AX031701 Single Universal Input Controller

නිෂ්පාදන තොරතුරු

පිරිවිතර

නිෂ්පාදනයේ නම: Single Universal Input Controller
ආදර්ශ අංකය: UMAX031701
කොටස අංකය: AX031701
සන්නිවේදන ප්රොටෝකෝලය: CANOpen
ආදාන ගැළපුම: වෙළුම සඳහා ඇනලොග් සංවේදකtagඊ, වත්මන්,
සංඛ්යාතය/RPM, PWM, සහ ඩිජිටල් සංඥා

පාලන ඇල්ගොරිතම: සමානුපාතික-අනුකලිත-ව්‍යුත්පන්න පාලනය
(PID)

නිෂ්පාදන භාවිත උපදෙස්

1. ස්ථාපන උපදෙස්

2.1 Dimensions සහ Pinout

සවිස්තරාත්මක මානයන් සහ පින්අවුට් සඳහා පරිශීලක අත්පොත බලන්න
තොරතුරු.

2.2 ස්ථාපන උපදෙස්

පරිශීලක අත්පොතෙහි දක්වා ඇති ස්ථාපන උපදෙස් අනුගමනය කරන්න
Single Universal Input Controller නිවැරදිව සැකසීමට.

2. ඩිජිටල් ආදාන ක්‍රියාකාරී බ්ලොක්

වස්තුව 6112h විට ඩිජිටල් ආදාන ශ්‍රිත කොටස සක්‍රිය වේ,
AI මෙහෙයුම, ඩිජිටල් ආදාන ප්‍රතිචාරයට සකසා ඇත.

6112h 10 = ඩිජිටල් ආදානය ලෙස සකසා ඇති විට, වස්තුව 2020h DI
Pullup/Down Mode මඟින් ආදාන සංඥාව සක්‍රිය හෝ ඉහළද යන්න තීරණය කරයි
ක්රියාකාරී අඩු.

වස්තුව 2021h DI Debounce Time පෙර ආදානයට යොදනු ලැබේ
ප්‍රොසෙසරය මඟින් තත්වය කියවනු ලැබේ, පෙරනිමියෙන් ඉවත් කිරීමේ කාලය සමඟ
10ms.

DI Pullup/Down විකල්ප සඳහා 1 වගුව බලන්න:

වටිනාකම	අර්ථය
0	Pullup/Down Disabled (ඉහළ සම්බාධන ආදානය)
1	10k Pullup Resistor සක්‍රීය කර ඇත
2	10k පුල්ඩවුන් ප්‍රතිරෝධකය සක්‍රීය කර ඇත

ඩිජිටල් ආදාන හිස්ටරසිස්

රූප සටහන 3 හි දැක්වෙන්නේ a මාරු කිරීමේදී ආදානය මත හිස්ටෙරෙසිස් වේ
විවික්ත සංඥාව. ඩිජිටල් ආදානයක් +Vcc දක්වා මාරු කළ හැක
(48Vmax).

නිති අසන පැණ

ප්‍ර: මට මේ සඳහා අමතර යොමු සොයා ගත හැක්කේ කොතැනින්ද?
නිෂ්පාදනය?

A: මෙම නිෂ්පාදනය සඳහා අමතර යොමු කිරීම් ලබා ගත හැකිය
ස්වයංක්‍රීයකරණයේ CAN eV webhttp://www.can-cia.org/ හි වෙබ් අඩවිය.

View Fullscreen

පරිශීලක අත්පොත UMAX031701 අනුවාදය 1
තනි විශ්ව ආදාන පාලකය
Canopen® සමඟ
පරිශීලක අත්පොත
P/N: AX031701

ACRONYMS AI CANOpen® හැක

Analog Input (Universal) Controller Area Network CANOpen® යනු ස්වයංක්‍රීය eV හි CAN හි ලියාපදිංචි ප්‍රජා වෙළඳ ලකුණකි.

CAN-ID

CAN 11-bit Identifier

COB

සන්නිවේදන වස්තුව

CTRL

පාලනය කරන්න

ඩිජිටල් ආදානය

EDS

ඉලෙක්ට්රොනික දත්ත පත්රිකාව

EMCY

හදිසි

එල්.එස්.බී

අවම සැලකිය යුතු බයිට් (හෝ බිට්)

LSS

ස්ථර සැකසීමේ සේවාව

එම්.එස්.බී.

වඩාත්ම වැදගත් බයිට් (හෝ බිට්)

NMT

ජාල කළමනාකරණය

PID

සමානුපාතික-අනුකලන-ව්යුත්පන්න පාලනය

කියවීමට පමණක් වස්තුව

RPDO

ලැබුණු ක්‍රියාවලි දත්ත වස්තුව

වස්තුව කියවන්න/ලියන්න

SDO

සේවා දත්ත වස්තුව

TPDO

සම්ප්‍රේෂණ ක්‍රියාවලි දත්ත වස්තුව

වස්තුව පමණක් ලියන්න

යොමු කිරීම්

[DS-301]

CiA DS-301 V4.1 CANopen යෙදුම් ස්තරය සහ සන්නිවේදන ප්‍රෝfile. ස්වයංක්‍රීයකරණය 2005 දී CAN

[DS-305]

CiA DS-305 V2.0 Layer Setting Service (LSS) සහ Protocols. ස්වයංක්‍රීයකරණය 2006 දී CAN

[DS-404]

CiA DS-404 V1.2 Canopen profile මිනුම් උපාංග සහ සංවෘත ලූප පාලක සඳහා. ස්වයංක්‍රීයකරණය 2002 දී CAN

මෙම ලේඛන ස්වයංක්‍රීය eV හි CAN වෙතින් ලබා ගත හැකිය webවෙබ් අඩවිය http://www.can-cia.org/.

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

අන්තර්ගත වගුව
1. ඉහතVIEW පාලකයාගේ ………………………………………………………………………………………………….1 1.1. තනි විශ්ව ආදාන පාලකයේ විස්තරය ………………………………………………………….1 1.2. ඩිජිටල් ආදාන ශ්‍රිත කොටස…………………………………………………………………………………………2 1.3. ඇනලොග් ආදාන ශ්‍රිත කොටස …………………………………………………………………………………..5 1.4. සෙවුම් වගු ශ්‍රිත කොටස …………………………………………………………………………………..10 1.5. වැඩසටහන්ගත කළ හැකි තාර්කික ශ්‍රිත කොටස ………………………………………………………………………………………………………….16 1.6. විවිධ ශ්‍රිත කොටස ……………………………………………………………………………..23
2. ස්ථාපන උපදෙස් ……………………………………………………………………………… 25 2.1. මානයන් සහ පින්අවුට් ……………………………………………………………………………… 25 2.2. ස්ථාපන උපදෙස් ……………………………………………………………………………… 26
3. CANOPEN ® වස්තු ශබ්ද කෝෂය ……………………………………………………………………………… 28 3.1. NODE ID සහ BAUDRATE …………………………………………………………………………………….28 3.2. සන්නිවේදන වස්තු (DS-301 සහ DS-404) …………………………………………………… 32 3.3. අයදුම් කිරීමේ වස්තු (ඩීඑස්-404) ……………………………………………………………………………………………… .50 3.4. නිෂ්පාදකයාගේ වස්තු …………………………………………………………………………………………………………….59
4. තාක්ෂණික පිරිවිතර …………………………………………………………………………………….84 4.1. බල සැපයුම …………………………………………………………………………………… 84 4.2. ආදාන ……………………………………………………………………………………………………………………………….84 4.3. සන්නිවේදනය ……………………………………………………………………………………………… 84 4.4. සාමාන්‍ය පිරිවිතර ……………………………………………………………………………………
5. අනුවාද ඉතිහාසය……………………………………………………………………………………………….85

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

iii

1. ඉහතVIEW පාලකයෙනි
1.1 Single Universal Input Controller හි විස්තරය
පහත පරිශීලක අත්පොත තනි විශ්වීය ආදාන CANopen ® පාලකයේ ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය සහ ක්‍රියාකාරීත්වය විස්තර කරයි.
තනි ආදාන පාලකය (1IN-CAN) නිර්මාණය කර ඇත්තේ ඇනලොග් සංවේදකවල අඛණ්ඩ මිනුම් සහ Canopen ජාල බස් රථයකට තොරතුරු විකාශනය කිරීම සඳහා ය. එහි නම්‍යශීලී පරිපථ සැලසුම මඟින් පරිමාව ඇතුළුව විවිධ වර්ගයේ සංඥා මැනීමට ඉඩ සලසයිtage, ධාරාව, සංඛ්යාතය/RPM, PWM සහ ඩිජිටල් සංඥා. ස්ථිරාංග පාලන ඇල්ගොරිතම මඟින් අභිරුචි මෘදුකාංග අවශ්‍යතාවයකින් තොරව Canopen ජාලයට විකාශනය කිරීමට පෙර දත්ත තීරණ ගැනීමේ හැකියාව ලබා දේ.
1IN-CAN මඟින් සහාය දක්වන විවිධ ශ්‍රිත කොටස් පහත කොටස්වල දක්වා ඇත. .EDS හරහා Canopen ® Object ශබ්දකෝෂයක් සමඟ අන්තර්ක්‍රියා කළ හැකි සම්මත වාණිජමය වශයෙන් පවතින මෙවලම් භාවිතයෙන් සියලුම වස්තූන් පරිශීලක-වින්‍යාසගත කළ හැකිය. file.

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-1

1.2. ඩිජිටල් ආදාන ක්‍රියාකාරී බ්ලොක්
6112h වස්තුව, AI ක්‍රියාකාරිත්වය, සංඛ්‍යාංක ආදාන ප්‍රතිචාරයකට සකසා ඇති විට පමණක් සංඛ්‍යාංක ආදාන (DI) ශ්‍රිත අවහිරය ආදානයට අදාළ වේ.

රූප සටහන 2 ඩිජිටල් ආදාන වස්තු

6112h 10 = ඩිජිටල් ආදානය ලෙස සකසා ඇති විට, වස්තුව 2020h DI Pullup/Down Mode මඟින් ආදාන සංඥාව සක්‍රියද (10k pulldown සක්‍රීය, +V වෙත මාරු වීම) හෝ සක්‍රිය අඩුද (10k pullup සක්‍රීය කර, GND වෙත මාරු කර ඇත) විකල්ප තීරණය කරයි. වස්තුව සඳහා 2020h පෙරනිමි තදකුරු සහිතව, වගුව 1 හි පෙන්වා ඇත.

අගය 0 1 2

තේරුම Pullup/Down Disabled (ඉහළ සම්බාධනය ආදානය) 10k Pullup Resistor සක්‍රීය කර 10k Pulldown Resistor සක්‍රීය කර ඇත
වගුව 1: DI Pullup/Down විකල්ප

රූප සටහන 3 මඟින් විවික්ත සංඥාවක් මාරු කිරීමේදී ආදානය මත හිස්ටෙරෙසිස් පෙන්වයි. ඩිජිටල් ආදානයක් +Vcc (48Vmax.) දක්වා මාරු කළ හැක.

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-2

Inpu Voltage (V) ඩිජිටල් සංඥාව
ආදාන වෙළුමtage (V) ඩිජිටල් සංඥාව

Discrete Input Active High Hysteresis

Discrete Input Active Low Hysteresis

4.5

0.9

4.5

0.9

0.8

3.5

0.7

3.5

0.7

0.6

2.5

0.5

2.5

0.5

0.4

1.5

0.3

1.5

0.3

0.2

0.5

0.1

0.5

0.1

ආදාන වෙළුමtagඉ ඩිජිටල් Hi/Lo

ආදාන වෙළුමtage (V) Digital Hi/Lo

රූප සටහන 3 විවික්ත ආදාන හිස්ටරසිස්

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-3

වස්තුව 2021h DI Debounce Time ප්‍රොසෙසරය මගින් තත්වය කියවීමට පෙර ආදානයට යොදනු ලැබේ. පෙරනිමියෙන්, debounce කාලය 10ms වේ.

රූපය 4 ඩිජිටල් ආදාන ඉවත් කිරීම

අමු තත්ත්‍වය ඇගයීමට ලක් කළ පසු, ආදානයේ තාර්කික තත්ත්වය වස්තුව 6030h DI ධ්‍රැවීයතාව මගින් තීරණය වේ. වස්තුව 6030h සඳහා වන විකල්ප වගුව 3 හි පෙන්වා ඇත. කියවීමට පමණක් වස්තුව 6020h DI Read State වෙත ලියා ඇති DI හි `ගණනය කළ' තත්ත්වය සක්‍රිය ඉහළ/පහළ සහ තෝරාගත් ධ්‍රැවීයතාවේ එකතුවක් වනු ඇත. පෙරනිමියෙන්, සාමාන්‍ය සක්‍රිය / අක්‍රිය තර්කනය භාවිතා වේ.

අගය අර්ථය 0 සාමාන්‍ය සක්‍රිය/අක්‍රිය 1 ප්‍රතිලෝම සක්‍රිය/අක්‍රිය 2 අගුලු දැමූ තර්ක

ක්රියාකාරී ඉහළ

ක්රියාකාරී අඩු

රාජ්ය

ඉහළ

අඩු

අඩු හෝ විවෘත ඉහළ හෝ විවෘත

අක්රියයි

ඉහළ

අඩු

අක්රියයි

අඩු හෝ විවෘත ඉහළ හෝ විවෘත

ඉහළ සිට පහළට අඩු සිට ඉහළට

වෙනසක් නැත

පහත් සිට ඉහළ සිට පහළ දක්වා තත්ත්වය වෙනස් කිරීම (එනම් අක්‍රිය සිට ක්‍රියාත්මක)

වගුව 2: DI ධ්‍රැවීයතා විකල්ප එදිරිව DI තත්වය

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-4

6112h 20 = Analog On/Off ලෙස සකසා ඇති විට තෝරා ගත හැකි තවත් ආකාරයේ `ඩිජිටල්' ආදානයක් ඇත. කෙසේ වෙතත්, මෙම අවස්ථාවෙහිදී, ආදානය තවමත් ඇනලොග් ආදානයක් ලෙස වින්‍යාස කර ඇති අතර, එබැවින් ඉහත සාකච්ඡා කර ඇති ඒවා වෙනුවට Analog Input (AI) කොටසේ ඇති වස්තූන් යොදනු ලැබේ. මෙහිදී, 2020h, 2030h සහ 6030h යන වස්තු නොසලකා හැර ඇති අතර, 6020h ලියා ඇත්තේ රූප සටහන 5 හි පෙන්වා ඇති තර්කයට අනුවයි. මෙම අවස්ථාවේදී, MIN පරාමිතිය වස්තුව 7120h AI පරිමාණය 1 FV මගින් සකසා ඇති අතර MAX 7122h AI Scaling මගින් සකසා ඇත. 2 FV. අනෙකුත් සියලුම මෙහෙයුම් ආකාර සඳහා, වස්තුව 6020h සෑම විටම ශුන්‍ය වේ.
රූපය 5 Analog Input Read Digital ලෙස 1.3. Analog Input Function Block ඇනලොග් ආදාන (AI) ශ්‍රිත බ්ලොක් යනු විශ්ව ආදානය සමඟ පෙරනිමි තාර්කික සහකරු වේ.

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-5

රූපය 6 Analog Input Objects
වස්තුව 6112h, AI මෙහෙයුම් මාදිලිය AI හෝ DI ශ්‍රිත කොටස ආදානය සමඟ සම්බන්ධ වේද යන්න තීරණය කරයි. වස්තුව 6112h සඳහා විකල්ප වගුව 4 හි පෙන්වා ඇත. මෙහි පෙන්වා ඇති දේ හැර වෙනත් අගයන් පිළිගනු නොලැබේ.
අගය අර්ථය 0 නාලිකාව අක්‍රිය 1 සාමාන්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වය (ඇනලොග්) 10 ඩිජිටල් ආදානය (සක්‍රිය / අක්‍රිය) 20 ඇනලොග් සහ සක්‍රිය / අක්‍රිය
වගුව 3: AI මෙහෙයුම් මාදිලි විකල්ප

AI ශ්‍රිත බ්ලොක් එක සමඟ සම්බන්ධ වන වැදගත්ම වස්තුව වන්නේ object 6110h AI සංවේදක වර්ගයයි. මෙම අගය වෙනස් කිරීමෙන් සහ එය 2100h AI ආදාන පරාසය සමඟ සම්බන්ධ කිරීමෙන්, අනෙකුත් වස්තූන් පාලකය විසින් ස්වයංක්‍රීයව යාවත්කාලීන කරනු ලැබේ. වස්තුව 6110h සඳහා විකල්ප වගුව 5 හි පෙන්වා ඇති අතර, මෙහි පෙන්වා ඇති දේ හැර වෙනත් අගයන් පිළිගනු නොලැබේ. පරිමාව මැනීමට ආදානය සකසා ඇතtagඊ පෙරනිමියෙන්.
අගය අර්ථය 40 Voltagඊ ආදානය 50 වත්මන් ආදානය 60 සංඛ්‍යාත ආදානය (හෝ RPM)
10000 PWM ආදාන 10010 කවුන්ටරය
වගුව 4: AI සංවේදක වර්ග විකල්ප

අවසර ලත් පරාසයන් තෝරාගත් ආදාන සංවේදක වර්ගය මත රඳා පවතී. වගුව 6 සංවේදක වර්ගය සහ ඒ ආශ්‍රිත පරාස විකල්ප අතර සම්බන්ධය පෙන්වයි. එක් එක් පරාසය සඳහා පෙරනිමි අගය තද කර ඇති අතර, 2100h වෙනස් වූ විට වස්තුව 6110h මෙම අගය සමඟ ස්වයංක්‍රීයව යාවත්කාලීන වේ. අළු කළ සෛල යනු එම සංවේදක වර්ගය තෝරාගෙන ඇති විට පරාස වස්තුව සඳහා ආශ්‍රිත අගයට ඉඩ නොදෙන බවයි.

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-6

අගය 0 1 2

වෙළුමtage 0 සිට 5V 0 සිට 10V දක්වා

වත්මන් 0 සිට 20mA 4 සිට 20mA දක්වා

සංඛ්යාතය

PWM

0.5Hz සිට 20kHz දක්වා 0.5Hz සිට 20kHz දක්වා

වගුව 5: සංවේදක වර්ගය මත පදනම්ව AI ආදාන පරාස විකල්ප

කවුන්ටර ස්පන්දන ගණනය කිරීමේ කාල කවුළුව ස්පන්දන කවුළුව

සියලුම වස්තූන් සියලු ආදාන වර්ග සඳහා අදාළ නොවේ. උදාහරණයක් ලෙසample, ADC සඳහා වස්තුව 2103h AI පෙරහන් සංඛ්‍යාතය අදාළ වන්නේ වෙළුමක් සමඟ පමණිtage, වත්මන් හෝ ප්රතිරෝධක ආදානය මනිනු ලැබේ. මෙම අවස්ථා වලදී, ADC වගුව 7 අනුව ස්වයංක්‍රීයව පෙරහන වන අතර පෙරනිමියෙන් 50Hz ශබ්දය ප්‍රතික්ෂේප කිරීම සඳහා සකසා ඇත.

අගය අර්ථය 0 ආදාන පෙරහන අක්‍රිය 1 පෙරහන 50Hz 2 පෙරහන 60Hz 3 පෙරහන 50Hz සහ 60Hz
වගුව 6: ADC පෙරහන් සංඛ්යාත විකල්ප

අනෙක් අතට, සංඛ්‍යාතය සහ PWM යෙදවුම් 2020h DI Pullup/Down Mode භාවිතා කරයි (වගුව 1 බලන්න) වෙළුමtage, ධාරා සහ ප්‍රතිරෝධක යෙදවුම් මෙම වස්තුව ශුන්‍යයට සකසයි. එසේම, 2101h AI විප්ලවයකට ස්පන්දන සංඛ්‍යාව ශුන්‍ය නොවන අගයකට සැකසීමෙන් සංඛ්‍යාත ආදානයක් ස්වයංක්‍රීයව RPM මිනුමක් බවට පත් කළ හැක. අනෙකුත් සියලුම ආදාන වර්ග මෙම වස්තුව නොසලකා හරියි.

සංඛ්‍යාත/RPM සහ PWM ආදාන වර්ග සමඟ, AI Debounce Time, object 2030h යෙදිය හැක. වස්තුව 2030h සඳහා විකල්ප වගුව 2 හි, පෙරනිමි තදකුරු සහිතව පෙන්වා ඇත.

අගය අර්ථය 0 පෙරහන අක්‍රිය 1 පෙරහන 111ns 2 පෙරහන 1.78 us 3 පෙරහන 14.22 us
වගුව 7: AI Debounce පෙරහන් විකල්ප

කෙසේ වෙතත්, වර්ගය කුමක් වුවත්, අමු දත්ත මනිනු ලැබීමෙන් පසු සියලුම ඇනලොග් යෙදවුම් තවදුරටත් පෙරීමට හැකිය (ADC හෝ ටයිමරයෙන්.) වස්තුව 61A0h AI පෙරහන වර්ගය වගුව 8 සඳහා භාවිතා කරන්නේ කුමන ආකාරයේ පෙරහනද යන්න තීරණය කරයි. පෙරනිමියෙන්, අතිරේක මෘදුකාංග පෙරීම ආබාධිත වේ.

අගය අර්ථය 0 පෙරහන නැත 1 චලනය වන සාමාන්‍යය 2 පුනරාවර්තන සාමාන්‍යය
වගුව 8: AI පෙරහන් වර්ග විකල්ප

Object 61A1h AI ෆිල්ටර් නියතය පහත සූත්‍රවලට අනුව පෙරහන් වර්ග තුන සමඟම භාවිතා වේ:

ෆිල්ටරයක් නොමැතිව ගණනය කිරීම: අගය = ආදානය යනු ADC හෝ ටයිමරය මගින් මනිනු ලබන නවතම අගයේ 'snapshot' වේ.

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-7

චලනය වන සාමාන්‍ය පෙරහන සමඟ ගණනය කිරීම: (ආදාන අගයN-1)
ValueN = ValueN-1 + FilterConstant
මෙම පෙරහන සෑම 1ms ලෙස හැඳින්වේ. වස්තුව 61A1h හි ගබඩා කර ඇති FilterConstant අගය පෙරනිමියෙන් 10 වේ.

පුනරාවර්තන සාමාන්ය පෙරහන සමඟ ගණනය කිරීම:
ආදාන එන්
අගය = N
ආදාන අගයේ සෑම කියවීමකදීම, එය එකතුවට එකතු වේ. සෑම Nth කියවීමකදීම එකතුව N වලින් බෙදනු ලබන අතර, එහි ප්‍රතිඵලය වන්නේ නව ආදාන අගයයි. ඊළඟ කියවීම සඳහා අගය සහ කවුන්ටරය බිංදුවට සකසනු ඇත. N හි අගය වස්තුව 61A1h හි ගබඩා කර ඇති අතර පෙරනිමියෙන් 10 වේ. මෙම පෙරහන සෑම 1ms ලෙස හැඳින්වේ.

පෙරහන සිට අගය කියවීමට පමණක් වස්තුව 2102h AI දශම ඉලක්කම් FV අනුව මාරු කර පසුව කියවීමට පමණක් වස්තුව 7100h AI ආදාන ක්ෂේත්‍ර අගයට ලියා ඇත.

2102h හි අගය තෝරාගත් AI සංවේදක වර්ගය සහ ආදාන පරාසය මත රඳා පවතින අතර, 9h හෝ 6110h වෙනස් වූ විට 2100 වගුව අනුව ස්වයංක්‍රීයව යාවත්කාලීන වේ. ආදාන ක්ෂේත්‍ර අගය හා සම්බන්ධ අනෙකුත් සියලුම වස්තු ද මෙම වස්තුව යෙදේ. මෙම වස්තූන් වන්නේ 7120h AI පරිමාණය 1 FV, 7122h AI පරිමාණය 2 FV, 7148h AI Span ආරම්භය, 7149h AI Span End, සහ 2111h AI Error Clear Hysteresis. වර්ගය හෝ පරාසය වෙනස් කළ විට මෙම වස්තූන් ස්වයංක්‍රීයව යාවත්කාලීන වේ.

සංවේදක වර්ගය සහ පරාසය

දශම

ඉලක්කම්

වෙළුමtagඉ: සියලු පරාස

3 [mV]

වත්මන්: සියලු පරාස

3 [uA]

සංඛ්‍යාතය: 0.5Hz සිට 20kHz 0 [Hz]

සංඛ්යාතය: RPM මාදිලිය

1 [0.1 RPM]

PWM: සියලු පරාස

1 [0.1 %]

ඩිජිටල් ආදානය

0 [සක්‍රිය/අක්‍රිය]

කවුන්ටරය: ස්පන්දන ගණන

0 [ස්පන්දන]

කවුන්ටරය: වේලාව/ස්පන්දන කවුළුව 3 [ms]

වගුව 9: සංවේදක වර්ගය අනුව AI දශම ඉලක්කම් FV

එය දෝෂ හඳුනාගැනීම සඳහා යෙදුම විසින් භාවිතා කරන AI ආදාන FV වේ, සහ අනෙකුත් තාර්කික බ්ලොක් සඳහා පාලන සංඥාවක් ලෙස (එනම් ප්‍රතිදාන පාලනය.) වස්තුව 7100h TPDO වෙත සිතියම්ගත කළ හැකි අතර පෙරනිමියෙන් TPDO1 වෙත සිතියම්ගත කෙරේ.

කියවීමට පමණක් වස්තුව 7130h AI ආදාන ක්‍රියාවලි අගය ද සිතියම්ගත කළ හැකිය. කෙසේ වෙතත්, objects 7121h AI Scaling 1 PV සහ 7123h AI Scaling 2 PV සඳහා පෙරනිමි අගයන් පිළිවෙලින් 7120h සහ 7122h ට සමාන වන අතර, object 6132h AI දශම ඉලක්කම් PV ස්වයංක්‍රීයව 2102h ට සමාන වීමට ආරම්භ වේ. මෙයින් අදහස් කරන්නේ FV සහ PV අතර පෙරනිමි සම්බන්ධතාවය එකකින් එකක් වන බැවින් වස්තුව 7130h පෙරනිමියෙන් TPDO වෙත සිතියම්ගත කර නොමැති බවයි.

CANOpen බසයට යවන දෙයට සාපේක්ෂව මනිනු ලබන දේ අතර වෙනස් රේඛීය සම්බන්ධතාවයක් අවශ්‍ය නම්, 6132h, 7121h සහ 7123h වස්තූන් වෙනස් කළ හැක. රේඛීය

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-8

සම්බන්ධතා profile පහත රූප සටහන 7 හි දැක්වේ. රේඛීය නොවන ප්‍රතිචාරයක් අවශ්‍ය නම්, 1.7 වගන්තියේ විස්තර කර ඇති පරිදි ඒ වෙනුවට බැලීම් වගු ශ්‍රිත කොටස භාවිතා කළ හැක.

රූප සටහන 7 Analog Input Linear Scaling FV සිට PV දක්වා පෙර සඳහන් කළ පරිදි, FV පරිමාණ වස්තු සංවේදක වර්ගය හෝ පරාසයේ වෙනස්කම් සමඟ ස්වයංක්‍රීයව යාවත්කාලීන වේ. මක්නිසාද යත් 7120h සහ 7122h වස්තු ඉහත විස්තර කර ඇති පරිදි FV සිට PV දක්වා රේඛීය පරිවර්තනයකදී පමණක් නොව, වෙනත් තාර්කික බ්ලොක් පාලනය කිරීමට ආදානය භාවිතා කරන විට අවම සහ උපරිම සීමාවන් ලෙසද භාවිතා වේ. එබැවින්, AI ආදාන PV වස්තුව භාවිතා නොකරන විට පවා, මෙම වස්තූන්හි අගයන් වැදගත් වේ.

AI Span Start සහ AI Span End වස්තු දෝෂ හඳුනාගැනීම සඳහා භාවිතා කරයි, එබැවින් වර්ගය/පරාසය වෙනස් වන විට ඒවාද සංවේදී අගයන් සඳහා ස්වයංක්‍රීයව යාවත්කාලීන වේ. Error Clear Hysteresis object එකද යාවත්කාලීන කර ඇත, මන්ද එයද AI Input FV වස්තුවේ එකම ඒකකයෙන් මනිනු ලැබේ.

එක් එක් සංවේදක වර්ගය සහ ආදාන පරාස සංයෝජනය සඳහා 10h, 7120h, 7122h, 7148h, සහ 7149h යන වස්තුවලට පටවනු ලබන පෙරනිමි අගයන් වගුව 2111 ලැයිස්තුගත කරයි. 9 වගුවේ දක්වා ඇති පරිදි මෙම වස්තූන් සියල්ලටම දශම ඉලක්කම් යෙදී ඇති බව මතක තබා ගන්න.

සංවේදක වර්ගය/ආදාන පරාසය
වෙළුමtagඉ: 0 සිට 5V වෙළුමtage: 0 සිට 10V ධාරාව: 0 සිට 20mA දක්වා: 4 සිට 20mA දක්වා සංඛ්‍යාතය: 0.5Hz සිට 20kHz සංඛ්‍යාතය: RPM මාදිලිය PWM: 0 සිට 100% දක්වා ඩිජිටල් ආදාන කවුන්ටර ආදානය

පැය 7148

පැය 7120

පැය 7122

පැය 7149

AI Span Start AI Scaling 1 FV AI Scaling 2 FV AI Span End

(එනම් දෝෂ අවම) (එනම් ආදාන අවම) (එනම් ආදාන උපරිම) (එනම් දෝෂ උපරිම)

200 [mV]

500 [mV]

4500 [mV]

4800 [mV]

200 [mV]

500 [mV]

9500 [mV]

9800 [mV]

0 [uA]

20000 [uA]

1000 [uA]

4000 [uA]

20000 [uA]

21000 [uA]

100 [Hz]

150 [Hz]

2400 [Hz]

2500 Hz]

500 [0.1RPM] 1000 [0.1RPM] 30000 [0.1RPM] 33000 [0.1RPM]

10 [0.1%]

50 [0.1%]

950 [0.1%]

990 [0.1%]

අක්රියයි

60000

වගුව 10: සංවේදක වර්ගය සහ ආදාන පරාසය මත පදනම්ව AI වස්තුව පෙරනිමිය

2111h දෝෂය හිස්ටරේසිස් පැහැදිලි කරන්න
100 [mV] 200 [mV] 250 [uA] 250 [uA] 5 [Hz] 100 [0.1RPM] 10 [0.1%] 0
60000

මෙම වස්තු වෙනස් කරන විට, තෝරාගත් සංවේදක වර්ගය සහ ආදාන පරාසයේ සංයෝජනය මත පදනම්ව එක් එක් ඒවායේ පරාසයේ සීමාවන් 11 වගුව ගෙනහැර දක්වයි. සෑම අවස්ථාවකදීම, MAX අගය යනු පරාසයේ ඉහළ කෙළවරයි (එනම් 5V හෝ ) වස්තුව 7122h MAX ට වඩා ඉහළින් පිහිටුවිය නොහැකි අතර, 7149h MAX හි 110% දක්වා පිහිටුවිය හැක. අනෙක් අතට 2111h වස්තුව MAX හි උපරිම අගය 10% දක්වා පමණක් සැකසිය හැක. වගුව 11 ආදානයේ පාදක ඒකකය භාවිතා කරයි, නමුත් 2102 වගුවට අනුව සීමාවන්ට 9h වස්තුව අදාළ වනු ඇත.

සංවේදක වර්ගය/ආදාන පරාසය

පැය 7148

පැය 7120

පැය 7122

පැය 7149 පැය 2111

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-9

වෙළුමtagඉ: 0 සිට 5V සහ 0 දක්වා

10V

ධාරාව: 0 සිට 20mA දක්වා

0 සිට පැය 7120 දක්වා

7148h දක්වා 7122h

RPM: 0 සිට 6000RPM දක්වා

7120h දක්වා 7149h

PWM: 0 සිට 100% දක්වා

නම්(7149h>MAX)

ධාරාව: 4 සිට 20mA දක්වා

0 සිට පැය 7120 දක්වා

7148h සිට 7122h දක්වා නම්(7148h<4mA) 4mA සිට 7122h දක්වා

7120h සිට MAX දක්වා

සංඛ්යාතය: 0.5Hz සිට 20kHz දක්වා

0.1Hz සිට 7120h

7148h සිට 7122h දක්වා නම්(7148h<0.5Hz) 0.5Hz සිට 7122h

වගුව 11: සංවේදක වර්ගය සහ ආදාන පරාසය මත පදනම්ව AI වස්තු පරාස

පැය 7122 සිට 110% දක්වා
උපරිම

MAX හි 10%

සාකච්ඡා කිරීමට ඉතිරිව ඇති ඇනලොග් ආදාන අවහිරය හා සම්බන්ධ අවසාන වස්තු දෝෂ හඳුනාගැනීම හා සම්බන්ධ ඒවා වේ. AI Span Start සහ AI Span End වස්තු මගින් අර්ථ දක්වා ඇති පරිදි, ගණනය කළ ආදානය (මිනීමෙන් සහ පෙරීමෙන් පසු) අවසර ලත් පරාසයෙන් පිටතට වැටේ නම්, 2110h AI දෝෂ හඳුනාගැනීම සක්‍රීය කර ඇත්නම් පමණක් යෙදුමේ දෝෂ ධජයක් සකසනු ලැබේ. TRUE (1) ලෙස සකසා ඇත.

(7100h AI ආදාන FV < 7148h AI Span ආරම්භය) විට, "පහළ පරාසයෙන් පිටත" ධජයක් සකසා ඇත. 2112h AI දෝෂ ප්‍රතික්‍රියා ප්‍රමාද කාලය සඳහා ධජය සක්‍රියව පවතී නම්, ආදාන අධි බර හදිසි (EMCY) පණිවිඩයක් වස්තුව 1003h පෙර-නිර්චිත දෝෂ ක්ෂේත්‍රයට එක් කෙරේ. ඒ හා සමානව, (7100h AI ආදාන FV > 7149h AI Span End), “ඉහළ පරාසයක” ධජයක් සකසා ඇති විට, එය ප්‍රමාද කාල සීමාව පුරා ක්‍රියාකාරීව පැවතියහොත් EMCY පණිවිඩයක් සාදනු ඇත. ඕනෑම අවස්ථාවක, ආදාන දෝෂයකට අනුරූප වන උප-දර්ශකයේ වස්තුව 1029h දෝෂ හැසිරීම මගින් අර්ථ දක්වා ඇති පරිදි යෙදුම EMCY පණිවිඩයට ප්‍රතික්‍රියා කරයි. වස්තු 3.2.4h සහ 3.2.13h පිළිබඳ වැඩි විස්තර සඳහා 1003 සහ 1029 වගන්ති බලන්න.

දෝෂය අනාවරණය වූ පසු, ආදානය නැවත පරාසයට පැමිණි පසු පමණක් ආශ්‍රිත ධජය හිස් කරනු ලැබේ. Object 2111h AI Error Clear Hysteresis මෙහි භාවිතා කර ඇති නිසා AI Input FV AI Span Start/End අගය වටා සැරිසරන අතරතුර දෝෂ ධජය නොනවත්වා/නිෂ්කාශනය නොවනු ඇත.

“පරාසයෙන් පිටත” ධජයක් ඉවත් කිරීමට, AI ආදාන FV >= (AI Span Start + AI Error Clear Hysteresis) “ඉහළ පරාසයක” ධජයක් ඉවත් කිරීමට, AI ආදාන FV <= (AI Span End – AI දෝෂය පැහැදිලි හිස්ටෙරෙසිස්) කොඩි දෙකම එකවර ක්‍රියාත්මක විය නොහැක. මෙම ධජ වලින් එකක් සැකසීමෙන් අනෙක ස්වයංක්‍රීයව හිස් වේ.

1.4 සෙවීම් වගු ක්‍රියාකාරී කොටස

සෙවීම් වගුව (LTz) ශ්‍රිත කොටස් පෙරනිමියෙන් භාවිතා නොවේ.

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-10

රූප සටහන 16 බලන්න වගු වස්තු
එක් ආදානයකට බෑවුම් 10ක් දක්වා ප්‍රතිදාන ප්‍රතිචාරයක් ලබා දීමට සෙවීම් වගු භාවිතා කරයි. ඉහත බ්ලොක් රූප සටහනේ පෙන්වා ඇති වස්තූන් 30z4h LTz Point Response, 30z5h LTz Point X-Axis PV සහ 30z6h Point YAxis PV හි අරා ප්‍රමාණය එබැවින් 11 වේ.
සටහන: බෑවුම් 10 කට වඩා අවශ්ය නම්, 30 වගන්තියේ විස්තර කර ඇති පරිදි බෑවුම් 1.8 ක් ලබා ගැනීම සඳහා වගු තුනක් දක්වා ඒකාබද්ධ කිරීමට Logic Block භාවිතා කළ හැක.
මෙම ශ්‍රිත වාරණය හැසිරෙන ආකාරය කෙරෙහි බලපාන ප්‍රධාන පරාමිති දෙකක් ඇත. වස්තු 30z0h Lookup Table z ආදාන X-Axis Source සහ 30z1h Lookup Table z ආදාන X-අක්ෂ අංකය එක්ව ක්‍රියාකාරී වාරණ සඳහා පාලන මූලාශ්‍රය නිර්වචනය කරයි. එය වෙනස් කළ විට, වගුව 30 සහ 5 වගු වල විස්තර කර ඇති පරිදි තෝරාගත් X-Axis මූලාශ්‍රය මත පදනම්ව වස්තුව 15z16h හි අගයන් නව පෙරනිමි සමඟ යාවත්කාලීන කළ යුතුය.
ශ්‍රිත කොටසට බලපාන දෙවන පරාමිතිය වන්නේ වස්තුව 30z4h උප-දර්ශක 1 වන අතර එය “X-අක්ෂ වර්ගය” අර්ථ දක්වයි. පෙරනිමියෙන්, වගු වලට 'දත්ත ප්‍රතිචාර' ප්‍රතිදානය (0) ඇත. විකල්පයක් ලෙස, එය 1 වගන්තියේ පසුව විස්තර කෙරෙන 'කාල ප්‍රතිචාරයක්' (1.7.4) ලෙස තෝරා ගත හැක.
1.4.1. X-Axis, Input Data Response
“X-Axis Type” = `Data Response' නම්, X-Axis මත ඇති ලක්ෂ්‍ය මඟින් පාලන මූලාශ්‍රයේ දත්ත නියෝජනය කරයි.
උදාහරණයක් ලෙසample, පාලන ප්‍රභවය විශ්ව ආදානයක් නම්, 0V සිට 5V දක්වා මෙහෙයුම් පරාසයක් සහිත 0.5-4.5V වර්ගයක් ලෙස සකසන්න. වස්තුව 30z2h LTz X-අක්ෂ දශම ඉලක්කම් PV වස්තුව 2102 AI දශම ඉලක්කම් FV හා ගැළපෙන ලෙස සැකසිය යුතුය. X-Axis 2 හි "LTz Point X-Axis PV උප-දර්ශක 500" ඇති පරිදි සැකසිය හැකි අතර, "LTz Point X-Axis PV උප-දර්ශක 11" 4500 ට සකසනු ඇත. පළමු කරුණ "LTz" Point X-Axis PV උප-දර්ශක 1" මෙම අවස්ථාවේදී 0 සිට ආරම්භ විය යුතුය. බොහෝ `දත්ත ප්‍රතිචාර' සඳහා, ලක්ෂ්‍යයේ (1,1) පෙරනිමි අගය [0,0] වේ.

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-11

කෙසේ වෙතත්, අවම ආදානය ශුන්‍යයට වඩා අඩු විය යුතුය, උදාamp-40ºC සිට 210ºC දක්වා පරාසයක උෂ්ණත්වය පරාවර්තනය කරන ප්‍රතිරෝධක ආදානයක්, එවිට “LTz Point X-Axis PV උප-දර්ශක 1” ඒ වෙනුවට අවම අගයට සකසනු ඇත, මෙම අවස්ථාවේදී -40ºC.
X-Axis දත්තවල ඇති බාධාව නම් පහත සමීකරණයේ පෙන්වා ඇති පරිදි ඊළඟ දර්ශක අගය ඊට පහළින් ඇති අගයට වඩා වැඩි හෝ සමාන වීමයි. එබැවින්, X-Axis දත්ත සකස් කිරීමේදී, X11 පළමුව වෙනස් කිරීම නිර්දේශ කරනු ලැබේ, පසුව පහත දර්ශක අවරෝහණ අනුපිළිවෙලෙහි.
MinInputRange <= X1<= X2<= X3<= X4<= X5<= X6<= X7<= X8<= X9<= X10<= X11<= MaxInputRange
කලින් සඳහන් කළ පරිදි, MinInputRange සහ MaxInputRange තීරණය කරනු ලබන්නේ 17 වගුවේ දක්වා ඇති පරිදි තෝරාගෙන ඇති X-Axis මූලාශ්‍රය හා සම්බන්ධ පරිමාණ වස්තු මගිනි.
1.4.2. Y-Axis, Lookup Table Output
පෙරනිමියෙන්, බලන වගු ශ්‍රිත බ්ලොක් එකෙන් ලැබෙන ප්‍රතිදානය ප්‍රතිශතයක් වනු ඇතැයි උපකල්පනය කෙරේtag0 සිට 100 දක්වා පරාසයක e අගය.
ඇත්ත වශයෙන්ම, Y-අක්ෂයේ සියලුම දත්ත 0<=Y[i]<=100 (i = 1 සිට 11 දක්වා) වන තාක් කල්, පාලක ප්‍රභවයක් ලෙස බැලීමේ වගුව භාවිතා කරන අනෙකුත් ශ්‍රිත බ්ලොක් වලට 0 සහ 100 ඇත. වගුව 1 හි පෙන්වා ඇති රේඛීය ගණනය කිරීම් වලදී භාවිතා කරන පරිමාණ 2 සහ පරිමාණ 17 අගයන් ලෙස.
කෙසේ වෙතත්, Y-අක්ෂයට එය නියෝජනය කරන දත්තවලට බාධා නොමැත. මෙයින් අදහස් කරන්නේ ප්‍රතිලෝම හෝ වැඩි වීම/අඩු වීම හෝ වෙනත් ප්‍රතිචාර පහසුවෙන් ස්ථාපිත කළ හැකි බවයි. Y-අක්ෂය ප්‍රතිශතයක් විය යුතු නැතtage ප්‍රතිදානය නමුත් ඒ වෙනුවට සම්පූර්ණ පරිමාණ ක්‍රියාවලි අගයන් නියෝජනය කළ හැක.
උදාහරණයක් ලෙසample, වගුවක X-අක්ෂය ප්‍රතිරෝධක අගයක් නම් (ඇනලොග් ආදානයකින් කියවන පරිදි), වගුවේ ප්‍රතිදානය Y1=125ºC සිට Y11= -20ºC පරාසයේ NTC සංවේදකයේ උෂ්ණත්වය විය හැක. මෙම වගුව වෙනත් ශ්‍රිත බ්ලොක් එකක් සඳහා පාලන මූලාශ්‍රය ලෙස භාවිතා කරන්නේ නම් (එනම් PID පාලනයකට ප්‍රතිපෝෂණය), රේඛීය සූත්‍රයක භාවිතා කරන විට පරිමාණය 1 -20 වන අතර පරිමාණය 2 125 වේ.

රූප සටහන 17 බැලීමේ වගුව Example ප්‍රතිරෝධය එදිරිව NTC උෂ්ණත්වය
සෑම අවස්ථාවකදීම පාලකය Y-Axis උප දර්ශකවල සම්පූර්ණ දත්ත පරාසය දෙස බලමින් අවම අගය MinOutRange ලෙසත් ඉහළම අගය MaxOutRange ලෙසත් තෝරා ගනී. ඒවා දෙකම 0 සිට 100 පරාසය තුළ නොමැති තාක් කල්, ඒවා සෙවීම් වගු ප්‍රතිදානයේ සීමාවන් ලෙස අනෙකුත් ශ්‍රිත කොටස් වෙත කෙලින්ම යවනු ලැබේ. (එනම් රේඛීය ගණනය කිරීම් වලදී පරිමාණ 1 සහ පරිමාණ 2 අගයන්.)

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-12

1.7.3 වගන්තියේ විස්තර කර ඇති පරිදි සමහර දත්ත ලක්ෂ්‍ය 'නොසලකා හරිනු ලැබුවද' ඒවා Y-අක්ෂ පරාසය නිර්ණය කිරීමේදී තවමත් භාවිතා වේ. සියලුම දත්ත ලක්ෂ්‍ය භාවිතා කිරීමට නොයන්නේ නම්, Y10 පරාසයේ අවම කෙළවරට සහ Y11 උපරිමයට පළමුව සැකසීමට නිර්දේශ කෙරේ. මේ ආකාරයට, ඇනලොග් ප්‍රතිදානයක් වැනි වෙනත් ශ්‍රිත බ්ලොක් එකක් ධාවනය කිරීමට වගුව භාවිතා කරන විට පරිශීලකයාට පුරෝකථනය කළ හැකි ප්‍රතිඵල ලබා ගත හැක.
1.4.3. පොයින්ට් ටු පොයින්ට් ප්‍රතිචාරය
පෙරනිමියෙන්, X සහ Y අක්ෂ දෙක සඳහාම 0 පියවරේදී 100 සිට 10 දක්වා සරල රේඛීය ප්‍රතිචාරයක් සියලු බැලීම් වගු හයේ ඇත. සුමට රේඛීය ප්‍රතිචාරයක් සඳහා, 30z4h LTz ලක්ෂ්‍ය ප්‍රතිචාර අරාවෙහි සෑම ලක්ෂ්‍යයක්ම `R සඳහා සකසා ඇත.amp ප්‍රතිදානය කිරීමට.
විකල්පයක් ලෙස, පරිශීලකයාට 30z4h සඳහා 'Step To' ප්‍රතිචාරයක් තෝරාගත හැක, එහිදී N = 2 සිට 11 දක්වා. මෙම අවස්ථාවේදී, XN-1 සිට XN දක්වා ඕනෑම ආදාන අගයක් YN හි සෙවීම් වගු ශ්‍රිත බ්ලොක් එකෙන් ප්‍රතිදානයක් ඇති කරයි. (මතක තබා ගන්න: LTz Point Response sub-index 1 X-Axis වර්ගය නිර්වචනය කරයි)
18 රූපයේ දැක්වෙන්නේ මෙම ප්‍රතිචාර ප්‍රෝ දෙක අතර වෙනසයිfileපෙරනිමි සැකසුම් සමඟ s.

රූප සටහන 18 සෙවීම් වගුව R සමඟ පෙරනිමියamp සහ පියවර ප්‍රතිචාර
අවසාන වශයෙන්, (1,1) හැර ඕනෑම කරුණක් 'නොසලකා හැරීම' ප්‍රතිචාරයක් සඳහා තෝරාගත හැක. LTz Point Response උප-දර්ශක N නොසලකා හැරීමට සකසා ඇත්නම්, (XN, YN) සිට (X11, Y11) දක්වා සියලු ලක්ෂ්‍ය ද නොසලකා හරිනු ඇත. XN-1 ට වඩා වැඩි සියලුම දත්ත සඳහා, බැලීමේ වගු ශ්‍රිත කොටසෙන් ලැබෙන ප්‍රතිදානය YN-1 වේ.
R හි සංයෝජනයකිamp ට', 'ජම්ප් ටු' සහ 'ඉග්නෝර්' ප්‍රතිචාර යෙදුම් විශේෂිත ප්‍රතිදාන ප්‍රෝ එකක් සෑදීමට භාවිතා කළ හැකfile. හිටපු කෙනෙක්ampවගු දෙකක් සඳහා X-අක්ෂය ලෙස එකම ආදානය භාවිතා කරන ස්ථානයේ, නමුත් ප්‍රතිදාන ප්‍රෝfileඩෙඩ්බෑන්ඩ් ජොයිස්ටික් ප්‍රතිචාරයක් සඳහා එකිනෙකා 'කැඩපත්' කිරීම රූප සටහන 19 හි පෙන්වා ඇත. හිටපුample ද්විත්ව බෑවුම් ප්‍රතිශතයක් පෙන්වයිtagඩෙඩ්බෑන්ඩ් එකේ එක් එක් පැත්ත සඳහා ඊ ප්‍රතිදාන ප්‍රතිචාරය, නමුත් අවශ්‍ය පරිදි අමතර බෑවුම් පහසුවෙන් එකතු කළ හැක. (සටහන: මෙම අවස්ථාවේදී, ඇනලොග් ප්‍රතිදානයන් ප්‍රෝ වෙත සෘජුවම ප්‍රතිචාර දක්වන බැවින්file සෙවීම් වගු වලින්, දෙකටම වස්තු 2342h AO පාලන ප්‍රතිචාරය 'Single Output Pro ලෙස සකසා ඇත.file.')

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-13

රූප සටහන 19 බැලීමේ වගුව ExampDual-Slope Joystick Deadband ප්‍රතිචාරය සඳහා පිහිටුවීමට les

සාරාංශ කිරීම සඳහා, X-Axis වර්ගය සහ වගුවේ එක් එක් ලක්ෂ්‍යය සඳහා 24z30h වස්තුව සඳහා තෝරා ගත හැකි විවිධ ප්‍රතිචාර වගුව 4 ගෙනහැර දක්වයි.

උප-දර්ශකය 1
2 සිට 11 දක්වා 1
2 සිට 11 දක්වා 1
2 සිට 11 දක්වා

වටිනාකම් අර්ථය

දත්ත ප්‍රතිචාරය (X-Axis වර්ගය) නොසලකා හරින්න (මෙම කරුණ සහ එය අනුගමනය කරන සියල්ල)

කාල ප්‍රතිචාරය (X-අක්ෂ වර්ගය) ආර්amp (මෙම අවස්ථාවට)

N/A (අවසර ලද විකල්පයක් නොවේ) වෙත පනින්න (මෙම ස්ථානය)

වගුව 12: LTz Point Response විකල්ප

1.4.4. X-Axis, Time Response

1.5 කොටසෙහි සඳහන් කර ඇති පරිදි, “X-Axis Type” යනු 'කාල ප්‍රතිචාරයක්' වන අභිරුචි ප්‍රතිදාන ප්‍රතිචාරයක් ලබා ගැනීමට සෙවීම් වගුවක් ද භාවිතා කළ හැක. මෙය තෝරාගත් විට, X-අක්ෂය දැන් මිලි තත්පර ඒකක වලින් කාලය නියෝජනය කරන අතර Y-අක්ෂය තවමත් ශ්‍රිත කොටසේ ප්‍රතිදානය නියෝජනය කරයි.

මෙම අවස්ථාවේදී, X-Axis පාලන මූලාශ්රය ඩිජිටල් ආදානයක් ලෙස සලකනු ලැබේ. සංඥාව සත්‍ය වශයෙන්ම ප්‍රතිසම ආදානයක් නම්, එය රූප සටහන 5 ට සංඛ්‍යාංක ආදානයක් ලෙස අර්ථකථනය කෙරේ. පාලන ආදානය ක්‍රියාත්මක වන විට, ප්‍රෝ මත පදනම්ව ප්‍රතිදානය යම් කාලයක් තුළ වෙනස් වේ.file සෙවුම් වගුවේ. වරක් ප්රෝfile අවසන් වී ඇත (එනම් දර්ශක 11 වෙත ළඟා වී ඇත, හෝ 'නොසලකා හරින ලද' ප්‍රතිචාරයක්), ප්‍රෝ හි අවසානයේ ප්‍රතිදානය අවසාන ප්‍රතිදානයේ පවතිනු ඇතfile පාලන ආදානය අක්‍රිය වන තුරු.

පාලන ආදානය අක්‍රිය වූ විට, ප්‍රතිදානය සෑම විටම ශුන්‍ය වේ. ආදානය ON වූ විට, profile සෑම විටම ආරම්භ වන්නේ ස්ථානයෙන් (X1, Y1) එය 0ms සඳහා 0 ප්‍රතිදානයකි.

කාලය මත පදනම්ව ප්‍රතිදානයක් ධාවනය කිරීමට සෙවීම් වගුව භාවිතා කරන විට, වස්තු 2330h R බව අනිවාර්ය වේ.amp දක්වා සහ පැය 2331 ආර්amp ඇනලොග් ප්‍රතිදාන ශ්‍රිතයේ පහළට ශුන්‍යයට සකසන්න. එසේ නොමැති නම්, ප්රතිදාන ප්රතිඵලය pro සමඟ නොගැලපේfile අපේක්ෂා කළ පරිදි. AO පරිමාණය විය යුතු බව ද සිහිපත් කරන්න

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-14

AO ප්‍රතිදාන FV සහ LTz ප්‍රතිදානය Y-Axis PV හි 1:1 ප්‍රතිචාරයක් ලබා ගැනීම සඳහා වගුවේ Y-Axis පරිමාණයට ගැළපෙන ලෙස සකසන්න. කාල ප්‍රතිචාර විශේෂාංගය ප්‍රයෝජනවත් වනු ඇති යෙදුමක් සම්ප්‍රේෂණයක් යෙදී ඇති විට ක්ලච් එකක් පිරවීමයි. හිටපු කෙනෙක්ampසමහර fill pro වල lefiles රූප සටහන 20 හි දැක්වේ.

Figure 20 Lookup Table Time Response Clutch Fill Profiles
කාල ප්‍රතිචාරයක් තුළ, වස්තුව 30z5h LTz Point X-Axis PV හි දත්ත මිලි තත්පර වලින් මනිනු ලබන අතර, වස්තුව 30z2h LTz X-අක්ෂ දශම සංඛ්‍යා PV ස්වයංක්‍රීයව 0 ලෙස සකසනු ලැබේ. හැර අනෙකුත් සියලුම ලක්ෂ්‍ය සඳහා 1ms හි අවම අගයක් තෝරාගත යුතුය. උප-දර්ශක 1 එය ස්වයංක්‍රීයව [0,0] ලෙස සකසා ඇත. X-අක්ෂයේ එක් එක් ලක්ෂ්‍යය අතර කාල පරතරය 1ms සිට පැය 24 දක්වා ඕනෑම තැනක සිටුවිය හැක. [86,400,000 ms] 1.4.5. සෙවීම් වගුව අවසන් සටහන
සෙවීම් වගු පිළිබඳ අවසාන සටහනක් නම්, X-Axis සඳහා පාලන ප්‍රභවය ලෙස ඩිජිටල් ආදානයක් තෝරා ගන්නේ නම්, මනිනු ලබන්නේ 0 (Off) හෝ 1 (On) පමණි. වගුවේ ඇති X-අක්ෂය සඳහා දත්ත පරාසය මෙම තත්ත්වය තුළ සුදුසු පරිදි යාවත්කාලීන කර ඇති බව සහතික කර ගන්න.

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-15

1.5 Programmable Logic Function Block ක්‍රමලේඛනය කල හැකි logic block (LBx) ශ්‍රිතයන් පෙරනිමියෙන් භාවිතා නොවේ.

රූපය 21 තාර්කික බ්ලොක් වස්තු
මෙම ශ්‍රිත බ්ලොක් එක පැහැදිලිවම ඒ සියල්ලෙන් වඩාත් සංකීර්ණ නමුත් ඉතා බලවත් වේ. ඕනෑම LBx (එහිදී X=1 සිට 4 දක්වා) සෙවීම් වගු තුනක් දක්වා සම්බන්ධ කළ හැකි අතර, ඒවායින් ඕනෑම එකක් තෝරාගනු ලබන්නේ ලබා දී ඇති කොන්දේසි යටතේ පමණි. ඕනෑම වගු තුනක් (පවතින 6 න්) තර්කනය හා සම්බන්ධ කළ හැකි අතර, කුමන ඒවා භාවිතා කරන්නේද යන්න වස්තුව 4×01 LBx බැලීමේ වගු අංකය මත සම්පූර්ණයෙන්ම වින්‍යාසගත කළ හැක.
කොන්දේසි 1.8.2 වගන්තියේ විස්තර කර ඇති පරිදි යම් වගුවක් (A, B හෝ C) තෝරාගෙන තිබේ නම්, තෝරාගත් වගුවෙන් ලැබෙන ප්‍රතිදානය, ඕනෑම අවස්ථාවක, LBx හි අනු දර්ශක වෙත සෘජුවම ලබා දෙනු ඇත. X හි කියවීමට පමණක් සිතියම්ගත කළ හැකි වස්තුව 4020h තාර්කික අවහිර ප්‍රතිදානය PV. සක්‍රිය වගු අංකය කියවීමට පමණක් වස්තුව 4010h තාර්කික වාරණ තෝරාගත් වගුවෙන් කියවිය හැක.
එම නිසා, LBx මඟින් එකම ආදානයකට විවිධ ප්‍රතිචාර තුනක් දක්වා හෝ විවිධ යෙදවුම් සඳහා විවිධ ප්‍රතිචාර තුනක් දක්වා, ප්‍රතිසමයක් වැනි වෙනත් ශ්‍රිත බ්ලොක් එකක් සඳහා පාලනය වීමට ඉඩ සලසයි.

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-16

ප්රතිදානය. මෙහිදී, 1.5 වගන්තියේ විස්තර කර ඇති පරිදි, ප්‍රතික්‍රියාකාරක බ්ලොක් සඳහා “පාලක මූලාශ්‍රය”, `වැඩසටහන් කළ හැකි තාර්කික ක්‍රියාකාරී බ්ලොක්' ලෙස තෝරා ගනු ලැබේ.

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-17

ඕනෑම තාර්කික බ්ලොක් එකක් සක්‍රීය කිරීම සඳහා, වස්තුව 4000h Logic Block Enable හි අනුරූප උප දර්ශකය සත්‍ය ලෙස සැකසිය යුතුය. ඒවා සියල්ලම පෙරනිමියෙන් අක්‍රීය කර ඇත.
රූප සටහන 22 හි පෙන්වා ඇති අනුපිළිවෙලින් තර්කනය ඇගයීමට ලක් කෙරේ. පහත් සුචිගත වගුවක් (A, B, C) තෝරාගෙන නොමැති නම් පමණක් ඊළඟ වගුව සඳහා කොන්දේසි දෙස බලනු ලැබේ. පෙරනිමි වගුව සෑම විටම එය ඇගයීමට ලක් වූ වහාම තෝරා ගනු ලැබේ. එබැවින් ඕනෑම වින්‍යාසයකදී පෙරනිමි වගුව සෑම විටම ඉහළම දර්ශකය වීම අවශ්‍ය වේ.

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-18

රූප සටහන 22 තාර්කික බ්ලොක් ගැලීම් සටහන

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-19

1.5.1. කොන්දේසි ඇගයීම

සක්‍රීය වගුව ලෙස තෝරා ගන්නේ කුමන වගුවද යන්න තීරණය කිරීමේ පළමු පියවර වන්නේ ප්‍රථමයෙන් ඇගයීමයි

දී ඇති වගුවකට සම්බන්ධ කොන්දේසි. සෑම වගුවක්ම එය කොන්දේසි තුනක් දක්වා සම්බන්ධ කර ඇත

තක්සේරු කළ හැකි බව. කොන්දේසිගත වස්තු යනු දැක්වෙන පරිදි අර්ථ දක්වා ඇති අභිරුචි DEFSTRUCT වස්තු වේ

වගුව 25.

දර්ශක උප-දර්ශක නාමය

දත්ත වර්ගය

4xyz*

ඉහළම උප-දර්ශකය සහය දක්වන UNSIGNED8

තර්කය 1 මූලාශ්රය

අත්සන් නොකළ8

තර්කය අංක 1

අත්සන් නොකළ8

තර්කය 2 මූලාශ්රය

අත්සන් නොකළ8

තර්කය අංක 2

අත්සන් නොකළ8

ක්රියාකරු

අත්සන් නොකළ8

* තාර්කික බ්ලොක් X ශ්‍රිතය Y තත්ත්වය Z, මෙහි X = 1 සිට 4, Y = A, B හෝ C, සහ Z = 1 සිට 3 දක්වා

වගුව 13: LBx තත්ත්‍ව ව්‍යුහය අර්ථ දැක්වීම

4x11h, 4x12h සහ 4x13h වස්තු A වගුව තෝරා ගැනීම සඳහා ඇගයීමට ලක් කරන ලද කොන්දේසි වේ. 4x21h, 4x22h සහ 4x23h යනු B වගුව තේරීම සඳහා ඇගයීමට ලක් කරන ලද කොන්දේසි වේ. 4x31h, 4x32h සඳහා T 4x33h සහ T XNUMXxXNUMXh සඳහා තෝරාගත හැකි කොන්දේසි වේ.

තර්කය 1 සෑම විටම, වගුව 15 හි ලැයිස්තුගත කර ඇති පරිදි, වෙනත් ශ්‍රිත කොටසකින් තාර්කික ප්‍රතිදානයකි. සෑම විටම, ආදානය යනු ක්‍රියාකාරී වාරණ වස්තු 4xyzh උප-දර්ශක 1 "තර්ක 1 මූලාශ්‍රය" සහ "තර්ක 1 අංකය" වල එකතුවකි.

අනෙක් අතට, තර්කය 2, තර්කය 1 වැනි තවත් තාර්කික ප්‍රතිදානයක් හෝ පරිශීලකයා විසින් සකසන ලද නියත අගයක් විය හැක. මෙහෙයුමේ දෙවන තර්කය ලෙස නියතයක් භාවිතා කිරීම සඳහා, "තර්කය 2 මූලාශ්‍රය" 'නිරන්තර ක්‍රියාකාරී අවහිරය' ලෙසත්, "තර්කය 2 අංකය" අපේක්ෂිත උප-දර්ශකයටත් සකසන්න. නියතය නිර්වචනය කිරීමේදී, එය තර්කය 1 ආදානය ලෙස එකම විභේදනය (දශම ඉලක්කම්) භාවිතා කරන බවට වග බලා ගන්න.

තර්කය 1 කොන්දේසි වස්තුවේ උප-දර්ශක 2 හි තෝරාගත් "ක්‍රියාකරු" මත පදනම්ව තර්කය 5 ට එරෙහිව ඇගයීමට ලක් කෙරේ. ක්රියාකරු සඳහා වන විකල්පයන් වගුව 26 හි ලැයිස්තුගත කර ඇති අතර, සියලු කොන්දේසි සහිත වස්තූන් සඳහා පෙරනිමි අගය සෑම විටම 'සමාන' වේ.

අගය අර්ථය 0 =, සමාන 1 !=, සමාන නොවේ 2 >, 3 ට වඩා විශාල >=, වඩා විශාල හෝ සමාන 4 <, 5 ට අඩු <=, ට වඩා අඩු හෝ සමාන
වගුව 14: LBx තත්ත්ව ක්‍රියාකරු විකල්ප

උදාහරණයක් ලෙසample, පෙර කොටසේ රූප සටහන 20 හි පෙන්වා ඇති පරිදි සම්ප්‍රේෂණ පාලන මාරු තේරීමක් සඳහා කොන්දේසියක් වනුයේ Soft Fill pro තෝරාගැනීම සඳහා එන්ජිම RPM නිශ්චිත අගයකට වඩා අඩු වීමයි.file. මෙම අවස්ථාවෙහිදී, “Aargument 1 Source”, `Analog Input Function Block' (ආදානය RPM පිකප් සඳහා වින්‍යාස කර ඇති තැන), “Argument 2 Source” ලෙස ‘Constant Function Block’ වෙත, සහ “Operator” යන්න `< ලෙස සැකසිය හැක. , කුඩා.' "තර්ක අංක 5010" උප-දර්ශකයේ 2h නිත්‍ය FV වස්තුව යෙදුමට අවශ්‍ය ඕනෑම කඩඉම් RPM වෙත සකසනු ඇත.

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-20

පෙරනිමියෙන්, තර්ක දෙකම 'පාලන මූලාශ්‍රය භාවිතා නොවේ' ලෙස සකසා ඇති අතර එමඟින් තත්ත්වය අක්‍රිය වන අතර, ප්‍රතිඵලයක් ලෙස ස්වයංක්‍රීයව N/A අගයක් ලැබේ. සෑම කොන්දේසියක්ම සත්‍ය හෝ අසත්‍ය ලෙස ඇගයීමට ලක් කරනු ඇතැයි සාමාන්‍යයෙන් සලකනු ලැබුවද, යථාර්ථය නම් 27 වගුවේ විස්තර කර ඇති පරිදි හැකි ප්‍රතිඵල හතරක් තිබිය හැකි බවයි.

අගය 0 1 2 3

තේරුම වැරදි සත්‍ය දෝෂය අදාළ නොවේ

හේතුව (තර්කය 1) ක්‍රියාකරු (තර්කය 2) = අසත්‍ය (තර්කය 1) ක්‍රියාකරු (තර්කය 2) = සත්‍ය තර්කය 1 හෝ 2 ප්‍රතිදානය දෝෂ තත්ත්වයක පවතින බව වාර්තා කරන ලදී තර්කය 1 හෝ 2 නොමැත (එනම් `පාලන මූලාශ්‍රය ලෙස සකසා ඇත භාවිතා නොකරනලද')
වගුව 15: LBx තත්ත්ව ඇගයීම් ප්රතිඵල

1.5.2. වගු තේරීම

විශේෂිත වගුවක් තෝරා ගන්නේද යන්න තීරණය කිරීම සඳහා, තාර්කික මෙහෙයුම් 1.8.1 වගන්තියේ තර්කනය මගින් තීරණය කරනු ලබන කොන්දේසි වල ප්රතිඵල මත සිදු කරනු ලැබේ. වගුව 28 හි ලැයිස්තුගත කර ඇති පරිදි තෝරාගත හැකි තාර්කික සංයෝජන කිහිපයක් තිබේ. වස්තුව 4x02h LBx ක්‍රියාකාරී තාර්කික ක්‍රියාකරු සඳහා පෙරනිමි අගය උප-දර්ශකය මත රඳා පවතී. උප-දර්ශක 1 (වගුව A) සහ 2 (වගුව B) සඳහා, `Cnd1 සහ Cnd2 සහ Cnd3′ ක්‍රියාකරු භාවිතා කරන අතර, උප-දර්ශක 3 (වගුව C) 'පෙරනිමි වගුව" ප්‍රතිචාරය ලෙස සකසා ඇත.

අගය අර්ථය 0 පෙරනිමි වගුව 1 Cnd1 සහ Cnd2 සහ Cnd3 2 Cnd1 හෝ Cnd2 හෝ Cnd3 3 (Cnd1 සහ Cnd2) හෝ Cnd3 4 (Cnd1 හෝ Cnd2) සහ Cnd3
වගුව 16: LBx ක්‍රියාකාරී තාර්කික ක්‍රියාකරු විකල්ප

සෑම ඇගයීමකටම කොන්දේසි තුනම අවශ්‍ය නොවේ. කලින් කොටසේ දී ඇති නඩුව, උදාample, ලැයිස්තුගත කර ඇත්තේ එක් කොන්දේසියක් පමණි, එනම් එන්ජිම RPM නිශ්චිත අගයකට වඩා අඩු විය යුතුය. එබැවින්, තාර්කික ක්‍රියාකරුවන් 29 වගුවේ දක්වා ඇති පරිදි කොන්දේසියක් සඳහා දෝෂයක් හෝ N/A ප්‍රතිඵලයක් ඇගයීමට ලක් කරන්නේ කෙසේද යන්න තේරුම් ගැනීම වැදගත් වේ.

තාර්කික ක්‍රියාකරු පෙරනිමි වගුව Cnd1 සහ Cnd2 සහ Cnd3

තෝරන්න කොන්දේසි නිර්ණායක ආශ්‍රිත වගුව එය ඇගයීමට ලක් වූ වහාම ස්වයංක්‍රීයව තෝරා ගනු ලැබේ. කොන්දේසි දෙකක් හෝ තුනක් අදාළ වන විට භාවිතා කළ යුතු අතර, වගුව තේරීමට සියල්ල සත්‍ය විය යුතුය.

කිසියම් කොන්දේසියක් අසත්‍ය හෝ දෝෂයකට සමාන නම්, වගුව තෝරාගෙන නොමැත. N/A එකක් True එකක් සේ සලකනු ලැබේ. කොන්දේසි තුනම සත්‍ය (හෝ N/A) නම්, වගුව තෝරා ඇත.

Cnd1 හෝ Cnd2 හෝ Cnd3

If((Cnd1==True) &&(Cnd2==True)&&(Cnd3==True)) ඉන්පසු එක් කොන්දේසියක් පමණක් අදාළ වන විට Use Table භාවිතා කළ යුතුය. අදාළ කොන්දේසි දෙක තුනක් සමඟ ද භාවිතා කළ හැක.

කිසියම් කොන්දේසියක් සත්‍ය ලෙස ඇගයීමට ලක් කරන්නේ නම්, වගුව තෝරා ගනු ලැබේ. දෝෂය හෝ N/A ප්‍රතිඵල අසත්‍ය ලෙස සලකනු ලැබේ

නම්((Cnd1==True) || (Cnd2==True) || (Cnd3==True)) ඉන්පසු කොන්දේසි තුනම අදාළ වන විට පමණක් භාවිතා කිරීමට වගුව (Cnd1 සහ Cnd2) හෝ Cnd3 භාවිතා කරන්න.

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-21

කොන්දේසි 1 සහ කොන්දේසි 2 දෙකම සත්‍ය නම්, හෝ කොන්දේසි 3 සත්‍ය නම්, වගුව තෝරා ඇත. දෝෂය හෝ N/A ප්‍රතිඵල අසත්‍ය ලෙස සලකනු ලැබේ
නම්(((Cnd1==True)&&(Cnd2==True)) || (Cnd3==True) ) ඉන්පසු කොන්දේසි තුනම අදාළ වන විට පමණක් භාවිතා කිරීමට වගුව (Cnd1 හෝ Cnd2) සහ Cnd3 භාවිතා කරන්න.
කොන්දේසිය 1 සහ කොන්දේසි 3 සත්‍ය නම්, හෝ කොන්දේසිය 2 සහ කොන්දේසි 3 සත්‍ය නම්, වගුව තෝරා ගනු ලැබේ. දෝෂය හෝ N/A ප්‍රතිඵල අසත්‍ය ලෙස සලකනු ලැබේ
නම්(((Cnd1==True)||(Cnd2==True)) && (Cnd3==True) ) ඉන්පසු වගුව භාවිතා කරන්න
වගුව 17: තෝරාගත් තාර්කික ක්‍රියාකරු මත පදනම්ව LBx කොන්දේසි ඇගයීම

ශ්‍රිත තාර්කිකයේ ප්‍රතිඵලය සත්‍ය නම්, තාර්කික ප්‍රතිදානය සඳහා මූලාශ්‍රය ලෙස සම්බන්ධිත සෙවීම් වගුව (වස්තුව 4x01h බලන්න) වහාම තෝරා ගනු ලැබේ. වෙනත් වගු සඳහා තවත් කොන්දේසි ඇගයීමට ලක් නොකෙරේ. මෙම හේතුව නිසා, 'පෙරනිමි වගුව' සෑම විටම භාවිතා කරන ඉහළම අකුරු වගුව ලෙස සැකසිය යුතුය (A, B හෝ C) පෙරනිමි ප්‍රතිචාරයක් සකසා නොමැති නම්, කිසිදු වගුවක් සඳහා කොන්දේසි සත්‍ය නොවන විට A වගුව ස්වයංක්‍රීයව පෙරනිමිය බවට පත්වේ. තෝරා ගැනීමට නියමිතය. අනපේක්ෂිත නිමැවුම් ප්‍රතිචාර ඇති නොවන පරිදි හැකි සෑම විටම මෙම අවස්ථාව මඟ හැරිය යුතුය.

ප්‍රතිදාන මූලාශ්‍රය ලෙස තෝරාගෙන ඇති වගු අංකය කියවීමට පමණක් වන වස්තුව 4010h ලොජික් බ්ලොක් තෝරාගත් වගුවේ උප-දර්ශක X වෙත ලියා ඇත. විවිධ වගු භාවිතා කරන විවිධ තත්වයන් නිසා මෙය වෙනස් වේ.

1.5.3. තාර්කික අවහිර ප්රතිදානය

LBx ශ්‍රිත කොටසෙහි Y = A, B හෝ C යනු 1 සිට 3 දක්වා සෙවීම් වගු අදහස් නොවන බව මතක තබා ගන්න. සෑම වගුවකටම වස්තුව 4x01h LBx බැලීමේ වගු අංකයක් ඇති අතර එමඟින් පරිශීලකයාට අවශ්‍ය සෙවීම් වගු තෝරා ගැනීමට ඉඩ සලසයි. විශේෂිත තාර්කික බ්ලොක්. එක් එක් තාර්කික වාරණය හා සම්බන්ධ පෙරනිමි වගු 30 වගුවේ දක්වා ඇත.

වැඩසටහන්ගත කළ හැකි තාර්කික වාරණ අංකය
1 2 3 4

වගුව A සෙවීම

වගුව B සෙවීම

වගු වාරණ අංකය වගු වාරණ අංකය

වගුව 18: LBx පෙරනිමි සෙවීම් වගු

Table C සෙවීම් වගු වාරණ අංකය
3 6 3 6

සම්බන්ධිත සෙවීම් වගුව Z (Z 4010h උප-දර්ශක X සමාන වන තැන) "X-Axis මූලාශ්‍රයක්" තෝරාගෙන නොමැති නම්, එම වගුව තෝරාගෙන ඇති තාක් LBx හි ප්‍රතිදානය සෑම විටම "ලබාගත නොහැක" වනු ඇත. කෙසේ වෙතත්, LTz ආදානයකට වලංගු ප්‍රතිචාරයක් සඳහා වින්‍යාස කළහොත්, එය දත්ත හෝ වේලාව වේවා, LTz ශ්‍රිත කොටසේ ප්‍රතිදානය (එනම් XAxis අගය මත පදනම්ව තෝරාගෙන ඇති Y-Axis දත්ත) ප්‍රතිදානය බවට පත්වේ. එම වගුව තෝරාගෙන ඇති තාක් දුරට LBx ශ්‍රිත අවහිරය.

LBx ප්‍රතිදානය සෑම විටම ප්‍රතිශතයක් ලෙස සකසා ඇතtage, සම්බන්ධිත වගුව සඳහා Y-අක්ෂයේ පරාසය මත පදනම්ව (1.7.2 වගන්තිය බලන්න) එය 4020 දශමස්ථානයක විභේදනයක් සහිත කියවීමට පමණක් වස්තුව 1h තාර්කික බ්ලොක් ප්‍රතිදාන PV හි උප-දර්ශක X වෙත ලියා ඇත.

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-22

1.5.4. යෙදුම් අදහස්
මෙම කොටස ලොජික් බ්ලොක් මඟින් ලබා දෙන සියලු හැකියාවන් පිළිබඳ සම්පූර්ණ ලැයිස්තුවක් නොවේ. ඒ වෙනුවට, එය භාවිතා කිරීමෙන් සමහර පොදු, නමුත් පුළුල් ලෙස විවිධාංගීකරණය වූ කාර්යයන් ඉටු කර ගත හැකි ආකාරය පෙන්වීමට අදහස් කෙරේ.
අ) ද්විත්ව වේග යෙදුම යම් යම් කොන්දේසි යටතේ, Min_A සිට Max_A අතර ඇනලොග් ප්‍රතිදානයක් ධාවනය කළ හැකි අතර අනෙක් ඒවා යටතේ, Min_B සහ Max _B අතර ආදානයේ වෙනස්කම් වලට ප්‍රතිචාර දැක්වීමෙන් වේගය සීමා වේ.
b) බහු-වේග සම්ප්‍රේෂණ පාලනය එක් ප්‍රතිසම ප්‍රතිදානයක සක්‍රීය ලෙස ඉදිරි ආදානයක් සහ අනෙක්, විවිධ ක්ලච් ෆිල් ප්‍රෝ ලෙස ප්‍රතිලෝම ආදානය භාවිතා කිරීමෙන්fileකලින් සාකච්ඡා කළ පරිදි එන්ජිමේ වේගය මත පදනම්ව s තෝරාගත හැකamples.
ඇ) NTC සංවේදකයක් සඳහා උෂ්ණත්ව වක්‍රයට ප්‍රතිරෝධකයක් මත වඩා හොඳ විභේදනයක් (එනම් බෑවුම් 30 දක්වා) ලබා ගැනීම. A වගුව සඳහා කොන්දේසිය ආදාන ප්‍රතිරෝධය වනු ඇත <= R1, Table B යනු ආදාන <= R2 සහ ඉහළ ප්‍රතිරෝධක අගයන් සඳහා පෙරනිමිය ලෙස C වගුව වේ.
1.6 විවිධ ක්‍රියාකාරී බ්ලොක්
තවම සාකච්ඡා කර නැති, හෝ කෙටියෙන් සඳහන් කර නැති වෙනත් වස්තු තිබේ (එනම් නියතයන්.) මෙම වස්තු අනිවාර්යයෙන්ම එකකට එකක් සම්බන්ධ නොවන නමුත් ඒවා සියල්ලම මෙහි සාකච්ඡා කෙරේ.

රූප සටහන 23 විවිධ වස්තු

2500h අමතර පාලන ලැබුණු PV, 2502h EC දශම ඉලක්කම් PV, 2502h EC පරිමාණය 1 PV සහ EC Scaling 2 PV 1.5 වගන්තියේ 16 වන වගන්තියේ සඳහන් කර ඇත. මෙම වස්තූන් CARPDO මත ලැබෙන අමතර දත්ත ස්වාධීනව සිතියම්ගත කිරීමට ඉඩ සලසයි. පාලන ප්‍රභවයක් ලෙස විවිධ ක්‍රියාකාරී අවහිර කිරීම්. උදාහරණයක් ලෙසample, PID loop එකකට යෙදවුම් දෙකක් (ඉලක්කය සහ ප්‍රතිපෝෂණ) තිබිය යුතුය, එබැවින් ඒවායින් එකක් CAN බසයෙන් පැමිණිය යුතුය. වගුව 17 හි පෙන්වා ඇති පරිදි වෙනත් ශ්‍රිත බ්ලොක් එකකින් දත්ත භාවිතා කරන විට එහි සීමාවන් නිර්වචනය කිරීමට පරිමාණ වස්තු සපයනු ලැබේ.

වස්තු 5020h බල සැපයුම් FV සහ 5030h ප්‍රොසෙසර උෂ්ණත්වය FV අතිරේක රෝග විනිශ්චය සඳහා කියවීමට පමණක් ප්‍රතිපෝෂණ ලෙස ලබා ගත හැකිය.

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-23

Object 5010h නියත ක්ෂේත්‍ර අගය පරිශීලකයාට වෙනත් ක්‍රියාකාරී කොටස් මගින් භාවිතා කළ හැකි ස්ථාවර අගයක් සඳහා විකල්පය ලබා දීමට සපයා ඇත. උප-දර්ශක 1 FALSE (0) ලෙස සවි කර ඇති අතර උප-දර්ශක 2 සෑම විටම සත්‍ය (1) වේ. පරිශීලක තෝරාගත හැකි අගයන් සඳහා සපයා ඇති තවත් උප-දර්ශක 4ක් ඇත. (පෙරනිමි 25, 50, 75 සහ 100)
නියතයන් 32-bit real (float) දත්ත ලෙස කියවනු ලැබේ, එබැවින් දශම ඉලක්කම් වස්තුවක් ලබා නොදේ. නියතය සකසන විට, එය සමඟ සංසන්දනය කරන වස්තුවේ විභේදනය සමඟ එය කිරීමට වග බලා ගන්න.
False/True නියතයන් මූලික වශයෙන් ලබා දී ඇත්තේ තාර්කික බ්ලොක් සමඟ භාවිතා කිරීමට ය. විචල්‍ය නියතයන් තාර්කික බ්ලොක් සමඟ ද ප්‍රයෝජනවත් වන අතර, ඒවා PID පාලන බ්ලොක් එකක් සඳහා සෙට්පොයින්ට් ඉලක්කයක් ලෙස ද භාවිතා කළ හැක.
ඒකකය CANOpen ජාලයක් (එනම් තනි පාලනයක්) සමඟ වැඩ කිරීමට අදහස් නොකරන විට හෝ වහලුන් ලෙස පමණක් සමන්විත ජාලයක් මත ක්‍රියා කරන විට මෙහෙයුම් විධානය කිසිදාක ක්‍රියා නොකරන විට අවසාන වස්තුව 5555h Start in Operational 'වංචාවක්' ලෙස සපයා ඇත. ස්වාමියාගෙන් ලැබෙනු ඇත. පෙරනිමියෙන් මෙම වස්තුව අබල කර ඇත (FALSE).
1h TRUE ලෙස සකසා ඇති 5555IN-CAN ස්වාධීන පාලකයක් ලෙස භාවිතා කරන විට, සියලු TPDOs අක්‍රිය කිරීම නිර්දේශ කරනු ලැබේ (සිදුවීම් ටයිමරය බිංදුවට සකසන්න) එවිට එය අඛණ්ඩ CAN දෝෂයකින් ක්‍රියාත්මක නොවේ. බස්

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-24

2. ස්ථාපන උපදෙස්
2.1 මානයන් සහ පින්අවුට්
තනි ආදාන, ද්විත්ව ප්‍රතිදාන කපාට පාලකය රූප සටහන 24 හි පෙන්වා ඇති පරිදි සංවෘත ඇලුමිනියම් ආවරණයක ඇසුරුම් කර ඇත. එකලස් කිරීම IP67 ශ්‍රේණිගත කිරීමක් දරයි.

රූප සටහන 24 නිවාස මානයන්
CAN සහ I/O සම්බන්ධක පින් # කාර්යය
1 BATT+ 2 ආදානය+ 3 CAN_L 4 CAN_H 5 ආදානය6 BATT-
වගුව 19: සම්බන්ධක Pinout
6 පින් Deutsch IPD සම්බන්ධකය P/N: DT04-6P සංසර්ග ප්ලග් කට්ටලයක් Axiomatic P/N: AX070119 ලෙස පවතී.

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-25

2.2. ස්ථාපන උපදෙස්
2.2.1. සටහන් සහ අනතුරු ඇඟවීම්
ඉහළ පරිමාව අසල ස්ථාපනය නොකරන්නtagඊ හෝ අධි ධාරා උපාංග. ආරක්ෂිත අරමුණු සහ නිසි EMI ආවරණ සඳහා චැසිය බිම තබන්න. මෙහෙයුම් උෂ්ණත්ව පරාසය සැලකිල්ලට ගන්න. සියලුම ක්ෂේත්ර රැහැන් එම උෂ්ණත්වය සඳහා සුදුසු විය යුතුය
පරාසය. සේවා සැපයීම සඳහා සහ ප්‍රමාණවත් වයර් පටි සඳහා සුදුසු ඉඩක් සහිත ඒකකය ස්ථාපනය කරන්න
ප්රවේශය (15 සෙ.මී.) සහ වික්රියා සහන (30 සෙ.මී.). ප්‍රදේශය දන්නේ නම් මිස, පරිපථය සජීවීව පවතින අතරතුර ඒකකය සම්බන්ධ කිරීම හෝ විසන්ධි නොකරන්න
අනතුරුදායක නොවන.

2.2.2 සවි කිරීම

මොඩියුලය කපාට බ්ලොක් මත සවි කිරීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇත. එය ආවරණයක් නොමැතිව සවි කර ඇත්නම්, තෙතමනය ඇතුල් වීමේ සම්භාවිතාව අඩු කිරීම සඳහා පාලකය තිරස් අතට වම් හෝ දකුණට මුහුණ ලා ඇති සම්බන්ධක සමඟ හෝ සම්බන්ධක පහළට සවි කළ යුතුය.

ඒකකය නැවත පින්තාරු කිරීමට අවශ්‍ය නම් සියලුම ලේබල වසන්න, එවිට ලේබල් තොරතුරු දෘශ්‍යමාන වේ.

සවිකරන කකුල් #10 හෝ M4.5 බෝල්ට් සඳහා ප්‍රමාණයේ සිදුරු ඇතුළත් වේ. අවසාන පරිශීලකයාගේ සවිකරන තහඩු ඝණකම අනුව බෝල්ට් දිග තීරණය වේ. සාමාන්යයෙන් 20 mm (3/4 අඟල්) ප්රමාණවත් වේ.

මොඩියුලය කපාට බ්ලොක් එකෙන් ඉවතට සවි කර ඇත්නම්, පටිවල වයර් හෝ කේබල් දිග මීටර් 30 නොඉක්මවිය යුතුය. විදුලි ආදාන රැහැන් මීටර් 10 කට සීමා කළ යුතුය.

2.2.3. සම්බන්ධතා

අනුකලිත භාජන වෙත සම්බන්ධ වීමට පහත Deutsch IPD සංසර්ග පේනු භාවිතා කරන්න. මෙම සංසර්ග පේනුවලට රැහැන්වීම අදාළ සියලුම දේශීය කේතවලට අනුකූල විය යුතුය. ශ්‍රේණිගත පරිමාව සඳහා සුදුසු ක්ෂේත්‍ර රැහැන්tagඊ සහ ධාරාව භාවිතා කළ යුතුය. සම්බන්ධක කේබල් ශ්රේණිගත කිරීම අවම වශයෙන් 85 ° C විය යුතුය. 10°Cට අඩු සහ +70°Cට වැඩි පරිසර උෂ්ණත්වයන් සඳහා, අවම සහ උපරිම පරිසර උෂ්ණත්වය සඳහා සුදුසු ක්ෂේත්‍ර රැහැන් භාවිත කරන්න.

භාජන සංසර්ග සම්බන්ධකය

සුදුසු පරිදි සංසර්ග සොකට් (මෙම සංසර්ග පේනුව සඳහා ඇති සම්බන්ධතා පිළිබඳ වැඩි විස්තර සඳහා www.laddinc.com බලන්න.) DT06-12SA සහ wedge W12S

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-26

2.2.4. ශබ්ද විදුලි සම්බන්ධතා සහ ආවරණ
ශබ්දය අඩු කිරීම සඳහා, ආදාන සහ CAN වලින් සියලුම බල සහ ප්‍රතිදාන වයර් වෙන් කරන්න. ආරක්ෂිත වයර් එන්නත් කරන ලද ශබ්දයෙන් ආරක්ෂා වනු ඇත. පලිහ වයර් බලය හෝ ආදාන ප්‍රභවයේදී හෝ ප්‍රතිදාන භාරයේදී සම්බන්ධ කළ යුතුය.
CAN පලිහ සම්බන්ධකයේ ලබා දී ඇති CAN Shield පින් භාවිතයෙන් පාලකය වෙත සම්බන්ධ කළ හැක. කෙසේ වෙතත්, මෙම නඩුවේ අනෙක් කෙළවර සම්බන්ධ නොවිය යුතුය.
භාවිතා කරන සියලුම වයර් 16 හෝ 18 AWG විය යුතුය.
2.2.5 CAN ජාල ඉදිකිරීම්
"ඩේසි දාමය" හෝ "කොඳු ඇට පෙළ" වින්‍යාසය භාවිතයෙන් කෙටි පතන රේඛා භාවිතයෙන් බහු-බිං ජාල ගොඩනගා ගත යුතු බව Axiomatic නිර්දේශ කරයි.
2.2.6 CAN අවසන් කිරීම
ජාලය අවසන් කිරීම අවශ්ය වේ; එබැවින් බාහිර CAN අවසන් කිරීමක් අවශ්ය වේ. එක් ජාලයක ජාල ටර්මිනේටර් දෙකකට වඩා භාවිතා නොකළ යුතුය. ටර්මිනේටරයක් යනු ජාලයක නෝඩ් දෙකක් අවසානයේ CAN_H සහ CAN_L පර්යන්ත අතර තබා ඇති 121, 0.25 W, 1% ලෝහ පටල ප්‍රතිරෝධයකි.

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-27

3. CANOPEN ® OBJECT ශබ්දකෝෂය

1IN-CAN පාලකයේ Canopen වස්තු ශබ්දකෝෂය CiA උපාංග ප්‍රෝ මත පදනම් වේfile DS-404 V1.2 (උපාංග ප්‍රෝfile සංවෘත ලූප පාලක සඳහා). වස්තු ශබ්ද කෝෂයේ ප්‍රෝ හි අවම අවශ්‍යතා ඉක්මවා සන්නිවේදන වස්තු ඇතුළත් වේfile, මෙන්ම විස්තීරණ ක්‍රියාකාරීත්වය සඳහා නිෂ්පාදක-විශේෂිත වස්තු කිහිපයක්.
3.1 NODE ID සහ BAUDRATE
පෙරනිමියෙන්, 1IN-CAN පාලකය නැව් කර්මාන්ත ශාලාව Node ID = 127 (0x7F) සහ Baudrate = 125 kbps සමඟ වැඩසටහන්ගත කර ඇත.
3.1.1. යාවත්කාලීන කිරීමට LSS ප්‍රොටෝකෝලය
Node-ID සහ Baudrate වෙනස් කළ හැකි එකම ක්‍රමය වන්නේ CANOpen ® සම්මත DS-305 මගින් අර්ථ දක්වා ඇති පරිදි Layer Setling Services (LSS) සහ ප්‍රොටෝකෝල භාවිතා කිරීමයි.
LSS ප්‍රොටෝකෝලය භාවිතයෙන් විචල්‍ය වින්‍යාස කිරීමට පහත පියවර අනුගමනය කරන්න. අවශ්‍ය නම්, කරුණාකර ප්‍රොටෝකෝලය භාවිතා කරන ආකාරය පිළිබඳ වඩාත් සවිස්තරාත්මක තොරතුරු සඳහා ප්‍රමිතිය බලන්න.
3.1.2 Node-ID සැකසීම

පහත පණිවිඩය යැවීමෙන් මොඩියුලයේ තත්වය LSS-වින්‍යාසයට සකසන්න:

අයිතම COB-ID දිග දත්ත 0 දත්ත 1

අගය 0x7E5 2 0x04 0x01

(cs=4 ගෝලීය ස්විචය සඳහා) (වින්‍යාස තත්ත්වයට මාරු වේ)

පහත පණිවිඩය යැවීමෙන් Node-ID සකසන්න:

අයිතම COB-ID දිග දත්ත 0 දත්ත 1

අගය 0x7E5 2 0x11 Node-ID

(node-id වින්‍යාස කිරීම සඳහා cs=17) (නව Node-ID ෂඩ් දශම අංකයක් ලෙස සකසන්න)

මොඩියුලය පහත ප්‍රතිචාරය එවනු ඇත (වෙනත් ඕනෑම ප්‍රතිචාරයක් අසාර්ථක වේ):

අයිතම COB-ID දිග දත්ත 0 දත්ත 1 දත්ත 2

අගය 0x7E4 3 0x11 0x00 0x00

(node-id වින්‍යාස කිරීම සඳහා cs=17)

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-28

පහත පණිවිඩය යැවීමෙන් වින්‍යාසය සුරකින්න:

අයිතම COB-ID දිග දත්ත 0

අගය 0x7E5 1 0x17

(ගබඩා වින්‍යාසය සඳහා cs=23)

මොඩියුලය පහත ප්‍රතිචාරය එවනු ඇත (වෙනත් ඕනෑම ප්‍රතිචාරයක් අසාර්ථක වේ):

අයිතම COB-ID දිග දත්ත 0 දත්ත 1 දත්ත 2

අගය 0x7E4 3 0x17 0x00 0x00

(ගබඩා වින්‍යාසය සඳහා cs=23)

පහත පණිවිඩය යැවීමෙන් මොඩියුලයේ තත්වය LSS-ක්‍රියාවට සකසන්න: (සටහන, මොඩියුලය පෙර-මෙහෙයුම් තත්වයට නැවත සකසනු ඇත)

අයිතම COB-ID දිග දත්ත 0 දත්ත 1

අගය 0x7E5 2 0x04 0x00

(cs=4 ගෝලීය ස්විචය සඳහා) (පොරොත්තු තත්ත්වයට මාරු වේ)

3.1.3. Baudrate සැකසීම

පහත පණිවිඩය යැවීමෙන් මොඩියුලයේ තත්වය LSS-වින්‍යාසයට සකසන්න:

අයිතම COB-ID දිග දත්ත 0 දත්ත 1

අගය 0x7E5 2 0x04 0x01

(cs=4 ගෝලීය ස්විචය සඳහා) (වින්‍යාස තත්ත්වයට මාරු වේ)

පහත පණිවිඩය යැවීමෙන් baudrate සකසන්න:

අයිතම COB-ID දිග දත්ත 0 දත්ත 1 දත්ත 2

අගය 0x7E5 3 0x13 0x00 දර්ශකය

(බිට් කාල පරාමිති වින්‍යාස කිරීම සඳහා cs=19) (පොරොත්තු තත්ත්වයට මාරු වේ) (වගුව 32 අනුව බෝඩ්‍රේට් දර්ශකය තෝරන්න)

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-29

දර්ශකය

බිට් අනුපාතය

1 Mbit/s

1 800 kbit/s

2 500 kbit/s

3 250 kbit/s

4 125 kbit/s (පෙරනිමිය)

වෙන් කර ඇත (100 kbit/s)

50 kbit/s

20 kbit/s

10 kbit/s

වගුව 20: LSS Baudrate දර්ශක

මොඩියුලය පහත ප්‍රතිචාරය එවනු ඇත (වෙනත් ඕනෑම ප්‍රතිචාරයක් අසාර්ථක වේ):

අයිතම COB-ID දිග දත්ත 0 දත්ත 1 දත්ත 2

අගය 0x7E4 3 0x13 0x00 0x00

(බිට් කාල පරාමිති වින්‍යාස කිරීම සඳහා cs=19)

පහත පණිවිඩය යැවීමෙන් බිට් කාල පරාමිති සක්‍රිය කරන්න:

අයිතම COB-ID දිග දත්ත 0 දත්ත 1 දත්ත 2

වටිනාකම

0x7E5

0x15

(cs=19 සක්‍රිය බිටු කාල පරාමිති සඳහා)

ප්‍රමාදය මඟින් බිට් කාල පරාමිති මාරුව සිදු කරන තෙක් (පළමු කාල පරිච්ඡේදය) සහ ස්විචය (දෙවන කාල සීමාව) සිදු කිරීමෙන් පසු නව බිට් කාල පරාමිති සමඟ ඕනෑම CAN පණිවිඩයක් සම්ප්‍රේෂණය කිරීමට පෙර රැඳී සිටීමේ කාල පරිච්ඡේද දෙකෙහි කාලසීමාව තනි තනිව අර්ථ දක්වයි. ස්විච් ප්‍රමාදයේ කාල ඒකකය 1 ms වේ.

පහත පණිවිඩය යැවීමෙන් වින්‍යාසය සුරකින්න (නව බෝඩ්‍රේට් මත):

අයිතම COB-ID දිග දත්ත 0

අගය 0x7E5 1 0x17

(ගබඩා වින්‍යාසය සඳහා cs=23)

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-30

මොඩියුලය පහත ප්‍රතිචාරය එවනු ඇත (වෙනත් ඕනෑම ප්‍රතිචාරයක් අසාර්ථක වේ):

අයිතම COB-ID දිග දත්ත 0 දත්ත 1 දත්ත 2

අගය 0x7E4 3 0x17 0x00 0x00

(ගබඩා වින්‍යාසය සඳහා cs=23)

අයිතම COB-ID දිග දත්ත 0 දත්ත 1

අගය 0x7E5 2 0x04 0x00

(cs=4 ගෝලීය ස්විචය සඳහා) (පොරොත්තු තත්ත්වයට මාරු වේ)

පහත තිර ග්‍රහණය (වමේ) පෙන්නුම් කරන්නේ LSS ප්‍රොටෝකෝලය භාවිතයෙන් බෝඩ්‍රේට් 7 kbps වෙත වෙනස් කළ විට මෙවලම මඟින් CAN දත්ත යවා (5E7h) සහ ලැබුණු (4E250h) ය. අනෙක් රූපය (දකුණේ) හිටපු අයෙකු මත මුද්‍රණය කර ඇති දේ පෙන්වයිampමෙහෙයුම සිදු වන අතරතුර le debug RS-232 මෙනුව.

CAN රාමුව 98 සහ 99 අතර, CAN Scope මෙවලමෙහි baudrate 125 සිට 250 kbps දක්වා වෙනස් කරන ලදී.

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-31

3.2 සන්නිවේදන වස්තු (DS-301 සහ DS-404)

1IN-CAN පාලකය මඟින් සහාය දක්වන සන්නිවේදන වස්තු පහත වගුවේ දක්වා ඇත. සමහර වස්තූන් පිළිබඳ වඩාත් සවිස්තරාත්මක විස්තරයක් පහත උප පරිච්ඡේදවල දක්වා ඇත. Device-pro ඇති වස්තූන් පමණිfile නිශ්චිත තොරතුරු විස්තර කර ඇත. අනෙකුත් වස්තූන් පිළිබඳ වැඩි විස්තර සඳහා, සාමාන්‍ය CANOpen ප්‍රොටෝකෝල පිරිවිතර DS-301 වෙත යොමු වන්න.

දර්ශකය (හෙක්ස්)
1000 1001 1002 1003 100C 100D 1010 1011 1016 1017 1018 1020 1029 1400 1401 1402 1403 1600 1601 1602 1603 1800 1801 1802A1803 1A00 1A01 1A02

වස්තුව
උපාංග වර්ගයේ දෝෂ ලේඛනය නිෂ්පාදකයාගේ තත්ත්‍ව ලේඛනය පූර්ව නිර්වචනය කරන ලද දෝෂ ක්ෂේත්‍ර ආරක්ෂක කාලය ජීවිත කාලය සාධකය ගබඩා පරාමිතීන් පෙරනිමි පරාමිතීන් ප්‍රතිසාධනය පාරිභෝගික හෘද ස්පන්දන කාල නිෂ්පාදක හෘද ස්පන්දන කාල අනන්‍යතා වස්තුව සත්‍යාපනය වින්‍යාස කිරීමේ දෝෂ චර්යාව RPDOmeter පරාමිතිය RPDOmeter පරාමිතිය 1. RPDO2 සන්නිවේදන පරාමිතිය RPDO3 සන්නිවේදන පරාමිතිය RPDO4 සිතියම්කරණ පරාමිතිය RPDO1 සිතියම්කරණ පරාමිතිය RPDO2 සිතියම්කරණ පරාමිතිය RPDO3 සිතියම්කරණ පරාමිතිය TPDO4 සන්නිවේදන පරාමිතිය TPDO1 සන්නිවේදන පරාමිතිය TPDO2 සන්නිවේදන පරාමිතිය TPDO3 සන්නිවේදන පරාමිතිය TPDO4 පරාමිතිය TPDO1 පරාමිතිය පරාමිතිය TPDO2 සිතියම්කරණ පරාමිතිය TPDO3 සිතියම්කරණ පරාමිතිය

වස්තු වර්ගය
VAR VAR VAR ARRAY VAR VAR ARRAY ARRAY ARRAY VAR වාර්තා array array RECORD රෙකෝඩ් රෙකෝඩ් රෙකෝඩ් රෙකෝඩ් රෙකෝඩ් රෙකෝඩ්

දත්ත වර්ගය
අත්සන් නොකළ 32 අත්සන් නොකළ 8 අත්සන් නොකළ 32 අත්සන් නොකළ 32 අත්සන් නොකළ 16 .
අත්සන් නොකළ32 අත්සන් නොකළ8

ප්රවේශය
RO RO RO RO RW RW RW RW RW RW RO RO RO RO RW RW RW RW

PDO සිතියම්ගත කිරීම
නෑ නෑ නෑ නෑ නෑ නෑ නෑ නෑ නෑ නෑ නෑ නෑ නෑ නෑ නෑ.

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-32

3.2.1. වස්තුව 1000h: උපාංග වර්ගය

මෙම වස්තුවේ උපාංග ප්‍රෝ අනුව උපාංග වර්ගය පිළිබඳ තොරතුරු අඩංගු වේfile DS-404. 32-bit පරාමිතිය 16-bit අගයන් දෙකකට බෙදා ඇත, පහත දැක්වෙන පරිදි සාමාන්ය සහ අතිරේක තොරතුරු පෙන්වයි.

MSB අමතර තොරතුරු = 0x201F

LSB සාමාන්‍ය තොරතුරු = 0x0194 (404)

DS-404 අතිරේක තොරතුරු ක්ෂේත්‍රය පහත ආකාරයට නිර්වචනය කරයි: 0000h = වෙන් කළ 0001h = ඩිජිටල් ආදාන වාරණ 0002h = ඇනලොග් ආදාන වාරණ 0004h = ඩිජිටල් ප්‍රතිදාන වාරණ 0008h = ඇනලොග් ප්‍රතිදාන වාරණ 0010h = පාලක වාරණ (එනම් PID) 0020h = 0040h… පැය 0800 = වෙන් කර ඇති 1000h = වෙන් කළ 2000h = නිරීක්ෂණ වගු වාරණ (නිෂ්පාදකයා-විශේෂිත) 4000h = වැඩසටහන්ගත කළ හැකි තාර්කික කොටස (නිෂ්පාදකයා-විශේෂිත) 8000h = විවිධ වාරණ (නිෂ්පාදකයා-විශේෂිත)

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

පැය 1000

නම

උපාංග වර්ගය

වස්තු වර්ගය VAR

දත්ත වර්ගය

අත්සන් නොකළ32

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 0xE01F0194

පෙරනිමි අගය 0xE01F0194

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-33

3.2.2. වස්තුව 1001h: දෝෂ ලේඛනය

මෙම වස්තුව උපාංගය සඳහා දෝෂ ලේඛනයකි. 1IN-CAN පාලකය මඟින් දෝෂයක් අනාවරණය වූ ඕනෑම අවස්ථාවක, සාමාන්‍ය දෝෂ බිට් (බිට් 0) සකසා ඇත. Module එකේ errors නැත්තම් විතරයි මේ bit එක clear වෙන්නේ. මෙම ලේඛනයේ ඇති වෙනත් බිටු 1IN-CAN පාලකය විසින් භාවිතා නොකෙරේ.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

පැය 1001

නම

දෝෂ ලේඛනය

වස්තු වර්ගය VAR

දත්ත වර්ගය

අත්සන් නොකළ8

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 00h හෝ 01h

පෙරනිමි අගය 0

3.2.3 වස්තුව 1002h: නිෂ්පාදක තත්ව ලේඛනය මෙම වස්තුව නිෂ්පාදක නිදොස් කිරීමේ අරමුණු සඳහා භාවිතා වේ.

3.2.4. වස්තුව 1003h: පූර්ව නිර්වචනය කළ දෝෂ ක්ෂේත්‍රය

මෙම වස්තුව සිදු වූ අනුපිළිවෙලෙහි දෝෂ ලැයිස්තුගත කිරීමෙන් දෝෂ ඉතිහාසයක් සපයයි. දෝෂයක් සිදු වූ විට ලැයිස්තුවේ ඉහළට එකතු වන අතර, දෝෂ තත්ත්වය ඉවත් කළ විට වහාම ඉවත් කරනු ලැබේ. නවතම දෝෂය සැමවිටම උප-දර්ශක 1 හි ඇත, උප-දර්ශක 0 හි දැනට ලැයිස්තුවේ ඇති දෝෂ ගණන අඩංගු වේ. උපාංගය දෝෂ රහිත තත්වයක පවතින විට, උප දර්ශක 0 හි අගය ශුන්‍ය වේ.

උප-දර්ශක 0 ට බිංදුවක් ලිවීමෙන් දෝෂ ලැයිස්තුව හිස් කළ හැකි අතර, ඒවා තවමත් තිබේද නැද්ද යන්න නොසලකා ලැයිස්තුවෙන් සියලුම දෝෂ ඉවත් කරනු ඇත. ලැයිස්තුව හිස් කිරීම යන්නෙන් අදහස් කරන්නේ අවම වශයෙන් එක් දෝෂයක් හෝ තවමත් සක්‍රිය නම් මොඩියුලය දෝෂ රහිත හැසිරීම් තත්ත්වයට ආපසු පැමිණෙන බව නොවේ.

1IN-CAN පාලකයට ලැයිස්තුවේ උපරිම දෝෂ 4ක සීමාවක් ඇත. උපාංගය වැඩි දෝෂයන් ලියාපදිංචි කළහොත්, ලැයිස්තුව කප්පාදු කරනු ලැබේ, පැරණිතම ඇතුළත් කිරීම් අහිමි වනු ඇත.

ලැයිස්තුවේ ගබඩා කර ඇති දෝෂ කේත 32-bit අත්සන් නොකළ අංක, 16-bit ක්ෂේත්‍ර දෙකකින් සමන්විත වේ. පහළ 16-bit ක්ෂේත්‍රය EMCY දෝෂ කේතය වන අතර ඉහළ 16-bit ක්ෂේත්‍රය නිෂ්පාදකයාට විශේෂිත කේතයකි. නිෂ්පාදක-විශේෂිත කේතය 8-bit ක්ෂේත්‍ර දෙකකට බෙදා ඇත, ඉහළ බයිටය දෝෂ විස්තරය සහ පහළ බයිටය දෝෂය සිදු වූ නාලිකාව දක්වයි.

MSB දෝෂ විස්තරය

නාලිකා-ID

LSB EMCY දෝෂ කේතය

නෝඩ්-ආරක්ෂාව භාවිතා කරන්නේ නම් (නවතම ප්‍රමිතියට අනුව නිර්දේශ නොකරයි) සහ ජීවිතාරක්ෂක සිදුවීමක් සිදුවුවහොත්, නිෂ්පාදකයා-විශේෂිත ක්ෂේත්‍රය 0x1000 ලෙස සකසනු ලැබේ. අනෙක් අතට, හෘද ස්පන්දන පාරිභෝගිකයෙකු අපේක්ෂිත කාල රාමුව තුළ ලැබීමට අපොහොසත් වුවහොත්, දෝෂ විස්තරය 0x80 ලෙස සකසනු ලබන අතර, Channel-ID (nn) නිෂ්පාදනය නොකළ පාරිභෝගික නාලිකාවේ Node-ID පිළිබිඹු කරයි. මෙම අවස්ථාවෙහිදී, නිෂ්පාදකයා-විශේෂිත ක්ෂේත්රය එබැවින් 0x80nn වනු ඇත. අවස්ථා දෙකේදීම, අනුරූප EMCY දෝෂ කේතය වනුයේ Guard Error 0x8130 වේ.

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-34

1.3 වගන්තියේ විස්තර කර ඇති පරිදි ප්‍රතිසම ආදාන දෝෂයක් අනාවරණය වූ විට හෝ 1.5 වගන්තියේ විස්තර කර ඇති පරිදි ඇනලොග් ප්‍රතිදානයක් ක්‍රියා නොකරන විට, දෝෂ විස්තරය පහත වගුව භාවිතයෙන් කුමන නාලිකාවේ (ය) වරදක් තිබේද යන්න පිළිබිඹු කරයි. එසේම, අපේක්ෂිත "සිදුවීම් කාලරාමුව" කාල සීමාව තුළ RPDO එකක් නොලැබුනේ නම්, RPDO කල් ඉකුත්වීමක් සලකුණු කරනු ලැබේ. 32 වගුවේ ප්‍රතිඵලය වන දෝෂ ක්ෂේත්‍ර කේත සහ ඒවායේ අර්ථයන් ගෙනහැර දක්වයි.

දෝෂ ක්ෂේත්‍ර කේතය
00000000h 2001F001h
4001F001h
00008100h 10008130h 80nn8130h

දෝෂ විස්තරය
පැය 20
පැය 40
පැය 00 පැය 10 පැය 80

අර්ථය

EMCY කේතය

EMCY දෝෂ යළි පිහිටුවීම (දෝෂය තවදුරටත් සක්‍රිය නොවේ)

ධනාත්මක අධි බර

01h Analog Input 1 F001h

(ඉහළ පරාසයෙන් පිටත)

සෘණ අධි බර

පැය 01 ඇනලොග් ආදානය 1

එෆ් 001h

(පහළ පරාසයෙන් පිටත)

RPDO කල් ඉකුත්වීම

පැය 00 නිශ්චිතව දක්වා නැත

පැය 8100

ජීවිතාරක්ෂක උත්සවය

පැය 00 නිශ්චිතව දක්වා නැත

පැය 8130

හෘද ස්පන්දන කාල නිමාව

nn Node-ID

පැය 8130

වගුව 21: පූර්ව නිර්වචනය කළ දෝෂ ක්ෂේත්‍ර කේත

අර්ථය
ආදාන අතිරික්තය
ආදාන අතිරික්තය
සන්නිවේදනය - සාමාන්‍ය ජීවිතාරක්ෂක/හෘද ස්පන්දන දෝෂ ජීවිතාරක්ෂක/හෘද ස්පන්දන දෝෂය

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

පැය 1003

නම

පූර්ව නිර්වචනය කළ දෝෂ ක්ෂේත්‍රය

වස්තු වර්ගය ARRAY

දත්ත වර්ගය

අත්සන් නොකළ32

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

ඇතුළත් කිරීම් ගණන

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 0 සිට 4 දක්වා

පෙරනිමි අගය 0

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

1h සිට 4 දක්වා සම්මත දෝෂ ක්ෂේත්‍රය RO No Unigned32 0

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-35

3.2.5 වස්තුව 100Ch: ආරක්ෂක කාලය

දර්ශක 100Ch සහ 100Dh හි ඇති වස්තූන් ආයු කාලය සාධකයට අදාළව වින්‍යාසගත ආරක්ෂක කාලය දැක්විය යුතුය. ආරක්ෂක කාලය සමඟ ගුණ කරන ආයු කාලය සාධකය DS-301 හි විස්තර කර ඇති ජීවිතාරක්ෂක ප්‍රොටෝකෝලය සඳහා ආයු කාලය ලබා දෙයි. ආරක්ෂක කාල අගය ms වල ගුණාකාර වලින් ලබා දිය යුතු අතර, 0000h අගයක් ජීවිතාරක්ෂක අක්‍රීය කරයි.

මෙම වස්තුව සහ 100Dh හි ආපස්සට ගැළපුම සඳහා පමණක් සහාය දක්වන බව සටහන් කළ යුතුය. සම්මතය නිර්දේශ කරන්නේ නව ජාලයන් ජීවිතාරක්ෂක ප්‍රොටෝකෝලය භාවිතා නොකරන ලෙසත්, ඒ වෙනුවට හෘද ස්පන්දනය නිරීක්ෂණය කරන ලෙසත් ය. ජීවිතාරක්ෂක සහ හෘද ස්පන්දන යන දෙකම එකවර ක්‍රියාත්මක විය නොහැක.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

100 සී

නම

ආරක්ෂක කාලය

වස්තු වර්ගය VAR

දත්ත වර්ගය

අත්සන් නොකළ16

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 0 සිට 65535 දක්වා

පෙරනිමි අගය 0

3.2.6. වස්තුව 100Dh: Lifetime Factor

ආරක්ෂක කාලය සමඟ ගුණ කරන ආයු කාලය සාධකය ජීවිතාරක්ෂක ප්‍රොටෝකෝලය සඳහා ආයු කාලය ලබා දෙයි. පැය 00 ක අගයක් ජීවිතාරක්ෂක අක්‍රීය කරයි.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

පැය 100

නම

ජීවිත කාලය සාධකය

වස්තු වර්ගය VAR

දත්ත වර්ගය

අත්සන් නොකළ8

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 0 සිට 255 දක්වා

පෙරනිමි අගය 0

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-36

3.2.7. වස්තුව 1010h: ගබඩා පරාමිතීන්

මෙම වස්තුව වාෂ්පශීලී නොවන මතකයේ පරාමිතීන් සුරැකීමට සහාය වේ. වැරදීමකින් පරාමිති ගබඩා කිරීම වළක්වා ගැනීම සඳහා, ගබඩා කිරීම ක්‍රියාත්මක වන්නේ නිශ්චිත අත්සනක් සුදුසු උප-දර්ශකයට ලියා ඇති විට පමණි. අත්සන "සුරකින්න".

අත්සන යනු අත්සනෙහි ASCII කේත වලින් සමන්විත, 32-බිට් අත්සන් නොකළ අංකයකි.

පහත වගුවට අනුව අක්ෂර:

එම්.එස්.බී.

එල්.එස්.බී

පැය 65 පැය 76 පැය 61 පැය 73

සුදුසු උප-දර්ශකයකට නිවැරදි අත්සන ලැබීමෙන් පසු, 1IN-CAN පාලකය විසින් පරාමිති වාෂ්පශීලී නොවන මතකයේ ගබඩා කර, පසුව SDO සම්ප්‍රේෂණය තහවුරු කරනු ඇත.

කියවීමේ ප්රවේශය මගින්, වස්තුව මොඩියුලයේ ඉතිරි කිරීමේ හැකියාවන් පිළිබඳ තොරතුරු සපයයි. සියලුම උප දර්ශක සඳහා, මෙම අගය 1h වේ, 1IN-CAN පාලකය විධානය මත පරාමිති සුරකින බව පෙන්නුම් කරයි. මෙයින් අදහස් කරන්නේ ගබඩා වස්තුව ලිවීමට පෙර බලය ඉවත් කළහොත්, වස්තු ශබ්ද කෝෂයේ වෙනස්කම් වාෂ්පශීලී නොවන මතකයේ සුරැකෙන්නේ නැති අතර ඊළඟ බල චක්‍රයේ නැති වී යන බවයි.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

පැය 1010

නම

ගබඩා පරාමිතීන්

වස්තු වර්ගය ARRAY

දත්ත වර්ගය

අත්සන් නොකළ32

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

විශාලතම උප-දර්ශක සහය දක්වයි

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 4

පෙරනිමි අගය 4

උප-දර්ශක විස්තරය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසයට ප්‍රවේශ වන්න
පෙරනිමි අගය

සියලුම පරාමිතීන් සුරකින්න

නැත

0x65766173 (ලිවීමේ ප්‍රවේශය)

(කියවීමට ප්‍රවේශය)

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-37

උප-දර්ශක විස්තරය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසයට ප්‍රවේශ වන්න
පෙරනිමි අගය

සන්නිවේදන පරාමිතීන් සුරකින්න

නැත

0x65766173 (ලිවීමේ ප්‍රවේශය)

(කියවීමට ප්‍රවේශය)

උප-දර්ශක විස්තරය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසයට ප්‍රවේශ වන්න
පෙරනිමි අගය

යෙදුම් පරාමිතීන් සුරකින්න

නැත

0x65766173 (ලිවීමේ ප්‍රවේශය)

(කියවීමට ප්‍රවේශය)

උප-දර්ශක විස්තරය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසයට ප්‍රවේශ වන්න
පෙරනිමි අගය

නිෂ්පාදක පරාමිතීන් සුරකින්න

නැත

0x65766173 (ලිවීමේ ප්‍රවේශය)

(කියවීමට ප්‍රවේශය)

3.2.8 වස්තුව 1011h: පරාමිති ප්රතිෂ්ඨාපනය කරන්න

මෙම වස්තුව වාෂ්පශීලී නොවන මතකයේ වස්තු ශබ්දකෝෂය සඳහා පෙරනිමි අගයන් ප්‍රතිසාධනය කිරීමට සහාය වේ. වැරදීමකින් පරාමිති ප්‍රතිෂ්ඨාපනය වීම වැලැක්වීම සඳහා, උපකරණය පෙරනිමිය ප්‍රතිසාධනය කරන්නේ නිශ්චිත අත්සනක් සුදුසු උප-දර්ශකයට ලියා ඇති විට පමණි. අත්සන "පූරණය" වේ.

අත්සන යනු අත්සනෙහි ASCII කේත වලින් සමන්විත, 32-බිට් අත්සන් නොකළ අංකයකි.

පහත වගුවට අනුව අක්ෂර:

එම්.එස්.බී.

එල්.එස්.බී

64h 61h 6Fh 6Ch

යෝග්‍ය උප-දර්ශකයකට නිවැරදි අත්සන ලැබීමෙන් පසු, 1IN-CAN පාලකය වාෂ්පශීලී නොවන මතකයේ පෙරනිමියන් ප්‍රතිස්ථාපනය කරයි, පසුව SDO සම්ප්‍රේෂණය තහවුරු කරයි. පෙරනිමි අගයන් වලංගු වන්නේ උපාංගය යළි පිහිටුවීමෙන් හෝ බල චක්‍රයෙන් පසුව පමණි. මෙයින් අදහස් කරන්නේ 1INCAN පාලකය වහාම පෙරනිමි අගයන් භාවිතා කිරීම ආරම්භ නොකරනු ඇත, නමුත් ප්‍රතිසාධන ක්‍රියාවලියට පෙර වස්තු ශබ්ද කෝෂයේ තිබූ ඕනෑම අගයකින් දිගටම ක්‍රියාත්මක වන බවයි.

කියවීමේ ප්රවේශය මගින්, වස්තුව මොඩියුලයේ පෙරනිමි පරාමිතිය ප්රතිෂ්ඨාපනය කිරීමේ හැකියාව පිළිබඳ තොරතුරු සපයයි. සියලුම උප-දර්ශක සඳහා, මෙම අගය 1h වේ, 1IN-CAN පාලකය විධානය මත පෙරනිමි ප්‍රතිසාධනය කරන බව පෙන්නුම් කරයි.

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-38

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

පැය 1011

නම

පෙරනිමි පරාමිතීන් ප්‍රතිසාධනය කරන්න

වස්තු වර්ගය ARRAY

දත්ත වර්ගය

අත්සන් නොකළ32

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

විශාලතම උප-දර්ශක සහය දක්වයි

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 4

පෙරනිමි අගය 4

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

1h සියලුම පෙරනිමි පරාමිතීන් ප්‍රතිසාධනය කරන්න RW No 0x64616F6C (ලිවීමේ ප්‍රවේශය), 1h (කියවීමට ප්‍රවේශය) 1h

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

2h පෙරනිමි සන්නිවේදන පරාමිතීන් ප්‍රතිසාධනය කරන්න RW No 0x64616F6C (ලිවීමේ ප්‍රවේශය), 1h (කියවීමට ප්‍රවේශය) 1h

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

3h පෙරනිමි යෙදුම් පරාමිතීන් ප්‍රතිසාධනය කරන්න RW No 0x64616F6C (ලිවීමේ ප්‍රවේශය), 1h (කියවීමට ප්‍රවේශය) 1h

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

4h පෙරනිමි නිෂ්පාදක පරාමිතීන් ප්‍රතිසාධනය කරන්න RW No 0x64616F6C (ලිවීමේ ප්‍රවේශය), 1h (කියවීමට ප්‍රවේශය) 1h

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-39

3.2.9. වස්තුව 1016h: පාරිභෝගික හද ගැස්ම කාලය

1IN-CAN පාලකය මොඩියුල හතරක් දක්වා හෘද ස්පන්දන වස්තුවල පාරිභෝගිකයෙකු විය හැක. මෙම වස්තුව එම මොඩියුල සඳහා අපේක්ෂිත හෘද ස්පන්දන චක්‍ර කාලය නිර්වචනය කරයි, සහ බිංදුවට සකසා ඇත්නම්, එය භාවිතා නොවේ. ශුන්‍ය නොවන විට, කාලය 1ms හි ගුණාකාරයක් වන අතර, මොඩියුලයෙන් පළමු හෘද ස්පන්දනය පිළිගැනීමෙන් පසු අධීක්ෂණය ආරම්භ වේ. 1IN-CAN පාලකය අපේක්ෂිත කාල රාමුව තුළ නෝඩයකින් හෘද ස්පන්දනයක් ලබා ගැනීමට අපොහොසත් වුවහොත්, එය සන්නිවේදන දෝෂයක් පෙන්නුම් කරයි, සහ වස්තුව 1029h අනුව ප්‍රතිචාර දක්වයි.

බිටු 31-24

23-16

අගය වෙන් කර ඇත 00h Node-ID

ලෙස සංකේතනය කර ඇත

අත්සන් නොකළ8

15-0 හෘද ස්පන්දන කාලය UNSignED16

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

පැය 1016

නම

පාරිභෝගික හෘද ස්පන්දන කාලය

වස්තු වර්ගය ARRAY

දත්ත වර්ගය

අත්සන් නොකළ32

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

ඇතුළත් කිරීම් ගණන

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 4

පෙරනිමි අගය 4

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

පැය 1 සිට පැය 4 දක්වා පාරිභෝගික හෘද ස්පන්දන කාලය RW කිසිදු අත්සන් නොකළ

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-40

3.2.10. වස්තුව 1017h: නිෂ්පාදකයාගේ හද ගැස්ම කාලය

මෙම වස්තුවට ශුන්‍ය නොවන අගයක් ලිවීමෙන් චක්‍රීය හෘද ස්පන්දනයක් නිපදවීමට 1IN-CAN පාලකය වින්‍යාස කළ හැක. අගය 1ms හි ගුණාකාර වලින් ලබා දෙනු ඇත, සහ 0 අගයක් හෘද ස්පන්දනය අක්‍රිය කරයි.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

පැය 1017

නම

නිෂ්පාදකයාගේ හෘද ස්පන්දන කාලය

වස්තු වර්ගය VAR

දත්ත වර්ගය

අත්සන් නොකළ16

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 10 සිට 65535 දක්වා

පෙරනිමි අගය 0

3.2.11. වස්තුව 1018h: අනන්‍යතා වස්තුව

අනන්‍යතා වස්තුව මඟින් විකුණුම්කරුගේ හැඳුනුම, උපාංග හැඳුනුම්පත, මෘදුකාංග සහ දෘඪාංග අනුවාද අංක සහ අනුක්‍රමික අංකය ඇතුළුව 1IN-CAN පාලකයේ දත්ත දක්වයි.

උප-දර්ශක 3 හි සංශෝධන අංක ඇතුළත් කිරීමේදී, දත්තවල ආකෘතිය පහත පෙන්වා ඇත

MSB ප්‍රධාන සංශෝධන අංකය (වස්තු ශබ්ද කෝෂය)

දෘඪාංග සංශෝධනය

LSB මෘදුකාංග අනුවාදය

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

පැය 1018

නම

අනන්යතා වස්තුව

වස්තු වර්ගය RECORD

දත්ත වර්ගය

හැඳුනුම්පත

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

ඇතුළත් කිරීම් ගණන

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 4

පෙරනිමි අගය 4

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

පැය 1 විකුණුම්කරු හැඳුනුම්පත RO අංක 0x00000055 0x00000055 (අක්ෂයෝමැටික්)

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-41

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

පැය 2 නිෂ්පාදන කේතය RO අංක 0xAA031701 0xAA031701

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

3h සංශෝධන අංකය RO අංකය නොසන්සුන් 32 0x00010100

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

4h අනුක්‍රමික අංකය RO අංකය අත්සන් නොකළ 32 අංකය

3.2.12. වස්තුව 1020h: වින්‍යාසය තහවුරු කරන්න

මෘදුකාංගය (වස්තුව 1018h හි හඳුනාගත් අනුවාදය) සම්පාදනය කළේ කුමන දිනයදැයි බැලීමට මෙම වස්තුව කියවිය හැක. පහත ආකෘතියට අනුව දිනය/මාසය/වසර පෙන්වන ෂඩාස්‍ර අගයක් ලෙස දිනය නිරූපණය කෙරේ. උප-දර්ශක 2 හි කාල අගය පැය 24 ඔරලෝසුවක කාලය පෙන්වන ෂඩාස්‍ර අගයකි.

MSB දිනය (1-බයිට් හෙක්ස් වලින්)
00

මාසය (1-බයිට් හෙක්ස් වලින්) 00

LSB වර්ෂය (2-බයිට් හෙක්ස් වලින්) වේලාව (2-බයිට් හෙක්ස් වලින්)

උදාහරණයක් ලෙසample, 0x10082010 අගයක් පෙන්නුම් කරන්නේ මෘදුකාංගය සම්පාදනය කර ඇත්තේ 10 අගෝස්තු 2010 වන දින බවයි. කාල අගය 0x00001620 එය සවස 4:20 ට සම්පාදනය කර ඇති බව පෙන්නුම් කරයි.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

පැය 1020

නම

වින්‍යාසය තහවුරු කරන්න

වස්තු වර්ගය ARRAY

දත්ත වර්ගය

අත්සන් නොකළ32

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

ඇතුළත් කිරීම් ගණන

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 2

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-42

පෙරනිමි අගය උප-දර්ශක විස්තරය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය වෙත ප්‍රවේශ වන්න

පැය 2 1 වින්‍යාස දිනය RO අංකය අත්සන් නොකළ 32 අංකය

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

පැය 2 වින්‍යාස කිරීමේ කාලය RO අංකය අත්සන් නොකළ 32 අංකය

3.2.13. වස්තුව 1029h: දෝෂ හැසිරීම

මෙම වස්තුව උප-දර්ශකයට සම්බන්ධ ආකාරයේ දෝෂයක් ඇති වුවහොත් 1IN-CAN පාලකය සකසන තත්ත්වය පාලනය කරයි.

සම්බන්ධිත සන්නිවේදන වස්තු වල "සිදුවීම් ටයිමරය" තුළ අර්ථ දක්වා ඇති අපේක්ෂිත කාල සීමාව තුළ RPDO එකක් නොලැබුණු විට, (වැඩිදුර තොරතුරු සඳහා 3.2.14 වගන්තිය බලන්න) හෝ ජීවිතාරක්ෂක හෝ හෘද ස්පන්දන පණිවිඩයක් නොලැබුනේ නම් ජාල දෝෂයක් සලකුණු වේ. අපේක්ෂා කෙරේ. ආදාන දෝෂ 1.3 වගන්තියේ අර්ථ දක්වා ඇති අතර, ප්රතිදාන දෝෂ 1.5 වගන්තියේ අර්ථ දක්වා ඇත.

සියලුම උප-දර්ශක සඳහා, පහත අර්ථ දැක්වීම් සත්‍ය වේ:

0 = පූර්ව-ක්‍රියාකාරී (මෙම දෝෂය අනාවරණය වූ විට නෝඩය පූර්ව-මෙහෙයුම් තත්ත්වයට ප්‍රතිවර්තනය වේ)

1 = කිසිදු රාජ්‍ය වෙනසක් නැත (දෝෂය සිදු වූ විට නෝඩය පැවති තත්වයේම පවතී)

2 = නැවැත්වීය

(දෝෂය සිදු වූ විට නෝඩය නැවතුම් මාදිලියට යයි)

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

පැය 1029

නම

වැරදි හැසිරීම

වස්තු වර්ගය ARRAY

දත්ත වර්ගය

අත්සන් නොකළ8

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

ඇතුළත් කිරීම් ගණන

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 5

පෙරනිමි අගය 5

උප-දර්ශක විස්තරය PDO සිතියම්කරණයට ප්‍රවේශ වන්න

1h සන්නිවේදන දෝෂය RW අංකය

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-43

අගය පරාසය පෙරනිමි අගය උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

ඉහත බලන්න 1 (රාජ්ය වෙනසක් නැත) 2h ඩිජිටල් ආදාන දෝෂය (භාවිතා නොකෙරේ) RW නැත ඉහත බලන්න 1 (රාජ්ය වෙනසක් නැත)

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

3h Analog Input Fault (AI1) RW නැත ඉහත බලන්න 1 (තත්ත්ව වෙනසක් නැත)

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

4h ඩිජිටල් ප්‍රතිදාන දෝෂය (භාවිතා නොකෙරේ) RW නැත ඉහත බලන්න 1 (රාජ්ය වෙනසක් නැත)

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

5h Analog Output Fault (භාවිතා නොකෙරේ) RW නැත ඉහත බලන්න 1 (රාජ්ය වෙනසක් නැත)

3.2.14. RPDO හැසිරීම

CANOpen ® සම්මත DS-301 අනුව, නැවත සිතියම්ගත කිරීම සඳහා පහත ක්‍රියා පටිපාටිය භාවිතා කළ යුතු අතර, RPDOs සහ TPDOs යන දෙකටම සමාන වේ.

අ) අනුව PDO සන්නිවේදන පරාමිතියේ 01h උප-දර්ශකයේ (වඩාත්ම සැලකිය යුතු බිට්) බිට් එක 1b ලෙස සැකසීමෙන් PDO විනාශ කරන්න.
b) අනුරූප සිතියම්කරණ වස්තුවේ උප-දර්ශක 00h 0 ලෙස සැකසීමෙන් සිතියම්ගත කිරීම අබල කරන්න
ඇ) අනුරූප උප දර්ශකවල අගයන් වෙනස් කිරීමෙන් සිතියම්කරණය වෙනස් කරන්න
d) සිතියම්ගත වස්තු ගණනට උප-දර්ශක 00h සැකසීමෙන් සිතියම්ගත කිරීම සබල කරන්න
e) PDO සන්නිවේදන පරාමිතියට අනුව 01b ලෙස උප-දර්ශක 0h හි ඇති බිට් (වඩාත්ම සැලකිය යුතු බිට්) සැකසීමෙන් PDO සාදන්න.

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-44

1IN-CAN පාලකයට RPDO පණිවිඩ හතරක් දක්වා සහය විය හැක. 1IN-CAN පාලකයේ ඇති සියලුම RPDOs සමාන පෙරනිමි සන්නිවේදන පරාමිතීන් භාවිතා කරයි, PDO IDs DS-301 හි විස්තර කර ඇති පූර්ව නිර්වචනය කළ සම්බන්ධතා කට්ටලයට අනුව සකසා ඇත. බොහෝ RPDOs නොපවතියි, RTR අවසර නැත, ඔවුන් 11-bit CAN-ID භාවිතා කරයි (පාදක රාමුව වලංගු) සහ ඒවා සියල්ලම සිදුවීම් මත ධාවනය වේ. හතරම වලංගු පෙරනිමි සිතියම් නිර්වචනය කර ඇති අතර (පහත බලන්න) පෙරනිමියෙන් සක්‍රීය කර ඇත්තේ RPDO1 පමණි (එනම් RPDO පවතී).

වස්තුව 1h හි RPDO1600 සිතියම්ගත කිරීම: පෙරනිමි ID 0x200 + Node ID

උප-දර්ශක අගය

වස්තුව

PDO හි සිතියම්ගත කළ යෙදුම් වස්තු ගණන

0x25000110

අමතර ලැබුණු 1 PV

0x25000210

අමතර ලැබුණු 2 PV

0x25000310

අමතර ලැබුණු 3 PV

0x25000410

අමතර ලැබුණු 4 PV

2h වස්තුවේ RTPDO1601 සිතියම්ගත කිරීම: පෙරනිමි ID 0x300 + Node ID

උප-දර්ශක අගය

වස්තුව

PDO හි සිතියම්ගත කළ යෙදුම් වස්තු ගණන

0x25000510

අමතර ලැබුණු 1 PV (එනම් PID පාලන ප්‍රතිපෝෂණ 1 PV)

0x25000610

අමතර ලැබුණු 2 PV (එනම් PID පාලන ප්‍රතිපෝෂණ 2 PV)

පෙරනිමියෙන් භාවිතා නොවේ

වස්තුව 3h හි RPDO1602 සිතියම්ගත කිරීම: පෙරනිමි ID 0x400 + Node ID

උප-දර්ශක අගය

වස්තුව

PDO හි සිතියම්ගත කළ යෙදුම් වස්තු ගණන

පෙරනිමියෙන් භාවිතා නොවේ

වස්තුව 4h හි RPDO1603 සිතියම්ගත කිරීම: පෙරනිමි ID 0x500 + Node ID

උප-දර්ශක අගය

වස්තුව

PDO හි සිතියම්ගත කළ යෙදුම් වස්තු ගණන

පෙරනිමියෙන් භාවිතා නොවේ

ඒවායින් කිසිවකට කල් ඉකුත් වීමේ විශේෂාංගය සක්‍රීය කර නැත, එනම් උප-දර්ශක 5 හි "සිදුවීම් ටයිමරය" ශුන්‍යයට සකසා ඇත. මෙය ශුන්‍ය නොවන අගයකට වෙනස් කළ විට, නිර්වචනය කර ඇති කාල සීමාව තුළ (මෙහෙයුම් මාදිලියේ සිටියදී) වෙනත් නෝඩයකින් RPDO ලැබී නොමැති නම්, ජාල දෝෂයක් සක්‍රිය වන අතර, පාලකය define හි මෙහෙයුම් තත්ත්වයට යයි. වස්තුව 1029h උප-දර්ශකය 4.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

1400h දක්වා 1403h

නම

RPDO සන්නිවේදන පරාමිතිය

වස්තු වර්ගය RECORD

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-45

දත්ත වර්ගය

PDO සන්නිවේදන වාර්තාව

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

ඇතුළත් කිරීම් ගණන

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 5

පෙරනිමි අගය 5

උප-දර්ශකය

විස්තරය

RPDO විසින් භාවිතා කරන COB-ID

ප්රවේශය

X RPDOx ID

PDO සිතියම් අංක

පැය 0200

අගය පරාසය DS-301 හි අගය අර්ථ දැක්වීම බලන්න

පැය 0300

පෙරනිමි අගය 40000000h + RPDO1 + Node ID

පැය 0400

C0000000h + RPDOx + Node-ID

පැය 0500

Node-ID = මොඩියුලයේ Node-ID. RPDO COB-IDs ස්වයංක්‍රීයව යාවත්කාලීන වේ නම්

LSS ප්‍රොටෝකෝලය මගින් Node-ID වෙනස් වේ.

COB-ID හි 80000000h පෙන්නුම් කරන්නේ PDO නොපවතින බවයි (විනාශ වූ)

COB-ID හි 04000000h පෙන්නුම් කරන්නේ PDO මත RTR අවසර නොමැති බවයි.

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

2h සම්ප්‍රේෂණ වර්ගය RO No DS-301 255 (FFh) හි අගය අර්ථ දැක්වීම බලන්න = සිදුවීම් ධාවනය

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

3h වාරණ කාලය RW No DS-301 0 හි අගය අර්ථ දැක්වීම බලන්න

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

4h ගැළපුම් ප්‍රවේශය RW නොමැත අත්සන් නොකළ 8 0

උප-දර්ශක විස්තරය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසයට ප්‍රවේශ වන්න

5 Event-timer RW No DS-301 හි අගය අර්ථ දැක්වීම බලන්න

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-46

පෙරනිමි අගය 0
මතක තබා ගන්න: RPDO සඳහා ශුන්‍ය නොවන සිදුවීම් ටයිමරයක් යන්නෙන් අදහස් වන්නේ එය මෙහෙයුම් මාදිලියේදී මෙම කාල රාමුව තුළ ලැබී නොමැති නම් ජාල දෝෂයක් සලකුණු කිරීමට හේතු වන බවයි.

3.2.15. TPDO හැසිරීම

1IN-CAN පාලකයට TPDO පණිවිඩ හතරක් දක්වා සහය දැක්විය හැක. 1IN-CAN පාලකයේ ඇති සියලුම TPDOs සමාන පෙරනිමි සන්නිවේදන පරාමිතීන් භාවිතා කරයි, PDO IDs DS-301 හි විස්තර කර ඇති පූර්ව නිර්වචනය කළ සම්බන්ධතා කට්ටලයට අනුව සකසා ඇත. බොහෝ TPDOs නොපවතී, RTR අවසර නැත, ඔවුන් 11-bit CAN-ID භාවිතා කරයි (පාදක රාමුව වලංගු) සහ ඒවා සියල්ලම කාලය මත ධාවනය වේ. හතරටම වලංගු පෙරනිමි සිතියම් නිර්වචනය කර ඇති අතර (පහත බලන්න) පෙරනිමියෙන් සක්‍රීය කර ඇත්තේ TPDO1 පමණි (එනම් TPDO පවතී).

වස්තුව 1A1h හි TPDO00 සිතියම්ගත කිරීම: පෙරනිමි ID 0x180 + Node ID

උප-දර්ශක අගය

වස්තුව

PDO හි සිතියම්ගත කළ යෙදුම් වස්තු ගණන

0x71000110

ප්‍රතිසම ආදානය 1 ක්ෂේත්‍ර අගය

0x71000210

ප්‍රතිසම ආදානය 1 සංඛ්‍යාත මනින ලද ක්ෂේත්‍ර අගය

පෙරනිමියෙන් භාවිතා නොවේ

වස්තුව 2A1h හි TPDO01 සිතියම්ගත කිරීම: පෙරනිමි ID 0x280 + Node ID

උප-දර්ශක අගය

වස්තුව

PDO හි සිතියම්ගත කළ යෙදුම් වස්තු ගණන

පෙරනිමියෙන් භාවිතා නොවේ

වස්තුව 3A1h හි TPDO02 සිතියම්ගත කිරීම: පෙරනිමි ID 0x380 + Node ID

උප-දර්ශක අගය

වස්තුව

PDO හි සිතියම්ගත කළ යෙදුම් වස්තු ගණන

0x24600110

PID පාලන ප්‍රතිදානය 1 ක්ෂේත්‍ර අගය

0x24600210

PID පාලන ප්‍රතිදානය 2 ක්ෂේත්‍ර අගය

පෙරනිමියෙන් භාවිතා නොවේ

වස්තුව 4A1h හි TPDO03 සිතියම්ගත කිරීම: පෙරනිමි ID 0x480 + Node ID

උප-දර්ශක අගය

වස්තුව

PDO හි සිතියම්ගත කළ යෙදුම් වස්තු ගණන

0x50200020

බල සැපයුම් ක්ෂේත්‍ර අගය (මනින ලද)

0x50300020

ප්‍රොසෙසරයේ උෂ්ණත්ව ක්ෂේත්‍ර අගය (මනින ලද)

පෙරනිමියෙන් භාවිතා නොවේ

TPDO1 හැර අන් සියල්ලටම ශුන්‍ය අගය සම්ප්‍රේෂණ අනුපාතයක් ඇති බැවින් (එනම් සන්නිවේදන වස්තුවේ උප-දර්ශක 5 හි සිදුවීම් ටයිමරය), ඒකකය මෙහෙයුම් ප්‍රකාරයට ගිය විට TPDO1 පමණක් ස්වයංක්‍රීයව විකාශනය වේ.

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-47

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

1800h දක්වා 1803h

නම

TPDO සන්නිවේදන පරාමිතිය

වස්තු වර්ගය RECORD

දත්ත වර්ගය

PDO සන්නිවේදන වාර්තාව

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

ඇතුළත් කිරීම් ගණන

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 5

පෙරනිමි අගය 5

උප-දර්ශකය

විස්තරය

TPDO විසින් භාවිතා කරන ලද COB-ID

ප්රවේශය

TPDOx ID

PDO සිතියම් අංක

පැය 0180

අගය පරාසය DS-301 හි අගය අර්ථ දැක්වීම බලන්න

පැය 0280

පෙරනිමි අගය 40000000h + TPDO1 + Node-ID

පැය 0380

C0000000h + TPDOx + Node-ID

පැය 0480

Node-ID = මොඩියුලයේ Node-ID. එසේ නම් TPDO COB-ID ස්වයංක්‍රීයව යාවත්කාලීන වේ

LSS ප්‍රොටෝකෝලය මගින් Node-ID වෙනස් වේ.

COB-ID හි 80000000h පෙන්නුම් කරන්නේ PDO නොපවතින බවයි (විනාශ වූ)

COB-ID හි 04000000h පෙන්නුම් කරන්නේ PDO මත RTR අවසර නොමැති බවයි.

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

2h සම්ප්‍රේෂණ වර්ගය RO No DS-301 254 (FEh) හි අගය අර්ථ දැක්වීම බලන්න = සිදුවීම් ධාවනය

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

3h වාරණ කාලය RW No DS-301 0 හි අගය අර්ථ දැක්වීම බලන්න

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

4h ගැළපුම් ප්‍රවේශය RW නොමැත අත්සන් නොකළ 8 0

උප-දර්ශකය

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-48

විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

Event-timer RW No DS-301 100ms හි අගය අර්ථ දැක්වීම බලන්න (TPDO1 මත) 0ms (TPDO2, TPDO3, TPDO4 මත)

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-49

3.3 අයදුම් කිරීමේ වස්තු (DS-404)

දර්ශකය (හෙක්ස්)
6020 6030
7100 6110 6112 7120 7121 7122 7123 7130 6132 7148 7149 61A0 61A1

වස්තුව
DI කියවන්න රාජ්‍ය 1 ආදාන රේඛාව DI ධ්‍රැවීයතාව 1 ආදාන රේඛාව AI ආදාන ක්ෂේත්‍ර අගය AI සංවේදක වර්ගය AI මෙහෙයුම් මාදිලිය AI ආදාන පරිමාණය 1 FV AI ආදාන පරිමාණය 1 PV AI ආදාන පරිමාණය 2 FV AI ආදාන පරිමාණය 2 PV AI ආදාන ක්‍රියාවලිය PV AI ආදාන ක්‍රියාවලි අගය. Input Span Start AI Input Span End AI පෙරහන වර්ගය AI පෙරහන නියතය

වස්තු වර්ගය
ARRAY ARRAY
ARRAY ARRAY ARRAY ARRAY ARRAY ARRAY

දත්ත වර්ගය
බූලියන් අත්සන් නොකළ 8 INTEGER16 අත්සන් නොකළ 16 අත්සන් නොකළ

ප්රවේශය
RO RW RO RW RW RW RW RW RW RO RW RW RW RW RW RW

PDO සිතියම්ගත කිරීම
ඔව් නෑ
ඔව් නෑ නෑ නෑ නෑ ඔව් නෑ නෑ නෑ නෑ නෑ

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-50

3.3.1. වස්තුව 6020h: DI රාජ්‍ය 1 ආදාන රේඛාව කියවන්න

මෙම කියවීමට පමණක් වස්තුව තනි ආදාන රේඛාවකින් ඩිජිටල් ආදාන තත්ත්වය නියෝජනය කරයි. වැඩි විස්තර සඳහා 1.2 වගන්තිය බලන්න

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

පැය 6020

නම

DI කියවන්න රාජ්‍ය 1 ආදාන රේඛාව

වස්තු වර්ගය ARRAY

දත්ත වර්ගය

බූලියන්

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

විශාලතම උප-දර්ශක සහය දක්වයි

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 1

පෙරනිමි අගය 1

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

1h ඩිජිටල් ආදානය 1 රාජ්‍ය RO ඔව් 0 (OFF) හෝ 1 (ON) 0

3.3.2 වස්තුව 6030h: DI ධ්‍රැවීයතාව 1 ආදාන රේඛාව

වගුව 2020 හි අර්ථ දක්වා ඇති පරිදි, නිෂ්පාදක වස්තුව 3h සමඟ සම්බන්ධව, ආදාන පින් එකෙහි කියවන තත්ත්වය තාර්කික තත්ත්වයට අනුරූප වන ආකාරය මෙම වස්තුව තීරණය කරයි.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

පැය 6030

නම

DI Polarity 1 ආදාන රේඛාව

වස්තු වර්ගය ARRAY

දත්ත වර්ගය

අත්සන් නොකළ8

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

විශාලතම උප-දර්ශක සහය දක්වයි

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 1

පෙරනිමි අගය 1

උප-දර්ශක විස්තරය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසයට ප්‍රවේශ වන්න

1h ඩිජිටල් ආදානය 1 ධ්‍රැවීයතාව RW අංකය වගුව 3 බලන්න

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-51

පෙරනිමි අගය 0 (සාමාන්‍ය ක්‍රියාත්මක/අක්‍රිය)

3.3.3. වස්තුව 7100h: AI ආදාන ක්ෂේත්‍ර අගය

මෙම වස්තුව නිෂ්පාදක වස්තුව 2102h AI දශම ඉලක්කම් PV අනුව පරිමාණය කර ඇති ඇනලොග් ආදානයක මනින ලද අගය නියෝජනය කරයි. එක් එක් ආකාරයේ ආදාන සඳහා මූලික ඒකකය 9 වගුවේ මෙන්ම FV සමඟ සම්බන්ධිත කියවීමට පමණක් විභේදනය (දශම ඉලක්කම්) අර්ථ දක්වා ඇත.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

පැය 7100

නම

AI ආදාන ක්ෂේත්‍ර අගය

වස්තු වර්ගය ARRAY

දත්ත වර්ගය

සම්පූර්ණ 16

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

විශාලතම උප-දර්ශක සහය දක්වයි

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 1

පෙරනිමි අගය 1

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

1h AI1 FV RO ඔව් දත්ත වර්ගය විශේෂිත, වගුව 11 අංක බලන්න

3.3.4. වස්තුව 6110h: AI සංවේදක වර්ගය

මෙම වස්තුව ඇනලොග් ආදාන පින් එකට සම්බන්ධ කර ඇති සංවේදක වර්ගය (ආදාන) නිර්වචනය කරයි.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

පැය 6110

නම

AI සංවේදක වර්ගය

වස්තු වර්ගය ARRAY

දත්ත වර්ගය

අත්සන් නොකළ16

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

විශාලතම උප-දර්ශක සහය දක්වයි

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 1

පෙරනිමි අගය 1

උප-දර්ශක විස්තර ප්රවේශය

1h AI1 සංවේදක වර්ගය RW

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-52

PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

නැත වගුව 5 40 බලන්න (වෙළුමtage)

3.3.5 වස්තුව 6112h: AI මෙහෙයුම් ආකාරය

මෙම වස්තුව ආදානය සඳහා විශේෂ මෙහෙයුම් මාතයන් සක්රීය කරයි.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

පැය 6112

නම

AI මෙහෙයුම් මාදිලිය

වස්තු වර්ගය ARRAY

දත්ත වර්ගය

අත්සන් නොකළ8

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

විශාලතම උප-දර්ශක සහය දක්වයි

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 1

පෙරනිමි අගය 1

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

1h AI1 Operating Mode RW No වගුව 4 1 බලන්න (සාමාන්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වය)

3.3.6. වස්තුව 7120h: AI ආදාන පරිමාණය 1 FV

මෙම වස්තුව රූප සටහන 7 හි පෙන්වා ඇති පරිදි ප්‍රතිසම ආදාන නාලිකාව සඳහා පළමු ක්‍රමාංකන ලක්ෂ්‍යයේ ක්ෂේත්‍ර අගය විස්තර කරයි. එය වෙනත් ශ්‍රිත බ්ලොක් එකක් සඳහා පාලන ප්‍රභවයක් ලෙස මෙම ආදානය භාවිතා කරන විට ඇනලොග් ආදාන පරාසයේ "අවම" අගය ද නිර්වචනය කරයි. 17 වගන්තියේ 1.5 වගුවේ විස්තර කර ඇත. එය FV හි භෞතික ඒකකය තුළ පරිමාණය කර ඇත, එනම් වස්තුව 2102h මෙම වස්තුවට අදාළ වේ.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

පැය 7120

නම

AI ආදාන පරිමාණය 1 FV

වස්තු වර්ගය ARRAY

දත්ත වර්ගය

සම්පූර්ණ 16

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

විශාලතම උප-දර්ශක සහය දක්වයි

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 1

පෙරනිමි අගය 1

උප-දර්ශකය

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-53

විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

AI1 පරිමාණය 1 FV RW No වගුව 11 500 [mV] බලන්න

3.3.7. වස්තුව 7121h: AI ආදාන පරිමාණය 1 PV

මෙම වස්තුව රූපය 7 හි පෙන්වා ඇති පරිදි ප්‍රතිසම ආදාන නාලිකාව සඳහා පළමු ක්‍රමාංකන ලක්ෂ්‍යයේ ක්‍රියාවලි අගය නිර්වචනය කරයි. එය PV හි භෞතික ඒකකයේ පරිමාණය කර ඇත, එනම් වස්තුව 6132h මෙම වස්තුවට අදාළ වේ.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

පැය 7121

නම

AI ආදාන පරිමාණය 1 PV

වස්තු වර්ගය ARRAY

දත්ත වර්ගය

සම්පූර්ණ 16

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

විශාලතම උප-දර්ශක සහය දක්වයි

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 1

පෙරනිමි අගය 1

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

1h AI1 පරිමාණය 1 PV RW No Integer16 500 [7120h ලෙසම]

3.3.8. වස්තුව 7122h: AI ආදාන පරිමාණය 2 FV

මෙම වස්තුව රූප සටහන 7 හි පෙන්වා ඇති පරිදි ප්‍රතිසම ආදාන නාලිකාව සඳහා දෙවන ක්‍රමාංකන ලක්ෂ්‍යයේ ක්ෂේත්‍ර අගය විස්තර කරයි. එය වෙනත් ශ්‍රිත බ්ලොක් එකක් සඳහා පාලන ප්‍රභවයක් ලෙස මෙම ආදානය භාවිතා කරන විට ඇනලොග් ආදාන පරාසයේ "උපරිම" අගය ද නිර්වචනය කරයි. 17 වගන්තියේ 1.5 වගුවේ විස්තර කර ඇත. එය FV හි භෞතික ඒකකය තුළ පරිමාණය කර ඇත, එනම් වස්තුව 2102h මෙම වස්තුවට අදාළ වේ.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

පැය 7122

නම

AI ආදාන පරිමාණය 2 FV

වස්තු වර්ගය ARRAY

දත්ත වර්ගය

සම්පූර්ණ 16

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

විශාලතම උප-දර්ශක සහය දක්වයි

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 1

පෙරනිමි අගය 1

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-54

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

1h AI1 පරිමාණය 2 FV RW No වගුව 11 4500 [mV] බලන්න

3.3.9. වස්තුව 7123h: AI ආදාන පරිමාණය 2 PV

මෙම වස්තුව ඇනලොග් ආදාන නාලිකාව සඳහා දෙවන ක්‍රමාංකන ලක්ෂ්‍යයේ ක්‍රියාවලි අගය නිර්වචනය කරයි,

රූප සටහන 7 හි පෙන්වා ඇති පරිදි. එය PV හි භෞතික ඒකකයේ පරිමාණය කර ඇත, එනම් වස්තුව 6132h මෙයට අදාළ වේ

වස්තුව.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

පැය 7123

නම

AI ආදාන පරිමාණය 2 PV

වස්තු වර්ගය ARRAY

දත්ත වර්ගය

සම්පූර්ණ 16

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

විශාලතම උප-දර්ශක සහය දක්වයි

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 1

පෙරනිමි අගය 1

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

1h AI1 පරිමාණය 2 PV RW No Integer16 4500 [7122h ලෙසම]

3.3.10. වස්තුව 7130h: AI ආදාන ක්‍රියාවලි අගය

මෙම වස්තුව රූප සටහන 7 අනුව යෙදෙන ආදාන පරිමාණයේ ප්‍රතිඵලය නියෝජනය කරන අතර, වස්තුව 6132h AI දශම ඉලක්කම් PV හි අර්ථ දක්වා ඇති විභේදනය සමඟ ක්‍රියාවලි අගයෙහි භෞතික ඒකකයේ (එනම් °C, PSI, RPM, ආදිය) පරිමාණය කරන ලද මනින ලද ප්‍රමාණය ලබා දෙයි. .

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

පැය 7130

නම

AI ආදාන ක්‍රියාවලි අගය

වස්තු වර්ගය ARRAY

දත්ත වර්ගය

සම්පූර්ණ 16

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

විශාලතම උප-දර්ශක සහය දක්වයි

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-55

අගය පරාසය 1 පෙරනිමි අගය 1

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

1h AI1 ක්‍රියාවලි අගය RO ඔව් Integer16 No

3.3.11. වස්තුව 6132h: AI දශම ඉලක්කම් PV

මෙම වස්තුව ක්‍රියාවලි අගය වස්තුවේ Integer16 දත්ත වර්ගය සමඟ අර්ථකථනය කරන ආදාන දත්තවල දශම ලක්ෂ්‍යය (එනම් විභේදනය) අනුගමනය කරන ඉලක්කම් ගණන විස්තර කරයි.

Example: 1.230 (Float) ක්‍රියාවලි අගයක් Integer1230 ආකෘතියෙන් 16 ලෙස සංකේතවත් කරනු ලබන්නේ දශම ඉලක්කම් සංඛ්‍යාව 3 ලෙස සකසා ඇත්නම්.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

පැය 6123

නම

AI දශම ඉලක්කම් PV

වස්තු වර්ගය ARRAY

දත්ත වර්ගය

අත්සන් නොකළ8

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

විශාලතම උප-දර්ශක සහය දක්වයි

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 1

පෙරනිමි අගය 1

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

1h AI1 දශම ඉලක්කම් PV RW අංක 0 සිට 4 3 දක්වා [Volt to mV]

3.3.12. වස්තුව 7148h: AI Span ආරම්භය

මෙම අගය ක්ෂේත්‍ර අගයන් අපේක්ෂා කරන පහළ සීමාව සඳහන් කරයි. මෙම සීමාවට වඩා අඩු ක්ෂේත්‍ර අගයන් සෘණ අධි බර ලෙස සලකුණු කෙරේ. එය FV හි භෞතික ඒකකය තුළ පරිමාණය කර ඇත, එනම් වස්තුව 2102h මෙම වස්තුවට අදාළ වේ.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

පැය 7148

නම

AI Span ආරම්භය

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-56

වස්තු වර්ගය දත්ත වර්ගය

ARRAY INTEGER16

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

විශාලතම උප-දර්ශක සහය දක්වයි

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 1

පෙරනිමි අගය 1

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

1h AI1 පරතරය ආරම්භය (දෝෂය අවමයි) RW නැත වගුව 11 200 [mV] බලන්න

3.3.13. වස්තුව 7149h: AI Span End

මෙම අගය ක්ෂේත්‍ර අගයන් අපේක්ෂා කරන ඉහළ සීමාව සඳහන් කරයි. මෙම සීමාවට වඩා වැඩි ක්ෂේත්‍ර අගයන් ධන අධි බර ලෙස සලකුණු කෙරේ. එය FV හි භෞතික ඒකකය තුළ පරිමාණය කර ඇත, එනම් වස්තුව 2102h මෙම වස්තුවට අදාළ වේ.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

පැය 7149

නම

AI Span End

වස්තු වර්ගය ARRAY

දත්ත වර්ගය

සම්පූර්ණ 16

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

විශාලතම උප-දර්ශක සහය දක්වයි

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 1

පෙරනිමි අගය 1

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

1h AI1 Span End (Error Max) RW No බලන්න වගුව 11 4800 [mV]

3.3.14. වස්තුව 61A0h: AI පෙරහන වර්ගය

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-57

මෙම වස්තුව ක්ෂේත්‍ර අගය වස්තුව වෙත යැවීමට පෙර, ADC හෝ Timer වෙතින් කියවා ඇති පරිදි, අමු ආදාන දත්ත වෙත යොදන දත්ත පෙරහන වර්ගය නිර්වචනය කරයි. දත්ත පෙරහන් වර්ග 8 වගුවේ අර්ථ දක්වා ඇති අතර, ඒවා භාවිතා කරන ආකාරය 1.3 වගන්තියේ දක්වා ඇත.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

61A0h

නම

AI පෙරහන් වර්ගය

වස්තු වර්ගය ARRAY

දත්ත වර්ගය

අත්සන් නොකළ8

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

විශාලතම උප-දර්ශක සහය දක්වයි

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 1

පෙරනිමි අගය 1

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

1h AI1 පෙරහන වර්ගය RW No වගුව 8 0 බලන්න (පෙරහන නැත)

3.3.15. වස්තුව 61A1h: AI පෙරහන නියතය

මෙම වස්තුව 1.3 වගන්තියේ අර්ථ දක්වා ඇති පරිදි විවිධ පෙරහන් වල භාවිතා කරන පියවර ගණන නිර්වචනය කරයි

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

61A0h

නම

AI පෙරහන නියතය

වස්තු වර්ගය ARRAY

දත්ත වර්ගය

අත්සන් නොකළ16

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

විශාලතම උප-දර්ශක සහය දක්වයි

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 1

පෙරනිමි අගය 1

උප-දර්ශක විස්තරය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසයට ප්‍රවේශ වන්න

1h AI1 පෙරහන නියත RW අංක 1 සිට 1000 දක්වා

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-58

පෙරනිමි අගය 10

3.4 නිෂ්පාදක වස්තු

දර්ශකය (හෙක්ස්)
2020 2021 2030 2031 2040 2041 2031
2100 2101 2102 2103 2110 2111 2112
2500 2502 2520 2522
30z0 30z1 30z2 30z3 30z4 30z5 30z6 30z7
4000 4010 4020 4×01 4×02 4×11 4×12 4×13 4×21 4×22 4×23 4×31 4×32 4×33
5010

වස්තුව
DI ඉහළට/පහළට අදින්න ප්‍රකාරය 1 ආදාන පේළිය DI Debounce Time DI Debounce ෆිල්ටරය 1 Input Line DI සංඛ්‍යාත විභේදන කාලය DI නැවත සකසන්න ස්පන්දන ගණන DI කාල කවුළුව DI ස්පන්දන කවුළුව AI ආදාන පරාසය AI විප්ලවයකට ස්පන්දන ගණන AI දශම සංඛ්‍යා FIVC ADC ADC අගයන් සඳහා AI දෝෂය සක්‍රීය කරන්න AI දෝෂය පැහැදිලි හිස්ටරෙසිස් AI දෝෂ ප්‍රතික්‍රියා ප්‍රමාදය EC අමතර ලැබුණු ක්‍රියාවලි අගය EC දශම සංඛ්‍යා PV EC පරිමාණය 1 PV EC පරිමාණය 2 PV LTz ආදානය X-අක්ෂ ප්‍රභවය LTz ආදානය X-අක්ෂ සංඛ්‍යාව LTz-A LTz X-D දශම ඉලක්කම් PV LTz ලක්ෂ්‍ය ප්‍රතිචාරය LTz ලක්ෂ්‍යය X-Axis PV LTz ලක්ෂ්‍යය Y-Axis PV LTz ප්‍රතිදානය Y-Axis PV තාර්කික බ්ලොක් තාර්කික වාරණ සක්‍රීය කරන්න තෝරාගත් වගුව තාර්කික ප්‍රතිදාන ක්‍රියාවලි අගය LBx බැලීමේ වගු අංක ලොජිකල් OBlock Function A Logical Operction 1 තාර්කික බ්ලොක් A ශ්‍රිතයක් 2 තාර්කික අවහිරයක් A කාර්යයක් A කොන්දේසියක් 3 තාර්කික අවහිරයක් A කාර්යයක් B කොන්දේසියක් 1 තාර්කික අවහිරයක් A කාර්යයක් B කොන්දේසියක් 2 තාර්කික අවහිරයක් A කාර්යයක් B කොන්දේසියක් 3 තාර්කික අවහිරයක් A කාර්යයක් C තත්වයක් 1 තාර්කික අවහිරයක් A කාර්යයක් C තත්වයක් Block A Function C කොන්දේසිය 2 නියත ක්ෂේත්‍රය වටිනාකම

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

වස්තු වර්ගය
ARRAY ARRAY ARRAY ARRAY ARRAY ARRAY
ARRAY ARRAY ARRAY ARRAY ARRAY ARRAY
ARRAY ARRAY ARRAY ARRAY
VAR VAR VAR VAR ARRAY ARRAY ARRAY ARRAY
ARRAY ARRAY ARRAY ARRAY ARRAY ARRAY
ARRAY

දත්ත වර්ගය
අත්සන් නොකළ 8 අත්සන් නොකළ 16 අත්සන් නොකළ 8 අත්සන් නොකළ 8 අත්සන් නොකළ 32 අත්සන් නොකළ 32 අත්සන් නොකළ 32 අත්සන් නොකළ 8 අත්සන් නොකළ අත්සන් නොකළ 16 අත්සන් නොකළ 8 අත්සන් නොකළ 8 අත්සන් නොකළ 16 අත්සන් නොකළ 16 INTEGER16 INTEGER8 INTEGER16 අත්සන් නොකළ 16 අත්සන් නොකළ 8 INTEGER8 අත්සන් නොකළ8 FLOAT8

ප්රවේශය
RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW ආර්.

PDO සිතියම්ගත කිරීම
නෑ නෑ නෑ නෑ නෑ නෑ
නෑ නෑ නෑ නෑ නෑ නෑ
ඔව් නෑ නෑ නෑ
නෑ නෑ නෑ නෑ නෑ නෑ ඔව්
නෑ නෑ නෑ නෑ නෑ නෑ නෑ නෑ නෑ නෑ නෑ
නැත

A-59

5020 බල සැපයුම් ක්ෂේත්‍ර අගය 5030 ප්‍රොසෙසරයේ උෂ්ණත්වය ක්ෂේත්‍ර අගය 5555 ක්‍රියාකාරී මාදිලියෙන් ආරම්භ කරන්න
z = 1 සිට 6 දක්වා සහ x = 1 සිට 4 දක්වා

VAR

FLOAT32

ඔව්

VAR

FLOAT32

ඔව්

VAR

බූලියන්

නැත

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-60

3.4.1. වස්තුව 2020h: DI Pullup/Down Mode 1 ආදාන රේඛාව

මෙම වස්තුව වගුව 6020 හි අර්ථ දක්වා ඇති පරිදි යෙදුම් වස්තුව 3h සමඟ සම්බන්ධව, ආදාන පින් එකෙහි කියවන තත්ත්වය තාර්කික තත්ත්වයට අනුරූප වන ආකාරය තීරණය කරයි. නිශ්චිතව දක්වා ඇති දේට.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

පැය 2020

නම

DI Pullup/Down Mode 1 ආදාන රේඛාව

වස්තු වර්ගය ARRAY

දත්ත වර්ගය

අත්සන් නොකළ8

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

විශාලතම උප-දර්ශක සහය දක්වයි

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 1

පෙරනිමි අගය 1

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

1h ඩිජිටල් ආදානය 1 Pullup/Down RW No වගුව 1 0 බලන්න (අදින්න/පහළ අක්‍රියයි)

3.4.2. වස්තුව 2020h: DI Debounce Time 1 ආදාන පේළිය

මෙම වස්තුව ආදානය ඩිජිටල් ආදාන වර්ගය ලෙස වින්‍යාස කර ඇති විට යෙදෙන debounce කාලය තීරණය කරයි. මෙම වස්තුව සඳහා විකල්ප පහත ලැයිස්තුගත කර ඇත.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

පැය 2021

නම

DI Debounce Time 1 ආදාන පේළිය

වස්තු වර්ගය ARRAY

දත්ත වර්ගය

අත්සන් නොකළ16

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

විශාලතම උප-දර්ශක සහය දක්වයි

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 1

පෙරනිමි අගය 1

උප-දර්ශක විස්තරය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසයට ප්‍රවේශ වන්න

පැය 1 ඩිජිටල් ආදාන විසර්ජන කාලය RW අංක 0 60000

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-61

පෙරනිමි අගය 10 (ms)

3.4.3. වස්තුව 2030h: DI Debounce Filter 1 ආදාන රේඛාව

මෙම වස්තුව ආදානය සංඛ්‍යාත/RPM හෝ PWM ආදාන වර්ග ලෙස වින්‍යාස කර ඇති විට සංඛ්‍යාංක සංඥාවක debounce කාලය තීරණය කරයි. මෙම වස්තුව සඳහා විකල්ප වගුව 2 හි ලැයිස්තුගත කර ඇත.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

පැය 2020

නම

DI Debounce Filter 1 ආදාන රේඛාව

වස්තු වර්ගය ARRAY

දත්ත වර්ගය

අත්සන් නොකළ8

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

විශාලතම උප-දර්ශක සහය දක්වයි

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 1

පෙරනිමි අගය 1

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

1h ඩිජිටල් ආදාන Debounce ෆිල්ටරය RW No වගුව 2 2 බලන්න [පෙරහන් 1.78 us]

3.4.4. වස්තුව 2031h: AI සංඛ්‍යාත පිටාර ගැලීමේ අගය

මෙම වස්තුව ආදානය සංඛ්‍යාත/RPM හෝ PWM ආදාන වර්ග ලෙස වින්‍යාස කර ඇති විට සංඛ්‍යාංක සංඥාවක debounce කාලය තීරණය කරයි.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

පැය 2031

නම

AI සංඛ්‍යාත පිටාර ගැලීමේ අගය

වස්තු වර්ගය ARRAY

දත්ත වර්ගය

අත්සන් නොකළ8

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

විශාලතම උප-දර්ශක සහය දක්වයි

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 1

පෙරනිමි අගය 1

උප-දර්ශක විස්තරය PDO සිතියම්කරණයට ප්‍රවේශ වන්න

1h සංඛ්‍යාත පිටාර ගැලීමේ අගය RW අංකය

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-62

අගය පරාසය 0-50 පෙරනිමි අගය 50 (Hz)

3.4.5 වස්තුව 2040h: AI ස්පන්දන ගණන් අගය යළි පිහිටුවන්න

මෙම වස්තුව නැවත 0 සිට ගණන් කිරීම ආරම්භ කිරීමට කවුන්ටර ආදාන වර්ගය නැවත සකසන අගය (ස්පන්දන වලින්) තීරණය කරයි. ආදානය කවුන්ටර ආදාන වර්ගය ලෙස තෝරාගත් විට මෙම අගය සලකනු ලැබේ.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

පැය 2040

නම

AI ස්පන්දන ගණන් අගය යළි පිහිටුවන්න

වස්තු වර්ගය ARRAY

දත්ත වර්ගය

අත්සන් නොකළ32

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

විශාලතම උප-දර්ශක සහය දක්වයි

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 1

පෙරනිමි අගය 1

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

1h AI යළි පිහිටුවන්න ස්පන්දන ගණන් අගය RW No 0-0xFFFFFFFF 1000 (ස්පන්දන)

3.4.6. වස්තුව 2041h: AI කවුන්ටර කාල කවුළුව

මෙම වස්තුව එය තුළ හඳුනාගත් ස්පන්දන ගණනය කිරීමට කාල කවුළුවක් ලෙස භාවිතා කරන අගය (මිලි තත්පර වලින්) තීරණය කරයි. ආදානය කවුන්ටර ආදාන වර්ගය ලෙස තෝරාගත් විට මෙම අගය සලකනු ලැබේ.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

පැය 2041

නම

AI කවුන්ටර කාල කවුළුව

වස්තු වර්ගය ARRAY

දත්ත වර්ගය

අත්සන් නොකළ32

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

විශාලතම උප-දර්ශක සහය දක්වයි

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 1

පෙරනිමි අගය 1

උප-දර්ශක විස්තරය

1h AI කවුන්ටර කාල කවුළුව

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-63

PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසයේ පෙරනිමි අගයට ප්‍රවේශ වන්න

RW No 0-0xFFFFFFFF 500 (මිලි තත්පර)

3.4.7. වස්තුව 2041h: AI කවුන්ටර ස්පන්දන කවුළුව

මෙම වස්තුව අගය (ස්පන්දන වලින්) නිර්ණය කරන අතර එය පාලකයට එවැනි ගණනකට ළඟා වීමට අවශ්‍ය කාලය (මිලි තත්පර වලින්) හඳුනා ගැනීමට සහ සැපයීමට ඉලක්ක ගණන ලෙස භාවිතා කරයි. ආදානය කවුන්ටර ආදාන වර්ගය ලෙස තෝරාගත් විට මෙම අගය සලකනු ලැබේ.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

පැය 2041

නම

AI කවුන්ටර ස්පන්දන කවුළුව

වස්තු වර්ගය ARRAY

දත්ත වර්ගය

අත්සන් නොකළ32

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

විශාලතම උප-දර්ශක සහය දක්වයි

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 1

පෙරනිමි අගය 1

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

1h AI කවුන්ටර ස්පන්දන කවුළුව RW අංක 0-0xFFFFFFFF 1000 (ස්පන්දන)

3.4.8 වස්තුව 2100h: AI ආදාන පරාසය

මෙම වස්තුව, 6110h AI සංවේදක වර්ගය සමඟ ඒකාබද්ධව, 10h, 11h, 2111h, 7120h සහ 7122h වස්තු සඳහා ඇනලොග් ආදාන පෙරනිමි (වගුව 7148) සහ අවසර ලත් පරාස (වගුව 7149) නිර්වචනය කරයි. වගුව 6 හි විස්තර කර ඇති පරිදි ආදානයට සම්බන්ධ කර ඇති සංවේදක වර්ගය අනුව පරාස ගණන සහ වර්ග වෙනස් වේ.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

පැය 2100

නම

AI ආදාන පරාසය

වස්තු වර්ගය ARRAY

දත්ත වර්ගය

අත්සන් නොකළ8

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

විශාලතම උප-දර්ශක සහය දක්වයි

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-64

අගය පරාසය 1 පෙරනිමි අගය 1

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

1h AI1 පරාසය RW No වගුව 6 2 [0-5V] බලන්න

3.4.9. වස්තුව 2101h: AI විප්ලවයකට ස්පන්දන ගණන

6110h වස්තුව මගින් "සංඛ්‍යාත" ආදාන වර්ගයක් තෝරාගෙන ඇති විට පමණක් මෙම වස්තුව භාවිතා වේ. ශුන්‍ය නොවන අගයක් නියම කර ඇති විට පාලකය ස්වයංක්‍රීයව සංඛ්‍යාත මිනුම් Hz සිට RPM දක්වා පරිවර්තනය කරයි. මෙම අවස්ථාවෙහිදී, 2111h, 7120h, 7122h, 7148h සහ 7149h වස්තු RPM දත්ත ලෙස අර්ථකථනය කරනු ලැබේ. Object 2100h AI ආදාන පරාසය තවමත් හර්ට්ස් හි සඳහන් කළ යුතු අතර, RPM සංවේදකය ක්‍රියාත්මක වන අපේක්ෂිත සංඛ්‍යාත අනුව තෝරා ගත යුතුය.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

පැය 2101

නම

AI විප්ලවයකට ස්පන්දන ගණන

වස්තු වර්ගය ARRAY

දත්ත වර්ගය

අත්සන් නොකළ16

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

විශාලතම උප-දර්ශක සහය දක්වයි

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 1

පෙරනිමි අගය 1

උප-දර්ශකය

විස්තරය

AI1 විප්ලවයකට ස්පන්දන

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 0 සිට 1000 දක්වා

පෙරනිමි අගය 1

3.4.10. වස්තුව 2102h: AI දශම ඉලක්කම් FV

මෙම වස්තුව මඟින් ක්ෂේත්‍ර අගය වස්තුවේ Integer16 දත්ත වර්ගය සමඟ අර්ථකථනය කරන ආදාන දත්තවල දශම ලක්ෂ්‍යයට (එනම් විභේදනය) අනුගමනය කරන ඉලක්කම් ගණන විස්තර කරයි.

Example: දශම ඉලක්කම් ගණන 1.230 ලෙස සකසා ඇත්නම්, 1230 (Float) ක්ෂේත්‍ර අගයක් Integer16 ආකෘතියෙන් 3 ලෙස සංකේත කෙරේ.

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-65

FV වස්තුව 7100h ට අමතරව, 2111h, 7120h, 7122h, 7148h සහ 7149h යන වස්තු ද මෙම විභේදනය සමඟ නිශ්චිතව දක්වා ඇත. මෙම වස්තුව කියවීමට පමණක් වන අතර, තෝරාගෙන ඇති ඇනලොග් ආදාන වර්ගය සහ පරාසය අනුව 9 වගුව අනුව පාලකය විසින් ස්වයංක්‍රීයව සකසනු ඇත.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

පැය 2102

නම

AI දශම ඉලක්කම් FV

වස්තු වර්ගය ARRAY

දත්ත වර්ගය

අත්සන් නොකළ8

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

විශාලතම උප-දර්ශක සහය දක්වයි

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 1

පෙරනිමි අගය 1

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

1h AI1 දශම ඉලක්කම් FV RO අංක 9 වගුව බලන්න 3 [Volt to mV]

3.4.11. වස්තුව 2103h: ADC සඳහා AI පෙරහන් සංඛ්‍යාතය

මෙම වස්තුව ප්‍රොසෙසරයේ ADC පර්යන්තය සඳහා කැපුම් පෙරහන් සංඛ්‍යාතය නියම කිරීමට භාවිතා කරයි. ඇනලොග්-ඩිජිටල් පරිවර්තකය ඇනලොග් ආදාන වර්ග සමඟ භාවිතා වේ: වෙළුමtagඊ; ධාරාව; සහ ප්රතිරෝධී. එය මැනීමට ද භාවිතා වේ: ඇනලොග් ප්රතිදාන වත්මන් ප්රතිපෝෂණ; බල සැපයුම් පරිමාවtage, සහ ප්රොසෙසර උෂ්ණත්වය. පවතින පෙරහන් වගුව 7 හි දක්වා ඇත.

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-66

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

පැය 2104

නම

ADC සඳහා AI පෙරහන් සංඛ්යාතය

වස්තු වර්ගය ARRAY

දත්ත වර්ගය

අත්සන් නොකළ8

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

විශාලතම උප-දර්ශක සහය දක්වයි

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 1

පෙරනිමි අගය 1

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

1h ADC ෆිල්ටර් සංඛ්‍යාත RW අංකය බලන්න 7 1 [පෙරහන 50Hz]

3.4.12. වස්තුව 2110h: AI දෝෂ හඳුනාගැනීම සබල කරන්න

මෙම වස්තුව ඇනලොග් ආදාන ශ්‍රිත බ්ලොක් එක හා සම්බන්ධ දෝෂ හඳුනාගැනීම සහ ප්‍රතික්‍රියාව සක්‍රීය කරයි. අබල කළ විට, ආදානය වස්තුව 1003h පෙර-නිර්වචනය කළ දෝෂ ක්ෂේත්‍රය තුළ EMCY කේතයක් ජනනය නොකරන අතර, 7148h AI Span Start සහ 7149h AI Span යන වස්තු මගින් අර්ථ දක්වා ඇති පරිදි ආදානය මඟින් ආදානය මඟින් පාලනය වන කිසිදු ප්‍රතිදානයක් අබල නොකරයි. අවසානය.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

පැය 2110

නම

AI දෝෂ හඳුනාගැනීම සබල කරන්න

වස්තු වර්ගය ARRAY

දත්ත වර්ගය

බූලියන්

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

විශාලතම උප-දර්ශක සහය දක්වයි

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 1

පෙරනිමි අගය 1

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

1h AI1 දෝෂය හඳුනා ගැනීම RW අංක 0 (අසත්‍ය) හෝ 1 (සත්‍ය) 1 සබල කරන්න [සත්‍ය]

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-67

3.4.13. වස්තුව 2111h: AI දෝෂය හිස්ටරේසිස් පැහැදිලි කරන්න

මෙම වස්තුව ආදාන දෝෂ ධජයක් වේගයෙන් සක්‍රිය කිරීම/නිෂ්කාශනය කිරීම වැළැක්වීමට සහ 1003h වස්තුව CANOpen ® ජාලයට යැවීම වැළැක්වීමට භාවිතා කරයි. ආදානය වලංගු මෙහෙයුම් පරාසය නිර්වචනය කරන එළිපත්තට ඉහළින්/පහළට ගිය පසු, එය දෝෂය ඉවත් කිරීමට මෙම අගය අඩු කිරීම/ප්ලස් පරාසය තුළට පැමිණිය යුතුය. එය FV හි භෞතික ඒකකය තුළ පරිමාණය කර ඇත, එනම් වස්තුව 2102h මෙම වස්තුවට අදාළ වේ.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

පැය 2111

නම

AI දෝෂය හිස්ටරේසිස් පැහැදිලි කරන්න

වස්තු වර්ගය ARRAY

දත්ත වර්ගය

සම්පූර්ණ 16

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

විශාලතම උප-දර්ශක සහය දක්වයි

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 1

පෙරනිමි අගය 1

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

1h AI1 දෝෂය Clear Hysteresis RW No වගුව 11 100 [mV] බලන්න

3.4.14. වස්තුව 2112h: AI දෝෂ ප්‍රතික්‍රියා ප්‍රමාදය

මෙම වස්තුව ව්‍යාජ සංඥා පෙරීමට සහ 1003h වස්තුවේ විකාශන සමඟ CANOpen ® ජාලය සංතෘප්ත වීම වැලැක්වීමට භාවිතා කරයි. දෝෂය හඳුනා ගැනීමට පෙර (එනම් EMCY කේතය පූර්ව නිර්වචනය කළ දෝෂ ක්ෂේත්‍ර ලැයිස්තුවට එකතු කරනු ලැබේ), එය මෙම වස්තුවේ නිර්වචනය කර ඇති කාලය පුරාවට ක්‍රියාකාරීව පැවතිය යුතුය. මෙම වස්තුව සඳහා භෞතික ඒකකය මිලි තත්පර වේ.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

පැය 2112

නම

AI දෝෂ ප්‍රතික්‍රියා ප්‍රමාදය

වස්තු වර්ගය ARRAY

දත්ත වර්ගය

අත්සන් නොකළ16

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

විශාලතම උප-දර්ශක සහය දක්වයි

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 1

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-68

පෙරනිමි අගය 1

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

1h AI1 දෝෂ ප්‍රතික්‍රියා ප්‍රමාදය RW අංක 0 සිට 60,000 1000 [ms]

3.4.15. වස්තුව 2500h: EC අමතර ලැබුණු ක්‍රියාවලි අගය

Canopen ® RPDO වෙතින් ලැබෙන දත්ත මගින් වෙනත් ක්‍රියාකාරී කොටස් පාලනය කිරීමට ඉඩ දීම සඳහා මෙම වස්තුව අමතර පාලන මූලාශ්‍රයක් සපයයි. එය 7300h AO Output PV වැනි වෙනත් ඕනෑම ලිවිය හැකි, සිතියම්ගත කළ හැකි PV වස්තුවකට සමානව ක්‍රියා කරයි.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

පැය 2500

නම

EC අමතර ලැබුණු PV

වස්තු වර්ගය ARRAY

දත්ත වර්ගය

සම්පූර්ණ 16

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

විශාලතම උප-දර්ශක සහය දක්වයි

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 6

පෙරනිමි අගය 6

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

පැය 1 සිට පැය 6 දක්වා (x = 1 සිට 6 දක්වා) ECx ලබා ගත් PV RW ඔව් පූර්ණ සංඛ්‍යාව16 අංකය

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-69

3.4.16. වස්තුව 2502h: EC දශම ඉලක්කම් PV

මෙම වස්තුව මඟින් ක්‍රියාවලි අගය වස්තුවේ Integer16 දත්ත වර්ගය සමඟ අර්ථකථනය කරන අමතර පාලන දත්තවල දශම ලක්ෂ්‍යයට (එනම් විභේදනය) අනුගමනය කරන ඉලක්කම් ගණන විස්තර කරයි.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

පැය 2502

නම

EC දශම ඉලක්කම් PV

වස්තු වර්ගය ARRAY

දත්ත වර්ගය

අත්සන් නොකළ8

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

විශාලතම උප-දර්ශක සහය දක්වයි

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 6

පෙරනිමි අගය 6

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

පැය 1 සිට 6 දක්වා (x = 1 සිට 6 දක්වා) ECx දශම ඉලක්කම් PV RW අංක 0 සිට 4 1 (0.1 විභේදනය)

3.4.17. වස්තුව 2520h: EC පරිමාණය 1 PV

මෙම වස්තුව අතිරේක පාලන ප්රභවයේ අවම අගය නිර්වචනය කරයි. එය X-Axis දත්ත සඳහා මූලාශ්‍රය ලෙස EC තෝරාගෙන ඇති විට අනෙකුත් ශ්‍රිතයන් විසින් Scaling 1 අගය ලෙස භාවිතා කරයි, එනම් රූප සටහන 11 හි පෙනෙන පරිදි. දත්ත සමඟ භෞතික ඒකක සම්බන්ධයක් නොමැත, නමුත් එය එකම විභේදනය භාවිතා කරයි. වස්තුව 2502h හි අර්ථ දක්වා ඇති පරිදි ලැබුණු PV ලෙස, EC දශම ඉලක්කම් PV. මෙම වස්තුව සෑම විටම වස්තුව 2522h EC පරිමාණ 2 PV ට වඩා කුඩා විය යුතුය.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

පැය 2520

නම

EC පරිමාණය 1 PV

වස්තු වර්ගය ARRAY

දත්ත වර්ගය

සම්පූර්ණ 16

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

විශාලතම උප-දර්ශක සහය දක්වයි

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 6

පෙරනිමි අගය 6

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-70

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

පැය 1 සිට 6 දක්වා (x = 1 සිට 6 දක්වා) ECx පරිමාණය 1 PV RW No -32768 සිට 2522h දක්වා උප-දර්ශක X 0

3.4.18. වස්තුව 2522h: EC පරිමාණය 2 PV

මෙම වස්තුව අතිරේක පාලන ප්රභවයේ උපරිම අගය නිර්වචනය කරයි. X-Axis දත්ත සඳහා ප්‍රභවය ලෙස EC තෝරාගෙන ඇති විට අනෙකුත් ශ්‍රිතයන් විසින් Scaling 2 අගය ලෙස භාවිතා කරයි, එනම් Figure 11 හි පෙනෙන පරිදි. දත්ත සමඟ භෞතික ඒකක සම්බන්ධයක් නොමැත, නමුත් එය එකම විභේදනය භාවිතා කරයි. වස්තුව 2502h හි අර්ථ දක්වා ඇති පරිදි ලැබුණු PV ලෙස, EC දශම ඉලක්කම් PV. මෙම වස්තුව සෑම විටම වස්තුව 2520h EC පරිමාණය 1 PV ට වඩා විශාල විය යුතුය.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

පැය 2522

නම

EC පරිමාණය 2 PV

වස්තු වර්ගය ARRAY

දත්ත වර්ගය

සම්පූර්ණ 16

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

විශාලතම උප-දර්ශක සහය දක්වයි

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 6

පෙරනිමි අගය 6

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

පැය 1 සිට 6 දක්වා (x = 1 සිට 6 දක්වා) ECx පරිමාණය 2 PV RW අංක 2520h උප-දර්ශක X සිට 32767 1000 (100.0)

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-71

3.4.19. වස්තුව 30z0h: LTz ආදාන X-අක්ෂ මූලාශ්‍රය

මෙම වස්තුව සෙවීම් වගු ශ්‍රිතය සඳහා X-Axis ආදාන ක්‍රියාවලි අගය තීරණය කිරීමට භාවිතා කරන ආදාන වර්ගය නිර්වචනය කරයි. 1IN-CAN පාලකයෙහි පවතින පාලන මූලාශ්‍ර වගුව 15 හි ලැයිස්තුගත කර ඇත. සියලුම මූලාශ්‍ර X-Axis ආදානයක් ලෙස භාවිතා කිරීම අර්ථවත් නොවන අතර යෙදුම සඳහා අර්ථවත් මූලාශ්‍රයක් තෝරා ගැනීම පරිශීලකයාගේ වගකීම වේ. "පාලක මූලාශ්‍රය භාවිතා නොකළ" තේරීමක් ආශ්‍රිත සෙවීම් වගු ශ්‍රිත අවහිර කිරීම අබල කරයි.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

30z0h (මෙහිදී z = 1 සිට 6 දක්වා)

නම

LTz ආදාන X-අක්ෂ මූලාශ්‍රය

වස්තු වර්ගය VARIABLE

දත්ත වර්ගය

අත්සන් නොකළ8

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 15 වගුව බලන්න

පෙරනිමි අගය 0 (පාලනය භාවිතා නොකෙරේ, PID අබල කර ඇත)

3.4.20. වස්තුව 30z1h: LTz ආදාන X-අක්ෂ අංකය

මෙම වස්තුව සෙවීම් වගු ශ්‍රිතය සඳහා X-Axis ආදාන PV ලෙස භාවිතා කරන මූලාශ්‍ර ගණන නිර්වචනය කරයි. පවතින පාලන අංක 16 වගුවේ පෙන්වා ඇති පරිදි තෝරාගත් මූලාශ්‍රය මත රඳා පවතී. තෝරාගත් පසු, X-අක්ෂයේ ලක්ෂ්‍ය සඳහා සීමාවන් 17 වගුවේ අර්ථ දක්වා ඇති පරිදි පාලන ප්‍රභවයේ/අංකයේ පරිමාණ වස්තු මගින් සීමා කෙරේ.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

30z1h (මෙහිදී z = 1 සිට 6 දක්වා)

නම

LTz ආදාන X-අක්ෂ අංකය

වස්තු වර්ගය VARIABLE

දත්ත වර්ගය

අත්සන් නොකළ8

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 16 වගුව බලන්න

පෙරනිමි අගය 0 (ශුන්‍ය පාලන මූලාශ්‍රය)

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-72

3.4.21. වස්තුව 30z2h: LTz X-අක්ෂ දශම ඉලක්කම් PV

මෙම වස්තුව X-Axis ආදාන දත්තවල දශම ලක්ෂ්‍යයට (එනම් විභේදනය) අනුගමනය කරන ඉලක්කම් ගණන සහ බැලීමේ වගුවේ ඇති ලකුණු විස්තර කරයි. එය 17 වගුවේ අර්ථ දක්වා ඇති පරිදි පාලන මූලාශ්‍ර/අංකයෙන් PV විසින් භාවිතා කරන දශම ඉලක්කම්වලට සමානව සැකසිය යුතුය.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

30z2h (මෙහිදී z = 1 සිට 6 දක්වා)

නම

LTz X-අක්ෂ දශම ඉලක්කම් PV

වස්තු වර්ගය VARIABLE

දත්ත වර්ගය

අත්සන් නොකළ8

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 0 සිට 4 දක්වා (වගුව 17 බලන්න)

පෙරනිමි අගය 0

3.4.22. වස්තුව 30z3h: LTz Y-අක්ෂ දශම ඉලක්කම් PV

මෙම වස්තුව මඟින් බැලීමේ වගුවේ ඇති Y-අක්ෂ ලක්ෂ්‍යවල දශම ලක්ෂ්‍යයට (එනම් විභේදනය) අනුගමනය කරන ඉලක්කම් ගණන විස්තර කරයි. Y-Axis ප්‍රතිදානය වෙනත් ශ්‍රිත බ්ලොක් එකකට (එනම් ඇනලොග් ප්‍රතිදානයක්) ආදානය වන විට, පාලක ප්‍රභවය ලෙස බැලීමේ වගුව භාවිතා කරන බ්ලොක් එක භාවිතා කරන දශම ඉලක්කම් වලට සමානව මෙම අගය සැකසීම නිර්දේශ කෙරේ. / අංකය.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

30z3h (මෙහිදී z = 1 සිට 6 දක්වා)

නම

LTz Y-අක්ෂ දශම ඉලක්කම් PV

වස්තු වර්ගය VARIABLE

දත්ත වර්ගය

අත්සන් නොකළ8

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 0 සිට 4 දක්වා

පෙරනිමි අගය 0

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-73

3.4.23. වස්තුව 30z4h: LTz ලක්ෂ්‍ය ප්‍රතිචාරය

මෙම වස්තුව X-Axis ආදානයේ වෙනස්කම් වලට Y-Axis ප්රතිදාන ප්රතිචාරය තීරණය කරයි. උප-දර්ශක 1 හි පිහිටුවා ඇති අගය X-අක්ෂ වර්ගය (එනම් දත්ත හෝ වේලාව) තීරණය කරන අතර අනෙකුත් සියලුම උප-දර්ශක ප්‍රතිචාරය (r) තීරණය කරයි.amp, පියවර, නොසලකා හරින්න) වක්‍රයේ ලකුණු දෙකක් අතර. මෙම වස්තුව සඳහා විකල්ප වගුව 24 හි ලැයිස්තුගත කර ඇත. හිටපු සඳහා 18 රූපය බලන්නampපියවරක් සහ ආර් අතර වෙනසamp ප්රතිචාරය.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

30z4h (මෙහිදී z = 1 සිට 6 දක්වා)

නම

LTz පොයින්ට් ප්‍රතිචාරය

වස්තු වර්ගය ARRAY

දත්ත වර්ගය

අත්සන් නොකළ8

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

විශාලතම උප-දර්ශක සහය දක්වයි

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 11

පෙරනිමි අගය 11

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

1h X-Axis Type RW No වගුව 24 (0 හෝ 1) 0 බලන්න (x-axis දත්ත ප්‍රතිචාරය)

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

පැය 2 සිට පැamp ප්රතිචාර දැක්වීමට)

3.4.24. වස්තුව 30z5h: LTz Point X-Axis PV

මෙම වස්තුව විවිධ ප්‍රතිදාන බෑවුම් 11ක් ඇති කරන, සෙවීම් වගුවේ ඇති ක්‍රමාංකන ලක්ෂ්‍ය 10 සඳහා X-අක්ෂ දත්ත නිර්වචනය කරයි.

X-Axis වර්ගය සඳහා දත්ත ප්‍රතිචාරයක් තෝරා ගත් විට (වස්තු 1z30 හි උප-දර්ශක 4), තෝරාගත් පාලන මූලාශ්‍රයේ/අංකයේ Scaling 1 අගයට වඩා X1 අඩු විය නොහැකි ලෙස සහ X11 වැඩි විය නොහැකි ලෙස මෙම වස්තුව සීමා වේ. Scaling 2 අගයට වඩා. ඉතිරි කරුණු පහත සූත්‍රයෙන් සීමා කෙරේ. දත්ත සමඟ සම්බන්ධ වන භෞතික ඒකක තෝරාගත් ආදානය වන අතර එය වස්තුව 30z2h, LTz X-Axis Decimal Digits PV හි අර්ථ දක්වා ඇති විභේදනය භාවිතා කරනු ඇත.

MinInputRange <= X1<= X2<= X3<= X4<= X5<= X6<= X7<= X8<= X9<= X10<= X11<= MaxInputRange

කාල ප්‍රතිචාරයක් තෝරාගෙන ඇති විට, X-අක්ෂයේ සෑම ලක්ෂයක්ම 1 සිට 86,400,000ms දක්වා ඕනෑම තැනක සිටුවම් කළ හැක.

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-74

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

30z5h (මෙහිදී z = 1 සිට 6 දක්වා)

නම

LTz Point X-Axis PV

වස්තු වර්ගය ARRAY

දත්ත වර්ගය

සම්පූර්ණ 32

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

විශාලතම උප-දර්ශක සහය දක්වයි

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 11

පෙරනිමි අගය 11

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

පැය 1 සිට පැය 11 දක්වා (x = 1 සිට 11 දක්වා)

LTz Point X-Axis PVx

නැත

ඉහත බලන්න (දත්ත) 1 සිට 86400000 (කාලය)

10*(x-1)

නැත

3.4.25. වස්තුව 30z6h: LTz Point Y-Axis PV

මෙම වස්තුව මඟින් විවිධ ප්‍රතිදාන බෑවුම් 11ක් ඇති කරන, සෙවීම් වගුවේ ඇති ක්‍රමාංකන ලක්ෂ්‍ය 10 සඳහා Y-අක්ෂ දත්ත නිර්වචනය කරයි. දත්ත සීමා රහිත වන අතර එයට සම්බන්ධ භෞතික ඒකකයක් නොමැත. එය වස්තුව 30z3h, LTz Y-Axis Decimal Digits PV හි අර්ථ දක්වා ඇති විභේදනය භාවිතා කරනු ඇත.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

30z6h (මෙහිදී z = 1 සිට 6 දක්වා)

නම

LTz Point Y-Axis PV

වස්තු වර්ගය ARRAY

දත්ත වර්ගය

සම්පූර්ණ 16

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

විශාලතම උප-දර්ශක සහය දක්වයි

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 11

පෙරනිමි අගය 11

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

පැය 1 සිට 11 දක්වා (x = 1 සිට 11 දක්වා) LTz Point Y-Axis PVx RW No Integer16 10*(x-1) [එනම් 0, 10, 20, 30, … 100]

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-75

3.4.26. වස්තුව 30z7h: LTz ප්රතිදානය Y-Axis PV

මෙම කියවීමට පමණක් වස්තුවේ වෙනත් ශ්‍රිත බ්ලොක් (එනම් ඇනලොග් ප්‍රතිදානය.) සඳහා ආදාන මූලාශ්‍රය ලෙස භාවිත කළ හැකි සෝදිසි වගු ශ්‍රිත බ්ලොක් PV අඩංගු වේ. LTz Y-අක්ෂ දශම ඉලක්කම් PV.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

30z7h (මෙහිදී z = 1 සිට 6 දක්වා)

නම

LTz ප්‍රතිදානය Y-Axis PV

වස්තු වර්ගය VARIABLE

දත්ත වර්ගය

සම්පූර්ණ 16

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

ප්රවේශය

PDO සිතියම්ගත කිරීම ඔව්

අගය පරාසය නිඛිල 16

පෙරනිමි අගය අංකය

3.4.27. වස්තුව 4000h: Logic Block Enable

මෙම වස්තුව රූප සටහන 22 හි පෙන්වා ඇති තර්කනය ඇගයීමට ලක් කරන්නේද නැද්ද යන්න නිර්වචනය කරයි.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

පැය 4000

නම

ලොජික් බ්ලොක් සක්‍රීය කරන්න

වස්තු වර්ගය ARRAY

දත්ත වර්ගය

බූලියන්

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

විශාලතම උප-දර්ශක සහය දක්වයි

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 4

පෙරනිමි අගය 4

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

පැය 1 සිට පැය 4 දක්වා (x = 1 සිට 4 දක්වා) LBx සක්‍රීය කරන්න RW අංක 0 (අසත්‍ය) හෝ 1 (සත්‍ය) 0 [අසත්‍ය]

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-76

3.4.28. වස්තුව 4010h: ලොජික් බ්ලොක් තෝරාගත් වගුව
රූප සටහන 22 හි පෙන්වා ඇති ඇගයීම සිදු කිරීමෙන් පසු තාර්කික වාරණ සඳහා ප්‍රතිදාන මූලාශ්‍රය ලෙස තෝරාගෙන ඇති වගුව කුමක්ද යන්න මෙම කියවීමට පමණක් වස්තුව පිළිබිඹු කරයි.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

පැය 4010

නම

ලොජික් බ්ලොක් තෝරාගත් වගුව

වස්තු වර්ගය ARRAY

දත්ත වර්ගය

අත්සන් නොකළ8

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

විශාලතම උප-දර්ශක සහය දක්වයි

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 4

පෙරනිමි අගය 4

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

පැය 1 සිට පැය 4 දක්වා (x = 1 සිට 4 දක්වා) LBx තෝරාගත් වගුව RO ඔව් 1 සිට 6 දක්වා නැත

3.4.29. වස්තුව 4020h: තාර්කික බ්ලොක් ප්‍රතිදානය PV

මෙම කියවීමට පමණක් වස්තුව ප්‍රතිශතයක් ලෙස අර්ථකථනය කරන ලද තෝරාගත් වගුවේ ප්‍රතිදානය පිළිබිඹු කරයිtagඊ. ප්රතිශතය සඳහා සීමාවන්tage පරිවර්තනය 17 වගුවේ පෙන්වා ඇති පරිදි Y-Axis Output PV සෙවීම් වගු පරාසය මත පදනම් වේ.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

පැය 4020

නම

තාර්කික බ්ලොක් ප්රතිදාන PV

වස්තු වර්ගය ARRAY

දත්ත වර්ගය

අත්සන් නොකළ8

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

විශාලතම උප-දර්ශක සහය දක්වයි

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 4

පෙරනිමි අගය 4

උප-දර්ශක විස්තරය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසයට ප්‍රවේශ වන්න

පැය 1 සිට පැය 4 දක්වා (x = 1 සිට 4 දක්වා) LBx ප්‍රතිදානය PV RO ඔව් තෝරාගත් වගුව මත රඳා පවතී

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-77

පෙරනිමි අගය අංකය

3.4.30. වස්තුව 4x01h: LBx සෙවීම් වගු අංක

මෙම වස්තුව 1IN-CAN මත සහාය දක්වන සෙවීම් වගු හයෙන් කුමන තාර්කික බ්ලොක් එක තුළ විශේෂිත ශ්‍රිතයක් සමඟ සම්බන්ධ වේද යන්න තීරණය කරයි. එක් එක් තාර්කික ශ්‍රිතයට වගු තුනක් දක්වා සම්බන්ධ කළ හැක.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

4x01h (මෙහිදී x = 1 සිට 4 දක්වා)

නම

LBx සෙවීම් වගු අංක

වස්තු වර්ගය ARRAY

දත්ත වර්ගය

අත්සන් නොකළ8

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

විශාලතම උප-දර්ශක සහය දක්වයි

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 3

පෙරනිමි අගය 3

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

පැය 1 සිට පැය 3 දක්වා (y = A සිට C) LBx නිරීක්ෂණ වගුව Y අංකය RW අංක 1 සිට 6 දක්වා වගුව 30 බලන්න

3.4.31. වස්තුව 4x02h: LBx ක්‍රියාකාරී තාර්කික ක්‍රියාකරු

මෙම වස්තුව ශ්‍රිත ප්‍රතිදානයේ සමස්ත තත්ත්වය තීරණය කිරීම සඳහා එක් එක් ශ්‍රිතය සඳහා කොන්දේසි තුනේ ප්‍රතිඵල එකකට එකක් සංසන්දනය කළ යුතු ආකාරය තීරණය කරයි. එක් එක් තාර්කික වාරණ තුළ ඇගයීමට ලක් කළ හැකි කාර්යයන් තුනක් දක්වා ඇත. මෙම වස්තුව සඳහා විකල්ප වගුව 28 හි අර්ථ දක්වා ඇත. මෙම වස්තුව භාවිතා කරන ආකාරය පිළිබඳ වැඩි විස්තර සඳහා 1.8 වගන්තිය බලන්න.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

4x02h (මෙහිදී x = 1 සිට 4 දක්වා)

නම

LBx ක්‍රියාකාරී තාර්කික ක්‍රියාකරු

වස්තු වර්ගය ARRAY

දත්ත වර්ගය

අත්සන් නොකළ8

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

විශාලතම උප-දර්ශක සහය දක්වයි

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 3

පෙරනිමි අගය 3

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-78

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

1h සිට 3h දක්වා (y = A සිට C) LBx ශ්‍රිතය Y තාර්කික ක්‍රියාකරු RW No වගුව 28 බලන්න ශ්‍රිතය A = 1 (සහ සියල්ල) කාර්යය B = 1 (සහ සියල්ල) ශ්‍රිතය C = 0 (පෙරනිමිය)

3.4.32. 3.4.33. 3.4.34. 3.4.35. 3.4.36 3.4.37 3.4.38. 3.4.39 3.4.40.

වස්තුව 4x11h: LBx ක්‍රියාකාරිත්වය A කොන්දේසිය 1 වස්තුව 4x12h: LBx කාර්යය A කොන්දේසිය 2 වස්තුව 4x13h: LBx කාර්යය A කොන්දේසිය 3 වස්තුව 4x21h: LBx කාර්යය B තත්ත්වය 1 වස්තුව Bx4 සම්බන්ධය: LBx ition 22 වස්තුව 2x4h : LBx කාර්යය C තත්ත්වය 23 වස්තුව 3x4h: LBx කාර්යය C තත්ත්වය 31 වස්තුව 1x4h: LBx කාර්යය C තත්ත්වය 32

මෙම වස්තු, 4xyzh, නියෝජනය කරන්නේ තාර්කික බ්ලොක් z, ශ්‍රිතය y, තත්ත්‍වය z, මෙහි x = 1 සිට 4 දක්වා, y = A සිට C දක්වා සහ z = 1 සිට 3 දක්වා වේ. මෙම වස්තු සියල්ලම වගුවේ අර්ථ දක්වා ඇති විශේෂ වාර්තා වර්ගයකි. 25. මෙම වස්තූන් භාවිතා කරන ආකාරය පිළිබඳ තොරතුරු 1.8 වගන්තියේ අර්ථ දක්වා ඇත.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

4xyzh ට

නම

LBx කාර්යය y තත්ත්වය z

වස්තු වර්ගය RECORD

දත්ත වර්ගය

අත්සන් නොකළ8

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

විශාලතම උප-දර්ශක සහය දක්වයි

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 5

පෙරනිමි අගය 5

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

1h තර්කය 1 මූලාශ්‍රය RW No වගුව 15 1 බලන්න (CANopen Message)

උප-දර්ශක විස්තරය

2h තර්කය 1 අංකය

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-79

PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය උප-දර්ශක විස්තරය වෙත ප්‍රවේශ වන්න PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

RW No බලන්න වගුව 16 3 (EC ලැබී ඇති PV 1) 3h තර්කය 2 මූලාශ්‍රය RW No බලන්න වගුව 15 3 (නිරන්තර PV)

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

4h තර්කය 2 අංකය RW අංකය 16 3 වගුව බලන්න (ස්ථාවර FV 3)

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

පැය 5 ක්‍රියාකරු RW අංකය බලන්න වගුව 26 0 (සමාන)

3.4.41. වස්තුව 5010h: නියත ක්ෂේත්‍ර අගය

මෙම වස්තුව පරිශීලකයාට ස්ථාවර අගයක් සමඟ සංසන්දනය කිරීමට ඉඩ සලසයි, එනම් PID ලූපයක සෙට්පොයින්ට් පාලනය සඳහා හෝ තාර්කික බ්ලොක් එකක් සඳහා කොන්දේසි සහිත ඇගයීමකදී. මෙම වස්තුවේ පළමු අගයන් දෙක FALSE (0) සහ TRUE (1) ලෙස සවි කර ඇත. වෙනත් සීමා නොකළ දත්ත සඳහා සපයන තවත් උප දර්ශක හතරක් තිබේ.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

පැය 5010

නම

ස්ථාවර ක්ෂේත්ර අගය

වස්තු වර්ගය ARRAY

දත්ත වර්ගය

FLOAT32

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

විස්තරය

විශාලතම උප-දර්ශක සහය දක්වයි

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 6

පෙරනිමි අගය 6

උප-දර්ශක විස්තර ප්රවේශය

1h නියත අසත්‍ය RO

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-80

PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

අංක 0 0 (අසත්‍ය)

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

2h නියත සත්‍ය RO අංක 1 1 (සත්‍ය)

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

3h නියත FV 3 RW No Float32 25.0

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

4h නියත FV 4 RW No Float32 50.0

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

5h නියත FV 5 RW No Float32 75.0

උප-දර්ශක විස්තරය ප්‍රවේශය PDO සිතියම්කරණ අගය පරාසය පෙරනිමි අගය

6h නියත FV 6 RW No Float32 100.0

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-81

3.4.42. වස්තුව 5020h: බල සැපයුම් ක්ෂේත්‍ර අගය

මෙම කියවීමට-පමණි වස්තුව රෝග විනිශ්චය ප්‍රතිපෝෂණ අරමුණු සඳහා පවතී. එය මනින ලද පරිමාව පිළිබිඹු කරයිtagඊ පාලකය බල ගැන්වීම. මෙම වස්තුව සඳහා භෞතික ඒකකය වෝල්ට් වේ.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

පැය 5020

නම

බල සැපයුම් ක්ෂේත්‍ර අගය

වස්තු වර්ගය VARIABLE

දත්ත වර්ගය

FLOAT32

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

ප්රවේශය

PDO සිතියම්ගත කිරීම ඔව්

අගය පරාසය 0 සිට 70 [V]

පෙරනිමි අගය අංකය

3.4.43. වස්තුව 5030h: ප්‍රොසෙසරයේ උෂ්ණත්ව ක්ෂේත්‍ර අගය

මෙම කියවීමට-පමණි වස්තුව රෝග විනිශ්චය ප්‍රතිපෝෂණ අරමුණු සඳහා පවතී. එය ප්‍රොසෙසරයේ මනින ලද උෂ්ණත්වය පිළිබිඹු කරයි, එය සෑම විටම අවට පරිසරයට වඩා ආසන්න වශයෙන් 10°C සිට 20°C දක්වා ධාවනය වේ. මෙම වස්තුව සඳහා භෞතික ඒකකය සෙල්සියස් අංශක වේ.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

පැය 5030

නම

ප්‍රොසෙසරයේ උෂ්ණත්ව ක්ෂේත්‍ර අගය

වස්තු වර්ගය VARIABLE

දත්ත වර්ගය

FLOAT32

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

ප්රවේශය

PDO සිතියම්ගත කිරීම ඔව්

අගය පරාසය -50 සිට 150 [°C]

පෙරනිමි අගය අංකය

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-82

3.4.44. වස්තුව 5555h: මෙහෙයුම් ආකාරයෙන් ආරම්භ කරන්න

මෙම වස්තුව ජාලයේ CANOpen ® Master අවශ්‍යතාවයකින් තොරව මෙහෙයුම් ආකාරයෙන් ආරම්භ කිරීමට ඒකකයට ඉඩ සලසයි. එය 1IN-CAN පාලකය ස්වාධීන මොඩියුලයක් ලෙස ධාවනය කරන විට පමණක් භාවිතා කිරීමට අදහස් කෙරේ. මෙය සාමාන්‍ය මාස්ටර්/ස්ලේව් ජාලයකට සම්බන්ධ වන සෑම විටම FALSE ලෙස සැකසිය යුතුය.

වස්තුව විස්තරය

දර්ශකය

පැය 5555

නම

මෙහෙයුම් ආකාරයෙන් ආරම්භ කරන්න

වස්තු වර්ගය VARIABLE

දත්ත වර්ගය

බූලියන්

ඇතුල්වීමේ විස්තරය

උප-දර්ශකය

ප්රවේශය

PDO සිතියම් අංක

අගය පරාසය 0 (FALSE) හෝ 1 (TRUE)

පෙරනිමි අගය 0 [FALSE]

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-83

4. තාක්ෂණික පිරිවිතර

4.1. බල සැපයුම
බල සැපයුම් ආදාන ආරක්ෂණය

12, 24 VDC නාමික (8…36VDC බල සැපයුම් පරාසය)
ප්‍රතිලෝම ධ්‍රැවීයතා ආරක්ෂාව සපයනු ලැබේ. බල සැපයුම් ආදාන අංශය තාවකාලික රැළි සහ කෙටි කලිසම් වලින් ආරක්ෂා කරයි. Overvoltag38V දක්වා e ආරක්ෂාව සපයනු ලැබේ. Overvoltagඉ (අඩු පරිමාවtagසහ).

4.2. යෙදවුම්
Analog Input Functions Voltagඊ ආදානය
වත්මන් ආදානය
PWM ආදානය
සංඛ්යාත ආදානය
කවුන්ටර ආදාන ඩිජිටල් ආදාන කාර්යය
ආදාන නිරවද්‍යතාවය ඇනලොග් ආදාන විභේදනය ඩිජිටල් ආදාන විභේදනය දෝෂ හඳුනාගැනීම/ප්‍රතික්‍රියාව

වෙළුමtage [V], වත්මන් [mA], PWM [%], සංඛ්‍යාතය [Hz], RPM, කවුන්ටරය

0-5V 0-10V

(සම්බාධනය 204 K) (සම්බාධනය 136 K)

0-20mA 4-20mA

( සම්බාධනය 124 ) ( සම්බාධනය 124 )

0 සිට 100% දක්වා (0.5Hz සිට 20kHz දක්වා) තෝරාගත හැකි 10k අදින්න +5V දක්වා හෝ GND ප්‍රතිරෝධයට පුල්ඩවුන්

0.5Hz සිට 20kHz දක්වා තෝරාගත හැකි 10k අදින්න +5V දක්වා හෝ GND ප්‍රතිරෝධයට පුල්ඩවුන්

ස්පන්දන ගණන, මනින කවුළුව, කවුළුව තුළ ස්පන්දන

5V CMOS, Active High හෝ Active low තෝරාගත හැකි 10k අදින්න +5V වෙත හෝ GND ප්‍රතිරෝධකයට පුල්ඩවුන් කිරීම සාමාන්‍ය, ප්‍රතිලෝම හෝ අගුලු දැමූ (තල්ලු-බොත්තම) ප්‍රතිචාරය

<1% පූර්ණ පරිමාණ දෝෂය (සියලු වර්ග)

12-bit ADC

16-bit ටයිමරය

පරාසයෙන් පිටත ඉහළ සහ අඩු හඳුනාගැනීම් EMCY කේත උත්පාදනය (වස්තුව 1003h) සහ දෝෂ ප්‍රතික්‍රියා කළ හැකි (1029h).

4.3. සන්නිවේදනය
CAN
ජාල අවසන් කිරීම

1 CAN 2.0B port, Protocol CiA CANOpen ® පෙරනිමියෙන්, 1IN-CAN පාලකය TPDO7100 මත මනින ලද ආදානය (FV වස්තුව 2370h) සහ ප්‍රතිදාන ධාරා ප්‍රතිපෝෂණය (FV වස්තුව 1h) සම්ප්‍රේෂණය කරයි.
CAN සම්මතයට අනුව, බාහිර අවසන් කිරීමේ ප්රතිරෝධක සමඟ ජාලය අවසන් කිරීම අවශ්ය වේ. ප්රතිරෝධක යනු 120 Ohm, 0.25W අවම, ලෝහ පටල හෝ සමාන වර්ගයකි. ඒවා ජාලයේ අන්ත දෙකෙහිම CAN_H සහ CAN_L පර්යන්ත අතර තැබිය යුතුය.

4.4. සාමාන්ය පිරිවිතර

මයික්රොප්රොසෙසරය

STM32F103CBT7, 32-bit, 128 Kbytes ෆ්ලෑෂ් වැඩසටහන් මතකය

නිශ්චල ධාරාව

Axiomatic අමතන්න.

පාලන තර්කනය

ඉලෙක්ට්‍රොනික සහකාර® භාවිතයෙන් පරිශීලක වැඩසටහන්ගත කළ හැකි ක්‍රියාකාරිත්වය

සන්නිවේදන

1 CAN port (CANopen®), SAE J1939 ඉල්ලීම මත තිබේ.

මෙහෙයුම් කොන්දේසි

-40 සිට 85 C (-40 සිට 185 F)

ආරක්ෂාව

IP67

EMC අනුකූලතාව

CE ලකුණු කිරීම

කම්පනය

MIL-STD-202G, ටෙස්ට් 204D සහ 214A (සයින් සහ අහඹු) 10 ග්රෑම් උච්ච (සයින්); 7.86 Grms උපරිමය (අහඹු) (පොරොත්තුවෙන්)

කම්පනය

MIL-STD-202G, පරීක්ෂණය 213B, g 50 (පොරොත්තු)

අනුමත කිරීම්

CE ලකුණු කිරීම

විදුලි සම්බන්ධතා

6 පින් Deutsch IPD සම්බන්ධකය P/N: DT04-6P සංසර්ග ප්ලග් කට්ටලයක් Axiomatic P/N: AX070119 ලෙස පවතී.

පින් # 1 2 3 4 5 6

විස්තරය BATT+ ආදානය + CAN_H CAN_L ආදානය BATT-

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-84

5. අනුවාද ඉතිහාසය

අනුවාද දිනය

මැයි 31, 2016

කර්තෘ

වෙනස් කිරීම්

Gustavo Del Valle මූලික කෙටුම්පත

UMAX031701, CANOpen Controller V1 වෙත තනි ආදානය

A-85

අපගේ නිෂ්පාදන
Actuator Controls Battery Chargers CAN බස් පාලන, Gateways CAN/Wifi, CAN/Bluetooth වත්මන් පරිවර්තක DC/DC බල පරිවර්තක DC Voltage/Current Signal Converters Engine Temperature Scanners Ethernet/CAN Converters Fan Drive Controllers Hydraulic Valve Controllers I/O Controls LVDT Simulators Machine Controls Motor Controls PID Controls Position Sensors, Angle Measurement Inclinometers itioners Service Tools Signal Conditioners ස්ට්‍රේන් ගේජ් CAN Surge Suppressors පාලනය කරයි

අපේ සමාගම
Axiomatic විසින් අධිවේගී මාර්ග, වාණිජ වාහන, විදුලි වාහන, බලශක්ති උත්පාදක කට්ටලය, ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම, පුනර්ජනනීය බලශක්තිය සහ කාර්මික OEM වෙළඳපල සඳහා ඉලෙක්ට්‍රොනික යන්ත්‍ර පාලන, සංරචක සහ පද්ධති සපයයි.

අපි අපගේ ගනුදෙනුකරුවන් සඳහා අගය එකතු කිරීම කෙරෙහි අවධානය යොමු කරන කාර්යක්ෂම, නව්‍ය විසඳුම් සපයන්නෙමු.

දිගුකාලීන සබඳතා සහ අන්‍යෝන්‍ය විශ්වාසය ගොඩනඟා ගැනීම සඳහා අපගේ ගනුදෙනුකරුවන්, සැපයුම්කරුවන් සහ සේවකයින් සමඟ සේවා සහ හවුල්කාරිත්වය අපි අවධාරණය කරමු.

ගුණාත්මක නිර්මාණය සහ නිෂ්පාදනය
Axiomatic යනු ISO 9001:2008 ලියාපදිංචි පහසුකමකි.

සේවාව
සියලුම නිෂ්පාදන Axiomatic වෙත ආපසු ලබා දීම සඳහා ප්‍රතිලාභ ද්‍රව්‍ය බලය පැවරීමේ අංකයක් (RMA#) අවශ්‍ය වේ.

කරුණාකර RMA අංකයක් ඉල්ලා සිටින විට පහත තොරතුරු සපයන්න: · අනුක්‍රමික අංකය, කොටස් අංකය · Axiomatic ඉන්වොයිස් අංකය සහ දිනය · ක්‍රියාත්මක වන පැය ගණන, ගැටලුවේ විස්තරය · රැහැන් සැකසීමේ රූප සටහන, යෙදුම · අවශ්‍ය පරිදි වෙනත් අදහස්

ආපසු නැව්ගත කිරීමේ ලේඛන සකස් කිරීමේදී, කරුණාකර පහත සඳහන් දේ සටහන් කරන්න. රේගු සඳහා වාණිජ ඉන්වොයිසිය (සහ ඇසුරුම් පත්‍රිකාව) පහත ඇල අකුරුවල පෙන්වා ඇති පරිදි, එකඟ වූ ජාත්‍යන්තර HS (තීරුබදු කේතය), තක්සේරු කිරීම සහ ආපසු භාණ්ඩ පාරිභාෂිතය සඳහන් කළ යුතුය. වාණිජ ඉන්වොයිසියේ ඒකකවල වටිනාකම ඒවායේ මිලදී ගැනීමේ මිලට සමාන විය යුතුය.

කැනඩාවේ (හෝ ෆින්ලන්තයේ) නිෂ්පාදිත භාණ්ඩ වගකීම් ඇගයීම සඳහා ආපසු ලබා දුන් භාණ්ඩ, HS: 9813.00 තක්සේරු සමාන භාණ්ඩ Axiomatic RMA#

වගකීම්, අයදුම්පත් අනුමත කිරීම්/සීමාවන්
Axiomatic Technologies Corporation හට ඕනෑම වේලාවක එහි නිෂ්පාදන සහ සේවාවන් සඳහා නිවැරදි කිරීම්, වෙනස් කිරීම්, වැඩිදියුණු කිරීම්, වැඩිදියුණු කිරීම් සහ වෙනත් වෙනස්කම් සිදු කිරීමට සහ දැනුම් දීමකින් තොරව ඕනෑම නිෂ්පාදනයක් හෝ සේවාවක් අත්හිටුවීමට අයිතිය රඳවා තබා ගනී. පාරිභෝගිකයින් ඇණවුම් කිරීමට පෙර නවතම අදාළ තොරතුරු ලබා ගත යුතු අතර එවැනි තොරතුරු වත්මන් සහ සම්පූර්ණ බව තහවුරු කර ගත යුතුය. නිෂ්පාදිතය අපේක්ෂිත යෙදුමේ භාවිතය සඳහා සුදුසු බව පරිශීලකයින් සෑහීමකට පත්විය යුතුය. අපගේ සියලුම නිෂ්පාදන ද්‍රව්‍ය සහ වැඩ කිරීමේ දෝෂ වලට එරෙහිව සීමිත වගකීමක් දරයි. www.axiomatic.com/service.html හි විස්තර කර ඇති පරිදි කරුණාකර අපගේ වගකීම් සහතිකය, අයදුම්පත් අනුමත කිරීම්/සීමාවන් සහ ප්‍රතිලාභ ද්‍රව්‍ය ක්‍රියාවලිය වෙත යොමු වන්න.

සම්බන්ධතා
Axiomatic Technologies Corporation 5915 Wallace Street Mississauga, ON CANADA L4Z 1Z8 TEL: +1 905 602 9270 FAX: +1 905 602 9279 www.axiomatic.com

Axiomatic Technologies Oy Höytämöntie 6 33880 Lempäälä FINLAND TEL: +358 103 375 750 FAX: +358 3 3595 660 www.axiomatic.fi

ප්‍රකාශන හිමිකම 2018

ලේඛන / සම්පත්

AXIOMATIC AX031701 Single Universal Input Controller [pdf] පරිශීලක අත්පොත
AX031701 Single Universal Input Controller, AX031701, Single Universal Input Controller, Universal Input Controller, Input Controller, Controller

යොමු කිරීම්

පරිශීලක අත්පොත

AXIOMATIC AX031701 Single Universal Input Controller User Manual

AX031701 Single Universal Input Controller

නිෂ්පාදන තොරතුරු

පිරිවිතර

නිෂ්පාදන භාවිත උපදෙස්

1. ස්ථාපන උපදෙස්

2.1 Dimensions සහ Pinout

2.2 ස්ථාපන උපදෙස්

2. ඩිජිටල් ආදාන ක්‍රියාකාරී බ්ලොක්

නිති අසන පැණ

ප්‍ර: මට මේ සඳහා අමතර යොමු සොයා ගත හැක්කේ කොතැනින්ද?
නිෂ්පාදනය?

ලේඛන / සම්පත්

යොමු කිරීම්

කමෙන්ට් එකක් දාන්න

AX031701 Single Universal Input Controller

නිෂ්පාදන තොරතුරු

පිරිවිතර

නිෂ්පාදන භාවිත උපදෙස්

1. ස්ථාපන උපදෙස්

2.1 Dimensions සහ Pinout

2.2 ස්ථාපන උපදෙස්

2. ඩිජිටල් ආදාන ක්‍රියාකාරී බ්ලොක්

නිති අසන පැණ

ප්‍ර: මට මේ සඳහා අමතර යොමු සොයා ගත හැක්කේ කොතැනින්ද? නිෂ්පාදනය?

ලේඛන / සම්පත්

යොමු කිරීම්

කමෙන්ට් එකක් දාන්න

පිළිතුර අවලංගු කරන්න

ප්‍ර: මට මේ සඳහා අමතර යොමු සොයා ගත හැක්කේ කොතැනින්ද?
නිෂ්පාදනය?