AX031701 Nikan Universal Input Adarí
"
ọja Alaye
Awọn pato
- Orukọ Ọja: Adarí Input Gbogbogbo Kanṣoṣo
- Nọmba awoṣe: UMAX031701
- Nọmba apakan: AX031701
- Ilana ibaraẹnisọrọ: CANOpen
- Ibamu Input: Awọn sensọ afọwọṣe fun voltage, lọwọlọwọ,
igbohunsafẹfẹ/RPM, PWM, ati awọn ifihan agbara oni-nọmba - Awọn alugoridimu Iṣakoso: Isọdi-Integral-Iṣakoso itọsẹ
(PID)
Awọn ilana Lilo ọja
1. Awọn ilana fifi sori ẹrọ
2.1 Mefa ati Pinout
Tọkasi itọnisọna olumulo fun awọn iwọn alaye ati pinout
alaye.
2.2 Awọn ilana fifi sori ẹrọ
Tẹle awọn ilana fifi sori ẹrọ ti a pese ni afọwọṣe olumulo
lati ṣeto Adarí Input Gbogbogbo Nikan ni deede.
2. Digital Input Išė Block
Bulọọki iṣẹ titẹ sii oni-nọmba ti mu ṣiṣẹ nigbati nkan 6112h,
Isẹ AI, ti ṣeto si esi igbewọle oni-nọmba.
Nigbati 6112h ti ṣeto si 10 = Input Digital, ohun 2020h DI
Ipo fifa/isalẹ pinnu boya ifihan agbara titẹ sii nṣiṣẹ ga tabi
ti nṣiṣe lọwọ kekere.
Ohun 2021h DI Debounce Akoko ti wa ni loo si awọn igbewọle ṣaaju ki o to awọn
ipinle ti wa ni ka nipa awọn isise, pẹlu kan aiyipada debounce akoko ti
Awọn 10ms.
Tọkasi Tabili 1 fun DI Pullup/Isalẹ Awọn aṣayan:
| Iye | Itumo |
|---|---|
| 0 | Ti fa fifalẹ/Alaabo (titẹwọle impedance giga) |
| 1 | 10k Pullup Resistor Ṣiṣẹ |
| 2 | 10k Pulldown Resistor Ṣiṣẹ |
Nọmba 3 fihan hysteresis lori titẹ sii nigbati o ba yipada a
ọtọ ifihan agbara. Iṣagbewọle oni nọmba le yipada si +Vcc
(48Vmax).
FAQ
Q: Nibo ni MO le wa awọn itọkasi afikun fun eyi
ọja?
A: Awọn itọkasi afikun fun ọja yii wa lati awọn
CAN ni Automation eV webaaye ni http://www.can-cia.org/.
“`
Ilana olumulo UMAX031701 Ẹya 1
Adarí iwọle gbogbo agbaye
Pẹlu CANopen®
OLUMULO Afowoyi
P/N: AX031701
ACRONYMS AI LE CANopen®
Input Analog (Gbogbogbo) Nẹtiwọọki Agbegbe Alakoso CANopen® jẹ aami-išowo agbegbe ti a forukọsilẹ ti CAN ni Automation eV
CAN-ID
CAN 11-bit idamo
COB
Nkan Ibaraẹnisọrọ
CTRL
Iṣakoso
DI
Input oni -nọmba
EDS
Itanna Data Dì
EMCY
Pajawiri
LSB
Baiti Pataki Kere (tabi Bit)
LSS
Layer yanju Service
MSB
Baiti Pataki julọ (tabi Bit)
NMT
Network Management
PID
Ibaṣepọ-Integral-Iṣakoso itọsẹ
RO
Ka Nkan Nikan
RPDO
Nkan Data Ilana ti o gba
RW
Ka/Kọ Nkan
SDO
Nkan Data Iṣẹ
TPDO
Nkankan Data Ilana Gbigbe
WO
Kọ Nkan Nikan
Awọn itọkasi
[DS-301]CiA DS-301 V4.1 CANOpen elo Layer ati Communication Profile. CAN ni Automation 2005
[DS-305]CiA DS-305 V2.0 Layer Eto Service (LSS) ati Ilana. CAN ni Automation 2006
[DS-404]CiA DS-404 V1.2 CANopen profile fun Awọn ẹrọ wiwọn ati Awọn olutona Yipo pipade. CAN ni Automation 2002
Awọn iwe aṣẹ wọnyi wa lati CAN ni Automation eV webaaye http://www.can-cia.org/.
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
ii
ATỌKA AKOONU
1. LORIVIEW TI Adarí ………………………………………………………………………………………………………………………….1 1.1. Apejuwe ti Adarí Input Universal Nikan …………………………………………………………….1 1.2. Idina Iṣẹ Iṣawọle oni-nọmba………………………………………………………………………………………………………………2 1.3. Idina iṣẹ titẹ Analog …………………………………………………………………………………………………..5 1.4. Dina iṣẹ tabili wiwa ………………………………………………………………………………………………….10 1.5. Dẹna Iṣẹ Iṣe Iṣeduro Eto……………………………………………………………………………………………….16 1.6. Oriṣiriṣi Idina Iṣe ………………………………………………………………………………………………….23
2. Awọn ilana fifi sori ẹrọ …………………………………………………………………………………………………………………….25 2.1. Awọn iwọn ati Pinout………………………………………………………………………………………………………….25 2.2. Awọn ilana fifi sori ẹrọ ………………………………………………………………………………………………………………….26
3. CANOPEN ® ATUMO NINU NKAN ………………………………………………………………………………………………………………….28 3.1. ID NODE ati BAUDRATE ………………………………………………………………………………………………….28 3.2. Awọn Nkan Ibaraẹnisọrọ (DS-301 ati DS-404) …………………………………………………………………32 3.3. Awọn nkan elo (DS-404) ………………………………………………………………………………………………………………………………….50 3.4. Awọn Nkan Oluṣe …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
4. Awọn alaye imọ ẹrọ ………………………………………………………………………………………………………………………………….84 4.1. Ipese Agbara ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… Awọn igbewọle……………………………………………………………………………………………………………………………………………….84 4.2. Ibaraẹnisọrọ …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… Awọn alaye gbogbogbo …………………………………………………………………………………………………………………………………………………
5. ÌTÀN ẸSIN………………………………………………………………………………………………………………………………………………85
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
iii
1. LORIVIEW TI adarí
1.1. Apejuwe ti Nikan Universal Input Adarí
Itọsọna Olumulo atẹle n ṣe apejuwe faaji ati iṣẹ ṣiṣe kan CANopen ® olutona gbogbo agbaye kan.
Adarí Input Nikan (1IN-CAN) jẹ apẹrẹ fun awọn wiwọn lilọsiwaju ti awọn sensọ afọwọṣe ati alaye igbohunsafefe sori ọkọ akero nẹtiwọọki CANopen. Awọn oniwe-ro Circuit oniru faye gba o lati wiwọn yatọ si orisi ti awọn ifihan agbara, pẹlu voltage, lọwọlọwọ, igbohunsafẹfẹ/RPM, PWM ati awọn ifihan agbara oni-nọmba. Awọn algoridimu iṣakoso famuwia gba agbara ti ṣiṣe awọn ipinnu data ṣaaju ki o to tan kaakiri lori nẹtiwọọki CANopen laisi iwulo sọfitiwia aṣa.
Awọn bulọọki iṣẹ lọpọlọpọ ti o ni atilẹyin nipasẹ 1IN-CAN ni a ṣe ilana ni awọn apakan atẹle. Gbogbo awọn nkan jẹ atunto olumulo nipa lilo awọn irinṣẹ ti o wa lopo boṣewa ti o le ṣe ajọṣepọ pẹlu iwe-itumọ Nkan CANopen ® nipasẹ .EDS file.
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-1
1.2. Digital Input Išė Block
Dina iṣẹ titẹ sii oni-nọmba (DI) nikan di iwulo lori titẹ sii nigbati ohun 6112h, Iṣiṣẹ AI, ti ṣeto si esi igbewọle oni-nọmba kan.
olusin 2 Digital Input Nkan
Nigbati 6112h ti ṣeto si 10 = Digital Input, ohun 2020h DI Pullup / Down Ipo yoo pinnu boya ifihan agbara titẹ sii ṣiṣẹ ga (10k pulldown ṣiṣẹ, yipada si + V) tabi kekere ti nṣiṣe lọwọ (10k pullup ṣiṣẹ, yipada si GND) Awọn aṣayan fun ohun 2020h ni a fihan ni tabili 1.
Iye 0 1 2
Itumo Pullup/Isalẹ alaabo (igbewọle impedance giga) 10k Pullup Resistor Ṣiṣẹ 10k Resistor Pulldown Mu ṣiṣẹ
Table 1: DI Pullup / isalẹ Aw
Nọmba 3 fihan hysteresis lori titẹ sii nigbati o ba yipada ifihan agbara ọtọtọ. Iṣagbewọle oni nọmba le yipada si +Vcc (48Vmax.)
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-2
Inpu Voltage (V) Digital Signal
Iṣagbewọle Voltage (V) Digital Signal
Oye Input Ti nṣiṣe lọwọ Hysteresis High
Oye Input Ti nṣiṣe lọwọ Hysteresis Low
5
1
5
1
4.5
0.9
4.5
0.9
4
0.8
4
0.8
3.5
0.7
3.5
0.7
3
0.6
3
0.6
2.5
0.5
2.5
0.5
2
0.4
2
0.4
1.5
0.3
1.5
0.3
1
0.2
1
0.2
0.5
0.1
0.5
0.1
0
0
0
0
Iṣagbewọle Voltage Digital Hi/Lo
Iṣagbewọle Voltage (V) Digital Hi/Lo
Olusin 3 Iyatọ Input Hysteresis
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-3
Ohun 2021h DI Debounce Akoko ti wa ni loo si awọn igbewọle ṣaaju ki o to ipinle ti wa ni ka nipa ero isise. Nipa aiyipada, akoko debounce jẹ 10ms.
olusin 4 Digital Input Debouncing
Ni kete ti a ti ṣe iṣiro ipo aise, ipo ọgbọn ti igbewọle jẹ ipinnu nipasẹ ohun 6030h DI Polarity. Awọn aṣayan fun ohun 6030h wa ni han ni Table 3. Awọn `iṣiro' ipinle ti DI ti yoo wa ni kikọ si kika-nikan 6020h DI Read State yoo jẹ kan apapo ti nṣiṣe lọwọ giga / kekere ati awọn polarity ti a ti yan. Nipa aiyipada, ilana titan/paa deede lo.
Itumo iye 0 Deede Tan/Pa 1 Inverse Tan/Pa 2 Logic Latched
Ti nṣiṣe lọwọ High
Low ti nṣiṣe lọwọ
Ìpínlẹ̀
GIGA
LỌWỌ
ON
LOW tabi Ṣii giga tabi Ṣii
PAA
GIGA
LỌWỌ
PAA
LOW tabi Ṣii giga tabi Ṣii
ON
Ga si LOW to ga
Ko si Iyipada
KỌRỌ si GIGA si Iyipada Ipinle LOW (ie PA si ON)
Table 2: DI Polarity Aw dipo DI State
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-4
Iru igbewọle 'digital' miiran wa ti o le yan nigbati 6112h ti ṣeto si 20 = Titan/Pa Analog. Bibẹẹkọ, ninu ọran yii, titẹ sii tun wa ni tunto bi igbewọle afọwọṣe, ati nitorinaa awọn nkan lati bulọki Input Analog (AI) ni a lo dipo awọn ti a sọrọ loke. Nibi, awọn ohun 2020h, 2030h ati 6030h ti wa ni aibikita, ati pe 6020h ti kọ gẹgẹ bi ọgbọn ti o han ni Nọmba 5. Ni idi eyi, paramita MIN ti ṣeto nipasẹ ohun 7120h AI Scaling 1 FV, ati pe MAX ti ṣeto nipasẹ 7122h AI Scaling 2 F.V. Fun gbogbo awọn ipo iṣẹ miiran, ohun 6020h yoo ma jẹ odo nigbagbogbo.
Nọmba 5 Input Analog Ka bi Digital 1.3. Dina iṣẹ Input Analog Bulọọki iṣẹ titẹ afọwọṣe (AI) jẹ alabaṣepọ ọgbọn kannaa pẹlu igbewọle gbogbo agbaye.
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-5
olusin 6 Analog Input Nkan
Nkan 6112h, Ipo Ṣiṣẹ AI pinnu boya AI tabi bulọọki iṣẹ DI ni nkan ṣe pẹlu titẹ sii. Awọn aṣayan fun ohun 6112h ti han ni Table 4. Ko si iye miiran ju ohun ti o han nibi yoo gba.
Itumo iye 0 ikanni Pa 1 Deede isẹ (analog) 10 Digital Input (tan/pa) 20 Analog ati Tan/Pa
Tabili 3: Awọn aṣayan Ipo Ṣiṣẹ AI
Ohun pataki ti o ṣe pataki julọ pẹlu iṣẹ-iṣẹ AI Àkọsílẹ jẹ ohun 6110h AI Sensor Type. Nipa yiyipada iye yii, ati ni nkan ṣe pẹlu nkan 2100h AI Input Range, awọn ohun miiran yoo ni imudojuiwọn laifọwọyi nipasẹ oludari. Awọn aṣayan fun ohun 6110h ti han ni Table 5, ko si si iye miiran ju ohun ti o han nibi yoo wa ni gba. Iṣagbewọle jẹ iṣeto lati wiwọn voltage nipa aiyipada.
Itumo iye 40 Voltage Input 50 Iṣawọle lọwọlọwọ 60 Iṣagbewọle Igbohunsafẹfẹ (tabi RPM)
10000 PWM Input 10010 Counter
Table 4: AI sensọ Iru Aw
Awọn sakani gbigba laaye yoo dale lori iru sensọ titẹ sii ti a yan. Tabili 6 fihan ibatan laarin iru sensọ, ati awọn aṣayan ibiti o somọ. Awọn aiyipada iye fun kọọkan ibiti o ti wa ni bolded, ati ohun 2100h yoo laifọwọyi wa ni imudojuiwọn pẹlu yi iye nigbati 6110h ti wa ni yipada. Awọn sẹẹli didẹ tumọ si pe iye alajọṣepọ ko gba laaye fun nkan ibiti o wa nigbati o ti yan iru sensọ naa.
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-6
Iye 0 1 2
Voltage 0 to 5V 0 to 10V
Lọwọlọwọ 0 si 20mA 4 si 20mA
Igbohunsafẹfẹ
PWM
0.5Hz si 20kHz 0.5Hz si 20kHz
Table 5: AI Input Range Aw Da lori sensọ Iru
Counter Pulse Ka Time Window Polusi Window
Kii ṣe gbogbo awọn nkan lo si gbogbo awọn iru igbewọle. Fun example, ohun 2103h AI Ajọ Igbohunsafẹfẹ fun ADC jẹ nikan wulo pẹlu kan voltage, lọwọlọwọ tabi resistive input ti wa ni iwon. Ni awọn iṣẹlẹ wọnyi, ADC yoo ṣe àlẹmọ laifọwọyi gẹgẹbi tabili 7, ati pe o ṣeto fun ijusile ariwo 50Hz nipasẹ aiyipada.
Itumo Iye 0 Ajọ Input Pa 1 Ajọ 50Hz 2 Filter 60Hz 3 Filter 50Hz ati 60Hz
Table 6: ADC Filter Igbohunsafẹfẹ Aw
Lọna miiran, igbohunsafẹfẹ ati awọn igbewọle PWM lo ohun 2020h DI Pullup/Ipo isalẹ (wo Tabili 1) lakoko vol.tage, lọwọlọwọ ati awọn igbewọle resistive ṣeto nkan yii si odo. Paapaa, titẹ sii igbohunsafẹfẹ le yipada laifọwọyi sinu wiwọn RPM dipo larọwọto nipa tito nkan 2101h AI Nọmba ti Pulses Per Iyika si iye ti kii ṣe odo. Gbogbo awọn iru igbewọle miiran foju kọju si nkan yii.
Pẹlu Igbohunsafẹfẹ / RPM ati awọn iru titẹ sii PWM, Aago Debounce AI, ohun 2030h le ṣee lo. Awọn aṣayan fun ohun 2030h wa ni han ni Table 2, pẹlu aiyipada bold.
Itumo iye 0 Filter Disabled 1 Filter 111ns 2 Filter 1.78 us 3 Filter 14.22 us
Table 7: AI Debounce Filter Aw
Laibikita iru, sibẹsibẹ, gbogbo awọn igbewọle afọwọṣe le jẹ filtered siwaju ni kete ti data aise ti ni iwọn (boya lati ADC tabi Aago.) Nkan 61A0h AI Filter Type pinnu iru àlẹmọ ti a lo fun Tabili 8. Nipa aiyipada, sisẹ sọfitiwia afikun jẹ alaabo.
Itumo iye 0 Ko si Ajọ 1 Ilọpo Apapọ 2 Ntun Ipari
Table 8: AI Filter Iru Aw
Nkan 61A1h AI Filter Constant jẹ lilo pẹlu gbogbo awọn oriṣi mẹta ti awọn asẹ gẹgẹbi fun awọn agbekalẹ ni isalẹ:
Iṣiro ti ko si àlẹmọ: Iye = Iṣawọle Awọn data jẹ nìkan 'fọọti' ti iye tuntun ti ADC tabi aago.
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-7
Iṣiro pẹlu àlẹmọ apapọ gbigbe: (Iye titẹ siiN-1)
ValueN = ValueN-1 + FilterConstant
Ajọ yii ni a pe ni gbogbo 1ms. Iye FilterConstant ti a fipamọ sinu nkan 61A1h jẹ 10 nipasẹ aiyipada.
Iṣiro pẹlu àlẹmọ apapọ atunwi:
IṣagbewọleN
Iye = N
Ni gbogbo kika iye titẹ sii, o jẹ afikun si apao. Ni gbogbo kika Nth, apao ti pin nipasẹ N, ati abajade jẹ iye titẹ sii tuntun. Awọn iye ati counter yoo wa ni ṣeto si odo fun nigbamii ti kika. Iye N ti wa ni ipamọ ni nkan 61A1h, ati pe o jẹ 10 nipasẹ aiyipada. Ajọ yii ni a pe ni gbogbo 1ms.
Iye lati àlẹmọ ti yipada ni ibamu si ohun kika-nikan 2102h AI Decimal Digits FV ati lẹhinna kọ si ohun kika-nikan 7100h AI Input Field Iye.
Awọn iye ti 2102h yoo dale lori AI Sensọ Iru ati Input Range ti a ti yan, ati ki o yoo wa ni laifọwọyi imudojuiwọn fun Table 9 nigbati boya 6110h tabi 2100h wa ni yipada. Gbogbo awọn nkan miiran ti o ni nkan ṣe pẹlu iye aaye titẹ sii tun lo nkan yii. Awọn nkan wọnyi jẹ 7120h AI Scaling 1 FV, 7122h AI Scaling 2 FV, 7148h AI Span Start, 7149h AI Span End, ati 2111h AI Error Clear Hysteresis. Awọn nkan wọnyi tun jẹ imudojuiwọn laifọwọyi nigbati Iru tabi Ibiti ti yipada.
Sensọ Iru ati Range
Eleemewa
Awọn nọmba
Voltage: Gbogbo awọn sakani
3 [mV]
Lọwọlọwọ: Gbogbo Awọn sakani
3 [uA]
Igbohunsafẹfẹ: 0.5Hz si 20kHz 0 [Hz]
Igbohunsafẹfẹ: RPM Ipo
1 [0.1 RPM]
PWM: Gbogbo awọn sakani
1 [0.1%]
Input oni -nọmba
0 [Titan/Paa]
Counter: Pulse Count
0 [awọn iṣọn]
Aago: Aago/Fèrèsé Pulse 3 [ms]
Tabili 9: Awọn nọmba eleemewa AI FV da lori iru sensọ
O jẹ AI Input FV eyiti o lo nipasẹ ohun elo fun wiwa aṣiṣe, ati bi ifihan iṣakoso fun awọn bulọọki kannaa (ie iṣakoso iṣelọpọ.) Nkan 7100h jẹ maapu si TPDO, ati pe o ti ya aworan si TPDO1 nipasẹ aiyipada.
Ohun kika-nikan 7130h AI Ilana Input Iye jẹ tun maapu. Sibẹsibẹ, awọn iye aiyipada fun awọn ohun 7121h AI Scaling 1 PV ati 7123h AI Scaling 2 PV ti ṣeto si dogba 7120h ati 7122h lẹsẹsẹ, lakoko ti ohun 6132h AI Decimal Digits PV ti wa ni ipilẹṣẹ laifọwọyi si 2102h dogba. Eyi tumọ si pe ibatan aiyipada laarin FV ati PV jẹ ọkan-si-ọkan, nitorinaa ohun 7130h ko ṣe ya aworan si TPDO nipasẹ aiyipada.
Ti o yẹ ki o fẹ ibatan laini ti o yatọ laarin ohun ti a ṣe iwọn dipo ohun ti a firanṣẹ si ọkọ akero CANopen, awọn nkan 6132h, 7121h ati 7123h le yipada. Laini
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-8
ajosepo profile ti han ni Figure 7 ni isalẹ. Ti o ba fẹ esi ti kii ṣe laini, bulọọki iṣẹ tabili wiwa le ṣee lo dipo, gẹgẹbi a ti ṣalaye ni apakan 1.7.
Ṣe nọmba 7 Analog Input Linear Scaling FV to PV Gẹgẹbi a ti sọ tẹlẹ, awọn ohun igbelowọn FV jẹ imudojuiwọn laifọwọyi pẹlu Iru sensọ tabi awọn iyipada Range. Eyi jẹ nitori awọn nkan 7120h ati 7122h kii ṣe lilo nikan ni iyipada laini lati FV si PV gẹgẹbi a ti salaye loke, ṣugbọn tun bi awọn opin ti o kere julọ ati ti o pọju nigbati o ba lo titẹ sii lati ṣakoso ohun amorindun miiran. Nitorinaa, awọn iye ti o wa ninu awọn nkan wọnyi jẹ pataki, paapaa nigbati ohun elo PV AI Input ko ṣee lo.
Ibẹrẹ AI Span ati awọn ohun ipari AI Span ni a lo fun wiwa aṣiṣe, nitorinaa wọn tun ti ni imudojuiwọn laifọwọyi fun awọn iye oye bi Iru / Ibiti n yipada. Aṣiṣe Clear Hysteresis ohun tun ni imudojuiwọn, bi o ti jẹ iwọn kanna ni ohun elo AI Input FV.
Tabili 10 ṣe atokọ awọn iye aiyipada ti o kojọpọ sinu awọn nkan 7120h, 7122h, 7148h, 7149h, ati 2111h fun oriṣi sensọ kọọkan ati akojọpọ Range Input. Ranti pe gbogbo awọn nkan wọnyi ni awọn nọmba eleemewa ti a lo si wọn gẹgẹbi a ti ṣe ilana ni Tabili 9.
Sensọ Iru / Ibiti titẹ sii
Voltage: 0 to 5V Voltage: 0 si 10V Lọwọlọwọ: 0 si 20mA Lọwọlọwọ: 4 si 20mA Freq: 0.5Hz si 20kHz Freq: Ipo RPM PWM: 0 si 100% Iṣagbewọle Ikawo Atunwo oni-nọmba
7148h
7120h
7122h
7149h
AI Span Bẹrẹ AI irẹjẹ 1 FV AI Scaling 2 FV AI Span Ipari
(ie Aṣiṣe Min) (ie Input Min) (ie Input Max) (ie Aṣiṣe ti o pọju)
200 [mV]
500 [mV]
4500 [mV]
4800 [mV]
200 [mV]
500 [mV]
9500 [mV]
9800 [mV]
0 [uA]
0 [uA]
20000 [uA]
20000 [uA]
1000 [uA]
4000 [uA]
20000 [uA]
21000 [uA]
100 [Hz]
150 [Hz]
2400 [Hz]
2500 Hz]
500 [0.1RPM] 1000 [0.1RPM] 30000 [0.1RPM] 33000 [0.1RPM]
10 [0.1%]
50 [0.1%]
950 [0.1%]
990 [0.1%]
PAA
PAA
ON
ON
0
0
60000
60000
Tabili 10: Aiyipada Nkan AI Da lori iru sensọ ati Ibiti titẹ sii
Aṣiṣe 2111h Ko Hysteresis kuro
100 [mV] 200 [mV] 250 [uA] 250 [uA] 5 [Hz] 100 [0.1RPM] 10 [0.1%] 0
60000
Nigbati o ba n yi awọn nkan wọnyi pada, Tabili 11 ṣe alaye awọn ihamọ ibiti o wa lori ọkọọkan ti o da lori iru Sensọ ati akojọpọ Range Input ti a yan. Ni gbogbo igba, awọn MAX iye ni oke ni opin ti awọn ibiti (ie 5V tabi ) Nkan 7122h ko le wa ni ṣeto ti o ga ju MAX, ko da 7149h le ti wa ni ṣeto soke si 110% ti MAX. Nkan 2111h ni apa keji le ṣee ṣeto nikan si iye ti o pọju ti 10% ti MAX. Tabili 11 nlo ẹyọ ipilẹ ti titẹ sii, ṣugbọn ranti awọn opin yoo tun ni nkan 2102h kan si wọn gẹgẹbi tabili 9.
Sensọ Iru / Ibiti titẹ sii
7148h
7120h
7122h
7149h2111h
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-9
Voltage: 0 to 5V ati 0 si
10V
Lọwọlọwọ: 0 si 20mA
0 si 7120h
7148 si 7122h
RPM: 0 si 6000RPM
7120 si 7149h
PWM: 0 si 100%
Ti (7149h> Max)
Lọwọlọwọ: 4 si 20mA
0 si 7120h
7148h si 7122h Ti (7148h<4mA) 4mA si 7122h
7120h to MAX
Loorekoore: 0.5Hz si 20kHz
0.1Hz si 7120h
7148h si 7122h Ti(7148h<0.5Hz) 0.5Hz si 7122h
Tabili 11: Awọn sakani Nkan AI Da lori Iru sensọ ati Ibiti Input
7122h to 110% ti
MAX
10% ti Max
Awọn nkan ti o kẹhin ti o ni nkan ṣe pẹlu bulọki igbewọle afọwọṣe ti o sosi lati jiroro ni awọn ti o ni nkan ṣe pẹlu wiwa aṣiṣe. Ti o ba jẹ pe titẹ sii iṣiro (lẹhin wiwọn ati sisẹ) ṣubu ni ita ti ibiti a gba laaye, gẹgẹbi asọye nipasẹ AI Span Start ati AI Span End awọn nkan, asia aṣiṣe yoo ṣeto ninu ohun elo naa ti o ba jẹ pe ati pe ti ohun elo 2110h AI Aṣiṣe Aṣiṣe Ṣiṣẹ ti ṣeto si TÒÓTỌ (1).
Nigbati (7100h AI Input FV <7148h AI Span Start), ti ṣeto asia “Jade ti Range Low” kan. Ti asia ba duro lọwọ fun akoko Idaduro Aṣiṣe Aṣiṣe 2112h AI, Ifiranṣẹ Pajawiri Aṣeju Ipilẹṣẹ (EMCY) kan yoo ṣafikun si aaye 1003h Aṣiṣe-ṣaajusọ tẹlẹ. Bakanna, nigbati (7100h AI Input FV> 7149h AI Span End), asia “Jade ti Range High” ti ṣeto, ati pe yoo ṣẹda ifiranṣẹ EMCY kan ti o ba wa lọwọ jakejado akoko idaduro naa. Ni eyikeyi ọran, ohun elo naa yoo fesi si ifiranṣẹ EMCY gẹgẹbi asọye nipasẹ ohun kan Ihuwa aṣiṣe 1029h ni ipin-atọka ti o baamu si Aṣiṣe Input kan. Tọkasi apakan 3.2.4 ati 3.2.13 fun alaye diẹ sii nipa awọn nkan 1003h ati 1029h.
Ni kete ti a ti rii aṣiṣe naa, asia ẹlẹgbẹ yoo yọkuro ni kete ti titẹ sii ba pada wa si ibiti. Nkan 2111h AI Aṣiṣe Ko Hysteresis kuro ni a lo nibi ki asia aṣiṣe naa ko ni ṣeto / nu nigbagbogbo nigba ti AI Input FV n gbe ni ayika AI Span Start / Ipari iye.
Lati ko asia “Jade Ninu Range Low”, AI Input FV>= (AI Span Start + Aṣiṣe AI Ko Hysteresis kuro) Lati ko asia “Jade ti Range High” kuro, AI Input FV <= (AI Span End – AI Error Clear Hysteresis) Awọn asia mejeeji ko le ṣiṣẹ ni ẹẹkan. Ṣiṣeto boya ọkan ninu awọn asia wọnyi yoo yọ ekeji kuro laifọwọyi.
1.4. Àkọsílẹ Išė tabili wiwa
Awọn bulọọki iṣẹ tabili wiwa (LTz) ko lo nipasẹ aiyipada.
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-10
Nọmba 16 Awọn nkan Tabili Ṣiṣayẹwo
Awọn tabili wiwa ni a lo lati fun esi esi ti o to awọn oke 10 fun titẹ sii. Iwọn titobi ti awọn ohun 30z4h Ltz Point Idahun, 30z5h Ltz Point X-Axis PV ati 30z6h Point YAxis PV ti o han ninu aworan atọka loke jẹ Nitorina 11.
Akiyesi: Ti o ba nilo diẹ sii ju awọn oke mẹwa 10, Block Logic le ṣee lo lati darapo awọn tabili mẹta lati gba awọn oke 30, gẹgẹbi a ti ṣalaye ni Abala 1.8.
Awọn paramita bọtini meji wa ti yoo ni ipa bi bulọọki iṣẹ yii yoo ṣe huwa. Awọn nkan 30z0h Tabili Wa z Input X-Axis Orisun ati 30z1h Wawa Tabili z Input X-Axis Number papo ṣe asọye orisun iṣakoso fun Àkọsílẹ iṣẹ. Nigbati o ba yipada, tabili awọn iye ni nkan 30z5h nilo lati ni imudojuiwọn pẹlu awọn aṣiṣe tuntun ti o da lori orisun X-Axis ti a yan gẹgẹbi a ti ṣalaye ninu Awọn tabili 15 ati 16.
Awọn keji paramita ti yoo ni ipa lori awọn Àkọsílẹ iṣẹ, jẹ ohun 30z4h iha-index 1 eyi ti o asọye "X-Axis Iru". Nipa aiyipada, awọn tabili ni abajade 'Idahun Data' (0). Ni omiiran, o le yan bi 'Idahun Akoko' (1), eyiti o ṣe apejuwe nigbamii ni Abala 1.7.4.
1.4.1. X-Axis, Idahun Data Input
Ninu ọran nibiti “Iru X-Axis” = ‘Idahun Data’, awọn aaye lori X-Axis duro fun data ti orisun iṣakoso.
Fun example, ti orisun iṣakoso jẹ Input gbogbo agbaye, iṣeto bi iru 0-5V, pẹlu iwọn iṣẹ ti 0.5V si 4.5V. Nkan 30z2h Ltz X-Axis Decimal Awọn nọmba PV yẹ ki o ṣeto lati baamu ti nkan 2102 AI Decimal Digits FV. X-Axis le jẹ iṣeto lati ni “Ltz Point X-Axis PV sub-index 2” ti 500, ati pe “Ltz Point X-Axis PV sub-index 11” yoo ṣeto si 4500. Ojuami akọkọ “LTz Point X-Axis PV sub-index 1” yẹ ki o bẹrẹ lati 0 ninu ọran yii. Fun pupọ julọ 'Awọn idahun Data', iye aiyipada ni aaye (1,1) jẹ [0,0].
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-11
Sibẹsibẹ, yẹ ki o kere input jẹ kere ju odo, fun example titẹ sii resistive ti o n ṣe afihan iwọn otutu ni iwọn -40ºC si 210ºC, lẹhinna “Ltz Point X-Axis PV sub-index 1” yoo ṣeto si o kere ju dipo, ninu ọran yii -40ºC.
Idiwọn lori data X-Axis ni pe iye atọka atẹle ti o tobi ju tabi dogba si ọkan ti o wa ni isalẹ rẹ, bi o ṣe han ninu idogba ni isalẹ. Nitorinaa, nigbati o ba n ṣatunṣe data X-Axis, a gba ọ niyanju pe X11 yipada ni akọkọ, lẹhinna awọn atọka isalẹ ni ilana ti n sọkalẹ.
MinInputRange <= X1<= X2<= X3<= X4<= X5<= X6<= X7<= X8<= X9<= X10<= X11<= MaxInputRange
Gẹgẹbi a ti sọ tẹlẹ, MinInputRange ati MaxInputRange yoo jẹ ipinnu nipasẹ awọn ohun igbelowọn ti o ni nkan ṣe pẹlu Orisun X-Axis ti a ti yan, gẹgẹbi a ti ṣe ilana ni Tabili 17.
1.4.2. Y-Axis, Wa jade Table o wu
Nipa aiyipada, a ro pe abajade lati bulọọki iṣẹ tabili wiwa yoo jẹ ogorun kantagiye e ni iwọn 0 si 100.
Ni otitọ, niwọn igba ti gbogbo data ti o wa ninu Y-Axis jẹ 0<= Y[i]<= 100 (nibiti i = 1 si 11) lẹhinna awọn bulọọki iṣẹ miiran nipa lilo tabili wiwa bi orisun iṣakoso yoo ni 0 ati 100 gẹgẹbi Scaling 1 ati Scaling 2 iye ti a lo ninu awọn iṣiro laini ti o han ni Tabili 17.
Sibẹsibẹ, Y-Axis ko ni awọn idiwọ lori data ti o duro. Eyi tumọ si pe onidakeji tabi jijẹ / idinku tabi awọn idahun miiran le ni irọrun mulẹ. Y-Axis ko ni lati jẹ ogorun kantage jade ṣugbọn o le ṣe aṣoju awọn iye ilana iwọn ni kikun dipo.
Fun example, yẹ ki X-Axis ti tabili jẹ iye resistive (bii kika lati inu titẹ sii analog), abajade ti tabili le jẹ iwọn otutu lati sensọ NTC ni ibiti Y1 = 125ºC si Y11= -20ºC. Ti a ba lo tabili yii gẹgẹbi orisun iṣakoso fun idinamọ iṣẹ miiran (ie esi si iṣakoso PID), lẹhinna Scaling 1 yoo jẹ -20 ati Scaling 2 yoo jẹ 125 nigba lilo ni agbekalẹ laini.
olusin 17 Wo Table Example Resistance vs NTC otutu
Ni gbogbo igba oluṣakoso n wo gbogbo ibiti o ti data ni awọn itọka-ipin Y-Axis ati yan iye ti o kere julọ bi MinOutRange ati iye ti o ga julọ bi MaxOutRange. Niwọn igba ti wọn ko ba jẹ mejeeji laarin iwọn 0 si 100, wọn kọja taara si awọn bulọọki iṣẹ miiran bi awọn opin lori iṣelọpọ tabili wiwa. (ie Iwontunwọnsi 1 ati Awọn iye iwọn 2 ni awọn iṣiro laini.)
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-12
Paapa ti diẹ ninu awọn aaye data ba jẹ 'Aibikita' gẹgẹbi a ti ṣe apejuwe rẹ ni Abala 1.7.3, wọn tun lo ni ipinnu ibiti Y-Axis. Ti kii ṣe gbogbo awọn aaye data yoo ṣee lo, a gba ọ niyanju pe Y10 wa ni ṣeto si opin ti o kere ju ti sakani, ati Y11 si akọkọ ti o pọju. Ni ọna yii, olumulo le gba awọn abajade asọtẹlẹ nigba lilo tabili lati wakọ bulọọki iṣẹ miiran, gẹgẹbi iṣelọpọ afọwọṣe.
1.4.3. Ojuami to Point Esi
Nipa aiyipada, gbogbo awọn tabili wiwa mẹfa ni idahun laini ti o rọrun lati 0 si 100 ni awọn igbesẹ ti 10 fun mejeeji awọn aake X ati Y. Fun idahun laini didan, aaye kọọkan ninu akopọ Idahun Ojuami 30z4h Ltz jẹ iṣeto fun `Ramp Lati 'jade.
Ni omiiran, olumulo le yan idahun 'Igbese Si' fun 30z4h, nibiti N = 2 si 11. Ni idi eyi, eyikeyi iye titẹ sii laarin XN-1 si XN yoo mu abajade jade lati ibi iṣẹ tabili wiwa ti YN. (ÌRÁNTÍ: LTS Point Response sub-index 1 n ṣalaye iru X-Axis)
Nọmba 18 ṣe afihan iyatọ laarin awọn pro esi meji wọnyifiles pẹlu awọn aiyipada eto.
Aworan 18 Awọn abawọn Tabili Ṣiṣawari pẹlu Ramp ati Awọn idahun Igbesẹ
Nikẹhin, aaye eyikeyi ayafi (1,1) ni a le yan fun idahun 'Kọju'. Ti ipin-ibọ Idahun Ltz Point N ti ṣeto lati foju, lẹhinna gbogbo awọn aaye lati (XN, YN) si (X11, Y11) yoo tun jẹ kọbikita. Fun gbogbo data ti o tobi ju XN-1, abajade lati bulọọki iṣẹ tabili wiwa yoo jẹ YN-1.
Apapọ `Ramp Si', `Jump To' ati ` Foju' awọn idahun le ṣee lo lati ṣẹda ohun elo kan pato iṣẹjade profile. Ohun example ti ibi ti awọn kanna input ti lo bi awọn X-Axis fun meji tabili, sugbon ibi ti o wu profiles `digi' kọọkan miiran fun a deadband joystick esi ti han ni Figure 19. Mofiample fihan kan meji ite ogoruntage esi esi fun kọọkan ẹgbẹ ti awọn deadband, ṣugbọn afikun oke le wa ni awọn iṣọrọ fi kun bi ti nilo. (Akiyesi: Ni ọran yii, nitori awọn abajade afọwọṣe n dahun taara si profile lati awọn tabili wiwa, awọn mejeeji yoo ni ohun 2342h AO Idahun Idahun AO ti a ṣeto si `Pro Output Nikanfile.')
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-13
olusin 19 Wo Table Examples to Setupe fun Meji-Slope Joystick Deadband Idahun
Lati ṣe akopọ, Table 24 ṣe apejuwe awọn idahun ti o yatọ ti o le yan fun ohun 30z4h, mejeeji fun iru X-Axis ati fun aaye kọọkan ninu tabili.
Atọka-kekere 1
2 si 11
2 si 11
2 si 11
Iye Itumo
0
Idahun Data (Iru X-Axis) Foju (ojuami yii ati gbogbo atẹle rẹ)
1
Idahun akoko (X-Axis Iru) Ramp Si (ojuami yii)
2
N/A (kii ṣe aṣayan ti a gba laaye) Lọ Si (ojuami yii)
Table 12: Ltz Point Esi Aw
1.4.4. X-Axis, Idahun akoko
Gẹgẹbi a ti mẹnuba ni Abala 1.5, tabili wiwa tun le ṣee lo lati gba esi iṣejade aṣa nibiti “Iru X-Axis” jẹ 'Idahun Akoko.' Nigbati eyi ba yan, X-Axis ni bayi duro fun akoko, ni awọn iwọn ti milliseconds, lakoko ti Y-Axis ṣi duro fun abajade ti iṣẹ-ṣiṣe iṣẹ.
Ni idi eyi, orisun iṣakoso X-Axis jẹ itọju bi titẹ sii oni-nọmba kan. Ti o ba ti awọn ifihan agbara jẹ kosi ohun afọwọṣe input, o ti wa ni tumo bi a oni input fun Figure 5. Nigbati awọn iṣakoso input ti wa ni ON, awọn ti o wu yoo wa ni yipada lori akoko kan ti akoko da lori awọn pro.file ninu tabili wiwa. Ni kete ti profile ti pari (ie ami atọka 11, tabi idahun 'Aibikita'), iṣẹjade yoo wa ni igbejade ti o kẹhin ni ipari profile titi igbewọle iṣakoso yoo wa ni PA.
Nigbati titẹ sii iṣakoso ba PA, iṣẹjade nigbagbogbo wa ni odo. Nigbati titẹ sii ba wa ON, profile Nigbagbogbo bẹrẹ ni ipo (X1, Y1) eyi ti o jẹ 0 o wu fun 0ms.
Nigbati o ba nlo tabili wiwa lati wakọ iṣelọpọ ti o da lori akoko, o jẹ dandan pe awọn nkan 2330h Ramp Si oke ati 2331h Ramp Isalẹ ninu awọn afọwọṣe o wu Àkọsílẹ iṣẹ jẹ ṣeto si odo. Bibẹẹkọ, abajade abajade kii yoo baamu profile bi o ti ṣe yẹ. Ranti, tun, pe wiwọn AO yẹ ki o jẹ
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-14
ṣeto lati baramu irẹjẹ Y-Axis ti tabili lati le gba idahun 1: 1 ti AO Output FV dipo Ltz Output Y-Axis PV. Ohun elo nibiti ẹya idahun akoko yoo wulo ni kikun idimu nigbati gbigbe kan ba ṣiṣẹ. Ohun example ti diẹ ninu awọn kun profiles ti han ni Figure 20.
olusin 20 Lookup Table Time Idahun idimu Kun Profiles
Ni idahun akoko kan, data ti o wa ninu ohun 30z5h Ltz Point X-Axis PV jẹ iwọn ni milliseconds, ati ohun 30z2h Ltz X-Axis Decimal Digits PV ti ṣeto laifọwọyi si 0. Iwọn ti o kere ju 1ms gbọdọ yan fun gbogbo awọn aaye miiran ju iha-ipin 1 ti a ṣeto laifọwọyi si [0,0]. Akoko aarin laarin aaye kọọkan lori aaye X le ṣee ṣeto nibikibi lati 1ms si wakati 24. [86,400,000 ms] 1.4.5. Wa tabili Ik Akọsilẹ
Akọsilẹ ikẹhin kan nipa awọn tabili wiwa ni pe ti o ba yan igbewọle oni nọmba bi orisun iṣakoso fun X-Axis, 0 (Paa) tabi 1 (Lori) nikan ni yoo wọn. Rii daju pe ibiti data fun X-Axis lori tabili ti ni imudojuiwọn ni deede ni ipo yii.
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-15
1.5. Àkọsílẹ Išisẹ kannaa siseto Awọn iṣẹ-ṣiṣe Àkọsílẹ kannaa (LBx) ti siseto ko lo nipasẹ aiyipada.
olusin 21 Logic Block Nkan
Àkọsílẹ iṣẹ yii han gbangba pe o jẹ idiju julọ ninu gbogbo wọn, ṣugbọn lagbara pupọ. Eyikeyi LBx (nibiti X = 1 si 4) le ni asopọ pẹlu awọn tabili wiwa mẹta, eyikeyi ninu eyiti yoo yan labẹ awọn ipo ti a fun. Eyikeyi mẹta tabili (ti 6 ti o wa) le ti wa ni nkan ṣe pẹlu awọn kannaa, ati eyi ti o ti wa ni lilo ni kikun Configurable lori ohun 4× 01 LBx Lookup Table Number.
Ti awọn ipo ba jẹ iru tabili kan pato (A, B tabi C) ti yan gẹgẹbi a ti ṣalaye ni Abala 1.8.2, lẹhinna abajade lati tabili ti o yan, ni eyikeyi akoko ti a fun, yoo kọja taara si LBx ti o baamu iha-ipin X ni ohun elo mappable kika-nikan 4020h Logic Block Output PV. Nọmba tabili ti nṣiṣe lọwọ le ka lati ohun kika-nikan 4010h Logic Block Select Table.
Nitorinaa, LBx ngbanilaaye to awọn idahun oriṣiriṣi mẹta si titẹ sii kanna, tabi awọn idahun oriṣiriṣi mẹta si awọn igbewọle oriṣiriṣi, lati di iṣakoso fun bulọọki iṣẹ miiran, gẹgẹbi afọwọṣe.
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-16
jade. Nibi, “Orisun Iṣakoso” fun bulọọki ifaseyin yoo jẹ yan lati jẹ 'Idina Iṣẹ Iṣe Logic Programmable,' gẹgẹ bi a ti ṣalaye ni Abala 1.5.
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-17
Lati le mu eyikeyi ọkan ninu awọn bulọọki ọgbọn ṣiṣẹ, itọka-ipin ti o baamu ni nkan 4000h Logic Block Enable gbọdọ wa ni ṣeto si TÒÓTỌ. Gbogbo wọn jẹ alaabo nipasẹ aiyipada.
A ṣe iṣiro kannaa ni aṣẹ ti o han ni Figure 22. Nikan ti tabili atọka isalẹ (A, B, C) ko ba yan ni yoo wo awọn ipo fun tabili atẹle. Awọn tabili aiyipada nigbagbogbo yan ni kete ti o ti ṣe ayẹwo. Nitorina o nilo pe tabili aiyipada nigbagbogbo jẹ atọka ti o ga julọ ni eyikeyi iṣeto.
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-18
olusin 22 Logic Block Flowchart
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-19
1.5.1. Awọn ipo Igbelewọn
Ni igba akọkọ ti Igbese ni ti npinnu eyi ti tabili yoo wa ni ti a ti yan bi awọn ti nṣiṣe lọwọ tabili ni lati akọkọ akojopo awọn
awọn ipo ni nkan ṣe pẹlu a fi fun tabili. Tabili kọọkan ti ni nkan ṣe pẹlu rẹ titi di awọn ipo mẹta
ti o le ṣe ayẹwo. Ni àídájú ohun ti wa ni aṣa DEFSTRUCT ohun telẹ bi o han ni
Tabili 25.
Orukọ Atọka Iha Atọka
Data Iru
4xyz*
0
Atọka-isalẹ ti o ga julọ ṣe atilẹyin UNSIGNED8
1
ariyanjiyan 1 Orisun
TI a ko forukọsilẹ8
2
ariyanjiyan 1 Nọmba
TI a ko forukọsilẹ8
3
ariyanjiyan 2 Orisun
TI a ko forukọsilẹ8
4
ariyanjiyan 2 Nọmba
TI a ko forukọsilẹ8
5
Onišẹ
TI a ko forukọsilẹ8
* Logic Block X Iṣẹ Y Ipò Z, nibiti X = 1 si 4, Y = A, B tabi C, ati Z = 1 si 3
Table 13: LBx Ipò Be Definition
Awọn ohun elo 4x11h, 4x12h ati 4x13h jẹ awọn ipo ti a ṣe ayẹwo fun yiyan Table A. Awọn ohun elo 4x21h, 4x22h ati 4x23h jẹ awọn ipo ti a ṣe ayẹwo fun yiyan tabili B. Awọn ohun elo 4x31h, 4x32h ati 4x33h ti o yan tabili.
Ariyanjiyan 1 nigbagbogbo jẹ igbejade ọgbọn lati inu iṣẹ bulọọki iṣẹ miiran, bi a ti ṣe akojọ rẹ ni Table 15. Bi nigbagbogbo, titẹ sii jẹ apapo awọn ohun amorindun iṣẹ ṣiṣe 4xyzh sub-index 1 “Ijiyan 1 Orisun” ati “Nọmba ariyanjiyan 1.”
Ariyanjiyan 2 ni apa keji, boya jẹ abajade ọgbọn ọgbọn miiran gẹgẹbi pẹlu ariyanjiyan 1, TABI iye igbagbogbo ṣeto nipasẹ olumulo. Lati lo igbagbogbo bi ariyanjiyan keji ninu iṣẹ naa, ṣeto “Orisun ariyanjiyan 2” si “Iwọn Iṣeduro Ibakan”, ati “Nọmba Argument 2” si atọka ipin ti o fẹ. Nigbati o ba n ṣalaye igbagbogbo, rii daju pe o nlo ipinnu kanna (awọn nọmba eleemewa) gẹgẹbi igbewọle ariyanjiyan 1.
A ṣe iṣiro ariyanjiyan 1 lodi si ariyanjiyan 2 ti o da lori “Oṣiṣẹ” ti a yan ni ipin-itọka 5 ti nkan ipo. Awọn aṣayan fun onišẹ ti wa ni akojọ si ni Table 26, ati awọn aiyipada iye ti wa ni nigbagbogbo 'Dọgba' fun gbogbo majemu ohun.
Itumo iye 0 =, Dogba 1 !=, Ko Dogba 2 >, Ti o tobi ju 3 >=, Ti o tobi ju tabi Dogba 4 <, Kere Ju 5 <=, Kere Ju tabi Dogba
Table 14: LBx Ipò onišẹ Aw
Fun example, ipo fun yiyan iṣakoso gbigbe gbigbe, bi o ṣe han ni Nọmba 20 ni apakan ti tẹlẹ, le jẹ pe RPM Engine jẹ kere ju iye kan lati yan pro Soft Fill Profile. Ni idi eyi, “Orisun Argument 1” le ṣeto si `Analog Input Input Block' (nibiti a ti ṣeto igbewọle naa fun gbigba RPM), “Ijiyan 2 Orisun” si ‘Iṣeduro Iṣẹ Ibakan’, ati “Oṣiṣẹ” si `<, Kere Ju.' Nkan 5010h Constant FV ni ipin-atọka “Nọmba Argument 2” yoo ṣeto si ohunkohun ti gige RPM ohun elo ti o nilo.
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-20
Nipa aiyipada, awọn ariyanjiyan mejeeji ti ṣeto si 'Orisun Iṣakoso Ko Lo' eyiti o mu ipo naa ṣiṣẹ, ati pe o ni abajade laifọwọyi ni iye N/A bi abajade. Botilẹjẹpe a gba ni gbogbogbo pe ipo kọọkan ni yoo ṣe iṣiro bi boya TÒÓTỌ tabi IRO, otitọ ni pe awọn abajade ti o ṣeeṣe mẹrin le wa, gẹgẹ bi a ti ṣalaye ninu Tabili 27.
Iye 0 1 2 3
Itumo Aṣiṣe Otitọ Irọrun Ko wulo
Idi (Ijiyan 1) Oniṣẹ (Ijiyan 2) = Eke (Ijiyan 1) Oṣiṣẹ (Ijiyan 2) = Idajiyan otitọ 1 tabi 2 abajade jẹ ijabọ bi o wa ni ipo aṣiṣe ariyanjiyan 1 tabi 2 ko si (ie ṣeto si `Iṣakoso Orisun Ko lo')
Table 15: LBx Ipò Igbelewọn esi
1.5.2. Table Yiyan
Lati le pinnu boya tabili kan pato yoo yan, awọn iṣẹ ọgbọn ni a ṣe lori awọn abajade ti awọn ipo bi a ti pinnu nipasẹ ọgbọn ni Abala 1.8.1. Nibẹ ni o wa ni ọpọlọpọ awọn mogbonwa awọn akojọpọ ti o le wa ni ti a ti yan, bi akojọ si ni Table 28. Awọn aiyipada iye fun ohun 4x02h LBx Išė Logical onišẹ jẹ ti o gbẹkẹle lori iha-atọka. Fun iha atọka 1 (Table A) ati 2 (Table B), oniṣẹ `Cnd1 Ati Cnd2 Ati Cnd3′ ni a lo, lakoko ti o jẹ ipilẹ-ipin 3 (Table C) ti ṣeto bi idahun 'Tabili Aiyipada'.
Itumo Iye 0 Tabili Aiyipada 1 Cnd1 Ati Cnd2 Ati Cnd3 2 Cnd1 Tabi Cnd2 Tabi Cnd3 3 (Cnd1 Ati Cnd2) Tabi Cnd3 4 (Cnd1 Tabi Cnd2) Ati Cnd3
Table 16: LBx Išė Mogbonwa onišẹ Aw
Kii ṣe gbogbo igbelewọn yoo nilo gbogbo awọn ipo mẹta. Ọran ti a fun ni apakan iṣaaju, fun example, nikan ni o ni ipo kan ti a ṣe akojọ, ie pe Engine RPM wa ni isalẹ iye kan. Nitorinaa, o ṣe pataki lati ni oye bii awọn oniṣẹ oye yoo ṣe iṣiro Aṣiṣe tabi abajade N/A kan fun ipo kan, gẹgẹbi a ti ṣe ilana ni Tabili 29.
Logical onišẹ aiyipada Tabili Cnd1 Ati Cnd2 Ati Cnd3
Yan Tabili Iṣọkan Awọn ipo ni a yan laifọwọyi ni kete ti o ti ṣe iṣiro. O yẹ ki o lo nigbati awọn ipo meji tabi mẹta ba wulo, ati pe gbogbo wọn gbọdọ jẹ Otitọ lati yan tabili naa.
Ti eyikeyi ipo ba dọgba eke tabi aṣiṣe, tabili ko yan. N/A ni a tọju bi Otitọ. Ti gbogbo awọn ipo mẹta ba jẹ Otitọ (tabi N/A), a yan tabili naa.
Cnd1 Tabi Cnd2 Tabi Cnd3
Ti ((Cnd1==Otitọ) &&(Cnd2==Otitọ)&&(Cnd3==Otitọ)) Lẹhinna Lo Tabili yẹ ki o lo nigbati ipo kan ṣoṣo ba wulo. Tun le ṣee lo pẹlu meji tabi mẹta awọn ipo ti o yẹ.
Ti o ba ṣe ayẹwo eyikeyi ipo bi Otitọ, tabili ti yan. Aṣiṣe tabi awọn abajade N/A ni a tọju bi Eke
Ti ((Cnd1==Otitọ) || (Cnd2==Otitọ) || (Cnd3==Otitọ)) Lẹhinna Lo Tabili (Cnd1 Ati Cnd2) Tabi Cnd3 Lati lo nikan nigbati gbogbo awọn ipo mẹta ba wulo.
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-21
Ti mejeeji Ipo 1 ati Ipò 2 jẹ Otitọ, TABI Ipò 3 jẹ Otitọ, a yan tabili naa. Aṣiṣe tabi awọn abajade N/A ni a tọju bi Eke
Ti ((Cnd1==Otitọ)&&(Cnd2==Otitọ)) || (Cnd3==Otitọ) ) Lẹhinna Lo Tabili (Cnd1 Tabi Cnd2) Ati Cnd3 Lati lo nikan nigbati gbogbo awọn ipo mẹta ba wulo.
Ti Ipo 1 Ati Ipo 3 jẹ Otitọ, TABI Ipò 2 Ati Ipo 3 jẹ Otitọ, a yan tabili naa. Aṣiṣe tabi awọn abajade N/A ni a tọju bi Eke
Ti ((Cnd1==Otitọ)||(Cnd2==Otitọ)) && (Cnd3==Otitọ) ) Lẹhinna Lo Tabili
Table 17: LBx Awọn ipo Igbelewọn Da lori ti a ti yan mogbonwa onišẹ
Ti abajade oye iṣẹ naa ba jẹ TÒÓTỌ, lẹhinna tabili wiwa ti o somọ (wo nkan 4x01h) ni a yan lẹsẹkẹsẹ bi orisun fun iṣelọpọ oye. Ko si si siwaju sii awọn ipo fun miiran tabili ti wa ni akojopo. Fun idi eyi, 'Tabili Aiyipada' yẹ ki o wa ni iṣeto nigbagbogbo bi tabili lẹta ti o ga julọ ti a lo (A, B tabi C) Ti ko ba si idahun aiyipada ti o ṣeto, Tabili A yoo di aiyipada laifọwọyi nigbati ko si awọn ipo ti o jẹ otitọ fun tabili eyikeyi lati yan. Oju iṣẹlẹ yii yẹ ki o yago fun nigbakugba ti o ṣee ṣe ki o ma ba ja si awọn idahun abajade airotẹlẹ.
Nọmba tabili ti a ti yan bi orisun ti njade ni a kọ si iha-atọka X ti ohun kika nikan 4010h Logic Block Select Tabili. Eleyi yoo yi bi orisirisi awọn ipo ja si ni orisirisi awọn tabili ni lilo.
1.5.3. Logic Block o wu
Ranti pe Tabili Y, nibiti Y = A, B tabi C ninu idinaduro iṣẹ LBx KO tumọ si tabili wiwa 1 si 3. Tabili kọọkan ni ohun elo 4x01h LBx Nọmba tabili wiwa eyiti o gba olumulo laaye lati yan iru awọn tabili wiwa ti wọn fẹ ni nkan ṣe pẹlu bulọki ọgbọn kan pato. Awọn tabili aiyipada ti o ni nkan ṣe pẹlu bulọọki ọgbọn kọọkan wa ni atokọ ni Tabili 30.
Ti siseto kannaa Àkọsílẹ Number
1 2 3 4
Tabili A Ṣiṣayẹwo
Ṣiṣayẹwo tabili B
Table Àkọsílẹ Number Table Àkọsílẹ Number
1
2
4
5
1
2
4
5
Table 18: LBx Aiyipada Lookup Tables
Table C Lookup Table Àkọsílẹ Number
3 6 3 6
Ti Tabili Wa ti o somọ Z (nibiti Z ṣe deede 4010h sub-index X) ko ni “Orisun X-Axis” ti a yan, lẹhinna abajade ti LBx yoo ma jẹ “Ko Wa” niwọn igba ti tabili yẹn ti yan. Sibẹsibẹ, o yẹ ki o tunto Ltz fun idahun to wulo si titẹ sii, jẹ Data tabi Aago, iṣẹjade ti bulọọki iṣẹ Ltz (ie Y-Axis data ti a ti yan ti o da lori iye XAxis) yoo di abajade ti bulọọki iṣẹ LBx niwọn igba ti tabili yẹn ti yan.
Ijade LBx jẹ iṣeto nigbagbogbo bi ogorun kantage, da lori ibiti o ti Y-Axis fun tabili ti o ni nkan ṣe (wo Abala 1.7.2) O ti kọ si iha-atọka X ti ohun kika-nikan 4020h Logic Block Output PV pẹlu ipinnu ti aaye eleemewa 1.
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-22
1.5.4. Ohun elo Ero
Abala yii ko tumọ si lati jẹ atokọ okeerẹ ti gbogbo awọn aye ti o ṣeeṣe ti Block Logic nfunni. Kàkà bẹ́ẹ̀, ó túmọ̀ sí láti ṣàfihàn bí àwọn iṣẹ́ tí ó wọ́pọ̀, ṣùgbọ́n àwọn iṣẹ́ tí ó pọ̀ jùlọ ṣe lè ṣàṣeyọrí nípa lílo rẹ̀.
a) Ohun elo Iyara Meji Labẹ awọn ipo kan, iṣelọpọ afọwọṣe le ṣee wa laarin Min_A si Max_A lakoko ti o wa labẹ awọn miiran, iyara naa ni opin nipasẹ jijade ti o dahun si awọn ayipada ni titẹ sii laarin Min_B ati Max _B.
b) Iṣakoso Gbigbe Iyara pupọ Nipa lilo titẹ sii siwaju bi agbara ti iṣelọpọ afọwọṣe kan, ati titẹ sii Yiyipada bi ekeji, idimu oriṣiriṣi kun pro.files le jẹ yiyan ti o da lori Iyara Ẹrọ gẹgẹbi a ti jiroro ni iṣaajuamples.
c) Ngba ipinnu to dara julọ (ie to awọn oke 30) lori ipakokoro si iwọn otutu fun sensọ NTC kan. Ipo fun Tabili A yoo jẹ idiwọ titẹ sii <= R1, Tabili B jẹ titẹ sii <= R2 ati Tabili C gẹgẹbi aiyipada fun awọn iye resistance giga.
1.6. Oriṣiriṣi iṣẹ Block
Awọn nkan miiran wa ti a ko ti sọ tẹlẹ, tabi mẹnuba ni ṣoki ni gbigbe (ie awọn iduro.) Awọn nkan wọnyi kii ṣe dandan ni nkan ṣe pẹlu ara wọn, ṣugbọn gbogbo wọn ni ijiroro nibi.
olusin 23 Oriṣiriṣi Awọn nkan
Awọn ohun elo 2500h Afikun Iṣakoso Gba PV, 2502h EC Decimal Digits PV, 2502h EC Scaling 1 PV ati EC Scaling 2 PV ti mẹnuba ni Abala 1.5, Tabili 16. Awọn nkan wọnyi gba laaye fun awọn afikun data ti a gba lori CANopen ® RPDO lati ṣe iṣakoso awọn orisun oriṣiriṣi oriṣiriṣi. Fun example, lupu PID gbọdọ ni awọn igbewọle meji (afojusun ati esi), nitorinaa ọkan ninu wọn gbọdọ wa lati ọkọ akero CAN. Awọn nkan igbelowọn ni a pese lati ṣalaye awọn opin ti data nigbati o lo nipasẹ idinamọ iṣẹ miiran, bi o ṣe han ni Tabili 17.
Awọn nkan Ipese Agbara 5020h FV ati 5030h Processor Temperature FV wa bi awọn esi kika nikan fun awọn iwadii afikun.
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-23
Nkan 5010h Constant Field Iye ti pese lati fun olumulo ni aṣayan fun iye ti o wa titi ti o le ṣee lo nipasẹ awọn bulọọki iṣẹ miiran. Atọka-isalẹ 1 ti wa ni ipilẹ bi FALSE (0) ati iha-atọka 2 nigbagbogbo jẹ TÒÓTỌ (1). Awọn atọka-ipin mẹrin miiran wa ti a pese fun awọn iye yiyan olumulo. (Awọn aiyipada 4, 25, 50 ati 75)
Awọn ibakan naa ni a ka bi data gidi 32-bit (leefofo), nitorina ko si ohun elo eleemewa ti a pese. Nigbati o ba ṣeto igbagbogbo, rii daju pe o ṣe pẹlu ipinnu ohun ti yoo ṣe afiwe pẹlu rẹ.
Awọn iduro Irọ / Otitọ ni a pese ni akọkọ lati ṣee lo pẹlu bulọọki ọgbọn. Awọn iduro oniyipada tun wulo pẹlu bulọọki ọgbọn, ati pe wọn tun le ṣee lo bi ibi-afẹde kan fun bulọki iṣakoso PID.
Ohun ti o kẹhin 5555h Start in Operational ti pese bi `iyanjẹ' nigbati ẹyọ naa ko pinnu lati ṣiṣẹ pẹlu nẹtiwọọki CANopen (ie iṣakoso ti o duro nikan) tabi ti n ṣiṣẹ lori nẹtiwọọki kan ti o jẹ nikan bi ẹrú nitorina pipaṣẹ IṢẸ ko ni gba lati ọdọ oluwa kan. Nipa aiyipada nkan yii jẹ alaabo (FALSE).
Nigbati o ba nlo 1IN-CAN gẹgẹbi oluṣakoso imurasilẹ-nikan nibiti 5555h ti ṣeto si TÒÓTỌ, o niyanju lati mu gbogbo awọn TPDOs (ṣeto Aago Iṣẹlẹ si odo) ki o ko ṣiṣẹ pẹlu aṣiṣe CAN ti nlọsiwaju nigbati ko ba sopọ mọ ọkọ ayọkẹlẹ kan.
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-24
2. Awọn ilana fifi sori ẹrọ
2.1. Mefa ati Pinout
Input Nikan, Oluṣakoso Atọka Imujade Meji ti wa ni apopọ ni ibi-ipamọ aluminiomu ti a fi sii, bi a ṣe han ni Nọmba 24. Apejọ naa n gbe igbelewọn IP67 kan.
olusin 24 Housing Mefa
CAN ati I/O Asopọ Pin # Iṣẹ
1 BATT+ 2 Igbewọle+ 3 CAN_L 4 CAN_H 5 Iṣawọle6 BATT-
Table 19: Asopọmọra Pinout
6 pin Deutsch IPD asopo P/N: DT04-6P Ohun elo plug ibarasun wa bi Axiomatic P/N: AX070119.
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-25
2.2. Awọn ilana fifi sori ẹrọ
2.2.1. Awọn akọsilẹ & Awọn ikilo
Ma ṣe fi sori ẹrọ nitosi iwọn-gigatage tabi ga-lọwọlọwọ awọn ẹrọ. Ilẹ ẹnjini fun awọn idi aabo ati aabo EMI to dara. Ṣe akiyesi iwọn otutu ti nṣiṣẹ. Gbogbo awọn onirin aaye gbọdọ jẹ dara fun iwọn otutu yẹn
ibiti o. Fi ẹrọ naa sori ẹrọ pẹlu aaye ti o yẹ fun iṣẹ ati fun ijanu waya to peye
wiwọle (15 cm) ati iderun igara (30 cm). Ma ṣe sopọ tabi ge asopọ kuro nigba ti Circuit ba wa laaye, ayafi ti agbegbe ba mọ pe o jẹ
ti kii ṣe eewu.
2.2.2. Iṣagbesori
Awọn module ti a ṣe fun iṣagbesori lori àtọwọdá Àkọsílẹ. Ti o ba ti gbe laisi apade, oluṣakoso yẹ ki o gbe ni ita pẹlu awọn asopọ ti nkọju si apa osi tabi ọtun, tabi pẹlu awọn asopọ ti nkọju si isalẹ, lati dinku o ṣeeṣe ti titẹsi ọrinrin.
Boju gbogbo awọn akole ti ẹyọ naa ba ni lati tun kun, nitorina alaye aami yoo han.
Iṣagbesori ese ni ihò won fun # 10 tabi M4.5 boluti. Ipari boluti yoo jẹ ipinnu nipasẹ sisanra iṣagbesori olumulo ipari. Ni deede 20 mm (3/4 inch) jẹ deedee.
Ti o ba ti module ti wa ni agesin kuro lati awọn àtọwọdá Àkọsílẹ, ko si waya tabi USB ni ijanu yẹ ki o koja 30 mita ni ipari. Awọn wiwọ titẹ agbara yẹ ki o wa ni opin si awọn mita 10.
2.2.3. Awọn isopọ
Lo awọn wọnyi Deutsch IPD pilogi ibarasun lati sopọ si awọn apo-iṣọpọ. Wiwa si awọn pilogi ibarasun wọnyi gbọdọ wa ni ibamu pẹlu gbogbo awọn koodu agbegbe to wulo. Wiwọn aaye ti o yẹ fun voltage ati lọwọlọwọ gbọdọ ṣee lo. Idiwọn ti awọn kebulu asopọ gbọdọ jẹ o kere ju 85°C. Fun awọn iwọn otutu ibaramu ni isalẹ 10°C ati loke +70°C, lo wiwọ aaye ti o dara fun mejeeji ti o kere ju ati iwọn otutu ibaramu ti o pọju.
Asopọmọra ibarasun Asopọmọra
Awọn Sockets ibarasun bi o ti yẹ (Tọkasi www.laddinc.com fun alaye diẹ sii lori awọn olubasọrọ ti o wa fun pulọọgi ibarasun yii.) DT06-12SA ati wedge W12S
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-26
2.2.4. Ariwo Itanna Awọn isopọ ati Shield
Lati dinku ariwo, ya gbogbo agbara ati awọn okun waya jade kuro ninu awọn ti titẹ sii ati CAN. Awọn okun waya ti o ni aabo yoo daabobo lodi si ariwo itasi. Awọn okun onirin aabo yẹ ki o sopọ ni agbara tabi orisun titẹ sii, tabi ni fifuye iṣelọpọ.
Aabo CAN le ni asopọ ni oluṣakoso nipa lilo pin CAN Shield pese lori asopo. Sibẹsibẹ opin miiran ko yẹ ki o sopọ ni ọran yii.
Gbogbo awọn onirin ti a lo gbọdọ jẹ 16 tabi 18 AWG.
2.2.5. CAN Network Constructions
Axiomatic ṣe iṣeduro pe awọn nẹtiwọọki olona-ju silẹ ni a ṣe ni lilo “ẹwọn daisy” tabi iṣeto “egungun ẹhin” pẹlu awọn laini sisọ kukuru.
2.2.6. CAN Ifopinsi
O jẹ dandan lati fopin si nẹtiwọki; nitorina ifopinsi CAN ita kan nilo. Ko si ju awọn ifopin nẹtiwọki meji lọ yẹ ki o lo lori eyikeyi nẹtiwọki kan ṣoṣo. A terminator ni a 121, 0.25 W, 1% irin film resistor gbe laarin CAN_H ati CAN_L ebute ni opin meji apa lori nẹtiwọki kan.
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-27
3. CANOPEN ® Nkan Itumọ
Iwe-itumọ ohun CANo ṣii ti Alakoso 1IN-CAN da lori ẹrọ ẹrọ CiA profile DS-404 V1.2 (ẹrọ profile fun Awọn olutona Yipo pipade). Itumọ ohun pẹlu Awọn nkan Ibaraẹnisọrọ kọja awọn ibeere to kere julọ ninu profile, bakanna bi ọpọlọpọ awọn ohun elo olupese-pato fun iṣẹ ṣiṣe ti o gbooro sii.
3.1. NODE ID ati BAUDRATE
Nipa aiyipada, 1IN-CAN Adarí ọkọ factory siseto pẹlu Node ID = 127 (0x7F) ati pẹlu Baudrate = 125 kbps.
3.1.1. Ilana LSS si imudojuiwọn
Ọna kan ṣoṣo nipasẹ eyiti Node-ID ati Baudrate le yipada ni lati lo Awọn iṣẹ Ṣiṣeto Layer (LSS) ati awọn ilana gẹgẹbi asọye nipasẹ CANopen ® boṣewa DS-305.
Tẹle awọn igbesẹ isalẹ lati tunto boya oniyipada nipa lilo Ilana LSS. Ti o ba nilo, jọwọ tọka si boṣewa fun alaye diẹ sii nipa bi o ṣe le lo ilana naa.
3.1.2. Eto Node-ID
Ṣeto ipo module si atunto LSS nipa fifiranṣẹ ifiranṣẹ atẹle:
Nkan COB-ID Data Gigun 0 Data 1
Iye 0x7E5 2 0x04 0x01
(cs=4 fun yiyipada ipinlẹ agbaye) (awọn iyipada si ipo atunto)
Ṣeto Node-ID nipa fifiranṣẹ ifiranṣẹ atẹle:
Nkan COB-ID Data Gigun 0 Data 1
Iye 0x7E5 2 0x11 Node-ID
(cs=17 fun atunto node-id) (ṣeto Node-ID tuntun bi nọmba hexadecimal)
Module naa yoo firanṣẹ esi atẹle (eyikeyi esi miiran jẹ ikuna):
Nkan COB-ID Data Gigun 0 Data 1 Data 2
Iye 0x7E4 3 0x11 0x00 0x00
(cs=17 fun atunto node-id)
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-28
Ṣafipamọ iṣeto ni nipa fifiranṣẹ ifiranṣẹ atẹle:
Nkan COB-ID Data Gigun 0
Iye 0x7E5 1 0x17
(cs=23 fun iṣeto ile itaja)
Module naa yoo firanṣẹ esi atẹle (eyikeyi esi miiran jẹ ikuna):
Nkan COB-ID Data Gigun 0 Data 1 Data 2
Iye 0x7E4 3 0x17 0x00 0x00
(cs=23 fun iṣeto ile itaja)
Ṣeto ipo module si LSS-isẹ nipasẹ fifiranṣẹ ifiranṣẹ atẹle: (Akiyesi, module naa yoo tun ara rẹ pada si ipo iṣaaju-iṣiṣẹ)
Nkan COB-ID Data Gigun 0 Data 1
Iye 0x7E5 2 0x04 0x00
(cs=4 fun yi pada ipinle agbaye) (yi pada si ipo iduro)
3.1.3. Eto Baudrate
Ṣeto ipo module si atunto LSS nipa fifiranṣẹ ifiranṣẹ atẹle:
Nkan COB-ID Data Gigun 0 Data 1
Iye 0x7E5 2 0x04 0x01
(cs=4 fun yiyipada ipinlẹ agbaye) (awọn iyipada si ipo atunto)
Ṣeto baudrate nipasẹ fifiranṣẹ ifiranṣẹ atẹle:
Nkan COB-ID Data Gigun 0 Data 1 Data 2
Iye 0x7E5 3 0x13 0x00 Atọka
(cs=19 fun atunto awọn paramita akoko bit) (awọn iyipada si ipo iduro) (yan atọka baudrate fun tabili 32)
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-29
Atọka
Oṣuwọn Bit
0
1 Mbit / s
1 kbit/s
2 kbit/s
3 kbit/s
4 125 kbit/s (aiyipada)
5
ni ipamọ (100 kbit/s)
6
50 kbit/s
7
20 kbit/s
8
10 kbit/s
Table 20: LSS Baudrate Atọka
Module naa yoo firanṣẹ esi atẹle (eyikeyi esi miiran jẹ ikuna):
Nkan COB-ID Data Gigun 0 Data 1 Data 2
Iye 0x7E4 3 0x13 0x00 0x00
(cs=19 fun atunto awọn paramita akoko bit)
Mu awọn aye akoko bit ṣiṣẹ nipa fifiranṣẹ ifiranṣẹ atẹle:
Nkan COB-ID Data Gigun 0 Data 1 Data 2
Iye
0x7E5
3
0x15
(cs=19 fun muu awọn paramita akoko die ṣiṣẹ)
Idaduro ni ọkọọkan n ṣalaye iye akoko awọn akoko meji lati duro titi di igba ti awọn paramita akoko bit ti yipada (akoko akọkọ) ati ṣaaju fifiranṣẹ eyikeyi ifiranṣẹ CAN pẹlu awọn aye akoko bit tuntun lẹhin ṣiṣe iyipada (akoko keji). Ẹka akoko ti idaduro yipada jẹ 1 ms.
Ṣafipamọ iṣeto ni nipa fifiranṣẹ ifiranṣẹ atẹle (lori baudrate TITUN):
Nkan COB-ID Data Gigun 0
Iye 0x7E5 1 0x17
(cs=23 fun iṣeto ile itaja)
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-30
Module naa yoo firanṣẹ esi atẹle (eyikeyi esi miiran jẹ ikuna):
Nkan COB-ID Data Gigun 0 Data 1 Data 2
Iye 0x7E4 3 0x17 0x00 0x00
(cs=23 fun iṣeto ile itaja)
Ṣeto ipo module si LSS-isẹ nipasẹ fifiranṣẹ ifiranṣẹ atẹle: (Akiyesi, module naa yoo tun ara rẹ pada si ipo iṣaaju-iṣiṣẹ)
Nkan COB-ID Data Gigun 0 Data 1
Iye 0x7E5 2 0x04 0x00
(cs=4 fun yi pada ipinle agbaye) (yi pada si ipo iduro)
Iboju iboju atẹle (osi) fihan data CAN ti firanṣẹ (7E5h) ati gba (7E4h) nipasẹ ọpa nigbati baudrate ti yipada si 250 kbps nipa lilo ilana LSS. Aworan miiran (ọtun) fihan ohun ti a tẹjade lori example yokokoro RS-232 akojọ nigba ti isẹ mu ibi.
Laarin CAN Frame 98 ati 99, baudrate lori ohun elo CAN Scope ti yipada lati 125 si 250 kbps.
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-31
3.2. Awọn nkan Ibaraẹnisọrọ (DS-301 ati DS-404)
Awọn nkan ibaraẹnisọrọ ti o ni atilẹyin nipasẹ 1IN-CAN Adarí ti wa ni akojọ ni tabili atẹle. Apejuwe alaye diẹ sii ti diẹ ninu awọn nkan ni a fun ni awọn ipin-kekere wọnyi. Nikan awon ohun ti o ni ẹrọ-profile alaye kan pato ti wa ni apejuwe. Fun alaye diẹ sii lori awọn ohun miiran, tọka si jeneriki CANopen Ilana sipesifikesonu DS-301.
Atọka (hex)
1000 1001 1002 1003 100C 100D 1010 1011 1016 1017 1018 1020 1029 1400 1401 1402 1403 1600 1601 1602 1603 1800 1801 1802A1803 1A00 1A01 1A02
Nkankan
Iru Ẹrọ Aṣiṣe Iforukọsilẹ Olupese Ipo Iforukọsilẹ Iṣaaju Iṣaaju Aaye Ṣọ Akoko Igbesi aye Akoko Okunfa Itaja Awọn paramita Mu pada aiyipada Awọn paramita Olumulo Aago Heartbeat Aago Olupilẹṣẹ Heartbeat Akoko Idanimọ Ohun kan Daju Aṣiṣe iṣeto ni ihuwasi RPDO1 Paramita Ibaraẹnisọrọ RPDO2 Ibaraẹnisọrọ Parameter RPDO3 Parameter Communication RPDO4 RPDO1 Parameter Communication RPDO2 Ilana Ibaraẹnisọrọ RPDO3 Iyaworan Iyaworan RPDO4 Iparamita maapu TPDO1 Paramita Ibaraẹnisọrọ TPDO2 Paramita Ibaraẹnisọrọ TPDO3 Paramita Ibaraẹnisọrọ TPDO4 Paramita Ibaraẹnisọrọ
Nkan Iru
var var var var var var var var var var var var var var.
Data Iru
UNSIGNED32 UNSIGNED8 UNSIGNED32 UNSIGNED32 UNSIGNED16 UNSIGNED8 UNSIGNED32 UNSIGNED32 UNSIGNED32 UNSIGNED16
UNSIGNED32 UNSIGNED8
Wiwọle
RO RO ORO OWO KI O RU O RU.
PDO ìyàwòrán
Bẹẹkọ Bẹẹkọ Bẹẹkọ Bẹẹkọ Bẹẹkọ Bẹẹkọ.
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-32
3.2.1. Nkan 1000h: Iru ẹrọ
Nkan yii ni alaye ninu iru ẹrọ gẹgẹbi ẹrọ profile DS-404. Paramita 32-bit ti pin si awọn iye 16-bit meji, ti n ṣafihan Gbogbogbo ati Alaye Afikun bi a ṣe han ni isalẹ.
MSB Afikun Alaye = 0x201F
Alaye Gbogbogbo LSB = 0x0194 (404)
DS-404 n ṣalaye aaye Alaye Afikun ni ọna atẹle: 0000h = ipamọ 0001h = bulọọki igbewọle oni nọmba 0002h = bulọọki igbewọle afọwọṣe 0004h = bulọki igbejade oni nọmba 0008h = Àkọsílẹ àbájade afọwọṣe 0010h = bulọọki oluṣakoso (aka PID) 0020h = ipamọ itaniji 0040h0800h1000hd 2000h = Àkọsílẹ tabili wiwa (olupese-specific) 4000h = bulọọki kannaa ti eto (manufacturer-specific) 8000h = bulọọki oriṣiriṣi (olupese-pato)
Apejuwe Nkan
Atọka
1000h
Oruko
Ẹrọ Iru
Nkan Iru VAR
Data Iru
TI a ko forukọsilẹ32
Titẹsi Apejuwe
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iye Ibiti 0xE01F0194
Aiyipada Iye 0xE01F0194
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-33
3.2.2. Nkan 1001h: Iforukọsilẹ aṣiṣe
Nkan yii jẹ iforukọsilẹ aṣiṣe fun ẹrọ naa. Nigbakugba ti aṣiṣe ba wa nipasẹ 1IN-CAN Adarí, ti ṣeto Aṣiṣe Generic Bit (bit 0). Nikan ti o ba ti nibẹ ni ko si aṣiṣe ninu awọn module yoo yi bit yoo wa ni nso. Ko si awọn die-die miiran ninu iforukọsilẹ yii ti a lo nipasẹ Alakoso 1IN-CAN.
Apejuwe Nkan
Atọka
1001h
Oruko
Iforukọsilẹ aṣiṣe
Nkan Iru VAR
Data Iru
TI a ko forukọsilẹ8
Titẹsi Apejuwe
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iye Range 00h tabi 01h
Iye aiyipada 0
3.2.3. Nkan 1002h: Iforukọsilẹ Ipo Olupese Nkan yii jẹ lilo fun awọn idi yokokoro olupese.
3.2.4. Nkan 1003h: Aaye aṣiṣe ti a ti sọ tẹlẹ
Nkan yii n pese itan-akọọlẹ aṣiṣe nipa kikojọ awọn aṣiṣe ni aṣẹ ti wọn ti waye. Aṣiṣe kan ti wa ni afikun si oke ti atokọ nigbati o ba waye, ati pe a yọkuro lẹsẹkẹsẹ nigbati ipo aṣiṣe ti paarẹ. Aṣiṣe tuntun wa nigbagbogbo ni iha-atọka 1, pẹlu ipin-ipin 0 ti o ni nọmba awọn aṣiṣe lọwọlọwọ ninu atokọ naa. Nigbati ẹrọ ba wa ni ipo ti ko ni aṣiṣe, iye subindex 0 jẹ odo.
Atokọ aṣiṣe le jẹ imukuro nipasẹ kikọ odo si iha-atọka 0, eyiti yoo ko gbogbo awọn aṣiṣe kuro ninu atokọ, laibikita boya tabi rara wọn tun wa. Pa akojọ naa KO tumọ si pe module naa yoo pada si ipo ihuwasi laisi aṣiṣe ti o ba kere ju aṣiṣe kan ṣi ṣiṣẹ.
Alakoso 1IN-CAN ni aropin ti o pọju awọn aṣiṣe 4 ninu atokọ naa. Ti ẹrọ naa ba forukọsilẹ awọn aṣiṣe diẹ sii, atokọ naa yoo ge, ati awọn titẹ sii ti atijọ julọ yoo sọnu.
Awọn koodu aṣiṣe ti a fipamọ sinu atokọ jẹ awọn nọmba 32-bit ti ko forukọsilẹ, ti o ni awọn aaye 16-bit meji. Aaye 16-bit isalẹ jẹ koodu aṣiṣe EMCY, ati aaye 16-bit ti o ga julọ jẹ koodu kan pato ti olupese. Awọn koodu olupese-kan pato ti pin si awọn aaye 8-bit meji, pẹlu baiti ti o ga julọ ti o nfihan apejuwe aṣiṣe, ati baiti kekere ti o nfihan ikanni ti aṣiṣe naa waye.
Apejuwe Aṣiṣe MSB
ikanni-ID
LSB EMCY koodu aṣiṣe
Ti o ba ti lo iṣọ-ipade (kii ṣe iṣeduro fun boṣewa tuntun) ati iṣẹlẹ igbesi aye kan waye, aaye olupese kan pato yoo ṣeto si 0x1000. Ni apa keji, ti olumulo ọkan ba kuna lati gba laarin akoko ti a nireti, Apejuwe Aṣiṣe yoo ṣeto si 0x80 ati ikanni-ID (nn) yoo ṣe afihan Node-ID ti ikanni olumulo ti ko ṣe. Ni ọran yii, aaye olupese-pato yoo jẹ 0x80nn. Ni awọn ọran mejeeji, koodu aṣiṣe EMCY ti o baamu yoo jẹ Aṣiṣe Ṣọ 0x8130.
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-34
Nigbati a ba rii aṣiṣe titẹ sii afọwọṣe bi a ti ṣalaye ni Abala 1.3 tabi iṣelọpọ analog ko ṣiṣẹ bi a ti ṣalaye ni Abala 1.5, lẹhinna Apejuwe Aṣiṣe yoo ṣe afihan kini ikanni (s) jẹ aṣiṣe nipa lilo tabili atẹle. Paapaa, ti ko ba gba RPDO kan laarin akoko “Aago Iṣẹlẹ” ti a reti, akoko RPDO kan yoo jẹ ifihan. Tabili 32 ṣe apejuwe awọn koodu aaye Aṣiṣe Abajade ati awọn itumọ wọn.
Koodu aaye aṣiṣe
00000000h 2001F001h
4001F001h
00008100h 10008130h 80nn8130h
Apejuwe aṣiṣe
20h
40h
00h 10h80h
Itumo
ID
Itumo
EMCY koodu
Aṣiṣe EMCY Tunto (aṣiṣe ko ṣiṣẹ mọ)
Apọju Rere
01h Analog Input 1 F001h
(Jade ni Ibi giga)
Apọju odi
01h Analog Input 1
F001h
(Jade ni Ibiti o kere)
Aago RPDO
00h Aimọ
8100h
Lifeguard Iṣẹlẹ
00h Aimọ
8130h
Àkókò Ìlù ọkàn
nn Node-ID
8130h
Table 21: Pre-telẹ aṣiṣe aaye Awọn koodu
Itumo
Apọju Input
Apọju Input
Ibaraẹnisọrọ – jeneriki Lifeguard/Aṣiṣe Heartbeat Lifeguard/Aṣiṣe ọkan lulẹ
Apejuwe Nkan
Atọka
1003h
Oruko
Aaye aṣiṣe ti a ti sọ tẹlẹ
Nkan Iru ARRAY
Data Iru
TI a ko forukọsilẹ32
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Nọmba ti awọn titẹ sii
Wiwọle
RW
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 0 si 4
Iye aiyipada 0
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
1h si 4 aaye aṣiṣe boṣewa RO Ko si UNSIGNED32 0
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-35
3.2.5. Nkan 100Ch: Aago iṣọ
Awọn nkan ti o wa ni atọka 100Ch ati 100Dh yoo tọkasi akoko iṣọ ti a ṣeto ni ibamu si ifosiwewe akoko igbesi aye. Ipin akoko igbesi aye ti o pọ pẹlu akoko ẹṣọ n fun akoko igbesi aye fun ilana aabo igbesi aye ti a ṣalaye ninu DS-301. Iye Aago Ṣọ ni ao fun ni ọpọlọpọ ms, ati pe iye kan ti 0000h yoo mu aabo igbesi aye jẹ.
O yẹ ki o ṣe akiyesi pe nkan yii, ati ti 100Dh nikan ni atilẹyin fun ibaramu sẹhin. Iwọnwọn ṣeduro pe awọn nẹtiwọọki tuntun ko lo ilana aabo igbesi aye, ṣugbọn kuku ibojuwo lilu ọkan dipo. Mejeeji iṣọ aye ati awọn lilu ọkan ko le ṣiṣẹ ni nigbakannaa.
Apejuwe Nkan
Atọka
100Iṣ
Oruko
Aago oluso
Nkan Iru VAR
Data Iru
TI a ko forukọsilẹ16
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Wiwọle
RW
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 0 si 65535
Iye aiyipada 0
3.2.6. Nkan 100Dh: Ifilelẹ igbesi aye
Ipin akoko igbesi aye ti o pọ pẹlu akoko ẹṣọ n fun ni akoko igbesi aye fun ilana aabo igbesi aye. Iye kan ti 00h yoo mu aabo igbesi aye ṣiṣẹ.
Apejuwe Nkan
Atọka
100Dh
Oruko
Life akoko ifosiwewe
Nkan Iru VAR
Data Iru
TI a ko forukọsilẹ8
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Wiwọle
RW
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 0 si 255
Iye aiyipada 0
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-36
3.2.7. Ohun 1010h: Itaja Parameters
Nkan yii ṣe atilẹyin fifipamọ awọn paramita ni iranti ti kii ṣe iyipada. Ni ibere lati yago fun ibi ipamọ ti awọn paramita nipasẹ aṣiṣe, ibi ipamọ jẹ ṣiṣe nikan nigbati a ba kọ ibuwọlu kan pato si atọka-ipin ti o yẹ. Ibuwọlu jẹ "fipamọ".
Ibuwọlu naa jẹ nọmba ti a ko fowo si 32-bit, ti o ni awọn koodu ASCII ti ibuwọlu naa.
awọn ohun kikọ, ni ibamu si tabili atẹle:
MSB
LSB
e
v
a
s
65h 76h 61h 73h
Ni gbigba ibuwọlu ti o pe si ipin-ipin ti o yẹ, 1IN-CAN Adarí yoo tọju awọn paramita ni iranti ti kii ṣe iyipada, ati lẹhinna jẹrisi gbigbe SDO.
Nipa wiwọle kika, ohun naa pese alaye nipa awọn agbara fifipamọ module. Fun gbogbo awọn itọka kekere, iye yii jẹ 1h, ti o nfihan pe 1IN-CAN Adarí fi awọn aye pamọ sori aṣẹ. Eyi tumọ si pe ti agbara ba yọkuro ṣaaju kikọ ohun-itaja naa, awọn iyipada si Iwe-itumọ Nkan kii yoo jẹ titọju ni iranti ti kii ṣe iyipada, ati pe yoo sọnu lori iwọn agbara atẹle.
Apejuwe Nkan
Atọka
1010h
Oruko
Itaja paramita
Nkan Iru ARRAY
Data Iru
TI a ko forukọsilẹ32
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Atọka-isalẹ ti o tobi julọ ni atilẹyin
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 4
Iye aiyipada 4
Ipin Atọka Apejuwe Wiwọle PDO Mapping Iye Ibiti
Aiyipada Iye
1h
Fi gbogbo sile
RW
Rara
0x65766173 (wiwọle kọ)
1h
(Wiwọle kika)
1h
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-37
Ipin Atọka Apejuwe Wiwọle PDO Mapping Iye Ibiti
Aiyipada Iye
2h
Fi awọn paramita ibaraẹnisọrọ pamọ
RW
Rara
0x65766173 (wiwọle kọ)
1h
(Wiwọle kika)
1h
Ipin Atọka Apejuwe Wiwọle PDO Mapping Iye Ibiti
Aiyipada Iye
3h
Fi awọn paramita ohun elo pamọ
RW
Rara
0x65766173 (wiwọle kọ)
1h
(Wiwọle kika)
1h
Ipin Atọka Apejuwe Wiwọle PDO Mapping Iye Ibiti
Aiyipada Iye
4h
Fipamọ awọn paramita olupese
RW
Rara
0x65766173 (wiwọle kọ)
1h
(Wiwọle kika)
1h
3.2.8. Nkan 1011h: Pada Awọn paramita
Ohun yii ṣe atilẹyin mimu-pada sipo awọn iye aiyipada fun iwe-itumọ ohun ni iranti ti kii ṣe iyipada. Ni ibere lati yago fun mimu-pada sipo awọn paramita nipasẹ aṣiṣe, ẹrọ naa tun pada awọn aiṣedeede nikan nigbati a kọ ibuwọlu kan pato si atọka-ipin ti o yẹ. Ibuwọlu jẹ "fifuye".
Ibuwọlu naa jẹ nọmba ti a ko fowo si 32-bit, ti o ni awọn koodu ASCII ti ibuwọlu naa.
awọn ohun kikọ, ni ibamu si tabili atẹle:
MSB
LSB
d
a
o
l
64h 61h 6Fh 6Kr
Ni gbigba ibuwọlu ti o pe si ipin-ipin ti o yẹ, Alakoso 1IN-CAN yoo mu awọn aṣiṣe pada ni iranti ti kii ṣe iyipada, ati lẹhinna jẹrisi gbigbe SDO. Awọn iye aiyipada ti ṣeto wulo nikan lẹhin ẹrọ ti wa ni ipilẹ tabi yiyipo agbara. Eyi tumọ si pe Alakoso 1INCAN kii yoo bẹrẹ lilo awọn iye aiyipada lẹsẹkẹsẹ, ṣugbọn kuku tẹsiwaju lati ṣiṣẹ lati awọn iye eyikeyi ti o wa ninu Iwe-itumọ Nkan ṣaaju ṣiṣe imupadabọ.
Nipa wiwọle kika, ohun naa pese alaye nipa awọn agbara mimu-pada sipo paramita aiyipada module. Fun gbogbo awọn atọka-ipin, iye yii jẹ 1h, ti o nfihan pe 1IN-CAN Adarí ṣe atunṣe awọn aiyipada lori aṣẹ.
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-38
Apejuwe Nkan
Atọka
1011h
Oruko
Pada Awọn paramita Aiyipada pada
Nkan Iru ARRAY
Data Iru
TI a ko forukọsilẹ32
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Atọka-isalẹ ti o tobi julọ ni atilẹyin
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 4
Iye aiyipada 4
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
1h Mu pada gbogbo awọn paramita aiyipada RW No 0x64616F6C (wiwọle kikọ), 1h (wiwọle ka) 1h
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
2h Mu pada awọn paramita ibaraẹnisọrọ aiyipada RW No 0x64616F6C (wiwọle kikọ), 1h (wiwọle ka) 1h
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
3h Mu pada awọn aye ohun elo aiyipada RW No 0x64616F6C (wiwọle kikọ), 1h (wiwọle ka) 1h
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
4h Mu pada awọn paramita olupese aiyipada RW No 0x64616F6C (wiwọle kikọ), 1h (wiwọle ka) 1h
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-39
3.2.9. Nkan 1016h: Olumulo Heartbeat Time
Adarí 1IN-CAN le jẹ olumulo ti awọn nkan lilu ọkan fun awọn modulu mẹrin. Nkan yii n ṣalaye akoko akoko lilu ọkan ti o nireti fun awọn modulu yẹn, ati pe ti o ba ṣeto si odo, ko lo. Nigba ti kii ṣe odo, akoko naa jẹ ọpọ ti 1ms, ati ibojuwo yoo bẹrẹ lẹhin gbigba ti akọkọ heartbeat lati module. Ti Alakoso 1IN-CAN ba kuna lati gba lilu ọkan lati oju ipade ni akoko ti a reti, yoo tọka aṣiṣe ibaraẹnisọrọ kan, ati dahun gẹgẹbi fun ohun 1029h.
Awọn die-die 31-24
23-16
Iye Ni ipamọ 00h Node-ID
Ti yipada bi
TI a ko forukọsilẹ8
15-0 Heartbeat akoko UNSIGNED16
Apejuwe Nkan
Atọka
1016h
Oruko
Awọn olumulo okan lilu akoko
Nkan Iru ARRAY
Data Iru
TI a ko forukọsilẹ32
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Nọmba ti awọn titẹ sii
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 4
Iye aiyipada 4
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
1h si 4h Onibara akoko lilu ọkan RW Ko si UNSIGNED32 0
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-40
3.2.10. Nkan 1017h: Producer Heartbeat Time
A le tunto Adarí 1IN-CAN lati ṣe agbejade lilu ọkan iyipo nipa kikọ iye ti kii ṣe odo si nkan yii. Iye naa yoo jẹ fifun ni awọn nọmba ti 1ms, ati pe iye kan ti 0 yoo mu lilu ọkan kuro.
Apejuwe Nkan
Atọka
1017h
Oruko
Producer heartbeat akoko
Nkan Iru VAR
Data Iru
TI a ko forukọsilẹ16
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Wiwọle
RW
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 10 si 65535
Iye aiyipada 0
3.2.11. Nkan 1018h: Ohun idanimọ
Ohun idanimo tọkasi awọn data ti 1IN-CAN Adarí, pẹlu ataja id, ẹrọ id, software ati hardware version awọn nọmba, ati awọn nọmba ni tẹlentẹle.
Ninu Akọsilẹ Nọmba Atunyẹwo ni iha-atọka 3, ọna kika data naa jẹ bi a ṣe han ni isalẹ
Nọmba àtúnyẹ̀wò MSB Pataki (itumọ̀ ohun)
Hardware Àtúnyẹwò
Ẹya Software LSB
Apejuwe Nkan
Atọka
1018h
Oruko
Nkan Idanimọ
Nkan Irisi Igbasilẹ
Data Iru
Igbasilẹ idanimọ
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Nọmba ti awọn titẹ sii
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 4
Iye aiyipada 4
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
1h ID ataja RO Ko 0x00000055 0x00000055 (Axiomatic)
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-41
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
2h koodu ọja RO No 0xAA031701 0xAA031701
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
3h Nọmba Atunyẹwo RO Ko si UNSIGNED32 0x00010100
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
Nọmba Tẹlentẹle 4h RO Ko si UNSIGNED32 No
3.2.12. Nkan 1020h: Daju iṣeto ni
Nkan yii le ka lati wo ọjọ wo ni sọfitiwia naa (ẹya ti a damọ ni nkan 1018h) ti ṣe akojọpọ. Ọjọ naa jẹ aṣoju bi iye hexadecimal ti o nfihan ọjọ/oṣu/ọdun gẹgẹbi ọna kika ni isalẹ. Iye akoko ni ipin-itọka 2 jẹ iye hexadecimal ti nfihan akoko ni aago wakati 24
Ọjọ MSB (ni 1-Byte Hex)
00
Osu (ni 1-Byte Hex) 00
Odun LSB (ni 2-Byte Hex) Akoko (ni 2-Byte Hex)
Fun example, iye kan ti 0x10082010 yoo fihan pe sọfitiwia naa ti ṣajọpọ ni Oṣu Kẹjọ Ọjọ 10th, Ọdun 2010. Iye akoko ti 0x00001620 yoo fihan pe o ti ṣajọ ni 4:20pm.
Apejuwe Nkan
Atọka
1020h
Oruko
Daju iṣeto ni
Nkan Iru ARRAY
Data Iru
TI a ko forukọsilẹ32
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Nọmba ti awọn titẹ sii
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 2
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-42
Apejuwe Atọka Iha-Iwọn Aiyipada Wiwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
Ọjọ iṣeto ni 2 1h RO Ko si UNSIGNED32 No
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
Akoko iṣeto ni 2h RO Ko si UNSIGNED32 No
3.2.13. Nkan 1029h: Iwa aṣiṣe
Ohun yii n ṣakoso ipo ti 1IN-CAN Adarí yoo ṣeto sinu ọran ti aṣiṣe ti iru ti o ni nkan ṣe pẹlu atọka-ipin.
Aṣiṣe nẹtiwọọki kan jẹ ifihan nigbati RPDO ko ba gba laarin akoko ti a nireti ti asọye ninu “Aago Iṣẹlẹ” ti awọn nkan ibaraẹnisọrọ ti o somọ, (wo Abala 3.2.14 fun alaye diẹ sii) tabi ti oluso igbesi aye tabi ifiranṣẹ lilu ọkan ko ba gba bi o ti ṣe yẹ. Awọn aṣiṣe titẹ sii ti wa ni asọye ni Abala 1.3, ati awọn aṣiṣe ti njade ni asọye ni Abala 1.5.
Fun gbogbo awọn atọka-ipin, awọn itumọ wọnyi di otitọ:
0 = Iṣe-ṣaaju (ipade pada si ipo iṣaaju-iṣẹ nigbati a ba rii aṣiṣe yii)
1 = Ko si Iyipada Ipinle (ipade wa ni ipo kanna ti o wa nigbati aṣiṣe naa waye)
2 = Da duro
(ipade lọ sinu ipo iduro nigbati aṣiṣe ba waye)
Apejuwe Nkan
Atọka
1029h
Oruko
Iwa aṣiṣe
Nkan Iru ARRAY
Data Iru
TI a ko forukọsilẹ8
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Nọmba ti awọn titẹ sii
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 5
Iye aiyipada 5
Ipin Atọka Apejuwe Wiwọle PDO Mapping
Aṣiṣe Ibaraẹnisọrọ 1h RW No
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-43
Apejuwe Atọka-Iwọn Aiyipada Iwọn Iye Aiyipada Iwifun PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
Wo loke 1 (Ko si Iyipada Ipinle) 2h Digital Input Fault (ko lo) RW Ko Wo loke 1 (Ko si Iyipada Ipinle)
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
3h Aṣiṣe Input Analog (AI1) RW Ko si Wo loke 1 (Ko si Iyipada Ipinle)
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
4h Digital Output Fault (ko lo) RW Ko Wo loke 1 (Ko si Iyipada Ipinle)
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
Aṣiṣe Abajade Analog 5h (ko lo) RW Ko Wo loke 1 (Ko si Iyipada Ipinle)
3.2.14. Iwa RPDO
Fun CANopen ® boṣewa DS-301, ilana atẹle yoo ṣee lo fun tun-aworan agbaye, ati pe o jẹ kanna fun awọn RPDO ati TPDO mejeeji.
a) Pa PDO run nipa tito bit wa (bit pataki julọ) ti ipin-ipin 01h ti paramita ibaraẹnisọrọ PDO si 1b
b) Pa ìyàwòrán ṣiṣẹ́ nípa títo abẹ́-ìwé 00h ti ohun ìkọ̀sẹ̀ tó bára mu sí 0
c) Ṣe atunṣe aworan agbaye nipasẹ yiyipada awọn iye ti awọn atọka-ipin ti o baamu
d) Mu ṣiṣe aworan ṣiṣẹ nipa siseto iha-atọka 00h si nọmba awọn ohun ti a ya aworan
e) Ṣẹda PDO nipa tito bit wa (bit pataki julọ) ti iha-ipin 01h ti paramita ibaraẹnisọrọ PDO si 0b
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-44
Alakoso 1IN-CAN le ṣe atilẹyin awọn ifiranṣẹ RPDO mẹrin. Gbogbo awọn RPDO lori 1IN-CAN Adarí lo iru awọn paramita ibaraẹnisọrọ aiyipada, pẹlu awọn ID PDO ti a ṣeto ni ibamu si eto asopọ ti a ti ṣalaye tẹlẹ ti a ṣalaye ninu DS-301. Pupọ julọ awọn RPDO ko si tẹlẹ, ko si RTR laaye, wọn lo 11-bit CAN-IDs (fireemu mimọ wulo) ati pe gbogbo wọn ni iṣẹlẹ-iṣakoso. Lakoko ti gbogbo awọn mẹrẹrin ni awọn aworan atọka aiyipada ti o wulo (wo isalẹ) RPDO1 nikan ni o ṣiṣẹ nipasẹ aiyipada (ie RPDO wa).
Iyaworan RPDO1 ni Nkan 1600h: ID aiyipada 0x200 + ID Node
Iha-Atọka Iye
Nkankan
0
4
Nọmba awọn ohun elo ti a ya aworan ni PDO
1
0x25000110
Afikun ti a gba 1 PV
2
0x25000210
Afikun ti a gba 2 PV
3
0x25000310
Afikun ti a gba 3 PV
4
0x25000410
Afikun ti a gba 4 PV
Iyaworan RTPDO2 ni Nkan 1601h: ID aiyipada 0x300 + ID Node
Iha-Atọka Iye
Nkankan
0
2
Nọmba awọn ohun elo ti a ya aworan ni PDO
1
0x25000510
Ti gba afikun 1 PV (ie Idahun Iṣakoso PID 1 PV)
2
0x25000610
Ti gba afikun 2 PV (ie Idahun Iṣakoso PID 2 PV)
3
0
Ko lo nipasẹ aiyipada
4
0
Ko lo nipasẹ aiyipada
Iyaworan RPDO3 ni Nkan 1602h: ID aiyipada 0x400 + ID Node
Iha-Atọka Iye
Nkankan
0
0
Nọmba awọn ohun elo ti a ya aworan ni PDO
1
0
Ko lo nipasẹ aiyipada
2
0
Ko lo nipasẹ aiyipada
3
0
Ko lo nipasẹ aiyipada
4
0
Ko lo nipasẹ aiyipada
Iyaworan RPDO4 ni Nkan 1603h: ID aiyipada 0x500 + ID Node
Iha-Atọka Iye
Nkankan
0
0
Nọmba awọn ohun elo ti a ya aworan ni PDO
1
0
Ko lo nipasẹ aiyipada
2
0
Ko lo nipasẹ aiyipada
3
0
Ko lo nipasẹ aiyipada
4
0
Ko lo nipasẹ aiyipada
Ko si ọkan ninu wọn ti o ni ẹya akoko ipari ṣiṣẹ, ie “Aago Iṣẹlẹ” lori iha-atọka 5 ti ṣeto si odo. Nigbati eyi ba yipada si iye ti kii ṣe odo, ti RPDO ko ba ti gba lati oju ipade miiran laarin akoko ti a ti ṣalaye (lakoko ti o wa ni ipo iṣẹ), aṣiṣe nẹtiwọọki kan ti muu ṣiṣẹ, ati pe oludari yoo lọ si ipo iṣẹ ṣiṣe asọye ni Nkan 1029h sub-index 4.
Apejuwe Nkan
Atọka
1400 si 1403h
Oruko
paramita ibaraẹnisọrọ RPDO
Nkan Irisi Igbasilẹ
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-45
Data Iru
PDO Ibaraẹnisọrọ Gba
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Nọmba ti awọn titẹ sii
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 5
Iye aiyipada 5
Iha-Atọka
1h
Apejuwe
COB-ID ti RPDO lo
Wiwọle
RW
X RPDOx ID
PDO ìyàwòrán No
1
0200h
Ibiti iye Wo asọye iye ni DS-301
2
0300h
Aiyipada Iye 40000000h + RPDO1 + Node ID
3
0400h
C0000000h + RPDOx + Node-ID
4
0500h
Node-ID = Node-ID ti module. Awọn RPDO COB-ID ti ni imudojuiwọn laifọwọyi ti o ba jẹ
Node-ID ti yipada nipasẹ Ilana LSS.
80000000h ninu COB-ID tọkasi pe PDO ko si (parun)
04000000h ninu COB-ID tọkasi pe ko si RTR laaye lori PDO
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
2h Gbigbe iru RO Ko Wo asọye iye ni DS-301 255 (FFh) = Iṣẹlẹ Ti wakọ
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
3h Akoko Idilọwọ RW Ko si Wo asọye iye ni DS-301 0
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
Akọsilẹ ibaramu 4h RW Ko si UNSIGNED8 0
Ipin Atọka Apejuwe Wiwọle PDO Mapping Iye Ibiti
5 Aago iṣẹlẹ RW Ko Wo asọye iye ni DS-301
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-46
Iye aiyipada 0
ÌRÁNTÍ: Aago iṣẹlẹ ti kii ṣe odo fun RPDO tumọ si pe yoo ja si aṣiṣe nẹtiwọọki kan ni ifihan ti ko ba ti gba laarin akoko asiko yii lakoko ti o wa ni ipo iṣẹ.
3.2.15. Iwa TPDO
Alakoso 1IN-CAN le ṣe atilẹyin awọn ifiranṣẹ TPDO mẹrin. Gbogbo awọn TPDO lori 1IN-CAN Adarí lo iru awọn paramita ibaraẹnisọrọ aiyipada, pẹlu awọn ID PDO ti a ṣeto ni ibamu si eto asopọ ti a ti ṣalaye tẹlẹ ti a ṣalaye ninu DS-301. Pupọ julọ awọn TPDO ko si tẹlẹ, ko si RTR laaye, wọn lo 11-bit CAN-IDs (fireemu mimọ wulo) ati pe gbogbo wọn ni idari akoko. Lakoko ti gbogbo awọn mẹrẹrin ni awọn aworan iyaworan aiyipada ti o wulo (wo isalẹ) TPDO1 nikan ni o ṣiṣẹ nipasẹ aiyipada (ie TPDO wa).
Ṣiṣe aworan TPDO1 ni Nkan 1A00h: ID aiyipada 0x180 + ID Node
Iha-Atọka Iye
Nkankan
0
3
Nọmba awọn ohun elo ti a ya aworan ni PDO
1
0x71000110
Analog Input 1 Field Iye
2
0x71000210
Afọwọṣe Input 1 Igbohunsafẹfẹ Idiwọn Field Iye
3
0
Ko lo nipasẹ aiyipada
4
0
Ko lo nipasẹ aiyipada
Ṣiṣe aworan TPDO2 ni Nkan 1A01h: ID aiyipada 0x280 + ID Node
Iha-Atọka Iye
Nkankan
0
0
Nọmba awọn ohun elo ti a ya aworan ni PDO
1
0
Ko lo nipasẹ aiyipada
2
0
Ko lo nipasẹ aiyipada
3
0
Ko lo nipasẹ aiyipada
4
0
Ko lo nipasẹ aiyipada
Ṣiṣe aworan TPDO3 ni Nkan 1A02h: ID aiyipada 0x380 + ID Node
Iha-Atọka Iye
Nkankan
0
2
Nọmba awọn ohun elo ti a ya aworan ni PDO
1
0x24600110
Ilana Iṣakoso PID 1 Iye aaye
2
0x24600210
Ilana Iṣakoso PID 2 Iye aaye
3
0
Ko lo nipasẹ aiyipada
4
0
Ko lo nipasẹ aiyipada
Ṣiṣe aworan TPDO4 ni Nkan 1A03h: ID aiyipada 0x480 + ID Node
Iha-Atọka Iye
Nkankan
0
2
Nọmba awọn ohun elo ti a ya aworan ni PDO
1
0x50200020
Iye aaye Ipese Agbara (diwọn)
2
0x50300020
Iye aaye Iwọn otutu ero isise (diwọn)
3
0
Ko lo nipasẹ aiyipada
4
0
Ko lo nipasẹ aiyipada
Niwọn igba ti gbogbo ṣugbọn TPDO1 ni oṣuwọn gbigbe iye odo (ie Aago Iṣẹlẹ ni ipin-ipin 5 ti nkan ibaraẹnisọrọ), TPDO1 nikan ni yoo ṣe ikede ni aifọwọyi nigbati ẹyọ naa ba lọ si ipo OPERATIONAL.
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-47
Apejuwe Nkan
Atọka
1800 si 1803h
Oruko
paramita ibaraẹnisọrọ TPDO
Nkan Irisi Igbasilẹ
Data Iru
PDO Ibaraẹnisọrọ Gba
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Nọmba ti awọn titẹ sii
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 5
Iye aiyipada 5
Iha-Atọka
1h
Apejuwe
COB-ID ti TPDO lo
Wiwọle
RW
X
TPDOx ID
PDO ìyàwòrán No
1
0180h
Ibiti iye Wo asọye iye ni DS-301
2
0280h
Aiyipada Iye 40000000h + TPDO1 + Node-ID
3
0380h
C0000000h + TPDOx + Node-ID
4
0480h
Node-ID = Node-ID ti module. Awọn TPDO COB-ID ti ni imudojuiwọn laifọwọyi ti o ba jẹ
Node-ID ti yipada nipasẹ Ilana LSS.
80000000h ninu COB-ID tọkasi pe PDO ko si (parun)
04000000h ninu COB-ID tọkasi pe ko si RTR laaye lori PDO
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
2h Gbigbe iru RO Ko Wo asọye iye ni DS-301 254 (FEh) = Iṣẹlẹ Ti wakọ
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
3h Akoko Idilọwọ RW Ko si Wo asọye iye ni DS-301 0
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
Akọsilẹ ibaramu 4h RW Ko si UNSIGNED8 0
Iha-Atọka
5
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-48
Apejuwe Wiwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
Aago iṣẹlẹ RW Ko Wo asọye iye ni DS-301 100ms (lori TPDO1) 0ms (lori TPDO2, TPDO3, TPDO4)
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-49
3.3. ÀWỌN NÍNÚ ÌṢE (DS-404)
Atọka (hex)
6020 6030
7100 6110 6112 7120 7121 7122 7123 7130 6132 7148 7149 61A0 61A1
Nkankan
DI Ka Ipinle 1 Laini Input DI Polarity 1 Laini Input Ai Input Field Iye AI Sensọ Iru AI Ipo Ṣiṣẹ AI Imudara Iṣipopada 1 FV AI Input Scaling 1 PV AI Input Scaling 2 FV AI Input Scaling 2. Àlẹmọ Constant
Nkan Iru
ARRAY ARRAY
ORÍKÌ ARÁYÌN ARÁYÌN.
Data Iru
BOOLEAN UNSIGNED8 INTEGER16 UNSIGNED16 UNSIGNED8 INTEGER16 INTEGER16 INTEGER16 INTEGER16 INTEGER16 UNSIGNED8 INTEGER16 UNsigned16
Wiwọle
RO RW RO RW RW RW RW RW RW RW RW
PDO ìyàwòrán
Bẹẹni Bẹẹkọ
Beeni Bẹẹkọ Bẹẹkọ Bẹẹkọ Bẹẹkọ Bẹẹkọ Bẹẹkọ Bẹẹkọ Bẹẹkọ
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-50
3.3.1. Nkan 6020h: DI Ka Ipinle 1 Laini Input
Ohun kika-nikan duro fun ipo igbewọle oni-nọmba lati laini igbewọle ẹyọkan. Tọkasi Abala 1.2 fun alaye diẹ sii
Apejuwe Nkan
Atọka
6020h
Oruko
DI Ka State 1 Input Line
Nkan Iru ARRAY
Data Iru
BOOLEAN
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Atọka-isalẹ ti o tobi julọ ni atilẹyin
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 1
Iye aiyipada 1
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
1h Digital Input 1 State RO Bẹẹni 0 (PA) tabi 1 (ON) 0
3.3.2. Nkan 6030h: DI Polarity 1 Input Line
Nkan yii ṣe ipinnu bii ipinlẹ kika lori PIN titẹ sii ṣe deede si ipo ọgbọn, ni apapo pẹlu nkan olupese 2020h, bi a ti ṣalaye ni Tabili 3.
Apejuwe Nkan
Atọka
6030h
Oruko
DI Polarity 1 Input Line
Nkan Iru ARRAY
Data Iru
TI a ko forukọsilẹ8
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Atọka-isalẹ ti o tobi julọ ni atilẹyin
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 1
Iye aiyipada 1
Ipin Atọka Apejuwe Wiwọle PDO Mapping Iye Ibiti
1h Digital Input 1 Polarity RW Ko Wo Tabili 3
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-51
Iye Aiyipada 0 (Titan/Paa Deede)
3.3.3. Nkan 7100h: AI Input Field Iye
Nkan yii duro fun iye idiwọn ti igbewọle afọwọṣe ti o ti ni iwọn gẹgẹbi fun ohun elo olupese 2102h AI Decimal Digits PV. Ẹyọ ipilẹ fun iru titẹ sii kọọkan jẹ asọye ni Tabili 9, bakanna bi ipinnu kika-nikan (awọn nọmba eleemewa) ti o ni nkan ṣe pẹlu FV.
Apejuwe Nkan
Atọka
7100h
Oruko
AI Input Field Iye
Nkan Iru ARRAY
Data Iru
INTEGER16
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Atọka-isalẹ ti o tobi julọ ni atilẹyin
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 1
Iye aiyipada 1
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
1h AI1 FV RO Bẹẹni Data Iru Specific, wo Tabili 11 No
3.3.4. Nkan 6110h: AI Sensọ Iru
Nkan yii n ṣalaye iru sensọ (titẹwọle) eyiti o sopọ si PIN igbewọle afọwọṣe.
Apejuwe Nkan
Atọka
6110h
Oruko
AI sensọ Iru
Nkan Iru ARRAY
Data Iru
TI a ko forukọsilẹ16
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Atọka-isalẹ ti o tobi julọ ni atilẹyin
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 1
Iye aiyipada 1
Iha-Index Apejuwe Access
1h AI1 Sensọ Iru RW
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-52
PDO Mapping Iye Ibiti Aiyipada Iye
Ko si Wo Tabili 5 40 (voltage)
3.3.5. Nkan 6112h: Ipo Ṣiṣẹ AI
Nkan yii ngbanilaaye awọn ipo iṣiṣẹ pataki fun titẹ sii.
Apejuwe Nkan
Atọka
6112h
Oruko
Ipo Ṣiṣẹ AI
Nkan Iru ARRAY
Data Iru
TI a ko forukọsilẹ8
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Atọka-isalẹ ti o tobi julọ ni atilẹyin
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 1
Iye aiyipada 1
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
1h AI1 Ipo Ṣiṣẹ RW Ko Wo Tabili 4 1 (isẹ deede)
3.3.6. Ohun 7120h: AI Input Scaling 1 FV
Nkan yii ṣe apejuwe iye aaye ti aaye iṣatunṣe akọkọ fun ikanni titẹ sii afọwọṣe, bi o ṣe han ni Nọmba 7. O tun ṣe apejuwe iye "kere" ti iwọn titẹ sii afọwọṣe nigba lilo titẹ sii bi orisun iṣakoso fun Àkọsílẹ iṣẹ miiran, gẹgẹbi a ti ṣe apejuwe ni Table 17 ni Abala 1.5. O ti wa ni iwọn ni awọn ti ara kuro ti awọn FV, ie ohun 2102h kan si yi ohun.
Apejuwe Nkan
Atọka
7120h
Oruko
AI Input Scaling 1 FV
Nkan Iru ARRAY
Data Iru
INTEGER16
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Atọka-isalẹ ti o tobi julọ ni atilẹyin
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 1
Iye aiyipada 1
Iha-Atọka
1h
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-53
Apejuwe Wiwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
AI1 Scaling 1 FV RW Ko Wo Tabili 11 500 [mV]
3.3.7. Ohun 7121h: AI Input Scaling 1 PV
Nkan yii n ṣalaye iye ilana ti aaye isọdọtun akọkọ fun ikanni titẹ sii afọwọṣe, bi o ṣe han ni Nọmba 7. O jẹ iwọn ni ẹya ara ti PV, ie ohun 6132h kan si nkan yii.
Apejuwe Nkan
Atọka
7121h
Oruko
AI Input Scaling 1 PV
Nkan Iru ARRAY
Data Iru
INTEGER16
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Atọka-isalẹ ti o tobi julọ ni atilẹyin
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 1
Iye aiyipada 1
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
1h AI1 Scaling 1 PV RW Ko si Integer16 500 [kanna bi 7120h]
3.3.8. Ohun 7122h: AI Input Scaling 2 FV
Nkan yii ṣe apejuwe iye aaye ti aaye isọdọtun keji fun ikanni titẹ sii afọwọṣe, bi o ṣe han ni Nọmba 7. O tun ṣe apejuwe iye "o pọju" ti iwọn titẹ sii afọwọṣe nigba lilo titẹ sii bi orisun iṣakoso fun Àkọsílẹ iṣẹ miiran, gẹgẹbi a ti ṣalaye ni Table 17 ni Abala 1.5. O ti wa ni iwọn ni awọn ti ara kuro ti awọn FV, ie ohun 2102h kan si yi ohun.
Apejuwe Nkan
Atọka
7122h
Oruko
AI Input Scaling 2 FV
Nkan Iru ARRAY
Data Iru
INTEGER16
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Atọka-isalẹ ti o tobi julọ ni atilẹyin
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 1
Iye aiyipada 1
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-54
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
1h AI1 Scaling 2 FV RW Ko Wo Tabili 11 4500 [mV]
3.3.9. Ohun 7123h: AI Input Scaling 2 PV
Nkan yii ṣalaye iye ilana ti aaye isọdọtun keji fun ikanni titẹ sii afọwọṣe,
bi o han ni Figure 7. O ti wa ni ti iwọn ni awọn ti ara kuro ti awọn PV, ie ohun 6132h kan si yi.
nkan.
Apejuwe Nkan
Atọka
7123h
Oruko
AI Input Scaling 2 PV
Nkan Iru ARRAY
Data Iru
INTEGER16
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Atọka-isalẹ ti o tobi julọ ni atilẹyin
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 1
Iye aiyipada 1
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
1h AI1 Scaling 2 PV RW Ko si Integer16 4500 [kanna bi 7122h]
3.3.10. Nkan 7130h: Iye Ilana Input AI
Nkan yii duro abajade ti igbewọle igbewọle ti a lo fun Nọmba 7, ati pe o fun ni iwọn iwọn iwọn ni iwọn ti ara ti iye ilana (ie ° C, PSI, RPM, ati bẹbẹ lọ) pẹlu ipinnu asọye ni ohun 6132h AI eleemewa awọn nọmba PV.
Apejuwe Nkan
Atọka
7130h
Oruko
Iye Ilana Input AI
Nkan Iru ARRAY
Data Iru
INTEGER16
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Atọka-isalẹ ti o tobi julọ ni atilẹyin
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-55
Iwọn Iwọn 1 Iye Aiyipada 1
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
1h AI1 Ilana Iye RO Bẹẹni Integer16 Bẹẹkọ
3.3.11. Nkan 6132h: AI Awọn nọmba eleemewa PV
Ohun yii ṣe apejuwe nọmba awọn nọmba ti o tẹle aaye eleemewa (ie ipinnu) ti data igbewọle, eyiti o tumọ pẹlu iru data Integer16 ninu nkan iye ilana.
Example: Iye ilana ti 1.230 (Float) yoo jẹ koodu bi 1230 ni ọna kika Integer16 ti nọmba awọn nọmba eleemewa ti ṣeto si 3.
Apejuwe Nkan
Atọka
6123h
Oruko
AI eleemewa awọn nọmba PV
Nkan Iru ARRAY
Data Iru
TI a ko forukọsilẹ8
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Atọka-isalẹ ti o tobi julọ ni atilẹyin
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 1
Iye aiyipada 1
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
1h AI1 Awọn nọmba eleemewa PV RW No 0 si 4 3 [Volt si mV]
3.3.12. Nkan 7148h: AI Span Bẹrẹ
Iwọn yii ṣalaye opin isalẹ nibiti awọn iye aaye ti nireti. Awọn iye aaye eyiti o kere ju opin yii jẹ samisi bi apọju odi. O ti wa ni iwọn ni awọn ti ara kuro ti awọn FV, ie ohun 2102h kan si yi ohun.
Apejuwe Nkan
Atọka
7148h
Oruko
AI Span Bẹrẹ
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-56
Nkan Iru Data Iru
ARRAY INTEGER16
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Atọka-isalẹ ti o tobi julọ ni atilẹyin
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 1
Iye aiyipada 1
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
1h AI1 Span Bẹrẹ (Aṣiṣe Min) RW Ko Wo Tabili 11 200 [mV]
3.3.13. Ohun 7149h: AI Span Ipari
Iwọn yii ṣalaye opin oke nibiti awọn iye aaye ti nireti. Awọn iye aaye eyiti o ga ju opin yii jẹ ami si bi apọju rere. O ti wa ni iwọn ni awọn ti ara kuro ti awọn FV, ie ohun 2102h kan si yi ohun.
Apejuwe Nkan
Atọka
7149h
Oruko
AI Span Ipari
Nkan Iru ARRAY
Data Iru
INTEGER16
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Atọka-isalẹ ti o tobi julọ ni atilẹyin
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 1
Iye aiyipada 1
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
1h AI1 Span Ipari (Aṣiṣe ti o pọju) RW Ko Wo Tabili 11 4800 [mV]
3.3.14. Nkan 61A0h: AI Filter Type
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-57
Ohun yii n ṣalaye iru àlẹmọ data ti yoo lo si data igbewọle aise, bi a ti ka lati ADC tabi Aago, ṣaaju ki o to kọja si nkan iye aaye. Awọn oriṣi ti awọn asẹ data jẹ asọye ni Tabili 8, ati bii wọn ṣe lo wọn jẹ ilana ni Abala 1.3.
Apejuwe Nkan
Atọka
61A0h
Oruko
AI Ajọ Iru
Nkan Iru ARRAY
Data Iru
TI a ko forukọsilẹ8
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Atọka-isalẹ ti o tobi julọ ni atilẹyin
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 1
Iye aiyipada 1
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
1h AI1 Ajọ Iru RW Ko Wo Tabili 8 0 (ko si àlẹmọ)
3.3.15. Nkan 61A1h: AI Filter Constant
Nkan yii n ṣalaye nọmba awọn igbesẹ ti a lo ninu ọpọlọpọ awọn asẹ, bi a ti ṣalaye ni Abala 1.3
Apejuwe Nkan
Atọka
61A0h
Oruko
AI Filter Constant
Nkan Iru ARRAY
Data Iru
TI a ko forukọsilẹ16
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Atọka-isalẹ ti o tobi julọ ni atilẹyin
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 1
Iye aiyipada 1
Ipin Atọka Apejuwe Wiwọle PDO Mapping Iye Ibiti
1h AI1 Filter Constant RW No 1 to 1000
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-58
Iye aiyipada 10
3.4. Awọn nkan oniṣelọpọ
Atọka (hex)
2020 2021 2030 2031 2040 2041 2031
2100 2101 2102 2103 2110 2111 2112
2500 2502 2520 2522
30z0 30z1 30z2 30z3 30z4 30z5 30z6 30z7
4000 4010 4020 4×01 4×02 4×11 4×12 4×13 4×21 4×22 4×23 4×31 4×32 4×33
5010
Nkankan
Ipo DI Fa Soke/isalẹ 1 Laini Input DI Aago Debounce DI Ajọ Debounce 1 Laini Input DI Aago Debounce Igbohunsafẹfẹ DI Atunto Pulse Count Di Time Window DI Window Pulse AI Input Range AI Nọmba ti Pulses fun Iyika AI Decimal Digits FV AI Filter Frequency for ADC Decimal AI Erroster Idaduro Idaduro Aṣiṣe EC Ilana ti o gba Afikun Iye EC Awọn nọmba eleemewa PV EC Scaling 1 PV EC Scaling 2 PV Ltz Input X-Axis Orisun Ltz Input X-Axis Number Ltz X-Axis Decimal Digits PV Ltz Y-Axis Decimal Digits Point XLTz Point XLT Ojuami Y-Axis PV Ltz Ijade Y-Axis PV Logic Block Jeki Logic Logic Ti a ti yan Tabili Logic Output Ilana Ilana Iye LBx Iṣayẹwo Iṣafihan Nọmba LBx Iṣẹ Oniṣeto Logic Logic Block A Iṣe A Ipese 1 Logic Block A Iṣe A Iṣe 2 Logic Block A Isẹ A Iṣe 3 Bọtini Iṣeduro Logic Logic1 B. Dina A Išė B Ipò 2 Dina Lojiki A Išė C Ipò 3 Dènà kannaa A Išė C majemu 1 Logic Block A Išė C Ipò 2 Constant Field Iye
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
Nkan Iru
ARRAY ARRAY ARRAY ARRAY
ARRAY ARRAY ARRAY ARRAY
ARRAY ARRAY ARRAY
VAR VAR var var ARRAY ARRAY ARRAY
ORÍKÌ ARÁYÌN ARÁYÉ.
ARRAY
Data Iru
UNSIGNED8 UNSIGNED16 UNSIGNED8 UNSIGNED8 UNSIGNED32 UNSIGNED32 UNIGNED32 UNSIGNED8 UNIGNED16 UNIGNED8 UNIGNED8 BOOLEAN INTEGER16 UNIGNED16 INTEGER16 UNINGER8 UNSIGNED16 UNSIGNED16 UNSIGNED8 UNSIGNED8 UNSIGNED8 UNSIGNED8 UNSIGNED8 INTEGER16 INTEGER16 INTEGER16 UNsigne8
Wiwọle
RW RW RW RW RW RW RW AWỌN ỌMỌRỌ RW AWỌN ỌMỌRỌ RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW AWỌN ỌMỌRỌ RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW AWỌN ỌMỌRỌ RW AWỌN ỌMỌRỌ RW AWỌN ỌMỌRỌ RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW AWỌN ỌMỌRỌ RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW ỌRỌ RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW AWỌN ỌMỌRỌ RW.
PDO ìyàwòrán
Bẹẹkọ Bẹẹkọ Bẹẹkọ Bẹẹkọ Bẹẹkọ
Bẹẹkọ Bẹẹkọ Bẹẹkọ Bẹẹkọ Bẹẹkọ
Bẹẹni Bẹẹkọ Bẹẹkọ
Bẹẹkọ Bẹẹkọ Bẹẹkọ Bẹẹkọ Bẹẹkọ Bẹẹkọ
Bẹẹkọ Bẹẹkọ Bẹẹkọ Bẹẹkọ Bẹẹkọ Bẹẹkọ Bẹẹkọ Bẹẹkọ Bẹẹkọ
Rara
A-59
5020 Ipese Agbara aaye Iye 5030 Processor Temperature Field Iye Iye 5555 Bẹrẹ ni Ipo Iṣiṣẹ
Nibo z = 1 si 6 ati x = 1 si 4
VAR
FLOAT32
RO
Bẹẹni
VAR
FLOAT32
RO
Bẹẹni
VAR
BOOLEAN
RW
Rara
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-60
3.4.1. Nkan 2020h: DI Pullup/Ipo isalẹ 1 Laini igbewọle
Yi ohun ipinnu bi ipinle ka lori awọn input pinni ni ibamu si awọn kannaa ipinle, ni apapo pẹlu ohun elo 6020h, bi telẹ ni Table 3. Awọn aṣayan fun yi ohun ti wa ni akojọ si ni Table 1, ati awọn oludari yoo ṣatunṣe awọn input hardware gẹgẹ bi ohun ti pato.
Apejuwe Nkan
Atọka
2020h
Oruko
DI Pullup/Ipo isalẹ 1 Laini titẹ sii
Nkan Iru ARRAY
Data Iru
TI a ko forukọsilẹ8
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Atọka-isalẹ ti o tobi julọ ni atilẹyin
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 1
Iye aiyipada 1
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
1h Digital Input 1 Pullup/Si isalẹ RW Ko si Wo Tabili 1 0 (alaabo/alaabo)
3.4.2. Nkan 2020h: Akoko Debounce DI 1 Laini titẹ sii
Nkan yii pinnu akoko debounce ti a lo nigbati titẹ sii ti wa ni tunto bi iru igbewọle oni-nọmba. Awọn aṣayan fun nkan yii jẹ akojọ si isalẹ.
Apejuwe Nkan
Atọka
2021h
Oruko
DI Debounce Time 1 Input Line
Nkan Iru ARRAY
Data Iru
TI a ko forukọsilẹ16
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Atọka-isalẹ ti o tobi julọ ni atilẹyin
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 1
Iye aiyipada 1
Ipin Atọka Apejuwe Wiwọle PDO Mapping Iye Ibiti
1h Digital Input Debounce Time RW No 0 60000
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-61
Iye aiyipada 10 (ms)
3.4.3. Nkan 2030h: DI Debounce Filter 1 Input Line
Ohun yii ṣe ipinnu akoko debounce ti ifihan oni-nọmba kan nigbati titẹ sii ti wa ni tunto bi Igbohunsafẹfẹ/RPM tabi awọn iru igbewọle PWM. Awọn aṣayan fun nkan yii wa ni atokọ ni Tabili 2.
Apejuwe Nkan
Atọka
2020h
Oruko
DI Debounce Filter 1 Input Line
Nkan Iru ARRAY
Data Iru
TI a ko forukọsilẹ8
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Atọka-isalẹ ti o tobi julọ ni atilẹyin
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 1
Iye aiyipada 1
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
1h Digital Input Debounce Filter RW Ko Wo Tabili 2 2 [Filter 1.78 us]
3.4.4. Nkan 2031h: AI Igbohunsafẹfẹ aponsedanu Iye
Ohun yii ṣe ipinnu akoko debounce ti ifihan oni-nọmba kan nigbati titẹ sii ti wa ni tunto bi Igbohunsafẹfẹ/RPM tabi awọn iru igbewọle PWM.
Apejuwe Nkan
Atọka
2031h
Oruko
AI Igbohunsafẹfẹ aponsedanu Iye
Nkan Iru ARRAY
Data Iru
TI a ko forukọsilẹ8
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Atọka-isalẹ ti o tobi julọ ni atilẹyin
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 1
Iye aiyipada 1
Ipin Atọka Apejuwe Wiwọle PDO Mapping
1h Igbohunsafẹfẹ aponsedanu Iye RW No
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-62
Iwọn Iwọn 0-50 Iwọn Aiyipada 50 (Hz)
3.4.5. Ohun 2040h: AI Tun Pulse ka Iye
Ohun yii ṣe ipinnu iye (ni awọn isọdi) eyiti yoo tun iru titẹ sii Counter pada lati bẹrẹ kika lati 0 lẹẹkansi. Iye yii ni a gbero nigbati titẹ sii ti yan bi iru Input Counter.
Apejuwe Nkan
Atọka
2040h
Oruko
AI Tun Pulse ka Iye
Nkan Iru ARRAY
Data Iru
TI a ko forukọsilẹ32
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Atọka-isalẹ ti o tobi julọ ni atilẹyin
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 1
Iye aiyipada 1
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
1h AI Tunto Pulse Ka Iye RW Ko 0-0xFFFFFFFF 1000 (awọn iṣọn)
3.4.6. Ohun 2041h: AI Counter Time Window
Nkan yii ṣe ipinnu iye (ni awọn iṣẹju-aaya) eyiti yoo ṣee lo bi ferese akoko lati ka awọn isọ ti a rii laarin rẹ. Iye yii ni a gbero nigbati titẹ sii ti yan bi iru Input Counter.
Apejuwe Nkan
Atọka
2041h
Oruko
AI Counter Time Window
Nkan Iru ARRAY
Data Iru
TI a ko forukọsilẹ32
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Atọka-isalẹ ti o tobi julọ ni atilẹyin
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 1
Iye aiyipada 1
Iha-Index Apejuwe
1h AI Counter Time Window
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-63
Wọle si PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
RW Ko 0-0xFFFFFFFF 500 (ẹgbẹrun iṣẹju)
3.4.7. Nkan 2041h: AI Counter Pulse Window
Nkan yii ṣe ipinnu iye (ni awọn iṣọn) eyiti yoo ṣee lo bi kika ibi-afẹde fun oludari lati ṣawari ati pese akoko kan (ni awọn iṣẹju-aaya) ti o nilo lati de iru kika. Iye yii ni a gbero nigbati titẹ sii ti yan bi iru Input Counter.
Apejuwe Nkan
Atọka
2041h
Oruko
AI Counter Polusi Window
Nkan Iru ARRAY
Data Iru
TI a ko forukọsilẹ32
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Atọka-isalẹ ti o tobi julọ ni atilẹyin
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 1
Iye aiyipada 1
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
1h AI Counter Pulse Window RW Ko 0-0xFFFFFFFF 1000 (awọn iṣọn)
3.4.8. Ohun 2100h: AI Input Range
Nkan yii, ni apapo pẹlu 6110h AI Sensor Type, n ṣalaye awọn aiyipada titẹ sii afọwọṣe (Table 10) ati awọn sakani laaye (Table 11) fun awọn nkan 2111h, 7120h, 7122h, 7148h ati 7149h. Nọmba ati awọn oriṣi awọn sakani yoo yatọ ni ibamu si iru sensọ wo ni o sopọ si titẹ sii, bi a ti ṣalaye ninu Tabili 6.
Apejuwe Nkan
Atọka
2100h
Oruko
AI Input Range
Nkan Iru ARRAY
Data Iru
TI a ko forukọsilẹ8
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Atọka-isalẹ ti o tobi julọ ni atilẹyin
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-64
Iwọn Iwọn 1 Iye Aiyipada 1
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
1h AI1 Range RW Ko Wo Tabili 6 2 [0-5V]
3.4.9. Nkan 2101h: Nọmba AI ti Pulses Per Iyika
Nkan yii jẹ lilo nikan nigbati iru titẹ sii “Igbohunsafẹfẹ” ti yan nipasẹ ohun 6110h. Alakoso yoo ṣe iyipada wiwọn igbohunsafẹfẹ laifọwọyi lati Hz si RPM nigbati iye ti kii ṣe odo ti wa ni pato. Ni idi eyi, awọn nkan 2111h, 7120h, 7122h, 7148h ati 7149h yoo tumọ bi data RPM. Nkan 2100h AI Input Range gbọdọ tun jẹ pato ni Hertz, ati pe o yẹ ki o yan ni ibamu si awọn igbohunsafẹfẹ ti a nireti ti sensọ RPM yoo ṣiṣẹ ninu.
Apejuwe Nkan
Atọka
2101h
Oruko
AI Nọmba ti Pulses Per Iyika
Nkan Iru ARRAY
Data Iru
TI a ko forukọsilẹ16
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Atọka-isalẹ ti o tobi julọ ni atilẹyin
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 1
Iye aiyipada 1
Iha-Atọka
1h
Apejuwe
AI1 Pulses fun Iyika
Wiwọle
RW
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 0 si 1000
Iye aiyipada 1
3.4.10. Nkan 2102h: AI Awọn nọmba eleemewa FV
Ohun yii ṣe apejuwe nọmba awọn nọmba ti o tẹle aaye eleemewa (ie ipinnu) ti data igbewọle, eyiti o tumọ pẹlu iru data Integer16 ninu nkan iye aaye.
Example: Iye aaye kan ti 1.230 (Float) yoo jẹ koodu bi 1230 ni ọna kika Integer16 ti nọmba awọn nọmba eleemewa ti ṣeto si 3.
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-65
Ni afikun si ohun FV 7100h, awọn nkan 2111h, 7120h, 7122h, 7148h ati 7149h yoo tun jẹ pato pẹlu ipinnu yii. Yi ohun ti wa ni kika-nikan, ati ki o yoo wa ni titunse laifọwọyi nipasẹ awọn oludari bi fun Table 9 da lori awọn afọwọṣe input iru ati ibiti o ti a ti yan.
Apejuwe Nkan
Atọka
2102h
Oruko
Awọn nọmba eleemewa AI FV
Nkan Iru ARRAY
Data Iru
TI a ko forukọsilẹ8
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Atọka-isalẹ ti o tobi julọ ni atilẹyin
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 1
Iye aiyipada 1
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
1h AI1 Awọn nọmba eleemewa FV RO Ko Wo Tabili 9 3 [Volt si mV]
3.4.11. Nkan 2103h: AI Ajọ Igbohunsafẹfẹ fun ADC
Ohun yii ni a lo lati ṣalaye igbohunsafẹfẹ àlẹmọ gige fun agbeegbe ADC lori ero isise naa. Oluyipada afọwọṣe-si-oni jẹ lilo pẹlu awọn iru igbewọle afọwọṣe: voltage; lọwọlọwọ; ati resistive. O ti wa ni tun lo lati wiwọn: afọwọṣe o wu lọwọlọwọ esi; ipese agbara voltage, ati isise otutu. Awọn asẹ ti o wa ti wa ni atokọ ni Tabili 7.
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-66
Apejuwe Nkan
Atọka
2104h
Oruko
Igbohunsafẹfẹ Ajọ AI fun ADC
Nkan Iru ARRAY
Data Iru
TI a ko forukọsilẹ8
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Atọka-isalẹ ti o tobi julọ ni atilẹyin
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 1
Iye aiyipada 1
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
1h ADC Ajọ Igbohunsafẹfẹ RW Ko Wo Tabili 7 1 [Àlẹmọ 50Hz]
3.4.12. Nkan 2110h: Iwari Aṣiṣe AI Muu ṣiṣẹ
Nkan yii jẹ ki wiwa aṣiṣe ati iṣesi ti o ni nkan ṣe pẹlu bulọki iṣẹ titẹ sii afọwọṣe. Nigbati o ba jẹ alaabo, titẹ sii kii yoo ṣe agbekalẹ koodu EMCY kan ni aaye 1003h Pre-Defined Error Field, tabi kii yoo mu eyikeyi abajade ti iṣakoso nipasẹ titẹ sii yẹ ki o jade ni iwọn bi asọye nipasẹ awọn nkan 7148h AI Span Start ati 7149h AI Span End.
Apejuwe Nkan
Atọka
2110h
Oruko
Iwari Aṣiṣe AI Muu ṣiṣẹ
Nkan Iru ARRAY
Data Iru
BOOLEAN
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Atọka-isalẹ ti o tobi julọ ni atilẹyin
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 1
Iye aiyipada 1
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
Aṣiṣe 1h AI1 Muu ṣiṣẹ RW No 0 (FALSE) tabi 1 (TRUE) 1 [TÒÓTỌ]
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-67
3.4.13. Nkan 2111h: Aṣiṣe AI Ko Hysteresis kuro
Nkan yii ni a lo lati ṣe idiwọ imuṣiṣẹ ni iyara / imukuro ti asia aṣiṣe titẹ sii, ati fifiranṣẹ ohun 1003h si nẹtiwọọki CANopen®. Ni kete ti titẹ sii ti lọ loke/isalẹ awọn ala ti o ṣalaye ibiti iṣẹ ṣiṣe to wulo, o gbọdọ pada wa si iwọn iyokuro/pẹlu iye yii lati ko aṣiṣe naa kuro. O ti wa ni iwọn ni awọn ti ara kuro ti awọn FV, ie ohun 2102h kan si yi ohun.
Apejuwe Nkan
Atọka
2111h
Oruko
Aṣiṣe AI Ko Hysteresis kuro
Nkan Iru ARRAY
Data Iru
INTEGER16
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Atọka-isalẹ ti o tobi julọ ni atilẹyin
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 1
Iye aiyipada 1
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
Aṣiṣe 1h AI1 Ko Hysteresis RW Ko si Wo Tabili 11 100 [mV]
3.4.14. Nkan 2112h: Idaduro Idaduro Aṣiṣe AI
Nkan yii ni a lo lati ṣe àlẹmọ awọn ifihan agbara spurious ati lati yago fun saturating CANopen ® nẹtiwọki pẹlu awọn igbesafefe ti ohun 1003h bi a ti ṣeto aṣiṣe / nu. Ṣaaju ki o to mọ aṣiṣe naa (ie koodu EMCY ti wa ni afikun si atokọ aaye aṣiṣe ti a ti ṣalaye tẹlẹ), o gbọdọ wa lọwọ ni gbogbo akoko ti asọye ninu nkan yii. Ẹyọ ti ara fun nkan yii jẹ milliseconds.
Apejuwe Nkan
Atọka
2112h
Oruko
Idaduro Idaduro Aṣiṣe AI
Nkan Iru ARRAY
Data Iru
TI a ko forukọsilẹ16
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Atọka-isalẹ ti o tobi julọ ni atilẹyin
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 1
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-68
Iye aiyipada 1
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
1h AI1 Idaduro Idaduro Aṣiṣe RW No 0 si 60,000 1000 [ms]
3.4.15. Nkan 2500h: EC Afikun Ilana Ilana ti o gba
Ohun yii n pese orisun iṣakoso afikun lati gba awọn bulọọki iṣẹ miiran laaye lati ṣakoso nipasẹ data ti o gba lati ọdọ CANopen ® RPDO kan. O ṣiṣẹ bakanna si eyikeyi kikọ miiran, ohun elo PV mappable, gẹgẹbi 7300h AO Output PV.
Apejuwe Nkan
Atọka
2500h
Oruko
EC Afikun ti a gba PV
Nkan Iru ARRAY
Data Iru
INTEGER16
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Atọka-isalẹ ti o tobi julọ ni atilẹyin
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 6
Iye aiyipada 6
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
1h si 6h (x = 1 si 6) ECx Ti gba PV RW Bẹẹni Integer16 Rara
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-69
3.4.16. Nkan 2502h: EC Decimal Awọn nọmba PV
Ohun yii ṣe apejuwe nọmba awọn nọmba ti o tẹle aaye eleemewa (ie ipinnu) ti data iṣakoso afikun, eyiti o tumọ pẹlu iru data Integer16 ninu nkan iye ilana.
Apejuwe Nkan
Atọka
2502h
Oruko
Awọn nọmba eleemewa EC PV
Nkan Iru ARRAY
Data Iru
TI a ko forukọsilẹ8
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Atọka-isalẹ ti o tobi julọ ni atilẹyin
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 6
Iye aiyipada 6
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
1h si 6h (x = 1 si 6) Awọn nọmba eleemewa ECx PV RW Ko 0 si 4 1 (ipinnu 0.1)
3.4.17. Nkan 2520h: EC Scaling 1 PV
Nkan yii n ṣalaye iye to kere julọ ti orisun iṣakoso afikun. O ti lo bi awọn Scaling 1 iye nipa awọn miiran awọn iṣẹ bulọọki nigbati awọn EC ti a ti yan bi awọn orisun fun X-Axis data, ie bi ti ri ninu Figure 11. Ko si ti ara ẹrọ alasepo pẹlu awọn data, sugbon o nlo kanna ti o ga bi PV gba bi telẹ ni ohun 2502h, EC eleemewa awọn nọmba PV. Ohun yii gbọdọ jẹ kere ju ohun 2522h EC Scaling 2 PV nigbagbogbo.
Apejuwe Nkan
Atọka
2520h
Oruko
EC Iṣatunṣe 1 PV
Nkan Iru ARRAY
Data Iru
INTEGER16
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Atọka-isalẹ ti o tobi julọ ni atilẹyin
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 6
Iye aiyipada 6
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-70
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
1h to 6h (x = 1 to 6) ECx Scaling 1 PV RW No -32768 si 2522h sub-index X 0
3.4.18. Nkan 2522h: EC Scaling 2 PV
Nkan yii n ṣalaye iye ti o pọju ti orisun iṣakoso afikun. O ti lo bi awọn Scaling 2 iye nipa miiran awọn iṣẹ bulọọki nigbati awọn EC ti a ti yan bi awọn orisun fun awọn X-Axis data, ie bi ti ri ninu Figure 11. Ko si ti ara ẹrọ alasepo pẹlu data, sugbon o nlo kanna ti o ga bi awọn ti gba PV bi telẹ ni ohun 2502h, EC eleemewa awọn nọmba PV. Nkan yii gbọdọ nigbagbogbo tobi ju ohun 2520h EC Scaling 1 PV.
Apejuwe Nkan
Atọka
2522h
Oruko
EC Iṣatunṣe 2 PV
Nkan Iru ARRAY
Data Iru
INTEGER16
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Atọka-isalẹ ti o tobi julọ ni atilẹyin
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 6
Iye aiyipada 6
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
1h to 6h (x = 1 to 6) ECx Scaling 2 PV RW No 2520h sub-index X si 32767 1000 (100.0)
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-71
3.4.19. Nkan 30z0h: Ltz Input X-Axis Orisun
Nkan yii n ṣalaye iru igbewọle ti yoo ṣee lo lati pinnu iye ilana igbewọle X-Axis fun iṣẹ tabili wiwa. Awọn orisun iṣakoso ti o wa lori oluṣakoso 1IN-CAN ni a ṣe akojọ ni Table 15. Kii ṣe gbogbo awọn orisun yoo jẹ oye lati lo bi titẹ sii X-Axis, ati pe o jẹ ojuṣe olumulo lati yan orisun ti o ni oye fun ohun elo naa. Yiyan ti “Orisun Iṣakoso Ko Lo” mu idinaduro iṣẹ tabili wiwa ti o somọ ṣiṣẹ.
Apejuwe Nkan
Atọka
30z0h (nibiti z = 1 si 6)
Oruko
Ltz Input X-Axis Orisun
Nkan Iru VARIABLE
Data Iru
TI a ko forukọsilẹ8
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Wiwọle
RW
PDO ìyàwòrán No
Ibiti iye Wo Tabili 15
Iye aiyipada 0 (iṣakoso ko lo, alaabo PID)
3.4.20. Nkan 30z1h: Ltz Input X-Axis Number
Nkan yii n ṣalaye nọmba orisun ti yoo ṣee lo bi PV igbewọle X-Axis fun iṣẹ tabili wiwa. Awọn nọmba iṣakoso ti o wa ni igbẹkẹle lori orisun ti a yan, bi o ṣe han ni Table 16. Ni kete ti a ba yan, awọn opin fun awọn aaye lori X-Axis yoo ni ihamọ nipasẹ awọn ohun elo irẹjẹ ti orisun iṣakoso / nọmba bi a ti ṣalaye ni Table 17.
Apejuwe Nkan
Atọka
30z1h (nibiti z = 1 si 6)
Oruko
Ltz Input X-Axis Number
Nkan Iru VARIABLE
Data Iru
TI a ko forukọsilẹ8
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Wiwọle
RW
PDO ìyàwòrán No
Ibiti iye Wo Tabili 16
Iye aiyipada 0 (orisun iṣakoso asan)
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-72
3.4.21. Nkan 30z2h: Ltz X-Axis Decimal Awọn nọmba PV
Ohun yii ṣe apejuwe nọmba awọn nọmba ti o tẹle aaye eleemewa (ie ipinnu) ti data igbewọle X-Axis ati awọn aaye inu tabili wiwa. O yẹ ki o ṣeto dogba si awọn nọmba eleemewa ti PV lo lati orisun iṣakoso/nọmba gẹgẹbi asọye ninu Tabili 17.
Apejuwe Nkan
Atọka
30z2h (nibiti z = 1 si 6)
Oruko
Ltz X-Axis Awọn nọmba eleemewa PV
Nkan Iru VARIABLE
Data Iru
TI a ko forukọsilẹ8
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Wiwọle
RW
PDO ìyàwòrán No
Iwọn Iye 0 si 4 (wo Tabili 17)
Iye aiyipada 0
3.4.22. Nkan 30z3h: Ltz Y-Axis Awọn nọmba eleemewa PV
Ohun yii ṣe apejuwe nọmba awọn nọmba ti o tẹle aaye eleemewa (ie ipinnu) ti awọn aaye Y-Axis ninu tabili wiwa. Nigba ti iṣẹjade Y-Axis yoo jẹ titẹ sii si bulọọki iṣẹ miiran (ie afọwọṣe afọwọṣe), a gba ọ niyanju pe ki a ṣeto iye yii dogba si awọn nọmba eleemewa ti o lo nipasẹ bulọki ti o nlo tabili wiwa bi orisun / nọmba iṣakoso.
Apejuwe Nkan
Atọka
30z3h (nibiti z = 1 si 6)
Oruko
Ltz Y-Axis Awọn nọmba eleemewa PV
Nkan Iru VARIABLE
Data Iru
TI a ko forukọsilẹ8
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Wiwọle
RW
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 0 si 4
Iye aiyipada 0
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-73
3.4.23. Nkan 30z4h: Idahun Ojuami Ltz
Nkan yii ṣe ipinnu idahun abajade Y-Axis si awọn ayipada ninu igbewọle X-Axis. Iye ti a ṣeto ni ipin-ipin 1 ṣe ipinnu iru X-Axis (ie data tabi akoko), lakoko ti gbogbo awọn itọka-ipin miiran pinnu idahun (r).amp, igbese, foju) laarin awọn aaye meji lori tẹ. Awọn aṣayan fun yi ohun ti wa ni akojọ si ni Table 24. Wo Figure 18 fun ohun Mofiample ti awọn iyato laarin a igbese ati ramp esi.
Apejuwe Nkan
Atọka
30z4h (nibiti z = 1 si 6)
Oruko
Ltz Point Idahun
Nkan Iru ARRAY
Data Iru
TI a ko forukọsilẹ8
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Atọka-isalẹ ti o tobi julọ ni atilẹyin
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 11
Iye aiyipada 11
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
1h X-Axis Iru RW Ko Wo Tabili 24 (0 tabi 1) 0 (idahun data x-axis)
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
2h si 11h (x = 2 si 11) Idahun Ltz Point X RW Ko Wo Tabili 24 (0, 1 tabi 2) 1 (r)amp lati dahun)
3.4.24. Nkan 30z5h: Ltz Point X-Axis PV
Nkan yii n ṣalaye data X-Axis fun awọn aaye isọdiwọn 11 lori tabili wiwa, ti o yorisi awọn oke idajade 10 oriṣiriṣi.
Nigbati a ba yan esi data kan fun iru X-Axis (ipin-ipin 1 ti ohun 30z4), nkan yii ni ihamọ bii X1 ko le dinku ju iye Scaling 1 ti orisun iṣakoso ti a yan / nọmba, ati X11 ko le jẹ diẹ sii ju iye Scaling 2 lọ. Awọn aaye iyokù ti wa ni ihamọ nipasẹ agbekalẹ ni isalẹ. Alabaṣepọ ẹyọ ti ara pẹlu data naa yoo jẹ ti titẹ sii ti a yan, ati pe yoo lo ipinnu ti a ṣalaye ni nkan 30z2h, Ltz X-Axis Decimal Digits PV.
MinInputRange <= X1<= X2<= X3<= X4<= X5<= X6<= X7<= X8<= X9<= X10<= X11<= MaxInputRange
Nigbati a ba ti yan esi akoko kan, aaye kọọkan lori X-Axis le ṣeto nibikibi lati 1 si 86,400,000ms.
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-74
Apejuwe Nkan
Atọka
30z5h (nibiti z = 1 si 6)
Oruko
Ltz Point X-ipo PV
Nkan Iru ARRAY
Data Iru
INTEGER32
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Atọka-isalẹ ti o tobi julọ ni atilẹyin
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 11
Iye aiyipada 11
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
wakati 1 si wakati 11 (x = 1 si 11)
Ltz Point X-ipo PVx
RW
Rara
Wo loke (data) 1 si 86400000 (akoko)
10*(x-1)
Rara
3.4.25. Nkan 30z6h: Ltz Point Y-Axis PV
Nkan yii n ṣalaye data Y-Axis fun awọn aaye isọdiwọn 11 lori tabili wiwa, ti o yorisi ni awọn oke idajade 10 oriṣiriṣi. Awọn data ti wa ni unconstrained ati ki o ni o ni ko ti ara ẹrọ nkan ṣe pẹlu rẹ. Yoo lo ipinnu ti a ṣalaye ni nkan 30z3h, Ltz Y-Axis Decimal Digits PV.
Apejuwe Nkan
Atọka
30z6h (nibiti z = 1 si 6)
Oruko
Ltz Point Y-Axis PV
Nkan Iru ARRAY
Data Iru
INTEGER16
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Atọka-isalẹ ti o tobi julọ ni atilẹyin
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 11
Iye aiyipada 11
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
1h si 11h (x = 1 si 11) Ltz Point Y-Axis PVx RW Ko si Integer16 10*(x-1) [ie 0, 10, 20, 30, … 100]
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-75
3.4.26. Nkan 30z7h: Ltz Ijade Y-Axis PV
Yi kika-nikan ohun ni awọn jade tabili iṣẹ Àkọsílẹ PV ti o le ṣee lo bi awọn input orisun fun miiran iṣẹ Àkọsílẹ (ie afọwọṣe o wu.) Awọn ti ara kuro fun yi ohun ni aisọye, ati awọn ti o yoo lo awọn ipinnu telẹ ni ohun 30z3h, Ltz Y-Axis eleemewa awọn nọmba PV.
Apejuwe Nkan
Atọka
30z7h (nibiti z = 1 si 6)
Oruko
Ltz Ijade Y-Axis PV
Nkan Iru VARIABLE
Data Iru
INTEGER16
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Wiwọle
RO
PDO Mapping Bẹẹni
Iye Range Integer16
Iye Aiyipada No
3.4.27. Nkan 4000h: Logic Block Mu ṣiṣẹ
Nkan yii n ṣalaye boya tabi kii ṣe ọgbọn ti o han ni Nọmba 22 yoo ṣe ayẹwo.
Apejuwe Nkan
Atọka
4000h
Oruko
Logic Block Mu ṣiṣẹ
Nkan Iru ARRAY
Data Iru
BOOLEAN
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Atọka-isalẹ ti o tobi julọ ni atilẹyin
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 4
Iye aiyipada 4
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
1h si 4h (x = 1 si 4) LBx Mu RW No 0 (FALSE) tabi 1 (TÒÓTỌ) 0 [FALSE] ṣiṣẹ.
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-76
3.4.28. Nkan 4010h: Logic Block ti a ti yan Table
Ohun kika-nikan ṣe afihan kini tabili ti a ti yan bi orisun abajade fun bulọọki ọgbọn lẹhin igbelewọn ti o han ni Nọmba 22 ti ṣe.
Apejuwe Nkan
Atọka
4010h
Oruko
Logic Block ti a ti yan Table
Nkan Iru ARRAY
Data Iru
TI a ko forukọsilẹ8
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Atọka-isalẹ ti o tobi julọ ni atilẹyin
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 4
Iye aiyipada 4
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
1h si 4h (x = 1 si 4) LBx Tabili ti a yan RO Bẹẹni 1 si 6 Rara
3.4.29. Nkan 4020h: Logic Block Output PV
Ohun kika-nikan ṣe afihan abajade lati tabili ti o yan, tumọ bi ipin ogoruntage. Awọn ifilelẹ lọ fun ogoruntagiyipada e da lori iwọn awọn tabili wiwa Y-Axis Output PV bi o ṣe han ni Tabili 17.
Apejuwe Nkan
Atọka
4020h
Oruko
Logic Block o wu PV
Nkan Iru ARRAY
Data Iru
TI a ko forukọsilẹ8
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Atọka-isalẹ ti o tobi julọ ni atilẹyin
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 4
Iye aiyipada 4
Ipin Atọka Apejuwe Wiwọle PDO Mapping Iye Ibiti
1h si 4h (x = 1 si 4) Ijade LBx PV RO Bẹẹni Da lori Tabili ti a yan
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-77
Iye Aiyipada No
3.4.30. Nkan 4x01h: Awọn nọmba tabili Ṣiṣayẹwo LBx
Nkan yii pinnu iru awọn tabili wiwa mẹfa ti o ṣe atilẹyin lori 1IN-CAN ti o ni nkan ṣe pẹlu iṣẹ kan pato laarin bulọọki ọgbọn ti a fun. Up to mẹta tabili le ti wa ni ti sopọ si kọọkan kannaa iṣẹ.
Apejuwe Nkan
Atọka
4x01h (nibiti x = 1 si 4)
Oruko
Awọn nọmba tabili wiwa LBx
Nkan Iru ARRAY
Data Iru
TI a ko forukọsilẹ8
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Atọka-isalẹ ti o tobi julọ ni atilẹyin
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 3
Iye aiyipada 3
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
1h si 3h (y = A si C) Tabili Ṣiṣawari LBx Y Nọmba RW No 1 si 6 Wo Tabili 30
3.4.31. Nkan 4x02h: LBx Onišẹ Mogbonwa Išė
Ohun yii ṣe ipinnu bii awọn abajade ti awọn ipo mẹta fun iṣẹ kọọkan ni lati ṣe afiwe si ara wọn lati pinnu ipo gbogbogbo ti iṣelọpọ iṣẹ. Awọn iṣẹ mẹta lo wa ti o le ṣe ayẹwo ni bulọọki ọgbọn kọọkan. Awọn aṣayan fun nkan yii jẹ asọye ni Tabili 28. Wo Abala 1.8 fun alaye diẹ sii nipa bii a ṣe lo nkan yii.
Apejuwe Nkan
Atọka
4x02h (nibiti x = 1 si 4)
Oruko
LBx Išė Mogbonwa onišẹ
Nkan Iru ARRAY
Data Iru
TI a ko forukọsilẹ8
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Atọka-isalẹ ti o tobi julọ ni atilẹyin
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 3
Iye aiyipada 3
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-78
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
1h si 3h (y = A si C) Iṣẹ LBx Y Oṣiṣẹ Onise RW Ko Wo Tabili 28 Iṣẹ A = 1 (ati gbogbo) Iṣẹ B = 1 (ati gbogbo) Iṣẹ C = 0 (aiyipada)
3.4.32. 3.4.33. 3.4.34. 3.4.35. 3.4.36. 3.4.37. 3.4.38. 3.4.39. 3.4.40. XNUMX.
Nkan 4x11h: Iṣẹ LBx A Ipo 1 Nkan 4x12h: Iṣẹ LBx A Iṣe 2 Nkan 4x13h: Iṣẹ LBx A Ipò 3 Nkan 4x21h: LBx Iṣẹ B Iṣe 1 Nkan 4x22h: LBx Iṣẹ B2 Nkan 4x23 Ipo 3 Ohun 4x31h: LBx Iṣe C Ipò 1 Nkan 4x32h: LBx Iṣe C Ipò 2 Ohun 4x33h: LBx Iṣe C Ipò 3
Awọn nkan wọnyi, 4xyzh, ṣe aṣoju Logic Block z, Iṣẹ y, Ipò z, nibiti x = 1 si 4, y = A si C, ati z = 1 si 3. Gbogbo awọn nkan wọnyi jẹ iru igbasilẹ pataki kan, ti a ṣalaye ni Table 25. Alaye lori bi o ṣe le lo awọn nkan wọnyi jẹ asọye ni Abala 1.8.
Apejuwe Nkan
Atọka
4xyzh
Oruko
Iṣẹ LBx y Ipo z
Nkan Irisi Igbasilẹ
Data Iru
TI a ko forukọsilẹ8
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Atọka-isalẹ ti o tobi julọ ni atilẹyin
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 5
Iye aiyipada 5
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
1h Ariyanjiyan 1 Orisun RW Ko Wo Tabili 15 1 (Ifiranṣẹ CAN Ṣii)
Iha-Index Apejuwe
2h Ariyanjiyan 1 Nọmba
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-79
Wọle si Ibiti Iye Aiyipada Iye Aiyipada Ipin Atọka Apejuwe Wọle si PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
RW Ko Wo Tabili 16 3 (EC Gba PV 1) 3h Ariyanjiyan 2 Orisun RW Ko Wo Tabili 15 3 (Constant PV)
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
4h Ariyanjiyan 2 Nọmba RW Ko Wo Tabili 16 3 (FV Ibakan 3)
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
Oṣiṣẹ 5h RW Ko Wo Tabili 26 0 (Dogba)
3.4.41. Ohun 5010h: Ibakan Field Iye
Ohun yii ti pese lati gba olumulo laaye lati ṣe afiwe si iye ti o wa titi, ie fun iṣakoso ibi-iṣaaju ni lupu PID, tabi ni igbelewọn ipo fun idinamọ ọgbọn kan. Awọn iye meji akọkọ ninu nkan yii wa ni ipilẹ ni FALSE (0) ati TÒÓTỌ (1). Awọn atọka-ipin mẹrin miiran wa ti o pese fun data miiran ti ko ni idiwọ.
Apejuwe Nkan
Atọka
5010h
Oruko
Constant Field iye
Nkan Iru ARRAY
Data Iru
FLOAT32
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Apejuwe
Atọka-isalẹ ti o tobi julọ ni atilẹyin
Wiwọle
RO
PDO ìyàwòrán No
Iwọn iye 6
Iye aiyipada 6
Iha-Index Apejuwe Access
1h Ibakan Eke RO
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-80
PDO Mapping Iye Ibiti Aiyipada Iye
Ko si 0 (eke)
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
2h Constant Otitọ RO No 1 1 (otitọ)
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
3h Constant FV 3 RW Ko si Float32 25.0
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
4h Constant FV 4 RW Ko si Float32 50.0
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
5h Constant FV 5 RW Ko si Float32 75.0
Apejuwe Atọka Iha Iwọle PDO Mapping Iye Iwọn Aiyipada Iye Aiyipada
6h Constant FV 6 RW Ko si Float32 100.0
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-81
3.4.42. Nkan 5020h: Agbara Ipese aaye Iye
Ohun kika-nikan wa fun awọn idi esi iwadii aisan. O ṣe afihan iwọn voltage agbara oludari. Ẹya ti ara fun nkan yii jẹ volts.
Apejuwe Nkan
Atọka
5020h
Oruko
Power Ipese Field Iye
Nkan Iru VARIABLE
Data Iru
FLOAT32
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Wiwọle
RO
PDO Mapping Bẹẹni
Iwọn Iye 0 si 70 [V]
Iye Aiyipada No
3.4.43. Nkan 5030h: Iwọn Iwọn Ipilẹ Iṣeduro
Ohun kika-nikan wa fun awọn idi esi iwadii aisan. O ṣe afihan iwọn otutu ti ero isise, eyiti yoo ṣiṣẹ nigbagbogbo ni isunmọ 10 ° C si 20 ° C loke ibaramu. Ẹyọ ti ara fun nkan yii jẹ iwọn Celsius.
Apejuwe Nkan
Atọka
5030h
Oruko
Isise otutu Field iye
Nkan Iru VARIABLE
Data Iru
FLOAT32
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Wiwọle
RO
PDO Mapping Bẹẹni
Iwọn Iye -50 si 150 [°C]
Iye Aiyipada No
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-82
3.4.44. Nkan 5555h: Bẹrẹ ni Ipo Iṣẹ
Nkan yii ngbanilaaye ẹyọ naa lati bẹrẹ ni ipo iṣiṣẹ laisi nilo wiwa CANopen ® Titunto si lori nẹtiwọọki. O ti pinnu lati lo nikan nigbati o nṣiṣẹ oluṣakoso 1IN-CAN gẹgẹbi module imurasilẹ-nikan. Eyi yẹ ki o ṣeto FALSE nigbakugba ti o ba ti sopọ si boṣewa titunto si/nẹtiwọọki ẹrú.
Apejuwe Nkan
Atọka
5555h
Oruko
Bẹrẹ ni Ipo Iṣẹ
Nkan Iru VARIABLE
Data Iru
BOOLEAN
Titẹsi Apejuwe
Iha-Atọka
0h
Wiwọle
RW
PDO ìyàwòrán No
Iwọn Iye 0 (FALSE) tabi 1 (TÒÓTỌ)
Aiyipada Iye 0 [FALSE]
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-83
4. AWỌN NIPA TI AWỌN NIPA
4.1. Agbara Ipese
Agbara Ipese Input Idaabobo
12, 24 VDC ipin (8…36VDC ipese agbara)
Yiyipada polarity Idaabobo ti pese. Abala igbewọle ipese agbara ṣe aabo lodi si awọn abẹlẹ igba diẹ ati awọn kuru. Overvoltage aabo to 38V ti pese. Overvoltage (undervoltagati).
4.2. Awọn igbewọle
Awọn iṣẹ Input Analog Voltage Input
Iṣawọle lọwọlọwọ
Igbewọle PWM
Igbohunsafẹfẹ Input
Counter Input Digital Input Išė
Iṣaṣepe Ipeye Afọwọṣe Iṣawọle Iṣawọle Digital Ipinnu Ipinnu Aṣiṣe Iṣewadii/Idahun
Voltage [V], lọwọlọwọ [mA], PWM [%], Igbohunsafẹfẹ [Hz], RPM, counter
0-5V 0-10V
(Impedance 204 K) (Impedance 136 K)
0-20mA 4-20mA
(Impedance 124) (Impedance 124)
0 si 100% (ni 0.5Hz si 20kHz) Yiyan 10k ti o le yan si +5V tabi fifalẹ si alatako GND
0.5Hz si 20kHz Yiyan 10k yiyọ si +5V tabi fifalẹ si alatako GND
Iwọn Pulse, Window Idiwọn, Awọn apọn ni Ferese
5V CMOS, Giga ti nṣiṣe lọwọ tabi Irẹwẹsi Irẹwẹsi 10k yiyan si + 5V tabi fifalẹ si GND resistor Deede, Idahun tabi Latched (bọtini-titari) esi
<1% aṣiṣe iwọn kikun (gbogbo awọn oriṣi)
12-bit ADC
16-bit aago
Jade ti Ibiti giga ati Iwa-kekere EMCY koodu iran (ohun 1003h) ati asise asise ṣee ṣe (1029h).
4.3. Ibaraẹnisọrọ
LE
Ipari nẹtiwọki
1 CAN 2.0B ibudo, Ilana CiA CANopen ® Nipa aiyipada, 1IN-CAN Adarí ndari igbewọle wiwọn (ohun FV 7100h) ati abajade esi lọwọlọwọ (ohun FV 2370h) lori TPDO1
Gẹgẹbi boṣewa CAN, o jẹ dandan lati fopin si nẹtiwọọki pẹlu awọn alatako ifopinsi ita. Awọn resistors jẹ 120 Ohm, 0.25W kere ju, fiimu irin tabi iru iru. Wọn yẹ ki o gbe laarin awọn aaye CAN_H ati CAN_L ni opin mejeeji ti nẹtiwọọki naa.
4.4. Gbogbogbo Awọn alaye
Microprocessor
STM32F103CBT7, 32-bit, 128 Kbytes Flash Eto Iranti
Quiescent Lọwọlọwọ
Olubasọrọ Axiomatic.
Iṣakoso kannaa
Iṣẹ ṣiṣe eto olumulo nipa lilo Itanna Assistant®
Awọn ibaraẹnisọrọ
1 CAN ibudo (CANopen®), SAE J1939 wa lori ìbéèrè.
Awọn ipo iṣẹ
-40 si 85 C (-40 si 185 F)
Idaabobo
IP67
EMC Ibamu
CE siṣamisi
Gbigbọn
MIL-STD-202G, Idanwo 204D ati 214A (Sine ati ID) 10 g tente oke (Sine); 7.86 Grms tente oke (ID) (ni isunmọtosi)
Iyalẹnu
MIL-STD-202G, Idanwo 213B, 50 g (ni isunmọtosi)
Awọn ifọwọsi
CE siṣamisi
Itanna Awọn isopọ
6 pin Deutsch IPD asopo P/N: DT04-6P Ohun elo plug ibarasun wa bi Axiomatic P/N: AX070119.
Pin # 1 2 3 4 5 6
Apejuwe BATT+ Iṣawọle + CAN_H CAN_L Iṣawọle BATT-
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-84
5. ITAN ti ikede
Ọjọ Ẹya
1
Oṣu Karun ọjọ 31, ọdun 2016
Onkọwe
Awọn iyipada
Gustavo Del Valle Ibẹrẹ Akọpamọ
UMAX031701, Iṣawọle ẹyọkan si CAN Ṣii Adarí V1
A-85
Awọn ọja WA
Actuator Ṣakoso Awọn ṣaja Batiri CAN Awọn iṣakoso ọkọ akero, Awọn ẹnu-ọna CAN/Wifi, CAN/Bluetooth Awọn oluyipada lọwọlọwọ DC/DC Awọn oluyipada agbara DC Voltage/Ifihan Iyipada lọwọlọwọ Awọn oluyipada ẹrọ iwọn otutu Scanners Ethernet/CAN Awọn oluyipada Fan Drive Awọn oludari Hydraulic Valve Controllers I/O Awọn iṣakoso LVDT Simulators Ẹrọ Awọn idari mọto Awọn idari PID Awọn sensọ ipo, Iwọn Iwọn Inlinometers Awọn ipese Agbara PWM Awọn iyipada ifihan agbara/Awọn oluyipada Iṣeduro Iṣeduro Iṣeduro Awọn ohun elo Iṣeduro Gaga Awọn iṣakoso gbaradi Suppressors
Ile-iṣẹ WA
Axiomatic n pese awọn iṣakoso ẹrọ itanna, awọn paati, ati awọn ọna ṣiṣe si ọna opopona, ọkọ ayọkẹlẹ iṣowo, ọkọ ina mọnamọna, olupilẹṣẹ agbara, mimu ohun elo, agbara isọdọtun ati awọn ọja OEM ile-iṣẹ.
A pese daradara, awọn solusan imotuntun ti o dojukọ fifi iye kun fun awọn alabara wa.
A tẹnumọ iṣẹ ati ajọṣepọ pẹlu awọn alabara wa, awọn olupese, ati awọn oṣiṣẹ lati kọ awọn ibatan igba pipẹ ati igbẹkẹle ara ẹni.
Apẹrẹ didara ati iṣelọpọ
Axiomatic jẹ ISO 9001: 2008 ti a forukọsilẹ.
ISIN
Gbogbo awọn ọja lati pada si Axiomatic nilo Nọmba Iwe-aṣẹ Awọn Ohun elo Ipadabọ (RMA#).
Jọwọ pese alaye wọnyi nigbati o ba n beere nọmba RMA kan: · Nọmba tẹlentẹle, nọmba apakan · Nọmba risiti axiomatic ati ọjọ · Awọn wakati iṣẹ, apejuwe iṣoro · Wiring ṣeto aworan atọka, ohun elo · Awọn asọye miiran bi o ṣe nilo
Nigbati o ba ngbaradi awọn iwe gbigbe gbigbe pada, jọwọ ṣakiyesi atẹle naa. Iwe risiti iṣowo fun awọn kọsitọmu (ati isokuso iṣakojọpọ) yẹ ki o ṣalaye HS agbaye ti irẹpọ (koodu idiyele), idiyele ati awọn ọrọ-ọrọ awọn ẹru ipadabọ, bi o ṣe han ni awọn italics ni isalẹ. Iye awọn sipo lori risiti iṣowo yẹ ki o jẹ aami si idiyele rira wọn.
Awọn ọja Ṣe Ni Ilu Kanada (tabi Finland) Awọn ọja ti o Dapada fun Igbelewọn Atilẹyin ọja, HS: 9813.00 Awọn ọja Aami Iṣiwọn Axiomatic RMA#
ATILẸYIN ỌJA, IWỌWỌRỌ/AWỌN NIPA
Axiomatic Technologies Corporation ni ẹtọ lati ṣe awọn atunṣe, awọn iyipada, awọn imudara, awọn ilọsiwaju, ati awọn iyipada miiran si awọn ọja ati iṣẹ rẹ nigbakugba ati lati dawọ ọja tabi iṣẹ eyikeyi laisi akiyesi. Awọn alabara yẹ ki o gba alaye tuntun ti o yẹ ṣaaju gbigbe awọn aṣẹ ati pe o yẹ ki o rii daju pe iru alaye wa lọwọlọwọ ati pe. Awọn olumulo yẹ ki o ni itẹlọrun ara wọn pe ọja naa dara fun lilo ninu ohun elo ti a pinnu. Gbogbo awọn ọja wa gbe atilẹyin ọja lopin lodi si awọn abawọn ninu ohun elo ati iṣẹ-ṣiṣe. Jọwọ tọka si Atilẹyin ọja wa, Awọn ifọwọsi Ohun elo/Awọn idiwọn ati Ilana Awọn ohun elo Pada bi a ti ṣalaye lori www.axiomatic.com/service.html.
Awọn olubasọrọ
Axiomatic Technologies Corporation 5915 Wallace Street Mississauga, LORI CANADA L4Z 1Z8 TEL: +1 905 602 9270 FAX: +1 905 602 9279 www.axiomatic.com
Axiomatic Technologies Oy Höytämöntie 6 33880 Lempäälä FINLAND TEL: +358 103 375 750 FAX: +358 3 3595 660 www.axiomatic.fi
Aṣẹ-lori-ara 2018
Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun
 |
AXIOMATIC AX031701 Nikan Universal Input Adarí [pdf] Afowoyi olumulo AX031701 Alakoso Iṣagbewọle Agbaye Kanṣoṣo, AX031701, Adarí Iṣagbewọle gbogbo agbaye, Adarí Iṣagbewọle Gbogbogbo, Adarí Iṣawọle, Adarí |