Atmel ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM-based Microcontrollers
ATSAMD21E16L Microcontroller Card alang sa Atmel Motor Control Starter Kit
Ang ATSAMD21E16LMOTOR usa ka MCU card para sa Atmel® Motor control starter kits. Ang hardware adunay Atmel | SMART ARM®-based MCU, ATSAMD21E16L, uban sa integrated on-board debug nga suporta. Ang MCU card mahimong direktang magamit sa anaa karon nga ATSAMD21BLDC24V-STK®, usa ka ubos nga vol.tage BLDC, PMSM motor control starter kit. Ang kit adunay sulod nga driver board hardware nga adunay half-bridge power MOSFET drivers, kasamtangan ug voltage sensing circuit, Hall, ug Encoder interface, fault protection circuits, ug uban pa. Gisuportahan sa Atmel studio integrated development platform, ang kit naghatag ug sayon nga pag-access sa mga feature sa ATSAMD21E16L MCU ug nagpatin-aw unsaon pag-integrate sa device sa usa ka custom nga motor control application. Ang mga plug-able nga MCU nga mga kard magamit gikan sa Atmel, nga nagsuporta sa ubang mga SMART ARM MCU.
Mga Feature sa ATSAMD21E16LMOTOR
ATSAMD21E16LMOTOR adunay sa mosunod nga mga bahin:
- Suporta sa pag-debug gamit ang on-board nga Atmel EDBG device
- Mga signal sa TCC PWM alang sa three-phase half-bridge drive
- ADC channels alang sa komon nga shunt ug indibidwal nga shunt phase kasamtangan nga sensing
- ADC channels alang sa motor BEMF sensing
- AC channels alang sa BEMF signal
- EXTINT hall sensor interface
- EXTINT encoder sensor interface
- Ang Atmel Xplained PRO extension signal nga suporta
- Komunikasyon ug Power status LEDs
ATSAMD21E16LMOTOR Kit Content
Ang ATSAMD21E16LMOTOR Kit adunay ATSAMD21E16L MCU card nga na-pre-program sa hall sensor based block commutation firmware para sa ATSAMD21BLDC24V-STK setup. Ang dali nga pagsugod nga giya makita sa, ATSAMBLDC24V-STK User quide user guide para sa Atmel Low voltage BLDC motor control kit. . Usa ka nylon snap lock ang gilakip sa MCU card nga mahimong i-rotate aron i-attach ang card sa Driver base board sa ATSAMD21BLDC24V-STK.
Hulagway 3-1. ATSADM21E16LMOTOR Kit Content
Dokumentasyon sa Disenyo ug May Kalambigitan nga mga Link
Ang mosunud nga lista adunay mga link sa labing may kalabutan nga mga dokumento ug software para sa ATSAMD21E16LMOTOR:
- ATSAMD21E16LMOTOR – Panid sa produkto.
- ATSAMD21E16LMOTOR Giya sa Gumagamit – PDF nga bersyon niini nga Giya sa Gumagamit.
- ATSAMD21BLDC24V-STK – Panid sa produkto.
- ATSAMBLDC24V-STK User quide – Giya sa user para sa Atmel Low voltage BLDC motor control kit. Naglangkob kini sa mga panudlo sa dali nga pagsugod nga giya ug mga paghulagway sa board sa drayber.
- ATSAMD21BLDC24V-STK Dokumentasyon sa Disenyo - Pakete nga adunay sulud nga mga eskematiko, BOM, mga drowing sa asembliya, 3D nga laraw, mga laraw sa layer, ug uban pa.
- Atmel Studio - Libre nga Atmel IDE alang sa pagpalambo sa C / C ++ ug assembler code alang sa Atmel microcontrollers.
- Giya sa Gumagamit sa EDBG – Giya sa Gumagamit nga adunay daghang kasayuran bahin sa on-board nga Naka-embed nga Debugger.
- Atmel Data Visualizer - Ang Atmel Data Visualizer usa ka programa nga gigamit alang sa pagproseso ug paghanduraw sa datos. Ang Data Visualizer mahimong makadawat ug datos gikan sa lain-laing tinubdan sama sa Embedded Debugger Data Gateway Interface nga makita sa Xplained Pro boards ug COM ports.
- Mga produkto sa Xplained Pro - Ang Atmel Xplained Pro usa ka serye sa gagmay nga gidak-on ug dali gamiton nga mga kit sa pagtimbang-timbang alang sa Atmel microcontrollers ug uban pang mga produkto sa Atmel. Naglangkob kini sa usa ka serye sa mga mubu nga MCU boards alang sa pagtimbang-timbang ug pagpakita sa mga bahin ug kapabilidad sa lainlaing mga pamilya sa MCU.
- ATSAMD21E16L – MCU nga datasheet.
ATSAMD21E16L MCU Board
Ang mga nag-unang sangkap sa ATSAMD21E16LMOTOR MCU card gipasiugda sa PCB ug block diagram nga gihatag sa ubos. Hulagway 5-1. MCU Board PCB
Hulagway 5-2. MCU Board Block Diagram
Suplay sa kuryente
Ang ATSAMD21E16LMOTOR MCU card nagkuha ug 3.3VDC nga suplay gikan sa 67-pin edge connector. Ang EDBG device ug ang Main MCU naglihok gikan sa 3.3VDC. Ang power supply selection jumper sa Driver board kinahanglang konektado sa 3V3 (silk screen text) selection.
Panguna nga MCU Circuit
Ang ATSAMD21E16LMOTOR adunay ATSAMD21E16L device. Ang aparato gituyo aron magtrabaho kauban ang gigikanan sa internal nga orasan sa MCU. Ang external reset switch konektado sa MCU RESET pin.
Naka-embed nga Debugger
Ang ATSADM21E16L MCU na-interface sa EDBG debug device. Ang EDBG naggamit sa interface sa SWD alang sa pagprograma ug pag-debug sa nag-unang MCU. Ang usa ka debug header gihatag usab sa MCU board nga adunay ARM Cortex® debug pinout. Ang usa ka eksternal nga debugger mahimong konektado niini nga debug port.
Ang DGI usa ka proprietary communication interface nga gigamit sa Atmel Data Visualizer software aron makigkomunikar sa mga development kits pinaagi sa EDBG. Ang SERCOM3 sa ATSAMD21E16L konektado sa EDBG device, nagsuporta sa DGI SPI interface ug naggamit sa Atmel ADP protocol. Ang MCU SERCOM3 konektado usab sa UART channel sa EDBG pinaagi sa usa ka pares nga "normally open" nga mga jumper, ang J200 ug J201. Ang pagpamubo niini nga mga jumper makahimo sa CDC UART interface alang sa nag-unang MCU.
Ang High Speed USB port sa EDBG ma-access sa driver board. Ang EDBG USB nag-enumerate isip composite device nga nagsuporta sa debug, DGI SPI, ug mga interface sa CDC.
Ang USB port sa ATSAMD21J18A konektado sa Micro-USB connecter sa driver board.
67-pin MCU-DRIVER Board Interface
Ang mga pin sa MCU konektado sa 67-pin interface header sama sa gihatag sa lamesa sa ubos. Ang kard sa MCU mahimong magamit sa mga kit sa drayber sa pagkontrol sa Motor gikan sa Atmel. Ang lamesa nga gihatag sa ubos naghulagway sa interface sa Atmel low voltage motor control starter kit. Mga signal nga gipakita sa "||" mao ang mga jumper nga konektado nga mga lagdok nga adunay lain nga direktang konektado nga gamit. Ang kasagarang bukas nga jumper kinahanglan nga i-short sa PCB aron ma-access kining dugang nga mga bahin.
Talaan 5-1. ATSAMBLDC24V-STK driver board, ATSAMD21E16LMOTOR MCU Board Interface
| PIN | LV INTERFACE Ngalan | LV DRIVER BOARD
function |
SAM D21E16L PIN | D21E16L FUNCTION |
| 1 | EDBG USB HSP | EDBG USB | EDBG_DPHS | EDBG_USB_HS_P |
| 2 | NC | NC | NC | NC |
| 3 | EDBG USB HSN | EDBG USB | EDBG_DMHS | EDBG_USB_HS_N |
| 4 | EDBG ID2 | EDBG_ID2/EXT1_1 | EDBG PB01 | EDBG ID2 |
| 5 | NC | NC | NC | NC |
| 6 | EDBG ID1 | EDBG_ID1 | EDBG PA28 | EDBG ID1 |
| 7 | MCU USB DP | TARGET_USB_HS_P | PA25 | MCU_USB_P |
| 8 | TARGET USB VBUS | VCC_TARGET_USB_ P5V0 | PA27 | MCU USB VBUS SENSE |
| 9 | MCU USB DN | TARGET_USB_HS_N | PA24 | MCU_USB_N |
| 10 | EDBG USB VBUS | VCC_EDBG_USB_P5 V0 | EDBG A10 | EDBG USB VBUS SENSE |
| 11 | TARGET_USB_ID | TARGET_USB_ID | NC | NC |
| 12 | TEMP SDA | TWI_SDA, EXT1_11 | NC | NC |
| 13 | TEMP SCL | TWI_SCL, EXT_12 | NC | NC |
| 14 | FLASH SS | SPI_SS | NC | NC |
| 15 | FLASH MISO | SPI_MISO, EXT1_17 | NC | NC |
| 16 | FLASH SCK | SPI_SCK, EXT1_18 | NC | NC |
| 17 | FLASH MOSI | SPI_MOSI, EXT1_16 | NC | NC |
| 18 | MCU GPIO1 | EXT1_7(GPIO1) | NC | NC |
| 19 | MCU GPIO2 | EXT1_8(GPIO2) | NC | NC |
| 20 | MCU GPIO3 | EXT_3 | NC | NC |
| 21 | MCU GPIO4 | NC(GPIO4) | NC | NC |
| 22 | MCU GPIO5 | EXT1_5(GPIO5) | NC | NC |
| 23 | MCU GPIO6 | EXT1_6(GPIO6) | NC | NC |
| 24 | MCU GPIO7 | Temp_Alert(GPIO7) | NC | NC |
| 25 | OCP | OCP(GPIO8) | PB03 | GPIO |
| 26 | EXT1 RXD | UART RXD_ EXT1_13 | PA19 | SERCOM1(PAD3) |
| 27 | EXT1 TXD | UART TXD_EXT1_14 | PA18|| | SERCOM1(PAD2) |
| 28 | PWM UH | FET Driver | PA08 | TCC0(WO0) |
| PIN | LV INTERFACE Ngalan | LV DRIVER BOARD
function |
SAM D21E16L PIN | D21E16L FUNCTION |
| 29 | PWM UL | FET Driver | PA14 | TCC0(WO4) |
| 30 | PWM VH | FET Driver | PA09 | TCC0(WO1) |
| 31 | PWM VL | FET Driver | PA15 | TCC0(WO5) |
| 32 | PWM WH | FET Driver | PA10 | TCC0(WO2) |
| 33 | PWM WL | FET Driver | PA16 | TCC0(WO6) |
| 34 | MCU_GPIO8 (ISENSE_COMMON) | EXT_15 | PA02|| | ADC(AIN0) |
| 35 | ATA RESET | EXT1_4(GPIO10) | NC | NC |
| 36 | ATA WD | EXT1_10(GPIO11) | NC | NC |
| 37 | ATA TULOG | EXT1_9(GPIO12) | NC | NC |
| 38 | USHUNT_ADC | Karon nga pagbati | PB04|| | ADC(AIN12) |
| 39 | VSHUNT_ADC | Karon nga pagbati | PB05|| | ADC(AIN13) |
| 40 | WSHUNT_ADC | Karon nga pagbati | PA11 | ADC(AIN7) |
| 41 | MOTOR VDC (V SENSE) | MOTOR_ADC | PB02 | ADC(AIN10) |
| 42 | BEMF U_ADC | BEMF pagbati ADC | PA04 | ADC(AIN4) |
| 43 | BEMF V_ADC | BEMF pagbati ADC | PA05 | ADC(AIN5) |
| 44 | BEMF_W_ADC | BEMF pagbati ADC | PA06 | ADC(AIN6) |
| 45 | BEMF UP | BEMD pagbati AC | PA04 || | AC0(AIN0) |
| 46 | BEMF UN | BEMD pagbati AC | PA05 || | AC0(AIN1) |
| 47 | BEMF VP | BEMD pagbati AC | PA06 || | AC0(AIN2) |
| 48 | BEMF VN | BEMD pagbati AC | PA07 || | AC0(AIN3) |
| 49 | BEMF WP | BEMD pagbati AC | PB04 | AC1(AIN0) |
| 50 | BEMF WN | BEMD pagbati AC | PB05 | AC1(AIN1) |
| 51 | HALL1 | Hall interface | PA03 | PAGKAWAS3 |
| 52 | HALL2 | Hall interface | PA02 | PAGKAWAS2 |
| 53 | HALL3 | Hall interface | PA07 | PAGKAWAS7 |
| 54 | HALL TRX OE | HALL_TRX_OE | NC | NC |
| 55 | ENCODER_A | Interface sa Encoder | NC | NC |
| 56 | ENCODER_B | Interface sa Encoder | NC | NC |
| 57 | ENCODER_Z | Interface sa Encoder | NC | NC |
| 58 | ENCODER_EN | ENCODER EN | NC | NC |
| 59 | NC | NC | NC | NC |
| PIN | LV INTERFACE Ngalan | LV DRIVER BOARD
function |
SAM D21E16L PIN | D21E16L FUNCTION |
| 60 | MCU BRAKE | NC | NC | NC |
| 61 | NC | NC | NC | NC |
| 62 | 3V3 SUPPLY para sa MCU | VCC_P | 3V3 SUPPLY para sa MCU | 3V3 SUPPLY para sa MCU |
| 63 | 3V3 SUPPLY para sa MCU | VCC_P | 3V3 SUPPLY para sa MCU | 3V3 SUPPLY para sa MCU |
| 64 | GND | GND | GND | GND |
| 65 | GND | GND | GND | GND |
| 66 | GND | GND | GND | GND |
| 67 | GND | GND | GND | GND |
Pagsunod sa Produkto
RoHS ug WEEE
Ang Atmel ATSAMD21E16LMOTOR ug ang mga aksesorya niini gihimo uyon sa RoHS Directive (2002/95/EC) ug sa WEEE Directive (2002/96/EC).
CE ug FCC
Ang yunit sa Atmel ATSAMD21E16LMOTOR gisulayan subay sa mga kinahanglanon nga kinahanglanon ug uban pang may kalabutan nga mga probisyon sa Mga Direktiba:
- Direktiba 2004/108/EC (klase B)
- Mga lagda sa FCC bahin 15 subpart B
Ang mosunod nga mga sumbanan gigamit alang sa pagtimbang-timbang:
- EN 61326-1 (2013)
- FCC CFR 47 Bahin 15 (2013)
Ang Teknikal nga Konstruksyon File nahimutang sa:
- Mga dapit nga gitawag Atmel sa Noruwega
- Vestre Rosten 79
- 7075 Tiller
- Norway
Ang matag paningkamot gihimo aron maminusan ang mga electromagnetic emissions gikan sa kini nga produkto. Bisan pa, sa ilawom sa pipila nga mga kondisyon, ang sistema (kini nga produkto nga konektado sa usa ka target nga sirkito sa aplikasyon) mahimo’g magpagawas sa indibidwal nga mga frequency sa sangkap sa electromagnetic nga molapas sa labing kataas nga kantidad nga gitugotan sa nahisgutan nga mga sumbanan. Ang frequency ug magnitude sa mga emisyon matino sa daghang mga hinungdan, lakip ang layout ug pag-ruta sa target nga aplikasyon diin gigamit ang produkto.
Pag-ila sa Product ID ug Rebisyon
Ang rebisyon ug product identifier sa ATSAMD21E16LMOTOR makita pinaagi sa pagtan-aw sa sticker sa ubos nga bahin sa PCB. Ang identifier ug revision giimprinta sa plain text isip A09-nnnn\rr, diin ang nnnn mao ang identifier ug ang rr mao ang revision. Usab ang label adunay 10-digit nga talagsaon nga serial number.
Ang tigpaila sa produkto para sa ATSAMD21E16LMOTOR mao ang A09-2684.
Rebisyon
- Ang rebisyon sa kit assembly para sa inisyal nga bersyon mao ang A09-2684/04. Walay nahibal-an nga mga isyu niini nga rebisyon.
Kasaysayan sa Pagbag-o sa Dokumento
| Dok. rev. | Petsa | Komento |
| 42747A | 08/2016 | Inisyal nga pagpagawas sa dokumento |
© 2016 Atmel Corporation. / Rev.: Atmel-42747A-ATSAMD21E16LMOTOR_User Guide-08/2016
Ang Atmel®, logo sa Atmel ug mga kombinasyon niini, Pag-enable sa Unlimited Possibilities®, STK®, ug uban pa kay mga rehistradong marka sa pamatigayon o marka sa pamatigayon sa Atmel Corporation sa US ug uban pang mga nasud. Ang ARM®, ARM Connected® logo, Cortex®, ug uban pa mao ang mga rehistradong marka sa pamatigayon o mga marka sa pamatigayon sa ARM Ltd. Ang ubang mga termino ug mga ngalan sa produkto mahimong mga marka sa pamatigayon sa uban.
DISCLAIMER: Ang kasayuran sa kini nga dokumento gihatag kalabot sa mga produkto sa Atmel. Wala’y lisensya, gipahayag o gipasabut, pinaagi sa estoppel o kung dili, sa bisan unsang katungod sa intelektwal nga kabtangan ang gihatag niini nga dokumento o may kalabotan sa pagbaligya sa mga produkto sa Atmel.
GAWAS SA GIBUTYAG SA ATMEL TERMS AND CONDITIONS OF SALES NGA MAHITABO SA ATMEL WEBSITE, ANG ATMEL WALAY KASABOT SA BISAN BISAN BISAN UG GIPAHIGAYON ANG BISAN UNSA NGA PAHIBALO, GIPASABOT O STATUTORY NGA WARRANTY NGA MAY KAAYOHAN SA IYANG MGA PRODUKTO LAKIP, APAN DILI LIMITADO SA, ANG GIPASABOT NGA WARRANTY SA KALIGTASAN, PAGHIMO PARA SA PARTIKULAR NGA KATUYUAN-,. SA WALA PANGHITABO NGA ANG ATMEL MANGULTI SA BISAN UNSANG DIREKTO, INDIREKTO, KONSEQUENTIAL, PUNITIVE, ESPESYAL O INSIDENTAL NGA MGA KADOT (LABING, WALAY LIMITASYON, KADOT SA KAWALAN UG GANTOS, PAGBABAG SA NEGOSYO, O KAWALA SA IMPORMASYON SA PAGGAMIT) KINI NGA DOKUMENTO, BISAN PA KANG ATMEL NAABISO NA SA POSIBILIDAD SA MAONG MGA KADOT.
Ang Atmel walay mga representasyon o mga garantiya kalabot sa katukma o pagkakompleto sa mga sulod niini nga dokumento ug adunay katungod sa paghimo sa mga pagbag-o sa mga detalye ug mga deskripsyon sa mga produkto sa bisan unsang oras nga walay pahibalo. Ang Atmel wala maghimo bisan unsang pasalig sa pag-update sa kasayuran nga naa dinhi. Gawas kung espesipikong gihatag kung dili, ang mga produkto sa Atmel dili angay alang, ug dili magamit sa, mga aplikasyon sa awto. Ang mga produkto sa Atmel wala gituyo, gitugutan, o gigarantiyahan nga gamiton isip mga sangkap sa mga aplikasyon nga gituyo aron pagsuporta o pagpadayon sa kinabuhi.
KRITIKAL, MILITAR, UG AUTOMOTIBONG APLIKASYON DISCLAIMER: Ang mga produkto sa Atmel wala gidesinyo ug dili gamiton nga may kalabotan sa bisan unsang mga aplikasyon diin ang kapakyasan sa maong mga produkto makatarunganon nga gipaabot nga moresulta sa dakong personal nga kadaot o kamatayon (“Safety-Critical Applications”) nga walay espesipikong sinulat nga pagtugot sa opisyal sa Atmel. Safety-Critical Aplikasyon naglakip, sa walay kinutuban, kinabuhi nga suporta sa mga himan ug mga sistema, ekipo o mga sistema alang sa operasyon sa nukleyar nga mga pasilidad ug mga sistema sa hinagiban. Ang mga produkto sa Atmel wala gidesinyo o gituyo alang sa paggamit sa militar o aerospace nga mga aplikasyon o mga palibot gawas kon espesipikong gitudlo sa Atmel isip military-grade. Ang mga produkto sa Atmel wala gidesinyo o gituyo alang sa paggamit sa mga aplikasyon sa automotive gawas kung espesipikong gitudlo sa Atmel isip automotive-grade.
1600 Technology Drive, San Jose, CA 95110 USA
T: (+1)(408) 441.0311
F: (+1)(408) 436.4200
www.atmel.com
Gi-download gikan sa Arrow.com.
Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan
 |
Atmel ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM-based Microcontrollers [pdf] Giya sa Gumagamit ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM-based Microcontrollers, ATSAMD21E16LMOTOR, SMART ARM-based Microcontrollers, ARM-based Microcontrollers, Microcontrollers |
