AX031701 Tək Universal Giriş Nəzarətçisi

Məhsul haqqında məlumat

Spesifikasiyalar

Məhsulun adı: Tək Universal Giriş Nəzarətçisi
Model nömrəsi: UMAX031701
Hissə nömrəsi: AX031701
Rabitə Protokolu: CANopen
Giriş Uyğunluğu: Cild üçün analoq sensorlartage, cari,
tezlik/RPM, PWM və rəqəmsal siqnallar

Nəzarət Alqoritmləri: Mütənasib-İnteqral-Törəmə Nəzarət
(PID)

Məhsuldan İstifadə Təlimatları

1. Quraşdırma Təlimatları

2.1 Ölçülər və pinout

Ətraflı ölçülər və pinout üçün istifadəçi təlimatına baxın
məlumat.

2.2 Quraşdırma Təlimatları

İstifadəçi təlimatında verilmiş quraşdırma təlimatlarına əməl edin
Vahid Universal Giriş Nəzarətçisini düzgün qurmaq üçün.

2. Rəqəmsal Giriş Funksiya Bloku

Rəqəmsal giriş funksiyası bloku obyekt 6112h olduqda aktivləşdirilir,
AI Əməliyyatı rəqəmsal giriş cavabına təyin edilmişdir.

6112h 10 = Rəqəmsal Girişə təyin edildikdə, obyekt 2020h DI
Pullup/Down Rejimi giriş siqnalının yüksək və ya aktiv olub olmadığını müəyyən edir
aktiv aşağı.

Obyekt 2021h DI Debounce Time əvvəl girişə tətbiq edilir
vəziyyəti prosessor tərəfindən oxunur, standart geri çəkilmə vaxtı ilə
10ms.

DI Pullup/Aşağı Seçimləri üçün Cədvəl 1-ə baxın:

Dəyər	Mənası
0	Pullup/Down Disabled (yüksək empedans girişi)
1	10k Pullup Rezistor Aktivdir
2	10k açılan rezistor Aktivdir

Rəqəmsal giriş histerisisi

Şəkil 3 a keçid edərkən girişdəki histerezisi göstərir
diskret siqnal. Rəqəmsal giriş +Vcc-ə qədər dəyişdirilə bilər
(48Vmax).

Tez-tez verilən suallar

S: Bunun üçün əlavə istinadları haradan tapa bilərəm
məhsul?

A: Bu məhsul üçün əlavə istinadlar burada mövcuddur
Avtomatlaşdırmada CAN eV webhttp://www.can-cia.org/ saytında.

“`

View Fullscreen

İSTİFADƏ TƏLİMATI UMAX031701 Versiya 1
TEK UNIVERSAL GİRİŞ NƏZARƏTLƏRİ
CANopen® ilə
İSTİFADƏ TƏLİMATI
P/N: AX031701

QISILMALAR AI CAN CANopen®

Analoq Giriş (Universal) Nəzarətçi Ərazi Şəbəkəsi CANopen® Automation eV-də CAN-ın qeydiyyatdan keçmiş icma ticarət nişanıdır.

CAN-ID

CAN 11-bit İdentifikator

COB

Rabitə obyekti

CTRL

Nəzarət

Rəqəmsal giriş

EDS

Elektron məlumat vərəqi

EMCY

Təcili

LSB

Ən az əhəmiyyətli bayt (və ya bit)

LSS

Layer Yerləşdirmə Xidməti

MSB

Ən əhəmiyyətli bayt (və ya bit)

NMT

Şəbəkə İdarəetmə

PID

Proporsional-inteqral-törəmə nəzarəti

Yalnız oxumaq obyekti

RPDO

Qəbul edilmiş Proses Məlumat Obyekti

Obyekt oxumaq/yazmaq

SDO

Xidmət Məlumat Obyekti

TPDO

Köçürülən Proses Məlumat Obyekti

Yalnız Obyekt yazın

İSTİFADƏLƏR

[DS-301]

CiA DS-301 V4.1 CANopen Tətbiq Layeri və Communication Profile. Avtomatlaşdırmada CAN 2005

[DS-305]

CiA DS-305 V2.0 Layer Setting Service (LSS) və Protokollar. Avtomatlaşdırmada CAN 2006

[DS-404]

CiA DS-404 V1.2 CANopen profile Ölçmə cihazları və qapalı dövrə nəzarətçiləri üçün. Avtomatlaşdırmada CAN 2002

Bu sənədlər Automation eV-də CAN-dan əldə edilə bilər webhttp://www.can-cia.org/ saytı.

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

MÜNDƏRİCAT
1 ÜÇÜNVIEW NƏZARƏT EDƏCƏNİNİN …………………………………………………………………………….1 1.1. Vahid Universal Giriş Nəzarətçisinin təsviri …………………………………………………….1 1.2. Rəqəmsal giriş funksiyası bloku……………………………………………………………………………2 1.3. Analoq Giriş Funksiya Bloku ……………………………………………………………………………..5 1.4. Axtarış Cədvəli Funksiya Bloku …………………………………………………………………………..10 1.5. Proqramlaşdırıla bilən məntiq funksiya bloku…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….16 1.6. Müxtəlif Funksiya Bloku………………………………………………………………………..23
2. MONTAJ TƏLİMATLARI………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….25 2.1. Ölçülər və Pinout…………………………………………………………………………………..25 2.2. Quraşdırma Təlimatları……………………………………………………………………………….26
3. CANOPEN ® OBYEKT LÜĞƏTİ ………………………………………………………………………..28 3.1. NODE ID və BAUDRATE ……………………………………………………………………………….28 3.2. Kommunikasiya Obyektləri (DS-301 və DS-404) ……………………………………………32 3.3. TƏTBİQ OBYEKTLƏRİ (DS-404) ……………………………………………………………….50 3.4. İSTEHSALÇI OBYEKTLƏRİ …………………………………………………………………………..59
4. TEXNİKİ XÜSUSİYYƏTLƏR ………………………………………………………………………………………………………………….84 4.1. Elektrik təchizatı .............................................................................................................. Girişlər………………………………………………………………………………………………………..84 4.2. Rabitə ……………………………………………………………………………………………84 4.3. Ümumi spesifikasiyalar .......................................................................................
5. VERSİYA TARİXİ…………………………………………………………………………………………..85

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

iii

1 ÜÇÜNVIEW Nəzarətçinin
1.1. Tək Universal Giriş Nəzarətçisinin təsviri
Aşağıdakı İstifadəçi Təlimatı tək universal giriş CANopen ® nəzarətçisinin arxitekturasını və funksionallığını təsvir edir.
Tək Giriş Nəzarətçisi (1IN-CAN) analoq sensorların davamlı ölçülməsi və CANopen şəbəkə avtobusuna məlumatın ötürülməsi üçün nəzərdə tutulmuşdur. Onun çevik dövrə dizaynı ona səs daxil olmaqla müxtəlif növ siqnalları ölçməyə imkan verirtage, cərəyan, tezlik/RPM, PWM və rəqəmsal siqnallar. Firmware nəzarət alqoritmləri xüsusi proqram təminatına ehtiyac olmadan CANopen şəbəkəsinə yayımlanmadan əvvəl məlumat qərarlarını yerinə yetirmək imkanı verir.
1IN-CAN tərəfindən dəstəklənən müxtəlif funksiya blokları aşağıdakı bölmələrdə təsvir edilmişdir. Bütün obyektlər .EDS vasitəsilə CANopen ® Obyekt Lüğəti ilə qarşılıqlı əlaqə qura bilən standart kommersiya vasitələrindən istifadə etməklə istifadəçi tərəfindən konfiqurasiya edilə bilər. file.

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-1

1.2. Rəqəmsal Giriş Funksiya Bloku
Rəqəmsal giriş (DI) funksiya bloku yalnız 6112h obyekti, AI Əməliyyatı rəqəmsal giriş cavabına təyin edildikdə girişdə tətbiq oluna bilər.

Şəkil 2 Rəqəmsal Giriş Obyektləri

6112h 10 = Rəqəmsal Girişə təyin olunduqda, obyekt 2020h DI Pullup/Down Mode giriş siqnalının aktiv yüksək (10k açılma aktiv, +V-yə keçid) və ya aktiv aşağı (10k pullup aktiv, GND-ə keçid) olduğunu müəyyən edəcək. 2020h obyekti üçün standart qalın şriftlə Cədvəl 1-də göstərilmişdir.

Dəyər 0 1 2

Mənası Pullup/Down Disabled (yüksək empedans girişi) 10k Pullup Rezistor Aktivdir 10k Pulldown Rezistor Aktivdir
Cədvəl 1: DI Pullup/Down Seçimləri

Şəkil 3-də diskret siqnalın keçidi zamanı girişdəki histerezis göstərilir. Rəqəmsal giriş +Vcc-ə qədər dəyişdirilə bilər (48Vmax.)

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-2

Inpu Voltage (V) Rəqəmsal Siqnal
Giriş həcmitage (V) Rəqəmsal Siqnal

Diskret Giriş Aktiv Yüksək Histerezis

Diskret Giriş Aktiv Aşağı Histerezis

4.5

0.9

4.5

0.9

0.8

3.5

0.7

3.5

0.7

0.6

2.5

0.5

2.5

0.5

0.4

1.5

0.3

1.5

0.3

0.2

0.5

0.1

0.5

0.1

Giriş həcmitage Digital Hi/Lo

Giriş həcmitage (V) Rəqəmsal Hi/Lo

Şəkil 3 Diskret Giriş Histerisisi

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-3

Obyekt 2021h DI Debounce Time dövlətin prosessor tərəfindən oxunmasından əvvəl girişə tətbiq edilir. Varsayılan olaraq, geri çəkilmə vaxtı 10 ms-dir.

Şəkil 4 Rəqəmsal girişin geri qaytarılması

Xam vəziyyət qiymətləndirildikdən sonra girişin məntiqi vəziyyəti 6030h DI Polarite obyekti ilə müəyyən edilir. 6030h obyekti üçün seçimlər Cədvəl 3-də göstərilmişdir. Yalnız oxunan obyekt 6020h DI Oxunma Vəziyyətinə yazılacaq DI-nin “hesablanmış” vəziyyəti aktiv yüksək/aşağı və seçilmiş polaritenin kombinasiyası olacaqdır. Varsayılan olaraq, normal açma/söndürmə məntiqindən istifadə edilir.

Dəyər Mənası 0 Normal On/Off 1 Tərs On/Off 2 Latched Logic

Aktiv Yüksək

Aktiv Aşağı

dövlət

YÜKSƏK

AŞAĞI

LOW və ya Açıq YÜKSEK və ya Açıq

OFF

YÜKSƏK

AŞAĞI

OFF

LOW və ya Açıq YÜKSEK və ya Açıq

YÜKSƏKDƏN AŞAĞI AŞAĞIDAN YÜKSƏKƏ

Dəyişiklik yoxdur

LOW-dan YÜKSƏKDƏN YÜKSƏKDƏN AŞAĞI vəziyyətə Dəyişiklik (yəni OFF-dan ON)

Cədvəl 2: DI Polarite Seçimləri DI vəziyyətinə qarşı

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-4

6112h 20 = Analoq Yandır/Söndürüldükdə seçilə bilən başqa bir “rəqəmsal” daxiletmə növü var. Bununla belə, bu halda, giriş hələ də analoq giriş kimi konfiqurasiya edilir və buna görə də yuxarıda müzakirə olunanların əvəzinə Analoq Giriş (AI) blokundan olan obyektlər tətbiq olunur. Burada 2020h, 2030h və 6030h obyektləri nəzərə alınmır və 6020h Şəkil 5-də göstərilən məntiqə uyğun olaraq yazılır. Bu halda MIN parametri 7120h AI Scaling 1 FV obyekti tərəfindən, MAX isə 7122h AI Scaling tərəfindən təyin edilir. 2 FV. Bütün digər iş rejimləri üçün 6020h obyekti həmişə sıfır olacaq.
Şəkil 5 Analoq Giriş Rəqəmsal kimi oxunur 1.3. Analoq Giriş Funksiya Bloku Analoq giriş (AI) funksiya bloku universal girişlə əlaqəli standart məntiqdir.

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-5

Şəkil 6 Analoq Giriş Obyektləri
Obyekt 6112h, AI Əməliyyat Rejimi AI və ya DI funksiya blokunun girişlə əlaqəli olub olmadığını müəyyən edir. 6112h obyekti üçün seçimlər Cədvəl 4-də göstərilmişdir. Burada göstərilənlərdən başqa heç bir dəyər qəbul edilməyəcək.
Dəyər Mənası 0 Kanal Söndürülməsi 1 Normal İşləmə (analoq) 10 Rəqəmsal Giriş (açıq/söndürmə) 20 Analoq və Yandırma/Söndürmə
Cədvəl 3: AI Əməliyyat Rejimi Seçimləri

AI funksiya bloku ilə əlaqəli ən vacib obyekt 6110h AI Sensor Növü obyektidir. Bu dəyəri dəyişdirməklə və onunla əlaqəli obyekt 2100h AI Input Range, digər obyektlər nəzarətçi tərəfindən avtomatik olaraq yenilənəcəkdir. 6110h obyekti üçün seçimlər Cədvəl 5-də göstərilmişdir və burada göstərilənlərdən başqa heç bir dəyər qəbul edilməyəcək. Giriş həcmi ölçmək üçün qurulubtage standart olaraq.
Dəyər Mənası 40 Cildtage Giriş 50 Cari Giriş 60 Tezlik Girişi (və ya RPM)
10000 PWM Giriş 10010 Sayğac
Cədvəl 4: AI Sensor Tipi Seçimləri

İcazə verilən diapazonlar seçilmiş giriş sensoru növündən asılı olacaq. Cədvəl 6 sensor növü və əlaqəli diapazon seçimləri arasındakı əlaqəni göstərir. Hər bir diapazon üçün standart dəyər qalın rəngdədir və 2100h dəyişdirildikdə 6110h obyekti avtomatik olaraq bu dəyərlə yenilənəcək. Boz rəngli xanalar o deməkdir ki, sensor növü seçildikdə diapazon obyekti üçün assosiasiya dəyərinə icazə verilmir.

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-6

Dəyər 0 1 2

Cildtage 0 ilə 5V 0 ilə 10V arasında

Cari 0 ilə 20mA 4 ilə 20mA arasında

Tezlik

PWM

0.5Hz-dən 20kHz-ə qədər, 0.5Hz-dən 20kHz-ə qədər

Cədvəl 5: Sensor Tipindən Asılı olaraq AI Giriş Aralığı Seçimləri

Counter Pulse Count Time Window Pulse Window

Bütün obyektlər bütün daxiletmə növlərinə tətbiq edilmir. məsələnample, obyekt 2103h ADC üçün AI Filtr Tezliyi yalnız vol ilə tətbiq edilirtage, cari və ya müqavimətli giriş ölçülür. Bu hallarda, ADC avtomatik olaraq Cədvəl 7-ə uyğun olaraq filtrlənəcək və standart olaraq 50Hz səs-küyün rədd edilməsi üçün təyin edilmişdir.

Dəyər Mənası 0 Giriş Filtri Off 1 Filtr 50Hz 2 Filtr 60Hz 3 Filtr 50Hz və 60Hz
Cədvəl 6: ADC Filtr Tezlik Seçimləri

Əksinə, tezlik və PWM girişləri 2020h DI Pullup/Down Mode obyektindən istifadə edir (Cədvəl 1-ə bax)tage, cari və müqavimətli girişlər bu obyekti sıfıra qoyur. Həmçinin, sadəcə olaraq obyekt 2101h AI Sayı İnqilab Başına İmpulsların Sayısını sıfırdan fərqli dəyərə təyin etməklə, tezlik girişi avtomatik olaraq RPM ölçməsinə çevrilə bilər. Bütün digər daxiletmə növləri bu obyektə məhəl qoymur.

Tezlik/RPM və PWM giriş növləri ilə AI Debounce Time, obyekt 2030h tətbiq oluna bilər. 2030h obyekti üçün seçimlər Cədvəl 2-də standart qalın şriftlə göstərilmişdir.

Dəyər Mənası 0 Filtr Qeyri-aktiv 1 Filtr 111ns 2 Filtr 1.78 us 3 Filtr 14.22 us
Cədvəl 7: AI Debounce Filter Seçimləri

Bununla belə, növündən asılı olmayaraq, bütün analoq girişlər xam məlumat ölçüldükdən sonra əlavə filtrlənə bilər (ya ADC və ya Taymerdən.) Obyekt 61A0h AI Filtr Növü Cədvəl 8-ə görə hansı növ filtrdən istifadə olunduğunu müəyyən edir. Defolt olaraq əlavə proqram filtrləməsi əlildir.

Dəyər Mənası 0 Filtr yoxdur 1 Hərəkətli Orta 2 Təkrarlanan Orta
Cədvəl 8: AI Filtr Növü Seçimləri

Object 61A1h AI Filter Constant aşağıdakı düsturlara uyğun olaraq hər üç növ filtrlə istifadə olunur:

Filtrsiz hesablama: Dəyər = Daxiletmə Verilənlər sadəcə olaraq ADC və ya taymer tərəfindən ölçülən ən son dəyərin “snapshot”ıdır.

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-7

Hərəkətli orta filtrlə hesablama: (Daxiletmə DəyəriN-1)
ValueN = ValueN-1 + FilterConstant
Bu filtr hər 1 ms adlanır. 61A1h obyektində saxlanılan FilterConstant dəyəri standart olaraq 10-dur.

Təkrarlanan orta filtrlə hesablama:
Giriş N
Dəyər = N
Giriş dəyərinin hər oxunmasında o, cəmiyə əlavə edilir. Hər N-ci oxunuşda cəmi N-ə bölünür və nəticə yeni giriş dəyəridir. Növbəti oxumaq üçün dəyər və sayğac sıfıra təyin ediləcək. N dəyəri 61A1h obyektində saxlanılır və standart olaraq 10-dur. Bu filtr hər 1 ms adlanır.

Filtrdən gələn dəyər yalnız oxuna bilən obyekt 2102h AI Ondalıq Rəqəmlər FV-ə uyğun olaraq dəyişdirilir və sonra yalnız oxunan obyekt 7100h AI Daxiletmə Sahəsi Dəyərinə yazılır.

2102h dəyəri seçilmiş AI Sensor Tipindən və Giriş Aralığından asılı olacaq və 9h və ya 6110h dəyişdirildikdə, Cədvəl 2100-a uyğun olaraq avtomatik yenilənəcək. Giriş sahəsinin dəyəri ilə əlaqəli bütün digər obyektlər də bu obyekti tətbiq edir. Bu obyektlər 7120h AI Scaling 1 FV, 7122h AI Scaling 2 FV, 7148h AI Span Start, 7149h AI Span End və 2111h AI Error Clear Hysteresis-dir. Növ və ya Aralıq dəyişdirildikdə bu obyektlər də avtomatik olaraq yenilənir.

Sensor növü və diapazonu

Ondalık

Rəqəmlər

Cildtage: Bütün diapazonlar

3 [mV]

Cari: Bütün Aralıqlar

3 [uA]

Tezlik: 0.5Hz - 20kHz 0 [Hz]

Tezlik: RPM rejimi

1 [0.1 RPM]

PWM: Bütün diapazonlar

1 [0.1 %]

Rəqəmsal giriş

0 [Aç/Söndür]

Sayğac: Nəbz sayı

0 [puls]

Sayğac: Vaxt/Nəbz Pəncərəsi 3 [ms]

Cədvəl 9: AI Ondalıq Rəqəmlər FV Sensor Tipindən Asılı olaraq

Bu, proqram tərəfindən səhvlərin aşkarlanması üçün və digər məntiq blokları üçün idarəetmə siqnalı kimi istifadə olunan AI Giriş FV-dir (yəni çıxışa nəzarət.) Obyekt 7100h TPDO ilə xəritələşdirilə bilər və defolt olaraq TPDO1 ilə əlaqələndirilir.

Yalnız oxunan obyekt 7130h AI Giriş Prosesi Dəyəri də xəritələnə bilər. Bununla belə, 7121h AI Scaling 1 PV və 7123h AI Scaling 2 PV obyektləri üçün standart dəyərlər müvafiq olaraq 7120h və 7122h-ə bərabərdir, halbuki obyekt 6132h AI Ondalık Rəqəmlər PV avtomatik olaraq 2102h-ə bərabərdir. Bu o deməkdir ki, FV və PV arasında defolt əlaqə bir-birdir, ona görə də 7130h obyekti defolt olaraq TPDO ilə əlaqələndirilmir.

Ölçülənlə CANopen avtobusuna göndərilən arasında fərqli xətti əlaqə istənilərsə, 6132h, 7121h və 7123h obyektləri dəyişdirilə bilər. Xətti

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-8

əlaqələr profile aşağıdakı Şəkil 7-də göstərilmişdir. Qeyri-xətti cavab tələb olunarsa, bölmə 1.7-də təsvir olunduğu kimi əvəzinə axtarış cədvəli funksiya blokundan istifadə edilə bilər.

Şəkil 7 Analoq Giriş Xətti Ölçmə FV-dən PV-ə Əvvəllər qeyd edildiyi kimi, FV miqyaslama obyektləri Sensor Tipi və ya Range dəyişiklikləri ilə avtomatik olaraq yenilənir. Bunun səbəbi, 7120h və 7122h obyektlərinin yuxarıda təsvir edildiyi kimi yalnız FV-dən PV-yə xətti çevrilmədə deyil, həm də giriş başqa məntiq blokunu idarə etmək üçün istifadə edildikdə minimum və maksimum limitlər kimi istifadə olunur. Buna görə də, AI Input PV obyekti istifadə edilmədikdə belə, bu obyektlərdəki dəyərlər vacibdir.

AI Span Start və AI Span End obyektləri nasazlığın aşkarlanması üçün istifadə olunur, beləliklə, onlar da Növ/Range dəyişdikcə həssas dəyərlər üçün avtomatik yenilənir. Error Clear Hysteresis obyekti də yenilənir, çünki o da AI Input FV obyekti ilə eyni vahiddə ölçülür.

Cədvəl 10 hər Sensor Tipi və Giriş Aralığı kombinasiyası üçün 7120h, 7122h, 7148h, 7149h və 2111h obyektlərinə yüklənmiş standart dəyərləri sadalayır. Xatırladaq ki, bu obyektlərin hamısında Cədvəl 9-da göstərildiyi kimi onlara tətbiq olunan onluq rəqəmləri var.

Sensor Tipi/Giriş Aralığı
Cildtage: 0 - 5V Voltage: 0 - 10V Cərəyan: 0 - 20mA Cari: 4 - 20mA Tezlik: 0.5Hz - 20kHz Tezlik: RPM rejimi PWM: 0 - 100% Rəqəmsal Giriş Sayğac Girişi

7148h

7120h

7122h

7149h

AI Span Start AI Scaling 1 FV AI Scaling 2 FV AI Span End

(yəni Xəta Min) (yəni Min Input) (yəni Input Max) (yəni Xəta Maks)

200 [mV]

500 [mV]

4500 [mV]

4800 [mV]

200 [mV]

500 [mV]

9500 [mV]

9800 [mV]

0 [uA]

20000 [uA]

1000 [uA]

4000 [uA]

20000 [uA]

21000 [uA]

100 [Hz]

150 [Hz]

2400 [Hz]

2500 Hz]

500 [0.1RPM] 1000 [0.1RPM] 30000 [0.1RPM] 33000 [0.1RPM]

10 [0.1%]

50 [0.1%]

950 [0.1%]

990 [0.1%]

OFF

60000

Cədvəl 10: Sensor Tipinə və Giriş Aralığına əsaslanan AI Obyekt Defoltları

2111h Xəta Təmiz Histeresis
100 [mV] 200 [mV] 250 [uA] 250 [uA] 5 [Hz] 100 [0.1RPM] 10 [0.1%] 0
60000

Bu obyektləri dəyişdirərkən, Cədvəl 11 seçilmiş Sensor Növü və Giriş Aralığı kombinasiyası əsasında hər biri üzrə diapazon məhdudiyyətlərinin yerlərini təsvir edir. Bütün hallarda MAX dəyəri diapazonun yuxarı ucudur (yəni 5V və ya ) Obyekt 7122h MAX-dan yuxarı təyin edilə bilməz, 7149h isə MAX-ın 110%-nə qədər təyin edilə bilər. Digər tərəfdən Obyekt 2111h yalnız MAX-ın 10%-i maksimum dəyərinə qədər quraşdırıla bilər. Cədvəl 11 girişin əsas vahidindən istifadə edir, lakin xatırlayın ki, məhdudiyyətlər Cədvəl 2102-a uyğun olaraq 9h obyektinə də şamil olunacaq.

Sensor Tipi/Giriş Aralığı

7148h

7120h

7122h

7149 saat 2111 saat

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-9

Cildtage: 0-dan 5V-ə qədər və 0-dan

10V

Cərəyan: 0 - 20 mA

0-dən 7120-dək

7148h üçün 7122h

RPM: 0 - 6000 RPM

7120h üçün 7149h

PWM: 0-100%

Əgər(7149h>MAX)

Cərəyan: 4 - 20 mA

0-dən 7120-dək

7148 saatdan 7122 saata qədər (7148 saat<4mA) 4mA ilə 7122 saat arası

7120 saatdan MAX

Tezlik: 0.5 Hz - 20 kHz

0.1 Hz-dən 7120 saata qədər

7148h - 7122h (7148h<0.5Hz) 0.5Hz - 7122h

Cədvəl 11: Sensor Tipinə və Giriş Aralığına əsaslanan AI obyekt diapazonları

7122 saatdan 110% -ə qədər
MAX

10% MAX

Müzakirə üçün qalan analoq giriş bloku ilə əlaqəli sonuncu obyektlər xətanın aşkarlanması ilə əlaqəli olanlardır. Hesablanmış giriş (ölçmə və süzgəcdən sonra) AI Span Start və AI Span End obyektləri tərəfindən müəyyən edildiyi kimi icazə verilən diapazondan kənara düşərsə, yalnız və yalnız obyekt 2110h AI Xəta Təsbiti Aktiv olduqda tətbiqdə xəta bayrağı qurulacaq. TRUE (1) olaraq təyin edin.

Zaman (7100h AI Input FV < 7148h AI Span Start), “Out of Range Low” bayrağı qurulur. Əgər bayraq 2112 saat AI Xəta Reaksiyasının Gecikmə vaxtı üçün aktiv qalsa, 1003 saat Əvvəlcədən Müəyyən edilmiş Xəta Sahəsi obyektinə Giriş Həddindən artıq Yükləmə Təcili (EMCY) mesajı əlavə olunacaq. Eynilə, (7100h AI Input FV > 7149h AI Span End) “Yüksək diapazondan kənar” bayrağı qurulduqda və gecikmə müddətində aktiv qaldıqda EMCY mesajı yaradacaq. İstənilən halda tətbiq EMCY mesajına giriş xətasına uyğun gələn alt indeksdə 1029h Xəta Davranışı obyekti ilə müəyyən edilən reaksiya verəcək. 3.2.4h və 3.2.13h obyektləri haqqında əlavə məlumat üçün bölmə 1003 və 1029-ə baxın.

Xəta aşkar edildikdən sonra assosiativ bayraq yalnız daxiletmə diapazona qayıtdıqdan sonra silinəcək. Obyekt 2111h AI Xətası Clear Hysteresis burada istifadə olunur ki, AI Input FV AI Span Start/Son dəyəri ətrafında fırlanarkən xəta bayrağı davamlı olaraq təyin olunmayacaq/təmizlənməyəcək.

“Aralıqdan Kənar Az” bayrağını silmək üçün AI Daxiletmə FV >= (AI Aralığı Başlanğıc + AI Xətası Histerezisi Sil) “Aralıqdan kənarda yüksək” bayrağını silmək üçün AI Giriş FV <= (AI Aralığının Sonu – AI Xətası Təmizləndi) Histerezis) Hər iki bayraq bir anda aktiv ola bilməz. Bu bayraqlardan birinin qoyulması avtomatik olaraq digərini təmizləyir.

1.4. Axtarış Cədvəli Funksiya Bloku

Axtarış cədvəli (LTz) funksiya blokları standart olaraq istifadə edilmir.

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-10

Şəkil 16 Cədvəl obyektlərinin axtarışı
Axtarış cədvəlləri hər girişə 10 yamac qədər çıxış cavabı vermək üçün istifadə olunur. Yuxarıdakı blok diaqramda göstərilən 30z4h LTz Point Response, 30z5h LTz Point X-Axis PV və 30z6h Point YAxis PV obyektlərinin massiv ölçüsü buna görə də 11-dir.
Qeyd: 10-dan çox yamac tələb olunarsa, Bölmə 30-də təsvir olunduğu kimi, 1.8 yamac əldə etmək üçün üç cədvəli birləşdirmək üçün Məntiq Blokundan istifadə edilə bilər.
Bu funksiya blokunun necə davranacağına təsir edəcək iki əsas parametr var. 30z0h Axtarış Cədvəli z Giriş X-Oxunun Mənbəyi və 30z1h Axtarış Cədvəli z Giriş X Oxunun Nömrəsi obyektləri birlikdə funksiya bloku üçün idarəetmə mənbəyini müəyyən edir. Dəyişdirildikdə, 30z5h obyektindəki dəyərlər cədvəl 15 və 16-cı cədvəllərdə təsvir olunduğu kimi seçilmiş X-Oxu mənbəyinə əsaslanan yeni defoltlarla yenilənməlidir.
Funksiya blokuna təsir edəcək ikinci parametr “X-Oxu Tipini” təyin edən 30z4h alt indeks 1 obyektidir. Varsayılan olaraq, cədvəllərdə 'Data Response' çıxışı var (0). Alternativ olaraq, o, Bölmə 1-də daha sonra təsvir edilən “Vaxt cavabı” (1.7.4) kimi seçilə bilər.
1.4.1. X-Axis, Giriş Məlumatına Cavab
“X Oxunun Növü” = “Məlumat Cavabı” olduğu halda, X oxundakı nöqtələr nəzarət mənbəyinin məlumatlarını təmsil edir.
məsələnampƏgər idarəetmə mənbəyi Universal Girişdirsə, 0-5V tipli, 0.5V ilə 4.5V arasında işləmə diapazonu ilə quraşdırın. Obyekt 30z2h LTz X-Axis Ondalık Rəqəmləri PV 2102 AI Ondalıq Rəqəmləri FV obyektinə uyğunlaşdırılmalıdır. X-Oxu 2-dən “LTz Nöqtəsi X-Oxunun PV alt indeksi 500” və təyin edilmiş “LTz Nöqtəsi X-Oxu PV alt indeksi 11” üçün 4500-ə təyin edilə bilər. Birinci nöqtə “LTz” X-Axis PV alt indeksi 1” nöqtəsi bu halda 0-dan başlamalıdır. Əksər “Məlumat Cavabları” üçün (1,1) nöqtəsində standart dəyər [0,0]-dır.

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-11

Bununla belə, minimum giriş sıfırdan az olmalıdır, məsələnamp-40ºC ilə 210ºC aralığında temperaturu əks etdirən rezistiv giriş olduqda, bunun əvəzinə "LTz Point X-Axis PV sub-index 1" minimuma təyin ediləcək, bu halda -40ºC.
X-Axis məlumatlarında məhdudiyyət ondan ibarətdir ki, növbəti indeks dəyəri aşağıdakı tənlikdə göstərildiyi kimi ondan aşağı və ya ona bərabərdir. Buna görə də, X-Axis məlumatlarını tənzimləyərkən əvvəlcə X11-in dəyişdirilməsi, sonra azalan ardıcıllıqla indekslərin aşağı salınması tövsiyə olunur.
MinInputRange <= X1<= X2<= X3<= X4<= X5<= X6<= X7<= X8<= X9<= X10<= X11<= MaxInputRange
Daha əvvəl qeyd edildiyi kimi, MinInputRange və MaxInputRange Cədvəl 17-də göstərildiyi kimi seçilmiş X-Axis Mənbəsi ilə əlaqəli miqyaslama obyektləri ilə müəyyən ediləcək.
1.4.2. Y-oxu, Axtarış Cədvəli Çıxışı
Varsayılan olaraq, axtarış cədvəlinin funksiya blokundan çıxışın faiz olacağı güman edilirtage dəyəri 0-dan 100-ə qədərdir.
Əslində, Y oxundakı bütün məlumatlar 0<=Y[i]<=100 (burada i = 1-dən 11-ə qədər) olduğu müddətcə axtarış cədvəlindən idarəetmə mənbəyi kimi istifadə edən digər funksiya bloklarında 0 və 100 olacaq. Cədvəl 1-də göstərilən xətti hesablamalarda istifadə edilən Scaling 2 və Scaling 17 dəyərləri kimi.
Bununla belə, Y-oxunun təmsil etdiyi məlumatlarla bağlı heç bir məhdudiyyəti yoxdur. Bu o deməkdir ki, tərs və ya artan/azalan və ya digər cavablar asanlıqla müəyyən edilə bilər. Y oxunun faiz olması lazım deyiltage çıxışı, lakin bunun əvəzinə tam miqyaslı proses dəyərlərini təmsil edə bilər.
məsələnampƏgər cədvəlin X oxu rezistiv dəyərdirsə (analoq girişdən oxunduğu kimi), cədvəlin çıxışı Y1=125ºC ilə Y11= -20ºC diapazonunda NTC sensorundan temperatur ola bilər. Bu cədvəl başqa bir funksiya bloku üçün idarəetmə mənbəyi kimi istifadə olunarsa (yəni PID nəzarətinə əks əlaqə), o zaman Xətti düsturda istifadə edildikdə Ölçmə 1 -20, Ölçmə 2 isə 125 olacaqdır.

Şəkil 17 Axtarış Cədvəli Example Müqavimət və NTC Temperatur
Bütün hallarda nəzarətçi Y-Axis alt indekslərində verilənlərin bütün diapazonuna baxır və ən aşağı dəyəri MinOutRange, ən yüksək dəyəri isə MaxOutRange kimi seçir. Onların hər ikisi 0-dan 100-ə qədər diapazonda olmadığı müddətcə, axtarış cədvəlinin çıxışında məhdudiyyətlər kimi birbaşa digər funksiya bloklarına ötürülür. (yəni xətti hesablamalarda 1-i miqyaslaşdırmaq və 2-ni ölçmək.)

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-12

Bəzi məlumat nöqtələri Bölmə 1.7.3-də təsvir olunduğu kimi “Yoxdan alınmır” olsa belə, onlar yenə də Y Oxunun diapazonunun müəyyən edilməsində istifadə olunur. Bütün məlumat nöqtələri istifadə edilməyəcəksə, Y10-u aralığın minimum sonuna, Y11-i isə maksimuma təyin etmək tövsiyə olunur. Beləliklə, istifadəçi analoq çıxış kimi başqa bir funksiya blokunu idarə etmək üçün cədvəldən istifadə edərkən proqnozlaşdırıla bilən nəticələr əldə edə bilər.
1.4.3. Nöqtədən Nöqtəyə Cavab
Varsayılan olaraq, bütün altı axtarış cədvəli həm X, həm də Y oxları üçün 0 addımda 100-dan 10-ə qədər sadə xətti cavaba malikdir. Hamar xətti cavab üçün 30z4h LTz Nöqtə Cavab massivindəki hər bir nöqtə `R üçün qurulur.amp Çıxış üçün.
Alternativ olaraq, istifadəçi 30z4saat üçün “Addım To” cavabını seçə bilər, burada N = 2-dən 11-ə qədərdir. Bu halda, XN-1 ilə XN arasında istənilən daxiletmə dəyəri YN-nin axtarış cədvəli funksiya blokundan çıxışla nəticələnəcək. (Xatırla: LTz Point Response alt indeksi 1 X-Oxu növünü müəyyən edir)
Şəkil 18 bu iki cavab mütəxəssisi arasındakı fərqi göstərirfiles standart parametrlərlə.

Şəkil 18 Axtarış Cədvəli Defoltları R iləamp və Addım Cavabları
Nəhayət, “İqnor” cavabı üçün (1,1) istisna olmaqla istənilən nöqtə seçilə bilər. LTz Nöqtə Cavab alt indeksi N nəzərə alınmamaq üçün təyin edilərsə, (XN, YN) ilə (X11, Y11) arasında olan bütün nöqtələr də nəzərə alınmayacaq. XN-1-dən böyük olan bütün məlumatlar üçün axtarış cədvəli funksiya blokundan çıxış YN-1 olacaq.
`R birləşməsiamp Kimə', 'Atla' və 'İqnor' cavabları proqrama xüsusi çıxış pro yaratmaq üçün istifadə edilə bilərfile. Keçmişample eyni giriş iki masa üçün X-Oxu kimi istifadə olunur, lakin çıxış pro haradafileÖlü zolaqlı joystik cavabı üçün bir-birini “güzgü” Şəkil 19-da göstərmişdir. Keçmişample ikili yamac faizini göstərirtagÖlü zolağın hər tərəfi üçün e çıxış cavabı, lakin lazım olduqda əlavə yamaclar asanlıqla əlavə edilə bilər. (Qeyd: Bu halda, analoq çıxışlar birbaşa proya cavab verirfile axtarış cədvəllərindən hər ikisində obyekt 2342h AO Control Response `Tək Çıxış Pro-ya təyin edilmiş olacaqfile.')

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-13

Şəkil 19 Axtarış Cədvəli Exampİki Yamaclı Joystick Ölü Zolaqlı Cavab üçün Quraşdırma bölməsinə keçin

Xülasə etmək üçün, Cədvəl 24 həm X Oxunun növü, həm də cədvəlin hər bir nöqtəsi üçün 30z4h obyekti üçün seçilə bilən müxtəlif cavabları təsvir edir.

Alt İndeks 1
2 - 11 1
2 - 11 1
2-11

Dəyər Mənası

Data Cavab (X-Axis Tipi) İqnor (bu nöqtə və ondan sonrakı bütün)

Vaxt reaksiyası (X-ox növü) Ramp (bu nöqtəyə)

N/A (icazə verilmir) Keç (bu nöqtə)

Cədvəl 12: LTz Nöqtəsi Cavab Seçimləri

1.4.4. X-oxu, vaxt reaksiyası

Bölmə 1.5-də qeyd olunduğu kimi, axtarış cədvəlindən “X Oxunun Növü”nün “Vaxt Cavabı” olduğu xüsusi çıxış cavabı əldə etmək üçün də istifadə edilə bilər. Bu seçildikdə, X oxu indi millisaniyə vahidlərində vaxtı, Y oxu isə hələ də funksiya blokunun çıxışını təmsil edir.

Bu halda, X-Axis idarəetmə mənbəyi rəqəmsal giriş kimi qəbul edilir. Əgər siqnal əslində analoq girişdirsə, o, Şəkil 5-ə uyğun olaraq rəqəmsal giriş kimi şərh olunur. Nəzarət girişi ON olduqda, çıxış proya əsaslanaraq müəyyən müddət ərzində dəyişdiriləcək.file axtarış cədvəlində. Bir dəfə profile bitdikdə (yəni indeks 11-ə çatdı və ya "Yoxlanmadı" cavabı), çıxış pro-nun sonunda sonuncu çıxışda qalacaq.file nəzarət girişi sönənə qədər.

Nəzarət girişi OFF olduqda, çıxış həmişə sıfırdır. Giriş ON olduqda, profile HƏMİŞƏ 1ms üçün 1 çıxışı olan (X0, Y0) mövqeyindən başlayır.

Zamana əsaslanan çıxışı idarə etmək üçün axtarış cədvəlindən istifadə edərkən, 2330h R obyektlərinin olması məcburidir.amp Yuxarı və 2331 saat Ramp Analoq çıxış funksiya blokunda aşağı sıfıra təyin olunsun. Əks halda, çıxış nəticəsi pro ilə uyğun gəlməyəcəkfile gözlənildiyi kimi. Xatırladaq ki, AO miqyası olmalıdır

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-14

AO Çıxışı FV ilə LTz Çıxışı Y Oxulu PV ilə 1:1 cavabını əldə etmək üçün cədvəlin Y-Oxunun miqyasına uyğun olaraq təyin edin. Vaxta cavab funksiyasının faydalı olacağı proqram, ötürücü işə salındıqda muftanın doldurulmasıdır. Keçmişample of some fill profiles Şəkil 20-də göstərilmişdir.

Şəkil 20 Axtarış Cədvəli Vaxtına Cavab Debriyaj Doldurma Profiles
Vaxt cavabında 30z5h LTz Point X-Axis PV obyektindəki məlumatlar millisaniyələrlə ölçülür və 30z2h LTz X-Axis Ondalık Rəqəmləri PV obyekti avtomatik olaraq 0-a təyin edilir. Bundan başqa bütün nöqtələr üçün minimum 1ms dəyər seçilməlidir. avtomatik olaraq [1] təyin olunan 0,0 alt indeksi. X oxundakı hər bir nöqtə arasındakı interval 1 ms-dən 24 saata qədər istənilən yerdə təyin edilə bilər. [86,400,000 ms] 1.4.5. Axtarış Cədvəli Yekun Qeyd
Axtarış cədvəlləri ilə bağlı son qeydlərdən biri odur ki, əgər rəqəmsal giriş X-Oxu üçün idarəetmə mənbəyi kimi seçilərsə, yalnız 0 (Söndürülmüş) və ya 1 (On) ölçüləcəkdir. Cədvəldəki X-oxu üçün məlumat diapazonunun bu vəziyyətdə müvafiq olaraq yeniləndiyinə əmin olun.

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-15

1.5. Proqramlaşdırıla bilən məntiq funksiyası bloku Proqramlaşdırıla bilən məntiq bloku (LBx) funksiyaları defolt olaraq istifadə edilmir.

Şəkil 21 Məntiq Blok Obyektləri
Bu funksiya bloku açıq-aydın onların ən mürəkkəbidir, lakin çox güclüdür. İstənilən LBx (burada X=1-dən 4-ə qədər) üçə qədər axtarış cədvəli ilə əlaqələndirilə bilər, onlardan hər hansı biri yalnız verilmiş şəraitdə seçiləcək. İstənilən üç cədvəl (mövcud 6 cədvəldən) məntiqlə əlaqələndirilə bilər və hansının istifadə olunduğu 4×01 LBx Axtarış Cədvəl Nömrəsi obyektində tam konfiqurasiya edilə bilər.
Şərtlər Bölmə 1.8.2-də təsvir olunduğu kimi müəyyən bir cədvəlin (A, B və ya C) seçildiyi təqdirdə, seçilmiş cədvəldən istənilən vaxt birbaşa LBx-in müvafiq alt indeksinə ötürüləcəkdir. Yalnız oxumaq üçün xəritələnən obyekt 4020h Məntiq Bloku Çıxış PV-də X. Aktiv cədvəl nömrəsi yalnız oxuna bilən obyekt 4010h Məntiq Bloku Seçilmiş Cədvəldən oxuya bilər.
Buna görə də, bir LBx eyni girişə üçə qədər fərqli cavab və ya fərqli girişlərə üç fərqli cavab verir, analoq kimi başqa bir funksiya bloku üçün nəzarətə çevrilir.

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-16

çıxış. Burada reaktiv blok üçün “İdarəetmə mənbəyi” Bölmə 1.5-də təsvir olunduğu kimi “Proqramlaşdırıla bilən Məntiq Funksiya Bloku” seçiləcək.

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-17

Məntiq bloklarından hər hansı birini aktivləşdirmək üçün 4000h Məntiq Blokunu Aktivləşdirmə obyektində müvafiq alt indeks TRUE olaraq təyin edilməlidir. Onların hamısı standart olaraq qeyri-aktivdir.
Məntiq Şəkil 22-də göstərilən ardıcıllıqla qiymətləndirilir. Yalnız daha aşağı indeksli cədvəl (A, B, C) seçilmədikdə, növbəti cədvəl üçün şərtlərə baxılacaq. Standart cədvəl həmişə qiymətləndirilən kimi seçilir. Buna görə də, standart cədvəlin həmişə istənilən konfiqurasiyada ən yüksək indeks olması tələb olunur.

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-18

Şəkil 22 Məntiq Bloku Blok-Sxem

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-19

1.5.1. Şərtlərin qiymətləndirilməsi

Aktiv cədvəl kimi hansı cədvəlin seçiləcəyini müəyyən etmək üçün ilk addım əvvəlcə cədvəli qiymətləndirməkdir

verilmiş cədvəllə əlaqəli şərtlər. Hər bir cədvəl onunla üç şərtə qədər əlaqələndirilmişdir

ki, qiymətləndirilə bilər. Şərti obyektlər göstərildiyi kimi müəyyən edilmiş xüsusi DEFSTRUCT obyektləridir

Cədvəl 25.

İndeks Alt İndeksinin Adı

Məlumat növü

4xyz*

Dəstəklənən ən yüksək alt indeks UNSIGNED8

Arqument 1 Mənbə

İmzasız8

Arqument 1 sayı

İmzasız8

Arqument 2 Mənbə

İmzasız8

Arqument 2 sayı

İmzasız8

Operator

İmzasız8

* Məntiq Bloku X Funksiya Y Vəziyyəti Z, burada X = 1 ilə 4, Y = A, B və ya C və Z = 1 ilə 3 arasında

Cədvəl 13: LBx Vəziyyət strukturunun tərifi

4x11h, 4x12h və 4x13h obyektləri Cədvəl A-nın seçilməsi üçün qiymətləndirilən şərtlərdir. 4x21h, 4x22h və 4x23h obyektləri Cədvəl B-nin seçilməsi üçün qiymətləndirilmiş şərtlərdir. 4x31h, 4x32h və 4x33h C obyektləri seçilə bilən şərtlərdir.

Arqument 1 həmişə Cədvəl 15-də göstərildiyi kimi başqa funksiya blokundan məntiqi çıxışdır. Həmişə olduğu kimi, giriş 4xyzh alt indeks 1 “Arqument 1 Mənbə” və “Arqument 1 Nömrəsi” funksional blok obyektlərinin birləşməsidir.

Digər tərəfdən arqument 2, Arqument 1 kimi başqa bir məntiqi çıxış ola bilər, YA DA istifadəçi tərəfindən təyin edilmiş sabit dəyər. Əməliyyatda ikinci arqument kimi sabitdən istifadə etmək üçün “Arqument 2 Mənbəsi”ni “Sabit Funksiya Bloku”na, “Arqument 2 Nömrəsini” isə istədiyiniz alt indeksə təyin edin. Sabiti təyin edərkən onun Arqument 1 girişi ilə eyni ayırdetmədən (onluq rəqəmlər) istifadə etdiyinə əmin olun.

1-ci arqument şərt obyektinin 2-ci alt indeksində seçilmiş “Operator” əsasında Arqument 5-yə qarşı qiymətləndirilir. Operator üçün seçimlər Cədvəl 26-da verilmişdir və bütün şərt obyektləri üçün standart dəyər həmişə “Bərabərdir”.

Dəyər Mənası 0 =, Bərabər 1 !=, Bərabər Deyil 2 >, 3-dən böyük >=, Böyük və ya Bərabər 4 <, 5-dən kiçik <=, Kiçik və ya Bərabər
Cədvəl 14: LBx Vəziyyəti Operator Seçimləri

məsələnample, əvvəlki bölmədə Şəkil 20-də göstərildiyi kimi, ötürmə idarəetmə növbəsinin seçimi üçün şərt, Soft Fill pro seçmək üçün Mühərrik Dövrünün müəyyən bir dəyərdən az olması ola bilər.file. Bu halda, “Arqument 1 Mənbəsi” “Analoq Giriş Funksiyasının Blokuna” (burada girişin RPM qəbulu üçün konfiqurasiya edildiyi), “Arqument 2 Mənbəyi” “Daimi Funksiya Blokuna” və “Operator” `< , Azdır.' Obyekt 5010h “Arqument 2 Nömrəsi” alt-indeksindəki Sabit FV tətbiqin tələb etdiyi istənilən kəsmə RPM-ə təyin ediləcək.

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-20

Defolt olaraq, hər iki arqument şərti söndürən və nəticədə avtomatik olaraq N/A dəyəri ilə nəticələnən “İdarəetmə Mənbəsi İstifadə edilmir” olaraq təyin edilir. Ümumiyyətlə hər bir şərtin DOĞRU və ya YANLIŞ kimi qiymətləndiriləcəyi hesab edilsə də, reallıq budur ki, Cədvəl 27-də təsvir olunduğu kimi dörd mümkün nəticə ola bilər.

Dəyər 0 1 2 3

Mənası Yalan Doğru Səhv Tətbiq olunmur

Səbəb (Arqument 1) Operator (Arqument 2) = Yanlış (Arqument 1) Operator (Arqument 2) = Doğru Arqument 1 və ya 2 çıxışının xəta vəziyyətində olduğu bildirildi Arqument 1 və ya 2 mövcud deyil (yəni “İdarə Mənbəsi” olaraq təyin edilib İstifadə olunmur')
Cədvəl 15: LBx Vəziyyətinin Qiymətləndirilməsi Nəticələri

1.5.2. Cədvəl seçimi

Müəyyən bir cədvəlin seçilib-seçilməyəcəyini müəyyən etmək üçün Bölmə 1.8.1-də məntiqlə müəyyən edilmiş şərtlərin nəticələri üzərində məntiqi əməliyyatlar yerinə yetirilir. Cədvəl 28-də göstərildiyi kimi seçilə bilən bir neçə məntiqi kombinasiya var. 4x02h LBx Function Logical Operator obyekti üçün standart dəyər alt indeksdən asılıdır. Alt indeks 1 (Cədvəl A) və 2 (Cədvəl B) üçün “Cnd1 Və Cnd2 Və Cnd3” operatorundan istifadə olunur, 3-cü alt indeks (Cədvəl C) isə “Defolt Cədvəl” cavabı kimi qurulur.

Dəyər Mənası 0 Defolt Cədvəl 1 Cnd1 Və Cnd2 Və Cnd3 2 Cnd1 Və ya Cnd2 Və ya Cnd3 3 (Cnd1 Və Cnd2) Və ya Cnd3 4 (Cnd1 Və ya Cnd2) Və Cnd3
Cədvəl 16: LBx Funksiyasının Məntiqi Operator Seçimləri

Hər qiymətləndirmə üçün hər üç şərt tələb olunmur. Əvvəlki bölmədə verilmiş hal, məsələnample, siyahıda yalnız bir şərt var, yəni Mühərrik RPM-nin müəyyən bir dəyərdən aşağı olması. Buna görə də, Cədvəl 29-da göstərildiyi kimi, məntiqi operatorların bir şərt üçün Səhv və ya Qeyri-nəticəni necə qiymətləndirəcəyini başa düşmək vacibdir.

Məntiqi Operator Defolt Cədvəli Cnd1 Və Cnd2 Və Cnd3

Şərtləri Seçin Kriteriyalarla Əlaqələndirilmiş cədvəl qiymətləndirilən kimi avtomatik seçilir. İki və ya üç şərt uyğun olduqda istifadə edilməlidir və cədvəli seçmək üçün hamısı Doğru olmalıdır.

Əgər hər hansı şərt Yanlış və ya Xətaya bərabərdirsə, cədvəl seçilmir. N/A doğru kimi qəbul edilir. Əgər hər üç şərt Doğrudursa (və ya N/A), cədvəl seçilir.

Cnd1 Və ya Cnd2 Və ya Cnd3

Əgər((Cnd1==True) &&(Cnd2==True)&&(Cnd3==True)) O zaman Cədvəldən istifadə yalnız bir şərt uyğun olduqda istifadə edilməlidir. İki və ya üç müvafiq şərtlə də istifadə edilə bilər.

Hər hansı şərt True kimi qiymətləndirilərsə, cədvəl seçilir. Xəta və ya N/A nəticələri Yanlış kimi qəbul edilir

Əgər((Cnd1==Doğru) || (Cnd2==Doğru) || (Cnd3==Doğru)) O zaman Cədvəldən (Cnd1 Və Cnd2) və ya Cnd3-dən istifadə edin ki, yalnız hər üç şərt uyğun olduqda istifadə olunsun.

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-21

Hər iki Şərt 1 və Şərt 2 Doğrudursa, YA YA 3-cü Şərt Doğrudursa, cədvəl seçilir. Xəta və ya N/A nəticələri Yanlış kimi qəbul edilir
Əgər (((Cnd1==Doğru)&&(Cnd2==Doğru)) || (Cnd3==Doğru) ) Onda Cədvəldən (Cnd1 Və ya Cnd2) və Cnd3-dən istifadə edin ki, yalnız hər üç şərt uyğun olduqda istifadə olunsun.
Əgər Şərt 1 Və Şərt 3 Doğrudursa, YA YA Şərt 2 Və Şərt 3 Doğrudursa, cədvəl seçilir. Xəta və ya N/A nəticələri Yanlış kimi qəbul edilir
Əgər(((Cnd1==Doğru)||(Cnd2==Doğru)) && (Cnd3==Doğru) ) Cədvəldən istifadə edin
Cədvəl 17: Seçilmiş Məntiqi Operator əsasında LBx Şərtlərinin Qiymətləndirilməsi

Funksiya məntiqinin nəticəsi DOĞRU olarsa, məntiq çıxışı üçün mənbə kimi dərhal əlaqəli axtarış cədvəli (4x01h obyektinə baxın) seçilir. Digər cədvəllər üçün əlavə şərtlər qiymətləndirilmir. Bu səbəbdən, 'Defolt Cədvəl' həmişə istifadə olunan ən yüksək hərf cədvəli kimi qurulmalıdır (A, B və ya C) Əgər heç bir defolt cavab qurulmayıbsa, hər hansı bir cədvəl üçün heç bir şərt doğru olmadıqda Cədvəl A avtomatik olaraq defolt olur. seçilməlidir. Gözlənilməz çıxış cavabları ilə nəticələnməmək üçün mümkün olduqda bu ssenaridən qaçınmaq lazımdır.

Çıxış mənbəyi kimi seçilmiş cədvəl nömrəsi yalnız oxunan obyekt 4010h Məntiq Bloku Seçilmiş Cədvəlin X alt indeksinə yazılır. Fərqli şərtlər müxtəlif cədvəllərin istifadəsinə səbəb olduğu üçün bu dəyişəcək.

1.5.3. Məntiq Blok Çıxışı

Xatırladaq ki, Y Cədvəli, burada LBx funksiya blokunda Y = A, B və ya C 1-dən 3-ə qədər axtarış cədvəli demək deyil. xüsusi məntiq bloku. Hər bir məntiq bloku ilə əlaqəli standart cədvəllər Cədvəl 4-da verilmişdir.

Proqramlaşdırıla bilən məntiq blok nömrəsi
1 2 3 4

Cədvəl A Axtarış

Cədvəl B Axtarışı

Cədvəl Blok Nömrəsi Cədvəl Blok Nömrəsi

Cədvəl 18: LBx Defolt Axtarış Cədvəlləri

Cədvəl C Axtarış Cədvəli Blok Nömrəsi
3 6 3 6

Əgər əlaqəli Axtarış Cədvəli Z (burada Z 4010h alt indeks X-ə bərabərdir) seçilmiş “X Oxunun Mənbəsi”nə malik deyilsə, o zaman həmin cədvəl seçildiyi müddətdə LBx-in çıxışı həmişə “Mövcud deyil” olacaq. Bununla belə, əgər LTz girişə düzgün cavab vermək üçün konfiqurasiya edilməlidir, istər Data, istərsə də Zaman, LTz funksiya blokunun çıxışı (yəni, XAxis dəyərinə əsasən seçilmiş Y-Oxu verilənləri) Cədvəl seçildiyi müddətcə LBx funksiya bloku.

LBx çıxışı həmişə faiz olaraq qurulurtage, əlaqəli cədvəl üçün Y-oxunun diapazonuna əsaslanaraq (Bölmə 1.7.2-ə baxın) O, yalnız oxunaqlı obyekt 4020h Məntiq Bloku Çıxış PV-nin 1 onluq yer ayırdetmə qabiliyyətinin X alt indeksinə yazılır.

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-22

1.5.4. Tətbiq ideyaları
Bu bölmə Məntiq Blokunun təklif etdiyi bütün imkanların hərtərəfli siyahısı olmaq üçün nəzərdə tutulmamışdır. Əksinə, ondan istifadə etməklə bəzi ümumi, lakin geniş şaxələndirilmiş funksiyaların necə əldə oluna biləcəyini göstərmək üçün nəzərdə tutulub.
a) İkili Sürətli Tətbiq Müəyyən şərtlərdə analoq çıxış Min_A ilə Maks_A arasında idarə oluna bilər, digərlərində isə sürət çıxışın Min_B və Maks _B arasındakı girişdəki dəyişikliklərə cavab verməsi ilə məhdudlaşdırılır.
b) Çox Sürətli Transmissiyaya Nəzarət Bir analoq çıxışın aktivləşdirilməsi kimi İrəli girişdən və digəri kimi Əks girişdən istifadə etməklə, müxtəlif debriyaj doldurma profiles əvvəlki keçmişdə müzakirə edildiyi kimi Mühərrik sürətinə əsasən seçilə biləramples.
c) NTC sensoru üçün temperatur əyrisində daha yaxşı ayırdetmə (yəni 30 yamaca qədər) əldə etmək. Cədvəl A üçün şərt giriş müqaviməti <= R1, Cədvəl B giriş <= R2 və Cədvəl C yüksək müqavimət dəyərləri üçün standart olaraq olmalıdır.
1.6. Müxtəlif Funksiya Bloku
Bəzi başqa obyektlər var ki, onlar hələ müzakirə olunmamış və ya qısaca qeyd olunmamış (yəni sabitlər).

Şəkil 23 Müxtəlif obyektlər

Obyektlər 2500h Əlavə Nəzarət Alınan PV, 2502h EC Ondalıq Rəqəmlər PV, 2502h EC Scaling 1 PV və EC Scaling 2 PV Bölmə 1.5, Cədvəl 16-da qeyd edilmişdir. Bu obyektlər CANopen ®-də qəbul edilmiş əlavə məlumatların müstəqil surətdə dəyişdirilməsinə imkan verir. nəzarət mənbəyi kimi müxtəlif funksiya blokları. məsələnample, PID döngəsinin iki girişi (hədəf və əks əlaqə) olmalıdır, ona görə də onlardan biri CAN avtobusundan gəlməlidir. Cədvəl 17-də göstərildiyi kimi, miqyaslaşdırma obyektləri verilənlərin başqa bir funksiya bloku tərəfindən istifadə edildiyi zaman onun hüdudlarını müəyyən etmək üçün verilir.

Obyektlər 5020h Enerji Təchizatı FV və 5030h Prosessor Temperaturu FV əlavə diaqnostika üçün yalnız oxunaqlı rəy kimi mövcuddur.

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-23

Obyekt 5010h Sabit Sahə Dəyəri istifadəçiyə digər funksiya blokları tərəfindən istifadə oluna bilən sabit dəyər seçimini vermək üçün verilir. 1-ci alt-indeks YANLIŞ (0) kimi müəyyən edilir və 2-ci alt indeks həmişə DOĞRU (1)-dir. İstifadəçi tərəfindən seçilə bilən dəyərlər üçün nəzərdə tutulmuş 4 digər alt indeks var. (Defolt 25, 50, 75 və 100)
Sabitlər 32 bitlik real (float) məlumat kimi oxunur, ona görə də heç bir onluq rəqəm obyekti təmin edilmir. Sabiti qurarkən, onunla müqayisə ediləcək obyektin həlli ilə bunu etməyinizə əmin olun.
False/True sabitləri ilk növbədə məntiq bloku ilə istifadə edilmək üçün verilir. Dəyişən sabitlər məntiq bloku ilə də faydalıdır və onlar həmçinin PID idarəetmə bloku üçün təyinat nöqtəsi kimi istifadə edilə bilər.
Sonuncu obyekt 5555h Operationalda Başlanğıc qurğu CANopen şəbəkəsi (yəni müstəqil idarəetmə) ilə işləmək üçün nəzərdə tutulmadıqda və ya yalnız qul kimi olan şəbəkədə işlədikdə “fırıldaqçı” kimi təqdim olunur, beləliklə OPERATION əmri heç vaxt ustadan alınmalıdır. Defolt olaraq bu obyekt qeyri-aktivdir (YANLIŞ).
1IN-CAN-dan 5555h-in DOĞRU olaraq təyin edildiyi müstəqil nəzarətçi kimi istifadə edərkən, bütün TPDO-ları deaktiv etmək (Tədbir Taymerini sıfıra təyin etmək) tövsiyə olunur ki, o, şəbəkəyə qoşulmadıqda davamlı CAN xətası ilə işləməsin. avtobus.

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-24

2. QURAŞDIRMA TƏLİMATLARI
2.1. Ölçülər və Pinout
Tək Girişli, İkili Çıxışlı Valf Nəzarətçisi Şəkil 24-də göstərildiyi kimi kapsullaşdırılmış alüminium korpusda qablaşdırılır. Quraşdırma IP67 reytinqinə malikdir.

Şəkil 24 Yaşayış Ölçüləri
CAN və I/O Connector Pin # Funksiya
1 BATT+ 2 Giriş+ 3 CAN_L 4 CAN_H 5 Giriş6 BATT-
Cədvəl 19: Bağlayıcı pin çıxışı
6 pinli Deutsch IPD birləşdiricisi P/N: DT04-6P Birləşən fiş dəsti Axiomatic P/N: AX070119 kimi mövcuddur.

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-25

2.2. Quraşdırma Təlimatları
2.2.1. Qeydlər və Xəbərdarlıqlar
Yüksək səsin yaxınlığında quraşdırmayıntage və ya yüksək cərəyanlı cihazlar. Təhlükəsizlik məqsədləri və lazımi EMI ekranlaması üçün şassini torpaqlayın. İşləmə temperaturu aralığına diqqət yetirin. Bütün sahə naqilləri bu temperatura uyğun olmalıdır
diapazon. Bölməni xidmət üçün və adekvat naqil kəməri üçün mövcud olan müvafiq boşluqla quraşdırın
giriş (15 sm) və gərginliyin azaldılması (30 sm). Ərazinin olduğu bilinməyənə qədər, dövrə cərəyanlı olarkən qurğunu qoşmayın və ya ayırmayın
təhlükəli olmayan.

2.2.2. Montaj

Modul klapan blokuna quraşdırmaq üçün nəzərdə tutulmuşdur. Əgər o, korpussuz quraşdırılıbsa, nəmin daxil olma ehtimalını azaltmaq üçün nəzarətçi birləşdiriciləri sola və ya sağa, yaxud bağlayıcılar aşağı baxaraq üfüqi şəkildə quraşdırılmalıdır.

Vahid yenidən rənglənəcəksə, bütün etiketləri maskalayın ki, etiket məlumatı görünən qalsın.

Montaj ayaqlarına #10 və ya M4.5 boltlar üçün ölçülü deşiklər daxildir. Boltun uzunluğu son istifadəçinin montaj plitəsinin qalınlığı ilə müəyyən ediləcək. Tipik olaraq 20 mm (3/4 düym) kifayətdir.

Modul klapan blokundan uzaqda quraşdırılıbsa, qoşquda heç bir tel və ya kabel uzunluğu 30 metrdən çox olmamalıdır. Güc giriş naqilləri 10 metrlə məhdudlaşdırılmalıdır.

2.2.3. Əlaqələr

İnteqral qablara qoşulmaq üçün aşağıdakı Deutsch IPD cütləşmə tıxaclarından istifadə edin. Bu birləşdirici tıxaclara naqillər bütün tətbiq olunan yerli qaydalara uyğun olmalıdır. Qiymətləndirilmiş cild üçün uyğun sahə naqilləritage və cərəyandan istifadə edilməlidir. Birləşdirici kabellərin reytinqi ən azı 85 ° C olmalıdır. Ətraf mühitin temperaturu 10°C-dən aşağı və +70°C-dən yuxarı olduqda, həm minimum, həm də maksimum ətraf temperaturu üçün uyğun sahə naqillərindən istifadə edin.

Yuva birləşdiricisi

Müvafiq olaraq cütləşdirici rozetkalar (Bu birləşdirici fiş üçün mövcud kontaktlar haqqında ətraflı məlumat üçün www.laddinc.com saytına baxın.) DT06-12SA və paz W12S

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-26

2.2.4. Səs-küy Elektrik Əlaqələri və Ekranı
Səs-küyü azaltmaq üçün bütün güc və çıxış naqillərini giriş və CAN naqillərindən ayırın. Ekranlanmış naqillər vurulan səs-küydən qoruyacaq. Qalxan telləri güc və ya giriş mənbəyində və ya çıxış yükündə birləşdirilməlidir.
CAN ekranı konnektordakı CAN Shield pinindən istifadə edərək nəzarətçiyə qoşula bilər. Lakin bu halda digər uc bağlanmamalıdır.
İstifadə olunan bütün naqillər 16 və ya 18 AWG olmalıdır.
2.2.5. CAN Şəbəkə Konstruksiyaları
Axiomatic tövsiyə edir ki, çox-damcılı şəbəkələr “papatya zəncirindən” və ya “magistral” konfiqurasiyadan istifadə edərək qısa açılan xətlərlə qurulsun.
2.2.6. CAN xitam
Şəbəkəni dayandırmaq lazımdır; buna görə də xarici CAN-ın dayandırılması tələb olunur. Hər hansı bir şəbəkədə ikidən çox şəbəkə terminatoru istifadə edilməməlidir. Terminator şəbəkənin son iki qovşağında CAN_H və CAN_L terminalları arasında yerləşdirilmiş 121, 0.25 W, 1% metal film rezistorudur.

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-27

3. CANOPEN ® OBYEKT LÜĞƏTİ

1IN-CAN Nəzarətçisinin CANopen obyekt lüğəti CiA cihaz pro-a əsaslanırfile DS-404 V1.2 (cihaz profile Qapalı Döngü Nəzarətçiləri üçün). Obyekt lüğətinə pro-da minimum tələblərdən kənarda Əlaqə Obyektləri daxildirfile, həmçinin genişləndirilmiş funksionallıq üçün istehsalçıya məxsus bir neçə obyekt.
3.1. NODE ID və BAUDRATE
Varsayılan olaraq, 1IN-CAN Nəzarətçisi Node ID = 127 (0x7F) və Baudrate = 125 kbps ilə proqramlaşdırılmış zavoda göndərilir.
3.1.1. Yeniləmə üçün LSS Protokolu
Node-ID və Baudrate dəyişdirilə bilən yeganə vasitə CANopen ® standart DS-305 tərəfindən müəyyən edilmiş Layer Setting Services (LSS) və protokollardan istifadə etməkdir.
LSS protokolundan istifadə edərək hər iki dəyişəni konfiqurasiya etmək üçün aşağıdakı addımları yerinə yetirin. Lazım gələrsə, protokoldan necə istifadə olunacağına dair daha ətraflı məlumat üçün standarta müraciət edin.
3.1.2. Node-ID-nin qurulması

Aşağıdakı mesajı göndərərək modul vəziyyətini LSS-konfiqurasiyaya təyin edin:

Maddə COB-ID Uzunluq Məlumatı 0 Məlumat 1

Dəyər 0x7E5 2 0x04 0x01

(qlobal keçid vəziyyəti üçün cs=4) (konfiqurasiya vəziyyətinə keçir)

Aşağıdakı mesajı göndərməklə Node-ID-ni təyin edin:

Maddə COB-ID Uzunluq Məlumatı 0 Məlumat 1

Dəyər 0x7E5 2 0x11 Node-ID

(node-id-i konfiqurasiya etmək üçün cs=17) (yeni Node-ID-ni onaltılıq nömrə kimi təyin edin)

Modul aşağıdakı cavabı göndərəcək (hər hansı digər cavab uğursuzluqdur):

Maddə COB-ID Uzunluq Məlumatı 0 Məlumat 1 Məlumat 2

Dəyər 0x7E4 3 0x11 0x00 0x00

(node-id-i konfiqurasiya etmək üçün cs=17)

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-28

Aşağıdakı mesajı göndərməklə konfiqurasiyanı yadda saxlayın:

Maddə COB-ID Uzunluq Məlumatı 0

Dəyər 0x7E5 1 0x17

(mağaza konfiqurasiyası üçün cs=23)

Modul aşağıdakı cavabı göndərəcək (hər hansı digər cavab uğursuzluqdur):

Maddə COB-ID Uzunluq Məlumatı 0 Məlumat 1 Məlumat 2

Dəyər 0x7E4 3 0x17 0x00 0x00

(mağaza konfiqurasiyası üçün cs=23)

Aşağıdakı mesajı göndərməklə modul vəziyyətini LSS-işləmə vəziyyətinə təyin edin: (Qeyd edək ki, modul özünü yenidən əməliyyatdan əvvəlki vəziyyətə qaytaracaq)

Maddə COB-ID Uzunluq Məlumatı 0 Məlumat 1

Dəyər 0x7E5 2 0x04 0x00

(qlobal keçid vəziyyəti üçün cs=4) (gözləmə vəziyyətinə keçir)

3.1.3. Baudrate qurulması

Aşağıdakı mesajı göndərərək modul vəziyyətini LSS-konfiqurasiyaya təyin edin:

Maddə COB-ID Uzunluq Məlumatı 0 Məlumat 1

Dəyər 0x7E5 2 0x04 0x01

(qlobal keçid vəziyyəti üçün cs=4) (konfiqurasiya vəziyyətinə keçir)

Aşağıdakı mesajı göndərməklə ötürmə sürətini təyin edin:

Maddə COB-ID Uzunluq Məlumatı 0 Məlumat 1 Məlumat 2

Dəyər 0x7E5 3 0x13 0x00 İndeks

(bit vaxtı parametrlərini konfiqurasiya etmək üçün cs=19) (gözləmə vəziyyətinə keçir) (cədvəl 32 üçün baudrate indeksini seçin)

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-29

indeks

Bit dərəcəsi

1 Mbit/s

1 kbit/s

2 kbit/s

3 kbit/s

4 125 kbit/s (defolt)

qorunur (100 kbit/s)

50 kbit/s

20 kbit/s

10 kbit/s

Cədvəl 20: LSS Baudrate İndeksləri

Modul aşağıdakı cavabı göndərəcək (hər hansı digər cavab uğursuzluqdur):

Maddə COB-ID Uzunluq Məlumatı 0 Məlumat 1 Məlumat 2

Dəyər 0x7E4 3 0x13 0x00 0x00

(bit vaxtı parametrlərini konfiqurasiya etmək üçün cs=19)

Aşağıdakı mesajı göndərməklə bit vaxtı parametrlərini aktivləşdirin:

Maddə COB-ID Uzunluq Məlumatı 0 Məlumat 1 Məlumat 2

Dəyər

0x7E5

0x15

(bit vaxtı parametrlərini aktivləşdirmək üçün cs=19)

Gecikmə, bit vaxtı parametrlərinin dəyişdirilməsi tamamlanana qədər (birinci dövr) və keçid yerinə yetirildikdən sonra (ikinci dövr) yeni bit vaxtı parametrləri ilə hər hansı CAN mesajını ötürməzdən əvvəl gözləmək üçün iki müddətin müddətini fərdi olaraq müəyyən edir. Keçid gecikməsinin vaxt vahidi 1 ms-dir.

Aşağıdakı mesajı göndərərək konfiqurasiyanı yadda saxlayın (YENİ baudrate üzrə):

Maddə COB-ID Uzunluq Məlumatı 0

Dəyər 0x7E5 1 0x17

(mağaza konfiqurasiyası üçün cs=23)

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-30

Modul aşağıdakı cavabı göndərəcək (hər hansı digər cavab uğursuzluqdur):

Maddə COB-ID Uzunluq Məlumatı 0 Məlumat 1 Məlumat 2

Dəyər 0x7E4 3 0x17 0x00 0x00

(mağaza konfiqurasiyası üçün cs=23)

Aşağıdakı mesajı göndərməklə modul vəziyyətini LSS-işləmə vəziyyətinə təyin edin: (Qeyd edək ki, modul özünü yenidən əməliyyatdan əvvəlki vəziyyətə qaytaracaq)

Maddə COB-ID Uzunluq Məlumatı 0 Məlumat 1

Dəyər 0x7E5 2 0x04 0x00

(qlobal keçid vəziyyəti üçün cs=4) (gözləmə vəziyyətinə keçir)

Aşağıdakı ekran təsviri (solda) LSS protokolundan istifadə edərək baudrate 7 kbps-ə dəyişdirildikdə CAN məlumatının alət tərəfindən göndərildiyini (5E7h) və qəbul edildiyini (4E250h) göstərir. Digər şəkil (sağda) keçmişdə nə çap edildiyini göstərirample debug RS-232 menyusunda əməliyyat aparılarkən.

CAN Frame 98 və 99 arasında CAN Scope alətindəki baudrate 125-dən 250 kbps-ə dəyişdirildi.

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-31

3.2. Kommunikasiya Obyektləri (DS-301 və DS-404)

1IN-CAN Controller tərəfindən dəstəklənən rabitə obyektləri aşağıdakı cədvəldə verilmişdir. Bəzi obyektlərin daha ətraflı təsviri aşağıdakı alt fəsillərdə verilmişdir. Yalnız cihaz pro olan obyektlərfile konkret məlumatlar təsvir edilmişdir. Digər obyektlər haqqında ətraflı məlumat üçün ümumi CANopen protokol spesifikasiyası DS-301-ə baxın.

İndeks (hex)
1000 1001 1002 1003 100C 100D 1010 1011 1016 1017 1018 1020 1029 1400 1401 1402 1403 1600 1601 1602 1603 1800A1801 1802A1803 1A00 1A01

Obyekt
Cihaz Tipi Xəta Qeydiyyatı İstehsalçı Vəziyyəti Qeydiyyatı Əvvəlcədən Müəyyən edilmiş Xəta Sahə Mühafizəsi Vaxt Həyat Vaxtı Faktor Saxlama Parametrləri Defolt Parametrləri bərpa edin İstehlakçı Ürək döyüntüsü Vaxtı İstehsalçı Ürək döyüntüsü Zamanı İdentifikasiya Obyekti Konfiqurasiya Xətası Davranışı RPDO1 Rabitə Parametri RPDO2 Rabitə Parametri RPDORPDOi3 Əlaqəsi4 Rabitə Parametri RPDO1 Xəritəçəkmə Parametri RPDO2 Xəritəçəkmə Parametri RPDO3 Xəritəçəkmə Parametri RPDO4 Xəritəçəkmə Parametri TPDO1 Rabitə Parametri TPDO2 Rabitə Parametri TPDO3 Rabitə Parametri TPDO4 Rabitə Parametri TPDO1 Xəritəçəkmə Parametri TPDO2 Xəritəçəkmə Parametri TPDO3 Xəritəçəkmə Parametri

Obyekt növü
VAR VAR VAR MƏSİSİV VAR VAR MƏSİSİV VAR QEYD MƏSİSİVİ VAR QEYD MƏSİSİVİ QEYDİYYƏT QEYDİ QEYDİ

Məlumat növü
İMZA EDİLMİŞ32 İMZA EDİLMİŞ8 İMZALANMAZ32 İMZA EDİLMİŞ32 İMZA EDİLMİŞ16
İMZA EDİLMİŞ32 İmzasız8

Giriş
RO RO RO RO RW RW RW RW RW RW RO RW RW RW RW RW RO RO RO RO RW RW RW RW RW RW RW RW

PDO Xəritəçəkmə
Xeyr Xeyr Xeyr Xeyr Xeyr Xeyr Xeyr Xeyr

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-32

3.2.1. Obyekt 1000h: Cihaz növü

Bu obyektdə cihaz pro üzrə cihaz növü haqqında məlumat varfile DS-404. 32 bitlik parametr aşağıda göstərildiyi kimi Ümumi və Əlavə məlumatları göstərən iki 16 bitlik dəyərə bölünür.

MSB Əlavə Məlumat = 0x201F

LSB Ümumi Məlumatı = 0x0194 (404)

DS-404 Əlavə Məlumat sahəsini aşağıdakı şəkildə müəyyən edir: 0000h = qorunmuş 0001h = rəqəmsal giriş bloku 0002h = analoq giriş bloku 0004h = rəqəmsal çıxış bloku 0008h = analoq çıxış bloku 0010h = nəzarətçi bloku (aka PID) 0020h = həyəcan bloku …0040 0800h = qorunur 1000h = qorunmuş 2000h = Axtarış cədvəli bloku (istehsalçı üçün xüsusi) 4000h = proqramlaşdırıla bilən məntiq bloku (istehsalçı üçün xüsusi) 8000h = müxtəlif blok (istehsalçı üçün xüsusi)

Obyekt təsviri

indeks

1000h

Cihaz növü

Obyekt növü VAR

Məlumat növü

İmzasız32

Giriş Təsviri

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 0xE01F0194

Defolt dəyər 0xE01F0194

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-33

3.2.2. Obyekt 1001h: Xəta Qeydiyyatı

Bu obyekt cihaz üçün xəta qeydidir. 1IN-CAN Nəzarətçisi tərəfindən aşkarlanan hər hansı bir xəta olduqda, Ümumi Xəta Biti (bit 0) təyin edilir. Yalnız modulda heç bir səhv olmadıqda bu bit təmizlənəcək. Bu registrdə başqa heç bir bit 1IN-CAN Controller tərəfindən istifadə edilmir.

Obyekt təsviri

indeks

1001h

Səhv Qeydiyyatı

Obyekt növü VAR

Məlumat növü

İmzasız8

Giriş Təsviri

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 00h və ya 01h

Defolt dəyər 0

3.2.3. Obyekt 1002h: İstehsalçı Vəziyyəti Qeydiyyatı Bu obyekt istehsalçının debug məqsədləri üçün istifadə olunur.

3.2.4. Obyekt 1003h: Əvvəlcədən müəyyən edilmiş xəta sahəsi

Bu obyekt səhvləri baş vermə ardıcıllığı ilə sadalamaqla səhv tarixçəsini təqdim edir. Səhv baş verdikdə siyahının başına əlavə edilir və xəta vəziyyəti aradan qaldırıldıqda dərhal silinir. Ən son xəta həmişə 1-ci alt indeksdədir, 0 alt indeksi hazırda siyahıda olan xətaların sayını ehtiva edir. Cihaz səhvsiz vəziyyətdə olduqda, 0 alt indeksinin dəyəri sıfırdır.

Səhvlər siyahısı 0 alt indeksinə sıfır yazmaqla silinə bilər ki, bu da hələ də mövcud olub-olmamasından asılı olmayaraq siyahıdan bütün səhvləri siləcək. Siyahının silinməsi ən azı bir xətanın hələ də aktiv olduğu halda modulun səhvsiz davranış vəziyyətinə qayıtması demək deyil.

1IN-CAN Nəzarətçisində siyahıda maksimum 4 səhv məhdudiyyəti var. Cihaz daha çox xəta qeyd edərsə, siyahı kəsiləcək və ən köhnə qeydlər itəcək.

Siyahıda saxlanılan səhv kodları iki 32 bitlik sahədən ibarət 16 bitlik imzasız nömrələrdir. Aşağı 16 bitlik sahə EMCY xəta kodu, daha yüksək 16 bitlik sahə isə istehsalçıya məxsus koddur. İstehsalçıya məxsus kod iki 8 bitlik sahəyə bölünür, daha yüksək bayt xətanın təsvirini, aşağı bayt isə xətanın baş verdiyi kanalı göstərir.

MSB Xətası Təsviri

Kanal ID

LSB EMCY Səhv Kodu

Əgər qovşaqdan qorunma istifadə edilərsə (son standarta uyğun olaraq tövsiyə edilmir) və xilasedici hadisə baş verərsə, istehsalçıya məxsus sahə 0x1000 olaraq təyin ediləcək. Digər tərəfdən, istehlakçının ürək döyüntüsü gözlənilən vaxt çərçivəsində qəbul edilməzsə, Xətanın Təsviri 0x80 olaraq təyin ediləcək və Kanal ID-si (nn) istehsal etməyən istehlakçı kanalının Node-ID-ni əks etdirəcək. Bu halda, istehsalçıya məxsus sahə buna görə də 0x80nn olacaqdır. Hər iki halda, müvafiq EMCY Səhv Kodu Mühafizə Xətası 0x8130 olacaq.

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-34

Bölmə 1.3-də təsvir olunduğu kimi analoq giriş xətası aşkar edildikdə və ya analoq çıxış Bölmə 1.5-də təsvir olunduğu kimi işləmədikdə, Xətanın Təsviri aşağıdakı cədvəldən istifadə edərək hansı kanalın(ların) səhv olduğunu əks etdirəcək. Həmçinin, əgər RPDO gözlənilən “Tədbir Taymeri” müddətində alınmazsa, RPDO vaxt aşımı işarələnəcək. Cədvəl 32-də ortaya çıxan Səhv Sahə Kodları və onların mənaları verilmişdir.

Səhv sahəsi kodu
00000000h 2001F001h
4001F001h
00008100h 10008130h 80nn8130h

Səhv Təsviri
20h
40h
00 saat 10 saat 80 saat

Mənası

EMCY kodu

EMCY Xətasının Sıfırlanması (xəta artıq aktiv deyil)

Müsbət həddindən artıq yüklənmə

01h Analoq Giriş 1 F001h

(Yüksək diapazondan kənarda)

Mənfi həddindən artıq yüklənmə

01h Analoq Giriş 1

F001h

(Aşağı diapazondan kənarda)

RPDO vaxt aşımı

00h Müəyyən edilməmiş

8100h

Xilasedici Hadisə

00h Müəyyən edilməmiş

8130h

Ürək döyüntüsü vaxtı

nn Node-ID

8130h

Cədvəl 21: Əvvəlcədən müəyyən edilmiş xəta sahəsi kodları

Mənası
Giriş həddindən artıq yüklənməsi
Giriş həddindən artıq yüklənməsi
Rabitə – ümumi Xilasedici/Ürək döyüntüsü xətası Xilasedici/Ürək döyüntüsü xətası

Obyekt təsviri

indeks

1003h

Əvvəlcədən müəyyən edilmiş xəta sahəsi

Obyekt Növü ARRAY

Məlumat növü

İmzasız32

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Girişlərin sayı

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 0-dan 4-ə qədər

Defolt dəyər 0

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

1h - 4 Standart xəta sahəsi RO No UNIGNED32 0

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-35

3.2.5. Obyekt 100Ch: Mühafizə vaxtı

100Ch və 100Dh indeksindəki obyektlər xidmət müddəti əmsalına uyğun olaraq konfiqurasiya edilmiş qoruma vaxtını göstərməlidir. Mühafizə vaxtı ilə vurulan həyat vaxtı amili DS-301-də təsvir olunan həyat mühafizəsi protokolunun ömrünü verir. Mühafizə vaxtı dəyəri ms-in misli ilə verilməlidir və 0000h dəyəri həyat mühafizəsini dayandırmalıdır.

Qeyd etmək lazımdır ki, bu və 100Dh obyekti yalnız geriyə uyğunluq üçün dəstəklənir. Standart tövsiyə edir ki, yeni şəbəkələr həyat mühafizəsi protokolundan deyil, ürək döyüntüsünün monitorinqindən istifadə etsinlər. Həm həyat mühafizəsi, həm də ürək döyüntüləri eyni vaxtda aktiv ola bilməz.

Obyekt təsviri

indeks

100Ç

Mühafizə vaxtı

Obyekt növü VAR

Məlumat növü

İmzasız16

Giriş Təsviri

Alt indeks

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 0-dan 65535-ə qədər

Defolt dəyər 0

3.2.6. Obyekt 100Dh: Ömürlük Faktor

Mühafizə vaxtı ilə vurulan həyat vaxtı faktoru həyat mühafizəsi protokolunun ömrünü verir. 00h dəyəri həyat mühafizəsini dayandırır.

Obyekt təsviri

indeks

100Dh

Həyat müddəti faktoru

Obyekt növü VAR

Məlumat növü

İmzasız8

Giriş Təsviri

Alt indeks

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 0-dan 255-ə qədər

Defolt dəyər 0

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-36

3.2.7. Obyekt 1010h: Saxlama Parametrləri

Bu obyekt uçucu olmayan yaddaşda parametrlərin saxlanmasını dəstəkləyir. Parametrlərin səhvən saxlanmasının qarşısını almaq üçün saxlama yalnız müvafiq alt indeksə xüsusi bir imza yazıldıqda həyata keçirilir. İmza "saxla"dır.

İmza imzanın ASCII kodlarından ibarət 32 bitlik imzasız nömrədir.

aşağıdakı cədvələ uyğun olaraq simvollar:

MSB

LSB

65 saat 76 saat 61 saat 73 saat

Müvafiq alt indeksə düzgün imza alındıqda, 1IN-CAN Nəzarətçisi parametrləri dəyişkən yaddaşda saxlayacaq və sonra SDO ötürülməsini təsdiq edəcək.

Oxumaq imkanı ilə obyekt modulun saxlama imkanları haqqında məlumat verir. Bütün alt indekslər üçün bu dəyər 1 saatdır və 1IN-CAN Nəzarətçisinin əmr üzrə parametrləri saxladığını göstərir. Bu o deməkdir ki, əgər Mağaza obyekti yazılmamışdan əvvəl enerji çıxarılarsa, Obyekt Lüğətinə edilən dəyişikliklər uçucu olmayan yaddaşda YAXŞI YAXŞLANMAYACAQ və növbəti enerji dövriyyəsində itəcək.

Obyekt təsviri

indeks

1010h

Saxlama Parametrləri

Obyekt Növü ARRAY

Məlumat növü

İmzasız32

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Ən böyük alt indeks dəstəklənir

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 4

Defolt dəyər 4

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyər Aralığına daxil olun
Defolt Dəyər

Bütün parametrləri yadda saxlayın

yox

0x65766173 (yazma imkanı)

(oxumaq imkanı)

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-37

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyər Aralığına daxil olun
Defolt Dəyər

Rabitə parametrlərini yadda saxlayın

yox

0x65766173 (yazma imkanı)

(oxumaq imkanı)

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyər Aralığına daxil olun
Defolt Dəyər

Tətbiq parametrlərini yadda saxlayın

yox

0x65766173 (yazma imkanı)

(oxumaq imkanı)

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyər Aralığına daxil olun
Defolt Dəyər

İstehsalçı parametrlərini yadda saxlayın

yox

0x65766173 (yazma imkanı)

(oxumaq imkanı)

3.2.8. Obyekt 1011h: Parametrləri bərpa edin

Bu obyekt uçucu olmayan yaddaşda obyekt lüğəti üçün standart dəyərlərin bərpasını dəstəkləyir. Parametrlərin səhvən bərpa edilməsinin qarşısını almaq üçün cihaz yalnız müvafiq alt indeksə müəyyən bir imza yazıldıqda defoltları bərpa edir. İmza "yük" dir.

İmza imzanın ASCII kodlarından ibarət 32 bitlik imzasız nömrədir.

aşağıdakı cədvələ uyğun olaraq simvollar:

MSB

LSB

64 saat 61 saat 6 saat 6 kanal

Müvafiq alt indeksə düzgün imza qəbul edildikdə, 1IN-CAN Nəzarətçisi qeyri-sabit yaddaşda defoltları bərpa edəcək və sonra SDO ötürülməsini təsdiq edəcək. Defolt dəyərlər yalnız cihaz sıfırlandıqdan və ya enerji dövriyyəsinə keçdikdən sonra etibarlıdır. Bu o deməkdir ki, 1INCAN Nəzarətçisi standart dəyərlərdən dərhal istifadə etməyə başlamayacaq, əksinə bərpa əməliyyatından əvvəl Obyekt Lüğətində olan dəyərlərdən işləməyə davam edəcək.

Oxumaq imkanı ilə obyekt modulun standart parametrləri bərpa etmək imkanları haqqında məlumat verir. Bütün alt indekslər üçün bu dəyər 1 saatdır və 1IN-CAN Nəzarətçisinin əmr üzrə defoltları bərpa etdiyini göstərir.

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-38

Obyekt təsviri

indeks

1011h

Defolt Parametrləri bərpa edin

Obyekt Növü ARRAY

Məlumat növü

İmzasız32

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Ən böyük alt indeks dəstəklənir

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 4

Defolt dəyər 4

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

1 saat Bütün standart parametrləri bərpa edin RW No 0x64616F6C (yazma girişi), 1 saat (oxumaq imkanı) 1 saat

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

2 saat Defolt rabitə parametrlərini bərpa edin RW No 0x64616F6C (yazma girişi), 1 saat (oxumaq imkanı) 1 saat

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

3 saat Defolt tətbiq parametrlərini bərpa edin RW No 0x64616F6C (yazma girişi), 1 saat (oxumaq imkanı) 1 saat

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

4 saat Defolt istehsalçı parametrlərini bərpa edin RW No 0x64616F6C (yazma girişi), 1 saat (oxumaq imkanı) 1 saat

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-39

3.2.9. Obyekt 1016h: İstehlakçı Ürək döyüntüsü vaxtı

1IN-CAN Controller dörd modula qədər ürək döyüntüsü obyektlərinin istehlakçısı ola bilər. Bu obyekt həmin modullar üçün gözlənilən ürək döyüntüsü dövrü vaxtını müəyyən edir və sıfıra təyin olunarsa, istifadə edilmir. Sıfır olmayanda vaxt 1ms-ə bərabərdir və monitorinq moduldan ilk ürək döyüntüsünün qəbulundan sonra başlayacaq. Əgər 1IN-CAN Nəzarətçisi gözlənilən vaxt çərçivəsində bir qovşaqdan ürək döyüntüsünü qəbul edə bilmirsə, o, rabitə xətasını göstərəcək və 1029h obyektinə uyğun olaraq cavab verəcək.

Bit 31-24

23-16

Dəyər Qorunur 00h Node-ID

kimi kodlanmışdır

İmzasız8

15-0 Ürək döyüntüsü vaxtı UNSIGNED16

Obyekt təsviri

indeks

1016h

İstehlakçının ürək döyüntüsü vaxtı

Obyekt Növü ARRAY

Məlumat növü

İmzasız32

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Girişlərin sayı

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 4

Defolt dəyər 4

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

1 saatdan 4 saata qədər İstehlakçının ürək döyüntüsü vaxtı RW No UNIGNED32 0

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-40

3.2.10. Obyekt 1017h: Prodüser Ürək döyüntüsü vaxtı

1IN-CAN Nəzarətçisi bu obyektə sıfırdan fərqli qiymət yazmaqla dövri ürək döyüntüsü yaratmaq üçün konfiqurasiya edilə bilər. Dəyər 1ms-in qatlarında veriləcək və 0 dəyəri ürək döyüntüsünü söndürəcək.

Obyekt təsviri

indeks

1017h

İstehsalçının ürək döyüntüsü vaxtı

Obyekt növü VAR

Məlumat növü

İmzasız16

Giriş Təsviri

Alt indeks

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 10-dan 65535-ə qədər

Defolt dəyər 0

3.2.11. Obyekt 1018h: Şəxsiyyət Obyekti

İdentifikasiya obyekti 1IN-CAN Nəzarətçisinin məlumatlarını, o cümlədən satıcı identifikatoru, cihaz identifikatoru, proqram təminatı və aparat versiyası nömrələri və seriya nömrəsini göstərir.

3-cü alt indeksdə Revision Number girişində məlumatların formatı aşağıda göstərildiyi kimidir

MSB Major revizyon nömrəsi (obyekt lüğəti)

Aparat Revizyonu

LSB proqram təminatı versiyası

Obyekt təsviri

indeks

1018h

Şəxsiyyət obyekti

Obyekt Növü RECORD

Məlumat növü

Şəxsiyyət qeydi

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Girişlərin sayı

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 4

Defolt dəyər 4

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

1 saat Satıcı ID RO No 0x00000055 0x00000055 (Axiomatic)

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-41

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

2 saat Məhsul Kodu RO No 0xAA031701 0xAA031701

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

3 saat Reviziya Nömrəsi RO No UNSIGNED32 0x00010100

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

4 saat Seriya Nömrəsi RO No UNSIGNED32 No

3.2.12. Obyekt 1020h: Konfiqurasiyanı yoxlayın

Proqram təminatının (1018h obyektində müəyyən edilmiş versiya) hansı tarixdə tərtib edildiyini görmək üçün bu obyekt oxuna bilər. Tarix aşağıdakı formata uyğun olaraq günü/ayı/ili göstərən onaltılıq dəyər kimi təmsil olunur. 2-ci alt indeksdəki vaxt dəyəri 24 saatlıq saatda vaxtı göstərən onaltılıq dəyərdir

MSB Günü (1 Bayt Hex ilə)
00

Ay (1 Bayt Hex ilə) 00

LSB İli (2 Bayt Hex ilə) Vaxt (2 Bayt Hex ilə)

məsələnample, 0x10082010 dəyəri proqram təminatının 10 avqust 2010-cu ildə tərtib edildiyini göstərir. 0x00001620 vaxt dəyəri onun saat 4:20-də tərtib edildiyini göstərir.

Obyekt təsviri

indeks

1020h

Konfiqurasiyanı yoxlayın

Obyekt Növü ARRAY

Məlumat növü

İmzasız32

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Girişlərin sayı

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 2

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-42

Defolt Dəyər Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyər Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

2 1 saat Konfiqurasiya tarixi RO No UNIGNED32 No

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

2 saat Konfiqurasiya vaxtı RO No UNIGNED32 No

3.2.13. Obyekt 1029h: Xəta Davranışı

Bu obyekt 1IN-CAN Nəzarətçisinin alt indekslə əlaqəli tipdə xəta baş verəcəyi təqdirdə təyin olunacağı vəziyyəti idarə edir.

Şəbəkə xətası əlaqədar kommunikasiya obyektlərinin “Hadisə Taymeri”ndə müəyyən edilmiş gözlənilən müddət ərzində RPDO alınmadıqda (ətraflı məlumat üçün Bölmə 3.2.14-ə baxın) və ya xilasedici və ya ürək döyüntüsü mesajı kimi qəbul edilmədikdə qeyd olunur. gözlənilir. Giriş nasazlıqları Bölmə 1.3-də, çıxış xətaları isə Bölmə 1.5-də müəyyən edilmişdir.

Bütün alt indekslər üçün aşağıdakı təriflər doğrudur:

0 = Əməliyyatdan əvvəl (bu nasazlıq aşkar edildikdə düyün əvvəlki əməliyyat vəziyyətinə qayıdır)

1 = Vəziyyət dəyişikliyi yoxdur (qovşaq xəta baş verdiyi zaman olduğu vəziyyətdə qalır)

2 = Dayandı

(nöqsan baş verdikdə qovşaq dayandırılmış rejimə keçir)

Obyekt təsviri

indeks

1029h

Xəta Davranışı

Obyekt Növü ARRAY

Məlumat növü

İmzasız8

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Girişlərin sayı

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 5

Defolt dəyər 5

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkməsinə daxil olun

1 saat Rabitə xətası RW No

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-43

Dəyər Aralığı Defolt Dəyər Alt İndeks Təsvir Giriş PDO Xəritəçəkmə Dəyər Aralığı Defolt Dəyər

Yuxarıda bax 1 (Dövlət Dəyişikliyi Yoxdur) 2saat Rəqəmsal Giriş Xətası (istifadə edilmir) RW Xeyr Yuxarıdakı 1-ə baxın (Dövlət Dəyişikliyi Yoxdur)

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

3 saat Analoq Giriş Xətası (AI1) RW Xeyr Yuxarıya baxın 1 (Dövlət Dəyişikliyi Yoxdur)

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

4 saat Rəqəmsal Çıxış Xətası (istifadə edilmir) RW Xeyr Yuxarıdakı 1-ə baxın (Dövlət Dəyişikliyi Yoxdur)

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

5 saat Analoq Çıxış Xətası (istifadə edilmir) RW Xeyr Yuxarıdakı 1-ə baxın (Dövlət Dəyişikliyi Yoxdur)

3.2.14. RPDO Davranışı

CANopen ® standart DS-301-ə uyğun olaraq, aşağıdakı prosedur yenidən xəritəçəkmə üçün istifadə ediləcək və həm RPDO, həm də TPDO üçün eynidir.

a) Müvafiq PDO rabitə parametrinin 01h alt indeksinin bitini (ən əhəmiyyətli bit) 1b-yə təyin etməklə PDO-nu məhv edin
b) Müvafiq xəritələşdirmə obyektinin 00h alt indeksini 0-a təyin etməklə xəritələşdirməni söndürün
c) Uyğun alt indekslərin qiymətlərini dəyişdirərək xəritələşdirməni dəyişdirin
d) Xəritəçəkilən obyektlərin sayına 00h alt indeksini təyin etməklə xəritələşdirməni aktivləşdirin
e) Müvafiq PDO rabitə parametrinin 01h alt indeksinin mövcud bitini (ən əhəmiyyətli bit) 0b-yə təyin etməklə PDO yaradın.

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-44

1IN-CAN Nəzarətçi dördə qədər RPDO mesajını dəstəkləyə bilər. 1IN-CAN Controller-dəki bütün RPDO-lar DS-301-də təsvir edilmiş əvvəlcədən müəyyən edilmiş əlaqə dəstinə uyğun olaraq təyin edilmiş PDO ID-ləri ilə oxşar defolt rabitə parametrlərindən istifadə edir. Əksər RPDO-lar mövcud deyil, RTR-ə icazə verilmir, onlar 11-bit CAN-ID-lərdən istifadə edirlər (əsas çərçivə etibarlıdır) və hamısı hadisə ilə idarə olunur. Hər dördündə etibarlı defolt xəritələri müəyyən edilmiş olsa da (aşağıya bax) defolt olaraq yalnız RPDO1 aktivləşdirilir (yəni RPDO mövcuddur).

Obyekt 1h-də RPDO1600 Xəritəçəkmə: Defolt ID 0x200 + Node ID

Alt İndeks Dəyəri

Obyekt

PDO-da xəritələnmiş tətbiq obyektlərinin sayı

0x25000110

Əlavə olaraq 1 PV alındı

0x25000210

Əlavə olaraq 2 PV alındı

0x25000310

Əlavə olaraq 3 PV alındı

0x25000410

Əlavə olaraq 4 PV alındı

Obyekt 2h-də RTPDO1601 Xəritəçəkmə: Defolt ID 0x300 + Node ID

Alt İndeks Dəyəri

Obyekt

PDO-da xəritələnmiş tətbiq obyektlərinin sayı

0x25000510

Əlavə Alınan 1 PV (yəni PID Nəzarət Əlaqəsi 1 PV)

0x25000610

Əlavə Alınan 2 PV (yəni PID Nəzarət Əlaqəsi 2 PV)

Defolt olaraq istifadə edilmir

Obyekt 3h-də RPDO1602 Xəritəçəkmə: Defolt ID 0x400 + Node ID

Alt İndeks Dəyəri

Obyekt

PDO-da xəritələnmiş tətbiq obyektlərinin sayı

Defolt olaraq istifadə edilmir

Obyekt 4h-də RPDO1603 Xəritəçəkmə: Defolt ID 0x500 + Node ID

Alt İndeks Dəyəri

Obyekt

PDO-da xəritələnmiş tətbiq obyektlərinin sayı

Defolt olaraq istifadə edilmir

Onların heç birində vaxt aşımı funksiyası aktivləşdirilməyib, yəni 5-ci alt indeksdə “Hadisə Taymeri” sıfıra təyin edilib. Bu sıfırdan fərqli dəyərə dəyişdirildikdə, RPDO müəyyən edilmiş müddət ərzində (Əməliyyat rejimində olarkən) başqa qovşaqdan qəbul edilməmişdirsə, şəbəkə nasazlığı aktivləşir və nəzarətçi bənddə müəyyən edilmiş əməliyyat vəziyyətinə keçir. Obyekt 1029h alt indeks 4.

Obyekt təsviri

indeks

1400h üçün 1403h

RPDO rabitə parametri

Obyekt Növü RECORD

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-45

Məlumat növü

PDO Rabitə Qeydi

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Girişlərin sayı

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 5

Defolt dəyər 5

Alt indeks

Təsvir

RPDO tərəfindən istifadə edilən COB-ID

Giriş

X RPDOx ID

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

0200h

Dəyər Aralığı DS-301-də dəyər tərifinə baxın

0300h

Defolt Dəyər 40000000h + RPDO1 + Node ID

0400h

C0000000h + RPDOx + Node-ID

0500h

Node-ID = Modulun Node-ID. RPDO COB-ID-ləri avtomatik olaraq yenilənir

Node-ID LSS protokolu ilə dəyişdirilir.

COB-ID-də 80000000h PDO-nun mövcud olmadığını göstərir (məhv edilib)

COB-ID-də 04000000h PDO-da RTR icazə verilmədiyini göstərir

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

2 saat Ötürmə növü RO Xeyr DS-301 255-də dəyər tərifinə baxın (FFh) = Hadisəyə əsaslanan

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

3h Inhibit Time RW No DS-301 0-da dəyər tərifinə baxın

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

4h Uyğunluq girişi RW No UNIGNED8 0

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyər Aralığına daxil olun

5 Hadisə taymer RW Xeyr DS-301-də dəyər tərifinə baxın

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-46

Defolt dəyər 0
Xatırla: RPDO üçün sıfırdan fərqli hadisə taymeri o deməkdir ki, o, Əməliyyat rejimində bu müddət ərzində qəbul edilmədiyi təqdirdə şəbəkə xətasının qeyd olunması ilə nəticələnəcək.

3.2.15. TPDO Davranışı

1IN-CAN Nəzarətçi dördə qədər TPDO mesajını dəstəkləyə bilər. 1IN-CAN Controller-dəki bütün TPDO-lar DS-301-də təsvir edilmiş əvvəlcədən müəyyən edilmiş əlaqə dəstinə uyğun olaraq təyin edilmiş PDO ID-ləri ilə oxşar defolt rabitə parametrlərindən istifadə edir. Əksər TPDO-lar mövcud deyil, RTR-ə icazə verilmir, onlar 11-bit CAN-ID-lərdən istifadə edirlər (əsas çərçivə etibarlıdır) və hamısı zamanla idarə olunur. Hər dördündə etibarlı defolt xəritələr müəyyən edilmiş olsa da (aşağıya bax) defolt olaraq yalnız TPDO1 aktivdir (yəni TPDO mövcuddur).

Obyekt 1A1h-da TPDO00 Xəritəçəkmə: Defolt ID 0x180 + Node ID

Alt İndeks Dəyəri

Obyekt

PDO-da xəritələnmiş tətbiq obyektlərinin sayı

0x71000110

Analoq Giriş 1 Sahə Dəyəri

0x71000210

Analoq Giriş 1 Tezlik Ölçülən Sahə Dəyəri

Defolt olaraq istifadə edilmir

Obyekt 2A1h-da TPDO01 Xəritəçəkmə: Defolt ID 0x280 + Node ID

Alt İndeks Dəyəri

Obyekt

PDO-da xəritələnmiş tətbiq obyektlərinin sayı

Defolt olaraq istifadə edilmir

Obyekt 3A1h-da TPDO02 Xəritəçəkmə: Defolt ID 0x380 + Node ID

Alt İndeks Dəyəri

Obyekt

PDO-da xəritələnmiş tətbiq obyektlərinin sayı

0x24600110

PID Nəzarət Çıxışı 1 Sahə Dəyəri

0x24600210

PID Nəzarət Çıxışı 2 Sahə Dəyəri

Defolt olaraq istifadə edilmir

Obyekt 4A1h-da TPDO03 Xəritəçəkmə: Defolt ID 0x480 + Node ID

Alt İndeks Dəyəri

Obyekt

PDO-da xəritələnmiş tətbiq obyektlərinin sayı

0x50200020

Enerji təchizatı sahəsinin dəyəri (ölçüldü)

0x50300020

Prosessor Temperatur Sahə Dəyəri (ölçüldü)

Defolt olaraq istifadə edilmir

TPDO1-dən başqa hamısı sıfır dəyər ötürmə sürətinə malik olduğundan (yəni rabitə obyektinin 5-ci alt-indeksindəki Hadisə Taymeri), vahid ƏMƏLİYYAT rejiminə keçəndə yalnız TPDO1 avtomatik olaraq yayımlanacaq.

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-47

Obyekt təsviri

indeks

1800h üçün 1803h

TPDO rabitə parametri

Obyekt Növü RECORD

Məlumat növü

PDO Rabitə Qeydi

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Girişlərin sayı

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 5

Defolt dəyər 5

Alt indeks

Təsvir

TPDO tərəfindən istifadə edilən COB-ID

Giriş

TPDOx ID

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

0180h

Dəyər Aralığı DS-301-də dəyər tərifinə baxın

0280h

Defolt Dəyər 40000000h + TPDO1 + Node-ID

0380h

C0000000h + TPDOx + Node-ID

0480h

Node-ID = Modulun Node-ID. TPDO COB-ID-ləri avtomatik olaraq yenilənir

Node-ID LSS protokolu ilə dəyişdirilir.

COB-ID-də 80000000h PDO-nun mövcud olmadığını göstərir (məhv edilib)

COB-ID-də 04000000h PDO-da RTR icazə verilmədiyini göstərir

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

2 saat Ötürmə növü RO Xeyr DS-301 254-də dəyər tərifinə baxın (FEh) = Hadisəyə əsaslanan

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

3h Inhibit Time RW No DS-301 0-da dəyər tərifinə baxın

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

4h Uyğunluq girişi RW No UNIGNED8 0

Alt indeks

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-48

Təsvir PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığının Defolt Dəyərinə daxil olun

Hadisə taymer RW Xeyr DS-301-də dəyər tərifinə baxın 100ms (TPDO1-də) 0ms (TPDO2, TPDO3, TPDO4-də)

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-49

3.3. TƏTBİQ OBYEKTLƏRİ (DS-404)

İndeks (hex)
6020 6030
7100 6110 6112 7120 7121 7122 7123 7130 6132 7148 7149 61A0 61A1

Obyekt
DI Oxunma Vəziyyəti 1 Giriş Xətti DI Polaritesi 1 Giriş Xətti AI Giriş Sahəsi Dəyəri AI Sensor Növü AI Əməliyyat Rejimi AI Giriş Ölçüsü 1 FV AI Giriş Ölçüsü 1 PV AI Giriş Ölçəyi 2 FV AI Giriş Ölçüsü 2 PV AI Giriş Prosesi Dəyəri AIPV AI Digits Input Span Start AI Input Span Son AI Filtr Tipi AI Filtr Sabit

Obyekt növü
ARRAY ARRAY
MASSİV MASSİV MASSİV MASSİV MASSİV MASSİV MASSİV MASSİV MASSİV

Məlumat növü
BOOLEAN UNSIGNED8 INTEGER16 INSIGNED16 INTEGER8 INTEGER16 INTEGER16 INTEGER16 INTEGER16 INTEGER16 INTEGER8 INTEGER16 INTEGER16 INTEGERD8 INTEGER16 INTEGERXNUMX UNSIGNEDXNUMX INTEGNEDXNUMX

Giriş
RO RW RO RW RW RW RW RW RW RO RW RW RW RW RW

PDO Xəritəçəkmə
Bəli Xeyr
Bəli Xeyr Xeyr Xeyr Xeyr Xeyr Xeyr Bəli Xeyr Xeyr Xeyr Xeyr

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-50

3.3.1. Obyekt 6020h: DI Read State 1 Input Line

Bu yalnız oxunan obyekt bir giriş xəttindən rəqəmsal giriş vəziyyətini təmsil edir. Əlavə məlumat üçün Bölmə 1.2-yə baxın

Obyekt təsviri

indeks

6020h

DI Read State 1 Input Line

Obyekt Növü ARRAY

Məlumat növü

BULEAN

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Ən böyük alt indeks dəstəklənir

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 1

Defolt dəyər 1

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

1 saat Rəqəmsal Giriş 1 Dövlət RO Bəli 0 (OFF) və ya 1 (ON) 0

3.3.2. Obyekt 6030h: DI Polarite 1 Giriş Xətti

Bu obyekt, Cədvəl 2020-də müəyyən edildiyi kimi, istehsalçı obyekt 3h ilə birlikdə giriş pinində oxunan vəziyyətin məntiq vəziyyətinə necə uyğun gəldiyini müəyyən edir.

Obyekt təsviri

indeks

6030h

DI Polarite 1 Giriş Xətti

Obyekt Növü ARRAY

Məlumat növü

İmzasız8

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Ən böyük alt indeks dəstəklənir

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 1

Defolt dəyər 1

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyər Aralığına daxil olun

1h Rəqəmsal Giriş 1 Polarite RW Xeyr Cədvəl 3-ə baxın

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-51

Defolt Dəyər 0 (Normal Yandırma/Söndürmə)

3.3.3. Obyekt 7100h: AI Giriş Sahəsi Dəyəri

Bu obyekt istehsalçı obyekti 2102h AI Ondalıq Rəqəmlər PV üzrə miqyaslanmış analoq girişin ölçülmüş dəyərini təmsil edir. Hər bir daxiletmə növü üçün əsas vahid Cədvəl 9-da, eləcə də FV ilə əlaqəli yalnız oxumaq üçün nəzərdə tutulmuş rezolyusiya (onluq rəqəmlər) müəyyən edilmişdir.

Obyekt təsviri

indeks

7100h

AI Giriş Sahə Dəyəri

Obyekt Növü ARRAY

Məlumat növü

BÜTÜN 16

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Ən böyük alt indeks dəstəklənir

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 1

Defolt dəyər 1

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

1saat AI1 FV RO Bəli Xüsusi Məlumat Tipi, bax Cədvəl 11 No

3.3.4. Obyekt 6110h: AI Sensor Tipi

Bu obyekt analoq giriş pininə qoşulmuş sensorun (giriş) növünü müəyyən edir.

Obyekt təsviri

indeks

6110h

AI Sensor Tipi

Obyekt Növü ARRAY

Məlumat növü

İmzasız16

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Ən böyük alt indeks dəstəklənir

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 1

Defolt dəyər 1

Alt İndeks Təsvir Giriş

1 saat AI1 Sensor Tipi RW

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-52

PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyər

Xeyr Bax Cədvəl 5 40 (cildtage)

3.3.5. Obyekt 6112h: AI Əməliyyat Rejimi

Bu obyekt giriş üçün xüsusi iş rejimlərini təmin edir.

Obyekt təsviri

indeks

6112h

AI Əməliyyat rejimi

Obyekt Növü ARRAY

Məlumat növü

İmzasız8

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Ən böyük alt indeks dəstəklənir

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 1

Defolt dəyər 1

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

1 saat AI1 İş rejimi RW Xeyr Cədvəl 4 1-ə baxın (normal əməliyyat)

3.3.6. Obyekt 7120h: AI Input Scaling 1 FV

Bu obyekt Şəkil 7-də göstərildiyi kimi analoq giriş kanalı üçün birinci kalibrləmə nöqtəsinin sahə dəyərini təsvir edir. O, həmçinin bu girişdən başqa bir funksiya bloku üçün idarəetmə mənbəyi kimi istifadə edərkən analoq giriş diapazonunun “minimum” dəyərini müəyyən edir. Bölmə 17-də Cədvəl 1.5-də təsvir edilmişdir. O, FV-nin fiziki vahidində miqyaslıdır, yəni 2102h obyekti bu obyektə aiddir.

Obyekt təsviri

indeks

7120h

AI Input Scaling 1 FV

Obyekt Növü ARRAY

Məlumat növü

BÜTÜN 16

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Ən böyük alt indeks dəstəklənir

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 1

Defolt dəyər 1

Alt indeks

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-53

Təsvir PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığının Defolt Dəyərinə daxil olun

AI1 Scaling 1 FV RW No Bax Cədvəl 11 500 [mV]

3.3.7. Obyekt 7121h: AI Input Scaling 1 PV

Bu obyekt Şəkil 7-də göstərildiyi kimi analoq giriş kanalı üçün birinci kalibrləmə nöqtəsinin proses qiymətini müəyyən edir. O, PV-nin fiziki vahidində miqyaslanır, yəni 6132h obyekti bu obyektə aiddir.

Obyekt təsviri

indeks

7121h

AI Input Scaling 1 PV

Obyekt Növü ARRAY

Məlumat növü

BÜTÜN 16

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Ən böyük alt indeks dəstəklənir

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 1

Defolt dəyər 1

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

1 saat AI1 Ölçmə 1 PV RW Tamsayı yoxdur16 500 [7120h ilə eyni]

3.3.8. Obyekt 7122h: AI Input Scaling 2 FV

Bu obyekt Şəkil 7-də göstərildiyi kimi analoq giriş kanalı üçün ikinci kalibrləmə nöqtəsinin sahə dəyərini təsvir edir. O, həmçinin bu girişdən başqa funksiya bloku üçün idarəetmə mənbəyi kimi istifadə edərkən analoq giriş diapazonunun “maksimum” dəyərini müəyyən edir, çünki Bölmə 17-də Cədvəl 1.5-də təsvir edilmişdir. O, FV-nin fiziki vahidində miqyaslıdır, yəni 2102h obyekti bu obyektə aiddir.

Obyekt təsviri

indeks

7122h

AI Input Scaling 2 FV

Obyekt Növü ARRAY

Məlumat növü

BÜTÜN 16

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Ən böyük alt indeks dəstəklənir

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 1

Defolt dəyər 1

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-54

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

1 saat AI1 Ölçmə 2 FV RW Xeyr Cədvəl 11 4500 [mV] Bax.

3.3.9. Obyekt 7123h: AI Input Scaling 2 PV

Bu obyekt analoq giriş kanalı üçün ikinci kalibrləmə nöqtəsinin proses dəyərini müəyyən edir,

Şəkil 7-də göstərildiyi kimi. O, PV-nin fiziki vahidində miqyaslıdır, yəni 6132h obyekti buna aiddir.

obyekt.

Obyekt təsviri

indeks

7123h

AI Input Scaling 2 PV

Obyekt Növü ARRAY

Məlumat növü

BÜTÜN 16

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Ən böyük alt indeks dəstəklənir

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 1

Defolt dəyər 1

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

1 saat AI1 Ölçmə 2 PV RW Tamsayı yoxdur16 4500 [7122h ilə eyni]

3.3.10. Obyekt 7130h: AI Giriş Prosesi Dəyəri

Bu obyekt Şəkil 7-yə uyğun tətbiq edilən giriş miqyasının nəticəsini təmsil edir və 6132h AI Ondalıq Rəqəmlər PV obyektində müəyyən edilmiş ayırdetmə ilə proses dəyərinin fiziki vahidində (yəni °C, PSI, RPM və s.) miqyaslanmış ölçülmüş kəmiyyəti verir. .

Obyekt təsviri

indeks

7130h

AI Giriş Prosesi Dəyəri

Obyekt Növü ARRAY

Məlumat növü

BÜTÜN 16

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Ən böyük alt indeks dəstəklənir

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-55

Dəyər Aralığı 1 Defolt Dəyər 1

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

1h AI1 Proses Dəyəri RO Bəli Tam16 Xeyr

3.3.11. Obyekt 6132h: AI Ondalıq Rəqəmlər PV

Bu obyekt, proses dəyəri obyektində Integer16 məlumat növü ilə şərh edilən giriş məlumatının onluq nöqtəsindən (yəni rezolyusiyadan) sonrakı rəqəmlərin sayını təsvir edir.

Example: Əgər onluq rəqəmlərin sayı 1.230-ə təyin edilərsə, 1230 (Float) proses dəyəri Integer16 formatında 3 kimi kodlaşdırılacaq.

Obyekt təsviri

indeks

6123h

AI Ondalıq Rəqəmlər PV

Obyekt Növü ARRAY

Məlumat növü

İmzasız8

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Ən böyük alt indeks dəstəklənir

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 1

Defolt dəyər 1

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

1h AI1 Ondalık Rəqəmlər PV RW No 0 - 4 3 [Volt - mV]

3.3.12. Obyekt 7148h: AI Span Start

Bu dəyər sahə dəyərlərinin gözlənildiyi aşağı həddi müəyyən edir. Bu limitdən aşağı olan sahə dəyərləri mənfi həddən artıq yükləmə kimi qeyd olunur. FV-nin fiziki vahidində miqyaslıdır, yəni 2102h obyekti bu obyektə aiddir.

Obyekt təsviri

indeks

7148h

AI Span Start

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-56

Obyekt Tipi Məlumat Tipi

ARRAY INTEGER16

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Ən böyük alt indeks dəstəklənir

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 1

Defolt dəyər 1

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

1 saat AI1 Aralığı Başlama (Xəta Min) RW Xeyr Cədvəl 11 200 [mV] Baxın

3.3.13. Obyekt 7149h: AI Span End

Bu dəyər sahə dəyərlərinin gözlənildiyi yuxarı həddi müəyyən edir. Bu limitdən yüksək olan sahə dəyərləri müsbət həddən artıq yükləmə kimi qeyd olunur. O, FV-nin fiziki vahidində miqyaslıdır, yəni 2102h obyekti bu obyektə aiddir.

Obyekt təsviri

indeks

7149h

AI Span End

Obyekt Növü ARRAY

Məlumat növü

BÜTÜN 16

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Ən böyük alt indeks dəstəklənir

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 1

Defolt dəyər 1

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

1 saat AI1 Aralıq Sonu (Xəta Maks) RW Xeyr Cədvəl 11 4800 [mV] Baxın

3.3.14. Obyekt 61A0h: AI Filtr Növü

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-57

Bu obyekt, sahə dəyəri obyektinə ötürülməzdən əvvəl, ADC və ya Taymerdən oxunduğu kimi, xam giriş məlumatlarına tətbiq olunacaq məlumat filtrinin növünü müəyyən edir. Məlumat filtrlərinin növləri Cədvəl 8-də müəyyən edilmişdir və onların necə istifadə olunduğu Bölmə 1.3-də təsvir edilmişdir.

Obyekt təsviri

indeks

61A0h

AI filtr növü

Obyekt Növü ARRAY

Məlumat növü

İmzasız8

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Ən böyük alt indeks dəstəklənir

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 1

Defolt dəyər 1

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

1 saat AI1 Filtr Növü RW Xeyr Cədvəl 8-ə baxın 0 (filtr yoxdur)

3.3.15. Obyekt 61A1h: AI filtri sabiti

Bu obyekt Bölmə 1.3-də müəyyən edildiyi kimi müxtəlif filtrlərdə istifadə olunan addımların sayını müəyyən edir

Obyekt təsviri

indeks

61A0h

AI filtri sabiti

Obyekt Növü ARRAY

Məlumat növü

İmzasız16

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Ən böyük alt indeks dəstəklənir

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 1

Defolt dəyər 1

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyər Aralığına daxil olun

1 saat AI1 Filtr Sabit RW No 1 - 1000

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-58

Defolt dəyər 10

3.4. İstehsalçı obyektləri

İndeks (hex)
2020 2021 2030 2031 2040 2041 2031
2100 2101 2102 2103 2110 2111 2112
2500 2502 2520 2522
30z0 30z1 30z2 30z3 30z4 30z5 30z6 30z7
4000 4010 4020 4×01 4×02 4×11 4×12 4×13 4×21 4×22 4×23 4×31 4×32 4×33
5010

Obyekt
DI Yuxarı/Aşağı Rejimi 1 Giriş Xətti DI Geri Çıxış Vaxtı DI Çıxış Filtri 1 Giriş Xətti DI Tezlik Geri Dönüş Vaxtı DI Sıfırlama Nəbz Sayısı DI Vaxt Pəncərəsi DI Pulse Pəncərəsi AI Giriş Aralığı AI İnqilab üzrə İmpulsların Sayı AI Ondalıq Rəqəmlər AI Filter üçün FV Tezliyi AI xətasının aşkarlanması AI xətasını aktivləşdirin Təmiz Histeresiz AI Səhv Reaksiya Gecikməsi EC Əlavə Qəbul Edilən Proses Dəyəri EC Ondalıq Rəqəmlər PV EC Ölçmə 1 PV EC Ölçmə 2 PV LTz Giriş X-Oxunun Mənbəsi LTz Giriş X-Oxunun Nömrəsi LTz X-Oxunun Onluq Rəqəmləri Y-APXLTz Nöqtə Cavab LTz Nöqtəsi X-Oxulu PV LTz Nöqtəsi Y-Oxulu PV LTz Çıxış Y-Oxulu PV Məntiq Blokunu Aktivləşdirin Məntiq Blokunu Aktivləşdir Seçilmiş Cədvəl Məntiq Çıxış Prosesi Dəyəri LBx Axtarış Cədvəli Nömrə LBx Funksiya Məntiqi Operator Məntiq Blok A Funksiya 1 Məntiq Blok A Funksiya Şərt 2 Məntiq Blok A Funksiya A Şərt 3 Məntiq Blok A Funksiya B Şərt 1 Məntiq Blok A Funksiya B Şərti 2 Məntiq Blok A Funksiya B Şərt 3 Məntiq Blok A Funksiya C Şərt 1 Məntiq Blok A Funksiya C Şərt 2 Məntiq Blok A Funksiya C Şərti 3 Sabit Sahə Dəyəri

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

Obyekt növü
MASSİV MASSİV MASSİV MASSİV MASSİV MASSİV
MASSİV MASSİV MASSİV MASSİV MASSİV MASSİV
ARRAY MASSİV MASSİV
VAR VAR VAR VAR MASSİV MASSİYASI
MASSİV MASSİV MASSİV MASSİV MASSİV MASSİV MASSİV MASSİV MASSİV MASSİV MASSİV
ARRAY

Məlumat növü
İMZA EDİLMİŞ8 İMZALANDIRMAZ16 İMZA EDİLMİŞ8 İMZA EDİLMİŞ8 İMZA EDİLMİŞ32 İMZA EDİLMİŞ32 İMZA EDİLMİŞ32 İMZA EDİLMİŞ8 İMZA EDİLMİŞ16 İMZA EDİLMİŞ8 İMZALANMAZ8 BOOL İNTEGERİ 16 İMZA EDİLMİŞ16 INTEGER16 INSIGNED8 İMZALANDIRMAZ16 İMZALANMAZ16 İMZALANDIRMAZ8 İMZALANDIRMAZ8 İMZALANMAZ8 İNTEGER8 İNTEGER8 İNTEGER16 İMZALANMAZ16 İMZALANMAZ16 İNTEGER8 İMZALANMAZ8

Giriş
RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RO RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW

PDO Xəritəçəkmə
Xeyr Xeyr Xeyr Xeyr Xeyr Xeyr
Xeyr Xeyr Xeyr Xeyr Xeyr Xeyr
Bəli Xeyr Xeyr Xeyr
Xeyr Xeyr Xeyr Xeyr Xeyr Xeyr Xeyr Bəli
Xeyr Xeyr Xeyr Xeyr Xeyr Xeyr Xeyr Xeyr Xeyr Xeyr Xeyr Xeyr Xeyr
yox

A-59

5020 Enerji Təchizatı Sahə Dəyəri 5030 Prosessor Temperatur Sahəsi Dəyəri 5555 Əməliyyat Rejimində Başlayın
Burada z = 1-dən 6-ya qədər və x = 1-dən 4-ə qədərdir

VAR

FLOAT32

Bəli

VAR

FLOAT32

Bəli

VAR

BULEAN

yox

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-60

3.4.1. Obyekt 2020h: DI Pullup/Aşağı Rejimi 1 Giriş Xətti

Bu obyekt, Cədvəl 6020-də müəyyən edildiyi kimi, 3h tətbiq obyekti ilə birlikdə giriş pinində oxunan vəziyyətin məntiq vəziyyətinə necə uyğun gəldiyini müəyyən edir. Bu obyekt üçün seçimlər Cədvəl 1-də verilmişdir və nəzarətçi giriş avadanlığını uyğun olaraq tənzimləyəcəkdir. müəyyən edilənə.

Obyekt təsviri

indeks

2020h

DI Pullup/Aşağı Rejimi 1 Giriş Xətti

Obyekt Növü ARRAY

Məlumat növü

İmzasız8

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Ən böyük alt indeks dəstəklənir

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 1

Defolt dəyər 1

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

1 saat Rəqəmsal Giriş 1 Pullup/Aşağı RW Xeyr Cədvəl 1-ə baxın 0 (çəkmə/aşağı deaktivdir)

3.4.2. Obyekt 2020h: DI Debounce Time 1 Giriş Xətti

Bu obyekt giriş rəqəmsal daxiletmə növü kimi konfiqurasiya edildikdə tətbiq edilən geri çəkilmə vaxtını müəyyən edir. Bu obyekt üçün seçimlər aşağıda verilmişdir.

Obyekt təsviri

indeks

2021h

DI Debounce Time 1 Giriş Xətti

Obyekt Növü ARRAY

Məlumat növü

İmzasız16

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Ən böyük alt indeks dəstəklənir

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 1

Defolt dəyər 1

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyər Aralığına daxil olun

1 saat Rəqəmsal Girişin Çıxış Vaxtı RW No 0 60000

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-61

Defolt dəyər 10 (ms)

3.4.3. Obyekt 2030h: DI Debounce Filter 1 Giriş Xətti

Bu obyekt, giriş Tezlik/RPM və ya PWM giriş növləri kimi konfiqurasiya edildikdə rəqəmsal siqnalın geri çəkilmə vaxtını müəyyən edir. Bu obyekt üçün seçimlər Cədvəl 2-də verilmişdir.

Obyekt təsviri

indeks

2020h

DI Debounce Filter 1 Giriş Xətti

Obyekt Növü ARRAY

Məlumat növü

İmzasız8

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Ən böyük alt indeks dəstəklənir

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 1

Defolt dəyər 1

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

1 saat Rəqəmsal Giriş Çıxış Filtri RW Xeyr Cədvəl 2 2-ə baxın [Filtr 1.78 us]

3.4.4. Obyekt 2031h: AI Tezliyinin Daşma Dəyəri

Bu obyekt, giriş Tezlik/RPM və ya PWM giriş növləri kimi konfiqurasiya edildikdə rəqəmsal siqnalın geri çəkilmə vaxtını müəyyən edir.

Obyekt təsviri

indeks

2031h

Süni İntellekt Tezliyinin Daşma Dəyəri

Obyekt Növü ARRAY

Məlumat növü

İmzasız8

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Ən böyük alt indeks dəstəklənir

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 1

Defolt dəyər 1

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkməsinə daxil olun

1 saat Tezlik Daşma Dəyəri RW No

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-62

Dəyər Aralığı 0-50 Defolt Dəyər 50 (Hz)

3.4.5. Obyekt 2040h: AI Nəbz Sayını Sıfırla

Bu obyekt sayğacı yenidən 0-dan başlamaq üçün Sayğac daxiletmə növünü sıfırlayacaq dəyəri (pulslarda) müəyyən edir. Bu dəyər giriş Counter Input növü olaraq seçildikdə nəzərə alınır.

Obyekt təsviri

indeks

2040h

AI Nəbz Sayını Sıfırla

Obyekt Növü ARRAY

Məlumat növü

İmzasız32

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Ən böyük alt indeks dəstəklənir

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 1

Defolt dəyər 1

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

1 saat AI Sıfırlama Pulse Sayı Dəyəri RW No 0-0xFFFFFFFF 1000 (puls)

3.4.6. Obyekt 2041h: AI Sayğac Zaman Pəncərəsi

Bu obyekt onun daxilində aşkar edilmiş impulsları saymaq üçün vaxt pəncərəsi kimi istifadə olunacaq dəyəri (millisaniyələrlə) müəyyən edir. Bu dəyər giriş Counter Input növü olaraq seçildikdə nəzərə alınır.

Obyekt təsviri

indeks

2041h

AI Counter Time Window

Obyekt Növü ARRAY

Məlumat növü

İmzasız32

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Ən böyük alt indeks dəstəklənir

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 1

Defolt dəyər 1

Alt İndeksin Təsviri

1 saat AI Sayğac Zaman Pəncərəsi

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-63

PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığının Defolt Dəyərinə daxil olun

RW No 0-0xFFFFFFFF 500 (millisaniyə)

3.4.7. Obyekt 2041h: AI Counter Pulse Window

Bu obyekt nəzarətçinin bu saya çatmaq üçün tələb olunan vaxtı (milisaniyələrlə) aşkarlaması və təmin etməsi üçün hədəf sayma kimi istifadə olunacaq dəyəri (pulslarla) müəyyən edir. Bu dəyər giriş Counter Input növü olaraq seçildikdə nəzərə alınır.

Obyekt təsviri

indeks

2041h

AI Counter Pulse Pəncərəsi

Obyekt Növü ARRAY

Məlumat növü

İmzasız32

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Ən böyük alt indeks dəstəklənir

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 1

Defolt dəyər 1

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

1 saat AI Counter Pulse Window RW No 0-0xFFFFFFFF 1000 (puls)

3.4.8. Obyekt 2100h: AI Giriş Aralığı

Bu obyekt 6110h AI Sensor Type ilə birlikdə 10h, 11h, 2111h, 7120h və 7122h obyektləri üçün analoq giriş defoltlarını (Cədvəl 7148) və icazə verilən diapazonları (Cədvəl 7149) müəyyən edir. Diapazonların sayı və növləri Cədvəl 6-da göstərildiyi kimi girişə hansı sensorun qoşulduğuna görə dəyişəcək.

Obyekt təsviri

indeks

2100h

AI Giriş Aralığı

Obyekt Növü ARRAY

Məlumat növü

İmzasız8

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Ən böyük alt indeks dəstəklənir

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-64

Dəyər Aralığı 1 Defolt Dəyər 1

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

1 saat AI1 Aralığı RW Xeyr Cədvəl 6 2 [0-5V] Baxın

3.4.9. Obyekt 2101h: İnqilab Başına İmpulsların AI sayı

Bu obyekt yalnız 6110h obyekti tərəfindən “Tezlik” daxiletmə növü seçildikdə istifadə olunur. Sıfırdan fərqli bir dəyər təyin edildikdə, nəzarətçi avtomatik olaraq tezlik ölçməsini Hz-dən RPM-ə çevirəcəkdir. Bu halda, 2111h, 7120h, 7122h, 7148h və 7149h obyektləri RPM məlumatları kimi şərh ediləcək. Obyekt 2100h AI Giriş Aralığı hələ də Hertz ilə göstərilməlidir və RPM sensorunun işləyəcəyi gözlənilən tezliklərə uyğun seçilməlidir.

Obyekt təsviri

indeks

2101h

İnqilab başına impulsların AI sayı

Obyekt Növü ARRAY

Məlumat növü

İmzasız16

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Ən böyük alt indeks dəstəklənir

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 1

Defolt dəyər 1

Alt indeks

Təsvir

İnqilab üzrə AI1 impulsları

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 0-dan 1000-ə qədər

Defolt dəyər 1

3.4.10. Obyekt 2102h: AI Ondalıq Rəqəmlər FV

Bu obyekt, sahə dəyəri obyektində Integer16 məlumat növü ilə şərh edilən, daxil edilmiş məlumatların onluq nöqtəsindən (yəni rezolyusiyadan) sonrakı rəqəmlərin sayını təsvir edir.

Example: Onluq rəqəmlərin sayı 1.230-ə təyin edilərsə, 1230 (Float) sahəsi İnteger16 formatında 3 kimi kodlaşdırılacaq.

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-65

FV obyekti 7100h ilə yanaşı, 2111h, 7120h, 7122h, 7148h və 7149h obyektləri də bu qətnamə ilə dəqiqləşdiriləcək. Bu obyekt yalnız oxumaq üçündür və seçilmiş analoq giriş növündən və diapazondan asılı olaraq Cədvəl 9-a uyğun olaraq nəzarətçi tərəfindən avtomatik tənzimlənəcək.

Obyekt təsviri

indeks

2102h

AI Ondalıq Rəqəmlər FV

Obyekt Növü ARRAY

Məlumat növü

İmzasız8

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Ən böyük alt indeks dəstəklənir

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 1

Defolt dəyər 1

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

1h AI1 Ondalık Rəqəmlər FV RO Xeyr Cədvəl 9 3-ə baxın [Volt-mV]

3.4.11. Obyekt 2103h: ADC üçün AI Filtr Tezliyi

Bu obyekt prosessorda ADC periferik qurğusu üçün kəsmə filtri tezliyini təyin etmək üçün istifadə olunur. Analoqdan rəqəmsal çevirici analoq giriş növləri ilə istifadə olunur: cildtage; cari; və müqavimətli. O, həmçinin ölçmək üçün istifadə olunur: analoq çıxış cərəyanı rəyi; enerji təchizatı voltage, və prosessor temperaturu. Mövcud filtrlər Cədvəl 7-də verilmişdir.

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-66

Obyekt təsviri

indeks

2104h

ADC üçün AI Filtr Tezliyi

Obyekt Növü ARRAY

Məlumat növü

İmzasız8

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Ən böyük alt indeks dəstəklənir

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 1

Defolt dəyər 1

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

1 saat ADC Filtr Tezliyi RW Xeyr Cədvəl 7 1-ə baxın [Filtr 50Hz]

3.4.12. Obyekt 2110h: AI xətasının aşkarlanması aktivləşdirilir

Bu obyekt analoq giriş funksiyası bloku ilə əlaqəli səhvlərin aşkarlanmasına və reaksiyaya imkan verir. Deaktiv edildikdə, giriş 1003h AI Span Start və 7148h AI Span obyektləri tərəfindən müəyyən edilən diapazondan kənara çıxdıqda, giriş 7149h Əvvəlcədən Müəyyən edilmiş Xəta Sahəsində EMCY kodu yaratmayacaq və giriş tərəfindən idarə olunan hər hansı çıxışı deaktiv etməyəcək. Son.

Obyekt təsviri

indeks

2110h

AI Səhv Təsbitini Aktivləşdirin

Obyekt Növü ARRAY

Məlumat növü

BULEAN

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Ən böyük alt indeks dəstəklənir

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 1

Defolt dəyər 1

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

1 saat AI1 Xəta Təsbiti Aktiv RW No 0 (YANLIŞ) və ya 1 (DOĞRU) 1 [DOĞRU]

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-67

3.4.13. Obyekt 2111h: AI xətası Histeresizi silmək

Bu obyekt giriş xətası bayrağının sürətli aktivləşdirilməsinin/təmizlənməsinin və 1003h obyektinin CANopen ® şəbəkəsinə göndərilməsinin qarşısını almaq üçün istifadə olunur. Giriş etibarlı əməliyyat diapazonunu müəyyən edən hədlərdən yuxarı/aşağı getdikdən sonra xətanı aradan qaldırmaq üçün o, mənfi/plus bu dəyər aralığına qayıtmalıdır. O, FV-nin fiziki vahidində miqyaslıdır, yəni 2102h obyekti bu obyektə aiddir.

Obyekt təsviri

indeks

2111h

AI xətası Histerezi təmizləyin

Obyekt Növü ARRAY

Məlumat növü

BÜTÜN 16

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Ən böyük alt indeks dəstəklənir

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 1

Defolt dəyər 1

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

1h AI1 Xətası Təmiz Histerez RW Xeyr Cədvəl 11 100 [mV] Baxın

3.4.14. Obyekt 2112h: AI Səhv Reaksiya Gecikməsi

Bu obyekt saxta siqnalları süzgəcdən keçirmək və xəta qurulduğu/təmizləndiyi üçün CANopen ® şəbəkəsinin 1003h obyektinin yayımları ilə doyurulmasının qarşısını almaq üçün istifadə olunur. Arızanın tanınmasından əvvəl (yəni EMCY kodu əvvəlcədən müəyyən edilmiş xəta sahəsi siyahısına əlavə edilir) bu obyektdə müəyyən edilmiş vaxt ərzində aktiv qalmalıdır. Bu obyekt üçün fiziki vahid millisaniyədir.

Obyekt təsviri

indeks

2112h

AI Səhv Reaksiya Gecikməsi

Obyekt Növü ARRAY

Məlumat növü

İmzasız16

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Ən böyük alt indeks dəstəklənir

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 1

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-68

Defolt dəyər 1

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

1 saat AI1 Səhv Reaksiya Gecikməsi RW No 0 - 60,000 1000 [ms]

3.4.15. Obyekt 2500h: AK Əlavə Alınan Proses Dəyəri

Bu obyekt digər funksiya bloklarının CANopen ® RPDO-dan alınan məlumatlarla idarə edilməsinə icazə vermək üçün əlavə idarəetmə mənbəyi təmin edir. O, 7300h AO Çıxış PV kimi hər hansı digər yazıla bilən, xəritələnə bilən PV obyekti kimi işləyir.

Obyekt təsviri

indeks

2500h

EC Əlavə Alınan PV

Obyekt Növü ARRAY

Məlumat növü

BÜTÜN 16

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Ən böyük alt indeks dəstəklənir

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 6

Defolt dəyər 6

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

1 saatdan 6 saata qədər (x = 1 - 6) ECx Qəbul edilən PV RW Bəli Tam16 Xeyr

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-69

3.4.16. Obyekt 2502h: AK Ondalıq Rəqəmlər PV

Bu obyekt proses dəyəri obyektində Integer16 məlumat növü ilə şərh edilən əlavə nəzarət məlumatının onluq nöqtəsindən (yəni rezolyusiyadan) sonrakı rəqəmlərin sayını təsvir edir.

Obyekt təsviri

indeks

2502h

AK Ondalıq Rəqəmlər PV

Obyekt Növü ARRAY

Məlumat növü

İmzasız8

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Ən böyük alt indeks dəstəklənir

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 6

Defolt dəyər 6

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

1 saatdan 6 saata qədər (x = 1 - 6) ECx Ondalıq Rəqəmlər PV RW No 0 - 4 1 (0.1 ayırdetmə)

3.4.17. Obyekt 2520h: EC Scaling 1 PV

Bu obyekt əlavə nəzarət mənbəyinin minimum dəyərini müəyyən edir. O, EC X-Oxu məlumatı üçün mənbə kimi seçildikdə, yəni Şəkil 1-də göründüyü kimi digər funksiyalar tərəfindən Scaling 11 dəyəri kimi istifadə olunur. 2502h obyektində müəyyən edildiyi kimi qəbul edilmiş PV kimi, EC Ondalıq Rəqəmlər PV. Bu obyekt həmişə obyekt 2522h EC Scaling 2 PV obyektindən kiçik olmalıdır.

Obyekt təsviri

indeks

2520h

EC Scaling 1 PV

Obyekt Növü ARRAY

Məlumat növü

BÜTÜN 16

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Ən böyük alt indeks dəstəklənir

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 6

Defolt dəyər 6

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-70

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

1 saatdan 6 saata qədər (x = 1 - 6) ECx Ölçmə 1 PV RW No -32768 - 2522 saat alt indeks X 0

3.4.18. Obyekt 2522h: EC Scaling 2 PV

Bu obyekt əlavə nəzarət mənbəyinin maksimum dəyərini müəyyən edir. O, EC X-Oxu verilənləri üçün mənbə kimi seçildikdə, yəni Şəkil 2-də göründüyü kimi digər funksiyalar tərəfindən Scaling 11 dəyəri kimi istifadə olunur. 2502h obyektində müəyyən edildiyi kimi qəbul edilmiş PV kimi, EC Ondalıq Rəqəmlər PV. Bu obyekt həmişə obyekt 2520h EC Scaling 1 PV obyektindən böyük olmalıdır.

Obyekt təsviri

indeks

2522h

EC Scaling 2 PV

Obyekt Növü ARRAY

Məlumat növü

BÜTÜN 16

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Ən böyük alt indeks dəstəklənir

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 6

Defolt dəyər 6

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

1 saatdan 6 saata qədər (x = 1 - 6) ECx Scaling 2 PV RW No 2520h sub-index X - 32767 1000 (100.0)

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-71

3.4.19. Obyekt 30z0h: LTz Giriş X-Oxu Mənbəsi

Bu obyekt axtarış cədvəli funksiyası üçün X-Axis daxiletmə prosesinin dəyərini təyin etmək üçün istifadə ediləcək daxiletmə növünü müəyyən edir. 1IN-CAN nəzarətçisində mövcud nəzarət mənbələri Cədvəl 15-də verilmişdir. Bütün mənbələrdən X-Axis girişi kimi istifadə etmək məntiqli deyil və tətbiq üçün məna kəsb edən mənbə seçmək istifadəçinin məsuliyyətidir. “İstifadə olunmayan Nəzarət Mənbəsi” seçimi əlaqəli axtarış cədvəli funksiya blokunu deaktiv edir.

Obyekt təsviri

indeks

30z0h (burada z = 1-dən 6-ya qədər)

LTz Giriş X Oxunun Mənbəsi

Obyekt Növü VARIABLE

Məlumat növü

İmzasız8

Giriş Təsviri

Alt indeks

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər diapazonu Cədvəl 15-ə baxın

Defolt Dəyər 0 (nəzarət istifadə edilmir, PID deaktivdir)

3.4.20. Obyekt 30z1h: LTz Giriş X Oxunun Nömrəsi

Bu obyekt axtarış cədvəli funksiyası üçün X-Axis giriş PV kimi istifadə olunacaq mənbənin sayını müəyyən edir. Mövcud nəzarət nömrələri Cədvəl 16-da göstərildiyi kimi seçilmiş mənbədən asılıdır. Seçildikdən sonra X oxundakı nöqtələr üçün məhdudiyyətlər Cədvəl 17-də müəyyən edildiyi kimi nəzarət mənbəyinin/nömrənin miqyaslı obyektləri ilə məhdudlaşdırılacaq.

Obyekt təsviri

indeks

30z1h (burada z = 1-dən 6-ya qədər)

LTz Giriş X Oxunun Nömrəsi

Obyekt Növü VARIABLE

Məlumat növü

İmzasız8

Giriş Təsviri

Alt indeks

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər diapazonu Cədvəl 16-ə baxın

Defolt Dəyər 0 (null nəzarət mənbəyi)

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-72

3.4.21. Obyekt 30z2h: LTz X-Axis Ondalık Rəqəmlər PV

Bu obyekt X-Axis daxiletmə məlumatının onluq nöqtəsindən (yəni ayırdetmə qabiliyyəti) və axtarış cədvəlindəki nöqtələrdən sonrakı rəqəmlərin sayını təsvir edir. O, Cədvəl 17-də müəyyən edildiyi kimi nəzarət mənbəyindən/nömrəsindən PV tərəfindən istifadə olunan onluq rəqəmlərə bərabər təyin edilməlidir.

Obyekt təsviri

indeks

30z2h (burada z = 1-dən 6-ya qədər)

LTz X-Axis Ondalıq Rəqəmlər PV

Obyekt Növü VARIABLE

Məlumat növü

İmzasız8

Giriş Təsviri

Alt indeks

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 0-dan 4-ə qədər (bax Cədvəl 17)

Defolt dəyər 0

3.4.22. Obyekt 30z3h: LTz Y-Oxu Ondalıq Rəqəmləri PV

Bu obyekt axtarış cədvəlində Y oxu nöqtələrinin onluq nöqtəsindən (yəni ayırdetmə qabiliyyətindən) sonrakı rəqəmlərin sayını təsvir edir. Y Oxunun çıxışı başqa bir funksiya blokunun (yəni analoq çıxış) girişi olacaqsa, bu dəyərin idarəetmə mənbəyi kimi axtarış cədvəlindən istifadə edən blok tərəfindən istifadə edilən onluq rəqəmlərə bərabər təyin edilməsi tövsiyə olunur. /nömrə.

Obyekt təsviri

indeks

30z3h (burada z = 1-dən 6-ya qədər)

LTz Y-Oxu Ondalıq Rəqəmlər PV

Obyekt Növü VARIABLE

Məlumat növü

İmzasız8

Giriş Təsviri

Alt indeks

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 0-dan 4-ə qədər

Defolt dəyər 0

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-73

3.4.23. Obyekt 30z4h: LTz Nöqtəsi Cavabı

Bu obyekt X Oxunun girişindəki dəyişikliklərə Y-Oxunun çıxış reaksiyasını təyin edir. 1-ci alt-indeksdə təyin edilmiş dəyər X Oxunun növünü (məlumat və ya vaxt) müəyyən edir, digər bütün alt indekslər isə cavabı müəyyən edir (r)amp, addımlayın, yoxlayın) əyrinin iki nöqtəsi arasında. Bu obyekt üçün seçimlər Cədvəl 24-də verilmişdir. Məsələn, Şəkil 18-ə baxınample addım və r arasındakı fərqamp cavab.

Obyekt təsviri

indeks

30z4h (burada z = 1-dən 6-ya qədər)

LTz Point Cavab

Obyekt Növü ARRAY

Məlumat növü

İmzasız8

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Ən böyük alt indeks dəstəklənir

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 11

Defolt dəyər 11

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

1 saat X-Oxunun Növü RW Xeyr Cədvəl 24-ə baxın (0 və ya 1) 0 (x-oxu məlumat cavabı)

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

2 saatdan 11 saata qədər (x = 2 ilə 11) LTz Nöqtəsi X Cavab RW Xeyr Bax Cədvəl 24 (0, 1 və ya 2) 1 (r)amp cavaba)

3.4.24. Obyekt 30z5h: LTz Point X-Axis PV

Bu obyekt axtarış cədvəlindəki 11 kalibrləmə nöqtəsi üçün X-Oxu məlumatlarını müəyyən edir, nəticədə 10 müxtəlif çıxış yamacları yaranır.

X-Oxu növü üçün məlumat cavabı seçildikdə (1z30 obyektinin alt indeksi 4), bu obyekt elə məhdudlaşdırılır ki, X1 seçilmiş idarəetmə mənbəyi/nömrəsinin Scaling 1 dəyərindən az ola bilməz və X11 daha çox ola bilməz. Scaling 2 dəyərindən çoxdur. Qalan nöqtələr aşağıdakı düsturla məhdudlaşdırılır. Məlumatlarla əlaqələndirilən fiziki vahid seçilmiş daxiletməninki olacaq və o, 30z2h obyektində müəyyən edilmiş ayırdetmədən istifadə edəcək, LTz X-Axis Ondalık Rəqəmləri PV.

MinInputRange <= X1<= X2<= X3<= X4<= X5<= X6<= X7<= X8<= X9<= X10<= X11<= MaxInputRange

Vaxt cavabı seçildikdə, X-oxunda hər bir nöqtə 1 ilə 86,400,000ms arasında istənilən yerdə təyin edilə bilər.

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-74

Obyekt təsviri

indeks

30z5h (burada z = 1-dən 6-ya qədər)

LTz Point X-Axis PV

Obyekt Növü ARRAY

Məlumat növü

BÜTÜN 32

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Ən böyük alt indeks dəstəklənir

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 11

Defolt dəyər 11

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

1 saatdan 11 saata qədər (x = 1 ilə 11)

LTz Point X-Axis PVx

yox

Yuxarıda baxın (məlumat) 1-dən 86400000-ə qədər (zaman)

10*(x-1)

yox

3.4.25. Obyekt 30z6h: LTz Nöqtəsi Y-Oxu PV

Bu obyekt axtarış cədvəlindəki 11 kalibrləmə nöqtəsi üçün Y-Oxu məlumatlarını müəyyən edir, nəticədə 10 müxtəlif çıxış yamacları yaranır. Məlumat məhdudiyyətsizdir və onunla əlaqəli heç bir fiziki vahid yoxdur. O, 30z3h, LTz Y-Axis Ondalık Rəqəmləri PV obyektində müəyyən edilmiş qətnamədən istifadə edəcək.

Obyekt təsviri

indeks

30z6h (burada z = 1-dən 6-ya qədər)

LTz Nöqtəsi Y-Oxu PV

Obyekt Növü ARRAY

Məlumat növü

BÜTÜN 16

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Ən böyük alt indeks dəstəklənir

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 11

Defolt dəyər 11

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

1 saatdan 11 saata qədər (x = 1 ilə 11) LTz Nöqtəsi Y-Oxulu PVx RW No Tamsayı16 10*(x-1) [yəni 0, 10, 20, 30, … 100]

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-75

3.4.26. Obyekt 30z7h: LTz Çıxış Y-Axis PV

Bu yalnız oxumaq üçün nəzərdə tutulmuş obyekt, başqa bir funksiya bloku (yəni analoq çıxış) üçün giriş mənbəyi kimi istifadə edilə bilən axtarış cədvəli funksiya bloku PV ehtiva edir. Bu obyekt üçün fiziki vahid müəyyən edilməmişdir və o, 30z3h obyektində müəyyən edilmiş ayırdetmədən istifadə edəcək, LTz Y-Oxu Ondalıq Rəqəmlər PV.

Obyekt təsviri

indeks

30z7h (burada z = 1-dən 6-ya qədər)

LTz Çıxış Y-Oxu PV

Obyekt Növü VARIABLE

Məlumat növü

BÜTÜN 16

Giriş Təsviri

Alt indeks

Giriş

PDO Xəritəçəkmə Bəli

Dəyər Aralığı Tam 16

Defolt dəyər nömrəsi

3.4.27. Obyekt 4000h: Məntiq Blokunu Aktivləşdirin

Bu obyekt Şəkil 22-də göstərilən məntiqin qiymətləndirilib qiymətləndirilməyəcəyini müəyyən edir.

Obyekt təsviri

indeks

4000h

Məntiq blokunu aktivləşdirin

Obyekt Növü ARRAY

Məlumat növü

BULEAN

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Ən böyük alt indeks dəstəklənir

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 4

Defolt dəyər 4

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

1 saat - 4 saat (x = 1 - 4) LBx RW № 0 (YANLIŞ) və ya 1 (DOĞRU) 0 [YANLIŞ] aktivləşdirin

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-76

3.4.28. Obyekt 4010h: Məntiq Bloku Seçilmiş Cədvəl
Bu yalnız oxunan obyekt Şəkil 22-də göstərilən qiymətləndirmə aparıldıqdan sonra məntiq bloku üçün çıxış mənbəyi kimi hansı cədvəlin seçildiyini əks etdirir.

Obyekt təsviri

indeks

4010h

Məntiq Bloku Seçilmiş Cədvəl

Obyekt Növü ARRAY

Məlumat növü

İmzasız8

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Ən böyük alt indeks dəstəklənir

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 4

Defolt dəyər 4

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

1 saatdan 4 saata qədər (x = 1 ilə 4) LBx Seçilmiş Cədvəl RO Bəli 1 ilə 6 arasında Xeyr

3.4.29. Obyekt 4020h: Məntiq Blokunun Çıxışı PV

Bu yalnız oxunan obyekt seçilmiş cədvəlin çıxışını əks etdirir, faiz kimi şərh olunurtage. Faiz üçün məhdudiyyətlərtage çevrilmə Cədvəl 17-də göstərildiyi kimi Y-Axis Output PV axtarış cədvəllərinin diapazonuna əsaslanır.

Obyekt təsviri

indeks

4020h

Məntiq Blokunun Çıxışı PV

Obyekt Növü ARRAY

Məlumat növü

İmzasız8

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Ən böyük alt indeks dəstəklənir

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 4

Defolt dəyər 4

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyər Aralığına daxil olun

1 saatdan 4 saata qədər (x = 1 - 4) LBx Çıxış PV RO Bəli Seçilmiş Cədvəldən asılıdır

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-77

Defolt dəyər nömrəsi

3.4.30. Obyekt 4x01h: LBx Axtarış Cədvəli Nömrələri

Bu obyekt 1IN-CAN-da dəstəklənən altı axtarış cədvəlindən hansının verilmiş məntiq bloku daxilində xüsusi funksiya ilə əlaqəli olduğunu müəyyən edir. Hər bir məntiq funksiyası ilə üç cədvələ qədər əlaqələndirilə bilər.

Obyekt təsviri

indeks

4x01h (burada x = 1 - 4)

LBx Axtarış Cədvəli Nömrələri

Obyekt Növü ARRAY

Məlumat növü

İmzasız8

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Ən böyük alt indeks dəstəklənir

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 3

Defolt dəyər 3

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

1 saatdan 3 saata qədər (y = A - C) LBx Axtarış Cədvəli Y Nömrə RW № 1 - 6 Cədvəl 30-a baxın

3.4.31. Obyekt 4x02h: LBx Funksiyasının Məntiqi Operatoru

Bu obyekt funksiya çıxışının ümumi vəziyyətini müəyyən etmək üçün hər bir funksiya üçün üç şərtin nəticələrinin bir-biri ilə necə müqayisə olunacağını müəyyən edir. Hər bir məntiq blokunda qiymətləndirilə bilən üçə qədər funksiya var. Bu obyekt üçün seçimlər Cədvəl 28-də müəyyən edilmişdir. Bu obyektin necə istifadə olunması haqqında ətraflı məlumat üçün Bölmə 1.8-ə baxın.

Obyekt təsviri

indeks

4x02h (burada x = 1 - 4)

LBx Funksiyasının Məntiqi Operatoru

Obyekt Növü ARRAY

Məlumat növü

İmzasız8

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Ən böyük alt indeks dəstəklənir

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 3

Defolt dəyər 3

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-78

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

1 saatdan 3 saata qədər (y = A-dan C) LBx Funksiyası Y Məntiqi Operator RW Xeyr Cədvəl 28-ə baxın. Funksiya A = 1 (və hamısı) Funksiya B = 1 (və hamısı) Funksiya C = 0 (defolt)

3.4.32. 3.4.33. 3.4.34. 3.4.35. 3.4.36. 3.4.37. 3.4.38. 3.4.39. 3.4.40.

Obyekt 4x11h: LBx Funksiya A Şərt 1 Obyekt 4x12h: LBx Funksiya A Şərt 2 Obyekt 4x13h: LBx Funksiya A Şərt 3 Obyekt 4x21h: LBx Funksiya B Şərt 1 Obyekt 4x22h: LBx Funksiya Bx2 Funksiya Bx4 Şərt 23 Obyekt 3x4h: LBx Funksiya C Vəziyyət 31 Obyekt 1x4h: LBx Funksiya C Vəziyyət 32 Obyekt 2x4h: LBx Funksiya C Vəziyyət 33

Bu obyektlər, 4xyzh, Məntiq Bloku z, Funksiya y, Şərt z, burada x = 1-dən 4-ə qədər, y = A-dan C-yə qədər və z = 1-dən 3-ə qədərdir. Bu obyektlərin hamısı Cədvəldə müəyyən edilmiş xüsusi qeyd növüdür. 25. Bu obyektlərdən istifadə qaydaları haqqında məlumat Bölmə 1.8-də müəyyən edilmişdir.

Obyekt təsviri

indeks

4xyzh

LBx Funksiyası y Vəziyyət z

Obyekt Növü RECORD

Məlumat növü

İmzasız8

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Ən böyük alt indeks dəstəklənir

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 5

Defolt dəyər 5

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

1h Arqument 1 Mənbə RW Xeyr Bax Cədvəl 15 1 (CANopen Mesajı)

Alt İndeksin Təsviri

2h Arqument 1 Nömrə

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-79

Giriş PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyər Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığına Giriş Defolt Dəyər

RW Xeyr Bax Cədvəl 16 3 (AK Alınan PV 1) 3h Arqument 2 Mənbə RW Xeyr Bax Cədvəl 15 3 (Sabit PV)

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

4h Arqument 2 Nömrə RW Xeyr Cədvəl 16 3-ə baxın (Daimi FV 3)

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

5h Operator RW Xeyr Cədvəl 26 0-a baxın (Bərabərdir)

3.4.41. Obyekt 5010h: Sabit Sahə Dəyəri

Bu obyekt istifadəçiyə sabit dəyərlə, yəni PID dövrəsində təyin edilmiş nöqtəyə nəzarət etmək və ya məntiq bloku üçün şərti qiymətləndirmədə müqayisə etmək imkanı vermək üçün təmin edilmişdir. Bu obyektdəki ilk iki dəyər FALSE (0) və TRUE (1) dəyərlərində sabitlənmişdir. Digər məhdudiyyətsiz məlumatları təmin edən dörd digər alt indeks var.

Obyekt təsviri

indeks

5010h

Sabit Sahə Dəyəri

Obyekt Növü ARRAY

Məlumat növü

FLOAT32

Giriş Təsviri

Alt indeks

Təsvir

Ən böyük alt indeks dəstəklənir

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 6

Defolt dəyər 6

Alt İndeks Təsvir Giriş

1 saat Daimi Yanlış RO

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-80

PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyər

Xeyr 0 0 (yanlış)

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

2 saat Sabit True RO No 1 1 (doğru)

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

3h Sabit FV 3 RW No Float32 25.0

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

4h Sabit FV 4 RW No Float32 50.0

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

5h Sabit FV 5 RW No Float32 75.0

Alt İndeks Təsviri PDO Xəritəçəkmə Dəyəri Aralığı Defolt Dəyəri daxil edin

6h Sabit FV 6 RW No Float32 100.0

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-81

3.4.42. Obyekt 5020h: Enerji təchizatı sahəsinin dəyəri

Bu yalnız oxunan obyekt diaqnostik rəy məqsədləri üçün əlçatandır. O, ölçülmüş həcmi əks etdirirtage nəzarətçiyə enerji verir. Bu obyektin fiziki vahidi voltdur.

Obyekt təsviri

indeks

5020h

Enerji təchizatı sahəsinin dəyəri

Obyekt Növü VARIABLE

Məlumat növü

FLOAT32

Giriş Təsviri

Alt indeks

Giriş

PDO Xəritəçəkmə Bəli

Dəyər Aralığı 0 - 70 [V]

Defolt dəyər nömrəsi

3.4.43. Obyekt 5030h: Prosessor Temperatur Sahə Dəyəri

Bu yalnız oxunan obyekt diaqnostik rəy məqsədləri üçün əlçatandır. O, həmişə ətraf mühitdən təxminən 10°C ilə 20°C arasında işləyən prosessorun ölçülmüş temperaturunu əks etdirir. Bu obyekt üçün fiziki vahid Selsi dərəcəsidir.

Obyekt təsviri

indeks

5030h

Prosessor Temperatur Sahə Dəyəri

Obyekt Növü VARIABLE

Məlumat növü

FLOAT32

Giriş Təsviri

Alt indeks

Giriş

PDO Xəritəçəkmə Bəli

Dəyər Aralığı -50 ilə 150 [°C]

Defolt dəyər nömrəsi

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-82

3.4.44. Obyekt 5555h: Əməliyyat rejimində başlayın

Bu obyekt şəbəkədə CANopen ® Master-ın olmasını tələb etmədən qurğunun Əməliyyat rejimində işə başlamasına imkan verir. O, yalnız 1IN-CAN nəzarət cihazını müstəqil modul kimi işləyərkən istifadə üçün nəzərdə tutulub. Standart master/slave şəbəkəsinə qoşulduqda bu həmişə FALSE təyin edilməlidir.

Obyekt təsviri

indeks

5555h

Əməliyyat rejimində başlayın

Obyekt Növü VARIABLE

Məlumat növü

BULEAN

Giriş Təsviri

Alt indeks

Giriş

PDO Xəritəçəkmə nömrəsi

Dəyər Aralığı 0 (YANLIŞ) və ya 1 (DOĞRU)

Defolt Dəyər 0 [YANLIŞ]

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-83

4. TEXNİKİ XÜSUSİYYƏTLƏR

4.1. Enerji təchizatı
Enerji təchizatı girişinin qorunması

12, 24 VDC nominal (8…36VDC enerji təchizatı diapazonu)
Əks polarite qorunması təmin edilir. Enerji təchizatı giriş bölməsi müvəqqəti dalğalanmalardan və qısaqapanmalardan qoruyur. Overvoltage 38V-ə qədər qorunma təmin edilir. Overvoltage (aşağı cildtagvə).

4.2. Girişlər
Analoq Giriş Funksiyaları Cildtage Giriş
Cari Giriş
PWM Girişi
Tezlik Girişi
Sayğac Girişi Rəqəmsal Giriş funksiyası
Giriş Dəqiqliyi Analoq Giriş Qətiyyəti Rəqəmsal Giriş Qətiyyəti Xətanın Aşkarlanması/Reaksiyası

Cildtage [V], Cari [mA], PWM [%], Tezlik [Hz], RPM, Sayğac

0-5V 0-10V

(Empedans 204 K) (Empedans 136 K)

0-20mA 4-20mA

(Empedans 124 ) (Empedans 124 )

0-dan 100% (0.5Hz-dən 20kHz-ə qədər) +10V-ə qədər seçilə bilən 5k çəkiliş və ya GND rezistoruna açılan

0.5Hz-dən 20kHz-ə qədər Seçilə bilən 10k-dan +5V-ə qədər çəkilmə və ya GND rezistoruna açılma

Nəbz Sayısı, Ölçmə Pəncərəsi, Pəncərədə Nəbzlər

5V CMOS, Aktiv Yüksək və ya Aktiv Aşağı Seçilə bilən 10k-dan +5V-ə qədər çəkilmə və ya GND rezistoruna açılma Normal, Tərs və ya Qapalı (basmalı) cavab

<1% tam miqyaslı xəta (bütün növlər)

12 bitlik ADC

16 bitlik taymer

Həddindən artıq yüksək və aşağı aşkarlanma EMCY kodunun yaradılması (obyekt 1003 saat) və nasazlıq reaksiyası mümkündür (1029 saat).

4.3. Ünsiyyət
CAN
Şəbəkənin dayandırılması

1 CAN 2.0B portu, CiA CANopen ® protokolu Defolt olaraq, 1IN-CAN Nəzarətçisi TPDO7100-də ölçülmüş girişi (FV obyekti 2370h) və çıxış cərəyanı rəyini (FV obyekti 1h) ötürür
CAN standartına görə, şəbəkəni xarici dayandırma rezistorları ilə dayandırmaq lazımdır. Rezistorlar 120 Ohm, minimum 0.25 Vt, metal film və ya oxşar tipdir. Onlar şəbəkənin hər iki ucunda CAN_H və CAN_L terminalları arasında yerləşdirilməlidir.

4.4. Ümumi spesifikasiyalar

Mikroprosessor

STM32F103CBT7, 32 bit, 128 Kbayt Flash Proqram Yaddaşı

Sakit cərəyan

Axiomatic ilə əlaqə saxlayın.

Nəzarət məntiqi

Electronic Assistant® istifadə edərək istifadəçi proqramlaşdırıla bilən funksionallıq

Rabitə

1 CAN portu (CANopen®), SAE J1939 tələb əsasında mövcuddur.

Əməliyyat şərtləri

-40 - 85 C (-40 - 185 F)

Qoruma

IP67

EMC Uyğunluğu

CE işarəsi

Vibrasiya

MIL-STD-202G, Test 204D və 214A (Sine və Random) 10 g pik (Sine); 7.86 Qrms pik (Təsadüfi) (Gözləmədədir)

Şok

MIL-STD-202G, Test 213B, 50 q (Gözləmədədir)

Təsdiqlər

CE işarəsi

Elektrik Əlaqələri

6 pinli Deutsch IPD birləşdiricisi P/N: DT04-6P Birləşən fiş dəsti Axiomatic P/N: AX070119 kimi mövcuddur.

Pin # 1 2 3 4 5 6

Təsvir BATT+ Giriş + CAN_H CAN_L Giriş BATT-

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-84

5. VERSİYA TARİXİ

Versiya Tarixi

31 may 2016-cü il

Müəllif

Dəyişikliklər

Qustavo Del Valle İlkin Layihə

UMAX031701, CANopen Controller V1-ə Tək Giriş

A-85

MƏHSULLARIMIZ
Aktuator İdarəetmələri Batareya Doldurucuları CAN avtobus İdarəetmələri, Şlüzlər CAN/Wifi, CAN/Bluetooth Cərəyan çeviriciləri DC/DC Güc çeviriciləri DC Voltage/Cərəyan siqnal çeviriciləri Mühərrik temperaturu skanerləri Ethernet/CAN çeviriciləri Fan ötürücü nəzarətçiləri Hidravlik klapan tənzimləyiciləri I/O nəzarətləri LVDT simulyatorları Maşın idarəetmələri Motor idarəetmələri PID nəzarətləri Mövqe sensorları, bucaq ölçmə inklinometrləri Enerji təchizatı PWM Siqnal çeviriciləri/İzolyatorları Siqnal çeviriciləri üçün xidmətlər Gərginlik Ölçer CAN dalğalanma bastırıcılarına nəzarət edir

ŞİRKƏTİMİZ
Axiomatic magistral yoldan kənarda, kommersiya avtomobilində, elektrik avtomobilində, elektrik generator dəstində, materialların idarə olunması, bərpa olunan enerji və sənaye OEM bazarlarına elektron maşın idarəetmələri, komponentləri və sistemləri təqdim edir.

Biz müştərilərimiz üçün əlavə dəyər yaratmağa yönəlmiş səmərəli, innovativ həllər təqdim edirik.

Biz uzunmüddətli əlaqələr və qarşılıqlı etimad yaratmaq üçün müştərilərimiz, təchizatçılarımız və işçilərimizlə xidmət və tərəfdaşlığı vurğulayırıq.

KEYFİYYƏTLİ DİZAYN VƏ İSTEHSAL
Axiomatic ISO 9001:2008 qeydiyyatdan keçmiş obyektdir.

XİDMƏT
Axiomatic-ə qaytarılacaq bütün məhsullar Materialların Qaytarılması İcazə Nömrəsini (RMA#) tələb edir.

Lütfən, RMA nömrəsini tələb edərkən aşağıdakı məlumatları təqdim edin: · Seriya nömrəsi, hissə nömrəsi · Aksiomatik faktura nömrəsi və tarixi · İş saatları, problemin təsviri · Naqillərin quraşdırılması diaqramı, tətbiqi · Lazım olduqda digər şərhlər

Geri göndərmə sənədlərini hazırlayarkən aşağıdakılara diqqət yetirin. Gömrük üçün kommersiya hesab-fakturasında (və qablaşdırma slipində) uyğunlaşdırılmış beynəlxalq HS (tarif kodu), malların qiymətləndirilməsi və qaytarılması terminologiyası aşağıda kursivlə göstərildiyi kimi göstərilməlidir. Kommersiya hesab-fakturasındakı vahidlərin dəyəri onların alış qiyməti ilə eyni olmalıdır.

Kanadada istehsal olunan mallar (və ya Finlandiyada) Zəmanətin qiymətləndirilməsi üçün geri qaytarılan mallar, HS: 9813.00 Qiymətləndirmə Eyni Mallar Axiomatic RMA#

ZƏMANƏT, TƏTBİQİ TƏTBİQ/MƏHDUDİYYƏTLƏR
Axiomatic Technologies Corporation istənilən vaxt məhsul və xidmətlərinə düzəlişlər, dəyişikliklər, təkmilləşdirmələr, təkmilləşdirmələr və digər dəyişikliklər etmək və xəbərdarlıq etmədən istənilən məhsul və ya xidməti dayandırmaq hüququnu özündə saxlayır. Müştərilər sifariş verməzdən əvvəl ən son müvafiq məlumatları əldə etməli və bu məlumatların cari və tam olduğunu yoxlamalıdırlar. İstifadəçilər məhsulun nəzərdə tutulan tətbiqdə istifadə üçün uyğun olduğuna əmin olmalıdırlar. Bütün məhsullarımız material və işlənmə qüsurlarına qarşı məhdud zəmanət verir. Zəhmət olmasa, www.axiomatic.com/service.html saytında təsvir olunduğu kimi Zəmanət, Tətbiq Təsdiqləri/Məhdudiyyətləri və Materialların Qaytarılması Prosesinə baxın.

ƏLAQƏ
Axiomatic Technologies Corporation 5915 Wallace Street Mississauga, KANADA L4Z 1Z8 TEL: +1 905 602 9270 FAKS: +1 905 602 9279 www.axiomatic.com

Axiomatic Technologies Oy Höytämöntie 6 33880 Lempäälä FINLAND TEL: +358 103 375 750 FAKS: +358 3 3595 660 www.axiomatic.fi

Müəlliflik hüququ 2018

Sənədlər / Resurslar

AXIOMATIC AX031701 Tək Universal Giriş Nəzarətçisi [pdf] İstifadəçi Təlimatı
AX031701 Tək Universal Giriş Nəzarətçisi, AX031701, Tək Universal Giriş Nəzarətçisi, Universal Giriş Nəzarətçisi, Giriş Nəzarətçisi, Nəzarətçi

İstinadlar

İstifadəçi təlimatı

AXIOMATIC AX031701 Tək Universal Giriş Nəzarətçisi İstifadəçi Təlimatı

AX031701 Tək Universal Giriş Nəzarətçisi

Məhsul haqqında məlumat

Spesifikasiyalar

Məhsuldan İstifadə Təlimatları

1. Quraşdırma Təlimatları

2.1 Ölçülər və pinout

2.2 Quraşdırma Təlimatları

2. Rəqəmsal Giriş Funksiya Bloku

Tez-tez verilən suallar

S: Bunun üçün əlavə istinadları haradan tapa bilərəm
məhsul?

Sənədlər / Resurslar

İstinadlar

Şərh buraxın

Cavabı ləğv edin

AX031701 Tək Universal Giriş Nəzarətçisi

Məhsul haqqında məlumat

Spesifikasiyalar

Məhsuldan İstifadə Təlimatları

1. Quraşdırma Təlimatları

2.1 Ölçülər və pinout

2.2 Quraşdırma Təlimatları

2. Rəqəmsal Giriş Funksiya Bloku

Tez-tez verilən suallar

S: Bunun üçün əlavə istinadları haradan tapa bilərəm məhsul?

Sənədlər / Resurslar

İstinadlar

Şərh buraxın

Cavabı ləğv edin

S: Bunun üçün əlavə istinadları haradan tapa bilərəm
məhsul?