Microcontroladors basats en Atmel ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM
Targeta de microcontrolador ATSAMD21E16L per al kit d'inici de control del motor Atmel
L'ATSAMD21E16LMOTOR és una targeta MCU per als kits d'inici de control de motor Atmel®. El maquinari té l'Atmel | MCU basat en SMART ARM®, ATSAMD21E16L, amb suport de depuració integrat integrat. La targeta MCU es pot utilitzar directament amb el ATSAMD21BLDC24V-STK® disponible actualment, un volum baix.tage Kit d'inici de control de motor BLDC, PMSM. El kit conté un maquinari de placa de controladors amb controladors MOSFET de potència de mig pont, corrent i voltagCircuit de detecció, interfície Hall i codificador, circuits de protecció d'errors, etc. Amb el suport de la plataforma de desenvolupament integrada d'Atmel Studio, el kit proporciona un fàcil accés a les funcions de ATSAMD21E16L MCU i explica com integrar el dispositiu en una aplicació de control de motor personalitzada. Les targetes MCU connectables estan disponibles a Atmel, compatibles amb altres MCU SMART ARM.
Característiques ATSAMD21E16LMOTOR
ATSAMD21E16LMOTOR té les següents característiques:
- Suport de depuració mitjançant el dispositiu Atmel EDBG integrat
- Senyals TCC PWM per a unitat de mig pont trifàsica
- Canals ADC per a la detecció de corrent de fase de derivació comuna i de derivació individual
- Canals ADC per a la detecció de BEMF del motor
- Canals de CA per a senyals BEMF
- Interfície de sensor hall EXTINT
- Interfície del sensor del codificador EXTINT
- Suport de senyals d'extensió Atmel Xplained PRO
- Comunicació i LED d'estat d'alimentació
Contingut del kit ATSAMD21E16LMOTOR
El kit ATSAMD21E16LMOTOR conté la targeta MCU ATSAMD21E16L que està preprogramada amb un microprogramari de commutació de blocs basat en sensors hall per a la configuració ATSAMD21BLDC24V-STK. La guia d'inici ràpid es pot trobar a , ATSAMBLDC24V-STK Guia d'usuari de guia d'usuari per a Atmel Low voltage Kit de control del motor BLDC. . S'adjunta un bloqueig de niló a la targeta MCU que es pot girar per connectar la targeta a la placa base del controlador a ATSAMD21BLDC24V-STK.
Figura 3-1. Contingut del kit ATSADM21E16LMOTOR
Documentació de disseny i enllaços rellevants
La llista següent conté enllaços als documents i programari més rellevants per a ATSAMD21E16LMOTOR:
- ATSAMD21E16LMOTOR – Pàgina del producte.
- Guia de l'usuari ATSAMD21E16LMOTOR: versió en PDF d'aquesta Guia de l'usuari.
- ATSAMD21BLDC24V-STK – Pàgina del producte.
- ATSAMBLDC24V-STK Guia d'usuari – Guia d'usuari per a Atmel Low voltage Kit de control del motor BLDC. Conté les instruccions de la guia d'inici ràpid i les descripcions de la placa del controlador.
- Documentació de disseny ATSAMD21BLDC24V-STK: paquet que conté esquemes, LDM, dibuixos de muntatge, diagrames 3D, diagrames de capes, etc.
- Atmel Studio: IDE d'Atmel gratuït per al desenvolupament de C/C++ i codi assemblador per a microcontroladors Atmel.
- Guia de l'usuari d'EDBG: guia de l'usuari que conté més informació sobre el depurador integrat integrat.
- Atmel Data Visualizer - Atmel Data Visualizer és un programa utilitzat per processar i visualitzar dades. Data Visualizer pot rebre dades de diverses fonts, com ara la interfície de la passarel·la de dades del depurador incrustat que es troba a les plaques Xplained Pro i als ports COM.
- Productes Xplained Pro: Atmel Xplained Pro és una sèrie de kits d'avaluació de mida petita i fàcils d'utilitzar per a microcontroladors Atmel i altres productes Atmel. Consisteix en una sèrie de plaques MCU de baix cost per a l'avaluació i demostració de característiques i capacitats de diferents famílies de MCU.
- ATSAMD21E16L - Full de dades MCU
Placa MCU ATSAMD21E16L
Els components principals de la targeta ATSAMD21E16LMOTOR MCU es destaquen al PCB i al diagrama de blocs que es mostren a continuació. Figura 5-1. Placa MCU PCB
Figura 5-2. Diagrama de blocs de la placa MCU
Font d'alimentació
La targeta ATSAMD21E16LMOTOR MCU pren un subministrament de 3.3 VDC des del connector de vora de 67 pins. Tant el dispositiu EDBG com la MCU principal funcionen des de 3.3 VDC. El pont de selecció de la font d'alimentació a la placa del controlador s'ha de connectar a la selecció 3V3 (text de pantalla de seda).
Circuit MCU principal
El ATSAMD21E16LMOTOR té un dispositiu ATSAMD21E16L. El dispositiu està pensat per funcionar amb la font de rellotge interna de l'MCU. Un interruptor de restabliment extern està connectat al pin de reinici de l'MCU.
Depurador incrustat
L'ATSADM21E16L MCU està connectat amb el dispositiu de depuració EDBG. L'EDBG utilitza la interfície SWD per programar i depurar l'MCU principal. També es proporciona una capçalera de depuració a la placa MCU amb pinout de depuració ARM Cortex®. Es pot connectar un depurador extern a aquest port de depuració.
El DGI és una interfície de comunicació pròpia que utilitza el programari Atmel Data Visualizer per comunicar-se amb els kits de desenvolupament mitjançant l'EDBG. El SERCOM3 de l'ATSAMD21E16L connectat al dispositiu EDBG, admet la interfície DGI SPI i utilitza el protocol Atmel ADP. L'MCU SERCOM3 també està connectat al canal UART de l'EDBG mitjançant un parell de ponts "normalment oberts", els J200 i J201. Fer curt aquests ponts habilitarà la interfície CDC UART per a l'MCU principal.
El port USB d'alta velocitat de l'EDBG és accessible a la placa del controlador. EDBG USB s'enumera com un dispositiu compost que admet interfícies de depuració, DGI SPI i CDC.
El port USB de l'ATSAMD21J18A està connectat al connector Micro-USB de la placa del controlador.
Interfície de placa MCU-DRIVER de 67 pins
Els pins de l'MCU estan connectats a la capçalera de la interfície de 67 pins, tal com es mostra a la taula següent. La targeta MCU es pot utilitzar amb els kits de controlador de control de motor d'Atmel. La taula que es mostra a continuació descriu la interfície amb Atmel low voltage kit d'arrencada de control de motor. Senyals indicats per “ ||” són pins connectats amb pont que comparteixen una altra funcionalitat connectada directament. El pont normalment obert s'ha de fer curt a la PCB per accedir a aquestes funcions addicionals.
Taula 5-1. Placa de controlador ATSAMBLDC24V-STK, interfície de placa MCU ATSAMD21E16LMOTOR
| PIN | LV INTERFÀCIES Nom | JUNTA DE CONDUCTOR LV
funció |
PIN SAM D21E16L | FUNCIÓ D21E16L |
| 1 | EDBG USB HSP | EDBG USB | EDBG_DPHS | EDBG_USB_HS_P |
| 2 | NC | NC | NC | NC |
| 3 | EDBG USB HSN | EDBG USB | EDBG_DMHS | EDBG_USB_HS_N |
| 4 | EDBG ID2 | EDBG_ID2/EXT1_1 | EDBG PB01 | EDBG ID2 |
| 5 | NC | NC | NC | NC |
| 6 | EDBG ID1 | EDBG_ID1 | EDBG PA28 | EDBG ID1 |
| 7 | MCU USB DP | TARGET_USB_HS_P | PA25 | MCU_USB_P |
| 8 | TARGET USB VBUS | VCC_TARGET_USB_ P5V0 | PA27 | MCU USB VBUS SENSE |
| 9 | MCU USB DN | TARGET_USB_HS_N | PA24 | MCU_USB_N |
| 10 | EDBG USB VBUS | VCC_EDBG_USB_P5 V0 | EDBG A10 | EDBG USB VBUS SENSE |
| 11 | TARGET_USB_ID | TARGET_USB_ID | NC | NC |
| 12 | TEMP SDA | TWI_SDA, EXT1_11 | NC | NC |
| 13 | TEMP SCL | TWI_SCL, EXT_12 | NC | NC |
| 14 | FLASH SS | SPI_SS | NC | NC |
| 15 | FLASH MISO | SPI_MISO, EXT1_17 | NC | NC |
| 16 | FLASH SCK | SPI_SCK, EXT1_18 | NC | NC |
| 17 | FLASH MOSI | SPI_MOSI, EXT1_16 | NC | NC |
| 18 | MCU GPIO1 | EXT1_7(GPIO1) | NC | NC |
| 19 | MCU GPIO2 | EXT1_8(GPIO2) | NC | NC |
| 20 | MCU GPIO3 | EXT_3 | NC | NC |
| 21 | MCU GPIO4 | NC(GPIO4) | NC | NC |
| 22 | MCU GPIO5 | EXT1_5(GPIO5) | NC | NC |
| 23 | MCU GPIO6 | EXT1_6(GPIO6) | NC | NC |
| 24 | MCU GPIO7 | Temp_Alert(GPIO7) | NC | NC |
| 25 | OCP | OCP(GPIO8) | PB03 | GPIO |
| 26 | EXT1 RXD | UART RXD_ EXT1_13 | PA19 | SERCOM1(PAD3) |
| 27 | EXT1 TXD | UART TXD_EXT1_14 | PA18 || | SERCOM1(PAD2) |
| 28 | PWM UH | Controlador FET | PA08 | TCC0(WO0) |
| PIN | LV INTERFÀCIES Nom | JUNTA DE CONDUCTOR LV
funció |
PIN SAM D21E16L | FUNCIÓ D21E16L |
| 29 | PWM UL | Controlador FET | PA14 | TCC0(WO4) |
| 30 | PWM VH | Controlador FET | PA09 | TCC0(WO1) |
| 31 | PWM VL | Controlador FET | PA15 | TCC0(WO5) |
| 32 | PWM WH | Controlador FET | PA10 | TCC0(WO2) |
| 33 | PWM WL | Controlador FET | PA16 | TCC0(WO6) |
| 34 | MCU_GPIO8 (ISENSE_COMMON) | EXT_15 | PA02 || | ADC(AIN0) |
| 35 | ATA RESET | EXT1_4(GPIO10) | NC | NC |
| 36 | ATA WD | EXT1_10(GPIO11) | NC | NC |
| 37 | ATA SOM | EXT1_9(GPIO12) | NC | NC |
| 38 | USHUNT_ADC | Sentit actual | PB04 || | ADC(AIN12) |
| 39 | VSHUNT_ADC | Sentit actual | PB05 || | ADC(AIN13) |
| 40 | WSHUNT_ADC | Sentit actual | PA11 | ADC(AIN7) |
| 41 | MOTOR VDC (V SENSE) | MOTOR_ADC | PB02 | ADC(AIN10) |
| 42 | BEMF U_ADC | BEMF sentit ADC | PA04 | ADC(AIN4) |
| 43 | BEMF V_ADC | BEMF sentit ADC | PA05 | ADC(AIN5) |
| 44 | BEMF_W_ADC | BEMF sentit ADC | PA06 | ADC(AIN6) |
| 45 | BEMF UP | BEMD sentit AC | PA04 || | AC0(AIN0) |
| 46 | BEMF ONU | BEMD sentit AC | PA05 || | AC0(AIN1) |
| 47 | BEMF VP | BEMD sentit AC | PA06 || | AC0(AIN2) |
| 48 | BEMF VN | BEMD sentit AC | PA07 || | AC0(AIN3) |
| 49 | BEMF WP | BEMD sentit AC | PB04 | AC1(AIN0) |
| 50 | BEMF WN | BEMD sentit AC | PB05 | AC1(AIN1) |
| 51 | SALÓ 1 | Interfície de sala | PA03 | EXTINT3 |
| 52 | SALÓ 2 | Interfície de sala | PA02 | EXTINT2 |
| 53 | SALÓ 3 | Interfície de sala | PA07 | EXTINT7 |
| 54 | HALL TRX OE | HALL_TRX_OE | NC | NC |
| 55 | ENCODER_A | Interfície de codificador | NC | NC |
| 56 | ENCODER_B | Interfície de codificador | NC | NC |
| 57 | ENCODER_Z | Interfície de codificador | NC | NC |
| 58 | ENCODER_EN | ENCODER EN | NC | NC |
| 59 | NC | NC | NC | NC |
| PIN | LV INTERFÀCIES Nom | JUNTA DE CONDUCTOR LV
funció |
PIN SAM D21E16L | FUNCIÓ D21E16L |
| 60 | FRE MCU | NC | NC | NC |
| 61 | NC | NC | NC | NC |
| 62 | SUMINISTRO 3V3 per a MCU | VCC_P | SUMINISTRO 3V3 per a MCU | SUMINISTRO 3V3 per a MCU |
| 63 | SUMINISTRO 3V3 per a MCU | VCC_P | SUMINISTRO 3V3 per a MCU | SUMINISTRO 3V3 per a MCU |
| 64 | GND | GND | GND | GND |
| 65 | GND | GND | GND | GND |
| 66 | GND | GND | GND | GND |
| 67 | GND | GND | GND | GND |
Compliment del producte
RoHS i RAEE
L'Atmel ATSAMD21E16LMOTOR i els seus accessoris es fabriquen d'acord amb la Directiva RoHS (2002/95/EC) i la Directiva WEEE (2002/96/EC).
CE i FCC
La unitat Atmel ATSAMD21E16LMOTOR s'ha provat d'acord amb els requisits essencials i altres disposicions rellevants de les directives:
- Directiva 2004/108/CE (classe B)
- Regles de la FCC, part 15, subpart B
Per a l'avaluació s'utilitzen els estàndards següents:
- EN 61326-1 (2013)
- FCC CFR 47 Part 15 (2013)
La Construcció Tècnica File es troba a:
- Atmel Noruega
- Vestre Rosten 79
- 7075 Tiller
- Noruega
S'ha fet tot el possible per minimitzar les emissions electromagnètiques d'aquest producte. No obstant això, en determinades condicions, el sistema (aquest producte connectat a un circuit d'aplicació objectiu) pot emetre freqüències individuals de components electromagnètics que superin els valors màxims permesos per les normes esmentades anteriorment. La freqüència i la magnitud de les emissions estaran determinades per diversos factors, inclòs el disseny i l'encaminament de l'aplicació objectiu amb la qual s'utilitza el producte.
Identificació i revisió del producte
La revisió i l'identificador del producte de l'ATSAMD21E16LMOTOR es poden trobar mirant l'adhesiu a la part inferior de la PCB. L'identificador i la revisió s'imprimeixen en text sense format com A09-nnnn\rr, on nnnn és l'identificador i rr és la revisió. A més, l'etiqueta conté un número de sèrie únic de 10 dígits.
L'identificador de producte per a ATSAMD21E16LMOTOR és A09-2684.
Revisió
- La revisió del conjunt del kit per a la versió inicial és A09-2684/04. No hi ha cap problema conegut en aquesta revisió.
Historial de revisions de documents
| Doc. rev. | Data | Comenta |
| 42747A | 08/2016 | Lliurament del document inicial |
© 2016 Atmel Corporation. / Rev.: Atmel-42747A-ATSAMD21E16LMOTOR_Guia de l'usuari-08/2016
Atmel®, el logotip d'Atmel i les seves combinacions, Enabling Unlimited Possibilities®, STK® i altres són marques comercials registrades o marques comercials d'Atmel Corporation als EUA i altres països. ARM®, el logotip d'ARM Connected®, Cortex® i altres són marques comercials registrades o marques comercials d'ARM Ltd. Altres termes i noms de productes poden ser marques comercials d'altres.
EXENCIÓ DE RESPONSABILITAT: La informació d'aquest document es proporciona en relació amb els productes Atmel. No s'atorga cap llicència, expressa o implícita, per preclusió o d'una altra manera, a cap dret de propietat intel·lectual en aquest document o en relació amb la venda de productes Atmel.
EXCEPTE EL QUE ESTABLECTE ALS TERMES I CONDICIONS DE VENDA D'ATMEL UBICATS A L'ATMEL WEBLLOC, ATMEL NO ASSUMIR RESPONSABILITAT I RENUNCIA A QUALSEVOL GARANTIA EXPRESSA, IMPLÍCITA O LEGAL RELACIONADA AMB ELS SEUS PRODUCTES, INCLOSA, PERÒ NO LIMITADA A, LA GARANTIA IMPLÍCITA DE COMERCIABILITAT, IDONEIDAD PER A UN FINS NO PARTICULAR, INFRACCIÓ. EN CAP CAS, ATMEL SERÀ RESPONSABLE DE CAP DANYS DIRECTS, INDIRECTS, CONSEQUENTS, PUNITIUS, ESPECIALS O INCIDENTALS (INCLOSOS, SENSE LIMITACIÓ, DANYS PER PÈRDUES I BENEFICIS, INTERRUPCIÓ DE NEGOCI O PÈRDUA D'INFORMACIÓ) QUE SORRIREN DE LA POSIBILITAT D'ÚS PER A L'ÚS. AQUEST DOCUMENT, TOT I QUE ATMEL S'HA AVISAT DE LA POSSIBILITAT D'AQUESTS DANYS.
Atmel no fa representacions ni garanteix pel que fa a l'exactitud o la integritat del contingut d'aquest document i es reserva el dret de fer canvis a les especificacions i descripcions dels productes en qualsevol moment sense previ avís. Atmel no es compromet a actualitzar la informació aquí continguda. Llevat que s'especifiqui el contrari, els productes Atmel no són adequats ni s'han d'utilitzar en aplicacions d'automoció. Els productes Atmel no estan pensats, autoritzats o garantits per utilitzar-los com a components en aplicacions destinades a donar suport o mantenir la vida.
EXENCIÓ DE RESPONSABILITAT D'APLICACIONS PER A LA SEGURETAT, MILITARS I AUTOMOTRIUS: Els productes d'Atmel no estan dissenyats ni s'utilitzaran en relació amb cap aplicació on s'espera raonablement que la fallada d'aquests productes provoqui lesions personals importants o la mort ("Aplicacions crítiques per a la seguretat") sense el consentiment específic per escrit d'un oficial d'Atmel. Les aplicacions crítiques per a la seguretat inclouen, sense limitació, dispositius i sistemes de suport vital, equips o sistemes per al funcionament d'instal·lacions nuclears i sistemes d'armes. Els productes d'Atmel no estan dissenyats ni dissenyats per al seu ús en aplicacions o entorns militars o aeroespacials tret que Atmel els designi específicament com a grau militar. Els productes d'Atmel no estan dissenyats ni destinats a utilitzar-se en aplicacions d'automoció, tret que Atmel els designi específicament com a qualitat d'automoció.
1600 Technology Drive, San Jose, CA 95110 EUA
T: (+1)(408) 441.0311
F: (+1)(408) 436.4200
www.atmel.com
Descarregat de Arrow.com.
Documents/Recursos
 |
Microcontroladors basats en Atmel ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM [pdfGuia de l'usuari ATSAMD21E16LMOTOR Microcontroladors basats en SMART ARM, ATSAMD21E16LMOTOR, Microcontroladors basats en SMART ARM, Microcontroladors basats en ARM, Microcontroladors |
