АКС031701 Једноструки универзални улазни контролер

„

Информације о производу

Спецификације

Назив производа: Једноструки универзални улазни контролер
Број модела: УМАКС031701
Број дела: АКС031701
Комуникациони протокол: ЦАНопен
Компатибилност улаза: Аналогни сензори за волtagе, струја,
фреквенција/РПМ, ПВМ и дигитални сигнали

Алгоритми управљања: пропорционално-интегрално-изводно управљање
(ПИД)

Упутства за употребу производа

1. Упутства за инсталацију

2.1 Димензије и Пиноут

Погледајте упутство за употребу за детаљне димензије и пиноут
информације.

2.2 Упутства за инсталацију

Пратите упутства за инсталацију наведена у корисничком приручнику
да бисте исправно подесили једноструки универзални улазни контролер.

2. Функцијски блок дигиталног улаза

Функцијски блок дигиталног улаза се активира када објекат 6112х,
АИ Оператион, подешен је на одзив дигиталног улаза.

Када је 6112х постављено на 10 = Дигитални улаз, објекат 2020х ДИ
Пуллуп/Довн Моде одређује да ли је улазни сигнал активан висок или
активно ниско.

Објецт 2021х ДИ Дебоунце Тиме се примењује на улаз пре
стање чита процесор, са подразумеваним временом одскока од
10мс.

Погледајте табелу 1 за опције ДИ Пуллуп/Довн:

Валуе	Значење
0	Повлачење/доле онемогућено (улаз високе импедансе)
1	10к Пуллуп Ресистор је укључен
2	10к Пуллдовн отпорник је омогућен

Хистереза дигиталног улаза

На слици 3 приказана је хистереза на улазу при пребацивању а
дискретни сигнал. Дигитални улаз се може пребацити на +Вцц
(48Вмак).

ФАК

П: Где могу да нађем додатне референце за ово
производ?

О: Додатне референце за овај производ доступне су на
ЦАН у аутоматизацији еВ webсајт на хттп://ввв.цан-циа.орг/.

“`

View Fullscreen

УПУТСТВО ЗА УПОТРЕБУ УМАКС031701 Верзија 1
ЈЕДАН УНИВЕРЗАЛНИ УЛАЗНИ КОНТРОЛЕР
Са ЦАНопен®-ом
УПУТСТВО ЗА УПОТРЕБУ
П/Н: АКС031701

СКРАЋЕНИЦЕ АИ ЦАН ЦАНопен®

Аналогни улаз (универзални) Цонтроллер Ареа Нетворк ЦАНопен® је регистровани заштитни знак заједнице ЦАН у Аутоматион еВ

ЦАН-ИД

ЦАН 11-битни идентификатор

ЦОБ

Цоммуницатион Објецт

ЦТРЛ

Контрола

Дигитални улаз

ЕДС

Електронски лист са подацима

ЕМЦИ

Хитно

ЛСБ

Најмање значајан бајт (или бит)

ЛСС

Услуга поравнања слојева

МСБ

Најзначајнији бајт (или бит)

НМТ

Управљање мрежом

ПИД

Пропорционално-Интегрално-Изводна контрола

Објект само за читање

РПДО

Примљени објект података процеса

Читање/писање објекта

СДО

Објекат сервисних података

ТПДО

Пренет процесни објекат података

Врите Онли Објецт

ЛИТЕРАТУРА

[ДС-301]

ЦиА ДС-301 В4.1 ЦАНопен Апплицатион Лаиер анд Цоммуницатион Проfile. ЦАН у аутоматизацији 2005

[ДС-305]

ЦиА ДС-305 В2.0 Лаиер Сеттинг Сервице (ЛСС) и протоколи. ЦАН у аутоматизацији 2006

[ДС-404]

ЦиА ДС-404 В1.2 ЦАНопен проfile за мерне уређаје и контролере затворене петље. ЦАН у аутоматизацији 2002

Ови документи су доступни у ЦАН-у у Аутоматион еВ webсајт хттп://ввв.цан-циа.орг/.

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

САДРЖАЈ
1. ПРЕКОVIEW КОНТРОЛЕРА ……………………………………………………………………………………………….1 1.1. Опис једноструког универзалног улазног контролера …………………………………………………….1 1.2. Функционални блок дигиталног улаза…………………………………………………………………………………2 1.3. Функцијски блок аналогног улаза ………………………………………………………………………………………..5 1.4. Функцијски блок табеле тражења ………………………………………………………………………………………..10 1.5. Програмабилни логички функцијски блок………………………………………………………………….16 1.6. Блок разних функција………………………………………………………………………………………..23
2. УПУТСТВО ЗА ИНСТАЛАЦИЈУ ………………………………………………………………………………………….25 2.1. Димензије и Пиноут…………………………………………………………………………………..25 2.2. Упутства за инсталацију…………………………………………………………………………………………….26
3. ЦАНОПЕН ® ОБЈЕКТНИ РЕЧНИК ……………………………………………………………………………………..28 3.1. ИД Чвора и БАУДРАТЕ ……………………………………………………………………………….28 3.2. КОМУНИКАЦИЈСКИ ОБЈЕКТИ (ДС-301 и ДС-404) …………………………………………………………32 3.3. ОБЈЕКТИ АПЛИКАЦИЈЕ (ДС-404) ………………………………………………………………………………….50 3.4. ОБЈЕКТИ ПРОИЗВОЂАЧА …………………………………………………………………………………………..59
4. ТЕХНИЧКЕ СПЕЦИФИКАЦИЈЕ …………………………………………………………………………………………….84 4.1. Напајање …………………………………………………………………………………………………………… 84 4.2. Улази………………………………………………………………………………………………………………………………..84 4.3. Комуникација ………………………………………………………………………………………………………… 84 4.4. Опште спецификације …………………………………………………………………………………………………84
5. ИСТОРИЈА ВЕРЗИЈА…………………………………………………………………………………………………………..85

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

иии

1. ПРЕКОVIEW ОФ ЦОНТРОЛЛЕР
1.1. Опис Једноструког универзалног улазног контролера
Следећи кориснички приручник описује архитектуру и функционалност једног ЦАНопен ® контролера са једним универзалним улазом.
Једноструки улазни контролер (1ИН-ЦАН) је дизајниран за континуирана мерења аналогних сензора и емитовање информација на ЦАНопен мрежну магистралу. Његов флексибилни дизајн кола омогућава мерење различитих типова сигнала, укључујући волtagе, струја, фреквенција/РПМ, ПВМ и дигитални сигнали. Алгоритми за контролу фирмвера дозвољавају могућност извођења одлука о подацима пре емитовања на ЦАНопен мрежу без потребе за прилагођеним софтвером.
Различити функционални блокови које подржава 1ИН-ЦАН су наведени у следећим одељцима. Сви објекти се могу конфигурисати помоћу стандардних комерцијално доступних алата који могу да комуницирају са ЦАНопен® Објецт Дицтионари преко .ЕДС file.

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-1

1.2. Функцијски блок дигиталног улаза
Функцијски блок дигиталног улаза (ДИ) постаје применљив на улаз само када је објекат 6112х, АИ операција, постављен на одзив дигиталног улаза.

Слика 2 Дигитални улазни објекти

Када је 6112х постављен на 10 = Дигитални улаз, објекат 2020х ДИ Пуллуп/Довн Моде ће одредити да ли је улазни сигнал активан висок (10к пуллдовн омогућен, пребаците на +В) или активан низак (10к пуллуп омогућен, пребачен на ГНД) Опције за објекат 2020х приказани су у табели 1, са подразумеваним подебљаним словима.

Вредност 0 1 2

Значење Пуллуп/Довн Дисаблед (висока импеданса улаза) 10к Пуллуп Отпорник Омогућен 10к Пуллдовн Отпорник Омогућен
Табела 1: ДИ Пуллуп/Довн опције

На слици 3 приказана је хистереза на улазу при пребацивању дискретног сигнала. Дигитални улаз се може пребацити на +Вцц (48Вмак.)

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-2

Инпу Волtagе (В) Дигитални сигнал
Улазни волtagе (В) Дигитални сигнал

Дискретни улаз Активна висока хистереза

Дискретни улаз Активна ниска хистереза

4.5

0.9

4.5

0.9

0.8

3.5

0.7

3.5

0.7

0.6

2.5

0.5

2.5

0.5

0.4

1.5

0.3

1.5

0.3

0.2

0.5

0.1

0.5

0.1

Улазни волtagе Дигитални Хи/Ло

Улазни волtagе (В) Дигитални Хи/Ло

Слика 3 Хистереза дискретног улаза

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-3

Објецт 2021х ДИ Дебоунце Тиме се примењује на улаз пре него што процесор прочита стање. Подразумевано, време одскока је 10 мс.

Слика 4 Одбијање дигиталног улаза

Једном када је сирово стање процењено, логичко стање улаза је одређено објектом 6030х ДИ Поларити. Опције за објекат 6030х су приказане у табели 3. `Израчунато' стање ДИ који ће бити уписан у објекат само за читање 6020х ДИ Реад Стате биће комбинација активног високог/ниског и изабраног поларитета. Подразумевано се користи нормална логика укључивања/искључивања.

Вредност Значење 0 Нормално укључено/искључено 1 Инверзно укљ./искључено 2 Логика са закључавањем

Ацтиве Хигх

Ацтиве Лов

Држава

ХИГХ

ЛОВ

ЛОВ или Опен ХИГХ или Опен

ОФФ

ХИГХ

ЛОВ

ОФФ

ЛОВ или Опен ХИГХ или Опен

ХИГХ то ЛОВ ЛОВ до ХИГХ

Без промене

ЛОВ то ХИГХ ХИГХ то ЛОВ Промена стања (тј. ОФФ у ОН)

Табела 2: Опције поларитета ДИ у односу на стање ДИ

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-4

Постоји још један тип `дигиталног' улаза који се може изабрати када је 6112х постављено на 20 = Аналог Он/Офф. Међутим, у овом случају, улаз је и даље конфигурисан као аналогни улаз, па се стога објекти из блока Аналог Инпут (АИ) примењују уместо оних о којима смо горе говорили. Овде се занемарују објекти 2020х, 2030х и 6030х, а 6020х се записује по логици приказаној на слици 5. У овом случају, параметар МИН је постављен објектом 7120х АИ Сцалинг 1 ФВ, а МАКС је постављен помоћу 7122х АИ Сцалинг 2 ФВ. За све остале режиме рада, објекат 6020х ће увек бити нула.
Слика 5 Аналогни улаз читан као дигитални 1.3. Функцијски блок аналогног улаза Функцијски блок аналогног улаза (АИ) је подразумевани логички сарадник са универзалним улазом.

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-5

Слика 6 Аналогни улазни објекти
Објекат 6112х, АИ режим рада одређује да ли је АИ или ДИ функционални блок повезан са улазом. Опције за објекат 6112х су приказане у табели 4. Ниједна вредност осим оних које су овде приказане неће бити прихваћене.
Вредност Значење 0 Канал искључен 1 Нормалан рад (аналогни) 10 Дигитални улаз (укључен/искључен) 20 Аналогни и укључен/искључено
Табела 3: Опције режима рада АИ

Најважнији објекат који је повезан са АИ функционалним блоком је објекат 6110х АИ тип сензора. Променом ове вредности и повезаног са њом објекта 2100х АИ Инпут Ранге, контролер ће аутоматски ажурирати друге објекте. Опције за објекат 6110х су приказане у табели 5 и неће бити прихваћене друге вредности осим оних које су овде приказане. Улаз је подешен за мерење запреминеtagе подразумевано.
Вредност Значење 40 Волtagе Улаз 50 Тренутни улаз 60 Улаз фреквенције (или РПМ)
10000 ПВМ улаз 10010 Цоунтер
Табела 4: Опције типа АИ сензора

Дозвољени опсези ће зависити од изабраног типа улазног сензора. Табела 6 показује однос између типа сензора и придружених опција опсега. Подразумевана вредност за сваки опсег је подебљана, а објекат 2100х ће аутоматски бити ажуриран овом вредношћу када се промени 6110х. Засивљене ћелије значе да придружена вредност није дозвољена за објекат опсега када је тај тип сензора изабран.

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-6

Вредност 0 1 2

Волtagе 0 до 5В 0 до 10В

Струја 0 до 20мА 4 до 20мА

Фреквенција

ПВМ

0.5Хз до 20кХз 0.5Хз до 20кХз

Табела 5: Опције опсега АИ улаза у зависности од типа сензора

Цоунтер Пулсе Цоунт Тиме Виндов Пулсе Виндов

Не примењују се сви објекти на све типове уноса. Фор екampле, објекат 2103х Фреквенција АИ филтера за АДЦ је применљива само са волtagе, мери се струјни или отпорнички улаз. У овим случајевима, АДЦ ће аутоматски филтрирати према табели 7 и подразумевано је подешен за одбијање шума од 50Хз.

Вредност Значење 0 Улаз Филтер Искључен 1 Филтер 50Хз 2 Филтер 60Хз 3 Филтер 50Хз и 60Хз
Табела 6: Опције фреквенције АДЦ филтера

Супротно томе, фреквенцијски и ПВМ улази користе објекат 2020х ДИ Пуллуп/Довн Моде (погледајте табелу 1) док волtagе, струјни и отпорни улази постављају овај објекат на нулу. Такође, фреквенцијски улаз се може аутоматски претворити у мерење обртаја уместо једноставног постављања објекта 2101х АИ Број импулса по обртају на вредност која није нула. Сви остали типови уноса игноришу овај објекат.

Са типовима улаза Фрекуенци/РПМ и ПВМ, АИ Дебоунце Тиме, објекат 2030х се може применити. Опције за објекат 2030х су приказане у табели 2, са подразумеваним подебљаним словима.

Вредност Значење 0 Филтер онемогућен 1 Филтер 111нс 2 Филтер 1.78 ус 3 Филтер 14.22 ус
Табела 7: Опције филтера АИ Дебоунце

Без обзира на тип, међутим, сви аналогни улази се могу даље филтрирати када се измере необрађени подаци (било из АДЦ-а или тајмера). Објекат 61А0х АИ Тип филтера одређује која врста филтера се користи према табели 8. Подразумевано, додатно софтверско филтрирање је онемогућено.

Вредност Значење 0 Нема филтера 1 Покретни просек 2 Понављајући просек
Табела 8: Опције типа АИ филтера

Објецт 61А1х АИ Филтер Цонстант се користи са сва три типа филтера према формулама испод:

Израчунавање без филтера: Вредност = Улаз Подаци су једноставно `снимак' последње вредности коју мери АДЦ или тајмер.

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-7

Израчунавање са филтером покретног просека: (улаз вредностН-1)
Вредност Н = Вредност Н-1 + Константа филтера
Овај филтер се позива сваких 1 мс. Вредност ФилтерЦонстант сачувана у објекту 61А1х је подразумевано 10.

Израчунавање са понављајућим просечним филтером:
ИнпутН
Вредност = Н
При сваком очитавању улазне вредности она се додаје збиру. Приликом сваког Н-тог читања, збир се дели са Н, а резултат је нова улазна вредност. Вредност и бројач ће бити постављени на нулу за следеће читање. Вредност Н је ускладиштена у објекту 61А1х и подразумевано је 10. Овај филтер се позива сваких 1 мс.

Вредност из филтера се помера према објекту само за читање 2102х АИ децималне цифре ФВ и затим се уписује у објекат само за читање 7100х АИ вредност улазног поља.

Вредност 2102х ће зависити од изабраног типа АИ сензора и опсега уноса и аутоматски ће се ажурирати према табели 9 када се промени 6110х или 2100х. Сви остали објекти повезани са вредношћу поља за унос такође примењују овај објекат. Ови објекти су 7120х АИ Сцалинг 1 ФВ, 7122х АИ Сцалинг 2 ФВ, 7148х АИ Спан Старт, 7149х АИ Спан Енд и 2111х АИ Еррор Цлеар Хистереза. Ови објекти се такође аутоматски ажурирају када се промени тип или опсег.

Тип и домет сензора

Децимала

Цифре

Волtagе: Сви распони

3 [мВ]

Цуррент: Алл Рангес

3 [уА]

Фреквенција: 0.5Хз до 20кХз 0 [Хз]

Фреквенција: Режим обртаја у минути

1 [0.1 РПМ]

ПВМ: Сви опсеги

1 [0.1 %]

Дигитални улаз

0 [Укључено/Искључено]

Бројач: Бројач импулса

0 [импулси]

Бројач: Временски/Пулсни прозор 3 [мс]

Табела 9: АИ децималне цифре ФВ у зависности од типа сензора

То је АИ улазни ФВ који се користи од стране апликације за детекцију грешака и као контролни сигнал за друге логичке блокове (тј. излазну контролу.) Објекат 7100х се може мапирати у ТПДО, а подразумевано је мапиран у ТПДО1.

Објекат само за читање 7130х АИ Инпут Процесс Валуе се такође може мапирати. Међутим, подразумеване вредности за објекте 7121х АИ Сцалинг 1 ПВ и 7123х АИ Сцалинг 2 ПВ су постављене на 7120х и 7122х респективно, док се објекат 6132х АИ Децимал Цигитс ПВ аутоматски иницијализује на 2102х. То значи да је подразумевани однос између ФВ-а и ПВ-а један-на-један, тако да објекат 7130х није мапиран у ТПДО подразумевано.

Ако се жели другачији линеарни однос између онога што се мери у односу на оно што се шаље на ЦАНопен магистралу, објекти 6132х, 7121х и 7123х се могу променити. Линеарни

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-8

однос проfile приказан је на слици 7 испод. Ако се жели нелинеарни одговор, уместо тога се може користити функцијски блок табеле претраживања, као што је описано у одељку 1.7.

Слика 7. Линеарно скалирање аналогног улаза ФВ у ПВ Као што је раније речено, објекти ФВ скалирања се аутоматски ажурирају са променама типа сензора или опсега. То је зато што се објекти 7120х и 7122х не користе само у линеарној конверзији из ФВ у ПВ као што је горе описано, већ и као минималне и максималне границе када се улаз користи за контролу другог логичког блока. Стога су вредности у овим објектима важне, чак и када се АИ Инпут ПВ објекат не користи.

Објекти АИ Спан Старт и АИ Спан Енд се користе за откривање кварова, тако да се и они аутоматски ажурирају за разумне вредности како се мења тип/опсег. Објект Еррор Цлеар Хистересис је такође ажуриран, јер се такође мери у истој јединици као и АИ Инпут ФВ објекат.

Табела 10 наводи подразумеване вредности које се учитавају у објекте 7120х, 7122х, 7148х, 7149х и 2111х за сваку комбинацију типа сензора и опсега уноса. Подсетимо се да сви ови објекти имају децималне цифре примењене на њих као што је наведено у табели 9.

Тип сензора/улазни опсег
Волtagе: 0 до 5В Волtagе: 0 до 10 В Струја: 0 до 20 мА Струја: 4 до 20 мА Фреквенција: 0.5 Хз до 20 кХз Фреквенција: РПМ режим ПВМ: 0 до 100% Улаз бројача дигиталног улаза

7148х

7120х

7122х

7149х

АИ Спан Старт АИ Сцалинг 1 ФВ АИ Сцалинг 2 ФВ АИ Спан Енд

(тј. Мин. грешке) (тј. Мин. уноса) (тј. Макс. уноса) (тј. Макс. грешке)

200 [мВ]

500 [мВ]

4500 [мВ]

4800 [мВ]

200 [мВ]

500 [мВ]

9500 [мВ]

9800 [мВ]

0 [уА]

20000 [уА]

1000 [уА]

4000 [уА]

20000 [уА]

21000 [уА]

100 [Хз]

150 [Хз]

2400 [Хз]

2500 Хз]

500 [0.1 о/мин] 1000 [0.1 о/мин] 30000 [0.1 о/мин] 33000 [0.1 о/мин]

10 [0.1%]

50 [0.1%]

950 [0.1%]

990 [0.1%]

ОФФ

60000

Табела 10: Подразумеване вредности АИ објекта на основу типа сензора и опсега уноса

2111х Грешка Брисање хистерезе
100 [мВ] 200 [мВ] 250 [уА] 250 [уА] 5 [Хз] 100 [0.1 о/мин] 10 [0.1%] 0
60000

Када мењате ове објекте, Табела 11 приказује ограничења опсега за сваки на основу изабране комбинације типа сензора и опсега улаза. У свим случајевима, МАКС вредност је горњи крај опсега (тј. 5В или ) Објекат 7122х се не може подесити више од МАКС, док се 7149х може подесити до 110% од МАКС. С друге стране, објекат 2111х се може подесити само на максималну вредност од 10% од МАКС. Табела 11 користи основну јединицу улаза, али подсетимо се да ће ограничења такође имати објекат 2102х који се примењује на њих према табели 9.

Тип сензора/улазни опсег

7148х

7120х

7122х

7149х 2111х

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-9

Волtagе: 0 до 5В и 0 до

10В

Струја: 0 до 20 мА

КСНУМКС до КСНУМКСх

7148х до 7122х

РПМ: 0 до 6000 РПМ

7120х до 7149х

ПВМ: 0 до 100%

Ако (7149х>МАКС)

Струја: 4 до 20 мА

КСНУМКС до КСНУМКСх

7148х до 7122х Иф(7148х<4мА) 4мА до 7122х

7120х до МАКС

Фреквенција: 0.5Хз до 20кХз

0.1Хз до 7120х

7148х до 7122х Иф(7148х<0.5Хз) 0.5Хз до 7122х

Табела 11: Опсези АИ објеката на основу типа сензора и опсега уноса

7122х до 110% од
МАКС

10% од МАКС

Последњи објекти повезани са блоком аналогног улаза о којима треба расправљати су они повезани са детекцијом грешке. Ако израчунати улаз (након мерења и филтрирања) падне ван дозвољеног опсега, дефинисаног објектима АИ Спан Старт и АИ Спан Енд, у апликацији ће бити постављена ознака грешке ако и само ако је објекат 2110х АИ Еррор Детецт Енаблед укључен. постављено на ТРУЕ (1).

Када је (7100х АИ улаз ФВ < 7148х АИ Спан Старт), постављена је заставица „Оут оф Ранге Лов“. Ако заставица остане активна током 2112х АИ Еррор Реацтион времена кашњења, порука за хитно преоптерећење улаза (ЕМЦИ) биће додата објекту 1003х унапред дефинисаном пољу грешке. Слично, када је (7100х АИ улаз ФВ > 7149х АИ Спан Енд), постављена је заставица „Оут оф Ранге Хигх“ и креираће ЕМЦИ поруку ако остане активна током периода одлагања. У оба случаја, апликација ће реаговати на ЕМЦИ поруку као што је дефинисано објектом 1029х Еррор Бехавиор на подиндексу који одговара грешци улаза. Погледајте одељак 3.2.4 и 3.2.13 за више информација о објектима 1003х и 1029х.

Једном када је грешка откривена, придружена заставица ће бити обрисана тек када се улаз врати у домет. Објецт 2111х АИ Еррор Цлеар Хистереза се користи овде тако да се ознака грешке неће постављати/брисати континуирано док ФВ улаза АИ лебди око АИ Спан Старт/Енд вредности.

Да бисте обрисали ознаку „Оут оф Ранге Лов“, АИ улаз ФВ >= (АИ Спан Старт + АИ Еррор Цлеар Хистереза) Да бисте обрисали ознаку „Оут оф Ранге Хигх“, АИ улаз ФВ <= (АИ Спан Енд – АИ Еррор Цлеар Хистереза) Обе заставице не могу бити активне одједном. Постављање једне од ових заставица аутоматски брише другу.

1.4. Функцијски блок табеле тражења

Функцијски блокови табеле прегледа (ЛТз) се не користе подразумевано.

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-10

Слика 16 Објекти табеле тражења
Табеле тражења се користе за давање излазног одговора до 10 нагиба по улазу. Величина низа објеката 30з4х ЛТз Поинт Респонсе, 30з5х ЛТз Кс-Акис ПВ и 30з6х Поинт ИАкис ПВ приказаних на блок дијаграму изнад је стога 11.
Напомена: Ако је потребно више од 10 нагиба, логички блок се може користити за комбиновање до три табеле да би се добило 30 нагиба, као што је описано у одељку 1.8.
Постоје два кључна параметра која ће утицати на то како ће се овај функционални блок понашати. Објекти 30з0х Табела тражења з Инпут Кс-Акис Соурце и 30з1х Лоокуп Табле з Инпут Кс-Акис Нумбер заједно дефинишу извор контроле за функционални блок. Када се промени, табела вредности у објекту 30з5х треба да се ажурира новим подразумеваним вредностима на основу извора Кс-осе изабраног као што је описано у табелама 15 и 16.
Други параметар који ће утицати на функционални блок је објекат 30з4х подиндекс 1 који дефинише „Тип Кс-осе“. Подразумевано, табеле имају излаз `Дата Респонсе' (0). Алтернативно, може се изабрати као `Временски одговор' (1), који је описан касније у одељку 1.7.4.
1.4.1. Кс-оса, одзив улазних података
У случају када је „Тип Кс-осе” = `Одзив података', тачке на Кс-оси представљају податке контролног извора.
Фор екampАко је извор контроле универзални улаз, подесите као тип од 0-5В, са радним опсегом од 0.5В до 4.5В. Објекат 30з2х ЛТз Децималне цифре Кс-осе ПВ треба да се подеси тако да одговара оном објекта 2102 АИ децималне цифре ФВ. Кс-оса би се могла подесити тако да има „подиндекс 2 ПВ Кс-осе ЛТз“ од 500, а задата тачка „ПВ подиндекс 11 на Кс-оси ЛТз“ ће бити постављена на 4500. Прва тачка „ЛТз ПВ подиндекс 1” тачке Кс-осе би у овом случају требало да почиње од 0. За већину `Дата Респонсес', подразумевана вредност у тачки (1,1) је [0,0].

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-11

Међутим, ако је минимални унос мањи од нуле, нпрampако отпорни улаз који рефлектује температуру у опсегу од -40ºЦ до 210ºЦ, онда ће “ЛТз тачка Кс-Акис ПВ подиндекс 1” уместо тога бити постављен на минимум, у овом случају -40ºЦ.
Ограничење података на Кс-оси је да је следећа вредност индекса већа или једнака оној испод ње, као што је приказано у једначини испод. Због тога, приликом прилагођавања података Кс-осе, препоручује се да се прво промени Кс11, а затим ниже индекси у опадајућем редоследу.
МининпутРанге <= Кс1<= Кс2<= Кс3<= Кс4<= Кс5<= Кс6<= Кс7<= Кс8<= Кс9<= Кс10<= Кс11<= МакИнпутРанге
Као што је раније речено, МинИнпутРанге и МакИнпутРанге ће бити одређени објектима скалирања повезаним са извором Кс-осе који је изабран, као што је наведено у табели 17.
1.4.2. И-оса, излаз табеле тражења
Подразумевано, претпоставља се да ће излаз из функционалног блока табеле претраживања бити процентtagе вредност у опсегу од 0 до 100.
У ствари, све док су сви подаци на И-оси 0<=И[и]<=100 (где је и = 1 до 11), онда ће други функционални блокови који користе табелу за тражење као извор контроле имати 0 и 100 као вредности Скалирање 1 и Скалирање 2 које се користе у линеарним прорачунима приказаним у Табели 17.
Међутим, И-оса нема ограничења за податке које представља. То значи да се инверзни или растући/опадајући или други одговори могу лако утврдити. И-оса не мора да буде процентtagе излаз, али уместо тога може представљати вредности процеса у пуној скали.
Фор екampУколико Кс-оса табеле буде вредност отпора (читана са аналогног улаза), излаз табеле може бити температура са НТЦ сензора у опсегу И1=125ºЦ до И11= -20ºЦ. Ако се ова табела користи као контролни извор за други функционални блок (тј. повратна информација за ПИД контролу), онда би Скалирање 1 било -20, а Скалирање 2 би било 125 када би се користило у линеарној формули.

Слика 17 Табела за тражење прampле Отпор наспрам НТЦ температуре
У свим случајевима, контролер прегледа цео опсег података у подиндексима И-осе и бира најнижу вредност као МинОутРанге и највишу вредност као МакОутРанге. Све док нису оба у опсегу од 0 до 100, они се прослеђују директно другим функционалним блоковима као ограничења на излазу табеле за тражење. (тј. Скалирање 1 и Скалирање 2 вредности у линеарним прорачунима.)

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-12

Чак и ако су неке од тачака података `игнорисане' као што је описано у одељку 1.7.3, оне се и даље користе у одређивању опсега И-осе. Ако се неће користити све тачке података, препоручује се да се И10 постави на минимални крај опсега, а И11 на максимум прво. На овај начин, корисник може да добије предвидљиве резултате када користи табелу за покретање другог функционалног блока, као што је аналогни излаз.
1.4.3. Одговор од тачке до тачке
Подразумевано, свих шест табела за тражење имају једноставан линеарни одговор од 0 до 100 у корацима од 10 за обе Кс и И осу. За глатки линеарни одзив, свака тачка у низу 30з4х ЛТз Поинт Респонсе низа је подешена за `Рamp За излаз.
Алтернативно, корисник може да изабере одговор `Корак до' за 30з4х, где је Н = 2 до 11. У овом случају, било која улазна вредност између КСН-1 до КСН ће резултирати излазом из функционалног блока табеле претраживања ИН. (Подсјетите се: ЛТз Поинт Респонсе подиндекс 1 дефинише тип Кс-осе)
Слика 18 показује разлику између ова два одговора проfileс са подразумеваним подешавањима.

Слика 18 Подразумеване вредности табеле тражења са Рamp и Степ Респонсес
На крају, било која тачка осим (1,1) може бити изабрана за одговор `Занемари'. Ако је подиндекс одговора ЛТз тачке Н подешен да игнорише, онда ће све тачке од (КСН, ИН) до (Кс11, И11) такође бити занемарене. За све податке веће од КСН-1, излаз из функционалног блока табеле претраживања биће ИН-1.
Комбинација `Рamp На, `Јумп То' и `Игноре' одговори се могу користити за креирање излаза специфичних за апликацијуfile. Бившиampле где се исти улаз користи као Кс-оса за две табеле, али где је излаз проfile'пресликавају' једни друге за одзив џојстика у мртвом појасу приказан је на слици 19. Пр.ampле показује двоструки нагиб процентtagИзлазни одзив за сваку страну мртве зоне, али се по потреби могу лако додати додатни нагиби. (Напомена: У овом случају, пошто аналогни излази реагују директно на проfile из табела за тражење, обе би имале објекат 2342х АО Цонтрол Респонсе постављен на `Сингле Оутпут Проfile.')

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-13

Слика 19 Табела за тражење прampлес за подешавање за Дуал-Слопе Јоистицк Деадбанд Респонсе

Да резимирамо, табела 24 приказује различите одговоре који се могу изабрати за објекат 30з4х, како за тип Кс-осе, тако и за сваку тачку у табели.

Подиндекс 1
2 до 11 1
2 до 11 1
2 до 11

Вредност Значење

Одговор података (тип Кс-осе) Игноришите (ову тачку и све после ње)

Временски одзив (тип Кс-осе) Рamp До (ове тачке)

Н/А (није дозвољена опција) Скочи на (ову тачку)

Табела 12: Опције одговора ЛТз тачке

1.4.4. Кс-оса, временски одзив

Као што је поменуто у одељку 1.5, табела претраживања се такође може користити за добијање прилагођеног излазног одговора где је „Тип Кс-осе“ „Временски одговор“. Када је ово изабрано, Кс-оса сада представља време, у јединицама милисекунди, док И-оса и даље представља излаз функционалног блока.

У овом случају, контролни извор Кс-осе се третира као дигитални улаз. Ако је сигнал заправо аналогни улаз, он се тумачи као дигитални улаз према слици 5. Када је контролни улаз УКЉУЧЕН, излаз ће се мењати током одређеног временског периода на основуfile у табели за претрагу. Једном професионалацfile је завршио (тј. достигао индекс 11 или `игнорисан' одговор), излаз ће остати на последњем излазу на крају проfile док се контролни улаз не ИСКЉУЧИ.

Када је контролни улаз ИСКЉУЧЕН, излаз је увек на нули. Када се улаз укључи, проfile УВЕК почиње на позицији (Кс1, И1) која је 0 излаз за 0мс.

Када користите табелу тражења за покретање излаза на основу времена, обавезно је да објекти 2330х Рamp Горе и 2331х Рamp Доле у функцијском блоку аналогног излаза поставити на нулу. У супротном, излазни резултат неће одговарати професионалномfile како се и очекивало. Подсетимо се, такође, да би АО скалирање требало да буде

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-14

подешен да одговара скалирању И-осе табеле да би се добио одговор 1:1 АО излаз ФВ наспрам ЛТз излаз И-осе ПВ. Апликација у којој би функција временског одзива била корисна је пуњење квачила када је мењач укључен. Бившиampле оф соме филл проfileс је приказан на слици 20.

Слика 20 Табела претраге Време одзива Цлутцх Филл Проfiles
У временском одговору, подаци у објекту 30з5х ЛТз Кс-Акис ПВ мере се у милисекундама, а објекат 30з2х ЛТз Кс-Акис Децимал Цигитс ПВ се аутоматски поставља на 0. Минимална вредност од 1мс мора бити изабрана за све тачке осим подиндекс 1 који се аутоматски поставља на [0,0]. Време интервала између сваке тачке на Кс-оси може се подесити било где од 1 мс до 24 сата. [86,400,000 мс] 1.4.5. Завршна напомена табеле тражења
Последња напомена у вези са табелама тражења је да ако је дигитални улаз изабран као извор контроле за Кс-осу, мериће се само 0 (искључено) или 1 (укључено). Уверите се да је опсег података за Кс-осу на табели ажуриран на одговарајући начин у овом стању.

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-15

1.5. Програмабилни логички функцијски блок Функције програмабилног логичког блока (ЛБк) се не користе подразумевано.

Слика 21 Објекти логичког блока
Овај функционални блок је очигледно најкомпликованији од свих, али веома моћан. Било који ЛБк (где је Кс=1 до 4) може да се повеже са до три табеле за тражење, од којих би свака била изабрана само под датим условима. Било које три табеле (од 6 доступних) могу бити повезане са логиком, а које се користе је у потпуности конфигурабилно на објекту 4×01 ЛБк Лоокуп Табле Нумбер.
Ако услови буду такви да је одређена табела (А, Б или Ц) изабрана као што је описано у одељку 1.8.2, онда ће излаз из изабране табеле, у било ком тренутку, бити прослеђен директно у одговарајући подиндекс ЛБк-а Кс у објекту који се може мапирати само за читање 4020х Логички блок Излаз ПВ. Број активне табеле може да се чита из објекта само за читање 4010х Логички блок изабране табеле.
Стога, ЛБк дозвољава до три различита одговора на исти улаз, или три различита одговора на различите улазе, да постану контрола за други функционални блок, као што је аналогни

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-16

излаз. Овде би „Извор контроле“ за реактивни блок био изабран да буде `Програмабилни логички функционални блок', као што је описано у одељку 1.5.

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-17

Да би се омогућио било који од логичких блокова, одговарајући подиндекс у објекту 4000х Логиц Блоцк Енабле мора бити постављен на ТРУЕ. Сви су подразумевано онемогућени.
Логика се процењује редоследом приказаним на слици 22. Само ако нижа индексирана табела (А, Б, Ц) није изабрана, биће прегледани услови за следећу табелу. Подразумевана табела се увек бира чим се процени. Стога је потребно да подразумевана табела увек буде највиши индекс у било којој конфигурацији.

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-18

Слика 22 Дијаграм тока логичког блока

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-19

1.5.1. Евалуација услова

Први корак у одређивању која ће табела бити изабрана као активна је да се прво процени

услови повезани са датом табелом. Свака табела има придружена до три услова

то се може проценити. Условни објекти су прилагођени ДЕФСТРУЦТ објекти дефинисани као што је приказано у

Табела 25.

Назив подиндекса индекса

Тип података

4киз*

Највиши подиндекс подржан УНСИГНЕД8

Аргумент 1 Извор

УНСИГНЕД8

Аргумент 1 Број

УНСИГНЕД8

Аргумент 2 Извор

УНСИГНЕД8

Аргумент 2 Број

УНСИГНЕД8

Оператер

УНСИГНЕД8

* Логички блок Кс функција И Услов З, где је Кс = 1 до 4, И = А, Б или Ц, и З = 1 до 3

Табела 13: Дефиниција структуре стања ЛБк

Објекти 4к11х, 4к12х и 4к13х су услови процењени за избор Табеле А. Објекти 4к21х, 4к22х и 4к23х су услови процењени за избор Табеле Б. Објекти 4к31х, 4к32х и 4к33х су услови који се процењују за табелу Ц.

Аргумент 1 је увек логички излаз из другог функционалног блока, као што је наведено у табели 15. Као и увек, улаз је комбинација објеката функционалног блока 4кизх подиндекс 1 „Извор 1 аргумента“ и „Број аргумента 1“.

Аргумент 2, с друге стране, може бити или други логички излаз као што је Аргумент 1, ИЛИ константна вредност коју је поставио корисник. Да бисте користили константу као други аргумент у операцији, подесите „Аргумент 2 Соурце“ на „Блок функције константе“, а „Број аргумента 2“ на жељени подиндекс. Када дефинишете константу, уверите се да користи исту резолуцију (децималне цифре) као унос Аргумента 1.

Аргумент 1 се процењује у односу на аргумент 2 на основу „Оператора“ изабраног у подиндексу 5 објекта услова. Опције за оператор су наведене у табели 26, а подразумевана вредност је увек `Једнако' за све објекте услова.

Вредност Значење 0 =, једнако 1 !=, није једнако 2 >, веће од 3 >=, веће од или једнако 4 <, мање од 5 <=, мање од или једнако
Табела 14: Опције оператора услова ЛБк

Фор екampУслов за избор степена преноса контроле мењача, као што је приказано на слици 20 у претходном одељку, може бити да број обртаја мотора буде мањи од одређене вредности за избор Софт Филл проfile. У овом случају, „Аргумент 1 Соурце” би могао бити подешен на `Аналог Инпут Фунцтион Блоцк' (где је улаз конфигурисан за РПМ подизање), „Аргумент 2 Соурце” на `Цонстант Фунцтион Блоцк', а „Оператор” на `< , Мање од.' Објекат 5010х Константни ФВ на подиндексу „Број аргумента 2“ би био постављен на било који гранични број обртаја у минути који захтева апликација.

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-20

Подразумевано, оба аргумента су подешена на `Цонтрол Соурце Нот Усед' што онемогућава услов, а као резултат аутоматски резултира вредност Н/А. Иако се генерално сматра да ће сваки услов бити оцењен као ТАЧНО или НЕТАЧНО, реалност је да могу постојати четири могућа резултата, као што је описано у табели 27.

Вредност 0 1 2 3

Значење Фалсе Труе Грешка Није применљиво

Разлог (Аргумент 1) Оператор (Аргумент 2) = Нетачно (Аргумент 1) Оператор (Аргумент 2) = Тачно Аргумент 1 или 2 излаз је пријављен као у стању грешке. Аргумент 1 или 2 није доступан (тј. постављен на `Цонтрол Соурце Не користи')
Табела 15: Резултати процене стања ЛБк

1.5.2. Избор табеле

Да би се утврдило да ли ће одређена табела бити изабрана, изводе се логичке операције над резултатима услова као што је одређена логиком у одељку 1.8.1. Постоји неколико логичких комбинација које се могу изабрати, као што је наведено у табели 28. Подразумевана вредност за објекат 4к02х ЛБк Функција Логички оператор зависи од подиндекса. За подиндекс 1 (Табела А) и 2 (Табела Б), користи се оператор `Цнд1 Анд Цнд2 И Цнд3′, док је подиндекс 3 (Табела Ц) подешен као одговор `Подразумевана табела'.

Вредност Значење 0 Подразумевана табела 1 Цнд1 и Цнд2 и Цнд3 2 Цнд1 или Цнд2 или Цнд3 3 (Цнд1 и Цнд2) или Цнд3 4 (Цнд1 или Цнд2) и Цнд3
Табела 16: Опције логичког оператора функције ЛБк

Неће за сваку евалуацију бити потребна сва три услова. Случај наведен у претходном одељку, нпрampле, има наведен само један услов, односно да број обртаја мотора буде испод одређене вредности. Због тога је важно разумети како би логички оператори проценили грешку или резултат Н/А за услов, као што је наведено у табели 29.

Подразумевана табела логичког оператора Цнд1 и Цнд2 и Цнд3

Изаберите услове Критеријуми Повезана табела се аутоматски бира чим се процени. Требало би да се користи када су два или три услова релевантна и сви морају бити Тачни да би се изабрала табела.

Ако је било који услов једнак Фалсе или Еррор, табела се не бира. Н/А се третира као истинито. Ако су сва три услова Тачно (или Н/А), табела је изабрана.

Цнд1 или Цнд2 или Цнд3

Иф((Цнд1==Тачно) &&(Цнд2==Тачно)&&(Цнд3==Тачно)) Онда Користи табелу треба користити када је само један услов релевантан. Такође се може користити са два или три релевантна услова.

Ако је било који услов оцењен као Тачан, табела је изабрана. Грешка или Н/А резултати се третирају као Фалсе

Иф((Цнд1==Труе) || (Цнд2==Труе) || (Цнд3==Тачно)) Онда користите табелу (Цнд1 и Цнд2) или Цнд3 Да се користи само када су сва три услова релевантна.

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-21

Ако су и услов 1 и услов 2 Тачан, ИЛИ услов 3 је Тачан, табела је изабрана. Грешка или Н/А резултати се третирају као Фалсе
Иф( ((Цнд1==Тачно)&&(Цнд2==Тачно)) || (Цнд3==Тачно) ) Онда користите табелу (Цнд1 или Цнд2) и Цнд3 да се користи само када су сва три услова релевантна.
Ако су услов 1 и услов 3 Тачни, ИЛИ су услов 2 и услов 3 Тачни, табела је изабрана. Грешка или Н/А резултати се третирају као Фалсе
Иф( ((Цнд1==Тачно)||(Цнд2==Тачно)) && (Цнд3==Тачно) ) Онда користите табелу
Табела 17: Процена ЛБк услова на основу изабраног логичког оператора

Ако је резултат логике функције ТРУЕ, тада се придружена табела претраживања (погледајте објекат 4к01х) одмах бира као извор за логички излаз. Не вреднују се даљи услови за друге табеле. Из тог разлога, `Подразумевана табела' увек треба да буде подешена као табела са највишим словом која се користи (А, Б или Ц). Ако није подешен подразумевани одговор, табела А аутоматски постаје подразумевана када ниједан услов није истинит ни за једну табелу бити изабран. Овај сценарио треба избегавати кад год је то могуће како не би дошло до непредвидивих излазних одговора.

Број табеле који је изабран као излазни извор уписује се у подиндекс Кс објекта само за читање 4010х Логички блок Изабрана табела. Ово ће се променити пошто различити услови резултирају коришћењем различитих табела.

1.5.3. Излаз логичког блока

Подсетите се да табела И, где је И = А, Б или Ц у ЛБк функцијском блоку НЕ значи табелу за тражење 1 до 3. Свака табела има објекат 4к01х ЛБк Лоокуп Табле Нумбер који омогућава кориснику да изабере које табеле за тражење жели да буду повезане са одређени логички блок. Подразумеване табеле повезане са сваким логичким блоком су наведене у табели 30.

Број програмабилног логичког блока
1 2 3 4

Преглед табеле А

Табела Б Проналажење

Број блока табеле Број блока табеле

Табела 18: ЛБк подразумеване табеле претраживања

Број блока табеле Ц претраживања
3 6 3 6

Ако придружена табела за тражење З (где је З једнако 4010х подиндекс Кс) нема изабран „Извор Кс-осе“, онда ће излаз ЛБк увек бити „Није доступан“ све док је та табела изабрана. Међутим, ако се ЛТз конфигурише за исправан одговор на улаз, било да се ради о подацима или времену, излаз ЛТз функционалног блока (тј. подаци И-осе који су изабрани на основу вредности КСАкис) постаће излаз ЛБк функционални блок све док је та табела изабрана.

ЛБк излаз је увек подешен као процентtagе, на основу опсега И-осе за придружену табелу (погледајте одељак 1.7.2) Записује се у подиндекс Кс објекта само за читање 4020х Логиц Блоцк Оутпут ПВ са резолуцијом од 1 децималног места.

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-22

1.5.4. Идеје за апликације
Овај одељак није намењен да буде свеобухватна листа свих могућности које Логички блок нуди. Уместо тога, треба да покаже како се неке уобичајене, али широко разноврсне функције могу постићи коришћењем.
а) Примена са двоструком брзином Под одређеним условима, аналогни излаз може да се покреће између Мин_А до Мак_А, док је под другим брзина ограничена тиме што излаз реагује на промене на улазу између Мин_Б и Мак_Б.
б) Контрола преноса са више брзина Коришћењем улаза за напред као омогућавања једног аналогног излаза и улаза за назад као другог, различито пуњење квачилаfileс се може изабрати на основу брзине мотора као што је објашњено у ранијем прampлес.
ц) Добивање боље резолуције (тј. до 30 нагиба) на кривој отпорности на температуру за НТЦ сензор. Услов за табелу А би био улазни отпор <= Р1, табела Б је улаз <= Р2 и табела Ц као подразумевана вредност за високе вредности отпора.
1.6. Блок разних функција
Постоје неки други доступни објекти о којима још није било речи или о којима се укратко није говорило (тј. константе.) Ови објекти нису нужно повезани један са другим, али о њима се овде говори.

Слика 23 Разни објекти

Објекти 2500х екстра контрола примљени ПВ, 2502х ЕЦ децималне цифре ПВ, 2502х ЕЦ скалирање 1 ПВ и ЕЦ скалирање 2 ПВ су поменути у одељку 1.5, табела 16. Ови објекти омогућавају да додатни подаци примљени на ЦАНопен ® РПДО буду независно мапирани разне функционалне блокове као извор управљања. Фор екampДакле, ПИД петља мора имати два улаза (циљ и повратну везу), тако да један од њих мора да долази са ЦАН магистрале. Објекти скалирања су обезбеђени да дефинишу границе података када их користи други функционални блок, као што је приказано у табели 17.

Објецтс 5020х Повер Суппли ФВ и 5030х Процессор Температуре ФВ су доступни као повратна информација само за читање за додатну дијагностику.

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-23

Објекат 5010х Константна вредност поља је обезбеђена да би кориснику дала опцију за фиксну вредност коју могу користити други функционални блокови. Подиндекс 1 је фиксиран као ФАЛСЕ (0), а подиндекс 2 је увек ТРУЕ (1). Постоје 4 друга подиндекса за вредности које може изабрати корисник. (Подразумеване вредности 25, 50, 75 и 100)
Константе се читају као 32-битни реални (флоат) подаци, тако да није обезбеђен објекат децималне цифре. Када подешавате константу, водите рачуна да то урадите са резолуцијом објекта који ће се поредити са њом.
Константе Фалсе/Труе су обезбеђене првенствено да се користе са логичким блоком. Променљиве константе су такође корисне са логичким блоком, а такође се могу користити као циљна вредност за ПИД контролни блок.
Последњи објекат 5555х Старт ин Оператионал је обезбеђен као `превара' када јединица није намењена да ради са ЦАНопен мрежом (тј. самостална контрола) или ради на мрежи која се састоји искључиво као славе тако да команда ОПЕРАТИОН никада неће бити примљен од мајстора. Подразумевано, овај објекат је онемогућен (ФАЛСЕ).
Када користите 1ИН-ЦАН као самостални контролер где је 5555х постављено на ТРУЕ, препоручује се да онемогућите све ТПДО (подесите тајмер догађаја на нулу) како не би радио са континуираном ЦАН грешком када није повезан са бус.

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-24

2. УПУТСТВО ЗА УГРАДЊУ
2.1. Димензије и Пиноут
Контролер вентила са једним улазом и два излаза је упакован у инкапсулирано алуминијумско кућиште, као што је приказано на слици 24. Склоп има ИП67 оцену.

Слика 24 Димензије кућишта
ЦАН и И/О конектор Пин # Функција
1 БАТТ+ 2 Улаз+ 3 ЦАН_Л 4 ЦАН_Х 5 Улаз6 БАТТ-
Табела 19: Пиноут конектора
6-пински Деутсцх ИПД конектор П/Н: ДТ04-6П Комплет одговарајућих утикача је доступан као Акиоматиц П/Н: АКС070119.

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-25

2.2. Упутства за инсталацију
2.2.1. Напомене и упозорења
Не инсталирајте у близини високе јачинеtagе или високострујних уређаја. Уземљите шасију из безбедносних разлога и одговарајуће ЕМИ заштите. Обратите пажњу на опсег радне температуре. Сва ожичења на терену морају бити погодна за ту температуру
домет. Инсталирајте јединицу са одговарајућим расположивим простором за сервисирање и за адекватан кабелски свежањ
приступ (15 цм) и растерећење напрезања (30 цм). Немојте повезивати или искључивати јединицу док је струјни круг под напоном, осим ако је познато да постоји подручје
неопасан.

2.2.2. Монтажа

Модул је дизајниран за монтажу на блок вентила. Ако је монтиран без кућишта, контролер треба да буде монтиран хоризонтално са конекторима окренутим лево или десно, или са конекторима окренутим надоле, како би се смањила вероватноћа уласка влаге.

Маскирајте све етикете ако се јединица поново фарба, тако да информације на етикети остају видљиве.

Ноге за монтажу укључују рупе величине за вијке #10 или М4.5. Дужина вијка ће бити одређена дебљином монтажне плоче крајњег корисника. Обично је 20 мм (3/4 инча) довољно.

Ако је модул монтиран даље од блока вентила, ниједна жица или кабл у снопу не би требало да буде дужи од 30 метара. Улазно ожичење треба да буде ограничено на 10 метара.

2.2.3. Везе

Користите следеће Деутсцх ИПД спојне утикаче за повезивање на интегралне утичнице. Ожичење ових спојних утикача мора бити у складу са свим важећим локалним прописима. Одговарајуће ожичење на терену за номиналну волtagмора се користити е и струја. Називна температура прикључних каблова мора бити најмање 85°Ц. За температуре околине испод 10°Ц и изнад +70°Ц, користите ожичење на терену погодно и за минималну и за максималну температуру околине.

Прикључак за спајање утичнице

Спојне утичнице према потреби (Погледајте ввв.ладдинц.цом за више информација о контактима доступним за овај спојни утикач.) ДТ06-12СА и клин В12С

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-26

2.2.4. Електрични прикључци и заштита од буке
Да бисте смањили буку, одвојите све жице за напајање и излаз од оних на улазу и ЦАН-у. Оклопљене жице ће заштитити од убризгане буке. Заштитне жице треба да буду повезане на извор напајања или улаз, или на излазно оптерећење.
ЦАН штит се може повезати на контролер помоћу пина ЦАН Схиелд који се налази на конектору. Међутим, други крај у овом случају не би требало да буде повезан.
Све жице које се користе морају бити 16 или 18 АВГ.
2.2.5. Конструкције ЦАН мреже
Акиоматиц препоручује да се мулти-дроп мреже конструишу коришћењем „даиси цхаин“ или „бацкбоне“ конфигурације са кратким линијама пада.
2.2.6. ЦАН Терминатион
Неопходно је прекинути мрежу; стога је потребан екстерни ЦАН завршетак. Не треба користити више од два мрежна терминатора на једној мрежи. Терминатор је отпорник од 121, 0.25 В, 1% металног филма постављен између ЦАН_Х и ЦАН_Л терминала на крајња два чвора у мрежи.

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-27

3. ЦАНОПЕН ® ОБЈЕКТНИ РЕЧНИК

ЦАНопен речник објеката 1ИН-ЦАН контролера је заснован на ЦиА девице проfile ДС-404 В1.2 (профfile за контролере затворене петље). Речник објеката укључује комуникационе објекте изван минималних захтева у проfile, као и неколико објеката специфичних за произвођача за проширену функционалност.
3.1. ИД Чвора и БАУДРАТЕ
Подразумевано, 1ИН-ЦАН контролер се испоручује фабрички програмиран са ИД чвора = 127 (0к7Ф) и са брзином преноса = 125 кбпс.
3.1.1. ЛСС протокол за ажурирање
Једини начин на који се Ноде-ИД и Баудрате могу променити је коришћење услуга Лаиер Сеттлинг Сервицес (ЛСС) и протокола како је дефинисано ЦАНопен® стандардом ДС-305.
Пратите доле наведене кораке да бисте конфигурисали било коју променљиву користећи ЛСС протокол. Ако је потребно, погледајте стандард за детаљније информације о томе како да користите протокол.
3.1.2. Подешавање Ноде-ИД-а

Подесите стање модула на ЛСС-конфигурацију слањем следеће поруке:

Подаци о дужини ЦОБ-ИД артикла 0 Подаци 1

Вредност 0к7Е5 2 0к04 0к01

(цс=4 за глобално стање прекидача) (прелази у стање конфигурације)

Подесите Ноде-ИД слањем следеће поруке:

Подаци о дужини ЦОБ-ИД артикла 0 Подаци 1

Вредност 0к7Е5 2 0к11 Ноде-ИД

(цс=17 за конфигурисање ИД-а чвора) (поставите нови ИД чвора као хексадецимални број)

Модул ће послати следећи одговор (било који други одговор је неуспешан):

Ставка ЦОБ-ИД Дужина Подаци 0 Подаци 1 Подаци 2

Вредност 0к7Е4 3 0к11 0к00 0к00

(цс=17 за конфигурисање ид чвора)

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-28

Сачувајте конфигурацију слањем следеће поруке:

Подаци о дужини ЦОБ-ИД артикла 0

Вредност 0к7Е5 1 0к17

(цс=23 за конфигурацију продавнице)

Модул ће послати следећи одговор (било који други одговор је неуспешан):

Ставка ЦОБ-ИД Дужина Подаци 0 Подаци 1 Подаци 2

Вредност 0к7Е4 3 0к17 0к00 0к00

(цс=23 за конфигурацију продавнице)

Подесите стање модула на ЛСС-операцију слањем следеће поруке: (Напомена, модул ће се вратити у стање пре рада)

Подаци о дужини ЦОБ-ИД артикла 0 Подаци 1

Вредност 0к7Е5 2 0к04 0к00

(цс=4 за глобално стање прекидача) (прелази у стање чекања)

3.1.3. Подешавање брзине преноса

Подесите стање модула на ЛСС-конфигурацију слањем следеће поруке:

Подаци о дужини ЦОБ-ИД артикла 0 Подаци 1

Вредност 0к7Е5 2 0к04 0к01

(цс=4 за глобално стање прекидача) (прелази у стање конфигурације)

Подесите брзину преноса слањем следеће поруке:

Ставка ЦОБ-ИД Дужина Подаци 0 Подаци 1 Подаци 2

Вредност 0к7Е5 3 0к13 0к00 Индекс

(цс=19 за конфигурисање временских параметара битова) (пребацује се у стање чекања) (изаберите индекс брзине преноса по табели 32)

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-29

Индекс

Бит Рате

1 Мбит/с

1 800 кбит/с

2 500 кбит/с

3 250 кбит/с

4 125 кбит/с (подразумевано)

резервисано (100 кбит/с)

50 кбит/с

20 кбит/с

10 кбит/с

Табела 20: ЛСС индекси брзине преноса

Модул ће послати следећи одговор (било који други одговор је неуспешан):

Ставка ЦОБ-ИД Дужина Подаци 0 Подаци 1 Подаци 2

Вредност 0к7Е4 3 0к13 0к00 0к00

(цс=19 за конфигурисање параметара времена бита)

Активирајте параметре битног времена слањем следеће поруке:

Ставка ЦОБ-ИД Дужина Подаци 0 Подаци 1 Подаци 2

Валуе

0к7Е5

0к15

(цс=19 за активирање параметара времена бита)

Кашњење појединачно дефинише трајање два временска периода за чекање док се не изврши промена параметара времена бита (први период) и пре слања било које ЦАН поруке са новим параметрима времена бита након извршења пребацивања (други период). Временска јединица кашњења пребацивања је 1 мс.

Сачувајте конфигурацију слањем следеће поруке (на НОВОЈ брзини преноса):

Подаци о дужини ЦОБ-ИД артикла 0

Вредност 0к7Е5 1 0к17

(цс=23 за конфигурацију продавнице)

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-30

Модул ће послати следећи одговор (било који други одговор је неуспешан):

Ставка ЦОБ-ИД Дужина Подаци 0 Подаци 1 Подаци 2

Вредност 0к7Е4 3 0к17 0к00 0к00

(цс=23 за конфигурацију продавнице)

Подесите стање модула на ЛСС-операцију слањем следеће поруке: (Напомена, модул ће се вратити у стање пре рада)

Подаци о дужини ЦОБ-ИД артикла 0 Подаци 1

Вредност 0к7Е5 2 0к04 0к00

(цс=4 за глобално стање прекидача) (прелази у стање чекања)

Следећи снимак екрана (лево) приказује ЦАН податке које је алатка послала (7Е5х) и примила (7Е4х) када је брзина преноса промењена на 250 кбпс помоћу ЛСС протокола. Друга слика (десно) показује шта је одштампано на екampле дебуг РС-232 мени док се операција одвијала.

Између ЦАН оквира 98 и 99, брзина преноса на ЦАН Сцопе алату је промењена са 125 на 250 кбпс.

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-31

3.2. КОМУНИКАЦИЈСКИ ОБЈЕКТИ (ДС-301 и ДС-404)

Комуникациони објекти које подржава 1ИН-ЦАН контролер су наведени у следећој табели. Детаљнији опис неких од објеката дат је у наредним потпоглављима. Само они објекти који имају девице-проfile описане су специфичне информације. За више информација о другим објектима погледајте генеричку спецификацију ЦАНопен протокола ДС-301.

Индекс (хексадецимални)
1000 1001 1002 1003 100Ц 100Д 1010 1011 1016 1017 1018 1020 1029 1400 1401 1402 1403 1600 1601 1602 1603 1800 1801 1802 1803 1 00 1 01А1 02А1 03АXNUMX XNUMXАXNUMX

Објекат
Тип уређаја Регистар грешке Регистар статуса произвођача Унапред дефинисана грешка Фиелд Гуард Тиме Лифе Тиме Фактор Складиштење параметара Враћање подразумеваних параметара Потрошачево време откуцаја срца произвођача Време откуцаја срца Идентитет Објекат Верификација конфигурационе грешке Понашање РПДО1 комуникациони параметар РПДО2 параметар комуникације РПДО3 параметар комуникације РПДО параметар комуникације РПДО параметар комуникације 4 параметар комуникације РПДО1 параметар мапирања РПДО2 параметар мапирања РПДО3 параметар мапирања РПДО4 параметар мапирања ТПДО1 параметар комуникације ТПДО2 комуникациони параметар ТПДО3 комуникациони параметар ТПДО4 комуникациони параметар ТПДО1 параметар комуникације ТПДО2 параметар мапирања ТПДО3 параметар мапирања ТПДО4 параметар мапирања ТПДОXNUMX параметар мапирања ТПДОXNUMX параметар мапирања ТПДОXNUMX

Тип објекта
ВАР ВАР ВАР АРРАИ ВАР ВАР АРРАИ НИЗ ВАР РЕЦОРД НИС НИС РЕЦОРД РЕЦОРД РЕЦОРД РЕЦОРД РЕЦОРД РЕЦОРД РЕЦОРД РЕЦОРД РЕЦОРД РЕЦОРД РЕЦОРД РЕЦОРД РЕЦОРД РЕЦОРД

Тип података
УНСИГНЕД32 УНСИГНЕД8 УНСИГНЕД32 УНСИГНЕД32 УНСИГНЕД16 УНСИГНЕД8 УНСИГНЕД32 УНСИГНЕД32 УНСИГНЕД32 УНСИГНЕД16
УНСИГНЕД32 УНСИГНЕД8

Приступ
РО РО РО РО РВ РВ РВ РВ РВ РВ РО РВ РВ РВ РВ РВ РВ РО РО РО РО РВ РВ РВ РВ РВ РВ РВ РВ

ПДО мапирање
Не Не Не Не Не Не Не Не Не Не Не Не Не Не Не Не Не Не Не Не Не Не Не Не Не Не Не Не Не Не Не

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-32

3.2.1. Објекат 1000х: Тип уређаја

Овај објекат садржи информације о типу уређаја према уређају Проfile ДС-404. 32-битни параметар је подељен на две 16-битне вредности, приказујући опште и додатне информације као што је приказано испод.

МСБ Додатне информације = 0к201Ф

ЛСБ опште информације = 0к0194 (404)

ДС-404 дефинише поље Додатне информације на следећи начин: 0000х = резервисано 0001х = блок дигиталног улаза 0002х = блок аналогног улаза 0004х = блок дигиталног излаза 0008х = блок аналогног излаза 0010х = блок контролера (ака ПИД) 0020х = блок аларма … 0040 0800х = резервисано 1000х = резервисано 2000х = блок табеле претраживања (специфичан за произвођача) 4000х = програмибилни логички блок (специфичан за произвођача) 8000х = разни блок (специфичан за произвођача)

Опис објекта

Индекс

1000х

Име

Тип уређаја

Тип објекта ВАР

Тип података

УНСИГНЕД32

Опис уноса

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 0кЕ01Ф0194

Подразумевана вредност 0кЕ01Ф0194

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-33

3.2.2. Објекат 1001х: Регистар грешака

Овај објекат је регистар грешака за уређај. Сваки пут када 1ИН-ЦАН контролер открије грешку, поставља се генерички бит грешке (бит 0). Само ако у модулу нема грешака, овај бит ће бити обрисан. 1ИН-ЦАН контролер не користи ниједан други бит у овом регистру.

Опис објекта

Индекс

1001х

Име

Регистар грешака

Тип објекта ВАР

Тип података

УНСИГНЕД8

Опис уноса

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 00х или 01х

Подразумевана вредност 0

3.2.3. Објекат 1002х: Регистар статуса произвођача Овај објекат се користи за отклањање грешака произвођача.

3.2.4. Објекат 1003х: унапред дефинисано поље грешке

Овај објекат обезбеђује историју грешака наводећи грешке редоследом којим су се појавиле. Грешка се додаје на врх листе када се појави и одмах се уклања када се услов грешке обрише. Најновија грешка је увек на подиндексу 1, при чему подиндекс 0 садржи број грешака које се тренутно налазе на листи. Када је уређај у стању без грешака, вредност подиндекса 0 је нула.

Листа грешака се може обрисати писањем нуле у подиндекс 0, што ће обрисати све грешке са листе, без обзира да ли су још увек присутне или не. Брисање листе НЕ значи да ће се модул вратити у стање понашања без грешака ако је бар једна грешка и даље активна.

1ИН-ЦАН контролер има ограничење од највише 4 грешке на листи. Ако уређај региструје више грешака, листа ће бити скраћена, а најстарији уноси ће бити изгубљени.

Кодови грешака сачувани на листи су 32-битни непотписани бројеви, који се састоје од два 16-битна поља. Ниже 16-битно поље је ЕМЦИ код грешке, а више 16-битно поље је код специфичан за произвођача. Специфични код произвођача је подељен на два 8-битна поља, при чему виши бајт означава опис грешке, а нижи бајт означава канал на коме се грешка догодила.

Опис МСБ грешке

ИД канала

ЛСБ ЕМЦИ код грешке

Ако се користи заштита чворова (не препоручује се према последњем стандарду) и дође до догађаја спасиоца, поље специфично за произвођача ће бити постављено на 0к1000. С друге стране, ако потрошач откуцаја срца не буде примљен у очекиваном временском оквиру, Опис грешке ће бити постављен на 0к80, а ИД канала (нн) ће одражавати ИД чвора потрошачког канала који није производио. У овом случају, поље специфично за произвођача ће стога бити 0к80нн. У оба случаја, одговарајући ЕМЦИ код грешке ће бити Гуард Еррор 0к8130.

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-34

Када се детектује грешка на аналогном улазу као што је описано у одељку 1.3 или аналогни излаз не ради као што је описано у одељку 1.5, онда ће опис грешке одражавати који канал(и) је грешка користећи следећу табелу. Такође, ако РПДО није примљен у очекиваном периоду „Тмерач догађаја“, временско ограничење РПДО ће бити означено. Табела 32 приказује резултујуће кодове поља грешке и њихова значења.

Код поља грешке
00000000х 2001Ф001х
4001Ф001х
00008100х 10008130х 80нн8130х

Опис грешке
20х
40х
00х 10х 80х

Значење

ЕМЦИ код

ЕМЦИ Еррор Ресет (грешка више није активна)

Позитивно преоптерећење

01х Аналогни улаз 1 Ф001х

(Ван домета високог)

Негативно преоптерећење

01х Аналогни улаз 1

Ф001х

(ван опсега ниско)

РПДО Тимеоут

00х Неодређено

8100х

Спасилац догађај

00х Неодређено

8130х

Временско ограничење откуцаја срца

нн ИД чвора

8130х

Табела 21: Унапред дефинисани кодови поља грешке

Значење
Преоптерећење улаза
Преоптерећење улаза
Комуникација – генеричка грешка Спасилац/Хеартбеат Грешка Спасилац/Хеартбеат Еррор

Опис објекта

Индекс

1003х

Име

Унапред дефинисано поље грешке

Тип објекта АРРАИ

Тип података

УНСИГНЕД32

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Број уноса

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности од 0 до 4

Подразумевана вредност 0

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

1х до 4 Стандардно поље грешке РО Но УНСИГНЕД32 0

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-35

3.2.5. Објекат 100Цх: Време страже

Објекти са индексима 100Цх и 100Дх ће указивати на конфигурисано време заштите у односу на фактор животног века. Фактор животног века помножен са заштитним временом даје животни век за протокол заштите живота описан у ДС-301. Вредност Гуард Тиме ће бити дата у вишекратницима мс, а вредност од 0000х ће онемогућити заштиту живота.

Треба напоменути да су овај објекат и 100Дх подржани само за компатибилност уназад. Стандард препоручује да новије мреже не користе протокол за чување живота, већ уместо тога праћење откуцаја срца. И заштита живота и откуцаји срца НЕ могу бити активни истовремено.

Опис објекта

Индекс

КСНУМКСЦх

Име

Гуард Тиме

Тип објекта ВАР

Тип података

УНСИГНЕД16

Опис уноса

Подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности од 0 до 65535

Подразумевана вредност 0

3.2.6. Објекат 100Дх: Фактор животног века

Фактор животног века помножен са временом заштите даје животни век протокола за чување живота. Вредност од 00х ће онемогућити заштиту живота.

Опис објекта

Индекс

КСНУМКСДх

Име

Фактор животног века

Тип објекта ВАР

Тип података

УНСИГНЕД8

Опис уноса

Подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности од 0 до 255

Подразумевана вредност 0

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-36

3.2.7. Објекат 1010х: Чување параметара

Овај објекат подржава чување параметара у непроменљивој меморији. Да би се избегло складиштење параметара грешком, складиштење се извршава само када је одређени потпис уписан у одговарајући подиндекс. Потпис је „сачувај“.

Потпис је 32-битни непотписани број, састављен од АСЦИИ кодова потписа

знакова, према следећој табели:

МСБ

ЛСБ

65х 76х 61х 73х

По пријему исправног потписа на одговарајући подиндекс, 1ИН-ЦАН контролер ће сачувати параметре у непроменљивој меморији, а затим потврдити СДО пренос.

Приступом за читање, објекат пружа информације о могућностима чувања модула. За све подиндексе, ова вредност је 1х, што указује да 1ИН-ЦАН контролер чува параметре на команди. То значи да ако се напајање искључи пре него што је Сторе објекат уписан, промене у Речнику објеката НЕЋЕ бити сачуване у непроменљивој меморији и биће изгубљене у следећем циклусу напајања.

Опис објекта

Индекс

1010х

Име

Сторе Параметерс

Тип објекта АРРАИ

Тип података

УНСИГНЕД32

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Подржан највећи подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 4

Подразумевана вредност 4

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирању Опсег вредности
Подразумевана вредност

Сачувајте све параметре

бр

0к65766173 (приступ за писање)

(приступ за читање)

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-37

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирању Опсег вредности
Подразумевана вредност

Сачувајте параметре комуникације

бр

0к65766173 (приступ за писање)

(приступ за читање)

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирању Опсег вредности
Подразумевана вредност

Сачувајте параметре апликације

бр

0к65766173 (приступ за писање)

(приступ за читање)

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирању Опсег вредности
Подразумевана вредност

Сачувајте параметре произвођача

бр

0к65766173 (приступ за писање)

(приступ за читање)

3.2.8. Објекат 1011х: Враћање параметара

Овај објекат подржава враћање подразумеваних вредности за речник објеката у непроменљивој меморији. Да би се избегло враћање параметара грешком, уређај враћа подразумеване вредности само када се одређени потпис упише у одговарајући подиндекс. Потпис је „учитавање“.

Потпис је 32-битни непотписани број, састављен од АСЦИИ кодова потписа

знакова, према следећој табели:

МСБ

ЛСБ

64х 61х 6Фх 6Цх

По пријему исправног потписа на одговарајући подиндекс, 1ИН-ЦАН контролер ће вратити подразумеване вредности у непроменљиву меморију, а затим потврдити СДО пренос. Подразумеване вредности постају важеће тек након што се уређај ресетује или укључи. То значи да 1ИНЦАН контролер НЕЋЕ одмах почети да користи подразумеване вредности, већ ће радије наставити да покреће све вредности које су биле у речнику објеката пре операције враћања.

Приступом за читање, објекат пружа информације о могућностима враћања подразумеваних параметара модула. За све подиндексе, ова вредност је 1х, што указује да 1ИН-ЦАН контролер враћа подразумеване вредности на команду.

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-38

Опис објекта

Индекс

1011х

Име

Врати подразумеване параметре

Тип објекта АРРАИ

Тип података

УНСИГНЕД32

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Подржан највећи подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 4

Подразумевана вредност 4

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

1х Врати све подразумеване параметре РВ Но 0к64616Ф6Ц (приступ за писање), 1х (приступ за читање) 1х

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

2х Врати подразумеване комуникационе параметре РВ Но 0к64616Ф6Ц (приступ за писање), 1х (приступ за читање) 1х

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

3х Врати подразумеване параметре апликације РВ Но 0к64616Ф6Ц (приступ за писање), 1х (приступ за читање) 1х

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

4х Врати подразумеване параметре произвођача РВ Но 0к64616Ф6Ц (приступ за писање), 1х (приступ за читање) 1х

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-39

3.2.9. Објекат 1016х: Потрошачко време откуцаја срца

1ИН-ЦАН контролер може бити потрошач објеката откуцаја срца за до четири модула. Овај објекат дефинише очекивано време циклуса откуцаја срца за те модуле и ако је постављен на нулу, не користи се. Када није нула, време је вишеструко од 1 мс, а праћење ће почети након пријема првог откуцаја срца од модула. Ако 1ИН-ЦАН контролер не успе да прими откуцаје од чвора у очекиваном временском оквиру, то ће указати на грешку у комуникацији и одговорити према објекту 1029х.

Битови 31-24

23-16

Резервисана вредност 00х Ноде-ИД

Кодирано као

УНСИГНЕД8

15-0 Време откуцаја срца НЕПОТПИСАНА16

Опис објекта

Индекс

1016х

Име

Време откуцаја срца потрошача

Тип објекта АРРАИ

Тип података

УНСИГНЕД32

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Број уноса

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 4

Подразумевана вредност 4

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

1х до 4х Потрошачко време откуцаја срца РВ Но УНСИГНЕД32 0

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-40

3.2.10. Објекат 1017х: време откуцаја срца произвођача

1ИН-ЦАН контролер се може конфигурисати да производи цикличне откуцаје срца тако што ће у овај објекат уписати вредност која није нула. Вредност ће бити дата у вишекратницима од 1 мс, а вредност 0 ће онемогућити откуцаје срца.

Опис објекта

Индекс

1017х

Име

Време откуцаја срца произвођача

Тип објекта ВАР

Тип података

УНСИГНЕД16

Опис уноса

Подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности од 10 до 65535

Подразумевана вредност 0

3.2.11. Објекат 1018х: Објекат идентитета

Објекат идентитета указује на податке 1ИН-ЦАН контролера, укључујући ИД добављача, ИД уређаја, бројеве верзије софтвера и хардвера и серијски број.

У уносу Број ревизије на подиндексу 3, формат података је приказан испод

МСБ број главне ревизије (речник објеката)

Ревизија хардвера

Верзија ЛСБ софтвера

Опис објекта

Индекс

1018х

Име

Идентити Објецт

Тип објекта РЕЦОРД

Тип података

Идентити Рецорд

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Број уноса

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 4

Подразумевана вредност 4

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

1х ИД добављача РО бр. 0к00000055 0к00000055 (Акиоматиц)

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-41

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

2х код производа РО бр. 0кАА031701 0кАА031701

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

3х Број ревизије РО бр УНСИГНЕД32 0к00010100

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

4х Серијски број РО бр. УНСИГНЕД32 бр

3.2.12. Објекат 1020х: Провери конфигурацију

Овај објекат се може прочитати да би се видело ког датума је софтвер (верзија идентификована у објекту 1018х) састављен. Датум је представљен као хексадецимална вредност која приказује дан/месец/годину према формату испод. Вредност времена у подиндексу 2 је хексадецимална вредност која показује време у сату од 24 сата

МСБ дан (у 1-бајтном хексадецима)
00

Месец (у хексадецималном од 1 бајта) 00

ЛСБ година (у 2-бајтним хексадецима) Време (у 2-бајтним хексадецима)

Фор екampле, вредност 0к10082010 би значила да је софтвер компајлиран 10. августа 2010. Временска вредност 0к00001620 би значила да је компајлиран у 4:20.

Опис објекта

Индекс

1020х

Име

Проверите конфигурацију

Тип објекта АРРАИ

Тип података

УНСИГНЕД32

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Број уноса

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 2

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-42

Подразумевана вредност Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирању Опсег вредности Подразумевана вредност

2 1х Датум конфигурације РО бр. УНСИГНЕД32 бр

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

2х Време конфигурације РО бр. УНСИГНЕД32 бр

3.2.13. Објекат 1029х: Еррор Бехавиор

Овај објекат контролише стање у које ће 1ИН-ЦАН контролер бити постављен у случају грешке типа повезане са подиндексом.

Грешка мреже је означена када РПДО није примљен у очекиваном временском периоду дефинисаном у „Тајмеру догађаја“ придружених комуникационих објеката (погледајте одељак 3.2.14 за више информација) или ако порука спасиоца или откуцаја срца није примљена као очекивано. Улазне грешке су дефинисане у одељку 1.3, а излазне грешке су дефинисане у одељку 1.5.

За све подиндексе важе следеће дефиниције:

0 = Пре-оперативно (чвор се враћа у стање пре рада када се открије ова грешка)

1 = Нема промене стања (чвор остаје у истом стању у којем је био када је дошло до грешке)

2 = Заустављен

(чвор прелази у заустављен режим када дође до грешке)

Опис објекта

Индекс

1029х

Име

Еррор Бехавиор

Тип објекта АРРАИ

Тип података

УНСИГНЕД8

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Број уноса

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 5

Подразумевана вредност 5

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирању

1х Грешка у комуникацији РВ бр

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-43

Опсег вредности Подразумевана вредност Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирању Опсег вредности Подразумевана вредност

Види горе 1 (без промене стања) 2х Грешка дигиталног улаза (не користи се) РВ Не Види горе 1 (без промене стања)

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

3х грешка аналогног улаза (АИ1) РВ Не Види горе 1 (без промене стања)

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

4х Грешка дигиталног излаза (не користи се) РВ Не Види горе 1 (без промене стања)

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

5х грешка аналогног излаза (не користи се) РВ Не Види горе 1 (без промене стања)

3.2.14. РПДО понашање

Према ЦАНопен® стандарду ДС-301, следећа процедура ће се користити за поновно мапирање и иста је и за РПДО и за ТПДО.

а) Уништи ПДО постављањем бита који постоји (најзначајнији бит) подиндекса 01х одговарајућег ПДО комуникационог параметра на 1б
б) Онемогућите мапирање постављањем подиндекса 00х одговарајућег објекта мапирања на 0
ц) Изменити мапирање променом вредности одговарајућих подиндекса
д) Омогућите мапирање постављањем подиндекса 00х на број мапираних објеката
е) Креирајте ПДО постављањем бита постоји (најзначајнији бит) подиндекса 01х одговарајућег ПДО комуникационог параметра на 0б

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-44

1ИН-ЦАН контролер може да подржи до четири РПДО поруке. Сви РПДО-ови на 1ИН-ЦАН контролеру користе сличне подразумеване комуникационе параметре, са ПДО ИД-овима постављеним у складу са унапред дефинисаним скупом веза описаним у ДС-301. Већина РПДО-ова не постоји, није дозвољен РТР, они користе 11-битне ЦАН-ИД-ове (важећи основни оквир) и сви су вођени догађајима. Док сва четири имају дефинисана важећа подразумевана мапирања (погледајте доле), само је РПДО1 омогућен подразумевано (тј. РПДО постоји).

РПДО1 мапирање на објекту 1600х: подразумевани ИД 0к200 + ИД чвора

Вредност подиндекса

Објекат

Број мапираних објеката апликације у ПДО-у

0к25000110

Додатно примљено 1 ПВ

0к25000210

Додатно примљено 2 ПВ

0к25000310

Додатно примљено 3 ПВ

0к25000410

Додатно примљено 4 ПВ

РТПДО2 мапирање на објекту 1601х: подразумевани ИД 0к300 + ИД чвора

Вредност подиндекса

Објекат

Број мапираних објеката апликације у ПДО-у

0к25000510

Додатно примљен 1 ПВ (тј. повратна информација о ПИД контроли 1 ПВ)

0к25000610

Додатно примљен 2 ПВ (тј. повратна информација о ПИД контроли 2 ПВ)

Не користи се подразумевано

РПДО3 мапирање на објекту 1602х: подразумевани ИД 0к400 + ИД чвора

Вредност подиндекса

Објекат

Број мапираних објеката апликације у ПДО-у

Не користи се подразумевано

РПДО4 мапирање на објекту 1603х: подразумевани ИД 0к500 + ИД чвора

Вредност подиндекса

Објекат

Број мапираних објеката апликације у ПДО-у

Не користи се подразумевано

Ниједан од њих нема омогућену функцију временског ограничења, тј. „Тмерач догађаја“ на подиндексу 5 је постављен на нулу. Када се ово промени на вредност која није нула, ако РПДО није примљен од другог чвора у дефинисаном временском периоду (док је у оперативном режиму), активира се мрежна грешка и контролер ће прећи у оперативно стање дефинисано у Подиндекс 1029 објекта 4х.

Опис објекта

Индекс

1400х до 1403х

Име

РПДО комуникациони параметар

Тип објекта РЕЦОРД

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-45

Тип података

ПДО записник комуникације

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Број уноса

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 5

Подразумевана вредност 5

Подиндекс

Опис

ЦОБ-ИД који користи РПДО

Приступ

Кс РПДОк ИД

ПДО мапирање бр

0200х

Опсег вредности Погледајте дефиницију вредности у ДС-301

0300х

Подразумевана вредност 40000000х + РПДО1 + ИД чвора

0400х

Ц0000000х + РПДОк + Ноде-ИД

0500х

Ноде-ИД = Ноде-ИД модула. РПДО ЦОБ-ИД-ови се аутоматски ажурирају ако

Ноде-ИД се мења ЛСС протоколом.

80000000х у ЦОБ-ИД-у означава да ПДО не постоји (уништен)

04000000х у ЦОБ-ИД-у означава да није дозвољен РТР на ПДО-у

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

2х Тип преноса РО Не Погледајте дефиницију вредности у ДС-301 255 (ФФх) = Управља се догађајем

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

3х Време инхибиције РВ Не Погледајте дефиницију вредности у ДС-301 0

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

4х Унос компатибилности РВ Но УНСИГНЕД8 0

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирању Опсег вредности

5 Тајмер догађаја РВ Не Погледајте дефиницију вредности у ДС-301

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-46

Подразумевана вредност 0
Подсетимо: Тајмер догађаја који није нула за РПДО значи да ће довести до означавања мрежне грешке ако није примљен у овом временском оквиру док је у оперативном режиму.

3.2.15. ТПДО понашање

1ИН-ЦАН контролер може да подржи до четири ТПДО поруке. Сви ТПДО-ови на 1ИН-ЦАН контролеру користе сличне подразумеване комуникационе параметре, са ПДО ИД-овима постављеним у складу са унапред дефинисаним скупом веза описаним у ДС-301. Већина ТПДО-ова не постоји, није дозвољен РТР, они користе 11-битне ЦАН-ИД-ове (важи основни оквир) и сви су временски вођени. Док сва четири имају дефинисана важећа подразумевана мапирања (погледајте доле), само је ТПДО1 омогућен подразумевано (тј. ТПДО постоји).

ТПДО1 мапирање на објекту 1А00х: подразумевани ИД 0к180 + ИД чвора

Вредност подиндекса

Објекат

Број мапираних објеката апликације у ПДО-у

0к71000110

Вредност поља аналогног улаза 1

0к71000210

Аналогни улаз 1 Фреквенција измерена вредност поља

Не користи се подразумевано

ТПДО2 мапирање на објекту 1А01х: подразумевани ИД 0к280 + ИД чвора

Вредност подиндекса

Објекат

Број мапираних објеката апликације у ПДО-у

Не користи се подразумевано

ТПДО3 мапирање на објекту 1А02х: подразумевани ИД 0к380 + ИД чвора

Вредност подиндекса

Објекат

Број мапираних објеката апликације у ПДО-у

0к24600110

ПИД Цонтрол Оутпут 1 Вредност поља

0к24600210

ПИД Цонтрол Оутпут 2 Вредност поља

Не користи се подразумевано

ТПДО4 мапирање на објекту 1А03х: подразумевани ИД 0к480 + ИД чвора

Вредност подиндекса

Објекат

Број мапираних објеката апликације у ПДО-у

0к50200020

Вредност поља за напајање (измерено)

0к50300020

Вредност поља температуре процесора (мерено)

Не користи се подразумевано

Пошто сви осим ТПДО1 имају брзину преноса нулте вредности (тј. Тајмер догађаја у подиндексу 5 комуникационог објекта), само ТПДО1 ће се аутоматски емитовати када јединица пређе у ОПЕРАТИВНИ режим.

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-47

Опис објекта

Индекс

1800х до 1803х

Име

ТПДО комуникациони параметар

Тип објекта РЕЦОРД

Тип података

ПДО записник комуникације

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Број уноса

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 5

Подразумевана вредност 5

Подиндекс

Опис

ЦОБ-ИД који користи ТПДО

Приступ

ТПДОк ИД

ПДО мапирање бр

0180х

Опсег вредности Погледајте дефиницију вредности у ДС-301

0280х

Подразумевана вредност 40000000х + ТПДО1 + Ноде-ИД

0380х

Ц0000000х + ТПДОк + Ноде-ИД

0480х

Ноде-ИД = Ноде-ИД модула. ТПДО ЦОБ-ИД-ови се аутоматски ажурирају ако

Ноде-ИД се мења ЛСС протоколом.

80000000х у ЦОБ-ИД-у означава да ПДО не постоји (уништен)

04000000х у ЦОБ-ИД-у означава да није дозвољен РТР на ПДО-у

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

2х Тип преноса РО Не Погледајте дефиницију вредности у ДС-301 254 (ФЕх) = Управља се догађајем

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

3х Време инхибиције РВ Не Погледајте дефиницију вредности у ДС-301 0

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

4х Унос компатибилности РВ Но УНСИГНЕД8 0

Подиндекс

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-48

Опис Приступ ПДО мапирању Опсег вредности Подразумевана вредност

Тајмер догађаја РВ Не Погледајте дефиницију вредности у ДС-301 100мс (на ТПДО1) 0мс (на ТПДО2, ТПДО3, ТПДО4)

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-49

3.3. ОБЈЕКТИ АПЛИКАЦИЈЕ (ДС-404)

Индекс (хексадецимални)
6020 6030
7100 6110 6112 7120 7121 7122 7123 7130 6132 7148 7149 61А0 61А1

Објекат
ДИ Реад Стате 1 Инпут Лине ДИ Поларити 1 Инпут Лине АИ Инпут Фиелд Валуе АИ Сенсор Типе АИ Оператинг Моде АИ Инпут Сцалинг 1 ФВ АИ Инпут Сцалинг 1 ПВ АИ Инпут Сцалинг 2 ФВ АИ Инпут Сцалинг 2 ПВ АИ Инпут Сцалинг XNUMX ПВ АИ Инпут Процесс Валуе Диг АИ Децимал Процесс Валуе Улазни распон Почетак АИ улазног распона Енд АИ филтер Тип АИ филтер константа

Тип објекта
НИЗ АРРАИ
АРРАИ НИЗ НИЗ НИЗ НИЗ НИЗ НИЗ НИЗ НИЗ ПОРЕД ПОРЕДАК

Тип података
ЛОГИЧКИ НЕПОЗНАНИ8 ЦИЈЕЛИ 16 НЕПОТПИСАНИ16 ЦИЈЕЛИ 8 ЦИЈЕЛИ16 ЦИЈЕЛИ16 ЦИЈЕЛИ16 ЦИЈЕЛИ16 ЦИЈЕЛИ 16 ЦИЈЕЛИ 8 НЕПОЗНАНИ16 ЦИЈЕЛИ16 ЦИЈЕЛИ8 УНСИГНЕД16 УНСИГНЕДXNUMX

Приступ
РО РВ РО РВ РВ РВ РВ РВ РВ РО РВ РВ РВ РВ РВ

ПДО мапирање
Да Не
Да Не Не Не Не Не Не Не Да Не Не Не Не Не Не

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-50

3.3.1. Објекат 6020х: ДИ Реад Стате 1 Инпут Лине

Овај објекат само за читање представља стање дигиталног улаза из једне улазне линије. Погледајте одељак 1.2 за више информација

Опис објекта

Индекс

6020х

Име

ДИ Реад Стате 1 Инпут Лине

Тип објекта АРРАИ

Тип података

БООЛЕАН

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Подржан највећи подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 1

Подразумевана вредност 1

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

1х Дигитални улаз 1 Стање РО Да 0 (ИСКЉУЧЕНО) или 1 (УКЉУЧЕНО) 0

3.3.2. Објекат 6030х: ДИ Поларитет 1 улазна линија

Овај објекат одређује како стање очитано на улазном пину одговара логичком стању, у вези са објектом произвођача 2020х, као што је дефинисано у табели 3.

Опис објекта

Индекс

6030х

Име

ДИ Поларитет 1 улазна линија

Тип објекта АРРАИ

Тип података

УНСИГНЕД8

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Подржан највећи подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 1

Подразумевана вредност 1

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирању Опсег вредности

1х Дигитални улаз 1 Поларитет РВ Не Погледајте табелу 3

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-51

Подразумевана вредност 0 (нормално укључено/искључено)

3.3.3. Објекат 7100х: АИ улазна вредност поља

Овај објекат представља измерену вредност аналогног улаза који је скалиран према објекту произвођача 2102х АИ децималних цифара ПВ. Основна јединица за сваки тип улаза је дефинисана у табели 9, као и резолуција само за читање (децималне цифре) повезана са ФВ.

Опис објекта

Индекс

7100х

Име

АИ вредност поља за унос

Тип објекта АРРАИ

Тип података

ИНТЕГЕР16

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Подржан највећи подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 1

Подразумевана вредност 1

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

1х АИ1 ФВ РО Да Специфичан за тип података, погледајте табелу 11 бр

3.3.4. Објекат 6110х: Тип АИ сензора

Овај објекат дефинише тип сензора (улаза) који је повезан на пин аналогног улаза.

Опис објекта

Индекс

6110х

Име

Тип АИ сензора

Тип објекта АРРАИ

Тип података

УНСИГНЕД16

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Подржан највећи подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 1

Подразумевана вредност 1

Подиндекс Опис Приступ

1х АИ1 сензор типа РВ

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-52

Опсег вредности мапирања ПДО-а Подразумевана вредност

Не Види табелу 5 40 (свtage)

3.3.5. Објекат 6112х: АИ режим рада

Овај објекат омогућава посебне режиме рада за улаз.

Опис објекта

Индекс

6112х

Име

АИ режим рада

Тип објекта АРРАИ

Тип података

УНСИГНЕД8

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Подржан највећи подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 1

Подразумевана вредност 1

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

1х АИ1 режим рада РВ Не Погледајте табелу 4 1 (нормалан рад)

3.3.6. Објекат 7120х: АИ Инпут Сцалинг 1 ФВ

Овај објекат описује вредност поља прве тачке калибрације за аналогни улазни канал, као што је приказано на слици 7. Такође дефинише „минималну“ вредност опсега аналогног улаза када се овај улаз користи као контролни извор за други функционални блок, као што је описано у табели 17 у одељку 1.5. Он је скалиран у физичкој јединици ФВ, односно објекат 2102х се односи на овај објекат.

Опис објекта

Индекс

7120х

Име

АИ Инпут Сцалинг 1 ФВ

Тип објекта АРРАИ

Тип података

ИНТЕГЕР16

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Подржан највећи подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 1

Подразумевана вредност 1

Подиндекс

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-53

Опис Приступ ПДО мапирању Опсег вредности Подразумевана вредност

АИ1 Скалирање 1 ФВ РВ Не Погледајте табелу 11 500 [мВ]

3.3.7. Објекат 7121х: АИ Инпут Сцалинг 1 ПВ

Овај објекат дефинише процесну вредност прве калибрационе тачке за аналогни улазни канал, као што је приказано на слици 7. Она је скалирана у физичкој јединици ПВ, односно објекат 6132х се односи на овај објекат.

Опис објекта

Индекс

7121х

Име

АИ Инпут Сцалинг 1 ПВ

Тип објекта АРРАИ

Тип података

ИНТЕГЕР16

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Подржан највећи подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 1

Подразумевана вредност 1

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

1х АИ1 Скалирање 1 ПВ РВ Но Интегер16 500 [исто као 7120х]

3.3.8. Објекат 7122х: АИ Инпут Сцалинг 2 ФВ

Овај објекат описује вредност поља друге тачке калибрације за аналогни улазни канал, као што је приказано на слици 7. Такође дефинише „максималну“ вредност опсега аналогног улаза када се овај улаз користи као контролни извор за други функционални блок, као што је описано у табели 17 у одељку 1.5. Он је скалиран у физичкој јединици ФВ, односно објекат 2102х се односи на овај објекат.

Опис објекта

Индекс

7122х

Име

АИ Инпут Сцалинг 2 ФВ

Тип објекта АРРАИ

Тип података

ИНТЕГЕР16

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Подржан највећи подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 1

Подразумевана вредност 1

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-54

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

1х АИ1 Скалирање 2 ФВ РВ Не Види табелу 11 4500 [мВ]

3.3.9. Објекат 7123х: АИ Инпут Сцалинг 2 ПВ

Овај објекат дефинише процесну вредност друге тачке калибрације за аналогни улазни канал,

као што је приказано на слици 7. Скалирано је у физичкој јединици ПВ, односно објекат 6132х се односи на ово

објекат.

Опис објекта

Индекс

7123х

Име

АИ Инпут Сцалинг 2 ПВ

Тип објекта АРРАИ

Тип података

ИНТЕГЕР16

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Подржан највећи подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 1

Подразумевана вредност 1

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

1х АИ1 Скалирање 2 ПВ РВ Но Интегер16 4500 [исто као 7122х]

3.3.10. Објекат 7130х: АИ улазна вредност процеса

Овај објекат представља резултат скалирања улаза примењеног на слици 7, и даје измерену количину скалирану у физичкој јединици вредности процеса (тј. °Ц, ПСИ, РПМ, итд.) са резолуцијом дефинисаном у објекту 6132х АИ Децимал Цигитс ПВ .

Опис објекта

Индекс

7130х

Име

АИ улазна вредност процеса

Тип објекта АРРАИ

Тип података

ИНТЕГЕР16

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Подржан највећи подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-55

Опсег вредности 1 Подразумевана вредност 1

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

1х АИ1 Процесна вредност РО Да Интегер16 Бр

3.3.11. Објекат 6132х: АИ децималне цифре ПВ

Овај објекат описује број цифара иза децималне тачке (тј. резолуције) улазних података, који се интерпретира са типом података Интегер16 у објекту вредности процеса.

Exampле: Вредност процеса од 1.230 (Флоат) биће кодирана као 1230 у формату Интегер16 ако је број децималних цифара постављен на 3.

Опис објекта

Индекс

6123х

Име

АИ децималне цифре ПВ

Тип објекта АРРАИ

Тип података

УНСИГНЕД8

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Подржан највећи подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 1

Подразумевана вредност 1

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

1х АИ1 децималне цифре ПВ РВ Не 0 до 4 3 [Волт до мВ]

3.3.12. Објекат 7148х: АИ Спан Старт

Ова вредност одређује доњу границу где се очекују вредности поља. Вредности поља које су ниже од ове границе су означене као негативно преоптерећење. Он је скалиран у физичкој јединици ФВ, односно објекат 2102х се односи на овај објекат.

Опис објекта

Индекс

7148х

Име

АИ Спан Старт

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-56

Тип објекта Тип података

НИЗ ИНТЕГЕР16

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Подржан највећи подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 1

Подразумевана вредност 1

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

1х АИ1 Спан Старт (Грешка Мин) РВ Не Погледајте табелу 11 200 [мВ]

3.3.13. Објекат 7149х: АИ Спан Енд

Ова вредност одређује горњу границу где се очекују вредности поља. Вредности поља које су веће од ове границе су означене као позитивно преоптерећење. Он је скалиран у физичкој јединици ФВ, односно објекат 2102х се односи на овај објекат.

Опис објекта

Индекс

7149х

Име

АИ Спан Енд

Тип објекта АРРАИ

Тип података

ИНТЕГЕР16

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Подржан највећи подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 1

Подразумевана вредност 1

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

1х АИ1 Спан Енд (Мак Еррор) РВ Не Погледајте табелу 11 4800 [мВ]

3.3.14. Објекат 61А0х: Тип АИ филтера

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-57

Овај објекат дефинише тип филтера података који ће бити примењен на необрађене улазне податке, прочитане са АДЦ-а или тајмера, пре него што се прослеђују објекту вредности поља. Типови филтера података су дефинисани у табели 8, а начин на који се користе је описан у одељку 1.3.

Опис објекта

Индекс

61А0х

Име

Тип АИ филтера

Тип објекта АРРАИ

Тип података

УНСИГНЕД8

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Подржан највећи подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 1

Подразумевана вредност 1

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

1х АИ1 Филтер Тип РВ Не Погледајте табелу 8 0 (без филтера)

3.3.15. Објекат 61А1х: Константа АИ филтера

Овај објекат дефинише број корака који се користе у различитим филтерима, као што је дефинисано у одељку 1.3

Опис објекта

Индекс

61А0х

Име

Константа АИ филтера

Тип објекта АРРАИ

Тип података

УНСИГНЕД16

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Подржан највећи подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 1

Подразумевана вредност 1

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирању Опсег вредности

1х АИ1 филтер константа РВ бр. 1 до 1000

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-58

Подразумевана вредност 10

3.4. ОБЈЕКТИ ПРОИЗВОЂАЧА

Индекс (хексадецимални)
2020 2021 2030 2031 2040 2041 2031
2100 2101 2102 2103 2110 2111 2112
2500 2502 2520 2522
30z0 30z1 30z2 30z3 30z4 30z5 30z6 30z7
4000 4010 4020 4×01 4×02 4×11 4×12 4×13 4×21 4×22 4×23 4×31 4×32 4×33
5010

Објекат
ДИ Пулл Уп/Довн Моде 1 Инпут Лине ДИ Дебоунце Филтер ДИ Дебоунце Филтер 1 Инпут Лине ДИ Фрекуенци Дебоунце Тиме ДИ Ресет Пулсе Цоунт ДИ Временски прозор ДИ Пулсе Виндов АИ Инпут Опсег АИ Број импулса по обртају АИ Децималне цифре ФВ АИ АДЦ Фреквенција за филтер АИ Еррор Детецт Омогући АИ грешку Брисање хистерезе АИ Еррор Реацтион Кашњење ЕЦ екстра примљена вредност процеса ЕЦ децималне цифре ПВ ЕЦ скалирање 1 ПВ ЕЦ скалирање 2 ПВ ЛТз Улаз Кс-осе Извор ЛТз Улаз Кс-осе Број ЛТз Кс-осе децималне цифре И-ЛТАгВ Децималне цифре И-ЛТАгВз Поинт Респонсе ЛТз тачка Кс оса ПВ ЛТз тачка И оса ПВ ЛТз излаз И оса ПВ логички блок Омогући логички блок одабрану табелу Логичка излазна вредност процеса ЛБк Број табеле тражења ЛБк функција Логички оператер Логички блок А Функција А Услов 1 Логички блок А Функција А Цонди 2 Логички блок А Функција А Услов 3 Логички блок А Функција Б Услов 1 Логички блок А Функција Б Услов 2 Логички блок А Функција Б Услов 3 Логички блок А Функција Ц Услов 1 Логички блок А Функција Ц Услов 2 Логички блок А Функција Ц Услов 3 Константна вредност поља

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

Тип објекта
НИЗ НИЗ НИЗ НИЗ НИЗ НИЗ
НИЗ НИЗ НИЗ НИЗ НИЗ НИЗ
НИЗ НИЗ НИЗ
ВАР ВАР ВАР ВАР АРРАИ НИЗ НИЗ
АРРАИ НИЗ НИЗ НИЗ НИЗ НИЗ НИЗ НИЗ НИЗ ПОРЕД ПОРЕД ПОРЕДАК ПОНИЗ
АРРАИ

Тип података
УНСИГНЕД8 УНСИГНЕД16 УНСИГНЕД8 УНСИГНЕД8 УНСИГНЕД32 УНСИГНЕД32 УНСИГНЕД32 УНСИГНЕД8 БООЛЕАН ИНТЕГЕР16 УНСИГНЕД8 УНСИГНЕД8 УНСИГНЕД16 УНСИГНЕД16 16 ИНТЕГЕР8 ИНТЕГЕР16 ИНТЕГЕР16 УНСИГНЕД8 УНСИГНЕД8 ИНТЕГЕР8 УНСИГНЕД8 УНСИГНЕД8 РЕЦОРД РЕЦОРД РЕЦОРД РЕЦОРД РЕЦОРД РЕЦОРД РЕЦОРД ФЛОАТ16

Приступ
РВ РВ РВ РВ РВ РВ РВ РВ РВ РВ РВ РВ РВ РВ РВ РВ РВ РВ РВ РВ РВ РВ РВ РВ РВ РВ РО РВ РВ РО РВ РВ РВ РВ РВ РВ РВ РВ РВ РВ РВ РВ РВ

ПДО мапирање
Не Не Не Не Не Не Не
Не Не Не Не Не Не Не
Да Не Не Не
Не Не Не Не Не Не Не Да
Не Не Да Не Не Не Не Не Не Не Не Не Не Не Не
бр

А-59

5020 Вредност поља напајања 5030 Вредност поља температуре процесора 5555 Покрени у оперативном режиму
Где је з = 1 до 6 и к = 1 до 4

ВАР

ФЛОАТ32

Да

ВАР

ФЛОАТ32

Да

ВАР

БООЛЕАН

бр

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-60

3.4.1. Објекат 2020х: ДИ Пуллуп/Довн Моде 1 Инпут Лине

Овај објекат одређује како стање прочитано на улазном пину одговара логичком стању, у вези са објектом апликације 6020х, како је дефинисано у табели 3. Опције за овај објекат су наведене у табели 1, а контролер ће прилагодити улазни хардвер у складу са на оно што је наведено.

Опис објекта

Индекс

2020х

Име

ДИ Пуллуп/Довн Моде 1 улазна линија

Тип објекта АРРАИ

Тип података

УНСИГНЕД8

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Подржан највећи подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 1

Подразумевана вредност 1

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

1х Дигитал Инпут 1 Пуллуп/Довн РВ Не Види табелу 1 0 (повлачење/доле онемогућено)

3.4.2. Објекат 2020х: ДИ Дебоунце Тиме 1 Инпут Лине

Овај објекат одређује време одбоја примењено када је улаз конфигурисан као тип дигиталног улаза. Опције за овај објекат су наведене у наставку.

Опис објекта

Индекс

2021х

Име

ДИ Дебоунце Тиме 1 Инпут Лине

Тип објекта АРРАИ

Тип података

УНСИГНЕД16

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Подржан највећи подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 1

Подразумевана вредност 1

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирању Опсег вредности

1х Дигитал Инпут Дебоунце Тиме РВ Но 0 60000

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-61

Подразумевана вредност 10 (мс)

3.4.3. Објекат 2030х: ДИ Дебоунце Филтер 1 Улазна линија

Овај објекат одређује време одбијања дигиталног сигнала када је улаз конфигурисан као тип улаза Фреквенција/РПМ или ПВМ. Опције за овај објекат су наведене у табели 2.

Опис објекта

Индекс

2020х

Име

ДИ Дебоунце Филтер 1 улазна линија

Тип објекта АРРАИ

Тип података

УНСИГНЕД8

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Подржан највећи подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 1

Подразумевана вредност 1

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

1х Дигитал Инпут Дебоунце Филтер РВ Не Погледајте табелу 2 2 [Филтер 1.78 ус]

3.4.4. Објекат 2031х: АИ вредност прекорачења фреквенције

Овај објекат одређује време одбијања дигиталног сигнала када је улаз конфигурисан као тип улаза Фреквенција/РПМ или ПВМ.

Опис објекта

Индекс

2031х

Име

АИ Фрекуенци Оверфлов Валуе

Тип објекта АРРАИ

Тип података

УНСИГНЕД8

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Подржан највећи подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 1

Подразумевана вредност 1

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирању

1х Фреквенција Оверфлов Вредност РВ бр

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-62

Опсег вредности 0-50 Подразумевана вредност 50 (Хз)

3.4.5. Објекат 2040х: АИ ресетује вредност бројања импулса

Овај објекат одређује вредност (у импулсима) која ће ресетовати тип улаза бројача да поново започне бројање од 0. Ова вредност се узима у обзир када је улаз изабран као тип улазног бројача.

Опис објекта

Индекс

2040х

Име

АИ Ресет Пулсе Цоунт Валуе

Тип објекта АРРАИ

Тип података

УНСИГНЕД32

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Подржан највећи подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 1

Подразумевана вредност 1

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

1х АИ ресетује вредност бројања импулса РВ Но 0-0кФФФФФФФФ 1000 (импулси)

3.4.6. Објекат 2041х: Временски прозор АИ бројача

Овај објекат одређује вредност (у милисекундама) која ће се користити као временски прозор за бројање импулса откривених у њему. Ова вредност се узима у обзир када је улаз изабран као тип улазног бројача.

Опис објекта

Индекс

2041х

Име

АИ Цоунтер Тиме Виндов

Тип објекта АРРАИ

Тип података

УНСИГНЕД32

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Подржан највећи подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 1

Подразумевана вредност 1

Опис подиндекса

1х АИ Цоунтер Временски прозор

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-63

Приступ ПДО мапирању Опсег вредности Подразумевана вредност

РВ Но 0-0кФФФФФФФФ 500 (милисекунди)

3.4.7. Објекат 2041х: АИ Цоунтер Пулсе Виндов

Овај објекат одређује вредност (у импулсима) која ће се користити као циљни број за контролер да детектује и обезбеди време (у милисекундама) потребно да достигне такав број. Ова вредност се узима у обзир када је улаз изабран као тип улазног бројача.

Опис објекта

Индекс

2041х

Име

АИ Цоунтер Пулсе Виндов

Тип објекта АРРАИ

Тип података

УНСИГНЕД32

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Подржан највећи подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 1

Подразумевана вредност 1

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

1х АИ Цоунтер Пулсе Виндов РВ Но 0-0кФФФФФФФФ 1000 (импулси)

3.4.8. Објекат 2100х: Опсег уноса АИ

Овај објекат, у комбинацији са 6110х АИ типом сензора, дефинише подразумеване вредности аналогног улаза (Табела 10) и дозвољене опсеге (Табела 11) за објекте 2111х, 7120х, 7122х, 7148х и 7149х. Број и типови опсега ће се разликовати у зависности од типа сензора који је повезан на улаз, као што је описано у табели 6.

Опис објекта

Индекс

2100х

Име

Опсег АИ улаза

Тип објекта АРРАИ

Тип података

УНСИГНЕД8

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Подржан највећи подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-64

Опсег вредности 1 Подразумевана вредност 1

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

1х АИ1 Опсег РВ Не Погледајте табелу 6 2 [0-5В]

3.4.9. Објекат 2101х: АИ број импулса по обртају

Овај објекат се користи само када је објекат 6110х изабрао тип улаза „Фреквенција“. Контролер ће аутоматски конвертовати мерење фреквенције из Хз у РПМ када је одређена вредност различита од нуле. У овом случају, објекти 2111х, 7120х, 7122х, 7148х и 7149х ће се тумачити као РПМ подаци. Опсег уноса АИ објекта 2100х и даље мора бити наведен у херцима и треба га одабрати у складу са очекиваним фреквенцијама на којима ће сензор обртаја радити.

Опис објекта

Индекс

2101х

Име

АИ број импулса по обртају

Тип објекта АРРАИ

Тип података

УНСИГНЕД16

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Подржан највећи подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 1

Подразумевана вредност 1

Подиндекс

Опис

АИ1 Пулс пер Револутион

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности од 0 до 1000

Подразумевана вредност 1

3.4.10. Објекат 2102х: АИ децималне цифре ФВ

Овај објекат описује број цифара иза децималне тачке (тј. резолуције) улазних података, који се интерпретира са типом података Интегер16 у објекту вредности поља.

Exampле: Вредност поља од 1.230 (Флоат) биће кодирана као 1230 у формату Интегер16 ако је број децималних цифара постављен на 3.

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-65

Поред ФВ објекта 7100х, овом резолуцијом ће бити специфицирани и објекти 2111х, 7120х, 7122х, 7148х и 7149х. Овај објекат је само за читање и контролер ће га аутоматски прилагодити према табели 9 у зависности од типа аналогног улаза и опсега који је изабран.

Опис објекта

Индекс

2102х

Име

АИ децималне цифре ФВ

Тип објекта АРРАИ

Тип података

УНСИГНЕД8

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Подржан највећи подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 1

Подразумевана вредност 1

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

1х АИ1 децималне цифре ФВ РО Не Погледајте табелу 9 3 [Волт у мВ]

3.4.11. Објекат 2103х: Фреквенција АИ филтера за АДЦ

Овај објекат се користи за одређивање фреквенције граничног филтера за АДЦ периферију на процесору. Аналогно-дигитални претварач се користи са типовима аналогних улаза: волtagе; струја; и отпоран. Такође се користи за мерење: повратне струје аналогног излаза; напајање волtagе, и температура процесора. Доступни филтери су наведени у табели 7.

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-66

Опис објекта

Индекс

2104х

Име

Фреквенција АИ филтера за АДЦ

Тип објекта АРРАИ

Тип података

УНСИГНЕД8

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Подржан највећи подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 1

Подразумевана вредност 1

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

1х АДЦ филтер фреквенција РВ Не Види табелу 7 1 [Филтер 50Хз]

3.4.12. Објекат 2110х: Омогућено откривање АИ грешке

Овај објекат омогућава детекцију грешке и реакцију повезану са функционалним блоком аналогног улаза. Када је онемогућен, улаз неће генерисати ЕМЦИ код у објекту 1003х Пре-Дефинед Еррор Фиелд, нити ће онемогућити било који излаз који контролише улаз ако улаз изађе из опсега дефинисаног објектима 7148х АИ Спан Старт и 7149х АИ Спан Крај.

Опис објекта

Индекс

2110х

Име

Омогући откривање АИ грешке

Тип објекта АРРАИ

Тип података

БООЛЕАН

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Подржан највећи подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 1

Подразумевана вредност 1

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

1х АИ1 откривање грешке Омогући РВ бр. 0 (ФАЛСЕ) или 1 (ТРУЕ) 1 [ТРУЕ]

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-67

3.4.13. Објекат 2111х: АИ Еррор Цлеар Хистереза

Овај објекат се користи да спречи брзо активирање/брисање заставице грешке на улазу и слање објекта 1003х у ЦАНопен ® мрежу. Једном када је улаз отишао изнад/испод прагова који дефинишу важећи радни опсег, мора се вратити у опсег минус/плус ову вредност да би се уклонила грешка. Он је скалиран у физичкој јединици ФВ, односно објекат 2102х се односи на овај објекат.

Опис објекта

Индекс

2111х

Име

АИ грешка Брисање хистерезе

Тип објекта АРРАИ

Тип података

ИНТЕГЕР16

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Подржан највећи подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 1

Подразумевана вредност 1

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

1х АИ1 Грешка Брисање хистерезе РВ Не Погледајте табелу 11 100 [мВ]

3.4.14. Објекат 2112х: Кашњење реакције АИ грешке

Овај објекат се користи за филтрирање лажних сигнала и за спречавање засићења ЦАНопен ® мреже емитовањем објекта 1003х док се грешка поставља/брише. Пре него што се грешка препозна (тј. ЕМЦИ код се дода на унапред дефинисану листу поља за грешку), мора остати активан током временског периода дефинисаног у овом објекту. Физичка јединица за овај објекат је милисекунде.

Опис објекта

Индекс

2112х

Име

АИ Еррор Реацтион Делаи

Тип објекта АРРАИ

Тип података

УНСИГНЕД16

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Подржан највећи подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 1

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-68

Подразумевана вредност 1

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

1х АИ1 Еррор Реацтион Делаи РВ Но 0 до 60,000 1000 [мс]

3.4.15. Објекат 2500х: ЕЦ екстра примљена процесна вредност

Овај објекат обезбеђује додатни извор контроле како би се омогућило да се други функционални блокови контролишу помоћу података примљених од ЦАНопен® РПДО. Функционише слично као било који други ПВ објекат који се може уписивати и мапирати, као што је 7300х АО излазни ПВ.

Опис објекта

Индекс

2500х

Име

ЕЦ Ектра Рецеивед ПВ

Тип објекта АРРАИ

Тип података

ИНТЕГЕР16

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Подржан највећи подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 6

Подразумевана вредност 6

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

1х до 6х (к = 1 до 6) ЕЦк Примљено ПВ РВ Да Интегер16 Не

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-69

3.4.16. Објекат 2502х: ЕЦ децималне цифре ПВ

Овај објекат описује број цифара иза децималне запете (тј. резолуције) додатних контролних података, који се интерпретира са типом података Интегер16 у објекту вредности процеса.

Опис објекта

Индекс

2502х

Име

ЕЦ децималне цифре ПВ

Тип објекта АРРАИ

Тип података

УНСИГНЕД8

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Подржан највећи подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 6

Подразумевана вредност 6

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

1х до 6х (к = 1 до 6) ЕЦк децималне цифре ПВ РВ Но 0 до 4 1 (0.1 резолуција)

3.4.17. Објекат 2520х: ЕЦ Скалирање 1 ПВ

Овај објекат дефинише минималну вредност додатног извора контроле. Користи се као вредност Сцалинг 1 од стране других функционалних блокова када је ЕЦ изабран као извор за податке Кс-осе, тј. као што се види на слици 11. Не постоји физичка јединица која је повезана са подацима, али користи исту резолуцију као примљени ПВ као што је дефинисано у објекту 2502х, ЕЦ децималне цифре ПВ. Овај објекат увек мора бити мањи од објекта 2522х ЕЦ Сцалинг 2 ПВ.

Опис објекта

Индекс

2520х

Име

ЕЦ Скалирање 1 ПВ

Тип објекта АРРАИ

Тип података

ИНТЕГЕР16

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Подржан највећи подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 6

Подразумевана вредност 6

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-70

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

1х до 6х (к = 1 до 6) ЕЦк Сцалинг 1 ПВ РВ Но -32768 до 2522х подиндекс Кс 0

3.4.18. Објекат 2522х: ЕЦ Скалирање 2 ПВ

Овај објекат дефинише максималну вредност додатног извора контроле. Користи се као вредност Сцалинг 2 од стране других функционалних блокова када је ЕЦ изабран као извор за податке Кс-осе, тј. као што се види на слици 11. Не постоји физичка јединица која је повезана са подацима, али користи исту резолуцију као примљени ПВ као што је дефинисано у објекту 2502х, ЕЦ децималне цифре ПВ. Овај објекат увек мора бити већи од објекта 2520х ЕЦ Сцалинг 1 ПВ.

Опис објекта

Индекс

2522х

Име

ЕЦ Скалирање 2 ПВ

Тип објекта АРРАИ

Тип података

ИНТЕГЕР16

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Подржан највећи подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 6

Подразумевана вредност 6

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

1х до 6х (к = 1 до 6) ЕЦк Сцалинг 2 ПВ РВ Но 2520х подиндекс Кс до 32767 1000 (100.0)

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-71

3.4.19. Објекат 30з0х: ЛТз Инпут Кс-Акис Соурце

Овај објекат дефинише тип улаза који ће се користити за одређивање улазне вредности процеса Кс-осе за функцију табеле претраживања. Доступни извори контроле на 1ИН-ЦАН контролеру су наведени у Табели 15. Нема смисла користити све изворе као улаз Кс-осе, а одговорност је корисника да изабере извор који има смисла за апликацију. Избор „Цонтрол Соурце Нот Усед“ онемогућава придружени функционални блок табеле претраживања.

Опис објекта

Индекс

30з0х (где је з = 1 до 6)

Име

ЛТз Инпут Кс-Акис Соурце

Тип објекта ВАРИАБЛЕ

Тип података

УНСИГНЕД8

Опис уноса

Подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности Погледајте табелу 15

Подразумевана вредност 0 (контрола се не користи, ПИД онемогућен)

3.4.20. Објекат 30з1х: ЛТз улазни број Кс-осе

Овај објекат дефинише број извора који ће се користити као улазни ПВ за Кс-ос за функцију табеле тражења. Доступни контролни бројеви зависе од изабраног извора, као што је приказано у табели 16. Када се изаберу, границе за тачке на Кс-оси ће бити ограничене објектима скалирања контролног извора/броја као што је дефинисано у табели 17.

Опис објекта

Индекс

30з1х (где је з = 1 до 6)

Име

ЛТз број улаза Кс-осе

Тип објекта ВАРИАБЛЕ

Тип података

УНСИГНЕД8

Опис уноса

Подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности Погледајте табелу 16

Подразумевана вредност 0 (нулти извор контроле)

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-72

3.4.21. Објекат 30з2х: ЛТз децималне цифре Кс-осе ПВ

Овај објекат описује број цифара иза децималне тачке (тј. резолуције) улазних података Кс-осе и тачака у табели за тражење. Треба да буде једнак децималним цифрама које користи ПВ из контролног извора/броја као што је дефинисано у табели 17.

Опис објекта

Индекс

30з2х (где је з = 1 до 6)

Име

ЛТз децималне цифре Кс-осе ПВ

Тип објекта ВАРИАБЛЕ

Тип података

УНСИГНЕД8

Опис уноса

Подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности од 0 до 4 (погледајте табелу 17)

Подразумевана вредност 0

3.4.22. Објекат 30з3х: ЛТз децималне цифре на оси И ПВ

Овај објекат описује број цифара иза децималне тачке (тј. резолуције) тачака И-осе у табели за тражење. Када ће излаз И-осе бити улаз за други функционални блок (тј. аналогни излаз), препоручује се да се ова вредност подеси једнака децималним цифрама које користи блок који користи табелу претраживања као извор контроле /број.

Опис објекта

Индекс

30з3х (где је з = 1 до 6)

Име

ЛТз децималне цифре И-осе ПВ

Тип објекта ВАРИАБЛЕ

Тип података

УНСИГНЕД8

Опис уноса

Подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности од 0 до 4

Подразумевана вредност 0

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-73

3.4.23. Објекат 30з4х: ЛТз тачка одговор

Овај објекат одређује излазни одговор И-осе на промене на улазу Кс-осе. Вредност постављена у подиндексу 1 одређује тип Кс-осе (тј. подаци или време), док сви остали подиндекси одређују одговор (рamp, корак, занемари) између две тачке на кривој. Опције за овај објекат су наведене у табели 24. Види слику 18 за примерampле разлике између корака и рamp одговор.

Опис објекта

Индекс

30з4х (где је з = 1 до 6)

Име

ЛТз Поинт Респонсе

Тип објекта АРРАИ

Тип података

УНСИГНЕД8

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Подржан највећи подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 11

Подразумевана вредност 11

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

1х Кс-оса Тип РВ Не Погледајте табелу 24 (0 или 1) 0 (одзив података на к-оси)

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

2х до 11х (к = 2 до 11) ЛТз Тачка Кс Одговор РВ Не Види табелу 24 (0, 1 или 2) 1 (рamp на одговор)

3.4.24. Објекат 30з5х: ЛТз тачка Кс-оса ПВ

Овај објекат дефинише податке Кс-осе за 11 тачака калибрације у табели за тражење, што резултира 10 различитих излазних нагиба.

Када је одговор података изабран за тип Кс-осе (подиндекс 1 објекта 30з4), овај објекат је ограничен тако да Кс1 не може бити мањи од вредности Сцалинг 1 изабраног извора/броја контроле, а Кс11 не може бити више од вредности Сцалинг 2. Остале тачке су ограничене формулом испод. Физичка јединица повезана са подацима биће јединица изабраног улаза и користиће резолуцију дефинисану у објекту 30з2х, ЛТз Кс-Акис Децимал Цигитс ПВ.

МининпутРанге <= Кс1<= Кс2<= Кс3<= Кс4<= Кс5<= Кс6<= Кс7<= Кс8<= Кс9<= Кс10<= Кс11<= МакИнпутРанге

Када се одабере временски одговор, свака тачка на Кс-оси се може подесити било где од 1 до 86,400,000мс.

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-74

Опис објекта

Индекс

30з5х (где је з = 1 до 6)

Име

ЛТз тачка Кс-оса ПВ

Тип објекта АРРАИ

Тип података

ИНТЕГЕР32

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Подржан највећи подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 11

Подразумевана вредност 11

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

1х до 11х (к = 1 до 11)

ЛТз тачка Кс-оса ПВк

бр

Види горе (подаци) 1 до 86400000 (време)

10*(к-1)

бр

3.4.25. Објекат 30з6х: ЛТз тачка И оса ПВ

Овај објекат дефинише податке И-осе за 11 тачака калибрације у табели за тражење, што резултира 10 различитих излазних нагиба. Подаци су неограничени и немају никакве физичке јединице повезане са њима. Користиће резолуцију дефинисану у објекту 30з3х, ЛТз И-Акис Децимал Цигитс ПВ.

Опис објекта

Индекс

30з6х (где је з = 1 до 6)

Име

ЛТз тачка И оса ПВ

Тип објекта АРРАИ

Тип података

ИНТЕГЕР16

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Подржан највећи подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 11

Подразумевана вредност 11

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

1х до 11х (к = 1 до 11) ЛТз Тачка И-оса ПВк РВ Не Интегер16 10*(к-1) [тј. 0, 10, 20, 30, … 100]

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-75

3.4.26. Објекат 30з7х: ЛТз излаз И-оса ПВ

Овај објекат само за читање садржи функционални блок табеле за претрагу ПВ који се може користити као улазни извор за други функционални блок (тј. аналогни излаз). Физичка јединица за овај објекат је недефинисана и користиће резолуцију дефинисану у објекту 30з3х, ЛТз децималне цифре И-осе ПВ.

Опис објекта

Индекс

30з7х (где је з = 1 до 6)

Име

ЛТз Оутпут И-Акис ПВ

Тип објекта ВАРИАБЛЕ

Тип података

ИНТЕГЕР16

Опис уноса

Подиндекс

Приступ

ПДО мапирање Да

Опсег вредности Интегер16

Подразумевана вредност бр

3.4.27. Објекат 4000х: Омогућен логички блок

Овај објекат дефинише да ли ће бити процењена логика приказана на слици 22.

Опис објекта

Индекс

4000х

Име

Логиц Блоцк Енабле

Тип објекта АРРАИ

Тип података

БООЛЕАН

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Подржан највећи подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 4

Подразумевана вредност 4

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

1х до 4х (к = 1 до 4) ЛБк Омогући РВ Но 0 (ФАЛСЕ) или 1 (ТРУЕ) 0 [ФАЛСЕ]

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-76

3.4.28. Објекат 4010х: Одабрана табела логичког блока
Овај објекат само за читање одражава која табела је изабрана као излазни извор за логички блок након што је извршена евалуација приказана на слици 22.

Опис објекта

Индекс

4010х

Име

Логички блок Изабрана табела

Тип објекта АРРАИ

Тип података

УНСИГНЕД8

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Подржан највећи подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 4

Подразумевана вредност 4

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

1х до 4х (к = 1 до 4) ЛБк Изабрана табела РО Да 1 до 6 Не

3.4.29. Објекат 4020х: ПВ излаз логичког блока

Овај објекат само за читање одражава излаз из изабране табеле, интерпретиран као процентtagе. Границе за процентеtagКонверзија се заснива на опсегу табела за проналажење И-оса Излаз ПВ као што је приказано у табели 17.

Опис објекта

Индекс

4020х

Име

Излаз логичког блока ПВ

Тип објекта АРРАИ

Тип података

УНСИГНЕД8

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Подржан највећи подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 4

Подразумевана вредност 4

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирању Опсег вредности

1х до 4х (к = 1 до 4) ЛБк Излаз ПВ РО Да У зависности од изабране табеле

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-77

Подразумевана вредност бр

3.4.30. Објекат 4к01х: бројеви табеле тражења ЛБк

Овај објекат одређује које од шест табела претраживања које подржава 1ИН-ЦАН су повезане са одређеном функцијом унутар датог логичког блока. За сваку логичку функцију могу се повезати до три табеле.

Опис објекта

Индекс

4к01х (где је к = 1 до 4)

Име

ЛБк бројеви табеле тражења

Тип објекта АРРАИ

Тип података

УНСИГНЕД8

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Подржан највећи подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 3

Подразумевана вредност 3

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

1х до 3х (и = А до Ц) ЛБк Табела тражења И Број РВ Но 1 до 6 Види табелу 30

3.4.31. Објекат 4к02х: Логички оператор функције ЛБк

Овај објекат одређује како се резултати три услова за сваку функцију упоређују један са другим да би се одредило укупно стање излаза функције. Постоје до три функције које се могу проценити у сваком логичком блоку. Опције за овај објекат су дефинисане у табели 28. Погледајте одељак 1.8 за више информација о томе како се овај објекат користи.

Опис објекта

Индекс

4к02х (где је к = 1 до 4)

Име

Логички оператор функције ЛБк

Тип објекта АРРАИ

Тип података

УНСИГНЕД8

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Подржан највећи подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 3

Подразумевана вредност 3

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-78

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

1х до 3х (и = А до Ц) ЛБк Функција И Логички оператор РВ Не Види табелу 28 Функција А = 1 (и све) Функција Б = 1 (и све) Функција Ц = 0 (подразумевано)

3.4.32. 3.4.33. 3.4.34. 3.4.35. 3.4.36. 3.4.37. 3.4.38. 3.4.39. 3.4.40.

Објекат 4к11х: ЛБк Функција А Услов 1 Објект 4к12х: ЛБк Функција А Услов 2 Објект 4к13х: ЛБк Функција А Услов 3 Објект 4к21х: ЛБк Функција Б Услов 1 Објект 4к22х: ЛБк Функција Бк Објект Бк: Цондитион ЛБк Функција Бк: 2к4х : ЛБк функција Ц Услов 23 Објект 3к4х: ЛБк функција Ц Услов 31 Објект 1к4х: ЛБк функција Ц Услов 32

Ови објекти, 4кизх, представљају логички блок з, функцију и, услов з, где је к = 1 до 4, и = А до Ц и з = 1 до 3. Сви ови објекти су посебан тип записа, дефинисан у табели. 25. Информације о томе како користити ове објекте дефинисане су у одељку 1.8.

Опис објекта

Индекс

4кизх

Име

Функција ЛБк и Услов з

Тип објекта РЕЦОРД

Тип података

УНСИГНЕД8

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Подржан највећи подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 5

Подразумевана вредност 5

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

1х Аргумент 1 Извор РВ Не Види табелу 15 1 (ЦАНопен порука)

Опис подиндекса

2х Аргумент 1 Број

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-79

Аццесс ПДО опсег вредности мапирања Подразумевана вредност Подиндекс Опис Опсег вредности мапирања приступа ПДО Подразумевана вредност

РВ Не Види табелу 16 3 (ЕЦ примљен ПВ 1) 3х Аргумент 2 Извор РВ Не Види табелу 15 3 (Константни ПВ)

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

4х Аргумент 2 Број РВ Не Види Табелу 16 3 (Константно ФВ 3)

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

5х Оператор РВ Не Види табелу 26 0 (једнако)

3.4.41. Објекат 5010х: Константна вредност поља

Овај објекат је обезбеђен да омогући кориснику да упореди са фиксном вредношћу, тј. за контролу задате вредности у ПИД петљи, или у условној евалуацији за логички блок. Прве две вредности у овом објекту су фиксне на ФАЛСЕ (0) и ТРУЕ (1). Постоје четири друга подиндекса који обезбеђују друге неограничене податке.

Опис објекта

Индекс

5010х

Име

Константна вредност поља

Тип објекта АРРАИ

Тип података

ФЛОАТ32

Опис уноса

Подиндекс

Опис

Подржан највећи подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 6

Подразумевана вредност 6

Подиндекс Опис Приступ

1х Цонстант Фалсе РО

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-80

Опсег вредности мапирања ПДО-а Подразумевана вредност

Не 0 0 (нетачно)

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

2х Константно Тачно РО бр. 1 1 (тачно)

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

3х Цонстант ФВ 3 РВ Но Флоат32 25.0

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

4х Цонстант ФВ 4 РВ Но Флоат32 50.0

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

5х Цонстант ФВ 5 РВ Но Флоат32 75.0

Подиндекс Опис Приступ ПДО мапирања Опсег вредности Подразумевана вредност

6х Цонстант ФВ 6 РВ Но Флоат32 100.0

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-81

3.4.42. Објекат 5020х: Вредност поља напајања

Овај објекат само за читање доступан је у сврху дијагностичке повратне информације. Одражава измерену волtagе напајање контролера. Физичка јединица за овај објекат је волт.

Опис објекта

Индекс

5020х

Име

Вредност поља напајања

Тип објекта ВАРИАБЛЕ

Тип података

ФЛОАТ32

Опис уноса

Подиндекс

Приступ

ПДО мапирање Да

Опсег вредности од 0 до 70 [В]

Подразумевана вредност бр

3.4.43. Објекат 5030х: Вредност поља температуре процесора

Овај објекат само за читање доступан је у сврху дијагностичке повратне информације. Он одражава измерену температуру процесора, која ће увек радити приближно 10°Ц до 20°Ц изнад амбијенталне. Физичка јединица за овај објекат је степени Целзијуса.

Опис објекта

Индекс

5030х

Име

Вредност поља температуре процесора

Тип објекта ВАРИАБЛЕ

Тип података

ФЛОАТ32

Опис уноса

Подиндекс

Приступ

ПДО мапирање Да

Опсег вредности -50 до 150 [°Ц]

Подразумевана вредност бр

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-82

3.4.44. Објекат 5555х: Покрените у оперативном режиму

Овај објекат омогућава јединици да се покрене у оперативном режиму без потребе за присуством ЦАНопен® Мастер-а на мрежи. Предвиђено је да се користи само када се 1ИН-ЦАН контролер покреће као самостални модул. Ово увек треба да буде постављено на ФАЛСЕ кад год је повезано на стандардну мастер/славе мрежу.

Опис објекта

Индекс

5555х

Име

Покрените у оперативном режиму

Тип објекта ВАРИАБЛЕ

Тип података

БООЛЕАН

Опис уноса

Подиндекс

Приступ

ПДО мапирање бр

Опсег вредности 0 (ФАЛСЕ) или 1 (ТРУЕ)

Подразумевана вредност 0 [ФАЛСЕ]

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-83

4. ТЕХНИЧКЕ СПЕЦИФИКАЦИЈЕ

4.1. Напајање
Заштита улаза напајања

12, 24 ВДЦ номинално (8…36ВДЦ опсег напајања)
Обезбеђена је заштита од обрнутог поларитета. Улазни део напајања штити од пролазних пренапона и кратких спојева. ОверволtagОбезбеђена је заштита до 38В. Оверволtagе (ундерволtagи).

4.2. Инпутс
Функције аналогног улаза Волtagе Улаз
Цуррент Инпут
ПВМ улаз
Фреквенцијски улаз
Функција дигиталног улаза бројача
Прецизност улаза Аналогна улазна резолуција Резолуција дигиталног улаза Детекција/реакција грешке

Волtagе [В], струја [мА], ПВМ [%], фреквенција [Хз], РПМ, бројач

0-5В 0-10В

(Импеданса 204 К) (Импеданса 136 К)

0-20мА 4-20мА

(Импеданса 124) (Импеданса 124)

0 до 100% (на 0.5Хз до 20кХз) Повлачење од 10к до +5В или смањење на ГНД отпорник

0.5Хз до 20кХз Могућност избора 10к повлачења до +5В или падања на ГНД отпорник

Број импулса, мерни прозор, импулси у прозору

5В ЦМОС, активни високи или активни ниски. Одабир 10к повлачења до +5В или пада на ГНД отпорник Нормалан, инверзни или закључан (притисни) одзив

<1% грешке пуне скале (сви типови)

12-битни АДЦ

16-битни тајмер

Генерисање ЕМЦИ кода са детекцијом ван домета (објекат 1003х) и могућа реакција на грешку (1029х).

4.3. Комуникација
ЦАН
Нетворк Терминатион

1 ЦАН 2.0Б порт, протокол ЦиА ЦАНопен ® Подразумевано, 1ИН-ЦАН контролер преноси измерени улаз (ФВ објекат 7100х) и повратну информацију о излазној струји (ФВ објекат 2370х) на ТПДО1
Према ЦАН стандарду потребно је завршити мрежу екстерним завршним отпорницима. Отпорници су 120 Охм, минимално 0.25В, метални филм или сличан тип. Треба их поставити између ЦАН_Х и ЦАН_Л терминала на оба краја мреже.

4.4. Опште спецификације

Микропроцесор

СТМ32Ф103ЦБТ7, 32-бит, 128 кбајта флеш програмска меморија

Куиесцент Цуррент

Контактирајте Акиоматиц.

Цонтрол Логиц

Функционалност коју може програмирати корисник користећи Елецтрониц Ассистант®

Комуникације

1 ЦАН порт (ЦАНопен®), САЕ Ј1939 је доступан на захтев.

Услови рада

-40 до 85 Ц (-40 до 185 Ф)

Заштита

ИП67

ЕМЦ усклађеност

ЦЕ ознака

Вибрације

МИЛ-СТД-202Г, Тест 204Д и 214А (синусни и насумични) 10 г врх (синус); 7.86 Грмс врх (насумично) (на чекању)

Шок

МИЛ-СТД-202Г, Тест 213Б, 50 г (на чекању)

Одобрења

ЦЕ ознака

Електричне везе

6-пински Деутсцх ИПД конектор П/Н: ДТ04-6П Комплет одговарајућих утикача је доступан као Акиоматиц П/Н: АКС070119.

Пин # 1 2 3 4 5 6

Опис БАТТ+ Улаз + ЦАН_Х ЦАН_Л Улаз БАТТ-

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-84

5. ИСТОРИЈА ВЕРЗИЈА

Верзија Датум

31. маја 2016

Аутор

Модификације

Густаво Дел Валле Почетни нацрт

УМАКС031701, један улаз за ЦАНопен контролер В1

А-85

НАШИ ПРОИЗВОДИ
Контроле актуатора Пуњачи батерија ЦАН бус контроле, мрежни пролази ЦАН/Вифи, ЦАН/Блуетоотх струјни претварачи ДЦ/ДЦ претварачи напајања ДЦ ВолtagПретварачи сигнала е/струје Скенери температуре мотора Етхернет/ЦАН претварачи Контролери погона вентилатора Контролери хидрауличких вентила И/О контроле ЛВДТ симулатори Контроле машина Контроле мотора ПИД контроле Сензори положаја, мерење угла инклинометри Напајања ПВМ претварачи сигнала/изолатори Сигнални алати Конвертори сигнала Ресолди Мерач напрезања ЦАН контролише супресоре пренапона

НАША КОМПАНИЈА
Акиоматиц обезбеђује електронске контроле машина, компоненте и системе ван аутопута, комерцијалних возила, електричних возила, агрегата, руковања материјалом, обновљивих извора енергије и индустријских ОЕМ тржишта.

Пружамо ефикасна, иновативна решења која се фокусирају на додавање вредности за наше клијенте.

Наглашавамо услугу и партнерство са нашим купцима, добављачима и запосленима како бисмо изградили дугорочне односе и међусобно поверење.

КВАЛИТЕТНО ПРОЈЕКТОВАЊЕ И ИЗРАДА
Акиоматиц је регистровани објекат према ИСО 9001:2008.

СЕРВИС
Сви производи који се враћају Акиоматиц-у захтевају број овлашћења за враћање материјала (РМА#).

Молимо наведите следеће информације када тражите РМА број: · Серијски број, број дела · Број аксиоматске фактуре и датум · Сати рада, опис проблема · Дијаграм подешавања ожичења, апликација · Остали коментари по потреби

Приликом припреме папира за враћање, обратите пажњу на следеће. Комерцијална фактура за царину (и отпремница) треба да садржи усклађену међународну ХС (тарифну шифру), терминологију процене и поврата робе, као што је приказано курзивом испод. Вредност јединица на комерцијалној фактури треба да буде идентична њиховој набавној цени.

Роба произведена у Канади (или Финској) Враћена роба ради процене гаранције, ХС: 9813.00 Процена Идентична роба Аксиоматски РМА#

ГАРАНЦИЈА, ОДОБРЕЊЕ/ОГРАНИЧЕЊЕ ПРИМЕНЕ
Акиоматиц Тецхнологиес Цорпоратион задржава право да изврши исправке, модификације, побољшања, побољшања и друге промене својих производа и услуга у било ком тренутку и да прекине било који производ или услугу без претходног обавештења. Купци треба да добију најновије релевантне информације пре слања поруџбине и треба да провере да ли су те информације актуелне и потпуне. Корисници треба да се увере да је производ погодан за употребу у предвиђеној примени. Сви наши производи имају ограничену гаранцију на грешке у материјалу и изради. Молимо погледајте нашу гаранцију, одобрења/ограничења апликација и процес враћања материјала као што је описано на ввв.акиоматиц.цом/сервице.хтмл.

КОНТАКТИ
Акиоматиц Тецхнологиес Цорпоратион 5915 Валлаце Стреет Миссиссауга, ОН ЦАНАДА Л4З 1З8 ТЕЛ: +1 905 602 9270 ФАКС: +1 905 602 9279 ввв.акиоматиц.цом

Акиоматиц Тецхнологиес Ои Хоитамонтие 6 33880 Лемпаала ФИНСКА ТЕЛ: +358 103 375 750 ФАКС: +358 3 3595 660 ввв.акиоматиц.фи

Цопиригхт 2018

Документи / Ресурси

АКСИОМАТИЦ АКС031701 Једноструки универзални улазни контролер [пдф] Упутство за употребу
АКС031701 Једноструки универзални улазни контролер, АКС031701, појединачни универзални улазни контролер, универзални улазни контролер, улазни контролер, контролер

Референце

Упутство за употребу

Упутство за употребу АКСИОМАТИЦ АКС031701 контролера са једним универзалним улазом

АКС031701 Једноструки универзални улазни контролер

Информације о производу

Спецификације

Упутства за употребу производа

1. Упутства за инсталацију

2.1 Димензије и Пиноут

2.2 Упутства за инсталацију

2. Функцијски блок дигиталног улаза

ФАК

П: Где могу да нађем додатне референце за ово
производ?

Документи / Ресурси

Референце

Оставите коментар

Откажи одговор

АКС031701 Једноструки универзални улазни контролер

Информације о производу

Спецификације

Упутства за употребу производа

1. Упутства за инсталацију

2.1 Димензије и Пиноут

2.2 Упутства за инсталацију

2. Функцијски блок дигиталног улаза

ФАК

П: Где могу да нађем додатне референце за ово производ?

Документи / Ресурси

Референце

Оставите коментар

Откажи одговор

П: Где могу да нађем додатне референце за ово
производ?