AX031701 సింగిల్ యూనివర్సల్ ఇన్‌పుట్ కంట్రోలర్

"

ఉత్పత్తి సమాచారం

స్పెసిఫికేషన్లు

• ఉత్పత్తి పేరు: సింగిల్ యూనివర్సల్ ఇన్‌పుట్ కంట్రోలర్
• మోడల్ నంబర్: UMAX031701
• పార్ట్ నంబర్: AX031701
• కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్: CANOpen
• ఇన్‌పుట్ అనుకూలత: వాల్యూమ్ కోసం అనలాగ్ సెన్సార్‌లుtagఇ, ప్రస్తుత,
  ఫ్రీక్వెన్సీ/RPM, PWM మరియు డిజిటల్ సిగ్నల్స్
• నియంత్రణ అల్గోరిథంలు: అనుపాత-సమగ్ర-ఉత్పన్న నియంత్రణ
  (PID)

ఉత్పత్తి వినియోగ సూచనలు

1. ఇన్‌స్టాలేషన్ సూచనలు

2.1 కొలతలు మరియు పిన్అవుట్

వివరణాత్మక కొలతలు మరియు పిన్అవుట్ కోసం వినియోగదారు మాన్యువల్‌ని చూడండి
సమాచారం.

2.2 ఇన్‌స్టాలేషన్ సూచనలు

వినియోగదారు మాన్యువల్‌లో అందించిన ఇన్‌స్టాలేషన్ సూచనలను అనుసరించండి
సింగిల్ యూనివర్సల్ ఇన్‌పుట్ కంట్రోలర్‌ను సరిగ్గా సెటప్ చేయడానికి.

2. డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ ఫంక్షన్ బ్లాక్

ఆబ్జెక్ట్ 6112h ఉన్నప్పుడు డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ ఫంక్షన్ బ్లాక్ యాక్టివేట్ చేయబడుతుంది,
AI ఆపరేషన్, డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ ప్రతిస్పందనకు సెట్ చేయబడింది.

6112h 10 = డిజిటల్ ఇన్‌పుట్‌కి సెట్ చేయబడినప్పుడు, ఆబ్జెక్ట్ 2020h DI
పుల్అప్/డౌన్ మోడ్ ఇన్‌పుట్ సిగ్నల్ యాక్టివ్‌గా ఉందో లేదో నిర్ణయిస్తుంది
చురుకుగా తక్కువ.

ఆబ్జెక్ట్ 2021h DI డీబౌన్స్ సమయం ముందు ఇన్‌పుట్‌కు వర్తించబడుతుంది
స్థితిని డిఫాల్ట్ డీబౌన్స్ సమయంతో ప్రాసెసర్ రీడ్ చేస్తుంది
10మి.సి.

DI పుల్లప్/డౌన్ ఎంపికల కోసం టేబుల్ 1ని చూడండి:

విలువ	అర్థం
0	పుల్లప్/డౌన్ డిసేబుల్ చేయబడింది (అధిక ఇంపెడెన్స్ ఇన్‌పుట్)
1	10k పుల్లప్ రెసిస్టర్ ప్రారంభించబడింది
2	10k పుల్‌డౌన్ రెసిస్టర్ ప్రారంభించబడింది

ఒక మారుతున్నప్పుడు ఇన్‌పుట్‌పై హిస్టెరిసిస్‌ను మూర్తి 3 చూపుతుంది
వివిక్త సిగ్నల్. డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ +Vcc వరకు మారవచ్చు
(48Vmax).

తరచుగా అడిగే ప్రశ్నలు

ప్ర: దీని కోసం నేను అదనపు సూచనలను ఎక్కడ కనుగొనగలను
ఉత్పత్తి?

జ: ఈ ఉత్పత్తికి సంబంధించిన అదనపు సూచనలు దీని నుండి అందుబాటులో ఉన్నాయి
ఆటోమేషన్ eVలో CAN webhttp://www.can-cia.org/ వద్ద సైట్.

"`

యూజర్ మాన్యువల్ UMAX031701 వెర్షన్ 1
సింగిల్ యూనివర్సల్ ఇన్‌పుట్ కంట్రోలర్
CANOpen®తో
వినియోగదారు మాన్యువల్
P/N: AX031701

ఎక్రోనిమ్స్ AI కానోపెన్®

అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ (యూనివర్సల్) కంట్రోలర్ ఏరియా నెట్‌వర్క్ CANOpen® అనేది ఆటోమేషన్ eVలో CAN యొక్క రిజిస్టర్డ్ కమ్యూనిటీ ట్రేడ్‌మార్క్

CAN-ID

CAN 11-బిట్ ఐడెంటిఫైయర్

COB

కమ్యూనికేషన్ ఆబ్జెక్ట్

CTRL

నియంత్రణ

DI

డిజిటల్ ఇన్పుట్

EDS

ఎలక్ట్రానిక్ డేటా షీట్

EMCY

ఎమర్జెన్సీ

LSB

అతి తక్కువ ముఖ్యమైన బైట్ (లేదా బిట్)

LSS

లేయర్ సెటిలింగ్ సర్వీస్

ఎంఎస్‌బి

అత్యంత ముఖ్యమైన బైట్ (లేదా బిట్)

NMT

నెట్‌వర్క్ నిర్వహణ

PID

ప్రొపోర్షనల్-ఇంటిగ్రల్-డెరివేటివ్ కంట్రోల్

RO

చదవడానికి మాత్రమే వస్తువు

RPDO

ప్రాసెస్ డేటా ఆబ్జెక్ట్ స్వీకరించబడింది

RW

ఆబ్జెక్ట్ చదవండి/వ్రాయండి

SDO

సర్వీస్ డేటా ఆబ్జెక్ట్

TPDO

ట్రాన్స్మిటెడ్ ప్రాసెస్ డేటా ఆబ్జెక్ట్

WO

ఆబ్జెక్ట్ మాత్రమే రాయండి

సూచనలు

[DS-301]

CiA DS-301 V4.1 CAనోపెన్ అప్లికేషన్ లేయర్ మరియు కమ్యూనికేషన్ ప్రోfile. ఆటోమేషన్ 2005లో CAN

[DS-305]

CiA DS-305 V2.0 లేయర్ సెట్టింగ్ సర్వీస్ (LSS) మరియు ప్రోటోకాల్స్. ఆటోమేషన్ 2006లో CAN

[DS-404]

CiA DS-404 V1.2 CANopen ప్రోfile కొలత పరికరాలు మరియు క్లోజ్డ్ లూప్ కంట్రోలర్‌ల కోసం. ఆటోమేషన్ 2002లో CAN

ఈ పత్రాలు CAN నుండి ఆటోమేషన్ eVలో అందుబాటులో ఉన్నాయి webసైట్ http://www.can-cia.org/.

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

ii

విషయ సూచిక
1. పైగాVIEW కంట్రోలర్ యొక్క ………………………………………………………………………………………… 1. సింగిల్ యూనివర్సల్ ఇన్‌పుట్ కంట్రోలర్ యొక్క వివరణ …………………………………………………….1.1 1. డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ ఫంక్షన్ బ్లాక్ ………………………………………………………………………… 1.2 2. అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ ఫంక్షన్ బ్లాక్ ………………………………………………………………………………… 1.3 5. లుకప్ టేబుల్ ఫంక్షన్ బ్లాక్ ……………………………………………………………………… 1.4 10. ప్రోగ్రామబుల్ లాజిక్ ఫంక్షన్ బ్లాక్ …………………………………………………………… 1.5 16. ఇతర ఫంక్షన్ బ్లాక్ ……………………………………………………………………… 1.6
2. ఇన్‌స్టాలేషన్ సూచనలు ……………………………………………………………………………… 25 2.1. కొలతలు మరియు పిన్అవుట్ ………………………………………………………………………………………… 25 2.2. ఇన్‌స్టాలేషన్ సూచనలు ……………………………………………………………………………… 26
3. కానోపెన్ ® ఆబ్జెక్ట్ డిక్షనరీ ……………………………………………………………………………… 28 3.1. నోడ్ ID మరియు బాడ్రేట్ ……………………………………………………………………………………………………… 28 3.2. కమ్యూనికేషన్ ఆబ్జెక్ట్‌లు (DS-301 మరియు DS-404) …………………………………………………… 32 3.3. దరఖాస్తు వస్తువులు (DS-404) ……………………………………………………………….50 3.4. తయారీదారు వస్తువులు …………………………………………………………………………………….59
4. సాంకేతిక లక్షణాలు …………………………………………………………………………………….84 4.1. విద్యుత్ సరఫరా …………………………………………………………………………………… 84 4.2. ఇన్‌పుట్‌లు ……………………………………………………………………………………………………………………..84 4.3. కమ్యూనికేషన్ ……………………………………………………………………………………………… 84 4.4. సాధారణ లక్షణాలు ……………………………………………………………………………………
5. సంస్కరణ చరిత్ర ………………………………………………………………………………………………………….85

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

iii

1. పైగాVIEW కంట్రోలర్ యొక్క
1.1 సింగిల్ యూనివర్సల్ ఇన్‌పుట్ కంట్రోలర్ యొక్క వివరణ
కింది వినియోగదారు మాన్యువల్ ఆర్కిటెక్చర్ మరియు కార్యాచరణను ఒక సార్వత్రిక ఇన్‌పుట్ CANOpen ® కంట్రోలర్‌ని వివరిస్తుంది.
సింగిల్ ఇన్‌పుట్ కంట్రోలర్ (1IN-CAN) అనలాగ్ సెన్సార్‌ల నిరంతర కొలతల కోసం రూపొందించబడింది మరియు CANOpen నెట్‌వర్క్ బస్సులో సమాచారాన్ని ప్రసారం చేస్తుంది. దాని సౌకర్యవంతమైన సర్క్యూట్ డిజైన్ వాల్యూమ్‌తో సహా వివిధ రకాల సిగ్నల్‌లను కొలవడానికి అనుమతిస్తుందిtagఇ, కరెంట్, ఫ్రీక్వెన్సీ/RPM, PWM మరియు డిజిటల్ సిగ్నల్స్. ఫర్మ్‌వేర్ నియంత్రణ అల్గారిథమ్‌లు అనుకూల సాఫ్ట్‌వేర్ అవసరం లేకుండా CANOpen నెట్‌వర్క్‌లో ప్రసారం చేయడానికి ముందు డేటా నిర్ణయాలను నిర్వహించగల సామర్థ్యాన్ని అనుమతిస్తాయి.
1IN-CAN ద్వారా మద్దతిచ్చే వివిధ ఫంక్షన్ బ్లాక్‌లు క్రింది విభాగాలలో వివరించబడ్డాయి. .EDS ద్వారా CANOpen ® ఆబ్జెక్ట్ డిక్షనరీతో పరస్పర చర్య చేయగల ప్రామాణిక వాణిజ్యపరంగా అందుబాటులో ఉన్న సాధనాలను ఉపయోగించి అన్ని వస్తువులు వినియోగదారు-కాన్ఫిగర్ చేయబడతాయి file.

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-1

1.2. డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ ఫంక్షన్ బ్లాక్
ఆబ్జెక్ట్ 6112h, AI ఆపరేషన్, డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ ప్రతిస్పందనకు సెట్ చేయబడినప్పుడు మాత్రమే డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ (DI) ఫంక్షన్ బ్లాక్ ఇన్‌పుట్‌పై వర్తిస్తుంది.

మూర్తి 2 డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ వస్తువులు

6112hని 10 = డిజిటల్ ఇన్‌పుట్‌కి సెట్ చేసినప్పుడు, ఆబ్జెక్ట్ 2020h DI పుల్అప్/డౌన్ మోడ్ ఇన్‌పుట్ సిగ్నల్ యాక్టివ్‌గా ఉందో (10k పుల్‌డౌన్ ప్రారంభించబడి, +Vకి మారండి) లేదా యాక్టివ్ తక్కువగా ఉందో (10k పుల్అప్ ప్రారంభించబడింది, GNDకి మార్చబడింది) ఎంపికలు నిర్ణయిస్తాయి వస్తువు కోసం 2020h డిఫాల్ట్ బోల్డ్‌తో టేబుల్ 1లో చూపబడింది.

విలువ 0 1 2

పుల్లప్/డౌన్ డిసేబుల్ అని అర్థం (హై ఇంపెడెన్స్ ఇన్‌పుట్) 10k పుల్అప్ రెసిస్టర్ ప్రారంభించబడింది 10k పుల్‌డౌన్ రెసిస్టర్ ప్రారంభించబడింది
టేబుల్ 1: DI పుల్లప్/డౌన్ ఎంపికలు

వివిక్త సిగ్నల్‌ను మార్చేటప్పుడు ఇన్‌పుట్‌పై హిస్టెరిసిస్‌ను మూర్తి 3 చూపుతుంది. డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ +Vcc (48Vmax.) వరకు మారవచ్చు.

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-2

ఇన్పు వాల్యూమ్tagఇ (V) డిజిటల్ సిగ్నల్
ఇన్పుట్ వాల్యూమ్tagఇ (V) డిజిటల్ సిగ్నల్

వివిక్త ఇన్‌పుట్ యాక్టివ్ హై హిస్టెరిసిస్

వివిక్త ఇన్‌పుట్ యాక్టివ్ తక్కువ హిస్టెరిసిస్

5

1

5

1

4.5

0.9

4.5

0.9

4

0.8

4

0.8

3.5

0.7

3.5

0.7

3

0.6

3

0.6

2.5

0.5

2.5

0.5

2

0.4

2

0.4

1.5

0.3

1.5

0.3

1

0.2

1

0.2

0.5

0.1

0.5

0.1

0

0

0

0

ఇన్పుట్ వాల్యూమ్tagఇ డిజిటల్ హాయ్/లో

ఇన్పుట్ వాల్యూమ్tagఇ (V) డిజిటల్ హాయ్/లో

మూర్తి 3 వివిక్త ఇన్‌పుట్ హిస్టెరిసిస్

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-3

ప్రాసెసర్ ద్వారా స్థితిని చదవడానికి ముందు ఆబ్జెక్ట్ 2021h DI డీబౌన్స్ సమయం ఇన్‌పుట్‌కు వర్తించబడుతుంది. డిఫాల్ట్‌గా, డీబౌన్స్ సమయం 10ms.

మూర్తి 4 డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ డీబౌన్సింగ్

ముడి స్థితిని మూల్యాంకనం చేసిన తర్వాత, ఇన్‌పుట్ యొక్క తార్కిక స్థితి ఆబ్జెక్ట్ 6030h DI ధ్రువణత ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది. ఆబ్జెక్ట్ 6030h కోసం ఎంపికలు టేబుల్ 3లో చూపబడ్డాయి. చదవడానికి-మాత్రమే ఆబ్జెక్ట్ 6020h DI రీడ్ స్టేట్‌కి వ్రాయబడే DI యొక్క `లెక్కించబడిన' స్థితి సక్రియ ఎక్కువ/తక్కువ మరియు ఎంచుకున్న ధ్రువణత కలయికగా ఉంటుంది. డిఫాల్ట్‌గా, సాధారణ ఆన్/ఆఫ్ లాజిక్ ఉపయోగించబడుతుంది.

విలువ అర్థం 0 సాధారణ ఆన్/ఆఫ్ 1 విలోమం ఆన్/ఆఫ్ 2 లాచ్డ్ లాజిక్

యాక్టివ్ హై

యాక్టివ్ తక్కువ

రాష్ట్రం

అధిక

తక్కువ

ON

తక్కువ లేదా ఓపెన్ హై లేదా ఓపెన్

ఆఫ్

అధిక

తక్కువ

ఆఫ్

తక్కువ లేదా ఓపెన్ హై లేదా ఓపెన్

ON

హై నుండి తక్కువ తక్కువ నుండి ఎక్కువ వరకు

మార్పు లేదు

తక్కువ నుండి ఎక్కువ ఎత్తు నుండి తక్కువ స్థితి మార్పు (అంటే ఆఫ్ నుండి ఆన్)

టేబుల్ 2: DI పొలారిటీ ఆప్షన్స్ వర్సెస్ DI స్టేట్

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-4

6112hని 20 = అనలాగ్ ఆన్/ఆఫ్‌కి సెట్ చేసినప్పుడు ఎంచుకోగల మరో రకమైన `డిజిటల్' ఇన్‌పుట్ ఉంది. అయితే, ఈ సందర్భంలో, ఇన్‌పుట్ ఇప్పటికీ అనలాగ్ ఇన్‌పుట్‌గా కాన్ఫిగర్ చేయబడింది మరియు అందువల్ల పైన చర్చించిన వాటికి బదులుగా అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ (AI) బ్లాక్‌లోని వస్తువులు వర్తింపజేయబడతాయి. ఇక్కడ, 2020h, 2030h మరియు 6030h ఆబ్జెక్ట్‌లు విస్మరించబడ్డాయి మరియు మూర్తి 6020లో చూపిన లాజిక్ ప్రకారం 5h వ్రాయబడుతుంది. ఈ సందర్భంలో, MIN పరామితి ఆబ్జెక్ట్ 7120h AI స్కేలింగ్ 1 FV ద్వారా సెట్ చేయబడుతుంది మరియు MAX 7122h AI Scal ద్వారా సెట్ చేయబడింది. 2 FV. అన్ని ఇతర ఆపరేటింగ్ మోడ్‌ల కోసం, ఆబ్జెక్ట్ 6020h ఎల్లప్పుడూ సున్నాగా ఉంటుంది.
మూర్తి 5 అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ డిజిటల్‌గా చదవండి 1.3. అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ ఫంక్షన్ బ్లాక్ అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ (AI) ఫంక్షన్ బ్లాక్ అనేది యూనివర్సల్ ఇన్‌పుట్‌తో డిఫాల్ట్ లాజిక్ అసోసియేట్.

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-5

మూర్తి 6 అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ వస్తువులు
ఆబ్జెక్ట్ 6112h, AI ఆపరేటింగ్ మోడ్ AI లేదా DI ఫంక్షన్ బ్లాక్ ఇన్‌పుట్‌తో అనుబంధించబడిందో లేదో నిర్ణయిస్తుంది. ఆబ్జెక్ట్ 6112h కోసం ఎంపికలు టేబుల్ 4లో చూపబడ్డాయి. ఇక్కడ చూపబడినవి కాకుండా ఇతర విలువలు ఏవీ ఆమోదించబడవు.
విలువ అర్థం 0 ఛానెల్ ఆఫ్ 1 సాధారణ ఆపరేషన్ (అనలాగ్) 10 డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ (ఆన్/ఆఫ్) 20 అనలాగ్ మరియు ఆన్/ఆఫ్
టేబుల్ 3: AI ఆపరేటింగ్ మోడ్ ఎంపికలు

AI ఫంక్షన్ బ్లాక్‌తో అత్యంత ముఖ్యమైన వస్తువు అనుబంధిత వస్తువు 6110h AI సెన్సార్ రకం. ఈ విలువను మార్చడం మరియు దానితో అనుబంధించబడిన వస్తువు 2100h AI ఇన్‌పుట్ పరిధిని మార్చడం ద్వారా, ఇతర వస్తువులు కంట్రోలర్ ద్వారా స్వయంచాలకంగా నవీకరించబడతాయి. ఆబ్జెక్ట్ 6110h కోసం ఎంపికలు టేబుల్ 5లో చూపబడ్డాయి మరియు ఇక్కడ చూపబడినవి కాకుండా ఇతర విలువలు ఏవీ ఆమోదించబడవు. ఇన్‌పుట్ వాల్యూమ్‌ను కొలవడానికి సెటప్ చేయబడిందిtagఇ డిఫాల్ట్‌గా.
విలువ అర్థం 40 సంtagఇ ఇన్‌పుట్ 50 ప్రస్తుత ఇన్‌పుట్ 60 ఫ్రీక్వెన్సీ ఇన్‌పుట్ (లేదా RPM)
10000 PWM ఇన్‌పుట్ 10010 కౌంటర్
టేబుల్ 4: AI సెన్సార్ రకం ఎంపికలు

అనుమతించదగిన పరిధులు ఎంచుకున్న ఇన్‌పుట్ సెన్సార్ రకంపై ఆధారపడి ఉంటాయి. టేబుల్ 6 సెన్సార్ రకం మరియు అనుబంధిత పరిధి ఎంపికల మధ్య సంబంధాన్ని చూపుతుంది. ప్రతి పరిధికి డిఫాల్ట్ విలువ బోల్డ్ చేయబడింది మరియు 2100h మార్చబడినప్పుడు ఆబ్జెక్ట్ 6110h స్వయంచాలకంగా ఈ విలువతో నవీకరించబడుతుంది. గ్రే అవుట్ సెల్‌లు అంటే ఆ సెన్సార్ రకాన్ని ఎంచుకున్నప్పుడు పరిధి ఆబ్జెక్ట్‌కు అనుబంధిత విలువ అనుమతించబడదని అర్థం.

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-6

విలువ 0 1 2

వాల్యూమ్tagఇ 0 నుండి 5V 0 నుండి 10V వరకు

ప్రస్తుత 0 నుండి 20mA 4 నుండి 20mA

ఫ్రీక్వెన్సీ

PWM

0.5Hz నుండి 20kHz 0.5Hz నుండి 20kHz

టేబుల్ 5: సెన్సార్ రకాన్ని బట్టి AI ఇన్‌పుట్ పరిధి ఎంపికలు

కౌంటర్ పల్స్ కౌంట్ టైమ్ విండో పల్స్ విండో

అన్ని వస్తువులు అన్ని ఇన్‌పుట్ రకాలకు వర్తించవు. ఉదాహరణకుample, ADC కోసం ఆబ్జెక్ట్ 2103h AI ఫిల్టర్ ఫ్రీక్వెన్సీ వాల్యూమ్‌తో మాత్రమే వర్తిస్తుందిtagఇ, కరెంట్ లేదా రెసిస్టివ్ ఇన్‌పుట్ కొలవబడుతోంది. ఈ సందర్భాలలో, ADC స్వయంచాలకంగా టేబుల్ 7 ప్రకారం ఫిల్టర్ చేయబడుతుంది మరియు డిఫాల్ట్‌గా 50Hz నాయిస్ రిజెక్షన్ కోసం సెట్ చేయబడుతుంది.

విలువ అర్థం 0 ఇన్‌పుట్ ఫిల్టర్ ఆఫ్ 1 ఫిల్టర్ 50Hz 2 ఫిల్టర్ 60Hz 3 ఫిల్టర్ 50Hz మరియు 60Hz
టేబుల్ 6: ADC ఫిల్టర్ ఫ్రీక్వెన్సీ ఎంపికలు

దీనికి విరుద్ధంగా, ఫ్రీక్వెన్సీ మరియు PWM ఇన్‌పుట్‌లు ఆబ్జెక్ట్ 2020h DI పుల్లప్/డౌన్ మోడ్‌ను ఉపయోగిస్తాయి (టేబుల్ 1 చూడండి) వాల్యూమ్tagఇ, కరెంట్ మరియు రెసిస్టివ్ ఇన్‌పుట్‌లు ఈ వస్తువును సున్నాకి సెట్ చేస్తాయి. అలాగే, ఫ్రీక్వెన్సీ ఇన్‌పుట్‌ని స్వయంచాలకంగా RPM కొలతగా మార్చవచ్చు, బదులుగా ఆబ్జెక్ట్ 2101h AI రివల్యూషన్‌కు పప్పుల సంఖ్యను సున్నా కాని విలువకు సెట్ చేయడం ద్వారా. అన్ని ఇతర ఇన్‌పుట్ రకాలు ఈ వస్తువును విస్మరిస్తాయి.

ఫ్రీక్వెన్సీ/RPM మరియు PWM ఇన్‌పుట్ రకాలతో, AI డీబౌన్స్ టైమ్, ఆబ్జెక్ట్ 2030h వర్తించవచ్చు. వస్తువు 2030h కోసం ఎంపికలు డిఫాల్ట్ బోల్డ్‌తో టేబుల్ 2లో చూపబడ్డాయి.

విలువ అర్థం 0 ఫిల్టర్ నిలిపివేయబడింది 1 ఫిల్టర్ 111ns 2 ఫిల్టర్ 1.78 us 3 ఫిల్టర్ 14.22 us
టేబుల్ 7: AI డీబౌన్స్ ఫిల్టర్ ఎంపికలు

రకంతో సంబంధం లేకుండా, అయితే, ముడి డేటా కొలిచిన తర్వాత అన్ని అనలాగ్ ఇన్‌పుట్‌లను మరింత ఫిల్టర్ చేయవచ్చు (ADC లేదా టైమర్ నుండి.) ఆబ్జెక్ట్ 61A0h AI ఫిల్టర్ రకం టేబుల్ 8కి ఎలాంటి ఫిల్టర్‌ని ఉపయోగించాలో నిర్ణయిస్తుంది. డిఫాల్ట్‌గా, అదనపు సాఫ్ట్‌వేర్ ఫిల్టరింగ్ వికలాంగుడు.

విలువ అర్థం 0 ఫిల్టర్ లేదు 1 కదిలే సగటు 2 పునరావృత సగటు
టేబుల్ 8: AI ఫిల్టర్ రకం ఎంపికలు

దిగువ సూత్రాల ప్రకారం ఆబ్జెక్ట్ 61A1h AI ఫిల్టర్ స్థిరమైన మూడు రకాల ఫిల్టర్‌లతో ఉపయోగించబడుతుంది:

ఫిల్టర్ లేకుండా గణన: విలువ = ఇన్‌పుట్ డేటా కేవలం ADC లేదా టైమర్ ద్వారా కొలవబడిన తాజా విలువ యొక్క `స్నాప్‌షాట్'.

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-7

కదిలే సగటు ఫిల్టర్‌తో గణన: (ఇన్‌పుట్ విలువN-1)
ValueN = ValueN-1 + FilterConstant
ఈ ఫిల్టర్ ప్రతి 1ms అంటారు. వస్తువు 61A1hలో నిల్వ చేయబడిన ఫిల్టర్‌కాన్స్టాంట్ విలువ డిఫాల్ట్‌గా 10.

పునరావృత సగటు ఫిల్టర్‌తో గణన:
ఇన్పుట్N
విలువ = N
ఇన్‌పుట్ విలువ యొక్క ప్రతి రీడింగ్ వద్ద, అది మొత్తానికి జోడించబడుతుంది. ప్రతి Nth రీడ్ వద్ద, మొత్తం N ద్వారా భాగించబడుతుంది మరియు ఫలితం కొత్త ఇన్‌పుట్ విలువ. తదుపరి రీడ్ కోసం విలువ మరియు కౌంటర్ సున్నాకి సెట్ చేయబడతాయి. N యొక్క విలువ ఆబ్జెక్ట్ 61A1hలో నిల్వ చేయబడుతుంది మరియు డిఫాల్ట్‌గా 10 ఉంటుంది. ఈ ఫిల్టర్ ప్రతి 1ms అంటారు.

ఫిల్టర్ నుండి విలువ రీడ్-ఓన్లీ ఆబ్జెక్ట్ 2102h AI దశాంశ అంకెల FV ప్రకారం మార్చబడుతుంది మరియు తర్వాత చదవడానికి-మాత్రమే ఆబ్జెక్ట్ 7100h AI ఇన్‌పుట్ ఫీల్డ్ విలువకు వ్రాయబడుతుంది.

2102h విలువ ఎంచుకున్న AI సెన్సార్ రకం మరియు ఇన్‌పుట్ పరిధిపై ఆధారపడి ఉంటుంది మరియు 9h లేదా 6110h మార్చబడినప్పుడు టేబుల్ 2100కి స్వయంచాలకంగా నవీకరించబడుతుంది. ఇన్‌పుట్ ఫీల్డ్ విలువతో అనుబంధించబడిన అన్ని ఇతర వస్తువులు కూడా ఈ వస్తువును వర్తింపజేస్తాయి. ఈ వస్తువులు 7120h AI స్కేలింగ్ 1 FV, 7122h AI స్కేలింగ్ 2 FV, 7148h AI స్పాన్ స్టార్ట్, 7149h AI స్పాన్ ఎండ్ మరియు 2111h AI ఎర్రర్ క్లియర్ హిస్టెరిసిస్. రకం లేదా పరిధిని మార్చినప్పుడు కూడా ఈ వస్తువులు స్వయంచాలకంగా నవీకరించబడతాయి.

సెన్సార్ రకం మరియు పరిధి

దశాంశం

అంకెలు

వాల్యూమ్tagఇ: అన్ని శ్రేణులు

3 [mV]

ప్రస్తుత: అన్ని శ్రేణులు

3 [uA]

ఫ్రీక్వెన్సీ: 0.5Hz నుండి 20kHz 0 [Hz]

ఫ్రీక్వెన్సీ: RPM మోడ్

1 [0.1 RPM]

PWM: అన్ని శ్రేణులు

1 [0.1 %]

డిజిటల్ ఇన్పుట్

0 [ఆన్/ఆఫ్]

కౌంటర్: పల్స్ కౌంట్

0 [పప్పులు]

కౌంటర్: సమయం/పల్స్ విండో 3 [మిసె]

టేబుల్ 9: సెన్సార్ రకాన్ని బట్టి AI దశాంశ అంకెల FV

ఇది AI ఇన్‌పుట్ FV, ఇది అప్లికేషన్ ద్వారా ఎర్రర్ డిటెక్షన్ కోసం ఉపయోగించబడుతుంది మరియు ఇతర లాజిక్ బ్లాక్‌లకు (అంటే అవుట్‌పుట్ కంట్రోల్.) కంట్రోల్ సిగ్నల్‌గా ఆబ్జెక్ట్ 7100h TPDOకి మ్యాప్ చేయబడుతుంది మరియు డిఫాల్ట్‌గా TPDO1కి మ్యాప్ చేయబడుతుంది.

చదవడానికి-మాత్రమే ఆబ్జెక్ట్ 7130h AI ఇన్‌పుట్ ప్రాసెస్ విలువ కూడా మ్యాప్ చేయదగినది. అయితే, ఆబ్జెక్ట్‌ల డిఫాల్ట్ విలువలు 7121h AI స్కేలింగ్ 1 PV మరియు 7123h AI స్కేలింగ్ 2 PVలు వరుసగా 7120h మరియు 7122hకి సమానంగా సెట్ చేయబడ్డాయి, అయితే ఆబ్జెక్ట్ 6132h AI దశాంశ అంకెలు PV స్వయంచాలకంగా 2102hకి సమానం అవుతుంది. దీని అర్థం FV మరియు PV మధ్య డిఫాల్ట్ సంబంధం ఒకదానికొకటి ఉంటుంది, కాబట్టి ఆబ్జెక్ట్ 7130h డిఫాల్ట్‌గా TPDOకి మ్యాప్ చేయబడదు.

CANOpen బస్‌కు పంపబడిన దానితో కొలవబడిన వాటి మధ్య వేరొక సరళ సంబంధం కావాలంటే, వస్తువులు 6132h, 7121h మరియు 7123h మార్చవచ్చు. సరళ

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-8

సంబంధం ప్రోfile క్రింద మూర్తి 7లో చూపబడింది. నాన్-లీనియర్ ప్రతిస్పందన కావాలంటే, సెక్షన్ 1.7లో వివరించిన విధంగా లుక్అప్ టేబుల్ ఫంక్షన్ బ్లాక్‌ని బదులుగా ఉపయోగించవచ్చు.

మూర్తి 7 అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ లీనియర్ స్కేలింగ్ FV నుండి PV వరకు ముందుగా చెప్పినట్లుగా, FV స్కేలింగ్ వస్తువులు సెన్సార్ రకం లేదా పరిధి మార్పులతో స్వయంచాలకంగా నవీకరించబడతాయి. ఎందుకంటే 7120h మరియు 7122h వస్తువులు పైన వివరించిన విధంగా FV నుండి PVకి సరళ మార్పిడిలో మాత్రమే కాకుండా, మరొక లాజిక్ బ్లాక్‌ని నియంత్రించడానికి ఇన్‌పుట్ ఉపయోగించినప్పుడు కనిష్ట మరియు గరిష్ట పరిమితులుగా కూడా ఉపయోగించబడతాయి. అందువల్ల, AI ఇన్‌పుట్ PV ఆబ్జెక్ట్ ఉపయోగించనప్పటికీ, ఈ ఆబ్జెక్ట్‌లలోని విలువలు ముఖ్యమైనవి.

AI Span Start మరియు AI Span End ఆబ్జెక్ట్‌లు లోపాన్ని గుర్తించడం కోసం ఉపయోగించబడతాయి, కాబట్టి అవి కూడా రకం/రేంజ్ మారినప్పుడు సరైన విలువల కోసం స్వయంచాలకంగా నవీకరించబడతాయి. ఎర్రర్ క్లియర్ హిస్టెరిసిస్ ఆబ్జెక్ట్ కూడా అప్‌డేట్ చేయబడింది, ఎందుకంటే ఇది కూడా AI ఇన్‌పుట్ FV ఆబ్జెక్ట్ వలె అదే యూనిట్‌లో కొలవబడుతుంది.

ప్రతి సెన్సార్ రకం మరియు ఇన్‌పుట్ రేంజ్ కలయిక కోసం 10h, 7120h, 7122h, 7148h మరియు 7149h ఆబ్జెక్ట్‌లలోకి లోడ్ చేయబడిన డిఫాల్ట్ విలువలను టేబుల్ 2111 జాబితా చేస్తుంది. ఈ వస్తువులన్నింటికీ టేబుల్ 9లో వివరించిన విధంగా దశాంశ అంకెలు వర్తిస్తాయని గుర్తుంచుకోండి.

సెన్సార్ రకం/ ఇన్‌పుట్ పరిధి
వాల్యూమ్tagఇ: 0 నుండి 5V వాల్యూమ్tagఇ: 0 నుండి 10V కరెంట్: 0 నుండి 20mA కరెంట్: 4 నుండి 20mA ఫ్రీక్వెన్సీ: 0.5Hz నుండి 20kHz ఫ్రీక్వెన్సీ: RPM మోడ్ PWM: 0 నుండి 100% డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ కౌంటర్ ఇన్‌పుట్

7148గం

7120గం

7122గం

7149గం

AI స్పాన్ ప్రారంభం AI స్కేలింగ్ 1 FV AI స్కేలింగ్ 2 FV AI స్పాన్ ముగింపు

(అంటే లోపం కనిష్ట) (అనగా ఇన్‌పుట్ మిని) (అంటే ఇన్‌పుట్ గరిష్టం) (అంటే లోపం గరిష్టం)

200 [mV]

500 [mV]

4500 [mV]

4800 [mV]

200 [mV]

500 [mV]

9500 [mV]

9800 [mV]

0 [uA]

0 [uA]

20000 [uA]

20000 [uA]

1000 [uA]

4000 [uA]

20000 [uA]

21000 [uA]

100 [Hz]

150 [Hz]

2400 [Hz]

2500 Hz]

500 [0.1RPM] 1000 [0.1RPM] 30000 [0.1RPM] 33000 [0.1RPM]

10 [0.1%]

50 [0.1%]

950 [0.1%]

990 [0.1%]

ఆఫ్

ఆఫ్

ON

ON

0

0

60000

60000

టేబుల్ 10: సెన్సార్ రకం మరియు ఇన్‌పుట్ పరిధి ఆధారంగా AI ఆబ్జెక్ట్ డిఫాల్ట్‌లు

2111h లోపం క్లియర్ హిస్టెరిసిస్
100 [mV] 200 [mV] 250 [uA] 250 [uA] 5 [Hz] 100 [0.1RPM] 10 [0.1%] 0
60000

ఈ ఆబ్జెక్ట్‌లను మార్చేటప్పుడు, ఎంచుకున్న సెన్సార్ రకం మరియు ఇన్‌పుట్ రేంజ్ కలయిక ఆధారంగా ప్రతిదానిపై శ్రేణి పరిమితుల స్థలాలను టేబుల్ 11 వివరిస్తుంది. అన్ని సందర్భాల్లో, MAX విలువ పరిధి ఎగువ ముగింపు (అంటే 5V లేదా ) ఆబ్జెక్ట్ 7122h MAX కంటే ఎక్కువగా సెట్ చేయబడదు, అయితే 7149h MAXలో 110% వరకు సెట్ చేయవచ్చు. మరోవైపు ఆబ్జెక్ట్ 2111h గరిష్టంగా 10% MAX విలువకు మాత్రమే సెటప్ చేయబడుతుంది. టేబుల్ 11 ఇన్‌పుట్ యొక్క బేస్ యూనిట్‌ను ఉపయోగిస్తుంది, అయితే పరిమితులు టేబుల్ 2102 ప్రకారం వాటికి ఆబ్జెక్ట్ 9h వర్తిస్తాయి.

సెన్సార్ రకం/ ఇన్‌పుట్ పరిధి

7148గం

7120గం

7122గం

7149 క 2111 క

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-9

వాల్యూమ్tagఇ: 0 నుండి 5V మరియు 0 నుండి

10V

కరెంట్: 0 నుండి 20mA

0 నుండి 7120h వరకు

7148 నుండి 7122

RPM: 0 నుండి 6000RPM వరకు

7120 నుండి 7149

PWM: 0 నుండి 100%

ఒకవేళ(7149h>MAX)

కరెంట్: 4 నుండి 20mA

0 నుండి 7120h వరకు

7148h నుండి 7122h వరకు ఉంటే(7148h<4mA) 4mA నుండి 7122h

7120గం నుండి MAX

ఫ్రీక్వెన్సీ: 0.5Hz నుండి 20kHz

0.1Hz నుండి 7120h

7148h నుండి 7122h వరకు ఉంటే(7148h<0.5Hz) 0.5Hz నుండి 7122h

టేబుల్ 11: సెన్సార్ రకం మరియు ఇన్‌పుట్ పరిధి ఆధారంగా AI ఆబ్జెక్ట్ పరిధులు

7122గం నుండి 110%
గరిష్టంగా

MAXలో 10%

చర్చించడానికి మిగిలి ఉన్న అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ బ్లాక్‌తో అనుబంధించబడిన చివరి వస్తువులు తప్పు గుర్తింపుతో అనుబంధించబడినవి. AI Span Start మరియు AI Span End ఆబ్జెక్ట్‌ల ద్వారా నిర్వచించబడినట్లుగా, లెక్కించబడిన ఇన్‌పుట్ (కొలవడం మరియు ఫిల్టరింగ్ తర్వాత) అనుమతించదగిన పరిధికి వెలుపల పడిపోతే, ఆబ్జెక్ట్ 2110h AI ఎర్రర్ డిటెక్ట్ ఎనేబుల్ అయినట్లయితే మాత్రమే అప్లికేషన్‌లో ఎర్రర్ ఫ్లాగ్ సెట్ చేయబడుతుంది. TRUE (1)కి సెట్ చేయబడింది.

(7100h AI ఇన్‌పుట్ FV <7148h AI స్పాన్ స్టార్ట్), “పరిధిలో తక్కువ” ఫ్లాగ్ సెట్ చేయబడుతుంది. ఫ్లాగ్ 2112h AI ఎర్రర్ రియాక్షన్ ఆలస్యం సమయం వరకు సక్రియంగా ఉంటే, ఆబ్జెక్ట్ 1003h ముందే నిర్వచించిన ఎర్రర్ ఫీల్డ్‌కు ఇన్‌పుట్ ఓవర్‌లోడ్ ఎమర్జెన్సీ (EMCY) సందేశం జోడించబడుతుంది. అదేవిధంగా, (7100h AI ఇన్‌పుట్ FV > 7149h AI స్పాన్ ఎండ్), “అవుట్ ఆఫ్ రేంజ్ హై” ఫ్లాగ్ సెట్ చేయబడినప్పుడు మరియు ఆలస్య వ్యవధిలో యాక్టివ్‌గా ఉంటే EMCY సందేశాన్ని సృష్టిస్తుంది. ఏదైనా సందర్భంలో, ఇన్‌పుట్ ఫాల్ట్‌కు సంబంధించిన సబ్-ఇండెక్స్‌లో ఆబ్జెక్ట్ 1029h ఎర్రర్ బిహేవియర్ ద్వారా నిర్వచించబడిన EMCY సందేశానికి అప్లికేషన్ ప్రతిస్పందిస్తుంది. వస్తువులు 3.2.4h మరియు 3.2.13h గురించి మరింత సమాచారం కోసం విభాగం 1003 మరియు 1029ని చూడండి.

లోపం గుర్తించబడిన తర్వాత, ఇన్‌పుట్ తిరిగి పరిధిలోకి వచ్చిన తర్వాత మాత్రమే అనుబంధ ఫ్లాగ్ క్లియర్ చేయబడుతుంది. ఆబ్జెక్ట్ 2111h AI ఎర్రర్ క్లియర్ హిస్టెరిసిస్ ఇక్కడ ఉపయోగించబడుతుంది, తద్వారా AI ఇన్‌పుట్ FV AI స్పాన్ స్టార్ట్/ఎండ్ విలువ చుట్టూ తిరుగుతున్నప్పుడు ఎర్రర్ ఫ్లాగ్ నిరంతరం సెట్ చేయబడదు/క్లియర్ చేయబడదు.

“అవుట్ ఆఫ్ రేంజ్ లో” ఫ్లాగ్‌ను క్లియర్ చేయడానికి, AI ఇన్‌పుట్ FV >= (AI స్పాన్ స్టార్ట్ + AI ఎర్రర్ క్లియర్ హిస్టెరిసిస్) “అవుట్ ఆఫ్ రేంజ్ హై” ఫ్లాగ్‌ను క్లియర్ చేయడానికి, AI ఇన్‌పుట్ FV <= (AI స్పాన్ ఎండ్ – AI ఎర్రర్ క్లియర్ హిస్టెరిసిస్) రెండు జెండాలు ఒకేసారి చురుకుగా ఉండవు. ఈ ఫ్లాగ్‌లలో ఒకదానిని సెట్ చేయడం వలన మరొకటి ఆటోమేటిక్‌గా క్లియర్ అవుతుంది.

1.4 లుక్అప్ టేబుల్ ఫంక్షన్ బ్లాక్

లుక్అప్ టేబుల్ (LTz) ఫంక్షన్ బ్లాక్‌లు డిఫాల్ట్‌గా ఉపయోగించబడవు.

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-10

మూర్తి 16 లుకప్ టేబుల్ వస్తువులు
ఒక్కో ఇన్‌పుట్‌కు 10 స్లోప్‌ల వరకు అవుట్‌పుట్ ప్రతిస్పందనను అందించడానికి శోధన పట్టికలు ఉపయోగించబడతాయి. పైన బ్లాక్ రేఖాచిత్రంలో చూపిన 30z4h LTz పాయింట్ రెస్పాన్స్, 30z5h LTz పాయింట్ X-యాక్సిస్ PV మరియు 30z6h పాయింట్ YAxis PV యొక్క శ్రేణి పరిమాణం 11.
గమనిక: 10 కంటే ఎక్కువ వాలులు అవసరమైతే, సెక్షన్ 30లో వివరించిన విధంగా 1.8 వాలులను పొందడానికి మూడు పట్టికల వరకు కలపడానికి లాజిక్ బ్లాక్‌ని ఉపయోగించవచ్చు.
ఈ ఫంక్షన్ బ్లాక్ ఎలా ప్రవర్తిస్తుందో ప్రభావితం చేసే రెండు కీలక పారామితులు ఉన్నాయి. వస్తువులు 30z0h లుక్అప్ టేబుల్ z ఇన్‌పుట్ X-యాక్సిస్ సోర్స్ మరియు 30z1h లుక్అప్ టేబుల్ z ఇన్‌పుట్ ఎక్స్-యాక్సిస్ నంబర్ కలిసి ఫంక్షన్ బ్లాక్ కోసం కంట్రోల్ సోర్స్‌ను నిర్వచించాయి. ఇది మార్చబడినప్పుడు, టేబుల్ 30 మరియు 5లో వివరించిన విధంగా ఎంచుకున్న X-యాక్సిస్ మూలం ఆధారంగా ఆబ్జెక్ట్ 15z16hలోని విలువలను కొత్త డిఫాల్ట్‌లతో అప్‌డేట్ చేయాలి.
ఫంక్షన్ బ్లాక్‌ను ప్రభావితం చేసే రెండవ పరామితి, ఆబ్జెక్ట్ 30z4h సబ్-ఇండెక్స్ 1 "X-యాక్సిస్ టైప్"ని నిర్వచిస్తుంది. డిఫాల్ట్‌గా, టేబుల్‌లు `డేటా రెస్పాన్స్' అవుట్‌పుట్ (0)ని కలిగి ఉంటాయి. ప్రత్యామ్నాయంగా, ఇది సెక్షన్ 1లో తరువాత వివరించబడిన `సమయ ప్రతిస్పందన' (1.7.4)గా ఎంచుకోవచ్చు.
1.4.1 X-యాక్సిస్, ఇన్‌పుట్ డేటా రెస్పాన్స్
“X-యాక్సిస్ టైప్” = `డేటా రెస్పాన్స్' ఉన్న సందర్భంలో, X-యాక్సిస్‌లోని పాయింట్లు నియంత్రణ మూలం యొక్క డేటాను సూచిస్తాయి.
ఉదాహరణకుample, నియంత్రణ మూలం యూనివర్సల్ ఇన్‌పుట్ అయితే, 0V నుండి 5V వరకు ఆపరేటింగ్ రేంజ్‌తో 0.5-4.5V రకంగా సెటప్ చేయండి. ఆబ్జెక్ట్ 30z2h LTz X-యాక్సిస్ దశాంశ అంకెలు PV ఆబ్జెక్ట్ 2102 AI దశాంశ అంకెల FVకి సరిపోయేలా సెట్ చేయాలి. X-Axis 2 యొక్క “LTz పాయింట్ X-యాక్సిస్ PV ఉప-సూచిక 500”ని కలిగి ఉండేలా సెటప్ చేయవచ్చు మరియు సెట్‌పాయింట్ “LTz పాయింట్ X-యాక్సిస్ PV సబ్-ఇండెక్స్ 11” 4500కి సెట్ చేయబడుతుంది. మొదటి పాయింట్ “LTz పాయింట్ X-యాక్సిస్ PV సబ్-ఇండెక్స్ 1” ఈ సందర్భంలో 0 నుండి ప్రారంభం కావాలి. చాలా `డేటా ప్రతిస్పందనల' కోసం, పాయింట్ (1,1) వద్ద డిఫాల్ట్ విలువ [0,0].

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-11

అయితే, కనీస ఇన్‌పుట్ సున్నా కంటే తక్కువగా ఉండాలి, ఉదాహరణకుamp-40ºC నుండి 210ºC వరకు ఉష్ణోగ్రతను ప్రతిబింబించే రెసిస్టివ్ ఇన్‌పుట్, అప్పుడు “LTz పాయింట్ X-యాక్సిస్ PV ఉప-సూచిక 1” కనిష్టంగా సెట్ చేయబడుతుంది, ఈ సందర్భంలో -40ºC.
X-Axis డేటాపై పరిమితి ఏమిటంటే, దిగువ సమీకరణంలో చూపిన విధంగా తదుపరి సూచిక విలువ దాని క్రింద ఉన్న దాని కంటే ఎక్కువ లేదా సమానంగా ఉంటుంది. కాబట్టి, X-Axis డేటాను సర్దుబాటు చేస్తున్నప్పుడు, X11ని ముందుగా మార్చాలని సిఫార్సు చేయబడింది, తర్వాత ఇండెక్స్‌లను అవరోహణ క్రమంలో తగ్గించండి.
MinInputRange <= X1<= X2<= X3<= X4<= X5<= X6<= X7<= X8<= X9<= X10<= X11<= MaxInputRange
ముందుగా చెప్పినట్లుగా, MinInputRange మరియు MaxInputRange ఎంపిక చేయబడిన X-Axis సోర్స్‌తో అనుబంధించబడిన స్కేలింగ్ ఆబ్జెక్ట్‌ల ద్వారా నిర్ణయించబడతాయి, టేబుల్ 17లో వివరించబడింది.
1.4.2 Y-యాక్సిస్, లుక్అప్ టేబుల్ అవుట్‌పుట్
డిఫాల్ట్‌గా, లుక్అప్ టేబుల్ ఫంక్షన్ బ్లాక్ నుండి అవుట్‌పుట్ శాతంగా ఉంటుందని భావించబడుతుందిtagఇ విలువ 0 నుండి 100 వరకు ఉంటుంది.
వాస్తవానికి, Y-యాక్సిస్‌లోని మొత్తం డేటా 0<=Y[i]<=100 (ఇక్కడ i = 1 నుండి 11 వరకు) ఉన్నంత వరకు, శోధన పట్టికను నియంత్రణ మూలంగా ఉపయోగించే ఇతర ఫంక్షన్ బ్లాక్‌లు 0 మరియు 100ని కలిగి ఉంటాయి. టేబుల్ 1లో చూపిన సరళ గణనలలో స్కేలింగ్ 2 మరియు స్కేలింగ్ 17 విలువలు ఉపయోగించబడతాయి.
అయినప్పటికీ, Y-యాక్సిస్‌కు అది సూచించే డేటాపై ఎటువంటి పరిమితులు లేవు. దీనర్థం విలోమ లేదా పెరుగుతున్న/తగ్గడం లేదా ఇతర ప్రతిస్పందనలను సులభంగా ఏర్పాటు చేయవచ్చు. Y-యాక్సిస్ ఒక శాతంగా ఉండవలసిన అవసరం లేదుtagఇ అవుట్‌పుట్ అయితే పూర్తి స్థాయి ప్రాసెస్ విలువలను సూచిస్తుంది.
ఉదాహరణకుample, టేబుల్ యొక్క X-యాక్సిస్ రెసిస్టివ్ విలువగా ఉంటే (అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ నుండి చదివినట్లుగా), టేబుల్ అవుట్‌పుట్ Y1=125ºC నుండి Y11= -20ºC పరిధిలో NTC సెన్సార్ నుండి ఉష్ణోగ్రత కావచ్చు. ఈ పట్టికను మరొక ఫంక్షన్ బ్లాక్‌కు (అంటే PID నియంత్రణకు అభిప్రాయం) నియంత్రణ మూలంగా ఉపయోగించినట్లయితే, అప్పుడు స్కేలింగ్ 1 -20 మరియు స్కేలింగ్ 2 అనేది సరళ సూత్రంలో ఉపయోగించినప్పుడు 125 అవుతుంది.

మూర్తి 17 లుక్అప్ టేబుల్ Example రెసిస్టెన్స్ వర్సెస్ NTC ఉష్ణోగ్రత
అన్ని సందర్భాల్లో కంట్రోలర్ Y-Axis ఉప-సూచికలలోని మొత్తం డేటా పరిధిని చూస్తుంది మరియు MinOutRange వలె అత్యల్ప విలువను మరియు MaxOutRange వలె అత్యధిక విలువను ఎంచుకుంటుంది. అవి రెండూ 0 నుండి 100 పరిధిలో లేనంత కాలం, లుకప్ టేబుల్ అవుట్‌పుట్‌పై పరిమితులుగా ఇతర ఫంక్షన్ బ్లాక్‌లకు నేరుగా పంపబడతాయి. (అంటే లీనియర్ లెక్కల్లో స్కేలింగ్ 1 మరియు స్కేలింగ్ 2 విలువలు.)

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-12

సెక్షన్ 1.7.3లో వివరించిన విధంగా కొన్ని డేటా పాయింట్‌లు `విస్మరించబడినా', అవి ఇప్పటికీ Y-యాక్సిస్ పరిధి నిర్ధారణలో ఉపయోగించబడతాయి. అన్ని డేటా పాయింట్లు ఉపయోగించబడకపోతే, Y10ని పరిధి యొక్క కనిష్ట ముగింపుకు మరియు Y11ని ముందుగా గరిష్టంగా సెట్ చేయాలని సిఫార్సు చేయబడింది. ఈ విధంగా, అనలాగ్ అవుట్‌పుట్ వంటి మరొక ఫంక్షన్ బ్లాక్‌ని డ్రైవ్ చేయడానికి టేబుల్‌ను ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు వినియోగదారు ఊహించదగిన ఫలితాలను పొందవచ్చు.
1.4.3 పాయింట్ టు పాయింట్ రెస్పాన్స్
డిఫాల్ట్‌గా, మొత్తం ఆరు లుక్అప్ పట్టికలు X మరియు Y అక్షాలు రెండింటికీ 0 దశల్లో 100 నుండి 10 వరకు సరళమైన సరళ ప్రతిస్పందనను కలిగి ఉంటాయి. సున్నితమైన సరళ ప్రతిస్పందన కోసం, 30z4h LTz పాయింట్ రెస్పాన్స్ శ్రేణిలోని ప్రతి పాయింట్ `R కోసం సెటప్ చేయబడిందిamp టు' అవుట్‌పుట్.
ప్రత్యామ్నాయంగా, వినియోగదారు 30z4h కోసం `స్టెప్ టు' ప్రతిస్పందనను ఎంచుకోవచ్చు, ఇక్కడ N = 2 నుండి 11 వరకు ఉంటుంది. ఈ సందర్భంలో, XN-1 నుండి XN మధ్య ఏదైనా ఇన్‌పుట్ విలువ YN యొక్క లుక్అప్ టేబుల్ ఫంక్షన్ బ్లాక్ నుండి అవుట్‌పుట్‌కి దారి తీస్తుంది. (రీకాల్: LTz పాయింట్ రెస్పాన్స్ సబ్-ఇండెక్స్ 1 X-యాక్సిస్ రకాన్ని నిర్వచిస్తుంది)
మూర్తి 18 ఈ రెండు ప్రతిస్పందన ప్రో మధ్య వ్యత్యాసాన్ని చూపుతుందిfileడిఫాల్ట్ సెట్టింగ్‌లతో s.

మూర్తి 18 లుక్అప్ టేబుల్ డిఫాల్ట్‌లతో Ramp మరియు దశ ప్రతిస్పందనలు
చివరగా, (1,1) మినహా ఏదైనా పాయింట్‌ని `విస్మరించు' ప్రతిస్పందన కోసం ఎంచుకోవచ్చు. LTz పాయింట్ రెస్పాన్స్ సబ్-ఇండెక్స్ N విస్మరించేలా సెట్ చేయబడితే, (XN, YN) నుండి (X11, Y11) వరకు ఉన్న అన్ని పాయింట్లు కూడా విస్మరించబడతాయి. XN-1 కంటే ఎక్కువ మొత్తం డేటా కోసం, లుక్అప్ టేబుల్ ఫంక్షన్ బ్లాక్ నుండి అవుట్‌పుట్ YN-1 అవుతుంది.
కలయికలో `ఆర్amp అప్లికేషన్ నిర్దిష్ట అవుట్‌పుట్ ప్రోని సృష్టించడానికి టు', `జంప్ టు' మరియు `ఇగ్నోర్' ప్రతిస్పందనలను ఉపయోగించవచ్చుfile. ఒక మాజీampరెండు పట్టికలకు X-యాక్సిస్‌గా ఒకే ఇన్‌పుట్ ఉపయోగించబడుతుంది, కానీ అవుట్‌పుట్ ప్రో ఎక్కడ ఉంటుందిfileడెడ్‌బ్యాండ్ జాయ్‌స్టిక్ ప్రతిస్పందన కోసం ఒకదానికొకటి `మిర్రర్' చేయడం మూర్తి 19లో చూపబడింది. మాజీample ద్వంద్వ వాలు శాతం చూపిస్తుందిtagడెడ్‌బ్యాండ్ యొక్క ప్రతి వైపుకు ఇ అవుట్‌పుట్ ప్రతిస్పందన, అయితే అదనపు వాలులను అవసరమైన విధంగా సులభంగా జోడించవచ్చు. (గమనిక: ఈ సందర్భంలో, అనలాగ్ అవుట్‌పుట్‌లు నేరుగా ప్రోకి ప్రతిస్పందిస్తాయి కాబట్టిfile శోధన పట్టికల నుండి, రెండూ ఆబ్జెక్ట్ 2342h AO నియంత్రణ ప్రతిస్పందనను `సింగిల్ అవుట్‌పుట్ ప్రోకి సెట్ చేస్తాయిfile.')

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-13

మూర్తి 19 లుక్అప్ టేబుల్ Exampద్వంద్వ-స్లోప్ జాయ్‌స్టిక్ డెడ్‌బ్యాండ్ ప్రతిస్పందన కోసం సెటప్ చేయడానికి les

సంగ్రహంగా చెప్పాలంటే, X-యాక్సిస్ రకం మరియు టేబుల్‌లోని ప్రతి పాయింట్ కోసం ఆబ్జెక్ట్ 24z30h కోసం ఎంచుకోగల విభిన్న ప్రతిస్పందనలను టేబుల్ 4 వివరిస్తుంది.

ఉప సూచిక 1
2 నుండి 11 1
2 నుండి 11 1
2 నుండి 11 వరకు

విలువ అర్థం

0

డేటా రెస్పాన్స్ (X-యాక్సిస్ రకం) విస్మరించండి (ఈ పాయింట్ మరియు దానిని అనుసరించేవన్నీ)

1

సమయ ప్రతిస్పందన (X-యాక్సిస్ రకం) Ramp వరకు (ఈ పాయింట్)

2

N/A (అనుమతించబడిన ఎంపిక కాదు) ఇక్కడికి వెళ్లండి (ఈ పాయింట్)

టేబుల్ 12: LTz పాయింట్ రెస్పాన్స్ ఎంపికలు

1.4.4 X-యాక్సిస్, టైమ్ రెస్పాన్స్

సెక్షన్ 1.5లో పేర్కొన్నట్లుగా, "X-యాక్సిస్ టైప్" అనేది `టైమ్ ​​రెస్పాన్స్' అయిన కస్టమ్ అవుట్‌పుట్ ప్రతిస్పందనను పొందడానికి లుకప్ టేబుల్‌ని కూడా ఉపయోగించవచ్చు. దీన్ని ఎంచుకున్నప్పుడు, X-యాక్సిస్ ఇప్పుడు మిల్లీసెకన్ల యూనిట్లలో సమయాన్ని సూచిస్తుంది, అయితే Y-యాక్సిస్ ఇప్పటికీ ఫంక్షన్ బ్లాక్ అవుట్‌పుట్‌ను సూచిస్తుంది.

ఈ సందర్భంలో, X-Axis నియంత్రణ మూలం డిజిటల్ ఇన్‌పుట్‌గా పరిగణించబడుతుంది. సిగ్నల్ నిజానికి అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ అయితే, అది ఫిగర్ 5కి డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ లాగా అన్వయించబడుతుంది. కంట్రోల్ ఇన్‌పుట్ ఆన్‌లో ఉన్నప్పుడు, ప్రో ఆధారంగా కొంత వ్యవధిలో అవుట్‌పుట్ మార్చబడుతుందిfile శోధన పట్టికలో. ఒకసారి ప్రోfile పూర్తయింది (అంటే ఇండెక్స్ 11కి చేరుకుంది, లేదా `విస్మరించబడింది' ప్రతిస్పందన), అవుట్‌పుట్ ప్రో చివరిలో చివరి అవుట్‌పుట్‌లో ఉంటుందిfile నియంత్రణ ఇన్‌పుట్ ఆఫ్ అయ్యే వరకు.

నియంత్రణ ఇన్‌పుట్ ఆఫ్‌లో ఉన్నప్పుడు, అవుట్‌పుట్ ఎల్లప్పుడూ సున్నా వద్ద ఉంటుంది. ఇన్‌పుట్ ఆన్‌లో ఉన్నప్పుడు, ప్రోfile ఎల్లప్పుడూ స్థానం (X1, Y1) వద్ద ప్రారంభమవుతుంది, ఇది 0ms కోసం 0 అవుట్‌పుట్.

సమయం ఆధారంగా అవుట్‌పుట్‌ను డ్రైవ్ చేయడానికి లుక్అప్ టేబుల్‌ని ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు, ఆబ్జెక్ట్‌లు 2330h R తప్పనిసరిamp అప్ మరియు 2331h Ramp అనలాగ్ అవుట్‌పుట్ ఫంక్షన్ బ్లాక్‌లో డౌన్ సున్నాకి సెట్ చేయబడుతుంది. లేకపోతే, అవుట్‌పుట్ ఫలితం ప్రోతో సరిపోలదుfile ఊహించినట్లుగానే. AO స్కేలింగ్ ఉండాలి అని కూడా గుర్తుంచుకోండి

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-14

AO అవుట్‌పుట్ FV వర్సెస్ LTz అవుట్‌పుట్ Y-Axis PV యొక్క 1:1 ప్రతిస్పందనను పొందడానికి టేబుల్ యొక్క Y-యాక్సిస్ స్కేలింగ్‌తో సరిపోలడానికి సెట్ చేయబడింది. ట్రాన్స్‌మిషన్ నిమగ్నమైనప్పుడు క్లచ్‌ను నింపడం అనేది సమయ ప్రతిస్పందన ఫీచర్ ఉపయోగకరంగా ఉండే అప్లికేషన్. ఒక మాజీampకొన్ని పూరక ప్రోfiles మూర్తి 20లో చూపబడింది.

మూర్తి 20 లుక్అప్ టేబుల్ టైమ్ రెస్పాన్స్ క్లచ్ ఫిల్ ప్రోfiles
సమయ ప్రతిస్పందనలో, ఆబ్జెక్ట్ 30z5h LTz పాయింట్ X-యాక్సిస్ PVలోని డేటా మిల్లీసెకన్లలో కొలవబడుతుంది మరియు ఆబ్జెక్ట్ 30z2h LTz X-యాక్సిస్ దశాంశ అంకెలు PV స్వయంచాలకంగా 0కి సెట్ చేయబడుతుంది. కనిష్ట విలువ 1ms తప్ప మిగిలిన అన్ని పాయింట్‌లకు ఎంచుకోవాలి ఉప-సూచిక 1 ఇది స్వయంచాలకంగా [0,0]కి సెట్ చేయబడింది. X-అక్షంలోని ప్రతి బిందువు మధ్య విరామం సమయాన్ని 1ms నుండి 24 గంటల వరకు ఎక్కడైనా సెట్ చేయవచ్చు. [86,400,000 ms] 1.4.5. లుకప్ టేబుల్ ఫైనల్ నోట్
లుక్అప్ టేబుల్‌ల గురించిన ఒక చివరి గమనిక ఏమిటంటే, X-Axis కోసం కంట్రోల్ సోర్స్‌గా డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ ఎంపిక చేయబడితే, 0 (ఆఫ్) లేదా 1 (ఆన్) మాత్రమే కొలవబడుతుంది. టేబుల్‌పై ఉన్న X-యాక్సిస్ కోసం డేటా పరిధి ఈ స్థితిలో తగిన విధంగా అప్‌డేట్ చేయబడిందని నిర్ధారించుకోండి.

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-15

1.5 ప్రోగ్రామబుల్ లాజిక్ ఫంక్షన్ బ్లాక్ ప్రోగ్రామబుల్ లాజిక్ బ్లాక్ (LBx) ఫంక్షన్‌లు డిఫాల్ట్‌గా ఉపయోగించబడవు.

మూర్తి 21 లాజిక్ బ్లాక్ ఆబ్జెక్ట్స్
ఈ ఫంక్షన్ బ్లాక్ స్పష్టంగా అన్నింటిలో చాలా క్లిష్టంగా ఉంటుంది, కానీ చాలా శక్తివంతమైనది. ఏదైనా LBx (X=1 నుండి 4 వరకు) గరిష్టంగా మూడు లుకప్ టేబుల్‌లతో లింక్ చేయబడవచ్చు, వాటిలో ఏదైనా ఒక నిర్దిష్ట షరతులలో మాత్రమే ఎంచుకోబడుతుంది. ఏదైనా మూడు పట్టికలు (అందుబాటులో ఉన్న 6లో) లాజిక్‌తో అనుబంధించబడతాయి మరియు ఏవి ఉపయోగించబడతాయో ఆబ్జెక్ట్ 4×01 LBx లుక్అప్ టేబుల్ నంబర్‌లో పూర్తిగా కాన్ఫిగర్ చేయబడుతుంది.
సెక్షన్ 1.8.2లో వివరించిన విధంగా నిర్దిష్ట పట్టిక (A, B లేదా C) ఎంపిక చేయబడితే, ఎంచుకున్న పట్టిక నుండి అవుట్‌పుట్, ఏ సమయంలోనైనా, LBx యొక్క సంబంధిత ఉప-సూచికకు నేరుగా పంపబడుతుంది X చదవడానికి మాత్రమే మ్యాప్ చేయదగిన వస్తువు 4020h లాజిక్ బ్లాక్ అవుట్‌పుట్ PV. క్రియాశీల పట్టిక సంఖ్య చదవడానికి-మాత్రమే ఆబ్జెక్ట్ 4010h లాజిక్ బ్లాక్ ఎంచుకున్న టేబుల్ నుండి చదవగలదు.
కాబట్టి, ఒక LBx ఒకే ఇన్‌పుట్‌కు మూడు వేర్వేరు ప్రతిస్పందనలను లేదా విభిన్న ఇన్‌పుట్‌లకు మూడు విభిన్న ప్రతిస్పందనలను, అనలాగ్ వంటి మరొక ఫంక్షన్ బ్లాక్‌కు నియంత్రణగా మారడానికి అనుమతిస్తుంది.

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-16

అవుట్పుట్. ఇక్కడ, రియాక్టివ్ బ్లాక్ కోసం “కంట్రోల్ సోర్స్” సెక్షన్ 1.5లో వివరించిన విధంగా `ప్రోగ్రామబుల్ లాజిక్ ఫంక్షన్ బ్లాక్'గా ఎంపిక చేయబడుతుంది.

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-17

ఏదైనా ఒక లాజిక్ బ్లాక్‌లను ఎనేబుల్ చేయడానికి, ఆబ్జెక్ట్ 4000h లాజిక్ బ్లాక్ ఎనేబుల్‌లోని సంబంధిత సబ్-ఇండెక్స్ తప్పనిసరిగా TRUEకి సెట్ చేయబడాలి. అవన్నీ డిఫాల్ట్‌గా నిలిపివేయబడ్డాయి.
ఫిగర్ 22లో చూపిన క్రమంలో లాజిక్ మూల్యాంకనం చేయబడుతుంది. తక్కువ సూచిక పట్టిక (A, B, C) ఎంచుకోబడకపోతే మాత్రమే తదుపరి పట్టిక కోసం షరతులు చూడబడతాయి. డిఫాల్ట్ పట్టిక ఎల్లప్పుడూ మూల్యాంకనం చేయబడిన వెంటనే ఎంపిక చేయబడుతుంది. అందువల్ల డిఫాల్ట్ పట్టిక ఎల్లప్పుడూ ఏదైనా కాన్ఫిగరేషన్‌లో అత్యధిక సూచికగా ఉండాలి.

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-18

మూర్తి 22 లాజిక్ బ్లాక్ ఫ్లోచార్ట్

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-19

1.5.1 షరతుల మూల్యాంకనం

సక్రియ పట్టికగా ఎంపిక చేయబడే పట్టికను నిర్ణయించడంలో మొదటి దశ ముందుగా మూల్యాంకనం చేయడం

ఇచ్చిన పట్టికతో అనుబంధించబడిన పరిస్థితులు. ప్రతి పట్టిక దానితో మూడు షరతుల వరకు అనుబంధించబడింది

అని మూల్యాంకనం చేయవచ్చు. షరతులతో కూడిన వస్తువులు కస్టమ్ DEFSTRUCT వస్తువులు చూపిన విధంగా నిర్వచించబడ్డాయి

పట్టిక 25.

ఇండెక్స్ సబ్-ఇండెక్స్ పేరు

డేటా రకం

4xyz*

0

అత్యధిక ఉప-సూచిక మద్దతు UNSIGNED8

1

వాదన 1 మూలం

సంతకం చేయబడలేదు8

2

వాదన 1 సంఖ్య

సంతకం చేయబడలేదు8

3

వాదన 2 మూలం

సంతకం చేయబడలేదు8

4

వాదన 2 సంఖ్య

సంతకం చేయబడలేదు8

5

ఆపరేటర్

సంతకం చేయబడలేదు8

* లాజిక్ బ్లాక్ X ఫంక్షన్ Y కండిషన్ Z, ఇక్కడ X = 1 నుండి 4, Y = A, B లేదా C, మరియు Z = 1 నుండి 3

టేబుల్ 13: LBx కండిషన్ స్ట్రక్చర్ డెఫినిషన్

4x11h, 4x12h మరియు 4x13h ఆబ్జెక్ట్‌లు టేబుల్ Aని ఎంచుకోవడానికి మూల్యాంకనం చేయబడిన షరతులు. 4x21h, 4x22h మరియు 4x23h అనే వస్తువులు టేబుల్ Bని ఎంచుకోవడానికి మూల్యాంకనం చేయబడిన షరతులు. 4x31h, 4x32h కోసం ఎంచుకున్న షరతులు 4x33h మరియు XNUMXxXNUMXh

ఆర్గ్యుమెంట్ 1 ఎల్లప్పుడూ మరొక ఫంక్షన్ బ్లాక్ నుండి లాజికల్ అవుట్‌పుట్, టేబుల్ 15లో జాబితా చేయబడింది. ఎప్పటిలాగే, ఇన్‌పుట్ అనేది ఫంక్షనల్ బ్లాక్ ఆబ్జెక్ట్‌లు 4xyzh సబ్-ఇండెక్స్ 1 “ఆర్గ్యుమెంట్ 1 సోర్స్” మరియు “ఆర్గ్యుమెంట్ 1 నంబర్” కలయిక.

మరోవైపు ఆర్గ్యుమెంట్ 2, ఆర్గ్యుమెంట్ 1 వంటి మరొక లాజికల్ అవుట్‌పుట్ కావచ్చు లేదా వినియోగదారు సెట్ చేసిన స్థిరమైన విలువ కావచ్చు. ఆపరేషన్‌లో స్థిరాంకాన్ని రెండవ ఆర్గ్యుమెంట్‌గా ఉపయోగించడానికి, “ఆర్గ్యుమెంట్ 2 సోర్స్”ని `కాన్‌స్టంట్ ఫంక్షన్ బ్లాక్’కి మరియు “ఆర్గ్యుమెంట్ 2 నంబర్”ని కావలసిన సబ్-ఇండెక్స్‌కి సెట్ చేయండి. స్థిరాంకాన్ని నిర్వచించేటప్పుడు, ఇది ఆర్గ్యుమెంట్ 1 ఇన్‌పుట్ వలె అదే రిజల్యూషన్‌ను (దశాంశ అంకెలు) ఉపయోగిస్తుందని నిర్ధారించుకోండి.

కండిషన్ ఆబ్జెక్ట్ యొక్క ఉప-సూచిక 1లో ఎంచుకున్న “ఆపరేటర్” ఆధారంగా ఆర్గ్యుమెంట్ 2కి వ్యతిరేకంగా ఆర్గ్యుమెంట్ 5 మూల్యాంకనం చేయబడుతుంది. ఆపరేటర్ కోసం ఎంపికలు టేబుల్ 26లో జాబితా చేయబడ్డాయి మరియు అన్ని కండిషన్ ఆబ్జెక్ట్‌లకు డిఫాల్ట్ విలువ ఎల్లప్పుడూ `సమానం'గా ఉంటుంది.

విలువ అర్థం 0 =, సమానం 1 !=, సమానం 2 కాదు >, 3 కంటే ఎక్కువ >=, 4 కంటే ఎక్కువ లేదా సమానం 5 <, XNUMX కంటే తక్కువ <=, తక్కువ కంటే తక్కువ లేదా సమానం
టేబుల్ 14: LBx కండిషన్ ఆపరేటర్ ఎంపికలు

ఉదాహరణకుample, ట్రాన్స్‌మిషన్ కంట్రోల్ షిఫ్ట్ ఎంపిక కోసం ఒక షరతు, మునుపటి విభాగంలో మూర్తి 20లో చూపిన విధంగా, సాఫ్ట్ ఫిల్ ప్రోని ఎంచుకోవడానికి ఇంజిన్ RPM నిర్దిష్ట విలువ కంటే తక్కువగా ఉండవచ్చు.file. ఈ సందర్భంలో, “అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ ఫంక్షన్ బ్లాక్” (ఇక్కడ ఇన్‌పుట్ RPM పికప్ కోసం కాన్ఫిగర్ చేయబడి ఉంటుంది), “ఆర్గ్యుమెంట్ 1 సోర్స్”ని `స్థిరమైన ఫంక్షన్ బ్లాక్’కి మరియు “ఆపరేటర్”ని `<కి సెట్ చేయవచ్చు. , తక్కువ.' సబ్-ఇండెక్స్ "ఆర్గ్యుమెంట్ 2 నంబర్" వద్ద ఆబ్జెక్ట్ 5010h స్థిరమైన FV అప్లికేషన్‌కు అవసరమైన కటాఫ్ RPMకి సెట్ చేయబడుతుంది.

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-20

డిఫాల్ట్‌గా, రెండు ఆర్గ్యుమెంట్‌లు 'కంట్రోల్ సోర్స్ నాట్ యూజ్డ్'కి సెట్ చేయబడతాయి, ఇది పరిస్థితిని నిలిపివేస్తుంది మరియు ఫలితంగా స్వయంచాలకంగా N/A విలువ వస్తుంది. ప్రతి షరతును TRUE లేదా FALSEగా అంచనా వేయవచ్చని సాధారణంగా పరిగణించబడుతున్నప్పటికీ, వాస్తవం ఏమిటంటే టేబుల్ 27లో వివరించిన విధంగా నాలుగు ఫలితాలు ఉండవచ్చు.

విలువ 0 1 2 3

అర్థం తప్పుడు నిజమైన లోపం వర్తించదు

కారణం (వాదన 1) ఆపరేటర్ (ఆర్గ్యుమెంట్ 2) = తప్పు (వాదన 1) ఆపరేటర్ (ఆర్గ్యుమెంట్ 2) = నిజమైన ఆర్గ్యుమెంట్ 1 లేదా 2 అవుట్‌పుట్ లోపం స్థితిలో ఉన్నట్లు నివేదించబడింది ఆర్గ్యుమెంట్ 1 లేదా 2 అందుబాటులో లేదు (అంటే `నియంత్రణ మూలానికి సెట్ చేయబడింది ఉపయోగం లో లేదు')
టేబుల్ 15: LBx కండిషన్ మూల్యాంకన ఫలితాలు

1.5.2 పట్టిక ఎంపిక

నిర్దిష్ట పట్టిక ఎంపిక చేయబడుతుందో లేదో తెలుసుకోవడానికి, సెక్షన్ 1.8.1లోని లాజిక్ ద్వారా నిర్ణయించబడిన పరిస్థితుల ఫలితాలపై తార్కిక కార్యకలాపాలు నిర్వహించబడతాయి. టేబుల్ 28లో జాబితా చేయబడిన అనేక లాజికల్ కాంబినేషన్‌లను ఎంచుకోవచ్చు. ఆబ్జెక్ట్ 4x02h LBx ఫంక్షన్ లాజికల్ ఆపరేటర్ యొక్క డిఫాల్ట్ విలువ ఉప-సూచికపై ఆధారపడి ఉంటుంది. ఉప-సూచిక 1 (టేబుల్ A) మరియు 2 (టేబుల్ B) కోసం, `Cnd1 మరియు Cnd2 మరియు Cnd3′ ఆపరేటర్ ఉపయోగించబడుతుంది, అయితే ఉప-సూచిక 3 (టేబుల్ C) `డిఫాల్ట్ టేబుల్" ప్రతిస్పందనగా సెటప్ చేయబడింది.

విలువ అర్థం 0 డిఫాల్ట్ టేబుల్ 1 Cnd1 మరియు Cnd2 మరియు Cnd3 2 Cnd1 లేదా Cnd2 లేదా Cnd3 3 (Cnd1 మరియు Cnd2) లేదా Cnd3 4 (Cnd1 లేదా Cnd2) మరియు Cnd3
టేబుల్ 16: LBx ఫంక్షన్ లాజికల్ ఆపరేటర్ ఎంపికలు

ప్రతి మూల్యాంకనానికి మూడు షరతులు అవసరం లేదు. మునుపటి విభాగంలో ఇచ్చిన కేసు, ఉదాహరణకుample, ఒక షరతు మాత్రమే జాబితా చేయబడింది, అనగా ఇంజిన్ RPM నిర్దిష్ట విలువ కంటే తక్కువగా ఉండాలి. అందువల్ల, టేబుల్ 29లో వివరించిన విధంగా, లాజికల్ ఆపరేటర్లు ఒక షరతు కోసం లోపం లేదా N/A ఫలితాన్ని ఎలా అంచనా వేస్తారో అర్థం చేసుకోవడం చాలా ముఖ్యం.

లాజికల్ ఆపరేటర్ డిఫాల్ట్ టేబుల్ Cnd1 మరియు Cnd2 మరియు Cnd3

షరతుల ప్రమాణాలను ఎంచుకోండి అనుబంధిత పట్టిక మూల్యాంకనం చేయబడిన వెంటనే స్వయంచాలకంగా ఎంపిక చేయబడుతుంది. రెండు లేదా మూడు షరతులు సంబంధితంగా ఉన్నప్పుడు ఉపయోగించాలి మరియు పట్టికను ఎంచుకోవడానికి అన్నీ తప్పక నిజమే.

ఏదైనా షరతు తప్పు లేదా ఎర్రర్‌కు సమానం అయితే, పట్టిక ఎంపిక చేయబడదు. ఒక N/A నిజమైనదిగా పరిగణించబడుతుంది. మూడు షరతులు ఒప్పు (లేదా N/A) అయితే, పట్టిక ఎంచుకోబడుతుంది.

Cnd1 లేదా Cnd2 లేదా Cnd3

అయితే((Cnd1==True) &&(Cnd2==True)&&(Cnd3==True)) అప్పుడు ఒక షరతు మాత్రమే సంబంధితంగా ఉన్నప్పుడు ఉపయోగించండి పట్టికను ఉపయోగించాలి. రెండు లేదా మూడు సంబంధిత షరతులతో కూడా ఉపయోగించవచ్చు.

ఏదైనా షరతు ఒప్పు అని మూల్యాంకనం చేయబడితే, పట్టిక ఎంపిక చేయబడుతుంది. లోపం లేదా N/A ఫలితాలు తప్పుగా పరిగణించబడతాయి

అయితే((Cnd1==True) || (Cnd2==True) || (Cnd3==True)) ఆపై మూడు షరతులు సంబంధితంగా ఉన్నప్పుడు మాత్రమే ఉపయోగించేందుకు టేబుల్ (Cnd1 మరియు Cnd2) లేదా Cnd3ని ఉపయోగించండి.

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-21

షరతు 1 మరియు షరతు 2 రెండూ ఒప్పు అయితే, లేదా షరతు 3 ఒప్పు అయితే, పట్టిక ఎంచుకోబడుతుంది. లోపం లేదా N/A ఫలితాలు తప్పుగా పరిగణించబడతాయి
అయితే (((Cnd1==True)&&(Cnd2==True)) || (Cnd3==True) ) ఆపై మూడు షరతులు సంబంధితంగా ఉన్నప్పుడు మాత్రమే ఉపయోగించేందుకు టేబుల్ (Cnd1 లేదా Cnd2) మరియు Cnd3ని ఉపయోగించండి.
షరతు 1 మరియు షరతు 3 ఒప్పు అయితే, లేదా షరతు 2 మరియు షరతు 3 ఒప్పు అయితే, పట్టిక ఎంచుకోబడుతుంది. లోపం లేదా N/A ఫలితాలు తప్పుగా పరిగణించబడతాయి
అయితే(((Cnd1==True)||(Cnd2==True)) && (Cnd3==True) ) అప్పుడు టేబుల్ ఉపయోగించండి
టేబుల్ 17: ఎంచుకున్న లాజికల్ ఆపరేటర్ ఆధారంగా LBx షరతుల మూల్యాంకనం

ఫంక్షన్ లాజిక్ యొక్క ఫలితం TRUE అయితే, సంబంధిత శోధన పట్టిక (ఆబ్జెక్ట్ 4x01h చూడండి) తక్షణమే లాజిక్ అవుట్‌పుట్‌కు మూలంగా ఎంపిక చేయబడుతుంది. ఇతర పట్టికల కోసం తదుపరి షరతులు మూల్యాంకనం చేయబడవు. ఈ కారణంగా, `డిఫాల్ట్ టేబుల్' ఎల్లప్పుడూ ఉపయోగించబడుతున్న అత్యధిక అక్షరాల పట్టికగా సెటప్ చేయబడాలి (A, B లేదా C) డిఫాల్ట్ ప్రతిస్పందనను సెటప్ చేయకుంటే, ఏ టేబుల్‌కి షరతులు నిజం కానప్పుడు టేబుల్ A ఆటోమేటిక్‌గా డిఫాల్ట్ అవుతుంది. ఎంపిక చేయాలి. అనూహ్యమైన అవుట్‌పుట్ ప్రతిస్పందనలకు దారితీయకుండా ఈ దృశ్యాన్ని వీలైనప్పుడల్లా నివారించాలి.

అవుట్‌పుట్ సోర్స్‌గా ఎంపిక చేయబడిన పట్టిక సంఖ్య రీడ్‌ఓన్లీ ఆబ్జెక్ట్ 4010h లాజిక్ బ్లాక్ ఎంచుకున్న టేబుల్ యొక్క ఉప-సూచిక Xకి వ్రాయబడింది. వేర్వేరు పరిస్థితులు వేర్వేరు పట్టికలు ఉపయోగించబడుతున్నందున ఇది మారుతుంది.

1.5.3 లాజిక్ బ్లాక్ అవుట్‌పుట్

టేబుల్ Y, ఇక్కడ LBx ఫంక్షన్ బ్లాక్‌లో Y = A, B లేదా C అంటే 1 నుండి 3 వరకు లుకప్ టేబుల్ అని అర్థం కాదు. ప్రతి టేబుల్‌కి ఆబ్జెక్ట్ 4x01h LBx లుకప్ టేబుల్ నంబర్ ఉంటుంది, ఇది వినియోగదారు ఏ లుక్అప్ టేబుల్‌లతో అనుబంధించాలనుకుంటున్నారో ఎంచుకోవడానికి అనుమతిస్తుంది. ప్రత్యేక లాజిక్ బ్లాక్. ప్రతి లాజిక్ బ్లాక్‌తో అనుబంధించబడిన డిఫాల్ట్ పట్టికలు టేబుల్ 30లో ఇవ్వబడ్డాయి.

ప్రోగ్రామబుల్ లాజిక్ బ్లాక్ నంబర్
1 2 3 4

టేబుల్ ఎ లుక్అప్

టేబుల్ బి లుకప్

టేబుల్ బ్లాక్ నంబర్ టేబుల్ బ్లాక్ నంబర్

1

2

4

5

1

2

4

5

టేబుల్ 18: LBx డిఫాల్ట్ లుకప్ టేబుల్స్

టేబుల్ సి లుక్అప్ టేబుల్ బ్లాక్ నంబర్
3 6 3 6

అనుబంధిత లుక్అప్ టేబుల్ Z (ఇక్కడ Z 4010h సబ్-ఇండెక్స్ Xకి సమానం) "X-యాక్సిస్ సోర్స్" ఎంచుకోకపోతే, ఆ పట్టికను ఎంచుకున్నంత వరకు LBx అవుట్‌పుట్ ఎల్లప్పుడూ "అందుబాటులో లేదు"గా ఉంటుంది. అయినప్పటికీ, LTz ఒక ఇన్‌పుట్‌కి చెల్లుబాటు అయ్యే ప్రతిస్పందన కోసం కాన్ఫిగర్ చేయబడితే, అది డేటా లేదా సమయం అయినా, LTz ఫంక్షన్ బ్లాక్ యొక్క అవుట్‌పుట్ (అంటే XAxis విలువ ఆధారంగా ఎంపిక చేయబడిన Y-Axis డేటా) అవుట్‌పుట్ అవుతుంది ఆ పట్టికను ఎంచుకున్నంత కాలం LBx ఫంక్షన్ బ్లాక్.

LBx అవుట్‌పుట్ ఎల్లప్పుడూ పర్సన్‌గా సెటప్ చేయబడుతుందిtagఇ, అనుబంధిత పట్టిక కోసం Y-యాక్సిస్ పరిధి ఆధారంగా (విభాగం 1.7.2 చూడండి) ఇది 4020 దశాంశ స్థానం యొక్క రిజల్యూషన్‌తో రీడ్-ఓన్లీ ఆబ్జెక్ట్ 1h లాజిక్ బ్లాక్ అవుట్‌పుట్ PV యొక్క ఉప-సూచిక Xకి వ్రాయబడింది.

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-22

1.5.4 అప్లికేషన్ ఆలోచనలు
ఈ విభాగం లాజిక్ బ్లాక్ అందించే అన్ని అవకాశాల సమగ్ర జాబితాగా ఉద్దేశించబడలేదు. బదులుగా, దీన్ని ఉపయోగించడం ద్వారా కొన్ని సాధారణమైన, కానీ విస్తృతంగా వైవిధ్యభరితమైన విధులను ఎలా సాధించవచ్చో చూపించడానికి ఉద్దేశించబడింది.
ఎ) డ్యూయల్ స్పీడ్ అప్లికేషన్ కొన్ని షరతులలో, Min_A నుండి Max_A మధ్య అనలాగ్ అవుట్‌పుట్ నడపబడుతుంది, అయితే ఇతరులలో, Min_B మరియు Max _B మధ్య ఇన్‌పుట్ వద్ద మార్పులకు అవుట్‌పుట్ ప్రతిస్పందించడం ద్వారా వేగం పరిమితం చేయబడింది.
బి) ఒక అనలాగ్ అవుట్‌పుట్‌ని ఎనేబుల్‌గా ఫార్వర్డ్ ఇన్‌పుట్‌ని ఉపయోగించడం ద్వారా మల్టీ-స్పీడ్ ట్రాన్స్‌మిషన్ కంట్రోల్ మరియు రివర్స్ ఇన్‌పుట్‌ను మరొకటి, విభిన్న క్లచ్ ఫిల్ ప్రోగా ఉపయోగించడం ద్వారాfileమునుపటిలో చర్చించినట్లుగా ఇంజిన్ వేగం ఆధారంగా s ఎంచుకోవచ్చుampలెస్.
c) NTC సెన్సార్ కోసం ఉష్ణోగ్రత వక్రరేఖకు రెసిస్టివ్‌పై మెరుగైన రిజల్యూషన్ (అంటే 30 వాలుల వరకు) పొందడం. టేబుల్ A యొక్క షరతు ఇన్‌పుట్ రెసిస్టెన్స్ <= R1, టేబుల్ B అనేది ఇన్‌పుట్ <= R2 మరియు టేబుల్ C అధిక నిరోధక విలువలకు డిఫాల్ట్‌గా ఉంటుంది.
1.6 ఇతర ఫంక్షన్ బ్లాక్
ఇంకా చర్చించబడని కొన్ని ఇతర వస్తువులు అందుబాటులో ఉన్నాయి లేదా పాస్‌లో క్లుప్తంగా ప్రస్తావించబడలేదు (అంటే స్థిరాంకాలు.) ఈ వస్తువులు తప్పనిసరిగా ఒకదానితో ఒకటి అనుబంధించబడవు, కానీ అన్నీ ఇక్కడ చర్చించబడ్డాయి.

మూర్తి 23 ఇతర వస్తువులు

2500h అదనపు నియంత్రణ పొందిన PV, 2502h EC దశాంశ అంకెలు PV, 2502h EC స్కేలింగ్ 1 PV మరియు EC స్కేలింగ్ 2 PVలు విభాగం 1.5, టేబుల్ 16లో పేర్కొనబడ్డాయి. ఈ వస్తువులు CARPDOపై స్వతంత్రంగా స్వీకరించబడిన డేటాను ® మ్యాప్ చేయడానికి అనుమతిస్తాయి. నియంత్రణ మూలంగా వివిధ ఫంక్షన్ బ్లాక్‌లు. ఉదాహరణకుample, PID లూప్ తప్పనిసరిగా రెండు ఇన్‌పుట్‌లను కలిగి ఉండాలి (లక్ష్యం మరియు అభిప్రాయం), కాబట్టి వాటిలో ఒకటి CAN బస్ నుండి రావాలి. టేబుల్ 17లో చూపిన విధంగా, మరొక ఫంక్షన్ బ్లాక్ ద్వారా డేటాను ఉపయోగించినప్పుడు దాని పరిమితులను నిర్వచించడానికి స్కేలింగ్ వస్తువులు అందించబడతాయి.

ఆబ్జెక్ట్‌లు 5020h పవర్ సప్లై FV మరియు 5030h ప్రాసెసర్ టెంపరేచర్ FV అదనపు డయాగ్నస్టిక్స్ కోసం రీడ్‌ఓన్లీ ఫీడ్‌బ్యాక్‌గా అందుబాటులో ఉన్నాయి.

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-23

ఆబ్జెక్ట్ 5010h స్థిరమైన ఫీల్డ్ విలువ వినియోగదారుకు ఇతర ఫంక్షన్ బ్లాక్‌ల ద్వారా ఉపయోగించబడే స్థిర విలువ కోసం ఎంపికను అందించడానికి అందించబడింది. ఉప-సూచిక 1 తప్పు (0)గా నిర్ణయించబడింది మరియు ఉప-సూచిక 2 ఎల్లప్పుడూ నిజం (1). వినియోగదారు ఎంచుకోదగిన విలువల కోసం 4 ఇతర ఉప-సూచికలు అందించబడ్డాయి. (డిఫాల్ట్‌లు 25, 50, 75 మరియు 100)
స్థిరాంకాలు 32-బిట్ రియల్ (ఫ్లోట్) డేటాగా చదవబడతాయి, కాబట్టి దశాంశ అంకెల వస్తువు అందించబడదు. స్థిరాంకాన్ని సెటప్ చేసేటప్పుడు, దానితో పోల్చబడే వస్తువు యొక్క రిజల్యూషన్‌తో దీన్ని చేయాలని నిర్ధారించుకోండి.
తప్పుడు/నిజమైన స్థిరాంకాలు ప్రాథమికంగా లాజిక్ బ్లాక్‌తో ఉపయోగించడానికి అందించబడతాయి. వేరియబుల్ స్థిరాంకాలు లాజిక్ బ్లాక్‌తో కూడా ఉపయోగపడతాయి మరియు వాటిని PID కంట్రోల్ బ్లాక్‌కు సెట్‌పాయింట్ టార్గెట్‌గా కూడా ఉపయోగించవచ్చు.
యూనిట్ CANOpen నెట్‌వర్క్‌తో (అంటే స్టాండ్-అలోన్ కంట్రోల్) పని చేయడానికి ఉద్దేశించనప్పుడు లేదా కేవలం స్లేవ్‌లుగా ఉండే నెట్‌వర్క్‌లో పని చేస్తున్నప్పుడు ఆపరేషనల్‌లో చివరి వస్తువు 5555h స్టార్ట్ `చీట్'గా అందించబడుతుంది కాబట్టి OPERATION కమాండ్ ఎప్పటికీ ఉండదు. మాస్టర్ నుండి స్వీకరించబడుతుంది. డిఫాల్ట్‌గా ఈ వస్తువు నిలిపివేయబడింది (FALSE).
1IN-CANని స్టాండ్-అలోన్ కంట్రోలర్‌గా ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు 5555h TRUEకి సెట్ చేయబడినప్పుడు, అన్ని TPDOలను నిలిపివేయమని సిఫార్సు చేయబడింది (ఈవెంట్ టైమర్‌ను సున్నాకి సెట్ చేయండి) తద్వారా ఇది ఒక నిరంతర CAN లోపంతో రన్ చేయబడదు. బస్సు.

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-24

2. ఇన్‌స్టాలేషన్ సూచనలు
2.1 కొలతలు మరియు పిన్అవుట్
సింగిల్ ఇన్‌పుట్, ద్వంద్వ అవుట్‌పుట్ వాల్వ్ కంట్రోలర్ మూర్తి 24లో చూపిన విధంగా ఎన్‌క్యాప్సులేటెడ్ అల్యూమినియం ఎన్‌క్లోజర్‌లో ప్యాక్ చేయబడింది. అసెంబ్లీ IP67 రేటింగ్‌ను కలిగి ఉంటుంది.

మూర్తి 24 హౌసింగ్ కొలతలు
CAN మరియు I/O కనెక్టర్ పిన్ # ఫంక్షన్
1 BATT+ 2 ఇన్‌పుట్+ 3 CAN_L 4 CAN_H 5 ఇన్‌పుట్6 BATT-
టేబుల్ 19: కనెక్టర్ పిన్అవుట్
6 పిన్ Deutsch IPD కనెక్టర్ P/N: DT04-6P ఒక మ్యాటింగ్ ప్లగ్ కిట్ యాక్సియోమాటిక్ P/N: AX070119గా అందుబాటులో ఉంది.

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-25

2.2. ఇన్‌స్టాలేషన్ సూచనలు
2.2.1 గమనికలు & హెచ్చరికలు
హై-వాల్యూం దగ్గర ఇన్‌స్టాల్ చేయవద్దుtagఇ లేదా అధిక-కరెంట్ పరికరాలు. భద్రతా ప్రయోజనాల కోసం మరియు సరైన EMI షీల్డింగ్ కోసం చట్రాన్ని గ్రౌండ్ చేయండి. ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రత పరిధిని గమనించండి. అన్ని ఫీల్డ్ వైరింగ్ ఆ ఉష్ణోగ్రతకు తగినట్లుగా ఉండాలి
పరిధి. సర్వీసింగ్ కోసం మరియు తగిన వైర్ జీను కోసం తగిన స్థలం అందుబాటులో ఉన్న యూనిట్‌ను ఇన్‌స్టాల్ చేయండి
యాక్సెస్ (15 సెం.మీ.) మరియు స్ట్రెయిన్ రిలీఫ్ (30 సెం.మీ.). సర్క్యూట్ లైవ్‌లో ఉన్నప్పుడు యూనిట్‌ను కనెక్ట్ చేయవద్దు లేదా డిస్‌కనెక్ట్ చేయవద్దు, ప్రాంతం తెలిసినట్లయితే తప్ప
ప్రమాదకరం కానిది.

2.2.2 మౌంటు

మాడ్యూల్ వాల్వ్ బ్లాక్లో మౌంటు కోసం రూపొందించబడింది. ఇది ఒక ఎన్‌క్లోజర్ లేకుండా మౌంట్ చేయబడితే, తేమ ప్రవేశించే సంభావ్యతను తగ్గించడానికి నియంత్రికను ఎడమ లేదా కుడి వైపున ఉన్న కనెక్టర్‌లతో లేదా కనెక్టర్‌లు క్రిందికి ఎదురుగా ఉండేలా అడ్డంగా అమర్చాలి.

యూనిట్ మళ్లీ పెయింట్ చేయాలంటే అన్ని లేబుల్‌లను మాస్క్ చేయండి, కాబట్టి లేబుల్ సమాచారం కనిపిస్తుంది.

మౌంటు కాళ్ళలో #10 లేదా M4.5 బోల్ట్‌ల పరిమాణంలో రంధ్రాలు ఉంటాయి. బోల్ట్ పొడవు తుది వినియోగదారు యొక్క మౌంటు ప్లేట్ మందం ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది. సాధారణంగా 20 మిమీ (3/4 అంగుళాలు) సరిపోతుంది.

మాడ్యూల్ వాల్వ్ బ్లాక్ నుండి దూరంగా మౌంట్ చేయబడితే, జీనులో వైర్ లేదా కేబుల్ పొడవు 30 మీటర్లు మించకూడదు. పవర్ ఇన్‌పుట్ వైరింగ్‌ను 10 మీటర్లకు పరిమితం చేయాలి.

2.2.3. కనెక్షన్లు

ఇంటిగ్రల్ రెసెప్టాకిల్స్‌కు కనెక్ట్ చేయడానికి క్రింది డ్యూచ్ IPD మ్యాటింగ్ ప్లగ్‌లను ఉపయోగించండి. ఈ మ్యాటింగ్ ప్లగ్‌లకు వైరింగ్ తప్పనిసరిగా వర్తించే అన్ని స్థానిక కోడ్‌లకు అనుగుణంగా ఉండాలి. రేట్ చేయబడిన వాల్యూమ్ కోసం తగిన ఫీల్డ్ వైరింగ్tagఇ మరియు కరెంట్ తప్పనిసరిగా ఉపయోగించాలి. కనెక్ట్ చేసే కేబుల్‌ల రేటింగ్ కనీసం 85°C ఉండాలి. 10°C కంటే తక్కువ మరియు +70°C కంటే ఎక్కువ పరిసర ఉష్ణోగ్రతల కోసం, కనిష్ట మరియు గరిష్ట పరిసర ఉష్ణోగ్రత రెండింటికీ సరిపోయే ఫీల్డ్ వైరింగ్‌ను ఉపయోగించండి.

రిసెప్టాకిల్ మ్యాటింగ్ కనెక్టర్

మ్యాటింగ్ సాకెట్లు సముచితమైనవి (ఈ సంభోగం ప్లగ్ కోసం అందుబాటులో ఉన్న పరిచయాల గురించి మరింత సమాచారం కోసం www.laddinc.comని చూడండి.) DT06-12SA మరియు వెడ్జ్ W12S

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-26

2.2.4 నాయిస్ ఎలక్ట్రికల్ కనెక్షన్లు మరియు షీల్డింగ్
శబ్దాన్ని తగ్గించడానికి, ఇన్‌పుట్ మరియు CAN నుండి అన్ని పవర్ మరియు అవుట్‌పుట్ వైర్‌లను వేరు చేయండి. షీల్డ్ వైర్లు ఇంజెక్ట్ చేయబడిన శబ్దం నుండి రక్షిస్తాయి. షీల్డ్ వైర్లు పవర్ లేదా ఇన్‌పుట్ సోర్స్ వద్ద లేదా అవుట్‌పుట్ లోడ్ వద్ద కనెక్ట్ చేయబడాలి.
కనెక్టర్‌లో అందించిన CAN షీల్డ్ పిన్‌ని ఉపయోగించి CAN షీల్డ్‌ను కంట్రోలర్‌లో కనెక్ట్ చేయవచ్చు. అయితే ఈ సందర్భంలో ఇతర ముగింపు కనెక్ట్ చేయరాదు.
ఉపయోగించిన అన్ని వైర్లు తప్పనిసరిగా 16 లేదా 18 AWG ఉండాలి.
2.2.5 CAN నెట్‌వర్క్ నిర్మాణాలు
షార్ట్ డ్రాప్ లైన్‌లతో "డైసీ చైన్" లేదా "వెన్నెముక" కాన్ఫిగరేషన్‌ని ఉపయోగించి మల్టీ-డ్రాప్ నెట్‌వర్క్‌లను నిర్మించాలని ఆక్సియోమాటిక్ సిఫార్సు చేస్తుంది.
2.2.6 CAN ముగింపు
నెట్వర్క్ను ముగించడం అవసరం; కాబట్టి బాహ్య CAN ముగింపు అవసరం. ఏ ఒక్క నెట్‌వర్క్‌లో అయినా రెండు కంటే ఎక్కువ నెట్‌వర్క్ టెర్మినేటర్‌లను ఉపయోగించకూడదు. టెర్మినేటర్ అనేది 121, 0.25 W, 1% మెటల్ ఫిల్మ్ రెసిస్టర్, ఇది CAN_H మరియు CAN_L టెర్మినల్స్ మధ్య నెట్‌వర్క్‌లో రెండు నోడ్‌ల చివర ఉంచబడుతుంది.

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-27

3. CANOPEN ® ఆబ్జెక్ట్ డిక్షనరీ

1IN-CAN కంట్రోలర్ యొక్క CANOpen ఆబ్జెక్ట్ డిక్షనరీ CiA పరికర ప్రోపై ఆధారపడి ఉంటుందిfile DS-404 V1.2 (పరికరం ప్రోfile క్లోజ్డ్ లూప్ కంట్రోలర్‌ల కోసం). ఆబ్జెక్ట్ డిక్షనరీ ప్రోలో కనీస అవసరాలకు మించి కమ్యూనికేషన్ ఆబ్జెక్ట్‌లను కలిగి ఉంటుందిfile, అలాగే పొడిగించిన కార్యాచరణ కోసం అనేక తయారీదారు-నిర్దిష్ట వస్తువులు.
3.1 NODE ID మరియు BAUDRATE
డిఫాల్ట్‌గా, 1IN-CAN కంట్రోలర్ షిప్‌ల ఫ్యాక్టరీ నోడ్ ID = 127 (0x7F) మరియు బాడ్రేట్ = 125 kbpsతో ప్రోగ్రామ్ చేయబడింది.
3.1.1 నవీకరించడానికి LSS ప్రోటోకాల్
నోడ్-ID మరియు బాడ్రేట్‌లను మార్చగల ఏకైక మార్గం CANopen ® ప్రామాణిక DS-305 ద్వారా నిర్వచించబడిన లేయర్ సెటిల్లింగ్ సర్వీసెస్ (LSS) మరియు ప్రోటోకాల్‌లను ఉపయోగించడం.
LSS ప్రోటోకాల్‌ని ఉపయోగించి వేరియబుల్‌ని కాన్ఫిగర్ చేయడానికి క్రింది దశలను అనుసరించండి. అవసరమైతే, ప్రోటోకాల్‌ను ఎలా ఉపయోగించాలనే దాని గురించి మరింత వివరణాత్మక సమాచారం కోసం దయచేసి ప్రమాణాన్ని చూడండి.
3.1.2 నోడ్-IDని సెట్ చేస్తోంది

కింది సందేశాన్ని పంపడం ద్వారా మాడ్యూల్ స్థితిని LSS-కాన్ఫిగరేషన్‌కు సెట్ చేయండి:

అంశం COB-ID నిడివి డేటా 0 డేటా 1

విలువ 0x7E5 2 0x04 0x01

(స్విచ్ స్టేట్ గ్లోబల్ కోసం cs=4) (కాన్ఫిగరేషన్ స్థితికి మారుతుంది)

కింది సందేశాన్ని పంపడం ద్వారా నోడ్-IDని సెట్ చేయండి:

అంశం COB-ID నిడివి డేటా 0 డేటా 1

విలువ 0x7E5 2 0x11 నోడ్-ID

(నోడ్-ఐడిని కాన్ఫిగర్ చేయడానికి cs=17) (కొత్త నోడ్-ఐడిని హెక్సాడెసిమల్ సంఖ్యగా సెట్ చేయండి)

మాడ్యూల్ క్రింది ప్రతిస్పందనను పంపుతుంది (ఏదైనా ఇతర ప్రతిస్పందన వైఫల్యం):

అంశం COB-ID నిడివి డేటా 0 డేటా 1 డేటా 2

విలువ 0x7E4 3 0x11 0x00 0x00

(నోడ్-ఐడిని కాన్ఫిగర్ చేయడానికి cs=17)

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-28

కింది సందేశాన్ని పంపడం ద్వారా కాన్ఫిగరేషన్‌ను సేవ్ చేయండి:

అంశం COB-ID నిడివి డేటా 0

విలువ 0x7E5 1 0x17

(స్టోర్ కాన్ఫిగరేషన్ కోసం cs=23)

మాడ్యూల్ క్రింది ప్రతిస్పందనను పంపుతుంది (ఏదైనా ఇతర ప్రతిస్పందన వైఫల్యం):

అంశం COB-ID నిడివి డేటా 0 డేటా 1 డేటా 2

విలువ 0x7E4 3 0x17 0x00 0x00

(స్టోర్ కాన్ఫిగరేషన్ కోసం cs=23)

కింది సందేశాన్ని పంపడం ద్వారా మాడ్యూల్ స్థితిని LSS-ఆపరేషన్‌కి సెట్ చేయండి: (గమనిక, మాడ్యూల్ దానికదే ప్రీ-ఆపరేషనల్ స్థితికి రీసెట్ అవుతుంది)

అంశం COB-ID నిడివి డేటా 0 డేటా 1

విలువ 0x7E5 2 0x04 0x00

(స్విచ్ స్టేట్ గ్లోబల్ కోసం cs=4) (వెయిటింగ్ స్టేట్‌కి మారుతుంది)

3.1.3 బాడ్రేట్ సెట్టింగ్

కింది సందేశాన్ని పంపడం ద్వారా మాడ్యూల్ స్థితిని LSS-కాన్ఫిగరేషన్‌కు సెట్ చేయండి:

అంశం COB-ID నిడివి డేటా 0 డేటా 1

విలువ 0x7E5 2 0x04 0x01

(స్విచ్ స్టేట్ గ్లోబల్ కోసం cs=4) (కాన్ఫిగరేషన్ స్థితికి మారుతుంది)

కింది సందేశాన్ని పంపడం ద్వారా బాడ్రేట్‌ను సెట్ చేయండి:

అంశం COB-ID నిడివి డేటా 0 డేటా 1 డేటా 2

విలువ 0x7E5 3 0x13 0x00 సూచిక

(బిట్ టైమింగ్ పారామితులను కాన్ఫిగర్ చేయడానికి cs=19) (నిరీక్షణ స్థితికి మారుతుంది) (టేబుల్ 32కి బాడ్రేట్ సూచికను ఎంచుకోండి)

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-29

సూచిక

బిట్ రేట్

0

1 Mbit/s

1 800 kbit/s

2 500 kbit/s

3 250 kbit/s

4 125 kbit/s (డిఫాల్ట్)

5

రిజర్వ్ చేయబడింది (100 kbit/s)

6

50 kbit/s

7

20 kbit/s

8

10 kbit/s

పట్టిక 20: LSS బాడ్రేట్ సూచికలు

మాడ్యూల్ క్రింది ప్రతిస్పందనను పంపుతుంది (ఏదైనా ఇతర ప్రతిస్పందన వైఫల్యం):

అంశం COB-ID నిడివి డేటా 0 డేటా 1 డేటా 2

విలువ 0x7E4 3 0x13 0x00 0x00

(బిట్ టైమింగ్ పారామితులను కాన్ఫిగర్ చేయడానికి cs=19)

కింది సందేశాన్ని పంపడం ద్వారా బిట్ టైమింగ్ పారామితులను సక్రియం చేయండి:

అంశం COB-ID నిడివి డేటా 0 డేటా 1 డేటా 2

విలువ

0x7E5

3

0x15

(బిట్ టైమింగ్ పారామితులను యాక్టివేట్ చేయడానికి cs=19)

ఆలస్యం అనేది బిట్ టైమింగ్ పారామితులు స్విచ్ అయ్యే వరకు (మొదటి కాలం) మరియు స్విచ్ (రెండవ పీరియడ్) చేసిన తర్వాత కొత్త బిట్ టైమింగ్ పారామితులతో ఏదైనా CAN సందేశాన్ని ప్రసారం చేసే వరకు వేచి ఉండాల్సిన రెండు కాలాల వ్యవధిని వ్యక్తిగతంగా నిర్వచిస్తుంది. స్విచ్ ఆలస్యం యొక్క సమయ యూనిట్ 1 ms.

కింది సందేశాన్ని పంపడం ద్వారా కాన్ఫిగరేషన్‌ను సేవ్ చేయండి (కొత్త బాడ్రేట్‌లో):

అంశం COB-ID నిడివి డేటా 0

విలువ 0x7E5 1 0x17

(స్టోర్ కాన్ఫిగరేషన్ కోసం cs=23)

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-30

మాడ్యూల్ క్రింది ప్రతిస్పందనను పంపుతుంది (ఏదైనా ఇతర ప్రతిస్పందన వైఫల్యం):

అంశం COB-ID నిడివి డేటా 0 డేటా 1 డేటా 2

విలువ 0x7E4 3 0x17 0x00 0x00

(స్టోర్ కాన్ఫిగరేషన్ కోసం cs=23)

కింది సందేశాన్ని పంపడం ద్వారా మాడ్యూల్ స్థితిని LSS-ఆపరేషన్‌కి సెట్ చేయండి: (గమనిక, మాడ్యూల్ దానికదే ప్రీ-ఆపరేషనల్ స్థితికి రీసెట్ అవుతుంది)

అంశం COB-ID నిడివి డేటా 0 డేటా 1

విలువ 0x7E5 2 0x04 0x00

(స్విచ్ స్టేట్ గ్లోబల్ కోసం cs=4) (వెయిటింగ్ స్టేట్‌కి మారుతుంది)

కింది స్క్రీన్ క్యాప్చర్ (ఎడమవైపు) LSS ప్రోటోకాల్‌ని ఉపయోగించి బాడ్రేట్‌ను 7 kbpsకి మార్చినప్పుడు సాధనం ద్వారా CAN డేటా పంపబడిందని (5E7h) మరియు అందిందని (4E250h) చూపుతుంది. ఇతర చిత్రం (కుడివైపు) మాజీపై ఏమి ముద్రించబడిందో చూపిస్తుందిampఆపరేషన్ జరిగినప్పుడు le డీబగ్ RS-232 మెను.

CAN ఫ్రేమ్ 98 మరియు 99 మధ్య, CAN స్కోప్ సాధనంలోని బాడ్రేట్ 125 నుండి 250 kbpsకి మార్చబడింది.

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-31

3.2 కమ్యూనికేషన్ ఆబ్జెక్ట్‌లు (DS-301 మరియు DS-404)

1IN-CAN కంట్రోలర్ మద్దతు ఇచ్చే కమ్యూనికేషన్ వస్తువులు క్రింది పట్టికలో ఇవ్వబడ్డాయి. కొన్ని వస్తువుల గురించి మరింత వివరణాత్మక వివరణ క్రింది ఉప అధ్యాయాలలో ఇవ్వబడింది. పరికరం-ప్రో ఉన్న వస్తువులు మాత్రమేfile నిర్దిష్ట సమాచారం వివరించబడింది. ఇతర వస్తువులపై మరింత సమాచారం కోసం, సాధారణ CANOpen ప్రోటోకాల్ స్పెసిఫికేషన్ DS-301ని చూడండి.

సూచిక (హెక్స్)
1000 1001 1002 1003 100C 100D 1010 1011 1016 1017 1018 1020 1029 1400 1401 1402 1403 1600 1601 1602 1603 1800 1801 1802A1803 1A00 1A01 1A02

వస్తువు
పరికర రకం ఎర్రర్ రిజిస్టర్ తయారీదారు స్థితి రిజిస్టర్ ముందే నిర్వచించబడిన లోపం ఫీల్డ్ గార్డ్ సమయం లైఫ్ టైమ్ ఫ్యాక్టర్ స్టోర్ పారామితులు డిఫాల్ట్ పారామితులను పునరుద్ధరించండి వినియోగదారు హృదయ స్పందన సమయ నిర్మాత హృదయ స్పందన సమయం గుర్తింపు ఆబ్జెక్ట్ ధృవీకరించండి కాన్ఫిగరేషన్ లోపం ప్రవర్తన పారాఆర్‌పిడిఓమీటర్ 1 CommunicDOmeter CommunicDOmeter RPDO2 కమ్యూనికేషన్ పారామితి RPDO3 కమ్యూనికేషన్ పారామీటర్ RPDO4 మ్యాపింగ్ పారామితి RPDO1 మ్యాపింగ్ పారామితి RPDO2 మ్యాపింగ్ పారామితి RPDO3 మ్యాపింగ్ పారామితి TPDO4 కమ్యూనికేషన్ పారామితి TPDO1 కమ్యూనికేషన్ పారామితి TPDO2 కమ్యూనికేషన్ పారామితి TPDO3 కమ్యూనికేషన్ పారామీటర్ పారామితి TPDO4 పారామీటర్ TPDO1 పరామితి TPDO2 మ్యాపింగ్ పారామితి TPDO3 మ్యాపింగ్ పరామితి

వస్తువు రకం
VAR VAR VAR ARRAY VAR VAR ARRAY ARRAY ARRAY VAR రికార్డ్ శ్రేణి శ్రేణి రికార్డ్ రికార్డ్ రికార్డ్ రికార్డ్ రికార్డ్ రికార్డ్ రికార్డ్ రికార్డ్ రికార్డ్ రికార్డ్ రికార్డ్ రికార్డ్ రికార్డ్ రికార్డ్ రికార్డ్ రికార్డ్ రికార్డ్ రికార్డ్ రికార్డ్ రికార్డ్ రికార్డ్ రికార్డ్ రికార్డ్ రికార్డింగ్

డేటా రకం
సంతకం చేయని 32 సంతకం చేయని 8 సంతకం చేయని 32 సంతకం చేయని.
అన్‌సైన్డ్32 అన్‌సైన్డ్8

యాక్సెస్
RO RO RO RW RW RW RW RW RW RO RW RW RW RW RW RO RO RO RO RW RW RW

PDO మ్యాపింగ్
కాదు కాదు కాదు కాదు కాదు కాదు కాదు కాదు కాదు కాదు కాదు కాదు కాదు కాదు కాదు కాదు.

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-32

3.2.1 ఆబ్జెక్ట్ 1000గం: పరికరం రకం

ఈ వస్తువు పరికరం ప్రో ప్రకారం పరికర రకం గురించి సమాచారాన్ని కలిగి ఉందిfile DS-404. 32-బిట్ పరామితి రెండు 16-బిట్ విలువలుగా విభజించబడింది, దిగువ చూపిన విధంగా సాధారణ మరియు అదనపు సమాచారాన్ని చూపుతుంది.

MSB అదనపు సమాచారం = 0x201F

LSB సాధారణ సమాచారం = 0x0194 (404)

DS-404 కింది పద్ధతిలో అదనపు సమాచార ఫీల్డ్‌ను నిర్వచిస్తుంది: 0000h = రిజర్వ్ చేయబడిన 0001h = డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ బ్లాక్ 0002h = అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ బ్లాక్ 0004h = డిజిటల్ అవుట్‌పుట్ బ్లాక్ 0008h = అనలాగ్ అవుట్‌పుట్ బ్లాక్ 0010h = కంట్రోలర్ బ్లాక్ (అకా PID) 0020h = 0040h … 0800గం = రిజర్వ్ చేయబడిన 1000h = రిజర్వ్ చేయబడిన 2000h = లుక్అప్ టేబుల్ బ్లాక్ (తయారీదారు-నిర్దిష్ట) 4000h = ప్రోగ్రామబుల్ లాజిక్ బ్లాక్ (తయారీదారు-నిర్దిష్ట) 8000h = ఇతర బ్లాక్ (తయారీదారు-నిర్దిష్ట)

వస్తువు వివరణ

సూచిక

1000గం

పేరు

పరికర రకం

ఆబ్జెక్ట్ రకం VAR

డేటా రకం

సంతకం చేయబడలేదు32

ఎంట్రీ వివరణ

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 0xE01F0194

డిఫాల్ట్ విలువ 0xE01F0194

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-33

3.2.2 ఆబ్జెక్ట్ 1001h: ఎర్రర్ రిజిస్టర్

ఈ వస్తువు పరికరం కోసం ఎర్రర్ రిజిస్టర్. 1IN-CAN కంట్రోలర్ ద్వారా ఎప్పుడైనా ఎర్రర్ కనుగొనబడినప్పుడు, జెనరిక్ ఎర్రర్ బిట్ (బిట్ 0) సెట్ చేయబడుతుంది. మాడ్యూల్‌లో లోపాలు లేకుంటే మాత్రమే ఈ బిట్ క్లియర్ చేయబడుతుంది. 1IN-CAN కంట్రోలర్ ద్వారా ఈ రిజిస్టర్‌లోని ఇతర బిట్‌లు ఏవీ ఉపయోగించబడవు.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

1001గం

పేరు

ఎర్రర్ రిజిస్టర్

ఆబ్జెక్ట్ రకం VAR

డేటా రకం

సంతకం చేయబడలేదు8

ఎంట్రీ వివరణ

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 00h లేదా 01h

డిఫాల్ట్ విలువ 0

3.2.3 ఆబ్జెక్ట్ 1002h: తయారీదారు స్థితి రిజిస్టర్ ఈ వస్తువు తయారీదారు డీబగ్ ప్రయోజనాల కోసం ఉపయోగించబడుతుంది.

3.2.4 ఆబ్జెక్ట్ 1003h: ముందే నిర్వచించబడిన ఎర్రర్ ఫీల్డ్

ఈ ఆబ్జెక్ట్ లోపాలను అవి సంభవించిన క్రమంలో జాబితా చేయడం ద్వారా దోష చరిత్రను అందిస్తుంది. లోపం సంభవించినప్పుడు జాబితా ఎగువన జోడించబడుతుంది మరియు లోపం పరిస్థితి క్లియర్ చేయబడిన వెంటనే తీసివేయబడుతుంది. తాజా లోపం ఎల్లప్పుడూ ఉప-సూచిక 1 వద్ద ఉంటుంది, ఉప-సూచిక 0 ప్రస్తుతం జాబితాలో ఉన్న లోపాల సంఖ్యను కలిగి ఉంటుంది. పరికరం లోపం లేని స్థితిలో ఉన్నప్పుడు, ఉప సూచిక 0 విలువ సున్నా.

ఉప-సూచిక 0కి సున్నా రాయడం ద్వారా ఎర్రర్ జాబితా క్లియర్ చేయబడవచ్చు, ఇది జాబితా నుండి అన్ని దోషాలను క్లియర్ చేస్తుంది, అవి ఇప్పటికీ ఉన్నాయా లేదా అనే దానితో సంబంధం లేకుండా. జాబితాను క్లియర్ చేయడం అంటే కనీసం ఒక ఎర్రర్ అయినా సక్రియంగా ఉంటే మాడ్యూల్ లోపం లేని ప్రవర్తన స్థితికి తిరిగి వస్తుందని కాదు.

1IN-CAN కంట్రోలర్ జాబితాలో గరిష్టంగా 4 ఎర్రర్‌ల పరిమితిని కలిగి ఉంది. పరికరం మరిన్ని లోపాలను నమోదు చేస్తే, జాబితా కత్తిరించబడుతుంది మరియు పాత ఎంట్రీలు పోతాయి.

జాబితాలో నిల్వ చేయబడిన ఎర్రర్ కోడ్‌లు 32-బిట్ సంతకం చేయని సంఖ్యలు, ఇందులో రెండు 16-బిట్ ఫీల్డ్‌లు ఉంటాయి. దిగువ 16-బిట్ ఫీల్డ్ EMCY ఎర్రర్ కోడ్ మరియు అధిక 16-బిట్ ఫీల్డ్ తయారీదారు-నిర్దిష్ట కోడ్. తయారీదారు-నిర్దిష్ట కోడ్ రెండు 8-బిట్ ఫీల్డ్‌లుగా విభజించబడింది, అధిక బైట్ లోపం వివరణను సూచిస్తుంది మరియు దిగువ బైట్ లోపం సంభవించిన ఛానెల్‌ని సూచిస్తుంది.

MSB లోపం వివరణ

ఛానెల్-ID

LSB EMCY ఎర్రర్ కోడ్

నోడ్-గార్డింగ్ ఉపయోగించబడితే (తాజా ప్రమాణం ప్రకారం సిఫార్సు చేయబడలేదు) మరియు లైఫ్‌గార్డ్ ఈవెంట్ సంభవించినట్లయితే, తయారీదారు-నిర్దిష్ట ఫీల్డ్ 0x1000కి సెట్ చేయబడుతుంది. మరోవైపు, ఆశించిన సమయ వ్యవధిలో హృదయ స్పందన వినియోగదారుని అందుకోవడంలో విఫలమైతే, ఎర్రర్ వివరణ 0x80కి సెట్ చేయబడుతుంది మరియు ఛానెల్-ID (nn) ఉత్పత్తి చేయని వినియోగదారు ఛానెల్ యొక్క నోడ్-IDని ప్రతిబింబిస్తుంది. ఈ సందర్భంలో, తయారీదారు-నిర్దిష్ట ఫీల్డ్ 0x80nn అవుతుంది. రెండు సందర్భాల్లో, సంబంధిత EMCY ఎర్రర్ కోడ్ గార్డ్ ఎర్రర్ 0x8130 అవుతుంది.

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-34

సెక్షన్ 1.3లో వివరించిన విధంగా అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ లోపం గుర్తించబడినప్పుడు లేదా సెక్షన్ 1.5లో వివరించిన విధంగా అనలాగ్ అవుట్‌పుట్ పని చేయనప్పుడు, కింది పట్టికను ఉపయోగించి ఏ ఛానెల్(లు) తప్పుగా ఉందో ఎర్రర్ వివరణ ప్రతిబింబిస్తుంది. అలాగే, ఊహించిన “ఈవెంట్ టైమర్” వ్యవధిలోపు RPDO అందకపోతే, RPDO గడువు ముగియడం ఫ్లాగ్ చేయబడుతుంది. టేబుల్ 32 ఫలితంగా ఏర్పడే ఎర్రర్ ఫీల్డ్ కోడ్‌లు మరియు వాటి అర్థాలను వివరిస్తుంది.

ఎర్రర్ ఫీల్డ్ కోడ్
00000000h 2001F001h
4001F001h
00008100h 10008130h 80nn8130h

లోపం వివరణ
20గం
40గం
00 క 10 క 80 క

అర్థం

ID

అర్థం

EMCY కోడ్

EMCY ఎర్రర్ రీసెట్ (తప్పు ఇకపై సక్రియం కాదు)

సానుకూల ఓవర్లోడ్

01గం అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ 1 F001h

(హై రేంజ్ వెలుపల)

ప్రతికూల ఓవర్‌లోడ్

01గం అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ 1

F001 గం

(పరిధి తక్కువ)

RPDO గడువు ముగిసింది

00గం పేర్కొనబడలేదు

8100గం

లైఫ్‌గార్డ్ ఈవెంట్

00గం పేర్కొనబడలేదు

8130గం

హృదయ స్పందన సమయం ముగిసింది

nn నోడ్-ID

8130గం

టేబుల్ 21: ముందే నిర్వచించబడిన ఎర్రర్ ఫీల్డ్ కోడ్‌లు

అర్థం
ఇన్‌పుట్ ఓవర్‌లోడ్
ఇన్‌పుట్ ఓవర్‌లోడ్
కమ్యూనికేషన్ – జెనరిక్ లైఫ్‌గార్డ్/హార్ట్‌బీట్ ఎర్రర్ లైఫ్‌గార్డ్/హార్ట్‌బీట్ ఎర్రర్

వస్తువు వివరణ

సూచిక

1003గం

పేరు

ముందే నిర్వచించబడిన ఎర్రర్ ఫీల్డ్

ఆబ్జెక్ట్ రకం ARRAY

డేటా రకం

సంతకం చేయబడలేదు32

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

ఎంట్రీల సంఖ్య

యాక్సెస్

RW

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 0 నుండి 4

డిఫాల్ట్ విలువ 0

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

1గం నుండి 4 వరకు ప్రామాణిక లోపం ఫీల్డ్ RO సంఖ్య అన్‌సైన్డ్32 0

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-35

3.2.5 ఆబ్జెక్ట్ 100CH: గార్డ్ సమయం

ఇండెక్స్ 100Ch మరియు 100Dh వద్ద ఉన్న వస్తువులు లైఫ్ టైమ్ ఫ్యాక్టర్‌కు సంబంధించి కాన్ఫిగర్ చేయబడిన గార్డు సమయాన్ని సూచిస్తాయి. గార్డు సమయంతో గుణించబడిన జీవిత కాల కారకం DS-301లో వివరించిన లైఫ్ గార్డింగ్ ప్రోటోకాల్‌కు జీవిత సమయాన్ని ఇస్తుంది. గార్డ్ టైమ్ విలువ ms యొక్క గుణిజాలలో ఇవ్వబడుతుంది మరియు 0000h విలువ లైఫ్ గార్డింగ్‌ను నిలిపివేస్తుంది.

ఈ వస్తువు మరియు 100Dh వెనుకకు అనుకూలత కోసం మాత్రమే మద్దతు ఇస్తుందని గమనించాలి. కొత్త నెట్‌వర్క్‌లు లైఫ్ గార్డింగ్ ప్రోటోకాల్‌ను ఉపయోగించకూడదని, బదులుగా హృదయ స్పందన పర్యవేక్షణను ఉపయోగించాలని ప్రమాణం సిఫార్సు చేస్తుంది. ప్రాణ రక్షణ మరియు హృదయ స్పందనలు రెండూ ఏకకాలంలో యాక్టివ్‌గా ఉండవు.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

100 సిహెచ్

పేరు

గార్డు సమయం

ఆబ్జెక్ట్ రకం VAR

డేటా రకం

సంతకం చేయబడలేదు16

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

యాక్సెస్

RW

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 0 నుండి 65535

డిఫాల్ట్ విలువ 0

3.2.6 ఆబ్జెక్ట్ 100Dh: జీవితకాల కారకం

గార్డు సమయంతో గుణించిన జీవిత కాల కారకం లైఫ్ గార్డింగ్ ప్రోటోకాల్‌కు జీవిత సమయాన్ని ఇస్తుంది. 00h విలువ జీవిత రక్షణను నిలిపివేస్తుంది.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

100Dh

పేరు

జీవిత కాల కారకం

ఆబ్జెక్ట్ రకం VAR

డేటా రకం

సంతకం చేయబడలేదు8

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

యాక్సెస్

RW

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 0 నుండి 255

డిఫాల్ట్ విలువ 0

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-36

3.2.7 ఆబ్జెక్ట్ 1010h: స్టోర్ పారామితులు

ఈ వస్తువు అస్థిర మెమరీలో పారామితులను సేవ్ చేయడానికి మద్దతు ఇస్తుంది. పొరపాటున పారామితుల నిల్వను నివారించేందుకు, సముచితమైన ఉప సూచికకు నిర్దిష్ట సంతకం వ్రాయబడినప్పుడు మాత్రమే నిల్వ అమలు చేయబడుతుంది. సంతకం "సేవ్".

సంతకం అనేది సంతకం యొక్క ASCII కోడ్‌లతో కూడిన 32-బిట్ సంతకం చేయని సంఖ్య

కింది పట్టిక ప్రకారం అక్షరాలు:

ఎంఎస్‌బి

LSB

e

v

a

s

65గం 76గం 61గం 73గం

తగిన ఉప-సూచికకు సరైన సంతకాన్ని స్వీకరించిన తర్వాత, 1IN-CAN కంట్రోలర్ పారామితులను అస్థిరత లేని మెమరీలో నిల్వ చేస్తుంది, ఆపై SDO ప్రసారాన్ని నిర్ధారిస్తుంది.

రీడ్ యాక్సెస్ ద్వారా, ఆబ్జెక్ట్ మాడ్యూల్ యొక్క పొదుపు సామర్థ్యాల గురించి సమాచారాన్ని అందిస్తుంది. అన్ని ఉప సూచికల కోసం, ఈ విలువ 1h, 1IN-CAN కంట్రోలర్ ఆదేశంపై పారామితులను సేవ్ చేస్తుందని సూచిస్తుంది. దీనర్థం స్టోర్ ఆబ్జెక్ట్‌ని వ్రాయడానికి ముందు పవర్ తీసివేయబడితే, ఆబ్జెక్ట్ డిక్షనరీకి మార్పులు అస్థిరత లేని మెమరీలో సేవ్ చేయబడవు మరియు తదుపరి పవర్ సైకిల్‌లో పోతాయి.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

1010గం

పేరు

స్టోర్ పారామితులు

ఆబ్జెక్ట్ రకం ARRAY

డేటా రకం

సంతకం చేయబడలేదు32

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

అతిపెద్ద ఉప-సూచికకు మద్దతు ఉంది

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 4

డిఫాల్ట్ విలువ 4

ఉప-సూచిక వివరణ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధిని యాక్సెస్ చేయండి
డిఫాల్ట్ విలువ

1h

అన్ని పారామితులను సేవ్ చేయండి

RW

నం

0x65766173 (వ్రాయడానికి యాక్సెస్)

1h

(చదవడానికి యాక్సెస్)

1h

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-37

ఉప-సూచిక వివరణ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధిని యాక్సెస్ చేయండి
డిఫాల్ట్ విలువ

2h

కమ్యూనికేషన్ పారామితులను సేవ్ చేయండి

RW

నం

0x65766173 (వ్రాయడానికి యాక్సెస్)

1h

(చదవడానికి యాక్సెస్)

1h

ఉప-సూచిక వివరణ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధిని యాక్సెస్ చేయండి
డిఫాల్ట్ విలువ

3h

అప్లికేషన్ పారామితులను సేవ్ చేయండి

RW

నం

0x65766173 (వ్రాయడానికి యాక్సెస్)

1h

(చదవడానికి యాక్సెస్)

1h

ఉప-సూచిక వివరణ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధిని యాక్సెస్ చేయండి
డిఫాల్ట్ విలువ

4h

తయారీదారు పారామితులను సేవ్ చేయండి

RW

నం

0x65766173 (వ్రాయడానికి యాక్సెస్)

1h

(చదవడానికి యాక్సెస్)

1h

3.2.8 ఆబ్జెక్ట్ 1011h: పారామితులను పునరుద్ధరించండి

అస్థిరత లేని మెమరీలో ఆబ్జెక్ట్ నిఘంటువు కోసం డిఫాల్ట్ విలువలను పునరుద్ధరించడానికి ఈ ఆబ్జెక్ట్ మద్దతు ఇస్తుంది. పొరపాటున పారామీటర్‌లను పునరుద్ధరించడాన్ని నివారించడానికి, తగిన ఉప సూచికకు నిర్దిష్ట సంతకం వ్రాయబడినప్పుడు మాత్రమే పరికరం డిఫాల్ట్‌లను పునరుద్ధరిస్తుంది. సంతకం "లోడ్".

సంతకం అనేది సంతకం యొక్క ASCII కోడ్‌లతో కూడిన 32-బిట్ సంతకం చేయని సంఖ్య

కింది పట్టిక ప్రకారం అక్షరాలు:

ఎంఎస్‌బి

LSB

d

a

o

l

64h 61h 6Fh 6Ch

తగిన ఉప సూచికకు సరైన సంతకాన్ని స్వీకరించిన తర్వాత, 1IN-CAN కంట్రోలర్ అస్థిరత లేని మెమరీలో డిఫాల్ట్‌లను పునరుద్ధరిస్తుంది, ఆపై SDO ప్రసారాన్ని నిర్ధారిస్తుంది. డిఫాల్ట్ విలువలు పరికరాన్ని రీసెట్ చేసిన తర్వాత లేదా పవర్-సైకిల్ చేసిన తర్వాత మాత్రమే చెల్లుబాటు అయ్యేలా సెట్ చేయబడతాయి. దీనర్థం 1INCAN కంట్రోలర్ డిఫాల్ట్ విలువలను వెంటనే ఉపయోగించడం ప్రారంభించదు, కానీ పునరుద్ధరణ ఆపరేషన్‌కు ముందు ఆబ్జెక్ట్ డిక్షనరీలో ఉన్న ఏవైనా విలువల నుండి అమలు చేయడాన్ని కొనసాగిస్తుంది.

రీడ్ యాక్సెస్ ద్వారా, ఆబ్జెక్ట్ మాడ్యూల్ యొక్క డిఫాల్ట్ పరామితి పునరుద్ధరణ సామర్థ్యాల గురించి సమాచారాన్ని అందిస్తుంది. అన్ని ఉప-సూచికల కోసం, ఈ విలువ 1h, 1IN-CAN కంట్రోలర్ కమాండ్‌పై డిఫాల్ట్‌లను పునరుద్ధరిస్తుందని సూచిస్తుంది.

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-38

వస్తువు వివరణ

సూచిక

1011గం

పేరు

డిఫాల్ట్ పారామితులను పునరుద్ధరించండి

ఆబ్జెక్ట్ రకం ARRAY

డేటా రకం

సంతకం చేయబడలేదు32

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

అతిపెద్ద ఉప-సూచికకు మద్దతు ఉంది

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 4

డిఫాల్ట్ విలువ 4

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

1h అన్ని డిఫాల్ట్ పారామితులను పునరుద్ధరించండి RW No 0x64616F6C (రైట్ యాక్సెస్), 1h (రీడ్ యాక్సెస్) 1h

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

2h డిఫాల్ట్ కమ్యూనికేషన్ పారామితులను పునరుద్ధరించండి RW No 0x64616F6C (రైట్ యాక్సెస్), 1h (రీడ్ యాక్సెస్) 1గం

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

3h డిఫాల్ట్ అప్లికేషన్ పారామితులను పునరుద్ధరించండి RW No 0x64616F6C (రైట్ యాక్సెస్), 1h (రీడ్ యాక్సెస్) 1h

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

4h డిఫాల్ట్ తయారీదారు పారామితులను పునరుద్ధరించండి RW No 0x64616F6C (రైట్ యాక్సెస్), 1h (రీడ్ యాక్సెస్) 1h

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-39

3.2.9 ఆబ్జెక్ట్ 1016గం: వినియోగదారు హృదయ స్పందన సమయం

1IN-CAN కంట్రోలర్ గరిష్టంగా నాలుగు మాడ్యూల్‌ల కోసం హృదయ స్పందన వస్తువుల వినియోగదారుగా ఉంటుంది. ఈ ఆబ్జెక్ట్ ఆ మాడ్యూల్‌ల కోసం ఊహించిన హృదయ స్పందన చక్రం సమయాన్ని నిర్వచిస్తుంది మరియు సున్నాకి సెట్ చేస్తే, అది ఉపయోగించబడదు. సున్నా కానప్పుడు, సమయం 1మి.ల గుణకం అవుతుంది మరియు మాడ్యూల్ నుండి మొదటి హృదయ స్పందనను స్వీకరించిన తర్వాత పర్యవేక్షణ ప్రారంభమవుతుంది. 1IN-CAN కంట్రోలర్ ఆశించిన సమయ వ్యవధిలో నోడ్ నుండి హృదయ స్పందనను స్వీకరించడంలో విఫలమైతే, అది కమ్యూనికేషన్ లోపాన్ని సూచిస్తుంది మరియు ఆబ్జెక్ట్ 1029h ప్రకారం ప్రతిస్పందిస్తుంది.

బిట్స్ 31-24

23-16

విలువ రిజర్వ్ చేయబడిన 00h నోడ్-ID

గా ఎన్కోడ్ చేయబడింది

సంతకం చేయబడలేదు8

15-0 హృదయ స్పందన సమయం UNSignED16

వస్తువు వివరణ

సూచిక

1016గం

పేరు

వినియోగదారు హృదయ స్పందన సమయం

ఆబ్జెక్ట్ రకం ARRAY

డేటా రకం

సంతకం చేయబడలేదు32

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

ఎంట్రీల సంఖ్య

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 4

డిఫాల్ట్ విలువ 4

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

1గం నుండి 4గం వరకు వినియోగదారు హృదయ స్పందన సమయం RW సంఖ్య అన్‌సైన్డ్32 0

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-40

3.2.10 ఆబ్జెక్ట్ 1017గం: నిర్మాత హృదయ స్పందన సమయం

1IN-CAN కంట్రోలర్‌ను ఈ వస్తువుకు సున్నా కాని విలువను వ్రాయడం ద్వారా చక్రీయ హృదయ స్పందనను ఉత్పత్తి చేయడానికి కాన్ఫిగర్ చేయవచ్చు. విలువ 1ms యొక్క గుణిజాలలో ఇవ్వబడుతుంది మరియు 0 విలువ హృదయ స్పందనను నిలిపివేస్తుంది.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

1017గం

పేరు

నిర్మాత హృదయ స్పందన సమయం

ఆబ్జెక్ట్ రకం VAR

డేటా రకం

సంతకం చేయబడలేదు16

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

యాక్సెస్

RW

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 10 నుండి 65535

డిఫాల్ట్ విలువ 0

3.2.11 ఆబ్జెక్ట్ 1018h: ఐడెంటిటీ ఆబ్జెక్ట్

గుర్తింపు వస్తువు విక్రేత ID, పరికర ID, సాఫ్ట్‌వేర్ మరియు హార్డ్‌వేర్ వెర్షన్ నంబర్‌లు మరియు క్రమ సంఖ్యతో సహా 1IN-CAN కంట్రోలర్ యొక్క డేటాను సూచిస్తుంది.

ఉప-సూచిక 3 వద్ద పునర్విమర్శ సంఖ్య నమోదులో, డేటా ఆకృతి క్రింద చూపిన విధంగా ఉంటుంది

MSB ప్రధాన పునర్విమర్శ సంఖ్య (ఆబ్జెక్ట్ నిఘంటువు)

హార్డ్‌వేర్ పునర్విమర్శ

LSB సాఫ్ట్‌వేర్ వెర్షన్

వస్తువు వివరణ

సూచిక

1018గం

పేరు

గుర్తింపు వస్తువు

ఆబ్జెక్ట్ టైప్ రికార్డ్

డేటా రకం

గుర్తింపు రికార్డు

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

ఎంట్రీల సంఖ్య

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 4

డిఫాల్ట్ విలువ 4

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

1గం విక్రేత ID RO నం 0x00000055 0x00000055 (అక్షయ)

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-41

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

2h ఉత్పత్తి కోడ్ RO సంఖ్య 0xAA031701 0xAA031701

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

3h పునర్విమర్శ సంఖ్య RO సంఖ్య అన్‌సైన్డ్32 0x00010100

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

4h సీరియల్ నంబర్ RO సంఖ్య అన్‌సైన్డ్ 32 నం

3.2.12 ఆబ్జెక్ట్ 1020h: కాన్ఫిగరేషన్‌ని ధృవీకరించండి

సాఫ్ట్‌వేర్ (ఆబ్జెక్ట్ 1018hలో గుర్తించబడిన సంస్కరణ) ఏ తేదీన కంపైల్ చేయబడిందో చూడటానికి ఈ వస్తువును చదవవచ్చు. దిగువ ఆకృతి ప్రకారం తేదీ/నెల/సంవత్సరాన్ని చూపే హెక్సాడెసిమల్ విలువగా తేదీ సూచించబడుతుంది. ఉప-సూచిక 2 వద్ద సమయ విలువ హెక్సాడెసిమల్ విలువ 24 గంటల గడియారంలో సమయాన్ని చూపుతుంది

MSB డే (1-బైట్ హెక్స్‌లో)
00

నెల (1-బైట్ హెక్స్‌లో) 00

LSB సంవత్సరం (2-బైట్ హెక్స్‌లో) సమయం (2-బైట్ హెక్స్‌లో)

ఉదాహరణకుample, 0x10082010 విలువ ఆగస్ట్ 10, 2010న సాఫ్ట్‌వేర్ కంపైల్ చేయబడిందని సూచిస్తుంది. సమయ విలువ 0x00001620 సాయంత్రం 4:20 గంటలకు కంపైల్ చేయబడిందని సూచిస్తుంది.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

1020గం

పేరు

కాన్ఫిగరేషన్‌ని ధృవీకరించండి

ఆబ్జెక్ట్ రకం ARRAY

డేటా రకం

సంతకం చేయబడలేదు32

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

ఎంట్రీల సంఖ్య

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 2

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-42

డిఫాల్ట్ విలువ ఉప-సూచిక వివరణ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువను యాక్సెస్ చేయండి

2 1h కాన్ఫిగరేషన్ తేదీ RO సంఖ్య అన్సైన్డ్32 నం

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

2h కాన్ఫిగరేషన్ సమయం RO సంఖ్య అన్సైన్డ్32 నం

3.2.13 ఆబ్జెక్ట్ 1029h: ఎర్రర్ బిహేవియర్

సబ్-ఇండెక్స్‌తో అనుబంధించబడిన రకంలో లోపం ఏర్పడినప్పుడు 1IN-CAN కంట్రోలర్ సెట్ చేయబడే స్థితిని ఈ ఆబ్జెక్ట్ నియంత్రిస్తుంది.

అనుబంధిత కమ్యూనికేషన్ ఆబ్జెక్ట్‌ల "ఈవెంట్ టైమర్"లో నిర్వచించిన ఆశించిన వ్యవధిలోగా RPDO అందుకోనప్పుడు, (మరింత సమాచారం కోసం విభాగం 3.2.14 చూడండి) లేదా లైఫ్‌గార్డ్ లేదా హార్ట్‌బీట్ సందేశం అందకపోతే నెట్‌వర్క్ లోపం ఫ్లాగ్ చేయబడుతుంది. ఊహించబడింది. ఇన్‌పుట్ లోపాలు సెక్షన్ 1.3లో నిర్వచించబడ్డాయి మరియు అవుట్‌పుట్ లోపాలు సెక్షన్ 1.5లో నిర్వచించబడ్డాయి.

అన్ని ఉప-సూచికలకు, కింది నిర్వచనాలు నిజమైనవి:

0 = ప్రీ-ఆపరేషనల్ (ఈ లోపం గుర్తించబడినప్పుడు నోడ్ ప్రీ-ఆపరేషనల్ స్థితికి తిరిగి వస్తుంది)

1 = రాష్ట్ర మార్పు లేదు (నోడ్ లోపం సంభవించినప్పుడు ఉన్న స్థితిలోనే ఉంటుంది)

2 = ఆగిపోయింది

(తప్పు సంభవించినప్పుడు నోడ్ స్టాప్ మోడ్‌లోకి వెళుతుంది)

వస్తువు వివరణ

సూచిక

1029గం

పేరు

లోపం ప్రవర్తన

ఆబ్జెక్ట్ రకం ARRAY

డేటా రకం

సంతకం చేయబడలేదు8

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

ఎంట్రీల సంఖ్య

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 5

డిఫాల్ట్ విలువ 5

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్

1h కమ్యూనికేషన్ ఫాల్ట్ RW No

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-43

విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ ఉప-సూచిక వివరణ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువను యాక్సెస్ చేయండి

పైన చూడండి 1 (రాష్ట్ర మార్పు లేదు) 2h డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ తప్పు (ఉపయోగించబడలేదు) RW కాదు పైన చూడండి 1 (రాష్ట్ర మార్పు లేదు)

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

3h అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ ఫాల్ట్ (AI1) RW లేదు పైన చూడండి 1 (రాష్ట్ర మార్పు లేదు)

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

4h డిజిటల్ అవుట్‌పుట్ తప్పు (ఉపయోగించబడలేదు) RW సంఖ్య పైన చూడండి 1 (రాష్ట్ర మార్పు లేదు)

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

5h అనలాగ్ అవుట్‌పుట్ తప్పు (ఉపయోగించబడలేదు) RW లేదు పైన చూడండి 1 (రాష్ట్ర మార్పు లేదు)

3.2.14 RPDO ప్రవర్తన

CANOpen ® ప్రమాణం DS-301 ప్రకారం, రీ-మ్యాపింగ్ కోసం క్రింది విధానం ఉపయోగించబడుతుంది మరియు RPDOలు మరియు TPDOలు రెండింటికీ ఒకే విధంగా ఉంటుంది.

a) PDO కమ్యూనికేషన్ పరామితి ప్రకారం PDO కమ్యూనికేషన్ పరామితి 01h యొక్క ఉప-సూచిక యొక్క బిట్ ఉనికిని (అత్యంత ముఖ్యమైన బిట్) సెట్ చేయడం ద్వారా PDOని నాశనం చేయండి
బి) సంబంధిత మ్యాపింగ్ వస్తువు యొక్క ఉప-సూచిక 00hని 0కి సెట్ చేయడం ద్వారా మ్యాపింగ్‌ను నిలిపివేయండి
సి) సంబంధిత ఉప సూచీల విలువలను మార్చడం ద్వారా మ్యాపింగ్‌ను సవరించండి
d) మ్యాప్ చేయబడిన వస్తువుల సంఖ్యకు ఉప-సూచిక 00h సెట్ చేయడం ద్వారా మ్యాపింగ్‌ను ప్రారంభించండి
ఇ) PDO కమ్యూనికేషన్ పరామితి ప్రకారం PDO కమ్యూనికేషన్ పరామితి యొక్క ఉప-సూచిక 01h యొక్క బిట్ ఉనికిని (అత్యంత ముఖ్యమైన బిట్) సెట్ చేయడం ద్వారా PDOని సృష్టించండి

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-44

1IN-CAN కంట్రోలర్ గరిష్టంగా నాలుగు RPDO సందేశాలకు మద్దతు ఇవ్వగలదు. 1IN-CAN కంట్రోలర్‌లోని అన్ని RPDOలు ఒకే విధమైన డిఫాల్ట్ కమ్యూనికేషన్ పారామితులను ఉపయోగిస్తాయి, PDO IDలు DS-301లో వివరించిన ముందే నిర్వచించబడిన కనెక్షన్ సెట్‌కు అనుగుణంగా సెట్ చేయబడతాయి. చాలా RPDOలు ఉనికిలో లేవు, RTR అనుమతి లేదు, అవి 11-బిట్ CAN-IDలను ఉపయోగిస్తాయి (బేస్ ఫ్రేమ్ చెల్లుబాటు అయ్యేవి) మరియు అవన్నీ ఈవెంట్-ఆధారితవి. మొత్తం నాలుగు చెల్లుబాటు అయ్యే డిఫాల్ట్ మ్యాపింగ్‌లను నిర్వచించినప్పటికీ (క్రింద చూడండి) RPDO1 మాత్రమే డిఫాల్ట్‌గా ప్రారంభించబడుతుంది (అంటే RPDO ఉంది).

ఆబ్జెక్ట్ 1h వద్ద RPDO1600 మ్యాపింగ్: డిఫాల్ట్ ID 0x200 + నోడ్ ID

ఉప-సూచిక విలువ

వస్తువు

0

4

PDOలో మ్యాప్ చేయబడిన అప్లికేషన్ ఆబ్జెక్ట్‌ల సంఖ్య

1

0x25000110

అదనంగా 1 PV పొందింది

2

0x25000210

అదనంగా 2 PV పొందింది

3

0x25000310

అదనంగా 3 PV పొందింది

4

0x25000410

అదనంగా 4 PV పొందింది

ఆబ్జెక్ట్ 2h వద్ద RTPDO1601 మ్యాపింగ్: డిఫాల్ట్ ID 0x300 + నోడ్ ID

ఉప-సూచిక విలువ

వస్తువు

0

2

PDOలో మ్యాప్ చేయబడిన అప్లికేషన్ ఆబ్జెక్ట్‌ల సంఖ్య

1

0x25000510

అదనపు స్వీకరించబడింది 1 PV (అంటే PID నియంత్రణ అభిప్రాయం 1 PV)

2

0x25000610

అదనపు స్వీకరించబడింది 2 PV (అంటే PID నియంత్రణ అభిప్రాయం 2 PV)

3

0

డిఫాల్ట్‌గా ఉపయోగించబడదు

4

0

డిఫాల్ట్‌గా ఉపయోగించబడదు

ఆబ్జెక్ట్ 3h వద్ద RPDO1602 మ్యాపింగ్: డిఫాల్ట్ ID 0x400 + నోడ్ ID

ఉప-సూచిక విలువ

వస్తువు

0

0

PDOలో మ్యాప్ చేయబడిన అప్లికేషన్ ఆబ్జెక్ట్‌ల సంఖ్య

1

0

డిఫాల్ట్‌గా ఉపయోగించబడదు

2

0

డిఫాల్ట్‌గా ఉపయోగించబడదు

3

0

డిఫాల్ట్‌గా ఉపయోగించబడదు

4

0

డిఫాల్ట్‌గా ఉపయోగించబడదు

ఆబ్జెక్ట్ 4h వద్ద RPDO1603 మ్యాపింగ్: డిఫాల్ట్ ID 0x500 + నోడ్ ID

ఉప-సూచిక విలువ

వస్తువు

0

0

PDOలో మ్యాప్ చేయబడిన అప్లికేషన్ ఆబ్జెక్ట్‌ల సంఖ్య

1

0

డిఫాల్ట్‌గా ఉపయోగించబడదు

2

0

డిఫాల్ట్‌గా ఉపయోగించబడదు

3

0

డిఫాల్ట్‌గా ఉపయోగించబడదు

4

0

డిఫాల్ట్‌గా ఉపయోగించబడదు

వాటిలో ఏదీ గడువు ముగిసిన ఫీచర్ ప్రారంభించబడలేదు, అనగా ఉప-సూచిక 5లోని “ఈవెంట్ టైమర్” సున్నాకి సెట్ చేయబడింది. ఇది సున్నా కాని విలువకు మార్చబడినప్పుడు, నిర్వచించిన వ్యవధిలోపు (ఆపరేషనల్ మోడ్‌లో ఉన్నప్పుడు) మరొక నోడ్ నుండి RPDO అందుకోకపోతే, నెట్‌వర్క్ లోపం సక్రియం చేయబడుతుంది మరియు కంట్రోలర్ నిర్వచించిన కార్యాచరణ స్థితికి వెళుతుంది ఆబ్జెక్ట్ 1029h ఉప-సూచిక 4.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

1400 నుండి 1403

పేరు

RPDO కమ్యూనికేషన్ పరామితి

ఆబ్జెక్ట్ టైప్ రికార్డ్

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-45

డేటా రకం

PDO కమ్యూనికేషన్ రికార్డ్

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

ఎంట్రీల సంఖ్య

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 5

డిఫాల్ట్ విలువ 5

ఉప సూచిక

1h

వివరణ

RPDO ఉపయోగించే COB-ID

యాక్సెస్

RW

X RPDOx ID

PDO మ్యాపింగ్ నం

1

0200గం

విలువ పరిధి DS-301లో విలువ నిర్వచనాన్ని చూడండి

2

0300గం

డిఫాల్ట్ విలువ 40000000h + RPDO1 + నోడ్ ID

3

0400గం

C0000000h + RPDOx + నోడ్-ID

4

0500గం

నోడ్-ID = మాడ్యూల్ యొక్క నోడ్-ID. ఒకవేళ RPDO COB-IDలు స్వయంచాలకంగా నవీకరించబడతాయి

నోడ్-ID LSS ప్రోటోకాల్ ద్వారా మార్చబడింది.

COB-IDలో 80000000h PDO ఉనికిలో లేదని సూచిస్తుంది (నాశనమైంది)

COB-IDలో 04000000h PDOపై RTR అనుమతించబడదని సూచిస్తుంది

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

2h ప్రసార రకం RO సంఖ్య DS-301 255 (FFh) = ఈవెంట్ నడిచే విలువ నిర్వచనాన్ని చూడండి

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

3h నిరోధిస్తుందని సమయం RW లేదు DS-301 0లో విలువ నిర్వచనాన్ని చూడండి

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

4h అనుకూలత నమోదు RW సంఖ్య అన్సైన్డ్8 0

ఉప-సూచిక వివరణ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధిని యాక్సెస్ చేయండి

5 ఈవెంట్-టైమర్ RW కాదు DS-301లో విలువ నిర్వచనాన్ని చూడండి

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-46

డిఫాల్ట్ విలువ 0
రీకాల్: RPDO కోసం సున్నా కాని ఈవెంట్ టైమర్ అంటే, అది ఆపరేషనల్ మోడ్‌లో ఉన్నప్పుడు ఈ సమయ వ్యవధిలోపు అందుకోకపోతే నెట్‌వర్క్ లోపం ఫ్లాగ్ చేయబడుతుందని అర్థం.

3.2.15 TPDO ప్రవర్తన

1IN-CAN కంట్రోలర్ గరిష్టంగా నాలుగు TPDO సందేశాలకు మద్దతు ఇవ్వగలదు. 1IN-CAN కంట్రోలర్‌లోని అన్ని TPDOలు ఒకే విధమైన డిఫాల్ట్ కమ్యూనికేషన్ పారామితులను ఉపయోగిస్తాయి, PDO IDలు DS-301లో వివరించిన ముందే నిర్వచించిన కనెక్షన్ సెట్‌కు అనుగుణంగా సెట్ చేయబడతాయి. చాలా TPDOలు ఉనికిలో లేవు, RTR అనుమతి లేదు, అవి 11-బిట్ CAN-IDలను ఉపయోగిస్తాయి (బేస్ ఫ్రేమ్ చెల్లుబాటు అయ్యేవి) మరియు అవన్నీ సమయానుకూలంగా ఉంటాయి. మొత్తం నాలుగు చెల్లుబాటు అయ్యే డిఫాల్ట్ మ్యాపింగ్‌లను నిర్వచించినప్పటికీ (క్రింద చూడండి) TPDO1 మాత్రమే డిఫాల్ట్‌గా ప్రారంభించబడుతుంది (అంటే TPDO ఉంది).

ఆబ్జెక్ట్ 1A1h వద్ద TPDO00 మ్యాపింగ్: డిఫాల్ట్ ID 0x180 + నోడ్ ID

ఉప-సూచిక విలువ

వస్తువు

0

3

PDOలో మ్యాప్ చేయబడిన అప్లికేషన్ ఆబ్జెక్ట్‌ల సంఖ్య

1

0x71000110

అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ 1 ఫీల్డ్ విలువ

2

0x71000210

అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ 1 ఫ్రీక్వెన్సీ కొలిచిన ఫీల్డ్ విలువ

3

0

డిఫాల్ట్‌గా ఉపయోగించబడదు

4

0

డిఫాల్ట్‌గా ఉపయోగించబడదు

ఆబ్జెక్ట్ 2A1h వద్ద TPDO01 మ్యాపింగ్: డిఫాల్ట్ ID 0x280 + నోడ్ ID

ఉప-సూచిక విలువ

వస్తువు

0

0

PDOలో మ్యాప్ చేయబడిన అప్లికేషన్ ఆబ్జెక్ట్‌ల సంఖ్య

1

0

డిఫాల్ట్‌గా ఉపయోగించబడదు

2

0

డిఫాల్ట్‌గా ఉపయోగించబడదు

3

0

డిఫాల్ట్‌గా ఉపయోగించబడదు

4

0

డిఫాల్ట్‌గా ఉపయోగించబడదు

ఆబ్జెక్ట్ 3A1h వద్ద TPDO02 మ్యాపింగ్: డిఫాల్ట్ ID 0x380 + నోడ్ ID

ఉప-సూచిక విలువ

వస్తువు

0

2

PDOలో మ్యాప్ చేయబడిన అప్లికేషన్ ఆబ్జెక్ట్‌ల సంఖ్య

1

0x24600110

PID నియంత్రణ అవుట్‌పుట్ 1 ఫీల్డ్ విలువ

2

0x24600210

PID నియంత్రణ అవుట్‌పుట్ 2 ఫీల్డ్ విలువ

3

0

డిఫాల్ట్‌గా ఉపయోగించబడదు

4

0

డిఫాల్ట్‌గా ఉపయోగించబడదు

ఆబ్జెక్ట్ 4A1h వద్ద TPDO03 మ్యాపింగ్: డిఫాల్ట్ ID 0x480 + నోడ్ ID

ఉప-సూచిక విలువ

వస్తువు

0

2

PDOలో మ్యాప్ చేయబడిన అప్లికేషన్ ఆబ్జెక్ట్‌ల సంఖ్య

1

0x50200020

విద్యుత్ సరఫరా ఫీల్డ్ విలువ (కొలుస్తారు)

2

0x50300020

ప్రాసెసర్ ఉష్ణోగ్రత ఫీల్డ్ విలువ (కొలుస్తారు)

3

0

డిఫాల్ట్‌గా ఉపయోగించబడదు

4

0

డిఫాల్ట్‌గా ఉపయోగించబడదు

TPDO1 తప్ప మిగతావన్నీ జీరో వాల్యూ ట్రాన్స్‌మిషన్ రేట్‌ను కలిగి ఉన్నందున (అంటే కమ్యూనికేషన్ ఆబ్జెక్ట్ యొక్క సబ్-ఇండెక్స్ 5లో ఈవెంట్ టైమర్), యూనిట్ ఆపరేషనల్ మోడ్‌లోకి వెళ్లినప్పుడు TPDO1 మాత్రమే స్వయంచాలకంగా ప్రసారం చేయబడుతుంది.

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-47

వస్తువు వివరణ

సూచిక

1800 నుండి 1803

పేరు

TPDO కమ్యూనికేషన్ పరామితి

ఆబ్జెక్ట్ టైప్ రికార్డ్

డేటా రకం

PDO కమ్యూనికేషన్ రికార్డ్

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

ఎంట్రీల సంఖ్య

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 5

డిఫాల్ట్ విలువ 5

ఉప సూచిక

1h

వివరణ

TPDO ఉపయోగించే COB-ID

యాక్సెస్

RW

X

TPDOx ID

PDO మ్యాపింగ్ నం

1

0180గం

విలువ పరిధి DS-301లో విలువ నిర్వచనాన్ని చూడండి

2

0280గం

డిఫాల్ట్ విలువ 40000000h + TPDO1 + నోడ్-ID

3

0380గం

C0000000h + TPDOx + నోడ్-ID

4

0480గం

నోడ్-ID = మాడ్యూల్ యొక్క నోడ్-ID. ఒకవేళ TPDO COB-IDలు స్వయంచాలకంగా నవీకరించబడతాయి

నోడ్-ID LSS ప్రోటోకాల్ ద్వారా మార్చబడింది.

COB-IDలో 80000000h PDO ఉనికిలో లేదని సూచిస్తుంది (నాశనమైంది)

COB-IDలో 04000000h PDOపై RTR అనుమతించబడదని సూచిస్తుంది

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

2h ట్రాన్స్‌మిషన్ రకం RO లేదు DS-301 254 (FEh) = ఈవెంట్ నడిచే విలువ నిర్వచనాన్ని చూడండి

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

3h నిరోధిస్తుందని సమయం RW లేదు DS-301 0లో విలువ నిర్వచనాన్ని చూడండి

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

4h అనుకూలత నమోదు RW సంఖ్య అన్సైన్డ్8 0

ఉప సూచిక

5

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-48

వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

ఈవెంట్-టైమర్ RW లేదు DS-301 100ms (TPDO1లో) 0ms (TPDO2, TPDO3, TPDO4లో)లో విలువ నిర్వచనాన్ని చూడండి

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-49

3.3 దరఖాస్తు వస్తువులు (DS-404)

సూచిక (హెక్స్)
6020 6030
7100 6110 6112 7120 7121 7122 7123 7130 6132 7148 7149 61A0 61A1

వస్తువు
DI రీడ్ స్టేట్ 1 ఇన్‌పుట్ లైన్ DI పొలారిటీ 1 ఇన్‌పుట్ లైన్ AI ఇన్‌పుట్ ఫీల్డ్ వాల్యూ AI సెన్సార్ రకం AI ఆపరేటింగ్ మోడ్ AI ఇన్‌పుట్ స్కేలింగ్ 1 FV AI ఇన్‌పుట్ స్కేలింగ్ 1 PV AI ఇన్‌పుట్ స్కేలింగ్ 2 FV AI ఇన్‌పుట్ స్కేలింగ్ 2 PV AI ఇన్‌పుట్ ప్రాసెస్ వాల్యూజి ఇన్‌పుట్ స్పాన్ ప్రారంభం AI ఇన్‌పుట్ స్పాన్ ఎండ్ AI ఫిల్టర్ రకం AI ఫిల్టర్ స్థిరం

వస్తువు రకం
అర్రే అర్రే
అర్రే అర్రే అర్రే అర్రే అర్రే అర్రే అర్రే

డేటా రకం
బూలియన్ అన్సైన్డ్8 INTEGER16 అన్సైన్డ్16 అన్సైన్డ్8 INTEGER16 INTEGER16 INTEGER16 INTEGER16 INTEGER16 Unsigned8 INTEGER16 INTEGER16 Unsigned8

యాక్సెస్
RO RW RO RW RW RW RW RW RW RO RW RW RW RW RW RW

PDO మ్యాపింగ్
అవును కాదు
అవును కాదు కాదు కాదు కాదు కాదు అవును కాదు కాదు కాదు కాదు కాదు

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-50

3.3.1 ఆబ్జెక్ట్ 6020h: DI రీడ్ స్టేట్ 1 ఇన్‌పుట్ లైన్

ఈ చదవడానికి-మాత్రమే ఆబ్జెక్ట్ ఒకే ఇన్‌పుట్ లైన్ నుండి డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ స్థితిని సూచిస్తుంది. మరింత సమాచారం కోసం విభాగం 1.2ని చూడండి

వస్తువు వివరణ

సూచిక

6020గం

పేరు

DI రీడ్ స్టేట్ 1 ఇన్‌పుట్ లైన్

ఆబ్జెక్ట్ రకం ARRAY

డేటా రకం

బూలియన్

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

అతిపెద్ద ఉప-సూచికకు మద్దతు ఉంది

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 1

డిఫాల్ట్ విలువ 1

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

1గం డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ 1 స్టేట్ RO అవును 0 (ఆఫ్) లేదా 1 (ఆన్) 0

3.3.2 ఆబ్జెక్ట్ 6030h: DI పోలారిటీ 1 ఇన్‌పుట్ లైన్

టేబుల్ 2020లో నిర్వచించినట్లుగా, తయారీదారు వస్తువు 3hతో కలిపి, ఇన్‌పుట్ పిన్‌లో చదివే స్థితి లాజిక్ స్థితికి ఎలా అనుగుణంగా ఉందో ఈ ఆబ్జెక్ట్ నిర్ణయిస్తుంది.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

6030గం

పేరు

DI ధ్రువణత 1 ఇన్‌పుట్ లైన్

ఆబ్జెక్ట్ రకం ARRAY

డేటా రకం

సంతకం చేయబడలేదు8

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

అతిపెద్ద ఉప-సూచికకు మద్దతు ఉంది

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 1

డిఫాల్ట్ విలువ 1

ఉప-సూచిక వివరణ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధిని యాక్సెస్ చేయండి

1గం డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ 1 ధ్రువణత RW సంఖ్య టేబుల్ 3 చూడండి

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-51

డిఫాల్ట్ విలువ 0 (సాధారణ ఆన్/ఆఫ్)

3.3.3 ఆబ్జెక్ట్ 7100h: AI ఇన్‌పుట్ ఫీల్డ్ విలువ

తయారీదారు వస్తువు 2102h AI దశాంశ అంకెల PV ప్రకారం స్కేల్ చేయబడిన అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ యొక్క కొలిచిన విలువను ఈ ఆబ్జెక్ట్ సూచిస్తుంది. ప్రతి రకమైన ఇన్‌పుట్‌కు బేస్ యూనిట్ టేబుల్ 9లో నిర్వచించబడింది, అలాగే FVతో అనుబంధించబడిన రీడ్-ఓన్లీ రిజల్యూషన్ (దశాంశ అంకెలు).

వస్తువు వివరణ

సూచిక

7100గం

పేరు

AI ఇన్‌పుట్ ఫీల్డ్ విలువ

ఆబ్జెక్ట్ రకం ARRAY

డేటా రకం

INTEGER16

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

అతిపెద్ద ఉప-సూచికకు మద్దతు ఉంది

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 1

డిఫాల్ట్ విలువ 1

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

1h AI1 FV RO అవును డేటా రకం నిర్దిష్టమైనది, టేబుల్ 11 సంఖ్య చూడండి

3.3.4 ఆబ్జెక్ట్ 6110h: AI సెన్సార్ రకం

ఈ వస్తువు అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ పిన్‌కి కనెక్ట్ చేయబడిన సెన్సార్ (ఇన్‌పుట్) రకాన్ని నిర్వచిస్తుంది.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

6110గం

పేరు

AI సెన్సార్ రకం

ఆబ్జెక్ట్ రకం ARRAY

డేటా రకం

సంతకం చేయబడలేదు16

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

అతిపెద్ద ఉప-సూచికకు మద్దతు ఉంది

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 1

డిఫాల్ట్ విలువ 1

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్

1h AI1 సెన్సార్ రకం RW

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-52

PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

లేదు టేబుల్ 5 40 (వాల్యూంtage)

3.3.5 ఆబ్జెక్ట్ 6112h: AI ఆపరేటింగ్ మోడ్

ఈ వస్తువు ఇన్‌పుట్ కోసం ప్రత్యేక ఆపరేటింగ్ మోడ్‌లను ప్రారంభిస్తుంది.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

6112గం

పేరు

AI ఆపరేటింగ్ మోడ్

ఆబ్జెక్ట్ రకం ARRAY

డేటా రకం

సంతకం చేయబడలేదు8

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

అతిపెద్ద ఉప-సూచికకు మద్దతు ఉంది

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 1

డిఫాల్ట్ విలువ 1

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

1h AI1 ఆపరేటింగ్ మోడ్ RW సంఖ్య టేబుల్ 4 1 చూడండి (సాధారణ ఆపరేషన్)

3.3.6 ఆబ్జెక్ట్ 7120h: AI ఇన్‌పుట్ స్కేలింగ్ 1 FV

ఈ వస్తువు మూర్తి 7లో చూపిన విధంగా అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ ఛానెల్‌కు సంబంధించిన మొదటి అమరిక పాయింట్ యొక్క ఫీల్డ్ విలువను వివరిస్తుంది. ఇది మరొక ఫంక్షన్ బ్లాక్ కోసం ఈ ఇన్‌పుట్‌ను నియంత్రణ మూలంగా ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ పరిధి యొక్క “కనీస” విలువను కూడా నిర్వచిస్తుంది. విభాగం 17లో టేబుల్ 1.5లో వివరించబడింది. ఇది FV యొక్క భౌతిక యూనిట్‌లో స్కేల్ చేయబడింది, అనగా ఆబ్జెక్ట్ 2102h ఈ వస్తువుకు వర్తిస్తుంది.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

7120గం

పేరు

AI ఇన్‌పుట్ స్కేలింగ్ 1 FV

ఆబ్జెక్ట్ రకం ARRAY

డేటా రకం

INTEGER16

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

అతిపెద్ద ఉప-సూచికకు మద్దతు ఉంది

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 1

డిఫాల్ట్ విలువ 1

ఉప సూచిక

1h

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-53

వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

AI1 స్కేలింగ్ 1 FV RW లేదు టేబుల్ 11 500 [mV]

3.3.7 ఆబ్జెక్ట్ 7121h: AI ఇన్‌పుట్ స్కేలింగ్ 1 PV

ఈ ఆబ్జెక్ట్ మూర్తి 7లో చూపిన విధంగా అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ ఛానెల్‌కు మొదటి అమరిక పాయింట్ యొక్క ప్రాసెస్ విలువను నిర్వచిస్తుంది. ఇది PV యొక్క భౌతిక యూనిట్‌లో స్కేల్ చేయబడింది, అంటే ఆబ్జెక్ట్ 6132h ఈ వస్తువుకు వర్తిస్తుంది.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

7121గం

పేరు

AI ఇన్‌పుట్ స్కేలింగ్ 1 PV

ఆబ్జెక్ట్ రకం ARRAY

డేటా రకం

INTEGER16

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

అతిపెద్ద ఉప-సూచికకు మద్దతు ఉంది

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 1

డిఫాల్ట్ విలువ 1

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

1h AI1 స్కేలింగ్ 1 PV RW No Integer16 500 [7120h వలె]

3.3.8 ఆబ్జెక్ట్ 7122h: AI ఇన్‌పుట్ స్కేలింగ్ 2 FV

మూర్తి 7లో చూపిన విధంగా, అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ ఛానెల్ కోసం రెండవ అమరిక పాయింట్ యొక్క ఫీల్డ్ విలువను ఈ ఆబ్జెక్ట్ వివరిస్తుంది. ఇది మరొక ఫంక్షన్ బ్లాక్‌కి ఈ ఇన్‌పుట్‌ను కంట్రోల్ సోర్స్‌గా ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ పరిధి యొక్క “గరిష్ట” విలువను కూడా నిర్వచిస్తుంది. విభాగం 17లో టేబుల్ 1.5లో వివరించబడింది. ఇది FV యొక్క భౌతిక యూనిట్‌లో స్కేల్ చేయబడింది, అనగా ఆబ్జెక్ట్ 2102h ఈ వస్తువుకు వర్తిస్తుంది.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

7122గం

పేరు

AI ఇన్‌పుట్ స్కేలింగ్ 2 FV

ఆబ్జెక్ట్ రకం ARRAY

డేటా రకం

INTEGER16

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

అతిపెద్ద ఉప-సూచికకు మద్దతు ఉంది

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 1

డిఫాల్ట్ విలువ 1

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-54

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

1h AI1 స్కేలింగ్ 2 FV RW లేదు టేబుల్ 11 4500 [mV]

3.3.9 ఆబ్జెక్ట్ 7123h: AI ఇన్‌పుట్ స్కేలింగ్ 2 PV

ఈ వస్తువు అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ ఛానెల్ కోసం రెండవ అమరిక పాయింట్ యొక్క ప్రాసెస్ విలువను నిర్వచిస్తుంది,

మూర్తి 7లో చూపిన విధంగా. ఇది PV యొక్క భౌతిక యూనిట్‌లో స్కేల్ చేయబడింది, అనగా వస్తువు 6132h దీనికి వర్తిస్తుంది

వస్తువు.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

7123గం

పేరు

AI ఇన్‌పుట్ స్కేలింగ్ 2 PV

ఆబ్జెక్ట్ రకం ARRAY

డేటా రకం

INTEGER16

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

అతిపెద్ద ఉప-సూచికకు మద్దతు ఉంది

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 1

డిఫాల్ట్ విలువ 1

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

1h AI1 స్కేలింగ్ 2 PV RW No Integer16 4500 [7122h వలె]

3.3.10 ఆబ్జెక్ట్ 7130h: AI ఇన్‌పుట్ ప్రాసెస్ విలువ

ఈ ఆబ్జెక్ట్ మూర్తి 7కి వర్తింపజేయబడిన ఇన్‌పుట్ స్కేలింగ్ ఫలితాన్ని సూచిస్తుంది మరియు ఆబ్జెక్ట్ 6132h AI డెసిమల్ డిజిట్స్ PVలో నిర్వచించిన రిజల్యూషన్‌తో ప్రాసెస్ విలువ (అంటే °C, PSI, RPM, మొదలైనవి) యొక్క భౌతిక యూనిట్‌లో కొలవబడిన పరిమాణాన్ని ఇస్తుంది. .

వస్తువు వివరణ

సూచిక

7130గం

పేరు

AI ఇన్‌పుట్ ప్రాసెస్ విలువ

ఆబ్జెక్ట్ రకం ARRAY

డేటా రకం

INTEGER16

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

అతిపెద్ద ఉప-సూచికకు మద్దతు ఉంది

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-55

విలువ పరిధి 1 డిఫాల్ట్ విలువ 1

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

1h AI1 ప్రాసెస్ విలువ RO అవును పూర్ణాంకం16 నం

3.3.11 ఆబ్జెక్ట్ 6132h: AI దశాంశ అంకెలు PV

ఈ ఆబ్జెక్ట్ ఇన్‌పుట్ డేటా యొక్క దశాంశ బిందువు (అంటే రిజల్యూషన్) తర్వాత అంకెల సంఖ్యను వివరిస్తుంది, ఇది ప్రాసెస్ విలువ వస్తువులో డేటా రకం Integer16తో వివరించబడుతుంది.

Example: దశాంశ అంకెల సంఖ్యను 1.230కి సెట్ చేస్తే, 1230 (ఫ్లోట్) ప్రాసెస్ విలువ 16గా పూర్ణాంక 3 ఆకృతిలో కోడ్ చేయబడుతుంది.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

6123గం

పేరు

AI దశాంశ అంకెలు PV

ఆబ్జెక్ట్ రకం ARRAY

డేటా రకం

సంతకం చేయబడలేదు8

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

అతిపెద్ద ఉప-సూచికకు మద్దతు ఉంది

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 1

డిఫాల్ట్ విలువ 1

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

1h AI1 దశాంశ అంకెలు PV RW సంఖ్య 0 నుండి 4 3 [వోల్ట్ నుండి mV వరకు]

3.3.12 ఆబ్జెక్ట్ 7148h: AI స్పాన్ ప్రారంభం

ఈ విలువ ఫీల్డ్ విలువలు అంచనా వేయబడే తక్కువ పరిమితిని నిర్దేశిస్తుంది. ఈ పరిమితి కంటే తక్కువగా ఉన్న ఫీల్డ్ విలువలు ప్రతికూల ఓవర్‌లోడ్‌గా గుర్తించబడతాయి. ఇది FV యొక్క భౌతిక యూనిట్‌లో స్కేల్ చేయబడింది, అనగా ఆబ్జెక్ట్ 2102h ఈ వస్తువుకు వర్తిస్తుంది.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

7148గం

పేరు

AI స్పాన్ ప్రారంభం

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-56

ఆబ్జెక్ట్ రకం డేటా రకం

ARRAY INTEGER16

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

అతిపెద్ద ఉప-సూచికకు మద్దతు ఉంది

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 1

డిఫాల్ట్ విలువ 1

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

1గం AI1 స్పాన్ ప్రారంభం (లోపం కనిష్టంగా) RW సంఖ్య టేబుల్ 11 200 [mV]

3.3.13 ఆబ్జెక్ట్ 7149h: AI స్పాన్ ఎండ్

ఈ విలువ ఫీల్డ్ విలువలు అంచనా వేయబడే ఎగువ పరిమితిని నిర్దేశిస్తుంది. ఈ పరిమితి కంటే ఎక్కువగా ఉన్న ఫీల్డ్ విలువలు సానుకూల ఓవర్‌లోడ్‌గా గుర్తించబడతాయి. ఇది FV యొక్క భౌతిక యూనిట్‌లో స్కేల్ చేయబడింది, అనగా ఆబ్జెక్ట్ 2102h ఈ వస్తువుకు వర్తిస్తుంది.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

7149గం

పేరు

AI స్పాన్ ముగింపు

ఆబ్జెక్ట్ రకం ARRAY

డేటా రకం

INTEGER16

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

అతిపెద్ద ఉప-సూచికకు మద్దతు ఉంది

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 1

డిఫాల్ట్ విలువ 1

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

1h AI1 స్పాన్ ఎండ్ (ఎర్రర్ మ్యాక్స్) RW సంఖ్య టేబుల్ 11 4800 [mV]

3.3.14 ఆబ్జెక్ట్ 61A0h: AI ఫిల్టర్ రకం

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-57

ఈ ఆబ్జెక్ట్ ఫీల్డ్ వాల్యూ ఆబ్జెక్ట్‌కి పంపబడే ముందు, ADC లేదా టైమర్ నుండి చదివిన, ముడి ఇన్‌పుట్ డేటాకు వర్తించే డేటా ఫిల్టర్ రకాన్ని నిర్వచిస్తుంది. డేటా ఫిల్టర్‌ల రకాలు టేబుల్ 8లో నిర్వచించబడ్డాయి మరియు వాటిని ఎలా ఉపయోగించాలో విభాగం 1.3లో వివరించబడింది.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

61A0గం

పేరు

AI ఫిల్టర్ రకం

ఆబ్జెక్ట్ రకం ARRAY

డేటా రకం

సంతకం చేయబడలేదు8

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

అతిపెద్ద ఉప-సూచికకు మద్దతు ఉంది

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 1

డిఫాల్ట్ విలువ 1

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

1h AI1 ఫిల్టర్ రకం RW లేదు టేబుల్ 8 0 చూడండి (ఫిల్టర్ లేదు)

3.3.15 ఆబ్జెక్ట్ 61A1h: AI ఫిల్టర్ స్థిరం

ఈ వస్తువు సెక్షన్ 1.3లో నిర్వచించిన విధంగా వివిధ ఫిల్టర్‌లలో ఉపయోగించిన దశల సంఖ్యను నిర్వచిస్తుంది

వస్తువు వివరణ

సూచిక

61A0గం

పేరు

AI ఫిల్టర్ స్థిరం

ఆబ్జెక్ట్ రకం ARRAY

డేటా రకం

సంతకం చేయబడలేదు16

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

అతిపెద్ద ఉప-సూచికకు మద్దతు ఉంది

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 1

డిఫాల్ట్ విలువ 1

ఉప-సూచిక వివరణ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధిని యాక్సెస్ చేయండి

1h AI1 ఫిల్టర్ స్థిరమైన RW No 1 నుండి 1000

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-58

డిఫాల్ట్ విలువ 10

3.4 తయారీదారు వస్తువులు

సూచిక (హెక్స్)
2020 2021 2030 2031 2040 2041 2031
2100 2101 2102 2103 2110 2111 2112
2500 2502 2520 2522
30z0 30z1 30z2 30z3 30z4 30z5 30z6 30z7
4000 4010 4020 4×01 4×02 4×11 4×12 4×13 4×21 4×22 4×23 4×31 4×32 4×33
5010

వస్తువు
DI పుల్ అప్/డౌన్ మోడ్ 1 ఇన్‌పుట్ లైన్ DI డీబౌన్స్ టైమ్ DI డీబౌన్స్ ఫిల్టర్ 1 ఇన్‌పుట్ లైన్ DI ఫ్రీక్వెన్సీ డీబౌన్స్ టైమ్ DI రీసెట్ పల్స్ కౌంట్ DI టైమ్ విండో DI పల్స్ విండో AI ఇన్‌పుట్ రేంజ్ AI రివల్యూషన్‌కు పల్స్‌ల సంఖ్య AI డెసిమల్ డిజిట్ ఎఫ్‌ఐవీ డెసిమల్ డిజిట్‌లు AI లోపం AI ఎర్రర్‌ను క్లియర్ హిస్టెరిసిస్ AI ఎర్రర్ రియాక్షన్ ఆలస్యం ECని ఎనేబుల్ చెయ్యి గుర్తించండి అదనపు స్వీకరించబడిన ప్రాసెస్ విలువ EC దశాంశ అంకెలు PV EC స్కేలింగ్ 1 PV EC స్కేలింగ్ 2 PV LTz ఇన్‌పుట్ X-యాక్సిస్ సోర్స్ LTz ఇన్‌పుట్ X-యాక్సిస్ సంఖ్య Ps-A X-A X-A X-Axis సంఖ్యలు దశాంశ అంకెలు PV LTz పాయింట్ రెస్పాన్స్ LTz పాయింట్ X-యాక్సిస్ PV LTz పాయింట్ Y-యాక్సిస్ PV LTz అవుట్‌పుట్ Y-యాక్సిస్ PV లాజిక్ బ్లాక్ లాజిక్ బ్లాక్‌ని ఎనేబుల్ చేయి ఎంచుకున్న టేబుల్ లాజిక్ అవుట్‌పుట్ ప్రాసెస్ విలువ LBx లుక్అప్ టేబుల్ ఫంక్షన్ A Logical Operction Number LBlock ఫంక్షన్ లాజిక్ బ్లాక్ ఎ ఫంక్షన్ ఎ కండిషన్ 1 లాజిక్ బ్లాక్ ఎ ఫంక్షన్ ఎ కండిషన్ 2 లాజిక్ బ్లాక్ ఎ ఫంక్షన్ బి కండిషన్ 3 లాజిక్ బ్లాక్ ఎ ఫంక్షన్ బి కండిషన్ 1 లాజిక్ బ్లాక్ ఎ ఫంక్షన్ బి కండిషన్ 2 లాజిక్ బ్లాక్ ఎ ఫంక్షన్ సి కండిషన్ 3 లాజిక్ బ్లాక్ ఎ ఫంక్షన్ 1 లాజి సి కండిషన్ బ్లాక్ ఎ ఫంక్షన్ సి కండిషన్ 2 స్థిరమైన ఫీల్డ్ విలువ

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

వస్తువు రకం
అర్రే అర్రే అర్రే అర్రే అర్రే అర్రే అర్రే అర్రే
అర్రే అర్రే అర్రే అర్రే అర్రే అర్రే అర్రే అర్రే
అర్రే అర్రే అర్రే అర్రే
VAR VAR VAR VAR ARRAY ARRAY ARRAY ARRAY
అర్రే అర్రే అర్రే అర్రే అర్రే అర్రే అర్రే అర్రే అర్రే అర్రే అర్రే అర్రే
శ్రేణి

డేటా రకం
సంతకం చేయని 8 సంతకం చేయని 16 సంతకం చేయని 8 సంతకం చేయని 8 సంతకం చేయని 32 . సంతకం చేయని 32 సంతకం చేయని 32 సంతకం చేయని 8 సంతకం చేయని 16 సంతకం చేయని 8 INTEGER8 INTEGER16 INTEGER16 సైన్ చేయని. FLOAT16

యాక్సెస్
RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW

PDO మ్యాపింగ్
కాదు కాదు కాదు కాదు కాదు కాదు
కాదు కాదు కాదు కాదు కాదు కాదు
అవును కాదు కాదు కాదు
కాదు కాదు కాదు కాదు కాదు కాదు కాదు అవును
కాదు కాదు అవును కాదు కాదు కాదు కాదు కాదు కాదు కాదు కాదు కాదు కాదు
నం

A-59

5020 పవర్ సప్లై ఫీల్డ్ వాల్యూ 5030 ప్రాసెసర్ టెంపరేచర్ ఫీల్డ్ వాల్యూ 5555 ఆపరేషనల్ మోడ్‌లో ప్రారంభం
z = 1 నుండి 6 మరియు x = 1 నుండి 4 వరకు

VAR

FLOAT32

RO

అవును

VAR

FLOAT32

RO

అవును

VAR

బూలియన్

RW

నం

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-60

3.4.1 ఆబ్జెక్ట్ 2020గం: DI పుల్లప్/డౌన్ మోడ్ 1 ఇన్‌పుట్ లైన్

టేబుల్ 6020లో నిర్వచించినట్లుగా, అప్లికేషన్ ఆబ్జెక్ట్ 3hతో కలిపి ఇన్‌పుట్ పిన్‌లో చదివే స్థితి లాజిక్ స్థితికి ఎలా అనుగుణంగా ఉందో ఈ ఆబ్జెక్ట్ నిర్ణయిస్తుంది. ఈ ఆబ్జెక్ట్‌కు సంబంధించిన ఎంపికలు టేబుల్ 1లో ఇవ్వబడ్డాయి మరియు కంట్రోలర్ దాని ప్రకారం ఇన్‌పుట్ హార్డ్‌వేర్‌ను సర్దుబాటు చేస్తుంది. పేర్కొన్న దానికి.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

2020గం

పేరు

DI పుల్లప్/డౌన్ మోడ్ 1 ఇన్‌పుట్ లైన్

ఆబ్జెక్ట్ రకం ARRAY

డేటా రకం

సంతకం చేయబడలేదు8

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

అతిపెద్ద ఉప-సూచికకు మద్దతు ఉంది

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 1

డిఫాల్ట్ విలువ 1

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

1గం డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ 1 పుల్లప్/డౌన్ RW లేదు టేబుల్ 1 0 చూడండి (పుల్అప్/డౌన్ డిసేబుల్)

3.4.2 ఆబ్జెక్ట్ 2020గం: DI డీబౌన్స్ సమయం 1 ఇన్‌పుట్ లైన్

ఈ వస్తువు ఇన్‌పుట్ డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ రకంగా కాన్ఫిగర్ చేయబడినప్పుడు వర్తించే డీబౌన్స్ సమయాన్ని నిర్ణయిస్తుంది. ఈ వస్తువు కోసం ఎంపికలు క్రింద ఇవ్వబడ్డాయి.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

2021గం

పేరు

DI డీబౌన్స్ సమయం 1 ఇన్‌పుట్ లైన్

ఆబ్జెక్ట్ రకం ARRAY

డేటా రకం

సంతకం చేయబడలేదు16

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

అతిపెద్ద ఉప-సూచికకు మద్దతు ఉంది

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 1

డిఫాల్ట్ విలువ 1

ఉప-సూచిక వివరణ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధిని యాక్సెస్ చేయండి

1గం డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ డీబౌన్స్ సమయం RW సంఖ్య 0 60000

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-61

డిఫాల్ట్ విలువ 10 (మిసె)

3.4.3 ఆబ్జెక్ట్ 2030h: DI డీబౌన్స్ ఫిల్టర్ 1 ఇన్‌పుట్ లైన్

ఇన్‌పుట్ ఫ్రీక్వెన్సీ/RPM లేదా PWM ఇన్‌పుట్ రకాలుగా కాన్ఫిగర్ చేయబడినప్పుడు ఈ వస్తువు డిజిటల్ సిగ్నల్ యొక్క డీబౌన్స్ సమయాన్ని నిర్ణయిస్తుంది. ఈ వస్తువు కోసం ఎంపికలు టేబుల్ 2లో ఇవ్వబడ్డాయి.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

2020గం

పేరు

DI డీబౌన్స్ ఫిల్టర్ 1 ఇన్‌పుట్ లైన్

ఆబ్జెక్ట్ రకం ARRAY

డేటా రకం

సంతకం చేయబడలేదు8

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

అతిపెద్ద ఉప-సూచికకు మద్దతు ఉంది

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 1

డిఫాల్ట్ విలువ 1

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

1h డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ డీబౌన్స్ ఫిల్టర్ RW లేదు టేబుల్ 2 2 చూడండి [ఫిల్టర్ 1.78 us]

3.4.4 ఆబ్జెక్ట్ 2031h: AI ఫ్రీక్వెన్సీ ఓవర్‌ఫ్లో విలువ

ఇన్‌పుట్ ఫ్రీక్వెన్సీ/RPM లేదా PWM ఇన్‌పుట్ రకాలుగా కాన్ఫిగర్ చేయబడినప్పుడు ఈ వస్తువు డిజిటల్ సిగ్నల్ యొక్క డీబౌన్స్ సమయాన్ని నిర్ణయిస్తుంది.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

2031గం

పేరు

AI ఫ్రీక్వెన్సీ ఓవర్‌ఫ్లో విలువ

ఆబ్జెక్ట్ రకం ARRAY

డేటా రకం

సంతకం చేయబడలేదు8

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

అతిపెద్ద ఉప-సూచికకు మద్దతు ఉంది

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 1

డిఫాల్ట్ విలువ 1

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్

1గం ఫ్రీక్వెన్సీ ఓవర్‌ఫ్లో విలువ RW నం

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-62

విలువ పరిధి 0-50 డిఫాల్ట్ విలువ 50 (Hz)

3.4.5 ఆబ్జెక్ట్ 2040h: AI పల్స్ కౌంట్ విలువను రీసెట్ చేయండి

ఈ వస్తువు విలువను (పప్పులలో) నిర్ణయిస్తుంది, ఇది కౌంటర్ ఇన్‌పుట్ రకాన్ని మళ్లీ 0 నుండి కౌంట్ ప్రారంభించడానికి రీసెట్ చేస్తుంది. ఇన్‌పుట్‌ను కౌంటర్ ఇన్‌పుట్ రకంగా ఎంచుకున్నప్పుడు ఈ విలువ పరిగణించబడుతుంది.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

2040గం

పేరు

AI పల్స్ కౌంట్ విలువను రీసెట్ చేయండి

ఆబ్జెక్ట్ రకం ARRAY

డేటా రకం

సంతకం చేయబడలేదు32

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

అతిపెద్ద ఉప-సూచికకు మద్దతు ఉంది

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 1

డిఫాల్ట్ విలువ 1

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

1h AI రీసెట్ పల్స్ కౌంట్ విలువ RW సంఖ్య 0-0xFFFFFFFF 1000 (పప్పులు)

3.4.6 ఆబ్జెక్ట్ 2041h: AI కౌంటర్ టైమ్ విండో

ఈ వస్తువు విలువను (మిల్లీసెకన్లలో) నిర్ణయిస్తుంది, ఇది దానిలో గుర్తించబడిన పల్స్‌లను లెక్కించడానికి టైమ్ విండోగా ఉపయోగించబడుతుంది. ఇన్‌పుట్‌ను కౌంటర్ ఇన్‌పుట్ రకంగా ఎంచుకున్నప్పుడు ఈ విలువ పరిగణించబడుతుంది.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

2041గం

పేరు

AI కౌంటర్ టైమ్ విండో

ఆబ్జెక్ట్ రకం ARRAY

డేటా రకం

సంతకం చేయబడలేదు32

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

అతిపెద్ద ఉప-సూచికకు మద్దతు ఉంది

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 1

డిఫాల్ట్ విలువ 1

ఉప సూచిక వివరణ

1h AI కౌంటర్ టైమ్ విండో

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-63

PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువను యాక్సెస్ చేయండి

RW సంఖ్య 0-0xFFFFFFFF 500 (మిల్లీసెకన్లు)

3.4.7 ఆబ్జెక్ట్ 2041h: AI కౌంటర్ పల్స్ విండో

ఈ వస్తువు విలువను (పప్పులలో) నిర్ణయిస్తుంది, ఇది నియంత్రిక కోసం లక్ష్య గణనగా ఉపయోగించబడుతుంది మరియు అటువంటి గణనను చేరుకోవడానికి అవసరమైన సమయాన్ని (మిల్లీసెకన్లలో) అందిస్తుంది. ఇన్‌పుట్‌ను కౌంటర్ ఇన్‌పుట్ రకంగా ఎంచుకున్నప్పుడు ఈ విలువ పరిగణించబడుతుంది.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

2041గం

పేరు

AI కౌంటర్ పల్స్ విండో

ఆబ్జెక్ట్ రకం ARRAY

డేటా రకం

సంతకం చేయబడలేదు32

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

అతిపెద్ద ఉప-సూచికకు మద్దతు ఉంది

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 1

డిఫాల్ట్ విలువ 1

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

1h AI కౌంటర్ పల్స్ విండో RW No 0-0xFFFFFFFF 1000 (పప్పులు)

3.4.8 ఆబ్జెక్ట్ 2100గం: AI ఇన్‌పుట్ పరిధి

ఈ వస్తువు, 6110h AI సెన్సార్ రకంతో కలిపి, 10h, 11h, 2111h, 7120h మరియు 7122h ఆబ్జెక్ట్‌ల కోసం అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ డిఫాల్ట్‌లను (టేబుల్ 7148) మరియు అనుమతించదగిన పరిధులను (టేబుల్ 7149) నిర్వచిస్తుంది. టేబుల్ 6లో వివరించిన విధంగా, ఇన్‌పుట్‌కి ఏ రకమైన సెన్సార్ కనెక్ట్ చేయబడిందో బట్టి పరిధుల సంఖ్య మరియు రకాలు మారుతూ ఉంటాయి.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

2100గం

పేరు

AI ఇన్‌పుట్ పరిధి

ఆబ్జెక్ట్ రకం ARRAY

డేటా రకం

సంతకం చేయబడలేదు8

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

అతిపెద్ద ఉప-సూచికకు మద్దతు ఉంది

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-64

విలువ పరిధి 1 డిఫాల్ట్ విలువ 1

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

1h AI1 పరిధి RW సంఖ్య పట్టిక 6 2 [0-5V] చూడండి

3.4.9 ఆబ్జెక్ట్ 2101h: AI ప్రతి విప్లవానికి పప్పుల సంఖ్య

ఆబ్జెక్ట్ 6110h ద్వారా “ఫ్రీక్వెన్సీ” ఇన్‌పుట్ రకాన్ని ఎంచుకున్నప్పుడు మాత్రమే ఈ ఆబ్జెక్ట్ ఉపయోగించబడుతుంది. సున్నా కాని విలువను పేర్కొన్నప్పుడు కంట్రోలర్ స్వయంచాలకంగా ఫ్రీక్వెన్సీ కొలతను Hz నుండి RPMకి మారుస్తుంది. ఈ సందర్భంలో, 2111h, 7120h, 7122h, 7148h మరియు 7149h వస్తువులు RPM డేటాగా అన్వయించబడతాయి. ఆబ్జెక్ట్ 2100h AI ఇన్‌పుట్ రేంజ్ ఇప్పటికీ తప్పనిసరిగా హెర్ట్జ్‌లో పేర్కొనబడాలి మరియు RPM సెన్సార్ పనిచేసే అంచనా పౌనఃపున్యాల ప్రకారం ఎంచుకోవాలి.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

2101గం

పేరు

AI ప్రతి విప్లవానికి పప్పుల సంఖ్య

ఆబ్జెక్ట్ రకం ARRAY

డేటా రకం

సంతకం చేయబడలేదు16

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

అతిపెద్ద ఉప-సూచికకు మద్దతు ఉంది

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 1

డిఫాల్ట్ విలువ 1

ఉప సూచిక

1h

వివరణ

AI1 పప్పులు ప్రతి విప్లవం

యాక్సెస్

RW

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 0 నుండి 1000

డిఫాల్ట్ విలువ 1

3.4.10 ఆబ్జెక్ట్ 2102h: AI దశాంశ అంకెల FV

ఈ ఆబ్జెక్ట్ ఇన్‌పుట్ డేటా యొక్క దశాంశ బిందువు (అంటే రిజల్యూషన్) తర్వాత అంకెల సంఖ్యను వివరిస్తుంది, ఇది ఫీల్డ్ వాల్యూ ఆబ్జెక్ట్‌లోని డేటా రకం Integer16తో వివరించబడుతుంది.

Example: దశాంశ అంకెల సంఖ్యను 1.230కి సెట్ చేస్తే, 1230 (ఫ్లోట్) ఫీల్డ్ విలువ 16గా పూర్ణాంక 3 ఆకృతిలో కోడ్ చేయబడుతుంది.

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-65

FV ఆబ్జెక్ట్ 7100hతో పాటు, 2111h, 7120h, 7122h, 7148h మరియు 7149h ఆబ్జెక్ట్‌లు కూడా ఈ రిజల్యూషన్‌తో పేర్కొనబడతాయి. ఈ వస్తువు చదవడానికి మాత్రమే మరియు ఎంచుకున్న అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ రకం మరియు పరిధిని బట్టి టేబుల్ 9 ప్రకారం కంట్రోలర్ ద్వారా స్వయంచాలకంగా సర్దుబాటు చేయబడుతుంది.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

2102గం

పేరు

AI దశాంశ అంకెల FV

ఆబ్జెక్ట్ రకం ARRAY

డేటా రకం

సంతకం చేయబడలేదు8

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

అతిపెద్ద ఉప-సూచికకు మద్దతు ఉంది

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 1

డిఫాల్ట్ విలువ 1

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

1h AI1 దశాంశ అంకెలు FV RO సంఖ్య టేబుల్ 9 3 చూడండి [వోల్ట్ నుండి mV]

3.4.11 ఆబ్జెక్ట్ 2103h: ADC కోసం AI ఫిల్టర్ ఫ్రీక్వెన్సీ

ప్రాసెసర్‌లోని ADC పెరిఫెరల్ కోసం కటాఫ్ ఫిల్టర్ ఫ్రీక్వెన్సీని పేర్కొనడానికి ఈ వస్తువు ఉపయోగించబడుతుంది. అనలాగ్-టు-డిజిటల్ కన్వర్టర్ అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ రకాలతో ఉపయోగించబడుతుంది: వాల్యూమ్tagఇ; ప్రస్తుత; మరియు రెసిస్టివ్. ఇది కొలవడానికి కూడా ఉపయోగించబడుతుంది: అనలాగ్ అవుట్‌పుట్ కరెంట్ ఫీడ్‌బ్యాక్; విద్యుత్ సరఫరా వాల్యూమ్tagఇ, మరియు ప్రాసెసర్ ఉష్ణోగ్రత. అందుబాటులో ఉన్న ఫిల్టర్‌లు టేబుల్ 7లో ఇవ్వబడ్డాయి.

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-66

వస్తువు వివరణ

సూచిక

2104గం

పేరు

ADC కోసం AI ఫిల్టర్ ఫ్రీక్వెన్సీ

ఆబ్జెక్ట్ రకం ARRAY

డేటా రకం

సంతకం చేయబడలేదు8

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

అతిపెద్ద ఉప-సూచికకు మద్దతు ఉంది

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 1

డిఫాల్ట్ విలువ 1

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

1h ADC ఫిల్టర్ ఫ్రీక్వెన్సీ RW లేదు టేబుల్ 7 1 చూడండి [ఫిల్టర్ 50Hz]

3.4.12 ఆబ్జెక్ట్ 2110h: AI ఎర్రర్ డిటెక్ట్ ఎనేబుల్

ఈ ఆబ్జెక్ట్ అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ ఫంక్షన్ బ్లాక్‌తో అనుబంధించబడిన లోపాన్ని గుర్తించడం మరియు ప్రతిచర్యను ప్రారంభిస్తుంది. డిసేబుల్ చేసినప్పుడు, ఇన్‌పుట్ ఆబ్జెక్ట్ 1003h ప్రీ-డిఫైన్డ్ ఎర్రర్ ఫీల్డ్‌లో EMCY కోడ్‌ను రూపొందించదు లేదా 7148h AI స్పాన్ స్టార్ట్ మరియు 7149h AI స్పాన్ ఆబ్జెక్ట్‌ల ద్వారా ఇన్‌పుట్ పరిధి దాటితే ఇన్‌పుట్ ద్వారా నియంత్రించబడే ఏదైనా అవుట్‌పుట్‌ను డిసేబుల్ చేయదు. ముగింపు.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

2110గం

పేరు

AI లోపాన్ని గుర్తించడం ప్రారంభించండి

ఆబ్జెక్ట్ రకం ARRAY

డేటా రకం

బూలియన్

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

అతిపెద్ద ఉప-సూచికకు మద్దతు ఉంది

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 1

డిఫాల్ట్ విలువ 1

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

1h AI1 లోపాన్ని గుర్తించండి RW సంఖ్య 0 (తప్పు) లేదా 1 (ఒప్పు) 1 [ఒప్పు

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-67

3.4.13 ఆబ్జెక్ట్ 2111h: AI లోపం క్లియర్ హిస్టెరిసిస్

ఇన్‌పుట్ ఫాల్ట్ ఫ్లాగ్‌ను వేగవంతమైన యాక్టివేషన్/క్లియరింగ్ నిరోధించడానికి మరియు CANOpen ® నెట్‌వర్క్‌కి ఆబ్జెక్ట్ 1003h పంపడాన్ని నిరోధించడానికి ఈ వస్తువు ఉపయోగించబడుతుంది. ఇన్‌పుట్ చెల్లుబాటు అయ్యే ఆపరేటింగ్ పరిధిని నిర్వచించే థ్రెషోల్డ్‌ల పైన/క్రిందకు వెళ్లిన తర్వాత, తప్పును క్లియర్ చేయడానికి ఇది తప్పనిసరిగా మైనస్/ఈ విలువతో కూడిన పరిధిలోకి రావాలి. ఇది FV యొక్క భౌతిక యూనిట్‌లో స్కేల్ చేయబడింది, అనగా ఆబ్జెక్ట్ 2102h ఈ వస్తువుకు వర్తిస్తుంది.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

2111గం

పేరు

AI లోపం క్లియర్ హిస్టెరిసిస్

ఆబ్జెక్ట్ రకం ARRAY

డేటా రకం

INTEGER16

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

అతిపెద్ద ఉప-సూచికకు మద్దతు ఉంది

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 1

డిఫాల్ట్ విలువ 1

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

1h AI1 లోపం క్లియర్ హిస్టెరిసిస్ RW లేదు టేబుల్ 11 100 [mV]

3.4.14 ఆబ్జెక్ట్ 2112h: AI ఎర్రర్ రియాక్షన్ ఆలస్యం

ఈ ఆబ్జెక్ట్ నకిలీ సంకేతాలను ఫిల్టర్ చేయడానికి మరియు లోపం సెట్ చేయబడినప్పుడు/క్లియర్ చేయబడినప్పుడు ఆబ్జెక్ట్ 1003h ప్రసారాలతో CANOpen ® నెట్‌వర్క్‌ను సంతృప్తపరచకుండా నిరోధించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది. తప్పు గుర్తించబడటానికి ముందు (అంటే EMCY కోడ్ ముందే నిర్వచించబడిన ఎర్రర్ ఫీల్డ్ జాబితాకు జోడించబడుతుంది), ఈ ఆబ్జెక్ట్‌లో నిర్వచించిన సమయ వ్యవధిలో ఇది తప్పనిసరిగా సక్రియంగా ఉండాలి. ఈ వస్తువు యొక్క భౌతిక యూనిట్ మిల్లీసెకన్లు.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

2112గం

పేరు

AI ఎర్రర్ రియాక్షన్ ఆలస్యం

ఆబ్జెక్ట్ రకం ARRAY

డేటా రకం

సంతకం చేయబడలేదు16

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

అతిపెద్ద ఉప-సూచికకు మద్దతు ఉంది

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 1

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-68

డిఫాల్ట్ విలువ 1

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

1h AI1 ఎర్రర్ రియాక్షన్ ఆలస్యం RW No 0 నుండి 60,000 1000 [ms]

3.4.15 ఆబ్జెక్ట్ 2500గం: EC అదనపు ప్రాసెస్ విలువను పొందింది

CANOpen ® RPDO నుండి స్వీకరించబడిన డేటా ద్వారా ఇతర ఫంక్షన్ బ్లాక్‌లను నియంత్రించడానికి అనుమతించడానికి ఈ ఆబ్జెక్ట్ అదనపు నియంత్రణ మూలాన్ని అందిస్తుంది. ఇది 7300h AO అవుట్‌పుట్ PV వంటి ఏదైనా ఇతర వ్రాయదగిన, మ్యాప్ చేయదగిన PV వస్తువు వలె పనిచేస్తుంది.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

2500గం

పేరు

EC అదనపు అందుకున్న PV

ఆబ్జెక్ట్ రకం ARRAY

డేటా రకం

INTEGER16

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

అతిపెద్ద ఉప-సూచికకు మద్దతు ఉంది

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 6

డిఫాల్ట్ విలువ 6

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

1గం నుండి 6గం వరకు (x = 1 నుండి 6) ECx అందుకున్న PV RW అవును పూర్ణాంకం16 సంఖ్య

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-69

3.4.16 ఆబ్జెక్ట్ 2502h: EC దశాంశ అంకెలు PV

ఈ ఆబ్జెక్ట్ అదనపు నియంత్రణ డేటా యొక్క దశాంశ బిందువు (అంటే రిజల్యూషన్) తర్వాత అంకెల సంఖ్యను వివరిస్తుంది, ఇది ప్రాసెస్ విలువ వస్తువులో డేటా రకం Integer16తో వివరించబడుతుంది.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

2502గం

పేరు

EC దశాంశ అంకెలు PV

ఆబ్జెక్ట్ రకం ARRAY

డేటా రకం

సంతకం చేయబడలేదు8

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

అతిపెద్ద ఉప-సూచికకు మద్దతు ఉంది

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 6

డిఫాల్ట్ విలువ 6

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

1గం నుండి 6గం వరకు (x = 1 నుండి 6) ECx దశాంశ అంకెలు PV RW సంఖ్య 0 నుండి 4 1 (0.1 రిజల్యూషన్)

3.4.17 ఆబ్జెక్ట్ 2520h: EC స్కేలింగ్ 1 PV

ఈ వస్తువు అదనపు నియంత్రణ మూలం యొక్క కనీస విలువను నిర్వచిస్తుంది. X-Axis డేటాకు మూలంగా EC ఎంపిక చేయబడినప్పుడు ఇతర ఫంక్షన్‌ల బ్లాక్‌ల ద్వారా ఇది స్కేలింగ్ 1 విలువగా ఉపయోగించబడుతుంది, అనగా మూర్తి 11లో చూసినట్లుగా. డేటాతో అనుబంధిత భౌతిక యూనిట్ ఏదీ లేదు, కానీ అదే రిజల్యూషన్‌ను ఉపయోగిస్తుంది. ఆబ్జెక్ట్ 2502h, EC దశాంశ అంకెలు PVలో నిర్వచించిన విధంగా స్వీకరించిన PV. ఈ వస్తువు ఎల్లప్పుడూ ఆబ్జెక్ట్ 2522h EC స్కేలింగ్ 2 PV కంటే చిన్నదిగా ఉండాలి.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

2520గం

పేరు

EC స్కేలింగ్ 1 PV

ఆబ్జెక్ట్ రకం ARRAY

డేటా రకం

INTEGER16

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

అతిపెద్ద ఉప-సూచికకు మద్దతు ఉంది

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 6

డిఫాల్ట్ విలువ 6

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-70

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

1గం నుండి 6గం వరకు (x = 1 నుండి 6) ECx స్కేలింగ్ 1 PV RW No -32768 నుండి 2522h వరకు ఉప సూచిక X 0

3.4.18 ఆబ్జెక్ట్ 2522h: EC స్కేలింగ్ 2 PV

ఈ వస్తువు అదనపు నియంత్రణ మూలం యొక్క గరిష్ట విలువను నిర్వచిస్తుంది. ఇది X-Axis డేటాకు మూలంగా ECని ఎంచుకున్నప్పుడు ఇతర ఫంక్షన్‌ల బ్లాక్‌ల ద్వారా స్కేలింగ్ 2 విలువగా ఉపయోగించబడుతుంది, అనగా మూర్తి 11లో చూసినట్లుగా. డేటాతో భౌతిక యూనిట్ అనుబంధం లేదు, కానీ అదే రిజల్యూషన్‌ని ఉపయోగిస్తుంది ఆబ్జెక్ట్ 2502h, EC దశాంశ అంకెలు PVలో నిర్వచించిన విధంగా స్వీకరించిన PV. ఈ వస్తువు ఎల్లప్పుడూ ఆబ్జెక్ట్ 2520h EC స్కేలింగ్ 1 PV కంటే పెద్దదిగా ఉండాలి.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

2522గం

పేరు

EC స్కేలింగ్ 2 PV

ఆబ్జెక్ట్ రకం ARRAY

డేటా రకం

INTEGER16

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

అతిపెద్ద ఉప-సూచికకు మద్దతు ఉంది

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 6

డిఫాల్ట్ విలువ 6

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

1గం నుండి 6గం వరకు (x = 1 నుండి 6) ECx స్కేలింగ్ 2 PV RW సంఖ్య 2520h ఉప-సూచిక X నుండి 32767 1000 (100.0)

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-71

3.4.19 ఆబ్జెక్ట్ 30z0h: LTz ఇన్‌పుట్ X-యాక్సిస్ సోర్స్

లుక్అప్ టేబుల్ ఫంక్షన్ కోసం X-Axis ఇన్‌పుట్ ప్రాసెస్ విలువను నిర్ణయించడానికి ఉపయోగించే ఇన్‌పుట్ రకాన్ని ఈ ఆబ్జెక్ట్ నిర్వచిస్తుంది. 1IN-CAN కంట్రోలర్‌లో అందుబాటులో ఉన్న నియంత్రణ మూలాలు టేబుల్ 15లో జాబితా చేయబడ్డాయి. అన్ని మూలాధారాలు X-Axis ఇన్‌పుట్‌గా ఉపయోగించడం సమంజసం కాదు మరియు అప్లికేషన్‌కు అర్ధమయ్యే మూలాన్ని ఎంచుకోవడం వినియోగదారు బాధ్యత. "నియంత్రణ మూలం ఉపయోగించబడలేదు" ఎంపిక అనుబంధించబడిన లుక్అప్ టేబుల్ ఫంక్షన్ బ్లాక్‌ను నిలిపివేస్తుంది.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

30z0h (ఇక్కడ z = 1 నుండి 6 వరకు)

పేరు

LTz ఇన్‌పుట్ X-యాక్సిస్ సోర్స్

ఆబ్జెక్ట్ రకం వేరియబుల్

డేటా రకం

సంతకం చేయబడలేదు8

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

యాక్సెస్

RW

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి టేబుల్ 15 చూడండి

డిఫాల్ట్ విలువ 0 (నియంత్రణ ఉపయోగించబడలేదు, PID నిలిపివేయబడింది)

3.4.20 ఆబ్జెక్ట్ 30z1h: LTz ఇన్‌పుట్ X-యాక్సిస్ సంఖ్య

లుక్అప్ టేబుల్ ఫంక్షన్ కోసం X-యాక్సిస్ ఇన్‌పుట్ PVగా ఉపయోగించబడే సోర్స్ సంఖ్యను ఈ ఆబ్జెక్ట్ నిర్వచిస్తుంది. అందుబాటులో ఉన్న నియంత్రణ సంఖ్యలు టేబుల్ 16లో చూపిన విధంగా ఎంచుకున్న సోర్స్‌పై ఆధారపడి ఉంటాయి. ఒకసారి ఎంచుకున్న తర్వాత, టేబుల్ 17లో నిర్వచించిన విధంగా X-యాక్సిస్‌లోని పాయింట్‌ల పరిమితులు నియంత్రణ మూలం/సంఖ్య యొక్క స్కేలింగ్ ఆబ్జెక్ట్‌ల ద్వారా నిర్బంధించబడతాయి.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

30z1h (ఇక్కడ z = 1 నుండి 6 వరకు)

పేరు

LTz ఇన్‌పుట్ X-యాక్సిస్ నంబర్

ఆబ్జెక్ట్ రకం వేరియబుల్

డేటా రకం

సంతకం చేయబడలేదు8

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

యాక్సెస్

RW

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి టేబుల్ 16 చూడండి

డిఫాల్ట్ విలువ 0 (శూన్య నియంత్రణ మూలం)

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-72

3.4.21 ఆబ్జెక్ట్ 30z2h: LTz X-యాక్సిస్ దశాంశ అంకెలు PV

ఈ వస్తువు X-యాక్సిస్ ఇన్‌పుట్ డేటా యొక్క దశాంశ బిందువు (అంటే రిజల్యూషన్) మరియు శోధన పట్టికలోని పాయింట్‌లను అనుసరించి అంకెల సంఖ్యను వివరిస్తుంది. ఇది టేబుల్ 17లో నిర్వచించిన విధంగా నియంత్రణ మూలం/సంఖ్య నుండి PV ఉపయోగించే దశాంశ అంకెలకు సమానంగా సెట్ చేయాలి.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

30z2h (ఇక్కడ z = 1 నుండి 6 వరకు)

పేరు

LTz X-యాక్సిస్ దశాంశ అంకెలు PV

ఆబ్జెక్ట్ రకం వేరియబుల్

డేటా రకం

సంతకం చేయబడలేదు8

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

యాక్సెస్

RW

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 0 నుండి 4 (టేబుల్ 17 చూడండి)

డిఫాల్ట్ విలువ 0

3.4.22 ఆబ్జెక్ట్ 30z3h: LTz Y-యాక్సిస్ దశాంశ అంకెలు PV

ఈ వస్తువు లుక్అప్ టేబుల్‌లోని Y-యాక్సిస్ పాయింట్‌ల దశాంశ బిందువు (అంటే రిజల్యూషన్) తర్వాత అంకెల సంఖ్యను వివరిస్తుంది. Y-Axis అవుట్‌పుట్ మరొక ఫంక్షన్ బ్లాక్‌కి ఇన్‌పుట్ అయినప్పుడు (అంటే అనలాగ్ అవుట్‌పుట్), ఈ విలువను నియంత్రణ మూలంగా చూసే పట్టికను ఉపయోగించే బ్లాక్ ఉపయోగించే దశాంశ అంకెలకు సమానంగా సెట్ చేయాలని సిఫార్సు చేయబడింది. /సంఖ్య.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

30z3h (ఇక్కడ z = 1 నుండి 6 వరకు)

పేరు

LTz Y-యాక్సిస్ దశాంశ అంకెలు PV

ఆబ్జెక్ట్ రకం వేరియబుల్

డేటా రకం

సంతకం చేయబడలేదు8

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

యాక్సెస్

RW

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 0 నుండి 4

డిఫాల్ట్ విలువ 0

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-73

3.4.23 ఆబ్జెక్ట్ 30z4h: LTz పాయింట్ రెస్పాన్స్

ఈ వస్తువు X-యాక్సిస్ ఇన్‌పుట్‌లో మార్పులకు Y-యాక్సిస్ అవుట్‌పుట్ ప్రతిస్పందనను నిర్ణయిస్తుంది. ఉప-సూచిక 1లో సెట్ చేయబడిన విలువ X-యాక్సిస్ రకాన్ని (అంటే డేటా లేదా సమయం) నిర్ణయిస్తుంది, అయితే అన్ని ఇతర ఉప-సూచికలు ప్రతిస్పందనను నిర్ణయిస్తాయి (ramp, దశ, విస్మరించండి) వక్రరేఖపై రెండు పాయింట్ల మధ్య. ఈ వస్తువు కోసం ఎంపికలు టేబుల్ 24లో ఇవ్వబడ్డాయి. మాజీ కోసం మూర్తి 18 చూడండిampఒక దశ మరియు r మధ్య వ్యత్యాసం యొక్క leamp ప్రతిస్పందన.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

30z4h (ఇక్కడ z = 1 నుండి 6 వరకు)

పేరు

LTz పాయింట్ ప్రతిస్పందన

ఆబ్జెక్ట్ రకం ARRAY

డేటా రకం

సంతకం చేయబడలేదు8

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

అతిపెద్ద ఉప-సూచికకు మద్దతు ఉంది

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 11

డిఫాల్ట్ విలువ 11

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

1గం X-యాక్సిస్ రకం RW సంఖ్య పట్టిక 24 (0 లేదా 1) 0 (x-axis డేటా ప్రతిస్పందన) చూడండి

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

2గం నుండి 11గం వరకు (x = 2 నుండి 11 వరకు) LTz పాయింట్ X ప్రతిస్పందన RW సంఖ్య పట్టిక 24 (0, 1 లేదా 2) 1 (r) చూడండిamp ప్రతిస్పందనకు)

3.4.24 ఆబ్జెక్ట్ 30z5h: LTz పాయింట్ X-యాక్సిస్ PV

ఈ ఆబ్జెక్ట్ లుక్అప్ టేబుల్‌లోని 11 కాలిబ్రేషన్ పాయింట్‌ల కోసం X-యాక్సిస్ డేటాను నిర్వచిస్తుంది, ఫలితంగా 10 వేర్వేరు అవుట్‌పుట్ స్లోప్‌లు ఉంటాయి.

X-Axis రకం (ఆబ్జెక్ట్ 1z30 యొక్క ఉప-సూచిక 4) కోసం డేటా ప్రతిస్పందనను ఎంచుకున్నప్పుడు, ఎంచుకున్న నియంత్రణ మూలం/సంఖ్య యొక్క స్కేలింగ్ 1 విలువ కంటే X1 తక్కువగా ఉండకూడదు మరియు X11 ఎక్కువగా ఉండకూడదు. స్కేలింగ్ 2 విలువ కంటే. మిగిలిన పాయింట్లు దిగువ సూత్రం ద్వారా నిర్బంధించబడ్డాయి. డేటాతో అనుబంధించబడిన భౌతిక యూనిట్ ఎంచుకున్న ఇన్‌పుట్‌గా ఉంటుంది మరియు ఇది ఆబ్జెక్ట్ 30z2h, LTz X-యాక్సిస్ డెసిమల్ డిజిట్స్ PVలో నిర్వచించబడిన రిజల్యూషన్‌ను ఉపయోగిస్తుంది.

MinInputRange <= X1<= X2<= X3<= X4<= X5<= X6<= X7<= X8<= X9<= X10<= X11<= MaxInputRange

సమయ ప్రతిస్పందనను ఎంచుకున్నప్పుడు, X-యాక్సిస్‌లోని ప్రతి పాయింట్‌ను 1 నుండి 86,400,000ms వరకు ఎక్కడైనా సెట్ చేయవచ్చు.

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-74

వస్తువు వివరణ

సూచిక

30z5h (ఇక్కడ z = 1 నుండి 6 వరకు)

పేరు

LTz పాయింట్ X-యాక్సిస్ PV

ఆబ్జెక్ట్ రకం ARRAY

డేటా రకం

INTEGER32

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

అతిపెద్ద ఉప-సూచికకు మద్దతు ఉంది

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 11

డిఫాల్ట్ విలువ 11

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

1గం నుండి 11గం వరకు (x = 1 నుండి 11 వరకు)

LTz పాయింట్ X-యాక్సిస్ PVx

RW

నం

పైన చూడండి (డేటా) 1 నుండి 86400000 (సమయం)

10*(x-1)

నం

3.4.25 ఆబ్జెక్ట్ 30z6h: LTz పాయింట్ Y-యాక్సిస్ PV

ఈ ఆబ్జెక్ట్ లుక్అప్ టేబుల్‌లోని 11 కాలిబ్రేషన్ పాయింట్‌ల కోసం Y-యాక్సిస్ డేటాను నిర్వచిస్తుంది, ఫలితంగా 10 వేర్వేరు అవుట్‌పుట్ స్లోప్‌లు ఉంటాయి. డేటా అపరిమితం మరియు దానితో అనుబంధించబడిన భౌతిక యూనిట్ లేదు. ఇది ఆబ్జెక్ట్ 30z3h, LTz Y-యాక్సిస్ డెసిమల్ అంకెలు PVలో నిర్వచించబడిన రిజల్యూషన్‌ని ఉపయోగిస్తుంది.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

30z6h (ఇక్కడ z = 1 నుండి 6 వరకు)

పేరు

LTz పాయింట్ Y-యాక్సిస్ PV

ఆబ్జెక్ట్ రకం ARRAY

డేటా రకం

INTEGER16

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

అతిపెద్ద ఉప-సూచికకు మద్దతు ఉంది

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 11

డిఫాల్ట్ విలువ 11

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

1గం నుండి 11గం వరకు (x = 1 నుండి 11) LTz పాయింట్ Y-యాక్సిస్ PVx RW సంఖ్య పూర్ణాంకం16 10*(x-1) [అంటే 0, 10, 20, 30, … 100]

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-75

3.4.26 ఆబ్జెక్ట్ 30z7h: LTz అవుట్‌పుట్ Y-యాక్సిస్ PV

ఈ రీడ్-ఓన్లీ ఆబ్జెక్ట్‌లో లుక్‌అప్ టేబుల్ ఫంక్షన్ బ్లాక్ PV ఉంది, అది మరొక ఫంక్షన్ బ్లాక్‌కి ఇన్‌పుట్ సోర్స్‌గా ఉపయోగించబడుతుంది (అంటే అనలాగ్ అవుట్‌పుట్.) ఈ ఆబ్జెక్ట్‌కు సంబంధించిన ఫిజికల్ యూనిట్ నిర్వచించబడలేదు మరియు ఇది ఆబ్జెక్ట్ 30z3hలో నిర్వచించిన రిజల్యూషన్‌ను ఉపయోగిస్తుంది, LTz Y-యాక్సిస్ దశాంశ అంకెలు PV.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

30z7h (ఇక్కడ z = 1 నుండి 6 వరకు)

పేరు

LTz అవుట్‌పుట్ Y-యాక్సిస్ PV

ఆబ్జెక్ట్ రకం వేరియబుల్

డేటా రకం

INTEGER16

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ అవును

విలువ పరిధి పూర్ణాంకం16

డిఫాల్ట్ విలువ నం

3.4.27 ఆబ్జెక్ట్ 4000గం: లాజిక్ బ్లాక్ ఎనేబుల్

మూర్తి 22లో చూపిన తర్కం మూల్యాంకనం చేయబడుతుందా లేదా అనేది ఈ వస్తువు నిర్వచిస్తుంది.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

4000గం

పేరు

లాజిక్ బ్లాక్ ఎనేబుల్

ఆబ్జెక్ట్ రకం ARRAY

డేటా రకం

బూలియన్

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

అతిపెద్ద ఉప-సూచికకు మద్దతు ఉంది

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 4

డిఫాల్ట్ విలువ 4

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

1గం నుండి 4గం వరకు (x = 1 నుండి 4) LBx RW సంఖ్య 0 (తప్పు) లేదా 1 (ఒప్పు) 0 ప్రారంభించండి [తప్పుడు]

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-76

3.4.28 ఆబ్జెక్ట్ 4010h: లాజిక్ బ్లాక్ ఎంచుకున్న టేబుల్
ఫిగర్ 22లో చూపిన మూల్యాంకనం చేసిన తర్వాత లాజిక్ బ్లాక్ కోసం అవుట్‌పుట్ సోర్స్‌గా ఏ టేబుల్ ఎంపిక చేయబడిందో ఈ రీడ్-ఓన్లీ ఆబ్జెక్ట్ ప్రతిబింబిస్తుంది.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

4010గం

పేరు

లాజిక్ బ్లాక్ ఎంచుకున్న టేబుల్

ఆబ్జెక్ట్ రకం ARRAY

డేటా రకం

సంతకం చేయబడలేదు8

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

అతిపెద్ద ఉప-సూచికకు మద్దతు ఉంది

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 4

డిఫాల్ట్ విలువ 4

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

1గం నుండి 4గం వరకు (x = 1 నుండి 4) LBx ఎంచుకున్న టేబుల్ RO అవును 1 నుండి 6 సంఖ్య

3.4.29 ఆబ్జెక్ట్ 4020h: లాజిక్ బ్లాక్ అవుట్‌పుట్ PV

ఈ రీడ్-ఓన్లీ ఆబ్జెక్ట్ ఎంచుకున్న టేబుల్ నుండి అవుట్‌పుట్‌ను ప్రతిబింబిస్తుంది, పర్సన్‌గా అన్వయించబడుతుందిtagఇ. శాతం కోసం పరిమితులుtagఇ మార్పిడి అనేది టేబుల్ 17లో చూపిన విధంగా లుక్అప్ టేబుల్స్ Y-యాక్సిస్ అవుట్‌పుట్ PV పరిధిపై ఆధారపడి ఉంటుంది.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

4020గం

పేరు

లాజిక్ బ్లాక్ అవుట్‌పుట్ PV

ఆబ్జెక్ట్ రకం ARRAY

డేటా రకం

సంతకం చేయబడలేదు8

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

అతిపెద్ద ఉప-సూచికకు మద్దతు ఉంది

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 4

డిఫాల్ట్ విలువ 4

ఉప-సూచిక వివరణ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధిని యాక్సెస్ చేయండి

1గం నుండి 4గం వరకు (x = 1 నుండి 4) LBx అవుట్‌పుట్ PV RO అవును ఎంచుకున్న పట్టికపై ఆధారపడి ఉంటుంది

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-77

డిఫాల్ట్ విలువ నం

3.4.30 ఆబ్జెక్ట్ 4x01h: LBx లుకప్ టేబుల్ నంబర్‌లు

ఈ ఆబ్జెక్ట్ 1IN-CANలో సపోర్ట్ చేసే ఆరు లుక్అప్ టేబుల్‌లలో ఏది ఇచ్చిన లాజిక్ బ్లాక్‌లోని నిర్దిష్ట ఫంక్షన్‌తో అనుబంధించబడిందో నిర్ణయిస్తుంది. ప్రతి లాజిక్ ఫంక్షన్‌కు గరిష్టంగా మూడు పట్టికలు లింక్ చేయబడతాయి.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

4x01h (ఇక్కడ x = 1 నుండి 4 వరకు)

పేరు

LBx శోధన పట్టిక సంఖ్యలు

ఆబ్జెక్ట్ రకం ARRAY

డేటా రకం

సంతకం చేయబడలేదు8

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

అతిపెద్ద ఉప-సూచికకు మద్దతు ఉంది

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 3

డిఫాల్ట్ విలువ 3

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

1గం నుండి 3గం వరకు (y = A నుండి C) LBx లుక్అప్ టేబుల్ Y సంఖ్య RW సంఖ్య 1 నుండి 6 వరకు టేబుల్ 30 చూడండి

3.4.31 ఆబ్జెక్ట్ 4x02h: LBx ఫంక్షన్ లాజికల్ ఆపరేటర్

ఫంక్షన్ అవుట్‌పుట్ యొక్క మొత్తం స్థితిని నిర్ణయించడానికి ప్రతి ఫంక్షన్‌కు సంబంధించిన మూడు షరతుల ఫలితాలను ఒకదానితో ఒకటి ఎలా పోల్చాలో ఈ వస్తువు నిర్ణయిస్తుంది. ప్రతి లాజిక్ బ్లాక్‌లో మూడు ఫంక్షన్‌ల వరకు మూల్యాంకనం చేయవచ్చు. ఈ వస్తువు కోసం ఎంపికలు టేబుల్ 28లో నిర్వచించబడ్డాయి. ఈ వస్తువు ఎలా ఉపయోగించబడుతుందనే దాని గురించి మరింత సమాచారం కోసం విభాగం 1.8 చూడండి.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

4x02h (ఇక్కడ x = 1 నుండి 4 వరకు)

పేరు

LBx ఫంక్షన్ లాజికల్ ఆపరేటర్

ఆబ్జెక్ట్ రకం ARRAY

డేటా రకం

సంతకం చేయబడలేదు8

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

అతిపెద్ద ఉప-సూచికకు మద్దతు ఉంది

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 3

డిఫాల్ట్ విలువ 3

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-78

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

1h నుండి 3h వరకు (y = A నుండి C) LBx ఫంక్షన్ Y లాజికల్ ఆపరేటర్ RW కాదు టేబుల్ 28 ఫంక్షన్ A = 1 (మరియు అన్నీ) ఫంక్షన్ B = 1 (మరియు అన్నీ) ఫంక్షన్ C = 0 (డిఫాల్ట్)

3.4.32. 3.4.33. 3.4.34. 3.4.35 3.4.36 3.4.37 3.4.38 3.4.39 3.4.40

ఆబ్జెక్ట్ 4x11h: LBx ఫంక్షన్ A షరతు 1 ఆబ్జెక్ట్ 4x12h: LBx ఫంక్షన్ A షరతు 2 ఆబ్జెక్ట్ 4x13h: LBx ఫంక్షన్ A షరతు 3 ఆబ్జెక్ట్ 4x21h: LBx ఫంక్షన్ B కండిషన్ 1 ఆబ్జెక్ట్ 4x22h: LBh LBx ఫంక్షన్ B కండిషన్ 2 ఆబ్జెక్ట్ 4x23h: LBx ఫంక్షన్ C కండిషన్ 3 ఆబ్జెక్ట్ 4x31h: LBx ఫంక్షన్ C కండిషన్ 1 ఆబ్జెక్ట్ 4x32h: LBx ఫంక్షన్ C కండిషన్ 2

ఈ ఆబ్జెక్ట్‌లు, 4xyzh, లాజిక్ బ్లాక్ z, ఫంక్షన్ y, కండిషన్ z, ఇక్కడ x = 1 నుండి 4, y = A నుండి C మరియు z = 1 నుండి 3 వరకు ఉంటాయి. ఈ వస్తువులన్నీ ఒక ప్రత్యేక రకం రికార్డ్, టేబుల్‌లో నిర్వచించబడ్డాయి. 25. ఈ వస్తువులను ఎలా ఉపయోగించాలో సమాచారం విభాగం 1.8లో నిర్వచించబడింది.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

4xyzh

పేరు

LBx ఫంక్షన్ y కండిషన్ z

ఆబ్జెక్ట్ టైప్ రికార్డ్

డేటా రకం

సంతకం చేయబడలేదు8

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

అతిపెద్ద ఉప-సూచికకు మద్దతు ఉంది

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 5

డిఫాల్ట్ విలువ 5

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

1గం ఆర్గ్యుమెంట్ 1 మూలం RW సంఖ్య టేబుల్ 15 1 చూడండి (CANOpen Message)

ఉప సూచిక వివరణ

2గం ఆర్గ్యుమెంట్ 1 సంఖ్య

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-79

PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

RW సంఖ్య పట్టిక 16 3 (EC స్వీకరించిన PV 1) 3h వాదన 2 మూలం RW సంఖ్య పట్టిక 15 3 (స్థిరమైన PV) చూడండి

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

4h వాదన 2 సంఖ్య RW సంఖ్య పట్టిక 16 3 (స్థిరమైన FV 3) చూడండి

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

5h ఆపరేటర్ RW సంఖ్య పట్టిక 26 0 (సమానాలు) చూడండి

3.4.41 ఆబ్జెక్ట్ 5010h: స్థిరమైన ఫీల్డ్ విలువ

ఈ వస్తువు వినియోగదారుని స్థిర విలువతో పోల్చడానికి అనుమతించబడుతుంది, అనగా PID లూప్‌లో సెట్‌పాయింట్ నియంత్రణ కోసం లేదా లాజిక్ బ్లాక్ కోసం షరతులతో కూడిన మూల్యాంకనం కోసం. ఈ వస్తువులోని మొదటి రెండు విలువలు FALSE (0) మరియు TRUE (1) వద్ద స్థిరపరచబడ్డాయి. నాలుగు ఇతర ఉప-సూచికలు ఇతర అనియంత్రిత డేటాను అందిస్తాయి.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

5010గం

పేరు

స్థిరమైన ఫీల్డ్ విలువ

ఆబ్జెక్ట్ రకం ARRAY

డేటా రకం

FLOAT32

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

వివరణ

అతిపెద్ద ఉప-సూచికకు మద్దతు ఉంది

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 6

డిఫాల్ట్ విలువ 6

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్

1h స్థిరమైన తప్పు RO

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-80

PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

సంఖ్య 0 0 (తప్పు)

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

2h స్థిరమైన నిజమైన RO సంఖ్య 1 1 (నిజం)

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

3h స్థిరమైన FV 3 RW No Float32 25.0

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

4h స్థిరమైన FV 4 RW No Float32 50.0

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

5h స్థిరమైన FV 5 RW No Float32 75.0

ఉప-సూచిక వివరణ యాక్సెస్ PDO మ్యాపింగ్ విలువ పరిధి డిఫాల్ట్ విలువ

6h స్థిరమైన FV 6 RW No Float32 100.0

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-81

3.4.42 ఆబ్జెక్ట్ 5020h: పవర్ సప్లై ఫీల్డ్ విలువ

ఈ రీడ్-ఓన్లీ ఆబ్జెక్ట్ డయాగ్నస్టిక్ ఫీడ్‌బ్యాక్ ప్రయోజనాల కోసం అందుబాటులో ఉంది. ఇది కొలిచిన వాల్యూమ్‌ను ప్రతిబింబిస్తుందిtagఇ కంట్రోలర్‌కు శక్తినిస్తుంది. ఈ వస్తువు యొక్క భౌతిక యూనిట్ వోల్ట్లు.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

5020గం

పేరు

విద్యుత్ సరఫరా ఫీల్డ్ విలువ

ఆబ్జెక్ట్ రకం వేరియబుల్

డేటా రకం

FLOAT32

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ అవును

విలువ పరిధి 0 నుండి 70 [V]

డిఫాల్ట్ విలువ నం

3.4.43 ఆబ్జెక్ట్ 5030h: ప్రాసెసర్ ఉష్ణోగ్రత ఫీల్డ్ విలువ

ఈ రీడ్-ఓన్లీ ఆబ్జెక్ట్ డయాగ్నస్టిక్ ఫీడ్‌బ్యాక్ ప్రయోజనాల కోసం అందుబాటులో ఉంది. ఇది ప్రాసెసర్ యొక్క కొలిచిన ఉష్ణోగ్రతను ప్రతిబింబిస్తుంది, ఇది ఎల్లప్పుడూ పరిసరం కంటే దాదాపు 10°C నుండి 20°C వరకు నడుస్తుంది. ఈ వస్తువు యొక్క భౌతిక యూనిట్ డిగ్రీల సెల్సియస్.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

5030గం

పేరు

ప్రాసెసర్ ఉష్ణోగ్రత ఫీల్డ్ విలువ

ఆబ్జెక్ట్ రకం వేరియబుల్

డేటా రకం

FLOAT32

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

యాక్సెస్

RO

PDO మ్యాపింగ్ అవును

విలువ పరిధి -50 నుండి 150 [°C]

డిఫాల్ట్ విలువ నం

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-82

3.4.44 ఆబ్జెక్ట్ 5555h: ఆపరేషనల్ మోడ్‌లో ప్రారంభించండి

ఈ ఆబ్జెక్ట్ నెట్‌వర్క్‌లో CANOpen ® మాస్టర్ ఉనికి అవసరం లేకుండానే ఆపరేషనల్ మోడ్‌లో యూనిట్‌ను ప్రారంభించడానికి అనుమతిస్తుంది. ఇది 1IN-CAN కంట్రోలర్‌ను స్టాండ్-అలోన్ మాడ్యూల్‌గా అమలు చేస్తున్నప్పుడు మాత్రమే ఉపయోగించబడుతుంది. ఇది ప్రామాణిక మాస్టర్/స్లేవ్ నెట్‌వర్క్‌కి కనెక్ట్ చేయబడినప్పుడు ఇది ఎల్లప్పుడూ తప్పుగా సెట్ చేయబడాలి.

వస్తువు వివరణ

సూచిక

5555గం

పేరు

ఆపరేషనల్ మోడ్‌లో ప్రారంభించండి

ఆబ్జెక్ట్ రకం వేరియబుల్

డేటా రకం

బూలియన్

ఎంట్రీ వివరణ

ఉప సూచిక

0h

యాక్సెస్

RW

PDO మ్యాపింగ్ నం

విలువ పరిధి 0 (FALSE) లేదా 1 (TRUE)

డిఫాల్ట్ విలువ 0 [తప్పుడు]

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-83

4. సాంకేతిక లక్షణాలు

4.1 విద్యుత్ సరఫరా
విద్యుత్ సరఫరా ఇన్‌పుట్ రక్షణ

12, 24 VDC నామమాత్రం (8…36VDC విద్యుత్ సరఫరా పరిధి)
రివర్స్ పోలారిటీ రక్షణ అందించబడుతుంది. పవర్ సప్లై ఇన్‌పుట్ విభాగం తాత్కాలిక సర్జ్‌లు మరియు షార్ట్‌ల నుండి రక్షిస్తుంది. ఓవర్వాల్tag38V వరకు ఇ రక్షణ అందించబడుతుంది. ఓవర్వాల్tagఇ (అండర్వాల్tagమరియు).

4.2. ఇన్‌పుట్‌లు
అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ ఫంక్షన్‌ల వాల్యూమ్tagఇ ఇన్పుట్
ప్రస్తుత ఇన్‌పుట్
PWM ఇన్‌పుట్
ఫ్రీక్వెన్సీ ఇన్‌పుట్
కౌంటర్ ఇన్‌పుట్ డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ ఫంక్షన్
ఇన్‌పుట్ ఖచ్చితత్వం అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ రిజల్యూషన్ డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ రిజల్యూషన్ ఎర్రర్ డిటెక్షన్/రియాక్షన్

వాల్యూమ్tage [V], ప్రస్తుత [mA], PWM [%], ఫ్రీక్వెన్సీ [Hz], RPM, కౌంటర్

0-5V 0-10V

(ఇంపెడెన్స్ 204 K) (ఇంపెడెన్స్ 136 K)

0-20mA 4-20mA

(ఇంపెడెన్స్ 124) (ఇంపెడెన్స్ 124)

0 నుండి 100% (0.5Hz నుండి 20kHz వరకు) ఎంచుకోదగిన 10k పుల్ అప్ నుండి +5V లేదా GND రెసిస్టర్‌కి పుల్‌డౌన్

0.5Hz నుండి 20kHz వరకు ఎంచుకోదగిన 10k పుల్అప్ +5V లేదా GND రెసిస్టర్‌కి పుల్‌డౌన్

పల్స్ కౌంట్, మెజరింగ్ విండో, విండోలో పల్స్

5V CMOS, యాక్టివ్ హై లేదా యాక్టివ్ లో ఎంచుకోదగిన 10k పుల్అప్ +5V లేదా GND రెసిస్టర్‌కి పుల్‌డౌన్ సాధారణ, విలోమ లేదా లాచ్డ్ (పుష్-బటన్) ప్రతిస్పందన

<1% పూర్తి స్థాయి లోపం (అన్ని రకాలు)

12-బిట్ ADC

16-బిట్ టైమర్

శ్రేణి వెలుపల ఎక్కువ మరియు తక్కువ గుర్తింపు EMCY కోడ్ ఉత్పత్తి (ఆబ్జెక్ట్ 1003h) మరియు తప్పు ప్రతిచర్య సాధ్యమే (1029h).

4.3 కమ్యూనికేషన్
చెయ్యవచ్చు
నెట్‌వర్క్ రద్దు

1 CAN 2.0B పోర్ట్, ప్రోటోకాల్ CiA CANOpen ® డిఫాల్ట్‌గా, 1IN-CAN కంట్రోలర్ TPDO7100లో కొలిచిన ఇన్‌పుట్ (FV ఆబ్జెక్ట్ 2370h) మరియు అవుట్‌పుట్ కరెంట్ ఫీడ్‌బ్యాక్ (FV ఆబ్జెక్ట్ 1h)ని ప్రసారం చేస్తుంది.
CAN ప్రమాణం ప్రకారం, బాహ్య ముగింపు రెసిస్టర్‌లతో నెట్‌వర్క్‌ను ముగించడం అవసరం. రెసిస్టర్లు 120 ఓం, 0.25W కనిష్ట, మెటల్ ఫిల్మ్ లేదా సారూప్య రకం. నెట్‌వర్క్‌కు రెండు చివర్లలో CAN_H మరియు CAN_L టెర్మినల్స్ మధ్య వాటిని ఉంచాలి.

4.4 సాధారణ లక్షణాలు

మైక్రోప్రాసెసర్

STM32F103CBT7, 32-బిట్, 128 Kbytes ఫ్లాష్ ప్రోగ్రామ్ మెమరీ

క్వైసెంట్ కరెంట్

ఆక్సియోమాటిక్‌ని సంప్రదించండి.

నియంత్రణ లాజిక్

ఎలక్ట్రానిక్ అసిస్టెంట్®ని ఉపయోగించి వినియోగదారు ప్రోగ్రామబుల్ కార్యాచరణ

కమ్యూనికేషన్స్

1 CAN పోర్ట్ (CANOpen®), SAE J1939 అభ్యర్థనపై అందుబాటులో ఉంది.

ఆపరేటింగ్ పరిస్థితులు

-40 నుండి 85 C (-40 నుండి 185 F)

రక్షణ

IP67

EMC వర్తింపు

CE మార్కింగ్

కంపనం

MIL-STD-202G, టెస్ట్ 204D మరియు 214A (సైన్ మరియు రాండమ్) 10 గ్రా పీక్ (సైన్); 7.86 Grms శిఖరం (రాండమ్) (పెండింగ్‌లో ఉంది)

షాక్

MIL-STD-202G, టెస్ట్ 213B, 50 గ్రా (పెండింగ్‌లో ఉంది)

ఆమోదాలు

CE మార్కింగ్

విద్యుత్ కనెక్షన్లు

6 పిన్ Deutsch IPD కనెక్టర్ P/N: DT04-6P ఒక మ్యాటింగ్ ప్లగ్ కిట్ యాక్సియోమాటిక్ P/N: AX070119గా అందుబాటులో ఉంది.

పిన్ # 1 2 3 4 5 6

వివరణ BATT+ ఇన్‌పుట్ + CAN_H CAN_L ఇన్‌పుట్ BATT-

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-84

5. సంస్కరణ చరిత్ర

సంస్కరణ తేదీ

1

మే 31, 2016

రచయిత

సవరణలు

గుస్తావో డెల్ వల్లే ప్రారంభ డ్రాఫ్ట్

UMAX031701, CANOpen కంట్రోలర్ V1కి ఒకే ఇన్‌పుట్

A-85

మా ఉత్పత్తులు
యాక్యుయేటర్ కంట్రోల్స్ బ్యాటరీ ఛార్జర్‌లు CAN బస్ నియంత్రణలు, గేట్‌వేలు CAN/Wifi, CAN/బ్లూటూత్ కరెంట్ కన్వర్టర్లు DC/DC పవర్ కన్వర్టర్లు DC వాల్యూంtagఇ/ప్రస్తుత సిగ్నల్ కన్వర్టర్లు ఇంజిన్ ఉష్ణోగ్రత స్కానర్‌లు ఈథర్‌నెట్/CAN కన్వర్టర్లు ఫ్యాన్ డ్రైవ్ కంట్రోలర్‌లు హైడ్రాలిక్ వాల్వ్ కంట్రోలర్‌లు I/O కంట్రోల్స్ LVDT సిమ్యులేటర్స్ మెషిన్ కంట్రోల్స్ మోటర్ కంట్రోల్స్ PID కంట్రోల్స్ పొజిషన్ సెన్సార్‌లు, యాంగిల్ మెజర్‌మెంట్ ఇంక్లినోమీటర్స్ రిసోల్వర్ సిగ్నల్ కండిషనర్స్ సర్వీస్ టూల్స్ సిగ్నల్ కండిషనర్లు స్ట్రెయిన్ గేజ్ CAN సర్జ్ సప్రెసర్‌లను నియంత్రిస్తుంది

మా కంపెనీ
Axiomatic ఎలక్ట్రానిక్ యంత్ర నియంత్రణలు, భాగాలు మరియు వ్యవస్థలను ఆఫ్-హైవే, వాణిజ్య వాహనం, విద్యుత్ వాహనం, పవర్ జనరేటర్ సెట్, మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్, పునరుత్పాదక శక్తి మరియు పారిశ్రామిక OEM మార్కెట్‌లకు అందిస్తుంది.

మేము మా కస్టమర్‌లకు విలువను జోడించడంపై దృష్టి సారించే సమర్థవంతమైన, వినూత్నమైన పరిష్కారాలను అందిస్తాము.

మేము దీర్ఘకాలిక సంబంధాలు మరియు పరస్పర విశ్వాసాన్ని పెంపొందించడానికి మా కస్టమర్‌లు, సరఫరాదారులు మరియు ఉద్యోగులతో సేవ మరియు భాగస్వామ్యాన్ని నొక్కిచెప్పాము.

నాణ్యమైన డిజైన్ మరియు తయారీ
Axiomatic అనేది ISO 9001:2008 నమోదిత సౌకర్యం.

సేవ
యాక్సియోమాటిక్‌కి తిరిగి వచ్చే అన్ని ఉత్పత్తులకు రిటర్న్ మెటీరియల్స్ ఆథరైజేషన్ నంబర్ (RMA#) అవసరం.

దయచేసి RMA నంబర్‌ను అభ్యర్థించేటప్పుడు కింది సమాచారాన్ని అందించండి: · సీరియల్ నంబర్, పార్ట్ నంబర్ · యాక్సియోమాటిక్ ఇన్‌వాయిస్ నంబర్ మరియు తేదీ · పని గంటలు, సమస్య యొక్క వివరణ · వైరింగ్ సెటప్ రేఖాచిత్రం, అప్లికేషన్ · అవసరమైన ఇతర వ్యాఖ్యలు

రిటర్న్ షిప్పింగ్ వ్రాతపనిని సిద్ధం చేస్తున్నప్పుడు, దయచేసి క్రింది వాటిని గమనించండి. కస్టమ్స్ (మరియు ప్యాకింగ్ స్లిప్) కోసం వాణిజ్య ఇన్‌వాయిస్‌లో దిగువ ఇటాలిక్‌లలో చూపిన విధంగా హార్మోనైజ్డ్ ఇంటర్నేషనల్ HS (టారిఫ్ కోడ్), వాల్యుయేషన్ మరియు రిటర్న్ గూడ్స్ టెర్మినాలజీని పేర్కొనాలి. వాణిజ్య ఇన్‌వాయిస్‌లోని యూనిట్‌ల విలువ వాటి కొనుగోలు ధరకు సమానంగా ఉండాలి.

కెనడాలో తయారు చేయబడిన వస్తువులు (లేదా ఫిన్లాండ్) వారంటీ మూల్యాంకనం కోసం తిరిగి వచ్చిన వస్తువులు, HS: 9813.00 వాల్యుయేషన్ ఐడెంటికల్ గూడ్స్ యాక్సియోమాటిక్ RMA#

వారంటీ, అప్లికేషన్ ఆమోదాలు/పరిమితులు
Axiomatic Technologies Corporation తన ఉత్పత్తులు మరియు సేవలకు ఎప్పుడైనా సవరణలు, సవరణలు, మెరుగుదలలు, మెరుగుదలలు మరియు ఇతర మార్పులను చేయడానికి మరియు నోటీసు లేకుండా ఏదైనా ఉత్పత్తి లేదా సేవను నిలిపివేయడానికి హక్కును కలిగి ఉంది. కస్టమర్‌లు ఆర్డర్‌లు చేసే ముందు తాజా సంబంధిత సమాచారాన్ని పొందాలి మరియు అటువంటి సమాచారం ప్రస్తుత మరియు పూర్తి అని ధృవీకరించాలి. ఉత్పత్తి ఉద్దేశించిన అప్లికేషన్‌లో ఉపయోగించడానికి తగినదని వినియోగదారులు సంతృప్తి చెందాలి. మా అన్ని ఉత్పత్తులు మెటీరియల్ మరియు పనితనంలో లోపాలపై పరిమిత వారంటీని కలిగి ఉంటాయి. దయచేసి www.axiomatic.com/service.htmlలో వివరించిన విధంగా మా వారంటీ, అప్లికేషన్ ఆమోదాలు/పరిమితులు మరియు రిటర్న్ మెటీరియల్‌ల ప్రక్రియను చూడండి.

పరిచయాలు
యాక్సియోమాటిక్ టెక్నాలజీస్ కార్పొరేషన్ 5915 వాలెస్ స్ట్రీట్ మిస్సిసాగా, కెనడాలో L4Z 1Z8 TEL: +1 905 602 9270 FAX: +1 905 602 9279 www.axiomatic.com

యాక్సియోమాటిక్ టెక్నాలజీస్ Oy Höytämöntie 6 33880 Lempäälä FINLAND TEL: +358 103 375 750 FAX: +358 3 3595 660 www.axiomatic.fi

కాపీరైట్ 2018

పత్రాలు / వనరులు

AXIOMATIC AX031701 సింగిల్ యూనివర్సల్ ఇన్‌పుట్ కంట్రోలర్ [pdf] యూజర్ మాన్యువల్ AX031701 సింగిల్ యూనివర్సల్ ఇన్‌పుట్ కంట్రోలర్, AX031701, సింగిల్ యూనివర్సల్ ఇన్‌పుట్ కంట్రోలర్, యూనివర్సల్ ఇన్‌పుట్ కంట్రోలర్, ఇన్‌పుట్ కంట్రోలర్, కంట్రోలర్

సూచనలు

• వినియోగదారు మాన్యువల్