Atmel ATSAMD21E16LMOTOR स्मार्ट आर्म-आधारित माइक्रोकंट्रोलर

Atmel Motor Control Starter Kit के लिए ATSAMD21E16L माइक्रोकंट्रोलर कार्ड
ATSAMD21E16LMOTOR, Atmel® मोटर कंट्रोल स्टार्टर किट के लिए एक MCU कार्ड है। हार्डवेयर में Atmel | एकीकृत ऑन-बोर्ड डिबग समर्थन के साथ SMART ARM®-आधारित MCU, ATSAMD21E16L। MCU कार्ड को वर्तमान में उपलब्ध ATSAMD21BLDC24V-STK® के साथ सीधे उपयोग किया जा सकता है, एक कम वॉल्यूमtagई बीएलडीसी, पीएमएसएम मोटर कंट्रोल स्टार्टर किट। किट में आधा-पुल पावर MOSFET ड्राइवर, करंट और वॉल्यूम के साथ ड्राइवर बोर्ड हार्डवेयर होता हैtagई सेंसिंग सर्किट, हॉल और एनकोडर इंटरफेस, फॉल्ट प्रोटेक्शन सर्किट आदि। Atmel स्टूडियो इंटीग्रेटेड डेवलपमेंट प्लेटफॉर्म द्वारा समर्थित, किट ATSAMD21E16L MCU की सुविधाओं तक आसान पहुंच प्रदान करता है और बताता है कि कस्टम मोटर कंट्रोल एप्लिकेशन में डिवाइस को कैसे एकीकृत किया जाए। प्लग-सक्षम MCU कार्ड अन्य SMART ARM MCUs का समर्थन करते हुए, Atmel से उपलब्ध हैं।

एटीएसएएमडी21ई16एलमोटर विशेषताएं

ATSAMD21E16LMOTOR में निम्नलिखित विशेषताएं हैं:

• ऑन-बोर्ड Atmel EDBG डिवाइस का उपयोग करके डिबग समर्थन
• टीसीसी पीडब्लूएम तीन-फेज हाफ-ब्रिज ड्राइव के लिए संकेत देता है
• कॉमन शंट और इंडिविजुअल शंट फेज करंट सेंसिंग के लिए एडीसी चैनल
• मोटर बीईएमएफ संवेदन के लिए एडीसी चैनल
• बीईएमएफ संकेतों के लिए एसी चैनल
• EXTINT हॉल सेंसर इंटरफ़ेस
• EXTINT एनकोडर सेंसर इंटरफ़ेस
• Atmel Xplained PRO एक्सटेंशन सिग्नल सपोर्ट करता है
• संचार और बिजली की स्थिति एल ई डी

ATSAMD21E16LMOTOR किट सामग्री

ATSAMD21E16LMOTOR किट में ATSAMD21E16L MCU कार्ड शामिल है जो ATSAMD21BLDC24V-STK सेटअप के लिए हॉल सेंसर आधारित ब्लॉक कम्यूटेशन फर्मवेयर के साथ पूर्व-प्रोग्राम किया गया है। क्विक स्टार्ट गाइड, ATSAMBLDC24V-STK में पाया जा सकता है, Atmel लो वॉल्यूम के लिए यूजर क्विड यूजर गाइडtagई BLDC मोटर नियंत्रण किट। . एक नायलॉन स्नैप लॉक MCU कार्ड से जुड़ा होता है जिसे कार्ड को ATSAMD21BLDC24V-STK में ड्राइवर बेस बोर्ड से जोड़ने के लिए घुमाया जा सकता है।
चित्र 3-1। ATSADM21E16LMOTOR किट सामग्री

डिजाइन प्रलेखन और प्रासंगिक लिंक

निम्नलिखित सूची में ATSAMD21E16LMOTOR के लिए सबसे प्रासंगिक दस्तावेजों और सॉफ्टवेयर के लिंक हैं:

• ATSAMD21E16LMOTOR - उत्पाद पृष्ठ।
• ATSAMD21E16LMOTOR उपयोगकर्ता गाइड - इस उपयोगकर्ता गाइड का पीडीएफ संस्करण।
• ATSAMD21BLDC24V-STK - उत्पाद पृष्ठ।
• ATSAMBLDC24V-STK उपयोगकर्ता quide - Atmel लो वॉल्यूम के लिए उपयोगकर्ता गाइडtagई BLDC मोटर नियंत्रण किट। इसमें क्विक स्टार्ट गाइड निर्देश और ड्राइवर बोर्ड विवरण शामिल हैं।
• ATSAMD21BLDC24V-STK डिज़ाइन दस्तावेज़ीकरण - स्कीमेटिक्स, BOM, असेंबली ड्रॉइंग्स, 3D प्लॉट्स, लेयर प्लॉट्स आदि वाले पैकेज।
• एटमेल स्टूडियो - सी/सी++ के विकास के लिए नि:शुल्क एटमेल आईडीई और एटमेल माइक्रोकंट्रोलर्स के लिए असेंबलर कोड।
• ईडीबीजी उपयोगकर्ता गाइड - उपयोगकर्ता गाइड जिसमें ऑन-बोर्ड एंबेडेड डीबगर के बारे में अधिक जानकारी है।
• एटमेल डेटा विज़ुअलाइज़र - एटमेल डेटा विज़ुअलाइज़र एक प्रोग्राम है जिसका उपयोग डेटा को संसाधित करने और विज़ुअलाइज़ करने के लिए किया जाता है। डेटा विज़ुअलाइज़र विभिन्न स्रोतों से डेटा प्राप्त कर सकता है जैसे कि एंबेडेड डीबगर डेटा गेटवे इंटरफ़ेस जो एक्सप्लेन्ड प्रो बोर्ड और COM पोर्ट पर पाया जाता है।
• Xplained Pro उत्पाद - Atmel Xplained Pro छोटे आकार के और उपयोग में आसान Atmel माइक्रोकंट्रोलर्स और अन्य Atmel उत्पादों के लिए मूल्यांकन किट की एक श्रृंखला है। इसमें विभिन्न एमसीयू परिवारों की विशेषताओं और क्षमताओं के मूल्यांकन और प्रदर्शन के लिए कम लागत वाले एमसीयू बोर्डों की एक श्रृंखला शामिल है।
• ATSAMD21E16L - एमसीयू डेटाशीट।

ATSAMD21E16L एमसीयू बोर्ड

ATSAMD21E16LMOTOR MCU कार्ड के मुख्य घटकों को नीचे दिए गए PCB और ब्लॉक आरेख में हाइलाइट किया गया है। चित्र 5-1। एमसीयू बोर्ड पीसीबी

चित्र 5-2। एमसीयू बोर्ड ब्लॉक आरेख

बिजली की आपूर्ति
ATSAMD21E16LMOTOR MCU कार्ड 3.3-पिन एज कनेक्टर से 67VDC आपूर्ति लेता है। EDBG डिवाइस और मुख्य MCU दोनों ही 3.3VDC से संचालित होते हैं। चालक बोर्ड पर बिजली आपूर्ति चयन जम्पर को 3V3 (सिल्क स्क्रीन टेक्स्ट) चयन से जोड़ा जाना चाहिए।

मुख्य एमसीयू सर्किट
ATSAMD21E16LMOTOR में ATSAMD21E16L डिवाइस है। डिवाइस को एमसीयू आंतरिक घड़ी स्रोत के साथ काम करने का इरादा है। एक बाहरी रीसेट स्विच MCU RESET पिन से जुड़ा है।

एंबेडेड डीबगर
ATSADM21E16L MCU को EDBG डिबग डिवाइस से जोड़ा गया है। EDBG मुख्य MCU की प्रोग्रामिंग और डिबगिंग के लिए SWD इंटरफ़ेस का उपयोग करता है। ARM Cortex® डिबग पिनआउट के साथ MCU बोर्ड पर एक डिबग हेडर भी दिया गया है। इस डीबग पोर्ट से एक बाहरी डीबगर जोड़ा जा सकता है।
DGI एक मालिकाना संचार इंटरफ़ेस है जिसका उपयोग Atmel डेटा विज़ुअलाइज़र सॉफ़्टवेयर द्वारा EDBG के माध्यम से विकास किट के साथ संवाद करने के लिए किया जाता है। EDBG डिवाइस से जुड़ा ATSAMD3E21L का SERCOM16, DGI SPI इंटरफ़ेस का समर्थन करता है और Atmel ADP प्रोटोकॉल का उपयोग करता है। MCU SERCOM3 "सामान्य रूप से खुले" जंपर्स, J200 और J201 की एक जोड़ी के माध्यम से EDBG के UART चैनल से भी जुड़ा है। इन जंपर्स को छोटा करने से मुख्य MCU के लिए CDC UART इंटरफ़ेस सक्षम हो जाएगा।
ईडीबीजी के हाई स्पीड यूएसबी पोर्ट को ड्राइवर बोर्ड पर एक्सेस किया जा सकता है। EDBG USB डिबग, DGI SPI और CDC इंटरफेस का समर्थन करने वाले एक समग्र उपकरण के रूप में गणना करता है।
ATSAMD21J18A का USB पोर्ट ड्राइवर बोर्ड पर माइक्रो-USB कनेक्टर से जुड़ा है।

67-पिन एमसीयू-ड्राइवर बोर्ड इंटरफ़ेस
MCU पिन 67-पिन इंटरफ़ेस हेडर से जुड़े होते हैं जैसा कि नीचे दी गई तालिका में दिया गया है। MCU कार्ड का उपयोग Atmel के मोटर कंट्रोल ड्राइवर किट के साथ किया जा सकता है। नीचे दी गई तालिका एटमेल लो वॉल्यूम के साथ इंटरफेस का वर्णन करती हैtagई मोटर नियंत्रण स्टार्टर किट। "||" द्वारा संकेतित संकेत जम्पर कनेक्टेड पिन हैं जो एक और सीधे कनेक्टेड कार्यक्षमता साझा करते हैं। इन अतिरिक्त सुविधाओं तक पहुँचने के लिए सामान्य रूप से खुले जम्पर को पीसीबी में छोटा करने की आवश्यकता होती है।

तालिका 5-1। ATSAMBLDC24V-STK ड्राइवर बोर्ड, ATSAMD21E16LMOTOR MCU बोर्ड इंटरफ़ेस

नत्थी करना	LV इंटरफ़ेस नाम	एलवी ड्राइवर बोर्ड समारोह	सैम D21E16L पिन	D21E16L समारोह
1	ईडीबीजी यूएसबी एचएसपी	ईडीबीजी यूएसबी	ईडीबीजी_डीपीएचएस	ईडीबीजी_यूएसबी_एचएस_पी
2	NC	NC	NC	NC
3	ईडीबीजी यूएसबी एचएसएन	ईडीबीजी यूएसबी	ईडीबीजी_डीएमएचएस	ईडीबीजी_यूएसबी_एचएस_एन
4	ईडीबीजी आईडी2	ईडीबीजी_आईडी2/EXT1_1	ईडीबीजी पीबी01	ईडीबीजी आईडी2
5	NC	NC	NC	NC
6	ईडीबीजी आईडी1	ईडीबीजी_आईडी1	ईडीबीजी पीए28	ईडीबीजी आईडी1
7	एमसीयू यूएसबी डीपी	लक्ष्य_यूएसबी_एचएस_पी	पीए25	एमसीयू_यूएसबी_पी
8	लक्ष्य USB VBUS	VCC_TARGET_USB_ P5V0	पीए27	एमसीयू यूएसबी वीबस सेंस
9	एमसीयू यूएसबी डीएन	लक्ष्य_यूएसबी_एचएस_एन	पीए24	एमसीयू_यूएसबी_एन
10	ईडीबीजी यूएसबी वीबीयूएस	VCC_EDBG_USB_P5 V0	ईडीबीजी ए10	ईडीबीजी यूएसबी वीबस सेंस
11	लक्ष्य_यूएसबी_आईडी	लक्ष्य_यूएसबी_आईडी	NC	NC
12	अस्थायी एसडीए	TWI_SDA, EXT1_11	NC	NC
13	टीईएमपी एससीएल	TWI_SCL, EXT_12	NC	NC
14	फ्लैश एस.एस	एसपीआई_एसएस	NC	NC
15	फ्लैश मिसो	एसपीआई_एमआईएसओ, EXT1_17	NC	NC
16	फ्लैश एससीके	एसपीआई_एससीके, ईएक्सटी1_18	NC	NC
17	फ्लैश मोसी	एसपीआई_मोसी, EXT1_16	NC	NC
18	एमसीयू GPIO1	EXT1_7(GPIO1)	NC	NC
19	एमसीयू GPIO2	EXT1_8(GPIO2)	NC	NC
20	एमसीयू GPIO3	EXT_3	NC	NC
21	एमसीयू GPIO4	नेकां (GPIO4)	NC	NC
22	एमसीयू GPIO5	EXT1_5(GPIO5)	NC	NC
23	एमसीयू GPIO6	EXT1_6(GPIO6)	NC	NC
24	एमसीयू GPIO7	अस्थायी_अलर्ट (GPIO7)	NC	NC
25	ओसीपी	ओसीपी (GPIO8)	पीबी03	जीपीआईओ
26	EXT1 आरएक्सडी	यूएआरटी आरएक्सडी_ EXT1_13	पीए19	सर्कॉम1(PAD3)
27	EXT1 TXD	यूएआरटी TXD_EXT1_14	पीए18||	सर्कॉम1(PAD2)
28	पीडब्लूएम यूएच	एफईटी चालक	पीए08	टीसीसी0 (डब्ल्यूओ0)

नत्थी करना	LV इंटरफ़ेस नाम	एलवी ड्राइवर बोर्ड समारोह	सैम D21E16L पिन	D21E16L समारोह
29	पीडब्लूएम उल	एफईटी चालक	पीए14	टीसीसी0 (डब्ल्यूओ4)
30	पीडब्लूएम वीएच	एफईटी चालक	पीए09	टीसीसी0 (डब्ल्यूओ1)
31	पीडब्लूएम वीएल	एफईटी चालक	पीए15	टीसीसी0 (डब्ल्यूओ5)
32	पीडब्लूएम डब्ल्यूएच	एफईटी चालक	पीए10	टीसीसी0 (डब्ल्यूओ2)
33	पीडब्लूएम डब्ल्यूएल	एफईटी चालक	पीए16	टीसीसी0 (डब्ल्यूओ6)
34	MCU_GPIO8 (ISENSE_COMMON)	EXT_15	पीए02||	एडीसी (एआईएन0)
35	एटीए रीसेट	EXT1_4(GPIO10)	NC	NC
36	एटीए डब्ल्यू.डी	EXT1_10(GPIO11)	NC	NC
37	एटीए नींद	EXT1_9(GPIO12)	NC	NC
38	USHUNT_ADC	वर्तमान भाव	पीबी04||	एडीसी (एआईएन12)
39	वीएसएचयूएनटी_एडीसी	वर्तमान भाव	पीबी05||	एडीसी (एआईएन13)
40	WSHUNT_ADC	वर्तमान भाव	पीए11	एडीसी (एआईएन7)
41	मोटर वीडीसी (वी सेंस)	मोटर_एडीसी	पीबी02	एडीसी (एआईएन10)
42	बीईएमएफ यू_एडीसी	बीईएमएफ सेंस एडीसी	पीए04	एडीसी (एआईएन4)
43	बीईएमएफ वी_एडीसी	बीईएमएफ सेंस एडीसी	पीए05	एडीसी (एआईएन5)
44	बीईएमएफ_डब्ल्यू_एडीसी	बीईएमएफ सेंस एडीसी	पीए06	एडीसी (एआईएन6)
45	बीईएमएफ यूपी	बीईएमडी सेंस एसी	PA04 ||	एसी0 (एआईएन0)
46	बीईएमएफ यूएन	बीईएमडी सेंस एसी	PA05 ||	एसी0 (एआईएन1)
47	बीईएमएफ वी.पी	बीईएमडी सेंस एसी	PA06 ||	एसी0 (एआईएन2)
48	बीईएमएफ वीएन	बीईएमडी सेंस एसी	PA07 ||	एसी0 (एआईएन3)
49	बीईएमएफ डब्ल्यूपी	बीईएमडी सेंस एसी	पीबी04	एसी1 (एआईएन0)
50	बीईएमएफ डब्ल्यूएन	बीईएमडी सेंस एसी	पीबी05	एसी1 (एआईएन1)
51	हॉल1	हॉल इंटरफ़ेस	पीए03	विलुप्त3
52	हॉल2	हॉल इंटरफ़ेस	पीए02	विलुप्त2
53	हॉल3	हॉल इंटरफ़ेस	पीए07	विलुप्त7
54	हॉल टीआरएक्स ओई	HALL_TRX_OE	NC	NC
55	ENCODER_A	एनकोडर इंटरफ़ेस	NC	NC
56	ENCODER_B	एनकोडर इंटरफ़ेस	NC	NC
57	ENCODER_Z	एनकोडर इंटरफ़ेस	NC	NC
58	ENCODER_EN	एनकोडर एन	NC	NC
59	NC	NC	NC	NC

नत्थी करना	LV इंटरफ़ेस नाम	एलवी ड्राइवर बोर्ड समारोह	सैम D21E16L पिन	D21E16L समारोह
60	एमसीयू ब्रेक	NC	NC	NC
61	NC	NC	NC	NC
62	एमसीयू के लिए 3V3 आपूर्ति	वीसीसी_पी	एमसीयू के लिए 3V3 आपूर्ति	एमसीयू के लिए 3V3 आपूर्ति
63	एमसीयू के लिए 3V3 आपूर्ति	वीसीसी_पी	एमसीयू के लिए 3V3 आपूर्ति	एमसीयू के लिए 3V3 आपूर्ति
64	जीएनडी	जीएनडी	जीएनडी	जीएनडी
65	जीएनडी	जीएनडी	जीएनडी	जीएनडी
66	जीएनडी	जीएनडी	जीएनडी	जीएनडी
67	जीएनडी	जीएनडी	जीएनडी	जीएनडी

उत्पाद अनुपालन

RoHS और WEEE
Atmel ATSAMD21E16LMOTOR और इसके सहायक उपकरण RoHS निर्देश (2002/95/EC) और WEEE निर्देश (2002/96/EC) दोनों के अनुसार निर्मित होते हैं।

सीई और एफसीसी
Atmel ATSAMD21E16LMOTOR इकाई का परीक्षण आवश्यक आवश्यकताओं और निर्देशों के अन्य प्रासंगिक प्रावधानों के अनुसार किया गया है:

• निर्देश 2004/108/ईसी (कक्षा बी)
• एफसीसी नियम भाग 15 उपभाग बी

मूल्यांकन के लिए निम्नलिखित मानकों का उपयोग किया जाता है:

• एन 61326-1 (2013)
• एफसीसी सीएफआर 47 भाग 15 (2013)

तकनीकी निर्माण File पर स्थित है:

• एटमेल नॉर्वे
• वेस्ट्रे रोस्टन 79
• 7075 टिलर
• नॉर्वे

इस उत्पाद से विद्युत चुम्बकीय उत्सर्जन को कम करने के लिए हर संभव प्रयास किया गया है। हालाँकि, कुछ शर्तों के तहत, सिस्टम (यह उत्पाद एक लक्ष्य अनुप्रयोग सर्किट से जुड़ा है) व्यक्तिगत विद्युत चुम्बकीय घटक आवृत्तियों का उत्सर्जन कर सकता है जो उपर्युक्त मानकों द्वारा अनुमत अधिकतम मूल्यों से अधिक है। उत्सर्जन की आवृत्ति और परिमाण कई कारकों द्वारा निर्धारित किया जाएगा, जिसमें उस लक्ष्य अनुप्रयोग का लेआउट और रूटिंग शामिल है जिसके साथ उत्पाद का उपयोग किया जाता है।

उत्पाद आईडी और संशोधन की पहचान करना

ATSAMD21E16LMOTOR का संशोधन और उत्पाद पहचानकर्ता पीसीबी के नीचे की तरफ स्टिकर को देखकर पाया जा सकता है। पहचानकर्ता और संशोधन सादे पाठ में A09-nnnn\rr के रूप में मुद्रित होते हैं, जहां nnnn पहचानकर्ता है और rr संशोधन है। साथ ही लेबल में 10 अंकों का अद्वितीय सीरियल नंबर होता है।
ATSAMD21E16LMOTOR के लिए उत्पाद पहचानकर्ता A09-2684 है।

दोहराव

• प्रारंभिक संस्करण के लिए किट असेंबली संशोधन A09-2684/04 है। इस संशोधन में कोई ज्ञात समस्या नहीं है।

दस्तावेज़ संशोधन इतिहास

डॉक्टर। रेव	तारीख	टिप्पणी
42747ए	08/2016	प्रारंभिक दस्तावेज़ जारी करना

© 2016 Atmel Corporation। / Rev.: Atmel-42747A-ATSAMD21E16LMOTOR_User Guide-08/2016
Atmel®, Atmel लोगो और उसके संयोजन, असीमित संभावनाओं को सक्षम करना®, STK®, और अन्य अमेरिका और अन्य देशों में Atmel Corporation के पंजीकृत ट्रेडमार्क या ट्रेडमार्क हैं। एआरएम®, एआरएम कनेक्टेड® लोगो, कॉर्टेक्स®, और अन्य एआरएम लिमिटेड के पंजीकृत ट्रेडमार्क या ट्रेडमार्क हैं। अन्य शर्तें और उत्पाद नाम दूसरों के ट्रेडमार्क हो सकते हैं।
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सुरक्षा-महत्वपूर्ण, सैन्य और ऑटोमोटिव अनुप्रयोग अस्वीकरण: Atmel उत्पादों को किसी भी एप्लिकेशन के संबंध में डिज़ाइन नहीं किया गया है और न ही इसका उपयोग किया जाएगा, जहाँ ऐसे उत्पादों की विफलता के कारण Atmel अधिकारी की विशिष्ट लिखित सहमति के बिना महत्वपूर्ण व्यक्तिगत चोट या मृत्यु ("सुरक्षा-महत्वपूर्ण अनुप्रयोग") का परिणाम होगा। सुरक्षा-महत्वपूर्ण अनुप्रयोगों में, बिना किसी सीमा के, जीवन समर्थन उपकरण और प्रणालियाँ, परमाणु सुविधाओं और हथियार प्रणालियों के संचालन के लिए उपकरण या प्रणालियाँ शामिल हैं। Atmel उत्पादों को सैन्य या एयरोस्पेस अनुप्रयोगों या वातावरण में उपयोग के लिए डिज़ाइन नहीं किया गया है, जब तक कि विशेष रूप से Atmel द्वारा सैन्य-ग्रेड के रूप में नामित नहीं किया गया हो। जब तक विशेष रूप से Atmel द्वारा ऑटोमोटिव-ग्रेड के रूप में नामित नहीं किया जाता है, तब तक Atmel उत्पादों को ऑटोमोटिव अनुप्रयोगों में उपयोग के लिए डिज़ाइन नहीं किया जाता है और न ही इसका इरादा है।

1600 टेक्नोलॉजी ड्राइव, सैन जोस, सीए 95110 यूएसए
T: (+1)(408) 441.0311
F: (+1)(408) 436.4200
www.atmel.com

यहाँ से डाउनलोड किया गया एरो.कॉम.

दस्तावेज़ / संसाधन

Atmel ATSAMD21E16LMOTOR स्मार्ट आर्म-आधारित माइक्रोकंट्रोलर [पीडीएफ] उपयोगकर्ता गाइड ATSAMD21E16LMOTOR स्मार्ट आर्म-आधारित माइक्रोकंट्रोलर, ATSAMD21E16LMOTOR, स्मार्ट आर्म-आधारित माइक्रोकंट्रोलर, ARM-आधारित माइक्रोकंट्रोलर, माइक्रोकंट्रोलर

संदर्भ

• उपयोगकर्ता पुस्तिका