Atmel ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM basis Mikrokontroler
ATSAMD21E16L Microcontroller Card kanggo Atmel Motor Control Starter Kit
ATSAMD21E16LMOTOR minangka kertu MCU kanggo kit wiwitan kontrol Motor Atmel®. Hardware duwe Atmel | MCU berbasis SMART ARM®, ATSAMD21E16L, kanthi dhukungan debug on-board terintegrasi. Kertu MCU bisa langsung digunakake nganggo ATSAMD21BLDC24V-STK® sing kasedhiya saiki, volume sithik.tage BLDC, kit starter kontrol motor PMSM. Kit ngemot hardware Papan driver karo driver MOSFET daya setengah jembatan, saiki lan voltagsirkuit e sensing, Hall, lan antarmuka Encoder, sirkuit proteksi fault, etc.. Didhukung dening platform pangembangan terpadu studio Atmel, kit menehi akses gampang kanggo fitur ATSAMD21E16L MCU lan nerangake carane nggabungake piranti ing aplikasi kontrol motor adat. Kertu MCU sing bisa dipasang kasedhiya saka Atmel, ndhukung MCU SMART ARM liyane.
Fitur ATSAMD21E16LMOTOR
ATSAMD21E16LMOTOR nduweni fitur ing ngisor iki:
- Dhukungan debug nggunakake piranti Atmel EDBG on-board
- Sinyal TCC PWM kanggo drive setengah jembatan telung fase
- saluran ADC kanggo shunt umum lan individu shunt phase sensing saiki
- Saluran ADC kanggo sensor BEMF motor
- Saluran AC kanggo sinyal BEMF
- Antarmuka sensor aula EXTINT
- Antarmuka sensor encoder EXTINT
- Dhukungan sinyal ekstensi Atmel Xplained PRO
- LED status Komunikasi lan Daya
Isi Kit ATSAMD21E16LMOTOR
Kit ATSAMD21E16LMOTOR ngemot kertu MCU ATSAMD21E16L sing wis diprogram karo perangkat kukuh commutation blok adhedhasar sensor hall kanggo persiyapan ATSAMD21BLDC24V-STK. Pandhuan wiwitan cepet bisa ditemokake ing , ATSAMBLDC24V-STK Pandhuan pangguna quide kanggo Atmel Low voltage Kit kontrol motor BLDC. . Kunci sworo seru nilon ditempelake ing kertu MCU sing bisa diputer kanggo masang kertu menyang Papan basa Driver ing ATSAMD21BLDC24V-STK.
Gambar 3-1. Konten Kit ATSADM21E16LMOTOR
Dokumentasi Desain lan Link sing Relevan
Dhaptar ing ngisor iki ngemot pranala menyang dokumen lan piranti lunak sing paling relevan kanggo ATSAMD21E16LMOTOR:
- ATSAMD21E16LMOTOR – Kaca produk.
- ATSAMD21E16LMOTOR Pandhuan pangguna - versi PDF saka Pandhuan pangguna iki.
- ATSAMD21BLDC24V-STK – Kaca produk.
- ATSAMBLDC24V-STK User quide – Pandhuan pangguna kanggo Atmel Low voltage Kit kontrol motor BLDC. Isine pandhuan pandhuan wiwitan cepet lan katrangan papan driver.
- ATSAMD21BLDC24V-STK Dokumentasi Desain - Paket ngemot skema, BOM, gambar perakitan, plot 3D, plot lapisan, lsp.
- Atmel Studio - Free Atmel IDE kanggo pangembangan C / C ++ lan kode assembler kanggo mikrokontroler Atmel.
- Pandhuan Pangguna EDBG – Pandhuan pangguna sing ngemot informasi liyane babagan Debugger Embedded ing papan.
- Atmel Data Visualizer - Atmel Data Visualizer minangka program sing digunakake kanggo ngolah lan nggambarake data. Data Visualizer bisa nampa data saka macem-macem sumber kayata Embedded Debugger Data Gateway Interface sing ditemokake ing papan Xplained Pro lan port COM.
- Produk Xplained Pro - Atmel Xplained Pro minangka seri kit evaluasi ukuran cilik lan gampang digunakake kanggo mikrokontroler Atmel lan produk Atmel liyane. Iki kalebu seri papan MCU murah kanggo evaluasi lan demonstrasi fitur lan kemampuan kulawarga MCU sing beda-beda.
- ATSAMD21E16L - lembar data MCU.
Papan MCU ATSAMD21E16L
Komponen utama ing kertu ATSAMD21E16LMOTOR MCU disorot ing PCB lan diagram pemblokiran diwenehi ngisor. Gambar 5-1. Papan MCU PCB
Gambar 5-2. Diagram Blok Papan MCU
Power Supply
Kertu ATSAMD21E16LMOTOR MCU njupuk sumber 3.3VDC saka konektor pinggiran 67-pin. Piranti EDBG lan MCU Utama beroperasi saka 3.3VDC. Jumper pilihan sumber daya ing Papan Driver kudu disambungake menyang pilihan 3V3 (teks layar sutra).
Sirkuit MCU utama
ATSAMD21E16LMOTOR nduweni piranti ATSAMD21E16L. Piranti kasebut dimaksudake kanggo nggarap sumber jam internal MCU. Saklar reset eksternal disambungake menyang PIN RESET MCU.
Debugger sing dipasang
ATSADM21E16L MCU disambungake menyang piranti debug EDBG. EDBG nggunakake antarmuka SWD kanggo program lan debugging MCU utama. Header debug uga kasedhiya ing papan MCU kanthi pinout debug ARM Cortex®. Debugger eksternal bisa disambungake menyang port debug iki.
DGI minangka antarmuka komunikasi eksklusif sing digunakake dening piranti lunak Atmel Data Visualizer kanggo komunikasi karo kit pangembangan liwat EDBG. SERCOM3 saka ATSAMD21E16L disambungake menyang piranti EDBG, ndhukung antarmuka DGI SPI lan nggunakake protokol Atmel ADP. MCU SERCOM3 uga disambungake menyang saluran UART saka EDBG liwat sepasang jumper "biasane mbukak", J200 lan J201. Shorting jumper iki bakal ngaktifake antarmuka CDC UART kanggo MCU utama.
Port USB Kecepatan Tinggi EDBG bisa diakses ing papan driver. EDBG USB enumerates minangka piranti gabungan ndhukung debug, DGI SPI, lan antarmuka CDC.
Port USB ATSAMD21J18A disambungake menyang konektor Micro-USB ing papan driver.
67-pin MCU-DRIVER Papan Antarmuka
Pin MCU disambungake menyang header antarmuka 67-pin kaya sing diwenehi ing tabel ing ngisor iki. Kertu MCU bisa digunakake karo kit driver kontrol Motor saka Atmel. Tabel diwenehi ngisor iki njlèntrèhaké antarmuka karo Atmel low voltage kit starter kontrol motor. Sinyal sing dituduhake dening "||" iku jumper disambungake pin sing nuduhake fungsi liyane langsung nyambung. Jumper sing biasane mbukak kudu disingkat ing PCB supaya bisa ngakses fitur tambahan kasebut.
Tabel 5-1. Papan driver ATSAMBLDC24V-STK, Antarmuka Papan MCU ATSAMD21E16LMOTOR
| PIN | LV Antarmuka jeneng | LV DRIVER Papan
fungsi |
PIN SAM D21E16L | FUNGSI D21E16L |
| 1 | EDBG USB HSP | EDBG USB | EDBG_DPHS | EDBG_USB_HS_P |
| 2 | NC | NC | NC | NC |
| 3 | EDBG USB HSN | EDBG USB | EDBG_DMHS | EDBG_USB_HS_N |
| 4 | EDBG ID2 | EDBG_ID2/EXT1_1 | EDBG PB01 | EDBG ID2 |
| 5 | NC | NC | NC | NC |
| 6 | EDBG ID1 | EDBG_ID1 | EDBG PA28 | EDBG ID1 |
| 7 | MCU USB DP | TARGET_USB_HS_P | PA25 | MCU_USB_P |
| 8 | TARGET USB VBUS | VCC_TARGET_USB_ P5V0 | PA27 | MCU USB VBUS SENSE |
| 9 | MCU USB DN | TARGET_USB_HS_N | PA24 | MCU_USB_N |
| 10 | EDBG USB VBUS | VCC_EDBG_USB_P5 V0 | EDBG A10 | EDBG USB VBUS SENSE |
| 11 | TARGET_USB_ID | TARGET_USB_ID | NC | NC |
| 12 | TEMP SDA | TWI_SDA, EXT1_11 | NC | NC |
| 13 | TEMP SCL | TWI_SCL, EXT_12 | NC | NC |
| 14 | FLASH SS | SPI_SS | NC | NC |
| 15 | FLASH MISO | SPI_MISO, EXT1_17 | NC | NC |
| 16 | FLASH SCK | SPI_SCK, EXT1_18 | NC | NC |
| 17 | FLASH MOSI | SPI_MOSI, EXT1_16 | NC | NC |
| 18 | MCU GPIO1 | EXT1_7(GPIO1) | NC | NC |
| 19 | MCU GPIO2 | EXT1_8(GPIO2) | NC | NC |
| 20 | MCU GPIO3 | EXT_3 | NC | NC |
| 21 | MCU GPIO4 | NC(GPIO4) | NC | NC |
| 22 | MCU GPIO5 | EXT1_5(GPIO5) | NC | NC |
| 23 | MCU GPIO6 | EXT1_6(GPIO6) | NC | NC |
| 24 | MCU GPIO7 | Temp_Alert(GPIO7) | NC | NC |
| 25 | OCP | OCP(GPIO8) | PB03 | GPIO |
| 26 | EXT1 RXD | UART RXD_ EXT1_13 | PA19 | SERCOM1(PAD3) |
| 27 | EXT1 TXD | UART TXD_EXT1_14 | PA18|| | SERCOM1(PAD2) |
| 28 | PWM UH | Driver FET | PA08 | TCC0(WO0) |
| PIN | LV Antarmuka jeneng | LV DRIVER Papan
fungsi |
PIN SAM D21E16L | FUNGSI D21E16L |
| 29 | PWM UL | Driver FET | PA14 | TCC0(WO4) |
| 30 | PWM VH | Driver FET | PA09 | TCC0(WO1) |
| 31 | PWM VL | Driver FET | PA15 | TCC0(WO5) |
| 32 | PWM WH | Driver FET | PA10 | TCC0(WO2) |
| 33 | PWM WL | Driver FET | PA16 | TCC0(WO6) |
| 34 | MCU_GPIO8 (ISENSE_COMMON) | EXT_15 | PA02|| | ADC(AIN0) |
| 35 | ATA RESET | EXT1_4(GPIO10) | NC | NC |
| 36 | ATA WD | EXT1_10(GPIO11) | NC | NC |
| 37 | ATA SLEEP | EXT1_9(GPIO12) | NC | NC |
| 38 | USHUNT_ADC | Pangertèn saiki | PB04|| | ADC(AIN12) |
| 39 | VSHUNT_ADC | Pangertèn saiki | PB05|| | ADC(AIN13) |
| 40 | WSHUNT_ADC | Pangertèn saiki | PA11 | ADC(AIN7) |
| 41 | MOTOR VDC (V SENSE) | MOTOR_ADC | PB02 | ADC(AIN10) |
| 42 | BEMF U_ADC | BEMF pangertèn ADC | PA04 | ADC(AIN4) |
| 43 | BEMF V_ADC | BEMF pangertèn ADC | PA05 | ADC(AIN5) |
| 44 | BEMF_W_ADC | BEMF pangertèn ADC | PA06 | ADC(AIN6) |
| 45 | BEMF UP | BEMD rasa AC | PA04 || | AC0(AIN0) |
| 46 | BEMF UN | BEMD rasa AC | PA05 || | AC0(AIN1) |
| 47 | BEMF VP | BEMD rasa AC | PA06 || | AC0(AIN2) |
| 48 | BEMF VN | BEMD rasa AC | PA07 || | AC0(AIN3) |
| 49 | BEMF WP | BEMD rasa AC | PB04 | AC1(AIN0) |
| 50 | BEMF WN | BEMD rasa AC | PB05 | AC1(AIN1) |
| 51 | Aula1 | Antarmuka Hall | PA03 | NINGGAL 3 |
| 52 | Aula2 | Antarmuka Hall | PA02 | NINGGAL 2 |
| 53 | Aula3 | Antarmuka Hall | PA07 | NINGGAL 7 |
| 54 | Aula TRX OE | HALL_TRX_OE | NC | NC |
| 55 | ENCODER_A | Antarmuka Encoder | NC | NC |
| 56 | ENCODER_B | Antarmuka Encoder | NC | NC |
| 57 | ENCODER_Z | Antarmuka Encoder | NC | NC |
| 58 | ENCODER_EN | ENCODER EN | NC | NC |
| 59 | NC | NC | NC | NC |
| PIN | LV Antarmuka jeneng | LV DRIVER Papan
fungsi |
PIN SAM D21E16L | FUNGSI D21E16L |
| 60 | MCU BRAKE | NC | NC | NC |
| 61 | NC | NC | NC | NC |
| 62 | 3V3 SUPPLY kanggo MCU | VCC_P | 3V3 SUPPLY kanggo MCU | 3V3 SUPPLY kanggo MCU |
| 63 | 3V3 SUPPLY kanggo MCU | VCC_P | 3V3 SUPPLY kanggo MCU | 3V3 SUPPLY kanggo MCU |
| 64 | GND | GND | GND | GND |
| 65 | GND | GND | GND | GND |
| 66 | GND | GND | GND | GND |
| 67 | GND | GND | GND | GND |
Kepatuhan produk
RoHS lan WEEE
Atmel ATSAMD21E16LMOTOR lan aksesoris digawe sesuai karo Arahan RoHS (2002/95/EC) lan Arahan WEEE (2002/96/EC).
CE lan FCC
Unit Atmel ATSAMD21E16LMOTOR wis diuji sesuai karo syarat penting lan pranata Petunjuk liyane sing relevan:
- Direktif 2004/108/EC (kelas B)
- Aturan FCC bagean 15 subpart B
Standar ing ngisor iki digunakake kanggo evaluasi:
- EN 61326-1 (2013)
- FCC CFR 47 Part 15 (2013)
Teknik Konstruksi File dumunung ing:
- Atmel Norwegia
- Vestre Rosten 79
- 7075 Tiler
- Norwegia
Kabeh usaha wis ditindakake kanggo nyuda emisi elektromagnetik saka produk iki. Nanging, ing kahanan tartamtu, sistem (produk iki disambungake menyang sirkuit aplikasi target) bisa ngetokake frekuensi komponen elektromagnetik individu sing ngluwihi nilai maksimum sing diidinake dening standar kasebut ing ndhuwur. Frekuensi lan gedhene emisi bakal ditemtokake dening sawetara faktor, kalebu tata letak lan rute aplikasi target sing digunakake produk kasebut.
Ngenali ID Produk lan Revisi
Revisi lan pengenal produk ATSAMD21E16LMOTOR bisa ditemokake kanthi ndeleng stiker ing sisih ngisor PCB. Pengenal lan revisi dicithak ing teks biasa minangka A09-nnnn\rr, ing ngendi nnnn minangka pengenal lan rr minangka revisi. Uga label ngemot nomer seri unik 10 digit.
Pengenal produk kanggo ATSAMD21E16LMOTOR yaiku A09-2684.
Revisi
- Revisi perakitan kit kanggo versi wiwitan yaiku A09-2684/04. Ora ana masalah sing dikenal ing revisi iki.
Riwayat Revisi Dokumen
| Dok. rev. | Tanggal | Komentar |
| 42747A | 08/2016 | Rilis dokumen awal |
© 2016 Atmel Corporation. / Rev.: Atmel-42747A-ATSAMD21E16LMOTOR_Pandhuan pangguna-08/2016
Atmel®, logo Atmel lan kombinasi kasebut, Aktifake Unlimited Possibilities®, STK®, lan liya-liyane minangka merek dagang utawa merek dagang kadhaptar saka Atmel Corporation ing AS lan negara liyane. ARM®, logo ARM Connected®, Cortex®, lan liya-liyane minangka merek dagang utawa merek dagang kadhaptar saka ARM Ltd. Istilah lan jeneng produk liyane bisa uga merek dagang wong liya.
DISCLAIMER: Informasi ing dokumen iki diwenehake gegayutan karo produk Atmel. Ora ana lisensi, nyata utawa diwenehake, kanthi estoppel utawa liya-liyane, kanggo hak properti intelektual apa wae sing diwenehake dening dokumen iki utawa gegayutan karo adol produk Atmel.
Kajaba sing wis kasebut ing ATMEL SYARAT-SYARAT lan KETENTUAN SALES sing ana ing ATMEL. WEBSITUS, ATMEL NO TANGGUNG JAWAB APA-APA lan DISCLAIMS ANY EXPRESS, GRATIS UTAWA JAMINAN STATUTORY RELATING TO PRODUK-PRODUK KANGGO, Nanging ora winates kanggo, JAMINAN sing diwenehake saka MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSEIN,. ATMEL ORA TANGGUNG JAWAB ATAS KERUSAKAN LANGSUNG, LANGSUNG, LANGSUNG, KONSEKUENSIAL, PUNITIF, KHUSUS UTAWA INSIDENTAL (kalebu, TANPA WATASAN, RUSAK KERUGIAN LAN BAGI, GANGGUAN BISNIS, UTAWA KEHILANGAN INFORMASI PENGGUNAAN) DOKUMEN IKI, sanajan ATMEL wis diwènèhi pitutur bab kamungkinan saka karusakan kuwi.
Atmel ora menehi perwakilan utawa garansi babagan akurasi utawa kelengkapan isi dokumen iki lan duwe hak kanggo ngganti spesifikasi lan deskripsi produk kapan wae tanpa kabar. Atmel ora nggawe prasetya kanggo nganyari informasi sing ana ing kene. Kajaba khusus diwenehake, produk Atmel ora cocok kanggo, lan ora bakal digunakake ing, aplikasi otomotif. Produk Atmel ora dimaksudake, sah, utawa dijamin digunakake minangka komponen ing aplikasi sing dimaksudake kanggo ndhukung utawa nylametake urip.
APLIKASI KRITIS KEAMANAN, MILITER, lan Otomotif: Produk Atmel ora dirancang kanggo lan ora bakal digunakake kanggo aplikasi apa wae sing kegagalan produk kasebut bakal nyebabake ciloko utawa pati pribadhi sing signifikan ("Aplikasi Kritis Keamanan") tanpa persetujuan tertulis khusus saka pejabat Atmel. Aplikasi Safety-Critical kalebu, tanpa watesan, piranti lan sistem support urip, peralatan utawa sistem kanggo operasi fasilitas nuklir lan sistem senjata. Produk Atmel ora dirancang utawa dimaksudake kanggo digunakake ing aplikasi militer utawa aerospace utawa lingkungan kajaba khusus ditunjuk dening Atmel minangka kelas militer. Produk Atmel ora dirancang utawa dimaksudaké kanggo digunakake ing aplikasi otomotif kajaba khusus ditetepake dening Atmel minangka automotive-grade.
1600 Technology Drive, San Jose, CA 95110 USA
T: (+1)(408) 441.0311
F: (+1)(408) 436.4200
www.atmel.com
Diundhuh saka Arrow.com.
Dokumen / Sumber Daya
 |
Atmel ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM basis Mikrokontroler [pdf] Pandhuan pangguna ATSAMD21E16LMOTOR Mikrokontroler berbasis ARM SMART, ATSAMD21E16LMOTOR, Mikrokontroler berbasis ARM SMART, Mikrokontroler berbasis ARM, Mikrokontroler |
