Atmel ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM-आधारित माइक्रोकन्ट्रोलरहरू
Atmel मोटर नियन्त्रण स्टार्टर किटको लागि ATSAMD21E16L माइक्रोकन्ट्रोलर कार्ड
ATSAMD21E16LMOTOR Atmel® मोटर नियन्त्रण स्टार्टर किटहरूको लागि MCU कार्ड हो। हार्डवेयरमा Atmel छ | SMART ARM®-आधारित MCU, ATSAMD21E16L, एकीकृत अन-बोर्ड डिबग समर्थनको साथ। MCU कार्ड सिधै हाल उपलब्ध ATSAMD21BLDC24V-STK®, कम मात्रामा प्रयोग गर्न सकिन्छ।tagई BLDC, PMSM मोटर नियन्त्रण स्टार्टर किट। किटले हाफ-ब्रिज पावर MOSFET ड्राइभरहरू, वर्तमान र भोल्युमको साथ ड्राइभर बोर्ड हार्डवेयर समावेश गर्दछtagई सेन्सिङ सर्किट, हल, र एन्कोडर इन्टरफेस, त्रुटि सुरक्षा सर्किटहरू, आदि। Atmel स्टुडियो एकीकृत विकास प्लेटफर्म द्वारा समर्थित, किटले ATSAMD21E16L MCU का सुविधाहरूमा सजिलो पहुँच प्रदान गर्दछ र कसरी अनुकूलन मोटर नियन्त्रण अनुप्रयोगमा यन्त्रलाई एकीकृत गर्ने भनेर वर्णन गर्दछ। प्लग-सक्षम MCU कार्डहरू Atmel बाट उपलब्ध छन्, अन्य SMART ARM MCU लाई समर्थन गर्दै।
ATSAMD21E16LMOTOR सुविधाहरू
ATSAMD21E16LMOTOR निम्न सुविधाहरू छन्:
- अन-बोर्ड Atmel EDBG उपकरण प्रयोग गरी डिबग समर्थन
- TCC PWM तीन-चरण आधा-ब्रिज ड्राइभको लागि संकेत
- साधारण शन्ट र व्यक्तिगत शन्ट चरण वर्तमान सेन्सिङका लागि ADC च्यानलहरू
- मोटर BEMF सेन्सिङका लागि ADC च्यानलहरू
- BEMF संकेतहरूको लागि AC च्यानलहरू
- EXTINT हल सेन्सर इन्टरफेस
- EXTINT एन्कोडर सेन्सर इन्टरफेस
- Atmel Xplained PRO विस्तार संकेत समर्थन
- सञ्चार र पावर स्थिति LEDs
ATSAMD21E16LMOTOR किट सामग्री
ATSAMD21E16LMOTOR किटले ATSAMD21E16L MCU कार्ड समावेश गर्दछ जुन ATSAMD21BLDC24V-STK सेटअपको लागि हल सेन्सरमा आधारित ब्लक कम्युटेशन फर्मवेयरसँग पूर्व-प्रोग्राम गरिएको छ। द्रुत सुरुवात गाइडमा फेला पार्न सकिन्छ, ATSAMBLDC24V-STK एटमेल लो भोल्युमको लागि प्रयोगकर्ता क्वाइड प्रयोगकर्ता गाइडtagई BLDC मोटर नियन्त्रण किट। । ATSAMD21BLDC24V-STK मा ड्राइभर आधार बोर्डमा कार्ड जोड्नको लागि MCU कार्डमा एक नायलन स्न्याप लक जोडिएको छ।
चित्र ३-१। ATSADM3E1LMOTOR किट सामग्री
डिजाइन कागजात र सान्दर्भिक लिङ्कहरू
निम्न सूचीले ATSAMD21E16LMOTOR को लागि सबैभन्दा सान्दर्भिक कागजातहरू र सफ्टवेयरको लिङ्कहरू समावेश गर्दछ:
- ATSAMD21E16LMOTOR - उत्पादन पृष्ठ।
- ATSAMD21E16LMOTOR प्रयोगकर्ता गाइड - यो प्रयोगकर्ता गाइडको PDF संस्करण।
- ATSAMD21BLDC24V-STK - उत्पादन पृष्ठ।
- ATSAMBLDC24V-STK प्रयोगकर्ता क्वाइड - Atmel कम भोल्युमको लागि प्रयोगकर्ता गाइडtagई BLDC मोटर नियन्त्रण किट। यसले द्रुत सुरुवात गाइड निर्देशनहरू र चालक बोर्ड विवरणहरू समावेश गर्दछ।
- ATSAMD21BLDC24V-STK डिजाइन डकुमेन्टेसन - योजना, BOM, एसेम्बली रेखाचित्र, थ्रीडी प्लट, लेयर प्लट, आदि समावेश भएको प्याकेज।
- Atmel स्टुडियो - C/C++ को विकासको लागि नि: शुल्क Atmel IDE र Atmel माइक्रोकन्ट्रोलरहरूको लागि एसेम्बलर कोड।
- EDBG प्रयोगकर्ता गाइड - अन-बोर्ड इम्बेडेड डिबगर बारे थप जानकारी समावेश गर्ने प्रयोगकर्ता गाइड।
- Atmel Data Visualizer - Atmel Data Visualizer एक प्रोग्राम हो जुन डाटा प्रशोधन गर्न र भिजुअलाइज गर्न प्रयोग गरिन्छ। डाटा भिजुअलाइजरले विभिन्न स्रोतहरूबाट डाटा प्राप्त गर्न सक्छ जस्तै इम्बेडेड डिबगर डाटा गेटवे इन्टरफेस Xplained प्रो बोर्डहरू र COM पोर्टहरूमा फेला पर्यो।
- Xplained Pro उत्पादनहरू - Atmel Xplained Pro Atmel माइक्रोकन्ट्रोलरहरू र अन्य Atmel उत्पादनहरूका लागि सानो आकारको र प्रयोग गर्न सजिलो मूल्याङ्कन किटहरूको श्रृंखला हो। यसले विभिन्न MCU परिवारहरूको सुविधाहरू र क्षमताहरूको मूल्याङ्कन र प्रदर्शनको लागि कम लागत MCU बोर्डहरूको श्रृंखला समावेश गर्दछ।
- ATSAMD21E16L - MCU डाटाशीट।
ATSAMD21E16L MCU बोर्ड
ATSAMD21E16LMOTOR MCU कार्डमा मुख्य कम्पोनेन्टहरू PCB र तल दिइएको ब्लक रेखाचित्रमा हाइलाइट गरिएका छन्। चित्र ५-१। MCU बोर्ड PCB
चित्र ५-२। MCU बोर्ड ब्लक रेखाचित्र
विद्युत आपूर्ति
ATSAMD21E16LMOTOR MCU कार्डले ६७-पिन एज कनेक्टरबाट ३.३VDC आपूर्ति लिन्छ। EDBG उपकरण र मुख्य MCU दुबै 3.3VDC बाट सञ्चालन हुन्छ। चालक बोर्डमा विद्युत आपूर्ति चयन जम्पर 67V3.3 (सिल्क स्क्रिन पाठ) चयनमा जडान हुनुपर्छ।
मुख्य MCU सर्किट
ATSAMD21E16LMOTOR सँग ATSAMD21E16L उपकरण छ। यन्त्र MCU आन्तरिक घडी स्रोतसँग काम गर्ने उद्देश्यले हो। बाहिरी रिसेट स्विच MCU RESET पिनसँग जोडिएको छ।
इम्बेडेड डिबगर
ATSADM21E16L MCU EDBG डिबग उपकरणमा इन्टरफेस गरिएको छ। EDBG ले मुख्य MCU लाई प्रोग्रामिङ र डिबग गर्न SWD इन्टरफेस प्रयोग गर्दछ। ARM Cortex® डिबग पिनआउटको साथ MCU बोर्डमा डिबग हेडर पनि प्रदान गरिएको छ। यो डिबग पोर्टमा बाह्य डिबगर जडान गर्न सकिन्छ।
DGI एटमेल डाटा भिजुअलाइजर सफ्टवेयरले EDBG मार्फत विकास किटहरूसँग सञ्चार गर्न प्रयोग गरेको स्वामित्व संचार इन्टरफेस हो। EDBG उपकरणमा जडान भएको ATSAMD3E21L को SERCOM16, DGI SPI इन्टरफेसलाई समर्थन गर्दछ र Atmel ADP प्रोटोकल प्रयोग गर्दछ। MCU SERCOM3 "सामान्य रूपमा खुला" जम्परहरू, J200 र J201 मार्फत EDBG को UART च्यानलसँग पनि जोडिएको छ। यी जम्परहरू छोटो पार्दा मुख्य MCU को लागि CDC UART इन्टरफेस सक्षम हुनेछ।
EDBG को उच्च गति USB पोर्ट ड्राइभर बोर्डमा पहुँचयोग्य छ। EDBG USB ले डिबग, DGI SPI, र CDC इन्टरफेसहरूलाई समर्थन गर्ने कम्पोजिट उपकरणको रूपमा गणना गर्दछ।
ATSAMD21J18A को USB पोर्ट ड्राइभर बोर्डमा माइक्रो-USB कनेक्टरसँग जोडिएको छ।
67-पिन MCU-ड्राइभर बोर्ड इन्टरफेस
MCU पिनहरू 67-पिन इन्टरफेस हेडरसँग जोडिएका छन् जुन तलको तालिकामा दिइएको छ। MCU कार्ड Atmel बाट मोटर कन्ट्रोल ड्राइभर किटहरूसँग प्रयोग गर्न सकिन्छ। तल दिइएको तालिकाले Atmel कम भोल्युमको साथ इन्टरफेस वर्णन गर्दछtagई मोटर नियन्त्रण स्टार्टर किट। "||" द्वारा संकेत गरिएको संकेत जम्पर जडित पिनहरू हुन् जसले अर्को प्रत्यक्ष जडान कार्यक्षमता साझेदारी गर्दछ। यी अतिरिक्त सुविधाहरू पहुँच गर्नको लागि सामान्य रूपमा खुला जम्परलाई PCB मा छोटो बनाउन आवश्यक छ।
तालिका ५-१। ATSAMBLDC5V-STK चालक बोर्ड, ATSAMD1E24LMOTOR MCU बोर्ड इन्टरफेस
| PIN | LV इन्टरफेस नाम | LV चालक बोर्ड
प्रकार्य |
SAM D21E16L पिन | D21E16L प्रकार्य |
| 1 | EDBG USB HSP | EDBG USB | EDBG_DPHS | EDBG_USB_HS_P |
| 2 | NC | NC | NC | NC |
| 3 | EDBG USB HSN | EDBG USB | EDBG_DMHS | EDBG_USB_HS_N |
| 4 | EDBG ID2 | EDBG_ID2/EXT1_1 | EDBG PB01 | EDBG ID2 |
| 5 | NC | NC | NC | NC |
| 6 | EDBG ID1 | EDBG_ID1 | EDBG PA28 | EDBG ID1 |
| 7 | MCU USB DP | TARGET_USB_HS_P | PA25 | MCU_USB_P |
| 8 | USB VBUS लक्षित गर्नुहोस् | VCC_TARGET_USB_ P5V0 | PA27 | MCU USB VBUS SENSE |
| 9 | MCU USB DN | TARGET_USB_HS_N | PA24 | MCU_USB_N |
| 10 | EDBG USB VBUS | VCC_EDBG_USB_P5 V0 | EDBG A10 | EDBG USB VBUS SENSE |
| 11 | TARGET_USB_ID | TARGET_USB_ID | NC | NC |
| 12 | TEMP SDA | TWI_SDA, EXT1_11 | NC | NC |
| 13 | TEMP SCL | TWI_SCL, EXT_12 | NC | NC |
| 14 | फ्ल्यास एसएस | SPI_SS | NC | NC |
| 15 | FLASH MISO | SPI_MISO, EXT1_17 | NC | NC |
| 16 | फ्ल्याश SCK | SPI_SCK, EXT1_18 | NC | NC |
| 17 | फ्ल्यास मोसी | SPI_MOSI, EXT1_16 | NC | NC |
| 18 | MCU GPIO1 | EXT1_7(GPIO1) | NC | NC |
| 19 | MCU GPIO2 | EXT1_8(GPIO2) | NC | NC |
| 20 | MCU GPIO3 | EXT_3 | NC | NC |
| 21 | MCU GPIO4 | NC(GPIO4) | NC | NC |
| 22 | MCU GPIO5 | EXT1_5(GPIO5) | NC | NC |
| 23 | MCU GPIO6 | EXT1_6(GPIO6) | NC | NC |
| 24 | MCU GPIO7 | Temp_Alert(GPIO7) | NC | NC |
| 25 | OCP | OCP(GPIO8) | PB03 | GPIO |
| 26 | EXT1 RXD | UART RXD_ EXT1_13 | PA19 | SERCOM1(PAD3) |
| 27 | EXT1 TXD | UART TXD_EXT1_14 | PA18 || | SERCOM1(PAD2) |
| 28 | PWM UH | FET चालक | PA08 | TCC0(WO0) |
| PIN | LV इन्टरफेस नाम | LV चालक बोर्ड
प्रकार्य |
SAM D21E16L पिन | D21E16L प्रकार्य |
| 29 | PWM UL | FET चालक | PA14 | TCC0(WO4) |
| 30 | PWM VH | FET चालक | PA09 | TCC0(WO1) |
| 31 | PWM VL | FET चालक | PA15 | TCC0(WO5) |
| 32 | PWM WH | FET चालक | PA10 | TCC0(WO2) |
| 33 | PWM WL | FET चालक | PA16 | TCC0(WO6) |
| 34 | MCU_GPIO8 (ISENSE_COMMON) | EXT_15 | PA02 || | ADC(AIN0) |
| 35 | ATA रिसेट | EXT1_4(GPIO10) | NC | NC |
| 36 | ATA WD | EXT1_10(GPIO11) | NC | NC |
| 37 | ATA निद्रा | EXT1_9(GPIO12) | NC | NC |
| 38 | USHUNT_ADC | वर्तमान अर्थ | PB04 || | ADC(AIN12) |
| 39 | VSHUNT_ADC | वर्तमान अर्थ | PB05 || | ADC(AIN13) |
| 40 | WSHUNT_ADC | वर्तमान अर्थ | PA11 | ADC(AIN7) |
| 41 | मोटर गाविस (भी सेन्स) | MOTOR_ADC | PB02 | ADC(AIN10) |
| 42 | BEMF U_ADC | BEMF सेन्स एडीसी | PA04 | ADC(AIN4) |
| 43 | BEMF V_ADC | BEMF सेन्स एडीसी | PA05 | ADC(AIN5) |
| 44 | BEMF_W_ADC | BEMF सेन्स एडीसी | PA06 | ADC(AIN6) |
| 45 | BEMF UP | BEMD सेन्स एसी | PA04 || | AC0(AIN0) |
| 46 | BEMF UN | BEMD सेन्स एसी | PA05 || | AC0(AIN1) |
| 47 | BEMF VP | BEMD सेन्स एसी | PA06 || | AC0(AIN2) |
| 48 | BEMF VN | BEMD सेन्स एसी | PA07 || | AC0(AIN3) |
| 49 | BEMF WP | BEMD सेन्स एसी | PB04 | AC1(AIN0) |
| 50 | BEMF WN | BEMD सेन्स एसी | PB05 | AC1(AIN1) |
| 51 | हल १ | हल इन्टरफेस | PA03 | EXTINT3 |
| 52 | हल १ | हल इन्टरफेस | PA02 | EXTINT2 |
| 53 | हल १ | हल इन्टरफेस | PA07 | EXTINT7 |
| 54 | HALL TRX OE | HALL_TRX_OE | NC | NC |
| 55 | ENCODER_A | एन्कोडर इन्टरफेस | NC | NC |
| 56 | ENCODER_B | एन्कोडर इन्टरफेस | NC | NC |
| 57 | ENCODER_Z | एन्कोडर इन्टरफेस | NC | NC |
| 58 | ENCODER_EN | ENCODER EN | NC | NC |
| 59 | NC | NC | NC | NC |
| PIN | LV इन्टरफेस नाम | LV चालक बोर्ड
प्रकार्य |
SAM D21E16L पिन | D21E16L प्रकार्य |
| 60 | MCU ब्रेक | NC | NC | NC |
| 61 | NC | NC | NC | NC |
| 62 | MCU को लागि 3V3 आपूर्ति | VCC_P | MCU को लागि 3V3 आपूर्ति | MCU को लागि 3V3 आपूर्ति |
| 63 | MCU को लागि 3V3 आपूर्ति | VCC_P | MCU को लागि 3V3 आपूर्ति | MCU को लागि 3V3 आपूर्ति |
| 64 | GND | GND | GND | GND |
| 65 | GND | GND | GND | GND |
| 66 | GND | GND | GND | GND |
| 67 | GND | GND | GND | GND |
उत्पादन अनुपालन
RoHS र WEEE
Atmel ATSAMD21E16LMOTOR र यसका सामानहरू दुवै RoHS निर्देशन (2002/95/EC) र WEEE निर्देशन (2002/96/EC) अनुसार निर्मित छन्।
सीई र एफसीसी
Atmel ATSAMD21E16LMOTOR इकाई आवश्यक आवश्यकताहरू र निर्देशनहरूको अन्य सान्दर्भिक प्रावधानहरू अनुसार परीक्षण गरिएको छ:
- निर्देशक 2004/108/EC (कक्षा B)
- FCC नियमहरू भाग 15 subpart B
निम्न मापदण्डहरू मूल्याङ्कनका लागि प्रयोग गरिन्छ:
- EN 61326-1 (२०१))
- FCC CFR 47 भाग 15 (2013)
प्राविधिक निर्माण File मा स्थित छ:
- Atmel नर्वे
- Vestre Rosten 79
- 7075 टिलर
- नर्वे
यस उत्पादनबाट विद्युत चुम्बकीय उत्सर्जनलाई कम गर्न हरेक प्रयास गरिएको छ। यद्यपि, केहि सर्तहरूमा, प्रणाली (यो उत्पादन लक्षित अनुप्रयोग सर्किटसँग जोडिएको छ) व्यक्तिगत विद्युत चुम्बकीय घटक आवृत्तिहरू उत्सर्जन गर्न सक्छ जुन माथि उल्लिखित मापदण्डहरूद्वारा अनुमति दिइएको अधिकतम मानहरू भन्दा बढी हुन्छ। उत्सर्जनको फ्रिक्वेन्सी र परिमाण धेरै कारकहरू द्वारा निर्धारण गरिनेछ, लेआउट र लक्षित अनुप्रयोगको रूटिङ सहित जुन उत्पादन प्रयोग गरिन्छ।
उत्पादन आईडी र संशोधन पहिचान
ATSAMD21E16LMOTOR को संशोधन र उत्पादन पहिचानकर्ता PCB को तल्लो छेउमा रहेको स्टिकर हेरेर फेला पार्न सकिन्छ। पहिचानकर्ता र संशोधन A09-nnnn\rr को रूपमा सादा पाठमा छापिएको छ, जहाँ nnnn पहिचानकर्ता हो र rr संशोधन हो। साथै लेबलले १०-अङ्कको अद्वितीय क्रम संख्या समावेश गर्दछ।
ATSAMD21E16LMOTOR को लागि उत्पादन पहिचानकर्ता A09-2684 हो।
संशोधन
- प्रारम्भिक संस्करणको लागि किट असेंबली संशोधन A09-2684/04 हो। यस संशोधनमा कुनै ज्ञात मुद्दाहरू छैनन्।
कागजात संशोधन इतिहास
| कागजात। rev | मिति | टिप्पणी गर्नुहोस् |
| ०,३२ए | १/४ | प्रारम्भिक कागजात जारी |
© 2016 Atmel निगम। / Rev.: Atmel-42747A-ATSAMD21E16LMOTOR_User Guide-08/2016
Atmel®, Atmel लोगो र यसको संयोजन, Unlimited Possibilities®, STK®, र अन्यहरू अमेरिका र अन्य देशहरूमा Atmel निगमका दर्ता ट्रेडमार्क वा ट्रेडमार्कहरू हुन्। ARM®, ARM Connected® लोगो, Cortex®, र अरूहरू ARM Ltd का दर्ता गरिएका ट्रेडमार्क वा ट्रेडमार्कहरू हुन्। अन्य सर्तहरू र उत्पादनहरूको नामहरू अरूको ट्रेडमार्क हुन सक्छन्।
अस्वीकरण: यस कागजातमा जानकारी Atmel उत्पादनहरु को सम्बन्ध मा प्रदान गरिएको छ। कुनै इजाजतपत्र, व्यक्त वा निहित, एस्टोपेल वा अन्यथा, कुनै पनि बौद्धिक सम्पत्ति अधिकारलाई यस कागजात वा Atmel उत्पादनहरूको बिक्रीको सम्बन्धमा प्रदान गरिएको छैन।
ATMEL मा स्थित बिक्री को शर्तहरु र ATMEL मा सेट गरिएको बाहेक WEBसाइट, ATMEL ले कुनै पनि दायित्व मान्दैन र कुनै पनि अभिव्यक्ति, निहित वा वैधानिक वारेन्टीलाई अस्वीकार गर्दछ जसमा यसको उत्पादनहरूसँग सम्बन्धित छ, तर सीमित छैन, निहित ग्यारेन्टी, विनम्रताको लागि जिम्मेवारी, सुरक्षाको लागि। कुनै पनि हालतमा ATMEL कुनै पनि प्रत्यक्ष, अप्रत्यक्ष, परिणामात्मक, दण्डात्मक, विशेष वा आकस्मिक क्षतिहरूका लागि उत्तरदायी हुनेछैन (सीमा बिना, हानि र नाफाको लागि क्षतिहरू सहित), गैरकानूनी कारोबारको प्रयोगको लागि प्रयोग गर्न प्रयोग गर्न। यो कागजात, ATMEL लाई त्यस्ता क्षतिहरूको सम्भाव्यताको बारेमा सल्लाह दिइएको भए तापनि।
Atmel ले यस कागजातको सामग्रीको शुद्धता वा पूर्णताको सम्बन्धमा कुनै प्रतिनिधित्व वा वारेन्टी गर्दैन र सूचना बिना कुनै पनि समयमा निर्दिष्टीकरण र उत्पादन विवरणहरूमा परिवर्तन गर्ने अधिकार सुरक्षित गर्दछ। Atmel ले यहाँ समावेश जानकारी अद्यावधिक गर्न कुनै प्रतिबद्धता गर्दैन। विशेष रूपमा अन्यथा प्रदान नगरेसम्म, Atmel उत्पादनहरू अटोमोटिभ अनुप्रयोगहरूको लागि उपयुक्त छैनन्, र प्रयोग गरिने छैन। Atmel उत्पादनहरू अभिप्रेरित, अधिकृत, वा जीवनलाई समर्थन गर्न वा टिकाउने उद्देश्यले अनुप्रयोगहरूमा कम्पोनेन्टको रूपमा प्रयोगको लागि वारेन्टेड छैनन्।
सुरक्षा-महत्वपूर्ण, सैन्य, र अटोमोटिभ अनुप्रयोग अस्वीकरण: Atmel उत्पादनहरू कुनै पनि अनुप्रयोगहरूको लागि डिजाइन गरिएको छैन र प्रयोग गरिने छैन जहाँ त्यस्ता उत्पादनहरूको विफलताले Atmel अधिकारीको विशिष्ट लिखित सहमति बिना महत्त्वपूर्ण व्यक्तिगत चोट वा मृत्यु ("सेफ्टी-क्रिटिकल एप्लिकेसनहरू") निम्त्याउने अपेक्षा गरिन्छ। सुरक्षा-महत्वपूर्ण अनुप्रयोगहरू, बिना सीमा, जीवन समर्थन उपकरणहरू र प्रणालीहरू, उपकरणहरू वा आणविक सुविधाहरू र हतियार प्रणालीहरूको सञ्चालनका लागि प्रणालीहरू समावेश गर्दछ। Atmel उत्पादनहरू सैन्य वा एयरोस्पेस अनुप्रयोगहरू वा वातावरणमा प्रयोगको लागि डिजाइन वा अभिप्रेरित छैनन् जबसम्म Atmel द्वारा विशेष रूपमा सैन्य-ग्रेडको रूपमा तोकिएको छैन। Atmel उत्पादनहरू डिजाइन गरिएको छैन वा अटोमोटिभ अनुप्रयोगहरूमा प्रयोगको लागि अभिप्रेरित छैन जबसम्म Atmel द्वारा विशेष रूपमा अटोमोटिभ-ग्रेडको रूपमा तोकिएको छैन।
1600 टेक्नोलोजी ड्राइभ, सान जोस, CA 95110 संयुक्त राज्य अमेरिका
T: (+1) (408) 441.0311
F: (+1) (408) 436.4200
www.atmel.com
बाट डाउनलोड गरियो Arrow.com.
कागजातहरू / स्रोतहरू
 |
Atmel ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM-आधारित माइक्रोकन्ट्रोलरहरू [pdf] प्रयोगकर्ता गाइड ATSAMD21E16LMOTOR स्मार्ट एआरएम-आधारित माइक्रोकन्ट्रोलरहरू, ATSAMD21E16LMOTOR, स्मार्ट एआरएम-आधारित माइक्रोकन्ट्रोलरहरू, एआरएम-आधारित माइक्रोकन्ट्रोलरहरू, माइक्रोकन्ट्रोलरहरू |
