AX031701 سنگل يونيورسل ان پٽ ڪنٽرولر
"
پيداوار جي ڄاڻ
وضاحتون
- پيداوار جو نالو: واحد يونيورسل ان پٽ ڪنٽرولر
- ماڊل تعداد: UMAX031701
- حصو نمبر: AX031701
- ڪميونيڪيشن پروٽوڪول: CANopen
- ان پٽ مطابقت: اينالاگ سينسر لاءِ voltagاي، موجوده،
فریکوئنسي/RPM، PWM، ۽ ڊجيٽل سگنل - ڪنٽرول الگورتھم: متناسب-انٽيگرل-Derivative ڪنٽرول
(PID)
پيداوار جي استعمال جون هدايتون
1. تنصيب جون هدايتون
2.1 طول و عرض ۽ پن آئوٽ
تفصيلي طول و عرض ۽ پن آئوٽ لاءِ استعمال ڪندڙ مينوئل ڏانهن رجوع ڪريو
ڄاڻ.
2.2 تنصيب جون هدايتون
انسٽاليشن جي هدايتن تي عمل ڪريو صارف دستياب ۾ مهيا ڪيل
سنگل يونيورسل ان پٽ ڪنٽرولر کي صحيح طور تي سيٽ ڪرڻ لاءِ.
2. ڊجيٽل ان پٽ فنڪشن بلاڪ
ڊجيٽل ان پٽ فنڪشن بلاڪ کي چالو ڪيو ويندو آهي جڏهن اعتراض 6112h،
AI آپريشن، ڊجيٽل ان پٽ جواب تي مقرر ڪيو ويو آهي.
جڏهن 6112h مقرر ڪيو ويو آهي 10 = ڊجيٽل ان پٽ، اعتراض 2020h DI
پل اپ/ڊائون موڊ طئي ڪري ٿو ته ان پٽ سگنل فعال آهي اعلي يا
فعال گهٽ.
اعتراض 2021h DI Debounce Time کان اڳ ان پٽ تي لاڳو ٿئي ٿو
رياست پروسيسر طرفان پڙهي ويندي آهي، ڊفالٽ ڊيباؤنس وقت سان
10ms.
ڊي آءِ پل اپ/ڊائون آپشنز لاءِ ٽيبل 1 جو حوالو ڏيو:
| قدر | مطلب |
|---|---|
| 0 | پل اپ/ڊائون بند ٿيل (اعلي رڪاوٽ ان پٽ) |
| 1 | 10k پل اپ رزسٽر فعال |
| 2 | 10k Pulldown Resistor فعال |
شڪل 3 ان پٽ تي هسٽريسس ڏيکاري ٿو جڏهن a کي تبديل ڪيو وڃي
ڌار سگنل. هڪ ڊجيٽل ان پٽ کي +Vcc تائين تبديل ڪري سگھجي ٿو
(48Vmax).
FAQ
سوال: مان ان لاءِ اضافي حوالا ڪٿي ڳولي سگهان ٿو
پيداوار؟
ج: هن پراڊڪٽ لاءِ اضافي حوالا موجود آهن مان
CAN آٽوميشن eV ۾ webسائيٽ تي http://www.can-cia.org/.
“`
يوزر مينوئل UMAX031701 ورجن 1
واحد يونيورسل ان پٽ ڪنٽرولر
CANopen® سان
استعمال ڪندڙ جو دستور
P/N: AX031701
ACRONYMS AI CAN CANopen®
اينالاگ ان پٽ (يونيورسل) ڪنٽرولر ايريا نيٽورڪ CANopen® آٽوميشن eV ۾ CAN جو رجسٽرڊ ڪميونٽي ٽريڊ مارڪ آهي
CAN-ID
CAN 11-bit سڃاڻپ ڪندڙ
COB
ڪميونيڪيشن آبجیکٹ
CTRL
ڪنٽرول
DI
ڊجيٽل انپٽ
اي ڊي ايس
اليڪٽرانڪ ڊيٽا شيٽ
EMCY
ايمرجنسي
ايل ايس بي
گھٽ ۾ گھٽ اهم بائيٽ (يا بٽ)
ايل ايس ايس
پرت سيٽنگ سروس
ايم ايس بي
سڀ کان اهم بائيٽ (يا بٽ)
اين ايم ٽي
نيٽورڪ مينيجمينٽ
پي آءِ ڊي
متناسب- انٽيگرل- نڪتل ڪنٽرول
RO
صرف پڙهڻ وارو اعتراض
آر پي ڊي او
حاصل ڪيل پروسيس ڊيٽا آبجیکٹ
RW
اعتراض پڙهو/لکيو
ايس ڊي او
سروس ڊيٽا آبجیکٹ
TPDO
منتقل ٿيل پروسيس ڊيٽا آبجیکٹ
WO
صرف اعتراض لکو
حوالو
[DS-301]CiA DS-301 V4.1 CANopen Application Layer and Communication Profile. CAN آٽوميشن 2005 ۾
[DS-305]CiA DS-305 V2.0 پرت سيٽنگ سروس (LSS) ۽ پروٽوڪول. CAN آٽوميشن 2006 ۾
[DS-404]CiA DS-404 V1.2 CANopen profile ماپ ڊوائيسز ۽ بند ٿيل لوپ ڪنٽرولرز لاء. CAN آٽوميشن 2002 ۾
اهي دستاويز موجود آهن CAN کان آٽوميشن eV ۾ webسائيٽ http://www.can-cia.org/.
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
ii
مواد جو جدول
1. ڪڏهنVIEW ڪنٽرولر جو ………………………………………………………………………….1 1.1. سنگل يونيورسل ان پٽ ڪنٽرولر جي وضاحت ……………………………………………………….1 1.2. ڊجيٽل ان پٽ فنڪشن بلاڪ ……………………………………………………………………… 2 1.3. اينالاگ ان پٽ فنڪشن بلاڪ ………………………………………………………………………………..5 1.4. ڳولهي ٽيبل فنڪشن بلاڪ …………………………………………………………………………..10 1.5. پروگراميبل لاجڪ فنڪشن بلاڪ ………………………………………………………………….16 1.6. متفرق فنڪشن بلاڪ ………………………………………………………………………..23
2. تنصيب جون هدايتون ……………………………………………………………………………….25 2.1. طول و عرض ۽ پن آئوٽ………………………………………………………………………………..25 2.2. تنصيب جون هدايتون ……………………………………………………………………………… 26
3. CANOPEN ® آبجیکٹ ڊڪشنري ………………………………………………………………………………..28 3.1. NODE ID ۽ BAUDRATE ……………………………………………………………………………….28 3.2. ڪميونيڪيشن جا مقصد (DS-301 ۽ DS-404) ……………………………………………… 32 3.3. درخواست جا اعتراض (DS-404) ……………………………………………………………………………….50 3.4. ٺاھيندڙ شيون ………………………………………………………………………………………..59
4. ٽيڪنيڪل وضاحتون ………………………………………………………………………………………. 84 4.1. بجلي جي فراهمي ……………………………………………………………………………………………… 84 4.2. داخلائون ……………………………………………………………………………………………………….. 84 4.3. ڪميونيڪيشن ……………………………………………………………………………………… 84 4.4. عام وضاحتون ……………………………………………………………………………… 84
5. ورجن جي تاريخ ………………………………………………………………………………………………..85
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
iii
1. ڪڏهنVIEW ڪنٽرولر جو
1.1. سنگل يونيورسل ان پٽ ڪنٽرولر جي وضاحت
هيٺ ڏنل يوزر مينوئل هڪ واحد عالمگير ان پٽ CANopen® ڪنٽرولر جي فن تعمير ۽ ڪارڪردگي کي بيان ڪري ٿو.
سنگل ان پٽ ڪنٽرولر (1IN-CAN) اينالاگ سينسر جي مسلسل ماپن لاءِ ٺاهيو ويو آهي ۽ معلومات کي CANopen نيٽ ورڪ بس تي نشر ڪري ٿو. ان جي لچڪدار سرڪٽ ڊيزائن ان کي مختلف قسم جي سگنلن کي ماپڻ جي اجازت ڏئي ٿي، بشمول voltagاي، موجوده، فریکوئنسي/RPM، PWM ۽ ڊجيٽل سگنل. فرم ویئر ڪنٽرول الگورٿمز کي اجازت ڏين ٿا ڊيٽا فيصلا ڪرڻ جي صلاحيت کان اڳ نشر ڪرڻ کان اڳ CANopen نيٽ ورڪ تي ڪسٽم سافٽ ويئر جي ضرورت کان سواء.
1IN-CAN پاران سپورٽ ڪيل مختلف فنڪشن بلاڪ هيٺ ڏنل حصن ۾ بيان ڪيا ويا آهن. سڀئي شيون صارف جي ترتيب سان معياري تجارتي طور تي دستياب اوزار استعمال ڪري سگھن ٿيون جيڪي CANopen® Object Dictionary سان .EDS ذريعي رابطو ڪري سگھن ٿيون. file.
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-1
1.2. ڊجيٽل ان پٽ فنڪشن بلاڪ
ڊجيٽل ان پٽ (DI) فنڪشن بلاڪ صرف ان پٽ تي لاڳو ٿئي ٿو جڏهن اعتراض 6112h، AI آپريشن، هڪ ڊجيٽل ان پٽ جواب تي مقرر ڪيو ويو آهي.
شڪل 2 ڊجيٽل ان پٽ آبجیکٹ
جڏهن 6112h 10 = ڊجيٽل ان پٽ تي سيٽ ڪيو ويو آهي، اعتراض 2020h DI پل اپ/ڊائون موڊ اهو طئي ڪندو ته ڇا ان پٽ سگنل فعال آهي هاءِ (10k پل ڊائون فعال، سوئچ +V ڏانهن) يا فعال گهٽ (10k پل اپ فعال، GND ڏانهن سوئچ ٿيل) اختيار اعتراض 2020h لاءِ ٽيبل 1 ۾ ڏيکاريا ويا آھن، ڊفالٽ بولڊ سان.
قيمت 0 1 2
مطلب پل اپ/ڊائون غير فعال (هاءِ امپيڊنس ان پٽ) 10k پل اپ رزسٽر فعال 10k پل ڊائون رزسٽر فعال
ٽيبل 1: DI پل اپ/ڊائون آپشنز
شڪل 3 ڏيکاري ٿو hysteresis ان پٽ تي جڏهن هڪ discrete سگنل مٽائيندي. هڪ ڊجيٽل ان پٽ +Vcc (48Vmax.) تائين تبديل ڪري سگھجي ٿو.
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-2
Inpu Voltage (V) ڊجيٽل سگنل
انٽ واليمtage (V) ڊجيٽل سگنل
Discrete Input Active High Hysteresis
Discrete Input Active Low Hysteresis
5
1
5
1
4.5
0.9
4.5
0.9
4
0.8
4
0.8
3.5
0.7
3.5
0.7
3
0.6
3
0.6
2.5
0.5
2.5
0.5
2
0.4
2
0.4
1.5
0.3
1.5
0.3
1
0.2
1
0.2
0.5
0.1
0.5
0.1
0
0
0
0
انٽ واليمtage ڊجيٽل هاء / لو
انٽ واليمtage (V) ڊجيٽل هاءِ/لو
شڪل 3 Discrete Input Hysteresis
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-3
Object 2021h DI Debounce Time ان پٽ تي لاڳو ڪيو ويندو آهي ان کان اڳ جو رياست کي پروسيسر طرفان پڙهيو وڃي. ڊفالٽ طور، debounce وقت 10ms آهي.
شڪل 4 ڊجيٽل ان پٽ ڊيبونسنگ
هڪ دفعو خام حالت جو جائزو ورتو ويو آهي، ان پٽ جي منطقي حالت اعتراض 6030h DI پولارٽي طرفان طئي ڪئي وئي آهي. آبجیکٹ 6030h لاءِ آپشنز ٽيبل 3 ۾ ڏيکاريل آھن. DI جي ’حساب ٿيل‘ حالت جيڪا صرف پڙھڻ واري اعتراض 6020h DI پڙھڻ واري حالت لاءِ لکيل ھوندي، فعال ھاءِ/لو ۽ منتخب ٿيل پولارٽي جو مجموعو ھوندو. ڊفالٽ طور، عام تي / بند منطق استعمال ڪيو ويندو آهي.
قدر جو مطلب 0 نارمل آن/آف 1 انورس آن/آف 2 لچ ٿيل منطق
سرگرم اعلي
فعال گھٽ
رياست
هاءِ
گھٽ
ON
LOW يا کليل HIGH يا کليل
بند
هاءِ
گھٽ
بند
LOW يا کليل HIGH يا کليل
ON
اعليٰ کان گھٽ گھٽ کان اعليٰ
ڪابه تبديلي
گھٽ کان اعليٰ کان گھٽ رياست جي تبديلي (يعني بند کان آن)
ٽيبل 2: DI پولارٽي آپشنز بمقابلہ DI اسٽيٽ
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-4
اتي هڪ ٻيو قسم جو 'ڊجيٽل' انپٽ آهي جيڪو چونڊيو وڃي ٿو جڏهن 6112h 20 = اينالاگ آن/آف تي سيٽ ڪيو وڃي. جڏهن ته، هن صورت ۾، ان پٽ اڃا تائين هڪ اينالاگ ان پٽ جي طور تي ترتيب ڏنل آهي، ۽ تنهن ڪري اينالاگ ان پٽ (AI) بلاڪ مان شيون لاڳو ڪيون وينديون آهن انهن جي بدران جيڪي مٿي ڄاڻايل آهن. هتي، شيون 2020h، 2030h ۽ 6030h کي نظر انداز ڪيو ويو آهي، ۽ 6020h کي شڪل 5 ۾ ڏيکاريل منطق مطابق لکيو ويو آهي. هن صورت ۾، MIN پيٽرولر کي اعتراض 7120h AI اسڪيلنگ 1 FV ذريعي مقرر ڪيو ويو آهي، ۽ MAX 7122h SAIcaling 2 ايف وي. ٻين سڀني آپريٽنگ طريقن لاء، اعتراض 6020h هميشه صفر ٿيندو.
شڪل 5 اينالاگ ان پٽ ڊجيٽل 1.3 طور پڙهو. اينالاگ ان پٽ فنڪشن بلاڪ اينالاگ ان پٽ (AI) فنڪشن بلاڪ ڊفالٽ لاجڪ ايسوسيئيٽ آهي يونيورسل ان پٽ سان.
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-5
شڪل 6 اينالاگ ان پٽ آبجیکٹ
اعتراض 6112h، AI آپريٽنگ موڊ اهو طئي ڪري ٿو ته ڇا AI يا DI فنڪشن بلاڪ ان پٽ سان لاڳاپيل آهي. اعتراض 6112h جا اختيار جدول 4 ۾ ڏيکاريا ويا آهن. هتي ڏيکاريل قدرن کان سواءِ ٻيو ڪو به قدر قبول نه ڪيو ويندو.
قدر جو مطلب 0 چينل آف 1 عام آپريشن (اينالاگ) 10 ڊجيٽل ان پٽ (آن/آف) 20 اينالاگ ۽ آن/آف
ٽيبل 3: AI آپريٽنگ موڊ جا اختيار
AI فنڪشن بلاڪ سان لاڳاپيل سڀ کان اهم اعتراض اعتراض 6110h AI سينسر جو قسم آهي. ھن قدر کي تبديل ڪرڻ سان، ۽ ان سان لاڳاپيل اعتراض 2100h AI انپٽ رينج، ٻيون شيون خودڪار طور تي ڪنٽرولر طرفان اپڊيٽ ڪيا ويندا. اعتراض 6110h جا اختيار جدول 5 ۾ ڏيکاريا ويا آھن، ۽ جيڪي ھتي ڏيکاريل آھن ان کان سواءِ ٻيو ڪو قدر قبول نه ڪيو ويندو. ان پٽ سيٽ اپ ڪيو ويو آهي حجم کي ماپڻ لاءِtage ڊفالٽ طور.
قدر جو مطلب 40 Voltagاي ان پٽ 50 موجوده ان پٽ 60 فريڪوئنسي ان پٽ (يا RPM)
10000 PWM ان پٽ 10010 ڪائونٽر
ٽيبل 4: AI سينسر جي قسم جا اختيار
قابل اجازت حدون انحصار ڪنديون ان پٽ سينسر جي قسم تي چونڊيل. جدول 6 ڏيکاري ٿو سينسر جي قسم، ۽ لاڳاپيل رينج اختيارن جي وچ ۾ تعلق. هر رينج لاءِ ڊفالٽ ويليو بولڊ ڪيو ويو آهي، ۽ اعتراض 2100h خودڪار طريقي سان اپڊيٽ ڪيو ويندو جڏهن 6110h تبديل ڪيو ويندو. گرين آئوٽ سيلز جو مطلب آهي ته ايسوسيئيٽ ويليو رينج اعتراض لاءِ اجازت نه آهي جڏهن اهو سينسر قسم چونڊيو ويو آهي.
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-6
قيمت 0 1 2
جلدtage 0 کان 5V 0 کان 10V
موجوده 0 کان 20mA 4 کان 20mA
تعدد
پي ڊبليو ايم
0.5Hz کان 20kHz 0.5Hz کان 20kHz
ٽيبل 5: AI ان پٽ رينج جا اختيار سينسر جي قسم تي منحصر
ڪائونٽر پلس ڳڻڻ وقت ونڊو پلس ونڊو
سڀئي شيون سڀني ان پٽ قسمن تي لاڳو نه ٿيون ٿين. مثال طورample، اعتراض 2103h AI فلٽر فريڪوئنسي ADC لاءِ صرف هڪ جلد سان لاڳو آهيtagاي، موجوده يا مزاحمتي ان پٽ کي ماپيو پيو وڃي. انهن حالتن ۾، ADC خود بخود جدول 7 جي مطابق فلٽر ڪندو، ۽ ڊفالٽ طور 50Hz شور رد ڪرڻ لاءِ مقرر ڪيو ويو آهي.
قدر جو مطلب 0 ان پٽ فلٽر آف 1 فلٽر 50Hz 2 فلٽر 60Hz 3 فلٽر 50Hz ۽ 60Hz
ٽيبل 6: ADC فلٽر فريڪوئنسي جا اختيار
برعڪس، تعدد ۽ PWM ان پٽ استعمال ڪن ٿا آبجیکٹ 2020h DI پل اپ/ڊائون موڊ (ڏسو ٽيبل 1) جڏهن ته جلدtagاي، موجوده ۽ مزاحمتي ان پٽ هن اعتراض کي صفر تي مقرر ڪيو. انهي سان گڏ، هڪ فريڪوئنسي انپٽ خودڪار طريقي سان RPM ماپ ۾ تبديل ٿي سگهي ٿو صرف اعتراض 2101h AI نمبر پلس في انقلاب کي غير صفر قيمت تي ترتيب ڏيڻ سان. ٻيا سڀ ان پٽ قسم ھن اعتراض کي نظرانداز ڪن ٿا.
فریکوئنسي/RPM ۽ PWM ان پٽ قسمن سان، AI Debounce Time، اعتراض 2030h لاڳو ڪري سگھجي ٿو. اعتراض 2030h جا اختيار ٽيبل 2 ۾ ڏيکاريا ويا آھن، ڊفالٽ بولڊ سان.
قدر جو مطلب 0 فلٽر بند ٿيل 1 فلٽر 111ns 2 فلٽر 1.78 اسان 3 فلٽر 14.22 اسان
ٽيبل 7: AI Debounce فلٽر جا اختيار
بغير ڪنهن قسم جي، بهرحال، خام ڊيٽا جي ماپ ٿيڻ کان پوءِ سڀني اينالاگ ان پٽن کي وڌيڪ فلٽر ڪري سگهجي ٿو (يا ته ADC يا ٽائمر کان.) Object 61A0h AI فلٽر جو قسم اهو طئي ڪري ٿو ته ڪهڙي قسم جو فلٽر في ٽيبل 8 استعمال ڪيو وڃي ٿو. ڊفالٽ طور، اضافي سافٽ ويئر فلٽرنگ معذور آهي.
قدر جو مطلب 0 ڪوبه فلٽر 1 حرڪت وارو اوسط 2 ورجائيندڙ اوسط
ٽيبل 8: AI فلٽر قسم جا اختيار
Object 61A1h AI Filter Constant استعمال ڪيو ويندو آھي سڀني ٽن قسمن جي فلٽرن سان ھيٺ ڏنل فارمولن جي مطابق:
بغير فلٽر جي حساب سان: قدر = ان پٽ ڊيٽا صرف هڪ 'سنيپ شاٽ' آهي جديد قدر جو ADC يا ٽائمر جي ماپ.
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-7
هلندڙ اوسط فلٽر سان حساب: (انپٽ ويليو اين-1)
ValueN = ValueN-1 + FilterConstant
هي فلٽر هر 1ms سڏيو ويندو آهي. قدر FilterConstant اعتراض 61A1h ۾ ذخيرو ٿيل آهي 10 ڊفالٽ طور.
ورجائيندڙ اوسط فلٽر سان حساب ڪتاب:
ان پٽ اين
قدر = ن
ان پٽ جي قيمت جي هر پڙهڻ تي، اها رقم ۾ شامل ڪئي وئي آهي. هر Nth پڙهڻ تي، رقم N سان ورهايل آهي، ۽ نتيجو نئين ان پٽ قيمت آهي. ايندڙ پڙهڻ لاءِ قيمت ۽ ڪائونٽر صفر تي مقرر ڪيو ويندو. N جي قيمت اعتراض 61A1h ۾ ذخيرو ٿيل آهي، ۽ ڊفالٽ طور 10 آهي. هي فلٽر هر 1ms سڏيو ويندو آهي.
فلٽر مان قيمت صرف پڙهڻ واري اعتراض 2102h AI Decimal Digits FV جي مطابق منتقل ڪئي وئي آهي ۽ پوءِ لکيو ويو آهي صرف پڙهڻ لاءِ اعتراض 7100h AI انپٽ فيلڊ ويليو.
2102h جي قيمت AI سينسر جي قسم ۽ منتخب ٿيل ان پٽ رينج تي منحصر ٿيندي، ۽ خودڪار طور تي اپڊيٽ ڪيو ويندو في جدول 9 جڏھن يا ته 6110h يا 2100h تبديل ڪيا ويندا. ان پٽ فيلڊ جي قيمت سان لاڳاپيل ٻيا سڀئي شيون پڻ هن اعتراض تي لاڳو ٿين ٿيون. اهي شيون آهن 7120h AI اسڪيلنگ 1 FV، 7122h AI اسڪيلنگ 2 FV، 7148h AI Span Start، 7149h AI Span End، ۽ 2111h AI Error Clear Hysteresis. اهي شيون خودڪار طور تي اپڊيٽ ٿيل آهن جڏهن قسم يا رينج تبديل ٿي ويندي آهي.
سينسر جو قسم ۽ رينج
ڊيسيمل
انگ اکر
جلدtage: سڀ حدون
3 [ايم وي]
موجوده: سڀ حدون
3 [uA]
تعدد: 0.5Hz کان 20kHz 0 [Hz]
فریکوئنسي: RPM موڊ
1 [0.1 RPM]
PWM: سڀ حدون
1 [0.1٪]
ڊجيٽل انپٽ
0 [آن/بند]
ڳڻپيوڪر: نبض جي ڳڻپ
0 [دال]
ڪائونٽر: ٽائيم/پلس ونڊو 3 [ms]
جدول 9: AI Decimal Digits FV سينسر جي قسم تي منحصر
اهو AI انپٽ FV آهي جيڪو ايپليڪيشن پاران استعمال ڪيو ويندو آهي غلطي جي ڳولا لاءِ، ۽ ٻين منطقي بلاڪن لاءِ ڪنٽرول سگنل جي طور تي (يعني آئوٽ پٽ ڪنٽرول.) آبجیکٹ 7100h هڪ TPDO سان ميپ ڪري سگهجي ٿو، ۽ ڊفالٽ طور تي TPDO1 سان ميپ ڪيو ويو آهي.
صرف پڙهڻ لاءِ اعتراض 7130h AI ان پٽ پروسيس ويليو پڻ نقشي جي قابل آهي. بهرحال، آبجیکٹ 7121h AI اسڪيلنگ 1 PV ۽ 7123h AI اسڪيلنگ 2 PV لاءِ ڊفالٽ ويلز ترتيب ڏنل 7120h ۽ 7122h تي ترتيب ڏنل آهن، جڏهن ته اعتراض 6132h AI Decimal Digits PV خود بخود 2102h جي برابر آهي. هن جو مطلب آهي ته FV ۽ PV جي وچ ۾ ڊفالٽ تعلق هڪ کان هڪ آهي، تنهنڪري اعتراض 7130h ڊفالٽ طور تي TPDO سان ميپ نه ڪيو ويو آهي.
ڇا CANopen بس ڏانهن موڪليل شين جي وچ ۾ مختلف لڪير جو تعلق هجڻ گهرجي، شيون 6132h، 7121h ۽ 7123h تبديل ڪري سگھجن ٿيون. لڪير وارو
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-8
رشتي پروfile هيٺ ڏنل شڪل 7 ۾ ڏيکاريل آهي. جيڪڏھن ھڪ غير لڪير وارو جواب گھربل ھجي، ان جي بدران لوڪ اپ ٽيبل فنڪشن بلاڪ استعمال ڪري سگھجي ٿو، جيئن سيڪشن 1.7 ۾ بيان ڪيو ويو آھي.
شڪل 7 اينالاگ انپٽ لائينر اسڪيلنگ FV کان PV جيئن اڳ ۾ چيو ويو آهي، FV اسڪيلنگ شيون خودڪار طور تي سينسر جي قسم يا رينج جي تبديلين سان تازه ڪاري ٿينديون آهن. اهو ئي سبب آهي ته شيون 7120h ۽ 7122h صرف نه صرف FV کان PV ۾ هڪ لڪير تبديلي ۾ استعمال ڪيا ويا آهن جيئن مٿي بيان ڪيو ويو آهي، پر گهٽ ۾ گهٽ ۽ وڌ ۾ وڌ حدون پڻ جڏهن ان پٽ کي ٻئي منطق بلاڪ کي ڪنٽرول ڪرڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي. تنهن ڪري، انهن شين ۾ قدر اهم آهن، جيتوڻيڪ جڏهن AI ان پٽ PV اعتراض استعمال نه ڪيو وڃي.
AI Span Start ۽ AI Span End شيون استعمال ڪيون وينديون آھن نقص جي سڃاڻپ لاءِ، تنھنڪري اھي پاڻمرادو اپڊيٽ ٿي وينديون آھن سمجھدار قدرن لاءِ جيئن قسم/رينج جي تبديلين سان. Error Clear Hysteresis Object کي به اپڊيٽ ڪيو ويو آهي، جيئن ته ان کي به ساڳي يونٽ ۾ ماپيو ويندو آهي جيئن AI Input FV اعتراض.
جدول 10 ڊفالٽ قدرن کي لسٽ ڪري ٿو جيڪي شيون 7120h، 7122h، 7148h، 7149h، ۽ 2111h ۾ لوڊ ڪيون ويون آھن هر سينسر جي قسم ۽ ان پٽ رينج جي ميلاپ لاءِ. ياد رهي ته اهي سڀئي شيون انهن تي لاڳو ڪيل decimal digits آهن جيئن ته جدول 9 ۾ بيان ڪيو ويو آهي.
سينسر جو قسم/ ان پٽ رينج
جلدtage: 0 کان 5V Voltage: 0 کان 10V موجوده: 0 کان 20mA موجوده: 4 کان 20mA فريڪ: 0.5Hz کان 20kHz Freq: RPM موڊ PWM: 0 کان 100٪ ڊجيٽل ان پٽ ڪائونٽر ان پٽ
7148 ايڇ
7120 ايڇ
7122 ايڇ
7149 ايڇ
AI اسپن شروع ڪريو AI اسڪيلنگ 1 FV AI اسڪيلنگ 2 FV AI اسپن ختم
(يعني غلطي منٽ) (يعني ان پٽ منٽ) (يعني ان پٽ ميڪس) (يعني غلطي وڌ ۾ وڌ)
200 [ايم وي]
500 [ايم وي]
4500 [ايم وي]
4800 [ايم وي]
200 [ايم وي]
500 [ايم وي]
9500 [ايم وي]
9800 [ايم وي]
0 [uA]
0 [uA]
20000 [uA]
20000 [uA]
1000 [uA]
4000 [uA]
20000 [uA]
21000 [uA]
100 [Hz]
150 [Hz]
2400 [Hz]
2500 Hz]
500 [0.1RPM] 1000 [0.1RPM] 30000 [0.1RPM] 33000 [0.1RPM]
10 [0.1٪]
50 [0.1٪]
950 [0.1٪]
990 [0.1٪]
بند
بند
ON
ON
0
0
60000
60000
جدول 10: AI آبجیکٹ ڊفالٽ سينسر جي قسم ۽ ان پٽ رينج جي بنياد تي
2111h نقص صاف ھائيسٽرس
100 [mV] 200 [mV] 250 [uA] 250 [uA] 5 [Hz] 100 [0.1RPM] 10 [0.1٪] 0
60000
انهن شين کي تبديل ڪرڻ وقت، جدول 11 چونڊيل سينسر جي قسم ۽ ان پٽ رينج جي ميلاپ جي بنياد تي هر هڪ تي حد جي پابندين جي جڳهن کي بيان ڪري ٿو. سڀني حالتن ۾، MAX قدر حد جي مٿئين پڇاڙي آهي (يعني 5V يا ) Object 7122h MAX کان وڌيڪ سيٽ نه ٿو ڪري سگھجي، جڏهن ته 7149h کي MAX جي 110% تائين سيٽ ڪري سگهجي ٿو. ٻئي طرف اعتراض 2111h صرف MAX جي وڌ ۾ وڌ قيمت 10٪ تائين سيٽ ڪري سگهجي ٿو. جدول 11 ان پٽ جي بنيادي يونٽ کي استعمال ڪري ٿو، پر ياد رکو ته حدون به هونديون 2102h انهن تي جدول 9 جي مطابق لاڳو ٿينديون.
سينسر جو قسم/ ان پٽ رينج
7148 ايڇ
7120 ايڇ
7122 ايڇ
7149 ڪلاڪ 2111 ڪلاڪ
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-9
جلدtage: 0 کان 5V ۽ 0 کان
10V
موجوده: 0 کان 20mA
0 کان 7120h
7148h تائين 7122h
RPM: 0 کان 6000RPM
7120h تائين 7149h
PWM: 0 کان 100٪
جيڪڏهن (7149h>MAX)
موجوده: 4 کان 20mA
0 کان 7120h
7148h کان 7122h جيڪڏھن (7148h<4mA) 4mA کان 7122h
7120h کان MAX
فریکوئنسي: 0.5Hz کان 20kHz
0.1Hz کان 7120h تائين
7148h کان 7122h جيڪڏھن (7148h<0.5Hz) 0.5Hz کان 7122h
ٽيبل 11: AI آبجیکٹ رينجز سينسر جي قسم ۽ ان پٽ رينج جي بنياد تي
7122h کان 110٪ تائين
MAX
10٪ جو MAX
بحث ڪرڻ لاءِ ڇڏيل اينالاگ ان پٽ بلاڪ سان لاڳاپيل آخري شيون جيڪي غلطي جي ڳولا سان لاڳاپيل آهن. ڇا ڳڻپيوڪر ان پٽ (ماپ ڪرڻ ۽ فلٽر ڪرڻ کان پوءِ) قابل اجازت حد کان ٻاهر ٿي وڃي، جيئن AI Span Start ۽ AI Span End اعتراضن جي وضاحت ڪئي وئي آهي، ايپليڪيشن ۾ هڪ نقص وارو پرچم مقرر ڪيو ويندو جيڪڏهن ۽ صرف ان صورت ۾ جڏهن اعتراض 2110h AI ايرر ڊيٽڪٽ فعال هجي. صحيح (1) تي مقرر ڪريو.
جڏهن (7100h AI انپٽ FV <7148h AI اسپن شروع)، هڪ "آئوٽ آف رينج لو" پرچم مقرر ڪيو ويو آهي. جيڪڏهن پرچم 2112h AI غلطي رد عمل جي دير جي وقت لاءِ سرگرم رهي ٿو، هڪ ان پٽ اوورلوڊ ايمرجنسي (EMCY) پيغام شامل ڪيو ويندو اعتراض 1003h پري-ڊائنڊ ايرر فيلڊ ۾. اهڙي طرح، جڏهن (7100h AI Input FV > 7149h AI Span End)، هڪ ”آئوٽ آف رينج هاءِ“ جھنڊو سيٽ ڪيو ويندو، ۽ هڪ EMCY پيغام ٺاهيندو ته ان کي دير جي سڄي عرصي دوران فعال رهڻ گهرجي. ٻنهي صورتن ۾، ايپليڪيشن EMCY پيغام تي رد عمل ڪندي جيئن اعتراض 1029h Error Behavior جي ذيلي انڊيڪس تي ان پٽ فالٽ سان لاڳاپيل آهي. شيون 3.2.4h ۽ 3.2.13h بابت وڌيڪ معلومات لاءِ سيڪشن 1003 ۽ 1029 جو حوالو ڏيو.
هڪ دفعو غلطي معلوم ڪئي وئي آهي، ايسوسيئيٽ پرچم کي صاف ڪيو ويندو صرف هڪ ڀيرو ان پٽ رينج ۾ واپس اچي ٿو. Object 2111h AI Error Clear Hysteresis هتي استعمال ڪيو ويو آهي ته جيئن AI انپٽ FV AI Span Start/End Value جي چوڌاري هور ۾ هجي، ايرر فليگ کي مسلسل سيٽ/ڪليئر نه ڪيو ويندو.
”آئوٽ آف رينج لو“ جھنڊو صاف ڪرڻ لاءِ، AI ان پٽ FV >= (AI Span Start + AI Error Clear Hysteresis) “Out of range High” جھنڊو صاف ڪرڻ لاءِ، AI ان پٽ FV <= (AI Span End – AI Error Clear Hysteresis) ٻئي جھنڊا ھڪ ئي وقت چالو نٿا ٿي سگھن. انھن جھنڊن مان ھڪڙي کي ترتيب ڏيڻ خود بخود ٻئي کي صاف ڪري ٿو.
1.4. ڏسو ٽيبل فنڪشن بلاڪ
ڏسندڙ ٽيبل (LTz) فنڪشن بلاڪ ڊفالٽ طور استعمال نه ڪيا ويا آهن.
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-10
شڪل 16 ڏسندڙ ٽيبل آبجیکٹ
لُڪ اپ ٽيبل استعمال ڪيا ويندا آهن هڪ آئوٽ پُٽ جواب ڏيڻ لاءِ 10 سلپس في ان پٽ تائين. 30z4h LTz پوائنٽ رسپانس، 30z5h LTz پوائنٽ X-Axis PV ۽ 30z6h پوائنٽ YAxis PV جي ترتيب جي ماپ مٿي ڏنل بلاڪ ڊراگرام ۾ ڏيکاريل آھي تنھنڪري 11 آھي.
نوٽ: جيڪڏهن 10 کان وڌيڪ سلپ گهربل آهن، ته 30 سلپ حاصل ڪرڻ لاءِ ٽن جدولن کي گڏ ڪرڻ لاءِ هڪ لاجڪ بلاڪ استعمال ڪري سگهجي ٿو، جيئن سيڪشن 1.8 ۾ بيان ڪيو ويو آهي.
هتي ٻه اهم پيٽرولر آهن جيڪي اثر انداز ڪندا ته هي فنڪشن بلاڪ ڪيئن عمل ڪندو. شيون 30z0h لوڪ اپ ٽيبل z انپٽ X-Axis Source ۽ 30z1h لوڪ اپ ٽيبل z انپٽ X-Axis نمبر گڏجي فنڪشن بلاڪ لاءِ ڪنٽرول ماخذ کي بيان ڪن ٿا. جڏهن ان کي تبديل ڪيو وڃي ٿو، جدول 30z5h ۾ موجود قدرن کي نئين ڊفالٽ سان اپڊيٽ ڪرڻ جي ضرورت آهي X-Axis ماخذ جي بنياد تي، جيئن جدول 15 ۽ 16 ۾ بيان ڪيو ويو آهي.
ٻيو پيٽرولر جيڪو فنڪشن بلاڪ کي متاثر ڪندو، اعتراض 30z4h ذيلي انڊيڪس 1 آهي جيڪو وضاحت ڪري ٿو "X-Axis Type". ڊفالٽ طور، جدولن وٽ 'ڊيٽا جواب' ٻاھر آھي (0). متبادل طور تي، ان کي 'وقت جو جواب' (1) طور چونڊيو وڃي ٿو، جيڪو بعد ۾ سيڪشن 1.7.4 ۾ بيان ڪيو ويو آهي.
1.4.1. X-Axis، ان پٽ ڊيٽا جواب
ان صورت ۾ جتي "X-Axis Type" = `Data Response'، X-Axis تي پوائنٽون ڪنٽرول ماخذ جي ڊيٽا جي نمائندگي ڪن ٿيون.
مثال طورampلي، جيڪڏهن ڪنٽرول جو ذريعو هڪ يونيورسل ان پٽ آهي، هڪ 0-5V قسم جي طور تي سيٽ اپ ڪريو، 0.5V کان 4.5V جي آپريٽنگ رينج سان. اعتراض 30z2h LTz X-Axis Decimal Digits PV کي سيٽ ڪيو وڃي ته جيئن اعتراض 2102 AI Decimal Digits FV. X-Axis سيٽ اپ ٿي سگھي ٿو "LTz پوائنٽ X-Axis PV سب انڊيڪس 2" 500 جو، ۽ سيٽ پوائنٽ "LTz پوائنٽ X-Axis PV سب انڊيڪس 11" کي 4500 تي سيٽ ڪيو ويندو. پھريون پوائنٽ "LTz پوائنٽ X-Axis PV ذيلي انڊيڪس 1 "هن صورت ۾ 0 کان شروع ٿيڻ گهرجي. اڪثر 'ڊيٽا جوابن' لاءِ، پوائنٽ تي ڊفالٽ ويل (1,1) آهي [0,0].
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-11
بهرحال، گهٽ ۾ گهٽ ان پٽ هجڻ گهرجي صفر کان گهٽ، مثال لاءِampهڪ مزاحمتي ان پٽ جيڪو -40ºC کان 210ºC جي حد ۾ درجه حرارت کي ظاهر ڪري رهيو آهي، پوء "LTz پوائنٽ X-Axis PV ذيلي انڊيڪس 1" کي گهٽ ۾ گهٽ مقرر ڪيو ويندو، انهي صورت ۾ -40ºC.
X-Axis ڊيٽا تي رڪاوٽ اهو آهي ته ايندڙ انڊيڪس جي قيمت ان جي هيٺان هڪ کان وڌيڪ يا برابر آهي، جيئن هيٺ ڏنل مساوات ۾ ڏيکاريل آهي. تنهن ڪري، جڏهن X-Axis ڊيٽا کي ترتيب ڏيڻ، اها سفارش ڪئي وئي آهي ته X11 کي پهرين تبديل ڪيو وڃي، پوء هيٺيون ترتيب ۾ انڊيڪس کي گهٽايو وڃي.
MinInputRange <= X1<= X2<= X3<= X4<= X5<= X6<= X7<= X8<= X9<= X10<= X11<= MaxInputRange
جيئن اڳ بيان ڪيو ويو آهي، MinInputRange ۽ MaxInputRange جو تعين ڪيو ويندو اسڪيلنگ شين سان لاڳاپيل X-Axis Source سان جيڪو چونڊيو ويو آهي، جيئن جدول 17 ۾ بيان ڪيو ويو آهي.
1.4.2. Y-Axis، ڏسندڙ ٽيبل آئوٽ
ڊفالٽ طور، اهو فرض ڪيو ويو آهي ته ڏسندڙ ٽيبل فنڪشن بلاڪ مان هڪ سيڪڙو هوندو.tage قدر 0 کان 100 جي حد ۾.
حقيقت ۾، جيستائين Y-Axis ۾ سمورو ڊيٽا 0<=Y[i]<=100 آهي (جتي i = 1 کان 11) پوءِ ٻيا فنڪشن بلاڪ استعمال ڪندي ڏسندڙ ٽيبل کي ڪنٽرول ماخذ طور 0 ۽ 100 هوندا. جيئن ته اسڪيلنگ 1 ۽ اسڪيلنگ 2 قدر جيڪي لڪير جي حسابن ۾ استعمال ڪيا ويا آهن جدول 17 ۾ ڏيکاريل آهن.
بهرحال، Y-Axis وٽ ڊيٽا تي ڪا به رڪاوٽ نه آهي جيڪا اها نمائندگي ڪري ٿي. ان جو مطلب اهو آهي ته اُلٽي يا وڌندي/گهٽائي يا ٻيا جواب آساني سان قائم ڪري سگهجن ٿا. Y-Axis هڪ سيڪڙو هجڻ ضروري ناهيtage output پر ان جي بدران مڪمل پيماني تي عمل جي قيمتن جي نمائندگي ڪري سگھي ٿي.
مثال طورampلي، ڇا هڪ ٽيبل جي X-محور کي مزاحمتي قدر هجڻ گهرجي (جيئن ته هڪ اينالاگ انپٽ مان پڙهيو وڃي ٿو)، ٽيبل جو آئوٽ ٿي سگهي ٿو درجه حرارت NTC سينسر کان رينج ۾ Y1=125ºC کان Y11= -20ºC. جيڪڏهن هي ٽيبل ڪنهن ٻئي فنڪشن بلاڪ لاءِ ڪنٽرول ماخذ طور استعمال ڪيو وڃي (يعني PID ڪنٽرول ڏانهن موٽ)، ته پوءِ اسڪيلنگ 1 هوندو -20 ۽ اسڪيلنگ 2 هوندو 125 جڏهن هڪ لينر فارمولا ۾ استعمال ڪيو وڃي.
شڪل 17 ڏسندڙ ٽيبل Exampلي مزاحمت بمقابله NTC درجه حرارت
سڀني حالتن ۾ ڪنٽرولر Y-Axis ذيلي انڊيڪس ۾ ڊيٽا جي پوري رينج کي ڏسي ٿو ۽ MinOutRange جي طور تي گھٽ ۾ گھٽ قدر ۽ MaxOutRange جي طور تي سڀ کان وڌيڪ قدر چونڊيو. ايتري تائين جو اهي ٻئي 0 کان 100 جي حد اندر نه هوندا آهن، اهي سڌو طور تي ٻين فنڪشن بلاڪ ڏانهن منتقل ڪيا ويندا آهن جيئن ته ڏسندڙ ٽيبل جي آئوٽ تي حدون. (يعني اسڪيلنگ 1 ۽ اسڪيلنگ 2 قدر لڪير جي حسابن ۾.)
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-12
ايستائين جو ڪجھ ڊيٽا پوائنٽس کي نظر انداز ڪيو ويو آھي جيئن سيڪشن 1.7.3 ۾ بيان ڪيو ويو آھي، اھي اڃا تائين استعمال ڪيا ويندا آھن Y-Axis رينج جي تعين ۾. جيڪڏهن نه سڀئي ڊيٽا پوائنٽس استعمال ٿيڻ وارا آهن، اها سفارش ڪئي وئي آهي ته Y10 کي حد جي گهٽ ۾ گهٽ آخر تائين، ۽ Y11 کي وڌ ۾ وڌ پهرين تائين. اهو طريقو، صارف اڳڪٿي جا نتيجا حاصل ڪري سگھن ٿا جڏهن ٽيبل استعمال ڪندي ٻئي فنڪشن بلاڪ کي هلائڻ لاءِ، جهڙوڪ اينالاگ آئوٽ پٽ.
1.4.3. پوائنٽ ٽو پوائنٽ جواب
ڊفالٽ طور، سڀني ڇهن ڏسندڙ جدولن ۾ X ۽ Y محور ٻنهي لاءِ 0 جي مرحلن ۾ 100 کان 10 تائين هڪ سادي لڪير جواب آهي. هڪ هموار لڪير واري جواب لاءِ، 30z4h LTz پوائنٽ جوابي صف ۾ هر پوائنٽ هڪ `R لاءِ سيٽ اپ آهي.amp پيداوار ڏانهن.
متبادل طور تي، استعمال ڪندڙ 30z4h لاءِ 'Step To' جواب چونڊي سگھي ٿو، جتي N = 2 کان 11. ھن صورت ۾، XN-1 کان XN جي وچ ۾ ڪا به ان پٽ ويليو YN جي لوڪ اپ ٽيبل فنڪشن بلاڪ مان ٻاھر نڪرندي. (ياد ڪريو: LTz پوائنٽ جوابي ذيلي انڊيڪس 1 X-Axis قسم جي وضاحت ڪري ٿو)
شڪل 18 انهن ٻن جوابن جي وچ ۾ فرق ڏيکاري ٿو پروfiles ڊفالٽ سيٽنگن سان.
شڪل 18 لوڪ اپ ٽيبل ڊفالٽ سان آرamp ۽ قدم جواب
آخر ۾، ڪنهن به نقطي کان سواءِ (1,1) هڪ ’نظر انداز‘ جي جواب لاءِ چونڊيو وڃي ٿو. جيڪڏهن LTz پوائنٽ جوابي ذيلي انڊيڪس N کي نظر انداز ڪرڻ لاءِ مقرر ڪيو ويو آهي، ته پوءِ (XN, YN) کان (X11, Y11) تائين سڀني نقطن کي به نظرانداز ڪيو ويندو. سڀني ڊيٽا لاءِ XN-1 کان وڌيڪ، لوپ اپ ٽيبل فنڪشن بلاڪ مان آئوٽ YN-1 هوندو.
آر جو هڪ مجموعوamp To'، 'Jump To' ۽ 'Ignore' جوابن کي استعمال ڪري سگھجن ٿا ايپليڪيشن مخصوص آئوٽ پٽ پرو ٺاهڻ لاءِfile. هڪ سابقampجتي ساڳيو ان پٽ ٻن ٽيبلن لاءِ X-Axis طور استعمال ڪيو ويندو آهي، پر جتي ان پٽ پروfileڊيڊ بينڊ جوائس اسٽڪ جواب لاءِ هڪ ٻئي کي ’عڪس‘ شڪل 19 ۾ ڏيکاريو ويو آهي.ample هڪ ٻٽي سلپ سيڪڙو ڏيکاري ٿوtagڊيڊ بينڊ جي هر پاسي لاءِ آئوٽ پُٽ جواب، پر ضرورت مطابق اضافي سلپ آساني سان شامل ڪري سگھجن ٿيون. (نوٽ: هن معاملي ۾، جيئن ته اينالاگ آئوٽ سڌو سنئون جواب ڏئي رهيا آهن پروfile ڏسندڙ جدولن مان، ٻنهي کي اعتراض هوندو 2342h AO ڪنٽرول جواب هڪ `سنگل آئوٽ پٽ پرو تي سيٽ ڪيوfile.')
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-13
شڪل 19 ڏسندڙ ٽيبل Examples to setup for Dual-Slope Joystick Deadband Response
اختصار ڪرڻ لاءِ، جدول 24 مختلف جوابن کي بيان ڪري ٿو جيڪي 30z4h اعتراض لاءِ چونڊجي سگھجن ٿيون، ٻئي لاءِ X-Axis قسم ۽ ٽيبل ۾ هر پوائنٽ لاءِ.
ذيلي انڊيڪس 1
2 کان 11 1
2 کان 11 1
2 کان 11 تائين
قدر جي معنيٰ
0
ڊيٽا جو جواب (X-Axis قسم) نظر انداز ڪريو (هن نقطي ۽ سڀ ان جي پٺيان)
1
وقت جو جواب (X-axis قسم) آرamp ڏانهن (هن نقطي)
2
N/A (جي اجازت نه آهي اختيار) ڏانهن وڃو (هن نقطي)
ٽيبل 12: LTz پوائنٽ جواب جا اختيار
1.4.4. ايڪس محور، وقت جو جواب
جيئن سيڪشن 1.5 ۾ ذڪر ڪيو ويو آهي، هڪ لُڪ اپ ٽيبل پڻ استعمال ڪري سگھجي ٿو ڪسٽم آئوٽ پُٽ جواب حاصل ڪرڻ لاءِ جتي “X-Axis Type” هڪ 'Time Response' آهي. جڏهن هي چونڊيو ويو آهي، ايڪس-محور هاڻي وقت جي نمائندگي ڪري ٿو، يونٽن جي مليسيڪن ۾، جڏهن ته Y-محور اڃا تائين فنڪشن بلاڪ جي پيداوار جي نمائندگي ڪري ٿو.
انهي حالت ۾، ايڪس-محور ڪنٽرول ماخذ کي ڊجيٽل ان پٽ طور سمجهيو ويندو آهي. جيڪڏهن سگنل اصل ۾ هڪ اينالاگ ان پٽ آهي، ته ان کي تصوير 5 ۾ ڊجيٽل انپٽ وانگر تشريح ڪيو ويندو. جڏهن ڪنٽرول ان پٽ آن هوندو آهي، ان پٽ کي وقت جي هڪ عرصي دوران پرو جي بنياد تي تبديل ڪيو ويندو.file ڏسڻ واري ٽيبل ۾. هڪ دفعو پروfile ختم ٿي چڪو آهي (يعني انڊيڪس 11 تي پهچي ويو، يا هڪ 'نظر انداز ٿيل' جواب)، پيداوار پرو جي آخر ۾ آخري آئوٽ تي رهنديfile جيستائين ڪنٽرول ان پٽ بند ٿي وڃي.
جڏهن ڪنٽرول ان پٽ بند آهي، پيداوار هميشه صفر تي آهي. جڏهن ان پٽ آن ٿيو، پروfile ALWAYS پوزيشن تي شروع ٿئي ٿو (X1, Y1) جيڪو 0ms لاءِ 0 ٻاھر آھي.
جڏهن لوڪ اپ ٽيبل کي استعمال ڪندي وقت جي بنياد تي هڪ آئوٽ پٽ ڊرائيو ڪرڻ لاء، اهو لازمي آهي ته شيون 2330h R.amp مٿي ۽ 2331 ايڇ آرamp اينالاگ آئوٽ پٽ فنڪشن بلاڪ ۾ هيٺ صفر تي مقرر ڪيو وڃي. ٻي صورت ۾، پيداوار جو نتيجو پرو سان نه ملندوfile جيئن توقع ڪئي وئي. ياد رکو، پڻ، ته AO اسڪيلنگ هجڻ گهرجي
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-14
ٽيبل جي Y-Axis اسڪيلنگ سان ملائڻ لاءِ سيٽ ڪريو 1:1 جواب حاصل ڪرڻ لاءِ AO Output FV بمقابله LTz Output Y-Axis PV. هڪ ايپليڪيشن جتي وقت جي جواب جي خصوصيت ڪارائتو ٿي سگهندي هڪ ڪلچ ڀرڻ جڏهن ٽرانسميشن مصروف آهي. هڪ سابقample of some fill profiles شڪل 20 ۾ ڏيکاريل آھي.
شڪل 20 ڏسندڙ ٽيبل ٽائم رسپانس ڪلچ فل پروfiles
هڪ وقت جي جواب ۾، اعتراض 30z5h LTz پوائنٽ X-Axis PV ۾ ڊيٽا مليس سيڪنڊن ۾ ماپي ويندي آهي، ۽ اعتراض 30z2h LTz X-Axis Decimal Digits PV خود بخود 0 تي سيٽ ٿيل آهي. 1ms جي گھٽ ۾ گھٽ قيمت ٻين سڀني پوائنٽن لاءِ چونڊيو وڃي. ذيلي انڊيڪس 1 جيڪو خودڪار طور تي مقرر ڪيو ويو آهي [0,0]. X-axis تي هر نقطي جي وچ ۾ وقف وقت ڪٿي به 1ms کان 24 ڪلاڪن تائين مقرر ڪري سگهجي ٿو. [86,400,000 ms] 1.4.5. ڏسو ٽيبل فائنل نوٽ
ڏسندڙ جدولن جي باري ۾ هڪ حتمي نوٽ اهو آهي ته جيڪڏهن هڪ ڊجيٽل ان پٽ کي X-Axis لاءِ ڪنٽرول ماخذ طور چونڊيو ويو آهي، صرف هڪ 0 (آف) يا 1 (آن) ماپي ويندي. پڪ ڪريو ته ميز تي X-Axis لاء ڊيٽا جي حد هن حالت ۾ مناسب طور تي اپڊيٽ ڪئي وئي آهي.
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-15
1.5. پروگرام قابل منطق فنڪشن بلاڪ پروگرامبل منطق بلاڪ (LBx) فنڪشن ڊفالٽ طور استعمال نه ڪيا ويا آهن.
شڪل 21 منطق بلاڪ آبجیکٹ
هي فنڪشن بلاڪ واضح طور تي سڀني کان وڌيڪ پيچيده آهي، پر تمام طاقتور. ڪو به LBx (جتي X = 1 کان 4) ڳنڍجي سگھجي ٿو ٽن لوڪ اپ جدولن سان، جن مان ڪنھن ھڪڙي کي صرف ڏنل شرطن تحت چونڊيو ويندو. ڪو به ٽي جدول (دستياب 6 مان) منطق سان لاڳاپيل ٿي سگھي ٿو، ۽ جيڪي استعمال ڪيا ويا آھن مڪمل طور تي ترتيب ڏنل آھي اعتراض 4 × 01 LBx لوڪ اپ ٽيبل نمبر تي.
جيڪڏهن حالتون اهڙيون هجن ته هڪ خاص ٽيبل (A، B يا C) چونڊيو ويو آهي جيئن سيڪشن 1.8.2 ۾ بيان ڪيو ويو آهي، ته پوءِ چونڊيل ٽيبل مان نڪتل، ڪنهن به وقت، سڌو LBx جي لاڳاپيل ذيلي انڊيڪس ڏانهن منتقل ڪيو ويندو. X ۾ صرف پڙهڻ جي قابل ميپبل اعتراض 4020h منطق بلاڪ آئوٽ پي وي. فعال ٽيبل نمبر پڙهي سگھي ٿو صرف پڙهڻ واري اعتراض 4010h منطق بلاڪ منتخب ٿيل ٽيبل تان.
تنهن ڪري، هڪ LBx هڪ ئي ان پٽ تي ٽن مختلف جوابن جي اجازت ڏئي ٿو، يا مختلف ان پٽن لاءِ ٽي مختلف جواب، ٻئي فنڪشن بلاڪ لاءِ ڪنٽرول ٿيڻ جي اجازت ڏئي ٿو، جهڙوڪ هڪ اينالاگ
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-16
پيداوار. هتي، "ڪنٽرول ماخذ" رد عمل واري بلاڪ لاءِ چونڊيو ويندو 'پروگراميبل لاجڪ فنڪشن بلاڪ'، جيئن سيڪشن 1.5 ۾ بيان ڪيو ويو آهي.
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-17
منطقي بلاڪن مان ڪنهن به هڪ کي فعال ڪرڻ لاءِ، لاڳاپيل ذيلي انڊيڪس اعتراض 4000h Logic Block Enable ۾ درست ڪرڻ لازمي آهي. اهي سڀ ڊفالٽ طور معذور آهن.
شڪل 22 ۾ ڏيکاريل ترتيب ۾ منطق جو جائزو ورتو ويو آهي. صرف جيڪڏهن هيٺين انڊيڪس ٿيل جدول (A, B, C) کي منتخب نه ڪيو ويو آهي ته ايندڙ جدول جي حالتن کي ڏٺو ويندو. ڊفالٽ ٽيبل هميشه چونڊيو ويندو آهي جيترو جلدي ان جو جائزو ورتو وڃي. تنهن ڪري اهو ضروري آهي ته ڊفالٽ ٽيبل هميشه ڪنهن به ترتيب ۾ سڀ کان وڌيڪ انڊيڪس هجي.
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-18
شڪل 22 لاجڪ بلاڪ فلو چارٽ
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-19
1.5.1. حالتن جي تشخيص
اهو طئي ڪرڻ ۾ پهريون قدم جيڪو ٽيبل کي فعال ٽيبل طور چونڊيو ويندو اهو آهي پهريون جائزو وٺڻ
ڏنل جدول سان لاڳاپيل حالتون. هر ٽيبل ان سان لاڳاپيل آهي ٽن شرطن تائين
جنهن جو اندازو لڳائي سگهجي ٿو. مشروط شيون حسب ضرورت DEFSTRUCT شيون آھن جيئن بيان ڪيل آھن ۾ ڏيکاريل آھن
ٽيبل 25.
انڊيڪس ذيلي انڊيڪس جو نالو
ڊيٽا جو قسم
4xyz*
0
سڀ کان وڌيڪ ذيلي انڊيڪس سپورٽ ڪئي UNSIGNED8
1
دليل 1 ذريعو
دستخط ٿيل 8
2
دليل 1 نمبر
دستخط ٿيل 8
3
دليل 2 ذريعو
دستخط ٿيل 8
4
دليل 2 نمبر
دستخط ٿيل 8
5
آپريٽر
دستخط ٿيل 8
* منطق بلاڪ X فنڪشن Y حالت Z، جتي X = 1 کان 4، Y = A، B يا سي، ۽ Z = 1 کان 3
ٽيبل 13: LBx حالت جي جوڙجڪ جي تعريف
شيون 4x11h، 4x12h ۽ 4x13h اهي حالتون آهن جيڪي جدول A کي چونڊڻ لاءِ اڀياس ڪيون ويون آهن. آبجیکٹ 4x21h، 4x22h ۽ 4x23h اهي حالتون آهن جيڪي جدول B کي چونڊڻ لاءِ تشخيص ٿيل حالتون آهن. آبجیکٹ 4x31h، 4x32h ۽ 4x33h سي آهن شرطن کي چونڊڻ لاءِ.
دليل 1 هميشه هڪ ٻئي فنڪشنل بلاڪ مان هڪ منطقي پيداوار آهي، جيئن جدول 15 ۾ درج ٿيل آهي. هميشه وانگر، ان پٽ فنڪشنل بلاڪ اعتراضن جو مجموعو آهي 4xyzh سب انڊيڪس 1 “دليل 1 ماخذ” ۽ “دليل 1 نمبر.”
دليل 2 ٻئي طرف، يا ته ٿي سگهي ٿو ٻيو منطقي نتيجو جيئن ته دليل 1 سان، يا صارف طرفان مقرر ڪيل مسلسل قدر. آپريشن ۾ مستقل کي ٻئي دليل طور استعمال ڪرڻ لاءِ، ”دليل 2 ماخذ“ کي ”مسلسل فنڪشن بلاڪ“ تي مقرر ڪريو، ۽ ”دليل 2 نمبر“ کي گهربل ذيلي انڊيڪس ڏانھن. جڏهن مسلسل وضاحت ڪريو، پڪ ڪريو ته اهو ساڳيو ريزوليوشن استعمال ڪري ٿو (اعشاري انگن اکرن) جيئن دليل 1 ان پٽ.
استدلال 1 جو جائزو ورتو ويو آهي دليل 2 جي خلاف "آپريٽر" جي بنياد تي منتخب ٿيل ذيلي انڊيڪس 5 ۾ شرط اعتراض جي. آپريٽر لاءِ آپشنز جدول 26 ۾ درج ٿيل آھن، ۽ ڊفالٽ قدر ھميشه سڀني شرطن جي شين لاءِ 'برابر' آھي.
قدر جو مطلب 0 =، برابر 1 !=، نه برابر 2 >، 3 کان وڏو >=، کان وڏو يا برابر 4 <، گھٽ کان گھٽ 5 <=، گھٽ يا برابر
ٽيبل 14: LBx حالت آپريٽر جا اختيار
مثال طورampلي، ٽرانسميشن ڪنٽرول شفٽ جي چونڊ لاءِ شرط، جيئن اڳئين حصي ۾ شڪل 20 ۾ ڏيکاريل آهي، ٿي سگهي ٿو ته انجڻ RPM هڪ خاص قدر کان گهٽ هجي هڪ سافٽ فل پرو کي چونڊڻ لاءِ.file. ان صورت ۾، ”دليل 1 ماخذ“ کي ’اينالاگ انپٽ فنڪشن بلاڪ‘ (جتي ان پٽ RPM کڻڻ لاءِ ترتيب ڏنو ويو آهي)، “دليل 2 ماخذ” کي ’مسلسل فنڪشن بلاڪ‘، ۽ ”آپريٽر“ کي `< ، ان کان گهٽ. آبجیکٹ 5010h Constant FV ذيلي انڊيڪس ”آرگيومينٽ 2 نمبر“ تي سيٽ ڪيو ويندو جيڪو به ڪٽ آف RPM درخواست جي گهربل هجي.
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-20
ڊفالٽ طور، ٻنهي دليلن کي مقرر ڪيو ويو آهي 'ڪنٽرول ماخذ نه استعمال ٿيل' جيڪو شرط کي غير فعال ڪري ٿو، ۽ خودڪار طور تي نتيجو N/A جي قيمت ۾ نتيجو آهي. جيتوڻيڪ عام طور تي سمجهيو ويندو آهي ته هر حالت جو جائزو ورتو ويندو يا ته TRUE يا FALSE، حقيقت اها آهي ته اتي چار ممڪن نتيجا ٿي سگهن ٿا، جيئن جدول 27 ۾ بيان ڪيو ويو آهي.
قدر 0 1 2 3
مطلب ته غلط سچي غلطي قابل اطلاق نه آهي
دليل (دليل 1) آپريٽر (دليل 2) = غلط (دليل 1) آپريٽر (دليل 2) = صحيح دليل 1 يا 2 آئوٽ رپورٽ ڪيو ويو جيئن غلط حالت ۾ هجڻ جي طور تي دليل 1 يا 2 موجود ناهي (يعني ڪنٽرول ماخذ تي سيٽ ڪريو استعمال نه ڪيو ويو)
ٽيبل 15: LBx حالت جي تشخيص جا نتيجا
1.5.2. ٽيبل جي چونڊ
اهو طئي ڪرڻ لاءِ ته ڇا هڪ خاص جدول چونڊيو ويندو، منطقي آپريشن حالتن جي نتيجن تي ڪيا ويندا آهن جيئن سيڪشن 1.8.1 ۾ منطق طرفان طئي ڪيو ويو آهي. اتي ڪيترائي منطقي مجموعا آھن جيڪي چونڊجي سگھجن ٿا، جيئن جدول 28 ۾ ڏنل آھي. اعتراض 4x02h LBx فنڪشن منطقي آپريٽر لاءِ ڊفالٽ ويليو ذيلي انڊيڪس تي منحصر آھي. ذيلي انڊيڪس 1 (ٽيبل A) ۽ 2 (ٽيبل بي) لاءِ، 'Cnd1 ۽ Cnd2 ۽ Cnd3' آپريٽر استعمال ڪيو ويندو آهي، جڏهن ته ذيلي انڊيڪس 3 (ٽيبل سي) کي 'ڊفالٽ ٽيبل' جواب جي طور تي سيٽ ڪيو ويندو آهي.
قدر جو مطلب 0 ڊفالٽ ٽيبل 1 Cnd1 ۽ Cnd2 ۽ Cnd3 2 Cnd1 يا Cnd2 يا Cnd3 3 (Cnd1 ۽ Cnd2) يا Cnd3 4 (Cnd1 يا Cnd2) ۽ Cnd3
ٽيبل 16: LBx فنڪشن منطقي آپريٽر جا اختيار
هر تشخيص کي سڀني ٽن شرطن جي ضرورت ناهي. اڳئين حصي ۾ ڏنل ڪيس، مثال طورample، صرف هڪ شرط ڏنل آهي، يعني ته انجڻ RPM هڪ خاص قدر کان هيٺ هجي. تنهن ڪري، اهو سمجهڻ ضروري آهي ته منطقي آپريٽرز ڪنهن حالت لاءِ غلطي يا N/A نتيجي جو اندازو ڪيئن ڪندا، جيئن جدول 29 ۾ بيان ڪيو ويو آهي.
منطقي آپريٽر ڊفالٽ ٽيبل Cnd1 ۽ Cnd2 ۽ Cnd3
منتخب ڪريو شرطن جي معيار سان لاڳاپيل جدول خودڪار طور تي چونڊيو ويندو آهي جيترو جلد ان جو جائزو ورتو ويندو. استعمال ڪيو وڃي جڏهن ٻه يا ٽي حالتون لاڳاپيل هجن، ۽ ٽيبل چونڊڻ لاءِ سڀ صحيح هجڻ گهرجن.
جيڪڏهن ڪا به حالت غلط يا غلطي جي برابر آهي، ٽيبل کي منتخب نه ڪيو ويو آهي. هڪ N/A هڪ سچ وانگر علاج ڪيو ويندو آهي. جيڪڏهن سڀئي ٽي حالتون صحيح آهن (يا N/A)، ٽيبل چونڊيو ويو آهي.
Cnd1 يا Cnd2 يا Cnd3
جيڪڏهن((Cnd1==True) &&(Cnd2==True)&&(Cnd3==True) پوءِ ٽيبل استعمال ڪرڻ گهرجي جڏهن صرف هڪ شرط لاڳاپيل هجي. پڻ استعمال ڪري سگھجي ٿو ٻه يا ٽي لاڳاپيل حالتن سان.
جيڪڏهن ڪنهن به حالت جو جائزو ورتو ويو آهي صحيح، ٽيبل چونڊيو ويو آهي. غلطي يا N/A نتيجن کي غلط سمجهيو ويندو
جيڪڏهن((Cnd1==True) || (Cnd2==True) || (Cnd3==True)) پوءِ ٽيبل (Cnd1 ۽ Cnd2) يا Cnd3 استعمال ڪريو صرف ان صورت ۾ جڏهن سڀ ٽي شرط لاڳاپيل هجن.
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-21
جيڪڏھن ٻئي حالتون 1 ۽ حالت 2 صحيح آھن، يا شرط 3 صحيح آھي، ٽيبل چونڊيو ويو آھي. غلطي يا N/A نتيجن کي غلط سمجهيو ويندو
جيڪڏهن ((Cnd1==True)&&(Cnd2==True)) || (Cnd3==True) پوءِ استعمال ڪريو ٽيبل (Cnd1 يا Cnd2) ۽ Cnd3 صرف ان صورت ۾ استعمال ڪيو وڃي جڏهن سڀئي ٽي حالتون لاڳاپيل هجن.
جيڪڏهن شرط 1 ۽ شرط 3 صحيح آهن، يا شرط 2 ۽ شرط 3 صحيح آهن، ٽيبل چونڊيو ويو آهي. غلطي يا N/A نتيجن کي غلط سمجهيو ويندو
جيڪڏهن ((Cnd1==True)||(Cnd2==True)) && (Cnd3==True) پوءِ ٽيبل استعمال ڪريو
جدول 17: چونڊيل منطقي آپريٽر جي بنياد تي LBx حالتن جو جائزو
جيڪڏهن فعل منطق جو نتيجو صحيح آهي، ته پوءِ لاڳاپيل لوڪ اپ ٽيبل (ڏسو اعتراض 4x01h) فوري طور تي منطق جي پيداوار لاءِ ماخذ طور چونڊيو ويندو. ٻين جدولن لاءِ وڌيڪ شرطن جو اندازو نه ڪيو ويو آھي. انهيءَ سبب لاءِ، ’ڊفالٽ ٽيبل‘ کي هميشه قائم ڪيو وڃي جيئن سڀ کان وڌيڪ اکر ٽيبل استعمال ڪيو پيو وڃي (A، B يا C) جيڪڏهن ڪو به ڊفالٽ جواب نه ڏنو ويو آهي، ته ٽيبل A خودڪار ٿي ويندو آهي جڏهن ڪنهن به ٽيبل لاءِ ڪي به شرط صحيح نه هوندا آهن. چونڊيو وڃي. جڏهن به ممڪن هجي ته هن منظرنامي کان پاسو ڪيو وڃي ته جيئن اڻڄاتل نتيجن جي جوابن جو نتيجو نه ٿئي.
جدول جو نمبر جنهن کي آئوٽ پُٽ ماخذ جي طور تي چونڊيو ويو آهي اهو لکيل آهي ذيلي انڊيڪس X جي صرف پڙهڻ واري اعتراض 4010h Logic Block Selected Table. اهو تبديل ٿيندو جيئن مختلف حالتون نتيجي ۾ مختلف جدولن کي استعمال ڪيو پيو وڃي.
1.5.3. منطق بلاڪ آئوٽ
ياد رهي ته ٽيبل Y، جتي LBx فنڪشن بلاڪ ۾ Y = A، B يا C جو مطلب ڏسڻ واري جدول 1 کان 3 نه آهي. هر ٽيبل تي اعتراض 4x01h LBx لوڪ اپ ٽيبل نمبر آهي، جيڪو صارف کي اهو چونڊڻ جي اجازت ڏئي ٿو ته هو ڪهڙي لوڪ اپ ٽيبل سان لاڳاپيل آهي. خاص منطق بلاڪ. هر منطقي بلاڪ سان لاڳاپيل ڊفالٽ جدول جدول 30 ۾ ڏنل آهن.
پروگرام قابل منطق بلاڪ نمبر
1 2 3 4
ٽيبل هڪ ڳولها
ٽيبل B جي ڳولا
ٽيبل بلاڪ نمبر ٽيبل بلاڪ نمبر
1
2
4
5
1
2
4
5
جدول 18: LBx ڊفالٽ لُڪ اپ ٽيبل
ٽيبل سي ڏسندڙ ٽيبل بلاڪ نمبر
3 6 3 6
جيڪڏهن لاڳاپيل لوڪ اپ ٽيبل Z (جتي Z برابر آهي 4010h ذيلي انڊيڪس X) وٽ ”X-Axis Source“ نه چونڊيو ويو آهي، ته پوءِ LBx جو آئوٽ پُٽ هميشه ”دستياب ناهي“ هوندو جيستائين اهو ٽيبل چونڊيو وڃي. بهرحال، LTz کي ان پٽ جي صحيح جواب لاءِ ترتيب ڏنو وڃي، پوءِ اهو ڊيٽا هجي يا وقت، LTz فنڪشن بلاڪ جو آئوٽ پُٽ (يعني Y-Axis ڊيٽا جيڪو چونڊيو ويو آهي XAxis قدر جي بنياد تي) LBx فنڪشن بلاڪ ايتري تائين جو ٽيبل چونڊيو ويو آهي.
LBx ٻاھر ھميشه ھڪڙي فيصد جي طور تي سيٽ اپ آھيtage، لاڳاپيل جدول لاءِ Y-Axis جي حد جي بنياد تي (ڏسو سيڪشن 1.7.2) اهو 4020 ڊيسيمل جڳهه جي ريزوليوشن سان 1h Logic Block Output PV جي ذيلي انڊيڪس X ڏانهن لکيل آهي.
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-22
1.5.4. ايپليڪيشن خيالات
هن حصي جو مطلب اهو ناهي ته سڀني امڪانن جي هڪ جامع فهرست آهي جيڪا منطق بلاڪ پيش ڪري ٿي. بلڪه، اهو ڏيکارڻ جو مطلب آهي ته ڪيئن ڪجهه عام، پر وسيع طور تي متنوع افعال حاصل ڪري سگھجن ٿيون ان کي استعمال ڪندي.
a) ڊبل اسپيڊ ايپليڪيشن ڪجهه حالتن هيٺ، هڪ اينالاگ آئوٽ پُٽ ٿي سگهي ٿو Min_A کان Max_A جي وچ ۾ جڏهن ته ٻين جي هيٺان، رفتار محدود هوندي آهي آئوٽ پُٽ کي Min_B ۽ Max _B جي وچ ۾ ان پٽ جي تبديلين تي جواب ڏيڻ سان.
ب) ملٽي اسپيڊ ٽرانسميشن ڪنٽرول هڪ فارورڊ ان پٽ کي استعمال ڪندي هڪ اينالاگ آئوٽ کي فعال ڪرڻ سان، ۽ ٻئي وانگر ريورس ان پٽ، مختلف ڪلچ فل پروfiles کي انجڻ جي رفتار جي بنياد تي منتخب ڪري سگھجي ٿو جيئن اڳئين اڳ ۾ بحث ڪيو ويو آھيamples.
ج) اين ٽي سي سينسر لاءِ مزاحمتي حرارت جي وکر تي بهتر ريزوليوشن (يعني 30 سلپ تائين) حاصل ڪرڻ. ٽيبل A لاءِ شرط ان پٽ مزاحمتي هوندي <= R1، ٽيبل بي انپٽ آهي <= R2 ۽ ٽيبل سي اعلي مزاحمتي قدرن لاءِ ڊفالٽ طور.
1.6. متفرق فنڪشن بلاڪ
ڪجھ ٻيون شيون به موجود آھن جن تي اڃا بحث نه ڪيو ويو آھي، يا مختصر طور تي بيان ڪيو ويو آھي (يعني مستقل.) اھي شيون لازمي طور تي ھڪٻئي سان لاڳاپيل نه آھن، پر ھتي انھن سڀني تي بحث ڪيو ويو آھي.
شڪل 23 متفرق شيون
شيون 2500h اضافي ڪنٽرول حاصل ڪيل PV، 2502h EC ڊيسيمل عددن PV، 2502h EC اسڪيلنگ 1 PV ۽ EC اسڪيلنگ 2 PV جو ذڪر سيڪشن 1.5، جدول 16 ۾ ڪيو ويو آهي. اهي شيون اجازت ڏين ٿيون حاصل ڪيل اضافي ڊيٽا کي حاصل ڪرڻ لاءِ CANOPDO ۾ مڪمل طور تي کولڻ لاءِ. هڪ ڪنٽرول ذريعو طور مختلف فنڪشن بلاڪ. مثال طورampلي، هڪ PID لوپ ۾ ٻه ان پٽ (ٽارگٽ ۽ موٽ) هجڻ گهرجن، تنهنڪري انهن مان هڪ کي CAN بس مان اچڻو پوندو. اسڪيلنگ شيون مهيا ڪيون ويون آهن ڊيٽا جي حدن کي بيان ڪرڻ لاءِ جڏهن اهو ڪنهن ٻئي فنڪشن بلاڪ ذريعي استعمال ڪيو وڃي، جيئن جدول 17 ۾ ڏيکاريل آهي.
شيون 5020h پاور سپلائي FV ۽ 5030h پروسيسر گرمي پد FV اضافي تشخيص لاءِ صرف پڙهڻ جي راءِ طور موجود آهن.
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-23
Object 5010h Constant Field Value مهيا ڪئي وئي آهي صارف کي اختيار ڏيڻ لاءِ هڪ مقرر ڪيل قيمت لاءِ جيڪو استعمال ڪري سگهجي ٿو ٻين فنڪشن بلاڪس پاران. ذيلي انڊيڪس 1 کي FALSE (0) طور مقرر ڪيو ويو آھي ۽ ذيلي انڊيڪس 2 ھميشه صحيح آھي (1). هتي 4 ٻيا ذيلي انڊيڪس آهن صارف جي چونڊيل قدرن لاءِ. (ڊفالٽ 25، 50، 75 ۽ 100)
مستقل 32-bit حقيقي (فلوٽ) ڊيٽا طور پڙهيا ويندا آهن، تنهنڪري ڪو به ڊيسيمل عدد اعتراض مهيا نه ڪيو ويو آهي. جڏهن مسلسل ترتيب ڏيو، پڪ ڪريو ته اهو اعتراض جي قرارداد سان ڪيو وڃي جيڪو ان سان مقابلو ڪيو ويندو.
False/True constants بنيادي طور تي منطق بلاڪ سان استعمال ڪرڻ لاءِ مهيا ڪيا ويا آهن. variable constants پڻ لاجڪ بلاڪ سان ڪارآمد آھن، ۽ اھي پڻ استعمال ڪري سگھجن ٿا سيٽ پوائنٽ ھدف طور PID ڪنٽرول بلاڪ لاءِ.
آخري اعتراض 5555h Start in Operational هڪ 'cheat' جي طور تي مهيا ڪيو ويو آهي جڏهن يونٽ جو ارادو نه آهي CANopen نيٽ ورڪ سان ڪم ڪرڻ (يعني هڪ اسٽينڊ اڪيلو ڪنٽرول) يا هڪ نيٽ ورڪ تي ڪم ڪري رهيو آهي جيڪو صرف غلامن تي مشتمل آهي تنهنڪري آپريشن ڪمانڊ ڪڏهن به نه ٿيندو. ماسٽر کان وصول ڪيو وڃي. ڊفالٽ طور هي اعتراض بند ٿيل آهي (FALSE).
جڏهن 1IN-CAN استعمال ڪندي هڪ اسٽينڊ اڪيلو ڪنٽرولر جي طور تي جتي 5555h صحيح تي مقرر ڪيو ويو آهي، اهو سڀني TPDOs کي غير فعال ڪرڻ جي سفارش ڪئي وئي آهي (ايونٽ ٽائمر کي صفر تي سيٽ ڪريو) ته جيئن اهو مسلسل CAN غلطي سان نه هلندو جڏهن ڪنهن سان ڳنڍيل نه هجي. بس
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-24
2. تنصيب جون هدايتون
2.1. طول و عرض ۽ پن آئوٽ
سنگل انپٽ، ڊول آئوٽ پٽ والو ڪنٽرولر کي هڪ ڍڪيل ايلومينيم ملفوظات ۾ پيڪ ڪيو ويو آهي، جيئن تصوير 24 ۾ ڏيکاريل آهي. اسيمبلي هڪ IP67 درجه بندي رکي ٿي.
شڪل 24 هائوسنگ جي ماپ
CAN ۽ I/O ڪنيڪٽر پن # فنڪشن
1 BATT + 2 ان پٽ + 3 CAN_L 4 CAN_H 5 ان پٽ 6 BATT-
ٽيبل 19: ڪنيڪٽر پن آئوٽ
6 پن Deutsch IPD ڪنيڪٽر P/N: DT04-6P A ميٽنگ پلگ ڪٽ Axiomatic P/N: AX070119 طور موجود آهي.
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-25
2.2. تنصيب جون هدايتون
2.2.1. نوٽس ۽ ڊيڄاريندڙ
هاء-وول جي ويجهو انسٽال نه ڪريوtagاي يا اعلي-موجوده ڊوائيسز. حفاظت جي مقصدن ۽ مناسب EMI بچاءُ لاءِ چيسس کي گرائونڊ ڪريو. نوٽ ڪريو آپريٽنگ درجه حرارت جي حد. سڀني فيلڊ وائرنگ کي لازمي طور تي ان درجه حرارت لاء مناسب هجڻ گهرجي
حد. يونٽ کي نصب ڪريو مناسب جاءِ سان گڏ خدمت ڪرڻ لاءِ ۽ مناسب تار جي استعمال لاءِ
رسائي (15 سينٽي) ۽ دٻاء جي رليف (30 سينٽي). يونٽ کي ڳنڍڻ يا ختم نه ڪريو جڏهن سرڪٽ زنده آهي، جيستائين علائقي جي ڄاڻ نه هجي
غير خطرناڪ.
2.2.2. چڙهڻ
ماڊل والو بلاڪ تي چڙهڻ لاء ٺهيل آهي. جيڪڏهن ان کي لڳل آهي بغير ڪنهن بند جي، ڪنٽرولر کي افقي طور تي نصب ڪيو وڃي ڪنيڪٽرن سان کاٻي يا ساڄي طرف، يا ڪنيڪٽرن کي منهن ڏيڻ سان، نمي جي داخلا جي امڪان کي گهٽائڻ لاء.
سڀني ليبلن کي ماسڪ ڪريو جيڪڏھن يونٽ کي ٻيهر رنگائڻو آھي، تنھنڪري ليبل جي معلومات نظر اچي رھي آھي.
چڙهندڙ پيرن ۾ #10 يا M4.5 بولٽس جا سوراخ شامل آهن. بولٽ جي ڊيگهه آخري استعمال ڪندڙ جي چڙهڻ واري پليٽ جي ٿلهي طرفان طئي ڪئي ويندي. عام طور تي 20 ملي ميٽر (3/4 انچ) ڪافي آهي.
جيڪڏهن ماڊل کي والو جي بلاڪ کان پري نصب ڪيو ويو آهي، هارنس ۾ ڪا به تار يا ڪيبل 30 ميٽر کان وڌيڪ نه هجڻ گهرجي. پاور ان پٽ وائرنگ کي 10 ميٽر تائين محدود هجڻ گهرجي.
2.2.3. ڪنيڪشن
استعمال ڪريو ھيٺ ڏنل Deutsch IPD ميٽنگ پلگ ان کي ڳنڍڻ لاءِ انٽيگرل ريسپيڪلز. انهن ميٽنگ پلگ کي وائرنگ سڀني قابل اطلاق مقامي ڪوڊس جي مطابق هجڻ گهرجي. مناسب فيلڊ وائرنگ درجه بندي واري حجم لاءِtage ۽ ڪرنٽ استعمال ٿيڻ گھرجي. ڳنڍڻ واري ڪيبل جي درجه بندي گهٽ ۾ گهٽ 85 ° C هجڻ گهرجي. 10 ° C کان گھٽ ۽ +70 ° C کان مٿي جي محيطي گرمي لاءِ، گھٽ ۾ گھٽ ۽ وڌ ۾ وڌ ماحول جي گرمي پد لاءِ مناسب فيلڊ وائرنگ استعمال ڪريو.
Receptacle ملائڻ رابط
ميٽنگ ساکٽس مناسب طور تي (هاڻي ڏسو www.laddinc.com هن ميٽنگ پلگ لاءِ موجود رابطن بابت وڌيڪ معلومات لاءِ.) DT06-12SA ۽ wedge W12S
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-26
2.2.4. شور برقي ڪنيڪشن ۽ شيلڊنگ
شور کي گهٽائڻ لاءِ، ان پٽ ۽ CAN جي سڀني پاور ۽ آئوٽ پٽ تارن کي الڳ ڪريو. ڍڪيل تارون انجيل شور جي خلاف حفاظت ڪندو. شيلڊ تارن کي پاور يا ان پٽ ماخذ تي، يا ٻاھرين لوڊ تي ڳنڍڻ گھرجي.
CAN شيلڊ ڪنيڪٽر تي مهيا ڪيل CAN شيلڊ پن استعمال ڪندي ڪنٽرولر تي ڳنڍجي سگھجي ٿو. تنهن هوندي به هن معاملي ۾ ٻئي پڇاڙي سان ڳنڍيل نه هجڻ گهرجي.
استعمال ٿيل سڀئي تارون 16 يا 18 AWG هجڻ گهرجن.
2.2.5. CAN نيٽورڪ تعميرات
Axiomatic سفارش ڪري ٿو ته ملٽي ڊراپ نيٽ ورڪ ٺاهيا وڃن ”ڊيزي چين“ يا ”بيڪ بون“ ترتيب سان مختصر ڊراپ لائينن سان.
2.2.6. CAN ختم
نيٽ ورڪ کي ختم ڪرڻ ضروري آهي؛ تنهن ڪري هڪ خارجي CAN ختم ٿيڻ جي ضرورت آهي. ڪنهن به هڪ نيٽ ورڪ تي ٻن کان وڌيڪ نيٽ ورڪ ٽرمينيٽر استعمال نه ٿيڻ گهرجن. ھڪڙو ٽرمينيٽر ھڪڙو 121، 0.25 W، 1٪ دھاتي فلم آھي جيڪو CAN_H ۽ CAN_L ٽرمينل جي وچ ۾ ھڪڙي نيٽ ورڪ تي ٻن نوڊس جي آخر ۾ رکيل آھي.
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-27
3. CANOPEN ® آبجیکٹ ڊڪشنري
1IN-CAN ڪنٽرولر جي CANopen آبجیکٹ ڊڪشنري سي آءِ اي ڊيوائس پرو تي ٻڌل آهيfile DS-404 V1.2 (ڊيوائس پروfile بند ٿيل لوپ ڪنٽرولرز لاء). آبجیکٹ ڊڪشنري ۾ ڪميونيڪيشن آبجیکٹ شامل آهن پرو ۾ گهٽ ۾ گهٽ گهرجن کان ٻاهرfile، انهي سان گڏ وڌايل ڪارڪردگي لاءِ ڪيترائي ٺاهيندڙ مخصوص شيون.
3.1. NODE ID ۽ BAUDRATE
ڊفالٽ طور، 1IN-CAN ڪنٽرولر جهازن جو ڪارخانو پروگرام ڪيو ويو نوڊ ID = 127 (0x7F) سان ۽ Baudrate = 125 kbps سان.
3.1.1. LSS پروٽوڪول تازه ڪاري ڪرڻ لاء
واحد وسيلو جنهن جي ذريعي Node-ID ۽ Baudrate کي تبديل ڪري سگهجي ٿو، استعمال ڪرڻ آهي Layer Setting Services (LSS) ۽ پروٽوڪول جيئن بيان ڪيل CANopen® standard DS-305.
LSS پروٽوڪول استعمال ڪندي يا متغير کي ترتيب ڏيڻ لاءِ ھيٺ ڏنل قدمن تي عمل ڪريو. جيڪڏھن گھربل آھي، مھرباني ڪري حوالو ڏيو معياري وڌيڪ تفصيلي ڄاڻ لاءِ پروٽوڪول ڪيئن استعمال ڪجي.
3.1.2. سيٽنگ Node-ID
ھيٺ ڏنل پيغام موڪلڻ سان LSS-configuration تي ماڊل اسٽيٽ سيٽ ڪريو:
شئي COB-ID ڊگھائي ڊيٽا 0 ڊيٽا 1
قدر 0x7E5 2 0x04 0x01
(cs = 4 لاءِ سوئچ اسٽيٽ گلوبل) (سوئچس ڪنفيگريشن اسٽيٽ ڏانھن)
هيٺ ڏنل پيغام موڪلڻ ذريعي Node-ID مقرر ڪريو:
شئي COB-ID ڊگھائي ڊيٽا 0 ڊيٽا 1
قدر 0x7E5 2 0x11 Node-ID
(cs = 17 node-id ترتيب ڏيڻ لاءِ) (نئين نوڊ-ID کي هيڪساڊيڪل نمبر طور مقرر ڪريو)
ماڊل ھيٺ ڏنل جواب موڪليندو (ڪو ٻيو جواب ناڪامي آھي):
شيون COB-ID ڊگھائي ڊيٽا 0 ڊيٽا 1 ڊيٽا 2
قدر 0x7E4 3 0x11 0x00 0x00
(cs = 17 node-id ترتيب ڏيڻ لاءِ)
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-28
ھيٺ ڏنل پيغام موڪلڻ سان ترتيب محفوظ ڪريو:
شيءِ COB-ID ڊگھائي ڊيٽا 0
قدر 0x7E5 1 0x17
(cs = 23 اسٽور جي ترتيب لاءِ)
ماڊل ھيٺ ڏنل جواب موڪليندو (ڪو ٻيو جواب ناڪامي آھي):
شيون COB-ID ڊگھائي ڊيٽا 0 ڊيٽا 1 ڊيٽا 2
قدر 0x7E4 3 0x17 0x00 0x00
(cs = 23 اسٽور جي ترتيب لاءِ)
ھيٺ ڏنل پيغام موڪلڻ سان ماڊل اسٽيٽ کي LSS-آپريشن ڏانھن سيٽ ڪريو: (نوٽ، ماڊل پاڻ کي اڳئين آپريشنل حالت ڏانھن واپس آڻيندو)
شئي COB-ID ڊگھائي ڊيٽا 0 ڊيٽا 1
قدر 0x7E5 2 0x04 0x00
(cs = 4 لاءِ سوئچ اسٽيٽ گلوبل) (سوئچز اسٽيٽس ڏانھن)
3.1.3. Baudrate سيٽنگ
ھيٺ ڏنل پيغام موڪلڻ سان LSS-configuration تي ماڊل اسٽيٽ سيٽ ڪريو:
شئي COB-ID ڊگھائي ڊيٽا 0 ڊيٽا 1
قدر 0x7E5 2 0x04 0x01
(cs = 4 لاءِ سوئچ اسٽيٽ گلوبل) (سوئچس ڪنفيگريشن اسٽيٽ ڏانھن)
ھيٺ ڏنل پيغام موڪلڻ سان baudrate مقرر ڪريو:
شيون COB-ID ڊگھائي ڊيٽا 0 ڊيٽا 1 ڊيٽا 2
قدر 0x7E5 3 0x13 0x00 انڊيڪس
(cs = 19 بٽ ٽائمنگ پيرا ميٽرز کي ترتيب ڏيڻ لاءِ) (انتظار واري حالت ۾ سوئچز) (منتخب بيڊريٽ انڊيڪس في ٽيبل 32)
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-29
انڊيڪس
بيٽ جي شرح
0
1 Mbit/s
1 kbit/s
2 kbit/s
3 kbit/s
4 125 kbit/s (ڊفالٽ)
5
محفوظ (100 kbit/s)
6
50 kbit/s
7
20 kbit/s
8
10 kbit/s
جدول 20: LSS Baudrate Indexes
ماڊل ھيٺ ڏنل جواب موڪليندو (ڪو ٻيو جواب ناڪامي آھي):
شيون COB-ID ڊگھائي ڊيٽا 0 ڊيٽا 1 ڊيٽا 2
قدر 0x7E4 3 0x13 0x00 0x00
(cs = 19 بٽ ٽائمنگ پيراميٽر ترتيب ڏيڻ لاءِ)
ھيٺ ڏنل پيغام موڪلڻ سان بٽ ٽائمنگ پيٽرولر کي چالو ڪريو:
شيون COB-ID ڊگھائي ڊيٽا 0 ڊيٽا 1 ڊيٽا 2
قدر
0x7E5
3
0x15
(cs = 19 چالو بٽ ٽائمنگ پيرا ميٽرز لاءِ)
دير انفرادي طور تي ٻن دورن جي مدت جي وضاحت ڪري ٿي جيستائين انتظار ڪرڻ لاءِ بٽ ٽائمنگ پيرا ميٽرس سوئچ مڪمل ٿي وڃي (پهريون دور) ۽ ڪنهن به CAN پيغام کي منتقل ڪرڻ کان اڳ نئين بٽ ٽائمنگ پيرا ميٽرز سان سوئچ ڪرڻ کان پوءِ (ٻيو دور). سوئچ جي دير جو وقت يونٽ 1 ms آهي.
هيٺ ڏنل پيغام موڪلڻ جي ترتيب کي محفوظ ڪريو (نئين بيڊريٽ تي):
شيءِ COB-ID ڊگھائي ڊيٽا 0
قدر 0x7E5 1 0x17
(cs = 23 اسٽور جي ترتيب لاءِ)
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-30
ماڊل ھيٺ ڏنل جواب موڪليندو (ڪو ٻيو جواب ناڪامي آھي):
شيون COB-ID ڊگھائي ڊيٽا 0 ڊيٽا 1 ڊيٽا 2
قدر 0x7E4 3 0x17 0x00 0x00
(cs = 23 اسٽور جي ترتيب لاءِ)
ھيٺ ڏنل پيغام موڪلڻ سان ماڊل اسٽيٽ کي LSS-آپريشن ڏانھن سيٽ ڪريو: (نوٽ، ماڊل پاڻ کي اڳئين آپريشنل حالت ڏانھن واپس آڻيندو)
شئي COB-ID ڊگھائي ڊيٽا 0 ڊيٽا 1
قدر 0x7E5 2 0x04 0x00
(cs = 4 لاءِ سوئچ اسٽيٽ گلوبل) (سوئچز اسٽيٽس ڏانھن)
هيٺ ڏنل اسڪرين ڪيپچر (کاٻي) ڏيکاري ٿو CAN ڊيٽا موڪليو ويو (7E5h) ۽ وصول ڪيو ويو (7E4h) ٽول ذريعي جڏهن بيڊريٽ تبديل ڪيو ويو 250 kbps ۾ LSS پروٽوڪول استعمال ڪندي. ٻيو تصوير (ساڄي) ڏيکاري ٿو جيڪو اڳ ۾ ڇپيل هوample debug RS-232 مينيو جڏهن آپريشن ڪيو ويو.
CAN فريم 98 ۽ 99 جي وچ ۾، CAN اسڪوپ ٽول تي بيڊريٽ 125 کان 250 kbps تائين تبديل ڪيو ويو.
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-31
3.2. مواصلاتي شيون (DS-301 ۽ DS-404)
1IN-CAN ڪنٽرولر جي مدد سان ڪميونيڪيشن شيون هيٺ ڏنل جدول ۾ درج ٿيل آهن. ڪجھ شين جو وڌيڪ تفصيلي بيان ھيٺ ڏنل ذيلي بابن ۾ ڏنو ويو آھي. صرف اهي شيون جن وٽ ڊوائيس پرو آهيfile مخصوص معلومات بيان ڪئي وئي آهي. ٻين شين تي وڌيڪ معلومات لاءِ، حوالو ڏيو عام CANopen پروٽوڪول وضاحت DS-301.
انڊيڪس (هيڪس)
1000 1001 1002 1003 100C 100D 1010 1011 1016 1017 1018 1020 1029 1400 1401 1402 1403 1600 1601 1602 1603 1800A1801 1802A1803 1A00 1A01
اعتراض
ڊيوائس جو قسم نقص رجسٽر ٺاھيندڙ اسٽيٽس رجسٽر اڳ ۾ مقرر ٿيل نقص فيلڊ گارڊ ٽائم لائف ٽائم فيڪٽر اسٽور پيرا ميٽرز بحال ڊفالٽ پيرا ميٽرس ڪنزيومر ھيٽ بيٽ ٽائم پروڊيوسر ھيٽ بيٽ ٽائيم شناخت شئي جي تصديق ڪنفيگريشن ايرر بيويور RPDO1 ڪميونيڪيشن پيراميٽر ڪميونيڪيشن پيراميٽر 2 آر پي ڊي او آر پي ڪميونيڪيشن پيراميٽر 3 RPDO4 ڪميونيڪيشن پيراميٽر RPDO1 ميپنگ پيراميٽر RPDO2 ميپنگ پيراميٽر RPDO3 ميپنگ پيراميٽر RPDO4 ميپنگ پيراميٽر TPDO1 ڪميونيڪيشن پيراميٽر TPDO2 ڪميونيڪيشن پيراميٽر TPDO3 ڪميونيڪيشن پيراميٽر TPDO4 ڪميونيڪيشن پيراميٽر TPDO1 ميپنگ پيراميٽر TPDO2 ميپنگ پيراميٽر TPDO3 ميپنگ پيرا ميٽر 4TP
اعتراض جو قسم
var var AR AR AR AR AR AR AR AR AR AR AR AR AR AR AR AR AR AR RARAY ARRAY ARRAY ARRAY ARRAY ARRE ARRE ARRE ARRE ARRE RECORD RECORD RECORD RECORD RECORD RECORD RECORDS Record Record Record Record Record
ڊيٽا جو قسم
UnSigned32 Unsigned8 Unsigned32 Unsigned32 Unsigned16 Unsigned8 Unsigned32 Unsigned32 Unsigned32 Unsigned16 UnSigned
غير دستخط ٿيل32 غير دستخط ٿيل8
پهچ
RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RW RW
PDO ميپنگ
نه نه نه نه نه نه نه نه نه نه نه نه نه نه نه نه نه نه نه نه نه نه نه نه نه نه نه نه نه ناهن
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-32
3.2.1. اعتراض 1000h: ڊوائيس جو قسم
هي اعتراض ڊوائيس پرو جي مطابق ڊوائيس جي قسم بابت معلومات تي مشتمل آهيfile ڊي ايس-404. 32-bit پيٽرولر ٻن 16-bit قدرن ۾ ورهايل آھي، ھيٺ ڏيکاريل جنرل ۽ اضافي معلومات ڏيکاريندي.
MSB اضافي معلومات = 0x201F
LSB عام معلومات = 0x0194 (404)
DS-404 اضافي معلومات واري فيلڊ کي هيٺين طريقي سان بيان ڪري ٿو: 0000h = محفوظ ٿيل 0001h = ڊجيٽل ان پٽ بلاڪ 0002h = اينالاگ ان پٽ بلاڪ 0004h = ڊجيٽل آئوٽ پٽ بلاڪ 0008h = اينالاگ آئوٽ پٽ بلاڪ 0010h = ڪنٽرولر بلاڪ (اڪا PID) 0020h = ڪنٽرولر بلاڪ (aka PID) alh0040h = 0800h ... 1000h = محفوظ ٿيل 2000h = محفوظ ڪيل 4000h = ڏسندڙ ٽيبل بلاڪ (ٺهيل ڪندڙ-مخصوص) 8000h = پروگرام قابل منطق بلاڪ (ٺاھي ڪندڙ-مخصوص) XNUMXh = متفرق بلاڪ (ٺهيل ڪندڙ-مخصوص)
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
1000 ايڇ
نالو
ڊوائيس جو قسم
اعتراض جو قسم VAR
ڊيٽا جو قسم
دستخط ٿيل 32
داخلا جي وضاحت
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قدر جي حد 0xE01F0194
ڊفالٽ ويليو 0xE01F0194
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-33
3.2.2. اعتراض 1001h: غلطي رجسٽر
هي اعتراض ڊوائيس لاء هڪ غلطي رجسٽر آهي. ڪنهن به وقت 1IN-CAN ڪنٽرولر طرفان هڪ غلطي معلوم ٿئي ٿي، عام غلطي بٽ (bit 0) مقرر ڪئي وئي آهي. صرف جيڪڏهن ماڊل ۾ ڪا به غلطي نه هوندي ته هي سا صاف ٿي ويندو. 1IN-CAN ڪنٽرولر طرفان هن رجسٽر ۾ ٻيو ڪو به بٽ استعمال نه ڪيو ويو آهي.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
1001 ايڇ
نالو
غلطي رجسٽر
اعتراض جو قسم VAR
ڊيٽا جو قسم
دستخط ٿيل 8
داخلا جي وضاحت
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قدر جي حد 00h يا 01h
ڊفالٽ ويليو 0
3.2.3. اعتراض 1002h: ٺاھيندڙ اسٽيٽس رجسٽر ھي اعتراض ٺاھيندڙ ڊيبگ مقصدن لاءِ استعمال ڪيو ويندو آھي.
3.2.4. اعتراض 1003h: اڳ ۾ مقرر ٿيل غلطي جو ميدان
هي اعتراض هڪ غلطي جي تاريخ مهيا ڪري ٿو غلطين کي لسٽ ڪندي ترتيب ۾ جيڪي اهي واقع ٿيا آهن. هڪ نقص لسٽ جي چوٽي تي شامل ڪيو ويو آهي جڏهن اهو ٿئي ٿو، ۽ فوري طور تي هٽايو ويندو آهي جڏهن غلطي جي حالت صاف ڪئي وئي آهي. تازي نقص هميشه ذيلي انڊيڪس 1 تي هوندو آهي، ذيلي انڊيڪس 0 سان گڏ هن وقت لسٽ ۾ موجود غلطين جو تعداد شامل آهي. جڏهن ڊوائيس هڪ غلطي کان آزاد حالت ۾ آهي، ذيلي انڊيڪس 0 جو قدر صفر آهي.
غلطي جي لسٽ کي صاف ڪري سگھجي ٿو صفر کان ذيلي انڊيڪس 0 لکڻ سان، جيڪو فهرست مان سڀني غلطين کي صاف ڪري ڇڏيندو، قطع نظر ته اھي اڃا موجود آھن يا نه. لسٽ کي صاف ڪرڻ جو مطلب اهو ناهي ته ماڊل غلطي کان آزاد رويي جي حالت ڏانهن موٽندو جيڪڏهن گهٽ ۾ گهٽ هڪ غلطي اڃا تائين فعال آهي.
1IN-CAN ڪنٽرولر جي فهرست ۾ وڌ ۾ وڌ 4 غلطين جي حد آهي. جيڪڏهن ڊوائيس وڌيڪ غلطيون رجسٽر ڪري ٿي، فهرست کي ڪٽيو ويندو، ۽ پراڻيون داخلون گم ٿي وينديون.
لسٽ ۾ محفوظ ٿيل غلطي ڪوڊ 32-bit غير دستخط ٿيل نمبر آهن، جن ۾ ٻه 16-bit فيلڊ شامل آهن. هيٺيون 16-bit فيلڊ EMCY غلطي ڪوڊ آهي، ۽ اعلي 16-bit فيلڊ هڪ ٺاهيندڙ مخصوص ڪوڊ آهي. ٺاهيندڙ مخصوص ڪوڊ کي ٻن 8-bit شعبن ۾ ورهايو ويو آهي، جنهن ۾ اعليٰ بائيٽ غلطي جي وضاحت جي نشاندهي ڪري ٿي، ۽ هيٺين بائيٽ چينل جي نشاندهي ڪري ٿي جنهن تي غلطي ٿي آهي.
MSB غلطي جي وضاحت
چينل-ID
LSB EMCY غلطي ڪوڊ
جيڪڏهن نوڊ-گارڊنگ استعمال ڪيو ويندو آهي (جديد معيار جي مطابق سفارش نه ڪئي وئي آهي) ۽ هڪ لائف گارڊ واقعو ٿئي ٿو، ٺاهيندڙ مخصوص فيلڊ کي 0x1000 تي سيٽ ڪيو ويندو. ٻئي طرف، جيڪڏهن هڪ دل جي ڌڙڪن صارف کي متوقع وقت جي اندر اندر وصول ٿيڻ ۾ ناڪام ٿئي ٿي، غلطي جي وضاحت 0x80 تي سيٽ ڪئي ويندي ۽ چينل-ID (nn) صارف چينل جي نوڊ-ID کي ظاهر ڪندو جيڪو پيدا نه ڪري رهيو هو. انهي صورت ۾، ٺاهيندڙ مخصوص فيلڊ 0x80nn هوندو. ٻنهي صورتن ۾، لاڳاپيل EMCY ايرر ڪوڊ هوندو گارڊ ايرر 0x8130.
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-34
جڏهن هڪ اينالاگ ان پٽ جي غلطي معلوم ٿئي ٿي جيئن سيڪشن 1.3 ۾ بيان ڪيو ويو آهي يا هڪ اينالاگ آئوٽ ڪم نه ڪري رهيو آهي جيئن سيڪشن 1.5 ۾ بيان ڪيو ويو آهي، پوءِ غلطي جي وضاحت ڏيکاريندي ته ڪهڙي چينل (ن) جي غلطي آهي هيٺ ڏنل جدول استعمال ڪندي. انهي سان گڏ، جيڪڏهن هڪ RPDO متوقع "ايونٽ ٽائمر" جي مدت جي اندر نه ملي، هڪ RPDO ٽائيم آئوٽ کي پرچم ڪيو ويندو. جدول 32 نتيجي ۾ آيل نقص فيلڊ ڪوڊس ۽ انهن جي معنيٰ بيان ڪري ٿو.
غلطي جو فيلڊ ڪوڊ
00000000h 2001F001h
4001F001h
00008100h 10008130h 80nn8130h
غلطي وضاحت
20 ايڇ
40 ايڇ
00ھ 10ھ 80ھ
مطلب
ID
مطلب
EMCY ڪوڊ
EMCY غلطي ري سيٽ (غلطي هاڻي فعال ناهي)
مثبت اوور لوڊ
01h اينالاگ ان پٽ 1 F001h
(رينج کان ٻاهر اعلي)
ناڪاري اوور لوڊ
01h اينالاگ ان پٽ 1
F001h
(گهٽ جي حد کان ٻاهر)
RPDO وقت ختم
00h اڻ ڄاڻايل
8100 ايڇ
لائف گارڊ واقعي
00h اڻ ڄاڻايل
8130 ايڇ
دل جي ڌڙڪڻ جو وقت ختم ٿيڻ
nn Node-ID
8130 ايڇ
جدول 21: اڳواٽ طئي ٿيل ايرر فيلڊ ڪوڊس
مطلب
ان پٽ اوور لوڊ
ان پٽ اوور لوڊ
ڪميونيڪيشن - عام لائف گارڊ/ دل جي ڌڙڪڻ جي غلطي لائف گارڊ/ دل جي ڌڙڪڻ جي غلطي
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
1003 ايڇ
نالو
اڳواٽ طئي ٿيل نقص جو ميدان
اعتراض جو قسم ARRAY
ڊيٽا جو قسم
دستخط ٿيل 32
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
داخلا جو تعداد
پهچ
RW
PDO نقشي نمبر
قدر جي حد 0 کان 4
ڊفالٽ ويليو 0
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
1h کان 4 معياري غلطي جو ميدان RO No UNSIGNED32 0
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-35
3.2.5. اعتراض 100Ch: گارڊ ٽائيم
انڊيڪس 100Ch ۽ 100Dh تي شيون لائف ٽائيم فيڪٽر جي حوالي سان ترتيب ڏنل گارڊ ٽائيم کي ظاهر ڪن ٿيون. گارڊ ٽائيم سان ضرب ڪيل لائف ٽائيم فيڪٽر DS-301 ۾ بيان ڪيل لائف گارڊنگ پروٽوڪول لاءِ لائف ٽائيم ڏئي ٿو. گارڊ جي وقت جي قيمت ms جي ضربن ۾ ڏني ويندي، ۽ 0000h جي قيمت زندگي جي حفاظت کي غير فعال ڪندو.
اهو نوٽ ڪيو وڃي ٿو ته هي اعتراض، ۽ 100Dh جو صرف پسمانده مطابقت لاء سپورٽ آهن. معيار سفارش ڪري ٿو ته نوان نيٽ ورڪ لائف گارڊنگ پروٽوڪول استعمال نٿا ڪن، بلڪه ان جي بدران دل جي ڌڙڪن جي نگراني. ٻئي زندگي جي حفاظت ۽ دل جي ڌڙڪن هڪ ئي وقت سرگرم نٿا ٿي سگهن.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
100 ايڇ
نالو
محافظ وقت
اعتراض جو قسم VAR
ڊيٽا جو قسم
دستخط ٿيل 16
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
پهچ
RW
PDO نقشي نمبر
قدر جي حد 0 کان 65535
ڊفالٽ ويليو 0
3.2.6. اعتراض 100Dh: لائف ٽائيم فيڪٽر
گارڊ ٽائيم سان ضرب ڪيل لائف ٽائيم فيڪٽر لائف گارڊ پروٽوڪول لاءِ لائف ٽائيم ڏئي ٿو. 00h جي قيمت زندگي جي حفاظت کي غير فعال ڪندو.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
100 ڊي
نالو
زندگي جي وقت جو عنصر
اعتراض جو قسم VAR
ڊيٽا جو قسم
دستخط ٿيل 8
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
پهچ
RW
PDO نقشي نمبر
قدر جي حد 0 کان 255
ڊفالٽ ويليو 0
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-36
3.2.7. اعتراض 1010h: اسٽور پيٽرولر
هي اعتراض غير مستحڪم ياداشت ۾ پيٽرولر جي بچت جي حمايت ڪري ٿو. غلطي سان پيٽرولر جي اسٽوريج کان بچڻ لاء، اسٽوريج صرف عمل ڪيو ويندو آهي جڏهن هڪ مخصوص دستخط مناسب ذيلي انڊيڪس ڏانهن لکيو ويو آهي. دستخط "محفوظ" آهي.
دستخط هڪ 32-بٽ غير دستخط ٿيل نمبر آهي، جيڪو دستخط جي ASCII ڪوڊس تي مشتمل آهي
اکر، هيٺ ڏنل جدول جي مطابق:
ايم ايس بي
ايل ايس بي
e
v
a
s
65ھ 76ھ 61ھ 73ھ
هڪ مناسب ذيلي انڊيڪس تي صحيح دستخط جي استقبال تي، 1IN-CAN ڪنٽرولر پيٽرولر کي غير مستحڪم ياداشت ۾ ذخيرو ڪندو، ۽ پوء SDO ٽرانسميشن جي تصديق ڪندو.
پڙهڻ جي رسائي سان، اعتراض مهيا ڪري ٿو ماڊل جي بچت جي صلاحيتن بابت. سڀني ذيلي انڊيڪسز لاءِ، ھي قدر 1h آھي، اھو ظاھر ڪري ٿو ته 1IN-CAN ڪنٽرولر ڪمانڊ تي پيٽرول محفوظ ڪري ٿو. ان جو مطلب اهو آهي ته جيڪڏهن پاور هٽايو ويو آهي اسٽور اعتراض لکڻ کان اڳ، آبجیکٹ ڊڪشنري ۾ تبديليون غير مستحڪم ياداشت ۾ محفوظ نه ٿينديون، ۽ ايندڙ پاور چڪر تي گم ٿي وينديون.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
1010 ايڇ
نالو
اسٽور پيٽرولر
اعتراض جو قسم ARRAY
ڊيٽا جو قسم
دستخط ٿيل 32
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
سڀ کان وڏو ذيلي انڊيڪس سپورٽ
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قيمت جي حد 4
ڊفالٽ ويليو 4
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج
ڊفالٽ قدر
1h
سڀئي پيراگراف محفوظ ڪريو
RW
نه
0x65766173 (لکڻ جي رسائي)
1h
(پڙهڻ جي رسائي)
1h
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-37
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج
ڊفالٽ قدر
2h
ڪميونيڪيشن پيٽرولر محفوظ ڪريو
RW
نه
0x65766173 (لکڻ جي رسائي)
1h
(پڙهڻ جي رسائي)
1h
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج
ڊفالٽ قدر
3h
ايپليڪيشن پيٽرولر محفوظ ڪريو
RW
نه
0x65766173 (لکڻ جي رسائي)
1h
(پڙهڻ جي رسائي)
1h
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج
ڊفالٽ قدر
4h
ٺاهيندڙ پيراگراف محفوظ ڪريو
RW
نه
0x65766173 (لکڻ جي رسائي)
1h
(پڙهڻ جي رسائي)
1h
3.2.8. اعتراض 1011h: پيٽرول بحال ڪريو
هي اعتراض غير مستحڪم ميموري ۾ آبجیکٹ ڊڪشنري لاءِ ڊفالٽ ويلز جي بحالي کي سپورٽ ڪري ٿو. غلطي سان پيٽرولر جي بحالي کان بچڻ لاء، ڊوائيس صرف ڊفالٽ کي بحال ڪري ٿو جڏهن هڪ مخصوص دستخط مناسب ذيلي انڊيڪس ڏانهن لکيو ويو آهي. دستخط "لوڊ" آهي.
دستخط هڪ 32-بٽ غير دستخط ٿيل نمبر آهي، جيڪو دستخط جي ASCII ڪوڊس تي مشتمل آهي
اکر، هيٺ ڏنل جدول جي مطابق:
ايم ايس بي
ايل ايس بي
d
a
o
l
64h 61h 6Fh 6Ch
هڪ مناسب ذيلي انڊيڪس تي صحيح دستخط جي استقبال تي، 1IN-CAN ڪنٽرولر غير مستحڪم ياداشت ۾ ڊفالٽ بحال ڪندو، ۽ پوء SDO ٽرانسميشن جي تصديق ڪندو. ڊفالٽ قيمتون درست ٿينديون آهن صرف ڊوائيس ري سيٽ ٿيڻ کان پوءِ يا پاور سائيڪل. هن جو مطلب اهو آهي ته 1INCAN ڪنٽرولر صحيح طور تي ڊفالٽ ويلز استعمال ڪرڻ شروع نه ڪندو، بلڪه بحالي آپريشن کان اڳ آبجیکٹ ڊڪشنري ۾ جيڪي به قدر هئا انهن مان هلڻ جاري رکندو.
پڙهڻ جي رسائي سان، اعتراض مهيا ڪري ٿو ماڊل جي ڊفالٽ پيٽرولر جي بحالي جي صلاحيتن بابت. سڀني ذيلي انڊيڪسز لاءِ، ھي قدر 1h آھي، اھو ظاھر ڪري ٿو ته 1IN-CAN ڪنٽرولر ڪمانڊ تي ڊفالٽ بحال ڪري ٿو.
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-38
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
1011 ايڇ
نالو
ڊفالٽ پيٽرولر بحال ڪريو
اعتراض جو قسم ARRAY
ڊيٽا جو قسم
دستخط ٿيل 32
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
سڀ کان وڏو ذيلي انڊيڪس سپورٽ
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قيمت جي حد 4
ڊفالٽ ويليو 4
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
1h سڀ ڊفالٽ پيٽرول بحال ڪريو RW No 0x64616F6C (لکڻ جي رسائي)، 1h (پڙهڻ جي رسائي) 1h
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
2h بحال ڪريو ڊفالٽ ڪميونيڪيشن پيٽرولر RW No 0x64616F6C (لکڻ جي رسائي)، 1h (پڙهڻ جي رسائي) 1h
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
3h بحال ڪريو ڊفالٽ ايپليڪيشن پيٽرولز RW No 0x64616F6C (لکڻ جي رسائي)، 1h (پڙهڻ جي رسائي) 1h
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
4h بحال ڪريو ڊفالٽ ٺاهيندڙ پيرا ميٽرز RW No 0x64616F6C (لکڻ جي رسائي)، 1h (پڙهڻ جي رسائي) 1h
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-39
3.2.9. اعتراض 1016h: صارفين جي دل جي ڌڙڪڻ جو وقت
1IN-CAN ڪنٽرولر چار ماڊلز تائين دل جي ڌڙڪن شين جو صارف ٿي سگھي ٿو. هي اعتراض انهن ماڊلز لاءِ متوقع دل جي ڌڙڪڻ واري چڪر جي وقت کي بيان ڪري ٿو، ۽ جيڪڏهن صفر تي مقرر ڪيو وڃي، اهو استعمال نه ڪيو ويندو. جڏهن غير صفر، وقت 1ms جي هڪ کان وڌيڪ آهي، ۽ مانيٽرنگ ماڊل مان پهرين دل جي ڌڙڪن جي استقبال کان پوء شروع ٿيندي. جيڪڏهن 1IN-CAN ڪنٽرولر متوقع وقت جي فريم ۾ نوڊ مان دل جي ڌڙڪڻ حاصل ڪرڻ ۾ ناڪام ٿئي ٿو، اهو هڪ مواصلاتي غلطي جي نشاندهي ڪندو، ۽ اعتراض 1029h مطابق جواب ڏيندو.
بٽس 31-24
23-16
قدر محفوظ 00h Node-ID
انڪوڊ ٿيل طور
دستخط ٿيل 8
15-0 دل جي ڌڙڪڻ جو وقت UNSIGNED16
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
1016 ايڇ
نالو
صارفين جي دل جي ڌڙڪڻ وقت
اعتراض جو قسم ARRAY
ڊيٽا جو قسم
دستخط ٿيل 32
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
داخلا جو تعداد
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قيمت جي حد 4
ڊفالٽ ويليو 4
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
1h کان 4h صارفين جي دل جي ڌڙڪڻ جو وقت RW No UNSIGNED32 0
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-40
3.2.10. اعتراض 1017h: پروڊيوسر دل جي ڌڙڪڻ جو وقت
1IN-CAN ڪنٽرولر کي ترتيب ڏئي سگھجي ٿو ھڪڙي سائيڪل دل جي ڌڙڪڻ پيدا ڪرڻ لاءِ ھن اعتراض کي غير صفر قيمت لکڻ سان. قيمت 1ms جي ضربن ۾ ڏني ويندي، ۽ 0 جو قدر دل جي ڌڙڪن کي بند ڪري ڇڏيندو.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
1017 ايڇ
نالو
پيدا ڪندڙ دل جي ڌڙڪڻ وقت
اعتراض جو قسم VAR
ڊيٽا جو قسم
دستخط ٿيل 16
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
پهچ
RW
PDO نقشي نمبر
قدر جي حد 10 کان 65535
ڊفالٽ ويليو 0
3.2.11. اعتراض 1018h: سڃاڻپ اعتراض
سڃاڻپ جو اعتراض 1IN-CAN ڪنٽرولر جي ڊيٽا کي ظاهر ڪري ٿو، جنهن ۾ وينڊر جي سڃاڻپ، ڊوائيس جي سڃاڻپ، سافٽ ويئر ۽ هارڊويئر ورزن نمبر، ۽ سيريل نمبر شامل آهن.
ذيلي انڊيڪس 3 تي نظر ثاني نمبر داخل ٿيڻ ۾، ڊيٽا جي فارميٽ هيٺ ڏنل ڏيکاريل آهي
MSB ميجر نظرثاني نمبر (آبجیکٹ ڊڪشنري)
هارڊويئر نظرثاني
LSB سافٽ ويئر ورزن
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
1018 ايڇ
نالو
سڃاڻپ جو سامان
اعتراض جو قسم ريڪارڊ
ڊيٽا جو قسم
سڃاڻپ رڪارڊ
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
داخلا جو تعداد
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قيمت جي حد 4
ڊفالٽ ويليو 4
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
1h وينڊر ID RO نمبر 0x00000055 0x00000055 (محوري)
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-41
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
2h پراڊڪٽ ڪوڊ RO نمبر 0xAA031701 0xAA031701
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
3h نظرثاني نمبر RO نمبر UNSIGNED32 0x00010100
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
4h سيريل نمبر RO No Unsigned32 No
3.2.12. اعتراض 1020h: ٺاھ جوڙ جي تصديق ڪريو
ھي اعتراض پڙھي سگھجي ٿو اھو ڏسڻ لاءِ ته ڪھڙي تاريخ سافٽ ويئر (ورژن جي سڃاڻپ اعتراض 1018h ۾) مرتب ڪيو ويو. تاريخ ھيٺ ڏنل فارميٽ جي مطابق ڏينھن/مهينو/سال ڏيکاريندي ھيڪساڊيڪل قدر جي طور تي ظاھر ڪئي وئي آھي. ذيلي انڊيڪس 2 تي وقت جي قيمت هڪ هيڪساڊيڪل قيمت آهي جيڪو 24 ڪلاڪ ڪلاڪ ۾ وقت ڏيکاري ٿو
MSB ڏينهن (1-Byte Hex ۾)
00
مهينو (1-بائيٽ هيڪس ۾) 00
LSB سال (2-Byte Hex ۾) وقت (2-Byte Hex ۾)
مثال طورampلي، 0x10082010 جو قدر ظاهر ڪندو ته سافٽ ويئر 10 آگسٽ 2010 تي مرتب ڪيو ويو. 0x00001620 جي وقت جي قيمت ظاهر ڪندي ته اهو 4:20pm تي مرتب ڪيو ويو.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
1020 ايڇ
نالو
ٺاھ جوڙ جي تصديق ڪريو
اعتراض جو قسم ARRAY
ڊيٽا جو قسم
دستخط ٿيل 32
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
داخلا جو تعداد
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قيمت جي حد 2
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-42
ڊفالٽ ويليو ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
2 1h ٺاھ جوڙ جي تاريخ RO No Unsigned32 No
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
2h ٺاھ جوڙ جو وقت RO No Unsigned32 No
3.2.13. اعتراض 1029h: غلطي رويي
هي اعتراض رياست کي ڪنٽرول ڪري ٿو ته ذيلي انڊيڪس سان لاڳاپيل قسم جي غلطي جي صورت ۾ 1IN-CAN ڪنٽرولر مقرر ڪيو ويندو.
هڪ نيٽ ورڪ جي غلطي کي نشانو بڻايو ويندو آهي جڏهن هڪ RPDO متوقع وقت جي اندر اندر موصول نه ٿيو آهي "ايونٽ ٽائمر" ۾ بيان ڪيل لاڳاپيل ڪميونيڪيشن شيون، (وڌيڪ معلومات لاء سيڪشن 3.2.14 ڏسو) يا جيڪڏهن هڪ لائف گارڊ يا دل جي ڌڙڪن جو پيغام موصول نه ٿيو متوقع. ان پٽ جي غلطين جي وضاحت سيڪشن 1.3 ۾ ڪئي وئي آهي، ۽ آئوٽ پٽ جي غلطين جي وضاحت سيڪشن 1.5 ۾ ڪئي وئي آهي.
سڀني ذيلي انڊيڪسس لاءِ، ھيٺيون وصفون صحيح آھن:
0 = پري-آپريشنل (نوڊ اڳئين آپريشنل حالت ڏانھن موٽائي ٿو جڏھن ھي نقص معلوم ٿئي ٿو)
1 = ڪابه رياست جي تبديلي (نوڊ ساڳي حالت ۾ رهي ٿو جڏهن غلطي ٿي وئي)
2 = روڪيو ويو
(نوڊ بند موڊ ۾ وڃي ٿو جڏهن غلطي ٿئي ٿي)
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
1029 ايڇ
نالو
غلطي جي رويي
اعتراض جو قسم ARRAY
ڊيٽا جو قسم
دستخط ٿيل 8
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
داخلا جو تعداد
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قيمت جي حد 5
ڊفالٽ ويليو 5
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ
1h ڪميونيڪيشن فالٽ RW نمبر
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-43
ويليو رينج ڊفالٽ ويليو ذيلي انڊيڪس وضاحت تائين رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
مٿي ڏسو 1 (ڪابه رياست جي تبديلي) 2h ڊجيٽل ان پٽ فالٽ (استعمال نه ٿيل) RW نه مٿي ڏسو 1 (ڪابه رياست جي تبديلي)
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
3h اينالاگ ان پٽ فالٽ (AI1) RW No مٿي ڏسو 1 (ڪابه رياست تبديلي)
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
4h ڊجيٽل آئوٽ پٽ فالٽ (استعمال نه ڪيو ويو) RW No مٿي ڏسو 1 (ڪابه رياست جي تبديلي)
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
5h اينالاگ آئوٽ پٽ فالٽ (استعمال نه ڪيو ويو) RW No مٿي ڏسو 1 (ڪابه رياست جي تبديلي)
3.2.14. RPDO رويي
CANopen ® معيار جي مطابق DS-301، هيٺ ڏنل طريقيڪار ٻيهر ميپنگ لاءِ استعمال ڪيو ويندو، ۽ RPDOs ۽ TPDOs ٻنهي لاءِ ساڳيو آهي.
a) PDO ڪميونيڪيشن پيراميٽر جي ذيلي انڊيڪس 01h جي بٽ موجود (سڀ کان وڌيڪ اھم بٽ) سيٽنگ ڪندي PDO ڪميونيڪيشن پيراميٽر 1b تائين.
ب) ميپنگ کي بند ڪرڻ سان لاڳاپيل ميپنگ اعتراض جي ذيلي انڊيڪس 00h کي 0 تي ترتيب ڏيندي
ج) لاڳاپيل ذيلي انڊيڪس جي قدرن کي تبديل ڪندي ميپنگ کي تبديل ڪريو
d) ميپنگ کي فعال ڪريو ذيلي انڊيڪس 00h کي ترتيب ڏيڻ سان ميپ ٿيل شين جي تعداد ۾
e) PDO ٺاھيو بٽ موجود آھي (سڀ کان وڌيڪ اھم بٽ) ذيلي انڊيڪس 01h جي PDO ڪميونيڪيشن پيٽرولر جي مطابق 0b تائين
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-44
1IN-CAN ڪنٽرولر چار RPDO پيغامن تائين سپورٽ ڪري سگھي ٿو. 1IN-CAN ڪنٽرولر تي سڀ RPDOs ساڳيا ڊفالٽ ڪميونيڪيشن پيٽرولر استعمال ڪن ٿا، جن ۾ PDO IDs DS-301 ۾ بيان ڪيل اڳئين بيان ڪيل ڪنيڪشن سيٽ جي مطابق سيٽ ڪيل آھن. اڪثر RPDOs موجود نه آهن، اتي ڪا RTR جي اجازت ناهي، اهي 11-bit CAN-IDs استعمال ڪن ٿا (بيس فريم صحيح) ۽ اهي سڀئي واقعا هلائيندڙ آهن. جڏهن ته سڀ چار صحيح ڊفالٽ نقشن جي وضاحت ڪئي وئي آهي (هيٺ ڏسو) صرف RPDO1 ڊفالٽ طور فعال آهي (يعني RPDO موجود آهي).
اعتراض 1h تي RPDO1600 ميپنگ: ڊفالٽ ID 0x200 + نوڊ ID
ذيلي انڊيڪس ويليو
اعتراض
0
4
PDO ۾ ميپ ٿيل ايپليڪيشن شين جو تعداد
1
0x25000110
اضافي حاصل ڪيل 1 PV
2
0x25000210
اضافي حاصل ڪيل 2 PV
3
0x25000310
اضافي حاصل ڪيل 3 PV
4
0x25000410
اضافي حاصل ڪيل 4 PV
اعتراض 2h تي RTPDO1601 ميپنگ: ڊفالٽ ID 0x300 + نوڊ ID
ذيلي انڊيڪس ويليو
اعتراض
0
2
PDO ۾ ميپ ٿيل ايپليڪيشن شين جو تعداد
1
0x25000510
اضافي وصول ٿيل 1 PV (يعني PID ڪنٽرول راءِ 1 PV)
2
0x25000610
اضافي وصول ٿيل 2 PV (يعني PID ڪنٽرول راءِ 2 PV)
3
0
ڊفالٽ طور استعمال نه ڪيو ويو
4
0
ڊفالٽ طور استعمال نه ڪيو ويو
اعتراض 3h تي RPDO1602 ميپنگ: ڊفالٽ ID 0x400 + نوڊ ID
ذيلي انڊيڪس ويليو
اعتراض
0
0
PDO ۾ ميپ ٿيل ايپليڪيشن شين جو تعداد
1
0
ڊفالٽ طور استعمال نه ڪيو ويو
2
0
ڊفالٽ طور استعمال نه ڪيو ويو
3
0
ڊفالٽ طور استعمال نه ڪيو ويو
4
0
ڊفالٽ طور استعمال نه ڪيو ويو
اعتراض 4h تي RPDO1603 ميپنگ: ڊفالٽ ID 0x500 + نوڊ ID
ذيلي انڊيڪس ويليو
اعتراض
0
0
PDO ۾ ميپ ٿيل ايپليڪيشن شين جو تعداد
1
0
ڊفالٽ طور استعمال نه ڪيو ويو
2
0
ڊفالٽ طور استعمال نه ڪيو ويو
3
0
ڊفالٽ طور استعمال نه ڪيو ويو
4
0
ڊفالٽ طور استعمال نه ڪيو ويو
انهن مان ڪنهن ۾ به ٽائيم آئوٽ فيچر فعال نه آهي، يعني ذيلي انڊيڪس 5 تي ”ايونٽ ٽائمر“ صفر تي مقرر ٿيل آهي. جڏهن هن کي غير صفر قدر ۾ تبديل ڪيو ويندو آهي، جيڪڏهن RPDO ڪنهن ٻئي نوڊ مان نه ملي آهي ته بيان ڪيل وقت جي اندر (جڏهن ته آپريشنل موڊ ۾)، هڪ نيٽ ورڪ غلطي چالو ٿي ويندي آهي، ۽ ڪنٽرولر آپريشنل رياست ڏانهن ويندو جنهن ۾ وضاحت ڪئي وئي آهي. اعتراض 1029h ذيلي انڊيڪس 4.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
1400h تائين 1403h
نالو
RPDO ڪميونيڪيشن پيٽرولر
اعتراض جو قسم ريڪارڊ
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-45
ڊيٽا جو قسم
PDO ڪميونيڪيشن رڪارڊ
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
داخلا جو تعداد
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قيمت جي حد 5
ڊفالٽ ويليو 5
ذيلي انڊيڪس
1h
وصف
RPDO پاران استعمال ٿيل COB-ID
پهچ
RW
X RPDOx ID
PDO نقشي نمبر
1
0200 ايڇ
قدر جي حد DS-301 ۾ قدر جي تعريف ڏسو
2
0300 ايڇ
ڊفالٽ ويليو 40000000h + RPDO1 + Node ID
3
0400 ايڇ
C0000000h + RPDOx + نوڊ-ID
4
0500 ايڇ
Node-ID = Node-ID ماڊل جي. RPDO COB-IDs خودڪار طريقي سان اپڊيٽ ٿي ويندا آهن جيڪڏهن
نوڊ-ID LSS پروٽوڪول طرفان تبديل ڪيو ويو آهي.
COB-ID ۾ 80000000h ظاهر ڪري ٿو ته PDO موجود ناهي (تباهه ٿيل)
COB-ID ۾ 04000000h اشارو ڪري ٿو ته PDO تي RTR جي اجازت ناهي
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
2h ٽرانسميشن جو قسم RO No ڏسو قدر جي تعريف ۾ DS-301 255 (FFh) = واقعا هلائيندڙ
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
3h Inhibit Time RW No ڏسو قدر جي تعريف DS-301 0 ۾
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
4h مطابقت واري داخلا RW No UNSIGNED8 0
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج
5 ايونٽ ٽائمر RW No ڏسو قدر جي تعريف DS-301 ۾
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-46
ڊفالٽ ويليو 0
ياد ڪريو: هڪ RPDO لاءِ غير صفر ايونٽ ٽائمر جو مطلب آهي ته ان جي نتيجي ۾ نيٽ ورڪ جي غلطي کي نشانو بڻايو ويندو جيڪڏهن اهو آپريشنل موڊ ۾ هن وقت جي فريم اندر حاصل نه ڪيو ويو آهي.
3.2.15. TPDO رويي
1IN-CAN ڪنٽرولر چار TPDO پيغامن تائين سپورٽ ڪري سگھي ٿو. 1IN-CAN ڪنٽرولر تي سڀ TPDOs ساڳيا ڊفالٽ ڪميونيڪيشن پيٽرولر استعمال ڪن ٿا، جن ۾ PDO IDs DS-301 ۾ بيان ڪيل اڳواٽ بيان ڪيل ڪنيڪشن سيٽ مطابق سيٽ ڪيل آھن. اڪثر TPDO موجود نه آهن، اتي ڪا RTR جي اجازت ناهي، اهي 11-bit CAN-IDs استعمال ڪن ٿا (بيس فريم صحيح) ۽ اهي سڀ وقت تي هلندڙ آهن. جڏهن ته سڀ چار صحيح ڊفالٽ نقشن جي وضاحت ڪئي وئي آهي (هيٺ ڏسو) صرف TPDO1 ڊفالٽ طور فعال آهي (يعني TPDO موجود آهي).
اعتراض 1A1h تي TPDO00 ميپنگ: ڊفالٽ ID 0x180 + نوڊ ID
ذيلي انڊيڪس ويليو
اعتراض
0
3
PDO ۾ ميپ ٿيل ايپليڪيشن شين جو تعداد
1
0x71000110
اينالاگ ان پٽ 1 فيلڊ ويليو
2
0x71000210
اينالاگ ان پٽ 1 فريڪوئنسي ماپيل فيلڊ ويليو
3
0
ڊفالٽ طور استعمال نه ڪيو ويو
4
0
ڊفالٽ طور استعمال نه ڪيو ويو
اعتراض 2A1h تي TPDO01 ميپنگ: ڊفالٽ ID 0x280 + نوڊ ID
ذيلي انڊيڪس ويليو
اعتراض
0
0
PDO ۾ ميپ ٿيل ايپليڪيشن شين جو تعداد
1
0
ڊفالٽ طور استعمال نه ڪيو ويو
2
0
ڊفالٽ طور استعمال نه ڪيو ويو
3
0
ڊفالٽ طور استعمال نه ڪيو ويو
4
0
ڊفالٽ طور استعمال نه ڪيو ويو
اعتراض 3A1h تي TPDO02 ميپنگ: ڊفالٽ ID 0x380 + نوڊ ID
ذيلي انڊيڪس ويليو
اعتراض
0
2
PDO ۾ ميپ ٿيل ايپليڪيشن شين جو تعداد
1
0x24600110
PID ڪنٽرول آئوٽ 1 فيلڊ ويليو
2
0x24600210
PID ڪنٽرول آئوٽ 2 فيلڊ ويليو
3
0
ڊفالٽ طور استعمال نه ڪيو ويو
4
0
ڊفالٽ طور استعمال نه ڪيو ويو
اعتراض 4A1h تي TPDO03 ميپنگ: ڊفالٽ ID 0x480 + نوڊ ID
ذيلي انڊيڪس ويليو
اعتراض
0
2
PDO ۾ ميپ ٿيل ايپليڪيشن شين جو تعداد
1
0x50200020
پاور سپلائي فيلڊ ويليو (ماپا)
2
0x50300020
پروسيسر جي درجه حرارت فيلڊ ويليو (ماپا)
3
0
ڊفالٽ طور استعمال نه ڪيو ويو
4
0
ڊفالٽ طور استعمال نه ڪيو ويو
جيئن ته TPDO1 کان سواءِ سڀني وٽ صفر ويلو ٽرانسميشن جي شرح آهي (يعني ايونٽ ٽائمر ڪميونيڪيشن اعتراض جي ذيلي انڊيڪس 5 ۾)، صرف TPDO1 پاڻمرادو نشر ٿيندو جڏهن يونٽ آپريشنل موڊ ۾ ويندو.
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-47
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
1800h تائين 1803h
نالو
TPDO ڪميونيڪيشن پيٽرولر
اعتراض جو قسم ريڪارڊ
ڊيٽا جو قسم
PDO ڪميونيڪيشن رڪارڊ
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
داخلا جو تعداد
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قيمت جي حد 5
ڊفالٽ ويليو 5
ذيلي انڊيڪس
1h
وصف
TPDO پاران استعمال ٿيل COB-ID
پهچ
RW
X
TPDOx ID
PDO نقشي نمبر
1
0180 ايڇ
قدر جي حد DS-301 ۾ قدر جي تعريف ڏسو
2
0280 ايڇ
ڊفالٽ ويليو 40000000h + TPDO1 + Node-ID
3
0380 ايڇ
C0000000h + TPDOx + نوڊ-ID
4
0480 ايڇ
Node-ID = Node-ID ماڊل جي. TPDO COB-IDs خودڪار طريقي سان اپڊيٽ ٿي ويندا آهن جيڪڏهن
نوڊ-ID LSS پروٽوڪول طرفان تبديل ڪيو ويو آهي.
COB-ID ۾ 80000000h ظاهر ڪري ٿو ته PDO موجود ناهي (تباهه ٿيل)
COB-ID ۾ 04000000h اشارو ڪري ٿو ته PDO تي RTR جي اجازت ناهي
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
2h ٽرانسميشن جو قسم RO No ڏسو قدر جي تعريف ۾ DS-301 254 (FEh) = واقعا هلائيندڙ
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
3h Inhibit Time RW No ڏسو قدر جي تعريف DS-301 0 ۾
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
4h مطابقت واري داخلا RW No UNSIGNED8 0
ذيلي انڊيڪس
5
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-48
تفصيل رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
ايونٽ ٽائمر RW نه ڏسو قدر جي تعريف DS-301 100ms ۾ (TPDO1 تي) 0ms (تي TPDO2، TPDO3، TPDO4 تي)
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-49
3.3. درخواست جا اعتراض (DS-404)
انڊيڪس (هيڪس)
6020 6030
7100 6110 6112 7120 7121 7122 7123 7130 6132 7148 7149 61A0 61A1
اعتراض
DI ريڊ اسٽيٽ 1 انپٽ لائن DI پولارٽي 1 انپٽ لائن AI انپٽ فيلڊ ويليو AI سينسر ٽائيپ AI آپريٽنگ موڊ AI انپٽ اسڪيلنگ 1 FV AI انپٽ اسڪيلنگ 1 PV AI انپٽ اسڪيلنگ 2 FV AI انپٽ اسڪيلنگ 2 PV AI انپٽ پروسيس ڊيوٽي ان پٽ اسپن شروع AI انپٽ اسپن جي آخر ۾ AI فلٽر جو قسم AI فلٽر مسلسل
اعتراض جو قسم
ARRAY ARRAY
آري آري آر آر آر آر آر آر آر آر آر آر آر آر آر آر آر آر آر آر آر آر آر آر آر آر
ڊيٽا جو قسم
BOOLEAN UnSigned8 Integer16 Unsigned16 Unsigned8 Integer16 Integer16 Integer16 Integer16 Integer16 Unsigned8 Integer16 Integer16 UnSigned8 Integer16 IntegerXNUMX UnSignedXNUMX UnSignedXNUMX
پهچ
RO RW RO RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW
PDO ميپنگ
ها نه
ها نه نه نه نه نه نه نه نه نه نه نه نه نه نه نه نه
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-50
3.3.1. اعتراض 6020h: DI ريڊ اسٽيٽ 1 ان پٽ لائن
هي صرف پڙهڻ وارو اعتراض هڪ واحد ان پٽ لائين مان ڊجيٽل ان پٽ اسٽيٽ جي نمائندگي ڪري ٿو. وڌيڪ معلومات لاء سيڪشن 1.2 ڏانهن وڃو
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
6020 ايڇ
نالو
DI ريڊ اسٽيٽ 1 ان پٽ لائن
اعتراض جو قسم ARRAY
ڊيٽا جو قسم
بوليان
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
سڀ کان وڏو ذيلي انڊيڪس سپورٽ
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قيمت جي حد 1
ڊفالٽ ويليو 1
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
1h ڊجيٽل ان پٽ 1 اسٽيٽ RO ها 0 (OFF) يا 1 (ON) 0
3.3.2. اعتراض 6030h: DI Polarity 1 ان پٽ لائن
هي اعتراض اهو طئي ڪري ٿو ته ڪيئن ان پٽ پن تي پڙهيل رياست منطقي حالت سان مطابقت رکي ٿي، ٺاهيندڙ اعتراض 2020h سان گڏ، جيئن جدول 3 ۾ بيان ڪيو ويو آهي.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
6030 ايڇ
نالو
DI Polarity 1 ان پٽ لائن
اعتراض جو قسم ARRAY
ڊيٽا جو قسم
دستخط ٿيل 8
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
سڀ کان وڏو ذيلي انڊيڪس سپورٽ
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قيمت جي حد 1
ڊفالٽ ويليو 1
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج
1h ڊجيٽل ان پٽ 1 Polarity RW No See Table 3
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-51
ڊفالٽ ويليو 0 (عام آن/آف)
3.3.3. اعتراض 7100h: AI ان پٽ فيلڊ ويليو
ھي اعتراض ھڪڙي اينالاگ ان پٽ جي ماپيل قدر جي نمائندگي ڪري ٿو جيڪا ٺاھيندڙ اعتراض 2102h AI Decimal Digits PV جي مطابق ماپ ڪئي وئي آھي. هر قسم جي ان پٽ لاءِ بنيادي يونٽ جدول 9 ۾ بيان ڪيو ويو آهي، انهي سان گڏ صرف پڙهڻ لاءِ ريزوليوشن (ڊيسيمل انگ) FV سان لاڳاپيل آهي.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
7100 ايڇ
نالو
AI ان پٽ فيلڊ ويليو
اعتراض جو قسم ARRAY
ڊيٽا جو قسم
INTEGER16
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
سڀ کان وڏو ذيلي انڊيڪس سپورٽ
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قيمت جي حد 1
ڊفالٽ ويليو 1
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
1h AI1 FV RO ها ڊيٽا جو قسم مخصوص، ڏسو جدول 11 نمبر
3.3.4. اعتراض 6110h: AI سينسر جو قسم
هي اعتراض بيان ڪري ٿو سينسر جو قسم (ان پٽ) جيڪو اينالاگ ان پٽ پن سان ڳنڍيل آهي.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
6110 ايڇ
نالو
AI سينسر جو قسم
اعتراض جو قسم ARRAY
ڊيٽا جو قسم
دستخط ٿيل 16
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
سڀ کان وڏو ذيلي انڊيڪس سپورٽ
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قيمت جي حد 1
ڊفالٽ ويليو 1
ذيلي انڊيڪس وضاحت جي رسائي
1h AI1 سينسر جو قسم RW
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-52
PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
نه ڏسو جدول 5 40 (جلدtage)
3.3.5. اعتراض 6112h: AI آپريٽنگ موڊ
هي اعتراض ان پٽ لاءِ خاص آپريٽنگ موڊس کي فعال ڪري ٿو.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
6112 ايڇ
نالو
AI آپريٽنگ موڊ
اعتراض جو قسم ARRAY
ڊيٽا جو قسم
دستخط ٿيل 8
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
سڀ کان وڏو ذيلي انڊيڪس سپورٽ
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قيمت جي حد 1
ڊفالٽ ويليو 1
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
1h AI1 آپريٽنگ موڊ RW نه ڏسو ٽيبل 4 1 (عام آپريشن)
3.3.6. اعتراض 7120h: AI ان پٽ اسڪيلنگ 1 FV
هي اعتراض اينالاگ ان پٽ چينل لاءِ پهرئين ڪليبريشن پوائنٽ جي فيلڊ ويليو کي بيان ڪري ٿو، جيئن شڪل 7 ۾ ڏيکاريل آهي. اهو اينالاگ ان پٽ رينج جي ”گهٽ ۾ گهٽ“ قدر کي به بيان ڪري ٿو جڏهن هن ان پٽ کي ڪنهن ٻئي فنڪشن بلاڪ لاءِ ڪنٽرول ماخذ طور استعمال ڪيو وڃي، جيئن بيان ڪيل جدول 17 ۾ سيڪشن 1.5 ۾. اهو FV جي جسماني يونٽ ۾ ماپيل آهي، يعني اعتراض 2102h هن اعتراض تي لاڳو ٿئي ٿو.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
7120 ايڇ
نالو
AI ان پٽ اسڪيلنگ 1 FV
اعتراض جو قسم ARRAY
ڊيٽا جو قسم
INTEGER16
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
سڀ کان وڏو ذيلي انڊيڪس سپورٽ
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قيمت جي حد 1
ڊفالٽ ويليو 1
ذيلي انڊيڪس
1h
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-53
تفصيل رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
AI1 اسڪيلنگ 1 FV RW No See Table 11 500 [mV]
3.3.7. اعتراض 7121h: AI ان پٽ اسڪيلنگ 1 PV
هي اعتراض اينالاگ ان پٽ چينل لاءِ پهرئين ڪيليبريشن پوائنٽ جي عمل جي قيمت کي بيان ڪري ٿو، جيئن تصوير 7 ۾ ڏيکاريل آهي. اهو PV جي فزيڪل يونٽ ۾ ماپيل آهي، يعني اعتراض 6132h هن اعتراض تي لاڳو ٿئي ٿو.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
7121 ايڇ
نالو
AI ان پٽ اسڪيلنگ 1 PV
اعتراض جو قسم ARRAY
ڊيٽا جو قسم
INTEGER16
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
سڀ کان وڏو ذيلي انڊيڪس سپورٽ
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قيمت جي حد 1
ڊفالٽ ويليو 1
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
1h AI1 اسڪيلنگ 1 PV RW No Integer16 500 [ساڳي 7120h]
3.3.8. اعتراض 7122h: AI ان پٽ اسڪيلنگ 2 FV
هي اعتراض اينالاگ انپٽ چينل لاءِ سيڪنڊ ڪليبريشن پوائنٽ جي فيلڊ ويليو کي بيان ڪري ٿو، جيئن شڪل 7 ۾ ڏيکاريل آهي. اهو پڻ بيان ڪري ٿو "وڌ کان وڌ" قيمت اينالاگ ان پٽ رينج جي جڏهن هن ان پٽ کي ڪنهن ٻئي فنڪشن بلاڪ لاءِ ڪنٽرول ماخذ طور استعمال ڪيو وڃي، جيئن بيان ڪيل جدول 17 ۾ سيڪشن 1.5 ۾. اهو FV جي جسماني يونٽ ۾ ماپيل آهي، يعني اعتراض 2102h هن اعتراض تي لاڳو ٿئي ٿو.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
7122 ايڇ
نالو
AI ان پٽ اسڪيلنگ 2 FV
اعتراض جو قسم ARRAY
ڊيٽا جو قسم
INTEGER16
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
سڀ کان وڏو ذيلي انڊيڪس سپورٽ
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قيمت جي حد 1
ڊفالٽ ويليو 1
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-54
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
1h AI1 اسڪيلنگ 2 FV RW No See Table 11 4500 [mV]
3.3.9. اعتراض 7123h: AI ان پٽ اسڪيلنگ 2 PV
هي اعتراض اينالاگ ان پٽ چينل لاءِ سيڪنڊ ڪليبريشن پوائنٽ جي عمل جي قيمت کي بيان ڪري ٿو،
جيئن تصوير 7 ۾ ڏيکاريل آهي. اهو PV جي جسماني يونٽ ۾ ماپيل آهي، يعني اعتراض 6132h هن تي لاڳو ٿئي ٿو.
اعتراض.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
7123 ايڇ
نالو
AI ان پٽ اسڪيلنگ 2 PV
اعتراض جو قسم ARRAY
ڊيٽا جو قسم
INTEGER16
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
سڀ کان وڏو ذيلي انڊيڪس سپورٽ
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قيمت جي حد 1
ڊفالٽ ويليو 1
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
1h AI1 اسڪيلنگ 2 PV RW No Integer16 4500 [ساڳي 7122h]
3.3.10. اعتراض 7130h: AI ان پٽ پروسيس ويليو
هي اعتراض ڏيکاري ٿو ان پٽ اسڪيلنگ جي نتيجي ۾ لاڳو ڪيل شڪل 7، ۽ ڏئي ٿو ماپيل مقدار کي پروسيس ويل جي فزيڪل يونٽ ۾ ماپيل مقدار (يعني °C، PSI، RPM، وغيره) ۾ بيان ڪيل قرارداد سان 6132h AI Decimal Digits PV. .
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
7130 ايڇ
نالو
AI ان پٽ پروسيس ويليو
اعتراض جو قسم ARRAY
ڊيٽا جو قسم
INTEGER16
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
سڀ کان وڏو ذيلي انڊيڪس سپورٽ
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-55
قدر جي حد 1 ڊفالٽ ويليو 1
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
1h AI1 پروسيس ويليو RO ها Integer16 نمبر
3.3.11. اعتراض 6132h: AI Decimal Digits PV
هي اعتراض ان پٽ ڊيٽا جي ڊيسيمل پوائنٽ (يعني ريزوليوشن) جي پٺيان انگن جو تعداد بيان ڪري ٿو، جنهن کي پروسيس ويليو اعتراض ۾ ڊيٽا جي قسم Integer16 سان تشريح ڪئي وئي آهي.
Example: 1.230 جي عمل جي قيمت (فلوٽ) انٽيجر 1230 فارميٽ ۾ 16 جي طور تي ڪوڊ ڪيو ويندو جيڪڏهن ڊيسيمل انگن جو تعداد 3 تي سيٽ ڪيو وڃي.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
6123 ايڇ
نالو
AI Decimal Digits PV
اعتراض جو قسم ARRAY
ڊيٽا جو قسم
دستخط ٿيل 8
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
سڀ کان وڏو ذيلي انڊيڪس سپورٽ
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قيمت جي حد 1
ڊفالٽ ويليو 1
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
1h AI1 Decimal Digits PV RW نمبر 0 کان 4 3 [وولٽ کان ايم وي]
3.3.12. اعتراض 7148h: AI اسپن شروع
ھي قدر ھيٺئين حد کي بيان ڪري ٿو جتي فيلڊ جي قيمتن جي توقع ڪئي ويندي آھي. فيلڊ قدر جيڪي هن حد کان گهٽ آهن منفي اوورلوڊ طور نشان لڳل آهن. اهو FV جي جسماني يونٽ ۾ ماپيل آهي، يعني اعتراض 2102h هن اعتراض تي لاڳو ٿئي ٿو.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
7148 ايڇ
نالو
AI اسپن جي شروعات
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-56
Object Type ڊيٽا جو قسم
صفا انٽيجر 16
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
سڀ کان وڏو ذيلي انڊيڪس سپورٽ
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قيمت جي حد 1
ڊفالٽ ويليو 1
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
1h AI1 اسپن شروع (غلطي منٽ) RW نه ڏسو ٽيبل 11 200 [mV]
3.3.13. اعتراض 7149h: AI Span End
هي قدر مٿئين حد کي بيان ڪري ٿو جتي فيلڊ جي قيمتن جي توقع ڪئي وڃي ٿي. فيلڊ قدر جيڪي هن حد کان وڌيڪ آهن مثبت اوورلوڊ طور نشان لڳل آهن. اهو FV جي جسماني يونٽ ۾ ماپيل آهي، يعني اعتراض 2102h هن اعتراض تي لاڳو ٿئي ٿو.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
7149 ايڇ
نالو
AI اسپن ختم
اعتراض جو قسم ARRAY
ڊيٽا جو قسم
INTEGER16
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
سڀ کان وڏو ذيلي انڊيڪس سپورٽ
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قيمت جي حد 1
ڊفالٽ ويليو 1
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
1h AI1 Span End (Error Max) RW No See Table 11 4800 [mV]
3.3.14. اعتراض 61A0h: AI فلٽر جو قسم
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-57
هي اعتراض ڊيٽا فلٽر جي قسم کي بيان ڪري ٿو جيڪو خام ان پٽ ڊيٽا تي لاڳو ڪيو ويندو، جيئن ADC يا ٽائمر کان پڙهيو وڃي، ان کان اڳ فيلڊ ويليو اعتراض ڏانهن منتقل ڪيو وڃي. ڊيٽا فلٽرن جا قسم جدول 8 ۾ بيان ڪيا ويا آهن، ۽ انهن کي ڪيئن استعمال ڪجي سيڪشن 1.3 ۾ بيان ڪيو ويو آهي.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
61A0h
نالو
AI فلٽر جو قسم
اعتراض جو قسم ARRAY
ڊيٽا جو قسم
دستخط ٿيل 8
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
سڀ کان وڏو ذيلي انڊيڪس سپورٽ
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قيمت جي حد 1
ڊفالٽ ويليو 1
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
1h AI1 فلٽر جو قسم RW نه ڏسو ٽيبل 8 0 (ڪوبه فلٽر نه)
3.3.15. اعتراض 61A1h: AI فلٽر مسلسل
هي اعتراض مختلف فلٽرن ۾ استعمال ٿيندڙ قدمن جو تعداد بيان ڪري ٿو، جيئن سيڪشن 1.3 ۾ بيان ڪيو ويو آهي.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
61A0h
نالو
AI فلٽر مسلسل
اعتراض جو قسم ARRAY
ڊيٽا جو قسم
دستخط ٿيل 16
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
سڀ کان وڏو ذيلي انڊيڪس سپورٽ
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قيمت جي حد 1
ڊفالٽ ويليو 1
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج
1h AI1 فلٽر مسلسل RW نمبر 1 کان 1000 تائين
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-58
ڊفالٽ ويليو 10
3.4. ٺاهيندڙ شيون
انڊيڪس (هيڪس)
2020 2021 2030 2031 2040 2041 2031
2100 2101 2102 2103 2110 2111 2112
2500 2502 2520 2522
30z0 30z1 30z2 30z3 30z4 30z5 30z6 30z7
4000 4010 4020 4×01 4×02 4×11 4×12 4×13 4×21 4×22 4×23 4×31 4×32 4×33
5010
اعتراض
DI پل اپ/ڊائون موڊ 1 انپٽ لائن DI Debounce ٽائيم DI Debounce Filter 1 Input Line DI فريڪوئنسي ڊيبائونس ٽائيم DI ري سيٽ پلس ڳڻپ DI ٽائيم ونڊو DI پلس ونڊو AI انپٽ رينج AI دال جو تعداد في انقلاب AI ڊيسيمل ڊجيٽس فريڪوئنسي AI FV AI لاءِ AI غلطي جو پتو لڳايو AI کي فعال ڪريو Error Clear Hysteresis AI Error Reaction Delay EC Extra Received Process Value EC Decimal Digits PV EC Scaling 1 PV EC Scaling 2 PV LTz انپٽ X-Axis Source LTz Input X-Axis Number LTz X-Axis Decimal PVcimal Digits PVXI-Digits ايل ٽيز پوائنٽ جو جواب LTz پوائنٽ X-Axis PV LTz پوائنٽ Y-Axis PV LTz آئوٽ پٽ Y-Axis PV لاجڪ بلاڪ کي فعال ڪريو منطق بلاڪ منتخب ٿيل ٽيبل منطق آئوٽ پٽ پروسيس ويليو LBx لوڪ اپ ٽيبل نمبر LBx فنڪشن منطقي آپريٽر منطق بلاڪ A فنڪشن A Log1 Logic Block هڪ شرط 2 منطق بلاڪ A فنڪشن A حالت 3 منطق بلاڪ A فنڪشن B حالت 1 منطق بلاڪ A فنڪشن B حالت 2 منطق بلاڪ A فنڪشن B حالت 3 منطق بلاڪ A فنڪشن C حالت 1 منطق بلاڪ A فنڪشن C حالت 2 منطق بلاڪ A فنڪشن C شرط 3 شرط قدر
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
اعتراض جو قسم
آري آر آر آر آر آر آر آر آر آر آر آر آر
آري آر آر آر آر آر آر آر آر آر آر آر آر
آري آري آر آر آر آري
وير وار وار ارري ارري ارري ارري
آري آري آر آر آر آر آر آر آر آر آر آر آر آر آر آر آر آر آر آر آر آر آر آر آر آر آر آر آر آر
ARRAY
ڊيٽا جو قسم
غير دستخط 8 غير دستخط 16 غير دستخط 8 غير دستخط 8 غير دستخط 32 غير دستخط 32 غير دستخط 32 غير دستخط 8 غير دستخط 16 اڻ دستخط 8 غير دستخط 8 غير دستخط 16 اڻ دستخط 16 بولين انٽيجر16 اڻ دستخط 8 انٽيگر 16 انٽيجر 16 اڻ دستخط غير دستخط 8 غير دستخط 8 غير دستخط 8 غير دستخط 8 غير دستخط 8 انٽيجر 16 انٽيجر 16 انٽيجر 16 غير دستخط 8 غير دستخط 8 انٽيجر 16 غير دستخط 8 غير دستخط 8 غير دستخط 32 غير دستخط XNUMX غير دستخط XNUMX رڪارڊ رڪارڊ رڪارڊ رڪارڊ رڪارڊ رڪارڊ رڪارڊ رڪارڊ رڪارڊ رڪارڊ رڪارڊ رڪارڊ رڪارڊ FLOATXNUMX
پهچ
RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW.
PDO ميپنگ
نه نه نه نه نه نه نه نه
نه نه نه نه نه نه نه نه
ها نه نه نه
نه نه نه نه نه نه نه نه ها
نه نه نه نه نه نه نه نه نه نه نه نه نه نه نه نه نه نه نه نه نه
نه
A-59
5020 پاور سپلائي فيلڊ ويليو 5030 پروسيسر جي درجه حرارت فيلڊ ويليو 5555 آپريشنل موڊ ۾ شروع ڪريو
جتي z = 1 کان 6 ۽ x = 1 کان 4
VAR
FLOAT32
RO
ها
VAR
FLOAT32
RO
ها
VAR
بوليان
RW
نه
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-60
3.4.1. اعتراض 2020h: DI پل اپ/ڊائون موڊ 1 ان پٽ لائن
هي اعتراض اهو طئي ڪري ٿو ته ان پٽ پن تي پڙهيل رياست منطقي حالت سان ڪيئن مطابقت رکي ٿي، ايپليڪيشن آبجیکٹ 6020h سان گڏ، جيئن جدول 3 ۾ بيان ڪيو ويو آهي. هن اعتراض لاءِ آپشنز ٽيبل 1 ۾ ڏنل آهن، ۽ ڪنٽرولر ان پٽ هارڊويئر کي ترتيب ڏيندو. جيڪو بيان ڪيو ويو آهي.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
2020 ايڇ
نالو
DI پل اپ/ڊائون موڊ 1 ان پٽ لائن
اعتراض جو قسم ARRAY
ڊيٽا جو قسم
دستخط ٿيل 8
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
سڀ کان وڏو ذيلي انڊيڪس سپورٽ
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قيمت جي حد 1
ڊفالٽ ويليو 1
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
1h ڊجيٽل ان پٽ 1 پل اپ/ڊائون RW نه ڏسو ٽيبل 1 0 (پل اپ/ڊائون بند ٿيل)
3.4.2. اعتراض 2020h: DI Debounce Time 1 ان پٽ لائن
هي اعتراض debounce وقت لاڳو ٿئي ٿو جڏهن ان پٽ کي ڊجيٽل ان پٽ قسم جي طور تي ترتيب ڏنو ويو آهي. ھن اعتراض جا اختيار ھيٺ ڏنل آھن.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
2021 ايڇ
نالو
DI Debounce Time 1 ان پٽ لائن
اعتراض جو قسم ARRAY
ڊيٽا جو قسم
دستخط ٿيل 16
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
سڀ کان وڏو ذيلي انڊيڪس سپورٽ
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قيمت جي حد 1
ڊفالٽ ويليو 1
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج
1h ڊجيٽل ان پٽ ڊيبائونس ٽائيم RW نمبر 0 60000
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-61
ڊفالٽ ويليو 10 (ms)
3.4.3. اعتراض 2030h: DI Debounce Filter 1 ان پٽ لائن
هي اعتراض هڪ ڊجيٽل سگنل جي debounce وقت کي طئي ڪري ٿو جڏهن ان پٽ کي ترتيب ڏنل آهي فريڪوئنسي/RPM يا PWM ان پٽ قسمن جي طور تي. ھن اعتراض جا اختيار جدول 2 ۾ ڏنل آھن.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
2020 ايڇ
نالو
DI Debounce فلٽر 1 ان پٽ لائن
اعتراض جو قسم ARRAY
ڊيٽا جو قسم
دستخط ٿيل 8
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
سڀ کان وڏو ذيلي انڊيڪس سپورٽ
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قيمت جي حد 1
ڊفالٽ ويليو 1
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
1h ڊجيٽل ان پٽ ڊيبائونس فلٽر RW نه ڏسو ٽيبل 2 2 [فلٽر 1.78 اسان کي]
3.4.4. اعتراض 2031h: AI فريڪوئنسي اوور فلو ويليو
هي اعتراض هڪ ڊجيٽل سگنل جي debounce وقت کي طئي ڪري ٿو جڏهن ان پٽ کي ترتيب ڏنل آهي فريڪوئنسي/RPM يا PWM ان پٽ قسمن جي طور تي.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
2031 ايڇ
نالو
AI فريکوئنسي اوور فلو ويليو
اعتراض جو قسم ARRAY
ڊيٽا جو قسم
دستخط ٿيل 8
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
سڀ کان وڏو ذيلي انڊيڪس سپورٽ
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قيمت جي حد 1
ڊفالٽ ويليو 1
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ
1h فريڪوئنسي اوور فلو ويليو RW نمبر
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-62
قدر جي حد 0-50 ڊفالٽ ويليو 50 (Hz)
3.4.5. اعتراض 2040h: AI ري سيٽ پلس ڳڻپ ويليو
هي اعتراض قدر (دال ۾) مقرر ڪري ٿو جيڪو ٻيهر 0 کان ڳڻپ شروع ڪرڻ لاءِ ڪائونٽر ان پٽ قسم کي ري سيٽ ڪندو. اهو قدر سمجهيو ويندو آهي جڏهن ان پٽ چونڊيو ويندو آهي ڪائونٽر انپٽ قسم جي طور تي.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
2040 ايڇ
نالو
AI ري سيٽ پلس ڳڻپ ويل
اعتراض جو قسم ARRAY
ڊيٽا جو قسم
دستخط ٿيل 32
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
سڀ کان وڏو ذيلي انڊيڪس سپورٽ
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قيمت جي حد 1
ڊفالٽ ويليو 1
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
1h AI ري سيٽ پلس ڳڻپ ويليو RW نمبر 0-0xFFFFFFFF 1000 (دال)
3.4.6. اعتراض 2041h: AI انسداد ٽائيم ونڊو
هي اعتراض قدر (ملي سيڪنڊن ۾) جو تعين ڪري ٿو جيڪو ان ۾ مليل دال کي ڳڻڻ لاءِ ٽائم ونڊو طور استعمال ڪيو ويندو. اهو قدر سمجهيو ويندو آهي جڏهن ان پٽ چونڊيو ويندو آهي ڪائونٽر انپٽ قسم جي طور تي.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
2041 ايڇ
نالو
AI انسداد ٽائيم ونڊو
اعتراض جو قسم ARRAY
ڊيٽا جو قسم
دستخط ٿيل 32
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
سڀ کان وڏو ذيلي انڊيڪس سپورٽ
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قيمت جي حد 1
ڊفالٽ ويليو 1
ذيلي انڊيڪس وضاحت
1h AI انسداد ٽائيم ونڊو
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-63
رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
RW نمبر 0-0xFFFFFFFF 500 (ملي سيڪنڊ)
3.4.7. اعتراض 2041h: AI ڪائونٽر پلس ونڊو
هي اعتراض قدر (دال ۾) جو اندازو لڳائي ٿو جيڪو ڪنٽرولر لاءِ ٽارگيٽ ڳڻپ جي طور تي استعمال ڪيو ويندو معلوم ڪرڻ ۽ وقت مهيا ڪرڻ لاءِ (ملي سيڪنڊن ۾) اهڙي ڳڻپ تائين پهچڻ لاءِ گهربل. اهو قدر سمجهيو ويندو آهي جڏهن ان پٽ چونڊيو ويندو آهي ڪائونٽر انپٽ قسم جي طور تي.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
2041 ايڇ
نالو
AI انسداد پلس ونڊو
اعتراض جو قسم ARRAY
ڊيٽا جو قسم
دستخط ٿيل 32
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
سڀ کان وڏو ذيلي انڊيڪس سپورٽ
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قيمت جي حد 1
ڊفالٽ ويليو 1
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
1h AI ڪائونٽر پلس ونڊو RW نمبر 0-0xFFFFFFFF 1000 (دال)
3.4.8. اعتراض 2100h: AI ان پٽ رينج
هي اعتراض، 6110h AI سينسر جي قسم سان گڏ، بيان ڪري ٿو اينالاگ ان پٽ ڊفالٽ (ٽيبل 10) ۽ قابل اجازت حدون (ٽيبل 11) شين لاءِ 2111h، 7120h، 7122h، 7148h ۽ 7149h. حدن جو تعداد ۽ قسم مختلف هوندا ان مطابق ڪهڙي قسم جو سينسر ان پٽ سان ڳنڍيل آهي، جيئن جدول 6 ۾ بيان ڪيو ويو آهي.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
2100 ايڇ
نالو
AI ان پٽ رينج
اعتراض جو قسم ARRAY
ڊيٽا جو قسم
دستخط ٿيل 8
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
سڀ کان وڏو ذيلي انڊيڪس سپورٽ
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-64
قدر جي حد 1 ڊفالٽ ويليو 1
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
1h AI1 رينج RW نه ڏسو ٽيبل 6 2 [0-5V]
3.4.9. اعتراض 2101h: AI نمبر دال جو تعداد في انقلاب
هي اعتراض صرف استعمال ڪيو ويندو آهي جڏهن هڪ "تعدد" ان پٽ قسم کي اعتراض 6110h طرفان چونڊيو ويو آهي. ڪنٽرولر پاڻمرادو تعدد جي ماپ کي Hz کان RPM ۾ تبديل ڪندو جڏهن هڪ غير صفر قدر بيان ڪيو ويو آهي. هن حالت ۾، شيون 2111h، 7120h، 7122h، 7148h ۽ 7149h کي RPM ڊيٽا طور تعبير ڪيو ويندو. آبجیکٹ 2100h AI انپٽ رينج اڃا تائين هرٽز ۾ بيان ڪيو وڃي، ۽ ان کي متوقع تعدد موجب چونڊيو وڃي ته RPM سينسر ڪم ڪندو.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
2101 ايڇ
نالو
AI نمبر دالن جو في انقلاب
اعتراض جو قسم ARRAY
ڊيٽا جو قسم
دستخط ٿيل 16
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
سڀ کان وڏو ذيلي انڊيڪس سپورٽ
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قيمت جي حد 1
ڊفالٽ ويليو 1
ذيلي انڊيڪس
1h
وصف
AI1 دال في انقلاب
پهچ
RW
PDO نقشي نمبر
قدر جي حد 0 کان 1000
ڊفالٽ ويليو 1
3.4.10. اعتراض 2102h: AI Decimal Digits FV
هي اعتراض ان پٽ ڊيٽا جي ڊيسيمل پوائنٽ (يعني ريزوليوشن) جي پٺيان انگن جو تعداد بيان ڪري ٿو، جنهن کي فيلڊ ويليو اعتراض ۾ ڊيٽا جي قسم Integer16 سان تشريح ڪئي وئي آهي.
Example: 1.230 جي فيلڊ ويليو (فلوٽ) انٽيجر 1230 فارميٽ ۾ 16 جي طور تي ڪوڊ ڪيو ويندو جيڪڏهن ڊيسيمل انگن جو تعداد 3 تي سيٽ ڪيو وڃي.
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-65
FV اعتراض 7100h کان علاوه، شيون 2111h، 7120h، 7122h، 7148h ۽ 7149h پڻ ھن قرارداد سان بيان ڪيو ويندو. هي اعتراض صرف پڙهڻ لاءِ آهي، ۽ خودڪار طريقي سان ترتيب ڏنو ويندو ڪنٽرولر جي مطابق ٽيبل 9 جي مطابق اينالاگ ان پٽ جي قسم ۽ رينج تي جيڪو چونڊيو ويو آهي.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
2102 ايڇ
نالو
AI Decimal Digits FV
اعتراض جو قسم ARRAY
ڊيٽا جو قسم
دستخط ٿيل 8
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
سڀ کان وڏو ذيلي انڊيڪس سپورٽ
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قيمت جي حد 1
ڊفالٽ ويليو 1
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
1h AI1 Decimal Digits FV RO No See Table 9 3 [Volt to mV]
3.4.11. اعتراض 2103h: ADC لاءِ AI فلٽر فریکوئنسي
هي اعتراض پروسيسر تي ADC پردي لاء ڪٽي آف فلٽر فریکوئنسي کي بيان ڪرڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي. اينالاگ کان ڊجيٽل ڪنورٽر اينالاگ ان پٽ قسمن سان استعمال ٿيندو آهي: voltage؛ موجوده؛ ۽ مزاحمتي. اهو پڻ استعمال ڪيو ويو آهي ماپ ڪرڻ لاء: اينالاگ آئوٽ موجوده موٽ؛ پاور سپلائي حجمtage، ۽ پروسيسر جي درجه حرارت. دستياب فلٽر جدول 7 ۾ ڏنل آهن.
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-66
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
2104 ايڇ
نالو
ADC لاءِ AI فلٽر فریکوئنسي
اعتراض جو قسم ARRAY
ڊيٽا جو قسم
دستخط ٿيل 8
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
سڀ کان وڏو ذيلي انڊيڪس سپورٽ
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قيمت جي حد 1
ڊفالٽ ويليو 1
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
1h ADC فلٽر فريڪوئنسي RW نه ڏسو ٽيبل 7 1 [فلٽر 50Hz]
3.4.12. اعتراض 2110h: AI غلطي جي سڃاڻپ فعال ڪريو
هي اعتراض اينالاگ ان پٽ فنڪشن بلاڪ سان لاڳاپيل نقص ڳولڻ ۽ رد عمل کي قابل بنائي ٿو. غير فعال ٿيڻ تي، ان پٽ اعتراض 1003h پري-ڊائنڊ ايرر فيلڊ ۾ EMCY ڪوڊ پيدا نه ڪندو، ۽ نه ئي ان پٽ جي ڪنٽرول ڪيل ڪنهن به آئوٽ پٽ کي غير فعال ڪندو، ان پٽ کي رينج کان ٻاهر وڃڻ گهرجي جيئن شيون 7148h AI Span Start ۽ 7149h AI Span. پڄاڻي.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
2110 ايڇ
نالو
AI غلطي جي سڃاڻپ کي فعال ڪريو
اعتراض جو قسم ARRAY
ڊيٽا جو قسم
بوليان
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
سڀ کان وڏو ذيلي انڊيڪس سپورٽ
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قيمت جي حد 1
ڊفالٽ ويليو 1
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
1h AI1 غلطي جو پتو لڳايو RW No 0 (FALSE) يا 1 (TRUE) 1 [TRUE] فعال ڪريو
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-67
3.4.13. اعتراض 2111h: AI غلطي صاف ڪريو Hysteresis
هي اعتراض ان پٽ فالٽ پرچم جي تيز رفتار چالو ٿيڻ/ صاف ڪرڻ، ۽ CANopen® نيٽ ورڪ ڏانهن اعتراض 1003h موڪلڻ کي روڪڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي. هڪ دفعو ان پٽ مٿي/هيٺ ڏنل حدن کان مٿي ٿي ويو آهي جيڪي درست آپريٽنگ رينج کي بيان ڪن ٿا، ان کي واپس اچڻو پوندو رينج مائنس/پلس هن قدر ۾ غلطي کي صاف ڪرڻ لاءِ. اهو FV جي جسماني يونٽ ۾ ماپيل آهي، يعني اعتراض 2102h هن اعتراض تي لاڳو ٿئي ٿو.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
2111 ايڇ
نالو
AI غلطي صاف ڪريو Hysteresis
اعتراض جو قسم ARRAY
ڊيٽا جو قسم
INTEGER16
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
سڀ کان وڏو ذيلي انڊيڪس سپورٽ
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قيمت جي حد 1
ڊفالٽ ويليو 1
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
1h AI1 نقص صاف ڪريو Hysteresis RW No See Table 11 100 [mV]
3.4.14. اعتراض 2112h: AI غلطي رد عمل جي دير
هي اعتراض غلط سگنلن کي فلٽر ڪرڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي ۽ CANopen ® نيٽ ورڪ کي 1003h جي براڊڪاسٽس سان سير ٿيڻ کان روڪڻ لاءِ جيئن غلطي مقرر/کليئر ڪئي وئي آهي. غلطي جي سڃاڻپ ٿيڻ کان اڳ (يعني EMCY ڪوڊ اڳ ۾ بيان ڪيل غلطي فيلڊ لسٽ ۾ شامل ڪيو ويو آهي)، اهو لازمي طور تي هن اعتراض ۾ بيان ڪيل وقت جي دوران فعال رهڻ گهرجي. هن اعتراض لاء جسماني يونٽ milliseconds آهي.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
2112 ايڇ
نالو
AI غلطي رد عمل جي دير
اعتراض جو قسم ARRAY
ڊيٽا جو قسم
دستخط ٿيل 16
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
سڀ کان وڏو ذيلي انڊيڪس سپورٽ
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قيمت جي حد 1
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-68
ڊفالٽ ويليو 1
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
1h AI1 نقص رد عمل جي دير RW نمبر 0 کان 60,000 1000 [ms]
3.4.15. اعتراض 2500h: EC اضافي وصول ٿيل پروسيس ويليو
هي اعتراض هڪ اضافي ڪنٽرول ماخذ مهيا ڪري ٿو ته جيئن ٻين فنڪشن بلاڪ کي CANopen ® RPDO مان حاصل ڪيل ڊيٽا ذريعي ڪنٽرول ڪيو وڃي. اهو ساڳيو ڪم ڪري ٿو ڪنهن ٻئي لکڻ جي قابل، نقشي جي قابل PV اعتراض، جهڙوڪ 7300h AO آئوٽ پي وي.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
2500 ايڇ
نالو
EC اضافي وصول ٿيل PV
اعتراض جو قسم ARRAY
ڊيٽا جو قسم
INTEGER16
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
سڀ کان وڏو ذيلي انڊيڪس سپورٽ
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قيمت جي حد 6
ڊفالٽ ويليو 6
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
1h کان 6h (x = 1 کان 6) ECx مليل PV RW ها Integer16 نه
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-69
3.4.16. اعتراض 2502h: EC Decimal Digits PV
هي اعتراض اضافي ڪنٽرول ڊيٽا جي ڊيسيمل پوائنٽ (يعني ريزوليوشن) جي پٺيان انگن جو تعداد بيان ڪري ٿو، جيڪو پروسيس ويليو اعتراض ۾ ڊيٽا جي قسم Integer16 سان تعبير ڪيو ويو آهي.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
2502 ايڇ
نالو
EC Decimal Digits PV
اعتراض جو قسم ARRAY
ڊيٽا جو قسم
دستخط ٿيل 8
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
سڀ کان وڏو ذيلي انڊيڪس سپورٽ
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قيمت جي حد 6
ڊفالٽ ويليو 6
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
1h کان 6h (x = 1 کان 6) ECx ڊيسيمل انگ PV RW نمبر 0 کان 4 1 (0.1 ريزوليوشن)
3.4.17. اعتراض 2520h: EC اسڪيلنگ 1 PV
هي اعتراض اضافي ڪنٽرول ماخذ جي گھٽ ۾ گھٽ قيمت کي بيان ڪري ٿو. اهو استعمال ڪيو ويو اسڪيلنگ 1 قدر جي طور تي ٻين ڪمن بلاڪن طرفان جڏهن EC کي چونڊيو ويو آهي ماخذ طور X-Axis ڊيٽا لاءِ، يعني جيئن تصوير 11 ۾ ڏٺو ويو آهي. ڊيٽا سان ڪو به فزيڪل يونٽ نه آهي، پر اهو ساڳيو ريزوليوشن استعمال ڪري ٿو. جيئن ته وصول ڪيل PV جيئن اعتراض 2502h ۾ بيان ڪيو ويو آهي، EC Decimal Digits PV. هي اعتراض هميشه اعتراض 2522h EC اسڪيلنگ 2 PV کان ننڍو هجڻ گهرجي.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
2520 ايڇ
نالو
اي سي اسڪيلنگ 1 PV
اعتراض جو قسم ARRAY
ڊيٽا جو قسم
INTEGER16
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
سڀ کان وڏو ذيلي انڊيڪس سپورٽ
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قيمت جي حد 6
ڊفالٽ ويليو 6
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-70
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
1h کان 6h (x = 1 کان 6) ECx اسڪيلنگ 1 PV RW نمبر -32768 کان 2522h ذيلي انڊيڪس X 0
3.4.18. اعتراض 2522h: EC اسڪيلنگ 2 PV
هي اعتراض اضافي ڪنٽرول ماخذ جي وڌ ۾ وڌ قدر بيان ڪري ٿو. اهو استعمال ڪيو ويو اسڪيلنگ 2 قدر ٻين ڪمن بلاڪن طرفان جڏهن EC کي چونڊيو ويو ماخذ طور X-Axis ڊيٽا لاءِ، يعني جيئن تصوير 11 ۾ ڏٺو ويو آهي. ڊيٽا سان ڪو به فزيڪل يونٽ نه آهي، پر اهو ساڳيو ريزوليوشن استعمال ڪري ٿو. جيئن ته وصول ٿيل PV جيئن ته اعتراض 2502h ۾ بيان ڪيو ويو آهي، EC Decimal Digits PV. هي اعتراض هميشه اعتراض 2520h EC اسڪيلنگ 1 PV کان وڏو هجڻ گهرجي.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
2522 ايڇ
نالو
اي سي اسڪيلنگ 2 PV
اعتراض جو قسم ARRAY
ڊيٽا جو قسم
INTEGER16
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
سڀ کان وڏو ذيلي انڊيڪس سپورٽ
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قيمت جي حد 6
ڊفالٽ ويليو 6
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
1h کان 6h (x = 1 کان 6) ECx اسڪيلنگ 2 PV RW No 2520h ذيلي انڊيڪس X کان 32767 1000 (100.0)
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-71
3.4.19. اعتراض 30z0h: LTz ان پٽ X-Axis Source
هي اعتراض ان پٽ جي قسم کي بيان ڪري ٿو جيڪو استعمال ڪيو ويندو X-Axis ان پٽ پروسيس جي قيمت کي ڳولڻ لاء ٽيبل فنڪشن لاء. 1IN-CAN ڪنٽرولر تي دستياب ڪنٽرول ذريعن کي جدول 15 ۾ درج ڪيو ويو آهي. نه سڀئي ذريعا هڪ X-Axis ان پٽ جي طور تي استعمال ڪرڻ جو احساس رکن ٿا، ۽ اهو صارف جي ذميواري آهي ته هڪ ذريعو چونڊيو جيڪو ايپليڪيشن لاء معقول هجي. "ڪنٽرول ماخذ استعمال نه ڪيو ويو" جو هڪ انتخاب لاڳاپيل لوڪ اپ ٽيبل فنڪشن بلاڪ کي غير فعال ڪري ٿو.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
30z0h (جتي z = 1 کان 6)
نالو
LTz ان پٽ X-Axis ذريعو
آبجیکٹ جو قسم VARIABLE
ڊيٽا جو قسم
دستخط ٿيل 8
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
پهچ
RW
PDO نقشي نمبر
قدر جي حد جدول 15 ڏسو
ڊفالٽ ويليو 0 (ڪنٽرول استعمال نه ڪيو ويو، PID غير فعال)
3.4.20. اعتراض 30z1h: LTz ان پٽ X-Axis نمبر
هي اعتراض ماخذ جو تعداد بيان ڪري ٿو جيڪو X-Axis ان پٽ PV طور استعمال ڪيو ويندو لوڪ اپ ٽيبل فنڪشن لاءِ. دستياب ڪنٽرول نمبر منتخب ٿيل ذريعن تي منحصر آهن، جيئن جدول 16 ۾ ڏيکاريل آهي. هڪ ڀيرو چونڊيل، X-محور تي پوائنٽن جي حدن کي محدود ڪيو ويندو ڪنٽرول ماخذ/نمبر جي اسڪيلنگ شين جي ذريعي محدود ڪيو ويندو جيئن جدول 17 ۾ بيان ڪيو ويو آهي.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
30z1h (جتي z = 1 کان 6)
نالو
LTz ان پٽ X-Axis نمبر
آبجیکٹ جو قسم VARIABLE
ڊيٽا جو قسم
دستخط ٿيل 8
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
پهچ
RW
PDO نقشي نمبر
قدر جي حد جدول 16 ڏسو
ڊفالٽ ويليو 0 (نال ڪنٽرول ماخذ)
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-72
3.4.21. اعتراض 30z2h: LTz X-Axis Decimal Digits PV
هي اعتراض X-Axis ان پٽ ڊيٽا جي ڊيسيمل پوائنٽ (يعني ريزوليوشن) جي پٺيان انگن جو تعداد بيان ڪري ٿو ۽ ڏسڻ واري جدول ۾ پوائنٽون. ان کي مقرر ڪيو وڃي decimal digits جي برابر PV پاران استعمال ڪيل ڪنٽرول ماخذ/نمبر مان جيئن جدول 17 ۾ بيان ڪيو ويو آهي.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
30z2h (جتي z = 1 کان 6)
نالو
LTz X-Axis Decimal Digits PV
آبجیکٹ جو قسم VARIABLE
ڊيٽا جو قسم
دستخط ٿيل 8
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
پهچ
RW
PDO نقشي نمبر
قدر جي حد 0 کان 4 (ڏسو ٽيبل 17)
ڊفالٽ ويليو 0
3.4.22. اعتراض 30z3h: LTz Y-Axis Decimal Digits PV
هي اعتراض لکپ ٽيبل ۾ Y-Axis پوائنٽس جي ڊيسيمل پوائنٽ (يعني ريزوليوشن) جي پٺيان انگن جو تعداد بيان ڪري ٿو. جڏهن Y-Axis آئوٽ پٽ ڪنهن ٻئي فنڪشن بلاڪ (يعني هڪ اينالاگ آئوٽ پُٽ) ۾ ان پٽ ٿيڻ وارو هوندو آهي، اها سفارش ڪئي ويندي آهي ته اها قيمت ان بلاڪ جي استعمال ڪيل اعشاريه عددن جي برابر هجي جيڪا لوڪ اپ ٽيبل کي ڪنٽرول ماخذ طور استعمال ڪري رهي آهي. /نمبر.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
30z3h (جتي z = 1 کان 6)
نالو
LTz Y-Axis Decimal Digits PV
آبجیکٹ جو قسم VARIABLE
ڊيٽا جو قسم
دستخط ٿيل 8
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
پهچ
RW
PDO نقشي نمبر
قدر جي حد 0 کان 4
ڊفالٽ ويليو 0
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-73
3.4.23. اعتراض 30z4h: LTz پوائنٽ جواب
هي اعتراض X-Axis ان پٽ ۾ تبديلين لاء Y-Axis ٻاھرين جواب جو تعين ڪري ٿو. ذيلي انڊيڪس 1 ۾ مقرر ڪيل قدر X-Axis قسم (يعني ڊيٽا يا وقت) جو تعين ڪري ٿو، جڏهن ته ٻيا سڀ ذيلي انڊيڪس جواب (ramp, step, ignore) وکر تي ٻن نقطن جي وچ ۾. ھن اعتراض جا اختيار جدول 24 ۾ ڏنل آھن. ھڪڙي نموني لاءِ شڪل 18 ڏسوampهڪ قدم ۽ آر جي وچ ۾ فرقamp جواب.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
30z4h (جتي z = 1 کان 6)
نالو
LTz پوائنٽ جواب
اعتراض جو قسم ARRAY
ڊيٽا جو قسم
دستخط ٿيل 8
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
سڀ کان وڏو ذيلي انڊيڪس سپورٽ
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قيمت جي حد 11
ڊفالٽ ويليو 11
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
1h X-Axis Type RW No See Table 24 (0 يا 1) 0 (x-axis ڊيٽا جو جواب)
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
2h کان 11h (x = 2 کان 11) LTz پوائنٽ X جواب RW نه ڏسو ٽيبل 24 (0، 1 يا 2) 1 (رamp جواب ڏيڻ)
3.4.24. اعتراض 30z5h: LTz پوائنٽ X-Axis PV
هي اعتراض X-Axis ڊيٽا جي وضاحت ڪري ٿو 11 calibration پوائنٽس لاءِ ڏسندڙ ٽيبل تي، جنهن جي نتيجي ۾ 10 مختلف ٻاھرين سلپون.
جڏهن هڪ ڊيٽا جو جواب چونڊيو ويو آهي X-Axis قسم (آبجیکٹ 1z30 جو ذيلي انڊيڪس 4)، هي اعتراض اهڙي طرح محدود آهي ته X1 چونڊيل ڪنٽرول ماخذ/نمبر جي اسڪيلنگ 1 قدر کان گهٽ نه ٿي سگهي، ۽ X11 وڌيڪ نه ٿي سگهي. اسڪيلنگ 2 قدر جي ڀيٽ ۾. باقي پوائنٽون هيٺ ڏنل فارمولا طرفان محدود آهن. ڊيٽا سان لاڳاپيل جسماني يونٽ چونڊيل ان پٽ جو هوندو، ۽ اهو استعمال ڪندو ريزوليوشن بيان ڪيل اعتراض 30z2h، LTz X-Axis Decimal Digits PV.
MinInputRange <= X1<= X2<= X3<= X4<= X5<= X6<= X7<= X8<= X9<= X10<= X11<= MaxInputRange
جڏهن هڪ وقت جو جواب چونڊيو ويو آهي، ايڪس محور تي هر نقطي 1 کان 86,400,000ms تائين ڪٿي به سيٽ ڪري سگهجي ٿو.
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-74
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
30z5h (جتي z = 1 کان 6)
نالو
LTz پوائنٽ X-Axis PV
اعتراض جو قسم ARRAY
ڊيٽا جو قسم
INTEGER32
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
سڀ کان وڏو ذيلي انڊيڪس سپورٽ
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قيمت جي حد 11
ڊفالٽ ويليو 11
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
1 کان 11 ڪلاڪ (x = 1 کان 11)
LTz پوائنٽ X-Axis PVx
RW
نه
مٿي ڏسو (ڊيٽا) 1 کان 86400000 (وقت)
10*(x-1)
نه
3.4.25. اعتراض 30z6h: LTz پوائنٽ Y-Axis PV
هي اعتراض Y-Axis ڊيٽا جي وضاحت ڪري ٿو 11 calibration پوائنٽن لاءِ لُڪ اپ ٽيبل تي، نتيجي ۾ 10 مختلف آئوٽ پُٽ سلاپس. ڊيٽا بي ترتيب آهي ۽ ان سان ڪوبه جسماني يونٽ شريڪ ناهي. اهو استعمال ڪندو ريزوليوشن ۾ بيان ڪيل اعتراض 30z3h، LTz Y-Axis Decimal Digits PV.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
30z6h (جتي z = 1 کان 6)
نالو
LTz پوائنٽ Y-Axis PV
اعتراض جو قسم ARRAY
ڊيٽا جو قسم
INTEGER16
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
سڀ کان وڏو ذيلي انڊيڪس سپورٽ
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قيمت جي حد 11
ڊفالٽ ويليو 11
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
1h کان 11h (x = 1 کان 11) LTz پوائنٽ Y-Axis PVx RW No Integer16 10*(x-1) [يعني 0, 10, 20, 30, … 100]
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-75
3.4.26. اعتراض 30z7h: LTz ٻاھر Y-Axis PV
ھي صرف پڙھڻ واري شئي ۾ شامل آھي لوڪ اپ ٽيبل فنڪشن بلاڪ PV جيڪو ان پٽ ماخذ طور استعمال ڪري سگھجي ٿو ٻئي فنڪشن بلاڪ لاءِ (يعني اينالاگ آئوٽ.) ھن شئي لاءِ فزيڪل يونٽ غير بيان ٿيل آھي، ۽ اھو استعمال ڪندو 30z3h اعتراض ۾ بيان ڪيل قرارداد، LTz Y-Axis Decimal Digits PV.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
30z7h (جتي z = 1 کان 6)
نالو
LTz آئوٽ پٽ Y-Axis PV
آبجیکٹ جو قسم VARIABLE
ڊيٽا جو قسم
INTEGER16
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
پهچ
RO
PDO ميپنگ ها
قدر جي حد انٽيجر 16
ڊفالٽ قدر نمبر
3.4.27. اعتراض 4000h: Logic Block Enable
هي اعتراض بيان ڪري ٿو ته ڇا تصوير 22 ۾ ڏيکاريل منطق جو جائزو ورتو ويندو يا نه.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
4000 ايڇ
نالو
منطقي بلاڪ فعال
اعتراض جو قسم ARRAY
ڊيٽا جو قسم
بوليان
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
سڀ کان وڏو ذيلي انڊيڪس سپورٽ
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قيمت جي حد 4
ڊفالٽ ويليو 4
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
1h کان 4h (x = 1 کان 4) LBx فعال ڪريو RW No 0 (FALSE) يا 1 (TRUE) 0 [FALSE]
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-76
3.4.28. اعتراض 4010h: منطق بلاڪ منتخب ٿيل ٽيبل
هي صرف پڙهڻ وارو اعتراض ظاهر ڪري ٿو ته شڪل 22 ۾ ڏيکاريل تشخيص مڪمل ٿيڻ کان پوءِ ڪهڙي ٽيبل کي منطق بلاڪ لاءِ آئوٽ پٽ ماخذ طور چونڊيو ويو آهي.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
4010 ايڇ
نالو
منطق بلاڪ منتخب ٿيل جدول
اعتراض جو قسم ARRAY
ڊيٽا جو قسم
دستخط ٿيل 8
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
سڀ کان وڏو ذيلي انڊيڪس سپورٽ
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قيمت جي حد 4
ڊفالٽ ويليو 4
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
1h کان 4h (x = 1 کان 4) LBx منتخب ٿيل ٽيبل RO ها 1 کان 6 نه
3.4.29. اعتراض 4020h: لاجڪ بلاڪ آئوٽ پٽ پي وي
هي صرف پڙهڻ لاءِ اعتراض چونڊيل ٽيبل مان آئوٽ پُٽ کي ظاهر ڪري ٿو، جنهن کي پرسن جي طور تي تعبير ڪيو ويو آهيtage. سيڪڙو لاءِ حدونtage تبادلي تي ٻڌل جدولن جي حد تي ٻڌل آھن Y-Axis Output PV جيئن جدول 17 ۾ ڏيکاريل آھي.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
4020 ايڇ
نالو
لاجڪ بلاڪ آئوٽ پٽ پي وي
اعتراض جو قسم ARRAY
ڊيٽا جو قسم
دستخط ٿيل 8
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
سڀ کان وڏو ذيلي انڊيڪس سپورٽ
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قيمت جي حد 4
ڊفالٽ ويليو 4
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج
1h کان 4h (x = 1 کان 4) LBx ٻاھر PV RO ھو منتخب ٿيل ٽيبل تي منحصر آھي
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-77
ڊفالٽ قدر نمبر
3.4.30. اعتراض 4x01h: LBx ڏسندڙ ٽيبل نمبر
هي اعتراض اهو طئي ڪري ٿو ته 1IN-CAN تي سهائتا ڪندڙ ڇهن مان ڪهڙيون ٽيبلون ڪنهن خاص فنڪشن سان لاڳاپيل آهن ڏنل منطقي بلاڪ جي اندر. ٽن جدولن تائين هر منطقي فنڪشن سان ڳنڍيل ٿي سگھي ٿو.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
4x01h (جتي x = 1 کان 4)
نالو
LBx ڏسندڙ ٽيبل نمبر
اعتراض جو قسم ARRAY
ڊيٽا جو قسم
دستخط ٿيل 8
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
سڀ کان وڏو ذيلي انڊيڪس سپورٽ
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قيمت جي حد 3
ڊفالٽ ويليو 3
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
1 کان 3 ايڇ
3.4.31. اعتراض 4x02h: LBx فنڪشن منطقي آپريٽر
هي اعتراض اهو طئي ڪري ٿو ته ڪيئن هر فنڪشن لاء ٽن حالتن جا نتيجا هڪ ٻئي سان مقابلي ڪرڻ لاء فنڪشن جي پيداوار جي مجموعي حالت کي طئي ڪرڻ لاء. اتي ٽي افعال تائين آھن جن جو اندازو ڪري سگھجي ٿو ھر منطقي بلاڪ ۾. ھن اعتراض جا اختيار جدول 28 ۾ بيان ڪيا ويا آھن. وڌيڪ معلومات لاءِ سيڪشن 1.8 ڏسو ھن اعتراض کي ڪيئن استعمال ڪجي.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
4x02h (جتي x = 1 کان 4)
نالو
LBx فنڪشن منطقي آپريٽر
اعتراض جو قسم ARRAY
ڊيٽا جو قسم
دستخط ٿيل 8
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
سڀ کان وڏو ذيلي انڊيڪس سپورٽ
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قيمت جي حد 3
ڊفالٽ ويليو 3
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-78
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
1h کان 3h (y = A کان سي) LBx فنڪشن Y منطقي آپريٽر RW نه ڏسو ٽيبل 28 فنڪشن A = 1 (۽ سڀ) فنڪشن B = 1 (۽ سڀ) فنڪشن سي = 0 (ڊفالٽ)
3.4.32. 3.4.33. 3.4.34. 3.4.35. 3.4.36. 3.4.37. 3.4.38. 3.4.39. 3.4.40. XNUMX. XNUMX.
اعتراض 4x11h: LBx فنڪشن A حالت 1 اعتراض 4x12h: LBx فنڪشن A حالت 2 اعتراض 4x13h: LBx فنڪشن A حالت 3 اعتراض 4x21h: LBx فنڪشن B حالت 1 اعتراض 4x22h: LBx فنڪشن B حالت 2 شيون LBx 4 فڪشن 23 اعتراض 3x4h: LBx فنڪشن سي حالت 31 اعتراض 1x4h: LBx فنڪشن سي حالت 32 اعتراض 2x4h: LBx فنڪشن سي حالت 33
اهي شيون، 4xyzh، نمائندگي ڪن ٿا منطق بلاڪ z، فنڪشن y، حالت z، جتي x = 1 کان 4، y = A کان C، ۽ z = 1 کان 3. اهي سڀئي شيون هڪ خاص قسم جي رڪارڊ آهن، جدول ۾ بيان ڪيل آهن. 25. انهن شين کي ڪيئن استعمال ڪجي معلومات سيڪشن 1.8 ۾ بيان ڪيل آهي.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
4xyzh
نالو
LBx فنڪشن y حالت z
اعتراض جو قسم ريڪارڊ
ڊيٽا جو قسم
دستخط ٿيل 8
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
سڀ کان وڏو ذيلي انڊيڪس سپورٽ
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قيمت جي حد 5
ڊفالٽ ويليو 5
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
1h دليل 1 ماخذ RW No See Table 15 1 (CAN کوليو پيغام)
ذيلي انڊيڪس وضاحت
2h دليل 1 نمبر
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-79
رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو ذيلي انڊيڪس وضاحت تائين رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
RW No See Table 16 3 (EC Received PV 1) 3h Argument 2 Source RW No See Table 15 3 (Constant PV)
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
4h دليل 2 نمبر RW نه ڏسو ٽيبل 16 3 (Constant FV 3)
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
5h آپريٽر RW No See Table 26 0 (برابر)
3.4.41. اعتراض 5010h: مسلسل فيلڊ ويليو
هي اعتراض مهيا ڪيو ويو آهي صارف کي هڪ مقرر ڪيل قيمت جي مقابلي ڪرڻ جي اجازت ڏيڻ، يعني PID لوپ ۾ سيٽ پوائنٽ ڪنٽرول لاء، يا منطقي بلاڪ لاء مشروط تشخيص ۾. ھن اعتراض ۾ پھريون ٻه قيمتون FALSE (0) ۽ TRUE (1) تي مقرر ٿيل آھن. اتي چار ٻيا ذيلي انڊيڪس آھن جيڪي ٻين غير محدود ڊيٽا لاءِ مهيا ڪن ٿا.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
5010 ايڇ
نالو
مسلسل فيلڊ ويليو
اعتراض جو قسم ARRAY
ڊيٽا جو قسم
FLOAT32
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
وصف
سڀ کان وڏو ذيلي انڊيڪس سپورٽ
پهچ
RO
PDO نقشي نمبر
قيمت جي حد 6
ڊفالٽ ويليو 6
ذيلي انڊيڪس وضاحت جي رسائي
1h مسلسل غلط RO
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-80
PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
نمبر 0 0 (غلط)
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
2h Constant True RO No 1 1 (سچو)
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
3h Constant FV 3 RW No Float32 25.0
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
4h Constant FV 4 RW No Float32 50.0
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
5h Constant FV 5 RW No Float32 75.0
ذيلي انڊيڪس وضاحت رسائي PDO ميپنگ ويليو رينج ڊفالٽ ويليو
6h Constant FV 6 RW No Float32 100.0
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-81
3.4.42. اعتراض 5020h: پاور سپلائي فيلڊ ويليو
هي صرف پڙهڻ وارو اعتراض تشخيصي موٽ جي مقصدن لاءِ موجود آهي. اهو ماپيل حجم کي ظاهر ڪري ٿوtage ڪنٽرولر کي طاقت ڏيڻ. هن اعتراض لاء جسماني يونٽ وولٽ آهي.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
5020 ايڇ
نالو
پاور سپلائي فيلڊ ويليو
آبجیکٹ جو قسم VARIABLE
ڊيٽا جو قسم
FLOAT32
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
پهچ
RO
PDO ميپنگ ها
قدر جي حد 0 کان 70 [V]
ڊفالٽ قدر نمبر
3.4.43. اعتراض 5030h: پروسيسر جي درجه حرارت فيلڊ ويليو
هي صرف پڙهڻ وارو اعتراض تشخيصي موٽ جي مقصدن لاءِ موجود آهي. اهو پروسيسر جي ماپيل درجه حرارت کي ظاهر ڪري ٿو، جيڪو هميشه تقريبا تقريبا 10 ° C کان 20 ° C مٿان محيط تي هلندو. هن اعتراض لاء جسماني يونٽ درجا Celsius آهي.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
5030 ايڇ
نالو
پروسيسر جي درجه حرارت فيلڊ ويليو
آبجیکٹ جو قسم VARIABLE
ڊيٽا جو قسم
FLOAT32
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
پهچ
RO
PDO ميپنگ ها
قدر جي حد -50 کان 150 [°C]
ڊفالٽ قدر نمبر
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-82
3.4.44. اعتراض 5555h: آپريشنل موڊ ۾ شروع ڪريو
هي اعتراض يونٽ کي نيٽ ورڪ تي CANopen ® ماسٽر جي موجودگي جي ضرورت کان سواءِ آپريشنل موڊ ۾ شروع ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو. اهو صرف استعمال ڪرڻ جو ارادو ڪيو ويو آهي جڏهن 1IN-CAN ڪنٽرولر کي اسٽينڊ اڪيلو ماڊل طور هلائي رهيو آهي. هي هميشه FALSE مقرر ڪيو وڃي جڏهن به اهو هڪ معياري ماسٽر/غلام نيٽ ورڪ سان ڳنڍيل هجي.
اعتراض جي وضاحت
انڊيڪس
5555 ايڇ
نالو
آپريشنل موڊ ۾ شروع ڪريو
آبجیکٹ جو قسم VARIABLE
ڊيٽا جو قسم
بوليان
داخلا جي وضاحت
ذيلي انڊيڪس
0h
پهچ
RW
PDO نقشي نمبر
قدر جي حد 0 (FALSE) يا 1 (TRUE)
ڊفالٽ ويليو 0 [FALSE]
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-83
4. ٽيڪنيڪل وضاحتون
4.1. بجلي جي فراهمي
پاور سپلائي ان پٽ تحفظ
12, 24 VDC نامياري (8…36VDC پاور سپلائي رينج)
ريورس پولارٽي تحفظ فراهم ڪيو ويو آهي. پاور سپلائي ان پٽ سيڪشن عارضي سرجز ۽ شارٽس جي خلاف حفاظت ڪري ٿو. اوورولtagاي تحفظ فراهم ڪيو ويو آهي 38V تائين. اوورولtage ( undervoltag۽.
4.2. انپٽ
اينالاگ ان پٽ فنڪشن Voltage داخل
موجوده ان پٽ
PWM ان پٽ
فريکوئنسي ان پٽ
انسداد ان پٽ ڊجيٽل ان پٽ فنڪشن
ان پٽ جي درستگي اينالاگ ان پٽ ريزوليوشن ڊجيٽل ان پٽ ريزوليوشن غلطي جي چڪاس/رد عمل
جلدtage [V]، ڪرنٽ [mA]، PWM [%]، فريڪوئنسي [Hz]، RPM، ڪائونٽر
0-5V 0-10V
(Impedance 204 K) (Impedance 136 K)
0-20mA 4-20mA
(امپيڊنس 124) (امپيڊنس 124)
0 کان 100٪ (0.5Hz کان 20kHz تي) چونڊيل 10k پل اپ کي +5V تائين يا پلڊ ڊائون کي GND ريزسٽر
0.5Hz کان 20kHz چونڊيل 10k پل اپ کي +5V تائين يا پلڊ ڊائون کي GND ريزسٽر
نبض جي ڳڻپ، ماپ ڪرڻ واري ونڊو، ونڊ ۾ دال
5V CMOS، ايڪٽيو هاءِ يا ايڪٽو لو سليڪٽيبل 10k پل اپ کي +5V تائين يا پلڊ ڊائون کي GND ريزسٽر نارمل، انورس يا لچڊ (پش-بٽن) جواب
<1٪ مڪمل پيماني تي غلطي (سڀني قسمن)
12-bit ADC
16-bit ٽائمر
رينج کان ٻاهر هاء ۽ گھٽ جي سڃاڻپ EMCY ڪوڊ نسل (آبجڪٽ 1003h) ۽ غلطي جو رد عمل ممڪن آهي (1029h).
4.3. ڪميونيڪيشن
CAN
نيٽ ورڪ ختم ٿيڻ
1 CAN 2.0B پورٽ، پروٽوڪول CiA CANopen ® ڊفالٽ طور، 1IN-CAN ڪنٽرولر TPDO7100 تي ماپيل ان پٽ (FV اعتراض 2370h) ۽ موجوده موٽ (FV اعتراض 1h) کي ٻاھر موڪليو
CAN معيار جي مطابق، اهو ضروري آهي ته نيٽ ورڪ کي خارجي ختم ٿيڻ واري مزاحمت سان ختم ڪيو وڃي. مزاحمت ڪندڙ 120 Ohm، 0.25W گھٽ ۾ گھٽ، ڌاتو فلم يا ساڳي قسم جا آھن. انهن کي نيٽ ورڪ جي ٻنهي سرن تي CAN_H ۽ CAN_L ٽرمينل جي وچ ۾ رکڻ گهرجي.
4.4. عام وضاحتون
مائڪرو پروسيسر
STM32F103CBT7، 32-bit، 128 Kbytes فليش پروگرام ياداشت
خاموش موجوده
Axiomatic سان رابطو ڪريو.
ڪنٽرول منطق
اليڪٽرڪ اسسٽنٽ® استعمال ڪندي استعمال ڪندڙ پروگرام قابل ڪارڪردگي
ڪميونيڪيشن
1 CAN پورٽ (CANopen®)، SAE J1939 درخواست تي دستياب آهي.
آپريٽنگ حالتون
-40 کان 85 سي (-40 کان 185 ف)
تحفظ
IP67
EMC تعميل
CE نشان ھڻڻ
وائبريشن
MIL-STD-202G، ٽيسٽ 204D ۽ 214A (سائن ۽ بي ترتيب) 10 گ چوٽي (سائن)؛ 7.86 گرام جي چوٽي (بي ترتيب) (ترتيتي)
جھٽڪو
MIL-STD-202G، ٽيسٽ 213B، 50 گ (ترميمي)
منظوريون
CE نشان ھڻڻ
برقي ڪنيڪشن
6 پن Deutsch IPD ڪنيڪٽر P/N: DT04-6P A ميٽنگ پلگ ڪٽ Axiomatic P/N: AX070119 طور موجود آهي.
پن # 1 2 3 4 5 6
وضاحت BATT+ ان پٽ + CAN_H CAN_L ان پٽ BATT-
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-84
5. نسخو تاريخ
نسخي جي تاريخ
1
31 مئي، 2016
ليکڪ
ترميمون
Gustavo Del Valle شروعاتي مسودو
UMAX031701، CANopen ڪنٽرولر V1 ڏانهن اڪيلو ان پٽ
A-85
اسان جي پروڊڪٽس
Actuator ڪنٽرول بيٽري چارجرز CAN بس ڪنٽرول، گيٽ ويز CAN/وائي فائي، CAN/بلوٽوٿ ڪرنٽ ڪنورٽرز DC/DC پاور ڪنورٽرز DC Voltage/Current Signal Converters Engine Temperature Scanners Ethernet/CAN ڪنورٽرز فين ڊرائيو ڪنٽرولرز هائيڊرولڪ والو ڪنٽرولرز I/O ڪنٽرول LVDT سموليٽر مشين ڪنٽرولز موٽر ڪنٽرول PID ڪنٽرول پوزيشن سينسرز، زاويه ماپڻ انڪلينوميٽرز پاور سپلائيٽرز ريورورٽ ڪنٽرولرز I/O ڪنٽرولرز اوزار سگنل ڪنڊيشنر اسٽرين گيج CAN سرج سپپريسر کي ڪنٽرول ڪري ٿو
اسان جي ڪمپني
Axiomatic آف هاء وي، تجارتي گاڏي، برقي گاڏي، پاور جنريٽر سيٽ، مواد جي سنڀال، قابل تجديد توانائي ۽ صنعتي OEM مارڪيٽن کي اليڪٽرانڪ مشين ڪنٽرول، اجزاء، ۽ سسٽم فراهم ڪري ٿي.
اسان موثر، جديد حل مهيا ڪندا آهيون جيڪي اسان جي گراهڪن لاء قيمت وڌائڻ تي ڌيان ڏين ٿا.
اسان پنهنجي گراهڪن، سپلائرز، ۽ ملازمن سان خدمت ۽ شراڪت تي زور ڏيون ٿا ته جيئن ڊگھي مدي وارا لاڳاپا ۽ باهمي اعتماد پيدا ڪن.
معيار جي ڊيزائن ۽ پيداوار
Axiomatic هڪ ISO 9001:2008 رجسٽر ٿيل سهولت آهي.
خدمت
سڀ پراڊڪٽس Axiomatic ڏانهن موٽڻ لاءِ هڪ ريٽرنٽي مواد اٿارائزيشن نمبر (RMA#) جي ضرورت آهي.
مھرباني ڪري ھيٺ ڏنل معلومات مهيا ڪريو جڏھن آر ايم اي نمبر جي درخواست ڪريو: · سيريل نمبر، حصو نمبر · محوري انوائس نمبر ۽ تاريخ · آپريشن جا ڪلاڪ، مسئلي جي وضاحت · وائرنگ سيٽ اپ ڊياگرام، ايپليڪيشن · ٻيا تبصرا جيئن ضرورت آھي
جڏهن واپسي جي شپنگ ڪاغذن کي تيار ڪري، مهرباني ڪري هيٺ ڏنل نوٽ ڪريو. تجارتي انوائس لاءِ ڪسٽم (۽ پيڪنگ سلپ) کي هموار ٿيل بين الاقوامي HS (ٽيرف ڪوڊ)، قدر ۽ واپسي جي سامان جي اصطلاحن کي بيان ڪرڻ گهرجي، جيئن هيٺ ڏنل اطالوي ۾ ڏيکاريل آهي. تجارتي انوائس تي يونٽن جي قيمت انهن جي خريداري جي قيمت سان هڪجهڙائي هجڻ گهرجي.
ڪيناڊا ۾ ٺاهيل سامان (يا فنلينڊ) وارنٽي جي تشخيص لاءِ واپس ڪيل سامان، HS: 9813.00 Valuation Identical Goods Axiomatic RMA#
وارنٽي، درخواست جي منظوري/ حدون
Axiomatic Technologies Corporation ڪنهن به وقت پنهنجي پروڊڪٽس ۽ خدمتن ۾ سڌارا، ترميمون، واڌايون، سڌارا، ۽ ٻيون تبديليون ڪرڻ جو حق محفوظ رکي ٿو ۽ بغير اطلاع جي ڪنهن به پراڊڪٽ يا خدمت کي بند ڪري. گراهڪن کي آرڊر ڏيڻ کان پهريان تازي لاڳاپيل معلومات حاصل ڪرڻ گهرجي ۽ تصديق ڪرڻ گهرجي ته اهڙي معلومات موجوده ۽ مڪمل آهي. صارفين کي پاڻ کي مطمئن ڪرڻ گهرجي ته اها پيداوار گهربل ايپليڪيشن ۾ استعمال لاء مناسب آهي. اسان جا سڀئي پراڊڪٽس مواد ۽ ڪم ڪار ۾ خرابين جي خلاف هڪ محدود وارنٽي کڻندا آهن. مھرباني ڪري اسان جي وارنٽي ڏانھن رجوع ڪريو، درخواست جي منظوري/ حدون ۽ واپسي جي مواد جي عمل جي طور تي بيان ڪيل www.axiomatic.com/service.html.
رابطا
Axiomatic Technologies Corporation 5915 Wallace Street Mississauga, ON CANADA L4Z 1Z8 TEL: +1 905 602 9270 FAX: +1 905 602 9279 www.axiomatic.com
Axiomatic Technologies Oy Höytämöntie 6 33880 Lempäälä FINLAND TEL: +358 103 375 750 FAX: +358 3 3595 660 www.axiomatic.fi
ڪاپي رائيٽ 2018
دستاويز / وسيلا
 |
AXIOMATIC AX031701 سنگل يونيورسل ان پٽ ڪنٽرولر [pdf] استعمال ڪندڙ دستياب AX031701 سنگل يونيورسل ان پٽ ڪنٽرولر، AX031701، سنگل يونيورسل ان پٽ ڪنٽرولر، يونيورسل ان پٽ ڪنٽرولر، ان پٽ ڪنٽرولر، ڪنٽرولر |