Atmel ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM ki baze sou mikrokontroleur
ATSAMD21E16L Microcontroller Kat pou Atmel Motor Control Starter Kit
ATSAMD21E16LMOTOR a se yon kat MCU pou twous demaraj kontwòl motè Atmel®. Materyèl la gen Atmel | MCU ki baze sou SMART ARM®, ATSAMD21E16L, ak sipò debug entegre sou tablo. Kat MCU a ka dirèkteman itilize ak ATSAMD21BLDC24V-STK® ki disponib kounye a, yon vol ki ba.tage BLDC, PMSM motè kontwòl pou kòmanse twous. Twous la gen yon pyès ki nan konpitè tablo chofè ak demi-pon pouvwa MOSFET chofè, aktyèl ak voltage sikwi deteksyon, Hall, ak Encoder koòdone, sikui pwoteksyon fay, elatriye Sipòte pa platfòm devlopman entegre estidyo Atmel la, twous la bay aksè fasil nan karakteristik ATSAMD21E16L MCU epi eksplike kijan pou entegre aparèy la nan yon aplikasyon kontwòl motè koutim. Kat MCU ki kapab konekte yo disponib nan Atmel, sipòte lòt MCU SMART ARM.
ATSAMD21E16LMOTOR Karakteristik
ATSAMD21E16LMOTOR gen karakteristik sa yo:
- Debug sipò lè l sèvi avèk aparèy Atmel EDBG ki sou tablo a
- TCC PWM siyal pou kondwi twa-faz mwatye pon
- ADC chanèl pou shunt komen ak shunt endividyèl faz aktyèl deteksyon
- ADC chanèl pou motè BEMF deteksyon
- Chanèl AC pou siyal BEMF
- EXTINT koòdone detèktè sal
- EXTINT encoder Capteur koòdone
- Atmel Xplained PRO ekstansyon siyal sipò
- Kominikasyon ak pouvwa estati LED
ATSAMD21E16LMOTOR Kit kontni
ATSAMD21E16LMOTOR Twous gen kat ATSAMD21E16L MCU ki pre-pwograme ak mikrolojisyèl komitasyon blòk ki baze sou Capteur sal pou konfigirasyon ATSAMD21BLDC24V-STK. Ou ka jwenn gid demaraj rapid nan , ATSAMBLDC24V-STK Itilizatè quide gid itilizatè pou Atmel Low voltage BLDC motè kontwòl twous. . Yon seri nilon menen tache ak kat MCU a ki ka vire pou tache kat la sou tablo baz chofè a nan ATSAMD21BLDC24V-STK.
Figi 3-1. ATSADM21E16LMOTOR Kit kontni
Dokimantasyon konsepsyon ak lyen ki enpòtan
Lis sa a gen lyen ki mennen nan dokiman ak lojisyèl ki pi enpòtan pou ATSAMD21E16LMOTOR:
- ATSAMD21E16LMOTOR – Paj pwodwi.
- ATSAMD21E16LMOTOR Gid Itilizatè – vèsyon PDF Gid Itilizatè sa a.
- ATSAMD21BLDC24V-STK – Paj pwodwi.
- ATSAMBLDC24V-STK User quide – Gid itilizatè pou Atmel Low voltage BLDC motè kontwòl twous. Li gen enstriksyon yo gid demaraj rapid ak deskripsyon tablo chofè yo.
- ATSAMD21BLDC24V-STK Dokimantasyon Konsepsyon - Pake ki gen chema, BOM, desen asanble, trase 3D, trase kouch, elatriye.
- Atmel Studio - IDE Atmel gratis pou devlopman C/C++ ak kòd asanblaj pou mikrokontroleur Atmel.
- Gid Itilizatè EDBG - Gid Itilizatè ki gen plis enfòmasyon sou Embedded Debugger abò a.
- Atmel Data Visualizer - Atmel Data Visualizer se yon pwogram ki itilize pou trete ak vizyalize done yo. Data Visualizer ka resevwa done ki soti nan divès sous tankou Embedded Debugger Data Gateway Interface yo jwenn sou tablo Xplained Pro ak pò COM.
- Pwodwi Xplained Pro - Atmel Xplained Pro se yon seri ti gwosè ak twous evalyasyon fasil pou itilize pou mikrokontwolè Atmel ak lòt pwodwi Atmel. Li konsiste de yon seri tablo MCU a pri ki ba pou evalyasyon ak demonstrasyon karakteristik ak kapasite diferan fanmi MCU yo.
- ATSAMD21E16L - Fèy done MCU.
ATSAMD21E16L MCU Komisyon Konsèy
Konpozan prensipal yo sou kat ATSAMD21E16LMOTOR MCU yo make nan PCB ak dyagram blòk yo bay anba a. Figi 5-1. MCU Board PCB
Figi 5-2. Dyagram blòk MCU Board
Pwovizyon pou pouvwa
Kat ATSAMD21E16LMOTOR MCU a pran 3.3VDC nan konektè kwen 67-pin. Tou de aparèy la EDBG ak MCU prensipal la opere nan 3.3VDC. Kavalye seleksyon ekipman pou pouvwa a sou tablo chofè a ta dwe konekte ak seleksyon 3V3 (tèks ekran swa).
Prensipal MCU Awondisman
ATSAMD21E16LMOTOR a gen yon aparèy ATSAMD21E16L. Aparèy la fèt pou travay avèk sous revèy entèn MCU a. Yon switch reset ekstèn konekte ak PIN RESET MCU a.
Embedded Debugger
ATSADM21E16L MCU a koòdone ak aparèy debug EDBG la. EDBG a sèvi ak koòdone SWD pou pwogramasyon ak debogaj MCU prensipal la. Yo bay yon header debug tou sou tablo MCU a ak ARM Cortex® debug pinout. Yon debugger ekstèn ka konekte ak pò debug sa a.
DGI a se yon koòdone kominikasyon pwopriyetè lojisyèl Atmel Data Visualizer itilize pou kominike ak twous devlopman atravè EDBG la. SERCOM3 ATSAMD21E16L ki konekte ak aparèy EDBG a, sipòte koòdone DGI SPI a epi sèvi ak pwotokòl Atmel ADP. MCU SERCOM3 a konekte tou ak kanal UART nan EDBG a atravè yon pè "nòmalman louvri", J200 ak J201. Kout kavalye sa yo pral pèmèt koòdone CDC UART pou MCU prensipal la.
Gwo vitès USB pò EDBG a aksesib nan tablo chofè a. EDBG USB enimere kòm yon aparèy konpoze sipòte debug, DGI SPI, ak koòdone CDC.
Pò USB ATSAMD21J18A a konekte ak konektè Micro-USB sou tablo chofè a.
67-PIN MCU-DRIVER Komisyon Konsèy Entèfas
Broch MCU yo konekte ak header koòdone 67-pin jan yo bay nan tablo ki anba a. Kat MCU a ka itilize ak twous chofè kontwòl motè Atmel. Tablo ki anba a dekri koòdone ak Atmel low voltage kit demaraj kontwòl motè. Siyal yo endike pa " || " se broch konekte kavalye ki pataje yon lòt fonksyonalite ki konekte dirèkteman. Kavalye nòmalman ouvè a bezwen kout nan PCB la pou jwenn aksè nan karakteristik adisyonèl sa yo.
Tablo 5-1. ATSAMBLDC24V-STK tablo chofè, ATSAMD21E16LMOTOR MCU Komisyon Konsèy Entèfas
| PIN | LV ENTERFACE Non | LV KONSÈY CHOFÈ
fonksyon |
SAM D21E16L PIN | D21E16L FONKSYON |
| 1 | EDBG USB HSP | EDBG USB | EDBG_DPHS | EDBG_USB_HS_P |
| 2 | NC | NC | NC | NC |
| 3 | EDBG USB HSN | EDBG USB | EDBG_DMHS | EDBG_USB_HS_N |
| 4 | EDBG ID2 | EDBG_ID2/EXT1_1 | EDBG PB01 | EDBG ID2 |
| 5 | NC | NC | NC | NC |
| 6 | EDBG ID1 | EDBG_ID1 | EDBG PA28 | EDBG ID1 |
| 7 | MCU USB DP | TARGET_USB_HS_P | PA25 | MCU_USB_P |
| 8 | sib USB VBUS | VCC_TARGET_USB_ P5V0 | PA27 | MCU USB VBUS SANS |
| 9 | MCU USB DN | TARGET_USB_HS_N | PA24 | MCU_USB_N |
| 10 | EDBG USB VBUS | VCC_EDBG_USB_P5 V0 | EDBG A10 | EDBG USB VBUS SANS |
| 11 | TARGET_USB_ID | TARGET_USB_ID | NC | NC |
| 12 | TEMP SDA | TWI_SDA, EXT1_11 | NC | NC |
| 13 | TEMP SCL | TWI_SCL, EXT_12 | NC | NC |
| 14 | FLASH SS | SPI_SS | NC | NC |
| 15 | FLASH MISO | SPI_MISO, EXT1_17 | NC | NC |
| 16 | FLASH SCK | SPI_SCK, EXT1_18 | NC | NC |
| 17 | FLASH MOSI | SPI_MOSI, EXT1_16 | NC | NC |
| 18 | MCU GPIO1 | EXT1_7(GPIO1) | NC | NC |
| 19 | MCU GPIO2 | EXT1_8(GPIO2) | NC | NC |
| 20 | MCU GPIO3 | EXT_3 | NC | NC |
| 21 | MCU GPIO4 | NC(GPIO4) | NC | NC |
| 22 | MCU GPIO5 | EXT1_5(GPIO5) | NC | NC |
| 23 | MCU GPIO6 | EXT1_6(GPIO6) | NC | NC |
| 24 | MCU GPIO7 | Tan_Alèt (GPIO7) | NC | NC |
| 25 | OCP | OCP(GPIO8) | PB03 | GPIO |
| 26 | EXT1 RXD | UART RXD_ EXT1_13 | PA19 | SERCOM1(PAD3) |
| 27 | EXT1 TXD | UART TXD_EXT1_14 | PA18|| | SERCOM1(PAD2) |
| 28 | PWM UH | Chofè FET | PA08 | TCC0(WO0) |
| PIN | LV ENTERFACE Non | LV KONSÈY CHOFÈ
fonksyon |
SAM D21E16L PIN | D21E16L FONKSYON |
| 29 | PWM UL | Chofè FET | PA14 | TCC0(WO4) |
| 30 | PWM VH | Chofè FET | PA09 | TCC0(WO1) |
| 31 | PWM VL | Chofè FET | PA15 | TCC0(WO5) |
| 32 | PWM WH | Chofè FET | PA10 | TCC0(WO2) |
| 33 | PWM WL | Chofè FET | PA16 | TCC0(WO6) |
| 34 | MCU_GPIO8 (ISENSE_COMMON) | EXT_15 | PA02|| | ADC(AIN0) |
| 35 | ATA RESET | EXT1_4(GPIO10) | NC | NC |
| 36 | ATA WD | EXT1_10(GPIO11) | NC | NC |
| 37 | ATA DÒMI | EXT1_9(GPIO12) | NC | NC |
| 38 | USHUNT_ADC | Kouran sans | PB04|| | ADC(AIN12) |
| 39 | VSHUNT_ADC | Kouran sans | PB05|| | ADC(AIN13) |
| 40 | WSHUNT_ADC | Kouran sans | PA11 | ADC(AIN7) |
| 41 | MOTÈ VDC (V SENSE) | MOTOR_ADC | PB02 | ADC(AIN10) |
| 42 | BEMF U_ADC | BEMF sans ADC | PA04 | ADC(AIN4) |
| 43 | BEMF V_ADC | BEMF sans ADC | PA05 | ADC(AIN5) |
| 44 | BEMF_W_ADC | BEMF sans ADC | PA06 | ADC(AIN6) |
| 45 | BEMF LEVE | BEMD sans AC | PA04 || | AC0(AIN0) |
| 46 | BEMF Nasyonzini | BEMD sans AC | PA05 || | AC0(AIN1) |
| 47 | BEMF VP | BEMD sans AC | PA06 || | AC0(AIN2) |
| 48 | BEMF VN | BEMD sans AC | PA07 || | AC0(AIN3) |
| 49 | BEMF WP | BEMD sans AC | PB04 | AC1(AIN0) |
| 50 | BEMF WN | BEMD sans AC | PB05 | AC1(AIN1) |
| 51 | HALL1 | Hall koòdone | PA03 | EXTINT3 |
| 52 | HALL2 | Hall koòdone | PA02 | EXTINT2 |
| 53 | HALL3 | Hall koòdone | PA07 | EXTINT7 |
| 54 | HALL TRX OE | HALL_TRX_OE | NC | NC |
| 55 | ENCODER_A | Enkodeur Entèfas | NC | NC |
| 56 | ENCODER_B | Enkodeur Entèfas | NC | NC |
| 57 | ENCODER_Z | Enkodeur Entèfas | NC | NC |
| 58 | ENCODER_EN | ENCODER EN | NC | NC |
| 59 | NC | NC | NC | NC |
| PIN | LV ENTERFACE Non | LV KONSÈY CHOFÈ
fonksyon |
SAM D21E16L PIN | D21E16L FONKSYON |
| 60 | MCU FRE | NC | NC | NC |
| 61 | NC | NC | NC | NC |
| 62 | Pwovizyon pou 3V3 pou MCU | VCC_P | Pwovizyon pou 3V3 pou MCU | Pwovizyon pou 3V3 pou MCU |
| 63 | Pwovizyon pou 3V3 pou MCU | VCC_P | Pwovizyon pou 3V3 pou MCU | Pwovizyon pou 3V3 pou MCU |
| 64 | GND | GND | GND | GND |
| 65 | GND | GND | GND | GND |
| 66 | GND | GND | GND | GND |
| 67 | GND | GND | GND | GND |
Konfòmite pwodwi
RoHS ak WEEE
Atmel ATSAMD21E16LMOTOR la ak Pwodwi pou Telefòn li yo fabrike an akò ak direktiv RoHS (2002/95/EC) ak Directive WEEE (2002/96/EC).
CE ak FCC
Yo teste inite Atmel ATSAMD21E16LMOTOR an akò ak kondisyon esansyèl yo ak lòt dispozisyon ki enpòtan nan direktiv yo:
- Direktiv 2004/108/EC (klas B)
- Règ FCC pati 15 sou-pati B
Yo itilize estanda sa yo pou evalyasyon:
- EN 61326-1 (2013)
- FCC CFR 47 Pati 15 (2013)
Konstriksyon teknik la File sitiye nan:
- Atmel Nòvèj
- Vestre Rosten 79
- 7075 Tiller
- Nòvèj
Yo te fè tout efò pou minimize emisyon elektwomayetik ki soti nan pwodui sa a. Sepandan, nan sèten kondisyon, sistèm nan (pwodui sa a ki konekte nan yon sikwi aplikasyon sib) ka emèt frekans eleman elektwomayetik endividyèl ki depase valè maksimòm estanda yo mansyone anwo a. Frekans ak grandè emisyon yo pral detèmine pa plizyè faktè, ki gen ladan layout ak wout aplikasyon sib ak pwodwi a itilize.
Idantifye ID pwodwi ak revizyon
Ou ka jwenn revizyon ak idantifyan pwodwi ATSAMD21E16LMOTOR nan gade fichye ki sou bò anba PCB la. Idantifyan an ak revizyon an enprime an tèks klè kòm A09-nnnn\rr, kote nnnn se idantifyan an epi rr se revizyon an. Epitou etikèt la gen yon nimewo seri inik 10 chif.
Idantifyan pwodwi pou ATSAMD21E16LMOTOR se A09-2684.
Revizyon
- Revizyon asanble twous pou premye vèsyon an se A09-2684/04. Pa gen okenn pwoblèm li te ye nan revizyon sa a.
Istwa revizyon dokiman
| Doc. rev. | Dat | Kòmantè |
| 42747A | 08/2016 | Premye divilgasyon dokiman an |
© 2016 Atmel Corporation. / Rev.: Atmel-42747A-ATSAMD21E16LMOTOR_User Guide-08/2016
Atmel®, logo Atmel ak konbinezon ladan l, Enabling Unlimited Possibilities®, STK®, ak lòt moun se mak anrejistre oswa mak komèsyal Atmel Corporation nan peyi Etazini ak lòt peyi. ARM®, logo ARM Connected®, Cortex®, ak lòt moun se mak komèsyal ki anrejistre oswa mak komèsyal ARM Ltd. Lòt tèm ak non pwodwi yo ka mak komèsyal lòt moun.
DISCLAIMER: Enfòmasyon ki nan dokiman sa a bay an koneksyon avèk pwodwi Atmel. Pa gen okenn lisans, eksprime oswa implicite, pa estoppel oswa otreman, nan okenn dwa pwopriyete entelektyèl yo akòde pa dokiman sa a oswa an koneksyon avèk vant la nan pwodwi Atmel.
SÒF JAN KI TA PRETE NAN TÈM AK KONDISYON VANT ATMEL KI KI SOU ATMEL LA WEBSITE, ATMEL ASime Okenn RESPONSABILITE KELWA EPI REJTE NENPÒT GARANTI EXPRESS, IMPLICITE OSWA LEGAL KI GENYEN AK PWODWI LI YO KI GENYEN, MEN SE PA LIMITE A, GARANTI ENPLIKITE MARCHANDABILITE, APTITE POU YON OBJEKTIF KI PA PARTIKILÈ, INFINISYON. NAN OKENN KA ATMEL PAP RESPONSYON POU NENPÒT DOmaj DIRÈK, ENDRÈK, KONSEKANS, PINITIF, ESPESYAL OSWA ENSIDENT (KANK, SAN LIMITATION, DOmaj POU PÈT AK PROFIT, ENTÈRIPYON BIZNIS, OSWA PÈT ENFÒMASYON) DOKIMAN SA A, MENM SI ATMEL YO TE AVÈTI DE POSIBILITE POU DOmaj sa yo.
Atmel pa fè okenn reprezantasyon oswa garanti konsènan presizyon oswa konplè sa ki nan dokiman sa a epi li rezève dwa pou fè chanjman nan espesifikasyon ak deskripsyon pwodwi yo nenpòt ki lè san avètisman. Atmel pa pran okenn angajman pou mete ajou enfòmasyon ki nan la a. Sòf si espesifikman bay otreman, pwodwi Atmel yo pa apwopriye pou, epi yo pa dwe itilize nan, aplikasyon otomobil. Pwodwi Atmel yo pa gen entansyon, otorize, oswa garanti pou itilize kòm konpozan nan aplikasyon ki gen entansyon sipòte oswa kenbe lavi.
APLIKASYON KRITIK POU SEKIRITE, AK MILITÈ AK OTOMOTISÈ RESPONSABILITE: Pwodwi Atmel yo pa fèt pou epi yo pa pral itilize an koneksyon avèk nenpòt aplikasyon kote echèk pwodwi sa yo ta rezonab sipoze lakoz yon gwo blesi pèsonèl oswa lanmò (“Aplikasyon Sekirite-Kritik”) san konsantman ekri espesifik yon ofisye Atmel. Aplikasyon Sekirite Kritik yo enkli, san limitasyon, aparèy ak sistèm sipò lavi, ekipman oswa sistèm pou operasyon enstalasyon nikleyè ak sistèm zam. Pwodwi Atmel yo pa fèt ni fèt pou itilize nan aplikasyon militè oswa ayewospasyal oswa anviwònman sof si Atmel deziyen espesyalman kòm klas militè. Pwodwi Atmel yo pa fèt ni fèt pou itilize nan aplikasyon otomobil sof si Atmel deziyen espesyalman kòm klas otomobil.
1600 Technology Drive, San Jose, CA 95110 USA
T: (+1)(408) 441.0311
F: (+1)(408) 436.4200
www.atmel.com
Telechaje soti nan Arrow.com.
Dokiman / Resous
 |
Atmel ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM ki baze sou mikrokontroleur [pdfGid Itilizatè ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM ki baze sou Mikrokontroleur, ATSAMD21E16LMOTOR, SMART ARM ki baze sou Mikrokontroleur, ARM ki baze sou Mikrokontroleur, Mikrokontroleur |
