Atmel ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM berbasis Mikrokontroler
Kartu Mikrokontroler ATSAMD21E16L untuk Atmel Motor Control Starter Kit
ATSAMD21E16LMOTOR adalah kartu MCU untuk starter kit kontrol Atmel® Motor. Perangkat keras memiliki Atmel | MCU berbasis SMART ARM®, ATSAMD21E16L, dengan dukungan debug bawaan terintegrasi. Kartu MCU dapat langsung digunakan dengan ATSAMD21BLDC24V-STK® yang saat ini tersedia, volume rendahtage BLDC, kit starter kontrol motor PMSM. Kit ini berisi perangkat keras papan driver dengan driver MOSFET daya setengah jembatan, arus dan voltage sensing circuit, Hall, dan antarmuka Encoder, sirkuit perlindungan kesalahan, dll. Didukung oleh platform pengembangan terintegrasi studio Atmel, kit ini menyediakan akses mudah ke fitur MCU ATSAMD21E16L dan menjelaskan cara mengintegrasikan perangkat dalam aplikasi kontrol motor khusus. Kartu MCU plug-able tersedia dari Atmel, mendukung MCU SMART ARM lainnya.
Fitur ATSAMD21E16LMOTOR
ATSAMD21E16LMOTOR memiliki beberapa fitur berikut:
- Dukungan debug menggunakan perangkat Atmel EDBG terpasang
- Sinyal TCC PWM untuk drive setengah jembatan tiga fase
- Saluran ADC untuk shunt umum dan penginderaan arus fase shunt individual
- Saluran ADC untuk sensor BEMF motor
- Saluran AC untuk sinyal BEMF
- Antarmuka sensor hall EXTINT
- Antarmuka sensor encoder EXTINT
- Dukungan sinyal ekstensi PRO Atmel Xplained PRO
- LED status Komunikasi dan Daya
Isi Kit ATSAMD21E16LMOTOR
Kit ATSAMD21E16LMOTOR berisi kartu MCU ATSAMD21E16L yang telah diprogram sebelumnya dengan firmware pergantian blok berbasis sensor hall untuk pengaturan ATSAMD21BLDC24V-STK. Panduan memulai cepat dapat ditemukan di , Panduan pengguna quide pengguna ATSAMBLDC24V-STK untuk Atmel Low voltage Kit kontrol motor BLDC. . Sebuah kunci snap nilon terpasang pada kartu MCU yang dapat diputar untuk memasang kartu ke papan dasar Driver di ATSAMD21BLDC24V-STK.
Gambar 3-1. Isi Kit ATSADM21E16LMOTOR
Dokumentasi Desain dan Tautan yang Relevan
Daftar berikut berisi tautan ke dokumen dan perangkat lunak yang paling relevan untuk ATSAMD21E16LMOTOR:
- ATSAMD21E16LMOTOR – Halaman produk.
- Panduan Pengguna ATSAMD21E16LMOTOR – Versi PDF dari Panduan Pengguna ini.
- ATSAMD21BLDC24V-STK – Halaman produk.
- ATSAMBLDC24V-STK User quide – Panduan pengguna untuk Atmel Low voltage Kit kontrol motor BLDC. Ini berisi petunjuk panduan mulai cepat dan deskripsi papan driver.
- Dokumentasi Desain ATSAMD21BLDC24V-STK – Paket yang berisi skema, BOM, gambar perakitan, plot 3D, plot lapisan, dll.
- Atmel Studio – Atmel IDE gratis untuk pengembangan C/C++ dan kode assembler untuk mikrokontroler Atmel.
- Panduan Pengguna EDBG – Panduan pengguna berisi lebih banyak informasi tentang Debugger Tertanam terpasang.
- Atmel Data Visualizer – Atmel Data Visualizer adalah program yang digunakan untuk memproses dan memvisualisasikan data. Data Visualizer dapat menerima data dari berbagai sumber seperti Embedded Debugger Data Gateway Interface yang terdapat pada papan Xplained Pro dan port COM.
- Produk Xplained Pro – Atmel Xplained Pro adalah serangkaian kit evaluasi berukuran kecil dan mudah digunakan untuk mikrokontroler Atmel dan produk Atmel lainnya. Ini terdiri dari serangkaian papan MCU murah untuk evaluasi dan demonstrasi fitur dan kemampuan keluarga MCU yang berbeda.
- ATSAMD21E16L – lembar data MCU.
Papan MCU ATSAMD21E16L
Komponen utama pada kartu MCU ATSAMD21E16LMOTOR disorot dalam PCB dan diagram blok yang diberikan di bawah ini. Gambar 5-1. PCB Dewan MCU
Gambar 5-2. Diagram Blok Papan MCU
Catu Daya
Kartu MCU ATSAMD21E16LMOTOR mengambil pasokan 3.3VDC dari konektor tepi 67-pin. Perangkat EDBG dan MCU Utama beroperasi dari 3.3VDC. Jumper pemilihan catu daya pada papan Driver harus dihubungkan ke pemilihan 3V3 (teks layar sutra).
Sirkuit MCU Utama
ATSAMD21E16LMOTOR memiliki perangkat ATSAMD21E16L. Perangkat dimaksudkan untuk bekerja dengan sumber jam internal MCU. Sakelar reset eksternal terhubung ke pin RESET MCU.
Debugger Tertanam
MCU ATSADM21E16L dihubungkan ke perangkat debug EDBG. EDBG menggunakan antarmuka SWD untuk memprogram dan men-debug MCU utama. Header debug juga disediakan di papan MCU dengan pinout debug ARM Cortex®. Debugger eksternal dapat dihubungkan ke port debug ini.
DGI adalah antarmuka komunikasi berpemilik yang digunakan oleh perangkat lunak Atmel Data Visualizer untuk berkomunikasi dengan kit pengembangan melalui EDBG. SERCOM3 dari ATSAMD21E16L yang terhubung ke perangkat EDBG, mendukung antarmuka DGI SPI dan menggunakan protokol Atmel ADP. MCU SERCOM3 juga terhubung ke saluran UART EDBG melalui sepasang jumper "biasanya terbuka", J200 dan J201. Korslet jumper ini akan mengaktifkan antarmuka UART CDC untuk MCU utama.
Port USB Kecepatan Tinggi EDBG dapat diakses di papan driver. EDBG USB menghitung sebagai perangkat gabungan yang mendukung antarmuka debug, DGI SPI, dan CDC.
Port USB ATSAMD21J18A terhubung ke konektor Micro-USB pada papan driver.
Antarmuka Papan MCU-DRIVER 67-pin
Pin MCU terhubung ke header antarmuka 67-pin seperti yang diberikan pada tabel di bawah ini. Kartu MCU dapat digunakan dengan kit driver kontrol Motor dari Atmel. Tabel yang diberikan di bawah ini menjelaskan antarmuka dengan Atmel vol rendahtage kit starter kontrol motor. Sinyal ditunjukkan dengan “||” adalah pin yang terhubung dengan jumper yang berbagi fungsi lain yang terhubung langsung. Jumper yang biasanya terbuka perlu disingkat di PCB untuk mengakses fitur tambahan ini.
Tabel 5-1. Papan driver ATSAMBLDC24V-STK, Antarmuka Papan MCU ATSAMD21E16LMOTOR
| PIN | LV ANTARMUKA Nama | PAPAN PENGEMUDI LV
fungsi |
PIN SAM D21E16L | FUNGSI D21E16L |
| 1 | EDBG USB HSP | EDBG USB | EDBG_DPHS | EDBG_USB_HS_P |
| 2 | NC | NC | NC | NC |
| 3 | EDBG USB HSN | EDBG USB | EDBG_DMHS | EDBG_USB_HS_N |
| 4 | ID EDBG2 | EDBG_ID2/EXT1_1 | EDBG PB01 | ID EDBG2 |
| 5 | NC | NC | NC | NC |
| 6 | ID EDBG1 | EDBG_ID1 | EDBG PA28 | ID EDBG1 |
| 7 | DP USB MCU | TARGET_USB_HS_P | PA25 | MCU_USB_P |
| 8 | SASARAN USB VBUS | VCC_TARGET_USB_ P5V0 | PA27 | MCU USB VBUS RASA |
| 9 | DN USB MCU | TARGET_USB_HS_N | PA24 | MCU_USB_N |
| 10 | VBUS USB EDBG | VCC_EDBG_USB_P5 V0 | EDBG A10 | EDBG USB VBUS RASA |
| 11 | TARGET_USB_ID | TARGET_USB_ID | NC | NC |
| 12 | TEMP SDA | TWI_SDA, EXT1_11 | NC | NC |
| 13 | SCL TEMP | DUA_SCL, EXT_12 | NC | NC |
| 14 | KILAT SS | SPI_SS | NC | NC |
| 15 | MISO FLASH | SPI_MISO, EXT1_17 | NC | NC |
| 16 | SCK FLASH | SPI_SCK, EXT1_18 | NC | NC |
| 17 | FLASH MOSI | SPI_MOSI, EXT1_16 | NC | NC |
| 18 | MCU GPIO1 | EXT1_7(GPIO1) | NC | NC |
| 19 | MCU GPIO2 | EXT1_8(GPIO2) | NC | NC |
| 20 | MCU GPIO3 | EXT_3 | NC | NC |
| 21 | MCU GPIO4 | NC(GPIO4) | NC | NC |
| 22 | MCU GPIO5 | EXT1_5(GPIO5) | NC | NC |
| 23 | MCU GPIO6 | EXT1_6(GPIO6) | NC | NC |
| 24 | MCU GPIO7 | Peringatan_Temp(GPIO7) | NC | NC |
| 25 | OCP | OCP(GPIO8) | PB03 | GPIO |
| 26 | EXT1 RXD | UART RXD_ EXT1_13 | PA19 | SERCOM1(PAD3) |
| 27 | EXT1 TXD | UART TXD_EXT1_14 | PA18|| | SERCOM1(PAD2) |
| 28 | PWM UH | pengemudi FET | PA08 | TCC0(WO0) |
| PIN | LV ANTARMUKA Nama | PAPAN PENGEMUDI LV
fungsi |
PIN SAM D21E16L | FUNGSI D21E16L |
| 29 | PWM UL | pengemudi FET | PA14 | TCC0(WO4) |
| 30 | PWMVH | pengemudi FET | PA09 | TCC0(WO1) |
| 31 | PWM VL | pengemudi FET | PA15 | TCC0(WO5) |
| 32 | PWM WH | pengemudi FET | PA10 | TCC0(WO2) |
| 33 | PWM WL | pengemudi FET | PA16 | TCC0(WO6) |
| 34 | MCU_GPIO8 (ISENSE_COMMON) | EXT_15 | PA02|| | ADC(AIN0) |
| 35 | RESET ATA | EXT1_4(GPIO10) | NC | NC |
| 36 | ATA WD | EXT1_10(GPIO11) | NC | NC |
| 37 | ATA TIDUR | EXT1_9(GPIO12) | NC | NC |
| 38 | USHUNT_ADC | Pengertian saat ini | PB04|| | ADC(AIN12) |
| 39 | VSHUNT_ADC | Pengertian saat ini | PB05|| | ADC(AIN13) |
| 40 | WSHUNT_ADC | Pengertian saat ini | PA11 | ADC(AIN7) |
| 41 | MOTOR VDC (V RASA) | MOTOR_ADC | PB02 | ADC(AIN10) |
| 42 | BEMF U_ADC | BEMF merasakan ADC | PA04 | ADC(AIN4) |
| 43 | BEMF V_ADC | BEMF merasakan ADC | PA05 | ADC(AIN5) |
| 44 | BEMF_W_ADC | BEMF merasakan ADC | PA06 | ADC(AIN6) |
| 45 | BEMF NAIK | BEMD merasakan AC | PA04 || | AC0(AIN0) |
| 46 | BEM UN | BEMD merasakan AC | PA05 || | AC0(AIN1) |
| 47 | VP BEMF | BEMD merasakan AC | PA06 || | AC0(AIN2) |
| 48 | BEMF VN | BEMD merasakan AC | PA07 || | AC0(AIN3) |
| 49 | BEMFWP | BEMD merasakan AC | PB04 | AC1(AIN0) |
| 50 | BEMF WN | BEMD merasakan AC | PB05 | AC1(AIN1) |
| 51 | Aula 1 | Antarmuka aula | PA03 | KELUAR3 |
| 52 | Aula 2 | Antarmuka aula | PA02 | KELUAR2 |
| 53 | Aula 3 | Antarmuka aula | PA07 | KELUAR7 |
| 54 | HALL TRX OE | HALL_TRX_OE | NC | NC |
| 55 | ENCODER_A | Antarmuka Encoder | NC | NC |
| 56 | ENCODER_B | Antarmuka Encoder | NC | NC |
| 57 | ENCODER_Z | Antarmuka Encoder | NC | NC |
| 58 | ENCODER_EN | ENKODER EN | NC | NC |
| 59 | NC | NC | NC | NC |
| PIN | LV ANTARMUKA Nama | PAPAN PENGEMUDI LV
fungsi |
PIN SAM D21E16L | FUNGSI D21E16L |
| 60 | REM MCU | NC | NC | NC |
| 61 | NC | NC | NC | NC |
| 62 | PASOKAN 3V3 untuk MCU | VCC_P | PASOKAN 3V3 untuk MCU | PASOKAN 3V3 untuk MCU |
| 63 | PASOKAN 3V3 untuk MCU | VCC_P | PASOKAN 3V3 untuk MCU | PASOKAN 3V3 untuk MCU |
| 64 | GND | GND | GND | GND |
| 65 | GND | GND | GND | GND |
| 66 | GND | GND | GND | GND |
| 67 | GND | GND | GND | GND |
Kepatuhan Produk
RoHS dan WEEE
Atmel ATSAMD21E16LMOTOR dan aksesorinya diproduksi sesuai dengan Petunjuk RoHS (2002/95/EC) dan Petunjuk WEEE (2002/96/EC).
CE dan FCC
Unit ATSAMD21E16LMOTOR Atmel telah diuji sesuai dengan persyaratan penting dan ketentuan Petunjuk terkait lainnya:
- Petunjuk 2004/108/EC (kelas B)
- Aturan FCC bagian 15 sub bagian B
Standar berikut digunakan untuk evaluasi:
- EN 61326-1 (2013)
- FCC CFR 47 Bagian 15 (2013)
Konstruksi Teknis File terletak di:
- Atmel Norwegia
- Vestre Rosten 79
- 7075 Anakan
- Norwegia
Segala upaya telah dilakukan untuk meminimalkan emisi elektromagnetik dari produk ini. Namun, dalam kondisi tertentu, sistem (produk ini terhubung ke sirkuit aplikasi target) dapat memancarkan frekuensi komponen elektromagnetik individual yang melebihi nilai maksimum yang diizinkan oleh standar yang disebutkan di atas. Frekuensi dan besarnya emisi akan ditentukan oleh beberapa faktor, termasuk tata letak dan rute aplikasi target yang digunakan produk.
Mengidentifikasi ID Produk dan Revisi
Revisi dan pengenal produk ATSAMD21E16LMOTOR dapat dilihat dengan melihat stiker di sisi bawah PCB. Pengidentifikasi dan revisi dicetak dalam teks biasa sebagai A09-nnnn\rr, di mana nnnn adalah pengidentifikasi dan rr adalah revisi. Label juga berisi nomor seri unik 10 digit.
Pengidentifikasi produk untuk ATSAMD21E16LMOTOR adalah A09-2684.
Revisi
- Revisi rakitan kit untuk versi awal adalah A09-2684/04. Tidak ada masalah yang diketahui dalam revisi ini.
Riwayat Revisi Dokumen
| Dokter. putaran. | Tanggal | Komentar |
| 42747A | 08/2016 | Rilis dokumen awal |
© 2016 Perusahaan Atmel. / Rev.: Atmel-42747A-ATSAMD21E16LMOTOR_Panduan Pengguna-08/2016
Atmel®, logo Atmel dan kombinasinya, Enabling Unlimited Possibilities®, STK®, dan lainnya adalah merek dagang terdaftar atau merek dagang dari Atmel Corporation di AS dan negara lain. ARM®, logo ARM Connected®, Cortex®, dan lainnya adalah merek dagang terdaftar atau merek dagang dari ARM Ltd. Istilah dan nama produk lain mungkin merupakan merek dagang dari pihak lain.
PENAFIAN: Informasi dalam dokumen ini disediakan sehubungan dengan produk Atmel. Tidak ada lisensi, tersurat maupun tersirat, dengan estoppel atau lainnya, untuk hak kekayaan intelektual apa pun yang diberikan oleh dokumen ini atau sehubungan dengan penjualan produk Atmel.
KECUALI SEBAGAIMANA TERCANTUM DALAM SYARAT DAN KETENTUAN PENJUALAN YANG BERLAKU DI ATMEL ATMEL WEBSITUS, ATMEL TIDAK BERTANGGUNG JAWAB APA PUN DAN MENYANGKAL JAMINAN TERSURAT, TERSIRAT ATAU HUKUM TERKAIT DENGAN PRODUK-PRODUKNYA TERMASUK, NAMUN TIDAK TERBATAS PADA, GARANSI TERSIRAT UNTUK DAPAT DIPERDAGANGKAN, KESESUAIAN UNTUK TUJUAN TERTENTU, ATAU NON-PELANGGARAN. DALAM KONDISI APAPUN ATMEL TIDAK BERTANGGUNG JAWAB ATAS KERUGIAN LANGSUNG, TIDAK LANGSUNG, KONSEKUENSIAL, PENGHUKUMAN, KHUSUS ATAU INSIDENTAL (TERMASUK, TETAPI TIDAK TERBATAS, KERUGIAN KERUGIAN DAN KEUNTUNGAN, GANGGUAN BISNIS, ATAU KEHILANGAN INFORMASI) YANG TIMBUL DARI PENGGUNAAN ATAU KETIDAKMAMPUAN UNTUK MENGGUNAKAN DOKUMEN INI, MESKIPUN ATMEL TELAH DIBERITAHU TENTANG KEMUNGKINAN KERUSAKAN TERSEBUT.
Atmel tidak membuat pernyataan atau jaminan sehubungan dengan keakuratan atau kelengkapan isi dokumen ini dan berhak melakukan perubahan spesifikasi dan deskripsi produk kapan saja tanpa pemberitahuan. Atmel tidak membuat komitmen apa pun untuk memperbarui informasi yang terkandung di sini. Kecuali ditentukan lain secara khusus, produk Atmel tidak cocok untuk, dan tidak boleh digunakan dalam aplikasi otomotif. Produk Atmel tidak dimaksudkan, disahkan, atau dijamin untuk digunakan sebagai komponen dalam aplikasi yang ditujukan untuk mendukung atau mempertahankan masa pakai.
PENAFIAN APLIKASI SAFETY-CRITICAL, MILITARY, AND OTOMOTIF: Produk Atmel tidak dirancang untuk dan tidak akan digunakan sehubungan dengan aplikasi apa pun di mana kegagalan produk tersebut secara wajar diharapkan mengakibatkan cedera atau kematian pribadi yang signifikan (“Aplikasi Kritis Keselamatan”) tanpa persetujuan tertulis khusus dari petugas Atmel. Aplikasi Keselamatan-Kritis termasuk, tanpa batasan, perangkat dan sistem pendukung kehidupan, peralatan atau sistem untuk pengoperasian fasilitas nuklir dan sistem senjata. Produk Atmel tidak dirancang atau dimaksudkan untuk digunakan dalam aplikasi atau lingkungan militer atau kedirgantaraan kecuali secara khusus ditetapkan oleh Atmel sebagai kelas militer. Produk Atmel tidak dirancang atau dimaksudkan untuk digunakan dalam aplikasi otomotif kecuali secara khusus ditetapkan oleh Atmel sebagai kelas otomotif.
1600 Technology Drive, San Jose, CA 95110 AS
T: (+1)(408) 441.0311
F: (+1)(408) 436.4200
www.atmel.com
Diunduh dari panah.com.
Dokumen / Sumber Daya
 |
Atmel ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM berbasis Mikrokontroler [Bahasa Indonesia:] Panduan Pengguna ATSAMD21E16LMOTOR Mikrokontroler Berbasis SMART ARM, ATSAMD21E16LMOTOR, Mikrokontroler Berbasis SMART ARM, Mikrokontroler Berbasis ARM, Mikrokontroler |
