Atmel ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM-msingi Microcontrollers
Kadi ya Kidhibiti Kidogo cha ATSAMD21E16L kwa Kifaa cha Kuanzisha Kidhibiti cha Magari cha Atmel
ATSAMD21E16LMOTOR ni kadi ya MCU ya vifaa vya kuanzia vya udhibiti wa Atmel® Motor. Vifaa vina Atmel | MCU inayotokana na SMART ARM®, ATSAMD21E16L, yenye usaidizi uliojumuishwa wa utatuzi ubaoni. Kadi ya MCU inaweza kutumika moja kwa moja na ATSAMD21BLDC24V-STK® inayopatikana sasa, sauti ya chini.tage BLDC, vifaa vya kuanza vya kudhibiti gari vya PMSM. Seti hii ina vifaa vya bodi ya dereva na viendeshi vya nguvu vya nusu-daraja vya MOSFET, vya sasa na ujazotagKiolesura cha kiolesura cha e-sensing, Hall, na Encoder, saketi za ulinzi na hitilafu, n.k. Kinaungwa mkono na jukwaa la uundaji jumuishi la studio ya Atmel, kifaa hiki hutoa ufikiaji rahisi wa vipengele vya ATSAMD21E16L MCU na kueleza jinsi ya kuunganisha kifaa katika programu maalum ya udhibiti wa gari. Kadi za MCU zinazoweza kuchomekwa zinapatikana kutoka Atmel, zikitumia MCU zingine za SMART ARM.
Vipengele vya ATSAMD21E16LMOTOR
ATSAMD21E16LMOTOR ina sifa zifuatazo:
- Usaidizi wa utatuzi kwa kutumia kifaa cha kwenye ubao cha Atmel EDBG
- Ishara za TCC PWM kwa gari la awamu ya tatu la daraja la nusu
- Njia za ADC za shunt ya kawaida na hisia za sasa za awamu ya shunt
- Njia za ADC za kuhisi za BEMF za motor
- Njia za AC za mawimbi ya BEMF
- Kiolesura cha sensor ya ukumbi wa EXTINT
- Kiolesura cha kihisi cha kisimbazi cha EXTINT
- Usaidizi wa mawimbi ya ugani ya Atmel Xplained PRO
- LED za hali ya Mawasiliano na Nguvu
Maudhui ya Kifurushi cha ATSAMD21E16LMOTOR
Kifurushi cha ATSAMD21E16LMOTOR kina kadi ya MCU ya ATSAMD21E16L ambayo imeratibiwa mapema na mfumo dhibiti wa ubadilishaji wa kihisi cha ukumbi kwa usanidi wa ATSAMD21BLDC24V-STK. Mwongozo wa kuanza haraka unaweza kupatikana katika , ATSAMBLDC24V-STK Mwongozo wa mtumiaji wa Atmel Low voltage BLDC seti ya kudhibiti magari. . Kufuli ya nailoni kwa urahisi imeambatishwa kwenye kadi ya MCU inayoweza kuzungushwa ili kuambatisha kadi kwenye ubao wa msingi wa Dereva katika ATSAMD21BLDC24V-STK.
Kielelezo 3-1. Maudhui ya Kifurushi cha ATSADM21E16LMOTOR
Nyaraka za Kubuni na Viungo Husika
Orodha ifuatayo ina viungo vya hati na programu muhimu zaidi za ATSAMD21E16LMOTOR:
- ATSAMD21E16LMOTOR - Ukurasa wa bidhaa.
- Mwongozo wa Mtumiaji wa ATSAMD21E16LMOTOR - Toleo la PDF la Mwongozo huu wa Mtumiaji.
- ATSAMD21BLDC24V-STK - Ukurasa wa bidhaa.
- ATSAMBLDC24V-STK Swali la Mtumiaji - Mwongozo wa mtumiaji wa Atmel Low voltage BLDC seti ya kudhibiti magari. Ina maagizo ya mwongozo wa kuanza haraka na maelezo ya bodi ya dereva.
- Hati ya Muundo ya ATSAMD21BLDC24V-STK - Kifurushi kilicho na michoro, BOM, michoro ya kusanyiko, viwanja vya 3D, safu za safu, nk.
- Studio ya Atmel - IDE ya Atmel ya Bure ya ukuzaji wa C/C++ na msimbo wa kiunganishi kwa vidhibiti vidogo vya Atmel.
- Mwongozo wa Mtumiaji wa EDBG - Mwongozo wa mtumiaji ulio na habari zaidi kuhusu Kitatuzi Kilichopachikwa kwenye ubao.
- Atmel Data Visualizer - Atmel Data Visualizer ni programu inayotumika kuchakata na kuibua data. Kitazamaji cha Data kinaweza kupokea data kutoka kwa vyanzo mbalimbali kama vile Kiolesura cha Lango la Kitatuzi Kilichopachikwa kinachopatikana kwenye vibao vya Xplained Pro na milango ya COM.
- Bidhaa za Xplained Pro - Atmel Xplained Pro ni mfululizo wa vifaa vya kutathmini vidogo vidogo na rahisi kutumia kwa vidhibiti vidogo vya Atmel na bidhaa zingine za Atmel. Inajumuisha mfululizo wa bodi za MCU za gharama nafuu kwa ajili ya tathmini na maonyesho ya vipengele na uwezo wa familia tofauti za MCU.
- Karatasi ya data ya ATSAMD21E16L
Bodi ya ATSAMD21E16L MCU
Vipengee kuu kwenye kadi ya ATSAMD21E16LMOTOR MCU vimeangaziwa kwenye PCB na mchoro wa kizuizi uliopewa hapa chini. Kielelezo 5-1. Bodi ya MCU PCB
Kielelezo 5-2. Mchoro wa Kizuizi cha Bodi ya MCU
Ugavi wa Nguvu
Kadi ya MCU ya ATSAMD21E16LMOTOR inachukua usambazaji wa 3.3VDC kutoka kwa kiunganishi cha ukingo wa pini 67. Kifaa cha EDBG na MCU Kuu hufanya kazi kutoka 3.3VDC. Rukia ya uteuzi wa usambazaji wa nguvu kwenye ubao wa Dereva inapaswa kushikamana na uteuzi wa 3V3 (maandishi ya skrini ya hariri).
Mzunguko Mkuu wa MCU
ATSAMD21E16LMOTOR ina kifaa cha ATSAMD21E16L. Kifaa kimekusudiwa kufanya kazi na chanzo cha saa cha ndani cha MCU. Swichi ya kuweka upya nje imeunganishwa kwenye pin ya MCU RESET.
Kitatuzi kilichopachikwa
ATSADM21E16L MCU imeunganishwa kwa kifaa cha utatuzi cha EDBG. EDBG hutumia kiolesura cha SWD kwa utayarishaji na utatuzi wa MCU kuu. Kijajuu cha utatuzi pia kimetolewa kwenye ubao wa MCU kikiwa na pinout ya utatuzi ya ARM Cortex®. Kitatuzi cha nje kinaweza kuunganishwa kwenye mlango huu wa utatuzi.
DGI ni kiolesura cha mawasiliano cha umiliki kinachotumiwa na programu ya Atmel Data Visualizer kuwasiliana na vifaa vya ukuzaji kupitia EDBG. SERCOM3 ya ATSAMD21E16L iliyounganishwa kwenye kifaa cha EDBG, inasaidia kiolesura cha DGI SPI na hutumia itifaki ya Atmel ADP. MCU SERCOM3 pia imeunganishwa kwenye chaneli ya UART ya EDBG kupitia jozi za kuruka "kawaida wazi", J200 na J201. Kufupisha virukaji hivi kutawezesha kiolesura cha CDC UART kwa MCU kuu.
Mlango wa USB wa Kasi ya Juu wa EDBG unapatikana kwenye ubao wa kiendeshi. USB ya EDBG inaorodhesha kama kifaa cha mchanganyiko kinachoauni utatuzi, DGI SPI, na violesura vya CDC.
Bandari ya USB ya ATSAMD21J18A imeunganishwa kwenye kiunganishi cha Micro-USB kwenye ubao wa kiendeshi.
Kiolesura cha Bodi ya MCU-DRIVER cha pini 67
Pini za MCU zimeunganishwa kwenye kichwa cha kiolesura cha pini 67 kama ilivyoonyeshwa kwenye jedwali hapa chini. Kadi ya MCU inaweza kutumika pamoja na vifaa vya udereva vya Motor kutoka Atmel. Jedwali lililotolewa hapa chini linaelezea kiolesura cha Atmel low voltage motor kudhibiti starter seti. Ishara zilizoonyeshwa na "||" ni pini zilizounganishwa za jumper zinazoshiriki utendaji mwingine uliounganishwa moja kwa moja. Rukia iliyo wazi kwa kawaida inahitaji kufupishwa kwenye PCB ili kufikia vipengele hivi vya ziada.
Jedwali 5-1. bodi ya viendeshaji ya ATSAMBLDC24V-STK, Kiolesura cha Bodi ya ATSAMD21E16LMOTOR MCU
| PIN | LV INTERFACE Jina | BODI YA DEREVA LV
kazi |
PIN ya SAM D21E16L | KAZI YA D21E16L |
| 1 | EDBG USB HSP | USB ya EDBG | EDBG_DPHS | EDBG_USB_HS_P |
| 2 | NC | NC | NC | NC |
| 3 | EDBG USB HSN | USB ya EDBG | EDBG_DMHS | EDBG_USB_HS_N |
| 4 | EDBG ID2 | EDBG_ID2/EXT1_1 | EDBG PB01 | EDBG ID2 |
| 5 | NC | NC | NC | NC |
| 6 | EDBG ID1 | EDBG_ID1 | EDBG PA28 | EDBG ID1 |
| 7 | MCU USB DP | TARGET_USB_HS_P | PA25 | MCU_USB_P |
| 8 | LENGO LA USB VBUS | VCC_TARGET_USB_ P5V0 | PA27 | MCU USB VBUS SENSE |
| 9 | MCU USB DN | TARGET_USB_HS_N | PA24 | MCU_USB_N |
| 10 | EDBG USB VBUS | VCC_EDBG_USB_P5 V0 | EDBG A10 | EDBG USB VBUS SENSE |
| 11 | TARGET_USB_ID | TARGET_USB_ID | NC | NC |
| 12 | TEMP SDA | TWI_SDA, EXT1_11 | NC | NC |
| 13 | TEMP SCL | TWI_SCL, EXT_12 | NC | NC |
| 14 | MWELEKEO wa SS | SPI_SS | NC | NC |
| 15 | FLASH MISO | SPI_MISO, EXT1_17 | NC | NC |
| 16 | FLASH SCK | SPI_SCK, EXT1_18 | NC | NC |
| 17 | FLASH MOSI | SPI_MOSI, EXT1_16 | NC | NC |
| 18 | MCU GPIO1 | EXT1_7(GPIO1) | NC | NC |
| 19 | MCU GPIO2 | EXT1_8(GPIO2) | NC | NC |
| 20 | MCU GPIO3 | EXT_3 | NC | NC |
| 21 | MCU GPIO4 | NC(GPIO4) | NC | NC |
| 22 | MCU GPIO5 | EXT1_5(GPIO5) | NC | NC |
| 23 | MCU GPIO6 | EXT1_6(GPIO6) | NC | NC |
| 24 | MCU GPIO7 | Temp_Alert(GPIO7) | NC | NC |
| 25 | OCP | OCP(GPIO8) | PB03 | GPIO |
| 26 | EXT1 RXD | UART RXD_ EXT1_13 | PA19 | SERCOM1(PAD3) |
| 27 | EXT1 TXD | UART TXD_EXT1_14 | PA18|| | SERCOM1(PAD2) |
| 28 | PWM UH | Dereva wa FET | PA08 | TCC0(WO0) |
| PIN | LV INTERFACE Jina | BODI YA DEREVA LV
kazi |
PIN ya SAM D21E16L | KAZI YA D21E16L |
| 29 | PWM UL | Dereva wa FET | PA14 | TCC0(WO4) |
| 30 | PWM VH | Dereva wa FET | PA09 | TCC0(WO1) |
| 31 | PWM VL | Dereva wa FET | PA15 | TCC0(WO5) |
| 32 | PWM WH | Dereva wa FET | PA10 | TCC0(WO2) |
| 33 | PWM WL | Dereva wa FET | PA16 | TCC0(WO6) |
| 34 | MCU_GPIO8 (ISENSE_COMMON) | EXT_15 | PA02|| | ADC(AIN0) |
| 35 | ATA WEKA UPYA | EXT1_4(GPIO10) | NC | NC |
| 36 | ATA WD | EXT1_10(GPIO11) | NC | NC |
| 37 | ATA KULALA | EXT1_9(GPIO12) | NC | NC |
| 38 | USHUNT_ADC | Maana ya sasa | PB04|| | ADC(AIN12) |
| 39 | VSHUNT_ADC | Maana ya sasa | PB05|| | ADC(AIN13) |
| 40 | WSHUNT_ADC | Maana ya sasa | PA11 | ADC(AIN7) |
| 41 | MOTOR VDC (V SENSE) | MOTOR_ADC | PB02 | ADC(AIN10) |
| 42 | BEMF U_ADC | BEMF hisia ADC | PA04 | ADC(AIN4) |
| 43 | BEMF V_ADC | BEMF hisia ADC | PA05 | ADC(AIN5) |
| 44 | BEMF_W_ADC | BEMF hisia ADC | PA06 | ADC(AIN6) |
| 45 | BEMF JUU | BEMD maana AC | PA04 | | AC0(AIN0) |
| 46 | BEMF UN | BEMD maana AC | PA05 | | AC0(AIN1) |
| 47 | BEMF VP | BEMD maana AC | PA06 | | AC0(AIN2) |
| 48 | BEMF VN | BEMD maana AC | PA07 | | AC0(AIN3) |
| 49 | BEMF WP | BEMD maana AC | PB04 | AC1(AIN0) |
| 50 | BEMF WN | BEMD maana AC | PB05 | AC1(AIN1) |
| 51 | UKUMBI1 | Kiolesura cha ukumbi | PA03 | EXTINT3 |
| 52 | UKUMBI2 | Kiolesura cha ukumbi | PA02 | EXTINT2 |
| 53 | UKUMBI3 | Kiolesura cha ukumbi | PA07 | EXTINT7 |
| 54 | UKUMBI TRX OE | HALL_TRX_OE | NC | NC |
| 55 | ENCODER_A | Kiolesura cha Kisimbaji | NC | NC |
| 56 | ENCODER_B | Kiolesura cha Kisimbaji | NC | NC |
| 57 | ENCODER_Z | Kiolesura cha Kisimbaji | NC | NC |
| 58 | ENCODER_EN | ENCODER EN | NC | NC |
| 59 | NC | NC | NC | NC |
| PIN | LV INTERFACE Jina | BODI YA DEREVA LV
kazi |
PIN ya SAM D21E16L | KAZI YA D21E16L |
| 60 | BRAKE ya MCU | NC | NC | NC |
| 61 | NC | NC | NC | NC |
| 62 | 3V3 HUDUMA kwa MCU | VCC_P | 3V3 HUDUMA kwa MCU | 3V3 HUDUMA kwa MCU |
| 63 | 3V3 HUDUMA kwa MCU | VCC_P | 3V3 HUDUMA kwa MCU | 3V3 HUDUMA kwa MCU |
| 64 | GND | GND | GND | GND |
| 65 | GND | GND | GND | GND |
| 66 | GND | GND | GND | GND |
| 67 | GND | GND | GND | GND |
Kuzingatia Bidhaa
RoHS na WEEE
Atmel ATSAMD21E16LMOTOR na vifuasi vyake vinatengenezwa kwa mujibu wa Maelekezo ya RoHS (2002/95/EC) na Maagizo ya WEEE (2002/96/EC).
CE na FCC
Kitengo cha Atmel ATSAMD21E16LMOTOR kimejaribiwa kulingana na mahitaji muhimu na masharti mengine muhimu ya Maagizo:
- Maelekezo 2004/108/EC (daraja B)
- Sheria za FCC sehemu ya 15 sehemu ndogo B
Viwango vifuatavyo vinatumika kwa tathmini:
- EN 61326-1 (2013)
- FCC CFR 47 Sehemu ya 15 (2013)
Ujenzi wa Ufundi File iko katika:
- Atmel Norway
- Vestre Rosten 79
- 7075 Mkulima
- Norway
Kila juhudi imefanywa ili kupunguza utoaji wa sumakuumeme kutoka kwa bidhaa hii. Hata hivyo, chini ya hali fulani, mfumo (bidhaa hii iliyounganishwa kwenye saketi ya programu inayolengwa) inaweza kutoa masafa ya vijenzi vya sumakuumeme ambavyo vinazidi viwango vya juu vinavyoruhusiwa na viwango vilivyotajwa hapo juu. Mara kwa mara na ukubwa wa utoaji wa hewa chafu utaamuliwa na mambo kadhaa, ikiwa ni pamoja na mpangilio na uelekezaji wa programu inayolengwa ambayo bidhaa inatumiwa.
Kutambua Kitambulisho cha Bidhaa na Marekebisho
Kitambulisho cha masahihisho na bidhaa cha ATSAMD21E16LMOTOR kinaweza kupatikana kwa kuangalia kibandiko kilicho upande wa chini wa PCB. Kitambulisho na marekebisho huchapishwa kwa maandishi wazi kama A09-nnnn\rr, ambapo nnnn ni kitambulisho na rr ni masahihisho. Pia lebo ina nambari ya kipekee ya serial yenye tarakimu 10.
Kitambulisho cha bidhaa cha ATSAMD21E16LMOTOR ni A09-2684.
Marekebisho
- Marekebisho ya mkusanyiko wa vifaa kwa toleo la awali ni A09-2684/04. Hakuna masuala yanayojulikana katika marekebisho haya.
Historia ya Marekebisho ya Hati
| Dokta. mch. | Tarehe | Maoni |
| 42747A | 08/2016 | Kutolewa kwa hati ya awali |
© 2016 Shirika la Atmel. / Rev.: Atmel-42747A-ATSAMD21E16LMOTOR_Mwongozo wa Mtumiaji-08/2016
Atmel®, nembo ya Atmel na michanganyiko yake, Kuwezesha Uwezekano Usio na Kikomo®, STK®, na nyinginezo ni alama za biashara au chapa za biashara zilizosajiliwa za Shirika la Atmel nchini Marekani na nchi nyinginezo. ARM®, nembo ya ARM Connected®, Cortex®, na nyinginezo ni chapa za biashara zilizosajiliwa au chapa za biashara za ARM Ltd. Sheria na masharti mengine na majina ya bidhaa yanaweza kuwa chapa za biashara za watu wengine.
KANUSHO: Taarifa katika hati hii imetolewa kuhusiana na bidhaa za Atmel. Hakuna leseni, ya wazi au ya kudokezwa, kwa estoppel au vinginevyo, kwa haki yoyote ya uvumbuzi inatolewa na hati hii au kuhusiana na uuzaji wa bidhaa za Atmel.
ISIPOKUWA JINSI ILIVYOKUWA IMEELEZWA KATIKA MASHARTI NA MASHARTI YA MAUZO YANAYOPO KWENYE ATMEL. WEBTOVUTI, ATMEL HAICHUKUI DHIMA YOYOTE NA IMEKANUSHA DHIMA YOYOTE WASI, ILIYOHUSIKA AU YA KISHERIA KUHUSIANA NA BIDHAA ZAKE IKIWEMO, LAKINI SI KIKOMO, UHAKIKA ULIOHUSISHWA WA UUZAJI, KUFAA KWA KUHUSIKA, KUHUSIANA. KWA MATUKIO HAKUNA ATMEL HAITAWAJIBIKA KWA UHARIBIFU WOWOTE WA MOJA KWA MOJA, WA MOJA KWA MOJA, WA KUTOKEA, ADHABU, MAALUM AU WA TUKIO (pamoja na, BILA KIKOMO, UHARIBIFU WA HASARA NA FAIDA, UKATILI WA BIASHARA, AU UPOTEVU WA UTUMIAJI WA TAARIFA) WARAKA HUU, HATA ATMEL IMESHAURIWA KUHUSU UWEZEKANO WA UHARIBIFU HUO.
Atmel haitoi uwakilishi au dhamana kuhusiana na usahihi au ukamilifu wa yaliyomo katika hati hii na inahifadhi haki ya kufanya mabadiliko ya vipimo na maelezo ya bidhaa wakati wowote bila taarifa. Atmel haitoi ahadi yoyote ya kusasisha maelezo yaliyomo humu. Isipokuwa ikiwa imetolewa vinginevyo, bidhaa za Atmel hazifai, na hazitatumika katika, programu za magari. Bidhaa za Atmel hazikusudiwa, hazijaidhinishwa, au hazijaidhinishwa kutumika kama vijenzi katika programu zinazokusudiwa kusaidia au kudumisha maisha.
KANUSHO LA USALAMA-MUHIMU, WA JESHI NA GARI: Bidhaa za Atmel hazijaundwa kwa ajili ya na hazitatumika kuhusiana na maombi yoyote ambapo kutofaulu kwa bidhaa kama hizo kunaweza kutarajiwa kusababisha majeraha makubwa ya kibinafsi au kifo (“Maombi Muhimu kwa Usalama”) bila kibali mahususi cha maandishi cha afisa wa Atmel. Maombi Muhimu kwa Usalama ni pamoja na, bila kikomo, vifaa na mifumo ya kusaidia maisha, vifaa au mifumo ya uendeshaji wa vifaa vya nyuklia na mifumo ya silaha. Bidhaa za Atmel hazijaundwa wala hazikusudiwa kutumika katika matumizi ya kijeshi au angani au mazingira isipokuwa kama zimeteuliwa mahususi na Atmel kama daraja la kijeshi. Bidhaa za Atmel hazijaundwa wala hazijakusudiwa kutumiwa katika programu za magari isipokuwa kama zimeteuliwa mahususi na Atmel kama daraja la gari.
1600 Technology Drive, San Jose, CA 95110 USA
T: (+1)(408) 441.0311
F: (+1)(408) 436.4200
www.atmel.com
Imepakuliwa kutoka Arrow.com.
Nyaraka / Rasilimali
 |
Atmel ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM-msingi Microcontrollers [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji Vidhibiti Vidogo vya ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM-msingi, ATSAMD21E16LMOTOR, Vidhibiti Vidogo vinavyotokana na SMART ARM, Vidhibiti Vidogo vinavyotokana na ARM, Vidhibiti Vidogo |
