Microcontrollers Atmel ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM
ATSAMD21E16L Microcontroller Card per Atmel Motor Control Starter Kit
L'ATSAMD21E16LMOTOR hè una carta MCU per i kit di partenza di cuntrollu Atmel® Motor. U hardware hà u Atmel | MCU basatu in SMART ARM®, ATSAMD21E16L, cù supportu di debug integratu à bordu. A carta MCU pò esse aduprata direttamente cù l'ATSAMD21BLDC24V-STK® attualmente dispunibule, un bassu vol.tage Kit di starter di cuntrollu di mutore BLDC, PMSM. U kit cuntene un hardware di scheda di driver cù driver MOSFET di putenza di mezzu ponte, currente è voltage circuitu sensing, Hall, è interfaccia Encoder, circuits prutezzione di difetti, etc. Supported da a piattaforma di sviluppu integrata di studio Atmel, u kit furnisce un accessu faciule à e funziunalità di ATSAMD21E16L MCU è spiega cumu integrà u dispusitivu in una applicazione di cuntrollu di mutore persunalizata. E carte MCU plug-able sò dispunibuli da Atmel, supportendu altri MCU SMART ARM.
Caratteristiche ATSAMD21E16LMOTOR
ATSAMD21E16LMOTOR hà e seguenti caratteristiche:
- Supportu di debug usendu un dispositivu Atmel EDBG integratu
- Segnali TCC PWM per l'unità di mezzu ponte trifase
- Canali ADC per shunt cumuni è rilevazione di corrente di fase di shunt individuale
- Canali ADC per u mutore BEMF sensing
- Canali AC per i signali BEMF
- Interfaccia sensore di hall EXTINT
- Interfaccia sensore di codificatore EXTINT
- Supportu per i signali di estensione Atmel Xplained PRO
- Comunicazione è LED di statu di putenza
ATSAMD21E16LMOTOR Kit Contenutu
ATSAMD21E16LMOTOR Kit cuntene una carta MCU ATSAMD21E16L chì hè preprogrammata cù firmware di commutazione di bloccu basatu in sensore di hall per a configurazione ATSAMD21BLDC24V-STK. A guida di partenza rapida pò esse truvata in , ATSAMBLDC24V-STK Guida d'utilizatore quide per Atmel Low voltage Kit di cuntrollu di u mutore BLDC. . Un serratura di nylon snap hè attaccatu à a carta MCU chì pò esse rotata per aghjunghje a carta à a scheda di basa di Driver in ATSAMD21BLDC24V-STK.
Figura 3-1. ATSADM21E16LMOTOR Kit Contenutu
Documentazione di cuncepimentu è ligami pertinenti
A lista seguente cuntene ligami à i documenti è u software più pertinenti per ATSAMD21E16LMOTOR:
- ATSAMD21E16LMOTOR - Pagina di u produttu.
- ATSAMD21E16LMOTOR Guida d'Usuariu - Versione PDF di sta Guida d'Usuariu.
- ATSAMD21BLDC24V-STK - Pagina di u produttu.
- ATSAMBLDC24V-STK User quide - User guide for Atmel Low voltage Kit di cuntrollu di u mutore BLDC. Contene l'istruzzioni di guida di avviamentu rapidu è e descrizzioni di u driver.
- ATSAMD21BLDC24V-STK Documentazione di cuncepimentu - Pacchettu chì cuntene schemi, BOM, disegni di assemblea, plots 3D, plots strati, etc.
- Atmel Studio - IDE Atmel gratuitu per u sviluppu di C / C ++ è codice assembler per i microcontrollers Atmel.
- EDBG User Guide - Guida d'utilizatore chì cuntene più infurmazione nantu à u Debugger Embedded integratu.
- Atmel Data Visualizer - Atmel Data Visualizer hè un prugramma utilizatu per trasfurmà è visualizà e dati. Data Visualizer pò riceve dati da diverse fonti cum'è Embedded Debugger Data Gateway Interface chì si trova nantu à Xplained Pro è i porti COM.
- Prodotti Xplained Pro - Atmel Xplained Pro hè una seria di kit di valutazione di picculi dimensioni è facili da aduprà per i microcontrollers Atmel è altri prudutti Atmel. Hè custituitu da una seria di schede MCU low-cost per a valutazione è a dimostrazione di funzioni è capacità di diverse famiglie MCU.
- ATSAMD21E16L - Scheda dati MCU.
Scheda MCU ATSAMD21E16L
I cumpunenti principali nantu à a carta ATSAMD21E16LMOTOR MCU sò evidenziati in u PCB è u schema di bloccu sottu. Figura 5-1. Scheda MCU PCB
Figura 5-2. Schema di blocchi di scheda MCU
Alimentazione elettrica
A carta ATSAMD21E16LMOTOR MCU piglia alimentazione 3.3VDC da u connettore di punta di 67 pin. Sia u dispusitivu EDBG sia u MCU Main opera da 3.3VDC. U jumper di selezzione di l'alimentazione in u bordu di u Driver deve esse cunnessu à a selezzione 3V3 (testu di seta).
Circuit MCU principale
L'ATSAMD21E16LMOTOR hà un dispositivu ATSAMD21E16L. U dispusitivu hè destinatu à travaglià cù a fonte interna di u clock MCU. Un interruttore di reset esternu hè cunnessu à u pin RESET MCU.
Debugger integratu
L'ATSADM21E16L MCU hè interfacciatu à u dispusitivu di debug EDBG. L'EDBG usa l'interfaccia SWD per a prugrammazione è u debugging di u MCU principale. Un capu di debug hè ancu furnitu nantu à a scheda MCU cù pinout di debug ARM Cortex®. Un debugger esternu pò esse cunnessu à stu portu di debug.
U DGI hè una interfaccia di cumunicazione proprietaria utilizata da u software Atmel Data Visualizer per cumunicà cù i kit di sviluppu attraversu l'EDBG. U SERCOM3 di l'ATSAMD21E16L cunnessu à u dispusitivu EDBG, sustene l'interfaccia DGI SPI è usa u protokollu Atmel ADP. U MCU SERCOM3 hè ancu cunnessu à u canali UART di l'EDBG attraversu un paru di jumpers "normalmente aperti", u J200 è J201. A corta di questi jumpers permetterà l'interfaccia CDC UART per u MCU principale.
U portu USB d'Alta Velocità di l'EDBG hè accessibile à u bordu di u driver. EDBG USB enumera cum'è un dispositivu cumpostu chì supporta l'interfacce di debug, DGI SPI è CDC.
U portu USB di l'ATSAMD21J18A hè cunnessu à u cunnessu Micro-USB nantu à u cunduttore.
Interfaccia scheda MCU-DRIVER a 67 pin
I pin MCU sò cunnessi à l'intestazione di l'interfaccia 67-pin cum'è indicatu in a tabella sottu. A carta MCU pò esse aduprata cù i kit di driver di cuntrollu di u Motore da Atmel. A tavula datu sottu descrive l'interfaccia cù Atmel low voltage kit di partenza di cuntrollu di u mutore. Segnali indicati da " || " sò pins cunnessi jumper chì sparte una altra funziunalità direttamente cunnessu. U jumper normalmente apertu deve esse curtu in u PCB per accede à queste funzioni supplementari.
Table 5-1. Scheda driver ATSAMBLDC24V-STK, Interfaccia scheda MCU ATSAMD21E16LMOTOR
| PIN | LV INTERFACE Nome | LV DRIVER BOARD
funzione |
PIN SAM D21E16L | FUNZIONE D21E16L |
| 1 | EDBG USB HSP | EDBG USB | EDBG_DPHS | EDBG_USB_HS_P |
| 2 | NC | NC | NC | NC |
| 3 | EDBG USB HSN | EDBG USB | EDBG_DMHS | EDBG_USB_HS_N |
| 4 | EDBG ID2 | EDBG_ID2/EXT1_1 | EDBG PB01 | EDBG ID2 |
| 5 | NC | NC | NC | NC |
| 6 | EDBG ID1 | EDBG_ID1 | EDBG PA28 | EDBG ID1 |
| 7 | MCU USB DP | TARGET_USB_HS_P | PA25 | MCU_USB_P |
| 8 | TARGET USB VBUS | VCC_TARGET_USB_ P5V0 | PA27 | MCU USB VBUS SENSE |
| 9 | MCU USB DN | TARGET_USB_HS_N | PA24 | MCU_USB_N |
| 10 | EDBG USB VBUS | VCC_EDBG_USB_P5 V0 | EDBG A10 | EDBG USB VBUS SENSE |
| 11 | TARGET_USB_ID | TARGET_USB_ID | NC | NC |
| 12 | TEMP SDA | TWI_SDA, EXT1_11 | NC | NC |
| 13 | TEMP SCL | TWI_SCL, EXT_12 | NC | NC |
| 14 | FLASH SS | SPI_SS | NC | NC |
| 15 | FLASH MISO | SPI_MISO, EXT1_17 | NC | NC |
| 16 | FLASH SCK | SPI_SCK, EXT1_18 | NC | NC |
| 17 | FLASH MOSI | SPI_MOSI, EXT1_16 | NC | NC |
| 18 | MCU GPIO1 | EXT1_7(GPIO1) | NC | NC |
| 19 | MCU GPIO2 | EXT1_8(GPIO2) | NC | NC |
| 20 | MCU GPIO3 | EXT_3 | NC | NC |
| 21 | MCU GPIO4 | NC (GPIO4) | NC | NC |
| 22 | MCU GPIO5 | EXT1_5(GPIO5) | NC | NC |
| 23 | MCU GPIO6 | EXT1_6(GPIO6) | NC | NC |
| 24 | MCU GPIO7 | Temp_Alert (GPIO7) | NC | NC |
| 25 | OCP | OCP (GPIO8) | PB03 | GPIO |
| 26 | EXT1 RXD | UART RXD_ EXT1_13 | PA19 | SERCOM1 (PAD3) |
| 27 | EXT1 TXD | UART TXD_EXT1_14 | PA18 || | SERCOM1 (PAD2) |
| 28 | PWM UH | Driver FET | PA08 | TCC0(WO0) |
| PIN | LV INTERFACE Nome | LV DRIVER BOARD
funzione |
PIN SAM D21E16L | FUNZIONE D21E16L |
| 29 | PWM UL | Driver FET | PA14 | TCC0(WO4) |
| 30 | PWM VH | Driver FET | PA09 | TCC0(WO1) |
| 31 | PWM VL | Driver FET | PA15 | TCC0(WO5) |
| 32 | PWM WH | Driver FET | PA10 | TCC0(WO2) |
| 33 | PWM WL | Driver FET | PA16 | TCC0(WO6) |
| 34 | MCU_GPIO8 (ISENSE_COMMON) | EXT_15 | PA02 || | ADC(AIN0) |
| 35 | ATA RESET | EXT1_4(GPIO10) | NC | NC |
| 36 | ATA WD | EXT1_10(GPIO11) | NC | NC |
| 37 | ATA SLEEP | EXT1_9(GPIO12) | NC | NC |
| 38 | USHUNT_ADC | Sensu attuale | PB04 || | ADC(AIN12) |
| 39 | VSHUNT_ADC | Sensu attuale | PB05 || | ADC(AIN13) |
| 40 | WSHUNT_ADC | Sensu attuale | PA11 | ADC(AIN7) |
| 41 | MOTOR VDC (V SENSE) | MOTOR_ADC | PB02 | ADC(AIN10) |
| 42 | BEMF U_ADC | BEMF sens ADC | PA04 | ADC(AIN4) |
| 43 | BEMF V_ADC | BEMF sens ADC | PA05 | ADC(AIN5) |
| 44 | BEMF_W_ADC | BEMF sens ADC | PA06 | ADC(AIN6) |
| 45 | BEMF UP | BEMD sensu AC | PA04 || | AC0(AIN0) |
| 46 | BEMF UN | BEMD sensu AC | PA05 || | AC0(AIN1) |
| 47 | BEMF VP | BEMD sensu AC | PA06 || | AC0(AIN2) |
| 48 | BEMF VN | BEMD sensu AC | PA07 || | AC0(AIN3) |
| 49 | BEMF WP | BEMD sensu AC | PB04 | AC1(AIN0) |
| 50 | BEMF WN | BEMD sensu AC | PB05 | AC1(AIN1) |
| 51 | SALA 1 | Interfaccia Hall | PA03 | EXTINT3 |
| 52 | SALA 2 | Interfaccia Hall | PA02 | EXTINT2 |
| 53 | SALA 3 | Interfaccia Hall | PA07 | EXTINT7 |
| 54 | HALL TRX OE | HALL_TRX_OE | NC | NC |
| 55 | ENCODER_A | Interfaccia di codificatore | NC | NC |
| 56 | ENCODER_B | Interfaccia di codificatore | NC | NC |
| 57 | ENCODER_Z | Interfaccia di codificatore | NC | NC |
| 58 | ENCODER_FR | ENCODER FR | NC | NC |
| 59 | NC | NC | NC | NC |
| PIN | LV INTERFACE Nome | LV DRIVER BOARD
funzione |
PIN SAM D21E16L | FUNZIONE D21E16L |
| 60 | FRENI MCU | NC | NC | NC |
| 61 | NC | NC | NC | NC |
| 62 | FORNITURA 3V3 per MCU | VCC_P | FORNITURA 3V3 per MCU | FORNITURA 3V3 per MCU |
| 63 | FORNITURA 3V3 per MCU | VCC_P | FORNITURA 3V3 per MCU | FORNITURA 3V3 per MCU |
| 64 | GND | GND | GND | GND |
| 65 | GND | GND | GND | GND |
| 66 | GND | GND | GND | GND |
| 67 | GND | GND | GND | GND |
Conformità di u produttu
RoHS è WEEE
L'Atmel ATSAMD21E16LMOTOR è i so accessori sò fabbricati in cunfurmità cù a Direttiva RoHS (2002/95/EC) è a Direttiva WEEE (2002/96/EC).
CE è FCC
L'unità Atmel ATSAMD21E16LMOTOR hè stata testata in cunfurmità cù i requisiti essenziali è altre disposizioni pertinenti di e Direttive:
- Direttiva 2004/108/CE (classe B)
- Regule FCC parte 15 subparte B
I seguenti standard sò usati per a valutazione:
- EN 61326-1 (2013)
- FCC CFR 47 Part 15 (2013)
A Custruzzione Tecnica File si trova à:
- Atmel Norvegia
- Vestre Rosten 79
- 7075 Tiller
- Nurvegia
Ogni sforzu hè statu fattu per minimizzà l'emissioni elettromagnetiche da stu pruduttu. Tuttavia, in certi cundizioni, u sistema (stu pruduttu cunnessu à un circuitu di applicazione di destinazione) pò emette frequenze individuali di cumpunenti elettromagnetici chì superanu i valori massimi permessi da i normi sopra citati. A frequenza è a magnitudine di l'emissioni seranu determinate da parechji fatturi, cumprese u layout è u routing di l'applicazione di destinazione cù quale u pruduttu hè adupratu.
Identificà l'ID di u produttu è a revisione
A rivisione è l'identificatore di u produttu di l'ATSAMD21E16LMOTOR ponu esse truvati fighjendu l'adesivo nantu à u fondu di u PCB. L'identificatore è a rivisione sò stampati in testu chjaru cum'è A09-nnnn\rr, induve nnnn hè l'identificatore è rr hè a rivisione. Inoltre, l'etichetta cuntene un numeru di serie unicu di 10 cifre.
L'identificatore di u produttu ATSAMD21E16LMOTOR hè A09-2684.
Revisione
- A revisione di l'assemblea di u kit per a versione iniziale hè A09-2684/04. Ùn ci sò micca prublemi cunnisciuti in questa rivisione.
Storia di Revisione di Documenti
| Doc. riv. | Data | Cumentu |
| 42747A | 08/2016 | Rilasciu iniziale di u documentu |
© 2016 Atmel Corporation. / Rev.: Atmel-42747A-ATSAMD21E16LMOTOR_Guida d'utilizatore-08/2016
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