Atmel ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM-базирани микроконтролери
ATSAMD21E16L картичка за микроконтролер за стартер комплет за контрола на моторот Atmel
ATSAMD21E16LMOTOR е картичка MCU за стартер комплети за контрола на моторот Atmel®. Хардверот има Atmel | MCU базиран на SMART ARM®, ATSAMD21E16L, со интегрирана поддршка за отстранување грешки на одборот. Картичката MCU може директно да се користи со моментално достапниот ATSAMD21BLDC24V-STK®, ниска јачинаtage BLDC, PMSM стартер комплет за контрола на моторот. Комплетот содржи хардвер на таблата за драјвери со двигатели на MOSFET со полумост, струја и волуменtagКоло за сензори, интерфејс за сала и енкодер, кола за заштита од дефекти итн. Поддржан од интегрираната развојна платформа на Atmel studio, комплетот овозможува лесен пристап до карактеристиките на ATSAMD21E16L MCU и објаснува како да се интегрира уредот во приспособена апликација за контрола на моторот. Картичките MCU со можност за приклучување се достапни од Atmel, поддржувајќи други SMART ARM MCU.
Карактеристики на ATSAMD21E16LMOTOR
ATSAMD21E16LMOTOR ги има следните карактеристики:
- Поддршка за отстранување грешки со користење на вградениот уред Atmel EDBG
- TCC PWM сигнали за трифазен полумостен погон
- ADC канали за вообичаено шант и индивидуално сензор на струјата на фазата на шант
- ADC канали за сензори за BEMF на моторот
- AC канали за BEMF сигнали
- Интерфејс со сензор за EXTINT сала
- Интерфејс со сензор за шифрирање EXTINT
- Поддршка за сигнали за проширување на Atmel Xplained PRO
- LED диоди за статус на комуникација и напојување
Содржина на комплетот ATSAMD21E16LMOTOR
Комплетот ATSAMD21E16LMOTOR содржи картичка ATSAMD21E16L MCU која е претходно програмирана со фирмвер за блок-комутација базирана на сензор за хол за поставувањето ATSAMD21BLDC24V-STK. Упатството за брз почеток може да се најде во , ATSAMBLDC24V-STK Корисничко упатство за Atmel Low voltage Комплет за контрола на моторот BLDC. . На картичката MCU е прикачена најлонска брава што може да се ротира за да се прикачи на основната плоча на Driver во ATSAMD21BLDC24V-STK.
Слика 3-1. Содржина на комплетот ATSADM21E16LMOTOR
Дизајнерска документација и релевантни врски
Следната листа содржи врски до најрелевантните документи и софтвер за ATSAMD21E16LMOTOR:
- ATSAMD21E16LMOTOR – Страница на производот.
- ATSAMD21E16LMOTOR Упатство за употреба – PDF верзија на ова упатство за употреба.
- ATSAMD21BLDC24V-STK – страница на производот.
- ATSAMBLDC24V-STK Корисничко барање – Упатство за корисникот за Atmel Low voltage Комплет за контрола на моторот BLDC. Содржи упатства за брз старт и описи на таблата на возачот.
- ATSAMD21BLDC24V-STK Дизајнерска документација – Пакет што содржи шеми, BOM, цртежи на склопување, 3D заговори, слоеви итн.
- Atmel Studio – Бесплатен Atmel IDE за развој на C/C++ и асемблер код за микроконтролери на Atmel.
- Упатство за употреба на EDBG – Упатство за користење што содржи повеќе информации за вградениот вграден дебагер.
- Atmel Data Visualizer – Atmel Data Visualizer е програма што се користи за обработка и визуелизација на податоци. Data Visualizer може да прима податоци од различни извори, како што е интерфејсот за портата за податоци за вградени дебагер кој се наоѓа на Xplained Pro таблите и COM портите.
- Производи на Xplained Pro – Atmel Xplained Pro е серија на комплети за оценување со мала големина и лесни за употреба за микроконтролери на Atmel и други производи на Atmel. Се состои од серија евтини MCU табли за евалуација и демонстрација на карактеристиките и способностите на различни семејства на MCU.
- ATSAMD21E16L - лист со податоци на MCU.
ATSAMD21E16L MCU одбор
Главните компоненти на картичката ATSAMD21E16LMOTOR MCU се означени во PCB и блок дијаграмот даден подолу. Слика 5-1. ПХБ од плоча на MCU
Слика 5-2. Блок дијаграм на табла MCU
Напојување
Картичката ATSAMD21E16LMOTOR MCU зема напојување 3.3 VDC од 67-пинскиот раб конектор. И уредот EDBG и главниот MCU работат од 3.3VDC. Скокачот за избор на напојување на таблата Driver треба да биде поврзан со изборот на 3V3 (текст на свилен екран).
Главно коло MCU
ATSAMD21E16LMOTOR има уред ATSAMD21E16L. Уредот е наменет да работи со изворот на внатрешен часовник MCU. Надворешен прекинувач за ресетирање е поврзан со пинот MCU RESET.
Вграден дебагер
ATSADM21E16L MCU е поврзан со уредот за отстранување грешки EDBG. EDBG користи SWD интерфејс за програмирање и дебагирање на главниот MCU. Заглавие за отстранување грешки е исто така обезбедено на плочката MCU со ARM Cortex® за отстранување грешки. На оваа порта за отстранување грешки може да се поврзе надворешен дебагер.
DGI е комерцијален комуникациски интерфејс што се користи од софтверот Atmel Data Visualizer за да комуницира со развојните комплети преку EDBG. SERCOM3 на ATSAMD21E16L поврзан со уредот EDBG, го поддржува интерфејсот DGI SPI и го користи протоколот Atmel ADP. MCU SERCOM3 е исто така поврзан со каналот UART на EDBG преку пар „нормално отворени“ џемпери, J200 и J201. Скратувањето на овие џемпери ќе го овозможи CDC UART интерфејсот за главниот MCU.
УСБ-портата со голема брзина на EDBG е достапна на плочката на возачот. EDBG USB се набројува како композитен уред кој поддржува дебагирање, DGI SPI и CDC интерфејси.
USB-портата на ATSAMD21J18A е поврзана со Micro-USB конекторот на плочката на драјверот.
67-пински интерфејс на плочата MCU-DRIVER
Пиновите на MCU се поврзани со заглавието на интерфејсот со 67 пинови како што е дадено во табелата подолу. Картичката MCU може да се користи со комплетите за двигател за контрола на моторот од Atmel. Табелата дадена подолу го опишува интерфејсот со Atmel low voltagе стартер комплет за контрола на моторот. Сигнали означени со „||“ се пинови поврзани со скокач што споделуваат друга директно поврзана функционалност. Нормално отворениот скокач треба да се скрати во ПХБ за да се пристапи до овие дополнителни функции.
Табела 5-1. ATSAMBLDC24V-STK плочка за драјвери, интерфејс на плочка ATSAMD21E16LMOTOR MCU
| ПИН | LV ИНТЕРФЕЈС Име | НН ВОЗАЧКА ТАБЛА
функција |
SAM D21E16L PIN | ФУНКЦИЈА D21E16L |
| 1 | EDBG USB HSP | EDBG USB | EDBG_DPHS | EDBG_USB_HS_P |
| 2 | NC | NC | NC | NC |
| 3 | EDBG USB HSN | EDBG USB | EDBG_DMHS | EDBG_USB_HS_N |
| 4 | EDBG ID2 | EDBG_ID2/EXT1_1 | EDBG PB01 | EDBG ID2 |
| 5 | NC | NC | NC | NC |
| 6 | EDBG ID1 | EDBG_ID1 | EDBG PA28 | EDBG ID1 |
| 7 | MCU USB DP | TARGET_USB_HS_P | PA25 | MCU_USB_P |
| 8 | TARGET USB VBUS | VCC_TARGET_USB_ P5V0 | PA27 | MCU USB VBUS SENSE |
| 9 | MCU USB DN | TARGET_USB_HS_N | PA24 | MCU_USB_N |
| 10 | EDBG USB VBUS | VCC_EDBG_USB_P5 V0 | ЕДБГ А10 | EDBG USB VBUS SENSE |
| 11 | TARGET_USB_ID | TARGET_USB_ID | NC | NC |
| 12 | ТЕМП СДА | TWI_SDA, EXT1_11 | NC | NC |
| 13 | TEMP SCL | TWI_SCL, EXT_12 | NC | NC |
| 14 | БЛЕС СС | SPI_SS | NC | NC |
| 15 | ФЛЕШ МИСО | SPI_MISO, EXT1_17 | NC | NC |
| 16 | FLASH SCK | SPI_SCK, EXT1_18 | NC | NC |
| 17 | БЛЕС MOSI | SPI_MOSI, EXT1_16 | NC | NC |
| 18 | MCU GPIO1 | EXT1_7 (GPIO1) | NC | NC |
| 19 | MCU GPIO2 | EXT1_8 (GPIO2) | NC | NC |
| 20 | MCU GPIO3 | EXT_3 | NC | NC |
| 21 | MCU GPIO4 | NC (GPIO4) | NC | NC |
| 22 | MCU GPIO5 | EXT1_5 (GPIO5) | NC | NC |
| 23 | MCU GPIO6 | EXT1_6 (GPIO6) | NC | NC |
| 24 | MCU GPIO7 | Temp_Alert (GPIO7) | NC | NC |
| 25 | OCP | OCP(GPIO8) | PB03 | GPIO |
| 26 | EXT1 RXD | UART RXD_ EXT1_13 | PA19 | SERCOM1 (PAD3) |
| 27 | EXT1 TXD | UART TXD_EXT1_14 | PA18 || | SERCOM1 (PAD2) |
| 28 | PWM UH | Возач FET | PA08 | TCC0(WO0) |
| ПИН | LV ИНТЕРФЕЈС Име | НН ВОЗАЧКА ТАБЛА
функција |
SAM D21E16L PIN | ФУНКЦИЈА D21E16L |
| 29 | PWM UL | Возач FET | PA14 | TCC0(WO4) |
| 30 | PWM VH | Возач FET | PA09 | TCC0(WO1) |
| 31 | PWM VL | Возач FET | PA15 | TCC0(WO5) |
| 32 | PWM WH | Возач FET | PA10 | TCC0(WO2) |
| 33 | PWM WL | Возач FET | PA16 | TCC0(WO6) |
| 34 | MCU_GPIO8 (ISENSE_COMMON) | EXT_15 | PA02 || | ADC(AIN0) |
| 35 | ATA RESET | EXT1_4 (GPIO10) | NC | NC |
| 36 | ATA WD | EXT1_10 (GPIO11) | NC | NC |
| 37 | АТА СПИЈ | EXT1_9 (GPIO12) | NC | NC |
| 38 | USHUNT_ADC | Тековна смисла | PB04|| | ADC(AIN12) |
| 39 | VSHUNT_ADC | Тековна смисла | PB05|| | ADC(AIN13) |
| 40 | WSHUNT_ADC | Тековна смисла | PA11 | ADC(AIN7) |
| 41 | MOTOR VDC (V SENSE) | MOTOR_ADC | PB02 | ADC(AIN10) |
| 42 | BEMF U_ADC | BEMF чувство ADC | PA04 | ADC(AIN4) |
| 43 | BEMF V_ADC | BEMF чувство ADC | PA05 | ADC(AIN5) |
| 44 | BEMF_W_ADC | BEMF чувство ADC | PA06 | ADC(AIN6) |
| 45 | BEMF UP | BEMD чувство AC | PA04 || | AC0(AIN0) |
| 46 | БЕМФ ООН | BEMD чувство AC | PA05 || | AC0(AIN1) |
| 47 | BEMF VP | BEMD чувство AC | PA06 || | AC0(AIN2) |
| 48 | BEMF VN | BEMD чувство AC | PA07 || | AC0(AIN3) |
| 49 | BEMF WP | BEMD чувство AC | PB04 | AC1(AIN0) |
| 50 | BEMF WN | BEMD чувство AC | PB05 | AC1(AIN1) |
| 51 | САЛА 1 | Интерфејс на сала | PA03 | EXTINT3 |
| 52 | САЛА 2 | Интерфејс на сала | PA02 | EXTINT2 |
| 53 | САЛА 3 | Интерфејс на сала | PA07 | EXTINT7 |
| 54 | HALL TRX OE | HALL_TRX_OE | NC | NC |
| 55 | ENCODER_A | Интерфејс за енкодер | NC | NC |
| 56 | ENCODER_B | Интерфејс за енкодер | NC | NC |
| 57 | ENCODER_Z | Интерфејс за енкодер | NC | NC |
| 58 | ENCODER_MK | ЕНКОДЕР EN | NC | NC |
| 59 | NC | NC | NC | NC |
| ПИН | LV ИНТЕРФЕЈС Име | НН ВОЗАЧКА ТАБЛА
функција |
SAM D21E16L PIN | ФУНКЦИЈА D21E16L |
| 60 | MCU СОПИРАЊЕ | NC | NC | NC |
| 61 | NC | NC | NC | NC |
| 62 | 3V3 SUPPLY за MCU | VCC_P | 3V3 SUPPLY за MCU | 3V3 SUPPLY за MCU |
| 63 | 3V3 SUPPLY за MCU | VCC_P | 3V3 SUPPLY за MCU | 3V3 SUPPLY за MCU |
| 64 | ГНД | ГНД | ГНД | ГНД |
| 65 | ГНД | ГНД | ГНД | ГНД |
| 66 | ГНД | ГНД | ГНД | ГНД |
| 67 | ГНД | ГНД | ГНД | ГНД |
Усогласеност со производот
RoHS и WEEE
Atmel ATSAMD21E16LMOTOR и неговите додатоци се произведени во согласност со директивата RoHS (2002/95/EC) и Директивата за WEEE (2002/96/EC).
CE и FCC
Единицата Atmel ATSAMD21E16LMOTOR е тестирана во согласност со основните барања и другите релевантни одредби од Директивите:
- Директива 2004/108/ЕЗ (класа Б)
- Правила на FCC, дел 15, потдел Б
Следниве стандарди се користат за евалуација:
- EN 61326-1 (2013)
- FCC CFR 47 Дел 15 (2013)
Техничката конструкција File се наоѓа на:
- Атмел Норвешка
- Вестре Ростен 79
- 7075 Тилер
- Норвешка
Направени се сите напори за да се минимизираат електромагнетните емисии од овој производ. Меѓутоа, под одредени услови, системот (овој производ поврзан со коло за целна апликација) може да емитува поединечни фреквенции на електромагнетни компоненти кои ги надминуваат максималните вредности дозволени со горенаведените стандарди. Фреквенцијата и големината на емисиите ќе бидат одредени од неколку фактори, вклучувајќи го распоредот и насочувањето на целната апликација со која се користи производот.
Идентификување на ID и ревизија на производот
Ревизијата и идентификаторот на производот на ATSAMD21E16LMOTOR може да се најдат со гледање на налепницата на долната страна на ПХБ. Идентификаторот и ревизијата се печатат во обичен текст како A09-nnnn\rr, каде што nnnn е идентификаторот и rr е ревизијата. Исто така, етикетата содржи 10-цифрен единствен сериски број.
Идентификаторот на производот за ATSAMD21E16LMOTOR е A09-2684.
Ревизија
- Ревизијата на склопот на комплетот за почетната верзија е A09-2684/04. Нема познати проблеми во оваа ревизија.
Историја на ревизија на документи
| Доц. врт. | Датум | Коментар |
| 42747 А | 08/2016 | Почетно објавување документ |
© 2016 Atmel Corporation. / Rev.: Atmel-42747A-ATSAMD21E16LMOTOR_User Guide-08/2016
Atmel®, Atmel логото и нивни комбинации, Enabling Unlimited Possibilities®, STK® и други се регистрирани заштитни знаци или заштитни знаци на Atmel Corporation во САД и други земји. ARM®, логото ARM Connected®, Cortex® и други се регистрирани заштитни знаци или заштитни знаци на ARM Ltd. Други услови и имиња на производи може да бидат заштитни знаци на други.
ОДГОВОР: Информациите во овој документ се дадени во врска со производите на Atmel. Со овој документ или во врска со продажбата на производите на Atmel, не се дава лиценца, експлицитно или имплицитно, со estoppel или на друг начин, за кое било право на интелектуална сопственост.
ОСВЕН КАКО КОИ ШТО Е ПРЕТСТАВЕНО ВО УСЛОВИТЕ И УСЛОВИТЕ НА ПРОДАЖБАТА НА ATMEL лоцирани на ATMEL WEBСАЈТОТ, ATMEL НЕ ПРЕЗЕМА НИКАКВА ОДГОВОРНОСТ И ОДГОВАРА НИКАКВА ИЗРАЗНА, ИММПЛИЦИРАНА ИЛИ СТАТУТОРНА ГАРАНЦИЈА ПОВРЗАНА СО НЕГОВИТЕ ПРОИЗВОДИ ВКЛУЧУВАЈЌИ, НО НЕ ОГРАНИЧЕНА НА, ИММПЛИЦИРАНАТА ГАРАНЦИЈА НА ГАРАНЦИЈА ЗА ГАРАНЦИЈА ЗА ГАРАНЦИЈА. ВО НИКОЈ СЛУЧАЈ ATMEL НЕ СЕ ОДГОВАРА ЗА НИКАКВА ДИРЕКТНА, ИНДИРЕКТНА, СОСЕДНИЧКА, КАЗНЕТНА, ПОСЕБНА ИЛИ СЛУЧАЈНА ШТЕТА (ВКЛУЧУВАЈЌИ, БЕЗ ОГРАНИЧУВАЊЕ, ШТЕТА ЗА ЗАГУБИ И НЕПРОФИТИ, НЕЗАБОТУВАЊЕ НА НАС) ОВОЈ ДОКУМЕНТ, ДУРИ И АКО АТМЕЛ Е ПОВЕДЕН ЗА МОЖНОСТА ОД ТАКВИ ШТЕТИ.
Atmel не дава никакви изјави или гаранции во однос на точноста или комплетноста на содржината на овој документ и го задржува правото да прави промени во спецификациите и описот на производите во секое време без претходна најава. Atmel не презема никаква обврска да ги ажурира информациите содржани овде. Освен ако не е поинаку наведено, производите на Atmel не се погодни и нема да се користат во автомобилски апликации. Производите на Atmel не се наменети, овластени или со гаранција за употреба како компоненти во апликации наменети за поддршка или одржување на живот.
ОДГОВОР ЗА БЕЗБЕДНОСТ-КРИТИЧНИ, ВОЕНИ И АВТОМОБИСКИ АПЛИКАЦИИ: Производите на Atmel не се дизајнирани и нема да се користат во врска со какви било апликации каде што неуспехот на таквите производи разумно се очекува да резултира со значителна лична повреда или смрт („Безбедносни-критични апликации“) без специфична писмена согласност од службеникот на Atmel. Безбедносно-критичните апликации вклучуваат, без ограничување, уреди и системи за поддршка на животот, опрема или системи за работа на нуклеарни постројки и системи за оружје. Производите на Atmel не се дизајнирани ниту наменети за употреба во воени или воздушни апликации или средини, освен ако Atmel конкретно не ги назначи како воено одделение. Производите на Atmel не се дизајнирани ниту наменети за употреба во автомобилски апликации, освен ако не се конкретно назначени од Atmel како автомобилска класа.
1600 Technology Drive, Сан Хозе, CA 95110 САД
T: (+1) (408) 441.0311
F: (+1) (408) 436.4200
www.atmel.com
Преземено од Arrow.com.
Документи / ресурси
 |
Atmel ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM-базирани микроконтролери [pdf] Упатство за корисникот ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM-базирани микроконтролери, ATSAMD21E16LMOTOR, микроконтролери базирани на SMART ARM, микроконтролери базирани на ARM, микроконтролери |
