AX031701 एकल विश्वव्यापी इनपुट नियन्त्रक

"

उत्पादन जानकारी

निर्दिष्टीकरणहरू

• उत्पादन नाम: एकल विश्वव्यापी इनपुट नियन्त्रक
• मोडेल नम्बर: UMAX031701
• भाग नम्बर: AX031701
• सञ्चार प्रोटोकल: CANopen
• इनपुट अनुकूलता: भोल्युमका लागि एनालग सेन्सरहरूtage, वर्तमान,
  फ्रिक्वेन्सी/RPM, PWM, र डिजिटल सिग्नलहरू
• नियन्त्रण एल्गोरिदम: समानुपातिक-अभिन्न-व्युत्पन्न नियन्त्रण
  (PID)

उत्पादन उपयोग निर्देशन

1. स्थापना निर्देशनहरू

२.१ आयाम र पिनआउट

विस्तृत आयाम र पिनआउटको लागि प्रयोगकर्ता पुस्तिकालाई सन्दर्भ गर्नुहोस्
जानकारी।

2.2 स्थापना निर्देशनहरू

प्रयोगकर्ता पुस्तिकामा प्रदान गरिएको स्थापना निर्देशनहरू पालना गर्नुहोस्
एकल युनिभर्सल इनपुट कन्ट्रोलर सही रूपमा सेटअप गर्न।

2. डिजिटल इनपुट प्रकार्य ब्लक

डिजिटल इनपुट प्रकार्य ब्लक सक्रिय हुन्छ जब वस्तु 6112h,
एआई अपरेशन, डिजिटल इनपुट प्रतिक्रियामा सेट गरिएको छ।

जब 6112h 10 मा सेट गरिन्छ = डिजिटल इनपुट, वस्तु 2020h DI
पुलअप/डाउन मोडले इनपुट सिग्नल उच्च वा सक्रिय छ कि छैन भनेर निर्धारण गर्दछ
सक्रिय कम।

वस्तु 2021h DI Debounce समय पहिलेको इनपुटमा लागू हुन्छ
स्टेट डिफल्ट डिबाउन्स समयको साथ प्रोसेसरद्वारा पढिन्छ
०.१ सेमी।

DI पुलअप/डाउन विकल्पहरूको लागि तालिका 1 हेर्नुहोस्:

मूल्य	अर्थ
0	पुलअप/डाउन असक्षम (उच्च प्रतिबाधा इनपुट)
1	10k पुलअप प्रतिरोधक सक्षम गरियो
2	10k पुलडाउन रेसिस्टर सक्षम गरियो

चित्र 3 ले स्विच गर्दा इनपुटमा हिस्टेरेसिस देखाउँछ
अलग संकेत। डिजिटल इनपुट +Vcc मा स्विच गर्न सकिन्छ
(48Vmax)।

FAQ

प्रश्न: म यसको लागि थप सन्दर्भहरू कहाँ पाउन सक्छु
उत्पादन?

A: यस उत्पादनको लागि थप सन्दर्भहरू उपलब्ध छन्
स्वचालन eV मा CAN webhttp://www.can-cia.org/ मा साइट।

"`

प्रयोगकर्ता म्यानुअल UMAX031701 संस्करण 1
सिंगल युनिभर्सल इनपुट कन्ट्रोलर
CANopen® को साथ
प्रयोगकर्ता म्यानुअल
P/N: AX031701

Acronyms AI CAN CANopen®

एनालग इनपुट (युनिभर्सल) कन्ट्रोलर एरिया नेटवर्क CANopen® स्वचालन eV मा CAN को दर्ता गरिएको सामुदायिक ट्रेडमार्क हो।

CAN-ID

CAN 11-बिट पहिचानकर्ता

COB

सञ्चार वस्तु

CTRL

नियन्त्रण

DI

डिजिटल इनपुट

EDS

इलेक्ट्रोनिक डाटा पाना

EMCY

आपतकालीन

LSB

न्यूनतम महत्त्वपूर्ण बाइट (वा बिट)

LSS

लेयर सेटलिंग सेवा

MSB

सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण बाइट (वा बिट)

NMT

नेटवर्क व्यवस्थापन

PID

समानुपातिक-अभिन्न-व्युत्पन्न नियन्त्रण

RO

पढ्ने मात्र वस्तु

RPDO

प्राप्त प्रक्रिया डाटा वस्तु

RW

वस्तु पढ्नुहोस्/लेख्नुहोस्

SDO

सेवा डाटा वस्तु

TPDO

प्रेषित प्रक्रिया डाटा वस्तु

WO

वस्तु मात्र लेख्नुहोस्

सन्दर्भहरू

[DS-301]

CiA DS-301 V4.1 CANopen Application Layer and Communication Profile। CAN स्वचालन 2005 मा

[DS-305]

CiA DS-305 V2.0 लेयर सेटिङ् सेवा (LSS) र प्रोटोकलहरू। CAN स्वचालन 2006 मा

[DS-404]

CiA DS-404 V1.2 CANopen प्रोfile मापन यन्त्रहरू र बन्द लूप नियन्त्रकहरूको लागि। CAN स्वचालन 2002 मा

यी कागजातहरू CAN बाट Automation eV मा उपलब्ध छन् webसाइट http://www.can-cia.org/।

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

ii

विषयवस्तुको तालिका
१० भन्दा बढीVIEW नियन्त्रक ………………………………………………………………………….१ १.१. एकल विश्वव्यापी इनपुट नियन्त्रकको विवरण ……………………………………………………….१ १.२। डिजिटल इनपुट प्रकार्य ब्लक ……………………………………………………………………… 1 1.1। एनालग इनपुट प्रकार्य ब्लक ………………………………………………………………………………..५ १.४. खोज तालिका प्रकार्य ब्लक …………………………………………………………………………..१० १.५. प्रोग्रामेबल लॉजिक फंक्शन ब्लक………………………………………………………………….१६ १.६। विविध प्रकार्य ब्लक………………………………………………………………………..1
2. स्थापना निर्देशनहरू ……………………………………………………………………………….२५ २.१। आयाम र पिनआउट……………………………………………………………………………….. २५ २.२। स्थापना निर्देशनहरू ……………………………………………………………………………… 25
3. CANOPEN ® वस्तुको शब्दकोश ……………………………………………………………………….. २८ ३.१। नोड आईडी र बाउड्रेट ………………………………………………………………………………. २८ ३.२। सञ्चार वस्तुहरू (DS-28 र DS-3.1) ……………………………………………… ३२ ३.३। आवेदन वस्तुहरू (DS-28) ……………………………………………………………………….3.2 301। निर्माताका उद्देश्यहरू ………………………………………………………………………………..५९
4. प्राविधिक विशिष्टताहरू ……………………………………………………………………………….. ८४ ४.१। विद्युत आपूर्ति ……………………………………………………………………………………………… 84। इनपुटहरू……………………………………………………………………………………………………….. ८४ ४.३। सञ्चार ……………………………………………………………………………………………… 4.1। सामान्य विनिर्देशहरू ……………………………………………………………………………… 84
5. संस्करण इतिहास ………………………………………………………………………………………..८५

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

iii

१० भन्दा बढीVIEW नियन्त्रक को
१.१। एकल विश्वव्यापी इनपुट नियन्त्रकको विवरण
निम्न प्रयोगकर्ता पुस्तिकाले वास्तुकला र कार्यक्षमतालाई एकल विश्वव्यापी इनपुट CANopen ® नियन्त्रकको वर्णन गर्दछ।
एकल इनपुट कन्ट्रोलर (1IN-CAN) एनालग सेन्सरहरूको निरन्तर मापन र CANopen नेटवर्क बसमा जानकारी प्रसारण गर्न डिजाइन गरिएको हो। यसको लचिलो सर्किट डिजाइनले यसलाई भोल्युम सहित विभिन्न प्रकारका संकेतहरू मापन गर्न अनुमति दिन्छtage, वर्तमान, आवृत्ति/RPM, PWM र डिजिटल संकेतहरू। फर्मवेयर नियन्त्रण एल्गोरिदमहरूले अनुकूलन सफ्टवेयरको आवश्यकता बिना CANopen नेटवर्कमा प्रसारण गर्नु अघि डाटा निर्णयहरू प्रदर्शन गर्ने क्षमतालाई अनुमति दिन्छ।
1IN-CAN द्वारा समर्थित विभिन्न प्रकार्य ब्लकहरू निम्न खण्डहरूमा उल्लिखित छन्। सबै वस्तुहरू .EDS मार्फत CANopen® वस्तु शब्दकोशसँग अन्तर्क्रिया गर्न सक्ने मानक व्यावसायिक रूपमा उपलब्ध उपकरणहरू प्रयोग गरेर प्रयोगकर्ता-कन्फिगर योग्य छन्। file.

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-1

1.2. डिजिटल इनपुट प्रकार्य ब्लक
डिजिटल इनपुट (DI) प्रकार्य ब्लक इनपुटमा मात्र लागू हुन्छ जब वस्तु 6112h, AI अपरेशन, डिजिटल इनपुट प्रतिक्रियामा सेट हुन्छ।

चित्र २ डिजिटल इनपुट वस्तुहरू

जब 6112h 10 मा सेट गरिन्छ = डिजिटल इनपुट, वस्तु 2020h DI पुलअप/डाउन मोडले इनपुट संकेत उच्च सक्रिय छ कि छैन भनेर निर्धारण गर्नेछ (10k पुलडाउन सक्षम, +V मा स्विच) वा सक्रिय कम (10k पुलअप सक्षम, GND मा स्विच) विकल्पहरू। वस्तु 2020h को लागि तालिका 1 मा देखाइएको छ, पूर्वनिर्धारित बोल्ड संग।

मान 0 1०० 2

मतलब पुलअप/डाउन असक्षम (उच्च प्रतिबाधा इनपुट) 10k पुलअप प्रतिरोधक सक्षम 10k पुलडाउन प्रतिरोधक सक्षम
तालिका १: DI पुलअप/डाउन विकल्पहरू

चित्र 3 ले एक अलग संकेत स्विच गर्दा इनपुटमा हिस्टेरेसिस देखाउँछ। डिजिटल इनपुट +Vcc (48Vmax।) मा स्विच गर्न सकिन्छ।

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-2

इन्पु भोल्युमtage (V) डिजिटल सिग्नल
इनपुट भोल्यूमtage (V) डिजिटल सिग्नल

अलग इनपुट सक्रिय उच्च हिस्टेरेसिस

अलग इनपुट सक्रिय कम हिस्टेरेसिस

5

1

5

1

4.5

0.9

4.5

0.9

4

0.8

4

0.8

3.5

0.7

3.5

0.7

3

0.6

3

0.6

2.5

0.5

2.5

0.5

2

0.4

2

0.4

1.5

0.3

1.5

0.3

1

0.2

1

0.2

0.5

0.1

0.5

0.1

0

0

0

0

इनपुट भोल्यूमtage डिजिटल हाई/लो

इनपुट भोल्यूमtage (V) डिजिटल हाई/लो

चित्र 3 अलग इनपुट हिस्टेरेसिस

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-3

वस्तु 2021h DI Debounce समय प्रोसेसर द्वारा राज्य पढ्नु अघि इनपुटमा लागू गरिन्छ। पूर्वनिर्धारित रूपमा, debounce समय 10ms छ।

चित्र ४ डिजिटल इनपुट डिबाउनिङ

कच्चा अवस्थाको मूल्याङ्कन गरिसकेपछि, इनपुटको तार्किक अवस्था वस्तु 6030h DI ध्रुवता द्वारा निर्धारण गरिन्छ। वस्तु 6030h को लागि विकल्पहरू तालिका 3 मा देखाइएको छ। DI को 'गणना गरिएको' अवस्था जुन पढ्ने मात्र वस्तु 6020h DI पढ्ने स्थितिमा लेखिनेछ सक्रिय उच्च/निम्न र चयन गरिएको ध्रुवताको संयोजन हुनेछ। पूर्वनिर्धारित रूपमा, सामान्य अन/अफ तर्क प्रयोग गरिन्छ।

मानको अर्थ ० सामान्य अन/अफ १ इन्भर्स अन/अफ २ लेच गरिएको तर्क

सक्रिय उच्च

सक्रिय कम

राज्य

उच्च

कम

ON

कम वा खुला उच्च वा खुला

बन्द

उच्च

कम

बन्द

कम वा खुला उच्च वा खुला

ON

उच्च देखि निम्न निम्न देखि उच्च

कुनै परिवर्तन छैन

निम्न देखि उच्च उच्च देखि निम्न अवस्था परिवर्तन (अर्थात् अफ देखि अन)

तालिका २: DI राज्य बनाम DI ध्रुवता विकल्पहरू

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-4

त्यहाँ अर्को प्रकारको `डिजिटल' इनपुट छ जुन 6112h 20 = एनालग अन/अफमा सेट गर्दा चयन गर्न सकिन्छ। यद्यपि, यस अवस्थामा, इनपुट अझै पनि एनालग इनपुटको रूपमा कन्फिगर गरिएको छ, र यसैले माथि छलफल गरिएका वस्तुहरूको सट्टा एनालग इनपुट (AI) ब्लकका वस्तुहरू लागू हुन्छन्। यहाँ, वस्तुहरू 2020h, 2030h र 6030h लाई बेवास्ता गरिएको छ, र 6020h लाई चित्र 5 मा देखाइएको तर्क अनुसार लेखिएको छ। यस अवस्थामा, MIN प्यारामिटर वस्तु 7120h AI Scaling 1 FV द्वारा सेट गरिएको छ, र MAX 7122h द्वारा सेट गरिएको छ। 2 FV। अन्य सबै अपरेटिङ मोडहरूको लागि, वस्तु 6020h सधैं शून्य हुनेछ।
चित्र 5 एनालग इनपुट डिजिटल रूपमा पढ्नुहोस् 1.3। एनालग इनपुट प्रकार्य ब्लक एनालग इनपुट (एआई) प्रकार्य ब्लक सार्वभौमिक इनपुटको साथ पूर्वनिर्धारित तर्क सहयोगी हो।

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-5

चित्र 6 एनालग इनपुट वस्तुहरू
वस्तु 6112h, AI अपरेटिङ मोडले AI वा DI प्रकार्य ब्लक इनपुटसँग सम्बन्धित छ कि छैन भनेर निर्धारण गर्छ। वस्तु 6112h को लागि विकल्पहरू तालिका 4 मा देखाइएको छ। यहाँ देखाइएको बाहेक अरू कुनै मानहरू स्वीकार गरिने छैन।
मान अर्थ 0 च्यानल बन्द 1 सामान्य सञ्चालन (एनालग) 10 डिजिटल इनपुट (अन/अफ) 20 एनालग र अन/अफ
तालिका ३: एआई अपरेटिङ मोड विकल्पहरू

AI प्रकार्य ब्लकसँग सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण वस्तु सम्बद्ध वस्तु 6110h AI सेन्सर प्रकार हो। यो मान परिवर्तन गरेर, र यससँग सम्बन्धित वस्तु 2100h AI इनपुट दायरा, अन्य वस्तुहरू स्वचालित रूपमा नियन्त्रकद्वारा अद्यावधिक हुनेछन्। वस्तु 6110h को लागि विकल्पहरू तालिका 5 मा देखाइएको छ, र यहाँ देखाइएको बाहेक अरू कुनै मानहरू स्वीकार गरिने छैन। इनपुट भोल्युम मापन गर्न सेटअप गरिएको छtage पूर्वनिर्धारित द्वारा।
मानको अर्थ ४० भोल्युमtage इनपुट 50 वर्तमान इनपुट 60 फ्रिक्वेन्सी इनपुट (वा RPM)
10000 PWM इनपुट 10010 काउन्टर
तालिका ४: एआई सेन्सर प्रकारका विकल्पहरू

स्वीकार्य दायराहरू चयन गरिएको इनपुट सेन्सर प्रकारमा निर्भर हुनेछ। तालिका 6 ले सेन्सर प्रकार, र सम्बन्धित दायरा विकल्पहरू बीचको सम्बन्ध देखाउँछ। प्रत्येक दायराको लागि पूर्वनिर्धारित मान बोल्ड गरिएको छ, र 2100h परिवर्तन हुँदा वस्तु 6110h स्वचालित रूपमा यो मानसँग अद्यावधिक हुनेछ। सेन्सर प्रकार चयन गरिएको बेला दायरा वस्तुको लागि सम्बद्ध मानलाई अनुमति छैन भनी ग्रे आउट कक्षहरू।

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-6

मान 0 1०० 2

भोल्युमtage 0 देखि 5V 0 देखि 10V

हालको 0 देखि 20mA 4 देखि 20mA

आवृत्ति

PWM

0.5Hz देखि 20kHz 0.5Hz देखि 20kHz

तालिका ५: सेन्सरको प्रकारमा निर्भर एआई इनपुट दायरा विकल्पहरू

काउन्टर पल्स गणना समय विन्डो पल्स विन्डो

सबै वस्तुहरू सबै इनपुट प्रकारहरूमा लागू हुँदैन। पूर्वका लागिample, ADC को लागि वस्तु 2103h AI फिल्टर फ्रिक्वेन्सी भोल्युममा मात्र लागू हुन्छtage, वर्तमान वा प्रतिरोधी इनपुट मापन भइरहेको छ। यी अवस्थाहरूमा, ADC ले तालिका 7 अनुसार स्वचालित रूपमा फिल्टर गर्नेछ, र पूर्वनिर्धारित रूपमा 50Hz आवाज अस्वीकारको लागि सेट गरिएको छ।

मान अर्थ 0 इनपुट फिल्टर बन्द 1 फिल्टर 50Hz 2 फिल्टर 60Hz 3 फिल्टर 50Hz र 60Hz
तालिका ६: एडीसी फिल्टर फ्रिक्वेन्सी विकल्पहरू

यसको विपरीत, फ्रिक्वेन्सी र PWM इनपुटहरूले वस्तु 2020h DI पुलअप/डाउन मोड प्रयोग गर्दछ (तालिका 1 हेर्नुहोस्) जबकि भोल्युमtage, वर्तमान र प्रतिरोधी इनपुटहरूले यो वस्तुलाई शून्यमा सेट गर्दछ। साथै, फ्रिक्वेन्सी इनपुटलाई स्वचालित रूपमा RPM मापनमा परिणत गर्न सकिन्छ बरु वस्तु 2101h AI Number of Pulses per Revolution लाई गैर-शून्य मानमा सेट गरेर। अन्य सबै इनपुट प्रकारहरूले यो वस्तुलाई बेवास्ता गर्दछ।

फ्रिक्वेन्सी/RPM र PWM इनपुट प्रकारहरूसँग, एआई डिबाउन्स समय, वस्तु 2030h लागू गर्न सकिन्छ। वस्तु 2030h को लागि विकल्पहरू तालिका 2 मा देखाइएको छ, पूर्वनिर्धारित बोल्ड संग।

मानको अर्थ 0 फिल्टर असक्षम 1 फिल्टर 111ns 2 फिल्टर 1.78 us 3 फिल्टर 14.22 us
तालिका ७: एआई डिबाउन्स फिल्टर विकल्पहरू

जे भएतापनि, कच्चा डाटा मापन गरिसकेपछि सबै एनालग इनपुटहरू थप फिल्टर गर्न सकिन्छ (एडीसी वा टाइमरबाट।) वस्तु 61A0h AI फिल्टर प्रकारले प्रति तालिका 8 कुन प्रकारको फिल्टर प्रयोग गरिन्छ भनेर निर्धारण गर्दछ। पूर्वनिर्धारित रूपमा, अतिरिक्त सफ्टवेयर फिल्टरिङ असक्षम छ।

मानको अर्थ 0 कुनै फिल्टर छैन 1 चलिरहेको औसत 2 दोहोरिने औसत
तालिका ८: एआई फिल्टर प्रकार विकल्पहरू

वस्तु 61A1h AI Filter Constant तलका सूत्रहरू अनुसार सबै तीन प्रकारका फिल्टरहरूसँग प्रयोग गरिन्छ:

कुनै फिल्टर बिनाको गणना: मान = इनपुट डाटा केवल ADC वा टाइमर द्वारा मापन गरिएको पछिल्लो मानको 'स्न्यापसट' हो।

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-7

चलिरहेको औसत फिल्टर संग गणना: (इनपुट मानN-1)
ValueN = ValueN-1 + FilterConstant
यो फिल्टर प्रत्येक 1ms भनिन्छ। वस्तु 61A1h मा भण्डारण गरिएको मान FilterConstant पूर्वनिर्धारित रूपमा 10 हो।

दोहोरिने औसत फिल्टर संग गणना:
इनपुटN
मान = एन
इनपुट मानको प्रत्येक पढाइमा, यो योगमा थपिएको छ। प्रत्येक Nth पढाइमा, योगफल N द्वारा विभाजित हुन्छ, र परिणाम नयाँ इनपुट मान हो। अर्को पढाइको लागि मान र काउन्टर शून्यमा सेट गरिनेछ। N को मान वस्तु 61A1h मा भण्डारण गरिएको छ, र पूर्वनिर्धारित रूपमा 10 हो। यो फिल्टर प्रत्येक 1ms भनिन्छ।

फिल्टरबाट मानलाई पढ्ने मात्रै वस्तु 2102h AI दशमलव अंक FV अनुसार सारियो र त्यसपछि 7100h AI इनपुट फिल्ड मान पढ्ने मात्रै वस्तुमा लेखियो।

2102h को मान AI सेन्सरको प्रकार र चयन गरिएको इनपुट दायरामा निर्भर हुनेछ, र 9h वा 6110h परिवर्तन हुँदा प्रति तालिका 2100 स्वतः अद्यावधिक हुनेछ। इनपुट फिल्ड मानसँग सम्बन्धित सबै अन्य वस्तुहरूले पनि यो वस्तु लागू गर्दछ। यी वस्तुहरू हुन् 7120h AI Scaling 1 FV, 7122h AI Scaling 2 FV, 7148h AI Span Start, 7149h AI Span End, र 2111h AI त्रुटि क्लियर हिस्टेरेसिस। प्रकार वा दायरा परिवर्तन हुँदा यी वस्तुहरू स्वचालित रूपमा अद्यावधिक हुन्छन्।

सेन्सर प्रकार र दायरा

दशमलव

अंकहरू

भोल्युमtage: सबै दायराहरू

३ [mV]

हाल: सबै दायराहरू

३ [uA]

आवृत्ति: 0.5Hz देखि 20kHz 0 [Hz]

आवृत्ति: RPM मोड

१ [०.१ आरपीएम]

PWM: सबै दायराहरू

१ [०.१%]

डिजिटल इनपुट

० [अन/अफ]

काउन्टर: पल्स गणना

० [दाल]

काउन्टर: समय/पल्स विन्डो 3 [ms]

तालिका 9: AI दशमलव अंक FV सेन्सरको प्रकारमा निर्भर गर्दछ

यो एआई इनपुट FV हो जुन एप्लिकेसनद्वारा त्रुटि पत्ता लगाउनका लागि प्रयोग गरिन्छ, र अन्य तर्क ब्लकहरू (जस्तै आउटपुट नियन्त्रण।) वस्तु 7100h लाई TPDO मा म्याप गर्न मिल्छ, र पूर्वनिर्धारित रूपमा TPDO1 मा म्याप गरिएको हुन्छ।

पढ्ने मात्र वस्तु 7130h AI इनपुट प्रक्रिया मूल्य पनि म्याप योग्य छ। यद्यपि, वस्तुहरू 7121h AI स्केलिंग 1 PV र 7123h AI Scaling 2 PV को पूर्वनिर्धारित मानहरू क्रमशः 7120h र 7122h मा सेट गरिएको छ, जबकि वस्तु 6132h AI दशमलव अंक PV स्वचालित रूपमा 2102h बराबरमा सुरु हुन्छ। यसको मतलब FV र PV बीचको पूर्वनिर्धारित सम्बन्ध एक-देखि-एक हो, त्यसैले वस्तु 7130h लाई पूर्वनिर्धारित रूपमा TPDO मा म्याप गरिएको छैन।

CANopen बसमा पठाइएको मापनको बीचमा फरक रैखिक सम्बन्ध चाहिन्छ भने, वस्तुहरू 6132h, 7121h र 7123h परिवर्तन गर्न सकिन्छ। रैखिक

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-8

सम्बन्ध प्रोfile तल चित्र 7 मा देखाइएको छ। यदि एक गैर-रैखिक प्रतिक्रिया चाहिन्छ भने, खण्ड 1.7 मा वर्णन गरिए अनुसार, लुकअप तालिका प्रकार्य ब्लक प्रयोग गर्न सकिन्छ।

चित्र 7 एनालग इनपुट रैखिक स्केलिंग FV देखि PV मा पहिले भनिएझैं, FV स्केलिंग वस्तुहरू स्वचालित रूपमा सेन्सर प्रकार वा दायरा परिवर्तनहरूसँग अद्यावधिक हुन्छन्। यो किनभने 7120h र 7122h वस्तुहरू FV बाट PV मा माथि वर्णन गरिए अनुसार रैखिक रूपान्तरणमा मात्र प्रयोग हुँदैनन्, तर अर्को तर्क ब्लक नियन्त्रण गर्न इनपुट प्रयोग गर्दा न्यूनतम र अधिकतम सीमाको रूपमा पनि प्रयोग गरिन्छ। त्यसकारण, यी वस्तुहरूमा भएका मानहरू महत्त्वपूर्ण छन्, जब AI इनपुट PV वस्तु प्रयोग भइरहेको छैन।

एआई स्प्यान स्टार्ट र एआई स्प्यान एन्ड वस्तुहरू गल्ती पत्ता लगाउन प्रयोग गरिन्छ, त्यसैले तिनीहरू पनि प्रकार/दायरा परिवर्तनको रूपमा समझदार मानहरूको लागि स्वचालित रूपमा अद्यावधिक हुन्छन्। एरर क्लियर हिस्टेरेसिस वस्तु पनि अद्यावधिक गरिएको छ, किनकि यो पनि एआई इनपुट FV वस्तु जस्तै एकाइमा मापन गरिन्छ।

तालिका 10 ले प्रत्येक सेन्सर प्रकार र इनपुट दायरा संयोजनको लागि 7120h, 7122h, 7148h, 7149h, र 2111h वस्तुहरूमा लोड गरिएका पूर्वनिर्धारित मानहरू सूचीबद्ध गर्दछ। याद गर्नुहोस् कि यी सबै वस्तुहरूमा तालिका 9 मा उल्लिखित दशमलव अंकहरू लागू हुन्छन्।

सेन्सर प्रकार/इनपुट दायरा
भोल्युमtage: 0 देखि 5V भोल्युमtage: 0 देखि 10V वर्तमान: 0 देखि 20mA वर्तमान: 4 देखि 20mA आवृत्ति: 0.5Hz देखि 20kHz आवृत्ति: RPM मोड PWM: 0 देखि 100% डिजिटल इनपुट काउन्टर इनपुट

९० घन्टा

९० घन्टा

९० घन्टा

९० घन्टा

AI स्प्यान स्टार्ट AI स्केलिंग 1 FV AI Scaling 2 FV AI Span End

(अर्थात् त्रुटि न्यूनतम) (अर्थात् इनपुट न्यूनतम) (अर्थात् इनपुट अधिकतम) (अर्थात् त्रुटि अधिकतम)

३ [mV]

३ [mV]

३ [mV]

३ [mV]

३ [mV]

३ [mV]

३ [mV]

३ [mV]

३ [uA]

३ [uA]

३ [uA]

३ [uA]

३ [uA]

३ [uA]

३ [uA]

३ [uA]

५० [हर्ट्ज]

५० [हर्ट्ज]

५० [हर्ट्ज]

४००.० हर्ट्ज]

500 [0.1RPM] 1000 [0.1RPM] 30000 [0.1RPM] 33000 [0.1RPM]

१० [०.१%]

१० [०.१%]

१० [०.१%]

१० [०.१%]

बन्द

बन्द

ON

ON

0

0

60000

60000

तालिका १०: सेन्सरको प्रकार र इनपुट दायरामा आधारित एआई वस्तु पूर्वनिर्धारित

2111h त्रुटि खाली हिस्टेरेसिस
100 [mV] 200 [mV] 250 [uA] 250 [uA] 5 [Hz] 100 [0.1RPM] 10 [0.1%] 0
60000

यी वस्तुहरू परिवर्तन गर्दा, तालिका 11 ले चयन गरिएको सेन्सर प्रकार र इनपुट दायरा संयोजनको आधारमा प्रत्येकमा दायरा अवरोध स्थानहरूलाई रूपरेखा दिन्छ। सबै अवस्थामा, MAX मान दायराको माथिल्लो छेउ हो (जस्तै 5V वा ) वस्तु 7122h MAX भन्दा माथि सेट गर्न सकिँदैन, जबकि 7149h MAX को 110% सम्म सेट गर्न सकिन्छ। अर्कोतर्फ वस्तु 2111h MAX को 10% को अधिकतम मानमा मात्र सेट गर्न सकिन्छ। तालिका 11 ले इनपुटको आधार एकाइ प्रयोग गर्दछ, तर स्मरण गर्नुहोस् सीमाहरूमा पनि तालिका 2102 अनुसार तिनीहरूमा लागू हुने वस्तु 9h हुनेछ।

सेन्सर प्रकार/इनपुट दायरा

९० घन्टा

९० घन्टा

९० घन्टा

२h घन्टा

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-9

भोल्युमtage: 0 देखि 5V र 0 देखि

10V

वर्तमान: 0 देखि 20mA

0 देखि 7120h

7148h बाट 7122h

RPM: 0 देखि 6000RPM

7120h बाट 7149h

PWM: 0 देखि 100%

यदि(7149h>MAX)

वर्तमान: 4 देखि 20mA

0 देखि 7120h

7148h देखि 7122h यदि (7148h<4mA) 4mA देखि 7122h

७१२० घन्टा देखि MAX सम्म

आवृत्ति: 0.5Hz देखि 20kHz

0.1Hz देखि 7120h सम्म

७१४८ घन्टा देखि ७१२२ घन्टा यदि (७१४८ घन्टा<०.५ हर्ट्ज) ०.५ हर्ट्ज देखि ७१२२ घन्टा

तालिका ११: सेन्सरको प्रकार र इनपुट दायरामा आधारित एआई वस्तु दायराहरू

7122h देखि 110% को
MAX

MAX को १०%

छलफल गर्न बाँकी रहेको एनालग इनपुट ब्लकसँग सम्बन्धित अन्तिम वस्तुहरू दोष पत्ता लगाउनेसँग सम्बन्धित छन्। AI Span Start र AI Span End वस्तुहरू द्वारा परिभाषित गरिए अनुसार गणना गरिएको इनपुट (मापन र फिल्टरिङ पछि) स्वीकार्य दायराभन्दा बाहिर परेको खण्डमा, यदि वस्तु 2110h AI त्रुटि पत्ता लगाउन सक्षम छ भने मात्र एप्लिकेसनमा त्रुटि झण्डा सेट गरिनेछ। TRUE (1) मा सेट गर्नुहोस्।

जब (7100h AI इनपुट FV < 7148h AI स्प्यान सुरु हुन्छ), "दायरा बाहिर कम" झण्डा सेट गरिन्छ। यदि झण्डा 2112h AI त्रुटि प्रतिक्रिया ढिलाइ समयको लागि सक्रिय रहन्छ भने, एक इनपुट ओभरलोड आपतकालीन (EMCY) सन्देश वस्तु 1003h पूर्व-परिभाषित त्रुटि क्षेत्रमा थपिनेछ। त्यसैगरी, जब (7100h AI इनपुट FV > 7149h AI Span End), "आउट अफ रेन्ज हाई" झण्डा सेट गरिएको छ, र यसले ढिलाइ अवधिभर सक्रिय रहनु पर्दा EMCY सन्देश सिर्जना गर्नेछ। कुनै पनि अवस्थामा, एप्लिकेसनले EMCY सन्देशमा प्रतिक्रिया गर्नेछ जुन वस्तु 1029h त्रुटि व्यवहारले इनपुट त्रुटिसँग सम्बन्धित उप-सूचकांकमा परिभाषित गरेको छ। वस्तुहरू 3.2.4h र 3.2.13h बारे थप जानकारीको लागि खण्ड 1003 र 1029 हेर्नुहोस्।

एक पटक त्रुटि पत्ता लागेपछि, इनपुट दायरामा फर्किएपछि मात्र सहयोगी झण्डा खाली हुनेछ। वस्तु 2111h AI Error Clear Hysteresis यहाँ प्रयोग गरिएको छ ताकि AI इनपुट FV AI स्प्यान स्टार्ट/एंड मान वरिपरि होभर गर्दा त्रुटि झण्डा लगातार सेट/क्लीयर हुने छैन।

"दायरा बाहिर कम" झण्डा खाली गर्न, AI इनपुट FV >= (AI Span Start + AI त्रुटि क्लियर हिस्टेरेसिस) "Out of Range High" फ्ल्याग खाली गर्न, AI इनपुट FV <= (AI Span End - AI त्रुटि खाली गर्नुहोस्। हिस्टेरेसिस) दुबै झण्डाहरू एकै पटक सक्रिय हुन सक्दैनन्। यी मध्ये कुनै एक झण्डा सेट गर्नाले स्वचालित रूपमा अर्कोलाई खाली गर्दछ।

१.५ तालिका प्रकार्य ब्लक खोज्नुहोस्

लुकअप तालिका (LTz) प्रकार्य ब्लकहरू पूर्वनिर्धारित रूपमा प्रयोग हुँदैनन्।

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-10

चित्र 16 खोज तालिका वस्तुहरू
लुकअप तालिकाहरू प्रति इनपुट 10 ढलान सम्मको आउटपुट प्रतिक्रिया दिन प्रयोग गरिन्छ। माथिको ब्लक रेखाचित्रमा देखाइएको 30z4h LTz पोइन्ट प्रतिक्रिया, 30z5h LTz पोइन्ट X-Axis PV र 30z6h बिन्दु YAxis PV को एरे साइज त्यसैले 11 हो।
नोट: यदि 10 भन्दा बढी ढलानहरू आवश्यक छ भने, खण्ड 30 मा वर्णन गरिए अनुसार, 1.8 ढलानहरू प्राप्त गर्न तीनवटा टेबल सम्म संयोजन गर्न तर्क ब्लक प्रयोग गर्न सकिन्छ।
त्यहाँ दुई मुख्य प्यारामिटरहरू छन् जसले यो प्रकार्य ब्लकले कसरी व्यवहार गर्नेछ भनेर असर गर्नेछ। वस्तुहरू 30z0h लुकअप तालिका z इनपुट X-Axis स्रोत र 30z1h लुकअप तालिका z इनपुट X-अक्ष नम्बर सँगै प्रकार्य ब्लकको लागि नियन्त्रण स्रोत परिभाषित गर्दछ। जब यो परिवर्तन हुन्छ, तालिका 30z5h मा रहेको मानहरूलाई तालिका 15 र 16 मा वर्णन गरिए अनुसार चयन गरिएको X-Axis स्रोतको आधारमा नयाँ पूर्वनिर्धारितहरूसँग अद्यावधिक गर्न आवश्यक छ।
दोस्रो प्यारामिटर जसले प्रकार्य ब्लकलाई असर गर्नेछ, वस्तु 30z4h उप-सूचकांक 1 हो जसले "X-अक्ष प्रकार" परिभाषित गर्दछ। पूर्वनिर्धारित रूपमा, तालिकाहरूमा 'डेटा प्रतिक्रिया' आउटपुट (०) हुन्छ। वैकल्पिक रूपमा, यसलाई 'समय प्रतिक्रिया' (0) को रूपमा चयन गर्न सकिन्छ, जुन पछि खण्ड 1 मा वर्णन गरिएको छ।
१.५.२। X-Axis, इनपुट डेटा प्रतिक्रिया
जहाँ "X-Axis Type" = `डेटा प्रतिक्रिया', X-Axis मा रहेको बिन्दुहरूले नियन्त्रण स्रोतको डेटा प्रतिनिधित्व गर्दछ।
पूर्वका लागिample, यदि नियन्त्रण स्रोत विश्वव्यापी इनपुट हो भने, 0V देखि 5V को सञ्चालन दायराको साथ 0.5-4.5V प्रकारको रूपमा सेटअप गर्नुहोस्। वस्तु 30z2h LTz X-Axis Decimal Digits PV लाई वस्तु 2102 AI दशमलव अंक FV सँग मिलाउन सेट गरिनुपर्छ। X-Axis लाई 2 को "LTz पोइन्ट X-Axis PV सब-इन्डेक्स 500" सेटअप गर्न सकिन्छ, र सेटपोइन्ट "LTz पोइन्ट X-Axis PV सब-इन्डेक्स 11" लाई 4500 मा सेट गरिनेछ। पहिलो बिन्दु "LTz पोइन्ट X-Axis PV उप-सूचकांक 1" यस अवस्थामा ० बाट सुरु हुनुपर्छ। धेरै 'डेटा प्रतिक्रियाहरू' को लागि, बिन्दु (0) मा पूर्वनिर्धारित मान [1,1] हो।

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-11

यद्यपि, पूर्वका लागि न्यूनतम इनपुट शून्य भन्दा कम हुनुपर्छampले एक प्रतिरोधात्मक इनपुट जसले तापमान -40ºC देखि 210ºC को दायरामा प्रतिबिम्बित गर्दछ, त्यसपछि "LTz पोइन्ट X-Axis PV उप-सूचकांक 1" लाई न्यूनतममा सेट गरिनेछ, यस अवस्थामा -40ºC।
X-Axis डेटामा बाधा भनेको अर्को अनुक्रमणिका मान तलको समीकरणमा देखाइए अनुसार तलको भन्दा ठूलो वा बराबर छ। तसर्थ, X-Axis डेटा समायोजन गर्दा, X11 लाई पहिले परिवर्तन गरी घट्दो क्रममा अनुक्रमणिकाहरू घटाउन सिफारिस गरिन्छ।
MinInputRange <= X1<= X2<= X3<= X4<= X5<= X6<= X7<= X8<= X9<= X10<= X11<= MaxInputRange
पहिले नै भनिएझैं, MinInputRange र MaxInputRange चयन गरिएको X-Axis स्रोतसँग सम्बन्धित स्केलिंग वस्तुहरूद्वारा निर्धारण गरिने छ, तालिका 17 मा उल्लिखित।
१.५.३। Y-अक्ष, लुकअप तालिका आउटपुट
पूर्वनिर्धारित रूपमा, लुकअप तालिका प्रकार्य ब्लकबाट आउटपुट प्रतिशत हुनेछ भन्ने अनुमान गरिन्छ।tage मान 0 देखि 100 को दायरामा।
वास्तवमा, जबसम्म Y-Axis मा सबै डाटा 0<=Y[i]<=100 (जहाँ i = 1 देखि 11) हुन्छ तबसम्म नियन्त्रण स्रोतको रूपमा लुकअप तालिका प्रयोग गरेर अन्य प्रकार्य ब्लकहरू 0 र 100 हुनेछन्। तालिका 1 मा देखाइएको रेखीय गणनाहरूमा प्रयोग गरिएको स्केलिंग 2 र स्केलिंग 17 मानहरू।
यद्यपि, Y-Axis ले प्रतिनिधित्व गर्ने डेटामा कुनै बाधाहरू छैनन्। यसको मतलब उल्टो वा बढ्दै/घट्ने वा अन्य प्रतिक्रियाहरू सजिलै स्थापित गर्न सकिन्छ। Y-Axis प्रतिशत हुनु पर्दैनtage आउटपुट तर यसको सट्टामा पूर्ण मापन प्रक्रिया मानहरू प्रतिनिधित्व गर्न सक्छ।
पूर्वका लागिampले, यदि तालिकाको X-अक्ष प्रतिरोधात्मक मान हुनुपर्छ (एनालॉग इनपुटबाट पढेको रूपमा), तालिकाको आउटपुट Y1=125ºC देखि Y11= -20ºC दायरामा NTC सेन्सरबाट तापमान हुन सक्छ। यदि यो तालिका अर्को प्रकार्य ब्लकको लागि नियन्त्रण स्रोतको रूपमा प्रयोग गरिन्छ (जस्तै PID नियन्त्रणको लागि प्रतिक्रिया), त्यसपछि स्केलिंग 1 -20 हुनेछ र रेखीय सूत्रमा प्रयोग गर्दा स्केलिंग 2 125 हुनेछ।

चित्र 17 लुकअप तालिका उदाहरणampले प्रतिरोध बनाम NTC तापमान
सबै अवस्थामा नियन्त्रकले Y-Axis उप-सूचकाङ्कहरूमा डेटाको सम्पूर्ण दायरा हेर्छ र MinOutRange को रूपमा न्यूनतम मान र MaxOutRange को रूपमा उच्चतम मान चयन गर्दछ। जबसम्म तिनीहरू दुबै 0 देखि 100 दायरा भित्र छैनन्, तिनीहरू सीधै अन्य प्रकार्य ब्लकहरूमा लुकअप तालिका आउटपुटको सीमाको रूपमा पास हुन्छन्। (जस्तै रैखिक गणनामा स्केलिंग 1 र स्केलिंग 2 मानहरू।)

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-12

खण्ड 1.7.3 मा वर्णन गरिए अनुसार केही डेटा बिन्दुहरू 'बेवास्ता' गरिए पनि, तिनीहरू अझै पनि Y-Axis दायरा निर्धारणमा प्रयोग हुन्छन्। यदि सबै डेटा बिन्दुहरू प्रयोग हुन गइरहेको छैन भने, यो सिफारिस गरिन्छ कि Y10 दायराको न्यूनतम छेउमा र Y11 लाई अधिकतम पहिलोमा सेट गर्नुहोस्। यस तरिकाले, प्रयोगकर्ताले अर्को प्रकार्य ब्लक चलाउन तालिका प्रयोग गर्दा अनुमानित परिणामहरू प्राप्त गर्न सक्छ, जस्तै एनालग आउटपुट।
१.४.३। पोइन्ट टु पोइन्ट प्रतिक्रिया
पूर्वनिर्धारित रूपमा, सबै छवटा लुकअप तालिकाहरूमा X र Y अक्षहरूका लागि 0 को चरणहरूमा 100 देखि 10 सम्मको सरल रैखिक प्रतिक्रिया हुन्छ। सहज रैखिक प्रतिक्रियाको लागि, 30z4h LTz पोइन्ट प्रतिक्रिया एरेमा प्रत्येक बिन्दु एक `R को लागि सेटअप गरिएको छ।amp आउटपुटमा।
वैकल्पिक रूपमा, प्रयोगकर्ताले 30z4h को लागि `स्टेप टु' प्रतिक्रिया चयन गर्न सक्दछ, जहाँ N = 2 देखि 11। यस अवस्थामा, XN-1 देखि XN बीचको कुनै पनि इनपुट मानले YN को लुकअप तालिका प्रकार्य ब्लकबाट आउटपुटमा परिणाम दिनेछ। (स्मरण गर्नुहोस्: LTz बिन्दु प्रतिक्रिया उप-सूचकांक 1 ले X-अक्ष प्रकार परिभाषित गर्दछ)
चित्र 18 ले यी दुई प्रतिक्रिया प्रो बीचको भिन्नता देखाउँदछfiles पूर्वनिर्धारित सेटिङहरूसँग।

चित्र 18 लुकअप तालिका पूर्वनिर्धारित R सँगamp र चरण प्रतिक्रियाहरू
अन्तमा, (१,१) बाहेक कुनै पनि बिन्दुलाई 'उपेक्षा' प्रतिक्रियाको लागि चयन गर्न सकिन्छ। यदि LTz पोइन्ट प्रतिक्रिया उप-सूचकांक N लाई बेवास्ता गर्न सेट गरिएको छ भने, (XN, YN) देखि (X1,1, Y11) सम्मका सबै बिन्दुहरूलाई पनि बेवास्ता गरिनेछ। XN-11 भन्दा ठूला सबै डेटाको लागि, लुकअप तालिका प्रकार्य ब्लकबाट आउटपुट YN-1 हुनेछ।
`R को संयोजनamp To', 'Jump To' र 'Egnore' प्रतिक्रियाहरू एप्लिकेसन विशिष्ट आउटपुट प्रो सिर्जना गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छfile। एक पूर्वampजहाँ एउटै इनपुटलाई दुईवटा टेबलका लागि X-अक्षको रूपमा प्रयोग गरिन्छ, तर जहाँ आउटपुट प्रोfileडेडब्यान्ड जोइस्टिक प्रतिक्रियाको लागि एक अर्कालाई 'मिरर' चित्र 19 मा देखाइएको छ।ample ले दोहोरो ढलान प्रतिशत देखाउँछtagडेडब्यान्डको प्रत्येक छेउको लागि e आउटपुट प्रतिक्रिया, तर थप ढलानहरू सजिलैसँग आवश्यक रूपमा थप्न सकिन्छ। (नोट: यस अवस्थामा, एनालग आउटपुटहरूले प्रोलाई सीधा प्रतिक्रिया दिइरहेका छन्file लुकअप तालिकाहरूबाट, दुबैसँग वस्तु 2342h AO नियन्त्रण प्रतिक्रिया `एकल आउटपुट प्रोमा सेट हुनेछ।file.')

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-13

चित्र 19 लुकअप तालिका उदाहरणampडुअल-स्लोप जोइस्टिक डेडब्यान्ड प्रतिक्रियाको लागि सेटअप गर्न

संक्षेपमा, तालिका 24 ले X-Axis प्रकार र तालिकाको प्रत्येक बिन्दुका लागि वस्तु 30z4h को लागि चयन गर्न सकिने विभिन्न प्रतिक्रियाहरूको रूपरेखा प्रस्तुत गर्दछ।

उप-सूचकांक १
2 देखि 11 1
2 देखि 11 1
३६.६ देखि ३८ सम्म

मूल्य अर्थ

0

डेटा प्रतिक्रिया (X-अक्ष प्रकार) उपेक्षा गर्नुहोस् (यो बिन्दु र सबै यसलाई पछ्याउँदै)

1

समय प्रतिक्रिया (X-अक्ष प्रकार) आरamp (यस बिन्दुमा)

2

N/A (अनुमति दिइएको विकल्प छैन) जानुहोस् (यस बिन्दु)

तालिका १२: LTz बिन्दु प्रतिक्रिया विकल्पहरू

१.५.६। एक्स-अक्ष, समय प्रतिक्रिया

खण्ड 1.5 मा उल्लेख गरिए अनुसार, एउटा लुकअप तालिका अनुकूलन आउटपुट प्रतिक्रिया प्राप्त गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ जहाँ "X-Axis प्रकार" एक `समय प्रतिक्रिया' हो। जब यो चयन गरिन्छ, X-Axis ले मिलिसेकेन्डको एकाइमा अब समय प्रतिनिधित्व गर्दछ, जबकि Y-Axis ले अझै पनि प्रकार्य ब्लकको आउटपुट प्रतिनिधित्व गर्दछ।

यस अवस्थामा, X-Axis नियन्त्रण स्रोतलाई डिजिटल इनपुटको रूपमा व्यवहार गरिन्छ। यदि सिग्नल वास्तवमा एनालग इनपुट हो भने, यसलाई चित्र 5 प्रति डिजिटल इनपुट जस्तै व्याख्या गरिन्छ। जब नियन्त्रण इनपुट सक्रिय हुन्छ, प्रोको आधारमा समयको अवधिमा आउटपुट परिवर्तन हुनेछ।file खोज तालिकामा। एक पटक प्रोfile समाप्त भएको छ (अर्थात अनुक्रमणिका ११ मा पुग्यो, वा 'उपेक्षित' प्रतिक्रिया), आउटपुट प्रोको अन्त्यमा अन्तिम आउटपुटमा रहनेछ।file जब सम्म नियन्त्रण इनपुट बन्द हुन्छ।

जब नियन्त्रण इनपुट बन्द हुन्छ, आउटपुट सधैं शून्यमा हुन्छ। जब इनपुट अन हुन्छ, प्रोfile सधैं स्थिति (X1, Y1) मा सुरु हुन्छ जुन 0ms को लागि 0 आउटपुट हो।

समयको आधारमा आउटपुट ड्राइभ गर्न लुकअप तालिका प्रयोग गर्दा, यो अनिवार्य छ कि वस्तुहरू 2330h Ramp माथि र २३३१ घन्टा आरamp एनालग आउटपुट प्रकार्य ब्लकमा तल शून्यमा सेट गर्नुहोस्। अन्यथा, आउटपुट परिणाम प्रोसँग मेल खाँदैनfile अपेक्षित रूपमा। याद गर्नुहोस्, पनि, कि AO स्केलिंग हुनुपर्छ

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-14

AO आउटपुट FV बनाम LTz आउटपुट Y-Axis PV को 1:1 प्रतिक्रिया प्राप्त गर्नको लागि तालिकाको Y-Axis मापन मिलाउन सेट गर्नुहोस्। एउटा एप्लिकेसन जहाँ समय प्रतिक्रिया सुविधा उपयोगी हुनेछ जब प्रसारण संलग्न भएको बेला क्लच भर्नु हो। एक पूर्वample को केहि फिल प्रोfiles लाई चित्र 20 मा देखाइएको छ।

चित्र 20 लुकअप तालिका समय प्रतिक्रिया क्लच फिल प्रोfiles
एक समय प्रतिक्रिया मा, वस्तु 30z5h LTz बिन्दु X-Axis PV मा डेटा मिलिसेकेन्ड मा मापन गरिन्छ, र वस्तु 30z2h LTz X-Axis दशमलव अंक PV स्वचालित रूपमा 0 मा सेट गरिएको छ। बाहेक अन्य सबै बिन्दुहरूको लागि 1ms को न्यूनतम मान चयन गर्नुपर्छ। उप-सूचकांक 1 जुन स्वचालित रूपमा [0,0] मा सेट गरिएको छ। X-अक्षमा प्रत्येक बिन्दु बीचको अन्तराल समय 1ms देखि 24 घण्टा सम्म सेट गर्न सकिन्छ। [८६,४००,००० ms] १.४.५। तालिका अन्तिम नोट हेर्नुहोस्
लुकअप तालिकाहरूको बारेमा एउटा अन्तिम नोट यो हो कि यदि डिजिटल इनपुट X-अक्षको लागि नियन्त्रण स्रोतको रूपमा चयन गरिएको छ भने, केवल 0 (अफ) वा 1 (अन) मापन गरिनेछ। तालिकामा X-Axis को लागि डाटा दायरा यस अवस्थामा उपयुक्त रूपमा अद्यावधिक गरिएको छ भनेर सुनिश्चित गर्नुहोस्।

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-15

१.५ प्रोग्रामेबल लजिक फंक्शन ब्लक प्रोग्रामेबल लजिक ब्लक (LBx) प्रकार्यहरू पूर्वनिर्धारित रूपमा प्रयोग हुँदैनन्।

चित्र 21 तर्क ब्लक वस्तुहरू
यो प्रकार्य ब्लक स्पष्ट रूपमा ती सबै मध्ये सबैभन्दा जटिल छ, तर धेरै शक्तिशाली। कुनै पनि LBx (जहाँ X=1 देखि 4 सम्म) लाई तीनवटा लुकअप तालिकाहरूसँग जोड्न सकिन्छ, जसमध्ये कुनै पनि दिइएको अवस्थामा मात्र चयन गरिनेछ। कुनै पनि तीन तालिकाहरू (उपलब्ध 6 मध्ये) तर्कसँग सम्बन्धित हुन सक्छ, र कुन प्रयोग गरिन्छ वस्तु 4×01 LBx लुकअप तालिका नम्बरमा पूर्ण रूपमा कन्फिगर योग्य छ।
खण्ड 1.8.2 मा वर्णन गरिए अनुसार कुनै विशेष तालिका (A, B वा C) चयन गरिएको अवस्थामा, कुनै पनि समयमा चयन गरिएको तालिकाको आउटपुट LBx को सम्बन्धित उप-सूचकाङ्कमा सीधै पठाइनेछ। X मा पढ्न-मात्र म्यापयोग्य वस्तु 4020h तर्क ब्लक आउटपुट PV। सक्रिय तालिका नम्बरले पढ्न सकिने वस्तु 4010h तर्क ब्लक चयन गरिएको तालिकाबाट पढ्न सक्छ।
तसर्थ, एक LBx ले एउटै इनपुटमा तीन फरक प्रतिक्रियाहरू, वा फरक इनपुटहरूमा तीन फरक प्रतिक्रियाहरू, अर्को प्रकार्य ब्लकको लागि नियन्त्रण बन्न अनुमति दिन्छ, जस्तै एनालग।

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-16

आउटपुट। यहाँ, खण्ड 1.5 मा वर्णन गरिए अनुसार, प्रतिक्रियात्मक ब्लकको लागि "नियन्त्रण स्रोत" लाई `प्रोग्रामेबल लॉजिक फंक्शन ब्लक' को रूपमा चयन गरिनेछ।

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-17

तर्क ब्लक मध्ये कुनै एक सक्षम गर्न को लागी, वस्तु 4000h तर्क ब्लक सक्षम मा सम्बन्धित उप-सूचकांक TRUE मा सेट हुनुपर्छ। तिनीहरू सबै पूर्वनिर्धारित रूपमा असक्षम छन्।
तर्कलाई चित्र 22 मा देखाइएको क्रममा मूल्याङ्कन गरिएको छ। यदि तल्लो अनुक्रमणिका तालिका (A, B, C) चयन गरिएको छैन भने मात्र अर्को तालिकाको सर्तहरू हेरिनेछ। पूर्वनिर्धारित तालिका सधैँ मूल्याङ्कन हुने बित्तिकै चयन गरिन्छ। त्यसैले यो आवश्यक छ कि पूर्वनिर्धारित तालिका सधैं कुनै पनि कन्फिगरेसनमा उच्चतम अनुक्रमणिका हुनुपर्छ।

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-18

चित्र 22 तर्क ब्लक फ्लोचार्ट

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-19

१.७.१। सर्तहरू मूल्याङ्कन

कुन तालिकालाई सक्रिय तालिकाको रूपमा चयन गरिनेछ भनेर निर्धारण गर्ने पहिलो चरण भनेको पहिलो मूल्याङ्कन गर्नु हो

दिइएको तालिकासँग सम्बन्धित सर्तहरू। प्रत्येक तालिकासँग तीनवटा अवस्था सम्म सम्बन्धित छ

कि मूल्याङ्कन गर्न सकिन्छ। सशर्त वस्तुहरू अनुकूलित DEFSTRUCT वस्तुहरू हुन् जसमा देखाइएको छ

तालिका १।

सूचकांक उप-सूचकांक नाम

डाटा प्रकार

4xyz*

0

उच्चतम उप-सूचकांक समर्थित UNSIGNED8

1

तर्क १ स्रोत

हस्ताक्षर नगरिएको ३२

2

तर्क १ नम्बर

हस्ताक्षर नगरिएको ३२

3

तर्क १ स्रोत

हस्ताक्षर नगरिएको ३२

4

तर्क १ नम्बर

हस्ताक्षर नगरिएको ३२

5

अपरेटर

हस्ताक्षर नगरिएको ३२

* तर्क ब्लक X प्रकार्य Y अवस्था Z, जहाँ X = 1 देखि 4, Y = A, B वा C, र Z = 1 देखि 3

तालिका 13: LBx अवस्था संरचना परिभाषा

वस्तुहरू 4x11h, 4x12h र 4x13h तालिका A चयन गर्न मूल्याङ्कन गरिएका सर्तहरू हुन्। वस्तुहरू 4x21h, 4x22h र 4x23h तालिका B चयन गर्न मूल्याङ्कन गरिएका सर्तहरू हुन्। वस्तुहरू 4x31h, 4x32h र 4x33h C चयन गर्न मिल्ने सर्तहरू हुन्।

तर्क 1 सधैं अर्को प्रकार्य ब्लकबाट तार्किक आउटपुट हो, जसरी तालिका 15 मा सूचीबद्ध छ। सधैं जस्तै, इनपुट कार्यात्मक ब्लक वस्तुहरू 4xyzh सब-इन्डेक्स 1 "तर्क 1 स्रोत" र "तर्क 1 नम्बर" को संयोजन हो।

अर्गुमेन्ट 2 अर्को तर्फ, या त अर्को तार्किक आउटपुट हुन सक्छ जस्तै तर्क 1, वा प्रयोगकर्ता द्वारा सेट गरिएको स्थिर मान। अपरेशनमा दोस्रो तर्कको रूपमा स्थिर प्रयोग गर्नको लागि, "तर्क 2 स्रोत" लाई `कन्स्ट्यान्ट प्रकार्य ब्लक' मा सेट गर्नुहोस्, र इच्छित उप-सूचकाङ्कमा "तर्क 2 नम्बर" सेट गर्नुहोस्। स्थिरता परिभाषित गर्दा, सुनिश्चित गर्नुहोस् कि यसले तर्क १ इनपुटको रूपमा उही रिजोल्युसन (दशमलव अंकहरू) प्रयोग गर्दछ।

सर्त वस्तुको उप-सूचकाङ्क 1 मा चयन गरिएको "अपरेटर" को आधारमा तर्क 2 तर्क 5 विरुद्ध मूल्याङ्कन गरिन्छ। अपरेटरका लागि विकल्पहरू तालिका 26 मा सूचीबद्ध छन्, र पूर्वनिर्धारित मान सधैं सबै सर्त वस्तुहरूको लागि 'समान' हुन्छ।

मानको अर्थ ० =, बराबर १ !=, बराबर २ छैन >, ३ भन्दा ठूलो >=, ठूलो वा बराबर ४ <, ५ भन्दा कम <=, भन्दा कम वा बराबर
तालिका 14: LBx सर्त अपरेटर विकल्पहरू

पूर्वका लागिample, अघिल्लो खण्डमा चित्र 20 मा देखाइए अनुसार, प्रसारण नियन्त्रण सिफ्ट चयनको लागि सर्त, सफ्ट फिल प्रो चयन गर्न इन्जिन RPM निश्चित मान भन्दा कम हुन सक्छ।file। यस अवस्थामा, "तर्क 1 स्रोत" लाई `एनालग इनपुट प्रकार्य ब्लक' (जहाँ इनपुट RPM पिकअपको लागि कन्फिगर गरिएको छ), "तर्क 2 स्रोत" लाई `कन्स्टन्ट फंक्शन ब्लक', र "अपरेटर" लाई `< मा सेट गर्न सकिन्छ। , भन्दा कम।' वस्तु 5010h Constant FV उप-सूचकांक "तर्क 2 नम्बर" मा जुनसुकै कटअफ RPM मा सेट गरिनेछ जुन आवेदन आवश्यक छ।

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-20

पूर्वनिर्धारित रूपमा, दुवै तर्कहरू 'नियन्त्रण स्रोत प्रयोग नगरिएको' मा सेट गरिएका छन् जसले अवस्थालाई असक्षम पार्छ, र स्वचालित रूपमा परिणामको रूपमा N/A को मानमा परिणाम दिन्छ। यद्यपि सामान्यतया प्रत्येक अवस्थालाई या त सत्य वा गलतको रूपमा मूल्याङ्कन गरिनेछ भनेर मानिन्छ, तर वास्तविकता यो हो कि तालिका 27 मा वर्णन गरिए अनुसार चार सम्भावित परिणामहरू हुन सक्छन्।

मूल्य 0 1 2 3

मतलब गलत साँचो त्रुटि लागू हुँदैन

कारण (तर्क 1) अपरेटर (तर्क 2) = गलत (तर्क 1) अपरेटर (तर्क 2) = साँचो तर्क 1 वा 2 आउटपुट त्रुटि स्थितिमा भएको रूपमा रिपोर्ट गरिएको थियो तर्क 1 वा 2 उपलब्ध छैन (जस्तै `नियन्त्रण स्रोतमा सेट गर्नुहोस्। प्रयोग गरिएको छैन')
तालिका 15: LBx अवस्था मूल्याङ्कन परिणामहरू

१.७.२। तालिका चयन

एक विशेष तालिका चयन गरिने छ कि छैन भनेर निर्धारण गर्न, खण्ड 1.8.1 मा तर्क द्वारा निर्धारित शर्तहरु को परिणाम मा तार्किक कार्यहरु प्रदर्शन गरिन्छ। त्यहाँ धेरै तार्किक संयोजनहरू छन् जुन चयन गर्न सकिन्छ, तालिका 28 मा सूचीबद्ध गरिएको छ। वस्तु 4x02h LBx प्रकार्य तार्किक अपरेटरको लागि पूर्वनिर्धारित मान उप-सूचकाङ्कमा निर्भर छ। उप-सूचकांक 1 (तालिका A) र 2 (तालिका B) को लागि, `Cnd1 र Cnd2 र Cnd3' अपरेटर प्रयोग गरिन्छ, जबकि उप-सूचकांक 3 (तालिका C) लाई `पूर्वनिर्धारित तालिका" प्रतिक्रियाको रूपमा सेटअप गरिएको छ।

मानको अर्थ ० पूर्वनिर्धारित तालिका 0 Cnd1 र Cnd1 र Cnd2 3 Cnd2 वा Cnd1 वा Cnd2 3 (Cnd3 र Cnd1) वा Cnd2 3 (Cnd4 वा Cnd1) र Cnd2
तालिका १६: LBx प्रकार्य तार्किक अपरेटर विकल्पहरू

प्रत्येक मूल्याङ्कनलाई सबै तीन सर्तहरू आवश्यक पर्दैन। अघिल्लो खण्डमा दिइएको मुद्दा, उदाहरणका लागिample, केवल एउटा सर्त सूचीबद्ध छ, अर्थात् इन्जिन RPM निश्चित मानभन्दा कम हुनुपर्छ। तसर्थ, यो बुझ्न महत्त्वपूर्ण छ कि तार्किक अपरेटरहरूले कसरी त्रुटि वा N/A परिणामको मूल्याङ्कन गर्नेछन्, जसरी तालिका 29 मा उल्लिखित छ।

तार्किक अपरेटर पूर्वनिर्धारित तालिका Cnd1 र Cnd2 र Cnd3

सर्तहरू मापदण्ड चयन गर्नुहोस् सम्बद्ध तालिका मूल्याङ्कन हुने बित्तिकै स्वचालित रूपमा चयन हुन्छ। दुई वा तीन सर्तहरू सान्दर्भिक हुँदा प्रयोग गर्नुपर्छ, र तालिका चयन गर्न सबै सत्य हुनुपर्छ।

यदि कुनै सर्त False वा Error बराबर छ भने, तालिका चयन गरिएको छैन। एक N/A लाई सत्य जस्तै व्यवहार गरिन्छ। यदि सबै तीन सर्तहरू True (वा N/A) छन् भने, तालिका चयन गरिएको छ।

Cnd1 वा Cnd2 वा Cnd3

यदि((Cnd1==True) &&(Cnd2==True)&&(Cnd3==True)) तब तालिका प्रयोग गर्नु पर्छ जब केवल एउटा सर्त सान्दर्भिक छ। दुई वा तीन सान्दर्भिक अवस्थाहरूसँग पनि प्रयोग गर्न सकिन्छ।

यदि कुनै सर्तलाई True को रूपमा मूल्याङ्कन गरिएको छ भने, तालिका चयन गरिएको छ। त्रुटि वा N/A परिणामहरू गलत मानिन्छ

यदि((Cnd1==True) || (Cnd2==True) || (Cnd3==True)) तब तालिका (Cnd1 र Cnd2) वा Cnd3 प्रयोग गर्नुहोस् जब सबै तीन सर्तहरू सान्दर्भिक छन्।

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-21

यदि सर्त 1 र सर्त 2 दुवै सत्य हो, वा अवस्था 3 सत्य हो भने, तालिका चयन गरिएको छ। त्रुटि वा N/A परिणामहरू गलत मानिन्छ
यदि(((Cnd1==True)&&(Cnd2==True)) || (Cnd3==True) ) तब तालिका (Cnd1 वा Cnd2) र Cnd3 प्रयोग गर्नुहोस् जब सबै तीन सर्तहरू सान्दर्भिक छन्।
यदि सर्त 1 र सर्त 3 ​​सत्य हो, वा सर्त 2 र सर्त 3 ​​सत्य हो भने, तालिका चयन गरिएको छ। त्रुटि वा N/A परिणामहरू गलत मानिन्छ
यदि ((Cnd1==True)||(Cnd2==True)) && (Cnd3==True) ) तब तालिका प्रयोग गर्नुहोस्
तालिका 17: चयन गरिएको तार्किक अपरेटरमा आधारित LBx सर्तहरूको मूल्याङ्कन

यदि प्रकार्य तर्कको परिणाम TRUE छ भने, सम्बन्धित लुकअप तालिका (वस्तु 4x01h हेर्नुहोस्) तुरुन्तै तर्क आउटपुटको स्रोतको रूपमा चयन गरिन्छ। अन्य तालिकाहरूको लागि कुनै थप सर्तहरू मूल्याङ्कन गरिएको छैन। यस कारणको लागि, 'पूर्वनिर्धारित तालिका' सधैं प्रयोग भइरहेको उच्चतम अक्षर तालिकाको रूपमा सेटअप हुनुपर्छ (A, B वा C) यदि कुनै पूर्वनिर्धारित प्रतिक्रिया सेटअप गरिएको छैन भने, तालिका A स्वचालित रूपमा पूर्वनिर्धारित हुन्छ जब कुनै पनि तालिकाको लागि कुनै सर्तहरू सत्य हुँदैनन्। चयन गर्न। अप्रत्याशित आउटपुट प्रतिक्रियाहरूको परिणाम नआउनको लागि सम्भव भएसम्म यो परिदृश्य बेवास्ता गर्नुपर्छ।

आउटपुट स्रोतको रूपमा चयन गरिएको तालिका नम्बर पठन मात्र वस्तु 4010h तर्क ब्लक चयन गरिएको तालिकाको उप-अनुक्रमणिका X मा लेखिएको छ। यो परिवर्तन हुनेछ किनकि विभिन्न परिस्थितिहरूको परिणाम फरक तालिकाहरू प्रयोग भइरहेको छ।

१.७.३। तर्क ब्लक आउटपुट

त्यो तालिका Y सम्झनुहोस्, जहाँ LBx प्रकार्य ब्लकमा Y = A, B वा C को मतलब लुकअप तालिका 1 देखि 3 होइन। प्रत्येक तालिकामा वस्तु 4x01h LBx लुकअप तालिका नम्बर हुन्छ जसले प्रयोगकर्तालाई कुन लुकअप तालिकाहरू चयन गर्न अनुमति दिन्छ। विशेष तर्क ब्लक। प्रत्येक तर्क ब्लकसँग सम्बन्धित पूर्वनिर्धारित तालिकाहरू तालिका 30 मा सूचीबद्ध छन्।

प्रोग्रामेबल तर्क ब्लक नम्बर
३५ ६७ ३५ ६७

तालिका ए लुकअप

तालिका B लुकअप

तालिका ब्लक नम्बर तालिका ब्लक नम्बर

1

2

4

5

1

2

4

5

तालिका 18: LBx पूर्वनिर्धारित लुकअप तालिकाहरू

तालिका सी लुकअप तालिका ब्लक नम्बर
३५ ६७ ३५ ६७

यदि सम्बन्धित लुकअप तालिका Z (जहाँ 4010h उप-सूचकाङ्क X बराबर हुन्छ) मा "X-Axis स्रोत" चयन गरिएको छैन भने, LBx को आउटपुट सधैं "उपलब्ध छैन" हुनेछ जबसम्म त्यो तालिका चयन गरिएको छ। यद्यपि, LTz लाई इनपुटको वैध प्रतिक्रियाको लागि कन्फिगर गरिनु पर्छ, यो डेटा वा समय होस्, LTz प्रकार्य ब्लकको आउटपुट (जस्तै XAxis मानको आधारमा चयन गरिएको Y-Axis डेटा) को आउटपुट हुनेछ। LBx प्रकार्य ब्लक जबसम्म त्यो तालिका चयन गरिएको छ।

LBx आउटपुट सधैं प्रतिशतको रूपमा सेटअप हुन्छtage, सम्बन्धित तालिकाको लागि Y-अक्षको दायरामा आधारित (खण्ड 1.7.2 हेर्नुहोस्) यो 4020 दशमलव स्थानको रिजोल्युसनको साथ 1h Logic Block Output PV को उप-सूचकाङ्क X मा लेखिएको छ।

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-22

१.५.४। आवेदन विचार
यो खण्ड तर्क ब्लकले प्रस्ताव गर्ने सबै सम्भावनाहरूको विस्तृत सूची बनाउनको लागि होइन। बरु, यो केहि सामान्य, तर व्यापक रूपमा विविध प्रकार्यहरू यसलाई प्रयोग गरेर कसरी प्राप्त गर्न सकिन्छ भनेर देखाउनको लागि हो।
क) दोहोरो स्पीड एप्लिकेसन निश्चित अवस्थाहरूमा, एक एनालग आउटपुट Min_A बाट Max_A को बीचमा चलाउन सकिन्छ जबकि अन्य अन्तर्गत, Min_B र अधिकतम _B बीचको इनपुटमा आउटपुटले प्रतिक्रिया दिँदा गति सीमित हुन्छ।
ख) बहु-स्पीड ट्रान्समिसन कन्ट्रोल एउटा एनालग आउटपुट सक्षमको रूपमा फर्वार्ड इनपुट प्रयोग गरेर, र अर्कोको रूपमा रिभर्स इनपुट, फरक क्लच फिल प्रो।files लाई पहिलेको पूर्वमा छलफल गरिए अनुसार इन्जिन गतिको आधारमा चयन गर्न सकिन्छampलेस।
ग) NTC सेन्सरको लागि प्रतिरोधी तापक्रम कर्भमा राम्रो रिजोल्युसन (अर्थात् 30 ढलान सम्म) प्राप्त गर्दै। तालिका A को अवस्था इनपुट प्रतिरोध हुनेछ <= R1, तालिका B इनपुट हो <= R2 र तालिका C उच्च प्रतिरोध मानहरूको लागि पूर्वनिर्धारित रूपमा।
१.६। विविध प्रकार्य ब्लक
त्यहाँ केहि अन्य वस्तुहरू उपलब्ध छन् जुन अझै सम्म छलफल गरिएको छैन, वा पासिंगमा संक्षिप्त रूपमा उल्लेख गरिएको छ (अर्थात स्थिर।) यी वस्तुहरू एकअर्कासँग सम्बन्धित छैनन्, तर यहाँ सबै छलफल गरिएको छ।

चित्र 23 विविध वस्तुहरू

वस्तुहरू 2500h अतिरिक्त नियन्त्रण प्राप्त PV, 2502h EC दशमलव अंकहरू PV, 2502h EC स्केलिंग 1 PV र EC स्केलिंग 2 PV खण्ड 1.5, तालिका 16 मा उल्लेख गरिएको छ। यी वस्तुहरूले CAN मा प्राप्त अतिरिक्त डेटाको लागि अनुमति दिन्छ ® maRPDO मा निर्भर हुन। नियन्त्रण स्रोतको रूपमा विभिन्न प्रकार्य ब्लकहरू। पूर्वका लागिampले, एक PID लुपमा दुई इनपुटहरू (लक्ष्य र प्रतिक्रिया) हुनुपर्छ, त्यसैले तिनीहरूमध्ये एउटा CAN बसबाट आउनुपर्छ। तालिका 17 मा देखाइए अनुसार, अर्को प्रकार्य ब्लक द्वारा प्रयोग गर्दा डेटाको सीमा परिभाषित गर्न मापन वस्तुहरू प्रदान गरिन्छ।

वस्तुहरू 5020h पावर सप्लाई FV र 5030h प्रोसेसर तापमान FV अतिरिक्त निदानका लागि पढ्ने मात्र प्रतिक्रियाको रूपमा उपलब्ध छन्।

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-23

वस्तु 5010h स्थिर फिल्ड मान प्रयोगकर्तालाई अन्य प्रकार्य ब्लकहरू द्वारा प्रयोग गर्न सकिने निश्चित मानको विकल्प दिन प्रदान गरिएको छ। उप-सूचकांक 1 FALSE (0) को रूपमा निश्चित गरिएको छ र उप-सूचकांक 2 सधैं सही (1) हुन्छ। त्यहाँ 4 अन्य उप-सूचकांकहरू प्रयोगकर्ता चयन मानहरूको लागि प्रदान गरिएको छ। (पूर्वनिर्धारित 25, 50, 75 र 100)
स्थिरांकहरू 32-बिट वास्तविक (फ्लोट) डेटाको रूपमा पढिन्छ, त्यसैले कुनै दशमलव अंक वस्तु प्रदान गरिएको छैन। स्थिर सेट अप गर्दा, योसँग तुलना गरिने वस्तुको रिजोल्युसनसँग गर्न निश्चित गर्नुहोस्।
False/True constants लाई मुख्यतया तर्क ब्लक संग प्रयोग गर्न को लागी प्रदान गरिएको छ। चर स्थिरांकहरू तर्क ब्लकसँग पनि उपयोगी छन्, र तिनीहरू पनि PID नियन्त्रण ब्लकको लागि सेटपोइन्ट लक्ष्यको रूपमा प्रयोग गर्न सकिन्छ।
अन्तिम वस्तु 5555h स्टार्ट इन अपरेशनललाई 'धोखा' को रूपमा प्रदान गरिन्छ जब एकाइले CANopen नेटवर्क (जस्तै स्ट्यान्ड-अलोन कन्ट्रोल) सँग काम गर्ने उद्देश्य राखेको छैन वा दासको रूपमा मात्र समावेश गरिएको नेटवर्कमा काम गरिरहेको छ त्यसैले OPERATION कमाण्डले कहिल्यै हुँदैन। गुरुबाट प्राप्त हुन्छ। पूर्वनिर्धारित रूपमा यो वस्तु असक्षम हुन्छ (FALSE)।
1IN-CAN लाई स्ट्यान्ड-अलोन कन्ट्रोलरको रूपमा प्रयोग गर्दा जहाँ 5555h लाई TRUE मा सेट गरिएको छ, यसलाई सबै TPDOs असक्षम गर्न सिफारिस गरिन्छ (घटना टाइमरलाई शून्यमा सेट गर्नुहोस्) ताकि यो जडान नभएको बेला निरन्तर CAN त्रुटिको साथ चल्दैन। बस।

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-24

2. स्थापना निर्देशनहरू
३.१। आयाम र पिनआउट
एकल इनपुट, दोहोरो आउटपुट भल्भ कन्ट्रोलरलाई चित्र 24 मा देखाइए अनुसार इनक्याप्सुलेटेड एल्युमिनियम एन्क्लोजरमा प्याकेज गरिएको छ। एसेम्बलीले IP67 रेटिङ बोक्छ।

चित्र 24 आवास आयामहरू
CAN र I/O कनेक्टर पिन # प्रकार्य
1 BATT+ 2 इनपुट+ 3 CAN_L 4 CAN_H 5 इनपुट6 BATT-
तालिका १९: कनेक्टर पिनआउट
6 पिन Deutsch IPD कनेक्टर P/N: DT04-6P एक मिलन प्लग किट Axiomatic P/N: AX070119 को रूपमा उपलब्ध छ।

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-25

2.2. स्थापना निर्देशनहरू
२.२.१। नोट र चेतावनी
उच्च-भोलको नजिक स्थापना नगर्नुहोस्tage वा उच्च-वर्तमान उपकरणहरू। सुरक्षा उद्देश्यहरू र उचित EMI संरक्षणको लागि चेसिसलाई ग्राउन्ड गर्नुहोस्। अपरेटिङ तापमान दायरा नोट गर्नुहोस्। सबै क्षेत्र तारहरू त्यो तापक्रमको लागि उपयुक्त हुनुपर्छ
दायरा। सर्भिसिङका लागि र पर्याप्त तार हार्नेसको लागि उपयुक्त ठाउँ उपलब्ध भएको इकाई स्थापना गर्नुहोस्
पहुँच (15 सेमी) र तनाव राहत (30 सेमी)। सर्किट लाइभ हुँदा एकाइ जडान वा विच्छेद नगर्नुहोस्, जबसम्म क्षेत्र थाहा छैन
गैर-खतरनाक।

2.2.2. माउन्टिङ

मोड्युल भल्भ ब्लक मा माउन्ट गर्न को लागी डिजाइन गरिएको छ। यदि यो कुनै घेरा बिना माउन्ट गरिएको छ भने, नियन्त्रकलाई तेर्सो रूपमा माउन्ट गरिनु पर्छ कनेक्टरहरू बायाँ वा दायाँ फर्केर, वा कनेक्टरहरू तल फर्केर, नमी प्रविष्टिको सम्भावना कम गर्न।

सबै लेबलहरू मास्क गर्नुहोस् यदि एकाइ पुन: पेन्ट गर्ने हो, त्यसैले लेबल जानकारी दृश्यात्मक रहन्छ।

माउन्टिङ खुट्टामा #10 वा M4.5 बोल्टको लागि प्वालहरू समावेश छन्। बोल्ट लम्बाइ अन्तिम प्रयोगकर्ताको माउन्ट प्लेट मोटाई द्वारा निर्धारण गरिनेछ। सामान्यतया 20 मिमी (3/4 इन्च) पर्याप्त छ।

यदि मोड्युल भल्भ ब्लकबाट टाढा माउन्ट गरिएको छ भने, हार्नेसमा कुनै पनि तार वा केबलको लम्बाइ 30 मिटर भन्दा बढी हुनु हुँदैन। पावर इनपुट तारहरू 10 मिटरमा सीमित हुनुपर्छ।

2.2.3. जडानहरू

अभिन्न रिसेप्टेकलहरूमा जडान गर्न निम्न Deutsch IPD मिलन प्लगहरू प्रयोग गर्नुहोस्। यी मिलन प्लगहरूमा तारहरू सबै लागू हुने स्थानीय कोडहरू अनुरूप हुनुपर्छ। मूल्याङ्कन भोल्युमको लागि उपयुक्त क्षेत्र तारिङtage र वर्तमान प्रयोग गर्नुपर्छ। जडान केबलहरूको मूल्याङ्कन कम्तिमा 85 डिग्री सेल्सियस हुनुपर्छ। 10°C भन्दा कम र +70°C भन्दा माथिको परिवेशको तापक्रमको लागि, न्यूनतम र अधिकतम परिवेश तापक्रम दुवैको लागि उपयुक्त फिल्ड वायरिङ प्रयोग गर्नुहोस्।

रिसेप्टेकल मिलन कनेक्टर

मिलन सकेटहरू उपयुक्त भएमा (यस मिलन प्लगको लागि उपलब्ध सम्पर्कहरूको बारेमा थप जानकारीको लागि www.laddinc.com हेर्नुहोस्।) DT06-12SA र wedge W12S

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-26

२.२.४। शोर विद्युत जडान र सुरक्षा
आवाज कम गर्न, सबै पावर र आउटपुट तारहरू इनपुट र CAN बाट अलग गर्नुहोस्। शिल्डेड तारहरूले इन्जेक्सन गरिएको आवाजबाट जोगाउनेछ। शिल्ड तारहरू पावर वा इनपुट स्रोतमा, वा आउटपुट लोडमा जडान हुनुपर्छ।
क्यान शिल्ड कनेक्टरमा प्रदान गरिएको क्यान शिल्ड पिन प्रयोग गरेर नियन्त्रकमा जडान गर्न सकिन्छ। यद्यपि अर्को छेउ यस अवस्थामा जडान हुनु हुँदैन।
प्रयोग गरिएका सबै तारहरू 16 वा 18 AWG हुनुपर्छ।
२.२.५। CAN नेटवर्क निर्माण
Axiomatic ले सुझाव दिन्छ कि मल्टि-ड्रप नेटवर्कहरू छोटो ड्रप लाइनहरूसँग "डेजी चेन" वा "ब्याकबोन" कन्फिगरेसन प्रयोग गरी निर्माण गर्न सकिन्छ।
२.२.६। CAN समाप्ति
यो नेटवर्क समाप्त गर्न आवश्यक छ; त्यसैले बाह्य CAN समाप्ति आवश्यक छ। कुनै एक नेटवर्कमा दुई भन्दा बढी नेटवर्क टर्मिनेटरहरू प्रयोग गर्नु हुँदैन। टर्मिनेटर भनेको 121, 0.25 W, 1% मेटल फिल्म रेसिस्टर हो जुन CAN_H र CAN_L टर्मिनलहरू बीचमा राखिएको हुन्छ जुन नेटवर्कमा दुई नोडहरू हुन्छन्।

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-27

3. CANOPEN ® वस्तु शब्दकोश

1IN-CAN नियन्त्रक को CANopen वस्तु शब्दकोश CiA उपकरण प्रो मा आधारित छfile DS-404 V1.2 (उपकरण प्रोfile बन्द लूप नियन्त्रकहरूको लागि)। वस्तु शब्दकोशले प्रो मा न्यूनतम आवश्यकताहरू भन्दा बाहिर सञ्चार वस्तुहरू समावेश गर्दछfile, साथै विस्तारित कार्यक्षमताका लागि धेरै निर्माता-विशिष्ट वस्तुहरू।
३.१। नोड आईडी र बाउड्रेट
पूर्वनिर्धारित रूपमा, 1IN-CAN कन्ट्रोलर जहाज कारखाना नोड ID = 127 (0x7F) र Baudrate = 125 kbps सँग प्रोग्राम गरिएको छ।
३.१.१। LSS प्रोटोकल अपडेट गर्न
Node-ID र Baudrate परिवर्तन गर्न सकिने एक मात्र माध्यम लेयर सेटलिङ सर्भिस (LSS) र CANopen ® मानक DS-305 द्वारा परिभाषित प्रोटोकलहरू प्रयोग गर्नु हो।
LSS प्रोटोकल प्रयोग गरेर या त चर कन्फिगर गर्न तलका चरणहरू पालना गर्नुहोस्। आवश्यक भएमा, प्रोटोकल कसरी प्रयोग गर्ने भन्ने बारे थप विस्तृत जानकारीको लागि कृपया मानकलाई सन्दर्भ गर्नुहोस्।
३.१.२। नोड-आईडी सेट गर्दै

निम्न सन्देश पठाएर LSS-कन्फिगरेसनमा मोड्युल स्थिति सेट गर्नुहोस्:

वस्तु COB-ID लम्बाइ डाटा 0 डाटा १

मान 0x7E5 2 0x04 0x01

(cs=4 स्विच स्टेट ग्लोबलको लागि) (कन्फिगरेसन स्टेटमा स्विच)

निम्न सन्देश पठाएर नोड-आईडी सेट गर्नुहोस्:

वस्तु COB-ID लम्बाइ डाटा 0 डाटा १

मान 0x7E5 2 0x11 नोड-आईडी

(cs=17 कन्फिगर नोड-आईडीको लागि) (नयाँ नोड-आईडीलाई हेक्साडेसिमल नम्बरको रूपमा सेट गर्नुहोस्)

मोड्युलले निम्न प्रतिक्रिया पठाउनेछ (कुनै पनि अन्य प्रतिक्रिया विफलता हो):

वस्तु COB-ID लम्बाइ डाटा 0 डाटा 1 डाटा 2

मान 0x7E4 3 0x11 0x00 0x00

(cs=17 कन्फिगर नोड-आईडीको लागि)

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-28

निम्न सन्देश पठाएर कन्फिगरेसन बचत गर्नुहोस्:

वस्तु COB-ID लम्बाइ डेटा ०

मान 0x7E5 1 0x17

(CS=23 स्टोर कन्फिगरेसनको लागि)

मोड्युलले निम्न प्रतिक्रिया पठाउनेछ (कुनै पनि अन्य प्रतिक्रिया विफलता हो):

वस्तु COB-ID लम्बाइ डाटा 0 डाटा 1 डाटा 2

मान 0x7E4 3 0x17 0x00 0x00

(CS=23 स्टोर कन्फिगरेसनको लागि)

निम्न सन्देश पठाएर LSS-अपरेसनमा मोड्युल अवस्था सेट गर्नुहोस्: (नोट, मोड्युलले आफैलाई पूर्व-सञ्चालन अवस्थामा रिसेट गर्नेछ)

वस्तु COB-ID लम्बाइ डाटा 0 डाटा १

मान 0x7E5 2 0x04 0x00

(cs=4 स्विच स्टेट ग्लोबलको लागि) (प्रतीक्षा राज्यमा स्विच गर्दछ)

३.१.३। Baudrate सेट गर्दै

निम्न सन्देश पठाएर LSS-कन्फिगरेसनमा मोड्युल स्थिति सेट गर्नुहोस्:

वस्तु COB-ID लम्बाइ डाटा 0 डाटा १

मान 0x7E5 2 0x04 0x01

(cs=4 स्विच स्टेट ग्लोबलको लागि) (कन्फिगरेसन स्टेटमा स्विच)

निम्न सन्देश पठाएर baudrate सेट गर्नुहोस्:

वस्तु COB-ID लम्बाइ डाटा 0 डाटा 1 डाटा 2

मान 0x7E5 3 0x13 0x00 अनुक्रमणिका

(cs=19 बिट टाइमिङ प्यारामिटरहरू कन्फिगर गर्नका लागि) (प्रतीक्षा स्थितिमा स्विच गर्नुहोस्) (प्रतितालिका 32 प्रति बाउड्रेट अनुक्रमणिका चयन गर्नुहोस्)

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-29

अनुक्रमणिका

बिट दर

0

1 Mbit/s

1 kbit/s

2 kbit/s

3 kbit/s

4 125 kbit/s (पूर्वनिर्धारित)

5

आरक्षित (100 kbit/s)

6

50 kbit/s

7

20 kbit/s

8

10 kbit/s

तालिका २०: LSS Baudrate अनुक्रमणिकाहरू

मोड्युलले निम्न प्रतिक्रिया पठाउनेछ (कुनै पनि अन्य प्रतिक्रिया विफलता हो):

वस्तु COB-ID लम्बाइ डाटा 0 डाटा 1 डाटा 2

मान 0x7E4 3 0x13 0x00 0x00

(cs=19 बिट टाइमिङ प्यारामिटरहरू कन्फिगर गर्नका लागि)

निम्न सन्देश पठाएर बिट समय प्यारामिटरहरू सक्रिय गर्नुहोस्:

वस्तु COB-ID लम्बाइ डाटा 0 डाटा 1 डाटा 2

मूल्य

0x7E5

3

८x४०

(cs=19 सक्रिय बिट टाइमिङ प्यारामिटरहरूको लागि)

ढिलाइले बिट टाइमिङ प्यारामिटरहरू स्विच (पहिलो अवधि) नभएसम्म र स्विच (दोस्रो अवधि) प्रदर्शन गरेपछि नयाँ बिट टाइमिङ प्यारामिटरहरूसँग कुनै पनि CAN सन्देश प्रसारण गर्नु अघि पर्खन समयको दुई अवधिको अवधिलाई व्यक्तिगत रूपमा परिभाषित गर्दछ। स्विच ढिलाइको समय एकाइ 1 ms हो।

निम्न सन्देश पठाएर कन्फिगरेसन बचत गर्नुहोस् (नयाँ बाउड्रेटमा):

वस्तु COB-ID लम्बाइ डेटा ०

मान 0x7E5 1 0x17

(CS=23 स्टोर कन्फिगरेसनको लागि)

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-30

मोड्युलले निम्न प्रतिक्रिया पठाउनेछ (कुनै पनि अन्य प्रतिक्रिया विफलता हो):

वस्तु COB-ID लम्बाइ डाटा 0 डाटा 1 डाटा 2

मान 0x7E4 3 0x17 0x00 0x00

(CS=23 स्टोर कन्फिगरेसनको लागि)

निम्न सन्देश पठाएर LSS-अपरेसनमा मोड्युल अवस्था सेट गर्नुहोस्: (नोट, मोड्युलले आफैलाई पूर्व-सञ्चालन अवस्थामा रिसेट गर्नेछ)

वस्तु COB-ID लम्बाइ डाटा 0 डाटा १

मान 0x7E5 2 0x04 0x00

(cs=4 स्विच स्टेट ग्लोबलको लागि) (प्रतीक्षा राज्यमा स्विच गर्दछ)

निम्न स्क्रिन क्याप्चर (बायाँ) ले LSS प्रोटोकल प्रयोग गरेर बाउड्रेट 7 kbps मा परिवर्तन गर्दा उपकरणद्वारा CAN डाटा पठाइएको (5E7h) र प्राप्त भएको (4E250h) देखाउँछ। अर्को छवि (दायाँ) ले देखाउँछ कि पूर्वमा के छापिएको थियोampले डिबग RS-232 मेनु अपरेशन भएको बेला।

CAN Frame 98 र 99 को बीचमा, CAN Scope उपकरणको बाउड्रेट 125 बाट 250 kbps मा परिवर्तन गरिएको थियो।

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-31

३.२। सञ्चार वस्तुहरू (DS-3.2 र DS-301)

1IN-CAN नियन्त्रक द्वारा समर्थित संचार वस्तुहरू निम्न तालिकामा सूचीबद्ध छन्। केही वस्तुहरूको थप विस्तृत विवरण निम्न उपअध्यायहरूमा दिइएको छ। केवल ती वस्तुहरू जसमा उपकरण-प्रो छfile विशिष्ट जानकारी वर्णन गरिएको छ। अन्य वस्तुहरूको बारेमा थप जानकारीको लागि, जेनेरिक CANopen प्रोटोकल स्पेसिफिकेशन DS-301 हेर्नुहोस्।

अनुक्रमणिका (हेक्स)
1000 1001 1002 1003 100C 100D 1010 1011 1016 1017 1018 1020 1029 1400 1401 1402 1403 1600 1601 1602 1603A1800 1801A1802 1803A1 00A1

वस्तु
यन्त्र प्रकार त्रुटि दर्ता निर्माता स्थिति दर्ता पूर्व-परिभाषित त्रुटि क्षेत्र गार्ड समय जीवन समय कारक स्टोर प्यारामिटरहरू पूर्वनिर्धारित प्यारामिटरहरू पुनर्स्थापना गर्नुहोस् उपभोक्ता हृदयघात समय निर्माता हार्टबिट समय पहिचान वस्तु पुष्टि कन्फिगरेसन त्रुटि व्यवहार RPDO1 संचार प्यारामिटर कम्युनिकेसन प्यारामिटर RPDO2 संचार प्यारामिटर 3 RPDO4 सञ्चार प्यारामिटर RPDO1 म्यापिङ प्यारामिटर RPDO2 म्यापिङ प्यारामिटर RPDO3 म्यापिङ प्यारामिटर RPDO4 म्यापिङ प्यारामिटर TPDO1 कम्युनिकेशन प्यारामिटर TPDO2 कम्युनिकेशन प्यारामिटर TPDO3 कम्युनिकेसन प्यारामिटर TPDO4 कम्युनिकेशन प्यारामिटर TPDO1 म्यापिङ प्यारामिटर TPDO2 म्यापिङ प्यारामिटर TPDO3 म्यापिङ प्यारामिटर TPDO4 म्यापिङ प्यारामिटर

वस्तु प्रकार
वार वार एरे एरे वार वार एरे एरे वार रेकर्ड एरे एरे रेकर्ड रेकर्ड रेकर्ड रेकर्ड रेकर्ड रेकर्ड रेकर्ड रेकर्ड रेकर्ड रेकर्ड रेकर्ड रेकर्ड रेकर्ड रेकर्ड रेकर्ड रेकर्ड रेकर्ड रेकर्ड रेकर्ड

डाटा प्रकार
अहस्‍ताक्षरित32 अहस्‍ताक्षरित8 अहस्‍ताक्षरित32 अहस्‍ताक्षरित32 अहस्‍ताक्षरित16 अहस्‍ताक्षरित8 अहस्‍ताक्षरित32 अहस्‍ताक्षरित32 अहस्‍ताक्षरित32 अहस्‍ताक्षरित16
अहस्‍ताक्षरित ३२ अहस्‍ताक्षरित ८

पहुँच
RO RO RO RO RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW

PDO म्यापिङ
न न न न न न न न न न न न न न न न न न न न न न न न न न न न

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-32

३.२.१। वस्तु 3.2.1h: यन्त्रको प्रकार

यस वस्तुले उपकरण प्रो अनुसार यन्त्र प्रकारको बारेमा जानकारी समावेश गर्दछfile DS-404। 32-बिट प्यारामिटरलाई दुई 16-बिट मानहरूमा विभाजित गरिएको छ, तल देखाइएको सामान्य र थप जानकारी देखाउँदै।

MSB अतिरिक्त जानकारी = 0x201F

LSB सामान्य जानकारी = ०x०१९४ (४०४)

DS-404 ले थप जानकारी फिल्डलाई निम्न तरिकामा परिभाषित गर्दछ: 0000h = आरक्षित 0001h = डिजिटल इनपुट ब्लक 0002h = एनालग इनपुट ब्लक 0004h = डिजिटल आउटपुट ब्लक 0008h = एनालग आउटपुट ब्लक 0010h = नियन्त्रक ब्लक (उर्फ PID) = 0020h = 0040 ब्लक ... ०८०० घन्टा = आरक्षित 0800h = आरक्षित 1000h = लुकअप तालिका ब्लक (निर्माता-विशेष) 2000h = प्रोग्रामयोग्य तर्क ब्लक (निर्माता-विशिष्ट) 4000h = विविध ब्लक (निर्माता-विशिष्ट)

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

९० घन्टा

नाम

यन्त्रको प्रकार

वस्तु प्रकार VAR

डाटा प्रकार

हस्ताक्षर नगरिएको ३२

प्रविष्टि विवरण

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा 0xE01F0194

पूर्वनिर्धारित मान 0xE01F0194

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-33

३.२.२। वस्तु 3.2.2h: त्रुटि दर्ता

यो वस्तु उपकरणको लागि त्रुटि दर्ता हो। 1IN-CAN नियन्त्रक द्वारा कुनै त्रुटि पत्ता लाग्दा, जेनेरिक त्रुटि बिट (बिट ०) सेट गरिएको छ। मोड्युल मा कुनै त्रुटि छैन भने मात्र यो बिट खाली हुनेछ। 0IN-CAN नियन्त्रक द्वारा यस दर्तामा कुनै अन्य बिटहरू प्रयोग गर्दैनन्।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

९० घन्टा

नाम

त्रुटि दर्ता

वस्तु प्रकार VAR

डाटा प्रकार

हस्ताक्षर नगरिएको ३२

प्रविष्टि विवरण

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा 00h वा 01h

पूर्वनिर्धारित मान ० 0

३.२.३। वस्तु 3.2.3h: निर्माता स्थिति दर्ता यो वस्तु निर्माता डिबग उद्देश्यका लागि प्रयोग गरिन्छ।

३.२.४। वस्तु 3.2.4h: पूर्व-परिभाषित त्रुटि क्षेत्र

यस वस्तुले त्रुटिहरूलाई तिनीहरू भएको क्रममा सूचीबद्ध गरेर त्रुटि इतिहास प्रदान गर्दछ। त्रुटि हुँदा सूचीको शीर्षमा थपिएको छ, र त्रुटि अवस्था खाली भएपछि तुरुन्तै हटाइन्छ। पछिल्लो त्रुटि सधैं उप-सूचकांक 1 मा हुन्छ, उप-सूचकाङ्क 0 मा हाल सूचीमा रहेका त्रुटिहरूको संख्या समावेश हुन्छ। जब यन्त्र त्रुटि-रहित स्थितिमा हुन्छ, subindex 0 को मान शून्य हुन्छ।

त्रुटि सूचीलाई शून्यमा सब-इन्डेक्स ० लेखेर खाली गर्न सकिन्छ, जसले सूचीबाट सबै त्रुटिहरू हटाउनेछ, चाहे तिनीहरू अझै अवस्थित छन् वा छैनन्। सूची खाली गर्नुको मतलब यो होइन कि यदि कम्तिमा एउटा त्रुटि अझै सक्रिय छ भने मोड्युल त्रुटि-रहित व्यवहार स्थितिमा फर्किनेछ।

1IN-CAN नियन्त्रकको सूचीमा अधिकतम 4 त्रुटिहरूको सीमा छ। यदि उपकरणले थप त्रुटिहरू दर्ता गर्छ भने, सूची काटिनेछ, र सबैभन्दा पुरानो प्रविष्टिहरू हराउनेछन्।

सूचीमा भण्डारण गरिएका त्रुटि कोडहरू 32-बिट अहस्ताक्षरित नम्बरहरू हुन्, जसमा दुईवटा 16-बिट क्षेत्रहरू छन्। तल्लो 16-बिट क्षेत्र EMCY त्रुटि कोड हो, र उच्च 16-बिट क्षेत्र निर्माता-विशेष कोड हो। निर्माता-विशिष्ट कोडलाई दुई 8-बिट क्षेत्रहरूमा विभाजित गरिएको छ, उच्च बाइटले त्रुटि विवरण सङ्केत गर्छ, र तल्लो बाइटले त्रुटि भएको च्यानललाई सङ्केत गर्छ।

MSB त्रुटि विवरण

च्यानल-आईडी

LSB EMCY त्रुटि कोड

यदि नोड-गार्डिङ प्रयोग गरिन्छ (नवीनतम मापदण्ड अनुसार सिफारिस गरिएको छैन) र लाइफगार्ड घटना हुन्छ भने, निर्माता-विशिष्ट क्षेत्र 0x1000 मा सेट गरिनेछ। अर्कोतर्फ, यदि हृदयघात उपभोक्ताले अपेक्षित समय सीमा भित्र प्राप्त गर्न असफल भएमा, त्रुटि विवरण 0x80 मा सेट हुनेछ र च्यानल-आईडी (nn) ले उत्पादन नगरेको उपभोक्ता च्यानलको नोड-आईडी प्रतिबिम्बित गर्नेछ। यस अवस्थामा, निर्माता-विशिष्ट क्षेत्र 0x80nn हुनेछ। दुवै अवस्थामा, सम्बन्धित EMCY त्रुटि कोड गार्ड त्रुटि 0x8130 हुनेछ।

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-34

जब खण्ड 1.3 मा वर्णन गरिए अनुसार एनालग इनपुट त्रुटि पत्ता लगाइन्छ वा खण्ड 1.5 मा वर्णन गरे अनुसार एनालग आउटपुटले काम गरिरहेको छैन, तब त्रुटि विवरणले निम्न तालिका प्रयोग गरेर कुन च्यानल (हरू) गल्तीमा छ भनेर प्रतिबिम्बित गर्नेछ। साथै, अपेक्षित "घटना घडी" अवधि भित्र RPDO प्राप्त भएन भने, RPDO टाइमआउट फ्ल्याग गरिनेछ। तालिका 32 नतिजा त्रुटि क्षेत्र कोड र तिनीहरूको अर्थ रूपरेखा।

त्रुटि क्षेत्र कोड
00000000h 2001F001h
4001F001h
00008100h 10008130h 80nn8130h

त्रुटि वर्णन
९० घन्टा
९० घन्टा
00२10 एच 80२० एच XNUMX२XNUMX एच

अर्थ

ID

अर्थ

EMCY कोड

EMCY त्रुटि रिसेट (गल्ती अब सक्रिय छैन)

सकारात्मक ओभरलोड

01h एनालग इनपुट 1 F001h

(उच्च दायरा बाहिर)

नकारात्मक अधिभार

01h एनालग इनपुट 1

F001h

(कम दायरा बाहिर)

RPDO टाइमआउट

00h अनिर्दिष्ट

९० घन्टा

लाइफगार्ड घटना

00h अनिर्दिष्ट

९० घन्टा

मुटुको धड्कन टाइमआउट

nn नोड-आईडी

९० घन्टा

तालिका २१: पूर्व-परिभाषित त्रुटि क्षेत्र कोडहरू

अर्थ
इनपुट अधिभार
इनपुट अधिभार
सञ्चार - सामान्य लाइफगार्ड/हर्टबिट त्रुटि लाइफगार्ड/हृदयघात त्रुटि

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

९० घन्टा

नाम

पूर्व-परिभाषित त्रुटि क्षेत्र

वस्तु प्रकार ARRAY

डाटा प्रकार

हस्ताक्षर नगरिएको ३२

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

प्रविष्टिहरूको संख्या

पहुँच

RW

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ० देखि ४ सम्म

पूर्वनिर्धारित मान ० 0

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

1 घन्टा देखि 4 मानक त्रुटि क्षेत्र RO No UnSigned32 0

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-35

३.२.५। वस्तु 3.2.5Ch: गार्ड समय

अनुक्रमणिका 100Ch र 100Dh मा वस्तुहरूले जीवन समय कारक सम्बन्धित कन्फिगर गरिएको गार्ड समय संकेत गर्नेछ। गार्ड समयसँग गुणा गरिएको जीवन समय कारकले DS-301 मा वर्णन गरिएको जीवन रक्षा प्रोटोकलको लागि जीवन समय दिन्छ। गार्ड टाइम मान ms को गुणनमा दिइनेछ, र 0000h को मानले लाइफ गार्डिङ असक्षम पार्नेछ।

यो ध्यान दिनुपर्छ कि यो वस्तु, र 100Dh को मात्र पछाडि अनुकूलताको लागि समर्थित छ। मानकले सुझाव दिन्छ कि नयाँ सञ्जालहरूले जीवन रक्षा प्रोटोकल प्रयोग गर्दैन, तर यसको सट्टा हृदयघात निगरानी। लाइफ गार्डिङ र मुटुको धड्कन दुवै एकैसाथ सक्रिय हुन सक्दैनन्।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

२ सीएच

नाम

गार्ड समय

वस्तु प्रकार VAR

डाटा प्रकार

हस्ताक्षर नगरिएको ३२

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

पहुँच

RW

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ० देखि ४ सम्म

पूर्वनिर्धारित मान ० 0

३.२.६। वस्तु 3.2.6Dh: लाइफटाइम कारक

गार्ड टाइमसँग गुणा गरिएको जीवन समय कारकले जीवन सुरक्षा प्रोटोकलको लागि जीवन समय दिन्छ। 00h को मानले लाइफ गार्डिङ असक्षम पार्नेछ।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

० घ

नाम

जीवन समय कारक

वस्तु प्रकार VAR

डाटा प्रकार

हस्ताक्षर नगरिएको ३२

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

पहुँच

RW

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ० देखि ४ सम्म

पूर्वनिर्धारित मान ० 0

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-36

३.२.७। वस्तु 3.2.7h: स्टोर प्यारामिटरहरू

यो वस्तुले गैर-अस्थिर मेमोरीमा प्यारामिटरहरूको बचतलाई समर्थन गर्दछ। गल्तीबाट प्यारामिटरहरूको भण्डारणबाट बच्नको लागि, उपयुक्त उप-सूचकांकमा एक विशिष्ट हस्ताक्षर लेखिएको बेला मात्र भण्डारण कार्यान्वयन गरिन्छ। हस्ताक्षर "बचत" हो।

हस्ताक्षर एउटा 32-बिट अहस्ताक्षरित नम्बर हो, हस्ताक्षरको ASCII कोडहरू मिलेर बनेको हुन्छ।

वर्ण, निम्न तालिका अनुसार:

MSB

LSB

e

v

a

s

२h घन्टा २h घन्टा २h घन्टा

उपयुक्त उप-सूचकांकमा सही हस्ताक्षरको स्वागतमा, 1IN-CAN नियन्त्रकले प्यारामिटरहरूलाई गैर-अस्थिर मेमोरीमा भण्डार गर्नेछ, र त्यसपछि SDO प्रसारण पुष्टि गर्दछ।

पढ्ने पहुँचद्वारा, वस्तुले मोड्युलको बचत क्षमताहरूको बारेमा जानकारी प्रदान गर्दछ। सबै उप-सूचकाङ्कहरूको लागि, यो मान 1h हो, 1IN-CAN नियन्त्रकले आदेशमा प्यारामिटरहरू बचत गर्छ भनेर सङ्केत गर्छ। यसको मतलब यो हो कि यदि भण्डार वस्तु लेखिनु अघि पावर हटाइयो भने, वस्तु शब्दकोशमा परिवर्तनहरू गैर-अस्थिर मेमोरीमा बचत गरिने छैन, र अर्को पावर चक्रमा हराउनेछ।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

९० घन्टा

नाम

स्टोर प्यारामिटरहरू

वस्तु प्रकार ARRAY

डाटा प्रकार

हस्ताक्षर नगरिएको ३२

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

सबैभन्दा ठूलो उप-सूचकाङ्क समर्थित

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ४

पूर्वनिर्धारित मान ० 4

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मूल्य दायरा
पूर्वनिर्धारित मान

1h

सबै प्यारामिटरहरू बचत गर्नुहोस्

RW

छैन

०x६५७६६१७३ (लेख्ने पहुँच)

1h

(पढ्न पहुँच)

1h

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-37

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मूल्य दायरा
पूर्वनिर्धारित मान

2h

संचार प्यारामिटरहरू बचत गर्नुहोस्

RW

छैन

०x६५७६६१७३ (लेख्ने पहुँच)

1h

(पढ्न पहुँच)

1h

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मूल्य दायरा
पूर्वनिर्धारित मान

3h

अनुप्रयोग प्यारामिटरहरू बचत गर्नुहोस्

RW

छैन

०x६५७६६१७३ (लेख्ने पहुँच)

1h

(पढ्न पहुँच)

1h

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मूल्य दायरा
पूर्वनिर्धारित मान

4h

निर्माता प्यारामिटरहरू बचत गर्नुहोस्

RW

छैन

०x६५७६६१७३ (लेख्ने पहुँच)

1h

(पढ्न पहुँच)

1h

३.२.८। वस्तु 3.2.8h: प्यारामिटरहरू पुनर्स्थापना गर्नुहोस्

यो वस्तुले गैर-अस्थिर मेमोरीमा वस्तु शब्दकोशको लागि पूर्वनिर्धारित मानहरूको पुनर्स्थापना समर्थन गर्दछ। गल्तीबाट प्यारामिटरहरू पुनर्स्थापना हुनबाट जोगिनको लागि, उपयुक्त उप-सूचकांकमा निर्दिष्ट हस्ताक्षर लेखिएको बेला मात्र उपकरणले पूर्वनिर्धारितहरू पुनर्स्थापना गर्दछ। हस्ताक्षर "भार" हो।

हस्ताक्षर एउटा 32-बिट अहस्ताक्षरित नम्बर हो, हस्ताक्षरको ASCII कोडहरू मिलेर बनेको हुन्छ।

वर्ण, निम्न तालिका अनुसार:

MSB

LSB

d

a

o

l

६४ घन्टा ६१ घन्टा ६Fh ६Ch

उपयुक्त उप-सूचकांकमा सही हस्ताक्षरको स्वागतमा, 1IN-CAN नियन्त्रकले गैर-अस्थिर मेमोरीमा पूर्वनिर्धारितहरू पुनर्स्थापित गर्नेछ, र त्यसपछि SDO प्रसारण पुष्टि गर्दछ। डिफल्ट मानहरू यन्त्र रिसेट वा पावर-साइकल गरिसकेपछि मात्र मान्य हुन्छन्। यसको मतलब यो हो कि 1INCAN नियन्त्रकले पूर्वनिर्धारित मानहरू तुरुन्तै प्रयोग गर्न सुरु गर्दैन, बरु पुनर्स्थापना सञ्चालन गर्नु अघि वस्तु शब्दकोशमा भएका मानहरूबाट चल्न जारी राख्छ।

पढ्ने पहुँचद्वारा, वस्तुले मोड्युलको पूर्वनिर्धारित प्यारामिटर पुनर्स्थापना क्षमताहरूको बारेमा जानकारी प्रदान गर्दछ। सबै उप-सूचकांकहरूको लागि, यो मान 1h हो, 1IN-CAN नियन्त्रकले आदेशमा पूर्वनिर्धारितहरू पुनर्स्थापना गर्छ भनी सङ्केत गर्छ।

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-38

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

९० घन्टा

नाम

पूर्वनिर्धारित प्यारामिटरहरू पुनर्स्थापित गर्नुहोस्

वस्तु प्रकार ARRAY

डाटा प्रकार

हस्ताक्षर नगरिएको ३२

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

सबैभन्दा ठूलो उप-सूचकाङ्क समर्थित

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ४

पूर्वनिर्धारित मान ० 4

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

1h सबै पूर्वनिर्धारित प्यारामिटरहरू पुनर्स्थापित गर्नुहोस् RW No 0x64616F6C (लेखन पहुँच), 1h (पढ्ने पहुँच) 1h

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

2h पूर्वनिर्धारित संचार प्यारामिटरहरू पुनर्स्थापित गर्नुहोस् RW No 0x64616F6C (लेख्ने पहुँच), 1h (पढ्ने पहुँच) 1h

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

3h पूर्वनिर्धारित अनुप्रयोग प्यारामिटरहरू पुनर्स्थापना गर्नुहोस् RW No 0x64616F6C (लेख्ने पहुँच), 1h (पढ्ने पहुँच) 1h

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

4h पूर्वनिर्धारित निर्माता प्यारामिटरहरू RW No 0x64616F6C (लेखन पहुँच), 1h (पढ्ने पहुँच) 1h पुनर्स्थापना गर्नुहोस्

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-39

३.२.९। वस्तु 3.2.9h: उपभोक्ता हृदयघात समय

1IN-CAN नियन्त्रक चार मोड्युल सम्मको लागि मुटुको धड्कन वस्तुहरूको उपभोक्ता हुन सक्छ। यो वस्तुले ती मोड्युलहरूको लागि अपेक्षित हृदयघात चक्र समय परिभाषित गर्दछ, र यदि शून्यमा सेट गरियो भने, यो प्रयोग हुँदैन। जब शून्य छैन, समय 1ms को एक गुणा हो, र निगरानी मोड्युल देखि पहिलो मुटुको धडकन को स्वागत पछि सुरु हुनेछ। यदि 1IN-CAN नियन्त्रकले अपेक्षित समय सीमामा नोडबाट मुटुको धड्कन प्राप्त गर्न असफल भयो भने, यसले सञ्चार त्रुटिलाई संकेत गर्नेछ, र वस्तु 1029h अनुसार प्रतिक्रिया दिनेछ।

बिट्स १-४८

23-16

मूल्य आरक्षित 00h नोड-आईडी

को रूपमा इन्कोड गरिएको

हस्ताक्षर नगरिएको ३२

15-0 मुटुको धड्कन समय Unsigned16

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

९० घन्टा

नाम

उपभोक्ता हृदयघात समय

वस्तु प्रकार ARRAY

डाटा प्रकार

हस्ताक्षर नगरिएको ३२

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

प्रविष्टिहरूको संख्या

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ४

पूर्वनिर्धारित मान ० 4

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

1 घन्टा देखि 4 घन्टा उपभोक्ताको मुटुको धड्कन समय RW No Unsigned32 0

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-40

३.२.१०। वस्तु 3.2.10h: निर्माताको मुटुको धड्कन समय

1IN-CAN नियन्त्रकलाई यो वस्तुमा गैर-शून्य मान लेखेर चक्रीय हृदयघात उत्पादन गर्न कन्फिगर गर्न सकिन्छ। मान 1ms को गुणनमा दिइनेछ, र 0 को मानले मुटुको धड्कन असक्षम पार्नेछ।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

९० घन्टा

नाम

निर्माताको मुटुको धडकन समय

वस्तु प्रकार VAR

डाटा प्रकार

हस्ताक्षर नगरिएको ३२

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

पहुँच

RW

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ० देखि ४ सम्म

पूर्वनिर्धारित मान ० 0

३.२.११। वस्तु 3.2.11h: पहिचान वस्तु

पहिचान वस्तुले विक्रेता आईडी, यन्त्र आईडी, सफ्टवेयर र हार्डवेयर संस्करण नम्बरहरू, र क्रम संख्या सहित 1IN-CAN नियन्त्रकको डेटालाई संकेत गर्छ।

उप-सूचकांक ३ मा संशोधन नम्बर प्रविष्टिमा, डाटाको ढाँचा तल देखाइएको छ

MSB प्रमुख संशोधन नम्बर (वस्तु शब्दकोश)

हार्डवेयर संशोधन

LSB सफ्टवेयर संस्करण

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

९० घन्टा

नाम

पहिचान वस्तु

वस्तु प्रकार RECORD

डाटा प्रकार

पहिचान अभिलेख

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

प्रविष्टिहरूको संख्या

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ४

पूर्वनिर्धारित मान ० 4

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

1h विक्रेता ID RO No 0x00000055 0x00000055 (Axiomatic)

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-41

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

2h उत्पादन कोड RO No 0xAA031701 0xAA031701

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

3h संशोधन नम्बर RO No UnSigned32 0x00010100

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

४ घन्टा क्रम संख्या RO No Unsigned4 No

३.२.१२। वस्तु 3.2.12h: कन्फिगरेसन प्रमाणित गर्नुहोस्

यो वस्तु कुन मिति सफ्टवेयर (वस्तु 1018h मा पहिचान गरिएको संस्करण) कम्पाइल गरिएको थियो हेर्न पढ्न सकिन्छ। मिति तलको ढाँचा अनुसार दिन/महिना/वर्ष देखाउँदै हेक्साडेसिमल मानको रूपमा प्रतिनिधित्व गरिएको छ। उप-सूचकांक 2 मा समय मान 24 घण्टा घडी मा समय देखाउने हेक्साडेसिमल मान हो

MSB दिन (१-बाइट हेक्समा)
00

महिना (१-बाइट हेक्समा) ००

LSB वर्ष (२-बाइट हेक्समा) समय (२-बाइट हेक्समा)

पूर्वका लागिample, 0x10082010 को मानले सफ्टवेयर अगस्ट 10, 2010 मा कम्पाइल गरिएको हो भनेर संकेत गर्दछ। 0x00001620 को समय मानले यो 4:20pm मा कम्पाइल गरिएको संकेत गर्दछ।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

९० घन्टा

नाम

कन्फिगरेसन प्रमाणित गर्नुहोस्

वस्तु प्रकार ARRAY

डाटा प्रकार

हस्ताक्षर नगरिएको ३२

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

प्रविष्टिहरूको संख्या

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ४

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-42

पूर्वनिर्धारित मान उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

2 1h कन्फिगरेसन मिति RO No Unsigned32 No

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

२ घन्टा कन्फिगरेसन समय RO No Unsigned2 No

३.२.१३। वस्तु 3.2.13h: त्रुटि व्यवहार

यो वस्तुले 1IN-CAN कन्ट्रोलरलाई उप-सूचकाङ्कसँग सम्बन्धित प्रकारको त्रुटिको अवस्थामा सेट गरिने अवस्थालाई नियन्त्रण गर्छ।

यदि RPDO सम्बन्धित सञ्चार वस्तुहरूको "घटना घडी" मा परिभाषित अपेक्षित समयावधि भित्र प्राप्त नभएमा (थप जानकारीको लागि खण्ड ३.२.१४ हेर्नुहोस्) वा लाइफगार्ड वा मुटुको धड्कन सन्देश प्राप्त नभएमा नेटवर्क त्रुटि फ्ल्याग गरिएको छ। अपेक्षित। इनपुट त्रुटिहरू खण्ड 3.2.14 मा परिभाषित गरिएको छ, र आउटपुट त्रुटिहरू खण्ड 1.3 मा परिभाषित गरिएको छ।

सबै उप-सूचकांकहरूको लागि, निम्न परिभाषाहरू सही छन्:

० = पूर्व परिचालन (यो त्रुटि पत्ता लाग्दा नोड पूर्व-अपरेशनल अवस्थामा फर्किन्छ)

1 = कुनै अवस्था परिवर्तन छैन (नोड त्यही अवस्थामा रहन्छ जुन यो त्रुटि भएको बेला थियो)

१ = रोकिएको

(गल्ती हुँदा नोड रोकिएको मोडमा जान्छ)

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

९० घन्टा

नाम

त्रुटि व्यवहार

वस्तु प्रकार ARRAY

डाटा प्रकार

हस्ताक्षर नगरिएको ३२

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

प्रविष्टिहरूको संख्या

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ४

पूर्वनिर्धारित मान ० 5

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ

1h संचार त्रुटि RW नम्बर

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-43

मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

माथि हेर्नुहोस् 1 (राज्य परिवर्तन छैन) 2h डिजिटल इनपुट त्रुटि (प्रयोग गरिएको छैन) RW छैन माथि हेर्नुहोस् 1 (राज्य परिवर्तन छैन)

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

3h एनालग इनपुट त्रुटि (AI1) RW No माथि हेर्नुहोस् 1 (कुनै राज्य परिवर्तन छैन)

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

4h डिजिटल आउटपुट त्रुटि (प्रयोग गरिएको छैन) RW No माथि हेर्नुहोस् 1 (कुनै राज्य परिवर्तन छैन)

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

5h एनालग आउटपुट गल्ती (प्रयोग गरिएको छैन) RW No माथि हेर्नुहोस् 1 (कुनै राज्य परिवर्तन छैन)

३.२.१४। RPDO व्यवहार

CANopen® मानक DS-301 अनुसार, निम्न प्रक्रिया पुन: नक्साङ्कनको लागि प्रयोग गरिनेछ, र RPDOs र TPDOs दुवैका लागि समान छ।

क) PDO कम्युनिकेशन प्यारामिटरको 01h को उप-सूचकाङ्कको बिट अवस्थित (सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण बिट) लाई 1b मा सेट गरेर PDO नष्ट गर्नुहोस्।
ख) सम्बन्धित म्यापिङ वस्तुको उप-सूचकाङ्क 00h लाई ० मा सेट गरेर म्यापिङ असक्षम पार्नुहोस्
ग) सम्बन्धित उप-सूचकाङ्कहरूको मानहरू परिवर्तन गरेर म्यापिङ परिमार्जन गर्नुहोस्
d) म्याप गरिएका वस्तुहरूको संख्यामा सब-इन्डेक्स 00h सेट गरेर म्यापिङ सक्षम गर्नुहोस्
e) PDO कम्युनिकेशन प्यारामिटरको ०b मा उप-सूचकाङ्कको ०१h को बिट अवस्थित (सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण बिट) सेट गरेर PDO सिर्जना गर्नुहोस्।

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-44

1IN-CAN नियन्त्रकले चार RPDO सन्देशहरूलाई समर्थन गर्न सक्छ। 1IN-CAN नियन्त्रकमा भएका सबै RPDOs ले समान पूर्वनिर्धारित सञ्चार प्यारामिटरहरू प्रयोग गर्दछ, PDO ID हरू DS-301 मा वर्णन गरिएको पूर्व-परिभाषित जडान सेट अनुसार सेट गरिएको छ। धेरै जसो RPDO हरू अवस्थित छैनन्, त्यहाँ कुनै RTR लाई अनुमति छैन, तिनीहरूले 11-bit CAN-IDs (आधार फ्रेम मान्य) प्रयोग गर्छन् र तिनीहरू सबै घटना-संचालित छन्। जबकि सबै चार मान्य पूर्वनिर्धारित म्यापिङ परिभाषित छन् (तल हेर्नुहोस्) केवल RPDO1 पूर्वनिर्धारित रूपमा सक्षम छ (अर्थात RPDO अवस्थित छ)।

वस्तु 1h मा RPDO1600 म्यापिङ: पूर्वनिर्धारित ID 0x200 + नोड ID

उप-सूचकांक मान

वस्तु

0

4

PDO मा म्याप गरिएका अनुप्रयोग वस्तुहरूको सङ्ख्या

1

८x४०

अतिरिक्त प्राप्त 1 PV

2

८x४०

अतिरिक्त प्राप्त 2 PV

3

८x४०

अतिरिक्त प्राप्त 3 PV

4

८x४०

अतिरिक्त प्राप्त 4 PV

वस्तु 2h मा RTPDO1601 म्यापिङ: पूर्वनिर्धारित ID 0x300 + नोड ID

उप-सूचकांक मान

वस्तु

0

2

PDO मा म्याप गरिएका अनुप्रयोग वस्तुहरूको सङ्ख्या

1

८x४०

अतिरिक्त प्राप्त 1 PV (जस्तै PID नियन्त्रण प्रतिक्रिया 1 PV)

2

८x४०

अतिरिक्त प्राप्त 2 PV (जस्तै PID नियन्त्रण प्रतिक्रिया 2 PV)

3

0

पूर्वनिर्धारित रूपमा प्रयोग गरिएको छैन

4

0

पूर्वनिर्धारित रूपमा प्रयोग गरिएको छैन

वस्तु 3h मा RPDO1602 म्यापिङ: पूर्वनिर्धारित ID 0x400 + नोड ID

उप-सूचकांक मान

वस्तु

0

0

PDO मा म्याप गरिएका अनुप्रयोग वस्तुहरूको सङ्ख्या

1

0

पूर्वनिर्धारित रूपमा प्रयोग गरिएको छैन

2

0

पूर्वनिर्धारित रूपमा प्रयोग गरिएको छैन

3

0

पूर्वनिर्धारित रूपमा प्रयोग गरिएको छैन

4

0

पूर्वनिर्धारित रूपमा प्रयोग गरिएको छैन

वस्तु 4h मा RPDO1603 म्यापिङ: पूर्वनिर्धारित ID 0x500 + नोड ID

उप-सूचकांक मान

वस्तु

0

0

PDO मा म्याप गरिएका अनुप्रयोग वस्तुहरूको सङ्ख्या

1

0

पूर्वनिर्धारित रूपमा प्रयोग गरिएको छैन

2

0

पूर्वनिर्धारित रूपमा प्रयोग गरिएको छैन

3

0

पूर्वनिर्धारित रूपमा प्रयोग गरिएको छैन

4

0

पूर्वनिर्धारित रूपमा प्रयोग गरिएको छैन

तिनीहरू मध्ये कुनै पनि टाइमआउट सुविधा सक्षम गरिएको छैन, जस्तै उप-सूचकांक 5 मा "घटना घडी" शून्यमा सेट गरिएको छ। जब यो गैर-शून्य मानमा परिवर्तन हुन्छ, यदि RPDO परिभाषित समय अवधि भित्र अर्को नोडबाट प्राप्त भएको छैन (अपरेसनल मोडमा हुँदा), ​​नेटवर्क गल्ती सक्रिय हुन्छ, र नियन्त्रक अपरेशनल स्टेटमा परिभाषित हुन्छ। वस्तु 1029h उप-सूचकांक 4।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

1400h बाट 1403h

नाम

RPDO संचार प्यारामिटर

वस्तु प्रकार RECORD

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-45

डाटा प्रकार

PDO संचार रेकर्ड

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

प्रविष्टिहरूको संख्या

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ४

पूर्वनिर्धारित मान ० 5

उप-सूचकांक

1h

विवरण

RPDO द्वारा प्रयोग गरिएको COB-ID

पहुँच

RW

X RPDOx ID

PDO म्यापिङ नम्बर

1

९० घन्टा

मूल्य दायरा DS-301 मा मूल्य परिभाषा हेर्नुहोस्

2

९० घन्टा

पूर्वनिर्धारित मान 40000000h + RPDO1 + नोड ID

3

९० घन्टा

C0000000h + RPDOx + Node-ID

4

९० घन्टा

नोड-आईडी = मोड्युलको नोड-आईडी। RPDO COB-ID हरू स्वचालित रूपमा अद्यावधिक हुन्छन् यदि

नोड-आईडी LSS प्रोटोकल द्वारा परिवर्तन गरिएको छ।

COB-ID मा 80000000h ले PDO अवस्थित छैन भनेर संकेत गर्दछ (नष्ट)

COB-ID मा 04000000h ले PDO मा कुनै RTR अनुमति छैन भनी जनाउँछ।

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

2h प्रसारण प्रकार RO No DS-301 255 (FFh) मा मूल्य परिभाषा हेर्नुहोस् = घटना संचालित

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

3h रोक्नुहोस् समय RW DS-301 0 मा मूल्य परिभाषा हेर्नुहोस्

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

4h अनुकूलता प्रविष्टि RW No Unsigned8 0

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मूल्य दायरा

5 घटना-टाइमर RW DS-301 मा मूल्य परिभाषा हेर्नुहोस्

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-46

पूर्वनिर्धारित मान ० 0
सम्झनुहोस्: RPDO को लागि एक गैर-शून्य घटना घडी को मतलब यो नेटवर्क गल्ती फ्ल्याग हुनेछ यदि यो सञ्चालन मोड मा हुँदा यो समय सीमा भित्र प्राप्त भएको छैन भने।

३.२.१५। TPDO व्यवहार

1IN-CAN नियन्त्रकले चार TPDO सन्देशहरूलाई समर्थन गर्न सक्छ। 1IN-CAN नियन्त्रकमा भएका सबै TPDO हरू DS-301 मा वर्णन गरिएको पूर्व-परिभाषित जडान सेट अनुसार PDO आईडीहरू सेट गरी समान पूर्वनिर्धारित सञ्चार प्यारामिटरहरू प्रयोग गर्छन्। धेरै जसो TPDO हरू अवस्थित छैनन्, त्यहाँ कुनै RTR लाई अनुमति छैन, तिनीहरूले 11-bit CAN-IDs (आधार फ्रेम मान्य) प्रयोग गर्छन् र तिनीहरू सबै समय-संचालित हुन्छन्। जबकि सबै चारमा मान्य पूर्वनिर्धारित म्यापिङहरू परिभाषित छन् (तल हेर्नुहोस्) केवल TPDO1 पूर्वनिर्धारित रूपमा सक्षम गरिएको छ (जस्तै TPDO अवस्थित छ)।

वस्तु 1A1h मा TPDO00 म्यापिङ: पूर्वनिर्धारित ID 0x180 + नोड ID

उप-सूचकांक मान

वस्तु

0

3

PDO मा म्याप गरिएका अनुप्रयोग वस्तुहरूको सङ्ख्या

1

८x४०

एनालग इनपुट 1 फिल्ड मान

2

८x४०

एनालग इनपुट 1 आवृत्ति मापन फिल्ड मान

3

0

पूर्वनिर्धारित रूपमा प्रयोग गरिएको छैन

4

0

पूर्वनिर्धारित रूपमा प्रयोग गरिएको छैन

वस्तु 2A1h मा TPDO01 म्यापिङ: पूर्वनिर्धारित ID 0x280 + नोड ID

उप-सूचकांक मान

वस्तु

0

0

PDO मा म्याप गरिएका अनुप्रयोग वस्तुहरूको सङ्ख्या

1

0

पूर्वनिर्धारित रूपमा प्रयोग गरिएको छैन

2

0

पूर्वनिर्धारित रूपमा प्रयोग गरिएको छैन

3

0

पूर्वनिर्धारित रूपमा प्रयोग गरिएको छैन

4

0

पूर्वनिर्धारित रूपमा प्रयोग गरिएको छैन

वस्तु 3A1h मा TPDO02 म्यापिङ: पूर्वनिर्धारित ID 0x380 + नोड ID

उप-सूचकांक मान

वस्तु

0

2

PDO मा म्याप गरिएका अनुप्रयोग वस्तुहरूको सङ्ख्या

1

८x४०

PID नियन्त्रण आउटपुट 1 फिल्ड मान

2

८x४०

PID नियन्त्रण आउटपुट 2 फिल्ड मान

3

0

पूर्वनिर्धारित रूपमा प्रयोग गरिएको छैन

4

0

पूर्वनिर्धारित रूपमा प्रयोग गरिएको छैन

वस्तु 4A1h मा TPDO03 म्यापिङ: पूर्वनिर्धारित ID 0x480 + नोड ID

उप-सूचकांक मान

वस्तु

0

2

PDO मा म्याप गरिएका अनुप्रयोग वस्तुहरूको सङ्ख्या

1

८x४०

पावर सप्लाई फिल्ड मान (मापन)

2

८x४०

प्रोसेसर तापमान क्षेत्र मान (मापन)

3

0

पूर्वनिर्धारित रूपमा प्रयोग गरिएको छैन

4

0

पूर्वनिर्धारित रूपमा प्रयोग गरिएको छैन

TPDO1 बाहेक सबैसँग शून्य मान प्रसारण दर (जस्तै सञ्चार वस्तुको उप-सूचकाङ्क 5 मा घटना घडी) भएको हुनाले, एकाइ परिचालन मोडमा जाँदा मात्र TPDO1 स्वचालित रूपमा प्रसारण हुनेछ।

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-47

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

1800h बाट 1803h

नाम

TPDO संचार प्यारामिटर

वस्तु प्रकार RECORD

डाटा प्रकार

PDO संचार रेकर्ड

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

प्रविष्टिहरूको संख्या

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ४

पूर्वनिर्धारित मान ० 5

उप-सूचकांक

1h

विवरण

TPDO द्वारा प्रयोग गरिएको COB-ID

पहुँच

RW

X

TPDOx ID

PDO म्यापिङ नम्बर

1

९० घन्टा

मूल्य दायरा DS-301 मा मूल्य परिभाषा हेर्नुहोस्

2

९० घन्टा

पूर्वनिर्धारित मान 40000000h + TPDO1 + Node-ID

3

९० घन्टा

C0000000h + TPDOx + Node-ID

4

९० घन्टा

नोड-आईडी = मोड्युलको नोड-आईडी। TPDO COB-आईडीहरू स्वचालित रूपमा अद्यावधिक हुन्छन् यदि

नोड-आईडी LSS प्रोटोकल द्वारा परिवर्तन गरिएको छ।

COB-ID मा 80000000h ले PDO अवस्थित छैन भनेर संकेत गर्दछ (नष्ट)

COB-ID मा 04000000h ले PDO मा कुनै RTR अनुमति छैन भनी जनाउँछ।

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

2h प्रसारण प्रकार RO No DS-301 254 (FEh) मा मूल्य परिभाषा हेर्नुहोस् = घटना संचालित

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

3h रोक्नुहोस् समय RW DS-301 0 मा मूल्य परिभाषा हेर्नुहोस्

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

4h अनुकूलता प्रविष्टि RW No Unsigned8 0

उप-सूचकांक

5

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-48

विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

घटना-टाइमर RW DS-301 100ms मा मान परिभाषा हेर्नुहोस् (TPDO1 मा) 0ms (TPDO2, TPDO3, TPDO4 मा)

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-49

३.३। आवेदन वस्तुहरू (DS-3.3)

अनुक्रमणिका (हेक्स)
6020 6030
7100 6110 6112 7120 7121 7122 7123 7130 6132 7148 7149 61A0 61A1

वस्तु
DI पढ्नुहोस् स्टेट 1 इनपुट लाइन DI ध्रुवता 1 इनपुट लाइन AI इनपुट फिल्ड मान AI सेन्सर प्रकार AI अपरेटिङ मोड AI इनपुट स्केलिंग 1 FV AI इनपुट स्केलिंग 1 PV AI इनपुट स्केलिंग 2 FV AI इनपुट स्केलिंग 2 PV AI इनपुट प्रक्रिया PAIV मापन मूल्य इनपुट स्प्यान सुरु AI ​​इनपुट स्प्यान अन्त्य AI फिल्टर प्रकार AI फिल्टर स्थिर

वस्तु प्रकार
एरे एरे
एरे एरे एरे एरे एरे एरे एरे एरे एरे एरे एरे एरे एरे

डाटा प्रकार
बूलियन अहस्ताक्षरित8 पूर्णांक16 अहस्ताक्षरित16 अहस्ताक्षरित8 पूर्णांक16 पूर्णांक16 पूर्णांक16 पूर्णांक16 अहस्ताक्षरित16 पूर्णांक8 पूर्णांक16 हस्ताक्षर नगरिएको16 अहस्ताक्षरित8

पहुँच
RO RW RO RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW

PDO म्यापिङ
हो होइन
हो, होइन, होइन, होइन, हो, होइन, होइन, होइन, होइन,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-50

३.३.१। वस्तु 3.3.1h: DI राज्य १ इनपुट लाइन पढ्नुहोस्

यो पढ्न-मात्र वस्तुले एकल इनपुट लाइनबाट डिजिटल इनपुट स्थिति प्रतिनिधित्व गर्दछ। थप जानकारीको लागि खण्ड 1.2 हेर्नुहोस्

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

९० घन्टा

नाम

DI पढ्नुहोस् राज्य १ इनपुट लाइन

वस्तु प्रकार ARRAY

डाटा प्रकार

बुलियन

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

सबैभन्दा ठूलो उप-सूचकाङ्क समर्थित

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ४

पूर्वनिर्धारित मान ० 1

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

1h डिजिटल इनपुट 1 राज्य RO हो 0 (OFF) वा 1 (ON) 0

३.३.२। वस्तु 3.3.2h: DI Polarity 6030 इनपुट लाइन

यो वस्तुले इनपुट पिनमा पढेको अवस्थाले कसरी तार्किक अवस्थासँग मेल खान्छ भन्ने निर्धारण गर्छ, निर्माता वस्तु २०२०h सँग संयोजनमा, तालिका ३ मा परिभाषित गरिए अनुसार।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

९० घन्टा

नाम

DI Polarity 1 इनपुट लाइन

वस्तु प्रकार ARRAY

डाटा प्रकार

हस्ताक्षर नगरिएको ३२

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

सबैभन्दा ठूलो उप-सूचकाङ्क समर्थित

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ४

पूर्वनिर्धारित मान ० 1

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मूल्य दायरा

1h डिजिटल इनपुट 1 पोलारिटी RW कुनै तालिका 3 हेर्नुहोस्

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-51

पूर्वनिर्धारित मान ० (सामान्य अन/बन्द)

३.३.३। वस्तु 3.3.3h: AI इनपुट फिल्ड मान

यो वस्तुले एनालग इनपुटको मापन गरिएको मानलाई प्रतिनिधित्व गर्दछ जुन निर्माता वस्तु 2102h AI दशमलव अंक PV अनुसार मापन गरिएको छ। प्रत्येक प्रकारको इनपुटको लागि आधार एकाइ तालिका 9 मा परिभाषित गरिएको छ, साथै FV सँग सम्बन्धित पढ्ने मात्र रिजोलुसन (दशमलव अंकहरू) मा परिभाषित गरिएको छ।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

९० घन्टा

नाम

AI इनपुट फिल्ड मान

वस्तु प्रकार ARRAY

डाटा प्रकार

पूर्णांक ८

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

सबैभन्दा ठूलो उप-सूचकाङ्क समर्थित

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ४

पूर्वनिर्धारित मान ० 1

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

1h AI1 FV RO हो डेटा प्रकार विशिष्ट, तालिका 11 नम्बर हेर्नुहोस्

३.३.४। वस्तु 3.3.4h: AI सेन्सर प्रकार

यो वस्तुले सेन्सर (इनपुट) को प्रकार परिभाषित गर्दछ जुन एनालग इनपुट पिनसँग जोडिएको छ।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

९० घन्टा

नाम

एआई सेन्सर प्रकार

वस्तु प्रकार ARRAY

डाटा प्रकार

हस्ताक्षर नगरिएको ३२

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

सबैभन्दा ठूलो उप-सूचकाङ्क समर्थित

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ४

पूर्वनिर्धारित मान ० 1

उप-सूचकांक विवरण पहुँच

1h AI1 सेन्सर प्रकार RW

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-52

PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

तालिका 5 40 (खण्डtage)

३.३.५। वस्तु 3.3.5h: AI अपरेटिङ मोड

यो वस्तुले इनपुटको लागि विशेष अपरेटिङ मोडहरू सक्षम गर्दछ।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

९० घन्टा

नाम

एआई अपरेटिङ मोड

वस्तु प्रकार ARRAY

डाटा प्रकार

हस्ताक्षर नगरिएको ३२

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

सबैभन्दा ठूलो उप-सूचकाङ्क समर्थित

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ४

पूर्वनिर्धारित मान ० 1

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

1h AI1 अपरेटिङ मोड RW No See Table 4 1 (सामान्य सञ्चालन)

३.३.६। वस्तु 3.3.6h: AI इनपुट स्केलिंग 7120 FV

यो वस्तुले चित्र 7 मा देखाइए अनुसार एनालग इनपुट च्यानलको लागि पहिलो क्यालिब्रेसन बिन्दुको फिल्ड मान वर्णन गर्दछ। यसले अर्को प्रकार्य ब्लकको लागि नियन्त्रण स्रोतको रूपमा यो इनपुट प्रयोग गर्दा एनालग इनपुट दायराको "न्यूनतम" मान पनि परिभाषित गर्दछ। खण्ड 17 मा तालिका 1.5 मा वर्णन गरिएको छ। यसलाई FV को भौतिक एकाइमा मापन गरिएको छ, अर्थात् वस्तु 2102h यो वस्तुमा लागू हुन्छ।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

९० घन्टा

नाम

AI इनपुट स्केलिंग 1 FV

वस्तु प्रकार ARRAY

डाटा प्रकार

पूर्णांक ८

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

सबैभन्दा ठूलो उप-सूचकाङ्क समर्थित

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ४

पूर्वनिर्धारित मान ० 1

उप-सूचकांक

1h

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-53

विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

AI1 स्केलिंग 1 FV RW No See Table 11 500 [mV]

३.३.७। वस्तु 3.3.7h: AI इनपुट स्केलिंग 7121 PV

यो वस्तुले चित्र 7 मा देखाइए अनुसार एनालग इनपुट च्यानलको लागि पहिलो क्यालिब्रेसन बिन्दुको प्रक्रिया मूल्य परिभाषित गर्दछ। यसलाई PV को भौतिक एकाइमा मापन गरिएको छ, अर्थात् वस्तु 6132h यो वस्तुमा लागू हुन्छ।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

९० घन्टा

नाम

AI इनपुट स्केलिंग 1 PV

वस्तु प्रकार ARRAY

डाटा प्रकार

पूर्णांक ८

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

सबैभन्दा ठूलो उप-सूचकाङ्क समर्थित

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ४

पूर्वनिर्धारित मान ० 1

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

1h AI1 स्केलिंग 1 PV RW No Integer16 500 [7120h जस्तै]

३.३.६। वस्तु 3.3.8h: AI इनपुट स्केलिंग 7122 FV

यो वस्तुले चित्र 7 मा देखाइए अनुसार एनालग इनपुट च्यानलको दोस्रो क्यालिब्रेसन बिन्दुको फिल्ड मान वर्णन गर्दछ। यसले अर्को प्रकार्य ब्लकको लागि नियन्त्रण स्रोतको रूपमा यो इनपुट प्रयोग गर्दा एनालग इनपुट दायराको "अधिकतम" मान पनि परिभाषित गर्दछ। खण्ड 17 मा तालिका 1.5 मा वर्णन गरिएको छ। यसलाई FV को भौतिक एकाइमा मापन गरिएको छ, अर्थात् वस्तु 2102h यो वस्तुमा लागू हुन्छ।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

९० घन्टा

नाम

AI इनपुट स्केलिंग 2 FV

वस्तु प्रकार ARRAY

डाटा प्रकार

पूर्णांक ८

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

सबैभन्दा ठूलो उप-सूचकाङ्क समर्थित

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ४

पूर्वनिर्धारित मान ० 1

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-54

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

1h AI1 स्केलिंग 2 FV RW No See Table 11 4500 [mV]

३.३.७। वस्तु 3.3.9h: AI इनपुट स्केलिंग 7123 PV

यो वस्तुले एनालग इनपुट च्यानलको लागि दोस्रो क्यालिब्रेसन बिन्दुको प्रक्रिया मान परिभाषित गर्दछ,

चित्र 7 मा देखाइएको छ। यो PV को भौतिक एकाई मा मापन गरिएको छ, अर्थात् वस्तु 6132h यसमा लागू हुन्छ।

वस्तु।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

९० घन्टा

नाम

AI इनपुट स्केलिंग 2 PV

वस्तु प्रकार ARRAY

डाटा प्रकार

पूर्णांक ८

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

सबैभन्दा ठूलो उप-सूचकाङ्क समर्थित

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ४

पूर्वनिर्धारित मान ० 1

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

1h AI1 स्केलिंग 2 PV RW No Integer16 4500 [7122h जस्तै]

३.३.१०। वस्तु 3.3.10h: AI इनपुट प्रक्रिया मूल्य

यो वस्तुले प्रति चित्र 7 मा लागू गरिएको इनपुट स्केलिंगको परिणाम प्रतिनिधित्व गर्दछ, र वस्तु 6132h AI दशमलव अंक PV मा परिभाषित रिजोल्युसनको साथ प्रक्रिया मान (जस्तै °C, PSI, RPM, आदि) को भौतिक एकाइमा मापन गरिएको मापन गरिएको मात्रा दिन्छ। ।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

९० घन्टा

नाम

AI इनपुट प्रक्रिया मूल्य

वस्तु प्रकार ARRAY

डाटा प्रकार

पूर्णांक ८

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

सबैभन्दा ठूलो उप-सूचकाङ्क समर्थित

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-55

मान दायरा १ पूर्वनिर्धारित मान १

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

1h AI1 प्रक्रिया मूल्य RO हो Integer16 No

३.३.११। वस्तु 3.3.11h: AI दशमलव अंक PV

यो वस्तुले इनपुट डेटाको दशमलव बिन्दु (जस्तै रिजोल्युसन) पछि अंकहरूको संख्या वर्णन गर्दछ, जुन प्रक्रिया मान वस्तुमा डेटा प्रकार Integer16 सँग व्याख्या गरिएको छ।

Example: 1.230 को प्रक्रिया मान (फ्लोट) लाई Integer1230 ढाँचामा 16 को रूपमा कोड गरिनेछ यदि दशमलव अंकहरूको संख्या 3 मा सेट गरिएको छ।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

९० घन्टा

नाम

AI दशमलव अंक PV

वस्तु प्रकार ARRAY

डाटा प्रकार

हस्ताक्षर नगरिएको ३२

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

सबैभन्दा ठूलो उप-सूचकाङ्क समर्थित

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ४

पूर्वनिर्धारित मान ० 1

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

1h AI1 दशमलव अंक PV RW No 0 to 4 3 [भोल्ट देखि mV]

३.३.१२। वस्तु 3.3.12h: AI स्प्यान स्टार्ट

यो मानले तल्लो सीमा निर्दिष्ट गर्दछ जहाँ क्षेत्र मानहरू अपेक्षित छन्। यस सीमा भन्दा कम क्षेत्र मानहरू नकारात्मक अधिभारको रूपमा चिन्ह लगाइन्छ। यसलाई FV को भौतिक एकाइमा मापन गरिएको छ, अर्थात् वस्तु 2102h यो वस्तुमा लागू हुन्छ।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

९० घन्टा

नाम

एआई स्प्यान सुरु

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-56

वस्तु प्रकार डेटा प्रकार

एरे पूर्णांक १६

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

सबैभन्दा ठूलो उप-सूचकाङ्क समर्थित

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ४

पूर्वनिर्धारित मान ० 1

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

1h AI1 स्प्यान स्टार्ट (त्रुटि न्यूनतम) RW No हेर्नुहोस् तालिका 11 200 [mV]

३.३.१३। वस्तु 3.3.13h: AI Span End

यो मानले माथिल्लो सीमा निर्दिष्ट गर्दछ जहाँ क्षेत्र मानहरू अपेक्षित छन्। यस सीमा भन्दा माथि रहेका क्षेत्र मानहरूलाई सकारात्मक ओभरलोडको रूपमा चिन्ह लगाइन्छ। यसलाई FV को भौतिक एकाइमा मापन गरिएको छ, अर्थात् वस्तु 2102h यो वस्तुमा लागू हुन्छ।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

९० घन्टा

नाम

एआई स्प्यान अन्त्य

वस्तु प्रकार ARRAY

डाटा प्रकार

पूर्णांक ८

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

सबैभन्दा ठूलो उप-सूचकाङ्क समर्थित

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ४

पूर्वनिर्धारित मान ० 1

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

1h AI1 Span End (Error Max) RW No See Table 11 4800 [mV]

३.३.१४। वस्तु 3.3.14A61h: AI फिल्टर प्रकार

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-57

यो वस्तुले डेटा फिल्टरको प्रकार परिभाषित गर्दछ जुन कच्चा इनपुट डेटामा लागू हुनेछ, ADC वा टाइमरबाट पढिएको रूपमा, यसलाई फिल्ड मान वस्तुमा पास गर्नु अघि। डेटा फिल्टरका प्रकारहरू तालिका 8 मा परिभाषित छन्, र तिनीहरू कसरी प्रयोग गरिन्छ खण्ड 1.3 मा उल्लिखित छ।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

61A0h

नाम

एआई फिल्टर प्रकार

वस्तु प्रकार ARRAY

डाटा प्रकार

हस्ताक्षर नगरिएको ३२

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

सबैभन्दा ठूलो उप-सूचकाङ्क समर्थित

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ४

पूर्वनिर्धारित मान ० 1

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

1h AI1 फिल्टर प्रकार RW No See Table 8 0 (कुनै फिल्टर छैन)

३.३.१५। वस्तु 3.3.15A61h: AI फिल्टर स्थिर

यस वस्तुले खण्ड १.३ मा परिभाषित गरिए अनुसार विभिन्न फिल्टरहरूमा प्रयोग गरिएका चरणहरूको सङ्ख्या परिभाषित गर्दछ।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

61A0h

नाम

एआई फिल्टर स्थिर

वस्तु प्रकार ARRAY

डाटा प्रकार

हस्ताक्षर नगरिएको ३२

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

सबैभन्दा ठूलो उप-सूचकाङ्क समर्थित

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ४

पूर्वनिर्धारित मान ० 1

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मूल्य दायरा

1h AI1 Filter Constant RW No 1 देखि 1000 सम्म

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-58

पूर्वनिर्धारित मान ० 10

३.४। निर्माता वस्तुहरू

अनुक्रमणिका (हेक्स)
१ २ ३ ४५ ६ ७ ८९
१ २ ३ ४५ ६ ७ ८९
३५ ६७ ३५ ६७
30z0 30z1 30z2 30z3 30z4 30z5 30z6 30z7
४००० ४०१० ४०२० ४×०१ ४×०२ ४×११ ४×१२ ४×१३ ४×२१ ४×२२ ४×२३ ४×३१ ४×३२ ४×३३
5010

वस्तु
DI पुल माथि/डाउन मोड 1 इनपुट लाइन DI डिबाउन समय DI डिबाउन्स फिल्टर 1 इनपुट लाइन DI फ्रिक्वेन्सी डिबाउन्स समय DI रिसेट पल्स काउन्ट DI समय विन्डो DI पल्स विन्डो AI इनपुट दायरा AI प्रति क्रान्ति AI दशमलव अंक FV AI को लागि फ्रिक्वेन्सी अंक FV AI को संख्या AI त्रुटि पत्ता लगाउनुहोस् AI त्रुटि खाली गर्नुहोस् हिस्टेरेसिस AI त्रुटि प्रतिक्रिया ढिलाइ सक्षम गर्नुहोस् EC अतिरिक्त प्राप्त प्रक्रिया मान EC दशमलव अंकहरू PV EC स्केलिंग 1 PV EC स्केलिंग 2 PV LTz इनपुट X-Axis स्रोत LTz इनपुट X-Axis-Number PVZAXLXTXI -अक्ष दशमलव अंकहरू PV LTz बिन्दु प्रतिक्रिया LTz बिन्दु X-Axis PV LTz बिन्दु Y-Axis PV LTz आउटपुट Y-Axis PV तर्क ब्लक तर्क ब्लक सक्षम गर्नुहोस् चयन गरिएको तालिका तर्क आउटपुट प्रक्रिया मान LBx लुकअप तालिका नम्बर LBx फंक्शन B फंक्शन A Log Log सर्त 1 तर्क ब्लक A प्रकार्य A अवस्था 2 तर्क ब्लक A प्रकार्य A अवस्था 3 तर्क ब्लक A प्रकार्य B अवस्था 1 तर्क ब्लक A प्रकार्य B अवस्था 2 तर्क ब्लक A प्रकार्य B अवस्था 3 तर्क ब्लक A प्रकार्य C अवस्था 1 तर्क ब्लक A प्रकार्य C अवस्था 2 तर्क ब्लक A प्रकार्य C 3 तर्क ब्लक A प्रकार्य C अवस्था XNUMX स्थिर क्षेत्र मान

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

वस्तु प्रकार
एरे एरे एरे एरे एरे एरे एरे
एरे एरे एरे एरे एरे एरे एरे
एरे एरे एरे एरे
वार वार वार एरे एरे एरे एरे
एरे एरे एरे एरे एरे एरे एरे एरे एरे एरे एरे एरे एरे एरे
ARRAY

डाटा प्रकार
हस्ताक्षर रद्द8 अहस्‍ताक्षरित16 अहस्‍ताक्षरित8 अहस्‍ताक्षरित8 अहस्‍ताक्षरित32 अहस्‍ताक्षरित32 अहस्‍ताक्षरित32 अहस्‍ताक्षरित8 अहस्‍ताक्षरित16 अहस्‍ताक्षरित8 अहस्‍ताक्षरित8 बुलियन पूर्णांक16 अहस्‍ताक्षरित16 पूर्णांक16 INTEGNEDER8 UnSigned16 INSIGNED16 हस्ताक्षर रद्द8 हस्ताक्षर नगरिएको8 हस्ताक्षर नगरिएको8 हस्ताक्षर नगरिएको8 हस्ताक्षर नगरिएको8 पूर्णांक16 पूर्णांक16 हस्ताक्षर नगरिएको16 हस्ताक्षर नगरिएको8 पूर्णांक8 हस्ताक्षर नगरिएको16 हस्ताक्षर नगरिएको8 रेकर्ड रेकर्ड रेकर्ड रेकर्ड रेकर्ड रेकर्ड FLOAT8

पहुँच
RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW

PDO म्यापिङ
होइन, होइन, होइन, होइन, होइन
होइन, होइन, होइन, होइन, होइन
हो होइन होइन होइन
होइन, होइन, होइन, होइन, होइन
होइन, होइन, होइन, होइन, होइन, होइन, होइन, होइन,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
छैन

A-59

5020 पावर सप्लाई फिल्ड मान 5030 प्रोसेसर तापमान फिल्ड मान 5555 अपरेशनल मोडमा सुरु गर्नुहोस्
जहाँ z = 1 देखि 6 र x = 1 देखि 4

VAR

FLOAT32

RO

हो

VAR

FLOAT32

RO

हो

VAR

बुलियन

RW

छैन

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-60

३.४.१। वस्तु 3.4.1h: DI पुलअप/डाउन मोड १ इनपुट लाइन

यो वस्तुले इनपुट पिनमा पढेको राज्यले कसरी तर्क अवस्थासँग मेल खान्छ, एप्लिकेसन वस्तु ६०२०h सँग मिलाएर, तालिका ३ मा परिभाषित गरिए अनुसार निर्धारण गर्छ। यस वस्तुका लागि विकल्पहरू तालिका १ मा सूचीबद्ध छन्, र नियन्त्रकले इनपुट हार्डवेयर समायोजन गर्नेछ। के निर्दिष्ट गरिएको छ।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

९० घन्टा

नाम

DI पुलअप/डाउन मोड १ इनपुट लाइन

वस्तु प्रकार ARRAY

डाटा प्रकार

हस्ताक्षर नगरिएको ३२

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

सबैभन्दा ठूलो उप-सूचकाङ्क समर्थित

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ४

पूर्वनिर्धारित मान ० 1

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

1h डिजिटल इनपुट 1 पुलअप/डाउन RW कुनै तालिका 1 0 (पुलअप/डाउन असक्षम गरिएको)

३.४.२। वस्तु 3.4.2h: DI डिबाउन्स समय 2020 इनपुट लाइन

यो वस्तुले डिजिटल इनपुट प्रकारको रूपमा इनपुट कन्फिगर गर्दा लागू गरिएको डिबाउन्स समय निर्धारण गर्दछ। यस वस्तुका लागि विकल्पहरू तल सूचीबद्ध छन्।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

९० घन्टा

नाम

DI डिबाउन्स समय १ इनपुट लाइन

वस्तु प्रकार ARRAY

डाटा प्रकार

हस्ताक्षर नगरिएको ३२

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

सबैभन्दा ठूलो उप-सूचकाङ्क समर्थित

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ४

पूर्वनिर्धारित मान ० 1

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मूल्य दायरा

1h डिजिटल इनपुट डिबाउन्स समय RW No 0 60000

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-61

पूर्वनिर्धारित मान १० (ms)

३.४.३। वस्तु 3.4.3h: DI डिबाउन्स फिल्टर 2030 इनपुट लाइन

जब इनपुटलाई फ्रिक्वेन्सी/RPM वा PWM इनपुट प्रकारहरूको रूपमा कन्फिगर गरिन्छ तब यो वस्तुले डिजिटल सिग्नलको डिबाउन्स समय निर्धारण गर्छ। यस वस्तुका लागि विकल्पहरू तालिका २ मा सूचीबद्ध छन्।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

९० घन्टा

नाम

DI डिबाउन्स फिल्टर १ इनपुट लाइन

वस्तु प्रकार ARRAY

डाटा प्रकार

हस्ताक्षर नगरिएको ३२

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

सबैभन्दा ठूलो उप-सूचकाङ्क समर्थित

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ४

पूर्वनिर्धारित मान ० 1

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

1h डिजिटल इनपुट डिबाउन्स फिल्टर RW No हेर्नुहोस् तालिका 2 2 [फिल्टर 1.78 us]

३.४.४। वस्तु 3.4.4h: AI फ्रिक्वेन्सी ओभरफ्लो मान

जब इनपुटलाई फ्रिक्वेन्सी/RPM वा PWM इनपुट प्रकारहरूको रूपमा कन्फिगर गरिन्छ तब यो वस्तुले डिजिटल सिग्नलको डिबाउन्स समय निर्धारण गर्छ।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

९० घन्टा

नाम

एआई फ्रिक्वेन्सी ओभरफ्लो मान

वस्तु प्रकार ARRAY

डाटा प्रकार

हस्ताक्षर नगरिएको ३२

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

सबैभन्दा ठूलो उप-सूचकाङ्क समर्थित

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ४

पूर्वनिर्धारित मान ० 1

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ

१ घन्टा फ्रिक्वेन्सी ओभरफ्लो मान RW नम्बर

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-62

मान दायरा ०-५० पूर्वनिर्धारित मान ५० (हर्ट्ज)

३.४.५। वस्तु 3.4.5h: AI रिसेट पल्स काउन्ट मान

यो वस्तुले मान निर्धारण गर्छ (दालहरूमा) जसले काउन्टर इनपुट प्रकारलाई पुनः ० बाट गणना सुरु गर्न रिसेट गर्नेछ। काउन्टर इनपुट प्रकारको रूपमा इनपुट चयन गर्दा यो मान मानिन्छ।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

९० घन्टा

नाम

एआई रिसेट पल्स गणना मान

वस्तु प्रकार ARRAY

डाटा प्रकार

हस्ताक्षर नगरिएको ३२

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

सबैभन्दा ठूलो उप-सूचकाङ्क समर्थित

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ४

पूर्वनिर्धारित मान ० 1

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

1h AI रिसेट पल्स काउन्ट मान RW No 0-0xFFFFFFFF 1000 (दाल)

३.४.६। वस्तु 3.4.6h: AI काउन्टर टाइम विन्डो

यो वस्तुले मान निर्धारण गर्छ (मिलिसेकेन्डमा) जुन यसको भित्र पत्ता लगाइएका पल्सहरू गणना गर्न समय सञ्झ्यालको रूपमा प्रयोग गरिनेछ। काउन्टर इनपुट प्रकारको रूपमा इनपुट चयन गर्दा यो मान मानिन्छ।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

९० घन्टा

नाम

एआई काउन्टर टाइम विन्डो

वस्तु प्रकार ARRAY

डाटा प्रकार

हस्ताक्षर नगरिएको ३२

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

सबैभन्दा ठूलो उप-सूचकाङ्क समर्थित

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ४

पूर्वनिर्धारित मान ० 1

उप-सूचकांक विवरण

1h AI काउन्टर समय विन्डो

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-63

पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

RW No 0-0xFFFFFFFF 500 (मिलिसेकेन्ड)

३.४.७। वस्तु 3.4.7h: AI काउन्टर पल्स विन्डो

यो वस्तुले मान निर्धारण गर्छ (दालहरूमा) जुन नियन्त्रकको लागि लक्ष्य गणनाको रूपमा प्रयोग गरिने छ पत्ता लगाउन र त्यस्ता गणनामा पुग्न आवश्यक समय (मिलिसेकेन्डमा) प्रदान गर्न। काउन्टर इनपुट प्रकारको रूपमा इनपुट चयन गर्दा यो मान मानिन्छ।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

९० घन्टा

नाम

एआई काउन्टर पल्स विन्डो

वस्तु प्रकार ARRAY

डाटा प्रकार

हस्ताक्षर नगरिएको ३२

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

सबैभन्दा ठूलो उप-सूचकाङ्क समर्थित

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ४

पूर्वनिर्धारित मान ० 1

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

1h AI काउन्टर पल्स विन्डो RW No 0-0xFFFFFFFF 1000 (दाल)

३.४.८। वस्तु 3.4.8h: AI इनपुट दायरा

यो वस्तु, 6110h AI सेन्सर प्रकारको संयोजनमा, 10h, 11h, 2111h, 7120h र 7122h वस्तुहरूका लागि एनालग इनपुट पूर्वनिर्धारितहरू (तालिका 7148) र स्वीकार्य दायराहरू (तालिका 7149) परिभाषित गर्दछ। तालिका 6 मा वर्णन गरिए अनुसार, इनपुटमा कुन प्रकारको सेन्सर जडान गरिएको छ अनुसार दायराहरूको संख्या र प्रकारहरू भिन्न हुन्छन्।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

९० घन्टा

नाम

AI इनपुट दायरा

वस्तु प्रकार ARRAY

डाटा प्रकार

हस्ताक्षर नगरिएको ३२

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

सबैभन्दा ठूलो उप-सूचकाङ्क समर्थित

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-64

मान दायरा १ पूर्वनिर्धारित मान १

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

1h AI1 दायरा RW No हेर्नुहोस् तालिका 6 2 [0-5V]

३.४.९। वस्तु 3.4.9h: प्रति क्रान्ति दालहरूको AI संख्या

यो वस्तु मात्र प्रयोग गरिन्छ जब वस्तु 6110h द्वारा "फ्रिक्वेन्सी" इनपुट प्रकार चयन गरिएको छ। नियन्त्रकले स्वतः फ्रिक्वेन्सी मापनलाई Hz बाट RPM मा रूपान्तरण गर्नेछ जब गैर-शून्य मान निर्दिष्ट हुन्छ। यस अवस्थामा, वस्तुहरू 2111h, 7120h, 7122h, 7148h र 7149h लाई RPM डेटाको रूपमा व्याख्या गरिनेछ। वस्तु 2100h AI इनपुट दायरा अझै पनि हर्ट्जमा निर्दिष्ट गरिनु पर्छ, र RPM सेन्सरले सञ्चालन गर्ने अपेक्षित फ्रिक्वेन्सीहरू अनुसार चयन गरिनुपर्छ।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

९० घन्टा

नाम

प्रति क्रान्ति दालहरूको एआई संख्या

वस्तु प्रकार ARRAY

डाटा प्रकार

हस्ताक्षर नगरिएको ३२

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

सबैभन्दा ठूलो उप-सूचकाङ्क समर्थित

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ४

पूर्वनिर्धारित मान ० 1

उप-सूचकांक

1h

विवरण

AI1 पल्स प्रति क्रान्ति

पहुँच

RW

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ० देखि ४ सम्म

पूर्वनिर्धारित मान ० 1

३.४.१०। वस्तु 3.4.10h: AI दशमलव अंक FV

यो वस्तुले इनपुट डेटाको दशमलव बिन्दु (जस्तै रिजोल्युसन) पछि अंकहरूको संख्या वर्णन गर्दछ, जुन फिल्ड मान वस्तुमा डेटा प्रकार Integer16 सँग व्याख्या गरिएको छ।

Example: 1.230 (फ्लोट) को फिल्ड मानलाई Integer1230 ढाँचामा 16 को रूपमा कोड गरिनेछ यदि दशमलव अंकहरूको संख्या 3 मा सेट गरिएको छ।

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-65

FV वस्तु 7100h को अतिरिक्त, वस्तुहरू 2111h, 7120h, 7122h, 7148h र 7149h पनि यस रिजोल्युसनसँग निर्दिष्ट गरिनेछ। यो वस्तु पढ्ने मात्र हो, र चयन गरिएको एनालग इनपुट प्रकार र दायराको आधारमा तालिका 9 अनुसार नियन्त्रकद्वारा स्वचालित रूपमा समायोजन हुनेछ।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

९० घन्टा

नाम

AI दशमलव अंक FV

वस्तु प्रकार ARRAY

डाटा प्रकार

हस्ताक्षर नगरिएको ३२

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

सबैभन्दा ठूलो उप-सूचकाङ्क समर्थित

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ४

पूर्वनिर्धारित मान ० 1

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

1h AI1 दशमलव अंक FV RO No हेर्नुहोस् तालिका 9 3 [भोल्ट देखि mV]

३.४.११। वस्तु 3.4.11h: ADC को लागि AI फिल्टर आवृत्ति

यो वस्तु प्रोसेसर मा ADC परिधीय लागि cutoff फिल्टर आवृत्ति निर्दिष्ट गर्न प्रयोग गरिन्छ। एनालग-देखि-डिजिटल कन्भर्टर एनालग इनपुट प्रकारहरूसँग प्रयोग गरिन्छ: भोल्युमtage; वर्तमान; र प्रतिरोधी। यो पनि मापन गर्न प्रयोग गरिन्छ: एनालग आउटपुट वर्तमान प्रतिक्रिया; विद्युत आपूर्ति भोल्युमtagई, र प्रोसेसर तापमान। उपलब्ध फिल्टरहरू तालिका ७ मा सूचीबद्ध छन्।

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-66

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

९० घन्टा

नाम

ADC को लागि AI फिल्टर आवृत्ति

वस्तु प्रकार ARRAY

डाटा प्रकार

हस्ताक्षर नगरिएको ३२

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

सबैभन्दा ठूलो उप-सूचकाङ्क समर्थित

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ४

पूर्वनिर्धारित मान ० 1

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

१ घन्टा एडीसी फिल्टर फ्रिक्वेन्सी आरडब्लू नही हेर्नुहोस् तालिका ७ १ [फिल्टर ५० हर्ट्ज]

३.४.१२। वस्तु 3.4.12h: AI त्रुटि पत्ता लगाउन सक्षम गर्नुहोस्

यो वस्तुले त्रुटि पत्ता लगाउने र एनालग इनपुट प्रकार्य ब्लकसँग सम्बन्धित प्रतिक्रिया सक्षम गर्दछ। जब असक्षम हुन्छ, इनपुटले वस्तु 1003h पूर्व-परिभाषित त्रुटि क्षेत्रमा EMCY कोड उत्पन्न गर्दैन, न त यसले इनपुटद्वारा नियन्त्रित कुनै पनि आउटपुटलाई असक्षम पार्छ यदि इनपुट वस्तुहरू 7148h AI Span Start र 7149h AI Span द्वारा परिभाषित गरिए अनुसार दायरा बाहिर जान्छ। अन्त्य।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

९० घन्टा

नाम

AI त्रुटि पत्ता लगाउन सक्षम गर्नुहोस्

वस्तु प्रकार ARRAY

डाटा प्रकार

बुलियन

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

सबैभन्दा ठूलो उप-सूचकाङ्क समर्थित

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ४

पूर्वनिर्धारित मान ० 1

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

1h AI1 त्रुटि पत्ता लगाउनुहोस् सक्षम गर्नुहोस् RW No 0 (FALSE) वा 1 (TRUE) 1 [TRUE]

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-67

३.४.१३। वस्तु 3.4.13h: AI त्रुटि क्लियर हिस्टेरेसिस

यो वस्तु छिटो सक्रियता/इनपुट गल्ती झण्डा हटाउन, र वस्तु 1003h CANopen® नेटवर्कमा पठाउन रोक्न प्रयोग गरिन्छ। एकपटक इनपुट वैध अपरेटिङ दायरा परिभाषित गर्ने थ्रेसहोल्डहरू माथि/मुनि पुगेपछि, यो गल्ती हटाउनको लागि दायरा माइनस/प्लस यो मानमा फर्कनुपर्छ। यसलाई FV को भौतिक एकाइमा मापन गरिएको छ, अर्थात् वस्तु 2102h यो वस्तुमा लागू हुन्छ।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

९० घन्टा

नाम

एआई त्रुटि स्पष्ट हिस्टेरेसिस

वस्तु प्रकार ARRAY

डाटा प्रकार

पूर्णांक ८

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

सबैभन्दा ठूलो उप-सूचकाङ्क समर्थित

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ४

पूर्वनिर्धारित मान ० 1

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

1h AI1 त्रुटि स्पष्ट हिस्टेरेसिस RW छैन तालिका 11 100 [mV]

३.४.१४। वस्तु 3.4.14h: AI त्रुटि प्रतिक्रिया विलम्ब

यो वस्तु नक्कली संकेतहरू फिल्टर गर्न र CANopen ® नेटवर्कलाई 1003h को प्रसारणको साथमा गल्ती सेट/क्लीयर गर्नबाट रोक्न प्रयोग गरिन्छ। गल्ती पहिचान हुनु अघि (जस्तै EMCY कोड पूर्व-परिभाषित त्रुटि क्षेत्र सूचीमा थपिएको छ), यो यस वस्तुमा परिभाषित समय अवधिभर सक्रिय रहनुपर्छ। यस वस्तुको भौतिक एकाइ मिलिसेकेन्ड हो।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

९० घन्टा

नाम

AI त्रुटि प्रतिक्रिया विलम्ब

वस्तु प्रकार ARRAY

डाटा प्रकार

हस्ताक्षर नगरिएको ३२

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

सबैभन्दा ठूलो उप-सूचकाङ्क समर्थित

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ४

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-68

पूर्वनिर्धारित मान ० 1

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

1h AI1 त्रुटि प्रतिक्रिया ढिलाइ RW No 0 देखि 60,000 1000 [ms]

३.४.१५। वस्तु 3.4.15h: EC अतिरिक्त प्राप्त प्रक्रिया मूल्य

यो वस्तुले CANopen ® RPDO बाट प्राप्त डाटा द्वारा अन्य प्रकार्य ब्लकहरू नियन्त्रण गर्न अनुमति दिनको लागि अतिरिक्त नियन्त्रण स्रोत प्रदान गर्दछ। यसले 7300h AO आउटपुट PV जस्ता कुनै पनि अन्य लेख्न मिल्ने, म्यापयोग्य PV वस्तु जस्तै कार्य गर्दछ।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

९० घन्टा

नाम

EC अतिरिक्त प्राप्त PV

वस्तु प्रकार ARRAY

डाटा प्रकार

पूर्णांक ८

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

सबैभन्दा ठूलो उप-सूचकाङ्क समर्थित

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ४

पूर्वनिर्धारित मान ० 6

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

1h देखि 6h (x = 1 देखि 6) ECx प्राप्त PV RW हो Integer16 No

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-69

३.४.१६। वस्तु 3.4.16h: EC दशमलव अंक PV

यो वस्तुले अतिरिक्त नियन्त्रण डेटाको दशमलव बिन्दु (जस्तै रिजोल्युसन) पछि अंकहरूको संख्या वर्णन गर्दछ, जुन प्रक्रिया मान वस्तुमा डेटा प्रकार Integer16 सँग व्याख्या गरिएको छ।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

९० घन्टा

नाम

EC दशमलव अंक PV

वस्तु प्रकार ARRAY

डाटा प्रकार

हस्ताक्षर नगरिएको ३२

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

सबैभन्दा ठूलो उप-सूचकाङ्क समर्थित

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ४

पूर्वनिर्धारित मान ० 6

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

1h देखि 6h (x = 1 देखि 6) ECx दशमलव अंक PV RW No 0 to 4 1 (0.1 रिजोल्युसन)

३.४.१७। वस्तु 3.4.17h: EC स्केलिंग 2520 PV

यो वस्तुले अतिरिक्त नियन्त्रण स्रोतको न्यूनतम मान परिभाषित गर्दछ। EC लाई X-Axis डेटाको स्रोतको रूपमा चयन गरिएको बेला अन्य प्रकार्य ब्लकहरूद्वारा स्केलिङ 1 मानको रूपमा प्रयोग गरिन्छ, जस्तै चित्र 11 मा देखाइएको छ। डेटासँग कुनै भौतिक एकाइ सम्बद्ध छैन, तर यसले उही रिजोल्युसन प्रयोग गर्दछ। प्राप्त PV को रूपमा वस्तु 2502h मा परिभाषित गरिए अनुसार, EC दशमलव अंक PV। यो वस्तु सधैं वस्तु 2522h EC स्केलिंग 2 PV भन्दा सानो हुनुपर्छ।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

९० घन्टा

नाम

EC स्केलिंग 1 PV

वस्तु प्रकार ARRAY

डाटा प्रकार

पूर्णांक ८

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

सबैभन्दा ठूलो उप-सूचकाङ्क समर्थित

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ४

पूर्वनिर्धारित मान ० 6

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-70

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

1h देखि 6h (x = 1 देखि 6) ECx स्केलिंग 1 PV RW No -32768 देखि 2522h उप-सूचकांक X 0

३.४.१७। वस्तु 3.4.18h: EC स्केलिंग 2522 PV

यो वस्तुले अतिरिक्त नियन्त्रण स्रोतको अधिकतम मान परिभाषित गर्दछ। EC लाई X-Axis डेटाको स्रोतको रूपमा चयन गरिएको बेला अन्य प्रकार्य ब्लकहरूद्वारा स्केलिङ 2 मानको रूपमा प्रयोग गरिन्छ, जस्तै चित्र 11 मा देखाइएको छ। डेटासँग कुनै भौतिक एकाइ सम्बद्ध छैन, तर यसले उही रिजोल्युसन प्रयोग गर्दछ। प्राप्त PV को रूपमा वस्तु 2502h मा परिभाषित गरिए अनुसार, EC दशमलव अंक PV। यो वस्तु सधैं वस्तु 2520h EC स्केलिंग 1 PV भन्दा ठूलो हुनुपर्छ।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

९० घन्टा

नाम

EC स्केलिंग 2 PV

वस्तु प्रकार ARRAY

डाटा प्रकार

पूर्णांक ८

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

सबैभन्दा ठूलो उप-सूचकाङ्क समर्थित

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ४

पूर्वनिर्धारित मान ० 6

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

1h देखि 6h (x = 1 देखि 6) ECx स्केलिंग 2 PV RW No 2520h उप-सूचकांक X देखि 32767 1000 (100.0)

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-71

३.४.१९। वस्तु 3.4.19z30h: LTz इनपुट X-Axis स्रोत

यो वस्तुले लुकअप तालिका प्रकार्यको लागि X-Axis इनपुट प्रक्रिया मान निर्धारण गर्न प्रयोग गरिने इनपुटको प्रकार परिभाषित गर्दछ। 1IN-CAN नियन्त्रकमा उपलब्ध नियन्त्रण स्रोतहरू तालिका 15 मा सूचीबद्ध छन्। सबै स्रोतहरूले X-Axis इनपुटको रूपमा प्रयोग गर्न अर्थपूर्ण हुँदैन, र यो अनुप्रयोगको लागि अर्थपूर्ण स्रोत चयन गर्ने जिम्मेवारी प्रयोगकर्ताको हो। "नियन्त्रण स्रोत प्रयोग गरिएको छैन" को चयनले सम्बन्धित लुकअप तालिका प्रकार्य ब्लकलाई असक्षम पार्छ।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

30z0h (जहाँ z = 1 देखि 6 सम्म)

नाम

LTz इनपुट X-Axis स्रोत

वस्तु प्रकार VARIABLE

डाटा प्रकार

हस्ताक्षर नगरिएको ३२

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

पहुँच

RW

PDO म्यापिङ नम्बर

मूल्य दायरा तालिका 15 हेर्नुहोस्

पूर्वनिर्धारित मान ० (नियन्त्रण प्रयोग गरिएको छैन, PID असक्षम गरिएको छ)

३.४.२०। वस्तु 3.4.20z30h: LTz इनपुट X-अक्ष नम्बर

यो वस्तुले लुकअप तालिका प्रकार्यको लागि X-Axis इनपुट PV को रूपमा प्रयोग गरिने स्रोतको संख्या परिभाषित गर्दछ। उपलब्ध नियन्त्रण संख्याहरू चयन गरिएको स्रोतमा निर्भर छन्, तालिका 16 मा देखाइए अनुसार। एक पटक चयन गरिसकेपछि, X-अक्षमा अंकहरूको सीमाहरू तालिका 17 मा परिभाषित गरिए अनुसार नियन्त्रण स्रोत/संख्याको स्केलिंग वस्तुहरूद्वारा सीमित हुनेछन्।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

30z1h (जहाँ z = 1 देखि 6 सम्म)

नाम

LTz इनपुट X-अक्ष नम्बर

वस्तु प्रकार VARIABLE

डाटा प्रकार

हस्ताक्षर नगरिएको ३२

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

पहुँच

RW

PDO म्यापिङ नम्बर

मूल्य दायरा तालिका 16 हेर्नुहोस्

पूर्वनिर्धारित मान ० (शून्य नियन्त्रण स्रोत)

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-72

३.४.२१। वस्तु 3.4.21z30h: LTz X-Axis दशमलव अंक PV

यो वस्तुले X-Axis इनपुट डेटाको दशमलव बिन्दु (जस्तै रिजोल्युसन) र लुकअप तालिकामा बिन्दुहरू पछि अंकहरूको संख्या वर्णन गर्दछ। यसलाई तालिका 17 मा परिभाषित गरिए अनुसार नियन्त्रण स्रोत/संख्याबाट PV द्वारा प्रयोग गरिएको दशमलव अंकको बराबर सेट गर्नुपर्छ।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

30z2h (जहाँ z = 1 देखि 6 सम्म)

नाम

LTz X-Axis दशमलव अंक PV

वस्तु प्रकार VARIABLE

डाटा प्रकार

हस्ताक्षर नगरिएको ३२

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

पहुँच

RW

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ० देखि ४ (तालिका १७ हेर्नुहोस्)

पूर्वनिर्धारित मान ० 0

३.४.२२। वस्तु 3.4.22z30h: LTz Y-Axis दशमलव अंक PV

यो वस्तुले लुकअप तालिकामा Y-Axis बिन्दुहरूको दशमलव बिन्दु (जस्तै रिजोल्युसन) पछि अंकहरूको संख्या वर्णन गर्दछ। जब Y-Axis आउटपुट अर्को प्रकार्य ब्लक (जस्तै एनालग आउटपुट) मा इनपुट हुन जाँदैछ, यो सिफारिस गरिन्छ कि यो मान ब्लक द्वारा प्रयोग गरिएको दशमलव अंक बराबर सेट गर्नुहोस् जसले नियन्त्रण स्रोतको रूपमा लुकअप तालिका प्रयोग गरिरहेको छ। / संख्या।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

30z3h (जहाँ z = 1 देखि 6 सम्म)

नाम

LTz Y-Axis दशमलव अंक PV

वस्तु प्रकार VARIABLE

डाटा प्रकार

हस्ताक्षर नगरिएको ३२

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

पहुँच

RW

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ० देखि ४ सम्म

पूर्वनिर्धारित मान ० 0

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-73

३.४.२३। वस्तु 3.4.23z30h: LTz बिन्दु प्रतिक्रिया

यो वस्तुले X-Axis इनपुटमा परिवर्तनहरूमा Y-Axis आउटपुट प्रतिक्रिया निर्धारण गर्दछ। उप-सूचकांक 1 मा सेट गरिएको मानले X-अक्ष प्रकार (जस्तै डाटा वा समय) निर्धारण गर्दछ, जबकि अन्य सबै उप-सूचकाङ्कहरूले प्रतिक्रिया (r) निर्धारण गर्दछamp, step, ignore) curve मा दुई बिन्दुहरू बीच। यस वस्तुका लागि विकल्पहरू तालिका २४ मा सूचीबद्ध छन्। पूर्वका लागि चित्र १८ हेर्नुहोस्ampचरण र आर बीचको भिन्नताको leamp प्रतिक्रिया।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

30z4h (जहाँ z = 1 देखि 6 सम्म)

नाम

LTz बिन्दु प्रतिक्रिया

वस्तु प्रकार ARRAY

डाटा प्रकार

हस्ताक्षर नगरिएको ३२

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

सबैभन्दा ठूलो उप-सूचकाङ्क समर्थित

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ४

पूर्वनिर्धारित मान ० 11

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

1h X-Axis Type RW No हेर्नुहोस् तालिका 24 (0 वा 1) 0 (x-axis डेटा प्रतिक्रिया)

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

2h देखि 11h (x = 2 देखि 11) LTz पोइन्ट X प्रतिक्रिया RW छैन तालिका 24 (0, 1 वा 2) 1 (r) हेर्नुहोस्amp प्रतिक्रिया दिन)

३.४.२४। वस्तु 3.4.24z30h: LTz पोइन्ट X-Axis PV

यो वस्तुले लुकअप तालिकामा 11 क्यालिब्रेसन बिन्दुहरूको लागि X-अक्ष डेटा परिभाषित गर्दछ, परिणामस्वरूप 10 फरक आउटपुट स्लोपहरू।

जब डेटा प्रतिक्रिया X-Axis प्रकार (वस्तु 1z30 को उप-सूचकांक 4) को लागी चयन गरिन्छ, यो वस्तुले X1 चयन गरिएको नियन्त्रण स्रोत/संख्याको स्केलिंग 1 मान भन्दा कम हुन सक्दैन, र X11 बढी हुन सक्दैन। स्केलिंग 2 मान भन्दा। बाँकी बिन्दुहरू तलको सूत्रद्वारा सीमित छन्। डेटासँग सम्बद्ध भौतिक एकाइ चयन गरिएको इनपुटको हुनेछ, र यसले वस्तु 30z2h, LTz X-Axis Decimal Digits PV मा परिभाषित रिजोल्युसन प्रयोग गर्नेछ।

MinInputRange <= X1<= X2<= X3<= X4<= X5<= X6<= X7<= X8<= X9<= X10<= X11<= MaxInputRange

जब समय प्रतिक्रिया चयन गरिएको छ, X-Axis मा प्रत्येक बिन्दु 1 देखि 86,400,000ms सम्म सेट गर्न सकिन्छ।

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-74

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

30z5h (जहाँ z = 1 देखि 6 सम्म)

नाम

LTz पोइन्ट X-Axis PV

वस्तु प्रकार ARRAY

डाटा प्रकार

पूर्णांक ८

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

सबैभन्दा ठूलो उप-सूचकाङ्क समर्थित

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ४

पूर्वनिर्धारित मान ० 11

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

1 घन्टा देखि 11 घन्टा (x = 1 देखि 11)

LTz बिन्दु X-Axis PVx

RW

छैन

माथि हेर्नुहोस् (डेटा) 1 देखि 86400000 (समय)

१०*(x-१)

छैन

३.४.२५। वस्तु 3.4.25z30h: LTz बिन्दु Y-Axis PV

यो वस्तुले लुकअप तालिकामा 11 क्यालिब्रेसन बिन्दुहरूको लागि Y-अक्ष डेटा परिभाषित गर्दछ, परिणामस्वरूप 10 फरक आउटपुट स्लोपहरू। डाटा अनियन्त्रित छ र यसको साथ कुनै भौतिक एकाइ सम्बद्ध छैन। यसले वस्तु 30z3h, LTz Y-Axis Decimal Digits PV मा परिभाषित रिजोल्युसन प्रयोग गर्नेछ।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

30z6h (जहाँ z = 1 देखि 6 सम्म)

नाम

LTz बिन्दु Y-Axis PV

वस्तु प्रकार ARRAY

डाटा प्रकार

पूर्णांक ८

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

सबैभन्दा ठूलो उप-सूचकाङ्क समर्थित

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ४

पूर्वनिर्धारित मान ० 11

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

1h देखि 11h (x = 1 देखि 11) LTz बिन्दु Y-Axis PVx RW No Integer16 10*(x-1) [अर्थात् 0, 10, 20, 30, … 100]

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-75

३.४.२६। वस्तु 3.4.26z30h: LTz आउटपुट Y-Axis PV

यो पढ्ने मात्र वस्तुले लुकअप तालिका प्रकार्य ब्लक PV समावेश गर्दछ जुन अर्को प्रकार्य ब्लकको लागि इनपुट स्रोतको रूपमा प्रयोग गर्न सकिन्छ (जस्तै एनालग आउटपुट।) यस वस्तुको लागि भौतिक एकाइ अपरिभाषित छ, र यसले वस्तु 30z3h मा परिभाषित रिजोल्युसन प्रयोग गर्नेछ, LTz Y-Axis दशमलव अंक PV।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

30z7h (जहाँ z = 1 देखि 6 सम्म)

नाम

LTz आउटपुट Y-Axis PV

वस्तु प्रकार VARIABLE

डाटा प्रकार

पूर्णांक ८

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ हो

मान दायरा पूर्णांक १६

पूर्वनिर्धारित मान नम्बर

३.४.२७। वस्तु 3.4.27h: तर्क ब्लक सक्षम

यो वस्तुले चित्र 22 मा देखाईएको तर्कलाई मूल्याङ्कन गरिनेछ वा होइन भनेर परिभाषित गर्दछ।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

९० घन्टा

नाम

तर्क ब्लक सक्षम गर्नुहोस्

वस्तु प्रकार ARRAY

डाटा प्रकार

बुलियन

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

सबैभन्दा ठूलो उप-सूचकाङ्क समर्थित

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ४

पूर्वनिर्धारित मान ० 4

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

1h देखि 4h (x = 1 देखि 4) LBx सक्षम गर्नुहोस् RW No 0 (FALSE) वा 1 (TRUE) 0 [FALSE]

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-76

३.४.२८। वस्तु 3.4.28h: तर्क ब्लक चयन गरिएको तालिका
यो पढ्न-मात्र वस्तुले चित्र 22 मा देखाइएको मूल्याङ्कन प्रदर्शन पछि तर्क ब्लकको लागि आउटपुट स्रोतको रूपमा कुन तालिका चयन गरिएको छ भनेर प्रतिबिम्बित गर्दछ।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

९० घन्टा

नाम

तर्क ब्लक चयन गरिएको तालिका

वस्तु प्रकार ARRAY

डाटा प्रकार

हस्ताक्षर नगरिएको ३२

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

सबैभन्दा ठूलो उप-सूचकाङ्क समर्थित

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ४

पूर्वनिर्धारित मान ० 4

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

1 घन्टा देखि 4 घन्टा (x = 1 देखि 4) LBx चयन गरिएको तालिका RO हो 1 देखि 6 होइन

३.४.२९। वस्तु 3.4.29h: Logic Block Output PV

यो पढ्ने-मात्र वस्तुले चयन गरिएको तालिकाबाट आउटपुट प्रतिबिम्बित गर्दछ, प्रतिशतको रूपमा व्याख्या गरिएकोtage प्रतिशतको लागि सीमाtage रूपान्तरण तालिका 17 मा देखाईएको लुकअप तालिका Y-Axis आउटपुट PV को दायरामा आधारित छ।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

९० घन्टा

नाम

तर्क ब्लक आउटपुट PV

वस्तु प्रकार ARRAY

डाटा प्रकार

हस्ताक्षर नगरिएको ३२

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

सबैभन्दा ठूलो उप-सूचकाङ्क समर्थित

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ४

पूर्वनिर्धारित मान ० 4

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मूल्य दायरा

1h देखि 4h (x = 1 देखि 4) LBx आउटपुट PV RO हो चयन गरिएको तालिकामा निर्भर

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-77

पूर्वनिर्धारित मान नम्बर

३.४.३०। वस्तु 3.4.30x4h: LBx लुकअप तालिका नम्बरहरू

यो वस्तुले 1IN-CAN मा समर्थन गर्ने छ लुकअप तालिकाहरू मध्ये कुन दिईएको तर्क ब्लक भित्र एक विशेष प्रकार्यसँग सम्बन्धित छ भनेर निर्धारण गर्दछ। प्रत्येक तर्क प्रकार्यमा तीनवटा टेबलहरू जोड्न सकिन्छ।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

४x०१ घन्टा (जहाँ x = १ देखि ४)

नाम

LBx लुकअप तालिका नम्बरहरू

वस्तु प्रकार ARRAY

डाटा प्रकार

हस्ताक्षर नगरिएको ३२

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

सबैभन्दा ठूलो उप-सूचकाङ्क समर्थित

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ४

पूर्वनिर्धारित मान ० 3

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

1 घन्टा देखि 3 घन्टा (y = A देखि C) LBx लुकअप तालिका Y नम्बर RW नम्बर 1 देखि 6 तालिका 30 हेर्नुहोस्

३.४.३१। वस्तु 3.4.31x4h: LBx प्रकार्य तार्किक अपरेटर

यस वस्तुले फंक्शन आउटपुटको समग्र अवस्था निर्धारण गर्न प्रत्येक प्रकार्यका लागि तीन अवस्थाहरूको नतिजाहरू एकअर्कासँग कसरी तुलना गर्ने भनेर निर्धारण गर्दछ। त्यहाँ तीनवटा प्रकार्यहरू छन् जुन प्रत्येक तर्क ब्लकमा मूल्याङ्कन गर्न सकिन्छ। यस वस्तुका लागि विकल्पहरू तालिका २८ मा परिभाषित गरिएका छन्। यो वस्तु कसरी प्रयोग गरिन्छ भन्ने बारे थप जानकारीको लागि खण्ड १.८ हेर्नुहोस्।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

४x०१ घन्टा (जहाँ x = १ देखि ४)

नाम

LBx प्रकार्य तार्किक अपरेटर

वस्तु प्रकार ARRAY

डाटा प्रकार

हस्ताक्षर नगरिएको ३२

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

सबैभन्दा ठूलो उप-सूचकाङ्क समर्थित

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ४

पूर्वनिर्धारित मान ० 3

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-78

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

1h देखि 3h (y = A देखि C) LBx प्रकार्य Y तार्किक अपरेटर RW कुनै तालिका हेर्नुहोस् 28 प्रकार्य A = 1 (र सबै) प्रकार्य B = 1 (र सबै) प्रकार्य C = 0 (पूर्वनिर्धारित)

१. २. 3.4.32.. 3.4.33.. 3.4.34.. 3.4.35.. 3.4.36.।।।

वस्तु 4x11h: LBx प्रकार्य A सर्त 1 वस्तु 4x12h: LBx प्रकार्य A सर्त 2 वस्तु 4x13h: LBx प्रकार्य A अवस्था 3 वस्तु 4x21h: LBx प्रकार्य B अवस्था 1 वस्तु 4x22h: LBx प्रकार्य B अवस्था 2 वस्तु LBx 4 वस्तु 23x 3 वस्तु 4x31h: LBx प्रकार्य C अवस्था 1 वस्तु 4x32h: LBx प्रकार्य C अवस्था 2 वस्तु 4x33h: LBx प्रकार्य C अवस्था 3

यी वस्तुहरू, 4xyzh, तर्क ब्लक z, प्रकार्य y, अवस्था z को प्रतिनिधित्व गर्दछ, जहाँ x = 1 देखि 4, y = A देखि C, र z = 1 देखि 3। यी सबै वस्तुहरू तालिकामा परिभाषित गरिएका विशेष प्रकारको रेकर्ड हुन्। 25. यी वस्तुहरू कसरी प्रयोग गर्ने भन्ने बारे जानकारी खण्ड 1.8 मा परिभाषित गरिएको छ।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

4xyzh

नाम

LBx प्रकार्य र अवस्था z

वस्तु प्रकार RECORD

डाटा प्रकार

हस्ताक्षर नगरिएको ३२

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

सबैभन्दा ठूलो उप-सूचकाङ्क समर्थित

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ४

पूर्वनिर्धारित मान ० 5

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

1h तर्क 1 स्रोत RW छैन तालिका 15 1 (सन्देश खोल्न सक्दैन)

उप-सूचकांक विवरण

2h तर्क 1 नम्बर

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-79

पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

RW No See Table 16 3 (EC प्राप्त PV 1) 3h तर्क 2 स्रोत RW No See Table 15 3 (Constant PV)

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

4h तर्क 2 नम्बर RW छैन तालिका 16 3 (Constant FV 3) हेर्नुहोस्

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

5h अपरेटर RW नो सी टेबल 26 0 (बराबर)

३.४.४१। वस्तु 3.4.41h: स्थिर क्षेत्र मान

यो वस्तु प्रयोगकर्तालाई निश्चित मानसँग तुलना गर्न अनुमति दिनको लागि प्रदान गरिएको हो, जस्तै PID लुपमा सेटपोइन्ट नियन्त्रणको लागि, वा तर्क ब्लकको लागि सशर्त मूल्याङ्कनमा। यस वस्तुमा पहिलो दुई मानहरू FALSE (0) र TRUE (1) मा निश्चित छन्। त्यहाँ अन्य चार उप-सूचकांकहरू अन्य अनियन्त्रित डेटाको लागि प्रदान गर्दछ।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

९० घन्टा

नाम

स्थिर क्षेत्र मान

वस्तु प्रकार ARRAY

डाटा प्रकार

FLOAT32

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

विवरण

सबैभन्दा ठूलो उप-सूचकाङ्क समर्थित

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा ४

पूर्वनिर्धारित मान ० 6

उप-सूचकांक विवरण पहुँच

1h स्थिर गलत RO

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-80

PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

नम्बर ० ० (झूटा)

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

2h Constant True RO No 1 1 (true)

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

3h Constant FV 3 RW No Float32 25.0

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

4h Constant FV 4 RW No Float32 50.0

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

5h Constant FV 5 RW No Float32 75.0

उप-सूचकांक विवरण पहुँच PDO म्यापिङ मान दायरा पूर्वनिर्धारित मान

6h Constant FV 6 RW No Float32 100.0

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-81

३.४.४२। वस्तु 3.4.42h: पावर सप्लाई फिल्ड मान

यो पढ्ने-मात्र वस्तु निदान प्रतिक्रिया उद्देश्यका लागि उपलब्ध छ। यसले मापन गरिएको भोल्युम प्रतिबिम्बित गर्दछtage नियन्त्रकलाई पावर गर्दै। यस वस्तुको भौतिक एकाइ भोल्ट हो।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

९० घन्टा

नाम

पावर सप्लाई फिल्ड मान

वस्तु प्रकार VARIABLE

डाटा प्रकार

FLOAT32

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ हो

मान दायरा ० देखि ७० [V]

पूर्वनिर्धारित मान नम्बर

३.४.४३। वस्तु 3.4.43h: प्रोसेसर तापमान क्षेत्र मान

यो पढ्ने-मात्र वस्तु निदान प्रतिक्रिया उद्देश्यका लागि उपलब्ध छ। यसले प्रोसेसरको मापन गरिएको तापक्रमलाई प्रतिबिम्बित गर्दछ, जुन सधैँ लगभग 10°C देखि 20°C परिवेश माथि चल्नेछ। यस वस्तुको भौतिक एकाइ डिग्री सेल्सियस हो।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

९० घन्टा

नाम

प्रोसेसर तापमान क्षेत्र मान

वस्तु प्रकार VARIABLE

डाटा प्रकार

FLOAT32

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

पहुँच

RO

PDO म्यापिङ हो

मान दायरा -50 देखि 150 [°C]

पूर्वनिर्धारित मान नम्बर

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-82

३.४.४४। वस्तु 3.4.44h: अपरेशनल मोडमा सुरु गर्नुहोस्

यो वस्तुले सञ्जालमा CANopen ® मास्टरको उपस्थिति आवश्यक नभइकन एकाइलाई अपरेशनल मोडमा सुरु गर्न अनुमति दिन्छ। यसलाई स्ट्यान्ड-अलोन मोड्युलको रूपमा 1IN-CAN नियन्त्रक चलाउँदा मात्र प्रयोग गर्नको लागि हो। यो सधैं FALSE सेट गर्नुपर्छ जब यो मानक मास्टर/दास नेटवर्कमा जडान हुन्छ।

वस्तु विवरण

अनुक्रमणिका

९० घन्टा

नाम

परिचालन मोडमा सुरु गर्नुहोस्

वस्तु प्रकार VARIABLE

डाटा प्रकार

बुलियन

प्रविष्टि विवरण

उप-सूचकांक

0h

पहुँच

RW

PDO म्यापिङ नम्बर

मान दायरा 0 (FALSE) वा 1 (TRUE)

पूर्वनिर्धारित मान 0 [FALSE]

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-83

4. प्राविधिक विशिष्टताहरू

4.1. विद्युत आपूर्ति
पावर सप्लाई इनपुट सुरक्षा

12, 24 VDC नाममात्र (8…36VDC पावर सप्लाई दायरा)
उल्टो ध्रुवता सुरक्षा प्रदान गरिएको छ। पावर सप्लाई इनपुट खण्डले क्षणिक सर्ज र शर्टहरू विरुद्ध सुरक्षा गर्दछ। ओभरभोलtagई सुरक्षा 38V सम्म प्रदान गरिएको छ। ओभरभोलtagई (अण्डरभोलtage)

२.२। इनपुटहरू
एनालग इनपुट प्रकार्यहरू भोल्युमtage इनपुट
हालको इनपुट
PWM इनपुट
आवृत्ति इनपुट
काउन्टर इनपुट डिजिटल इनपुट प्रकार्य
इनपुट सटीकता एनालग इनपुट रिजोलुसन डिजिटल इनपुट रिजोल्युसन त्रुटि पत्ता लगाउने/प्रतिक्रिया

भोल्युमtage [V], वर्तमान [mA], PWM [%], आवृत्ति [Hz], RPM, काउन्टर

0-5V 0-10V

(प्रतिबाधा 204 K) (प्रतिबाधा 136 K)

0-20mA 4-20mA

(प्रतिबाधा १२४) (प्रतिबाधा १२४)

0 देखि 100% (0.5Hz देखि 20kHz मा) चयनयोग्य 10k पुलअप +5V मा वा GND प्रतिरोधकमा पुलडाउन

0.5Hz देखि 20kHz चयनयोग्य 10k पुलअप +5V मा वा GND प्रतिरोधकमा पुलडाउन

पल्स गणना, सञ्झ्याल मापन, सञ्झ्याल मा पल्स

5V CMOS, सक्रिय उच्च वा सक्रिय कम चयनयोग्य 10k पुलअप +5V मा वा GND प्रतिरोधकमा पुलडाउन सामान्य, उल्टो वा ल्याच गरिएको (पुश-बटन) प्रतिक्रिया

<1% पूर्ण मापन त्रुटि (सबै प्रकारका)

12-बिट ADC

16-बिट टाइमर

दायरा बाहिर उच्च र कम पत्ता लगाउने EMCY कोड उत्पादन (वस्तु 1003h) र त्रुटि प्रतिक्रिया सम्भव (1029h)।

३.५.३। सञ्चार
CAN
नेटवर्क समाप्ति

1 CAN 2.0B पोर्ट, प्रोटोकल CiA CANopen ® पूर्वनिर्धारित रूपमा, 1IN-CAN नियन्त्रकले TPDO7100 मा मापन गरिएको इनपुट (FV वस्तु 2370h) र आउटपुट वर्तमान प्रतिक्रिया (FV वस्तु 1h) प्रसारण गर्दछ।
CAN मानक अनुसार, बाह्य समाप्ति प्रतिरोधकहरूको साथ नेटवर्क समाप्त गर्न आवश्यक छ। प्रतिरोधकहरू 120 Ohm, 0.25W न्यूनतम, धातु फिल्म वा समान प्रकार हुन्। तिनीहरूलाई नेटवर्कको दुवै छेउमा CAN_H र CAN_L टर्मिनलहरू बीचमा राख्नुपर्छ।

4.4. सामान्य विनिर्देशहरू

माइक्रोप्रोसेसर

STM32F103CBT7, 32-बिट, 128 Kbytes फ्ल्यास प्रोग्राम मेमोरी

शान्त वर्तमान

Aximatic लाई सम्पर्क गर्नुहोस्।

नियन्त्रण तर्क

Electronic Assistant® को प्रयोग गरेर प्रयोगकर्ता प्रोग्रामेबल कार्यक्षमता

सञ्चार

१ CAN पोर्ट (CANopen®), SAE J1 अनुरोधमा उपलब्ध छ।

सञ्चालन सर्तहरू

-40 देखि 85 C (-40 देखि 185 F)

संरक्षण

IP67

EMC अनुपालन

सीई मार्किंग

कम्पन

MIL-STD-202G, टेस्ट 204D र 214A (साइन र अनियमित) 10 ग्राम शिखर (साइन); 7.86 Grms शिखर (अनियमित) (बाँकी)

झटका

MIL-STD-202G, परीक्षण 213B, 50 ग्राम (बाँकी)

अनुमोदनहरू

सीई मार्किंग

विद्युतीय जडानहरू

6 पिन Deutsch IPD कनेक्टर P/N: DT04-6P एक मिलन प्लग किट Axiomatic P/N: AX070119 को रूपमा उपलब्ध छ।

पिन # 1 2 3 4 5 6

विवरण BATT+ इनपुट + CAN_H CAN_L इनपुट BATT-

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-84

5. संस्करण इतिहास

संस्करण मिति

1

मे १, २०२४

लेखक

परिमार्जनहरू

गुस्ताभो डेल भ्याले प्रारम्भिक मस्यौदा

UMAX031701, CANOpen Controller V1 मा एकल इनपुट

A-85

हाम्रा उत्पादनहरू
Actuator नियन्त्रण ब्याट्री चार्जर CAN बस नियन्त्रण, गेटवे CAN/Wifi, CAN/ब्लुटुथ वर्तमान कन्भर्टरहरू DC/DC पावर कन्भर्टरहरू DC भोल्युमtagई/वर्तमान सिग्नल कन्भर्टर इन्जिन टेम्परेचर स्क्यानरहरू इथरनेट/क्यान कन्भर्टरहरू फ्यान ड्राइभ कन्ट्रोलरहरू हाइड्रोलिक भल्भ कन्ट्रोलरहरू I/O कन्ट्रोलहरू LVDT सिमुलेटरहरू मेसिन कन्ट्रोलहरू मोटर कन्ट्रोलहरू PID कन्ट्रोलहरू पोजिशन सेन्सरहरू, कोण मापन इन्क्लिनोमिटरहरू पावर सप्लाई कन्ट्रोलहरू PW/Signal Controls डिशनरहरू स्ट्रेन गेज क्यानले सर्ज सप्रेसरहरूलाई नियन्त्रण गर्छ

हाम्रो कम्पनी
Axiomatic ले अफ-हाइवे, व्यावसायिक गाडी, विद्युतीय सवारी, पावर जेनरेटर सेट, सामग्री ह्यान्डलिङ, नवीकरणीय ऊर्जा र औद्योगिक OEM बजारहरूमा इलेक्ट्रोनिक मेसिन नियन्त्रणहरू, कम्पोनेन्टहरू, र प्रणालीहरू प्रदान गर्दछ।

हामी कुशल, नवीन समाधानहरू प्रदान गर्दछौं जुन हाम्रा ग्राहकहरूको लागि मूल्य थप्नमा केन्द्रित हुन्छ।

हामी हाम्रा ग्राहकहरू, आपूर्तिकर्ताहरू, र कर्मचारीहरूसँग दीर्घकालीन सम्बन्ध र आपसी विश्वास निर्माण गर्न सेवा र साझेदारीलाई जोड दिन्छौं।

गुणस्तर डिजाइन र निर्माण
Axiomatic ISO 9001:2008 दर्ता गरिएको सुविधा हो।

सेवा
सबै उत्पादनहरूलाई Axiomatic मा फर्काउनको लागि फिर्ता सामग्री प्राधिकरण नम्बर (RMA#) चाहिन्छ।

RMA नम्बर अनुरोध गर्दा कृपया निम्न जानकारी प्रदान गर्नुहोस्: · क्रम संख्या, भाग नम्बर · स्वयंसिद्ध इनभ्वाइस नम्बर र मिति · सञ्चालनको घण्टा, समस्याको विवरण · वायरिङ सेटअप रेखाचित्र, आवेदन · आवश्यकता अनुसार अन्य टिप्पणीहरू

फिर्ता ढुवानी कागजी कार्य तयार गर्दा, कृपया निम्नलाई ध्यान दिनुहोस्। भन्सार (र प्याकिङ स्लिप) को व्यापारिक इनभ्वाइसले तलको इटालिकमा देखाइए अनुसार मेलमिलाप गरिएको अन्तर्राष्ट्रिय HS (ट्यारिफ कोड), मूल्याङ्कन र सामान फिर्ता गर्ने शब्दावली उल्लेख गर्नुपर्छ। व्यावसायिक इनभ्वाइसमा एकाइहरूको मूल्य तिनीहरूको खरिद मूल्यसँग समान हुनुपर्छ।

क्यानाडा (वा फिनल्याण्ड) मा बनेका सामानहरू वारेन्टी मूल्याङ्कनका लागि फिर्ता गरिएका सामानहरू, HS: 9813.00 मूल्याङ्कन समान वस्तुहरू Axiomatic RMA#

वारेन्टी, आवेदन अनुमोदनहरू/सीमाहरू
Axiomatic Technologies Corporation सँग कुनै पनि समयमा यसको उत्पादन र सेवाहरूमा सुधार, परिमार्जन, परिमार्जन, सुधार, र अन्य परिवर्तनहरू गर्न र सूचना बिना कुनै पनि उत्पादन वा सेवा बन्द गर्ने अधिकार सुरक्षित छ। ग्राहकहरूले अर्डर राख्नु अघि नवीनतम सान्दर्भिक जानकारी प्राप्त गर्नुपर्छ र त्यस्ता जानकारी वर्तमान र पूर्ण छ भनेर प्रमाणित गर्नुपर्छ। प्रयोगकर्ताहरूले आफूलाई सन्तुष्ट पार्नु पर्छ कि उत्पादन उद्देश्य अनुप्रयोगमा प्रयोगको लागि उपयुक्त छ। हाम्रा सबै उत्पादनहरूले सामग्री र कारीगरीमा दोषहरू विरुद्ध सीमित वारेन्टी बोक्छन्। कृपया www.axiomatic.com/service.html मा वर्णन गरिए अनुसार हाम्रो वारेन्टी, आवेदन अनुमोदनहरू/सीमाहरू र फिर्ता सामग्री प्रक्रियालाई सन्दर्भ गर्नुहोस्।

सम्पर्कहरू
Axiomatic Technologies Corporation 5915 Wallace Street Mississauga, ON CANADA L4Z 1Z8 TEL: +1 905 602 9270 FAX: +1 905 602 9279 www.axiomatic.com

Axiomatic Technologies Oy Höytämöntie 6 33880 Lempäälä FINLAND TEL: +358 103 375 750 FAX: +358 3 3595 660 www.axiomatic.fi

प्रतिलिपि अधिकार २०२३

कागजातहरू / स्रोतहरू

AXIOMATIC AX031701 एकल विश्वव्यापी इनपुट नियन्त्रक [pdf] प्रयोगकर्ता पुस्तिका AX031701 एकल विश्वव्यापी इनपुट नियन्त्रक, AX031701, एकल विश्वव्यापी इनपुट नियन्त्रक, विश्वव्यापी इनपुट नियन्त्रक, इनपुट नियन्त्रक, नियन्त्रक

सन्दर्भहरू

• प्रयोगकर्ता पुस्तिका