Atmel ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM miorina amin'ny Microcontrollers
ATSAMD21E16L Microcontroller Card ho an'ny Atmel Motor Control Starter Kit
Ny ATSAMD21E16LMOTOR dia karatra MCU ho an'ny kitapo fanamafisam-peo Atmel® Motor. Ny fitaovana dia manana ny Atmel | MCU miorina amin'ny SMART ARM®, ATSAMD21E16L, miaraka amin'ny fanohanana debug an-tsambo. Ny karatra MCU dia azo ampiasaina mivantana miaraka amin'ny ATSAMD21BLDC24V-STK® misy ankehitriny, voly ambanytage BLDC, kitapom-pamokarana herinaratra PMSM. Ny kitapo dia misy kojakojan'ny mpamily miaraka amin'ny mpamily MOSFET herinaratra antsasaky ny tetezana, ankehitriny sy voltage sensing circuit, Hall, ary Encoder interface, circuits fiarovana amin'ny fahadisoana, sns. Tohanan'ny Atmel studio integrated development platform, ny kitapo dia manome fahafahana miditra mora amin'ny endri-javatra ATSAMD21E16L MCU ary manazava ny fomba hampidirana ny fitaovana amin'ny fampiharana fanaraha-maso maotera mahazatra. Ny karatra MCU azo plug-in dia azo alaina avy amin'ny Atmel, manohana MCU SMART ARM hafa.
Ireo singa mifandraika amin'ny ATSAMD21E16LMOTOR
ATSAMD21E16LMOTOR dia manana ireto endri-javatra manaraka ireto:
- Fanohanana debug amin'ny alàlan'ny fitaovana Atmel EDBG ao anaty boaty
- TCC PWM famantarana ho an'ny dingana telo-tetezana fiara
- Fantsona ADC ho an'ny shunt mahazatra sy ny fandrefesana amin'izao fotoana izao
- Fantsona ADC ho an'ny motera BEMF sensing
- Fantsona AC ho an'ny famantarana BEMF
- EXTINT hall sensor interface tsara
- EXTINT encoder sensor interface tsara
- Atmel Xplained PRO fanitarana famantarana fanohanana
- Fifandraisana sy Power sata LED
Ampahany ATSAMD21E16LMOTOR
Ny kitapo ATSAMD21E16LMOTOR dia misy karatra MCU ATSAMD21E16L izay efa nomanina mialoha miaraka amin'ny firmware commutation block sensor ho an'ny ATSAMD21BLDC24V-STK. Ny torolàlana fanombohana haingana dia hita ao amin'ny , ATSAMBLDC24V-STK Torolàlana ho an'ny mpampiasa quide ho an'ny Atmel Low voltage Kit fanaraha-maso maotera BLDC. . Ny hidin'ny nylon snap dia mifatotra amin'ny karatra MCU izay azo ahodina mba hametahana ilay karatra amin'ny birao fototra Driver ao amin'ny ATSAMD21BLDC24V-STK.
Sary 3-1. Ireo singa mifandraika amin'ny ATSADM21E16LMOTOR
Famolavolana Documentation sy Rohy mifandraika
Ireo singa mifandraika amin'ny ATSAMD21E16LMOTOR:
- ATSAMD21E16LMOTOR - Pejin'ny vokatra
- ATSAMD21E16LMOTOR Torolàlana ho an'ny mpampiasa - Dika PDF an'ity Torolàlana ho an'ny mpampiasa ity.
- Takelaka data ATSAMD21BLDC24V-STK
- ATSAMBLDC24V-STK User quide – Torolàlana ho an'ny Atmel Low voltage Kit fanaraha-maso maotera BLDC. Ahitana ny torolalana fanombohana haingana sy ny famaritana ny takelaka mpamily.
- ATSAMD21BLDC24V-STK Design Documentation - Fonosana misy schematics, BOM, sarin'ny fivoriambe, drafitra 3D, drafitra sosona, sns.
- Atmel Studio - Atmel IDE maimaim-poana ho an'ny fampandrosoana ny C / C ++ sy ny code assembler ho an'ny microcontrollers Atmel.
- Torolàlana ho an'ny mpampiasa EDBG - Torolàlana ho an'ny mpampiasa misy fampahalalana bebe kokoa momba ny Debugger Embedded ao anaty boaty.
- Atmel Data Visualizer - Atmel Data Visualizer dia programa ampiasaina amin'ny fanodinana sy fijerena angon-drakitra. Data Visualizer dia afaka mahazo angona avy amin'ny loharano isan-karazany toy ny Embedded Debugger Data Gateway Interface hita ao amin'ny Xplained Pro boards sy COM ports.
- Ny vokatra Xplained Pro - Atmel Xplained Pro dia andiana kitapo fanombanana kely sy mora ampiasaina ho an'ny microcontrollers Atmel sy ny vokatra Atmel hafa. Izy io dia ahitana andiana tabilao MCU mora vidy ho an'ny fanombanana sy fampisehoana ny endri-javatra sy ny fahaizan'ny fianakaviana MCU samihafa.
- Takelaka data ATSAMD21E16L
Takelaka data ATSAMD21E16L MCU
Ireo singa mifandraika amin'ny ATSAMD21E16LMOTOR MCU dia asongadina ao amin'ny PCB sy ny kisary sakana omena etsy ambany. Sary 5-1. MCU Board PCB
Sary 5-2. MCU Board Block Diagram
Herin'aratra
Ny karatra ATSAMD21E16LMOTOR MCU dia maka famatsiana 3.3VDC avy amin'ny mpampitohy sisiny 67-pin. Na ny fitaovana EDBG sy ny Main MCU dia miasa amin'ny 3.3VDC. Ny jumper famatsiana famatsiana herinaratra eo amin'ny biraon'ny Driver dia tokony hifandray amin'ny fifantenana 3V3 (soratra lamba landy).
Main MCU Circuit
Ny ATSAMD21E16LMOTOR dia manana fitaovana ATSAMD21E16L. Ny fitaovana dia natao hiasa amin'ny loharanon'ny famantaranandro anatiny MCU. Ny switch reset ivelany dia mifandray amin'ny pin MCU RESET.
Embedded Debugger
Ny ATSADM21E16L MCU dia mifandray amin'ny fitaovana debug EDBG. Ny EDBG dia mampiasa interface SWD ho an'ny fandaharana sy debugging ny MCU lehibe. Misy lohapejy debug koa omena ao amin'ny birao MCU miaraka amin'ny pinout debug ARM Cortex®. Ny debugger ivelany dia azo ampifandraisina amin'ity seranan-tsambo debug ity.
Ny DGI dia rindrankajy fifandraisana manokana ampiasain'ny rindrambaiko Atmel Data Visualizer mba hifandraisana amin'ireo kitapom-pampandrosoana amin'ny alàlan'ny EDBG. Ny SERCOM3 an'ny ATSAMD21E16L mifandray amin'ny fitaovana EDBG, dia manohana ny DGI SPI interface ary mampiasa ny protocol Atmel ADP. Ny MCU SERCOM3 dia mifandray amin'ny fantsona UART an'ny EDBG amin'ny alàlan'ny jumper "misokatra mahazatra", ny J200 sy J201. Ny fanafohezana ireo jumper ireo dia ahafahan'ny interface CDC UART ho an'ny MCU lehibe.
Ny seranan-tsambo USB avo lenta amin'ny EDBG dia azo idirana amin'ny biraon'ny mpamily. EDBG USB dia mitanisa ho fitaovana mitambatra manohana ny debug, DGI SPI, ary CDC interfaces.
Ny seranan-tsambo USB an'ny ATSAMD21J18A dia mifandray amin'ny mpampitohy Micro-USB eo amin'ny solaitrabe mpamily.
67-pin MCU-DRIVER Board Interface
MCU pins dia mifandray amin'ny 67-pin lohatenin'ny interface tsara araka ny voalaza ao amin'ny tabilao etsy ambany. Ny karatra MCU dia azo ampiasaina miaraka amin'ny kitapom-baravaran'ny motera avy amin'ny Atmel. Ny tabilao omena etsy ambany dia mamaritra ny interface miaraka amin'ny Atmel low voltage Kit fanaraha-maso ny motera. Famantarana asehon'ny “||” dia tsimatra mifandray jumper izay mizara fiasa hafa mifandray mivantana. Ny jumper misokatra mahazatra dia mila fohy ao amin'ny PCB mba hahazoana ireo endri-javatra fanampiny ireo.
Tabilao 5-1. Takelaka data ATSAMBLDC24V-STK, ATSAMD21E16LMOTOR MCU Board Interface
| PIN | LV interface tsara Anarana | LV DRIVER BOARD
asa |
SAM D21E16L PIN | Ampahany D21E16L |
| 1 | EDBG USB HSP | EDBG USB | EDBG_DPHS | EDBG_USB_HS_P |
| 2 | NC | NC | NC | NC |
| 3 | EDBG USB HSN | EDBG USB | EDBG_DMHS | EDBG_USB_HS_N |
| 4 | EDBG ID2 | EDBG_ID2/EXT1_1 | Ampahany EDBG PB01 | EDBG ID2 |
| 5 | NC | NC | NC | NC |
| 6 | EDBG ID1 | EDBG_ID1 | EDBG PA28 | EDBG ID1 |
| 7 | MCU USB DP | TARGET_USB_HS_P | PA25 | MCU_USB_P |
| 8 | TARGET USB VBUS | VCC_TARGET_USB_ P5V0 | PA27 | MCU USB VBUS SENSE |
| 9 | MCU USB DN | TARGET_USB_HS_N | PA24 | MCU_USB_N |
| 10 | EDBG USB VBUS | VCC_EDBG_USB_P5 V0 | EDBG A10 | EDBG USB VBUS SENSE |
| 11 | TARGET_USB_ID | TARGET_USB_ID | NC | NC |
| 12 | TEMP SDA | TWI_SDA, EXT1_11 | NC | NC |
| 13 | TEMP SCL | TWI_SCL, EXT_12 | NC | NC |
| 14 | FLASH SS | SPI_SS | NC | NC |
| 15 | FLASH MISO | SPI_MISO, EXT1_17 | NC | NC |
| 16 | FLASH SCK | SPI_SCK, EXT1_18 | NC | NC |
| 17 | FLASH MOSI | SPI_MOSI, EXT1_16 | NC | NC |
| 18 | MCU GPIO1 | EXT1_7(GPIO1) | NC | NC |
| 19 | MCU GPIO2 | EXT1_8(GPIO2) | NC | NC |
| 20 | MCU GPIO3 | EXT_3 | NC | NC |
| 21 | MCU GPIO4 | NC(GPIO4) | NC | NC |
| 22 | MCU GPIO5 | EXT1_5(GPIO5) | NC | NC |
| 23 | MCU GPIO6 | EXT1_6(GPIO6) | NC | NC |
| 24 | MCU GPIO7 | Temp_Alert(GPIO7) | NC | NC |
| 25 | OCP | OCP(GPIO8) | PB03 | GPIO |
| 26 | EXT1 RXD | UART RXD_ EXT1_13 | PA19 | SERCOM1(PAD3) |
| 27 | EXT1 TXD | UART TXD_EXT1_14 | PA18|| | SERCOM1(PAD2) |
| 28 | PWM UH | FET Driver | PA08 | TCC0(WO0) |
| PIN | LV interface tsara Anarana | LV DRIVER BOARD
asa |
SAM D21E16L PIN | Ampahany D21E16L |
| 29 | PWM UL | FET Driver | PA14 | TCC0(WO4) |
| 30 | PWM VH | FET Driver | PA09 | TCC0(WO1) |
| 31 | PWM VL | FET Driver | PA15 | TCC0(WO5) |
| 32 | PWM WH | FET Driver | PA10 | TCC0(WO2) |
| 33 | PWM WL | FET Driver | PA16 | TCC0(WO6) |
| 34 | MCU_GPIO8 (ISENSE_COMMON) | EXT_15 | PA02|| | ADC(AIN0) |
| 35 | ATA RESET | EXT1_4(GPIO10) | NC | NC |
| 36 | ATA WD | EXT1_10(GPIO11) | NC | NC |
| 37 | ATA SLEEP | EXT1_9(GPIO12) | NC | NC |
| 38 | USHUNT_ADC | Hevitra ankehitriny | PB04|| | ADC(AIN12) |
| 39 | VSHUNT_ADC | Hevitra ankehitriny | PB05|| | ADC(AIN13) |
| 40 | WSHUNT_ADC | Hevitra ankehitriny | PA11 | ADC(AIN7) |
| 41 | MOTOR VDC (V SENSE) | MOTOR_ADC | PB02 | ADC(AIN10) |
| 42 | BEMF U_ADC | BEMF sense ADC | PA04 | ADC(AIN4) |
| 43 | BEMF V_ADC | BEMF sense ADC | PA05 | ADC(AIN5) |
| 44 | BEMF_W_ADC | BEMF sense ADC | PA06 | ADC(AIN6) |
| 45 | BEMF UP | BEMD sense AC | PA04 || | AC0(AIN0) |
| 46 | BEMF UN | BEMD sense AC | PA05 || | AC0(AIN1) |
| 47 | BEMF VP | BEMD sense AC | PA06 || | AC0(AIN2) |
| 48 | BEMF VN | BEMD sense AC | PA07 || | AC0(AIN3) |
| 49 | BEMF WP | BEMD sense AC | PB04 | AC1(AIN0) |
| 50 | BEMF WN | BEMD sense AC | PB05 | AC1(AIN1) |
| 51 | HALL1 | Hall interface | PA03 | EXTINT3 |
| 52 | HALL2 | Hall interface | PA02 | EXTINT2 |
| 53 | HALL3 | Hall interface | PA07 | EXTINT7 |
| 54 | HALL TRX OE | HALL_TRX_OE | NC | NC |
| 55 | ENCODER_A | Encoder Interface | NC | NC |
| 56 | ENCODER_B | Encoder Interface | NC | NC |
| 57 | ENCODER_Z | Encoder Interface | NC | NC |
| 58 | ENCODER_EN | ENCODER EN | NC | NC |
| 59 | NC | NC | NC | NC |
| PIN | LV interface tsara Anarana | LV DRIVER BOARD
asa |
SAM D21E16L PIN | Ampahany D21E16L |
| 60 | MCU BRAKE | NC | NC | NC |
| 61 | NC | NC | NC | NC |
| 62 | 3V3 famatsiana ho an'ny MCU | VCC_P | 3V3 famatsiana ho an'ny MCU | 3V3 famatsiana ho an'ny MCU |
| 63 | 3V3 famatsiana ho an'ny MCU | VCC_P | 3V3 famatsiana ho an'ny MCU | 3V3 famatsiana ho an'ny MCU |
| 64 | GND | GND | GND | GND |
| 65 | GND | GND | GND | GND |
| 66 | GND | GND | GND | GND |
| 67 | GND | GND | GND | GND |
Fanaraha-maso ny vokatra
RoHS sy WEEE
Ny Atmel ATSAMD21E16LMOTOR sy ny kojakojany dia amboarina mifanaraka amin'ny RoHS Directive (2002/95/EC) sy ny WEEE Directive (2002/96/EC).
CE sy FCC
Ny vondrona Atmel ATSAMD21E16LMOTOR dia nosedraina mifanaraka amin'ny fepetra ilaina sy ny fepetra hafa mifandraika amin'ny Directive:
- Directive 2004/108/EC (kilasy B)
- FCC fitsipika fizarana 15 subpart B
Ireto fenitra manaraka ireto no ampiasaina amin'ny fanombanana:
- EN 61326-1 (2013)
- FCC CFR 47 Fizarana 15 (2013)
Ny fanamboarana teknika File dia ao amin'ny:
- Atmel Norvezy
- Vestre Rosten 79
- 7075 Tiller
- NORVEZY
Ny ezaka rehetra dia natao mba hampihenana ny entona elektromagnetika avy amin'ity vokatra ity. Na izany aza, ao anatin'ny fepetra sasany, ny rafitra (ity vokatra mifandray amin'ny faritra fampiharana kendrena ity) dia mety hamoaka ny habetsan'ny singa elektromagnetika tsirairay izay mihoatra ny sanda ambony indrindra omen'ny fenitra voalaza etsy ambony. Ny matetika sy ny halehiben'ny entona dia hofaritana amin'ny lafin-javatra maro, ao anatin'izany ny fandrindrana sy ny lalan'ny fampiharana kendrena hampiasana ny vokatra.
Famantarana ny ID vokatra sy fanavaozana
Ny fanavaozana sy ny famantarana ny vokatra ATSAMD21E16LMOTOR dia azo jerena amin'ny alàlan'ny fijerena ny sticker eo amin'ny ilany ambany amin'ny PCB. Ny famantarana sy ny fanavaozana dia atao pirinty amin'ny soratra tsotra ho A09-nnnn\rr, izay nnnn no famantarana ary rr no fanavaozana. Ny etikety ihany koa dia misy nomerao tsy manam-paharoa 10 isa.
Ireo singa mifandraika amin'ny ATSAMD21E16LMOTOR dia A09-2684.
fanitsiana
- Ny fanavaozana ny fivorian'ny kitapo ho an'ny dikan-teny voalohany dia A09-2684/04. Tsy misy olana fantatra amin'ity fanavaozana ity.
Tantara Fanavaozana antontan-taratasy
| Dokotera. Apok | Daty | fanehoan-kevitra |
| 42747A | 08/2016 | Famoahana antontan-taratasy voalohany |
© 2016 Atmel Corporation. / Rev.: Atmel-42747A-ATSAMD21E16LMOTOR_User Guide-08/2016
Atmel®, logo Atmel sy ny fitambaran'izany, Enabling Unlimited Possibilities®, STK®, ary ny hafa dia marika na mari-pamantarana an'ny Atmel Corporation any Etazonia sy any amin'ny firenena hafa. ARM®, ARM Connected® logo, Cortex®, ary ny hafa dia marika na mari-pamantarana voasoratra an'ny ARM Ltd. Ny teny hafa sy ny anaran'ny vokatra dia mety ho mariky ny hafa.
FANAMARIHANA: Ny fampahalalana ato amin'ity antontan-taratasy ity dia omena mifandraika amin'ny vokatra Atmel. Tsy misy fahazoan-dàlana, na mazava na an-kolaka, amin'ny alàlan'ny estoppel na amin'ny fomba hafa, amin'ny zon'ny fananana ara-tsaina omen'ity antontan-taratasy ity na mifandraika amin'ny fivarotana vokatra Atmel.
Afa-tsy izay voalaza ao amin'ny ATMEL FEPETRA SY FEPETRA ATAO AMIN'NY ATMEL WEBSITE, ATMEL dia TSY MISY ANDRIAMANITRA NA INONA NA INONA ARY TSY MISY AZO ATAO IZANY, NA ANTSO ANAO ANTOKOA Mifandray amin'ny vokatra ao anatiny, anisan'izany, fa tsy voafetra amin'ny, ny antoka voarakitra momba ny varotra, ny maha-mety ho an'ny tanjona iray manokana. Na ahoana na ahoana, ATMEL dia tsy ho tompon'andraikitra amin'izay rehetra mety ho fahavoazana mivantana, ankolaka, vokany, fanasaziana, manokana, na zava-nitranga (anisan'izany, tsy misy fetra, fahasimbana noho ny fatiantoka sy ny tombony, fanelingelenana ny raharaham-barotra, na very ny vaovao momba ny fampiasana) ny fampiasana. ITY DOCUMENT, NA DIA EFA NAMPANDROSOANA NY ATAO HOE ATAO HOE IZANY I ATMEL.
Atmel dia tsy manao solontena na antoka momba ny fahamendrehana na ny fahafenoan'ny votoatin'ity antontan-taratasy ity ary manan-jo hanova ny famaritana sy ny famaritana ny vokatra amin'ny fotoana rehetra tsy misy fampandrenesana. Atmel dia tsy manao fanoloran-tena hanavao ny vaovao voarakitra ato. Raha tsy misy fanamarihana manokana, ny vokatra Atmel dia tsy mety amin'ny, ary tsy azo ampiasaina amin'ny fampiharana fiara. Ny vokatra Atmel dia tsy natao, nahazo alalana, na azo antoka hampiasaina ho singa amin'ny fampiharana natao hanohanana na hanohanana ny fiainana.
FAMPIASANA FAMPISEHOANA FAHASALAMANA, MILITARY ARY AUTOMOTIC: Ny vokatra Atmel dia tsy natao ho an'ny ary tsy hampiasaina amin'ny fampiharana izay mety ho andrasana amin'ny tsy fahombiazan'ny vokatra toy izany fa mety hiteraka ratram-po manokana na fahafatesana ("Fampiharana mitsikera fiarovana") raha tsy misy ny fanekena an-tsoratra manokana avy amin'ny manampahefana Atmel. Ny fampiharana ara-piarovana-Critical dia ahitana, tsy misy fetra, fitaovana sy rafitra fanohanana aina, fitaovana na rafitra ho an'ny fampandehanana ny fotodrafitrasa nokleary sy ny fitaovam-piadiana. Ny vokatra Atmel dia tsy natao na natao hampiasaina amin'ny fampiharana ara-miaramila na aerospace na tontolo raha tsy voatondro manokana ho an'ny kilasy miaramila ny Atmel. Ny vokatra Atmel dia tsy natao na natao hampiasaina amin'ny rindranasa automatique raha tsy hoe voatondro manokana ho an'ny kilasy automatique ny Atmel.
1600 Technology Drive, San Jose, CA 95110 USA
T: (+1)(408) 441.0311
F: (+1)(408) 436.4200
www.atmel.com
Nalaina avy amin'ny Arrow.com.
Documents / Loharano
 |
Atmel ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM miorina amin'ny Microcontrollers [pdf] Torolàlana ho an'ny mpampiasa ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM-monina Microcontrollers, ATSAMD21E16LMOTOR, SMART ARM-based Microcontrollers, ARM-based Microcontrollers, Microcontrollers |
