Мікракантролеры на базе Atmel ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM
Карта мікракантролера ATSAMD21E16L для стартавага набору кіравання рухавіком Atmel
ATSAMD21E16LMOTOR - гэта карта MCU для пускавых набораў Atmel® Motor Control. Абсталяванне мае Atmel | MCU на базе SMART ARM®, ATSAMD21E16L, з убудаванай падтрымкай адладкі. Карту MCU можна непасрэдна выкарыстоўваць з даступным у цяперашні час ATSAMD21BLDC24V-STK®, нізкім аб'ёмамtage Стартавы набор для кіравання рухавіком BLDC, PMSM. У камплект уваходзіць абсталяванне платы драйвера з паўмаставымі сілавымі драйверамі MOSFET, бягучыя і аб'ёмныяtagЭлектронная схема датчыка, інтэрфейс Хола і кодэра, схемы абароны ад няспраўнасцей і г. д. Камплект, які падтрымліваецца інтэграванай платформай распрацоўкі студыі Atmel, забяспечвае лёгкі доступ да функцый ATSAMD21E16L MCU і тлумачыць, як інтэграваць прыладу ў карыстальніцкае прыкладанне для кіравання рухавіком. Падключаемыя карты MCU даступныя ад Atmel, падтрымліваючы іншыя SMART ARM MCU.
Асаблівасці ATSAMD21E16LMOTOR
ATSAMD21E16LMOTOR мае наступныя характарыстыкі:
- Падтрымка адладкі з дапамогай убудаванай прылады Atmel EDBG
- ШІМ-сігналы TCC для трохфазнага паўмаставога прывада
- Каналы АЦП для вызначэння току агульнай фазы і індывідуальнага шунта
- Каналы АЦП для зандзіравання BEMF рухавіка
- Каналы пераменнага току для сігналаў BEMF
- Інтэрфейс датчыка хола EXTINT
- Інтэрфейс датчыка кодэра EXTINT
- Падтрымка сігналаў пашырэння Atmel Xplained PRO
- Святлодыёды стану сувязі і харчавання
Змест набору ATSAMD21E16LMOTOR
Камплект ATSAMD21E16LMOTOR змяшчае карту MCU ATSAMD21E16L, якая папярэдне запраграмавана з убудаваным праграмным забеспячэннем блокавай камутацыі на аснове датчыка Хола для ўстаноўкі ATSAMD21BLDC24V-STK. Кароткае кіраўніцтва можна знайсці ў , ATSAMBLDC24V-STK Кіраўніцтва карыстальніка quide для Atmel Low voltage Камплект кіравання рухавіком BLDC. . Да карты MCU прымацаваны нейлонавы зашчапкавы замак, які можна паварочваць, каб прымацаваць карту да асноўнай платы драйвера ў ATSAMD21BLDC24V-STK.
Малюнак 3-1. Змест набору ATSADM21E16LMOTOR
Праектная дакументацыя і адпаведныя спасылкі
Наступны спіс змяшчае спасылкі на найбольш адпаведныя дакументы і праграмнае забеспячэнне для ATSAMD21E16LMOTOR:
- ATSAMD21E16LMOTOR – старонка прадукту.
- Кіраўніцтва карыстальніка ATSAMD21E16LMOTOR – PDF-версія гэтага Кіраўніцтва карыстальніка.
- ATSAMD21BLDC24V-STK – старонка прадукту.
- ATSAMBLDC24V-STK Кіраўніцтва карыстальніка – Кіраўніцтва карыстальніка для Atmel Low voltage Камплект кіравання рухавіком BLDC. Ён змяшчае кароткія інструкцыі па запуску і апісанне платы драйвераў.
- Канструктарская дакументацыя ATSAMD21BLDC24V-STK – Пакет, які змяшчае схемы, спецыфікацыі матэрыялаў, зборачныя чарцяжы, 3D-дыяграмы, слаёвыя дыяграмы і г.д.
- Atmel Studio – бясплатнае IDE Atmel для распрацоўкі C/C++ і асэмблера для мікракантролераў Atmel.
- Кіраўніцтва карыстальніка EDBG – кіраўніцтва карыстальніка, якое змяшчае дадатковую інфармацыю аб убудаваным адладчыку.
- Atmel Data Visualizer – Atmel Data Visualizer - гэта праграма, якая выкарыстоўваецца для апрацоўкі і візуалізацыі даных. Візуалізатар дадзеных можа атрымліваць даныя з розных крыніц, такіх як інтэрфейс шлюза дадзеных убудаванага адладчыка, які знаходзіцца на платах Xplained Pro і COM-партах.
- Прадукты Xplained Pro – Atmel Xplained Pro - гэта серыя невялікіх і простых у выкарыстанні камплектаў для ацэнкі мікракантролераў Atmel і іншых прадуктаў Atmel. Ён складаецца з серыі недарагіх плат MCU для ацэнкі і дэманстрацыі функцый і магчымасцей розных сямействаў MCU.
- ATSAMD21E16L – табліца дадзеных MCU.
Плата MCU ATSAMD21E16L
Асноўныя кампаненты карты MCU ATSAMD21E16LMOTOR вылучаны на друкаванай плаце і блок-схеме, прыведзеных ніжэй. Малюнак 5-1. PCB платы MCU
Малюнак 5-2. Блок-схема платы MCU
Электразабеспячэнне
Карта MCU ATSAMD21E16LMOTOR атрымлівае 3.3 В пастаяннага току ад 67-кантактнага краёвага раздыма. Як прылада EDBG, так і галоўны MCU працуюць ад 3.3 В пастаяннага току. Перамычка выбару крыніцы харчавання на плаце драйвера павінна быць падключана да выбару 3V3 (шаўкаграфічны тэкст).
Галоўная схема MCU
ATSAMD21E16LMOTOR мае прыладу ATSAMD21E16L. Прылада прызначана для працы з унутранай крыніцай тактавага сігналу MCU. Знешні пераключальнік скіду падлучаны да штыфта MCU RESET.
Убудаваны адладчык
MCU ATSADM21E16L злучаны з прыладай адладкі EDBG. EDBG выкарыстоўвае інтэрфейс SWD для праграмавання і адладкі галоўнага MCU. Загаловак адладкі таксама прадстаўлены на плаце MCU з распиновкой адладкі ARM Cortex®. Да гэтага порта адладкі можна падключыць знешні адладчык.
DGI - гэта прапрыетарны інтэрфейс сувязі, які выкарыстоўваецца праграмным забеспячэннем Atmel Data Visualizer для сувязі з камплектамі распрацоўкі праз EDBG. SERCOM3 ATSAMD21E16L, падлучаны да прылады EDBG, падтрымлівае інтэрфейс DGI SPI і выкарыстоўвае пратакол Atmel ADP. MCU SERCOM3 таксама падлучаны да канала UART EDBG праз пару «нармальна адкрытых» перамычак J200 і J201. Замыканне гэтых перамычак уключыць інтэрфейс CDC UART для галоўнага MCU.
Высакахуткасны USB-порт EDBG даступны на плаце драйвера. EDBG USB пералічвае як кампазітную прыладу, якая падтрымлівае інтэрфейсы адладкі, DGI SPI і CDC.
USB-порт ATSAMD21J18A падлучаны да раздыма Micro-USB на плаце драйвера.
67-кантактны інтэрфейс платы MCU-DRIVER
Кантакты MCU падлучаны да 67-кантактнага раздыма інтэрфейсу, як паказана ў табліцы ніжэй. Карту MCU можна выкарыстоўваць з наборамі драйвераў кіравання рухавіком ад Atmel. Прыведзеная ніжэй табліца апісвае інтэрфейс з Atmel low voltagСтартавы камплект кіравання рухавіком. Сігналы, пазначаныя «||» - гэта штыфты, злучаныя перамычкай, якія маюць іншую непасрэдна падключаную функцыянальнасць. Каб атрымаць доступ да гэтых дадатковых функцый, неабходна замыкаць нармальна размыканую перамычку ў друкаванай плаце.
Табліца 5-1. Плата драйвера ATSAMBLDC24V-STK, інтэрфейс платы MCU ATSAMD21E16LMOTOR
| PIN-код | LV ІНТЭРФЭЙС Імя | ПЛАТА ДРАЙВЕРА LV
функцыя |
PIN-код SAM D21E16L | D21E16L ФУНКЦЫЯ |
| 1 | EDBG USB HSP | EDBG USB | EDBG_DPHS | EDBG_USB_HS_P |
| 2 | NC | NC | NC | NC |
| 3 | EDBG USB HSN | EDBG USB | EDBG_DMHS | EDBG_USB_HS_N |
| 4 | EDBG ID2 | EDBG_ID2/EXT1_1 | EDBG PB01 | EDBG ID2 |
| 5 | NC | NC | NC | NC |
| 6 | EDBG ID1 | EDBG_ID1 | EDBG PA28 | EDBG ID1 |
| 7 | MCU USB DP | TARGET_USB_HS_P | PA25 | MCU_USB_P |
| 8 | TARGET USB VBUS | VCC_TARGET_USB_ P5V0 | PA27 | MCU USB VBUS SENSE |
| 9 | MCU USB DN | TARGET_USB_HS_N | PA24 | MCU_USB_N |
| 10 | EDBG USB VBUS | VCC_EDBG_USB_P5 V0 | EDBG A10 | EDBG USB VBUS SENSE |
| 11 | TARGET_USB_ID | TARGET_USB_ID | NC | NC |
| 12 | ТЭМ ПДР | TWI_SDA, EXT1_11 | NC | NC |
| 13 | ТЭМП SCL | TWI_SCL, EXT_12 | NC | NC |
| 14 | ФЛЭШ СС | SPI_SS | NC | NC |
| 15 | ФЛЭШ МІСО | SPI_MISO, EXT1_17 | NC | NC |
| 16 | ФЛЭШ SCK | SPI_SCK, EXT1_18 | NC | NC |
| 17 | FLASH MOSI | SPI_MOSI, EXT1_16 | NC | NC |
| 18 | MCU GPIO1 | EXT1_7(GPIO1) | NC | NC |
| 19 | MCU GPIO2 | EXT1_8(GPIO2) | NC | NC |
| 20 | MCU GPIO3 | EXT_3 | NC | NC |
| 21 | MCU GPIO4 | NC (GPIO4) | NC | NC |
| 22 | MCU GPIO5 | EXT1_5(GPIO5) | NC | NC |
| 23 | MCU GPIO6 | EXT1_6(GPIO6) | NC | NC |
| 24 | MCU GPIO7 | Temp_Alert(GPIO7) | NC | NC |
| 25 | OCP | OCP (GPIO8) | PB03 | GPIO |
| 26 | EXT1 RXD | UART RXD_ EXT1_13 | PA19 | SERCOM1 (PAD3) |
| 27 | EXT1 TXD | UART TXD_EXT1_14 | PA18|| | SERCOM1 (PAD2) |
| 28 | ШІМ УХ | FET драйвер | PA08 | TCC0(WO0) |
| PIN-код | LV ІНТЭРФЭЙС Імя | ПЛАТА ДРАЙВЕРА LV
функцыя |
PIN-код SAM D21E16L | D21E16L ФУНКЦЫЯ |
| 29 | ШІМ УЛ | FET драйвер | PA14 | TCC0(WO4) |
| 30 | ШІМ VH | FET драйвер | PA09 | TCC0(WO1) |
| 31 | ШІМ VL | FET драйвер | PA15 | TCC0(WO5) |
| 32 | ШІМ WH | FET драйвер | PA10 | TCC0(WO2) |
| 33 | ШІМ WL | FET драйвер | PA16 | TCC0(WO6) |
| 34 | MCU_GPIO8 (ISENSE_COMMON) | EXT_15 | PA02|| | АЦП (AIN0) |
| 35 | ATA СКІД | EXT1_4(GPIO10) | NC | NC |
| 36 | ATA WD | EXT1_10(GPIO11) | NC | NC |
| 37 | АТА СПІЦЬ | EXT1_9(GPIO12) | NC | NC |
| 38 | USHUNT_ADC | Цяперашні сэнс | PB04|| | АЦП (AIN12) |
| 39 | VSHUNT_ADC | Цяперашні сэнс | PB05|| | АЦП (AIN13) |
| 40 | WSHUNT_ADC | Цяперашні сэнс | PA11 | АЦП (AIN7) |
| 41 | МАТЫР VDC (V SENSE) | MOTOR_ADC | PB02 | АЦП (AIN10) |
| 42 | БЭМФ U_ADC | АЦП сэнсара BEMF | PA04 | АЦП (AIN4) |
| 43 | БЭМФ V_ADC | АЦП сэнсара BEMF | PA05 | АЦП (AIN5) |
| 44 | BEMF_W_ADC | АЦП сэнсара BEMF | PA06 | АЦП (AIN6) |
| 45 | БЭМФ УВЕРХ | БЭМД сэнс пераменнага току | PA04 || | AC0(AIN0) |
| 46 | БЭМФ ААН | БЭМД сэнс пераменнага току | PA05 || | AC0(AIN1) |
| 47 | БЭМФ ВП | БЭМД сэнс пераменнага току | PA06 || | AC0(AIN2) |
| 48 | БЭМФ В.Н | БЭМД сэнс пераменнага току | PA07 || | AC0(AIN3) |
| 49 | BEMF WP | БЭМД сэнс пераменнага току | PB04 | AC1(AIN0) |
| 50 | BEMF WN | БЭМД сэнс пераменнага току | PB05 | AC1(AIN1) |
| 51 | ЗАЛА1 | Інтэрфейс хола | PA03 | ВЫНІХНУЦЬ3 |
| 52 | ЗАЛА2 | Інтэрфейс хола | PA02 | ВЫНІХНУЦЬ2 |
| 53 | ЗАЛА3 | Інтэрфейс хола | PA07 | ВЫНІХНУЦЬ7 |
| 54 | ЗАЛА TRX OE | HALL_TRX_OE | NC | NC |
| 55 | ЭНКОДАР_А | Інтэрфейс кадавальніка | NC | NC |
| 56 | ENCODER_B | Інтэрфейс кадавальніка | NC | NC |
| 57 | ENCODER_Z | Інтэрфейс кадавальніка | NC | NC |
| 58 | ENCODER_EN | КАДЫРАЛЬНІК EN | NC | NC |
| 59 | NC | NC | NC | NC |
| PIN-код | LV ІНТЭРФЭЙС Імя | ПЛАТА ДРАЙВЕРА LV
функцыя |
PIN-код SAM D21E16L | D21E16L ФУНКЦЫЯ |
| 60 | MCU тармаз | NC | NC | NC |
| 61 | NC | NC | NC | NC |
| 62 | 3V3 ХАРЧАВАННЕ для MCU | VCC_P | 3V3 ХАРЧАВАННЕ для MCU | 3V3 ХАРЧАВАННЕ для MCU |
| 63 | 3V3 ХАРЧАВАННЕ для MCU | VCC_P | 3V3 ХАРЧАВАННЕ для MCU | 3V3 ХАРЧАВАННЕ для MCU |
| 64 | GND | GND | GND | GND |
| 65 | GND | GND | GND | GND |
| 66 | GND | GND | GND | GND |
| 67 | GND | GND | GND | GND |
Адпаведнасць прадукту
RoHS і WEEE
Atmel ATSAMD21E16LMOTOR і яго аксэсуары вырабляюцца ў адпаведнасці як з Дырэктывай RoHS (2002/95/EC), так і з Дырэктывай WEEE (2002/96/EC).
CE і FCC
Блок Atmel ATSAMD21E16LMOTOR быў пратэставаны ў адпаведнасці з асноўнымі патрабаваннямі і іншымі адпаведнымі палажэннямі дырэктыў:
- Дырэктыва 2004/108/EC (клас B)
- Правілы FCC, частка 15, падраздзел B
Для ацэнкі выкарыстоўваюцца наступныя стандарты:
- EN 61326-1 (2013)
- FCC CFR 47, частка 15 (2013)
Тэхнічная канструкцыя File знаходзіцца па адрасе:
- Atmel Нарвегія
- Вестрэ Ростэн 79
- 7075 Румпель
- Нарвегія
Былі зроблены ўсе намаганні, каб звесці да мінімуму электрамагнітнае выпраменьванне ад гэтага прадукта. Аднак пры пэўных умовах сістэма (гэты прадукт, падлучаны да схемы мэтавага прымянення) можа выпраменьваць частоты асобных электрамагнітных кампанентаў, якія перавышаюць максімальныя значэнні, дазволеныя вышэйзгаданымі стандартамі. Частата і велічыня выкідаў будуць вызначацца некалькімі фактарамі, у тым ліку кампаноўкай і маршрутам мэтавага прылажэння, з якім выкарыстоўваецца прадукт.
Ідэнтыфікацыя ідэнтыфікатара прадукту і версіі
Версію і ідэнтыфікатар прадукту ATSAMD21E16LMOTOR можна знайсці, паглядзеўшы на налепку на ніжняй частцы друкаванай платы. Ідэнтыфікатар і версія друкуюцца звычайным тэкстам як A09-nnnn\rr, дзе nnnn — ідэнтыфікатар, а rr — версія. Таксама этыкетка змяшчае 10-значны унікальны серыйны нумар.
Ідэнтыфікатар прадукту для ATSAMD21E16LMOTOR з'яўляецца A09-2684.
Рэвізія
- Рэвізія зборкі камплекта для пачатковай версіі - A09-2684/04. У гэтай версіі няма вядомых праблем.
Гісторыя версій дакумента
| дак. рэв. | Дата | Каментуйце |
| 42747А | 08/2016 | Першы выпуск дакумента |
© 2016 Atmel Corporation. / Рэв.: Atmel-42747A-ATSAMD21E16LMOTOR_Кіраўніцтва карыстальніка-08/2016
Atmel®, лагатып Atmel і іх камбінацыі, Enabling Unlimited Possibilities®, STK® і іншыя з'яўляюцца зарэгістраванымі гандлёвымі маркамі або гандлёвымі маркамі карпарацыі Atmel у ЗША і іншых краінах. ARM®, лагатып ARM Connected®, Cortex® і іншыя з'яўляюцца зарэгістраванымі гандлёвымі маркамі або гандлёвымі маркамі ARM Ltd. Іншыя тэрміны і назвы прадуктаў могуць быць гандлёвымі маркамі іншых.
АДМОВА АД АДКАЗНАСЦІ: Інфармацыя ў гэтым дакуменце прадастаўляецца ў сувязі з прадуктамі Atmel. Гэты дакумент або ў сувязі з продажам прадуктаў Atmel не прадастаўляюць ніякай ліцэнзіі, відавочнай або ўяўнай, на падставе адмовы або іншым чынам, на права інтэлектуальнай уласнасці.
АКРАМЯ ТАКІХ, ПАЛАДАНЫХ ВА ЎМОВАХ ПРОДАЖУ ATMEL, РАЗМЕШЧАНЫХ НА ATMEL WEBСАЙТ, ATMEL НЕ НЯСЕ НІЯКАЙ АДКАЗНАСЦІ І АДМОВАЛЯЕЦЦА АД ЛЮБЫХ ВЫРАВНЫХ, РАЗУМЕВАННЫХ АБО СТАТУТНЫХ ГАРАНТЫЙ ДА СВАІХ ПРАДУКЦЫЙ, ВКЛЮЧАЮЧЫ, АЛЕ НЕ АБМЕЖУЮЧЫСЯ, РАЗРАЗУМЕВАНЫЯ ГАРАНТЫІ ТАВАЖНАЙ ПРЫГОДНАСЦІ, ПРЫДАТНАСЦІ ДЛЯ ПЭЎНАЙ МЭТЫ АБО НЕПАРУШЭННЯ. ATMEL НІ НІ ў якім выпадку НЕ НЯСЕ АДКАЗНАСЦІ ЗА ЛЮБЫЯ ПРАМЫЯ, УСКОСНЫЯ, НЕПРАМІВЫЯ, ШТРАФНЫЯ, СПЕЦЫЯЛЬНЫЯ АБО ВЫПАДКОВЫЯ ШКОДЫ (УКЛЮЧАЮЧЫ, БЕЗ АБМЕЖАВАННЯ, ШКОДУ ЗА СТРАТЫ І ПРЫБЫТКІ, ПЕРЫПЫ ДЗЕЙНАСЦІ АБО СТРАТУ ІНФАРМАЦЫІ), ЯКІЯ Ўзніклі ў выніку ВЫКАРЫСТАННЯ ВАМ АБО БЯЗМОЖНАСЦІ ГЭТЫ ДАКУМЕНТ, НАВАТ КАЛІ ATMEL БЫЛА ПАВЕДАМЛЕНА АБ МАГЧЫМАСЦІ ТАКОГА ШКОДЫ.
Кампанія Atmel не робіць ніякіх заяў і не дае гарантый у дачыненні да дакладнасці або паўнаты змесціва гэтага дакумента і пакідае за сабой права ўносіць змены ў спецыфікацыі і апісанні прадуктаў у любы час без папярэдняга паведамлення. Atmel не бярэ на сябе ніякіх абавязацельстваў абнаўляць змешчаную тут інфармацыю. Калі не пазначана іншае, прадукты Atmel не падыходзяць і не павінны выкарыстоўвацца ў аўтамабільных прылажэннях. Прадукты Atmel не прызначаныя, дазволеныя або гарантаваныя для выкарыстання ў якасці кампанентаў у праграмах, прызначаных для падтрымання або падтрымання жыцця.
АДМОВА АД АДКАЗНАСЦІ ДЛЯ ВАШЫХ ДЛЯ БЯСПЕКІ, ВАЕННЫХ І АЎТАМАБІЛЬНЫХ ПРЫМЯНЕННЯЎ: Прадукцыя Atmel не прызначана і не будзе выкарыстоўвацца ў сувязі з якімі-небудзь прылажэннямі, дзе адмова такіх прадуктаў прывядзе да сур'ёзных цялесных пашкоджанняў або смерці («Крытычна важныя для бяспекі прыкладанні») без спецыяльнай пісьмовай згоды супрацоўніка Atmel. Прыкладанні, важныя для бяспекі, уключаюць, без абмежавання, прылады і сістэмы жыццезабеспячэння, абсталяванне або сістэмы для эксплуатацыі ядзерных установак і сістэм узбраення. Прадукцыя Atmel не распрацавана і не прызначана для выкарыстання ў ваенных або аэракасмічных прымяненнях або ў асяроддзі, за выключэннем выпадкаў, калі кампанія Atmel спецыяльна прызначыла іх ваеннага класа. Прадукцыя Atmel не распрацавана і не прызначана для выкарыстання ў аўтамабільных прылажэннях, за выключэннем выпадкаў, калі кампанія Atmel спецыяльна пазначае яе як аўтамабільную.
1600 Technology Drive, Сан-Хасэ, Каліфорнія 95110 ЗША
T: (+1)(408) 441.0311
F: (+1)(408) 436.4200
www.atmel.com
Спампавана з Arrow.com.
Дакументы / Рэсурсы
 |
Мікракантролеры на базе Atmel ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM [pdfКіраўніцтва карыстальніка ATSAMD21E16LMOTOR Мікракантролеры на базе SMART ARM, ATSAMD21E16LMOTOR, мікракантролеры на базе SMART ARM, мікракантролеры на базе ARM, мікракантролеры |
