Atmel ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM-gebaseerde mikrobeheerders
ATSAMD21E16L Mikrobeheerderkaart vir Atmel Motor Control Starter Kit
Die ATSAMD21E16LMOTOR is 'n MCU-kaart vir Atmel® Motor-beheer-aansitterstelle. Die hardeware het die Atmel | SMART ARM®-gebaseerde MCU, ATSAMD21E16L, met geïntegreerde on-board debug ondersteuning. Die MCU-kaart kan direk gebruik word met die tans beskikbare ATSAMD21BLDC24V-STK®, 'n lae volumetage BLDC, PMSM-motorbeheeraansitterstel. Die stel bevat 'n drywerbord hardeware met half-brug krag MOSFET drywers, stroom en voltage waarneemkring, Hall en Encoder-koppelvlak, foutbeskermingsbane, ens. Ondersteun deur die Atmel-ateljee-geïntegreerde ontwikkelingsplatform, bied die stel maklike toegang tot die kenmerke van ATSAMD21E16L MCU en verduidelik hoe om die toestel in 'n pasgemaakte motorbeheertoepassing te integreer. Plug-able MCU-kaarte is beskikbaar by Atmel, wat ander SMART ARM MCU's ondersteun.
ATSAMD21E16LMOTOR Kenmerke
ATSAMD21E16LMOTOR het die volgende kenmerke:
- Ontfoutondersteuning met behulp van Atmel EDBG-toestel aan boord
- TCC PWM seine vir drie-fase halfbrug-aandrywing
- ADC-kanale vir algemene shunt- en individuele shuntfasestroomwaarneming
- ADC-kanale vir motor BEMF-waarneming
- AC-kanale vir BEMF-seine
- EXTINT saal sensor koppelvlak
- EXTINT enkodeerder sensor koppelvlak
- Atmel Xplained PRO uitbreiding seine ondersteuning
- Kommunikasie- en kragstatus-LED's
ATSAMD21E16LMOTOR Kit inhoud
ATSAMD21E16LMOTOR Kit bevat ATSAMD21E16L MCU-kaart wat vooraf geprogrammeer is met saalsensor-gebaseerde blokkommutasie-firmware vir die ATSAMD21BLDC24V-STK-opstelling. Vinnige begingids kan gevind word in , ATSAMBLDC24V-STK Gebruikershandleiding vir Atmel Low voltage BLDC motorbeheerstel. . 'n Nylon-snapslot is aan die MCU-kaart geheg wat gedraai kan word om die kaart aan die Driver-basisbord in ATSAMD21BLDC24V-STK te heg.
Figuur 3-1. ATSADM21E16LMOTOR Kit Inhoud
Ontwerpdokumentasie en relevante skakels
Die volgende lys bevat skakels na die mees relevante dokumente en sagteware vir ATSAMD21E16LMOTOR:
- ATSAMD21E16LMOTOR – Produkbladsy.
- ATSAMD21E16LMOTOR Gebruikersgids – PDF-weergawe van hierdie Gebruikersgids.
- ATSAMD21BLDC24V-STK – Produkbladsy.
- ATSAMBLDC24V-STK User quide – Gebruikersgids vir Atmel Low voltage BLDC motorbeheerstel. Dit bevat die vinnige begingidsinstruksies en bestuurderbordbeskrywings.
- ATSAMD21BLDC24V-STK Ontwerpdokumentasie - Pakket wat skemas, BOM, samestellingstekeninge, 3D-erwe, laagplotte, ens.
- Atmel Studio – Gratis Atmel IDE vir die ontwikkeling van C/C++ en samestellerkode vir Atmel-mikrobeheerders.
- EDBG Gebruikersgids – Gebruikersgids wat meer inligting bevat oor die ingeboude Embedded Debugger.
- Atmel Data Visualizer – Atmel Data Visualizer is 'n program wat gebruik word vir die verwerking en visualisering van data. Data Visualizer kan data van verskeie bronne ontvang, soos die Embedded Debugger Data Gateway Interface wat op Xplained Pro-borde en COM-poorte gevind word.
- Xplained Pro-produkte - Atmel Xplained Pro is 'n reeks klein en maklik-om-te gebruik evalueringsstelle vir Atmel-mikrobeheerders en ander Atmel-produkte. Dit bestaan uit 'n reeks laekoste MCU-borde vir evaluering en demonstrasie van kenmerke en vermoëns van verskillende MCU-families.
- ATSAMD21E16L – MCU-datablad.
ATSAMD21E16L MCU-bord
Die hoofkomponente op die ATSAMD21E16LMOTOR MCU-kaart word uitgelig in die PCB en blokdiagram wat hieronder gegee word. Figuur 5-1. MCU Board PCB
Figuur 5-2. MCU-bordblokdiagram
Kragtoevoer
Die ATSAMD21E16LMOTOR MCU-kaart neem 3.3VDC-toevoer vanaf die 67-pen randaansluiting. Beide die EDBG-toestel en die hoof-MCU werk vanaf 3.3VDC. Die kragtoevoer seleksie jumper op die Bestuurderbord moet gekoppel wees aan 3V3 (syskerm teks) seleksie.
Hoof MCU-kring
Die ATSAMD21E16LMOTOR het 'n ATSAMD21E16L-toestel. Die toestel is bedoel om met die MCU interne klokbron te werk. 'n Eksterne terugstelskakelaar is aan die MCU RESET-pen gekoppel.
Ingebedde ontfouter
Die ATSADM21E16L MCU is gekoppel aan die EDBG-ontfouttoestel. Die EDBG gebruik SWD-koppelvlak vir programmering en ontfouting van die hoof-MCU. 'n Ontfoutopskrif word ook op die MCU-bord voorsien met ARM Cortex®-ontfoutpenout. 'n Eksterne ontfouter kan aan hierdie ontfoutpoort gekoppel word.
Die DGI is 'n eie kommunikasie-koppelvlak wat deur die Atmel Data Visualizer-sagteware gebruik word om met die ontwikkelingsstelle deur die EDBG te kommunikeer. Die SERCOM3 van die ATSAMD21E16L gekoppel aan die EDBG-toestel, ondersteun die DGI SPI-koppelvlak en gebruik die Atmel ADP-protokol. Die MCU SERCOM3 is ook gekoppel aan die UART-kanaal van die EDBG deur 'n paar "normaal oop" springers, die J200 en J201. Verkorting van hierdie springers sal die CDC UART-koppelvlak vir die hoof-MCU aktiveer.
Hoëspoed USB-poort van die EDBG is toeganklik by die bestuurderbord. EDBG USB word opgenoem as 'n saamgestelde toestel wat ontfoutings-, DGI SPI- en CDC-koppelvlakke ondersteun.
Die USB-poort van die ATSAMD21J18A is gekoppel aan die Mikro-USB-verbinding op die bestuurderbord.
67-pen MCU-DRIVER Board Interface
MCU-penne word aan die 67-pen-koppelvlakkop gekoppel soos in die tabel hieronder gegee. Die MCU-kaart kan saam met die motorbeheer-bestuurderstelle van Atmel gebruik word. Die tabel hieronder beskryf die koppelvlak met Atmel lae voltage motorbeheer-aansitterstel. Seine aangedui deur “||” is jumper-gekoppelde penne wat 'n ander direk gekoppelde funksionaliteit deel. Die normaalweg oop jumper moet in die PCB verkort word om toegang tot hierdie bykomende kenmerke te kry.
Tabel 5-1. ATSAMBLDC24V-STK-bestuurderbord, ATSAMD21E16LMOTOR MCU-bordkoppelvlak
| PIN | LV INTERFACE Naam | LV DRYWER RAAD
funksie |
SAM D21E16L PIN | D21E16L FUNKSIE |
| 1 | EDBG USB HSP | EDBG USB | EDBG_DPHS | EDBG_USB_HS_P |
| 2 | NC | NC | NC | NC |
| 3 | EDBG USB HSN | EDBG USB | EDBG_DMHS | EDBG_USB_HS_N |
| 4 | EDBG ID2 | EDBG_ID2/EXT1_1 | EDBG PB01 | EDBG ID2 |
| 5 | NC | NC | NC | NC |
| 6 | EDBG ID1 | EDBG_ID1 | EDBG PA28 | EDBG ID1 |
| 7 | MCU USB DP | TARGET_USB_HS_P | PA25 | MCU_USB_P |
| 8 | TEIK USB VBUS | VCC_TARGET_USB_ P5V0 | PA27 | MCU USB VBUS SIN |
| 9 | MCU USB DN | TARGET_USB_HS_N | PA24 | MCU_USB_N |
| 10 | EDBG USB VBUS | VCC_EDBG_USB_P5 V0 | EDBG A10 | EDBG USB VBUS SIN |
| 11 | TARGET_USB_ID | TARGET_USB_ID | NC | NC |
| 12 | TEMP SDA | TWI_SDA, EXT1_11 | NC | NC |
| 13 | TEMP SCL | TWI_SCL, EXT_12 | NC | NC |
| 14 | FLITS SS | SPI_SS | NC | NC |
| 15 | FLITS MISO | SPI_MISO, EXT1_17 | NC | NC |
| 16 | FLITS SCK | SPI_SCK, EXT1_18 | NC | NC |
| 17 | FLITS MOSI | SPI_MOSI, EXT1_16 | NC | NC |
| 18 | MCU GPIO1 | EXT1_7(GPIO1) | NC | NC |
| 19 | MCU GPIO2 | EXT1_8(GPIO2) | NC | NC |
| 20 | MCU GPIO3 | EXT_3 | NC | NC |
| 21 | MCU GPIO4 | NC(GPIO4) | NC | NC |
| 22 | MCU GPIO5 | EXT1_5(GPIO5) | NC | NC |
| 23 | MCU GPIO6 | EXT1_6(GPIO6) | NC | NC |
| 24 | MCU GPIO7 | Temp_Alert (GPIO7) | NC | NC |
| 25 | OCP | OCP(GPIO8) | PB03 | GPIO |
| 26 | EXT1 RXD | UART RXD_ EXT1_13 | PA19 | SERCOM1(PAD3) |
| 27 | EXT1 TXD | UART TXD_EXT1_14 | PA18|| | SERCOM1(PAD2) |
| 28 | PWM UH | FET bestuurder | PA08 | TCC0(WO0) |
| PIN | LV INTERFACE Naam | LV DRYWER RAAD
funksie |
SAM D21E16L PIN | D21E16L FUNKSIE |
| 29 | PWM UL | FET bestuurder | PA14 | TCC0(WO4) |
| 30 | PWM VH | FET bestuurder | PA09 | TCC0(WO1) |
| 31 | PWM VL | FET bestuurder | PA15 | TCC0(WO5) |
| 32 | PWM WH | FET bestuurder | PA10 | TCC0(WO2) |
| 33 | PWM WL | FET bestuurder | PA16 | TCC0(WO6) |
| 34 | MCU_GPIO8 (ISENSE_COMMON) | EXT_15 | PA02|| | ADC(AIN0) |
| 35 | ATA-TERUGSTEL | EXT1_4(GPIO10) | NC | NC |
| 36 | ATA WD | EXT1_10(GPIO11) | NC | NC |
| 37 | ATA SLAAP | EXT1_9(GPIO12) | NC | NC |
| 38 | USHUNT_ADC | Huidige sin | PB04|| | ADC(AIN12) |
| 39 | VSHUNT_ADC | Huidige sin | PB05|| | ADC(AIN13) |
| 40 | WSHUNT_ADC | Huidige sin | PA11 | ADC(AIN7) |
| 41 | MOTOR VDC (V SIN) | MOTOR_ADC | PB02 | ADC(AIN10) |
| 42 | BEMF U_ADC | BEMF sin ADC | PA04 | ADC(AIN4) |
| 43 | BEMF V_ADC | BEMF sin ADC | PA05 | ADC(AIN5) |
| 44 | BEMF_W_ADC | BEMF sin ADC | PA06 | ADC(AIN6) |
| 45 | BEMF OP | BEMD sin AC | PA04 || | AC0(AIN0) |
| 46 | BEMF VN | BEMD sin AC | PA05 || | AC0(AIN1) |
| 47 | BEMF VP | BEMD sin AC | PA06 || | AC0(AIN2) |
| 48 | BEMF VN | BEMD sin AC | PA07 || | AC0(AIN3) |
| 49 | BEMF WP | BEMD sin AC | PB04 | AC1(AIN0) |
| 50 | BEMF WN | BEMD sin AC | PB05 | AC1(AIN1) |
| 51 | SAAL 1 | Hall koppelvlak | PA03 | EXTINT3 |
| 52 | SAAL 2 | Hall koppelvlak | PA02 | EXTINT2 |
| 53 | SAAL 3 | Hall koppelvlak | PA07 | EXTINT7 |
| 54 | HALL TRX OE | HALL_TRX_OE | NC | NC |
| 55 | ENKODER_A | Enkodeerder-koppelvlak | NC | NC |
| 56 | ENKODER_B | Enkodeerder-koppelvlak | NC | NC |
| 57 | ENKODER_Z | Enkodeerder-koppelvlak | NC | NC |
| 58 | ENCODER_EN | ENKODER EN | NC | NC |
| 59 | NC | NC | NC | NC |
| PIN | LV INTERFACE Naam | LV DRYWER RAAD
funksie |
SAM D21E16L PIN | D21E16L FUNKSIE |
| 60 | MCU REM | NC | NC | NC |
| 61 | NC | NC | NC | NC |
| 62 | 3V3 VOORSIENING vir MCU | VCC_P | 3V3 VOORSIENING vir MCU | 3V3 VOORSIENING vir MCU |
| 63 | 3V3 VOORSIENING vir MCU | VCC_P | 3V3 VOORSIENING vir MCU | 3V3 VOORSIENING vir MCU |
| 64 | GND | GND | GND | GND |
| 65 | GND | GND | GND | GND |
| 66 | GND | GND | GND | GND |
| 67 | GND | GND | GND | GND |
Produk Voldoening
RoHS en WEEE
Die Atmel ATSAMD21E16LMOTOR en sy bykomstighede word vervaardig in ooreenstemming met beide die RoHS-richtlijn (2002/95/EC) en die WEEE-richtlijn (2002/96/EC).
CE en FCC
Die Atmel ATSAMD21E16LMOTOR-eenheid is getoets in ooreenstemming met die noodsaaklike vereistes en ander relevante bepalings van riglyne:
- Richtlijn 2004/108/EG (klas B)
- FCC reëls deel 15 subdeel B
Die volgende standaarde word vir evaluering gebruik:
- EN 61326-1 (2013)
- FCC CFR 47 Deel 15 (2013)
Die tegniese konstruksie File is geleë by:
- Atmel Noorweë
- Vestre Rosten 79
- 7075 Tiller
- Noorweë
Alle pogings is aangewend om die elektromagnetiese emissies van hierdie produk tot die minimum te beperk. Onder sekere omstandighede kan die stelsel (hierdie produk gekoppel aan 'n teikentoepassingskring) egter individuele elektromagnetiese komponentfrekwensies uitstraal wat die maksimum waardes wat deur die bogenoemde standaarde toegelaat word, oorskry. Die frekwensie en omvang van die emissies sal deur verskeie faktore bepaal word, insluitend die uitleg en roetering van die teikentoepassing waarmee die produk gebruik word.
Identifisering van produk-ID en hersiening
Die hersiening en produk identifiseerder van die ATSAMD21E16LMOTOR kan gevind word deur na die plakker aan die onderkant van die PCB te kyk. Die identifiseerder en hersiening word in gewone teks gedruk as A09-nnnn\rr, waar nnnn die identifiseerder is en rr die hersiening. Die etiket bevat ook 'n 10-syfer unieke reeksnommer.
Die produk identifiseerder vir ATSAMD21E16LMOTOR is A09-2684.
Hersiening
- Stelsamestellinghersiening vir aanvanklike weergawe is A09-2684/04. Daar is geen bekende probleme in hierdie hersiening nie.
Dokument Hersieningsgeskiedenis
| Dok. rev. | Datum | Lewer kommentaar |
| 42747A | 08/2016 | Aanvanklike dokumentvrystelling |
© 2016 Atmel Corporation. / Rev.: Atmel-42747A-ATSAMD21E16LMOTOR_Gebruikersgids-08/2016
Atmel®, Atmel-logo en kombinasies daarvan, Enabling Unlimited Possibilities®, STK®, en ander is geregistreerde handelsmerke of handelsmerke van Atmel Corporation in die VSA en ander lande. ARM®, ARM Connected®-logo, Cortex®, en ander is die geregistreerde handelsmerke of handelsmerke van ARM Bpk. Ander terme en produkname kan handelsmerke van ander wees.
VRYWARING: Die inligting in hierdie dokument word verskaf in verband met Atmel-produkte. Geen lisensie, uitdruklik of geïmpliseer, deur estoppel of andersins, aan enige intellektuele eiendomsreg word deur hierdie dokument of in verband met die verkoop van Atmel-produkte toegestaan nie.
BEHALWE SOOS VERPAAL IN DIE ATMEL BEPALINGS EN VOORWAARDES VAN VERKOOP GELEE OP DIE ATMEL WEBWEBWERF, ATMEL AANVAAR GEEN AANSPREEKLIKHEID ENIGE AANSPREEKLIKHEID NIE EN WYS ENIGE UITDRUKLIKE, GEÏSPLISEERDE OF STATUTÊRE WAARBORG MET BETREKKING TOT SY PRODUKTE, INSLUITEND, MAAR NIE BEPERK TOT, DIE GEÏSPLISEERDE WAARBORG VAN VERHANDELBAARHEID, NIE-GESKIKTHEID VIR 'N GESKIKTHEID, GESKIKTHEID. IN GEEN GEVAL SAL ATMEL AANSPREEKLIK WEES VIR ENIGE DIREKTE, INDIREKTE, GEVOLLIKE, STRAF-, SPESIALE OF TOVALSLIKE SKADE (INSLUITEND, SONDER BEPERKING, SKADE VIR VERLIES EN WINSTE, BESIGHEIDSONDERBREKING, OF VERLIES VAN DIE GEBRUIK VAN GEBRUIK OF VERLIES) HIERDIE DOKUMENT, SELFS AL IS ATMEL IN kennis gestel VAN DIE MOONTLIKHEID VAN SULKE SKADE.
Atmel maak geen voorstellings of waarborge met betrekking tot die akkuraatheid of volledigheid van die inhoud van hierdie dokument nie en behou die reg voor om enige tyd sonder kennisgewing veranderinge aan spesifikasies en produkbeskrywings aan te bring. Atmel maak geen verbintenis om die inligting hierin vervat op te dateer nie. Tensy spesifiek anders bepaal, is Atmel-produkte nie geskik vir, en sal nie gebruik word in, motortoepassings nie. Atmel-produkte is nie bedoel, gemagtig of gewaarborg vir gebruik as komponente in toepassings wat bedoel is om lewe te ondersteun of te onderhou nie.
VRYWARING VAN VEILIGHEIDSKRITIESE, MILITÊRE EN MOTORMOTORTOEPASSINGS: Atmel-produkte is nie ontwerp vir en sal nie gebruik word in verband met enige toepassings waar die mislukking van sulke produkte redelikerwys verwag kan word om aansienlike persoonlike besering of dood (“Veiligheid-kritiese toepassings”) sonder 'n Atmel-beampte se spesifieke skriftelike toestemming tot gevolg te hê nie. Veiligheidskritiese toepassings sluit in, sonder beperking, lewensondersteuningstoestelle en -stelsels, toerusting of stelsels vir die bedryf van kernfasiliteite en wapenstelsels. Atmel-produkte is nie ontwerp of bedoel vir gebruik in militêre of lugvaarttoepassings of -omgewings nie, tensy dit spesifiek deur Atmel as militêre graad aangewys is. Atmel-produkte is nie ontwerp of bedoel vir gebruik in motortoepassings nie, tensy dit spesifiek deur Atmel as motorgraad aangewys is.
1600 Technology Drive, San Jose, CA 95110 VSA
T: (+1)(408) 441.0311
F: (+1)(408) 436.4200
www.atmel.com
Afgelaai vanaf Arrow.com.
Dokumente / Hulpbronne
 |
Atmel ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM-gebaseerde mikrobeheerders [pdf] Gebruikersgids ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM-gebaseerde mikrobeheerders, ATSAMD21E16LMOTOR, SMART ARM-gebaseerde mikrobeheerders, ARM-gebaseerde mikrobeheerders, mikrobeheerders |
