AX031701 ឧបករណ៍បញ្ជាបញ្ចូលសកលតែមួយ

“

ព័ត៌មានអំពីផលិតផល

លក្ខណៈបច្ចេកទេស

ឈ្មោះផលិតផល៖ ឧបករណ៍បញ្ជាបញ្ចូលជាសកលតែមួយ
លេខម៉ូដែល។: UMAX031701
លេខផ្នែក : AX031701
ពិធីសារទំនាក់ទំនង៖ CANopen
ភាពឆបគ្នានៃការបញ្ចូល៖ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអាណាឡូកសម្រាប់វ៉ុលtagអ៊ី, បច្ចុប្បន្ន,
ប្រេកង់/RPM, PWM, និងសញ្ញាឌីជីថល

ក្បួនដោះស្រាយគ្រប់គ្រង៖ ការគ្រប់គ្រងសមាមាត្រ - អាំងតេក្រាល - ដេរីវេទីវ
(PID)

ការណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់ផលិតផល

1. ការណែនាំអំពីការដំឡើង

2.1 វិមាត្រ និង Pinout

សូមយោងទៅសៀវភៅដៃអ្នកប្រើសម្រាប់ទំហំលម្អិតនិង pinout
ព័ត៌មាន។

2.2 ការណែនាំអំពីការដំឡើង

អនុវត្តតាមការណែនាំដំឡើងដែលមាននៅក្នុងសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
ដើម្បីដំឡើងឧបករណ៍បញ្ជាបញ្ចូលសកលតែមួយបានត្រឹមត្រូវ។

2. ប្លុកមុខងារបញ្ចូលឌីជីថល

ប្លុកមុខងារបញ្ចូលឌីជីថលត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្មនៅពេលវត្ថុ 6112h,
ប្រតិបត្តិការ AI ត្រូវបានកំណត់ទៅជាការឆ្លើយតបការបញ្ចូលឌីជីថល។

នៅពេលដែល 6112h ត្រូវបានកំណត់ទៅ 10 = Digital Input, object 2020h DI
របៀបទាញ/ចុះក្រោមកំណត់ថាតើសញ្ញាបញ្ចូលសកម្មខ្ពស់ឬ
សកម្មទាប។

Object 2021h DI Debounce Time ត្រូវបានអនុវត្តទៅការបញ្ចូលមុនពេល
ស្ថានភាពត្រូវបានអានដោយប្រព័ន្ធដំណើរការ ដោយមានពេលវេលាប្រកាសចេញលំនាំដើម
10ms ។

សូមមើលតារាងទី 1 សម្រាប់ជម្រើស DI ទាញ/ចុះក្រោម៖

តម្លៃ	អត្ថន័យ
0	បិទ/ទាញចុះក្រោម (ការបញ្ចូល impedance ខ្ពស់)
1	10k Pullup Resistor ត្រូវបានបើក
2	10k Pulldown Resistor ត្រូវបានបើក

ការបញ្ចូលឌីជីថល Hysteresis

រូបភាពទី 3 បង្ហាញ hysteresis នៅលើការបញ្ចូលនៅពេលប្តូរ a
សញ្ញាដាច់ពីគ្នា។ ការបញ្ចូលឌីជីថលអាចត្រូវបានប្តូររហូតដល់ +Vcc
(48Vmax) ។

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

សំណួរ៖ តើខ្ញុំអាចស្វែងរកឯកសារយោងបន្ថែមសម្រាប់រឿងនេះនៅឯណា
ផលិតផល?

ចម្លើយ៖ ឯកសារយោងបន្ថែមសម្រាប់ផលិតផលនេះអាចរកបានពី
CAN នៅក្នុង Automation eV webគេហទំព័រ http://www.can-cia.org/ ។

“`

View Fullscreen

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ UMAX031701 កំណែ 1
ឧបករណ៍បញ្ជាធាតុបញ្ចូលសកលតែមួយ
ជាមួយCANopen®
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
P/N៖ AX031701

ACRONYMS AI អាចCANopen®

ការបញ្ចូលអាណាឡូក (ជាសកល) បណ្តាញឧបករណ៍បញ្ជាតំបន់CANopen®គឺជាពាណិជ្ជសញ្ញាសហគមន៍ដែលបានចុះបញ្ជីរបស់ CAN នៅក្នុងស្វ័យប្រវត្តិកម្ម eV

CAN-ID

CAN ឧបករណ៍កំណត់អត្តសញ្ញាណ 11 ប៊ីត

COB

វត្ថុទំនាក់ទំនង

CTRL

គ្រប់គ្រង

ការបញ្ចូលឌីជីថល

EDS

សន្លឹកទិន្នន័យអេឡិចត្រូនិច

EMCY

គ្រាអាសន្ន

អិលអេសប៊ី

បៃដែលមានសារៈសំខាន់តិចបំផុត (ឬប៊ីត)

អិលអេសអេស

សេវាកម្មដោះស្រាយស្រទាប់

អេសប៊ីប៊ី

បៃដែលសំខាន់បំផុត (ឬប៊ីត)

NMT

ការគ្រប់គ្រងបណ្តាញ

PID

ការគ្រប់គ្រងសមាមាត្រ-អាំងតេក្រាល-ដេរីវេ

អានតែវត្ថុ

RPDO

បានទទួលវត្ថុទិន្នន័យដំណើរការ

អាន/សរសេរវត្ថុ

SDO

វត្ថុទិន្នន័យសេវាកម្ម

TPDO

វត្ថុទិន្នន័យដំណើរការដែលបានបញ្ជូន

សរសេរតែវត្ថុ

ឯកសារយោង

[DS-301]

CiA DS-301 V4.1 CANopen Application Layer and Communication Profile. CAN នៅក្នុងស្វ័យប្រវត្តិកម្ម 2005

[DS-305]

សេវាកម្មកំណត់ស្រទាប់ CiA DS-305 V2.0 (LSS) និងពិធីការ។ CAN នៅក្នុងស្វ័យប្រវត្តិកម្ម 2006

[DS-404]

CiA DS-404 V1.2 CANopen profile សម្រាប់ឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ និងឧបករណ៍បញ្ជារង្វិលជុំបិទ។ CAN នៅក្នុង Automation 2002

ឯកសារទាំងនេះអាចរកបានពី CAN នៅក្នុង Automation eV webគេហទំព័រ http://www.can-cia.org/ ។

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

តារាងមាតិកា
1. លើសVIEW OF Controller ……………………………………………………………………………….1 ១.១. ការពិពណ៌នាអំពី Single Universal Input Controller …………………………………………………….1.1 ១.២. ប្លុកមុខងារបញ្ចូលឌីជីថល……………………………………………………………………………… ២ ១.៣. ប្លុកមុខងារបញ្ចូលអាណាឡូក …………………………………………………………………………..1 ១.៤. Lookup Table Function Block ………………………………………………………………………………..1.2 ១.៥. Programmable Logic Function Block………………………………………………………………….១៦ ១.៦. ប្លុកមុខងារផ្សេងៗ………………………………………………………………………………..២៣
2. ការណែនាំអំពីការដំឡើង ……………………………………………………………………………….25 2.1. វិមាត្រ និង Pinout………………………………………………………………………………..២៥ ២.២. សេចក្តីណែនាំអំពីការដំឡើង ……………………………………………………………………………… ២៦
3. CANOPEN ® វចនានុក្រមវត្ថុ………………………………………………………………………………..28 ៣.១. NODE ID និង BAUDRATE ……………………………………………………………………………….3.1 ៣.២. វត្ថុទំនាក់ទំនង (DS-28 និង DS-3.2) …………………………………………301 ៣.៣. វត្ថុកម្មវិធី (DS-404) …………………………………………………………………….32 ៣.៤. កម្មវត្ថុរបស់ក្រុមហ៊ុនផលិត ……………………………………………………………………………….. ៥៩
4. លក្ខណៈបច្ចេកទេស……………………………………………………………………………….84 ៤.១. ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល………………………………………………………………………………………………………… ៨៤ ៤.២. ធាតុចូល……………………………………………………………………………………………………………..4.1 ៤.៣. ទំនាក់ទំនង…………………………………………………………………………………………… ៨៤ ៤.៤. លក្ខណៈបច្ចេកទេសទូទៅ…………………………………………………………………………………………… ៨៤
5. ប្រវត្តិកំណែ……………………………………………………………………………………………..85

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

iii

1. លើសVIEW នៃអ្នកត្រួតពិនិត្យ
១.១. ការពិពណ៌នាអំពីឧបករណ៍បញ្ជាបញ្ចូលសកលតែមួយ
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ខាងក្រោមពិពណ៌នាអំពីស្ថាបត្យកម្ម និងមុខងារនូវឧបករណ៍បញ្ជា CANopen ® បញ្ចូលជាសកល។
ឧបករណ៍បញ្ជាការបញ្ចូលតែមួយ (1IN-CAN) ត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ការវាស់វែងជាបន្តនៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអាណាឡូក និងការផ្សាយព័ត៌មាននៅលើឡានក្រុងបណ្តាញ CANopen ។ ការរចនាសៀគ្វីដែលអាចបត់បែនបានរបស់វាអនុញ្ញាតឱ្យវាវាស់ប្រភេទផ្សេងៗនៃសញ្ញា រួមទាំងវ៉ុលtage, បច្ចុប្បន្ន, ប្រេកង់/RPM, PWM និងសញ្ញាឌីជីថល។ ក្បួនដោះស្រាយគ្រប់គ្រងកម្មវិធីបង្កប់អនុញ្ញាតឱ្យមានលទ្ធភាពធ្វើការសម្រេចចិត្តទិន្នន័យ មុនពេលចាក់ផ្សាយលើបណ្តាញ CANopen ដោយមិនចាំបាច់ប្រើកម្មវិធីផ្ទាល់ខ្លួន។
ប្លុកមុខងារផ្សេងៗដែលគាំទ្រដោយ 1IN-CAN ត្រូវបានរៀបរាប់នៅក្នុងផ្នែកខាងក្រោម។ វត្ថុទាំងអស់គឺអាចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធអ្នកប្រើប្រាស់បានដោយប្រើឧបករណ៍ស្តង់ដារពាណិជ្ជកម្មដែលអាចធ្វើអន្តរកម្មជាមួយ CANopen ® Object Dictionary តាមរយៈ .EDS file.

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

1.2. ប្លុកមុខងារបញ្ចូលឌីជីថល
ប្លុកមុខងារបញ្ចូលឌីជីថល (DI) អាចអនុវត្តបានតែលើការបញ្ចូលនៅពេលដែលវត្ថុ 6112h, ប្រតិបត្តិការ AI ត្រូវបានកំណត់ទៅជាការឆ្លើយតបការបញ្ចូលឌីជីថល។

រូបភាពទី 2 វត្ថុបញ្ចូលឌីជីថល

នៅពេលដែល 6112h ត្រូវបានកំណត់ទៅ 10 = ការបញ្ចូលឌីជីថល វត្ថុ 2020h DI Pullup/Down Mode នឹងកំណត់ថាតើសញ្ញាបញ្ចូលសកម្មខ្ពស់ (បានបើកដំណើរការទាញចុះ 10k ប្តូរទៅ +V) ឬសកម្មទាប (បើកដំណើរការទាញឡើង 10k ប្តូរទៅ GND) ជម្រើស សម្រាប់ object 2020h ត្រូវបានបង្ហាញក្នុងតារាងទី 1 ជាមួយនឹងលំនាំដើមដិត។

តម្លៃ 0 1 2

មានន័យថា Pullup/Down Disabled (high impedance input) 10k Pullup Resistor Enabled 10k Pullup Resistor បានបើក
តារាងទី 1: ជម្រើស DI ទាញ/ចុះក្រោម

រូបភាពទី 3 បង្ហាញ hysteresis នៅលើការបញ្ចូលនៅពេលប្តូរសញ្ញាដាច់។ ការបញ្ចូលឌីជីថលអាចត្រូវបានប្តូររហូតដល់ +Vcc (48Vmax.)

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

Inpu Voltage (V) សញ្ញាឌីជីថល
បញ្ចូលវ៉ុលtage (V) សញ្ញាឌីជីថល

ការបញ្ចូលដាច់ដោយឡែកសកម្ម hysteresis ខ្ពស់។

ការបញ្ចូលដាច់ដោយឡែកសកម្ម hysteresis ទាប

4.5

0.9

4.5

0.9

0.8

3.5

0.7

3.5

0.7

0.6

2.5

0.5

2.5

0.5

0.4

1.5

0.3

1.5

0.3

0.2

0.5

0.1

0.5

0.1

បញ្ចូលវ៉ុលtage Digital Hi/Lo

បញ្ចូលវ៉ុលtage (V) ឌីជីថល Hi/Lo

រូបភាពទី 3 Discrete Input Hysteresis

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

Object 2021h DI Debounce Time ត្រូវបានអនុវត្តចំពោះធាតុបញ្ចូល មុនពេលស្ថានភាពត្រូវបានអានដោយខួរក្បាល។ តាមលំនាំដើម ពេលវេលាបញ្ចេញសំឡេងគឺ 10ms ។

រូបភាពទី 4 ការបិទការបញ្ចូលឌីជីថល

នៅពេលដែលស្ថានភាពឆៅត្រូវបានវាយតម្លៃ ស្ថានភាពឡូជីខលនៃការបញ្ចូលត្រូវបានកំណត់ដោយវត្ថុ 6030h DI Polarity ។ ជម្រើសសម្រាប់វត្ថុ 6030h ត្រូវបានបង្ហាញក្នុងតារាងទី 3. ស្ថានភាព `គណនា' នៃ DI ដែលនឹងត្រូវបានសរសេរទៅវត្ថុដែលបានអានតែប៉ុណ្ណោះ 6020h DI Read State នឹងជាការរួមបញ្ចូលគ្នានៃសកម្មខ្ពស់/ទាប និងបន្ទាត់រាងប៉ូលដែលបានជ្រើសរើស។ តាមលំនាំដើម តក្កបើក/បិទធម្មតាត្រូវបានប្រើ។

តម្លៃ អត្ថន័យ 0 បើក/បិទធម្មតា 1 បញ្ច្រាស បើក/បិទ 2 តក្កវិជ្ជា

សកម្មខ្ពស់។

សកម្មទាប

រដ្ឋ

ខ្ពស់

ទាប

ទាប ឬបើកខ្ពស់ ឬបើក

បិទ

ខ្ពស់

ទាប

បិទ

ទាប ឬបើកខ្ពស់ ឬបើក

ខ្ពស់ ទៅ ទាប ពី ទាប ទៅ ខ្ពស់

គ្មានការផ្លាស់ប្តូរ

ការផ្លាស់ប្តូររដ្ឋទាបទៅខ្ពស់ខ្ពស់ទៅទាប (ឧ. បិទទៅបើក)

តារាងទី 2៖ ជម្រើសប៉ូល DI ធៀបនឹងរដ្ឋ DI

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

មានប្រភេទបញ្ចូល 'ឌីជីថល' មួយផ្សេងទៀតដែលអាចត្រូវបានជ្រើសរើសនៅពេលដែល 6112h ត្រូវបានកំណត់ទៅ 20 = បើក/បិទអាណាឡូក។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ក្នុងករណីនេះ ការបញ្ចូលនៅតែត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធជាការបញ្ចូលអាណាឡូក ហើយដូច្នេះវត្ថុពីប្លុកអាណាឡូកបញ្ចូល (AI) ត្រូវបានអនុវត្តជំនួសឱ្យអ្វីដែលបានពិភាក្សាខាងលើ។ នៅទីនេះ វត្ថុ 2020h, 2030h និង 6030h ត្រូវបានមិនអើពើ ហើយ 6020h ត្រូវបានសរសេរតាមតក្កវិជ្ជាដែលបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 5។ ក្នុងករណីនេះ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ MIN ត្រូវបានកំណត់ដោយវត្ថុ 7120h AI Scaling 1 FV ហើយ MAX ត្រូវបានកំណត់ដោយ 7122h AI Scaling 2 FV ។ សម្រាប់របៀបប្រតិបត្តិការផ្សេងទៀតទាំងអស់ វត្ថុ 6020h នឹងតែងតែជាសូន្យ។
រូបភាពទី 5 ការបញ្ចូលអាណាឡូកអានជាឌីជីថល 1.3 ។ ប្លុកមុខងារបញ្ចូលអាណាឡូក ប្លុកមុខងារបញ្ចូលអាណាឡូក (AI) គឺជាតក្កវិជ្ជាលំនាំដើមដែលភ្ជាប់ជាមួយការបញ្ចូលជាសកល។

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

រូបភាពទី 6 វត្ថុបញ្ចូលអាណាឡូក
Object 6112h, AI Operating Mode កំណត់ថាតើប្លុកមុខងារ AI ឬ DI ត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយនឹងការបញ្ចូល។ ជម្រើសសម្រាប់វត្ថុ 6112h ត្រូវបានបង្ហាញក្នុងតារាងទី 4 ។ គ្មានតម្លៃក្រៅពីអ្វីដែលបានបង្ហាញនៅទីនេះនឹងត្រូវបានទទួលយកទេ។
តម្លៃអត្ថន័យ 0 ឆានែលបិទ 1 ប្រតិបត្តិការធម្មតា (អាណាឡូក) 10 ការបញ្ចូលឌីជីថល (បើក/បិទ) 20 អាណាឡូក និងបើក/បិទ
តារាងទី 3៖ ជម្រើសរបៀបប្រតិបត្តិការ AI

វត្ថុសំខាន់បំផុតដែលភ្ជាប់ជាមួយប្លុកមុខងារ AI គឺវត្ថុ 6110h AI Sensor Type ។ តាមរយៈការផ្លាស់ប្តូរតម្លៃនេះ និងភ្ជាប់ជាមួយវាវត្ថុ 2100h AI Input Range វត្ថុផ្សេងទៀតនឹងត្រូវបានអាប់ដេតដោយស្វ័យប្រវត្តិដោយឧបករណ៍បញ្ជា។ ជម្រើសសម្រាប់វត្ថុ 6110h ត្រូវបានបង្ហាញក្នុងតារាងទី 5 ហើយគ្មានតម្លៃក្រៅពីអ្វីដែលបានបង្ហាញនៅទីនេះនឹងត្រូវបានទទួលយកទេ។ ការបញ្ចូលត្រូវបានតំឡើងដើម្បីវាស់វ៉ុលtage តាមលំនាំដើម។
តម្លៃអត្ថន័យ 40 Voltage បញ្ចូល 50 ចរន្តបញ្ចូល 60 ប្រេកង់បញ្ចូល (ឬ RPM)
10000 PWM បញ្ចូល 10010 Counter
តារាងទី 4៖ ជម្រើសប្រភេទឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា AI

ជួរដែលអាចអនុញ្ញាតបាននឹងអាស្រ័យលើប្រភេទឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបញ្ចូលដែលបានជ្រើសរើស។ តារាងទី 6 បង្ហាញពីទំនាក់ទំនងរវាងប្រភេទឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងជម្រើសជួរដែលពាក់ព័ន្ធ។ តម្លៃលំនាំដើមសម្រាប់ជួរនីមួយៗត្រូវបានដិត ហើយវត្ថុ 2100h នឹងត្រូវបានអាប់ដេតដោយស្វ័យប្រវត្តិជាមួយនឹងតម្លៃនេះនៅពេលដែល 6110h ត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរ។ ក្រឡាពណ៌ប្រផេះមានន័យថាតម្លៃរួមមិនត្រូវបានអនុញ្ញាតសម្រាប់វត្ថុជួរនៅពេលដែលប្រភេទឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានោះត្រូវបានជ្រើសរើស។

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

តម្លៃ 0 1 2

វ៉ុលtage 0 ទៅ 5V 0 ទៅ 10V

បច្ចុប្បន្ន 0 ទៅ 20mA 4 ទៅ 20mA

ប្រេកង់

PWM

0.5Hz ទៅ 20kHz 0.5Hz ទៅ 20kHz

តារាងទី 5៖ ជម្រើសជួរបញ្ចូល AI អាស្រ័យលើប្រភេទឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា

Counter Pulse រាប់ម៉ោង Window Pulse Window

មិនមែនវត្ថុទាំងអស់អនុវត្តចំពោះប្រភេទបញ្ចូលទាំងអស់ទេ។ សម្រាប់អតីតample, object 2103h AI Filter Frequency for ADC គឺអាចអនុវត្តបានតែជាមួយវ៉ុលtage ការបញ្ចូលចរន្ត ឬធន់នឹងកំពុងត្រូវបានវាស់។ ក្នុងករណីទាំងនេះ ADC នឹងត្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិតាមតារាងទី 7 ហើយត្រូវបានកំណត់សម្រាប់ការបដិសេធសំលេងរំខាន 50Hz តាមលំនាំដើម។

តម្លៃអត្ថន័យ 0 តម្រងបញ្ចូលបិទ 1 តម្រង 50Hz 2 តម្រង 60Hz 3 តម្រង 50Hz និង 60Hz
តារាងទី 6៖ ជម្រើសប្រេកង់តម្រង ADC

ផ្ទុយទៅវិញ ការបញ្ចូលប្រេកង់ និង PWM ប្រើវត្ថុ 2020h DI Pullup/Down Mode (សូមមើលតារាងទី 1) ខណៈពេលដែលវ៉ុលtage ធាតុបញ្ចូលបច្ចុប្បន្ន និងធន់នឹងកំណត់វត្ថុនេះទៅជាសូន្យ។ ដូចគ្នានេះផងដែរ ការបញ្ចូលប្រេកង់អាចត្រូវបានប្រែក្លាយដោយស្វ័យប្រវត្តិទៅជាការវាស់វែង RPM ជំនួសវិញដោយគ្រាន់តែកំណត់វត្ថុ 2101h AI ចំនួន Pulses ក្នុងមួយបដិវត្តទៅជាតម្លៃមិនសូន្យ។ ប្រភេទបញ្ចូលផ្សេងទៀតទាំងអស់មិនអើពើនឹងវត្ថុនេះទេ។

ជាមួយនឹងប្រភេទបញ្ចូលប្រេកង់/RPM និង PWM, AI Debounce Time, object 2030h អាចត្រូវបានអនុវត្ត។ ជម្រើសសម្រាប់វត្ថុ 2030h ត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងតារាងទី 2 ជាមួយនឹងលំនាំដើមដិត។

តម្លៃអត្ថន័យ 0 តម្រងបិទ 1 តម្រង 111ns 2 តម្រង 1.78 us 3 តម្រង 14.22 us
តារាងទី 7៖ AI Debounce Filter ជម្រើស

ទោះបីជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ដោយមិនគិតពីប្រភេទ ធាតុបញ្ចូលអាណាឡូកទាំងអស់អាចត្រូវបានត្រងបន្ថែមទៀត នៅពេលដែលទិន្នន័យឆៅត្រូវបានវាស់ (ទាំងពី ADC ឬកម្មវិធីកំណត់ម៉ោង។) Object 61A0h AI Filter Type កំណត់ប្រភេទតម្រងដែលត្រូវប្រើក្នុងតារាងទី 8។ តាមលំនាំដើម តម្រងកម្មវិធីបន្ថែម ត្រូវបានបិទ។

តម្លៃអត្ថន័យ 0 គ្មានតម្រង 1 ផ្លាស់ទីជាមធ្យម 2 ធ្វើឡើងវិញជាមធ្យម
តារាងទី 8៖ ជម្រើសប្រភេទតម្រង AI

Object 61A1h AI Filter Constant ត្រូវបានប្រើជាមួយតម្រងទាំងបីប្រភេទតាមរូបមន្តខាងក្រោម៖

ការគណនាដោយគ្មានតម្រង៖ តម្លៃ = បញ្ចូល ទិន្នន័យគឺគ្រាន់តែជា 'រូបថត' នៃតម្លៃចុងក្រោយបំផុតដែលវាស់ដោយ ADC ឬកម្មវិធីកំណត់ម៉ោង។

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

ការគណនាជាមួយតម្រងមធ្យមផ្លាស់ទី៖ (តម្លៃបញ្ចូល N-1)
ValueN = ValueN-1 + FilterConstant
តម្រងនេះត្រូវបានគេហៅថារៀងរាល់ 1ms ។ តម្លៃ FilterConstant ដែលរក្សាទុកក្នុងវត្ថុ 61A1h គឺ 10 តាមលំនាំដើម។

ការគណនាជាមួយតម្រងមធ្យមដដែលៗ៖
បញ្ចូល
តម្លៃ = ន
នៅរាល់ការអានតម្លៃបញ្ចូល វាត្រូវបានបន្ថែមទៅផលបូក។ នៅរាល់ Nth អាន ផលបូកត្រូវបានបែងចែកដោយ N ហើយលទ្ធផលគឺតម្លៃបញ្ចូលថ្មី។ តម្លៃ និងការរាប់នឹងត្រូវបានកំណត់ទៅសូន្យសម្រាប់ការអានលើកក្រោយ។ តម្លៃនៃ N ត្រូវបានរក្សាទុកក្នុងវត្ថុ 61A1h ហើយគឺ 10 តាមលំនាំដើម។ តម្រងនេះត្រូវបានគេហៅថារៀងរាល់ 1ms ។

តម្លៃពីតម្រងត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរដោយយោងទៅតាមវត្ថុដែលបានអានបានតែ 2102h AI ខ្ទង់ទសភាគ FV ហើយបន្ទាប់មកត្រូវបានសរសេរទៅវត្ថុដែលបានអានបានតែ 7100h AI តម្លៃវាលបញ្ចូល។

តម្លៃនៃ 2102h នឹងអាស្រ័យលើប្រភេទឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា AI និងជួរបញ្ចូលដែលបានជ្រើសរើស ហើយនឹងត្រូវបានអាប់ដេតដោយស្វ័យប្រវត្តិក្នុងតារាងទី 9 នៅពេលដែល 6110h ឬ 2100h ត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរ។ វត្ថុផ្សេងទៀតទាំងអស់ដែលទាក់ទងនឹងតម្លៃវាលបញ្ចូលក៏អនុវត្តវត្ថុនេះផងដែរ។ វត្ថុទាំងនេះមាន 7120h AI Scaling 1 FV, 7122h AI Scaling 2 FV, 7148h AI Span Start, 7149h AI Span End និង 2111h AI Error Clear Hysteresis។ វត្ថុទាំងនេះក៏ត្រូវបានអាប់ដេតដោយស្វ័យប្រវត្តិផងដែរ នៅពេលដែលប្រភេទ ឬជួរត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរ។

ប្រភេទឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងជួរ

ទសភាគ

ខ្ទង់

វ៉ុលtage: ជួរទាំងអស់។

3 [mV]

បច្ចុប្បន្ន៖ ជួរទាំងអស់។

3 [uA]

ប្រេកង់៖ 0.5Hz ដល់ 20kHz 0 [Hz]

ប្រេកង់៖ របៀប RPM

1 [0.1 RPM]

PWM: ជួរទាំងអស់។

1 [0.1 %]

ការបញ្ចូលឌីជីថល

0 [បើក/បិទ]

Counter: Pulse Count

0 [ជីពចរ]

Counter: Time/Pulse Window 3 [ms]

តារាងទី 9៖ ខ្ទង់ទសភាគ AI FV អាស្រ័យលើប្រភេទឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា

វាគឺជា AI Input FV ដែលត្រូវបានប្រើដោយកម្មវិធីសម្រាប់ការរកឃើញកំហុស និងជាសញ្ញាបញ្ជាសម្រាប់ប្លុកតក្កវិជ្ជាផ្សេងទៀត (ពោលគឺការគ្រប់គ្រងលទ្ធផល។) Object 7100h អាចផ្គូផ្គងទៅ TPDO ហើយត្រូវបានគូសផែនទីទៅ TPDO1 តាមលំនាំដើម។

វត្ថុបានតែអាន 7130h តម្លៃដំណើរការបញ្ចូល AI ក៏អាចគូសវាសបានដែរ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ តម្លៃលំនាំដើមសម្រាប់វត្ថុ 7121h AI Scaling 1 PV និង 7123h AI Scaling 2 PV ត្រូវបានកំណត់ឱ្យស្មើ 7120h និង 7122h រៀងៗខ្លួន ខណៈដែលវត្ថុ 6132h AI Decimal Digits PV ត្រូវបានចាប់ផ្តើមដោយស្វ័យប្រវត្តិស្មើនឹង 2102h។ នេះមានន័យថាទំនាក់ទំនងលំនាំដើមរវាង FV និង PV គឺមួយទល់នឹងមួយ ដូច្នេះវត្ថុ 7130h មិនត្រូវបានផ្គូផ្គងទៅ TPDO តាមលំនាំដើមទេ។

ប្រសិនបើទំនាក់ទំនងលីនេអ៊ែរខុសគ្នារវាងអ្វីដែលត្រូវបានវាស់វែងធៀបនឹងអ្វីដែលត្រូវបានផ្ញើទៅកាន់ឡានក្រុង CANopen នោះ វត្ថុ 6132h, 7121h និង 7123h អាចផ្លាស់ប្តូរបាន។ លីនេអ៊ែរ

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

ទំនាក់ទំនង profile ត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 7 ខាងក្រោម។ ប្រសិនបើចង់បានការឆ្លើយតបដែលមិនមែនជាលីនេអ៊ែរ ប្លុកមុខងារតារាងរកមើលអាចត្រូវបានប្រើជំនួសវិញ ដូចដែលបានពិពណ៌នានៅក្នុងផ្នែក 1.7 ។

រូបភាពទី 7 Analog Input Linear Scaling FV to PV ដូចដែលបានបញ្ជាក់ពីមុន វត្ថុធ្វើមាត្រដ្ឋាន FV ត្រូវបានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពដោយស្វ័យប្រវត្តិជាមួយនឹងការផ្លាស់ប្តូរប្រភេទ Sensor ឬ Range ។ នេះគឺដោយសារតែវត្ថុ 7120h និង 7122h មិនត្រឹមតែត្រូវបានប្រើក្នុងការបំប្លែងលីនេអ៊ែរពី FV ទៅ PV ដូចដែលបានពិពណ៌នាខាងលើប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែក៏ជាដែនកំណត់អប្បបរមា និងអតិបរមាផងដែរ នៅពេលដែលការបញ្ចូលត្រូវបានប្រើដើម្បីគ្រប់គ្រងប្លុកតក្កវិជ្ជាផ្សេងទៀត។ ដូច្នេះតម្លៃនៅក្នុងវត្ថុទាំងនេះមានសារៈសំខាន់ ទោះបីជាវត្ថុ AI Input PV មិនត្រូវបានប្រើក៏ដោយ។

វត្ថុ AI Span Start និង AI Span End ត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការរកឃើញកំហុស ដូច្នេះវត្ថុទាំងនោះក៏ត្រូវបានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពដោយស្វ័យប្រវត្តិសម្រាប់តម្លៃដែលអាចយល់បានដែរនៅពេលដែលការផ្លាស់ប្ដូរប្រភេទ/ជួរ។ វត្ថុ Error Clear Hysteresis ក៏ត្រូវបានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពផងដែរព្រោះវាត្រូវបានវាស់នៅក្នុងឯកតាដូចគ្នាទៅនឹងវត្ថុ AI Input FV ។

តារាងទី 10 រាយតម្លៃលំនាំដើមដែលត្រូវបានផ្ទុកទៅក្នុងវត្ថុ 7120h, 7122h, 7148h, 7149h, និង 2111h សម្រាប់ប្រភេទឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានីមួយៗ និងបន្សំជួរបញ្ចូល។ សូមចាំថាវត្ថុទាំងនេះទាំងអស់មានខ្ទង់ទសភាគដែលបានអនុវត្តចំពោះពួកវា ដូចដែលបានរៀបរាប់នៅក្នុងតារាងទី 9 ។

ប្រភេទឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា / ជួរបញ្ចូល
វ៉ុលtage: 0 ទៅ 5V វ៉ុលtage: 0 ទៅ 10V ចរន្ត: 0 ទៅ 20mA ចរន្ត: 4 ទៅ 20mA ប្រេកង់: 0.5Hz ដល់ 20kHz ប្រេកង់: RPM Mode PWM: 0 ទៅ 100% Digital Input Counter Input

១៧០០០ ម៉ោង។

AI Span ចាប់ផ្តើម AI Scaling 1 FV AI Scaling 2 FV AI Span End

(ឧទាហរណ៍ Error Min) (ឧ. Input Min) (ឧ. Input Max) (ឧទាហរណ៍ Error Max)

200 [mV]

500 [mV]

4500 [mV]

4800 [mV]

200 [mV]

500 [mV]

9500 [mV]

9800 [mV]

0 [uA]

20000 [uA]

1000 [uA]

4000 [uA]

20000 [uA]

21000 [uA]

100 [Hz]

150 [Hz]

2400 [Hz]

2500 ហឺត]

500 [0.1RPM] 1000 [0.1RPM] 30000 [0.1RPM] 33000 [0.1RPM]

10 [0.1%]

50 [0.1%]

950 [0.1%]

990 [0.1%]

បិទ

60000

តារាងទី 10៖ លំនាំដើមវត្ថុ AI ផ្អែកលើប្រភេទឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងជួរបញ្ចូល

2111h Error Clear Hysteresis
100 [mV] 200 [mV] 250 [uA] 250 [uA] 5 [Hz] 100 [0.1RPM] 10 [0.1%] 0
60000

នៅពេលផ្លាស់ប្តូរវត្ថុទាំងនេះ តារាងទី 11 គូសបញ្ជាក់អំពីការដាក់កម្រិតនៃជួរនីមួយៗ ដោយផ្អែកលើប្រភេទឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងបន្សំជួរបញ្ចូលដែលបានជ្រើសរើស។ ក្នុងគ្រប់ករណីទាំងអស់ តម្លៃ MAX គឺជាចុងខាងលើនៃជួរ (ឧ. 5V ឬ ) Object 7122h មិនអាចកំណត់ខ្ពស់ជាង MAX បានទេ ចំណែក 7149h អាចកំណត់បានរហូតដល់ 110% នៃ MAX។ ម៉្យាងវិញទៀត Object 2111h អាចត្រូវបានកំណត់ត្រឹមតម្លៃអតិបរមា 10% នៃ MAX ប៉ុណ្ណោះ។ តារាងទី 11 ប្រើឯកតាមូលដ្ឋាននៃធាតុបញ្ចូល ប៉ុន្តែការរំលឹកឡើងវិញនូវដែនកំណត់នឹងមានវត្ថុ 2102h អនុវត្តចំពោះពួកវាដូចតារាងទី 9 ។

ប្រភេទឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា / ជួរបញ្ចូល

១៧០០០ ម៉ោង។

៣ ម៉ោង ៧៥.៥ ម៉ោង។

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

វ៉ុលtage: 0 ទៅ 5V និង 0 ទៅ

10V

ចរន្ត: 0 ទៅ 20mA

២.០ ទៅ ៤.០ ម៉ោង

ពី 7148 ម៉ោងដល់ 7122 ម៉ោង។

RPM: 0 ទៅ 6000 RPM

ពី 7120 ម៉ោងដល់ 7149 ម៉ោង។

PWM: 0 ទៅ 100%

ប្រសិនបើ (7149 ម៉ោង>អតិបរមា)

ចរន្ត: 4 ទៅ 20mA

២.០ ទៅ ៤.០ ម៉ោង

7148h ទៅ 7122h ប្រសិនបើ (7148h<4mA) 4mA ដល់ 7122h

7120 ម៉ោង ដល់ MAX

ប្រេកង់៖ 0.5Hz ដល់ 20kHz

0.1Hz ដល់ 7120h

7148h ទៅ 7122h ប្រសិនបើ (7148h<0.5Hz) 0.5Hz ទៅ 7122h

តារាងទី 11៖ ជួរវត្ថុ AI ផ្អែកលើប្រភេទឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងជួរបញ្ចូល

7122h ទៅ 110% នៃ
MAX

10% នៃ MAX

វត្ថុចុងក្រោយដែលទាក់ទងនឹងប្លុកបញ្ចូលអាណាឡូកដែលនៅសេសសល់ដើម្បីពិភាក្សា គឺជាវត្ថុដែលជាប់ទាក់ទងនឹងការរកឃើញកំហុស។ ប្រសិនបើការបញ្ចូលដែលបានគណនា (បន្ទាប់ពីវាស់ និងត្រង) ស្ថិតនៅក្រៅជួរដែលអាចអនុញ្ញាតបាន ដូចដែលបានកំណត់ដោយវត្ថុ AI Span Start និង AI Span End នោះទង់កំហុសមួយនឹងត្រូវបានកំណត់នៅក្នុងកម្មវិធី ប្រសិនបើវត្ថុ 2110h AI Error Detect ត្រូវបានបើក។ កំណត់ទៅ TRUE (1) ។

នៅពេលដែល (7100h AI Input FV < 7148h AI Span Start) ទង់ "Out of Range Low" ត្រូវបានកំណត់។ ប្រសិនបើទង់នៅតែសកម្មសម្រាប់រយៈពេល 2112h AI Error Reaction Delay សារ នោះសារ Input Overload Emergency (EMCY) នឹងត្រូវបានបន្ថែមទៅវត្ថុ 1003h Pre-Defined Error Field។ ស្រដៀងគ្នានេះដែរ នៅពេលដែល (7100h AI Input FV > 7149h AI Span End) ទង់ "Out of Range High" ត្រូវបានកំណត់ ហើយនឹងបង្កើតសារ EMCY ប្រសិនបើវានៅតែសកម្មពេញមួយរយៈពេលពន្យារពេល។ ក្នុងករណីណាក៏ដោយ កម្មវិធីនឹងប្រតិកម្មទៅនឹងសារ EMCY ដូចដែលបានកំណត់ដោយ object 1029h Error Behavior នៅ sub-index ដែលត្រូវគ្នានឹង Input Fault។ សូមមើលផ្នែក 3.2.4 និង 3.2.13 សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីវត្ថុ 1003h និង 1029h។

នៅពេលរកឃើញកំហុស ទង់សហការនឹងត្រូវបានជម្រះ លុះត្រាតែការបញ្ចូលត្រឡប់ចូលទៅក្នុងជួរវិញ។ Object 2111h AI Error Clear Hysteresis ត្រូវបានប្រើនៅទីនេះ ដូច្នេះទង់កំហុសនឹងមិនត្រូវបានកំណត់/ជម្រះជាបន្តបន្ទាប់ ខណៈពេលដែល AI Input FV ស្ថិតនៅជុំវិញតម្លៃ AI Span Start/End។

ដើម្បីសម្អាតទង់ "Out of Range Low" AI Input FV >= (AI Span Start + AI Error Clear Hysteresis) ដើម្បីសម្អាតទង់ "Out of Range High" AI Input FV <= (AI Span End – AI Error Clear Hysteresis) ទង់ទាំងពីរមិនអាចដំណើរការក្នុងពេលតែមួយបានទេ។ ការកំណត់ទង់មួយក្នុងចំណោមទង់ទាំងនេះនឹងជម្រះទង់ផ្សេងទៀតដោយស្វ័យប្រវត្តិ។

១.៥. រកមើលប្លុកមុខងារតារាង

ប្លុកមុខងារតារាងរកមើល (LTz) មិនត្រូវបានប្រើតាមលំនាំដើមទេ។

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

រូបភាពទី 16 រកមើលវត្ថុតារាង
តារាងរកមើលត្រូវបានប្រើដើម្បីផ្តល់ការឆ្លើយតបលទ្ធផលរហូតដល់ 10 ជម្រាលក្នុងមួយធាតុបញ្ចូល។ ទំហំអារេនៃវត្ថុ 30z4h LTz Point Response, 30z5h LTz Point X-Axis PV និង 30z6h Point YAxis PV ដែលបង្ហាញក្នុងដ្យាក្រាមប្លុកខាងលើគឺ 11។
ចំណាំ៖ ប្រសិនបើត្រូវការចំណោទលើសពី 10 នោះ Logic Block អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីបញ្ចូលគ្នានូវតារាងរហូតដល់ 30 ដើម្បីទទួលបានជម្រាល 1.8 ដូចដែលបានពិពណ៌នានៅក្នុងផ្នែកទី XNUMX ។
មានប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំខាន់ពីរដែលនឹងប៉ះពាល់ដល់របៀបដែលប្លុកមុខងារនេះនឹងមានឥរិយាបទ។ វត្ថុ 30z0h Lookup Table z Input X-Axis Source និង 30z1h Lookup Table z Input X-Axis Number រួមគ្នាកំណត់ប្រភពវត្ថុបញ្ជាសម្រាប់ប្លុកមុខងារ។ នៅពេលដែលវាត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរ តារាងតម្លៃនៅក្នុងវត្ថុ 30z5h ចាំបាច់ត្រូវធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពជាមួយនឹងលំនាំដើមថ្មីដោយផ្អែកលើប្រភព X-Axis ដែលបានជ្រើសរើសដូចដែលបានពិពណ៌នានៅក្នុងតារាង 15 និង 16។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រទីពីរដែលនឹងប៉ះពាល់ដល់ប្លុកមុខងារគឺវត្ថុ 30z4h sub-index 1 ដែលកំណត់ "X-Axis Type" ។ តាមលំនាំដើម តារាងមានលទ្ធផល 'ការឆ្លើយតបទិន្នន័យ' (0)។ ជាជម្រើស វាអាចត្រូវបានជ្រើសរើសជា 'ការឆ្លើយតបពេលវេលា' (1) ដែលត្រូវបានពិពណ៌នានៅពេលក្រោយនៅក្នុងផ្នែក 1.7.4 ។
១.៥.២. អ័ក្ស X, ការឆ្លើយតបទិន្នន័យបញ្ចូល
ក្នុងករណីដែល “X-Axis Type” = `Data Response” ចំនុចនៅលើ X-Axis តំណាងឱ្យទិន្នន័យនៃប្រភពវត្ថុបញ្ជា។
សម្រាប់អតីតample ប្រសិនបើប្រភពវត្ថុបញ្ជាជា Universal Input សូមដំឡើងជាប្រភេទ 0-5V ជាមួយនឹងជួរប្រតិបត្តិការពី 0.5V ដល់ 4.5V។ Object 30z2h LTz X-Axis Decimal Digits PV គួរតែត្រូវបានកំណត់ឱ្យត្រូវគ្នានឹងវត្ថុ 2102 AI Decimal Digits FV ។ X-Axis អាចត្រូវបានដំឡើងដើម្បីឱ្យមាន "LTz Point X-Axis PV sub-index 2" នៃ 500 ហើយចំណុច setpoint "LTz Point X-Axis PV sub-index 11" នឹងត្រូវបានកំណត់ទៅ 4500។ ចំនុចដំបូង "LTz ចំណុច X-Axis PV sub-index 1” គួរតែចាប់ផ្តើមពី 0 ក្នុងករណីនេះ។ សម្រាប់ 'ការឆ្លើយតបទិន្នន័យ' ភាគច្រើន តម្លៃលំនាំដើមនៅចំណុច (1,1) គឺ [0,0]។

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ប្រសិនបើការបញ្ចូលអប្បបរមាតិចជាងសូន្យ ឧample ការបញ្ចូលធន់ទ្រាំដែលឆ្លុះបញ្ចាំងពីសីតុណ្ហភាពក្នុងចន្លោះពី -40ºC ដល់ 210ºC បន្ទាប់មក "LTz Point X-Axis PV sub-index 1" នឹងត្រូវបានកំណត់ទៅអប្បបរមាជំនួសវិញ ក្នុងករណីនេះ -40ºC។
ឧបសគ្គនៅលើទិន្នន័យ X-Axis គឺថាតម្លៃលិបិក្រមបន្ទាប់គឺធំជាង ឬស្មើនឹងលេខខាងក្រោមវា ដូចបង្ហាញក្នុងសមីការខាងក្រោម។ ដូច្នេះនៅពេលកែតម្រូវទិន្នន័យ X-Axis វាត្រូវបានណែនាំថា X11 ត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរជាមុនសិន បន្ទាប់មកដាក់សន្ទស្សន៍ទាបតាមលំដាប់ចុះ។
MinInputRange <= X1<= X2<= X3<= X4<= X5<= X6<= X7<= X8<= X9<= X10<= X11<= MaxInputRange
ដូចដែលបានបញ្ជាក់ពីមុន MinInputRange និង MaxInputRange នឹងត្រូវបានកំណត់ដោយវត្ថុធ្វើមាត្រដ្ឋានដែលភ្ជាប់ជាមួយ X-Axis Source ដែលត្រូវបានជ្រើសរើស ដូចដែលបានរៀបរាប់នៅក្នុងតារាង 17។
១.៥.៣. Y-Axis, រកមើលលទ្ធផលតារាង
តាមលំនាំដើម វាត្រូវបានសន្មត់ថាលទ្ធផលពីប្លុកមុខងារតារាងរកមើលនឹងជាភាគរយtage តម្លៃក្នុងចន្លោះពី 0 ទៅ 100។
តាមពិត ដរាបណាទិន្នន័យទាំងអស់នៅក្នុងអ័ក្ស Y គឺ 0<=Y[i]<=100 (ដែល i = 1 ដល់ 11) បន្ទាប់មកប្លុកមុខងារផ្សេងទៀតដោយប្រើតារាងរកមើលជាប្រភពវត្ថុបញ្ជានឹងមាន 0 និង 100 ។ ដូចតម្លៃ Scaling 1 និង Scaling 2 ដែលប្រើក្នុងការគណនាលីនេអ៊ែរដែលបង្ហាញក្នុងតារាង 17។
ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ អ័ក្ស Y មិនមានឧបសគ្គចំពោះទិន្នន័យដែលវាតំណាងនោះទេ។ នេះមានន័យថា បញ្ច្រាស ឬបង្កើន/បន្ថយ ឬការឆ្លើយតបផ្សេងទៀតអាចត្រូវបានបង្កើតឡើងយ៉ាងងាយស្រួល។ អ័ក្ស Y មិនចាំបាច់ជាភាគរយទេ។tage output ប៉ុន្តែអាចតំណាងឱ្យតម្លៃដំណើរការខ្នាតពេញលេញជំនួសវិញ។
សម្រាប់អតីតampដូច្នេះ ប្រសិនបើ X-Axis នៃតារាងជាតម្លៃ resistive (ដូចដែលបានអានពីការបញ្ចូលអាណាឡូក) លទ្ធផលនៃតារាងអាចជាសីតុណ្ហភាពពីឧបករណ៏ NTC ក្នុងចន្លោះ Y1=125ºC ដល់ Y11= -20ºC។ ប្រសិនបើតារាងនេះត្រូវបានប្រើជាប្រភពវត្ថុបញ្ជាសម្រាប់ប្លុកមុខងារផ្សេងទៀត (ឧទាហរណ៍មតិត្រឡប់ទៅកាន់វត្ថុបញ្ជា PID) នោះការធ្វើមាត្រដ្ឋាន 1 នឹងជា -20 ហើយការធ្វើមាត្រដ្ឋាន 2 នឹងជា 125 នៅពេលប្រើក្នុងរូបមន្តលីនេអ៊ែរ។

រូបភាពទី 17 តារាងរកមើល Example Resistance ធៀបនឹងសីតុណ្ហភាព NTC
ក្នុងគ្រប់ករណីទាំងអស់ ឧបករណ៍បញ្ជាមើលជួរទាំងមូលនៃទិន្នន័យនៅក្នុងសន្ទស្សន៍រង Y-Axis ហើយជ្រើសរើសតម្លៃទាបបំផុតជា MinOutRange និងតម្លៃខ្ពស់បំផុតជា MaxOutRange ។ ដរាបណាពួកវាទាំងពីរមិនស្ថិតនៅក្នុងចន្លោះពី 0 ទៅ 100 ទេ ពួកវាត្រូវបានបញ្ជូនដោយផ្ទាល់ទៅប្លុកមុខងារផ្សេងទៀតដែលជាដែនកំណត់នៅលើលទ្ធផលតារាងរកមើល។ (ឧទាហរណ៍ការធ្វើមាត្រដ្ឋាន 1 និងតម្លៃធ្វើមាត្រដ្ឋាន 2 ក្នុងការគណនាលីនេអ៊ែរ។ )

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

ទោះបីជាចំណុចទិន្នន័យមួយចំនួនត្រូវបាន 'មិនអើពើ' ដូចដែលបានពិពណ៌នានៅក្នុងផ្នែក 1.7.3 ក៏ដោយ ក៏ពួកវានៅតែត្រូវបានប្រើនៅក្នុងការកំណត់ជួរអ័ក្ស Y ។ ប្រសិនបើមិនគ្រប់ចំណុចទិន្នន័យនឹងត្រូវបានប្រើទេ វាត្រូវបានណែនាំឱ្យកំណត់ Y10 ទៅចុងអប្បបរមានៃជួរ ហើយ Y11 ដល់អតិបរមាជាមុនសិន។ វិធីនេះ អ្នកប្រើប្រាស់អាចទទួលបានលទ្ធផលដែលអាចទស្សន៍ទាយបាន នៅពេលប្រើតារាងដើម្បីជំរុញប្លុកមុខងារផ្សេងទៀត ដូចជាទិន្នផលអាណាឡូក។
១.៤.៣. ចង្អុលទៅចំណុចឆ្លើយតប
តាមលំនាំដើម តារាងរកមើលទាំងប្រាំមួយមានការឆ្លើយតបលីនេអ៊ែរសាមញ្ញពី 0 ដល់ 100 ក្នុងជំហាននៃ 10 សម្រាប់ទាំងអ័ក្ស X និង Y ។ សម្រាប់ការឆ្លើយតបលីនេអ៊ែរដោយរលូន ចំណុចនីមួយៗនៅក្នុងអារេឆ្លើយតបចំណុច 30z4h LTz ត្រូវបានតំឡើងសម្រាប់ `Ramp ទិន្នផល។
ជាជម្រើស អ្នកប្រើប្រាស់អាចជ្រើសរើសការឆ្លើយតប 'ជំហានទៅ' សម្រាប់ 30z4h ដែល N = 2 ដល់ 11។ ក្នុងករណីនេះ តម្លៃបញ្ចូលណាមួយរវាង XN-1 ដល់ XN នឹងផ្តល់លទ្ធផលពីប្លុកមុខងារតារាងរកមើល YN ។ (រំលឹកឡើងវិញ៖ លិបិក្រមរង LTz Point Response 1 កំណត់ប្រភេទ X-Axis)
រូបភាពទី 18 បង្ហាញពីភាពខុសគ្នារវាងការឆ្លើយតបទាំងពីរនេះ។files ជាមួយនឹងការកំណត់លំនាំដើម។

រូបភាពទី 18 តារាងរកមើលលំនាំដើមជាមួយ Ramp និងការឆ្លើយតបជំហាន
ចុងក្រោយ ចំណុចណាមួយលើកលែងតែ (1,1) អាចត្រូវបានជ្រើសរើសសម្រាប់ការឆ្លើយតប 'មិនអើពើ' ។ ប្រសិនបើ LTz Point Response sub-index N ត្រូវបានកំណត់ឱ្យមិនអើពើ នោះពិន្ទុទាំងអស់ពី (XN, YN) ទៅ (X11, Y11) ក៏នឹងត្រូវបានមិនអើពើដែរ។ សម្រាប់ទិន្នន័យទាំងអស់ធំជាង XN-1 លទ្ធផលពីប្លុកមុខងារតារាងរកមើលនឹងជា YN-1 ។
ការរួមបញ្ចូលគ្នានៃ `Ramp To', 'លោតទៅ' និង 'មិនអើពើ' ការឆ្លើយតបអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីបង្កើតលទ្ធផលជាក់លាក់នៃកម្មវិធីfile. អតីតample នៃកន្លែងដែលការបញ្ចូលដូចគ្នាត្រូវបានប្រើជា X-Axis សម្រាប់តារាងពីរ ប៉ុន្តែជាកន្លែងដែល output profiles 'កញ្ចក់' គ្នាទៅវិញទៅមកសម្រាប់ការឆ្លើយតបយ៉យស្ទីកដែលជាប់គាំងត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 19 ។ អតីតample បង្ហាញជម្រាលពីរភាគរយtage output response សម្រាប់ផ្នែកម្ខាងៗនៃ deadband ប៉ុន្តែជម្រាលបន្ថែមអាចត្រូវបានបន្ថែមយ៉ាងងាយស្រួលតាមតម្រូវការ។ (ចំណាំ៖ ក្នុងករណីនេះ ចាប់តាំងពីលទ្ធផលអាណាឡូកកំពុងឆ្លើយតបដោយផ្ទាល់ទៅប្រូfile ពីតារាងរកមើល ទាំងពីរនឹងមានវត្ថុ 2342h AO Control Response កំណត់ទៅជា `Single Output Profile.')

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

រូបភាពទី 19 តារាងរកមើល Examples ដើម្បីដំឡើងសម្រាប់ Dual-Slope Joystick Deadband Response

ដើម្បីសង្ខេប តារាងទី 24 រៀបរាប់ពីការឆ្លើយតបផ្សេងៗគ្នាដែលអាចត្រូវបានជ្រើសរើសសម្រាប់វត្ថុ 30z4h ទាំងសម្រាប់ប្រភេទ X-Axis និងសម្រាប់ចំណុចនីមួយៗក្នុងតារាង។

លិបិក្រមរង ១
៧ ដល់ ៨ ៩
៧ ដល់ ៨ ៩
២៩ ដល់ ៣៨

អត្ថន័យនៃតម្លៃ

ការឆ្លើយតបទិន្នន័យ (ប្រភេទអ័ក្ស X) មិនអើពើ (ចំណុចនេះ និងធ្វើតាមវាទាំងអស់)

ការឆ្លើយតបពេលវេលា (ប្រភេទអ័ក្ស X) Ramp ទៅ (ចំណុចនេះ)

N/A (មិនមែនជាជម្រើសអនុញ្ញាត) លោតទៅ (ចំណុចនេះ)

តារាងទី 12៖ ជម្រើសឆ្លើយតបចំណុច Ltz

១.៥.៦. អ័ក្ស X, ការឆ្លើយតបពេលវេលា

ដូចដែលបានរៀបរាប់នៅក្នុងផ្នែកទី 1.5 តារាងរកមើលក៏អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីទទួលបានការឆ្លើយតបលទ្ធផលផ្ទាល់ខ្លួនដែល "X-Axis Type" គឺជា "ការឆ្លើយតបពេលវេលា" ។ នៅពេលដែលវាត្រូវបានជ្រើសរើស អ័ក្ស X ឥឡូវនេះតំណាងឱ្យពេលវេលាគិតជាមីលីវិនាទី ខណៈដែលអ័ក្ស Y នៅតែតំណាងឱ្យលទ្ធផលនៃប្លុកមុខងារ។

ក្នុងករណីនេះ ប្រភពវត្ថុបញ្ជា X-Axis ត្រូវបានចាត់ទុកជាការបញ្ចូលឌីជីថល។ ប្រសិនបើសញ្ញាពិតជាការបញ្ចូលអាណាឡូក វាត្រូវបានបកស្រាយដូចជាការបញ្ចូលឌីជីថលក្នុងរូបភាពទី 5។ នៅពេលដែលការបញ្ចូលវត្ថុបញ្ជាត្រូវបានបើក លទ្ធផលនឹងត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរក្នុងរយៈពេលមួយដោយផ្អែកលើប្រូfile នៅក្នុងតារាងស្វែងរក។ ម្តងប្រូfile បានបញ្ចប់ (ពោលគឺឈានដល់សន្ទស្សន៍ 11 ឬការឆ្លើយតប 'មិនអើពើ') លទ្ធផលនឹងនៅតែមាននៅទិន្នផលចុងក្រោយនៅចុងបញ្ចប់នៃការគាំទ្រ។file រហូតដល់ការបញ្ចូលវត្ថុបញ្ជាបិទ។

នៅពេលដែលការបញ្ចូលវត្ថុបញ្ជាត្រូវបានបិទ លទ្ធផលគឺតែងតែនៅសូន្យ។ នៅពេលដែលការបញ្ចូលចូលមក ប្រូfile តែងតែចាប់ផ្តើមនៅទីតាំង (X1, Y1) ដែលជាលទ្ធផល 0 សម្រាប់ 0ms ។

នៅពេលប្រើតារាងរកមើលដើម្បីជំរុញទិន្នផលដោយផ្អែកលើពេលវេលា វាជាកាតព្វកិច្ចដែលវត្ថុ 2330h Ramp ឡើងនិង 2331h Ramp ចុះក្រោមនៅក្នុងប្លុកមុខងារទិន្នផលអាណាឡូកត្រូវបានកំណត់ទៅសូន្យ។ បើមិនដូច្នេះទេ លទ្ធផលនឹងមិនត្រូវគ្នានឹងអ្នកជំនាញនោះទេ។file ដូចដែលបានរំពឹងទុក។ ចងចាំផងដែរថាការធ្វើមាត្រដ្ឋាន AO គួរតែជា

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

កំណត់ដើម្បីផ្គូផ្គងមាត្រដ្ឋាន Y-Axis នៃតារាងដើម្បីទទួលបានការឆ្លើយតប 1: 1 នៃ AO Output FV ធៀបនឹង LTz Output Y-Axis PV ។ កម្មវិធីដែលមុខងារឆ្លើយតបពេលវេលានឹងមានប្រយោជន៍គឺការបំពេញក្ដាប់នៅពេលការបញ្ជូនត្រូវបានភ្ជាប់។ អតីតample នៃ ការ បំពេញ pro មួយ ចំនួនfiles ត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាព 20 ។

រូបភាពទី 20 រកមើលតារាងពេលវេលាឆ្លើយតប Clutch Fill Profiles
នៅក្នុងការឆ្លើយតបពេលវេលា ទិន្នន័យនៅក្នុងវត្ថុ 30z5h LTz Point X-Axis PV ត្រូវបានវាស់ជាមិល្លីវិនាទី ហើយវត្ថុ 30z2h LTz X-Axis Decimal Digits PV ត្រូវបានកំណត់ដោយស្វ័យប្រវត្តិទៅ 0។ តម្លៃអប្បបរមានៃ 1ms ត្រូវតែត្រូវបានជ្រើសរើសសម្រាប់ចំណុចទាំងអស់ក្រៅពី សន្ទស្សន៍រង 1 ដែលត្រូវបានកំណត់ដោយស្វ័យប្រវត្តិទៅ [0,0] ។ ចន្លោះពេលរវាងចំណុចនីមួយៗនៅលើអ័ក្ស X អាចកំណត់ពី 1ms ទៅ 24 ម៉ោង។ [86,400,000 ms] ១.៤.៥. រកមើលតារាងចុងក្រោយ
កំណត់សម្គាល់ចុងក្រោយមួយអំពីតារាងរកមើលគឺថា ប្រសិនបើការបញ្ចូលឌីជីថលត្រូវបានជ្រើសរើសជាប្រភពគ្រប់គ្រងសម្រាប់អ័ក្ស X នោះមានតែ 0 (បិទ) ឬ 1 (បើក) ប៉ុណ្ណោះនឹងត្រូវបានវាស់។ ត្រូវប្រាកដថាជួរទិន្នន័យសម្រាប់ X-Axis នៅលើតារាងត្រូវបានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពយ៉ាងត្រឹមត្រូវក្នុងលក្ខខណ្ឌនេះ។

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

១.៥. ប្លុកមុខងារតក្កវិជ្ជាដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន មុខងារប្លុកតក្កវិជ្ជាដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន (LBx) មិនត្រូវបានប្រើតាមលំនាំដើមទេ។

រូបភាពទី 21 Logic Block Objects
ប្លុកមុខងារនេះច្បាស់ជាស្មុគស្មាញបំផុតក្នុងចំណោមពួកគេទាំងអស់ ប៉ុន្តែមានថាមពលខ្លាំង។ LBx ណាមួយ (ដែល X=1 ដល់ 4) អាចត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយនឹងតារាងរកមើលរហូតដល់បី ដែលមួយក្នុងចំណោមនោះនឹងត្រូវបានជ្រើសរើសតែនៅក្រោមលក្ខខណ្ឌដែលបានផ្តល់ឱ្យប៉ុណ្ណោះ។ តារាងទាំងបីណាមួយ (ក្នុងចំណោមតារាងដែលមាន 6) អាចត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយនឹងតក្កវិជ្ជា ហើយតារាងណាមួយដែលត្រូវបានប្រើគឺអាចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបានពេញលេញលើវត្ថុ 4×01 LBx លេខតារាងរកមើល។
ប្រសិនបើលក្ខខណ្ឌគឺដូចជាតារាងជាក់លាក់មួយ (A, B ឬ C) ត្រូវបានជ្រើសរើសដូចដែលបានពិពណ៌នានៅក្នុងផ្នែក 1.8.2 នោះលទ្ធផលពីតារាងដែលបានជ្រើសរើសនៅពេលណាមួយនឹងត្រូវបានបញ្ជូនដោយផ្ទាល់ទៅសន្ទស្សន៍រងដែលត្រូវគ្នារបស់ LBx X នៅក្នុងវត្ថុដែលអាចធ្វើផែនទីបានតែអាន 4020h Logic Block Output PV ។ លេខតារាងសកម្មអាចអានពីវត្ថុបានតែអាន 4010h Logic Block Table ដែលបានជ្រើសរើស។
ដូច្នេះ LBx អនុញ្ញាតឱ្យមានការឆ្លើយតបរហូតដល់ទៅបីផ្សេងគ្នាចំពោះការបញ្ចូលដូចគ្នា ឬការឆ្លើយតបបីផ្សេងគ្នាចំពោះធាតុបញ្ចូលផ្សេងគ្នា ដើម្បីក្លាយជាការគ្រប់គ្រងសម្រាប់ប្លុកមុខងារផ្សេងទៀត ដូចជាអាណាឡូក។

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

ទិន្នផល។ នៅទីនេះ "ប្រភពត្រួតពិនិត្យ" សម្រាប់ប្លុកប្រតិកម្មនឹងត្រូវបានជ្រើសរើសជា 'ប្លុកមុខងារតក្កវិជ្ជាកម្មវិធី' ដូចដែលបានពិពណ៌នានៅក្នុងផ្នែកទី 1.5 ។

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

ដើម្បីបើកដំណើរការប្លុកតក្កណាមួយ លិបិក្រមរងដែលត្រូវគ្នានៅក្នុងវត្ថុ 4000h Logic Block Enable ត្រូវតែកំណត់ទៅជា TRUE ។ ពួកវាទាំងអស់ត្រូវបានបិទតាមលំនាំដើម។
តក្កវិជ្ជាត្រូវបានវាយតម្លៃតាមលំដាប់ដែលបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 22 ។ លុះត្រាតែតារាងដែលមានលិបិក្រមទាប (A, B, C) មិនត្រូវបានជ្រើសរើសទេ ទើបលក្ខខណ្ឌសម្រាប់តារាងបន្ទាប់ត្រូវបានមើល។ តារាងលំនាំដើមតែងតែត្រូវបានជ្រើសរើសភ្លាមៗនៅពេលដែលវាត្រូវបានវាយតម្លៃ។ ដូច្នេះវាតម្រូវឱ្យតារាងលំនាំដើមតែងតែជាសន្ទស្សន៍ខ្ពស់បំផុតក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធណាមួយ។

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

រូបភាពទី 22 តារាងលំហូរប្លុកតក្ក

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

១.៧.១. ការវាយតម្លៃលក្ខខណ្ឌ

ជំហានដំបូងក្នុងការកំណត់តារាងណាមួយដែលនឹងត្រូវបានជ្រើសរើសជាតារាងសកម្មគឺត្រូវវាយតម្លៃជាមុនសិន

លក្ខខណ្ឌដែលទាក់ទងនឹងតារាងដែលបានផ្តល់ឱ្យ។ តារាងនីមួយៗមានទំនាក់ទំនងជាមួយវារហូតដល់លក្ខខណ្ឌបី

ដែលអាចត្រូវបានវាយតម្លៃ។ វត្ថុតាមលក្ខខណ្ឌគឺជាវត្ថុ DEFSTRUCT ផ្ទាល់ខ្លួនដែលបានកំណត់ដូចដែលបានបង្ហាញក្នុង

តារាង 25 ។

ឈ្មោះសន្ទស្សន៍រង

ប្រភេទទិន្នន័យ

4xyz*

សន្ទស្សន៍រងខ្ពស់បំផុតបានគាំទ្រ UNSIGNED8

អាគុយម៉ង់ 1 ប្រភព

មិនបានចុះហត្ថលេខា ៣២

អាគុយម៉ង់ 1 លេខ

មិនបានចុះហត្ថលេខា ៣២

អាគុយម៉ង់ 2 ប្រភព

មិនបានចុះហត្ថលេខា ៣២

អាគុយម៉ង់ 2 លេខ

មិនបានចុះហត្ថលេខា ៣២

ប្រតិបត្តិករ

មិនបានចុះហត្ថលេខា ៣២

* ប្លុកតក្កវិជ្ជា X អនុគមន៍ Y លក្ខខណ្ឌ Z ដែល X = 1 ដល់ 4, Y = A, B ឬ C, និង Z = 1 ដល់ 3

តារាងទី 13: LBx Condition Structure Definition

វត្ថុ 4x11h, 4x12h និង 4x13h គឺជាលក្ខខណ្ឌដែលត្រូវបានវាយតម្លៃសម្រាប់ការជ្រើសរើសតារាង A. វត្ថុ 4x21h, 4x22h និង 4x23h គឺជាលក្ខខណ្ឌដែលត្រូវបានវាយតម្លៃសម្រាប់ការជ្រើសរើសតារាង B. វត្ថុ 4x31h, 4x32h និង 4x33h លក្ខខណ្ឌដែលអាចជ្រើសរើសបាន

អាគុយម៉ង់ 1 តែងតែជាលទ្ធផលឡូជីខលពីប្លុកមុខងារផ្សេងទៀត ដូចដែលបានរាយក្នុងតារាងទី 15។ ដូចរាល់ដង ការបញ្ចូលគឺជាការបញ្ចូលគ្នានៃវត្ថុប្លុកមុខងារ 4xyzh sub-index 1 “Argument 1 Source” និង “Argument 1 Number” ។

ផ្ទុយទៅវិញ អាគុយម៉ង់ 2 អាចជាលទ្ធផលឡូជីខលផ្សេងទៀត ដូចជាជាមួយអាគុយម៉ង់ 1 ឬតម្លៃថេរដែលកំណត់ដោយអ្នកប្រើប្រាស់។ ដើម្បីប្រើថេរជាអាគុយម៉ង់ទីពីរក្នុងប្រតិបត្តិការ សូមកំណត់ "ប្រភពអាគុយម៉ង់ 2" ទៅ "ប្លុកមុខងារថេរ" និង "លេខអាគុយម៉ង់ 2" ទៅសន្ទស្សន៍រងដែលចង់បាន។ នៅពេលកំណត់តម្លៃថេរ ត្រូវប្រាកដថាវាប្រើគុណភាពបង្ហាញដូចគ្នា (ខ្ទង់ទសភាគ) ជាការបញ្ចូលអាគុយម៉ង់ 1។

អាគុយម៉ង់ 1 ត្រូវបានវាយតម្លៃធៀបនឹងអាគុយម៉ង់ 2 ដោយផ្អែកលើ "ប្រតិបត្តិករ" ដែលបានជ្រើសក្នុងលិបិក្រមរង 5 នៃវត្ថុលក្ខខណ្ឌ។ ជម្រើសសម្រាប់ប្រតិបត្តិករត្រូវបានរាយក្នុងតារាងទី 26 ហើយតម្លៃលំនាំដើមគឺតែងតែ 'ស្មើគ្នា' សម្រាប់វត្ថុលក្ខខណ្ឌទាំងអស់។

តម្លៃអត្ថន័យ 0 =, ស្មើ 1 !=, មិនស្មើ 2 >, ធំជាង 3 >=, ធំជាង ឬស្មើ 4 <, តិចជាង 5 <=, តិចជាង ឬស្មើ
តារាងទី 14៖ ជម្រើសប្រតិបត្តិករលក្ខខណ្ឌ LBx

សម្រាប់អតីតample ជាលក្ខខណ្ឌសម្រាប់ការជ្រើសរើសការផ្លាស់ប្តូរការគ្រប់គ្រងការបញ្ជូន ដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 20 នៅក្នុងផ្នែកមុន អាចជាថា Engine RPM តិចជាងតម្លៃជាក់លាក់មួយដើម្បីជ្រើសរើស Soft Fill profile. ក្នុងករណីនេះ "ប្រភពអាគុយម៉ង់ 1" អាចត្រូវបានកំណត់ទៅជា "ប្លុកមុខងារបញ្ចូលអាណាឡូក" (ដែលការបញ្ចូលត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធសម្រាប់ការទទួល RPM) "ប្រភពអាគុយម៉ង់ 2" ទៅ "ប្លុកមុខងារថេរ" និង "ប្រតិបត្តិករ" ទៅ `< តិចជាង។' Object 5010h Constant FV នៅលិបិក្រមរង "លេខ Argument 2" នឹងត្រូវបានកំណត់ទៅជា RPM ណាមួយដែលកម្មវិធីត្រូវការ។

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

តាមលំនាំដើម អាគុយម៉ង់ទាំងពីរត្រូវបានកំណត់ទៅ 'ប្រភពគ្រប់គ្រងមិនប្រើ' ដែលបិទលក្ខខណ្ឌ ហើយផ្តល់លទ្ធផលដោយស្វ័យប្រវត្តិនូវតម្លៃ N/A ជាលទ្ធផល។ ទោះបីជាត្រូវបានចាត់ទុកថាជាទូទៅថាលក្ខខណ្ឌនីមួយៗនឹងត្រូវបានវាយតម្លៃថាពិតឬមិនពិតក៏ដោយ ការពិតគឺថាវាអាចមានលទ្ធផលចំនួនបួនដូចដែលបានពិពណ៌នានៅក្នុងតារាងទី 27។

តម្លៃ 0 1 2 3

អត្ថន័យ False True Error មិនអាចអនុវត្តបានទេ។

ហេតុផល (អាគុយម៉ង់ 1) ប្រតិបត្តិករ (អាគុយម៉ង់ 2) = មិនពិត (អាគុយម៉ង់ 1) ប្រតិបត្តិករ (អាគុយម៉ង់ 2) = លទ្ធផលពិត អាគុយម៉ង់ 1 ឬ 2 ត្រូវបានរាយការណ៍ថាស្ថិតក្នុងស្ថានភាពកំហុស អាគុយម៉ង់ 1 ឬ 2 មិនអាចប្រើបានទេ (ឧ. កំណត់ទៅ `ប្រភពគ្រប់គ្រង មិនបានប្រើ')
តារាងទី 15៖ លទ្ធផលវាយតម្លៃលក្ខខណ្ឌ LBx

១.៧.២. ការជ្រើសរើសតារាង

ដើម្បីកំណត់ថាតើតារាងជាក់លាក់មួយនឹងត្រូវបានជ្រើសរើស ប្រតិបត្តិការឡូជីខលត្រូវបានអនុវត្តលើលទ្ធផលនៃលក្ខខណ្ឌដូចដែលបានកំណត់ដោយតក្កវិជ្ជាក្នុងផ្នែក 1.8.1 ។ មានបន្សំឡូជីខលជាច្រើនដែលអាចត្រូវបានជ្រើសរើសដូចដែលបានរាយក្នុងតារាងទី 28។ តម្លៃលំនាំដើមសម្រាប់វត្ថុ 4x02h LBx Function Logical Operator គឺអាស្រ័យលើសន្ទស្សន៍រង។ សម្រាប់សន្ទស្សន៍រងទី 1 (តារាង A) និង 2 (តារាង B) ប្រតិបត្តិករ `Cnd1 និង Cnd2 និង Cnd3′ ត្រូវបានប្រើ ចំណែកឯសន្ទស្សន៍រងទី 3 (តារាង C) ត្រូវបានតំឡើងជាការឆ្លើយតប `តារាងលំនាំដើម” ។

អត្ថន័យតម្លៃ 0 តារាងលំនាំដើម 1 Cnd1 និង Cnd2 និង Cnd3 2 Cnd1 ឬ Cnd2 ឬ Cnd3 3 (Cnd1 និង Cnd2) ឬ Cnd3 4 (Cnd1 ឬ Cnd2) និង Cnd3
តារាងទី 16៖ ជម្រើសប្រតិបត្តិករឡូជីខលអនុគមន៍ LBx

មិនមែនរាល់ការវាយតម្លៃនឹងត្រូវការលក្ខខណ្ឌទាំងបីនោះទេ។ ករណីដែលបានផ្តល់ឱ្យនៅក្នុងផ្នែកខាងដើម សម្រាប់ឧample មានតែលក្ខខណ្ឌមួយដែលបានរាយបញ្ជី ពោលគឺ Engine RPM ស្ថិតនៅក្រោមតម្លៃជាក់លាក់មួយ។ ដូច្នេះ វាមានសារៈសំខាន់ណាស់ក្នុងការយល់ដឹងពីរបៀបដែលប្រតិបត្តិករឡូជីខលនឹងវាយតម្លៃកំហុស ឬលទ្ធផល N/A សម្រាប់លក្ខខណ្ឌ ដូចដែលបានរៀបរាប់ក្នុងតារាង 29។

តារាងលំនាំដើមរបស់ប្រតិបត្តិករឡូជីខល Cnd1 និង Cnd2 និង Cnd3

ជ្រើសរើសលក្ខខណ្ឌលក្ខខណ្ឌ តារាងពាក់ព័ន្ធត្រូវបានជ្រើសរើសដោយស្វ័យប្រវត្តិភ្លាមៗនៅពេលដែលវាត្រូវបានវាយតម្លៃ។ គួរតែត្រូវបានប្រើនៅពេលដែលលក្ខខណ្ឌពីរ ឬបីពាក់ព័ន្ធ ហើយទាំងអស់ត្រូវតែ True ដើម្បីជ្រើសរើសតារាង។

ប្រសិនបើលក្ខខណ្ឌណាមួយស្មើនឹង False ឬ Error នោះតារាងមិនត្រូវបានជ្រើសរើសទេ។ N/A ត្រូវបានចាត់ទុកដូចជាការពិត។ ប្រសិនបើលក្ខខណ្ឌទាំងបីគឺពិត (ឬ N/A) តារាងត្រូវបានជ្រើសរើស។

Cnd1 ឬ Cnd2 ឬ Cnd3

ប្រសិនបើ((Cnd1==True) &&(Cnd2==True)&&(Cnd3==True)) បន្ទាប់មក Use Table គួរតែត្រូវបានប្រើនៅពេលដែលលក្ខខណ្ឌតែមួយគត់គឺពាក់ព័ន្ធ។ ក៏អាចប្រើជាមួយលក្ខខណ្ឌពាក់ព័ន្ធពីរ ឬបីផងដែរ។

ប្រសិនបើលក្ខខណ្ឌណាមួយត្រូវបានវាយតម្លៃថាពិត តារាងត្រូវបានជ្រើសរើស។ កំហុស ឬលទ្ធផល N/A ត្រូវបានចាត់ទុកថាមិនពិត

ប្រសិនបើ ((Cnd1==True) || (Cnd2==True) || (Cnd3==True)) បន្ទាប់មកប្រើតារាង (Cnd1 និង Cnd2) ឬ Cnd3 ដើម្បីប្រើតែនៅពេលដែលលក្ខខណ្ឌទាំងបីពាក់ព័ន្ធ។

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

ប្រសិនបើលក្ខខណ្ឌទី 1 និងលក្ខខណ្ឌទី 2 គឺពិត ឬលក្ខខណ្ឌទី 3 គឺពិត តារាងត្រូវបានជ្រើសរើស។ កំហុស ឬលទ្ធផល N/A ត្រូវបានចាត់ទុកថាមិនពិត
ប្រសិនបើ ((Cnd1==True)&&(Cnd2==True)) || (Cnd3==True)) បន្ទាប់មកប្រើតារាង (Cnd1 ឬ Cnd2) និង Cnd3 ដើម្បីប្រើតែនៅពេលដែលលក្ខខណ្ឌទាំងបីពាក់ព័ន្ធ។
ប្រសិនបើលក្ខខណ្ឌទី 1 និងលក្ខខណ្ឌទី 3 គឺពិត ឬលក្ខខណ្ឌទី 2 និងលក្ខខណ្ឌទី 3 គឺពិត តារាងត្រូវបានជ្រើសរើស។ កំហុស ឬលទ្ធផល N/A ត្រូវបានចាត់ទុកថាមិនពិត
ប្រសិនបើ ((Cnd1==True)||(Cnd2==True)) && (Cnd3==True)) បន្ទាប់មកប្រើតារាង
តារាងទី 17៖ ការវាយតម្លៃលក្ខខណ្ឌ LBx ផ្អែកលើប្រតិបត្តិករឡូជីខលដែលបានជ្រើសរើស

ប្រសិនបើលទ្ធផលនៃតក្កវិជ្ជាមុខងារគឺពិត នោះតារាងរកមើលដែលពាក់ព័ន្ធ (សូមមើលវត្ថុ 4x01h) ត្រូវបានជ្រើសរើសភ្លាមៗជាប្រភពសម្រាប់លទ្ធផលតក្កវិជ្ជា។ មិនមានលក្ខខណ្ឌបន្ថែមសម្រាប់តារាងផ្សេងទៀតត្រូវបានវាយតម្លៃទេ។ សម្រាប់ហេតុផលនេះ 'តារាងលំនាំដើម' គួរតែត្រូវបានដំឡើងជានិច្ចជាតារាងអក្សរខ្ពស់បំផុតដែលត្រូវបានប្រើ (A, B ឬ C) ប្រសិនបើគ្មានការឆ្លើយតបលំនាំដើមត្រូវបានតំឡើងទេ តារាង A នឹងក្លាយជាលំនាំដើមដោយស្វ័យប្រវត្តិ នៅពេលដែលគ្មានលក្ខខណ្ឌសម្រាប់តារាងណាមួយឡើយ។ ដែលត្រូវជ្រើសរើស។ សេណារីយ៉ូនេះគួរតែត្រូវបានជៀសវាងនៅពេលណាដែលអាចធ្វើទៅបាន ដើម្បីកុំឱ្យមានការឆ្លើយតបនូវលទ្ធផលដែលមិនអាចទាយទុកជាមុនបាន។

លេខតារាងដែលត្រូវបានជ្រើសរើសជាប្រភពលទ្ធផលត្រូវបានសរសេរទៅលិបិក្រមរង X នៃវត្ថុដែលបានអានតែប៉ុណ្ណោះ 4010h Logic Block Table ដែលបានជ្រើសរើស។ វានឹងផ្លាស់ប្តូរខណៈដែលលក្ខខណ្ឌផ្សេងគ្នានាំឱ្យតារាងផ្សេងគ្នាត្រូវបានប្រើ។

១.៧.៣. លទ្ធផលប្លុកឡូជីខល

សូមចាំថាតារាង Y ដែល Y = A, B ឬ C នៅក្នុងប្លុកមុខងារ LBx មិនមានន័យថារកមើលតារាងទី 1 ដល់ទី 3 នោះទេ។ តារាងនីមួយៗមានវត្ថុ 4x01h LBx Lookup Table Number ដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកប្រើជ្រើសរើសតារាងរកមើលណាមួយដែលពួកគេចង់ភ្ជាប់ជាមួយ ប្លុកតក្កវិជ្ជាពិសេស។ តារាងលំនាំដើមដែលទាក់ទងនឹងប្លុកតក្កនីមួយៗត្រូវបានរាយក្នុងតារាងទី 30។

លេខប្លុកឡូជីខលដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន។
1 2 3 4

តារាង A រកមើល

តារាង B រកមើល

លេខប្លុកតារាង លេខប្លុក

តារាងទី 18៖ តារាងរកមើលលំនាំដើម LBx

តារាង C រកមើលលេខប្លុក
3 6 3 6

ប្រសិនបើតារាងរកមើល Z ដែលជាប់ទាក់ទងគ្នា (ដែល Z ស្មើនឹង 4010h sub-index X) មិនមាន "X-Axis Source" ដែលបានជ្រើសរើសទេ នោះលទ្ធផលនៃ LBx នឹងតែងតែ "មិនមាន" ដរាបណាតារាងនោះត្រូវបានជ្រើសរើស។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ប្រសិនបើ LTz ត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធសម្រាប់ការឆ្លើយតបត្រឹមត្រូវចំពោះធាតុបញ្ចូល ថាតើវាជាទិន្នន័យ ឬពេលវេលា លទ្ធផលនៃប្លុកមុខងារ LTz (ឧទាហរណ៍ទិន្នន័យ Y-Axis ដែលត្រូវបានជ្រើសរើសដោយផ្អែកលើតម្លៃ XAxis) នឹងក្លាយជាលទ្ធផលនៃ ប្លុកមុខងារ LBx ដរាបណាតារាងនោះត្រូវបានជ្រើសរើស។

លទ្ធផល LBx តែងតែត្រូវបានតំឡើងជាភាគរយtage ដោយផ្អែកលើជួរនៃអ័ក្ស Y សម្រាប់តារាងដែលពាក់ព័ន្ធ (សូមមើលផ្នែកទី 1.7.2) វាត្រូវបានសរសេរទៅសន្ទស្សន៍រង X នៃវត្ថុដែលបានអានបានតែ 4020h Logic Block Output PV ជាមួយនឹងដំណោះស្រាយនៃខ្ទង់ទសភាគ 1 ។

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

១.៥.៤. គំនិតកម្មវិធី
ផ្នែកនេះមិនមានន័យថាជាបញ្ជីទូលំទូលាយនៃលទ្ធភាពទាំងអស់ដែលប្លុកឡូជីខលផ្តល់ជូននោះទេ។ ផ្ទុយទៅវិញ វាគឺចង់បង្ហាញពីរបៀបដែលមុខងារទូទៅមួយចំនួន ប៉ុន្តែចម្រុះយ៉ាងទូលំទូលាយអាចសម្រេចបានដោយប្រើវា។
ក) កម្មវិធីល្បឿនពីរ នៅក្រោមលក្ខខណ្ឌជាក់លាក់ ទិន្នផលអាណាឡូកអាចត្រូវបានជំរុញរវាង Min_A ដល់ Max_A ខណៈពេលដែលនៅក្រោមកម្មវិធីផ្សេងទៀត ល្បឿនត្រូវបានកំណត់ដោយការមានលទ្ធផលឆ្លើយតបទៅនឹងការផ្លាស់ប្តូរនៅពេលបញ្ចូលរវាង Min_B និង Max _B ។
ខ) ការត្រួតពិនិត្យការបញ្ជូនច្រើនល្បឿន ដោយប្រើការបញ្ចូលទៅមុខជាការបើកនៃទិន្នផលអាណាឡូកមួយ និងការបញ្ចូលបញ្ច្រាសដូចឧបករណ៍ផ្សេងទៀត ក្ដាប់ផ្សេងគ្នាបំពេញ profiles អាចត្រូវបានជ្រើសរើសដោយផ្អែកលើល្បឿនម៉ាស៊ីន ដូចដែលបានពិភាក្សានៅក្នុង ឧamples ។
គ) ការទទួលបានដំណោះស្រាយកាន់តែប្រសើរ (ពោលគឺរហូតដល់ 30 ជម្រាល) នៅលើខ្សែកោងទប់ទល់នឹងសីតុណ្ហភាពសម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា NTC ។ លក្ខខណ្ឌសម្រាប់តារាង A នឹងជា input resistance <= R1, Table B is input <= R2 និង Table C ជាលំនាំដើមសម្រាប់តម្លៃធន់ខ្ពស់។
១.៦. ប្លុកមុខងារផ្សេងៗ
មានវត្ថុមួយចំនួនផ្សេងទៀតដែលមិនទាន់ត្រូវបានពិភាក្សា ឬបានរៀបរាប់ដោយសង្ខេបក្នុងការឆ្លងកាត់ (ឧ។ ថេរ។ ) វត្ថុទាំងនេះមិនចាំបាច់ទាក់ទងគ្នាទៅវិញទៅមកទេ ប៉ុន្តែទាំងអស់ត្រូវបានពិភាក្សានៅទីនេះ។

រូបភាពទី 23 វត្ថុផ្សេងៗ

វត្ថុ 2500h ការត្រួតពិនិត្យបន្ថែមដែលទទួលបាន PV, 2502h EC ខ្ទង់ទសភាគ PV, 2502h EC Scaling 1 PV និង EC Scaling 2 PV ត្រូវបានលើកឡើងនៅក្នុងផ្នែកទី 1.5 តារាងទី 16។ វត្ថុទាំងនេះអនុញ្ញាតឱ្យមានទិន្នន័យបន្ថែមដែលទទួលបាននៅលើ CANopen ® RPDO ឯករាជ្យដើម្បីធ្វើផែនទី ប្លុកមុខងារផ្សេងៗជាប្រភពត្រួតពិនិត្យ។ សម្រាប់អតីតampដូច្នេះ រង្វិលជុំ PID ត្រូវតែមានធាតុបញ្ចូលពីរ (គោលដៅ និងមតិកែលម្អ) ដូច្នេះមួយក្នុងចំណោមពួកវាត្រូវតែមកពីឡានក្រុង CAN ។ វត្ថុធ្វើមាត្រដ្ឋានត្រូវបានផ្តល់ជូនដើម្បីកំណត់ដែនកំណត់នៃទិន្នន័យ នៅពេលដែលវាត្រូវបានប្រើដោយប្លុកមុខងារផ្សេងទៀត ដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងតារាងទី 17 ។

Objects 5020h Power Supply FV និង 5030h Processor Temperature FV អាចប្រើបានជាមតិកែលម្អសម្រាប់តែការវិនិច្ឆ័យបន្ថែម។

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

Object 5010h Constant Field Value ត្រូវបានផ្តល់ជូនដើម្បីផ្តល់ឱ្យអ្នកប្រើប្រាស់នូវជម្រើសសម្រាប់តម្លៃថេរដែលអាចត្រូវបានប្រើដោយប្លុកមុខងារផ្សេងទៀត។ សន្ទស្សន៍រងទី 1 ត្រូវបានជួសជុលជា FALSE (0) ហើយសន្ទស្សន៍រង 2 គឺតែងតែ TRUE (1)។ មានសន្ទស្សន៍រងចំនួន 4 ផ្សេងទៀតដែលផ្តល់សម្រាប់តម្លៃដែលអាចជ្រើសរើសបានដោយអ្នកប្រើប្រាស់។ (លំនាំដើម 25, 50, 75 និង 100)
ថេរត្រូវបានអានជាទិន្នន័យពិត (អណ្តែត) 32 ប៊ីត ដូច្នេះគ្មានវត្ថុខ្ទង់ទសភាគត្រូវបានផ្តល់ឱ្យទេ។ នៅពេលដំឡើងថេរត្រូវប្រាកដថាធ្វើវាជាមួយនឹងដំណោះស្រាយនៃវត្ថុដែលនឹងត្រូវបានប្រៀបធៀបជាមួយវា។
ថេរ False/True ត្រូវបានផ្តល់ជាចម្បង ដើម្បីប្រើជាមួយប្លុកតក្កវិជ្ជា។ អថេរអថេរក៏មានប្រយោជន៍ជាមួយប្លុកតក្កវិជ្ជា ហើយវាក៏អាចប្រើជាគោលដៅកំណត់សម្រាប់ប្លុកបញ្ជា PID ផងដែរ។
វត្ថុចុងក្រោយ 5555h ការចាប់ផ្តើមក្នុងប្រតិបត្តិការគឺត្រូវបានផ្តល់ជា 'បោក' នៅពេលដែលអង្គភាពមិនមានបំណងធ្វើការជាមួយបណ្តាញ CANopen (ឧ. ត្រូវបានទទួលពីមេ។ តាមលំនាំដើម វត្ថុនេះត្រូវបានបិទ (FALSE)។
នៅពេលប្រើ 1IN-CAN ជាឧបករណ៍បញ្ជាដាច់ដោយឡែកដែល 5555h ត្រូវបានកំណត់ទៅ TRUE វាត្រូវបានណែនាំឱ្យបិទ TPDOs ទាំងអស់ (កំណត់កម្មវិធីកំណត់ពេលព្រឹត្តិការណ៍ទៅសូន្យ) ដូច្នេះវាមិនដំណើរការជាមួយកំហុស CAN បន្តនៅពេលមិនភ្ជាប់ទៅ ឡានក្រុង។

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

2. ការណែនាំអំពីការដំឡើង
៣.១. វិមាត្រនិង Pinout
ឧបករណ៍បញ្ជាវ៉ាល់បញ្ចូលតែមួយ ច្រកចេញពីរត្រូវបានខ្ចប់ក្នុងស្រោមអាលុយមីញ៉ូដែលរុំព័ទ្ធដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 24។ ការជួបប្រជុំគ្នាមានកម្រិត IP67 ។

រូបភាពទី 24 វិមាត្រលំនៅដ្ឋាន
CAN និង I/O Connector Pin # Function
1 BATT+ 2 Input+ 3 CAN_L 4 CAN_H 5 Input6 BATT-
តារាងទី 19: ឧបករណ៍ភ្ជាប់ Pinout
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ 6 pin Deutsch IPD P/N: DT04-6P ឧបករណ៍ដោតភ្ជាប់មិត្តរួមមានជា Axiomatic P/N: AX070119។

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

2.2. ការណែនាំអំពីការដំឡើង
២.២.១. ចំណាំ & ការព្រមាន
កុំដំឡើងនៅជិតវ៉ុលខ្ពស់។tagអ៊ី ឬឧបករណ៍បច្ចុប្បន្នខ្ពស់។ ចាក់ដីលើតួសម្រាប់គោលបំណងសុវត្ថិភាព និងការការពារ EMI ត្រឹមត្រូវ។ ចំណាំជួរសីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ។ ខ្សែភ្លើងក្នុងវាលទាំងអស់ត្រូវតែសមរម្យសម្រាប់សីតុណ្ហភាពនោះ។
ជួរ។ ដំឡើងអង្គភាពជាមួយនឹងកន្លែងសមរម្យសម្រាប់សេវា និងសម្រាប់ខ្សែភ្លើងគ្រប់គ្រាន់
ការចូលប្រើ (15 សង់ទីម៉ែត្រ) និងការបន្ធូរបន្ថយភាពតានតឹង (30 សង់ទីម៉ែត្រ) ។ កុំភ្ជាប់ឬផ្តាច់ឯកតាខណៈពេលដែលសៀគ្វីកំពុងផ្សាយបន្តផ្ទាល់លុះត្រាតែតំបន់នោះត្រូវបានគេដឹងថាជា
មិនមានគ្រោះថ្នាក់។

2.2.2. ការម៉ោន

ម៉ូឌុលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ម៉ោននៅលើប្លុកសន្ទះបិទបើក។ ប្រសិនបើវាត្រូវបានម៉ោនដោយគ្មានឯករភជប់ ឧបករណ៍បញ្ជាគួរតែត្រូវបានម៉ោនផ្ដេកជាមួយនឹងឧបករណ៍ភ្ជាប់ដែលបែរមុខទៅឆ្វេងឬស្តាំឬជាមួយឧបករណ៍ភ្ជាប់ដែលបែរមុខចុះក្រោមដើម្បីកាត់បន្ថយលទ្ធភាពនៃការចូលសំណើម។

បិទបាំងស្លាកទាំងអស់ ប្រសិនបើអង្គភាពត្រូវលាបពណ៌ឡើងវិញ ដូច្នេះព័ត៌មានស្លាកនៅតែអាចមើលឃើញ។

ជើងម៉ោនរួមមានរន្ធដែលមានទំហំសម្រាប់ប៊ូឡុង #10 ឬ M4.5 ។ ប្រវែងប៊ូឡុងនឹងត្រូវបានកំណត់ដោយកម្រាស់ចានម៉ោនរបស់អ្នកប្រើចុងក្រោយ។ ជាធម្មតា 20 មម (3/4 អ៊ីញ) គឺគ្រប់គ្រាន់។

ប្រសិនបើម៉ូឌុលត្រូវបានម៉ោននៅឆ្ងាយពីប្លុកសន្ទះបិទបើក នោះគ្មានខ្សែ ឬខ្សែនៅក្នុងខ្សែដែលមានប្រវែងលើសពី 30 ម៉ែត្រ។ ខ្សភ្លើងបញ្ចូលថាមពលគួរកំណត់ត្រឹម 10 ម៉ែត្រ។

២.៤. ការតភ្ជាប់

ប្រើឧបករណ៍ភ្ជាប់ Deutsch IPD ខាងក្រោមដើម្បីភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍ទទួលអាំងតេក្រាល។ ការភ្ជាប់ខ្សែទៅដោតភ្ជាប់ទាំងនេះត្រូវតែអនុលោមតាមកូដមូលដ្ឋានដែលអាចប្រើបានទាំងអស់។ ខ្សែភ្លើងវាលសមរម្យសម្រាប់វ៉ុលដែលបានវាយតម្លៃtagអ៊ី និងចរន្តត្រូវតែប្រើ។ ការវាយតម្លៃនៃខ្សែតភ្ជាប់ត្រូវតែមានយ៉ាងហោចណាស់ 85°C។ សម្រាប់សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញក្រោម 10°C និងលើសពី +70°C សូមប្រើខ្សែភ្លើងដែលសមរម្យសម្រាប់ទាំងសីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញអប្បបរមា និងអតិបរមា។

ឧបករណ៍ភ្ជាប់ Receptacle Mating

Mating Sockets តាមដែលសមរម្យ (សូមមើល www.laddinc.com សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីទំនាក់ទំនងដែលមានសម្រាប់ដោតភ្ជាប់នេះ។) DT06-12SA និងក្រូចឆ្មារ W12S

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

២.២.៤. ការភ្ជាប់ចរន្តអគ្គិសនី និងការការពារសំឡេងរំខាន
ដើម្បីកាត់បន្ថយសំលេងរំខាន សូមបំបែកខ្សែថាមពល និងទិន្នផលទាំងអស់ចេញពីខ្សែបញ្ចូល និង CAN ។ ខ្សែការពារនឹងការពារពីសំលេងរំខាន។ ខ្សែការពារគួរតែត្រូវបានភ្ជាប់នៅប្រភពថាមពល ឬប្រភពបញ្ចូល ឬនៅបន្ទុកទិន្នផល។
CAN Shield អាចត្រូវបានភ្ជាប់នៅឧបករណ៍បញ្ជាដោយប្រើម្ជុល CAN Shield ដែលផ្តល់នៅលើឧបករណ៍ភ្ជាប់។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ចុងម្ខាងទៀតមិនគួរត្រូវបានភ្ជាប់ក្នុងករណីនេះទេ។
ខ្សែភ្លើងទាំងអស់ដែលប្រើត្រូវតែមាន 16 ឬ 18 AWG ។
២.២.៥. ការស្ថាបនាបណ្តាញ CAN
Axiomatic ផ្តល់អនុសាសន៍ថាបណ្តាញទម្លាក់ច្រើនត្រូវបានសាងសង់ដោយប្រើ "ខ្សែសង្វាក់ដេស៊ី" ឬ "ឆ្អឹងខ្នង" ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធជាមួយនឹងបន្ទាត់ទម្លាក់ខ្លី។
២.២.៦. CAN ការបញ្ចប់
វាចាំបាច់ក្នុងការបិទបណ្តាញ; ដូច្នេះការបញ្ចប់ CAN ខាងក្រៅគឺត្រូវបានទាមទារ។ មិនគួរប្រើឧបករណ៍បញ្ចប់បណ្តាញលើសពីពីរនៅលើបណ្តាញតែមួយទេ។ Terminator គឺជាឧបករណ៍ទប់ទល់ខ្សែភាពយន្តដែក 121, 0.25 W, 1% ដែលដាក់នៅចន្លោះស្ថានីយ CAN_H និង CAN_L នៅចុងបញ្ចប់ថ្នាំងពីរនៅលើបណ្តាញមួយ។

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

3. CANOPEN ® វចនានុក្រមវត្ថុ

វចនានុក្រមវត្ថុ CANopen នៃ 1IN-CAN Controller គឺផ្អែកលើ CiA device profile DS-404 V1.2 (ឧបករណ៍គាំទ្រfile សម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជារង្វិលជុំបិទ) ។ វចនានុក្រមវត្ថុរួមបញ្ចូលវត្ថុទំនាក់ទំនងលើសពីតម្រូវការអប្បបរមានៅក្នុងប្រូfileក៏ដូចជាវត្ថុជាក់លាក់របស់ក្រុមហ៊ុនផលិតមួយចំនួនសម្រាប់មុខងារបន្ថែម។
៣.១. លេខសម្គាល់ NODE និង BAUDRATE
តាមលំនាំដើម 1IN-CAN Controller បញ្ជូនរោងចក្រដែលកម្មវិធីដោយ Node ID = 127 (0x7F) និងជាមួយ Baudrate = 125 kbps។
៣.១.១. ពិធីការ LSS ដើម្បីធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព
មធ្យោបាយតែមួយគត់ដែល Node-ID និង Baudrate អាចផ្លាស់ប្តូរបានគឺប្រើប្រាស់ Layer Settling Services (LSS) និង protocols ដូចដែលបានកំណត់ដោយ CANopen ® standard DS-305។
អនុវត្តតាមជំហានខាងក្រោមដើម្បីកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធអថេរណាមួយដោយប្រើពិធីការ LSS ។ ប្រសិនបើចាំបាច់ សូមមើលស្តង់ដារសម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតបន្ថែមអំពីរបៀបប្រើពិធីការ។
៣.១.២. ការកំណត់ Node-ID

កំណត់ស្ថានភាពម៉ូឌុលទៅជា LSS-configuration ដោយផ្ញើសារខាងក្រោម៖

ធាតុ COB-ID ប្រវែងទិន្នន័យ 0 ទិន្នន័យ 1

តម្លៃ 0x7E5 2 0x04 0x01

(cs=4 សម្រាប់ switch state global) (ប្តូរទៅស្ថានភាពកំណត់)

កំណត់ Node-ID ដោយផ្ញើសារខាងក្រោម៖

ធាតុ COB-ID ប្រវែងទិន្នន័យ 0 ទិន្នន័យ 1

តម្លៃ 0x7E5 2 0x11 Node-ID

(cs=17 សម្រាប់កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ node-id) (កំណត់ Node-ID ថ្មីជាលេខគោលដប់ប្រាំមួយ)

ម៉ូឌុលនឹងផ្ញើការឆ្លើយតបខាងក្រោម (ការឆ្លើយតបផ្សេងទៀតគឺជាការបរាជ័យ)៖

ធាតុ COB-ID ប្រវែងទិន្នន័យ 0 ទិន្នន័យ 1 ទិន្នន័យ 2

តម្លៃ 0x7E4 3 0x11 0x00 0x00

(cs=17 សម្រាប់កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ node-id)

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

រក្សាទុកការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដោយផ្ញើសារខាងក្រោម៖

ធាតុ COB-ID ប្រវែងទិន្នន័យ 0

តម្លៃ 0x7E5 1 0x17

(cs=23 សម្រាប់ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធហាង)

ម៉ូឌុលនឹងផ្ញើការឆ្លើយតបខាងក្រោម (ការឆ្លើយតបផ្សេងទៀតគឺជាការបរាជ័យ)៖

ធាតុ COB-ID ប្រវែងទិន្នន័យ 0 ទិន្នន័យ 1 ទិន្នន័យ 2

តម្លៃ 0x7E4 3 0x17 0x00 0x00

(cs=23 សម្រាប់ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធហាង)

កំណត់ស្ថានភាពម៉ូឌុលទៅជាប្រតិបត្តិការ LSS ដោយផ្ញើសារខាងក្រោម៖ (ចំណាំ ម៉ូឌុលនឹងកំណត់ឡើងវិញទៅស្ថានភាពមុនប្រតិបត្តិការ)

ធាតុ COB-ID ប្រវែងទិន្នន័យ 0 ទិន្នន័យ 1

តម្លៃ 0x7E5 2 0x04 0x00

(cs=4 សម្រាប់ប្ដូររដ្ឋសកល) (ប្ដូរទៅស្ថានភាពរង់ចាំ)

៣.១.៣. ការកំណត់ Baudrate

កំណត់ស្ថានភាពម៉ូឌុលទៅជា LSS-configuration ដោយផ្ញើសារខាងក្រោម៖

ធាតុ COB-ID ប្រវែងទិន្នន័យ 0 ទិន្នន័យ 1

តម្លៃ 0x7E5 2 0x04 0x01

(cs=4 សម្រាប់ switch state global) (ប្តូរទៅស្ថានភាពកំណត់)

កំណត់ baudrate ដោយផ្ញើសារខាងក្រោម៖

ធាតុ COB-ID ប្រវែងទិន្នន័យ 0 ទិន្នន័យ 1 ទិន្នន័យ 2

តម្លៃ 0x7E5 3 0x13 0x00 សន្ទស្សន៍

(cs=19 សម្រាប់កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធប៉ារ៉ាម៉ែត្រកំណត់ពេលវេលាប៊ីត) (ប្តូរទៅស្ថានភាពរង់ចាំ) (ជ្រើសរើសសន្ទស្សន៍ baudrate ក្នុងតារាង 32)

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

សន្ទស្សន៍

អត្រាប៊ីត

1 Mbit / s

1 kbit / s

2 kbit / s

3 kbit / s

4 125 kbit/s (លំនាំដើម)

បម្រុងទុក (100 kbit / s)

50 kbit / s

20 kbit / s

10 kbit / s

តារាងទី 20៖ សន្ទស្សន៍ LSS Baudrate

ម៉ូឌុលនឹងផ្ញើការឆ្លើយតបខាងក្រោម (ការឆ្លើយតបផ្សេងទៀតគឺជាការបរាជ័យ)៖

ធាតុ COB-ID ប្រវែងទិន្នន័យ 0 ទិន្នន័យ 1 ទិន្នន័យ 2

តម្លៃ 0x7E4 3 0x13 0x00 0x00

(cs=19 សម្រាប់កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធប៉ារ៉ាម៉ែត្រកំណត់ពេលប៊ីត)

ធ្វើឱ្យប៉ារ៉ាម៉ែត្រកំណត់ពេលវេលាប៊ីតសកម្មដោយផ្ញើសារខាងក្រោម៖

ធាតុ COB-ID ប្រវែងទិន្នន័យ 0 ទិន្នន័យ 1 ទិន្នន័យ 2

តម្លៃ

0x7E5

0x15

(cs=19 សម្រាប់ធ្វើឲ្យប៉ារ៉ាម៉ែត្រកំណត់ពេលប៊ីតសកម្ម)

ការពន្យាពេលកំណត់ជាលក្ខណៈបុគ្គលរយៈពេលនៃរយៈពេលពីរដើម្បីរង់ចាំរហូតដល់ការផ្លាស់ប្តូរប៉ារ៉ាម៉ែត្រកំណត់ពេលវេលាប៊ីតត្រូវបានធ្វើ (រយៈពេលដំបូង) និងមុនពេលបញ្ជូនសារ CAN ណាមួយជាមួយនឹងប៉ារ៉ាម៉ែត្រកំណត់ពេលវេលាប៊ីតថ្មី បន្ទាប់ពីដំណើរការប្តូរ (រយៈពេលទីពីរ)។ ឯកតាពេលវេលានៃការពន្យាពេលប្តូរគឺ 1 ms ។

រក្សាទុកការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដោយផ្ញើសារខាងក្រោម (នៅលើ baudrate ថ្មី)៖

ធាតុ COB-ID ប្រវែងទិន្នន័យ 0

តម្លៃ 0x7E5 1 0x17

(cs=23 សម្រាប់ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធហាង)

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

ម៉ូឌុលនឹងផ្ញើការឆ្លើយតបខាងក្រោម (ការឆ្លើយតបផ្សេងទៀតគឺជាការបរាជ័យ)៖

ធាតុ COB-ID ប្រវែងទិន្នន័យ 0 ទិន្នន័យ 1 ទិន្នន័យ 2

តម្លៃ 0x7E4 3 0x17 0x00 0x00

(cs=23 សម្រាប់ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធហាង)

ធាតុ COB-ID ប្រវែងទិន្នន័យ 0 ទិន្នន័យ 1

តម្លៃ 0x7E5 2 0x04 0x00

(cs=4 សម្រាប់ប្ដូររដ្ឋសកល) (ប្ដូរទៅស្ថានភាពរង់ចាំ)

ការចាប់យកអេក្រង់ខាងក្រោម (ខាងឆ្វេង) បង្ហាញទិន្នន័យ CAN ត្រូវបានផ្ញើ (7E5h) និងទទួលបាន (7E4h) ដោយឧបករណ៍ នៅពេលដែល baudrate ត្រូវបានប្តូរទៅ 250 kbps ដោយប្រើពិធីការ LSS។ រូបភាពផ្សេងទៀត (ខាងស្តាំ) បង្ហាញពីអ្វីដែលត្រូវបានបោះពុម្ពលើអតីតample debug RS-232 menu ខណៈពេលដែលប្រតិបត្តិការបានកើតឡើង។

នៅចន្លោះ CAN Frame 98 និង 99, baudrate នៅលើឧបករណ៍ CAN Scope ត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរពី 125 ទៅ 250 kbps។

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

៣.២. វត្ថុទំនាក់ទំនង (DS-3.2 និង DS-301)

វត្ថុទំនាក់ទំនងដែលគាំទ្រដោយឧបករណ៍បញ្ជា 1IN-CAN ត្រូវបានរាយក្នុងតារាងខាងក្រោម។ ការពិពណ៌នាលម្អិតបន្ថែមទៀតនៃវត្ថុមួយចំនួនត្រូវបានផ្តល់ឱ្យនៅក្នុងជំពូករងខាងក្រោម។ មានតែវត្ថុទាំងនោះដែលមានឧបករណ៍គាំទ្រfile ព័ត៌មានជាក់លាក់ត្រូវបានពិពណ៌នា។ សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីវត្ថុផ្សេងទៀត សូមមើលការបញ្ជាក់ពិធីការ CANopen ទូទៅ DS-301។

សន្ទស្សន៍ (គោលដប់ប្រាំមួយ)
1000 1001 1002 1003 100C 100D 1010 1011 1016 1017 1018 1020 1029 1400 1401 1402 1403 1600 1601 1602 1603 1800A1801 1802A1803 1A00 1A01

វត្ថុ
ប្រភេទឧបករណ៍ កំហុសក្នុងការចុះឈ្មោះ ស្ថានភាពក្រុមហ៊ុនផលិត ចុះឈ្មោះ កំហុសដែលបានកំណត់ជាមុន ឆ្មាំវាល ពេលវេលាកំណត់ អាយុកាល កត្តាកំណត់ រក្សាទុក ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ ស្ដារប៉ារ៉ាម៉ែត្រ លំនាំដើម អ្នកប្រើប្រាស់ ពេលវេលាចង្វាក់បេះដូង អ្នកផលិត ចង្វាក់បេះដូង ពេលវេលា អត្តសញ្ញាណវត្ថុ ផ្ទៀងផ្ទាត់កំហុស ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ ឥរិយាបថ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រទំនាក់ទំនង RPDO1 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រទំនាក់ទំនង RPDO2 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រទំនាក់ទំនង MRPDORP3RPDORP ប៉ារ៉ាម៉ែត្រផែនទី RPDO4 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រផែនទី RPDO1 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រផែនទី TPDO2 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រទំនាក់ទំនង TPDO3 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រទំនាក់ទំនង TPDO4 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រទំនាក់ទំនង TPDO1 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រទំនាក់ទំនង TPDO2 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រផែនទី TPDO3 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រផែនទី TPDO4 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រផែនទី TPDO1 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រផែនទី

ប្រភេទវត្ថុ
អារេ VAR អារេ VAR អារេ VAR អារេ អារេ អារេ VAR អារេ កំណត់ត្រា VAR អារេ កំណត់ត្រា កំណត់ត្រា កំណត់ត្រា កំណត់ត្រា កំណត់ត្រា កំណត់ត្រា កំណត់ត្រា កំណត់ត្រា កំណត់ត្រា កំណត់ត្រា កំណត់ត្រា កំណត់ត្រា

ប្រភេទទិន្នន័យ
បានចុះហត្ថលេខា 32 បានចុះហត្ថលេខា 8 បានចុះហត្ថលេខា 32 បានចុះហត្ថលេខា 32 បានចុះហត្ថលេខា 16 បានចុះហត្ថលេខា 8 បានចុះហត្ថលេខា 32 បានចុះហត្ថលេខា 32 បានចុះហត្ថលេខា 32 មិនបានចុះហត្ថលេខា 16
មិនបានចុះហត្ថលេខា ៣២ មិនចុះហត្ថលេខា ៨

ការចូលប្រើ
RO RO RO RO RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW

ការធ្វើផែនទី PDO
អត់មានទេ អត់មានទេ អត់មានទេ អត់មានទេ

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

៣.២.១. វត្ថុ 3.2.1h: ប្រភេទឧបករណ៍

វត្ថុនេះមានព័ត៌មានអំពីប្រភេទឧបករណ៍ដូចឧបករណ៍គាំទ្រfile DS-404 ។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ 32 ប៊ីតត្រូវបានបែងចែកទៅជាតម្លៃ 16 ប៊ីតពីរ ដែលបង្ហាញព័ត៌មានទូទៅ និងបន្ថែមដូចបានបង្ហាញខាងក្រោម។

ព័ត៌មានបន្ថែម MSB = 0x201F

ព័ត៌មានទូទៅ LSB = 0x0194 (404)

DS-404 កំណត់វាលព័ត៌មានបន្ថែមក្នុងលក្ខណៈដូចខាងក្រោម៖ 0000h = បម្រុងទុក 0001h = ប្លុកបញ្ចូលឌីជីថល 0002h = ប្លុកបញ្ចូលអាណាឡូក 0004h = ប្លុកទិន្នផលឌីជីថល 0008h = ប្លុកទិន្នផលអាណាឡូក 0010h = ប្លុកឧបករណ៍បញ្ជា (aka … PID) 0020h = 0040 alarm 0800h = កក់ទុក 1000h = បម្រុងទុក 2000h = ប្លុកតារាងរកមើល (ក្រុមហ៊ុនផលិតជាក់លាក់) 4000h = ប្លុកតក្កវិជ្ជាដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន (ក្រុមហ៊ុនផលិតជាក់លាក់) 8000h = ប្លុកផ្សេងៗ (អ្នកផលិតជាក់លាក់)

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

១៧០០០ ម៉ោង។

ឈ្មោះ

ប្រភេទឧបករណ៍

ប្រភេទវត្ថុ VAR

ប្រភេទទិន្នន័យ

មិនបានចុះហត្ថលេខា ៣២

ការពិពណ៌នាធាតុ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 0xE01F0194

តម្លៃលំនាំដើម 0xE01F0194

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

៣.២.២. វត្ថុ 3.2.2h៖ កំហុសក្នុងការចុះឈ្មោះ

វត្ថុនេះគឺជាការចុះឈ្មោះកំហុសសម្រាប់ឧបករណ៍។ នៅពេលណាមួយមានកំហុសដែលបានរកឃើញដោយឧបករណ៍បញ្ជា 1IN-CAN នោះ កំហុសទូទៅប៊ីត (ប៊ីត 0) ត្រូវបានកំណត់។ លុះត្រាតែមិនមានកំហុសនៅក្នុងម៉ូឌុលទេ ប៊ីតនេះនឹងត្រូវបានសម្អាត។ មិនមានប៊ីតផ្សេងទៀតនៅក្នុងការចុះឈ្មោះនេះត្រូវបានប្រើដោយ 1IN-CAN Controller ទេ។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

១៧០០០ ម៉ោង។

ឈ្មោះ

កំហុសក្នុងការចុះឈ្មោះ

ប្រភេទវត្ថុ VAR

ប្រភេទទិន្នន័យ

មិនបានចុះហត្ថលេខា ៣២

ការពិពណ៌នាធាតុ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 00h ឬ 01h

តម្លៃលំនាំដើម 0

៣.២.៣. វត្ថុ 3.2.3h៖ ចុះឈ្មោះស្ថានភាពអ្នកផលិត វត្ថុនេះត្រូវបានប្រើសម្រាប់គោលបំណងបំបាត់កំហុសរបស់អ្នកផលិត។

៣.២.៤. វត្ថុ 3.2.4h៖ វាលកំហុសដែលបានកំណត់ជាមុន

វត្ថុនេះផ្តល់នូវប្រវត្តិកំហុសដោយរាយបញ្ជីកំហុសតាមលំដាប់ដែលវាបានកើតឡើង។ កំហុសមួយត្រូវបានបន្ថែមទៅកំពូលនៃបញ្ជីនៅពេលដែលវាកើតឡើង ហើយត្រូវបានដកចេញភ្លាមៗនៅពេលដែលលក្ខខណ្ឌកំហុសត្រូវបានជម្រះ។ កំហុសចុងក្រោយបំផុតគឺតែងតែនៅលិបិក្រមរងទី 1 ជាមួយនឹងសន្ទស្សន៍រង 0 ដែលមានចំនួនកំហុសក្នុងបញ្ជីបច្ចុប្បន្ន។ នៅពេលដែលឧបករណ៍ស្ថិតនៅក្នុងស្ថានភាពគ្មានកំហុស តម្លៃនៃសន្ទស្សន៍រង 0 គឺសូន្យ។

បញ្ជីកំហុសអាចត្រូវបានសម្អាតដោយការសរសេរសូន្យទៅសន្ទស្សន៍រង 0 ដែលនឹងជម្រះកំហុសទាំងអស់ចេញពីបញ្ជី ដោយមិនគិតពីថាតើវានៅតែមានឬអត់។ ការសម្អាតបញ្ជីមិនមានន័យថាម៉ូឌុលនឹងត្រលប់ទៅស្ថានភាពអាកប្បកិរិយាដែលគ្មានកំហុសទេ ប្រសិនបើយ៉ាងហោចណាស់មានកំហុសមួយនៅតែសកម្ម។

ឧបករណ៍បញ្ជា 1IN-CAN មានដែនកំណត់អតិបរមា 4 កំហុសនៅក្នុងបញ្ជី។ ប្រសិនបើឧបករណ៍ចុះឈ្មោះមានកំហុសកាន់តែច្រើន បញ្ជីនឹងត្រូវបានកាត់បន្ថយ ហើយធាតុចាស់បំផុតនឹងត្រូវបាត់បង់។

លេខកូដកំហុសដែលបានរក្សាទុកក្នុងបញ្ជីគឺជាលេខមិនបានចុះហត្ថលេខា 32 ប៊ីត ដែលមានវាល 16 ប៊ីតពីរ។ វាល 16 ប៊ីតទាបគឺជាកូដកំហុស EMCY ហើយវាល 16 ប៊ីតខ្ពស់ជាងគឺជាកូដជាក់លាក់របស់អ្នកផលិត។ លេខកូដជាក់លាក់របស់អ្នកផលិតត្រូវបានបែងចែកទៅជាវាល 8 ប៊ីតពីរ ដោយបៃខ្ពស់ជាងនេះបង្ហាញពីការពិពណ៌នាអំពីកំហុស ហើយបៃទាបបង្ហាញពីឆានែលដែលកំហុសបានកើតឡើង។

ការពិពណ៌នាកំហុស MSB

លេខសម្គាល់ឆានែល

លេខកូដកំហុស LSB EMCY

ប្រសិនបើការការពារថ្នាំងត្រូវបានប្រើ (មិនត្រូវបានណែនាំតាមស្តង់ដារចុងក្រោយបំផុត) ហើយព្រឹត្តិការណ៍ការពារជីវិតកើតឡើង វាលជាក់លាក់របស់អ្នកផលិតនឹងត្រូវបានកំណត់ទៅជា 0x1000។ ម៉្យាងវិញទៀត ប្រសិនបើអ្នកប្រើប្រាស់ចង្វាក់បេះដូងបរាជ័យក្នុងការទទួលបានក្នុងរយៈពេលដែលរំពឹងទុកនោះ ការពិពណ៌នាកំហុសនឹងត្រូវបានកំណត់ទៅជា 0x80 ហើយ Channel-ID (nn) នឹងឆ្លុះបញ្ចាំងពី Node-ID នៃឆានែលអ្នកប្រើប្រាស់ដែលមិនត្រូវបានផលិត។ ក្នុងករណីនេះ វាលជាក់លាក់របស់ក្រុមហ៊ុនផលិតនឹងមានទំហំ 0x80nn។ ក្នុងករណីទាំងពីរ កូដកំហុស EMCY ដែលត្រូវគ្នានឹងជា Guard Error 0x8130។

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

នៅពេលរកឃើញកំហុសនៃការបញ្ចូលអាណាឡូកដូចដែលបានពិពណ៌នានៅក្នុងផ្នែកទី 1.3 ឬលទ្ធផលអាណាឡូកមិនដំណើរការដូចដែលបានពិពណ៌នានៅក្នុងផ្នែកទី 1.5 នោះការពិពណ៌នាអំពីកំហុសនឹងឆ្លុះបញ្ចាំងពីកំហុសឆ្គងរបស់ឆានែលណាមួយដោយប្រើតារាងខាងក្រោម។ ដូចគ្នានេះផងដែរប្រសិនបើ RPDO មិនត្រូវបានទទួលក្នុងរយៈពេល "កម្មវិធីកំណត់ពេលវេលា" ដែលរំពឹងទុកនោះការអស់ពេល RPDO នឹងត្រូវបានសម្គាល់។ តារាងទី 32 រៀបរាប់អំពីលទ្ធផល Error Field Codes និងអត្ថន័យរបស់វា។

លេខកូដវាលកំហុស
00000000h 2001F001h
4001F001 ម៉ោង។
00008100h 10008130h 80nn8130h

ការពិពណ៌នាកំហុស
១៧០០០ ម៉ោង។
១៧០០០ ម៉ោង។
៤២៨h ៥២០h ៥២៥h

អត្ថន័យ

លេខកូដ EMCY

កំហុស EMCY កំណត់ឡើងវិញ (កំហុសលែងដំណើរការ)

បន្ទុកវិជ្ជមាន

01h ការបញ្ចូលអាណាឡូក 1 F001h

(ក្រៅជួរខ្ពស់)

លើសទម្ងន់អវិជ្ជមាន

01h ការបញ្ចូលអាណាឡូក 1

F001h

(ចេញពីជួរទាប)

អស់ពេល RPDO

00h មិនបានបញ្ជាក់

១៧០០០ ម៉ោង។

ព្រឹត្តិការណ៍ Lifeguard

00h មិនបានបញ្ជាក់

១៧០០០ ម៉ោង។

អស់ពេលចង្វាក់បេះដូង

nn Node-ID

១៧០០០ ម៉ោង។

តារាងទី 21៖ លេខកូដវាលកំហុសដែលបានកំណត់ជាមុន

អត្ថន័យ
បញ្ចូលលើស
បញ្ចូលលើស
ការប្រាស្រ័យទាក់ទង - កំហុស Lifeguard/Heartbeat ទូទៅ កំហុស Lifeguard/Heartbeat Error

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

១៧០០០ ម៉ោង។

ឈ្មោះ

វាលកំហុសដែលបានកំណត់ជាមុន

ប្រភេទវត្ថុ ARRAY

ប្រភេទទិន្នន័យ

មិនបានចុះហត្ថលេខា ៣២

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

ចំនួនធាតុ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 0 ដល់ 4

តម្លៃលំនាំដើម 0

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

1h ទៅ 4 វាលកំហុសស្តង់ដារ RO គ្មាន UNSIGNED32 0

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

៣.២.៥. វត្ថុ 3.2.5Ch: ពេលវេលាយាម

វត្ថុនៅសន្ទស្សន៍ 100Ch និង 100Dh នឹងបង្ហាញពីពេលវេលាយាមដែលបានកំណត់ ស្របតាមកត្តាពេលវេលាជីវិត។ កត្តាពេលវេលាជីវិតដែលគុណនឹងពេលវេលាយាមផ្តល់ពេលវេលាជីវិតសម្រាប់ពិធីសារការពារជីវិតដែលបានពិពណ៌នានៅក្នុង DS-301 ។ តម្លៃ Guard Time នឹងត្រូវបានផ្តល់ឱ្យជាពហុគុណ ms ហើយតម្លៃ 0000h នឹងបិទការការពារជីវិត។

វាគួរតែត្រូវបានកត់សម្គាល់ថាវត្ថុនេះនិង 100Dh ត្រូវបានគាំទ្រសម្រាប់ភាពឆបគ្នាថយក្រោយប៉ុណ្ណោះ។ ស្ដង់ដារណែនាំថាបណ្តាញថ្មីជាងនេះមិនប្រើពិធីការការពារជីវិតទេ ប៉ុន្តែជាការត្រួតពិនិត្យចង្វាក់បេះដូងជំនួសវិញ។ ទាំងការការពារជីវិត និងចង្វាក់បេះដូងមិនអាចសកម្មក្នុងពេលដំណាលគ្នាបានទេ។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

100 ស៊ី

ឈ្មោះ

ពេលវេលាយាម

ប្រភេទវត្ថុ VAR

ប្រភេទទិន្នន័យ

មិនបានចុះហត្ថលេខា ៣២

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 0 ដល់ 65535

តម្លៃលំនាំដើម 0

៣.២.៦. វត្ថុ 3.2.6Dh៖ កត្តាជីវិត

កត្តាពេលវេលាជីវិតដែលគុណនឹងពេលវេលាយាមផ្តល់ពេលវេលាជីវិតសម្រាប់ពិធីសារការពារជីវិត។ តម្លៃ 00h នឹងបិទការការពារជីវិត។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

០ ឌី

ឈ្មោះ

កត្តាពេលវេលាជីវិត

ប្រភេទវត្ថុ VAR

ប្រភេទទិន្នន័យ

មិនបានចុះហត្ថលេខា ៣២

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 0 ដល់ 255

តម្លៃលំនាំដើម 0

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

៣.២.៧. វត្ថុ 3.2.7h: ផ្ទុកប៉ារ៉ាម៉ែត្រ

វត្ថុនេះគាំទ្រការរក្សាទុកប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៅក្នុងអង្គចងចាំដែលមិនងាយនឹងបង្កជាហេតុ។ ដើម្បីជៀសវាងការផ្ទុកប៉ារ៉ាម៉ែត្រដោយកំហុស ការផ្ទុកត្រូវបានប្រតិបត្តិតែនៅពេលដែលហត្ថលេខាជាក់លាក់មួយត្រូវបានសរសេរទៅលិបិក្រមរងដែលសមស្រប។ ហត្ថលេខាគឺ "រក្សាទុក" ។

ហត្ថលេខាគឺជាលេខដែលមិនបានចុះហត្ថលេខា 32 ប៊ីត ដែលផ្សំឡើងដោយលេខកូដ ASCII នៃហត្ថលេខា

តួអក្សរ, នេះបើយោងតាមតារាងខាងក្រោម:

អេសប៊ីប៊ី

អិលអេសប៊ី

65h ២៦h ២៦h ២៦h

នៅពេលទទួលហត្ថលេខាត្រឹមត្រូវទៅកាន់លិបិក្រមរងសមស្រប ឧបករណ៍បញ្ជា 1IN-CAN នឹងរក្សាទុកប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៅក្នុងអង្គចងចាំដែលមិនងាយនឹងបង្កជាហេតុ ហើយបន្ទាប់មកបញ្ជាក់ការបញ្ជូន SDO ។

តាមរយៈការចូលអាន វត្ថុផ្តល់ព័ត៌មានអំពីសមត្ថភាពរក្សាទុករបស់ម៉ូឌុល។ សម្រាប់សន្ទស្សន៍រងទាំងអស់ តម្លៃនេះគឺ 1h ដែលបង្ហាញថា 1IN-CAN Controller រក្សាទុកប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៅលើពាក្យបញ្ជា។ នេះមានន័យថាប្រសិនបើថាមពលត្រូវបានដកចេញមុនពេល Store object ត្រូវបានសរសេរ ការផ្លាស់ប្តូរទៅ Object Dictionary នឹងមិនត្រូវបានរក្សាទុកនៅក្នុងអង្គចងចាំដែលមិនងាយនឹងបង្កជាហេតុទេ ហើយនឹងបាត់បង់នៅវដ្តថាមពលបន្ទាប់។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

១៧០០០ ម៉ោង។

ឈ្មោះ

ផ្ទុកប៉ារ៉ាម៉ែត្រ

ប្រភេទវត្ថុ ARRAY

ប្រភេទទិន្នន័យ

មិនបានចុះហត្ថលេខា ៣២

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

លិបិក្រមរងធំបំផុតត្រូវបានគាំទ្រ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 4

តម្លៃលំនាំដើម 4

ការពិពណ៌នាសន្ទស្សន៍រង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO
តម្លៃលំនាំដើម

រក្សាទុកប៉ារ៉ាម៉ែត្រទាំងអស់។

ទេ

0x65766173 (ការចូលដំណើរការសរសេរ)

(ចូលអាន)

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

ការពិពណ៌នាសន្ទស្សន៍រង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO
តម្លៃលំនាំដើម

រក្សាទុកប៉ារ៉ាម៉ែត្រទំនាក់ទំនង

ទេ

0x65766173 (ការចូលដំណើរការសរសេរ)

(ចូលអាន)

ការពិពណ៌នាសន្ទស្សន៍រង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO
តម្លៃលំនាំដើម

រក្សាទុកប៉ារ៉ាម៉ែត្រកម្មវិធី

ទេ

0x65766173 (ការចូលដំណើរការសរសេរ)

(ចូលអាន)

ការពិពណ៌នាសន្ទស្សន៍រង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO
តម្លៃលំនាំដើម

រក្សាទុកប៉ារ៉ាម៉ែត្រក្រុមហ៊ុនផលិត

ទេ

0x65766173 (ការចូលដំណើរការសរសេរ)

(ចូលអាន)

៣.២.៨. វត្ថុ 3.2.8h៖ ស្ដារប៉ារ៉ាម៉ែត្រ

វត្ថុនេះគាំទ្រការស្ដារតម្លៃលំនាំដើមសម្រាប់វចនានុក្រមវត្ថុនៅក្នុងអង្គចងចាំដែលមិនងាយនឹងបង្កជាហេតុ។ ដើម្បីជៀសវាងការស្ដារឡើងវិញនូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រដោយច្រឡំ ឧបករណ៍នឹងស្ដារលំនាំដើមតែនៅពេលដែលហត្ថលេខាជាក់លាក់មួយត្រូវបានសរសេរទៅកាន់សន្ទស្សន៍រងដែលសមស្រប។ ហត្ថលេខាគឺ "ផ្ទុក" ។

តួអក្សរ, នេះបើយោងតាមតារាងខាងក្រោម:

អេសប៊ីប៊ី

អិលអេសប៊ី

64h 61h 6Fh 6Ch

នៅពេលទទួលហត្ថលេខាត្រឹមត្រូវទៅកាន់សន្ទស្សន៍រងសមស្រប ឧបករណ៍បញ្ជា 1IN-CAN នឹងស្ដារលំនាំដើមនៅក្នុងអង្គចងចាំដែលមិនងាយនឹងបង្កជាហេតុ ហើយបន្ទាប់មកបញ្ជាក់ការបញ្ជូន SDO ។ តម្លៃលំនាំដើមត្រូវបានកំណត់ត្រឹមត្រូវតែបន្ទាប់ពីឧបករណ៍ត្រូវបានកំណត់ឡើងវិញ ឬដំណើរការដោយថាមពល។ នេះមានន័យថា 1INCAN Controller នឹងមិនចាប់ផ្តើមប្រើតម្លៃលំនាំដើមភ្លាមៗនោះទេ ប៉ុន្តែបន្តដំណើរការពីតម្លៃណាដែលមាននៅក្នុង Object Dictionary មុនពេលប្រតិបត្តិការស្ដារ។

តាមរយៈការចូលអាន វត្ថុផ្ដល់ព័ត៌មានអំពីប៉ារ៉ាម៉ែត្រលំនាំដើមនៃការស្ដារសមត្ថភាពរបស់ម៉ូឌុល។ សម្រាប់សន្ទស្សន៍រងទាំងអស់ តម្លៃនេះគឺ 1h ដែលបង្ហាញថា 1IN-CAN Controller ស្ដារលំនាំដើមនៅលើពាក្យបញ្ជា។

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

១៧០០០ ម៉ោង។

ឈ្មោះ

ស្តារប៉ារ៉ាម៉ែត្រលំនាំដើម

ប្រភេទវត្ថុ ARRAY

ប្រភេទទិន្នន័យ

មិនបានចុះហត្ថលេខា ៣២

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

លិបិក្រមរងធំបំផុតត្រូវបានគាំទ្រ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 4

តម្លៃលំនាំដើម 4

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

1h ស្តារប៉ារ៉ាម៉ែត្រលំនាំដើមទាំងអស់ RW No 0x64616F6C (ការចូលដំណើរការសរសេរ) 1h (ការចូលប្រើអាន) 1h

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

2h ស្ដារប៉ារ៉ាម៉ែត្រទំនាក់ទំនងលំនាំដើម RW No 0x64616F6C (ការចូលប្រើសរសេរ), 1h (ការចូលប្រើអាន) 1h

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

3h ស្ដារប៉ារ៉ាម៉ែត្រកម្មវិធីលំនាំដើម RW No 0x64616F6C (ការចូលប្រើសរសេរ), 1h (ការចូលប្រើអាន) 1h

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

4h ស្ដារប៉ារ៉ាម៉ែត្រក្រុមហ៊ុនផលិតលំនាំដើម RW No 0x64616F6C (ការចូលប្រើសរសេរ), 1h (ការចូលប្រើអាន) 1h

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

៣.២.៩. វត្ថុ 3.2.9h: ពេលវេលាចង្វាក់បេះដូងអ្នកប្រើប្រាស់

ឧបករណ៍បញ្ជា 1IN-CAN អាចជាអ្នកប្រើប្រាស់វត្ថុចង្វាក់បេះដូងរហូតដល់បួនម៉ូឌុល។ វត្ថុនេះកំណត់ពេលវេលាវដ្តចង្វាក់បេះដូងដែលរំពឹងទុកសម្រាប់ម៉ូឌុលទាំងនោះ ហើយប្រសិនបើកំណត់ទៅសូន្យ វាមិនត្រូវបានប្រើទេ។ នៅពេលដែលមិនមែនជាសូន្យ ពេលវេលាគឺពហុគុណនៃ 1ms ហើយការត្រួតពិនិត្យនឹងចាប់ផ្តើមបន្ទាប់ពីការទទួលនូវចង្វាក់បេះដូងដំបូងពីម៉ូឌុល។ ប្រសិនបើឧបករណ៍បញ្ជា 1IN-CAN បរាជ័យក្នុងការទទួលចង្វាក់បេះដូងពីថ្នាំងក្នុងពេលវេលាដែលរំពឹងទុក វានឹងបង្ហាញពីបញ្ហាទំនាក់ទំនង ហើយឆ្លើយតបតាមវត្ថុ 1029 ម៉ោង។

ប៊ីត 31-24

០១៤៨៦០៧៤-០០៤

តម្លៃ 00h Node-ID

អ៊ិនកូដជា

មិនបានចុះហត្ថលេខា ៣២

15-0 ពេលវេលាចង្វាក់បេះដូង UNSIGNED16

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

១៧០០០ ម៉ោង។

ឈ្មោះ

ពេលវេលាចង្វាក់បេះដូងរបស់អ្នកប្រើប្រាស់

ប្រភេទវត្ថុ ARRAY

ប្រភេទទិន្នន័យ

មិនបានចុះហត្ថលេខា ៣២

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

ចំនួនធាតុ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 4

តម្លៃលំនាំដើម 4

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

ពី 1 ម៉ោង ទៅ 4 ម៉ោង ចង្វាក់បេះដូងរបស់អ្នកប្រើប្រាស់ RW គ្មាន UNSIGNED32 0

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

៣.២.១០. វត្ថុ 3.2.10h: ពេលវេលាចង្វាក់បេះដូងអ្នកផលិត

ឧបករណ៍បញ្ជា 1IN-CAN អាចត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដើម្បីផលិតចង្វាក់បេះដូងវិលជុំដោយសរសេរតម្លៃមិនមែនសូន្យទៅវត្ថុនេះ។ តម្លៃនឹងត្រូវបានផ្តល់ជាគុណនៃ 1ms ហើយតម្លៃនៃ 0 នឹងបិទចង្វាក់បេះដូង។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

១៧០០០ ម៉ោង។

ឈ្មោះ

ពេលវេលាចង្វាក់បេះដូងរបស់អ្នកផលិត

ប្រភេទវត្ថុ VAR

ប្រភេទទិន្នន័យ

មិនបានចុះហត្ថលេខា ៣២

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 10 ដល់ 65535

តម្លៃលំនាំដើម 0

៣.២.១១. វត្ថុ 3.2.11h៖ វត្ថុអត្តសញ្ញាណ

វត្ថុអត្តសញ្ញាណបង្ហាញទិន្នន័យរបស់ឧបករណ៍បញ្ជា 1IN-CAN រួមទាំងលេខសម្គាល់អ្នកលក់ លេខសម្គាល់ឧបករណ៍ លេខកំណែផ្នែកទន់ និងផ្នែករឹង និងលេខសៀរៀល។

នៅក្នុងការបញ្ចូលលេខកែប្រែនៅលិបិក្រមរងទី 3 ទម្រង់នៃទិន្នន័យគឺដូចបានបង្ហាញខាងក្រោម

លេខកែប្រែសំខាន់ MSB (វចនានុក្រមវត្ថុ)

ការពិនិត្យឡើងវិញផ្នែករឹង

កំណែកម្មវិធី LSB

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

១៧០០០ ម៉ោង។

ឈ្មោះ

វត្ថុអត្តសញ្ញាណ

ប្រភេទវត្ថុ កត់ត្រា

ប្រភេទទិន្នន័យ

កំណត់ត្រាអត្តសញ្ញាណ

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

ចំនួនធាតុ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 4

តម្លៃលំនាំដើម 4

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

1h លេខសម្គាល់អ្នកលក់ RO No 0x00000055 0x00000055 (Axiomatic)

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

2h លេខកូដផលិតផល RO No 0xAA031701 0xAA031701

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

3h លេខកែប្រែ RO No UNSIGNED32 0x00010100

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

4h Serial Number RO No UNSIGNED32 No

៣.២.១២. វត្ថុ 3.2.12h៖ ផ្ទៀងផ្ទាត់ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ

វត្ថុនេះអាចអានបាន ដើម្បីមើលថាតើកាលបរិច្ឆេទណាដែលកម្មវិធី (កំណែដែលបានកំណត់នៅក្នុងវត្ថុ 1018h) ត្រូវបានចងក្រង។ កាលបរិច្ឆេទត្រូវបានតំណាងជាតម្លៃគោលដប់ប្រាំមួយ ដែលបង្ហាញថ្ងៃ/ខែ/ឆ្នាំ តាមទម្រង់ខាងក្រោម។ តម្លៃពេលវេលានៅលិបិក្រមរងទី 2 គឺជាតម្លៃលេខគោលដប់ប្រាំមួយ ដែលបង្ហាញម៉ោងក្នុង 24 ម៉ោង

ថ្ងៃ MSB (គិតជា 1-Byte Hex)
00

ខែ (ក្នុង 1-Byte Hex) 00

LSB ឆ្នាំ (គិតជា 2-Byte Hex) ពេលវេលា (គិតជា 2-Byte Hex)

សម្រាប់អតីតample តម្លៃ 0x10082010 នឹងបង្ហាញថាកម្មវិធីត្រូវបានចងក្រងនៅថ្ងៃទី 10 ខែសីហា ឆ្នាំ 2010។ តម្លៃពេលវេលានៃ 0x00001620 នឹងបង្ហាញថាវាត្រូវបានចងក្រងនៅម៉ោង 4:20 រសៀល។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

១៧០០០ ម៉ោង។

ឈ្មោះ

ផ្ទៀងផ្ទាត់ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ

ប្រភេទវត្ថុ ARRAY

ប្រភេទទិន្នន័យ

មិនបានចុះហត្ថលេខា ៣២

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

ចំនួនធាតុ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 2

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

ការពិពណ៌នាសន្ទស្សន៍រងតម្លៃលំនាំដើម ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

2 1h កាលបរិច្ឆេទកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ RO No UNSIGNED32 No

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

2h ពេលកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ RO No UNSIGNED32 No

៣.២.១៣. វត្ថុ 3.2.13h៖ ឥរិយាបទកំហុស

វត្ថុនេះគ្រប់គ្រងស្ថានភាពដែលឧបករណ៍បញ្ជា 1IN-CAN នឹងត្រូវបានកំណត់ក្នុងករណីមានកំហុសនៃប្រភេទដែលភ្ជាប់ជាមួយសន្ទស្សន៍រង។

កំហុសបណ្តាញត្រូវបានសម្គាល់នៅពេលដែល RPDO មិនត្រូវបានទទួលក្នុងរយៈពេលរំពឹងទុកដែលបានកំណត់នៅក្នុង "កម្មវិធីកំណត់ពេលព្រឹត្តិការណ៍" នៃវត្ថុទំនាក់ទំនងដែលពាក់ព័ន្ធ (សូមមើលផ្នែក 3.2.14 សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម) ឬប្រសិនបើសារការពារជីវិត ឬបេះដូងមិនត្រូវបានទទួលដូច រំពឹងទុក។ កំហុសបញ្ចូលត្រូវបានកំណត់នៅក្នុងផ្នែកទី 1.3 ហើយកំហុសលទ្ធផលត្រូវបានកំណត់នៅក្នុងផ្នែកទី 1.5 ។

សម្រាប់លិបិក្រមរងទាំងអស់ និយមន័យខាងក្រោមគឺពិត៖

0 = Pre-Operational (ថ្នាំងត្រឡប់ទៅស្ថានភាពមុនប្រតិបត្តិការនៅពេលដែលកំហុសនេះត្រូវបានរកឃើញ)

1 = គ្មានការផ្លាស់ប្តូររដ្ឋ (ថ្នាំងនៅតែមានស្ថានភាពដូចដែលវានៅក្នុងពេលដែលកំហុសបានកើតឡើង)

2 = ឈប់

(ថ្នាំងចូលទៅក្នុងរបៀបឈប់នៅពេលដែលកំហុសកើតឡើង)

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

១៧០០០ ម៉ោង។

ឈ្មោះ

ឥរិយាបថកំហុស

ប្រភេទវត្ថុ ARRAY

ប្រភេទទិន្នន័យ

មិនបានចុះហត្ថលេខា ៣២

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

ចំនួនធាតុ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 5

តម្លៃលំនាំដើម 5

ការពិពណ៌នាសន្ទស្សន៍រង ចូលប្រើការគូសផែនទី PDO

កំហុសទំនាក់ទំនង 1h RW No

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

ជួរតម្លៃលំនាំដើម សន្ទស្សន៍តម្លៃរងការពិពណ៌នា ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

សូមមើលខាងលើ 1 (No State Change) 2h Digital Input Fault (not use) RW No See above 1 (No State Change)

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

កំហុសបញ្ចូលអាណាឡូក 3h (AI1) RW គ្មានឃើញខាងលើ 1 (គ្មានការផ្លាស់ប្តូររដ្ឋ)

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

កំហុសលទ្ធផលឌីជីថល 4h (មិនប្រើ) RW No See above 1 (គ្មានការផ្លាស់ប្តូររដ្ឋ)

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

5h Analog Output Fault (មិនប្រើ) RW No See above 1 (No State Change)

៣.២.១៤. ឥរិយាបថ RPDO

តាមស្តង់ដារ CANopen ® DS-301 នីតិវិធីខាងក្រោមនឹងត្រូវប្រើសម្រាប់ការគូសផែនទីឡើងវិញ ហើយដូចគ្នាសម្រាប់ទាំង RPDOs និង TPDOs។

ក) បំផ្លាញ PDO ដោយកំណត់ប៊ីតមាន (ប៊ីតដ៏សំខាន់បំផុត) នៃសន្ទស្សន៍រង 01h នៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រទំនាក់ទំនង PDO ទៅ 1b
ខ) បិទការគូសផែនទីដោយកំណត់សន្ទស្សន៍រង 00h នៃវត្ថុផែនទីដែលត្រូវគ្នាទៅ 0
គ) កែប្រែផែនទីដោយផ្លាស់ប្តូរតម្លៃនៃសន្ទស្សន៍រងដែលត្រូវគ្នា។
ឃ) បើកដំណើរការផែនទីដោយកំណត់សន្ទស្សន៍រង 00h ទៅចំនួនវត្ថុដែលបានគូសផែនទី
e) បង្កើត PDO ដោយកំណត់ bit មាន (ប៊ីតសំខាន់បំផុត) នៃ sub-index 01h នៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រទំនាក់ទំនង PDO ទៅ 0b

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

ឧបករណ៍បញ្ជា 1IN-CAN អាចគាំទ្ររហូតដល់សារ RPDO ចំនួនបួន។ RPDOs ទាំងអស់នៅលើឧបករណ៍បញ្ជា 1IN-CAN ប្រើប៉ារ៉ាម៉ែត្រទំនាក់ទំនងលំនាំដើមស្រដៀងគ្នា ជាមួយនឹងលេខសម្គាល់ PDO ដែលកំណត់ដោយយោងទៅតាមសំណុំការតភ្ជាប់ដែលបានកំណត់ជាមុនដែលបានពិពណ៌នានៅក្នុង DS-301 ។ RPDOs ភាគច្រើនមិនមានទេ មិនមាន RTR ត្រូវបានអនុញ្ញាតទេ ពួកគេប្រើ 11-bit CAN-IDs (base frame valid) ហើយពួកវាទាំងអស់ត្រូវបានជំរុញដោយព្រឹត្តិការណ៍។ ខណៈពេលដែលទាំងបួនមានការគូសផែនទីលំនាំដើមត្រឹមត្រូវដែលបានកំណត់ (សូមមើលខាងក្រោម) មានតែ RPDO1 ប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវបានបើកតាមលំនាំដើម (ឧទាហរណ៍ RPDO មាន)។

RPDO1 Mapping នៅ Object 1600h: Default ID 0x200 + Node ID

តម្លៃសន្ទស្សន៍រង

វត្ថុ

ចំនួនវត្ថុកម្មវិធីដែលបានគូសផែនទីនៅក្នុង PDO

0x25000110

ទទួលបានបន្ថែម 1 PV

0x25000210

ទទួលបានបន្ថែម 2 PV

0x25000310

ទទួលបានបន្ថែម 3 PV

0x25000410

ទទួលបានបន្ថែម 4 PV

ការគូសផែនទី RTPDO2 នៅវត្ថុ 1601h៖ លេខសម្គាល់លំនាំដើម 0x300 + លេខសម្គាល់ថ្នាំង

តម្លៃសន្ទស្សន៍រង

វត្ថុ

ចំនួនវត្ថុកម្មវិធីដែលបានគូសផែនទីនៅក្នុង PDO

0x25000510

ទទួលបានបន្ថែម 1 PV (ឧ. PID Control Feedback 1 PV)

0x25000610

ទទួលបានបន្ថែម 2 PV (ឧ. PID Control Feedback 2 PV)

មិនត្រូវបានប្រើតាមលំនាំដើមទេ។

RPDO3 Mapping នៅ Object 1602h: Default ID 0x400 + Node ID

តម្លៃសន្ទស្សន៍រង

វត្ថុ

ចំនួនវត្ថុកម្មវិធីដែលបានគូសផែនទីនៅក្នុង PDO

មិនត្រូវបានប្រើតាមលំនាំដើមទេ។

RPDO4 Mapping នៅ Object 1603h: Default ID 0x500 + Node ID

តម្លៃសន្ទស្សន៍រង

វត្ថុ

ចំនួនវត្ថុកម្មវិធីដែលបានគូសផែនទីនៅក្នុង PDO

មិនត្រូវបានប្រើតាមលំនាំដើមទេ។

គ្មាននរណាម្នាក់ក្នុងចំណោមពួកវាមានមុខងារអស់ពេលត្រូវបានបើកទេ ពោលគឺ "កម្មវិធីកំណត់ពេលព្រឹត្តិការណ៍" នៅលើសន្ទស្សន៍រង 5 ត្រូវបានកំណត់ទៅសូន្យ។ នៅពេលដែលវាត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរទៅជាតម្លៃមិនមែនសូន្យ ប្រសិនបើ RPDO មិនត្រូវបានទទួលពីថ្នាំងផ្សេងទៀតក្នុងរយៈពេលដែលបានកំណត់ (ខណៈពេលដែលនៅក្នុងរបៀបប្រតិបត្តិការ) កំហុសបណ្តាញត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្ម ហើយឧបករណ៍បញ្ជានឹងទៅកាន់ស្ថានភាពប្រតិបត្តិការដែលកំណត់នៅក្នុង វត្ថុ 1029h លិបិក្រមរង ៤.

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

ពី 1400 ម៉ោងដល់ 1403 ម៉ោង។

ឈ្មោះ

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រទំនាក់ទំនង RPDO

ប្រភេទវត្ថុ កត់ត្រា

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

ប្រភេទទិន្នន័យ

កំណត់ត្រាទំនាក់ទំនង PDO

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

ចំនួនធាតុ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 5

តម្លៃលំនាំដើម 5

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

COB-ID ប្រើដោយ RPDO

ការចូលប្រើ

លេខសម្គាល់ X RPDOx

លេខផែនទី PDO

១៧០០០ ម៉ោង។

ជួរតម្លៃ សូមមើលនិយមន័យតម្លៃនៅក្នុង DS-301

១៧០០០ ម៉ោង។

តម្លៃលំនាំដើម 40000000h + RPDO1 + លេខសម្គាល់ថ្នាំង

១៧០០០ ម៉ោង។

C0000000h + RPDOx + Node-ID

១៧០០០ ម៉ោង។

Node-ID = Node-ID នៃម៉ូឌុល។ RPDO COB-IDs ត្រូវបានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពដោយស្វ័យប្រវត្តិប្រសិនបើ

Node-ID ត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរដោយពិធីការ LSS ។

80000000h ក្នុង COB-ID បង្ហាញថា PDO មិនមានទេ (បំផ្លាញ)

04000000h នៅក្នុង COB-ID បង្ហាញថាមិនមាន RTR ត្រូវបានអនុញ្ញាតនៅលើ PDO ទេ

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

2h ប្រភេទបញ្ជូន RO No See value definition in DS-301 255 (FFh) = Event Driven

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

3h Inhibit Time RW No See value definition នៅក្នុង DS-301 0

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

4h ធាតុភាពត្រូវគ្នា RW គ្មាន UNSIGNED8 0

ការពិពណ៌នាសន្ទស្សន៍រង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO

5 Event-timer RW No See value definition នៅក្នុង DS-301

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

តម្លៃលំនាំដើម 0
រំលឹកឡើងវិញ៖ កម្មវិធីកំណត់ពេលវេលាព្រឹត្តិការណ៍ដែលមិនមែនជាសូន្យសម្រាប់ RPDO មានន័យថាវានឹងបណ្តាលឱ្យមានកំហុសបណ្តាញដែលត្រូវបានសម្គាល់ប្រសិនបើវាមិនត្រូវបានទទួលក្នុងរយៈពេលនេះខណៈពេលដែលនៅក្នុងរបៀបប្រតិបត្តិការ។

៣.២.១៥. ឥរិយាបថ TPDO

ឧបករណ៍បញ្ជា 1IN-CAN អាចគាំទ្ររហូតដល់សារ TPDO ចំនួនបួន។ TPDOs ទាំងអស់នៅលើឧបករណ៍បញ្ជា 1IN-CAN ប្រើប៉ារ៉ាម៉ែត្រទំនាក់ទំនងលំនាំដើមស្រដៀងគ្នាជាមួយនឹងលេខសម្គាល់ PDO ដែលកំណត់ដោយយោងទៅតាមសំណុំការតភ្ជាប់ដែលបានកំណត់ជាមុនដែលបានពិពណ៌នានៅក្នុង DS-301 ។ TPDOs ភាគច្រើនមិនមានទេ មិនមាន RTR ត្រូវបានអនុញ្ញាតទេ ពួកគេប្រើ 11-bit CAN-IDs (base frame valid) ហើយពួកវាទាំងអស់ត្រូវបានជំរុញតាមពេលវេលា។ ខណៈពេលដែលទាំងបួនមានការគូសផែនទីលំនាំដើមត្រឹមត្រូវដែលបានកំណត់ (សូមមើលខាងក្រោម) មានតែ TPDO1 ប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវបានបើកតាមលំនាំដើម (ឧទាហរណ៍ TPDO មាន)។

TPDO1 Mapping នៅ Object 1A00h: Default ID 0x180 + Node ID

តម្លៃសន្ទស្សន៍រង

វត្ថុ

ចំនួនវត្ថុកម្មវិធីដែលបានគូសផែនទីនៅក្នុង PDO

0x71000110

តម្លៃវាលបញ្ចូលអាណាឡូក 1

0x71000210

ការបញ្ចូលអាណាឡូក 1 តម្លៃវាលវាស់ប្រេកង់

មិនត្រូវបានប្រើតាមលំនាំដើមទេ។

TPDO2 Mapping នៅ Object 1A01h: Default ID 0x280 + Node ID

តម្លៃសន្ទស្សន៍រង

វត្ថុ

ចំនួនវត្ថុកម្មវិធីដែលបានគូសផែនទីនៅក្នុង PDO

មិនត្រូវបានប្រើតាមលំនាំដើមទេ។

TPDO3 Mapping នៅ Object 1A02h: Default ID 0x380 + Node ID

តម្លៃសន្ទស្សន៍រង

វត្ថុ

ចំនួនវត្ថុកម្មវិធីដែលបានគូសផែនទីនៅក្នុង PDO

0x24600110

PID Control Output 1 តម្លៃវាល

0x24600210

PID Control Output 2 តម្លៃវាល

មិនត្រូវបានប្រើតាមលំនាំដើមទេ។

TPDO4 Mapping នៅ Object 1A03h: Default ID 0x480 + Node ID

តម្លៃសន្ទស្សន៍រង

វត្ថុ

ចំនួនវត្ថុកម្មវិធីដែលបានគូសផែនទីនៅក្នុង PDO

0x50200020

តម្លៃវាលផ្គត់ផ្គង់ថាមពល (វាស់វែង)

0x50300020

តម្លៃវាលសីតុណ្ហភាពរបស់ដំណើរការ (វាស់)

មិនត្រូវបានប្រើតាមលំនាំដើមទេ។

ចាប់តាំងពី TPDO1 ទាំងអស់មានអត្រាបញ្ជូនតម្លៃសូន្យ (ឧ. កម្មវិធីកំណត់ពេលវេលាក្នុងសន្ទស្សន៍រង 5 នៃវត្ថុទំនាក់ទំនង) មានតែ TPDO1 ប៉ុណ្ណោះនឹងត្រូវបានផ្សាយដោយស្វ័យប្រវត្តិនៅពេលដែលអង្គភាពចូលទៅក្នុងរបៀបប្រតិបត្តិការ។

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

ពី 1800 ម៉ោងដល់ 1803 ម៉ោង។

ឈ្មោះ

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រទំនាក់ទំនង TPDO

ប្រភេទវត្ថុ កត់ត្រា

ប្រភេទទិន្នន័យ

កំណត់ត្រាទំនាក់ទំនង PDO

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

ចំនួនធាតុ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 5

តម្លៃលំនាំដើម 5

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

COB-ID ប្រើដោយ TPDO

ការចូលប្រើ

លេខសម្គាល់ TPDOx

លេខផែនទី PDO

១៧០០០ ម៉ោង។

ជួរតម្លៃ សូមមើលនិយមន័យតម្លៃនៅក្នុង DS-301

១៧០០០ ម៉ោង។

តម្លៃលំនាំដើម 40000000h + TPDO1 + Node-ID

១៧០០០ ម៉ោង។

C0000000h + TPDOx + Node-ID

១៧០០០ ម៉ោង។

Node-ID = Node-ID នៃម៉ូឌុល។ លេខសម្គាល់ TPDO COB ត្រូវបានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពដោយស្វ័យប្រវត្តិប្រសិនបើ

Node-ID ត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរដោយពិធីការ LSS ។

80000000h ក្នុង COB-ID បង្ហាញថា PDO មិនមានទេ (បំផ្លាញ)

04000000h នៅក្នុង COB-ID បង្ហាញថាមិនមាន RTR ត្រូវបានអនុញ្ញាតនៅលើ PDO ទេ

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

2h ប្រភេទបញ្ជូន RO No See value definition in DS-301 254 (FEh) = Event Driven

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

3h Inhibit Time RW No See value definition នៅក្នុង DS-301 0

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

4h ធាតុភាពត្រូវគ្នា RW គ្មាន UNSIGNED8 0

សន្ទស្សន៍រង

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

ការពិពណ៌នាចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

កម្មវិធីកំណត់ម៉ោងព្រឹត្តិការណ៍ RW No សូមមើលនិយមន័យតម្លៃក្នុង DS-301 100ms (នៅលើ TPDO1) 0ms (នៅលើ TPDO2, TPDO3, TPDO4)

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

៣.៣. វត្ថុកម្មវិធី (DS-3.3)

សន្ទស្សន៍ (គោលដប់ប្រាំមួយ)
៦៧ ៨
7100 6110 6112 7120 7121 7122 7123 7130 6132 7148 7149 61A0 61A1

វត្ថុ
DI Read State 1 Input Line DI Polarity 1 Input Line AI Input Field តម្លៃ AI Sensor ប្រភេទ AI Operating Mode AI Input Scaling 1 FV AI Input Scaling 1 PV AI Input Scaling 2 FV AI Input Scaling 2 PV AI Input Process តម្លៃ AI ខ្ទង់ទសភាគ PV AI Input Span Start AI Input Span End តម្រង AI ប្រភេទ AI តម្រងថេរ

ប្រភេទវត្ថុ
អារេ អារេ
អារេ អារេ អារេ អារេ អារេ អារេ អារេ អារេ អារេ អារេ អារេ អារេ អារេ អារេ អារេ អារេ អារេ អារេ អារេ

ប្រភេទទិន្នន័យ
BOOLEAN UNSIGNED8 INTEGER16 UNSIGNED16 UNSIGNED8 INTEGER16 INTEGER16 INTEGER16 INTEGER16 INTEGER16 UNSIGNED8 INTEGER16 INTEGNED16 UNSIGNED8 UNSIGNED16

ការចូលប្រើ
RO RW RO RW RW RW RW RW RW RO RW RW RW RW RW

ការធ្វើផែនទី PDO
បាទ ទេ
បាទ/ចាស ទេ ទេ ទេ ទេ ទេ ទេ បាទ ទេ ទេ ទេ ទេ

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

៣.៣.១. វត្ថុ 3.3.1h៖ DI អានបន្ទាត់បញ្ចូលរដ្ឋ 6020

វត្ថុដែលបានតែអាននេះតំណាងឱ្យស្ថានភាពបញ្ចូលឌីជីថលពីបន្ទាត់បញ្ចូលតែមួយ។ សូមមើលផ្នែក 1.2 សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

១៧០០០ ម៉ោង។

ឈ្មោះ

DI អានបន្ទាត់បញ្ចូលរដ្ឋ 1

ប្រភេទវត្ថុ ARRAY

ប្រភេទទិន្នន័យ

ប៊ូលីន

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

លិបិក្រមរងធំបំផុតត្រូវបានគាំទ្រ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 1

តម្លៃលំនាំដើម 1

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

1h ការបញ្ចូលឌីជីថល 1 រដ្ឋ RO បាទ 0 (បិទ) ឬ 1 (ON) 0

៣.៣.២. វត្ថុ 3.3.2h៖ បន្ទាត់បញ្ចូល DI Polarity 6030

វត្ថុនេះកំណត់ពីរបៀបដែលរដ្ឋអាននៅលើម្ជុលបញ្ចូលត្រូវគ្នានឹងស្ថានភាពតក្កវិជ្ជា ដោយភ្ជាប់ជាមួយវត្ថុផលិតឆ្នាំ 2020h ដូចដែលបានកំណត់ក្នុងតារាងទី 3 ។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

១៧០០០ ម៉ោង។

ឈ្មោះ

បន្ទាត់បញ្ចូល DI Polarity 1

ប្រភេទវត្ថុ ARRAY

ប្រភេទទិន្នន័យ

មិនបានចុះហត្ថលេខា ៣២

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

លិបិក្រមរងធំបំផុតត្រូវបានគាំទ្រ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 1

តម្លៃលំនាំដើម 1

ការពិពណ៌នាសន្ទស្សន៍រង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO

1h Digital Input 1 Polarity RW No See Table 3

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

តម្លៃលំនាំដើម 0 (បើក/បិទធម្មតា)

៣.៣.៣. វត្ថុ 3.3.3h៖ តម្លៃវាលបញ្ចូល AI

វត្ថុនេះតំណាងឱ្យតម្លៃដែលបានវាស់នៃការបញ្ចូលអាណាឡូកដែលត្រូវបានធ្វើមាត្រដ្ឋានតាមវត្ថុក្រុមហ៊ុនផលិត 2102h AI Decimal Digits PV ។ ឯកតាមូលដ្ឋានសម្រាប់ប្រភេទបញ្ចូលនីមួយៗត្រូវបានកំណត់ក្នុងតារាងទី 9 ក៏ដូចជាដំណោះស្រាយបានតែអាន (ខ្ទង់ទសភាគ) ដែលភ្ជាប់ជាមួយ FV ។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

១៧០០០ ម៉ោង។

ឈ្មោះ

តម្លៃវាលបញ្ចូល AI

ប្រភេទវត្ថុ ARRAY

ប្រភេទទិន្នន័យ

INTEGER ១៦

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

លិបិក្រមរងធំបំផុតត្រូវបានគាំទ្រ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 1

តម្លៃលំនាំដើម 1

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

1h AI1 FV RO បាទ ប្រភេទទិន្នន័យជាក់លាក់ សូមមើលតារាងទី 11 No

៣.៣.៤. វត្ថុ 3.3.4h៖ ប្រភេទឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា AI

វត្ថុនេះកំណត់ប្រភេទនៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា (បញ្ចូល) ដែលត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងម្ជុលបញ្ចូលអាណាឡូក។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

១៧០០០ ម៉ោង។

ឈ្មោះ

ប្រភេទឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា AI

ប្រភេទវត្ថុ ARRAY

ប្រភេទទិន្នន័យ

មិនបានចុះហត្ថលេខា ៣២

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

លិបិក្រមរងធំបំផុតត្រូវបានគាំទ្រ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 1

តម្លៃលំនាំដើម 1

ការចូលប្រើការពិពណ៌នាសន្ទស្សន៍រង

1h AI1 Sensor ប្រភេទ RW

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

PDO Mapping តម្លៃជួរតម្លៃលំនាំដើម

No See Table 5 40 (voltage)

៣.៣.៥. វត្ថុ 3.3.5h៖ របៀបប្រតិបត្តិការ AI

វត្ថុនេះបើករបៀបប្រតិបត្តិការពិសេសសម្រាប់ការបញ្ចូល។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

១៧០០០ ម៉ោង។

ឈ្មោះ

របៀបប្រតិបត្តិការ AI

ប្រភេទវត្ថុ ARRAY

ប្រភេទទិន្នន័យ

មិនបានចុះហត្ថលេខា ៣២

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

លិបិក្រមរងធំបំផុតត្រូវបានគាំទ្រ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 1

តម្លៃលំនាំដើម 1

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

របៀបប្រតិបត្តិការ 1h AI1 RW No See Table 4 1 (ប្រតិបត្តិការធម្មតា)

៣.៣.៦. វត្ថុ 3.3.6h៖ ការធ្វើមាត្រដ្ឋានបញ្ចូល AI 7120 FV

វត្ថុនេះពិពណ៌នាអំពីតម្លៃវាលនៃចំណុចក្រិតទីមួយសម្រាប់ឆានែលបញ្ចូលអាណាឡូក ដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 7 ។ វាក៏កំណត់តម្លៃ "អប្បបរមា" នៃជួរបញ្ចូលអាណាឡូក នៅពេលប្រើធាតុបញ្ចូលនេះជាប្រភពវត្ថុបញ្ជាសម្រាប់ប្លុកមុខងារផ្សេងទៀត ដូចជា បានពិពណ៌នានៅក្នុងតារាងទី 17 នៅក្នុងផ្នែកទី 1.5 ។ វាត្រូវបានធ្វើមាត្រដ្ឋាននៅក្នុងឯកតារូបវន្តនៃ FV ពោលគឺវត្ថុ 2102h អនុវត្តចំពោះវត្ថុនេះ។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

១៧០០០ ម៉ោង។

ឈ្មោះ

ការធ្វើមាត្រដ្ឋានបញ្ចូល AI 1 FV

ប្រភេទវត្ថុ ARRAY

ប្រភេទទិន្នន័យ

INTEGER ១៦

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

លិបិក្រមរងធំបំផុតត្រូវបានគាំទ្រ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 1

តម្លៃលំនាំដើម 1

សន្ទស្សន៍រង

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

ការពិពណ៌នាចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

AI1 Scaling 1 FV RW No See Table 11 500 [mV]

៣.៣.៧. វត្ថុ 3.3.7h៖ ការធ្វើមាត្រដ្ឋានបញ្ចូល AI 7121 PV

វត្ថុនេះកំណត់តម្លៃដំណើរការនៃចំណុចក្រិតទីមួយសម្រាប់ឆានែលបញ្ចូលអាណាឡូក ដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 7។ វាត្រូវបានធ្វើមាត្រដ្ឋាននៅក្នុងឯកតារូបវន្តនៃ PV ពោលគឺវត្ថុ 6132h អនុវត្តចំពោះវត្ថុនេះ។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

១៧០០០ ម៉ោង។

ឈ្មោះ

ការធ្វើមាត្រដ្ឋានបញ្ចូល AI 1 PV

ប្រភេទវត្ថុ ARRAY

ប្រភេទទិន្នន័យ

INTEGER ១៦

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

លិបិក្រមរងធំបំផុតត្រូវបានគាំទ្រ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 1

តម្លៃលំនាំដើម 1

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

1h AI1 Scaling 1 PV RW No Integer16 500 [ដូចគ្នានឹង 7120h]

៣.៣.៦. វត្ថុ 3.3.8h៖ ការធ្វើមាត្រដ្ឋានបញ្ចូល AI 7122 FV

វត្ថុនេះពិពណ៌នាអំពីតម្លៃវាលនៃចំណុចក្រិតទីពីរសម្រាប់ឆានែលបញ្ចូលអាណាឡូក ដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 7 ។ វាក៏កំណត់តម្លៃ "អតិបរមា" នៃជួរបញ្ចូលអាណាឡូក នៅពេលប្រើធាតុបញ្ចូលនេះជាប្រភពវត្ថុបញ្ជាសម្រាប់ប្លុកមុខងារផ្សេងទៀត ដូចជា បានពិពណ៌នានៅក្នុងតារាងទី 17 នៅក្នុងផ្នែកទី 1.5 ។ វាត្រូវបានធ្វើមាត្រដ្ឋាននៅក្នុងឯកតារូបវន្តនៃ FV ពោលគឺវត្ថុ 2102h អនុវត្តចំពោះវត្ថុនេះ។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

១៧០០០ ម៉ោង។

ឈ្មោះ

ការធ្វើមាត្រដ្ឋានបញ្ចូល AI 2 FV

ប្រភេទវត្ថុ ARRAY

ប្រភេទទិន្នន័យ

INTEGER ១៦

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

លិបិក្រមរងធំបំផុតត្រូវបានគាំទ្រ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 1

តម្លៃលំនាំដើម 1

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

1h AI1 Scaling 2 FV RW No See Table 11 4500 [mV]

៣.៣.៧. វត្ថុ 3.3.9h៖ ការធ្វើមាត្រដ្ឋានបញ្ចូល AI 7123 PV

វត្ថុនេះកំណត់តម្លៃដំណើរការនៃចំណុចក្រិតទីពីរសម្រាប់ឆានែលបញ្ចូលអាណាឡូក

ដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 7 ។ វាត្រូវបានធ្វើមាត្រដ្ឋាននៅក្នុងឯកតារូបវន្តនៃ PV ពោលគឺវត្ថុ 6132h អនុវត្តចំពោះវា

វត្ថុ។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

១៧០០០ ម៉ោង។

ឈ្មោះ

ការធ្វើមាត្រដ្ឋានបញ្ចូល AI 2 PV

ប្រភេទវត្ថុ ARRAY

ប្រភេទទិន្នន័យ

INTEGER ១៦

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

លិបិក្រមរងធំបំផុតត្រូវបានគាំទ្រ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 1

តម្លៃលំនាំដើម 1

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

1h AI1 Scaling 2 PV RW No Integer16 4500 [ដូចគ្នានឹង 7122h]

៣.៣.១០. វត្ថុ 3.3.10h៖ តម្លៃដំណើរការបញ្ចូល AI

វត្ថុនេះតំណាងឱ្យលទ្ធផលនៃការធ្វើមាត្រដ្ឋានបញ្ចូលដែលបានអនុវត្តក្នុងរូបភាពទី 7 ហើយផ្តល់ឱ្យបរិមាណដែលបានវាស់វែងដែលបានធ្វើមាត្រដ្ឋាននៅក្នុងឯកតារូបវន្តនៃតម្លៃដំណើរការ (ឧ. C, PSI, RPM ។ល។) ជាមួយនឹងដំណោះស្រាយដែលបានកំណត់ក្នុងវត្ថុ 6132h AI ខ្ទង់ទសភាគ PV .

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

១៧០០០ ម៉ោង។

ឈ្មោះ

តម្លៃដំណើរការបញ្ចូល AI

ប្រភេទវត្ថុ ARRAY

ប្រភេទទិន្នន័យ

INTEGER ១៦

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

លិបិក្រមរងធំបំផុតត្រូវបានគាំទ្រ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

ជួរតម្លៃ 1 តម្លៃលំនាំដើម 1

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

តម្លៃដំណើរការ 1h AI1 RO Yes Integer16 No

៣.៣.១១. វត្ថុ 3.3.11h៖ AI ខ្ទង់ទសភាគ PV

វត្ថុនេះពិពណ៌នាអំពីចំនួនខ្ទង់បន្ទាប់ពីចំនុចទសភាគ (ពោលគឺដំណោះស្រាយ) នៃទិន្នន័យបញ្ចូល ដែលត្រូវបានបកស្រាយជាមួយនឹងប្រភេទទិន្នន័យ Integer16 នៅក្នុងវត្ថុតម្លៃដំណើរការ។

Example ៖ តម្លៃដំណើរការនៃ 1.230 (Float) នឹងត្រូវបានសរសេរកូដជា 1230 ក្នុងទម្រង់ Integer16 ប្រសិនបើចំនួនខ្ទង់ទសភាគត្រូវបានកំណត់ជា 3។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

១៧០០០ ម៉ោង។

ឈ្មោះ

AI ខ្ទង់ទសភាគ PV

ប្រភេទវត្ថុ ARRAY

ប្រភេទទិន្នន័យ

មិនបានចុះហត្ថលេខា ៣២

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

លិបិក្រមរងធំបំផុតត្រូវបានគាំទ្រ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 1

តម្លៃលំនាំដើម 1

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

1h AI1 ខ្ទង់ទសភាគ PV RW លេខ 0 ដល់ 4 3 [Volt to mV]

៣.៣.១២. វត្ថុ 3.3.12h៖ AI Span Start

តម្លៃនេះបញ្ជាក់ដែនកំណត់ទាបដែលតម្លៃវាលត្រូវបានរំពឹងទុក។ តម្លៃវាលដែលទាបជាងដែនកំណត់នេះត្រូវបានសម្គាល់ថាជាបន្ទុកអវិជ្ជមាន។ វាត្រូវបានធ្វើមាត្រដ្ឋាននៅក្នុងឯកតារូបវន្តនៃ FV ពោលគឺវត្ថុ 2102h អនុវត្តចំពោះវត្ថុនេះ។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

១៧០០០ ម៉ោង។

ឈ្មោះ

AI Span Start

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

ប្រភេទវត្ថុ ប្រភេទទិន្នន័យ

អារេ ចំនួន ១៦

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

លិបិក្រមរងធំបំផុតត្រូវបានគាំទ្រ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 1

តម្លៃលំនាំដើម 1

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

1h AI1 Span Start (Error Min) RW No See Table 11 200 [mV]

៣.៣.១៣. វត្ថុ 3.3.13h៖ AI Span End

តម្លៃនេះបញ្ជាក់ដែនកំណត់ខាងលើដែលតម្លៃវាលត្រូវបានរំពឹងទុក។ តម្លៃវាលដែលខ្ពស់ជាងដែនកំណត់នេះត្រូវបានសម្គាល់ថាផ្ទុកលើសទម្ងន់វិជ្ជមាន។ វាត្រូវបានធ្វើមាត្រដ្ឋាននៅក្នុងឯកតារូបវន្តនៃ FV ពោលគឺវត្ថុ 2102h អនុវត្តចំពោះវត្ថុនេះ។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

១៧០០០ ម៉ោង។

ឈ្មោះ

AI Span បញ្ចប់

ប្រភេទវត្ថុ ARRAY

ប្រភេទទិន្នន័យ

INTEGER ១៦

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

លិបិក្រមរងធំបំផុតត្រូវបានគាំទ្រ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 1

តម្លៃលំនាំដើម 1

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

1h AI1 Span End (Error Max) RW No See Table 11 4800 [mV]

៣.៣.១៤. វត្ថុ 3.3.14A61h៖ ប្រភេទតម្រង AI

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

វត្ថុនេះកំណត់ប្រភេទនៃតម្រងទិន្នន័យដែលនឹងត្រូវបានអនុវត្តចំពោះទិន្នន័យបញ្ចូលឆៅ ដូចដែលបានអានពី ADC ឬកម្មវិធីកំណត់ម៉ោង មុនពេលវាត្រូវបានបញ្ជូនទៅវត្ថុតម្លៃវាល។ ប្រភេទនៃតម្រងទិន្នន័យត្រូវបានកំណត់នៅក្នុងតារាងទី 8 ហើយរបៀបដែលពួកវាត្រូវបានប្រើត្រូវបានរៀបរាប់នៅក្នុងផ្នែកទី 1.3 ។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

61A0 ម៉ោង។

ឈ្មោះ

ប្រភេទតម្រង AI

ប្រភេទវត្ថុ ARRAY

ប្រភេទទិន្នន័យ

មិនបានចុះហត្ថលេខា ៣២

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

លិបិក្រមរងធំបំផុតត្រូវបានគាំទ្រ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 1

តម្លៃលំនាំដើម 1

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

1h AI1 Filter Type RW No See Table 8 0 (គ្មានតម្រង)

៣.៣.១៥. វត្ថុ 3.3.15A61h៖ តម្រង AI ថេរ

វត្ថុនេះកំណត់ចំនួនជំហានដែលប្រើក្នុងតម្រងផ្សេងៗ ដូចដែលបានកំណត់ក្នុងផ្នែកទី 1.3

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

61A0 ម៉ោង។

ឈ្មោះ

តម្រង AI ថេរ

ប្រភេទវត្ថុ ARRAY

ប្រភេទទិន្នន័យ

មិនបានចុះហត្ថលេខា ៣២

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

លិបិក្រមរងធំបំផុតត្រូវបានគាំទ្រ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 1

តម្លៃលំនាំដើម 1

ការពិពណ៌នាសន្ទស្សន៍រង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO

1h AI1 Filter Constant RW លេខ 1 ដល់ 1000

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

តម្លៃលំនាំដើម 10

៣.៤. វត្ថុរបស់ក្រុមហ៊ុនផលិត

សន្ទស្សន៍ (គោលដប់ប្រាំមួយ)
2020 2021 2030 2031 2040 2041 2031
2100 2101 2102 2103 2110 2111 2112
2500 2502 2520 2522
30z0 30z1 30z2 30z3 30z4 30z5 30z6 30z7
4000 4010 4020 4×01 4×02 4×11 4×12 4×13 4×21 4×22 4×23 4×31 4×32 4×33
5010

វត្ថុ
របៀប DI ទាញឡើងលើ/ចុះក្រោម 1 Input Line DI Debounce Time DI Debounce Filter 1 Input Line DI Frequency Debounce Time DI Reset Pulse Count DI Time Window DI Pulse Window AI Input Range AI ចំនួន Pulses ក្នុងមួយបដិវត្តន៍ AI ខ្ទង់ទសភាគ FV AI Filter AI Error Detect Enable AI Error ជម្រះ Hysteresis AI Error Reaction Relay EC Extra Received Process តម្លៃខ្ទង់ទសភាគ EC ខ្ទង់ទសភាគ PV EC Scaling 1 PV EC Scaling 2 PV LTz Input X-Axis Source LTz Input X-Axis Number LTz X-Axis Decimal Digits PV LTz Y-Axis Decims ចំណុចឆ្លើយតប LTz ចំណុច X-Axis PV LTz ចំណុច Y-Axis PV LTz ទិន្នផល Y-Axis PV ប្លុកតក្ក បើកដំណើរការប្លុកតក្កវិជ្ជាដែលបានជ្រើសរើស តារាងតក្កវិជ្ជា ដំណើរការតម្លៃ LBx រកមើលលេខតារាង LBx អនុគមន៍តក្កវិជ្ជា ប្រតិបត្តិករតក្កវិជ្ជាប្លុក មុខងារមួយ លក្ខខណ្ឌ 1 ប្លុកតក្កវិជ្ជា លក្ខខណ្ឌ 2 តក្កវិជ្ជា ប្លុក A អនុគមន៍ A លក្ខខណ្ឌ 3 ប្លុកតក្កវិជ្ជា A អនុគមន៍ B លក្ខខណ្ឌ 1 តក្កវិជ្ជាប្លុក A អនុគមន៍ B លក្ខខណ្ឌ 2 ប្លុកតក្កវិជ្ជា A អនុគមន៍ B លក្ខខណ្ឌ 3 ប្លុកតក្កវិជ្ជា A អនុគមន៍ C លក្ខខណ្ឌ 1 ប្លុកតក្កវិជ្ជា A អនុគមន៍ C លក្ខខណ្ឌ 2 ប្លុកតក្កវិជ្ជា A មុខងារ C លក្ខខណ្ឌ 3 តម្លៃវាលថេរ

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ប្រភេទវត្ថុ
អារេ អារេ អារេ អារេ អារេ អារេ អារេ អារេ អារេ អារេ
អារេ អារេ អារេ អារេ អារេ អារេ អារេ អារេ អារេ អារេ
អារេ អារេ អារេ អារេ អារេ
អារេ VAR VAR អារេ អារេ អារេ អារេ
អារេ អារេ អារេ អារេ អារេ អារេ អារេ អារេ អារេ អារេ អារេ អារេ អារេ អារេ អារេ អារេ អារេ អារេ អារេ អារេ
អារេ

ប្រភេទទិន្នន័យ
UNSIGNED8 UNSIGNED16 UNSIGNED8 UNSIGNED8 UNSIGNED32 UNSIGNED32 UNSIGNED32 UNSIGNED8 UNSIGNED16 UNSIGNED8 UNSIGNED8 UNSIGNED16 BOOLEAN integer16 UNSIGNED16 INTEGNED8 INTEGNED UNSIGNED16 UNSIGNED16 UNSIGNED8 UNSIGNED8 UNSIGNED8 INTEGER8 INTEGER8 INTEGER16 UNSIGNED16 UNSIGNED16 INTEGER8 UNSIGNED8 UNSIGNED16 RECORD RECORD RECORD RECORD RECORD RECORD RECORD RECORD 8 RECORD RECORD

ការចូលប្រើ
RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW

ការធ្វើផែនទី PDO
អត់ទេ អត់ទេ អត់ទេ
អត់ទេ អត់ទេ អត់ទេ
បាទ/ចាស ទេ ទេ ទេ។
ទេ ទេ ទេ ទេ ទេ ទេ ទេ បាទ
ទេ បាទ / ចាស៎ ទេ បាទ / ចាស៎
ទេ

ក-១០០

តម្លៃវាលការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 5020 តម្លៃវាលសីតុណ្ហភាពរបស់ដំណើរការ 5030 តម្លៃវាល 5555 ចាប់ផ្តើមនៅក្នុងរបៀបប្រតិបត្តិការ
ដែល z = 1 ដល់ 6 និង x = 1 ដល់ 4

VAR

FLOAT ៣២

បាទ

VAR

FLOAT ៣២

បាទ

VAR

ប៊ូលីន

ទេ

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

៣.៤.១. Object 3.4.1h៖ DI Pullup/Down Mode 2020 Input Line

វត្ថុនេះកំណត់ពីរបៀបដែលរដ្ឋអាននៅលើម្ជុលបញ្ចូលត្រូវនឹងស្ថានភាពតក្ក ដោយភ្ជាប់ជាមួយវត្ថុកម្មវិធី 6020h ដូចដែលបានកំណត់ក្នុងតារាងទី 3។ ជម្រើសសម្រាប់វត្ថុនេះត្រូវបានរាយក្នុងតារាងទី 1 ហើយឧបករណ៍បញ្ជានឹងកែតម្រូវផ្នែករឹងបញ្ចូលតាម ទៅនឹងអ្វីដែលបានបញ្ជាក់។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

១៧០០០ ម៉ោង។

ឈ្មោះ

របៀបទាញ/ចុះក្រោម DI 1 បន្ទាត់បញ្ចូល

ប្រភេទវត្ថុ ARRAY

ប្រភេទទិន្នន័យ

មិនបានចុះហត្ថលេខា ៣២

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

លិបិក្រមរងធំបំផុតត្រូវបានគាំទ្រ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 1

តម្លៃលំនាំដើម 1

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

1h Digital Input 1 Pullup/Down RW No See Table 1 0 (បិទការទាញ/ចុះក្រោម)

៣.៤.២. Object 3.4.2h៖ DI Debounce Time 2020 Input Line

វត្ថុនេះកំណត់ពេលវេលាបញ្ចេញសំឡេងដែលបានអនុវត្ត នៅពេលដែលការបញ្ចូលត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធជាប្រភេទបញ្ចូលឌីជីថល។ ជម្រើសសម្រាប់វត្ថុនេះត្រូវបានរាយខាងក្រោម។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

១៧០០០ ម៉ោង។

ឈ្មោះ

DI Debounce Time 1 បន្ទាត់បញ្ចូល

ប្រភេទវត្ថុ ARRAY

ប្រភេទទិន្នន័យ

មិនបានចុះហត្ថលេខា ៣២

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

លិបិក្រមរងធំបំផុតត្រូវបានគាំទ្រ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 1

តម្លៃលំនាំដើម 1

ការពិពណ៌នាសន្ទស្សន៍រង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO

1h Digital Input Debounce Time RW No 0 60000

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

តម្លៃលំនាំដើម 10 (ms)

៣.៤.៣. វត្ថុ 3.4.3h៖ DI Debounce Filter 2030 Input Line

វត្ថុនេះកំណត់ពេលវេលាបិទដំណើរការនៃសញ្ញាឌីជីថល នៅពេលដែលការបញ្ចូលត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធជាប្រភេទបញ្ចូលប្រេកង់/RPM ឬ PWM ។ ជម្រើសសម្រាប់វត្ថុនេះត្រូវបានរាយក្នុងតារាងទី 2 ។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

១៧០០០ ម៉ោង។

ឈ្មោះ

DI Debounce Filter 1 បន្ទាត់បញ្ចូល

ប្រភេទវត្ថុ ARRAY

ប្រភេទទិន្នន័យ

មិនបានចុះហត្ថលេខា ៣២

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

លិបិក្រមរងធំបំផុតត្រូវបានគាំទ្រ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 1

តម្លៃលំនាំដើម 1

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

1h Digital Input Debounce Filter RW No See Table 2 2 [Filter 1.78 us]

៣.៤.៤. វត្ថុ 3.4.4h៖ តម្លៃលើសប្រេកង់ AI

វត្ថុនេះកំណត់ពេលវេលាបិទដំណើរការនៃសញ្ញាឌីជីថល នៅពេលដែលការបញ្ចូលត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធជាប្រភេទបញ្ចូលប្រេកង់/RPM ឬ PWM ។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

១៧០០០ ម៉ោង។

ឈ្មោះ

តម្លៃលើសប្រេកង់ AI

ប្រភេទវត្ថុ ARRAY

ប្រភេទទិន្នន័យ

មិនបានចុះហត្ថលេខា ៣២

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

លិបិក្រមរងធំបំផុតត្រូវបានគាំទ្រ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 1

តម្លៃលំនាំដើម 1

ការពិពណ៌នាសន្ទស្សន៍រង ចូលប្រើការគូសផែនទី PDO

1h Frequency Overflow Value RW No

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

ជួរតម្លៃ 0-50 តម្លៃលំនាំដើម 50 (Hz)

៣.៤.៥. វត្ថុ 3.4.5h៖ AI កំណត់តម្លៃ Pulse រាប់ឡើងវិញ

វត្ថុនេះកំណត់តម្លៃ (ជាជីពចរ) ដែលនឹងកំណត់ប្រភេទបញ្ចូល Counter ឡើងវិញ ដើម្បីចាប់ផ្តើមរាប់ពី 0 ម្តងទៀត។ តម្លៃនេះត្រូវបានពិចារណានៅពេលដែលការបញ្ចូលត្រូវបានជ្រើសរើសជាប្រភេទ Counter Input។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

១៧០០០ ម៉ោង។

ឈ្មោះ

AI កំណត់តម្លៃ Pulse រាប់ឡើងវិញ

ប្រភេទវត្ថុ ARRAY

ប្រភេទទិន្នន័យ

មិនបានចុះហត្ថលេខា ៣២

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

លិបិក្រមរងធំបំផុតត្រូវបានគាំទ្រ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 1

តម្លៃលំនាំដើម 1

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

1h AI Reset Pulse Count Value RW No 0-0xFFFFFFFF 1000 (pulses)

៣.៤.៦. វត្ថុ 3.4.6h៖ AI Counter Time Window

វត្ថុនេះកំណត់តម្លៃ (គិតជាមិល្លីវិនាទី) ដែលនឹងត្រូវបានប្រើជាបង្អួចពេលវេលាដើម្បីរាប់ជីពចរដែលបានរកឃើញនៅក្នុងវា។ តម្លៃនេះត្រូវបានពិចារណានៅពេលដែលការបញ្ចូលត្រូវបានជ្រើសរើសជាប្រភេទ Counter Input។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

១៧០០០ ម៉ោង។

ឈ្មោះ

AI Counter Time Window

ប្រភេទវត្ថុ ARRAY

ប្រភេទទិន្នន័យ

មិនបានចុះហត្ថលេខា ៣២

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

លិបិក្រមរងធំបំផុតត្រូវបានគាំទ្រ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 1

តម្លៃលំនាំដើម 1

ការពិពណ៌នាសន្ទស្សន៍រង

1h AI Counter Time Window

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

ចូលប្រើ PDO Mapping Value Range តម្លៃលំនាំដើម

RW No 0-0xFFFFFFFF 500 (មិល្លីវិនាទី)

៣.៤.៧. វត្ថុ 3.4.7h៖ AI Counter Pulse Window

វត្ថុនេះកំណត់តម្លៃ (គិតជាជីពចរ) ដែលនឹងត្រូវបានប្រើជាចំនួនគោលដៅសម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជាដើម្បីស្វែងរក និងផ្តល់ពេលវេលា (គិតជាមិល្លីវិនាទី) ដែលត្រូវការដើម្បីឈានដល់ការរាប់បែបនេះ។ តម្លៃនេះត្រូវបានពិចារណានៅពេលដែលការបញ្ចូលត្រូវបានជ្រើសរើសជាប្រភេទ Counter Input។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

១៧០០០ ម៉ោង។

ឈ្មោះ

AI Counter Pulse Window

ប្រភេទវត្ថុ ARRAY

ប្រភេទទិន្នន័យ

មិនបានចុះហត្ថលេខា ៣២

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

លិបិក្រមរងធំបំផុតត្រូវបានគាំទ្រ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 1

តម្លៃលំនាំដើម 1

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

1h AI Counter Pulse Window RW No 0-0xFFFFFFFF 1000 (pulses)

៣.៤.៨. វត្ថុ 3.4.8h៖ ជួរបញ្ចូល AI

វត្ថុនេះដោយភ្ជាប់ជាមួយប្រភេទឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា AI 6110h កំណត់លំនាំដើមនៃការបញ្ចូលអាណាឡូក (តារាងទី 10) និងជួរដែលអាចអនុញ្ញាតបាន (តារាងទី 11) សម្រាប់វត្ថុ 2111h, 7120h, 7122h, 7148h និង 7149h ។ ចំនួន និងប្រភេទនៃជួរនឹងប្រែប្រួលទៅតាមប្រភេទឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលត្រូវបានភ្ជាប់ទៅការបញ្ចូល ដូចដែលបានពិពណ៌នានៅក្នុងតារាងទី 6 ។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

១៧០០០ ម៉ោង។

ឈ្មោះ

ជួរបញ្ចូល AI

ប្រភេទវត្ថុ ARRAY

ប្រភេទទិន្នន័យ

មិនបានចុះហត្ថលេខា ៣២

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

លិបិក្រមរងធំបំផុតត្រូវបានគាំទ្រ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

ជួរតម្លៃ 1 តម្លៃលំនាំដើម 1

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

1h AI1 Range RW No See Table 6 2 [0-5V]

៣.៤.៩. វត្ថុ 3.4.9h: ចំនួន AI នៃ Pulses ក្នុងមួយបដិវត្តន៍

វត្ថុនេះត្រូវបានប្រើតែនៅពេលដែលប្រភេទបញ្ចូល "ប្រេកង់" ត្រូវបានជ្រើសរើសដោយវត្ថុ 6110h ។ ឧបករណ៍បញ្ជានឹងបំប្លែងរង្វាស់ប្រេកង់ដោយស្វ័យប្រវត្តិពី Hz ទៅ RPM នៅពេលដែលតម្លៃមិនសូន្យត្រូវបានបញ្ជាក់។ ក្នុងករណីនេះ វត្ថុ 2111h, 7120h, 7122h, 7148h និង 7149h នឹងត្រូវបានបកស្រាយជាទិន្នន័យ RPM ។ Object 2100h AI Input Range ត្រូវតែបញ្ជាក់ជា Hertz ហើយគួរតែត្រូវបានជ្រើសរើសដោយយោងទៅតាមប្រេកង់ដែលរំពឹងទុកដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា RPM នឹងដំណើរការ។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

១៧០០០ ម៉ោង។

ឈ្មោះ

ចំនួន AI នៃជីពចរក្នុងមួយបដិវត្តន៍

ប្រភេទវត្ថុ ARRAY

ប្រភេទទិន្នន័យ

មិនបានចុះហត្ថលេខា ៣២

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

លិបិក្រមរងធំបំផុតត្រូវបានគាំទ្រ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 1

តម្លៃលំនាំដើម 1

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

AI1 Pulses ក្នុងមួយបដិវត្តន៍

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 0 ដល់ 1000

តម្លៃលំនាំដើម 1

៣.៤.១០. វត្ថុ 3.4.10h៖ AI ខ្ទង់ទសភាគ FV

វត្ថុនេះពិពណ៌នាអំពីចំនួនខ្ទង់បន្ទាប់ពីចំណុចទសភាគ (ឧ. ដំណោះស្រាយ) នៃទិន្នន័យបញ្ចូល ដែលត្រូវបានបកស្រាយដោយប្រភេទទិន្នន័យ Integer16 ក្នុងវត្ថុតម្លៃវាល។

Example ៖ តម្លៃវាលនៃ 1.230 (Float) នឹងត្រូវបានសរសេរកូដជា 1230 ក្នុងទម្រង់ Integer16 ប្រសិនបើចំនួនខ្ទង់ទសភាគត្រូវបានកំណត់ជា 3។

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

បន្ថែមពីលើវត្ថុ FV 7100h វត្ថុ 2111h, 7120h, 7122h, 7148h និង 7149h ក៏នឹងត្រូវបានបញ្ជាក់ជាមួយនឹងដំណោះស្រាយនេះផងដែរ។ វត្ថុនេះគឺបានតែអានប៉ុណ្ណោះ ហើយនឹងត្រូវបានកែតម្រូវដោយស្វ័យប្រវត្តិដោយឧបករណ៍បញ្ជាដូចក្នុងតារាងទី 9 អាស្រ័យលើប្រភេទបញ្ចូលអាណាឡូក និងជួរដែលត្រូវបានជ្រើសរើស។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

១៧០០០ ម៉ោង។

ឈ្មោះ

AI ខ្ទង់ទសភាគ FV

ប្រភេទវត្ថុ ARRAY

ប្រភេទទិន្នន័យ

មិនបានចុះហត្ថលេខា ៣២

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

លិបិក្រមរងធំបំផុតត្រូវបានគាំទ្រ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 1

តម្លៃលំនាំដើម 1

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

1h AI1 ខ្ទង់ទសភាគ FV RO គ្មានមើលតារាងទី 9 3 [Volt to mV]

៣.៤.១១. វត្ថុ 3.4.11h៖ ប្រេកង់តម្រង AI សម្រាប់ ADC

វត្ថុនេះត្រូវបានប្រើដើម្បីបញ្ជាក់ប្រេកង់តម្រងកាត់សម្រាប់គ្រឿងកុំព្យូទ័រ ADC នៅលើខួរក្បាល។ ឧបករណ៍បំលែងអាណាឡូកទៅឌីជីថលត្រូវបានប្រើជាមួយប្រភេទបញ្ចូលអាណាឡូក៖ វ៉ុលtagអ៊ី; បច្ចុប្បន្ន; និងធន់។ វាត្រូវបានប្រើផងដែរដើម្បីវាស់វែង: លទ្ធផលអាណាឡូកមតិត្រឡប់បច្ចុប្បន្ន; ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល voltage និងសីតុណ្ហភាពរបស់ខួរក្បាល។ តម្រងដែលមានត្រូវបានរាយក្នុងតារាងទី 7 ។

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

១៧០០០ ម៉ោង។

ឈ្មោះ

ប្រេកង់តម្រង AI សម្រាប់ ADC

ប្រភេទវត្ថុ ARRAY

ប្រភេទទិន្នន័យ

មិនបានចុះហត្ថលេខា ៣២

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

លិបិក្រមរងធំបំផុតត្រូវបានគាំទ្រ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 1

តម្លៃលំនាំដើម 1

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

1h ADC Filter Frequency RW No See Table 7 1 [Filter 50Hz]

៣.៤.១២. Object 3.4.12h: AI Error Detect Enable

វត្ថុនេះបើកការរកឃើញកំហុស និងប្រតិកម្មដែលទាក់ទងនឹងប្លុកមុខងារបញ្ចូលអាណាឡូក។ នៅពេលបិទ ធាតុបញ្ចូលនឹងមិនបង្កើតកូដ EMCY ក្នុងវត្ថុ 1003h វាលកំហុសដែលបានកំណត់ជាមុនទេ ហើយក៏នឹងមិនបិទទិន្នផលណាមួយដែលគ្រប់គ្រងដោយធាតុបញ្ចូលដែរ ប្រសិនបើធាតុបញ្ចូលចេញពីជួរដែលកំណត់ដោយវត្ថុ 7148h AI Span Start និង 7149h AI Span ចប់។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

១៧០០០ ម៉ោង។

ឈ្មោះ

ការរកឃើញកំហុស AI បើកដំណើរការ

ប្រភេទវត្ថុ ARRAY

ប្រភេទទិន្នន័យ

ប៊ូលីន

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

លិបិក្រមរងធំបំផុតត្រូវបានគាំទ្រ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 1

តម្លៃលំនាំដើម 1

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

1h AI1 Error Detect Enable RW No 0 (FALSE) ឬ 1 (TRUE) 1 [TRUE]

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

៣.៤.១៣. វត្ថុ 3.4.13h៖ កំហុស AI ជម្រះ Hysteresis

វត្ថុនេះត្រូវបានប្រើដើម្បីការពារការធ្វើឱ្យសកម្មយ៉ាងឆាប់រហ័ស/ការសម្អាតទង់កំហុសបញ្ចូល និងការបញ្ជូនវត្ថុ 1003h ទៅបណ្តាញ CANopen ® ។ នៅពេលដែលការបញ្ចូលបានទៅខាងលើ/ខាងក្រោមកម្រិតកំណត់ដែលកំណត់ជួរប្រតិបត្តិការត្រឹមត្រូវ វាត្រូវតែត្រលប់មកក្នុងជួរដក/បូកតម្លៃនេះវិញ ដើម្បីជម្រះកំហុស។ វាត្រូវបានធ្វើមាត្រដ្ឋាននៅក្នុងឯកតារូបវន្តនៃ FV ពោលគឺវត្ថុ 2102h អនុវត្តចំពោះវត្ថុនេះ។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

១៧០០០ ម៉ោង។

ឈ្មោះ

កំហុស AI ជម្រះ Hysteresis

ប្រភេទវត្ថុ ARRAY

ប្រភេទទិន្នន័យ

INTEGER ១៦

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

លិបិក្រមរងធំបំផុតត្រូវបានគាំទ្រ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 1

តម្លៃលំនាំដើម 1

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

1h AI1 Error Clear Hysteresis RW No See Table 11 100 [mV]

៣.៤.១៤. វត្ថុ 3.4.14h: ការពន្យាពេលប្រតិកម្មកំហុស AI

វត្ថុនេះត្រូវបានប្រើដើម្បីត្រងចេញនូវសញ្ញាមិនច្បាស់ និងដើម្បីការពារកុំឱ្យបណ្តាញ CANopen ® ឆ្អែតជាមួយនឹងការផ្សាយរបស់វត្ថុ 1003h ដោយសារកំហុសត្រូវបានកំណត់/ជម្រះ។ មុនពេលកំហុសត្រូវបានទទួលស្គាល់ (ឧ. កូដ EMCY ត្រូវបានបន្ថែមទៅក្នុងបញ្ជីកំហុសដែលបានកំណត់ជាមុន) វាត្រូវតែសកម្មពេញមួយរយៈពេលដែលបានកំណត់នៅក្នុងវត្ថុនេះ។ ឯកតារូបវន្តសម្រាប់វត្ថុនេះគឺមីលីវិនាទី។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

១៧០០០ ម៉ោង។

ឈ្មោះ

ការពន្យាពេលប្រតិកម្មកំហុស AI

ប្រភេទវត្ថុ ARRAY

ប្រភេទទិន្នន័យ

មិនបានចុះហត្ថលេខា ៣២

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

លិបិក្រមរងធំបំផុតត្រូវបានគាំទ្រ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 1

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

តម្លៃលំនាំដើម 1

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

1h AI1 Error Reaction Relay RW No 0 ទៅ 60,000 1000 [ms]

៣.៤.១៥. វត្ថុ 3.4.15h: EC បន្ថែមតម្លៃដំណើរការដែលទទួលបាន

វត្ថុនេះផ្តល់នូវប្រភពត្រួតពិនិត្យបន្ថែម ដើម្បីអនុញ្ញាតឱ្យប្លុកមុខងារផ្សេងទៀតត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយទិន្នន័យដែលទទួលបានពី CANopen ® RPDO ។ វាមានមុខងារស្រដៀងគ្នាទៅនឹងវត្ថុ PV ដែលអាចសរសេរបាន និងអាចគូសផែនទីបាន ដូចជា 7300h AO Output PV ជាដើម។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

១៧០០០ ម៉ោង។

ឈ្មោះ

EC បន្ថែម PV បានទទួល

ប្រភេទវត្ថុ ARRAY

ប្រភេទទិន្នន័យ

INTEGER ១៦

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

លិបិក្រមរងធំបំផុតត្រូវបានគាំទ្រ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 6

តម្លៃលំនាំដើម 6

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

1h ទៅ 6h (x = 1 ទៅ 6) ECx បានទទួល PV RW បាទ Integer16 ទេ

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

៣.៤.១៦. វត្ថុ 3.4.16h៖ ខ្ទង់ទសភាគ EC PV

វត្ថុនេះពិពណ៌នាអំពីចំនួនខ្ទង់បន្ទាប់ពីចំនុចទសភាគ (ពោលគឺដំណោះស្រាយ) នៃទិន្នន័យវត្ថុបញ្ជាបន្ថែម ដែលត្រូវបានបកស្រាយជាមួយនឹងប្រភេទទិន្នន័យ Integer16 នៅក្នុងវត្ថុតម្លៃដំណើរការ។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

១៧០០០ ម៉ោង។

ឈ្មោះ

លេខទសភាគ EC PV

ប្រភេទវត្ថុ ARRAY

ប្រភេទទិន្នន័យ

មិនបានចុះហត្ថលេខា ៣២

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

លិបិក្រមរងធំបំផុតត្រូវបានគាំទ្រ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 6

តម្លៃលំនាំដើម 6

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

1h ទៅ 6h (x = 1 ដល់ 6) លេខទសភាគ ECx PV RW No 0 ដល់ 4 1 (ដំណោះស្រាយ 0.1)

៣.៤.១៧. វត្ថុ 3.4.17h៖ ការធ្វើមាត្រដ្ឋាន EC 2520 PV

វត្ថុនេះកំណត់តម្លៃអប្បបរមានៃប្រភពវត្ថុបញ្ជាបន្ថែម។ វាប្រើជាតម្លៃធ្វើមាត្រដ្ឋាន 1 ដោយប្លុកមុខងារផ្សេងទៀត នៅពេលដែល EC ត្រូវបានជ្រើសរើសជាប្រភពសម្រាប់ទិន្នន័យ X-Axis ពោលគឺដូចបានឃើញក្នុងរូបភាពទី 11។ មិនមានឯកតារូបវន្តដែលភ្ជាប់ជាមួយទិន្នន័យនោះទេ ប៉ុន្តែវាប្រើប្រាស់គុណភាពបង្ហាញដូចគ្នា ជា PV ដែលទទួលបាន ដូចដែលបានកំណត់ក្នុងវត្ថុ 2502h, EC ខ្ទង់ទសភាគ PV ។ វត្ថុនេះត្រូវតែតូចជាងវត្ថុ 2522h EC Scaling 2 PV ជានិច្ច។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

១៧០០០ ម៉ោង។

ឈ្មោះ

ការធ្វើមាត្រដ្ឋាន EC 1 PV

ប្រភេទវត្ថុ ARRAY

ប្រភេទទិន្នន័យ

INTEGER ១៦

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

លិបិក្រមរងធំបំផុតត្រូវបានគាំទ្រ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 6

តម្លៃលំនាំដើម 6

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

1h ទៅ 6h (x = 1 ដល់ 6) ECx Scaling 1 PV RW No -32768 to 2522h sub-index X 0

៣.៤.១៧. វត្ថុ 3.4.18h៖ ការធ្វើមាត្រដ្ឋាន EC 2522 PV

វត្ថុនេះកំណត់តម្លៃអតិបរមានៃប្រភពវត្ថុបញ្ជាបន្ថែម។ វាប្រើជាតម្លៃធ្វើមាត្រដ្ឋាន 2 ដោយប្លុកមុខងារផ្សេងទៀត នៅពេលដែល EC ត្រូវបានជ្រើសរើសជាប្រភពសម្រាប់ទិន្នន័យ X-Axis ពោលគឺដូចបានឃើញក្នុងរូបភាពទី 11។ មិនមានឯកតារូបវន្តដែលភ្ជាប់ជាមួយទិន្នន័យនោះទេ ប៉ុន្តែវាប្រើប្រាស់គុណភាពបង្ហាញដូចគ្នា ជា PV ដែលទទួលបាន ដូចដែលបានកំណត់ក្នុងវត្ថុ 2502h, EC ខ្ទង់ទសភាគ PV ។ វត្ថុនេះត្រូវតែធំជាងវត្ថុ 2520h EC Scaling 1 PV ជានិច្ច។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

១៧០០០ ម៉ោង។

ឈ្មោះ

ការធ្វើមាត្រដ្ឋាន EC 2 PV

ប្រភេទវត្ថុ ARRAY

ប្រភេទទិន្នន័យ

INTEGER ១៦

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

លិបិក្រមរងធំបំផុតត្រូវបានគាំទ្រ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 6

តម្លៃលំនាំដើម 6

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

1h ទៅ 6h (x = 1 ដល់ 6) ECx Scaling 2 PV RW No 2520h sub-index X ទៅ 32767 1000 (100.0)

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

៣.៤.១៩. វត្ថុ 3.4.19z30h៖ LTz បញ្ចូលប្រភព X-Axis

វត្ថុនេះកំណត់ប្រភេទនៃការបញ្ចូលដែលនឹងត្រូវបានប្រើដើម្បីកំណត់តម្លៃដំណើរការបញ្ចូល X-Axis សម្រាប់មុខងារតារាងរកមើល។ ប្រភពវត្ថុបញ្ជាដែលមាននៅលើឧបករណ៍បញ្ជា 1IN-CAN ត្រូវបានរាយក្នុងតារាងទី 15 ។ មិនមែនគ្រប់ប្រភពទាំងអស់នឹងសមហេតុផលក្នុងការប្រើជាធាតុបញ្ចូល X-Axis នោះទេ ហើយវាជាទំនួលខុសត្រូវរបស់អ្នកប្រើប្រាស់ក្នុងការជ្រើសរើសប្រភពដែលសមហេតុផលសម្រាប់កម្មវិធី។ ការជ្រើសរើស "ប្រភពត្រួតពិនិត្យមិនប្រើ" បិទដំណើរការប្លុកមុខងារតារាងដែលពាក់ព័ន្ធ។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

30z0h (ដែល z = 1 ដល់ 6)

ឈ្មោះ

Ltz Input X-Axis ប្រភព

ប្រភេទវត្ថុអាចប្រែប្រួលបាន។

ប្រភេទទិន្នន័យ

មិនបានចុះហត្ថលេខា ៣២

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ សូមមើលតារាង 15

តម្លៃលំនាំដើម 0 (ការគ្រប់គ្រងមិនត្រូវបានប្រើ, PID ត្រូវបានបិទ)

៣.៤.២០. វត្ថុ 3.4.20z30h៖ LTz បញ្ចូលលេខអ័ក្ស X

វត្ថុនេះកំណត់ចំនួនប្រភពដែលនឹងត្រូវបានប្រើជា X-Axis input PV សម្រាប់មុខងារតារាងរកមើល។ លេខវត្ថុបញ្ជាដែលមានគឺអាស្រ័យលើប្រភពដែលបានជ្រើសរើស ដូចបង្ហាញក្នុងតារាងទី 16។ នៅពេលជ្រើសរើស ដែនកំណត់សម្រាប់ចំណុចនៅលើអ័ក្ស X នឹងត្រូវបានរឹតបន្តឹងដោយវត្ថុធ្វើមាត្រដ្ឋាននៃប្រភព/លេខវត្ថុបញ្ជា ដូចដែលបានកំណត់ក្នុងតារាងទី 17 ។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

30z1h (ដែល z = 1 ដល់ 6)

ឈ្មោះ

លេខអ័ក្ស X បញ្ចូល Ltz

ប្រភេទវត្ថុអាចប្រែប្រួលបាន។

ប្រភេទទិន្នន័យ

មិនបានចុះហត្ថលេខា ៣២

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ សូមមើលតារាង 16

តម្លៃលំនាំដើម 0 (ប្រភពវត្ថុបញ្ជាគ្មាន)

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

៣.៤.២១. វត្ថុ 3.4.21z30h៖ LTz X-Axis Decimal Digits PV

វត្ថុនេះពណ៌នាអំពីចំនួនខ្ទង់បន្ទាប់ពីចំនុចទសភាគ (ឧ. ដំណោះស្រាយ) នៃទិន្នន័យបញ្ចូលអ័ក្ស X និងចំណុចនៅក្នុងតារាងរកមើល។ វាគួរតែត្រូវបានកំណត់ឱ្យស្មើទៅនឹងខ្ទង់ទសភាគដែលប្រើដោយ PV ពីប្រភព/លេខគ្រប់គ្រង ដូចដែលបានកំណត់ក្នុងតារាង 17។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

30z2h (ដែល z = 1 ដល់ 6)

ឈ្មោះ

លេខខ្ទង់ទសភាគ LTz X-Axis PV

ប្រភេទវត្ថុអាចប្រែប្រួលបាន។

ប្រភេទទិន្នន័យ

មិនបានចុះហត្ថលេខា ៣២

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 0 ដល់ 4 (សូមមើលតារាងទី 17)

តម្លៃលំនាំដើម 0

៣.៤.២២. វត្ថុ 3.4.22z30h៖ LTz Y-Axis Decimal Digits PV

វត្ថុនេះពិពណ៌នាអំពីចំនួនខ្ទង់បន្ទាប់ពីចំណុចទសភាគ (ឧ. ដំណោះស្រាយ) នៃចំណុច Y-Axis ក្នុងតារាងរកមើល។ នៅពេលដែលលទ្ធផល Y-Axis នឹងជាការបញ្ចូលទៅប្លុកមុខងារផ្សេងទៀត (ឧទាហរណ៍ទិន្នផលអាណាឡូក) វាត្រូវបានណែនាំឱ្យកំណត់តម្លៃនេះស្មើនឹងខ្ទង់ទសភាគដែលប្រើដោយប្លុកដែលកំពុងប្រើតារាងរកមើលជាប្រភពវត្ថុបញ្ជា។ / លេខ។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

30z3h (ដែល z = 1 ដល់ 6)

ឈ្មោះ

លេខទសភាគ LTz Y-Axis PV

ប្រភេទវត្ថុអាចប្រែប្រួលបាន។

ប្រភេទទិន្នន័យ

មិនបានចុះហត្ថលេខា ៣២

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 0 ដល់ 4

តម្លៃលំនាំដើម 0

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

៣.៤.២៣. វត្ថុ 3.4.23z30h៖ ការឆ្លើយតបចំណុច LTz

វត្ថុនេះកំណត់ការឆ្លើយតបលទ្ធផលនៃអ័ក្ស Y ចំពោះការផ្លាស់ប្តូរនៅក្នុងធាតុបញ្ចូល X-Axis ។ តម្លៃដែលបានកំណត់ក្នុងលិបិក្រមរង 1 កំណត់ប្រភេទ X-Axis (ឧ. ទិន្នន័យ ឬពេលវេលា) ខណៈសន្ទស្សន៍រងផ្សេងទៀតទាំងអស់កំណត់ការឆ្លើយតប (ramp, ជំហាន, មិនអើពើ) រវាងចំណុចពីរនៅលើខ្សែកោង។ ជម្រើសសម្រាប់វត្ថុនេះត្រូវបានរាយក្នុងតារាងទី 24 ។ សូមមើលរូបភាពទី 18 សម្រាប់អតីតample ភាពខុសគ្នារវាងជំហានមួយ និង ramp ការឆ្លើយតប។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

30z4h (ដែល z = 1 ដល់ 6)

ឈ្មោះ

ការឆ្លើយតបចំណុច Ltz

ប្រភេទវត្ថុ ARRAY

ប្រភេទទិន្នន័យ

មិនបានចុះហត្ថលេខា ៣២

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

លិបិក្រមរងធំបំផុតត្រូវបានគាំទ្រ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 11

តម្លៃលំនាំដើម 11

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

1h X-Axis Type RW No See Table 24 (0 ឬ 1) 0 (ការឆ្លើយតបទិន្នន័យអ័ក្ស x)

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

2h ទៅ 11h (x = 2 ទៅ 11) LTz Point X Response RW No See Table 24 (0, 1 ឬ 2) 1 (ramp ឆ្លើយតប)

៣.៤.២៤. វត្ថុ 3.4.24z30h៖ LTz Point X-Axis PV

វត្ថុនេះកំណត់ទិន្នន័យ X-Axis សម្រាប់ចំណុចក្រិត 11 នៅលើតារាងរកមើល ដែលបណ្តាលឱ្យមានជម្រាលទិន្នផល 10 ផ្សេងគ្នា។

នៅពេលដែលការឆ្លើយតបទិន្នន័យត្រូវបានជ្រើសរើសសម្រាប់ប្រភេទ X-Axis (លិបិក្រមរង 1 នៃវត្ថុ 30z4) វត្ថុនេះត្រូវបានដាក់កម្រិតថា X1 មិនអាចតិចជាងតម្លៃ Scaling 1 នៃប្រភព/លេខវត្ថុបញ្ជាដែលបានជ្រើសរើស ហើយ X11 មិនអាចលើសពីនេះទេ។ ជាងតម្លៃធ្វើមាត្រដ្ឋាន 2 ។ ចំណុចដែលនៅសល់ត្រូវបានរឹតបន្តឹងដោយរូបមន្តខាងក្រោម។ ឯកតារូបវន្តដែលភ្ជាប់ជាមួយទិន្នន័យនឹងជាធាតុបញ្ចូលដែលបានជ្រើសរើស ហើយវានឹងប្រើដំណោះស្រាយដែលបានកំណត់ក្នុងវត្ថុ 30z2h, LTz X-Axis Decimal Digits PV ។

MinInputRange <= X1<= X2<= X3<= X4<= X5<= X6<= X7<= X8<= X9<= X10<= X11<= MaxInputRange

នៅពេលដែលការឆ្លើយតបពេលវេលាត្រូវបានជ្រើសរើស ចំនុចនីមួយៗនៅលើអ័ក្ស X អាចត្រូវបានកំណត់ពី 1 ដល់ 86,400,000ms ។

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

30z5h (ដែល z = 1 ដល់ 6)

ឈ្មោះ

Ltz Point X-Axis PV

ប្រភេទវត្ថុ ARRAY

ប្រភេទទិន្នន័យ

INTEGER ១៦

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

លិបិក្រមរងធំបំផុតត្រូវបានគាំទ្រ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 11

តម្លៃលំនាំដើម 11

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

1h ដល់ 11h (x = 1 ទៅ 11)

Ltz ចំណុច X-Axis PVx

ទេ

សូមមើលខាងលើ (ទិន្នន័យ) 1 ដល់ 86400000 (ពេលវេលា)

10*(x-1)

ទេ

៣.៤.២៥. វត្ថុ 3.4.25z30h៖ LTz ចំណុច Y-Axis PV

វត្ថុនេះកំណត់ទិន្នន័យ Y-Axis សម្រាប់ចំណុចក្រិត 11 នៅលើតារាងរកមើល ដែលបណ្តាលឱ្យមានជម្រាលទិន្នផល 10 ផ្សេងគ្នា។ ទិន្នន័យមិនមានកម្រិត និងមិនមានឯកតារូបវន្តដែលពាក់ព័ន្ធជាមួយវាទេ។ វានឹងប្រើដំណោះស្រាយដែលបានកំណត់ក្នុងវត្ថុ 30z3h, LTz Y-Axis Decimal Digits PV ។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

30z6h (ដែល z = 1 ដល់ 6)

ឈ្មោះ

Ltz ចំណុច Y-Axis PV

ប្រភេទវត្ថុ ARRAY

ប្រភេទទិន្នន័យ

INTEGER ១៦

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

លិបិក្រមរងធំបំផុតត្រូវបានគាំទ្រ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 11

តម្លៃលំនាំដើម 11

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

1h ដល់ 11h (x = 1 ដល់ 11) LTz ចំណុច Y-Axis PVx RW No Integer16 10*(x-1) [ពោលគឺ 0, 10, 20, 30, … 100]

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

៣.៤.២៦. វត្ថុ 3.4.26z30h៖ ទិន្នផល LTz អ័ក្ស Y-Axis PV

វត្ថុដែលបានតែអាននេះមានប្លុកមុខងារតារាងរកមើល PV ដែលអាចត្រូវបានប្រើជាប្រភពបញ្ចូលសម្រាប់ប្លុកមុខងារផ្សេងទៀត (ឧទាហរណ៍ទិន្នផលអាណាឡូក។) ឯកតារូបវន្តសម្រាប់វត្ថុនេះមិនត្រូវបានកំណត់ទេ ហើយវានឹងប្រើដំណោះស្រាយដែលបានកំណត់ក្នុងវត្ថុ 30z3h, លេខទសភាគ LTz Y-Axis PV ។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

30z7h (ដែល z = 1 ដល់ 6)

ឈ្មោះ

Ltz លទ្ធផល Y-Axis PV

ប្រភេទវត្ថុអាចប្រែប្រួលបាន។

ប្រភេទទិន្នន័យ

INTEGER ១៦

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការចូលប្រើ

ផែនទី PDO បាទ

ជួរតម្លៃចំនួនគត់16

តម្លៃលំនាំដើម No

៣.៤.២៧. វត្ថុ 3.4.27h៖ អនុញ្ញាតប្លុកតក្កវិជ្ជា

វត្ថុនេះកំណត់ថាតើតក្កវិជ្ជាដែលបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 22 នឹងត្រូវបានវាយតម្លៃឬអត់។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

១៧០០០ ម៉ោង។

ឈ្មោះ

បើកដំណើរការប្លុកឡូជីខល

ប្រភេទវត្ថុ ARRAY

ប្រភេទទិន្នន័យ

ប៊ូលីន

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

លិបិក្រមរងធំបំផុតត្រូវបានគាំទ្រ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 4

តម្លៃលំនាំដើម 4

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

1h ទៅ 4h (x = 1 ទៅ 4) LBx បើក RW No 0 (FALSE) ឬ 1 (TRUE) 0 [FALSE]

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

៣.៤.២៨. វត្ថុ 3.4.28h៖ តារាងដែលបានជ្រើសរើសប្លុកតក្កវិជ្ជា
វត្ថុដែលបានតែអាននេះឆ្លុះបញ្ចាំងពីតារាងអ្វីដែលត្រូវបានជ្រើសរើសជាប្រភពលទ្ធផលសម្រាប់ប្លុកតក្ក បន្ទាប់ពីការវាយតម្លៃដែលបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 22 ត្រូវបានអនុវត្ត។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

១៧០០០ ម៉ោង។

ឈ្មោះ

តារាងដែលបានជ្រើសរើសប្លុកតក្កវិជ្ជា

ប្រភេទវត្ថុ ARRAY

ប្រភេទទិន្នន័យ

មិនបានចុះហត្ថលេខា ៣២

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

លិបិក្រមរងធំបំផុតត្រូវបានគាំទ្រ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 4

តម្លៃលំនាំដើម 4

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

1h ទៅ 4h (x = 1 ទៅ 4) LBx តារាងដែលបានជ្រើសរើស RO បាទ 1 ដល់ 6 ទេ

៣.៤.២៩. វត្ថុ 3.4.29h៖ លទ្ធផលប្លុកតក្កវិជ្ជា PV

វត្ថុបានតែអាននេះឆ្លុះបញ្ចាំងពីលទ្ធផលពីតារាងដែលបានជ្រើសរើស បកប្រែជាភាគរយtagអ៊ី ដែនកំណត់សម្រាប់ភាគរយtage ការបម្លែងគឺផ្អែកលើជួរនៃតារាងរកមើល Y-Axis Output PV ដូចបង្ហាញក្នុងតារាង 17។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

១៧០០០ ម៉ោង។

ឈ្មោះ

Logic Block Output PV

ប្រភេទវត្ថុ ARRAY

ប្រភេទទិន្នន័យ

មិនបានចុះហត្ថលេខា ៣២

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

លិបិក្រមរងធំបំផុតត្រូវបានគាំទ្រ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 4

តម្លៃលំនាំដើម 4

ការពិពណ៌នាសន្ទស្សន៍រង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO

1h ទៅ 4h (x = 1 ទៅ 4) LBx លទ្ធផល PV RO បាទ អាស្រ័យលើតារាងដែលបានជ្រើសរើស

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

តម្លៃលំនាំដើម No

៣.៤.៣០. វត្ថុ 3.4.30x4h៖ លេខតារាងរកមើល LBx

វត្ថុនេះកំណត់ថាតើតារាងរកមើលទាំងប្រាំមួយណាដែលគាំទ្រនៅលើ 1IN-CAN ត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយមុខងារជាក់លាក់មួយនៅក្នុងប្លុកតក្កវិជ្ជាដែលបានផ្តល់ឱ្យ។ តារាងរហូតដល់បីអាចត្រូវបានភ្ជាប់ទៅមុខងារតក្កវិជ្ជានីមួយៗ។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

4x01h (ដែល x = 1 ទៅ 4)

ឈ្មោះ

លេខតារាងរកមើល LBx

ប្រភេទវត្ថុ ARRAY

ប្រភេទទិន្នន័យ

មិនបានចុះហត្ថលេខា ៣២

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

លិបិក្រមរងធំបំផុតត្រូវបានគាំទ្រ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 3

តម្លៃលំនាំដើម 3

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

1h ដល់ 3h (y = A ដល់ C) LBx Lookup Table Y លេខ RW លេខ 1 ដល់ 6 សូមមើលតារាង 30

៣.៤.៣១. វត្ថុ 3.4.31x4h៖ អនុគមន៍ LBx ឡូជីខល

វត្ថុនេះកំណត់ពីរបៀបដែលលទ្ធផលនៃលក្ខខណ្ឌទាំងបីសម្រាប់អនុគមន៍នីមួយៗត្រូវបានប្រៀបធៀបទៅនឹងមួយផ្សេងទៀតដើម្បីកំណត់ស្ថានភាពទាំងមូលនៃលទ្ធផលមុខងារ។ មានមុខងាររហូតដល់បីដែលអាចវាយតម្លៃបានក្នុងប្លុកតក្កវិជ្ជានីមួយៗ។ ជម្រើសសម្រាប់វត្ថុនេះត្រូវបានកំណត់ក្នុងតារាងទី 28 ។ សូមមើលផ្នែកទី 1.8 សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីរបៀបដែលវត្ថុនេះត្រូវបានប្រើ។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

4x02h (ដែល x = 1 ទៅ 4)

ឈ្មោះ

អនុគមន៍ LBx ឡូជីខល

ប្រភេទវត្ថុ ARRAY

ប្រភេទទិន្នន័យ

មិនបានចុះហត្ថលេខា ៣២

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

លិបិក្រមរងធំបំផុតត្រូវបានគាំទ្រ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 3

តម្លៃលំនាំដើម 3

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

1h ទៅ 3h (y = A ដល់ C) អនុគមន៍ LBx Y Logical Operator RW No See Table 28 Function A = 1 (and all) Function B = 1 (and all) Function C = 0 (លំនាំដើម)

១. ២. ៣. ៥. ៦.៧ ៨. ៩ ។

Object 4x11h: LBx Function A លក្ខខណ្ឌ 1 Object 4x12h: LBx Function A Condition 2 Object 4x13h: LBx Function A Condition 3 Object 4x21h: LBx Function B Condition 1 Object 4x22h: LBx Function2 Bxh Condition លក្ខខណ្ឌ 4 វត្ថុ 23x3h៖ អនុគមន៍ LBx លក្ខខណ្ឌ C លក្ខខណ្ឌ 4 វត្ថុ 31x1h៖ អនុគមន៍ LBx លក្ខខណ្ឌ C លក្ខខណ្ឌ 4 វត្ថុ 32x2h៖ អនុគមន៍ LBx លក្ខខណ្ឌ C លក្ខខណ្ឌ 4

វត្ថុទាំងនេះ 4xyzh តំណាងឱ្យតក្កវិជ្ជា z មុខងារ y លក្ខខណ្ឌ z ដែល x = 1 ដល់ 4 y = A ដល់ C និង z = 1 ដល់ 3 ។ វត្ថុទាំងអស់នេះគឺជាប្រភេទកំណត់ត្រាពិសេសដែលកំណត់ក្នុងតារាង 25. ព័ត៌មានអំពីរបៀបប្រើវត្ថុទាំងនេះត្រូវបានកំណត់នៅក្នុងផ្នែកទី 1.8 ។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

4xyzh

ឈ្មោះ

អនុគមន៍ LBx y លក្ខខណ្ឌ z

ប្រភេទវត្ថុ កត់ត្រា

ប្រភេទទិន្នន័យ

មិនបានចុះហត្ថលេខា ៣២

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

លិបិក្រមរងធំបំផុតត្រូវបានគាំទ្រ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 5

តម្លៃលំនាំដើម 5

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

1h អាគុយម៉ង់ 1 ប្រភព RW No See Table 15 1 (CANopen Message)

ការពិពណ៌នាសន្ទស្សន៍រង

2h អាគុយម៉ង់ 1 លេខ

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

ចូលប្រើ PDO Mapping Value Range Default Value Default Sub Index Description ចូលប្រើ PDO Mapping Value Range តម្លៃលំនាំដើម

RW No See Table 16 3 (EC បានទទួល PV 1) 3h Argument 2 Source RW No See Table 15 3 (Constant PV)

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

4h Argument 2 Number RW No See Table 16 3 (Constant FV 3)

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

5h Operator RW No See Table 26 0 (Equals)

៣.៤.៤១. វត្ថុ 3.4.41h៖ តម្លៃវាលថេរ

វត្ថុនេះត្រូវបានផ្តល់ជូនដើម្បីអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកប្រើប្រៀបធៀបជាមួយនឹងតម្លៃថេរ ពោលគឺសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងចំណុចកំណត់នៅក្នុងរង្វិលជុំ PID ឬនៅក្នុងការវាយតម្លៃតាមលក្ខខណ្ឌសម្រាប់ប្លុកតក្កវិជ្ជា។ តម្លៃពីរដំបូងនៅក្នុងវត្ថុនេះត្រូវបានជួសជុលនៅ FALSE (0) និង TRUE (1) ។ មានលិបិក្រមរងចំនួនបួនផ្សេងទៀតដែលផ្តល់សម្រាប់ទិន្នន័យដែលមិនមានការរឹតបន្តឹងផ្សេងទៀត។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

១៧០០០ ម៉ោង។

ឈ្មោះ

តម្លៃវាលថេរ

ប្រភេទវត្ថុ ARRAY

ប្រភេទទិន្នន័យ

FLOAT ៣២

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការពិពណ៌នា

លិបិក្រមរងធំបំផុតត្រូវបានគាំទ្រ

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 6

តម្លៃលំនាំដើម 6

ការចូលប្រើការពិពណ៌នាសន្ទស្សន៍រង

1h Constant False RO

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

PDO Mapping តម្លៃជួរតម្លៃលំនាំដើម

លេខ 0 0 (មិនពិត)

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

2h Constant True RO លេខ 1 1 (ពិត)

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

3h ថេរ FV 3 RW គ្មាន Float32 25.0

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

4h ថេរ FV 4 RW គ្មាន Float32 50.0

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

5h ថេរ FV 5 RW គ្មាន Float32 75.0

ការពិពណ៌នាអំពីលិបិក្រមរង ចូលប្រើជួរតម្លៃនៃការគូសវាស PDO តម្លៃលំនាំដើម

6h ថេរ FV 6 RW គ្មាន Float32 100.0

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

៣.៤.៤២. វត្ថុ 3.4.42h៖ តម្លៃវាលផ្គត់ផ្គង់ថាមពល

វត្ថុដែលអាចអានបានតែនេះអាចប្រើបានសម្រាប់គោលបំណងផ្តល់មតិកែលម្អ។ វាឆ្លុះបញ្ចាំងពីវ៉ុលដែលបានវាស់វែងtage ផ្តល់ថាមពលដល់ឧបករណ៍បញ្ជា។ ឯកតារូបវន្តសម្រាប់វត្ថុនេះគឺវ៉ុល។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

១៧០០០ ម៉ោង។

ឈ្មោះ

តម្លៃវាលការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល

ប្រភេទវត្ថុអាចប្រែប្រួលបាន។

ប្រភេទទិន្នន័យ

FLOAT ៣២

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការចូលប្រើ

ផែនទី PDO បាទ

ជួរតម្លៃ 0 ដល់ 70 [V]

តម្លៃលំនាំដើម No

៣.៤.៤៣. វត្ថុ 3.4.43h៖ តម្លៃវាលសីតុណ្ហភាពរបស់ដំណើរការ

វត្ថុដែលអាចអានបានតែនេះអាចប្រើបានសម្រាប់គោលបំណងផ្តល់មតិកែលម្អ។ វាឆ្លុះបញ្ចាំងពីសីតុណ្ហភាពដែលបានវាស់របស់ខួរក្បាល ដែលតែងតែដំណើរការប្រហែល 10°C ទៅ 20°C ពីលើបរិយាកាស។ ឯកតារូបវន្តសម្រាប់វត្ថុនេះគឺអង្សាសេ។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

១៧០០០ ម៉ោង។

ឈ្មោះ

តម្លៃវាលសីតុណ្ហភាពរបស់ដំណើរការ

ប្រភេទវត្ថុអាចប្រែប្រួលបាន។

ប្រភេទទិន្នន័យ

FLOAT ៣២

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការចូលប្រើ

ផែនទី PDO បាទ

ជួរតម្លៃ -50 ទៅ 150 [°C]

តម្លៃលំនាំដើម No

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

៣.៤.៤៤. វត្ថុ 3.4.44h៖ ចាប់ផ្តើមនៅក្នុងរបៀបប្រតិបត្តិការ

វត្ថុនេះអនុញ្ញាតឱ្យអង្គភាពចាប់ផ្តើមនៅក្នុងរបៀបប្រតិបត្តិការដោយមិនតម្រូវឱ្យមានវត្តមានរបស់ CANopen ® Master នៅលើបណ្តាញ។ វាមានបំណងប្រើតែនៅពេលដំណើរការឧបករណ៍បញ្ជា 1IN-CAN ជាម៉ូឌុលឈរតែឯងប៉ុណ្ណោះ។ វាគួរតែត្រូវបានកំណត់ FALSE ជានិច្ច នៅពេលណាដែលវាត្រូវបានភ្ជាប់ទៅបណ្តាញមេ / slave ស្តង់ដារ។

ការពិពណ៌នាអំពីវត្ថុ

សន្ទស្សន៍

១៧០០០ ម៉ោង។

ឈ្មោះ

ចាប់ផ្តើមនៅក្នុងរបៀបប្រតិបត្តិការ

ប្រភេទវត្ថុអាចប្រែប្រួលបាន។

ប្រភេទទិន្នន័យ

ប៊ូលីន

ការពិពណ៌នាធាតុ

សន្ទស្សន៍រង

ការចូលប្រើ

លេខផែនទី PDO

ជួរតម្លៃ 0 (មិនពិត) ឬ 1 (ពិត)

តម្លៃលំនាំដើម 0 [FALSE]

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

4. លក្ខណៈបច្ចេកទេស

៤.៣. ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល
ការការពារការបញ្ចូលការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល

12, 24 VDC ឈ្មោះ (ជួរផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 8…36VDC)
ការការពារប៉ូលបញ្ច្រាសត្រូវបានផ្តល់ជូន។ ផ្នែកបញ្ចូលការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលការពារប្រឆាំងនឹងការកើនឡើងបណ្តោះអាសន្ន និងរយៈពេលខ្លី។ លើសវ៉ុលtage ការការពាររហូតដល់ 38V ត្រូវបានផ្តល់ជូន។ លើសវ៉ុលtagអ៊ី (ក្រោមវ៉ុលtagង) ។

២.២ ។ ធាតុចូល
អនុគមន៍បញ្ចូលអាណាឡូក Voltagអ៊ីបញ្ចូល
ការបញ្ចូលបច្ចុប្បន្ន
ការបញ្ចូល PWM
ការបញ្ចូលប្រេកង់
Counter Input មុខងារបញ្ចូលឌីជីថល
ភាពត្រឹមត្រូវនៃការបញ្ចូល ដំណោះស្រាយបញ្ចូលអាណាឡូក ដំណោះស្រាយការបញ្ចូលឌីជីថល ការរកឃើញកំហុស/ប្រតិកម្ម

វ៉ុលtage [V], បច្ចុប្បន្ន [mA], PWM [%], ប្រេកង់ [Hz], RPM, Counter

0-5V 0-10V

(Impedance 204 K) (Impedance 136 K)

0-20mA 4-20mA

(Impedance 124) (Impedance 124)

0 ទៅ 100% (នៅ 0.5Hz ដល់ 20kHz) អាចជ្រើសរើសបាន 10k ទាញឡើងដល់ +5V ឬទាញចុះក្រោម GND resistor

0.5Hz ដល់ 20kHz អាចជ្រើសរើសបាន 10k ទាញឡើងដល់ +5V ឬទាញចុះទៅ GND resistor

ការរាប់ជីពចរ, ការវាស់វែងបង្អួច, ជីពចរនៅក្នុងបង្អួច

5V CMOS, សកម្មខ្ពស់ឬសកម្មទាបដែលអាចជ្រើសរើសបាន 10k ទាញឡើងដល់ +5V ឬទាញចុះក្រោមទៅ GND resistor ធម្មតា បញ្ច្រាស ឬ latched (ប៊ូតុងរុញ)

<1% កំហុសខ្នាតពេញ (គ្រប់ប្រភេទ)

ADC 12 ប៊ីត

កម្មវិធីកំណត់ម៉ោង 16 ប៊ីត

ចេញពីជួរកម្រិតខ្ពស់ និងទាបនៃការរកឃើញកូដ EMCY (វត្ថុ 1003h) និងប្រតិកម្មកំហុសអាចធ្វើទៅបាន (1029 ម៉ោង) ។

៤.៤. ទំនាក់ទំនង
អាច
ការបញ្ចប់បណ្តាញ

1 CAN 2.0B port, protocol CiA CANopen ® តាមលំនាំដើម ឧបករណ៍បញ្ជា 1IN-CAN បញ្ជូនការបញ្ចូលដែលបានវាស់វែង (FV object 7100h) និងបញ្ចេញមតិត្រឡប់បច្ចុប្បន្ន (FV object 2370h) នៅលើ TPDO1
យោងតាមស្តង់ដារ CAN វាចាំបាច់ក្នុងការបញ្ចប់បណ្តាញជាមួយនឹងឧបករណ៍ទប់ទល់នឹងការបញ្ចប់ខាងក្រៅ។ ឧបករណ៍ទប់ទល់គឺ 120 Ohm អប្បបរមា 0.25W ខ្សែភាពយន្តដែកឬប្រភេទស្រដៀងគ្នា។ ពួកគេគួរតែត្រូវបានដាក់នៅចន្លោះស្ថានីយ CAN_H និង CAN_L នៅចុងទាំងពីរនៃបណ្តាញ។

៨.១. លក្ខណៈបច្ចេកទេសទូទៅ

មីក្រូដំណើរការ

STM32F103CBT7, 32-bit, 128 Kbytes អង្គចងចាំកម្មវិធី Flash

ចរន្តស្ងាត់

ទាក់ទង Axiomatic ។

តក្កវិជ្ជាគ្រប់គ្រង

មុខងារដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបានដោយអ្នកប្រើប្រាស់ ដោយប្រើជំនួយការអេឡិចត្រូនិក®

ទំនាក់ទំនង

ច្រក CAN 1 (CANopen®), SAE J1939 អាចរកបានតាមការស្នើសុំ។

លក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការ

-40 ទៅ 85 C (-40 ទៅ 185 F)

ការការពារ

IP67

ការអនុលោមតាម EMC

ការសម្គាល់ CE

រំញ័រ

MIL-STD-202G, Test 204D និង 214A (Sine and Random) 10 g peak (Sine); 7.86 Grms peak (ចៃដន្យ) (កំពុងរង់ចាំ)

តក់ស្លុត

MIL-STD-202G, តេស្ត 213B, 50 ក្រាម (កំពុងរង់ចាំ)

ការអនុម័ត

ការសម្គាល់ CE

ការតភ្ជាប់អគ្គិសនី

ឧបករណ៍ភ្ជាប់ 6 pin Deutsch IPD P/N: DT04-6P ឧបករណ៍ដោតភ្ជាប់មិត្តរួមមានជា Axiomatic P/N: AX070119។

ម្ជុលលេខ ១ ២ ៣ ៤ ៥ ៦

ការពិពណ៌នា BATT+ បញ្ចូល + CAN_H CAN_L បញ្ចូល BATT-

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

5. ប្រវត្តិកំណែ

កាលបរិច្ឆេទកំណែ

ថ្ងៃទី ៣១ ខែ ឧសភា ឆ្នាំ ២០១៦

អ្នកនិពន្ធ

ការកែប្រែ

Gustavo Del Valle សេចក្តីព្រាងដំបូង

UMAX031701, បញ្ចូលតែមួយទៅឧបករណ៍បញ្ជា CANopen V1

ក-១០០

ផលិតផលរបស់យើង។
Actuator គ្រប់គ្រងឆ្នាំងសាកថ្ម អាចគ្រប់គ្រងឡានក្រុង ច្រកផ្លូវ CAN/Wifi, CAN/Bluetooth Current Converters DC/DC Power Converters DC Voltage/Current Signal Converters Engine Temperature Scanners Ethernet/CAN Converters Fan Drive Controllers Hydraulic Valve Controllers I/O controls LVDT Simulators machines motor controls PID controls positions, Angle Measurement inclinometers Power Supplies PWM Signal Converters/Isolators Resolver Signal Conditioners រង្វាស់សម្ពាធអាចគ្រប់គ្រងការកើនឡើង អ្នកបង្រ្កាប

ក្រុមហ៊ុនរបស់យើង។
Axiomatic ផ្តល់នូវការគ្រប់គ្រងម៉ាស៊ីនអេឡិចត្រូនិក សមាសធាតុ និងប្រព័ន្ធទៅកាន់ផ្លូវបិទផ្លូវ យានយន្តពាណិជ្ជកម្ម រថយន្តអគ្គិសនី សំណុំម៉ាស៊ីនភ្លើង ការគ្រប់គ្រងសម្ភារៈ ថាមពលកកើតឡើងវិញ និងទីផ្សារ OEM ឧស្សាហកម្ម។

យើងផ្តល់នូវដំណោះស្រាយប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព និងប្រកបដោយភាពច្នៃប្រឌិត ដែលផ្តោតលើការបន្ថែមតម្លៃសម្រាប់អតិថិជនរបស់យើង។

យើងសង្កត់ធ្ងន់លើសេវាកម្ម និងភាពជាដៃគូជាមួយអតិថិជន អ្នកផ្គត់ផ្គង់ និងនិយោជិតរបស់យើង ដើម្បីកសាងទំនាក់ទំនងយូរអង្វែង និងការជឿទុកចិត្តគ្នាទៅវិញទៅមក។

ការរចនាគុណភាព និងការផលិត
Axiomatic គឺជាកន្លែងចុះបញ្ជី ISO 9001:2008 ។

សេវាកម្ម
ផលិតផលទាំងអស់ដែលត្រូវប្រគល់ទៅ Axiomatic ទាមទារលេខអនុញ្ញាតសម្ភារៈត្រឡប់ (RMA#)។

សូមផ្តល់ព័ត៌មានខាងក្រោមនៅពេលស្នើសុំលេខ RMA៖ · លេខស៊េរី លេខផ្នែក · លេខវិក្កយបត្រ Axiomatic និងកាលបរិច្ឆេទ · ម៉ោងប្រតិបត្តិការ ការពិពណ៌នាអំពីបញ្ហា · ដ្យាក្រាមដំឡើងខ្សែភ្លើង កម្មវិធី · មតិយោបល់ផ្សេងទៀតតាមតម្រូវការ

នៅពេលរៀបចំឯកសារដឹកជញ្ជូនត្រឡប់មកវិញ សូមចំណាំដូចខាងក្រោម។ វិក្កយបត្រពាណិជ្ជកម្មសម្រាប់គយ (និងវិក័យប័ត្រវេចខ្ចប់) គួរតែបញ្ជាក់ពី HS អន្តរជាតិដែលមានការចុះសម្រុងគ្នា (លេខកូដពន្ធ) ការវាយតំលៃ និងវាក្យស័ព្ទទំនិញត្រឡប់មកវិញ ដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងអក្សរទ្រេតខាងក្រោម។ តម្លៃនៃគ្រឿងនៅលើវិក្កយបត្រពាណិជ្ជកម្មគួរតែដូចគ្នាបេះបិទទៅនឹងតម្លៃទិញរបស់ពួកគេ។

ទំនិញដែលផលិតនៅប្រទេសកាណាដា (ឬហ្វាំងឡង់) បានប្រគល់ទំនិញមកវិញសម្រាប់ការវាយតម្លៃការធានា, HS: 9813.00 ការវាយតម្លៃទំនិញដូចគ្នាបេះបិទ Axiomatic RMA#

ការធានា ការអនុម័តកម្មវិធី/ដែនកំណត់
សាជីវកម្មបច្ចេកវិទ្យា Axiomatic Technologies រក្សាសិទ្ធិក្នុងការធ្វើការកែតម្រូវ ការកែប្រែ ការកែលម្អ ការកែលម្អ និងការផ្លាស់ប្តូរផ្សេងទៀតចំពោះផលិតផល និងសេវាកម្មរបស់ខ្លួនគ្រប់ពេលវេលា និងដើម្បីបញ្ឈប់ផលិតផល ឬសេវាកម្មណាមួយដោយមិនមានការជូនដំណឹងជាមុន។ អតិថិជនគួរតែទទួលបានព័ត៌មានពាក់ព័ន្ធចុងក្រោយមុននឹងធ្វើការបញ្ជាទិញ ហើយគួរតែផ្ទៀងផ្ទាត់ថាព័ត៌មានទាំងនោះគឺបច្ចុប្បន្ន និងពេញលេញ។ អ្នកប្រើគួរតែបំពេញចិត្តខ្លួនឯងថាផលិតផលគឺសមរម្យសម្រាប់ប្រើក្នុងកម្មវិធីដែលមានបំណង។ រាល់ផលិតផលរបស់យើងមានការធានាមានកំណត់ចំពោះពិការភាពនៃសម្ភារៈ និងស្នាដៃ។ សូមយោងទៅលើការធានា ការអនុម័តកម្មវិធី/ដែនកំណត់ និងដំណើរការសម្ភារៈត្រឡប់មកវិញរបស់យើង ដូចដែលបានពិពណ៌នានៅលើគេហទំព័រ www.axiomatic.com/service.html ។

ទំនាក់ទំនង
Axiomatic Technologies Corporation 5915 Wallace Street Mississauga, ON CANADA L4Z 1Z8 TEL: +1 905 602 9270 FAX: +1 905 602 9279 www.axiomatic.com

Axiomatic Technologies Oy Höytämöntie 6 33880 Lempäälä FINLAND TEL: +358 103 375 750 FAX: +358 3 3595 660 www.axiomatic.fi

រក្សាសិទ្ធិឆ្នាំ ២០២០

ឯកសារ/ធនធាន

AXIOMATIC AX031701 ឧបករណ៍បញ្ជាបញ្ចូលសកលតែមួយ [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
AX031701 Single Universal Input Controller, AX031701, Single Universal Input Controller, Universal Input Controller, Input Controller, Controller

ឯកសារយោង

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ AXIOMATIC AX031701 Single Universal Input Controller

AX031701 ឧបករណ៍បញ្ជាបញ្ចូលសកលតែមួយ

ព័ត៌មានអំពីផលិតផល

លក្ខណៈបច្ចេកទេស

ការណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់ផលិតផល

1. ការណែនាំអំពីការដំឡើង

2.1 វិមាត្រ និង Pinout

2.2 ការណែនាំអំពីការដំឡើង

2. ប្លុកមុខងារបញ្ចូលឌីជីថល

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

សំណួរ៖ តើខ្ញុំអាចស្វែងរកឯកសារយោងបន្ថែមសម្រាប់រឿងនេះនៅឯណា
ផលិតផល?

ឯកសារ/ធនធាន

ឯកសារយោង

ទុកមតិយោបល់

AX031701 ឧបករណ៍បញ្ជាបញ្ចូលសកលតែមួយ

ព័ត៌មានអំពីផលិតផល

លក្ខណៈបច្ចេកទេស

ការណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់ផលិតផល

1. ការណែនាំអំពីការដំឡើង

2.1 វិមាត្រ និង Pinout

2.2 ការណែនាំអំពីការដំឡើង

2. ប្លុកមុខងារបញ្ចូលឌីជីថល

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

សំណួរ៖ តើខ្ញុំអាចស្វែងរកឯកសារយោងបន្ថែមសម្រាប់រឿងនេះនៅឯណា ផលិតផល?

ឯកសារ/ធនធាន

ឯកសារយោង

ទុកមតិយោបល់

បោះបង់ការឆ្លើយតប

សំណួរ៖ តើខ្ញុំអាចស្វែងរកឯកសារយោងបន្ថែមសម្រាប់រឿងនេះនៅឯណា
ផលិតផល?