Atmel ATSAMD21E16LMOTOR Micririalaitheoirí SMART ARM-bhunaithe
Cárta Microcontroller ATSAMD21E16L le haghaidh Trealamh Tosaithe Rialaithe Mótair Atmel
Is cárta MCU é an ATSAMD21E16LMOTOR le haghaidh feisteáin tosaithe rialaithe Atmel® Motor. Tá an Atmel | MCU bunaithe ar SMART ARM®, ATSAMD21E16L, le tacaíocht dífhabhtaithe comhtháite ar bord. Is féidir an cárta MCU a úsáid go díreach leis an ATSAMD21BLDC24V-STK® atá ar fáil faoi láthair, toirt ísealtage BLDC, trealamh tosaithe rialaithe mótair PMSM. Tá crua-earraí cláir tiománaí sa trealamh le tiománaithe MOSFET cumhachta leath-droichead, reatha agus toirtetagCiorcad braite, Halla, agus comhéadan Ionchódóra, ciorcaid chosanta locht, srl. Le tacaíocht ó ardán forbartha comhtháite stiúideo Atmel, soláthraíonn an trealamh rochtain éasca ar ghnéithe ATSAMD21E16L MCU agus míníonn sé conas an gléas a chomhtháthú in iarratas rialaithe mótair saincheaptha. Tá cártaí MCU plug-in ar fáil ó Atmel, ag tacú le MCUanna SMART ARM eile.
Gnéithe ATSAMD21E16LMOTOR
Tá na gnéithe seo a leanas ag ATSAMD21E16LMOTOR:
- Tacaíocht dífhabhtaithe ag baint úsáide as gléas EDBG Atmel ar bord
- Comharthaíonn TCC PWM do thiomáint leathdhroichead trí phas
- Cainéil ADC le haghaidh shunt coitianta agus braite reatha céim shunt aonair
- Cainéil ADC le haghaidh braite BEMF mótair
- Cainéil AC le haghaidh comharthaí BEMF
- Comhéadan braiteoir halla EXTINT
- EXTINT comhéadan braiteoir ionchódóra
- Tacaíonn comharthaí síneadh Atmel Xplained PRO
- Stádas Cumarsáide agus Cumhachta LED
ATSAMD21E16LMOTOR Ábhar Kit
Tá cárta MCU ATSAMD21E16L atá réamhchláraithe le firmware cómhalartaithe bloc bunaithe ar braiteoir halla le haghaidh socrú ATSAMD21BLDC16V-STK i Kit ATSAMD21E24LMOTOR. Is féidir an treoirleabhar mearthosaithe a fháil i , ATSABLDC24V-STK Treoir úsáideora quide le haghaidh Atmel Low voltage trealamh rialaithe mótair BLDC. . Tá glas snap níolón ceangailte leis an gcárta MCU is féidir a rothlú chun an cárta a cheangal leis an mbunchlár Tiománaí in ATSAMD21BLDC24V-STK.
Fíor 3-1. ATSADM21E16LMOTOR Ábhar Kit
Doiciméadúchán Dearaidh agus Naisc Ábhartha
Tá naisc sa liosta seo a leanas chuig na doiciméid agus na bogearraí is ábhartha do ATSAMD21E16LMOTOR:
- ATSAMD21E16LMOTOR – Leathanach táirge.
- ATSAMD21E16LMOTOR Treoir Úsáideora – leagan PDF den Treoir Úsáideora seo.
- ATSAMD21BLDC24V-STK – Leathanach táirge.
- ATSABLDC24V-STK quide úsáideora – Treoir úsáideora le haghaidh Atmel Low voltage trealamh rialaithe mótair BLDC. Tá na treoracha mear-thosaithe agus tuairiscí cláir tiománaithe ann.
- Doiciméadúchán Dearaidh ATSAMD21BLDC24V-STK - Pacáiste ina bhfuil schematics, BOM, líníochtaí cóimeála, ceapacha 3D, ceapacha ciseal, etc.
- Atmel Studio - Atmel IDE saor in aisce chun C/C++ a fhorbairt agus cód cóimeálaí le haghaidh micrea-rialaitheoirí Atmel.
- Treoir Úsáideora EDBG – Treoir úsáideora ina bhfuil tuilleadh eolais faoin Dífhabhtóir Leabaithe ar bord.
- Atmel Data Visualizer - Is clár é Atmel Data Visualizer a úsáidtear chun sonraí a phróiseáil agus a léirshamhlú. Is féidir le Data Visualizer sonraí a fháil ó fhoinsí éagsúla ar nós an Chomhéadain Geata Sonraí Leabaithe Dífhabhtóir a fhaightear ar bhoird Xplained Pro agus calafoirt COM.
- Táirgí Xplained Pro - Atmel Is éard atá i Xplained Pro ná sraith feiste meastóireachta beagmhéide agus éasca le húsáid le haghaidh micrea-rialaitheoirí Atmel agus táirgí Atmel eile. Tá sé comhdhéanta de shraith de bhoird MCU ar chostas íseal chun gnéithe agus cumais na dteaghlach MCU éagsúla a mheas agus a thaispeáint.
- ATSAMD21E16L – MCU bileog.
ATSAMD21E16L Bord MCU
Tá na príomhchodanna ar chárta ATSAMD21E16LMOTOR MCU aibhsithe sa léaráid PCB agus bloc a thugtar thíos. Fíor 5-1. MCU Bord PCB
Fíor 5-2. Léaráid Bloc Bhoird MCU
Soláthar Cumhachta
Glacann cárta MCU ATSAMD21E16LMOTOR soláthar 3.3VDC ón gcónascaire imeall 67-bioráin. Feidhmíonn an gléas EDBG agus an Príomh-MCU araon ó 3.3VDC. Ba chóir go mbeadh an geansaí roghnúcháin soláthair cumhachta ar an mbord Tiománaí ceangailte le roghnú 3V3 (téacs scáileáin síoda).
Príomhchiorcad MCU
Tá feiste ATSAMD21E16L ag an ATSAMD21E16LMOTOR. Tá an gléas ceaptha oibriú le foinse clog inmheánach MCU. Tá lasc athshocraithe seachtrach ceangailte le bioráin RESET MCU.
Dífhabhtóir Leabaithe
Tá an ATSADM21E16L MCU comhéadan le gléas dífhabhtaithe EDBG. Úsáideann an EDBG comhéadan SWD chun an príomh-MCU a ríomhchlárú agus a dhífhabhtú. Cuirtear ceanntásc dífhabhtaithe ar fáil freisin ar chlár an MCU le pinout dífhabhtaithe ARM Cortex®. Is féidir dífhabhtóir seachtrach a nascadh leis an bport dífhabhtaithe seo.
Is comhéadan cumarsáide dílseánaigh é an DGI a úsáideann bogearraí Atmel Data Visualizer chun cumarsáid a dhéanamh leis na feisteáin forbartha tríd an EDBG. An SERCOM3 den ATSAMD21E16L atá ceangailte leis an bhfeiste EDBG, tacaíonn sé le comhéadan DGI SPI agus úsáideann sé prótacal Atmel ADP. Tá an MCU SERCOM3 ceangailte freisin le cainéal UART an EDBG trí phéire geansaithe “oscailte de ghnáth”, an J200 agus J201. Trí na geansaithe seo a ghiorrú, cuirfear ar chumas comhéadan CDC UART don phríomh MCU.
Tá calafort USB Ardluais an EDBG inrochtana ag an gclár tiománaí. Áiríonn EDBG USB mar ghléas ilchodach a thacaíonn le comhéadain dífhabhtaithe, DGI SPI, agus CDC.
Tá calafort USB an ATSAMD21J18A ceangailte leis an nascóir Micrea-USB ar an mbord tiománaí.
Comhéadan Boird MCU-DRIVER 67-bioráin
Tá bioráin MCU ceangailte leis an gceanntásc comhéadan 67-bioráin mar a thugtar sa tábla thíos. Is féidir an cárta MCU a úsáid leis na feisteáin tiománaí rialaithe Mótair ó Atmel. Déanann an tábla thíos cur síos ar an gcomhéadan le toirt íseal Atmeltage trealamh tosaithe rialaithe mótair. Comharthaí arna léiriú ag “||” is bioráin ceangailte geansaí iad a roinneann feidhmiúlacht eile atá nasctha go díreach. Ní mór an geansaí atá oscailte de ghnáth a ghiorrú sa PCB chun na gnéithe breise seo a rochtain.
Tábla 5-1. Bord tiománaí ATSABLDC24V-STK, Comhéadan Boird ATSAMD21E16LMOTOR MCU
| UAP | LV COMHÉADACH Ainm | BORD LV tiománaí
feidhm |
UAP SAM D21E16L | FEIDHM D21E16L |
| 1 | EDBG USB HSP | EDBG USB | EDBG_DPHS | EDBG_USB_HS_P |
| 2 | NC | NC | NC | NC |
| 3 | EDBG USB HSN | EDBG USB | EDBG_DMHS | EDBG_USB_HS_N |
| 4 | EDBG ID2 | EDBG_ID2/EXT1_1 | EDBG PB01 | EDBG ID2 |
| 5 | NC | NC | NC | NC |
| 6 | EDBG ID1 | EDBG_ID1 | EDBG PA28 | EDBG ID1 |
| 7 | MCU USB DP | TARGET_USB_HS_P | PA25 | MCU_USB_P |
| 8 | SPRIOC VBUS USB | VCC_TARGET_USB_ P5V0 | PA27 | MCU USB VBUS SENSE |
| 9 | MCU USB DN | TARGET_USB_HS_N | PA24 | MCU_USB_N |
| 10 | EDBG USB VBUS | VCC_EDBG_USB_P5 V0 | EDBG A10 | EDBG USB VBUS SENSE |
| 11 | TARGET_USB_ID | TARGET_USB_ID | NC | NC |
| 12 | SDA TEMP | TWI_SDA, EXT1_11 | NC | NC |
| 13 | TEMP SCL | TWI_SCL, EXT_12 | NC | NC |
| 14 | Flash SS | SPI_SS | NC | NC |
| 15 | FLASH MISO | SPI_MISO, EXT1_17 | NC | NC |
| 16 | Flash SCK | SPI_SCK, EXT1_18 | NC | NC |
| 17 | Flash MOSI | SPI_MOSI, EXT1_16 | NC | NC |
| 18 | MCU GPIO1 | EXT1_7(GPIO1) | NC | NC |
| 19 | MCU GPIO2 | EXT1_8(GPIO2) | NC | NC |
| 20 | MCU GPIO3 | EXT_3 | NC | NC |
| 21 | MCU GPIO4 | NC(GPIO4) | NC | NC |
| 22 | MCU GPIO5 | EXT1_5(GPIO5) | NC | NC |
| 23 | MCU GPIO6 | EXT1_6(GPIO6) | NC | NC |
| 24 | MCU GPIO7 | Temp_Alert(GPIO7) | NC | NC |
| 25 | OCP | OCP(GPIO8) | PB03 | GPIO |
| 26 | EXT1 RXD | UART RXD_ EXT1_13 | PA19 | SERCOM1(PAD3) |
| 27 | EXT1 TXD | UART TXD_EXT1_14 | PA18|| | SERCOM1(PAD2) |
| 28 | PWM UH | Tiománaí FET | PA08 | TCC0(WO0) |
| UAP | LV COMHÉADACH Ainm | BORD LV tiománaí
feidhm |
UAP SAM D21E16L | FEIDHM D21E16L |
| 29 | PWM UL | Tiománaí FET | PA14 | TCC0(WO4) |
| 30 | PWM VH | Tiománaí FET | PA09 | TCC0(WO1) |
| 31 | PWM VL | Tiománaí FET | PA15 | TCC0(WO5) |
| 32 | PWM WH | Tiománaí FET | PA10 | TCC0(WO2) |
| 33 | PWM WL | Tiománaí FET | PA16 | TCC0(WO6) |
| 34 | MCU_GPIO8 (ISENSE_COMMON) | EXT_15 | PA02|| | ADC(AIN0) |
| 35 | ATHSCRÚDÚ ATA | EXT1_4(GPIO10) | NC | NC |
| 36 | ATA WD | EXT1_10(GPIO11) | NC | NC |
| 37 | ATA codlata | EXT1_9(GPIO12) | NC | NC |
| 38 | USHUNT_ADC | Ciall reatha | PB04|| | ADC(AIN12) |
| 39 | VSHUNT_ADC | Ciall reatha | PB05|| | ADC(AIN13) |
| 40 | WSHUNT_ADC | Ciall reatha | PA11 | ADC(AIN7) |
| 41 | MOTOR VDC (V SENSE) | MOTOR_ADC | PB02 | ADC(AIN10) |
| 42 | BEMF U_ADC | chiall BEMF ADC | PA04 | ADC(AIN4) |
| 43 | BEMF V_ADC | chiall BEMF ADC | PA05 | ADC(AIN5) |
| 44 | BEMF_W_ADC | chiall BEMF ADC | PA06 | ADC(AIN6) |
| 45 | BEMF UP | ciall BEMD AC | PA04 || | AC0(AIN0) |
| 46 | BEMF NA | ciall BEMD AC | PA05 || | AC0(AIN1) |
| 47 | BEMF VP | ciall BEMD AC | PA06 || | AC0(AIN2) |
| 48 | BEMF VN | ciall BEMD AC | PA07 || | AC0(AIN3) |
| 49 | BEMF WP | ciall BEMD AC | PB04 | AC1(AIN0) |
| 50 | BEMF WN | ciall BEMD AC | PB05 | AC1(AIN1) |
| 51 | HALL1 | Halla comhéadan | PA03 | EXTINT3 |
| 52 | HALL2 | Halla comhéadan | PA02 | EXTINT2 |
| 53 | HALL3 | Halla comhéadan | PA07 | EXTINT7 |
| 54 | HALL TRX OE | HALL_TRX_OE | NC | NC |
| 55 | ENCODER_A | Comhéadan Ionchódóra | NC | NC |
| 56 | ENCODER_B | Comhéadan Ionchódóra | NC | NC |
| 57 | ENCODER_Z | Comhéadan Ionchódóra | NC | NC |
| 58 | ENCODER_GA | ENCODER GA | NC | NC |
| 59 | NC | NC | NC | NC |
| UAP | LV COMHÉADACH Ainm | BORD LV tiománaí
feidhm |
UAP SAM D21E16L | FEIDHM D21E16L |
| 60 | MCU COScáin | NC | NC | NC |
| 61 | NC | NC | NC | NC |
| 62 | SOLÁTHAR 3V3 le haghaidh MCU | VCC_P | SOLÁTHAR 3V3 le haghaidh MCU | SOLÁTHAR 3V3 le haghaidh MCU |
| 63 | SOLÁTHAR 3V3 le haghaidh MCU | VCC_P | SOLÁTHAR 3V3 le haghaidh MCU | SOLÁTHAR 3V3 le haghaidh MCU |
| 64 | GND | GND | GND | GND |
| 65 | GND | GND | GND | GND |
| 66 | GND | GND | GND | GND |
| 67 | GND | GND | GND | GND |
Comhlíonadh Táirge
RoHS agus WEEE
Déantar an Atmel ATSAMD21E16LMOTOR agus a chuid gabhálais a mhonarú i gcomhréir leis an Treoir RoHS (2002/95/CE) agus leis an Treoir WEEE (2002/96/CE).
CE agus CCFG
Tástáladh an t-aonad Atmel ATSAMD21E16LMOTOR i gcomhréir leis na buncheanglais agus forálacha ábhartha eile na dTreoracha:
- Treoir 2004/108/CE (aicme B)
- Rialacha FCC cuid 15 fochuid B
Úsáidtear na caighdeáin seo a leanas le haghaidh meastóireachta:
- GA 61326-1 (2013)
- FCC CFR 47 Cuid 15 (2013)
An Tógáil Theicniúil File lonnaithe ag:
- Atmel an Iorua
- Vestre Rosten 79
- 7075 tiller
- Iorua
Rinneadh gach iarracht astuithe leictreamaighnéadacha ón táirge seo a íoslaghdú. Mar sin féin, faoi choinníollacha áirithe, féadfaidh an córas (an táirge seo atá nasctha le ciorcad feidhmchláir sprice) minicíochtaí comhpháirteanna leictreamaighnéadacha aonair a astú a sháraíonn na huasluachanna a cheadaítear leis na caighdeáin thuasluaite. Cinnfidh roinnt fachtóirí minicíocht agus méid na n-astaíochtaí, lena n-áirítear leagan amach agus ródú an spriocfheidhmchláir lena n-úsáidtear an táirge.
Aitheantas Táirge agus Athbhreithniú a Aithint
Is féidir an t-athbhreithniú agus aitheantóir táirge an ATSAMD21E16LMOTOR a fháil trí bhreathnú ar an ngreamán ar thaobh bun an PCB. Déantar an t-aitheantóir agus an t-athbhreithniú a phriontáil i ngnáth-théacs mar A09-nnnn\rr, áit arb é nnnn an t-aitheantóir agus rr an t-athbhreithniú. Tá sraithuimhir uathúil 10 ndigit ar an lipéad freisin.
Is é A21-16 an t-aitheantóir táirge do ATSAMD09E2684LMOTOR.
Athbhreithniú
- Is é A09-2684/04 an t-athbhreithniú cóimeála trealaimh don leagan tosaigh. Níl aon saincheisteanna aitheanta san athbhreithniú seo.
Stair Athbhreithnithe Doiciméid
| Doc. ath. | Dáta | Trácht |
| 42747A | 08/2016 | Eisiúint tosaigh doiciméad |
© 2016 Atmel Corporation. / Ath.: Atmel-42747A-ATSAMD21E16LMOTOR_Treoir Úsáideora-08/2016
Is trádmharcanna cláraithe nó trádmharcanna de chuid Atmel Corporation i SAM agus i dtíortha eile iad Atmel®, lógó Atmel agus teaglaim díobh, Enabling Unlimited Possibilities®, STK®, agus cinn eile. Trádmharcanna cláraithe nó trádmharcanna de chuid ARM Ltd is ea ARM®, lógó ARM Connected®, Cortex®, agus cinn eile. Féadfaidh téarmaí agus ainmneacha táirgí eile a bheith ina dtrádmharcanna ag daoine eile.
SÉANADH: Cuirtear an fhaisnéis sa doiciméad seo ar fáil maidir le táirgí Atmel. Ní dheonaíonn an doiciméad seo aon cheadúnas, sainráite nó intuigthe, trí estopel nó eile, d’aon cheart maoine intleachtúla nó i ndáil le díol táirgí Atmel.
SEACHAS MAR A LEANAS SNA TÉARMAÍ AGUS COINNÍOLLACHA DÍOLACHÁIN ATmel ATÁ LÁITHREACH AR AN ATMEL WEBAN LÁITHREÁN, NÍOS AONTAÍONN ATMEL NÍL DLITEANAS AR FHÁTH AGUS DÉANANN SÍ DÉANAMH AON BARÁNTA Sloinnte, INTUIGTHE NÓ REACHTÚIL A BHAINEANN LEIS A THÁIRGÍ NÍ ÁIRÍTEAR, ACH NACH BHFUIL TEORANTA LEIS, BARÁNTAS INTUIGTHE MARGAÍOCHTA, OIRIÚNACHTA MAIDIR LE PÁIRTÍOCHT, IONCHUR. NÍ BHÍ AN ATMEL FAOI DHLITEANAS AR AON DHÉANAMH DÍREACH, NEAMHDHÍREACH, IARMHARTACH, PIONÓISEACH, DAMÁISTE SPEISIALTA NÓ TEAGMHASACH (NA nÁIRÍTEAR, GAN SRIANTA, DAMÁISTÍ DO CAILLTEANAS AGUS BRABÚIS, IDIRBHÚ GNÓ, NÓ CAILLTEANAS FAISNÉISE A ÚSÁID) AN DOICIMÉAD SEO, FÉACH MÁ TUILLEADH ATMEL FÉIDIR LIOM DAMÁISTÍ A DHÉANAMH.
Ní dhéanann Atmel aon uiríll nó barántas maidir le cruinneas nó iomláine ábhar an doiciméid seo agus forchoimeádann sé an ceart chun athruithe a dhéanamh ar shonraíochtaí agus tuairiscí táirgí ag am ar bith gan fógra. Ní thugann Atmel aon ghealltanas an fhaisnéis atá anseo a nuashonrú. Mura bhforáiltear a mhalairt go sonrach, níl táirgí Atmel oiriúnach d'fheidhmchláir ngluaisteán, agus ní úsáidfear iad. Níl táirgí Atmel beartaithe, údaraithe ná údaraithe lena n-úsáid mar chomhpháirteanna in iarratais atá beartaithe chun tacú le nó chun beatha a chothú.
SÉANADH IARRATAIS SÁBHÁILTEACHTA, MHÍLEATA, AGUS MÓTARFHEITHICLÍ: Níl táirgí Atmel deartha le haghaidh agus ní úsáidfear iad i dtaca le haon fheidhmchláir ina mbeifí ag súil le réasún go mbeadh díobháil phearsanta shuntasach nó bás (“Iarratais Chriticiúil Sábháilteachta”) mar thoradh ar mhainneachtain táirgí den sórt sin gan toiliú sonrach i scríbhinn ó oifigeach Atmel. Áirítear le Feidhmchláir Shábháilteachta-Chriticiúil, gan teorainn, feistí agus córais tacaíochta saoil, trealamh nó córais chun áiseanna núicléacha agus córais arm a oibriú. Ní dheartar táirgí Atmel ná ní bheartaítear iad a úsáid i bhfeidhmeanna míleata nó aeraspáis nó i dtimpeallachtaí míleata nó aeraspáis mura n-ainmnítear iad go sonrach ag Atmel mar ghrád míleata. Ní dheartar táirgí Atmel ná ní bheartaítear iad a úsáid i bhfeidhmchláir ngluaisteán mura bhfuil Atmel sainithe go sonrach mar ghrád feithicleach.
1600 Drive Teicneolaíochta, San Jose, CA 95110 USA
T: (+1)(408) 441.0311
F: (+1)(408) 436.4200
www.atmel.com
Íoslódáil ó Arrow.com.
Doiciméid / Acmhainní
 |
Atmel ATSAMD21E16LMOTOR Micririalaitheoirí SMART ARM-bhunaithe [pdfTreoir Úsáideora ATSAMD21E16LMOTOR Micririalaitheoirí SMART ARM-bhunaithe, ATSAMD21E16LMOTOR, Micririalaitheoirí SMART ARM-bhunaithe, Micririalaitheoirí ARM-bhunaithe, Micririalaitheoirí |
