Микроконтроллерҳои Atmel ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM дар асоси
Корти микроконтроллер ATSAMD21E16L барои маҷмӯаи оғозкунандаи назорати Atmel Motor
ATSAMD21E16LMOTOR як корти MCU барои маҷмӯаҳои идоракунии Atmel® Motor мебошад. Таҷҳизот дорои Atmel | MCU дар асоси SMART ARM®, ATSAMD21E16L, бо дастгирии ҳамгирошудаи дебаг дар борт. Корти MCU-ро метавон мустақиман бо ATSAMD21BLDC24V-STK® мавҷудбуда истифода кард, ки ҳаҷми кам дорад.tage BLDC, маҷмӯаи идоракунии муҳаррики PMSM. Маҷмӯа дорои таҷҳизоти тахтаи ронандагӣ бо драйверҳои нимпулии MOSFET, ҷорӣ ва ҷилдиtagмикросхемаҳои ҳассосии электронӣ, интерфейси Hall ва рамзгузор, схемаҳои муҳофизати хатогӣ ва ғайра. Аз ҷониби платформаи ҳамгирошудаи таҳияи Atmel studio дастгирӣ карда мешавад, маҷмӯа дастрасии осонро ба хусусиятҳои ATSAMD21E16L MCU таъмин мекунад ва мефаҳмонад, ки чӣ гуна дастгоҳро дар барномаи идоракунии мотори фармоишӣ ҳамҷоя кардан мумкин аст. Кортҳои пайвастшавандаи MCU аз Atmel дастрасанд, ки дигар SMART ARM MCU-ро дастгирӣ мекунанд.
Хусусиятҳои ATSAMD21E16LMOTOR
ATSAMD21E16LMOTOR дорои хусусиятҳои зерин аст:
- Дастгирии хатогиҳо бо истифода аз дастгоҳи Atmel EDBG
- Сигналҳои TCC PWM барои гардонандаи се марҳилаи нимпул
- Каналҳои ADC барои шунти умумӣ ва фазаи инфиродии шунт ҳассосияти ҷорӣ
- Каналҳои ADC барои ҳассосияти BEMF мотор
- Каналҳои AC барои сигналҳои BEMF
- Интерфейси сенсори толори EXTINT
- Интерфейси сенсори рамзгузори EXTINT
- Дастгирии сигналҳои тамдиди Atmel Xplained PRO
- LED-ҳои ҳолати алоқа ва барқ
Мундариҷаи маҷмӯаи ATSAMD21E16LMOTOR
Маҷмӯаи ATSAMD21E16LMOTOR дорои корти ATSAMD21E16L MCU мебошад, ки бо нармафзори коммутатсионӣ дар асоси сенсори толор барои насби ATSAMD21BLDC24V-STK пешакӣ барномарезӣ шудааст. Дастури оғози зудро дар ATSAMBLDC24V-STK дастури корбарии маълумот барои Atmel Low vol пайдо кардан мумкин аст.tage Маҷмӯи идоракунии мотори BLDC. . Ба корти MCU қулфи нейлон часпонида шудааст, ки метавонад барои пайваст кардани корт ба тахтаи пойгоҳи ронанда дар ATSAMD21BLDC24V-STK гардиш карда шавад.
Расми 3-1. Мундариҷаи маҷмӯаи ATSADM21E16LMOTOR
Ҳуҷҷатҳои тарроҳӣ ва истинодҳои дахлдор
Рӯйхати зерин дорои истинодҳо ба ҳуҷҷатҳои мувофиқтарин ва нармафзор барои ATSAMD21E16LMOTOR:
- ATSAMD21E16LMOTOR - Саҳифаи маҳсулот.
- Дастури корбар ATSAMD21E16LMOTOR - Нусхаи PDF-и ин дастури корбар.
- ATSAMD21BLDC24V-STK - Саҳифаи маҳсулот.
- Дастури корбар ATSAMBLDC24V-STK - Дастури корбар барои Atmel Low ҷилдиtage Маҷмӯи идоракунии мотори BLDC. Он дорои дастурҳои дастури оғози зуд ва тавсифи панели ронанда мебошад.
- Ҳуҷҷати тарроҳии ATSAMD21BLDC24V-STK - Бастаи дорои схемаҳо, BOM, нақшаҳои васлкунӣ, қитъаҳои 3D, қитъаҳои қабат ва ғайра мебошад.
- Atmel Studio - ройгон Atmel IDE барои таҳияи C/C++ ва рамзи ассемблер барои микроконтроллерҳои Atmel.
- Дастури корбари EDBG - Дастури корбар дорои маълумоти бештар дар бораи Debugger дарунсохташуда.
- Atmel Data Visualizer - Atmel Data Visualizer барномаест, ки барои коркард ва визуализатсияи додаҳо истифода мешавад. Data Visualizer метавонад маълумотро аз сарчашмаҳои гуногун, ба монанди интерфейси дохилшудаи Debugger Data Gateway, ки дар тахтаҳои Xplained Pro ва портҳои COM пайдо шудааст, қабул кунад.
- Маҳсулоти Xplained Pro - Atmel Xplained Pro як силсила маҷмӯаҳои арзёбии андозаҳои хурд ва ба осонӣ истифодашаванда барои микроконтроллерҳои Atmel ва дигар маҳсулоти Atmel мебошад. Он аз як қатор тахтаҳои арзони MCU барои арзёбӣ ва намоиши хусусиятҳо ва қобилиятҳои оилаҳои гуногуни MCU иборат аст.
- ATSAMD21E16L - Варақаи маълумотии MCU.
Шӯрои ATSAMD21E16L MCU
Ҷузъҳои асосии корти ATSAMD21E16LMOTOR MCU дар PCB ва диаграммаи блок дар зер оварда шудаанд. Расми 5-1. Шӯрои MCU PCB
Расми 5-2. Диаграммаи блоки Шӯрои MCU
Таъмини нерӯ
Корти ATSAMD21E16LMOTOR MCU аз пайвасткунаки канори 3.3-pin таъминоти 67VDC мегирад. Ҳам дастгоҳи EDBG ва ҳам MCU асосӣ аз 3.3VDC кор мекунанд. Шабакаи интихоби таъминоти барқ дар тахтаи ронанда бояд ба интихоби 3V3 (матни экрани абрешим) пайваст карда шавад.
Схемаи асосии MCU
ATSAMD21E16LMOTOR дорои дастгоҳи ATSAMD21E16L мебошад. Дастгоҳ барои кор кардан бо манбаи соати дохилии MCU пешбинӣ шудааст. Калиди аз нав танзимкунии беруна ба PIN MCU RESET пайваст карда шудааст.
Debugger дарунсохташуда
ATSADM21E16L MCU ба дастгоҳи ислоҳи EDBG пайваст карда шудааст. EDBG интерфейси SWD-ро барои барномасозӣ ва ислоҳи MCU асосӣ истифода мебарад. Сарлавҳаи дебаг инчунин дар тахтаи MCU бо pinout-и debug ARM Cortex® таъмин карда шудааст. Ба ин порти хатогиҳои берунӣ пайваст шудан мумкин аст.
DGI интерфейси хусусии иртиботист, ки аз ҷониби нармафзори Atmel Data Visualizer барои иртибот бо маҷмӯаҳои таҳия тавассути EDBG истифода мешавад. SERCOM3-и ATSAMD21E16L, ки ба дастгоҳи EDBG пайваст аст, интерфейси DGI SPI -ро дастгирӣ мекунад ва протоколи Atmel ADP -ро истифода мебарад. MCU SERCOM3 инчунин ба канали UART-и EDBG тавассути як ҷуфти "одатан кушода", J200 ва J201 пайваст карда шудааст. Кӯтоҳ кардани ин jumpers интерфейси CDC UART-ро барои MCU асосии имкон медиҳад.
Порти USB-и баландсуръати EDBG дар тахтаи ронанда дастрас аст. EDBG USB ҳамчун як дастгоҳи таркибӣ номбар мекунад, ки интерфейсҳои дебаг, DGI SPI ва CDC-ро дастгирӣ мекунад.
Порти USB-и ATSAMD21J18A ба пайвасткунаки Micro-USB дар тахтаи драйвер пайваст карда шудааст.
Интерфейси Шӯрои 67-pin MCU-DRIVER
Пайвастҳои MCU ба сарлавҳаи интерфейси 67-пайванд, ки дар ҷадвали зер оварда шудаанд, пайваст карда шудаанд. Корти MCU-ро бо маҷмӯаҳои драйвери идоракунии Motor аз Atmel истифода бурдан мумкин аст. Ҷадвали дар поён овардашуда интерфейсро бо Atmel voltage маҷмӯаи оғози идоракунии мотор. Сигналҳое, ки бо "||" нишон дода шудаанд пинҳои пайвастшуда мебошанд, ки як функсияи мустақими дигарро мубодила мекунанд. Барои дастрасӣ ба ин хусусиятҳои иловагӣ, jumper-и одатан кушода бояд дар PCB кӯтоҳ карда шавад.
Ҷадвали 5-1. Шӯрои драйвери ATSAMBLDC24V-STK, интерфейси Шӯрои ATSAMD21E16LMOTOR MCU
| ПИН | LV ИНТЕРФЕЙС Ном | ШАХРИ РОНАНДАГОНИ LV
функсия |
PIN SAM D21E16L | Функсияи D21E16L |
| 1 | EDBG USB HSP | USB EDBG | EDBG_DPHS | EDBG_USB_HS_P |
| 2 | NC | NC | NC | NC |
| 3 | EDBG USB HSN | USB EDBG | EDBG_DMHS | EDBG_USB_HS_N |
| 4 | EDBG ID2 | EDBG_ID2/EXT1_1 | EDBG PB01 | EDBG ID2 |
| 5 | NC | NC | NC | NC |
| 6 | EDBG ID1 | EDBG_ID1 | EDBG PA28 | EDBG ID1 |
| 7 | MCU USB DP | TARGET_USB_HS_P | PA25 | MCU_USB_P |
| 8 | Ҳадаф USB VBUS | VCC_TARGET_USB_ P5V0 | PA27 | MCU USB VBUS SENSE |
| 9 | MCU USB DN | TARGET_USB_HS_N | PA24 | MCU_USB_N |
| 10 | EDBG USB VBUS | VCC_EDBG_USB_P5 V0 | EDBG A10 | EDBG USB VBUS SENSE |
| 11 | TARGET_USB_ID | TARGET_USB_ID | NC | NC |
| 12 | TEMP SDA | TWI_SDA, EXT1_11 | NC | NC |
| 13 | TEMP SCL | TWI_SCL, EXT_12 | NC | NC |
| 14 | Флеш SS | SPI_SS | NC | NC |
| 15 | Флеш MISO | SPI_MISO, EXT1_17 | NC | NC |
| 16 | Flash SCK | SPI_SCK, EXT1_18 | NC | NC |
| 17 | Флеш МОСИ | SPI_MOSI, EXT1_16 | NC | NC |
| 18 | MCU GPIO1 | EXT1_7 (GPIO1) | NC | NC |
| 19 | MCU GPIO2 | EXT1_8 (GPIO2) | NC | NC |
| 20 | MCU GPIO3 | EXT_3 | NC | NC |
| 21 | MCU GPIO4 | NC (GPIO4) | NC | NC |
| 22 | MCU GPIO5 | EXT1_5 (GPIO5) | NC | NC |
| 23 | MCU GPIO6 | EXT1_6 (GPIO6) | NC | NC |
| 24 | MCU GPIO7 | Temp_Alert (GPIO7) | NC | NC |
| 25 | OCP | OCP (GPIO8) | PB03 | GPIO |
| 26 | EXT1 RXD | UART RXD_ EXT1_13 | PA19 | SERCOM1 (PAD3) |
| 27 | EXT1 TXD | UART TXD_EXT1_14 | PA18|| | SERCOM1 (PAD2) |
| 28 | PWM UH | Ронандаи FET | PA08 | TCC0 (WO0) |
| ПИН | LV ИНТЕРФЕЙС Ном | ШАХРИ РОНАНДАГОНИ LV
функсия |
PIN SAM D21E16L | Функсияи D21E16L |
| 29 | PWM UL | Ронандаи FET | PA14 | TCC0 (WO4) |
| 30 | PWM VH | Ронандаи FET | PA09 | TCC0 (WO1) |
| 31 | PWM VL | Ронандаи FET | PA15 | TCC0 (WO5) |
| 32 | PWM WH | Ронандаи FET | PA10 | TCC0 (WO2) |
| 33 | PWM WL | Ронандаи FET | PA16 | TCC0 (WO6) |
| 34 | MCU_GPIO8 (ISENSE_COMMON) | EXT_15 | PA02|| | ADC (AIN0) |
| 35 | АТА БОЗОР | EXT1_4 (GPIO10) | NC | NC |
| 36 | ATA WD | EXT1_10 (GPIO11) | NC | NC |
| 37 | АТА ХОБ | EXT1_9 (GPIO12) | NC | NC |
| 38 | USHUNT_ADC | Ҳисси ҳозира | PB04|| | ADC (AIN12) |
| 39 | VSHUNT_ADC | Ҳисси ҳозира | PB05|| | ADC (AIN13) |
| 40 | WSHUNT_ADC | Ҳисси ҳозира | PA11 | ADC (AIN7) |
| 41 | MOTOR VDC (V SENSE) | MOTOR_ADC | PB02 | ADC (AIN10) |
| 42 | BEMF U_ADC | Ҳисси BEMF ADC | PA04 | ADC (AIN4) |
| 43 | BEMF V_ADC | Ҳисси BEMF ADC | PA05 | ADC (AIN5) |
| 44 | BEMF_W_ADC | Ҳисси BEMF ADC | PA06 | ADC (AIN6) |
| 45 | BEMF UP | BEMD ҳисси AC | PA04 || | AC0(AIN0) |
| 46 | BEMF СММ | BEMD ҳисси AC | PA05 || | AC0(AIN1) |
| 47 | BEMF VP | BEMD ҳисси AC | PA06 || | AC0(AIN2) |
| 48 | BEMF VN | BEMD ҳисси AC | PA07 || | AC0(AIN3) |
| 49 | BEMF WP | BEMD ҳисси AC | PB04 | AC1(AIN0) |
| 50 | BEMF WN | BEMD ҳисси AC | PB05 | AC1(AIN1) |
| 51 | ЗАЛИ 1 | Интерфейси толор | PA03 | EXTINT3 |
| 52 | ЗАЛИ 2 | Интерфейси толор | PA02 | EXTINT2 |
| 53 | ЗАЛИ 3 | Интерфейси толор | PA07 | EXTINT7 |
| 54 | HALL TRX OE | HALL_TRX_OE | NC | NC |
| 55 | ENCODER_A | Интерфейси рамзгузор | NC | NC |
| 56 | ENCODER_B | Интерфейси рамзгузор | NC | NC |
| 57 | ENCODER_Z | Интерфейси рамзгузор | NC | NC |
| 58 | ENCODER_EN | ENCODER EN | NC | NC |
| 59 | NC | NC | NC | NC |
| ПИН | LV ИНТЕРФЕЙС Ном | ШАХРИ РОНАНДАГОНИ LV
функсия |
PIN SAM D21E16L | Функсияи D21E16L |
| 60 | MCU BRAKE | NC | NC | NC |
| 61 | NC | NC | NC | NC |
| 62 | Таъмини 3V3 барои MCU | VCC_P | Таъмини 3V3 барои MCU | Таъмини 3V3 барои MCU |
| 63 | Таъмини 3V3 барои MCU | VCC_P | Таъмини 3V3 барои MCU | Таъмини 3V3 барои MCU |
| 64 | GND | GND | GND | GND |
| 65 | GND | GND | GND | GND |
| 66 | GND | GND | GND | GND |
| 67 | GND | GND | GND | GND |
Мутобиқати маҳсулот
RoHS ва WEEE
Atmel ATSAMD21E16LMOTOR ва замимаҳои он мувофиқи ҳам мувофиқи Дастури RoHS (2002/95/EC) ва Дастури WEEE (2002/96/EC) истеҳсол карда мешаванд.
CE ва FCC
Воҳиди Atmel ATSAMD21E16LMOTOR мувофиқи талаботи асосӣ ва дигар муқаррароти дахлдори Директиваҳо озмуда шудааст:
- Дастури 2004/108/EC (синфи B)
- Қоидаҳои FCC қисми 15 зерқисми B
Барои арзёбӣ стандартҳои зерин истифода мешаванд:
- TS EN 61326-1 (2013)
- FCC CFR 47 Қисми 15 (2013)
Сохтмони техникӣ File воқеъ дар:
- Атмел Норвегия
- Vestre Rosten 79
- 7075 Тиллер
- Норвегия
Барои кам кардани партовҳои электромагнитӣ аз ин маҳсулот тамоми кӯшишҳо ба харҷ дода шудаанд. Бо вуҷуди ин, дар шароити муайян, система (ин маҳсулот ба схемаи татбиқи мақсаднок пайваст) метавонад басомадҳои алоҳидаи ҷузъҳои электромагнитиро барорад, ки аз ҳадди ниҳоии стандартҳои дар боло зикршуда зиёданд. Басомад ва бузургии партовҳо бо якчанд омилҳо, аз ҷумла тарҳрезӣ ва масири барномаи мақсаднок, ки маҳсулот истифода мешавад, муайян карда мешавад.
Муайян кардани ID Маҳсулот ва Таҷдиди назар
Таҷдиди назар ва мушаххаскунандаи маҳсулоти ATSAMD21E16LMOTOR-ро тавассути дидани стикер дар паҳлӯи поёни PCB пайдо кардан мумкин аст. Идентификатор ва таҳрир дар матни оддӣ ҳамчун A09-nnnn\rr чоп карда мешаванд, ки дар он nnnn идентификатор ва rr таҳрир аст. Инчунин нишона дорои рақами ягонаи силсилавии 10-рақама мебошад.
Идентификатори маҳсулот барои ATSAMD21E16LMOTOR A09-2684 аст.
Барраси
- Таҷдиди маҷмӯаи маҷмӯа барои версияи аввалия A09-2684/04 аст. Дар ин таҳрир ягон масъалаи маълум нест.
Таърихи таҷдиди ҳуҷҷат
| Док. ваҳ. | Сана | Шарҳ |
| 42747А | 08/2016 | Нашри ҳуҷҷати ибтидоӣ |
© 2016 Atmel Corporation. / Ваҳй: Atmel-42747A-ATSAMD21E16LMOTOR_Дастури корбар-08/2016
Atmel®, логотипи Atmel ва комбинатсияи онҳо, Enabling Unlimited Possibilities®, STK® ва дигарон тамғаҳои молии ба қайд гирифташуда ё тамғаҳои тиҷоратии Atmel Corporation дар ИМА ва дигар кишварҳо мебошанд. ARM®, ARM Connected® logo, Cortex® ва дигарон тамғаҳои молии ба қайд гирифташуда ё тамғаҳои молии ARM Ltd мебошанд. Дигар истилоҳот ва номҳои маҳсулот метавонанд тамғаҳои молии дигарон бошанд.
Радди масъулият: Маълумот дар ин ҳуҷҷат дар робита бо маҳсулоти Atmel оварда шудааст. Дар ин ҳуҷҷат ё дар робита ба фурӯши маҳсулоти Atmel ҳеҷ гуна иҷозатнома ба ягон ҳуқуқи моликияти зеҳнӣ дода намешавад.
БА гайр аз он чи ки ДАР АТМЕЛ ШАРТ ВА ШАРТХОИ ФУРУШИ ДАР АТМЕЛ ИСТИФОДА ШУДААСТ WEBСАЙТ, АТМЕЛ ҲЕҶ ҲЕҶ масъулиятро ба дӯш намегирад ва аз ҳама гуна кафолати возеҳ, дар назар дошташуда ё қонунӣ, аз ҷумла, ба маҳсулоти худ, аз ҷумла,, вале бо он маҳдуд намебошад, КАФОЛАТҲОИ МАСЪАЛИНИ КАФОЛАТИ МАСЪАЛАИ КОРХОНА, КОРХОНА, КОРҲО, КОРҲО. БА ҲЕҶ ҲОЛО АТМЕЛ БАРОИ ЯГОН ЗАРАРИ мустақим, ғайримустақим, окибатӣ, муҷозотӣ, махсус ё тасодуфӣ (аз ҷумла, бидуни маҳдудият, товони зиён ва фоида, ИСТИФОДАҲОИ КОРҲО, КОРҲО) масъулият надорад. ИН ХУЧЧАТ, ХАТТО АГАР АТМЕЛ ДАР БОРАИ ИМКОНИЯТИ ЧУНИН ЗАРАР ОГОХ КАРДА ШУД.
Atmel дар бораи дурустӣ ё пуррагии мундариҷаи ин ҳуҷҷат изҳорот ё кафолат намедиҳад ва ҳуқуқ дорад, ки дар вақти дилхоҳ бидуни огоҳӣ ба мушаххасот ва тавсифи маҳсулот тағйирот ворид кунад. Atmel ӯҳдадор нест, ки маълумоти дар ин ҷо мавҷудбударо нав кунад. Агар тартиби дигаре пешбинӣ нашуда бошад, маҳсулоти Atmel барои барномаҳои автомобилӣ мувофиқ нестанд ва набояд истифода шаванд. Маҳсулоти Atmel барои истифода ҳамчун ҷузъҳо дар барномаҳое, ки барои дастгирӣ ё нигоҳ доштани ҳаёт пешбинӣ шудаанд, пешбинӣ нашудаанд, ваколатдор ё кафолат дода нашудаанд.
РАҲДИ РАҲДИ БАРНОМАҲОИ БЕХАТАРӢ, ҲАРБӢ ВА АВТОМОБИЛӢ: Маҳсулоти Atmel барои ҳама гуна барномаҳое, ки нокомии чунин маҳсулот ба таври оқилона ба осеби ҷиддии шахсӣ ё марг оварда мерасонад (“Барномаҳои муҳими бехатарӣ”) бидуни ризоияти хаттии афсари Atmel пешбинӣ нашудаанд ва истифода намешаванд. Барномаҳои муҳими бехатарӣ, бидуни маҳдудият, дастгоҳҳо ва системаҳои таъминкунандаи ҳаёт, таҷҳизот ё системаҳои истифодаи иншооти ҳастаӣ ва системаҳои силоҳро дар бар мегиранд. Маҳсулоти Atmel тарҳрезӣ нашудаанд ва барои истифода дар барномаҳои низомӣ ё аэрокосмосӣ ё муҳитҳо пешбинӣ нашудаанд, агар аз ҷониби Atmel ҳамчун дараҷаи ҳарбӣ махсус таъин нашуда бошад. Маҳсулоти Atmel тарҳрезӣ нашудаанд ва барои истифода дар барномаҳои автомобилӣ пешбинӣ нашудаанд, агар аз ҷониби Atmel ҳамчун дараҷаи автомобилӣ таъин карда нашуда бошад.
1600 Технология Drive, Сан-Хосе, CA 95110 ИМА
T: (+1)(408) 441.0311
F: (+1)(408) 436.4200
www.atmel.com
Зеркашӣ аз Arrow.com.
Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо
 |
Микроконтроллерҳои Atmel ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM дар асоси [pdf] Дастури корбар ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM дар асоси Микроконтроллерҳо, ATSAMD21E16LMOTOR, Микроконтроллерҳо дар асоси SMART ARM, Микроконтроллерҳо дар асоси ARM, Микроконтроллерҳо |
