Atmel ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM-bazitaj Mikroregiloj
ATSAMD21E16L Mikroregila Karto por Atmel Motor Control Starter Kit
La ATSAMD21E16LMOTOR estas MCU-karto por startilaroj de Atmel® Motor-kontrolo. La aparataro havas la Atmel | MCU bazita sur SMART ARM®, ATSAMD21E16L, kun integra enŝipa sencimiga subteno. La MCU-karto povas esti rekte uzata kun la nuntempe disponebla ATSAMD21BLDC24V-STK®, malalta vol.tage BLDC, PMSM motorkontrola startilo. La ilaro enhavas ŝoforan tabul aparataron kun duon-pontaj potencaj MOSFET-ŝoforoj, aktualaj kaj voltage senta cirkvito, Hall, kaj Encoder-interfaco, faŭltaj protektocirkvitoj, ktp. Subtenita de la integra disvolva platformo de Atmel-studio, la ilaro disponigas facilan aliron al la funkcioj de ATSAMD21E16L MCU kaj klarigas kiel integri la aparaton en kutima motorkontrola aplikaĵo. Ŝtopeblaj MCU-kartoj estas haveblaj de Atmel, apogante aliajn SMART ARM MCU-ojn.
ATSAMD21E16LMOTOR Trajtoj
ATSAMD21E16LMOTOR havas la sekvajn funkciojn:
- Sencimiga subteno per surŝipa Atmel EDBG-aparato
- TCC PWM-signaloj por trifaza duonponta veturado
- ADC-kanaloj por ofta ŝunto kaj individua ŝunta faza nuna sentado
- ADC-kanaloj por motora BEMF-sentado
- AC-kanaloj por BEMF-signaloj
- EXTINT-halo-sensila interfaco
- EXTINT-kodigilo-sensila interfaco
- Atmel Xplained PRO etendo signalas subtenon
- Komunikado kaj Potenca statuso LED-oj
ATSAMD21E16LMOTOR Kit Enhavo
ATSAMD21E16LMOTOR Ilaro enhavas ATSAMD21E16L MCU-karton, kiu estas antaŭprogramita kun halosensilo bazita blokkomuta firmvaro por la ATSAMD21BLDC24V-STK-aranĝo. Rapida starta gvidilo troveblas en , ATSAMBLDC24V-STK Uzanto quide uzantgvidilo por Atmel Low voltage BLDC-motorkontrolilo. . Nilona klakseruro estas alfiksita al la MCU-karto, kiu povas esti rotaciita por ligi la karton al la Driver-baztabulo en ATSAMD21BLDC24V-STK.
Figuro 3-1. ATSADM21E16LMOTOR Kit Enhavo
Dezajna Dokumentado kaj Rilataj Ligiloj
La sekva listo enhavas ligilojn al la plej gravaj dokumentoj kaj programaro por ATSAMD21E16LMOTOR:
- ATSAMD21E16LMOTOR - Produkta paĝo.
- ATSAMD21E16LMOTOR Uzantgvidilo – PDF-versio de ĉi tiu Uzantgvidilo.
- ATSAMD21BLDC24V-STK - Produkta paĝo.
- ATSAMBLDC24V-STK Uzanto quide – Uzantgvidilo por Atmel Low voltage BLDC-motorkontrolilo. Ĝi enhavas la rapidajn gvidajn instrukciojn kaj priskribojn de la ŝofortabulo.
- ATSAMD21BLDC24V-STK Dezajna Dokumentado - Pako enhavanta skemojn, BOM, kunigdesegnojn, 3D-intrigojn, tavolintrigojn, ktp.
- Atmel Studio - Senpaga Atmel IDE por evoluo de C/C++ kaj asemblerkodo por Atmel-mikroregiloj.
- Uzantgvidilo de EDBG - Uzantgvidilo enhavanta pliajn informojn pri la enkonstruita Enkonstruita Erarseĉirmilo.
- Atmel Data Visualizer - Atmel Data Visualizer estas programo uzata por prilaborado kaj bildigo de datumoj. Data Visualizer povas ricevi datumojn de diversaj fontoj kiel la Embedded Debugger Data Gateway Interface trovita sur Xplained Pro-tabuloj kaj COM-havenoj.
- Xplained Pro-produktoj - Atmel Xplained Pro estas serio de etaj kaj facile uzeblaj pritaksaj ilaroj por Atmel-mikroregiloj kaj aliaj Atmel-produktoj. Ĝi konsistas el serio de malmultekostaj MCU-tabuloj por taksado kaj pruvo de funkcioj kaj kapabloj de malsamaj MCU-familioj.
- ATSAMD21E16L - MCU-datumo.
ATSAMD21E16L MCU-estraro
La ĉefaj komponantoj sur la ATSAMD21E16LMOTOR MCU-karto estas reliefigitaj en la PCB kaj blokdiagramo donitaj sube. Figuro 5-1. MCU-estraro PCB
Figuro 5-2. MCU-Estraro-Blokdiagramo
Elektroprovizo
La ATSAMD21E16LMOTOR MCU-karto prenas 3.3VDC-provizon de la 67-stifta rando-konektilo. Kaj la EDBG-aparato kaj la Ĉefa MCU funkcias de 3.3VDC. La elekta elektsalutilo sur la Ŝoforo-tabulo devus esti konektita al 3V3 (silkekrana teksto) elekto.
Ĉefa MCU-Cirkvito
La ATSAMD21E16LMOTOR havas ATSAMD21E16L-aparaton. La aparato intencas funkcii kun la interna horloĝfonto de MCU. Ekstera rekomencigita ŝaltilo estas konektita al la MCU RESET-stifto.
Enigita Erarserĉilo
La ATSADM21E16L MCU estas interfacigita al la EDBG-sencimiga aparato. La EDBG uzas SWD-interfacon por programado kaj senararigado de la ĉefa MCU. Sencimiga kaplinio ankaŭ estas provizita sur la MCU-tabulo kun ARM Cortex®-sencimiga pinout. Ekstera erarserĉilo povas esti konektita al ĉi tiu sencimiga haveno.
La DGI estas proprieta komunika interfaco uzata de la programaro Atmel Data Visualizer por komuniki kun la evolukompletoj per la EDBG. La SERCOM3 de la ATSAMD21E16L konektita al la EDBG-aparato, subtenas la interfacon DGI SPI kaj uzas la protokolon Atmel ADP. La MCU SERCOM3 ankaŭ estas ligita al la UART-kanalo de la EDBG per paro de "normale malfermaj" saltiloj, la J200 kaj J201. Mallongigi ĉi tiujn jumperojn ebligos la CDC UART-interfacon por la ĉefa MCU.
Alta Rapida USB-haveno de la EDBG estas alirebla ĉe la ŝoforestraro. EDBG USB listigas kiel kunmetita aparato subtenanta sencimigan, DGI SPI, kaj CDC-interfacojn.
La USB-haveno de la ATSAMD21J18A estas konektita al la Mikro-USB-konektilo sur la ŝofora tabulo.
67-stifta MCU-DRIVER Estraro-Interfaco
MCU-stiftoj estas konektitaj al la 67-stifta interfaco-kapo kiel donita en la suba tabelo. La MCU-karto povas esti uzata kun la Motorkontrolaj ŝoforkompletoj de Atmel. La tablo donita malsupre priskribas la interfacon kun Atmel low voltage motorkontrola startilo. Signaloj indikitaj per “||” estas jumper-ligitaj pingloj kiuj kunhavas alian rekte ligitan funkciecon. La normale malfermita saltilo devas esti mallongigita en la PCB por aliri ĉi tiujn kromajn funkciojn.
Tabelo 5-1. ATSAMBLDC24V-STK-ŝofortabulo, ATSAMD21E16LMOTOR MCU-Estraro-Interfaco
| PIN | LV INTERFACIO Nomo | LV ŝoforestraro
funkcio |
SAM D21E16L PIN | D21E16L FUNKCIO |
| 1 | EDBG USB HSP | EDBG USB | EDBG_DPHS | EDBG_USB_HS_P |
| 2 | NC | NC | NC | NC |
| 3 | EDBG USB HSN | EDBG USB | EDBG_DMHS | EDBG_USB_HS_N |
| 4 | EDBG ID2 | EDBG_ID2/EXT1_1 | EDBG PB01 | EDBG ID2 |
| 5 | NC | NC | NC | NC |
| 6 | EDBG ID1 | EDBG_ID1 | EDBG PA28 | EDBG ID1 |
| 7 | MCU USB DP | TARGET_USB_HS_P | PA25 | MCU_USB_P |
| 8 | CELO USB VBUS | VCC_TARGET_USB_ P5V0 | PA27 | MCU USB VBUS SENTO |
| 9 | MCU USB DN | TARGET_USB_HS_N | PA24 | MCU_USB_N |
| 10 | EDBG USB VBUS | VCC_EDBG_USB_P5 V0 | EDBG A10 | EDBG USB VBUS SENTO |
| 11 | TARGET_USB_ID | TARGET_USB_ID | NC | NC |
| 12 | TEMP SDA | TWI_SDA, EXT1_11 | NC | NC |
| 13 | TEMP SCL | TWI_SCL, EXT_12 | NC | NC |
| 14 | FLASH SS | SPI_SS | NC | NC |
| 15 | FLASH MISO | SPI_MISO, EXT1_17 | NC | NC |
| 16 | FLASH SCK | SPI_SCK, EXT1_18 | NC | NC |
| 17 | FLASH MOSI | SPI_MOSI, EXT1_16 | NC | NC |
| 18 | MCU GPIO1 | EXT1_7(GPIO1) | NC | NC |
| 19 | MCU GPIO2 | EXT1_8(GPIO2) | NC | NC |
| 20 | MCU GPIO3 | EXT_3 | NC | NC |
| 21 | MCU GPIO4 | NC(GPIO4) | NC | NC |
| 22 | MCU GPIO5 | EXT1_5(GPIO5) | NC | NC |
| 23 | MCU GPIO6 | EXT1_6(GPIO6) | NC | NC |
| 24 | MCU GPIO7 | Temp_Averto(GPIO7) | NC | NC |
| 25 | OCP | OCP(GPIO8) | PB03 | GPIO |
| 26 | EXT1 RXD | UART RXD_ EXT1_13 | PA19 | SERCOM1(PAD3) |
| 27 | EXT1 TXD | UART TXD_EXT1_14 | PA18|| | SERCOM1(PAD2) |
| 28 | PWM UH | FET-ŝoforo | PA08 | TCC0(WO0) |
| PIN | LV INTERFACIO Nomo | LV ŝoforestraro
funkcio |
SAM D21E16L PIN | D21E16L FUNKCIO |
| 29 | PWM UL | FET-ŝoforo | PA14 | TCC0(WO4) |
| 30 | PWM VH | FET-ŝoforo | PA09 | TCC0(WO1) |
| 31 | PWM VL | FET-ŝoforo | PA15 | TCC0(WO5) |
| 32 | PWM WH | FET-ŝoforo | PA10 | TCC0(WO2) |
| 33 | PWM WL | FET-ŝoforo | PA16 | TCC0(WO6) |
| 34 | MCU_GPIO8 (ISENSE_COMMON) | EXT_15 | PA02|| | ADC(AIN0) |
| 35 | ATA RESET | EXT1_4(GPIO10) | NC | NC |
| 36 | ATA WD | EXT1_10(GPIO11) | NC | NC |
| 37 | ATA DORMO | EXT1_9(GPIO12) | NC | NC |
| 38 | USHUNT_ADC | Nuna senco | PB04|| | ADC(AIN12) |
| 39 | VSHUNT_ADC | Nuna senco | PB05|| | ADC(AIN13) |
| 40 | WSHUNT_ADC | Nuna senco | PA11 | ADC(AIN7) |
| 41 | MOTOR VDC (V SENSO) | MOTOR_ADC | PB02 | ADC(AIN10) |
| 42 | BEMF U_ADC | BEMF senco ADC | PA04 | ADC(AIN4) |
| 43 | BEMF V_ADC | BEMF senco ADC | PA05 | ADC(AIN5) |
| 44 | BEMF_W_ADC | BEMF senco ADC | PA06 | ADC(AIN6) |
| 45 | BEMF UP | BEMD senco AC | PA04 || | AC0(AIN0) |
| 46 | BEMF UN | BEMD senco AC | PA05 || | AC0(AIN1) |
| 47 | BEMF VP | BEMD senco AC | PA06 || | AC0(AIN2) |
| 48 | BEMF VN | BEMD senco AC | PA07 || | AC0(AIN3) |
| 49 | BEMF WP | BEMD senco AC | PB04 | AC1(AIN0) |
| 50 | BEMF WN | BEMD senco AC | PB05 | AC1(AIN1) |
| 51 | HALO1 | Halo-interfaco | PA03 | EXTINT3 |
| 52 | HALO2 | Halo-interfaco | PA02 | EXTINT2 |
| 53 | HALO3 | Halo-interfaco | PA07 | EXTINT7 |
| 54 | HALL TRX OE | HALL_TRX_OE | NC | NC |
| 55 | ENCODER_A | Kodigilo-Interfaco | NC | NC |
| 56 | ENCODER_B | Kodigilo-Interfaco | NC | NC |
| 57 | ENCODER_Z | Kodigilo-Interfaco | NC | NC |
| 58 | ENCODER_EN | ENCODER EN | NC | NC |
| 59 | NC | NC | NC | NC |
| PIN | LV INTERFACIO Nomo | LV ŝoforestraro
funkcio |
SAM D21E16L PIN | D21E16L FUNKCIO |
| 60 | MCU BREMSO | NC | NC | NC |
| 61 | NC | NC | NC | NC |
| 62 | 3V3 PROVERSO por MCU | VCC_P | 3V3 PROVERSO por MCU | 3V3 PROVERSO por MCU |
| 63 | 3V3 PROVERSO por MCU | VCC_P | 3V3 PROVERSO por MCU | 3V3 PROVERSO por MCU |
| 64 | GND | GND | GND | GND |
| 65 | GND | GND | GND | GND |
| 66 | GND | GND | GND | GND |
| 67 | GND | GND | GND | GND |
Produkta Konformeco
RoHS kaj WEEE
La Atmel ATSAMD21E16LMOTOR kaj ĝiaj akcesoraĵoj estas fabrikitaj laŭ kaj la RoHS-Directivo (2002/95/EC) kaj la WEEE-Directivo (2002/96/EC).
CE kaj FCC
La Atmel ATSAMD21E16LMOTOR-unuo estis provita laŭ la esencaj postuloj kaj aliaj koncernaj dispozicioj de Direktivoj:
- Direktivo 2004/108/EC (klaso B)
- FCC regas parto 15 subparto B
La sekvaj normoj estas uzataj por taksado:
- EN 61326-1 (2013)
- FCC CFR 47 Parto 15 (2013)
La Teknika Konstruo File situas ĉe:
- Atmel Norvegio
- Vestre Rosten 79
- 7075 Turisto
- Norvegio
Ĉiu klopodo estis farita por minimumigi elektromagnetajn emisiojn de ĉi tiu produkto. Tamen, sub certaj kondiĉoj, la sistemo (ĉi tiu produkto konektita al cela aplikaĵa cirkvito) povas elsendi individuajn elektromagnetajn komponentfrekvencojn, kiuj superas la maksimumajn valorojn permesitajn de la supre menciitaj normoj. La ofteco kaj grandeco de la emisioj estos determinitaj de pluraj faktoroj, inkluzive de aranĝo kaj vojigo de la cela aplikaĵo kun kiu la produkto estas uzata.
Identigo de Produkta ID kaj Revizio
La revizio kaj produktidentigilo de la ATSAMD21E16LMOTOR troveblas rigardante la glumarkon sur la malsupra flanko de la PCB. La identigilo kaj revizio estas presitaj en simpla teksto kiel A09-nnnn\rr, kie nnnn estas la identigilo kaj rr estas la revizio. Ankaŭ la etikedo enhavas 10-ciferan unikan serian numeron.
La produkta identigilo por ATSAMD21E16LMOTOR estas A09-2684.
Revizio
- Revizio de ilaro por komenca versio estas A09-2684/04. Ne estas konataj problemoj en ĉi tiu revizio.
Historio de Revizio de Dokumentoj
| Doc. rev. | Dato | Komento |
| 42747A | 08/2016 | Unua dokumenta eldono |
© 2016 Atmel Corporation. / Rev.: Atmel-42747A-ATSAMD21E16LMOTOR_Uzantgvidilo-08/2016
Atmel®, Atmel-emblemo kaj ĉi tiuj kombinaĵoj, Enabling Unlimited Possibilities®, STK® kaj aliaj estas registritaj varmarkoj aŭ varmarkoj de Atmel Corporation en Usono kaj aliaj landoj. ARM®, ARM Connected®-emblemo, Cortex® kaj aliaj estas la registritaj varmarkoj aŭ varmarkoj de ARM Ltd. Aliaj terminoj kaj produktnomoj povas esti varmarkoj de aliaj.
Malgarantio: La informoj en ĉi tiu dokumento estas donitaj rilate al produktoj de Atmel. Neniu licenco, esprima aŭ implicita, per malpermeso aŭ alie, al ajna intelekta proprieta rajto estas donita de ĉi tiu dokumento aŭ lige kun la vendo de Atmel-produktoj.
KROM KIEL INSTALITA EN LA ATMEL-KONDIĈOJ DE VENDO LOKITA SUR LA ATMEL. WEBRETEJO, ATMEL ASUPOZAS NENIUN RESPONDEBON KAJ RILAS AJN AJN ESPPRIMITAJ, IMPLITA AŬ LEĜA GARANTIO RIGLATANTA AL ĜIAJ PRODUZOJ INKLUDE, SED NE LIMIGISTE AL, LA IMPLITA GARANTIO PRI KOMERKABLECO, TAŬGECO POR APARTA CELO, INFRULO. NENIEK ATMEL RESPONDAS PRI IUJ REKTA, NEREKTA, KONSEKVA, PUNITIVA, SPECIALA AŬ EKZENDAJ damaĝoj (INKLUDE, SEN LIMIGO, damaĝoj por perdo kaj profitoj, komercaj interrompoj aŭ perdo de informoj) ekestiĝantaj pro la uzokutimo. ĈI ĈI DOKUMENTO, Eĉ SE ATMEL ESTIS INFORMITA PRI LA POSIBLESTO DE TIAJ damaĝoj.
Atmel faras neniujn reprezentojn aŭ garantiojn rilate la precizecon aŭ kompletecon de la enhavo de ĉi tiu dokumento kaj rezervas la rajton fari ŝanĝojn al specifoj kaj priskriboj de produktoj iam ajn sen avizo. Atmel ne faras ajnan devontigon ĝisdatigi la informojn enhavitajn ĉi tie. Krom se specife provizite alie, Atmel-produktoj ne taŭgas por kaj ne devas esti uzataj en aŭtomobilaj aplikoj. Atmel-produktoj ne estas destinitaj, rajtigitaj aŭ garantiitaj por uzo kiel komponantoj en aplikoj intencitaj por subteni aŭ subteni vivon.
SEKURECO-KRITIKA, MILITISTA, KAJ AUTOMOBILA APLIKAĴO RESPONDO: Atmel-produktoj ne estas desegnitaj kaj ne estos uzataj lige kun ajnaj aplikoj kie la malsukceso de tiaj produktoj racie estus atendita rezultigi gravan personan vundon aŭ morton ("Sekurec-Kritikaj Aplikoj") sen specifa skriba konsento de Atmel-oficiro. Sekurecaj Kritikaj Aplikoj inkluzivas, sen limigo, vivsubtenajn aparatojn kaj sistemojn, ekipaĵojn aŭ sistemojn por funkciado de nukleaj instalaĵoj kaj armilsistemoj. Atmel-produktoj ne estas dezajnitaj nek destinitaj por uzo en armeaj aŭ aerospacaj aplikoj aŭ medioj krom se specife indikitaj de Atmel kiel armea grado. Atmel-produktoj ne estas dezajnitaj nek destinitaj por uzo en aŭtomobilaj aplikoj krom se specife indikitaj de Atmel kiel aŭtomobila grado.
1600 Technology Drive, San Jose, CA 95110 Usono
T: (+1)(408) 441.0311
F: (+1)(408) 436.4200
www.atmel.com
Elŝutite de Arrow.com.
Dokumentoj/Rimedoj
 |
Atmel ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM-bazitaj Mikroregiloj [pdf] Uzantogvidilo ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM-bazitaj Mikroregiloj, ATSAMD21E16LMOTOR, SMART-Brako-bazitaj Mikroregiloj, ARM-bazitaj Mikroregiloj, Mikroregiloj |
