Mikrokontrolluesit Atmel ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM
Karta e mikrokontrolluesit ATSAMD21E16L për kompletin fillestar të kontrollit të motorit Atmel
ATSAMD21E16LMOTOR është një kartë MCU për pajisjet startuese të kontrollit të motorit Atmel®. Pajisja ka Atmel | MCU i bazuar në SMART ARM®, ATSAMD21E16L, me mbështetje të integruar të korrigjimit në bord. Karta MCU mund të përdoret drejtpërdrejt me ATSAMD21BLDC24V-STK® aktualisht në dispozicion, një vëllim të ulëttage Kompleti startues i kontrollit të motorit BLDC, PMSM. Kompleti përmban një harduer të bordit drejtues me drejtues MOSFET me fuqi gjysmë urë, rrymë dhe vëllimtagQarku i sensorit, ndërfaqja Hall dhe koduesi, qarqet e mbrojtjes nga defektet, etj. I mbështetur nga platforma e zhvillimit të integruar të Atmel studio, kompleti ofron akses të lehtë në veçoritë e ATSAMD21E16L MCU dhe shpjegon se si të integrohet pajisja në një aplikacion të personalizuar të kontrollit të motorit. Kartat MCU me prizë janë të disponueshme nga Atmel, duke mbështetur MCU të tjera SMART ARM.
Karakteristikat e ATSAMD21E16LMOTOR
ATSAMD21E16LMOTOR ka karakteristikat e mëposhtme:
- Mbështetje për korrigjimin e gabimeve duke përdorur pajisjen në bord Atmel EDBG
- Sinjalet TCC PWM për makinë gjysmë urë trefazore
- Kanalet ADC për sensorin e rrymës së shuntit të zakonshëm dhe të fazës së shuntit individual
- Kanalet ADC për sensorin BEMF të motorit
- Kanalet AC për sinjalet BEMF
- Ndërfaqja e sensorit të sallës EXTINT
- Ndërfaqja e sensorit të koduesit EXTINT
- Mbështetja e sinjaleve shtesë të Atmel Xplained PRO
- LED të statusit të komunikimit dhe energjisë
Përmbajtja e kompletit ATSAMD21E16LMOTOR
Kompleti ATSAMD21E16LMOTOR përmban kartën ATSAMD21E16L MCU që është e para-programuar me firmuerin e komutimit të bllokut të bazuar në sensorin e sallës për konfigurimin ATSAMD21BLDC24V-STK. Udhëzuesi i fillimit të shpejtë mund të gjendet në , ATSAMBLDC24V-STK Udhëzuesi i përdoruesit të përdoruesit për Atmel Low voltage Kompleti i kontrollit të motorit BLDC. . Një bllokues najloni është ngjitur në kartën MCU që mund të rrotullohet për të bashkuar kartën në tabelën bazë të Driver në ATSAMD21BLDC24V-STK.
Figura 3-1. Përmbajtja e kompletit ATSADM21E16LMOTOR
Dokumentacioni i projektimit dhe lidhjet përkatëse
Lista e mëposhtme përmban lidhje me dokumentet dhe programet më të rëndësishme për ATSAMD21E16LMOTOR:
- ATSAMD21E16LMOTOR – Faqja e produktit.
- Udhëzuesi i përdorimit ATSAMD21E16LMOTOR – Versioni PDF i këtij Udhëzuesi i Përdoruesit.
- ATSAMD21BLDC24V-STK – Faqja e produktit.
- ATSAMBLDC24V-STK Gjendja e përdoruesit – Udhëzues përdorimi për Atmel Low voltage Kompleti i kontrollit të motorit BLDC. Ai përmban udhëzimet për nisjen e shpejtë dhe përshkrimet e tabelës së shoferit.
- Dokumentacioni i projektimit ATSAMD21BLDC24V-STK – Paketa që përmban skema, BOM, vizatime të montimit, parcela 3D, skica shtresash, etj.
- Atmel Studio – Atmel IDE Falas për zhvillimin e C/C++ dhe kodin e montimit për mikrokontrolluesit Atmel.
- Udhëzuesi i përdoruesit EDBG – Udhëzuesi i përdoruesit që përmban më shumë informacion në lidhje me Debugger-in e integruar në bord.
- Atmel Data Visualizer – Atmel Data Visualizer është një program që përdoret për përpunimin dhe vizualizimin e të dhënave. Data Visualizer mund të marrë të dhëna nga burime të ndryshme, si ndërfaqja e portës së të dhënave të korrigjimit të integruar që gjendet në bordet Xplained Pro dhe portat COM.
- Produktet Xplained Pro – Atmel Xplained Pro është një seri komplete vlerësimi me përmasa të vogla dhe të lehta për t'u përdorur për mikrokontrolluesit Atmel dhe produkte të tjera Atmel. Ai përbëhet nga një seri bordesh MCU me kosto të ulët për vlerësimin dhe demonstrimin e veçorive dhe aftësive të familjeve të ndryshme të MCU.
- ATSAMD21E16L - Fleta e të dhënave MCU.
Bordi ATSAMD21E16L MCU
Komponentët kryesorë në kartën ATSAMD21E16LMOTOR MCU janë theksuar në diagramin PCB dhe bllok të dhënë më poshtë. Figura 5-1. PCB e Bordit MCU
Figura 5-2. Diagrami i bllokut të bordit të MCU
Furnizimi me energji elektrike
Karta ATSAMD21E16LMOTOR MCU merr furnizim 3.3 VDC nga lidhësi i skajit 67-pin. Si pajisja EDBG ashtu edhe MCU kryesore funksionojnë nga 3.3 VDC. Bluza e zgjedhjes së furnizimit me energji elektrike në tabelën e shoferit duhet të lidhet me përzgjedhjen 3V3 (tekst i ekranit të mëndafshtë).
Qarku kryesor MCU
ATSAMD21E16LMOTOR ka një pajisje ATSAMD21E16L. Pajisja është menduar të punojë me burimin e brendshëm të orës MCU. Një çelës i jashtëm i rivendosjes është i lidhur me pinin MCU RESET.
Korrigjues i integruar
MCU ATSADM21E16L është ndërlidhur me pajisjen e korrigjimit EDBG. EDBG përdor ndërfaqen SWD për programimin dhe korrigjimin e MCU-së kryesore. Një kokë e korrigjimit ofrohet gjithashtu në tabelën MCU me pikën e korrigjimit të ARM Cortex®. Një korrigjues i jashtëm mund të lidhet me këtë portë korrigjimi.
DGI është një ndërfaqe komunikimi pronësore e përdorur nga softueri Atmel Data Visualizer për të komunikuar me kompletet e zhvillimit përmes EDBG. SERCOM3 i ATSAMD21E16L i lidhur me pajisjen EDBG, mbështet ndërfaqen DGI SPI dhe përdor protokollin Atmel ADP. MCU SERCOM3 është gjithashtu i lidhur me kanalin UART të EDBG përmes një çifti kërcyesësh "normalisht të hapur", J200 dhe J201. Shkurtimi i këtyre kërcyesve do të mundësojë ndërfaqen CDC UART për MCU-në kryesore.
Porta USB me shpejtësi të lartë të EDBG është e aksesueshme në bordin e drejtuesit. EDBG USB renditet si një pajisje e përbërë që mbështet korrigjimin e gabimeve, ndërfaqet DGI SPI dhe CDC.
Porta USB e ATSAMD21J18A është e lidhur me lidhësin Micro-USB në bordin e drejtuesit.
Ndërfaqja e tabelës MCU-DRIVER me 67 pin
Kunjat e MCU janë të lidhura me kokën e ndërfaqes me 67 kunja, siç është dhënë në tabelën më poshtë. Karta MCU mund të përdoret me kompletet e drejtuesit të kontrollit të motorit nga Atmel. Tabela e dhënë më poshtë përshkruan ndërfaqen me Atmel volum të ulëttagKompleti i nisjes së kontrollit të motorit. Sinjalet e treguara nga "||" janë kunja të lidhura me kërcyes që ndajnë një funksion tjetër të lidhur drejtpërdrejt. Kërcimi normalisht i hapur duhet të shkurtohet në PCB në mënyrë që të ketë akses në këto veçori shtesë.
Tabela 5-1. Pllaka drejtuese ATSAMBLDC24V-STK, ndërfaqja e tabelës ATSAMD21E16LMOTOR MCU
| PIN | LV NDËRFAQJA Emri | BODI SHOFER LV
funksionin |
PIN SAM D21E16L | FUNKSIONI D21E16L |
| 1 | EDBG USB HSP | EDBG USB | EDBG_DPHS | EDBG_USB_HS_P |
| 2 | NC | NC | NC | NC |
| 3 | EDBG USB HSN | EDBG USB | EDBG_DMHS | EDBG_USB_HS_N |
| 4 | EDBG ID2 | EDBG_ID2/EXT1_1 | EDBG PB01 | EDBG ID2 |
| 5 | NC | NC | NC | NC |
| 6 | EDBG ID1 | EDBG_ID1 | EDBG PA28 | EDBG ID1 |
| 7 | MCU USB DP | TARGET_USB_HS_P | PA25 | MCU_USB_P |
| 8 | TARGET USB VBUS | VCC_TARGET_USB_ P5V0 | PA27 | MCU USB VBUS SENSE |
| 9 | MCU USB DN | TARGET_USB_HS_N | PA24 | MCU_USB_N |
| 10 | EDBG USB VBUS | VCC_EDBG_USB_P5 V0 | EDBG A10 | EDBG USB VBUS SENSE |
| 11 | TARGET_USB_ID | TARGET_USB_ID | NC | NC |
| 12 | TEMP SDA | TWI_SDA, EXT1_11 | NC | NC |
| 13 | TEMP SCL | TWI_SCL, EXT_12 | NC | NC |
| 14 | FLASH SS | SPI_SS | NC | NC |
| 15 | FLASH MISO | SPI_MISO, EXT1_17 | NC | NC |
| 16 | FLASH SCK | SPI_SCK, EXT1_18 | NC | NC |
| 17 | FLASH MOSI | SPI_MOSI, EXT1_16 | NC | NC |
| 18 | MCU GPIO1 | EXT1_7 (GPIO1) | NC | NC |
| 19 | MCU GPIO2 | EXT1_8 (GPIO2) | NC | NC |
| 20 | MCU GPIO3 | EXT_3 | NC | NC |
| 21 | MCU GPIO4 | NC (GPIO4) | NC | NC |
| 22 | MCU GPIO5 | EXT1_5 (GPIO5) | NC | NC |
| 23 | MCU GPIO6 | EXT1_6 (GPIO6) | NC | NC |
| 24 | MCU GPIO7 | Temperatura_Alert (GPIO7) | NC | NC |
| 25 | OCP | OCP (GPIO8) | PB03 | GPIO |
| 26 | EXT1 RXD | UART RXD_ EXT1_13 | PA19 | SERCOM1 (PAD3) |
| 27 | EXT1 TXD | UART TXD_EXT1_14 | PA18|| | SERCOM1 (PAD2) |
| 28 | PWM UH | Shofer FET | PA08 | TCC0 (WO0) |
| PIN | LV NDËRFAQJA Emri | BODI SHOFER LV
funksionin |
PIN SAM D21E16L | FUNKSIONI D21E16L |
| 29 | PWM UL | Shofer FET | PA14 | TCC0 (WO4) |
| 30 | PWM VH | Shofer FET | PA09 | TCC0 (WO1) |
| 31 | PWM VL | Shofer FET | PA15 | TCC0 (WO5) |
| 32 | PWM WH | Shofer FET | PA10 | TCC0 (WO2) |
| 33 | PWM WL | Shofer FET | PA16 | TCC0 (WO6) |
| 34 | MCU_GPIO8 (ISENSE_COMMON) | EXT_15 | PA02|| | ADC (AIN0) |
| 35 | ATA RESET | EXT1_4 (GPIO10) | NC | NC |
| 36 | ATA WD | EXT1_10 (GPIO11) | NC | NC |
| 37 | ATA GJUM | EXT1_9 (GPIO12) | NC | NC |
| 38 | USHUNT_ADC | Ndjesia aktuale | PB04|| | ADC (AIN12) |
| 39 | VSHUNT_ADC | Ndjesia aktuale | PB05|| | ADC (AIN13) |
| 40 | WSHUNT_ADC | Ndjesia aktuale | PA11 | ADC (AIN7) |
| 41 | MOTORI VDC (SENSE V) | MOTOR_ADC | PB02 | ADC (AIN10) |
| 42 | BEMF U_ADC | BEMF sens ADC | PA04 | ADC (AIN4) |
| 43 | BEMF V_ADC | BEMF sens ADC | PA05 | ADC (AIN5) |
| 44 | BEMF_W_ADC | BEMF sens ADC | PA06 | ADC (AIN6) |
| 45 | BEMF UP | BEMD sens AC | PA04 || | AC0 (AIN0) |
| 46 | BEMF OKB | BEMD sens AC | PA05 || | AC0 (AIN1) |
| 47 | VP BEMF | BEMD sens AC | PA06 || | AC0 (AIN2) |
| 48 | BEMF VN | BEMD sens AC | PA07 || | AC0 (AIN3) |
| 49 | BEMF WP | BEMD sens AC | PB04 | AC1 (AIN0) |
| 50 | BEMF WN | BEMD sens AC | PB05 | AC1 (AIN1) |
| 51 | HALL1 | Ndërfaqja e sallës | PA03 | EXTINT3 |
| 52 | HALL2 | Ndërfaqja e sallës | PA02 | EXTINT2 |
| 53 | HALL3 | Ndërfaqja e sallës | PA07 | EXTINT7 |
| 54 | HALL TRX OE | HALL_TRX_OE | NC | NC |
| 55 | ENCODER_A | Ndërfaqja e koduesit | NC | NC |
| 56 | ENCODER_B | Ndërfaqja e koduesit | NC | NC |
| 57 | ENCODER_Z | Ndërfaqja e koduesit | NC | NC |
| 58 | ENCODER_EN | ENKODER EN | NC | NC |
| 59 | NC | NC | NC | NC |
| PIN | LV NDËRFAQJA Emri | BODI SHOFER LV
funksionin |
PIN SAM D21E16L | FUNKSIONI D21E16L |
| 60 | FRENA MCU | NC | NC | NC |
| 61 | NC | NC | NC | NC |
| 62 | FURNIZIM 3V3 për MCU | VCC_P | FURNIZIM 3V3 për MCU | FURNIZIM 3V3 për MCU |
| 63 | FURNIZIM 3V3 për MCU | VCC_P | FURNIZIM 3V3 për MCU | FURNIZIM 3V3 për MCU |
| 64 | GND | GND | GND | GND |
| 65 | GND | GND | GND | GND |
| 66 | GND | GND | GND | GND |
| 67 | GND | GND | GND | GND |
Pajtueshmëria e produktit
RoHS dhe WEEE
Atmel ATSAMD21E16LMOTOR dhe aksesorët e tij janë prodhuar në përputhje me Direktivën RoHS (2002/95/EC) dhe Direktivën WEEE (2002/96/EC).
CE dhe FCC
Njësia Atmel ATSAMD21E16LMOTOR është testuar në përputhje me kërkesat thelbësore dhe dispozitat e tjera përkatëse të Direktivave:
- Direktiva 2004/108/EC (klasa B)
- Rregullat e FCC-së pjesa 15 nën-pjesa B
Standardet e mëposhtme përdoren për vlerësim:
- EN 61326-1 (2013)
- FCC CFR 47 Pjesa 15 (2013)
Ndërtimi Teknik File ndodhet në:
- Atmel Norvegji
- Vestre Rosten 79
- 7075 Tiller
- Norvegjia
Është bërë çdo përpjekje për të minimizuar emetimet elektromagnetike nga ky produkt. Megjithatë, në kushte të caktuara, sistemi (ky produkt i lidhur me një qark aplikimi të synuar) mund të lëshojë frekuenca individuale të komponentëve elektromagnetikë që tejkalojnë vlerat maksimale të lejuara nga standardet e sipërpërmendura. Frekuenca dhe madhësia e emetimeve do të përcaktohen nga disa faktorë, duke përfshirë paraqitjen dhe drejtimin e aplikacionit të synuar me të cilin përdoret produkti.
Identifikimi i ID-së dhe rishikimit të produktit
Rishikimi dhe identifikuesi i produktit të ATSAMD21E16LMOTOR mund të gjenden duke parë ngjitësin në anën e poshtme të PCB-së. Identifikuesi dhe rishikimi shtypen në tekst të thjeshtë si A09-nnnn\rr, ku nnnn është identifikuesi dhe rr është rishikimi. Gjithashtu etiketa përmban një numër serial unik 10-shifror.
Identifikuesi i produktit për ATSAMD21E16LMOTOR është A09-2684.
Rishikim
- Rishikimi i montimit të kompletit për versionin fillestar është A09-2684/04. Nuk ka probleme të njohura në këtë rishikim.
Historia e rishikimit të dokumentit
| Doc. rev. | Data | Koment |
| 42747A | 08/2016 | Lëshimi i dokumentit fillestar |
© 2016 Atmel Corporation. / Rev.: Atmel-42747A-ATSAMD21E16LMOTOR_User Guide-08/2016
Atmel®, logoja e Atmel dhe kombinimet e tyre, Enabling Unlimited Possibilities®, STK® dhe të tjera janë marka tregtare ose marka tregtare të regjistruara të Atmel Corporation në SHBA dhe vende të tjera. ARM®, logoja ARM Connected®, Cortex® dhe të tjera janë marka tregtare ose marka të regjistruara të ARM Ltd. Termat dhe emrat e tjerë të produkteve mund të jenë marka tregtare të të tjerëve.
MOHIMI: Informacioni në këtë dokument jepet në lidhje me produktet e Atmel. Asnjë licencë, e shprehur ose e nënkuptuar, nga estoppel ose ndryshe, për ndonjë të drejtë të pronësisë intelektuale nuk jepet nga ky dokument ose në lidhje me shitjen e produkteve të Atmel.
PËRVEÇ SIÇ PARAQET NË KUSHTET DHE KUSHTET E SHITJEVE TË ATMEL TË GJENDURA NË ATMEL WEBFAQJA, ATMEL NUK MERR ASNJË ASNJË PËRGJEGJËSI DHE HEFON ASNJË GARANCI TË SHPREHUR, TË nënkuptuar ose statutore LIDHUR ME PRODUKTET E TIJ PËRFSHIRË, POR JO KUFIZUAR ME KUFIZIMIN E PARAQITURËS TË GARANCISË TË KUFIZUAR TË KUFIZIMIT TË KUFIZUARIT TË KUFIZUARIT TË KUFIZUARIT TË GARANCISË. NË ASNJË RAST ATMEL DO TË JETË PËRGJEGJËS PËR ASNJË DËME TË DREJTTË, INDIREKT, PASOJUESE, Ndëshkuese, VEÇANTA APO RASTËSISHME (PERFSHIRË, PA KUFIZIM, DËME PËR HUMBJEN E HUMBJEVE DHE HUMBJEN E HUMBJEVE DHE FITIMET E SHB. KY DOKUMENT, EDHE NËSE ATMEL ËSHTË KËSHILLUAR PËR MUNDËSINË E DËMEVE TË TIJ.
Atmel nuk bën asnjë përfaqësim ose garanci në lidhje me saktësinë ose plotësinë e përmbajtjes së këtij dokumenti dhe rezervon të drejtën për të bërë ndryshime në specifikimet dhe përshkrimet e produkteve në çdo kohë pa paralajmërim. Atmel nuk merr asnjë angazhim për të përditësuar informacionin e përfshirë këtu. Përveç nëse parashikohet në mënyrë specifike ndryshe, produktet Atmel nuk janë të përshtatshme dhe nuk do të përdoren në aplikacionet e automobilave. Produktet Atmel nuk janë të destinuara, të autorizuara ose të garantuara për përdorim si komponentë në aplikacionet që synojnë të mbështesin ose mbështesin jetën.
MOFIMI I PËRDORIMIT PËR APLIKACIONET KRITIKE TË SIGURISË, USHTARAKE DHE AUTOMOTIVE: Produktet e Atmel nuk janë të dizajnuara dhe nuk do të përdoren në lidhje me ndonjë aplikacion ku dështimi i produkteve të tilla në mënyrë të arsyeshme pritet të rezultojë në lëndime të konsiderueshme personale ose vdekje ("Aplikacionet kritike për sigurinë") pa pëlqimin me shkrim specifik të një oficeri të Atmel. Aplikacionet kritike për sigurinë përfshijnë, pa kufizim, pajisjet dhe sistemet e mbështetjes për jetën, pajisjet ose sistemet për funksionimin e objekteve bërthamore dhe sistemeve të armëve. Produktet Atmel nuk janë të dizajnuara dhe as të destinuara për përdorim në aplikacione ose mjedise ushtarake ose të hapësirës ajrore, përveç rasteve kur janë përcaktuar në mënyrë specifike nga Atmel si të kategorisë ushtarake. Produktet e Atmel nuk janë të dizajnuara dhe as të destinuara për përdorim në aplikimet e automobilave, përveç rasteve kur janë përcaktuar në mënyrë specifike nga Atmel si të kategorisë së automobilave.
1600 Technology Drive, San Jose, CA 95110 SHBA
T: (+1) (408) 441.0311
F: (+1) (408) 436.4200
www.atmel.com
Shkarkuar nga Arrow.com.
Dokumentet / Burimet
 |
Mikrokontrolluesit Atmel ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM [pdfUdhëzuesi i përdoruesit Mikrokontrolluesit ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM, ATSAMD21E16LMOTOR, mikrokontrolluesit me bazë SMART ARM, mikrokontrolluesit me bazë ARM, mikrokontrolluesit |
