1

Стандардна вредност 1

Опис на под-индекс

Прозорец за времетраење со ВИ од 1 час

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-63

Пристапете до стандардната вредност на опсегот за мапирање на PDO

RW бр. 0-0xFFFFFFFF 500 (милисекунди)

3.4.7. Објект 2041h: Прозорец со бројач на импулси со вештачка интелигенција

Овој објект ја одредува вредноста (во пулсирања) што ќе се користи како целно броење за контролорот да открие и да обезбеди време (во милисекунди) потребно за да го достигне таквото броење. Оваа вредност се смета кога влезот е избран како тип на бројач на влез.

Опис на објектот

Индекс

2041ч

Име

Прозорец со контра пулс на вештачка интелигенција

Тип на објект ARRAY

Тип на податоци

НЕПОТПИШАНО32

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Поддржан е најголемиот под-индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 1

Стандардна вредност 1

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

Прозорец со бројач на импулси на AI за 1 час RW бр. 0-0xFFFFFFFF 1000 (пулсирања)

3.4.8. Објект 2100h: Влезен опсег на AI

Овој објект, во комбинација со 6110h AI сензор тип, ги дефинира стандардните аналогни влезни (Табела 10) и дозволените опсези (Табела 11) за објектите 2111h, 7120h, 7122h, 7148h и 7149h. Бројот и типовите на опсези ќе се разликуваат во зависност од тоа каков тип на сензор е поврзан на влезот, како што е опишано во Табела 6.

Опис на објектот

Индекс

2100ч

Име

Влезен опсег на AI

Тип на објект ARRAY

Тип на податоци

НЕПОТПИШАНО8

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Поддржан е најголемиот под-индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-64

Опсег на вредности 1 Стандардна вредност 1

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

1h AI1 Опсег RW Не Види Табела 6 2 [0-5V]

3.4.9. Објект 2101h: AI Број на импулси по револуција

Овој објект се користи само кога типот на влез „Frequency“ е избран од објектот 6110h. Контролерот автоматски ќе го конвертира мерењето на фреквенцијата од Hz во RPM кога е наведена вредност што не е нула. Во овој случај, објектите 2111h, 7120h, 7122h, 7148h и 7149h ќе се толкуваат како податоци за RPM. Опсегот на влез со вештачка интелигенција на објектот 2100h сепак мора да биде наведен во херци и треба да се избере според очекуваните фреквенции на кои ќе работи сензорот за вртежи во минута.

Опис на објектот

Индекс

2101ч

Име

AI Број на импулси по револуција

Тип на објект ARRAY

Тип на податоци

НЕПОТПИШАНО16

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Поддржан е најголемиот под-индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 1

Стандардна вредност 1

Под-Индекс

Опис

AI1 пулсирања по револуција

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности од 0 до 1000

Стандардна вредност 1

3.4.10. Објект 2102h: AI Децимални цифри FV

Овој објект го опишува бројот на цифри кои ја следат децималната точка (т.е. резолуција) на влезните податоци, кои се толкуваат со типот на податок Integer16 во објектот со вредност на полето.

Example: Вредноста на полето од 1.230 (Float) ќе биде шифрирана како 1230 во Integer16 формат ако бројот на децимални цифри е поставен на 3.

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-65

Покрај објектот FV 7100h, со оваа резолуција ќе бидат наведени и објектите 2111h, 7120h, 7122h, 7148h и 7149h. Овој објект е само за читање и ќе биде автоматски приспособен од контролорот според Табела 9 во зависност од избраниот тип на аналоген влез и опсег.

Опис на објектот

Индекс

2102ч

Име

AI Децимални цифри FV

Тип на објект ARRAY

Тип на податоци

НЕПОТПИШАНО8

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Поддржан е најголемиот под-индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 1

Стандардна вредност 1

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

1h AI1 Децимални цифри FV RO Не Види табела 9 3 [Волт до mV]

3.4.11. Објект 2103h: Фреквенција на филтер со вештачка интелигенција за ADC

Овој објект се користи за одредување на фреквенцијата на исклучениот филтер за периферната ADC на процесорот. Аналогно-дигитален конвертор се користи со типови на аналогни влезови: волtagд; струја; и резистивни. Се користи и за мерење: повратна информација за аналогна излезна струја; напојување волtage, и температурата на процесорот. Достапните филтри се наведени во Табела 7.

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-66

Опис на објектот

Индекс

2104ч

Име

Фреквенција на филтер со вештачка интелигенција за ADC

Тип на објект ARRAY

Тип на податоци

НЕПОТПИШАНО8

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Поддржан е најголемиот под-индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 1

Стандардна вредност 1

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

1h ADC фреквенција на филтер RW Не Види Табела 7 1 [Филтер 50Hz]

3.4.12. Објект 2110h: Овозможи откривање грешка со AI

Овој објект овозможува откривање и реакција на грешки поврзани со блокот на аналогни влезни функции. Кога е оневозможен, влезот нема да генерира EMCY код во полето за однапред дефинирана грешка на објектот 1003h, ниту пак ќе оневозможи излез контролиран од влезот доколку влезот излезе надвор од опсегот како што е дефинирано со објектите 7148h AI Span Start и 7149h AI Span Крај.

Опис на објектот

Индекс

2110ч

Име

Овозможи откривање грешка со вештачка интелигенција

Тип на објект ARRAY

Тип на податоци

БУЛИН

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Поддржан е најголемиот под-индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 1

Стандардна вредност 1

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

1h Откривање грешка AI1 Овозможи RW No 0 (FALSE) или 1 (TRUE) 1 [TRUE]

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-67

3.4.13. Објект 2111h: AI Грешка Исчисти хистереза

Овој објект се користи за да се спречи брзо активирање/бришење на знаменцето за влезна грешка и испраќање на објектот 1003h до мрежата CANopen ®. Штом влезот ќе отиде над/под праговите што го дефинираат важечкиот работен опсег, мора да се врати во опсегот минус/плус оваа вредност за да се отстрани дефектот. Скалиран е во физичката единица на FV, односно за овој објект се однесува објектот 2102h.

Опис на објектот

Индекс

2111ч

Име

Грешка во вештачката интелигенција Исчистете ја хистерезата

Тип на објект ARRAY

Тип на податоци

ЦЕЛ БРОЈ16

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Поддржан е најголемиот под-индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 1

Стандардна вредност 1

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

1h AI1 Грешка Исчисти Hysteresis RW Не Види табела 11 100 [mV]

3.4.14. Објект 2112h: Одложување на реакцијата на грешка со вештачка интелигенција

Овој објект се користи за филтрирање на лажни сигнали и за спречување на заситување на мрежата CANopen ® со емитување на објектот 1003h додека дефектот е поставен/исчистен. Пред да се препознае дефектот (т.е. кодот EMCY се додава на претходно дефинираниот список на поле за грешки), тој мора да остане активен во текот на временскиот период дефиниран во овој објект. Физичката единица за овој објект е милисекунди.

Опис на објектот

Индекс

2112ч

Име

Одложување на реакцијата на грешка со вештачка интелигенција

Тип на објект ARRAY

Тип на податоци

НЕПОТПИШАНО16

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Поддржан е најголемиот под-индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 1

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-68

Стандардна вредност 1

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

1 час AI1 Грешка на реакцијата одложување RW бр. 0 до 60,000 1000 [ms]

3.4.15. Објект 2500h: EC Extra Received Process Value

Овој објект обезбедува дополнителен контролен извор со цел да се дозволи другите функционални блокови да се контролираат со податоци добиени од CANopen ® RPDO. Функционира слично на кој било друг PV објект што може да се запише и може да се мапира, како што е излезниот PV 7300h AO.

Опис на објектот

Индекс

2500ч

Име

EC Extra доби PV

Тип на објект ARRAY

Тип на податоци

ЦЕЛ БРОЈ16

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Поддржан е најголемиот под-индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 6

Стандардна вредност 6

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

1h до 6h (x = 1 до 6) ECx Примено PV RW Да Цел број16 Не

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-69

3.4.16. Објект 2502h: EC Децимални цифри PV

Овој објект го опишува бројот на цифри по децималната точка (т.е. резолуција) на дополнителните контролни податоци, кои се толкуваат со типот на податок Integer16 во објектот со процесна вредност.

Опис на објектот

Индекс

2502ч

Име

EC Децимални цифри PV

Тип на објект ARRAY

Тип на податоци

НЕПОТПИШАНО8

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Поддржан е најголемиот под-индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 6

Стандардна вредност 6

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

1h до 6h (x = 1 до 6) ECx децимални цифри PV RW бр. 0 до 4 1 (0.1 резолуција)

3.4.17. Објект 2520h: EC скалирање 1 PV

Овој објект ја дефинира минималната вредност на дополнителниот контролен извор. Се користи како вредност на Скалирање 1 од други блокови на функции кога EC е избрана како извор за податоците на оската X, т.е. како што се гледа на слика 11. Нема физичка единица поврзана со податоците, но ја користи истата резолуција како примено PV како што е дефинирано во објектот 2502h, EC Децимални цифри PV. Овој објект мора секогаш да биде помал од објектот 2522h EC Scaling 2 PV.

Опис на објектот

Индекс

2520ч

Име

EC скалирање 1 PV

Тип на објект ARRAY

Тип на податоци

ЦЕЛ БРОЈ16

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Поддржан е најголемиот под-индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 6

Стандардна вредност 6

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-70

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

1h до 6h (x = 1 до 6) ECx скалирање 1 PV RW бр. -32768 до 2522h подиндекс X 0

3.4.18. Објект 2522h: EC скалирање 2 PV

Овој објект ја дефинира максималната вредност на дополнителниот контролен извор. Се користи како вредност Scaling 2 од други блокови на функции кога EC е избрана како извор за податоците на X-Axis, т.е. како што се гледа на слика 11. Нема физичка единица поврзана со податоците, но ја користи истата резолуција како примено PV како што е дефинирано во објектот 2502h, EC Децимални цифри PV. Овој објект мора секогаш да биде поголем од објектот 2520h EC Scaling 1 PV.

Опис на објектот

Индекс

2522ч

Име

EC скалирање 2 PV

Тип на објект ARRAY

Тип на податоци

ЦЕЛ БРОЈ16

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Поддржан е најголемиот под-индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 6

Стандардна вредност 6

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

1h до 6h (x = 1 до 6) ECx скалирање 2 PV RW бр. 2520h подиндекс X до 32767 1000 (100.0)

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-71

3.4.19. Објект 30z0h: LTz Влезен извор на X-оската

Овој објект го дефинира типот на влез што ќе се користи за одредување на вредноста на процесот на влез на X-Axis за функцијата табела за пребарување. Достапните контролни извори на контролерот 1IN-CAN се наведени во Табела 15. Нема смисла да се користат сите извори како влез на X-Axis, и одговорноста на корисникот е да избере извор што има смисла за апликацијата. Изборот на „Контролен извор не се користи“ го оневозможува поврзаниот функционален блок на табела за пребарување.

Опис на објектот

Индекс

30z0h (каде z = 1 до 6)

Име

LTz Влезен извор на X-оска

Тип на објект VARIABLE

Тип на податоци

НЕПОТПИШАНО8

Опис на записот

Под-Индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности Види Табела 15

Стандардна вредност 0 (контролата не се користи, PID е оневозможен)

3.4.20. Објект 30z1h: Влезен број на X-оска LTz

Овој објект го дефинира бројот на изворот што ќе се користи како влезен PV на оската X за функцијата табела за пребарување. Достапните контролни броеви зависат од избраниот извор, како што е прикажано во Табела 16. Откако ќе се изберат, границите за точките на X-оската ќе бидат ограничени од објектите за скалирање на контролниот извор/број како што е дефинирано во Табела 17.

Опис на објектот

Индекс

30z1h (каде z = 1 до 6)

Име

LTz Влезен број на X-оска

Тип на објект VARIABLE

Тип на податоци

НЕПОТПИШАНО8

Опис на записот

Под-Индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности Види Табела 16

Стандардна вредност 0 (нула контролен извор)

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-72

3.4.21. Објект 30z2h: LTz Децимални цифри на X-оската PV

Овој објект го опишува бројот на цифри по децималната точка (т.е. резолуција) на влезните податоци на X-оската и точките во табелата за пребарување. Треба да се постави еднаква на децималните цифри што ги користи PV од контролниот извор/број како што е дефинирано во Табела 17.

Опис на објектот

Индекс

30z2h (каде z = 1 до 6)

Име

Децимални цифри на X-оската на LTz PV

Тип на објект VARIABLE

Тип на податоци

НЕПОТПИШАНО8

Опис на записот

Под-Индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 0 до 4 (види Табела 17)

Стандардна вредност 0

3.4.22. Објект 30z3h: Децимални цифри на LTz Y-оска PV

Овој објект го опишува бројот на цифри по децималната точка (т.е. резолуција) на точките на Y-оската во табелата за пребарување. Кога излезот Y-Oxis ќе биде влез во друг функционален блок (т.е. аналоген излез), се препорачува оваа вредност да се постави еднаква на децималните цифри што ги користи блокот што ја користи табелата за пребарување како контролен извор /број.

Опис на објектот

Индекс

30z3h (каде z = 1 до 6)

Име

Децимални цифри на LTz Y-оска PV

Тип на објект VARIABLE

Тип на податоци

НЕПОТПИШАНО8

Опис на записот

Под-Индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности од 0 до 4

Стандардна вредност 0

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-73

3.4.23. Објект 30z4h: Одговор на точката LTz

Овој објект го одредува излезниот одговор на Y-оската на промените во влезот на X-оската. Вредноста поставена во под-индексот 1 го одредува типот на оската X (т.е. податоци или време), додека сите други под-индекси го одредуваат одговорот (ramp, чекор, игнорирај) помеѓу две точки на кривата. Опциите за овој објект се наведени во Табела 24. Видете Слика 18 за прampле од разликата помеѓу чекор и ramp одговор.

Опис на објектот

Индекс

30z4h (каде z = 1 до 6)

Име

Одговор на точката LTz

Тип на објект ARRAY

Тип на податоци

НЕПОТПИШАНО8

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Поддржан е најголемиот под-индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 11

Стандардна вредност 11

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

1h Тип на X-оска RW Не Види табела 24 (0 или 1) 0 (одговор на податоци на оската x)

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

2h до 11h (x = 2 до 11) LTz Точка X Одговор RW Не Види табела 24 (0, 1 или 2) 1 (ramp да одговори)

3.4.24. Објект 30z5h: LTz Точка X-Оска PV

Овој објект ги дефинира податоците на X-Axis за 11-те точки за калибрација на табелата за пребарување, што резултира со 10 различни излезни наклони.

Кога е избран податочен одговор за типот X-оска (под-индекс 1 на објектот 30z4), овој објект е ограничен така што X1 не може да биде помал од вредноста Scaling 1 на избраниот контролен извор/број, а X11 не може да биде повеќе од вредноста Scaling 2. Останатите точки се ограничени со формулата подолу. Физичката единица поврзана со податоците ќе биде онаа на избраниот влез и ќе ја користи резолуцијата дефинирана во објектот 30z2h, LTz Децимални цифри на X-оската PV.

MininputRange <= X1<= X2<= X3<= X4<= X5<= X6<= X7<= X8<= X9<= X10<= X11<= MaxInputRange

Кога е избран временски одговор, секоја точка на X-Oxis може да се постави од 1 до 86,400,000 ms.

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-74

Опис на објектот

Индекс

30z5h (каде z = 1 до 6)

Име

LTz точка X-оска PV

Тип на објект ARRAY

Тип на податоци

ЦЕЛ БРОЈ32

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Поддржан е најголемиот под-индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 11

Стандардна вредност 11

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

1h до 11h (x = 1 до 11)

LTz точка X-оска PVx

бр

Видете погоре (податоци) 1 до 86400000 (време)

10*(x-1)

бр

3.4.25. Објект 30z6h: LTz Точка Y-Оска PV

Овој објект ги дефинира податоците на Y-Oxis за 11-те точки за калибрација на табелата за пребарување, што резултира со 10 различни излезни наклони. Податоците се неограничени и немаат физичка единица поврзана со нив. Ќе ја користи резолуцијата дефинирана во објектот 30z3h, LTz Y-Oxis Decimal Digits PV.

Опис на објектот

Индекс

30z6h (каде z = 1 до 6)

Име

LTz точка Y-оска PV

Тип на објект ARRAY

Тип на податоци

ЦЕЛ БРОЈ16

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Поддржан е најголемиот под-индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 11

Стандардна вредност 11

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

1h до 11h (x = 1 до 11) LTz точка Y-оска PVx RW бр.

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-75

3.4.26. Објект 30z7h: LTz излезна Y-оска PV

Овој објект само за читање го содржи функционалниот блок на табела за пребарување PV што може да се користи како влезен извор за друг функционален блок (т.е. аналоген излез.) Физичката единица за овој објект е недефинирана и ќе ја користи резолуцијата дефинирана во објектот 30z3h. Децимални цифри на LTz Y-оска PV.

Опис на објектот

Индекс

30z7h (каде z = 1 до 6)

Име

LTz Излезен Y-Оска PV

Тип на објект VARIABLE

Тип на податоци

ЦЕЛ БРОЈ16

Опис на записот

Под-Индекс

Пристап

Мапирање на PDO Да

Опсег на вредности Цел број16

Стандардна вредност бр

3.4.27. Објект 4000h: Овозможи логички блок

Овој објект дефинира дали логиката прикажана на Слика 22 ќе се оценува или не.

Опис на објектот

Индекс

4000ч

Име

Овозможи логички блок

Тип на објект ARRAY

Тип на податоци

БУЛИН

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Поддржан е најголемиот под-индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 4

Стандардна вредност 4

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

1h до 4h (x = 1 до 4) LBx Овозможи RW No 0 (FALSE) или 1 (TRUE) 0 [FALSE]

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-76

3.4.28. Објект 4010h: Логичка блок избрана табела
Овој објект само за читање рефлектира која табела е избрана како излезен извор за логичкиот блок откако ќе се изврши евалуацијата прикажана на Слика 22.

Опис на објектот

Индекс

4010ч

Име

Логичка блок избрана табела

Тип на објект ARRAY

Тип на податоци

НЕПОТПИШАНО8

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Поддржан е најголемиот под-индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 4

Стандардна вредност 4

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

1h до 4h (x = 1 до 4) LBx Избрана табела RO Да 1 до 6 Не

3.4.29. Објект 4020h: Излезен PV со логички блок

Овој објект само за читање го рефлектира излезот од избраната табела, интерпретиран како процентtagд. Границите за процентотtagКонверзијата се заснова на опсегот на табелите за пребарување Y-Oxis Output PV како што е прикажано во Табела 17.

Опис на објектот

Индекс

4020ч

Име

Логички блок излез PV

Тип на објект ARRAY

Тип на податоци

НЕПОТПИШАНО8

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Поддржан е најголемиот под-индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 4

Стандардна вредност 4

Опис на под-индекс Пристапете до опсегот на вредности за мапирање на PDO

1h до 4h (x = 1 до 4) LBx Излезен PV RO Да Во зависност од избраната табела

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-77

Стандардна вредност бр

3.4.30. Објект 4x01h: Броеви на табели за пребарување LBx

Овој објект одредува која од шесте табели за пребарување што ги поддржува на 1IN-CAN се поврзани со одредена функција во дадениот логички блок. До три табели може да се поврзат со секоја логичка функција.

Опис на објектот

Индекс

4x01h (каде x = 1 до 4)

Име

Броеви на табели за пребарување на LBx

Тип на објект ARRAY

Тип на податоци

НЕПОТПИШАНО8

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Поддржан е најголемиот под-индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 3

Стандардна вредност 3

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

1h до 3h (y = A до C) LBx Барај Табела Y Број RW бр. 1 до 6 Види Табела 30

3.4.31. Објект 4x02h: Логички оператор со функција LBx

Овој објект одредува како резултатите од трите услови за секоја функција треба да се споредат еден со друг за да се одреди целокупната состојба на излезот на функцијата. Постојат до три функции кои може да се оценат во секој логички блок. Опциите за овој објект се дефинирани во Табела 28. Видете дел 1.8 за повеќе информации за тоа како се користи овој објект.

Опис на објектот

Индекс

4x02h (каде x = 1 до 4)

Име

Логички оператор со функција LBx

Тип на објект ARRAY

Тип на податоци

НЕПОТПИШАНО8

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Поддржан е најголемиот под-индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 3

Стандардна вредност 3

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-78

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

1h до 3h (y = A до C) LBx Функција Y Логички оператор RW Не Види Табела 28 Функција A = 1 (и сите) Функција B = 1 (и сите) Функција C = 0 (стандардно)

3.4.32. 3.4.33. 3.4.34. 3.4.35. 3.4.36. 3.4.37. 3.4.38. 3.4.39. 3.4.40.

Објект 4x11h: LBx Функција А Состојба 1 Објект 4x12h: LBx Функција А Состојба 2 Објект 4x13h: LBx Функција А Состојба 3 Објект 4x21h: LBx Функција B Состојба 1 Објект 4x22h: LB2 Funx Функција B Состојба 4 Објект 23x3h: LBx Функција C Состојба 4 Објект 31x1h: LBx Функција C Состојба 4 Објект 32x2h: LBx Функција C Состојба 4

Овие објекти, 4xyzh, претставуваат логички блок z, функција y, состојба z, каде што x = 1 до 4, y = A до C и z = 1 до 3. Сите овие објекти се посебен тип на запис, дефиниран во Табела 25. Информациите за тоа како да се користат овие објекти се дефинирани во Дел 1.8.

Опис на објектот

Индекс

4xyzh

Име

LBx Функција y Состојба z

Тип на објект RECORD

Тип на податоци

НЕПОТПИШАНО8

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Поддржан е најголемиот под-индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 5

Стандардна вредност 5

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

1ч Аргумент 1 Извор RW Не Види табела 15 1 (CANoopen порака)

Опис на под-индекс

2ч Аргумент 1 Број

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-79

Пристапете до под-индекс на опсег на вредности за пресликување на PDO. Стандардна вредност

RW Не Види табела 16 3 (EC прими PV 1) 3h Аргумент 2 Извор RW Не Види Табела 15 3 (Постојана PV)

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

4ч Аргумент 2 Број RW Не Види Табела 16 3 (Постојана FV 3)

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

5h Operator RW No Види табела 26 0 (еднакво)

3.4.41. Објект 5010h: Постојана вредност на полето

Овој објект е обезбеден за да му овозможи на корисникот да споредува со фиксна вредност, т.е. за контрола на зададената точка во PID јамка, или во условна евалуација за логички блок. Првите две вредности во овој објект се фиксирани на FALSE (0) и TRUE (1). Постојат четири други под-индекси кои обезбедуваат други неограничени податоци.

Опис на објектот

Индекс

5010ч

Име

Постојана вредност на полето

Тип на објект ARRAY

Тип на податоци

FLOAT32

Опис на записот

Под-Индекс

Опис

Поддржан е најголемиот под-индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 6

Стандардна вредност 6

Под-Индекс Опис Пристап

1h Постојана лажна RO

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-80

Опсег на вредности за пресликување на PDO Стандардна вредност

Не 0 0 (неточно)

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

2h Constant True RO No 1 1 (точно)

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

3h Constant FV 3 RW No Float32 25.0

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

4h Constant FV 4 RW No Float32 50.0

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

5h Constant FV 5 RW No Float32 75.0

Опис на под-индекс Пристапете до стандардната вредност на опсегот на мапирање на PDO

6h Constant FV 6 RW No Float32 100.0

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-81

3.4.42. Објект 5020h: Вредност на полето за напојување

Овој објект само за читање е достапен за дијагностички повратни информации. Го одразува измерениот волуменtagд напојување на контролорот. Физичката единица за овој објект е волти.

Опис на објектот

Индекс

5020ч

Име

Вредност на полето за напојување

Тип на објект VARIABLE

Тип на податоци

FLOAT32

Опис на записот

Под-Индекс

Пристап

Мапирање на PDO Да

Опсег на вредности од 0 до 70 [V]

Стандардна вредност бр

3.4.43. Објект 5030h: Вредност на полето за температура на процесорот

Овој објект само за читање е достапен за дијагностички повратни информации. Ја рефлектира измерената температура на процесорот, кој секогаш ќе работи околу 10°C до 20°C над околината. Физичката единица за овој објект е степени Целзиусови.

Опис на објектот

Индекс

5030ч

Име

Вредност на полето за температура на процесорот

Тип на објект VARIABLE

Тип на податоци

FLOAT32

Опис на записот

Под-Индекс

Пристап

Мапирање на PDO Да

Опсег на вредности -50 до 150 [°C]

Стандардна вредност бр

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-82

3.4.44. Објект 5555h: Стартувајте во оперативен режим

Овој објект овозможува уредот да стартува во оперативен режим без да бара присуство на CANopen ® Master на мрежата. Наменет е да се користи само кога работи контролорот 1IN-CAN како самостоен модул. Ова секогаш треба да биде поставено FALSE секогаш кога е поврзан со стандардна мастер/последна мрежа.

Опис на објектот

Индекс

5555ч

Име

Започнете во оперативен режим

Тип на објект VARIABLE

Тип на податоци

БУЛИН

Опис на записот

Под-Индекс

Пристап

Мапирање на PDO бр

Опсег на вредности 0 (FALSE) или 1 (TRUE)

Стандардна вредност 0 [FALSE]

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-83

4. ТЕХНИЧКИ СПЕЦИФИКАЦИИ

4.1. Напојување
Заштита на влезот на напојување

12, 24 VDC номинален (8…36VDC опсег на напојување)
Обезбедена е заштита од обратен поларитет. Влезниот дел за напојување штити од минливи пренапони и шорцеви. OvervoltagОбезбедена е заштита до 38V. Overvoltage (подволtagд)

4.2. Влезови
Функции за аналогни влезови Voltagд Влез
Тековен влез
Влез PWM
Внесување на фреквенција
Контра влез Функција за дигитален влез
Точност на влезот Резолуција на аналоген влез Резолуција на дигитален влез Откривање/реакција на грешка

Voltage [V], струја [mA], PWM [%], фреквенција [Hz], RPM, бројач

0-5V 0-10V

(Импеданса 204 K) (Импеданса 136 K)

0-20mA 4-20mA

(Импеданса 124 ) (Импеданса 124)

Од 0 до 100% (на 0.5Hz до 20kHz) Може да се избере 10k повлекување до +5V или спуштање до отпорник GND

0.5Hz до 20kHz Може да се избере 10k повлекување до +5V или спуштање до отпорник GND

Број на пулсирања, прозор за мерење, пулсирања во прозорецот

5V CMOS, активен висок или активен низок може да се избере 10k повлекување до +5V или спуштање до отпорник GND Нормален, обратен или затворен (копче со притискање) одговор

<1% грешка во целосна скала (сите типови)

12-битен ADC

16-битен тајмер

Високо и ниско откривање надвор од опсегот Генерирање на код на EMCY (објект 1003h) и можна реакција на дефект (1029h).

4.3. Комуникација
МОЖЕ
Мрежно завршување

1 порта CAN 2.0B, протокол CiA CANopen ® Стандардно, контролорот 1IN-CAN го пренесува измерениот влез (FV објект 7100h) и излезната струја (FV објект 2370h) на TPDO1
Според стандардот CAN, неопходно е да се прекине мрежата со надворешни завршни отпорници. Отпорниците се 120 Ohm, минимум 0.25W, метален филм или сличен тип. Тие треба да бидат поставени помеѓу терминалите CAN_H и CAN_L на двата краја на мрежата.

4.4. Општи спецификации

Микропроцесор

STM32F103CBT7, 32-битна, 128 Kbytes Флеш-програмска меморија

Струја во мирување

Контактирајте со Аксиоматик.

Контролна логика

Корисничка програмабилна функционалност со помош на Electronic Assistant®

Комуникации

1 CAN порта (CANopen®), SAE J1939 е достапна на барање.

Услови за работа

-40 до 85 C (-40 до 185 F)

Заштита

IP67

Усогласеност со ЕМС

CE ознака

Вибрации

MIL-STD-202G, Тест 204D и 214A (Синус и случаен) 10 g пик (Синус); 7.86 Grms пик (случаен) (не чека)

Шок

MIL-STD-202G, Тест 213B, 50 g (Во очекување)

Одобрувања

CE ознака

Електрични врски

6 пински Deutsch IPD конектор P/N: DT04-6P Комплет приклучок за парење е достапен како Axiomatic P/N: AX070119.

Пин # 1 2 3 4 5 6

Опис BATT+ Влез + CAN_H CAN_L Влез BATT-

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-84

5. ИСТОРИЈА НА ВЕРЗИЈАТА

Датум на верзија

31 мај 2016 година

Автор

Модификации

Почетен нацрт на Густаво Дел Вале

UMAX031701, еден влез во CANopen контролер V1

А-85

НАШИТЕ ПРОИЗВОДИ
Контроли на актуатор Полначи за батерии CAN контроли за магистрали, порти CAN/Wifi, CAN/Bluetooth конвертори на струја DC/DC Конвертори на струја DC Vol.tagКонвертори на е/тековен сигнал Температура на моторот скенери Етернет/CAN Конвертори Контролори за погон на вентилаторот Контролори за хидраулични вентили Контроли за влез/излез Контроли на LVDT Симулатори Машински контроли Контроли на мотор PID Контроли Сензори за позиција, мерење на агол Инклинометри Напојувања PWM Конвертори на сигнали Signal Converters/ Кондиционери Менометар за напрегање CAN ги контролира супресорите на пренапони

НАШАТА КОМПАНИЈА
Axiomatic обезбедува електронски машински контроли, компоненти и системи за надвор од автопат, комерцијални возила, електрично возило, комплет за генератори на енергија, ракување со материјали, обновлива енергија и индустриски OEM пазари.

Обезбедуваме ефикасни, иновативни решенија кои се фокусираат на додавање вредност за нашите клиенти.

Ја нагласуваме услугата и партнерството со нашите клиенти, добавувачи и вработени за да изградиме долгорочни односи и меѓусебна доверба.

КВАЛИТЕТЕН ДИЗАЈН И ПРОИЗВОДСТВО
Axiomatic е регистриран објект ISO 9001:2008.

СЕРВИС
За сите производи што треба да се вратат на Axiomatic потребен е број за авторизација за материјали за враќање (RMA#).

Ве молиме наведете ги следните информации кога барате RMA број: · Сериски број, број на дел · Аксиоматски број и датум на фактура · Часови на работа, опис на проблемот · Дијаграм за поставување жици, апликација · Други коментари по потреба

Кога ја подготвувате документацијата за испорака за враќање, ве молиме имајте го следново. Комерцијалната фактура за царина (и ливчето за пакување) треба да ја наведе усогласената меѓународна HS (тарифна шифра), вреднувањето и повратната терминологија на стоката, како што е прикажано со закосени букви подолу. Вредноста на единиците на комерцијалната фактура треба да биде идентична со нивната набавна цена.

Стоки произведени во Канада (или Финска) вратени стоки за гаранција за евалуација, HS: 9813.00 вреднување Идентични стоки Axiomatic RMA#

ГАРАНЦИЈА, ОДОБРУВАЊА/ОГРАНИЧУВАЊА ЗА ПРИМЕНА
Axiomatic Technologies Corporation го задржува правото да прави корекции, модификации, подобрувања, подобрувања и други промени на своите производи и услуги во секое време и да прекине со кој било производ или услуга без претходна најава. Клиентите треба да ги добијат најновите релевантни информации пред да направат нарачки и треба да потврдат дека тие информации се актуелни и целосни. Корисниците треба да се уверат дека производот е погоден за употреба во наменетата апликација. Сите наши производи имаат ограничена гаранција за дефекти во материјалот и изработката. Ве молиме погледнете го нашиот процес на гаранција, одобренија/ограничувања на апликации и материјали за враќање како што е опишано на www.axiomatic.com/service.html.

КОНТАКТИ
Axiomatic Technologies Corporation 5915 Wallace Street Mississauga, ON CANADA L4Z 1Z8 ТЕЛ: +1 905 602 9270 ФАКС: +1 905 602 9279 www.axiomatic.com

Axiomatic Technologies Oy Höytämöntie 6 33880 Lempäälä ФИНСКА ТЕЛ: +358 103 375 750 ФАКС: +358 3 3595 660 www.axiomatic.fi

Авторски права 2018 година

Документи / ресурси

AXIOMATIC AX031701 Единечен универзален контролер за влез [pdf] Упатство за користење
AX031701 Единечен универзален влезен контролер, AX031701, единечен универзален влезен контролер, универзален контролер за влез, контролер за влез, контролер

Референци

Упатство за употреба

Упатство за употреба AXIOMATIC AX031701 Единечен универзален контролер за влез

AX031701 Единечен универзален контролер за влез

Информации за производот

Спецификации

Упатство за употреба на производот

1. Инструкции за инсталација

2.1 Димензии и пинут

2.2 Инструкции за инсталација

2. Функциски блок за дигитален влез

Најчесто поставувани прашања

П: Каде можам да најдам дополнителни референци за ова
производ?

Документи / ресурси

Референци

Оставете коментар

AX031701 Единечен универзален контролер за влез

Информации за производот

Спецификации

Упатство за употреба на производот

1. Инструкции за инсталација

2.1 Димензии и пинут

2.2 Инструкции за инсталација

2. Функциски блок за дигитален влез

Најчесто поставувани прашања

П: Каде можам да најдам дополнителни референци за ова производ?

Документи / ресурси

Референци

Оставете коментар

Откажете го одговорот

П: Каде можам да најдам дополнителни референци за ова
производ?