اتمیل ATSAMD21E16LMOTOR سمارټ آرم میشته مایکرو کنټرولرونه
د ATSAMD21E16L مایکرو کنټرولر کارت د اتمیل موټرو کنټرول سټارټر کټ لپاره
ATSAMD21E16LMOTOR د Atmel® موټرو کنټرول سټارټر کټونو لپاره د MCU کارت دی. هارډویر اتمیل لري | د SMART ARM® میشته MCU، ATSAMD21E16L، د انبورډ ډیبګ ملاتړ سره یوځای شوی. د MCU کارت په مستقیم ډول د اوسني موجود ATSAMD21BLDC24V-STK® سره کارول کیدی شي، یو ټیټ حجمtagد BLDC، PMSM موټرو کنټرول سټارټر کټ. کټ کې د ډرایور بورډ هارډویر شامل دی چې د نیم پل بریښنا MOSFET ډرایوران، اوسني او حجم سرهtagد ای سینسنګ سرکټ، هال، او انکوډر انٹرفیس، د غلطۍ محافظت سرکیټونه، او نور د اتمیل سټوډیو مدغم پرمختیایی پلیټ فارم لخوا ملاتړ شوی، کټ د ATSAMD21E16L MCU ځانګړتیاو ته اسانه لاسرسی چمتو کوي او تشریح کوي چې څنګه د ګمرک موټرو کنټرول غوښتنلیک کې وسیله مدغم کړئ. د پلګ وړ MCU کارتونه د اتمیل څخه شتون لري ، د نورو SMART ARM MCUs ملاتړ کوي.
د ATSAMD21E16LMOTOR ځانګړتیاوې
ATSAMD21E16LMOTOR لاندې ځانګړتیاوې لري:
- د آن بورډ Atmel EDBG وسیلې په کارولو سره د ډیبګ ملاتړ
- د TCC PWM سیګنالونه د درې مرحلې نیم پل ډرایو لپاره
- ADC چینلونه د عام شونټ او انفرادي شنټ مرحلې اوسني سینس کولو لپاره
- د موټرو BEMF سینس کولو لپاره ADC چینلونه
- د BEMF سیګنالونو لپاره AC چینلونه
- د EXTINT هال سینسر انٹرفیس
- EXTINT انکوډر سینسر انٹرفیس
- Atmel Xplained PRO توسیع سیګنال ملاتړ
- د مخابراتو او بریښنا حالت LEDs
د ATSAMD21E16LMOTOR کټ مینځپانګه
د ATSAMD21E16LMOTOR کټ د ATSAMD21E16L MCU کارت لري چې د ATSAMD21BLDC24V-STK ترتیب لپاره د هال سینسر پراساس د بلاک کمیټیشن فرم ویئر سره دمخه برنامه شوی. د ګړندي پیل لارښود په کې موندل کیدی شي ، ATSAMBLDC24V-STK د اتمیل ټیټ حجم لپاره د کارونکي کوډ کارونکي لارښودtagد BLDC موټرو کنټرول کټ. . د نایلان سنیپ لاک د MCU کارت سره وصل دی چې د ATSAMD21BLDC24V-STK کې د ډرایور بیس بورډ سره د کارت ضمیمه کولو لپاره ګرځیدلی شي.
شکل 3-1. د ATSADM21E16LMOTOR کټ مینځپانګه
ډیزاین اسناد او اړونده لینکونه
لاندې لیست د ATSAMD21E16LMOTOR لپاره خورا اړونده اسنادو او سافټویر ته لینکونه لري:
- ATSAMD21E16LMOTOR - د محصول پاڼه.
- د ATSAMD21E16LMOTOR کارن لارښود - د دې کارن لارښود PDF نسخه.
- ATSAMD21BLDC24V-STK – د محصول پاڼه.
- ATSAMBLDC24V-STK کارن کوایډ - د اتمیل ټیټ حجم لپاره د کارونکي لارښودtagد BLDC موټرو کنټرول کټ. دا د ګړندي پیل لارښود لارښوونې او د چلونکي بورډ توضیحات لري.
- ATSAMD21BLDC24V-STK ډیزاین اسناد - بسته چې سکیماتیک، BOM، د مجلس نقاشۍ، 3D پلاټونه، پرت پلاټونه، او داسې نور لري.
- د اتمیل سټوډیو - د C/C++ پراختیا لپاره وړیا Atmel IDE او د Atmel مایکرو کنټرولرونو لپاره جمع کوډ.
- د EDBG کارن لارښود - د کارونکي لارښود چې د آن بورډ ایمبیډډ ډیبګر په اړه نور معلومات لري.
- Atmel Data Visualizer - Atmel Data Visualizer یو برنامه ده چې د معلوماتو پروسس او لید لپاره کارول کیږي. د ډیټا لیدونکی کولی شي د مختلف سرچینو څخه ډاټا ترلاسه کړي لکه د ایمبیډډ ډیبګر ډیټا ګیټ وے انٹرفیس چې په Xplained پرو بورډونو او COM بندرونو کې موندل کیږي.
- د Xplained Pro محصولات - Atmel Xplained Pro د Atmel مایکرو کنټرولرانو او نورو Atmel محصولاتو لپاره د کوچني اندازې او کارولو اسانه ارزونې کټونو لړۍ ده. دا د مختلف MCU کورنیو ځانګړتیاو او وړتیاو ارزونې او ښودلو لپاره د ټیټ لګښت MCU بورډونو لړۍ لري.
- د ATSAMD21E16L - د MCU ډیټاشیټ
ATSAMD21E16L MCU بورډ
د ATSAMD21E16LMOTOR MCU کارت اصلي برخې په PCB او بلاک ډیاګرام کې په لاندې ډول روښانه شوي. شکل 5-1. د MCU بورډ PCB
شکل 5-2. د MCU بورډ بلاک ډیاګرام
د بریښنا رسول
د ATSAMD21E16LMOTOR MCU کارت د 3.3VDC عرضه د 67-pin څنډه نښلونکي څخه اخلي. دواړه د EDBG وسیله او اصلي MCU د 3.3VDC څخه کار کوي. د ډرایور بورډ کې د بریښنا رسولو انتخاب جمپر باید د 3V3 (د ورېښمو سکرین متن) انتخاب سره وصل شي.
د اصلي MCU سرکټ
ATSAMD21E16LMOTOR د ATSAMD21E16L وسیله لري. وسیله د MCU داخلي ساعت سرچینې سره کار کولو لپاره ده. یو بهرنی ریسیټ سویچ د MCU RESET پن سره وصل دی.
ایمبیډ شوی ډیبګر
د ATSADM21E16L MCU د EDBG ډیبګ وسیلې سره اړیکه لري. EDBG د اصلي MCU پروګرام کولو او ډیبګ کولو لپاره SWD انٹرفیس کاروي. د ARM Cortex® debug pinout سره په MCU بورډ کې د ډیبګ سرلیک هم چمتو شوی. یو بهرنی ډیبګر د دې ډیبګ بندر سره وصل کیدی شي.
DGI د ملکیت مخابراتي انٹرفیس دی چې د Atmel Data Visualizer سافټویر لخوا د EDBG له لارې د پرمختیا کټونو سره د خبرو اترو لپاره کارول کیږي. د ATSAMD3E21L SERCOM16 د EDBG وسیلې سره وصل دی ، د DGI SPI انٹرفیس ملاتړ کوي او د Atmel ADP پروتوکول کاروي. د MCU SERCOM3 د EDBG د UART چینل سره د یوې جوړې "عادي خلاص" جمپرونو له لارې هم وصل دی ، J200 او J201. د دې جمپرونو لنډول به د اصلي MCU لپاره د CDC UART انٹرفیس فعال کړي.
د EDBG لوړ سرعت USB پورټ د ډرایور بورډ کې د لاسرسي وړ دی. EDBG USB د ډیبګ، DGI SPI، او CDC انٹرفیسونو مالتړ کولو لپاره د جامع وسیلې په توګه شمیرل کیږي.
د ATSAMD21J18A USB پورټ د ډرایور بورډ کې د مایکرو-USB نښلونکي سره وصل دی.
67-pin MCU-DRIVER بورډ انٹرفیس
د MCU پنونه د 67-pin انٹرفیس سرلیک سره وصل دي لکه څنګه چې په لاندې جدول کې ورکړل شوي. د MCU کارت د اتمیل څخه د موټرو کنټرول ډرایور کټونو سره کارول کیدی شي. لاندې ورکړل شوی جدول د اتمیل ټیټ حجم سره انٹرفیس تشریح کويtagد موټرو کنټرول سټارټر کټ. د "||" لخوا اشاره شوي سیګنالونه د جمپر تړل شوي پنونه دي چې یو بل مستقیم وصل شوي فعالیت شریکوي. دې اضافي ځانګړتیاو ته د لاسرسي لپاره په نورمال ډول خلاص جمپر باید په PCB کې لنډ شي.
جدول 5-1. ATSAMBLDC24V-STK ډرایور بورډ، ATSAMD21E16LMOTOR MCU بورډ انٹرفیس
| پن | LV انٹرفیس نوم | د LV ډرایور بورډ
فعالیت |
SAM D21E16L پن | D21E16L فعالیت |
| 1 | د EDBG USB HSP | EDBG USB | د EDBG_DPHS معرفي کول | EDBG_USB_HS_P |
| 2 | NC | NC | NC | NC |
| 3 | د EDBG USB HSN | EDBG USB | د EDBG_DMHS معرفي کول | EDBG_USB_HS_N |
| 4 | EDBG ID2 | EDBG_ID2/EXT1_1 | EDBG PB01 | EDBG ID2 |
| 5 | NC | NC | NC | NC |
| 6 | EDBG ID1 | EDBG_ID1 | EDBG PA28 | EDBG ID1 |
| 7 | د MCU USB DP | TARGET_USB_HS_P | PA25 | د MCU_USB_P معرفي کول |
| 8 | د USB VBUS په نښه کړئ | VCC_TARGET_USB_ P5V0 | PA27 | د MCU USB VBUS احساس |
| 9 | د MCU USB DN | TARGET_USB_HS_N | PA24 | د MCU_USB_N معرفي کول |
| 10 | د EDBG USB VBUS | VCC_EDBG_USB_P5 V0 | د EDBG A10 | د EDBG USB VBUS احساس |
| 11 | TARGET_USB_ID | TARGET_USB_ID | NC | NC |
| 12 | د TEMP SDA | TWI_SDA، EXT1_11 | NC | NC |
| 13 | د ټیمپ SCL | TWI_SCL، EXT_12 | NC | NC |
| 14 | فلش ایس ایس | SPI_SS | NC | NC |
| 15 | فلش MISO | SPI_MISO، EXT1_17 | NC | NC |
| 16 | فلش SCK | SPI_SCK، EXT1_18 | NC | NC |
| 17 | فلش موسي | SPI_MOSI، EXT1_16 | NC | NC |
| 18 | د MCU GPIO1 | EXT1_7(GPIO1) | NC | NC |
| 19 | د MCU GPIO2 | EXT1_8(GPIO2) | NC | NC |
| 20 | د MCU GPIO3 | EXT_3 | NC | NC |
| 21 | د MCU GPIO4 | NC(GPIO4) | NC | NC |
| 22 | د MCU GPIO5 | EXT1_5(GPIO5) | NC | NC |
| 23 | د MCU GPIO6 | EXT1_6(GPIO6) | NC | NC |
| 24 | د MCU GPIO7 | Temp_alert(GPIO7) | NC | NC |
| 25 | OCP | OCP(GPIO8) | PB03 | GPIO |
| 26 | د EXT1 RXD | UART RXD_ EXT1_13 | PA19 | SERCOM1(PAD3) |
| 27 | د EXT1 TXD معرفي کول | UART TXD_EXT1_14 | PA18 || | SERCOM1(PAD2) |
| 28 | د PWM UH | د FET ډرایور | PA08 | TCC0(WO0) |
| پن | LV انٹرفیس نوم | د LV ډرایور بورډ
فعالیت |
SAM D21E16L پن | D21E16L فعالیت |
| 29 | د PWM UL | د FET ډرایور | PA14 | TCC0(WO4) |
| 30 | د PWM VH | د FET ډرایور | PA09 | TCC0(WO1) |
| 31 | د PWM VL | د FET ډرایور | PA15 | TCC0(WO5) |
| 32 | د PWM ډبلیو ایچ | د FET ډرایور | PA10 | TCC0(WO2) |
| 33 | د PWM WL | د FET ډرایور | PA16 | TCC0(WO6) |
| 34 | د MCU_GPIO8 (ISENSE_COMMON) | EXT_15 | PA02 || | د ADC(AIN0) |
| 35 | د ATA بیا تنظیمول | EXT1_4(GPIO10) | NC | NC |
| 36 | د ATA WD | EXT1_10(GPIO11) | NC | NC |
| 37 | ATA خوب | EXT1_9(GPIO12) | NC | NC |
| 38 | د USHUNT_ADC | اوسنی احساس | PB04 || | د ADC(AIN12) |
| 39 | د VSHUNT_ADC | اوسنی احساس | PB05 || | د ADC(AIN13) |
| 40 | د WSHUNT_ADC | اوسنی احساس | PA11 | د ADC(AIN7) |
| 41 | د موټرو VDC (V Sense) | MOTOR_ADC | PB02 | د ADC(AIN10) |
| 42 | د BEMF U_ADC | د BEMF احساس ADC | PA04 | د ADC(AIN4) |
| 43 | د BEMF V_ADC | د BEMF احساس ADC | PA05 | د ADC(AIN5) |
| 44 | د BEMF_W_ADC | د BEMF احساس ADC | PA06 | د ADC(AIN6) |
| 45 | BEMF UP | BEMD احساس AC | PA04 || | AC0(AIN0) د محصول نوم: |
| 46 | د BEMF ملګري ملتونه | BEMD احساس AC | PA05 || | AC0(AIN1) د محصول نوم: |
| 47 | د BEMF VP | BEMD احساس AC | PA06 || | AC0(AIN2) د محصول نوم: |
| 48 | د BEMF VN | BEMD احساس AC | PA07 || | AC0(AIN3) د محصول نوم: |
| 49 | د BEMF WP | BEMD احساس AC | PB04 | AC1(AIN0) د محصول نوم: |
| 50 | د BEMF WN | BEMD احساس AC | PB05 | AC1(AIN1) د محصول نوم: |
| 51 | هال ۱ | د هال انٹرفیس | PA03 | EXTINT3 |
| 52 | هال ۱ | د هال انٹرفیس | PA02 | EXTINT2 |
| 53 | هال ۱ | د هال انٹرفیس | PA07 | EXTINT7 |
| 54 | هال TRX OE | HALL_TRX_OE | NC | NC |
| 55 | انکوډر_ا | انکوډر انٹرفیس | NC | NC |
| 56 | انکوډر_ب | انکوډر انٹرفیس | NC | NC |
| 57 | د ENCODER_Z | انکوډر انٹرفیس | NC | NC |
| 58 | انکوډر_این | ENCODER EN | NC | NC |
| 59 | NC | NC | NC | NC |
| پن | LV انٹرفیس نوم | د LV ډرایور بورډ
فعالیت |
SAM D21E16L پن | D21E16L فعالیت |
| 60 | د MCU بریک | NC | NC | NC |
| 61 | NC | NC | NC | NC |
| 62 | د MCU لپاره 3V3 اکمالات | VCC_P | د MCU لپاره 3V3 اکمالات | د MCU لپاره 3V3 اکمالات |
| 63 | د MCU لپاره 3V3 اکمالات | VCC_P | د MCU لپاره 3V3 اکمالات | د MCU لپاره 3V3 اکمالات |
| 64 | GND | GND | GND | GND |
| 65 | GND | GND | GND | GND |
| 66 | GND | GND | GND | GND |
| 67 | GND | GND | GND | GND |
د محصول اطاعت
RoHS او WEEE
د اتمیل ATSAMD21E16LMOTOR او د هغې لوازم دواړه د RoHS لارښود (2002/95/EC) او WEEE لارښود (2002/96/EC) سره سم تولید شوي.
CE او FCC
د اتمیل ATSAMD21E16LMOTOR واحد د لازمي اړتیاو او د لارښوونو نورو اړوندو احکامو سره سم ازمول شوی:
- لارښود 2004/108/EC (د B ټولګي)
- د FCC قواعد 15 برخه فرعي برخه B
لاندې معیارونه د ارزونې لپاره کارول کیږي:
- EN 61326-1 (2013)
- FCC CFR 47 برخه 15 (2013)
تخنیکي جوړښت File موقعیت لري:
- اتمل ناروې
- Vestre Rosten 79
- 7075 ټیلر
- ناروی
د دې محصول څخه د بریښنایی مقناطیسي اخراج کمولو لپاره هره هڅه شوې. په هرصورت، د ځانګړو شرایطو لاندې، سیسټم (دا محصول د هدف غوښتنلیک سرکټ سره وصل دی) ممکن د انفرادي برقی مقناطیسي اجزاو فریکونسۍ خارج کړي چې د پورته ذکر شوي معیارونو لخوا اجازه ورکړل شوي اعظمي ارزښتونو څخه ډیر وي. د اخراج فریکونسۍ او شدت به د ډیری فاکتورونو لخوا ټاکل کیږي ، پشمول د هدف غوښتنلیک ترتیب او روټینګ چې ورسره محصول کارول کیږي.
د محصول ID پیژندل او بیاکتنه
د ATSAMD21E16LMOTOR بیاکتنه او محصول پیژندونکی د PCB لاندې اړخ کې سټیکر ته په کتلو سره موندل کیدی شي. پیژندونکی او بیاکتنه په ساده متن کې د A09-nnnn\rr په توګه چاپ شوي، چیرته چې nnnn پیژندونکی دی او rr بیاکتنه ده. همدا رنګه لیبل د 10 عددي ځانګړی سریال نمبر لري.
د ATSAMD21E16LMOTOR لپاره د محصول پیژندونکی A09-2684 دی.
بیاکتنه
- د لومړنۍ نسخې لپاره د کټ مجلس بیاکتنه A09-2684/04 ده. پدې بیاکتنه کې هیڅ پیژندل شوي مسلې شتون نلري.
د اسنادو بیاکتنې تاریخ
| ډاکټر rev | نیټه | تبصره |
| 42747A | ۹/۹۷ | د لومړني سند خپرول |
© ۲۰۱۶ اتمیل کارپوریشن. / مقاله: اتمیل-۴۲۷۴۷A-ATSAMD2016E42747LMOTOR_د کارونکي لارښود-۰۸/۲۰۱۶
Atmel®، د اتمیل لوګو او د هغې ترکیبونه، د غیر محدود امکاناتو فعالول®، STK®، او نور په متحده ایالاتو او نورو هیوادونو کې د اتمیل کارپوریشن راجستر شوي سوداګریزې نښې یا سوداګریزې نښې دي. ARM®، ARM Connected® logo، Cortex®، او نور د ARM Ltd راجستر شوي سوداګریزې نښې یا سوداګریزې نښې دي. نور شرایط او د محصول نومونه ممکن د نورو سوداګریزې نښې وي.
اعلان: پدې سند کې معلومات د اتمیل محصولاتو په اړه چمتو شوي. د دې سند لخوا یا د اتمیل محصولاتو پلورلو په تړاو هیڅ ډول جواز ، څرګند یا ضمیمه ، د ایسټوپیل یا بل ډول د فکري ملکیت حق ته نه ورکول کیږي.
پرته له دې چې په اتمیل کې موقعیت لري د پلور په شرایطو او شرایطو کې ټاکل شوي WEBسایټ، ATMEL هیڅ ډول مسؤلیت نه مني او د دې محصولاتو پورې اړوند هر ډول څرګند، ضمیمه یا قانوني تضمین ردوي چې پکې شامل دي، مګر محدود نه دي، د پورتنی تضمین، د تضمین لپاره د تضمین تضمین. په هیڅ صورت کې به ATMEL د کوم مستقیم، غیر مستقیم، پایلې، مجازاتو، ځانګړي یا تصادفي زیانونو لپاره مسؤل نه وي (پشمول، پرته له کوم محدودیت، د ضایعاتو او ګټې لپاره د زیانونو په شمول)، د امریکا د غیرقانوني کارونې، د غیرقانوني سوداګرۍ، د غیرقانوني سوداګرۍ لپاره دا سند، حتی که ATMEL ته د داسې زیانونو د احتمال په اړه مشوره ورکړل شوې وي.
اتمل د دې سند د مینځپانګو دقت یا بشپړتیا په اړه هیڅ ډول استازیتوب یا تضمین نه کوي او حق لري چې هر وخت پرته له خبرتیا څخه مشخصاتو او محصولاتو توضیحاتو کې بدلون راولي. اتمل هیڅ ژمنه نه کوي چې دلته موجود معلومات تازه کړي. پرته لدې چې په ځانګړي ډول بل ډول چمتو شوي وي ، د اتمیل محصولات د موټرو غوښتنلیکونو لپاره مناسب ندي او نه به کارول کیږي. د اتمیل محصولات د ژوند ملاتړ یا دوام لپاره په غوښتنلیکونو کې د اجزاو په توګه د کارولو لپاره مطلوب ، مجاز یا تضمین ندي.
د خوندیتوب مهم، نظامي، او د موټرو غوښتنلیکونه ردول: د اتمیل محصولات د دې لپاره ندي ډیزاین شوي او نه به د کوم غوښتنلیکونو سره په اړیکه کې وکارول شي چیرې چې د داسې محصولاتو ناکامي په معقول ډول تمه کیږي چې د اتمیل افسر ځانګړي لیکلي رضایت پرته د پام وړ شخصي ټپي کیدو یا مرګ لامل شي ("خوندي - مهم غوښتنلیکونه"). د خوندیتوب مهم غوښتنلیکونه شامل دي، پرته له محدودیت، د ژوند مالتړ وسایل او سیسټمونه، تجهیزات یا سیسټمونه د اټومي تاسیساتو او وسلو سیسټمونو عملیات. د اتمیل محصولات په نظامي یا فضايي غوښتنلیکونو یا چاپیریالونو کې د کارولو لپاره نه ډیزاین شوي او نه اراده شوي پرته لدې چې د اتمل لخوا په ځانګړي ډول د نظامي درجې په توګه ډیزاین شوي. د اتمیل محصولات ډیزاین شوي او نه هم په اتوماتیک غوښتنلیکونو کې د کارولو لپاره ټاکل شوي پرته لدې چې د اتمیل لخوا په ځانګړي ډول د اتوماتیک درجې په توګه ډیزاین شوي.
1600 ټیکنالوژي ډرایو، سان جوز، CA 95110 USA
T: (+۱)(۴۰۸) ۴۴۱.۰۳۱۱
F: (+۱)(۴۰۸) ۴۴۱.۰۳۱۱
www.atmel.com
څخه ډاونلوډ شوی تیر.com.
اسناد / سرچینې
 |
اتمیل ATSAMD21E16LMOTOR سمارټ آرم میشته مایکرو کنټرولرونه [pdf] د کارونکي لارښود ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM پر بنسټ مایکرو کنټرولرونه، ATSAMD21E16LMOTOR، SMART ARM پر بنسټ مایکرو کنټرولرونه، د ARM پر بنسټ مایکرو کنټرولرونه، مایکرو کنټرولرونه |
