Atmel ATSAMD21E16LMOTOR Microcontrollers SMART stèidhichte air ARM
Cairt microcontroller ATSAMD21E16L airson Kit tòiseachaidh smachd motair Atmel
Tha an ATSAMD21E16LMOTOR na chairt MCU airson innealan tòiseachaidh smachd Atmel® Motor. Tha an Atmel | MCU stèidhichte air SMART ARM®, ATSAMD21E16L, le taic deasbaid aonaichte air bòrd. Faodar a’ chairt MCU a chleachdadh gu dìreach leis an ATSAMD21BLDC24V-STK® a tha ri fhaighinn an-dràsta, ìre ìosal.tage BLDC, pasgan tòiseachaidh smachd motair PMSM. Anns a’ ghoireas tha bathar-cruaidh bòrd draibhear le draibhearan MOSFET cumhachd leth-drochaid, sruth is voltage cuairt mothachaidh, Hall, agus eadar-aghaidh Encoder, cuairtean dìon sgàinidhean, msaa. Tha cairtean MCU plug-able rim faighinn bho Atmel, a’ toirt taic do MCUan SMART ARM eile.
Feartan ATSAMD21E16LMOTOR
Tha na feartan a leanas aig ATSAMD21E16LMOTOR:
- Taic debug a’ cleachdadh inneal Atmel EDBG air bòrd
- Comharran TCC PWM airson draibhear leth-drochaid trì ìrean
- Seanalan ADC airson shunt cumanta agus mothachadh gnàthach ìre shunt fa leth
- Seanalan ADC airson mothachadh BEMF motair
- Seanalan AC airson comharran BEMF
- Eadar-aghaidh sensor talla EXTINT
- Eadar-aghaidh sensor encoder EXTINT
- Taic comharran leudachaidh Atmel Xplained PRO
- LEDs inbhe conaltraidh is cumhachd
ATSAMD21E16LMOTOR Kit Susbaint
Ann an ATSAMD21E16LMOTOR Kit tha cairt ATSAMD21E16L MCU a tha air a phrògramadh ro-làimh le firmware commutation bloc stèidhichte air sensor talla airson an stèidheachadh ATSAMD21BLDC24V-STK. Gheibhear stiùireadh tòiseachaidh luath ann an , ATSABLDC24V-STK Stiùireadh cleachdaiche quide airson Atmel Low voltage pasgan smachd motair BLDC. . Tha glas snap nylon ceangailte ris a’ chairt MCU a ghabhas a thionndadh gus a’ chairt a cheangal ri bòrd-stèidh an Driver ann an ATSAMD21BLDC24V-STK.
Figear 3-1. ATSADM21E16LMOTOR Kit Susbaint
Sgrìobhainnean dealbhaidh agus ceanglaichean buntainneach
Anns an liosta a leanas tha ceanglaichean gu na sgrìobhainnean agus am bathar-bog as buntainniche airson ATSAMD21E16LMOTOR:
- ATSAMD21E16LMOTOR - Duilleag toraidh.
- Iùl Cleachdaiche ATSAMD21E16LMOTOR - dreach PDF den Stiùireadh Cleachdaiche seo.
- ATSAMD21BLDC24V-STK - Duilleag toraidh.
- ATSABLDC24V-STK Cleachdaiche quide - Stiùireadh cleachdaiche airson Atmel Low voltage pasgan smachd motair BLDC. Tha e a’ toirt a-steach an stiùireadh stiùiridh tòiseachaidh luath agus tuairisgeulan bòrd draibhearan.
- Sgrìobhainnean dealbhaidh ATSAMD21BLDC24V-STK - Pasgan anns a bheil sgeamaichean, BOM, dealbhan cruinneachaidh, plotaichean 3D, plotaichean còmhdach, msaa.
- Stiùidio Atmel - Atmel IDE an-asgaidh airson leasachadh C / C ++ agus còd cruinneachaidh airson microcontrollers Atmel.
- Iùl Cleachdaiche EDBG - Iùl cleachdaiche anns a bheil barrachd fiosrachaidh mun Debugger Embedded air bòrd.
- Atmel Data Visualizer - 'S e prògram a th' ann an Atmel Data Visualizer a thathar a' cleachdadh airson a bhith a' giullachd agus a' faicinn dàta. Faodaidh Data Visualizer dàta fhaighinn bho dhiofar thùsan leithid an Eadar-aghaidh Geata Dàta Debugger Embedded a lorgar air bùird Xplained Pro agus puirt COM.
- Bathar Xplained Pro - Tha Atmel Xplained Pro na shreath de innealan measaidh beag-mheudach agus furasta an cleachdadh airson microcontrollers Atmel agus toraidhean Atmel eile. Tha e air a dhèanamh suas de shreath de bhùird MCU aig prìs ìosal airson measadh agus taisbeanadh feartan agus comasan diofar theaghlaichean MCU.
- ATSAMD21E16L - Duilleag fiosrachaidh MCU.
Bòrd MCU ATSAMD21E16L
Tha na prìomh phàirtean air cairt ATSAMD21E16LMOTOR MCU air an comharrachadh anns a’ PCB agus an diagram bloca gu h-ìosal. Figear 5-1. Bòrd MCU PCB
Figear 5-2. Diagram Bloc Bòrd MCU
Solar cumhachd
Bidh a ’chairt ATSAMD21E16LMOTOR MCU a’ toirt solar 3.3VDC bhon cheangal iomall 67-pin. Tha an dà chuid an inneal EDBG agus am Prìomh MCU ag obrachadh bho 3.3VDC. Bu chòir an geansaidh taghadh solar cumhachd air a’ bhòrd Driver a bhith ceangailte ri taghadh 3V3 (teacs sgrion sìoda).
Prìomh chuairt MCU
Tha inneal ATSAMD21E16L aig an ATSAMD21E16LMOTOR. Thathas an dùil gum bi an inneal ag obair le stòr cloc a-staigh MCU. Tha tionndadh ath-shuidheachadh taobh a-muigh ceangailte ri prìne MCU RESET.
Debugger freumhaichte
Tha an ATSADM21E16L MCU eadar-aghaidh ris an inneal deasbaid EDBG. Bidh an EDBG a’ cleachdadh eadar-aghaidh SWD airson prògramadh agus dì-bhugachadh a’ phrìomh MCU. Tha bann-cinn deasbaid cuideachd air a thoirt seachad air bòrd an MCU le pinout debug ARM Cortex®. Faodar dì-bhugadair bhon taobh a-muigh a cheangal ris a’ phort deasbaid seo.
Tha an DGI na eadar-aghaidh conaltraidh seilbh a bhios am bathar-bog Atmel Data Visualizer a’ cleachdadh gus conaltradh leis na goireasan leasachaidh tron EDBG. Bidh an SERCOM3 den ATSAMD21E16L ceangailte ris an inneal EDBG, a ’toirt taic don eadar-aghaidh DGI SPI agus a’ cleachdadh protocol Atmel ADP. Tha an MCU SERCOM3 cuideachd ceangailte ri sianal UART an EDBG tro phaidhir de gheansaidh “mar as trice fosgailte”, an J200 agus J201. Le bhith a’ giorrachadh nan geansaidhean sin leigidh sin eadar-aghaidh CDC UART airson a’ phrìomh MCU.
Tha port USB Àrd-astar an EDBG ruigsinneach aig a’ bhòrd dhràibhearan. Tha EDBG USB ag àireamhachadh mar inneal co-dhèanta a bheir taic do debug, DGI SPI, agus eadar-aghaidh CDC.
Tha port USB an ATSAMD21J18A ceangailte ris a’ cheangail Micro-USB air a’ bhòrd draibhear.
Eadar-aghaidh Bùird MCU-DRIVER 67-pin
Tha prìneachan MCU ceangailte ris a’ cheann eadar-aghaidh 67-pin mar a tha air a thoirt seachad sa chlàr gu h-ìosal. Faodar a’ chairt MCU a chleachdadh leis na goireasan draibhear smachd motair bho Atmel. Tha an clàr gu h-ìosal a’ toirt cunntas air an eadar-aghaidh le ìre ìosal Atmeltage pasgan tòiseachaidh smachd motair. Comharran air an comharrachadh le “||” nan prìneachan ceangailte ri geansaidh a bhios a’ roinn gnìomh eile ceangailte gu dìreach. Feumaidh an geansaidh a tha fosgailte gu h-àbhaisteach a bhith air a ghiorrachadh sa PCB gus faighinn gu na feartan a bharrachd sin.
Clàr 5-1. Bòrd draibhear ATSABLDC24V-STK, Eadar-aghaidh Bùird ATSAMD21E16LMOTOR MCU
| PIN | LV EADAR-MHINEACHADH Ainm | LV BORD DLEASTANAS
gnìomh |
PIN D21E16L | D21E16L FEUCH |
| 1 | EDBG USB HSP | EDBG USB | EDBG_DPHS | EDBG_USB_HS_P |
| 2 | NC | NC | NC | NC |
| 3 | EDBG USB HSN | EDBG USB | EDBG_DMHS | EDBG_USB_HS_N |
| 4 | ID EDBG2 | EDBG_ID2/EXT1_1 | EDBG PB01 | ID EDBG2 |
| 5 | NC | NC | NC | NC |
| 6 | ID EDBG1 | EDBG_ID1 | EDBG PA28 | ID EDBG1 |
| 7 | MCU USB DP | TARGET_USB_HS_P | PA25 | MCU_USB_P |
| 8 | TARGADH USB VBUS | VCC_TARGET_USB_ P5V0 | PA27 | MCU USB VBUS SENSE |
| 9 | MCU USB DN | TARGET_USB_HS_N | PA24 | MCU_USB_N |
| 10 | EDBG USB VBUS | VCC_EDBG_USB_P5 V0 | EDBG A10 | EDBG USB VBUS SENSE |
| 11 | TARGET_USB_ID | TARGET_USB_ID | NC | NC |
| 12 | TEMP SDA | TWI_SDA, EXT1_11 | NC | NC |
| 13 | TEMP SCL | TWI_SCL, EXT_12 | NC | NC |
| 14 | Flash SS | SPI_SS | NC | NC |
| 15 | MISO FLACH | SPI_MISO, EXT1_17 | NC | NC |
| 16 | FLASH SCK | SPI_SCK, EXT1_18 | NC | NC |
| 17 | MOSI Flash | SPI_MOSI, EXT1_16 | NC | NC |
| 18 | MCU GPIO1 | EXT1_7(GPIO1) | NC | NC |
| 19 | MCU GPIO2 | EXT1_8(GPIO2) | NC | NC |
| 20 | MCU GPIO3 | EXT_3 | NC | NC |
| 21 | MCU GPIO4 | NC(GPIO4) | NC | NC |
| 22 | MCU GPIO5 | EXT1_5(GPIO5) | NC | NC |
| 23 | MCU GPIO6 | EXT1_6(GPIO6) | NC | NC |
| 24 | MCU GPIO7 | Temp_ Alert(GPIO7) | NC | NC |
| 25 | OCP | OCP(GPIO8) | PB03 | GPIO |
| 26 | EXT1 RXD | UART RXD_ EXT1_13 | PA19 | SERCOM1(PAD3) |
| 27 | EXT1 TXD | UART TXD_EXT1_14 | PA18|| | SERCOM1(PAD2) |
| 28 | PWM UH | Driver airson FET | PA08 | TCC0(WO0) |
| PIN | LV EADAR-MHINEACHADH Ainm | LV BORD DLEASTANAS
gnìomh |
PIN D21E16L | D21E16L FEUCH |
| 29 | PWM UL | Driver airson FET | PA14 | TCC0(WO4) |
| 30 | PWM VH | Driver airson FET | PA09 | TCC0(WO1) |
| 31 | PWM VL | Driver airson FET | PA15 | TCC0(WO5) |
| 32 | PWM WH | Driver airson FET | PA10 | TCC0(WO2) |
| 33 | PWM WL | Driver airson FET | PA16 | TCC0(WO6) |
| 34 | MCU_GPIO8 (ISENSE_COMMON) | EXT_15 | PA02|| | ADC(AIN0) |
| 35 | Ath-shuidheachadh ATA | EXT1_4(GPIO10) | NC | NC |
| 36 | ATA WD | EXT1_10(GPIO11) | NC | NC |
| 37 | ATA SLEEP | EXT1_9(GPIO12) | NC | NC |
| 38 | USHUNT_ADC | Ciall gnàthach | PB04|| | ADC(AIN12) |
| 39 | VSHUNT_ADC | Ciall gnàthach | PB05|| | ADC(AIN13) |
| 40 | WSHUNT_ADC | Ciall gnàthach | PA11 | ADC(AIN7) |
| 41 | MOTOR VDC (V SENSE) | MOTOR_ADC | PB02 | ADC(AIN10) |
| 42 | BEMF U_ADC | ADC mothachadh BEMF | PA04 | ADC(AIN4) |
| 43 | BEMF V_ADC | ADC mothachadh BEMF | PA05 | ADC(AIN5) |
| 44 | BEMF_W_ADC | ADC mothachadh BEMF | PA06 | ADC(AIN6) |
| 45 | BEMF UP | mothachadh BEMD AC | PA04 || | AC0(AIN0) |
| 46 | BEMF UN | mothachadh BEMD AC | PA05 || | AC0(AIN1) |
| 47 | BEMF VP | mothachadh BEMD AC | PA06 || | AC0(AIN2) |
| 48 | BEMF VN | mothachadh BEMD AC | PA07 || | AC0(AIN3) |
| 49 | BEMF WP | mothachadh BEMD AC | PB04 | AC1(AIN0) |
| 50 | BEMF WN | mothachadh BEMD AC | PB05 | AC1(AIN1) |
| 51 | HALL1 | Talla eadar-aghaidh | PA03 | EXTINT3 |
| 52 | HALL2 | Talla eadar-aghaidh | PA02 | EXTINT2 |
| 53 | HALL3 | Talla eadar-aghaidh | PA07 | EXTINT7 |
| 54 | HALL TRX OE | HALL_TRX_OE | NC | NC |
| 55 | ENCODER_A | Eadar-aghaidh encoder | NC | NC |
| 56 | ENCODER_B | Eadar-aghaidh encoder | NC | NC |
| 57 | ENCODER_Z | Eadar-aghaidh encoder | NC | NC |
| 58 | ENCODER_GA | ENCODER EN | NC | NC |
| 59 | NC | NC | NC | NC |
| PIN | LV EADAR-MHINEACHADH Ainm | LV BORD DLEASTANAS
gnìomh |
PIN D21E16L | D21E16L FEUCH |
| 60 | BRATACH MCU | NC | NC | NC |
| 61 | NC | NC | NC | NC |
| 62 | Solarachadh 3V3 airson MCU | VCC_P | Solarachadh 3V3 airson MCU | Solarachadh 3V3 airson MCU |
| 63 | Solarachadh 3V3 airson MCU | VCC_P | Solarachadh 3V3 airson MCU | Solarachadh 3V3 airson MCU |
| 64 | GND | GND | GND | GND |
| 65 | GND | GND | GND | GND |
| 66 | GND | GND | GND | GND |
| 67 | GND | GND | GND | GND |
Gèilleadh Bathar
RoHS agus WEEE
Tha an Atmel ATSAMD21E16LMOTOR agus na goireasan aige air an dèanamh a rèir an dà chuid Stiùireadh RoHS (2002/95/EC) agus Stiùireadh WEEE (2002/96/EC).
CE agus FCC
Chaidh an aonad Atmel ATSAMD21E16LMOTOR a dhearbhadh a rèir riatanasan riatanach agus ullachaidhean buntainneach eile den Stiùireadh:
- Stiùireadh 2004/108/EC (Clas B)
- Tha FCC a’ riaghladh pàirt 15 fo-phàirt B
Tha na h-inbhean a leanas air an cleachdadh airson measadh:
- TS EN 61326-1 (2013)
- FCC CFR 47 Pàirt 15 (2013)
An togail teignigeach File suidhichte aig:
- Atmel Nirribhidh
- Dealbh Rosten 79
- 7075 Till
- Nirribhidh
Chaidh a h-uile oidhirp a dhèanamh gus sgaoilidhean electromagnetic bhon toradh seo a lughdachadh. Ach, fo chumhachan sònraichte, faodaidh an siostam (an toradh seo ceangailte ri cuairt tagraidh targaid) tricead co-phàirtean electromagnetic fa leth a chuir a-mach a tha nas àirde na na luachan as àirde a tha ceadaichte leis na h-inbhean gu h-àrd. Bidh tricead agus meud nan sgaoilidhean air an dearbhadh le grunn nithean, a’ gabhail a-steach cruth agus slighe an tagraidh targaid leis a bheil an toradh air a chleachdadh.
A 'comharrachadh ID Bathar agus Ath-sgrùdadh
Faodar ath-sgrùdadh agus aithnichear toraidh an ATSAMD21E16LMOTOR a lorg le bhith a’ coimhead air an stiogair air taobh ìosal a’ PCB. Tha an aithnichear agus an t-ath-sgrùdadh air an clò-bhualadh ann an teacsa shìmplidh mar A09-nnnn\rr, far a bheil nnnn an aithnichear agus rr an ath-sgrùdadh. Tha àireamh sreathach sònraichte 10-fhigearach air an leubail cuideachd.
Is e an aithnichear toraidh airson ATSAMD21E16LMOTOR A09-2684.
Ath-sgrùdadh
- Is e ath-sgrùdadh co-chruinneachadh Kit airson an dreach tùsail A09-2684/04. Chan eil cùisean aithnichte san ath-sgrùdadh seo.
Eachdraidh ath-sgrùdadh sgrìobhainnean
| Doc. an t-urr. | Ceann-latha | Beachd |
| 42747A | 08/2016 | A ’chiad sgrìobhainn a chaidh a sgaoileadh |
© 2016 Atmel Corporation. / An t-Urr: Atmel-42747A-ATSAMD21E16LMOTOR_Stiùireadh Cleachdaiche-08/2016
Tha Atmel®, suaicheantas Atmel agus cothlamadh dhiubh, Enabling Unlimited Possibilities®, STK®, agus feadhainn eile nan comharran-malairt clàraichte no nan comharran-malairt aig Atmel Corporation anns na SA agus dùthchannan eile. Tha ARM®, suaicheantas ARM Connected®, Cortex®, agus feadhainn eile nan comharran-malairt clàraichte no nan comharran-malairt aig ARM Ltd. Faodaidh teirmean is ainmean toraidh eile a bhith nan comharran-malairt aig càch.
Àicheadh: Tha am fiosrachadh san sgrìobhainn seo air a thoirt seachad co-cheangailte ri toraidhean Atmel. Chan eil cead, soilleir no so-thuigsinn, le estopel no eile, airson còir seilbh inntleachdail sam bith air a thoirt seachad leis an sgrìobhainn seo no an co-cheangal ri reic thoraidhean Atmel.
Ach a-mhàin mar a tha e air a mhìneachadh anns na teirmean is cumhaichean reic ATmel a tha suidhichte air an ATMEL WEBLÀRACH-LÀRACH, CHAN EIL ATMEL A’ gabhail a-steach uallaich sam bith idir agus ag àicheadh BARANTAS LUACHMHOR, GNÌOMHACH no reachdail sam bith co-cheangailte ris an toradh aige, a’ gabhail a-steach, ach gun a bhith cuibhrichte ri, BARANTAS BHARANTAS GNÌOMHACH, IONMHAS AIRSON GNÌOMHACHAS. Ann an suidheachadh sam bith cha bhi ATMEL buailteach airson Dìth dhìreach, neo-dhìreach, leantainneach, peanasach, SÒNRAICHTE NO A BHITH A' GABHAIL A-STEACH (A 'gabhail a-steach, GUN CHUINGEACHADH, DÙTHCHAS AIRSON CAILLEAN IS prothaidean, briseadh gnìomhachais, no call fiosrachaidh) AN SGRÙDADH SEO, Eadhon ged a THA ATMEL AIR A CHUR AIR SON CHOIMHEARSNACHD A leithid de mhilleadh.
Chan eil Atmel a’ dèanamh riochdachadh no barantas sam bith a thaobh cruinneas no iomlanachd susbaint na sgrìobhainn seo agus tha e a’ glèidheadh a’ chòir atharrachaidhean a dhèanamh air mion-chomharrachadh agus tuairisgeulan thoraidhean aig àm sam bith gun rabhadh. Chan eil Atmel a’ dèanamh gealltanas sam bith am fiosrachadh a tha an-seo ùrachadh. Mura h-eilear ag ràdh a chaochladh, chan eil toraidhean Atmel freagarrach airson, agus cha tèid an cleachdadh ann an, tagraidhean chàraichean. Chan eil toraidhean Atmel an dùil, ùghdarraichte no barrantaichte airson an cleachdadh mar phàirtean ann an tagraidhean a tha an dùil taic no cumail suas beatha.
SÒNRAICHTE IARRTASAN SÀBHAILTEACHD-SÀBHAILTEACHD, IARRTAS, AGUS CUR A CHUR AIRSON: Chan eil toraidhean Atmel air an dealbhadh airson agus cha tèid an cleachdadh an co-cheangal ri tagraidhean sam bith far am biodh dùil reusanta gum biodh fàilligeadh nan toraidhean sin a’ leantainn gu dochann pearsanta mòr no bàs (“Iarrtasan Sàbhailteachd Critigeach”) às aonais cead sgrìobhte sònraichte bho oifigear Atmel. Tha Iarrtasan Sàbhailteachd-Criticeach a’ toirt a-steach, gun chuingealachadh, innealan agus siostaman taic beatha, uidheamachd no siostaman airson goireasan niuclasach agus siostaman armachd obrachadh. Chan eil toraidhean Atmel air an dealbhadh no air an dealbhadh airson an cleachdadh ann an tagraidhean no àrainneachdan armachd no aerospace mura h-eil iad air an ainmeachadh gu sònraichte le Atmel mar ìre armachd. Chan eil toraidhean Atmel air an dealbhadh no air an dealbhadh airson an cleachdadh ann an tagraidhean chàraichean mura h-eil iad air an ainmeachadh gu sònraichte le Atmel mar ìre chàraichean.
1600 Technology Drive, San Jose, CA 95110 USA
T: (+1)(408) 441.0311
F: (+1)(408) 436.4200
www.atmel.com
Air a luchdachadh sìos bho Saighead.com.
Sgrìobhainnean/Goireasan
 |
Atmel ATSAMD21E16LMOTOR Microcontrollers SMART stèidhichte air ARM [pdfStiùireadh Cleachdaiche ATSAMD21E16LMOTOR Microcontrollers SMART stèidhichte air ARM, ATSAMD21E16LMOTOR, Microcontrollers SMART stèidhichte air ARM, Microcontrollers stèidhichte air ARM, Microcontrollers |
