Atmel ATSAMD21E16LMOTOR Mikrokontrolluri bbażati fuq SMART ARM
Karta tal-Mikrokontrollur ATSAMD21E16L għal Kit tal-Istarter tal-Kontroll tal-Mutur Atmel
L-ATSAMD21E16LMOTOR hija karta MCU għal kits tal-istartjar tal-kontroll tal-mutur Atmel®. Il-ħardwer għandu l-Atmel | MCU ibbażat fuq SMART ARM®, ATSAMD21E16L, b'appoġġ integrat ta' debug abbord. Il-karta MCU tista 'tintuża direttament mal-ATSAMD21BLDC24V-STK® disponibbli bħalissa, vol baxxtage BLDC, PMSM kit tal-istartjar tal-kontroll tal-mutur. Il-kit fih ħardwer tal-bord tas-sewwieq b'sewwieqa MOSFET ta 'enerġija ta' nofs il-pont, kurrenti u voltage ċirkwit sensing, Hall, u interface Encoder, ċirkwiti protezzjoni ħsara, eċċ Appoġġjati mill-pjattaforma ta 'żvilupp integrat Atmel studio, il-kit jipprovdi aċċess faċli għall-karatteristiċi ta' ATSAMD21E16L MCU u jispjega kif tintegra l-apparat f'applikazzjoni ta 'kontroll tal-mutur tad-dwana. Kards MCU plug-able huma disponibbli minn Atmel, li jappoġġjaw MCUs SMART ARM oħra.
ATSAMD21E16LMOTOR Karatteristiċi
ATSAMD21E16LMOTOR għandu l-karatteristiċi li ġejjin:
- Debug appoġġ bl-użu ta 'apparat Atmel EDBG abbord
- Sinjali TCC PWM għal drive ta 'nofs pont bi tliet fażijiet
- Kanali ADC għal shunt komuni u sensing tal-kurrent tal-fażi tax-shunt individwali
- Kanali ADC għall-sensing BEMF bil-mutur
- Kanali AC għal sinjali BEMF
- Interface tas-sensor tas-sala EXTINT
- Interface tas-sensor tal-encoder EXTINT
- Appoġġ ta 'sinjali ta' estensjoni Atmel Xplained PRO
- Komunikazzjoni u LEDs tal-istatus tal-Enerġija
ATSAMD21E16LMOTOR Kit Kontenut
Il-Kit ATSAMD21E16LMOTOR fih karta ATSAMD21E16L MCU li hija pprogrammata minn qabel b'firmware tal-kommutazzjoni tal-blokk ibbażat fuq sensor tas-sala għas-setup ATSAMD21BLDC24V-STK. Gwida tal-bidu ta' malajr tista' tinstab fi , ATSAMBLDC24V-STK Gwida tal-utent tal-utent quide għal Atmel Low voltage Kit ta 'kontroll tal-mutur BLDC. . Serratura tan-najlon snap hija mwaħħla mal-karta MCU li tista 'tiddawwar biex titwaħħal il-karta mal-bord tal-bażi tas-Sewwieq f'ATSAMD21BLDC24V-STK.
Figura 3-1. ATSADM21E16LMOTOR Kit Kontenut
Dokumentazzjoni tad-Disinn u Links Rilevanti
Il-lista li ġejja fiha links għad-dokumenti u s-softwer l-aktar rilevanti għal ATSAMD21E16LMOTOR:
- ATSAMD21E16LMOTOR – Paġna tal-prodott.
- ATSAMD21E16LMOTOR Gwida għall-Utent – Verżjoni PDF ta’ din il-Gwida għall-Utent.
- ATSAMD21BLDC24V-STK – Paġna tal-prodott.
- ATSAMBLDC24V-STK User quide – Gwida għall-utent għal Atmel Low voltage Kit ta 'kontroll tal-mutur BLDC. Fiha l-istruzzjonijiet tal-gwida tal-bidu malajr u d-deskrizzjonijiet tal-bord tas-sewwieq.
- ATSAMD21BLDC24V-STK Dokumentazzjoni tad-Disinn - Pakkett li fih skematiċi, BOM, tpinġijiet ta 'assemblaġġ, plots 3D, plots ta' saff, eċċ.
- Atmel Studio - IDE Atmel b'xejn għall-iżvilupp ta 'C/C++ u kodiċi tal-assemblatur għall-mikrokontrolluri Atmel.
- Gwida għall-Utent EDBG – Gwida għall-utent li fiha aktar informazzjoni dwar id-Debugger Inkorporat abbord.
- Atmel Data Visualizer - Atmel Data Visualizer huwa programm użat għall-ipproċessar u l-viżwalizzazzjoni tad-data. Data Visualizer jista 'jirċievi dejta minn sorsi varji bħall-Interface tal-Gateway tad-Data tad-Debugger Inkorporat li jinsab fuq il-bordijiet Xplained Pro u l-portijiet COM.
- Prodotti Xplained Pro - Atmel Xplained Pro hija serje ta 'kits ta' evalwazzjoni ta 'daqs żgħir u faċli biex jintużaw għal mikrokontrolluri Atmel u prodotti Atmel oħra. Tikkonsisti f'serje ta 'bordijiet MCU bi prezz baxx għal evalwazzjoni u dimostrazzjoni ta' karatteristiċi u kapaċitajiet ta 'familji MCU differenti.
- ATSAMD21E16L – Skeda tad-dejta tal-MCU.
ATSAMD21E16L MCU Bord
Il-komponenti ewlenin fuq il-karta ATSAMD21E16LMOTOR MCU huma enfasizzati fil-PCB u dijagramma blokk mogħtija hawn taħt. Figura 5-1. MCU Bord PCB
Figura 5-2. Dijagramma tal-Blokk tal-Bord tal-MCU
Provvista tal-Enerġija
Il-karta ATSAMD21E16LMOTOR MCU tieħu provvista ta '3.3VDC mill-konnettur tat-tarf ta' 67 pin. Kemm l-apparat EDBG kif ukoll l-MCU Prinċipali joperaw minn 3.3VDC. Il-jumper tal-għażla tal-provvista tal-enerġija fuq il-bord tas-Sewwieq għandu jkun imqabbad mal-għażla 3V3 (test tal-ħarir).
Ċirkwit MCU prinċipali
L-ATSAMD21E16LMOTOR għandu apparat ATSAMD21E16L. L-apparat huwa maħsub biex jaħdem mas-sors tal-arloġġ intern tal-MCU. Swiċċ ta' reset estern huwa konness mal-pin RESET tal-MCU.
Debugger inkorporat
L-ATSADM21E16L MCU huwa interfaced mal-apparat tad-debug EDBG. L-EDBG juża interface SWD għall-ipprogrammar u l-iddibaggjar tal-MCU prinċipali. Header tad-debug huwa pprovdut ukoll fuq il-bord MCU b'pinout tad-debug ARM Cortex®. Debugger estern jista 'jiġi konness ma' dan il-port tad-debug.
Id-DGI huwa interface ta 'komunikazzjoni proprjetarju użat mis-softwer Atmel Data Visualizer biex jikkomunika mal-kits ta' żvilupp permezz tal-EDBG. Is-SERCOM3 tal-ATSAMD21E16L konness mal-apparat EDBG, jappoġġja l-interface DGI SPI u juża l-protokoll Atmel ADP. L-MCU SERCOM3 huwa konness ukoll mal-kanal UART tal-EDBG permezz ta 'par jumpers "normalment miftuħin", il-J200 u J201. Shorting dawn jumpers se jippermetti l-interface CDC UART għall-MCU prinċipali.
Il-port USB ta 'Veloċità Għolja tal-EDBG huwa aċċessibbli fuq il-bord tas-sewwieq. EDBG USB jinnumera bħala mezz kompost li jappoġġja d-debug, DGI SPI, u interfaces CDC.
Il-port USB tal-ATSAMD21J18A huwa konness mal-konnettur Mikro-USB fuq il-bord tas-sewwieq.
67-pin MCU-DRIVER Bord Interface
Il-pinnijiet tal-MCU huma konnessi mal-header tal-interface ta '67-pin kif mogħti fit-tabella hawn taħt. Il-karta MCU tista 'tintuża mal-kits tas-sewwieq tal-kontroll tal-Mutur minn Atmel. It-tabella mogħtija hawn taħt tiddeskrivi l-interface ma 'Atmel low voltage kit tal-istartjar tal-kontroll tal-mutur. Sinjali indikati b’“ ||” huma pinnijiet konnessi bil-jumper li jaqsmu funzjonalità oħra konnessa direttament. Il-jumper normalment miftuħ jeħtieġ li jkun shorted fil-PCB sabiex ikollu aċċess għal dawn il-karatteristiċi addizzjonali.
Tabella 5-1. Bord tas-sewwieq ATSAMBLDC24V-STK, Interface tal-Bord MCU ATSAMD21E16LMOTOR
| PIN | LV INTERFACE Isem | BORD DWAR LV
funzjoni |
SAM D21E16L PIN | FUNZJONI D21E16L |
| 1 | EDBG USB HSP | EDBG USB | EDBG_DPHS | EDBG_USB_HS_P |
| 2 | NC | NC | NC | NC |
| 3 | EDBG USB HSN | EDBG USB | EDBG_DMHS | EDBG_USB_HS_N |
| 4 | EDBG ID2 | EDBG_ID2/EXT1_1 | EDBG PB01 | EDBG ID2 |
| 5 | NC | NC | NC | NC |
| 6 | EDBG ID1 | EDBG_ID1 | EDBG PA28 | EDBG ID1 |
| 7 | MCU USB DP | TARGET_USB_HS_P | PA25 | MCU_USB_P |
| 8 | TARGET USB VBUS | VCC_TARGET_USB_ P5V0 | PA27 | MCU USB VBUS SENS |
| 9 | MCU USB DN | TARGET_USB_HS_N | PA24 | MCU_USB_N |
| 10 | EDBG USB VBUS | VCC_EDBG_USB_P5 V0 | EDBG A10 | EDBG USB VBUS SENS |
| 11 | TARGET_USB_ID | TARGET_USB_ID | NC | NC |
| 12 | TEMP SDA | TWI_SDA, EXT1_11 | NC | NC |
| 13 | TEMP SCL | TWI_SCL, EXT_12 | NC | NC |
| 14 | FLASH SS | SPI_SS | NC | NC |
| 15 | FLASH MISO | SPI_MISO, EXT1_17 | NC | NC |
| 16 | FLASH SCK | SPI_SCK, EXT1_18 | NC | NC |
| 17 | FLASH MOSI | SPI_MOSI, EXT1_16 | NC | NC |
| 18 | MCU GPIO1 | EXT1_7(GPIO1) | NC | NC |
| 19 | MCU GPIO2 | EXT1_8(GPIO2) | NC | NC |
| 20 | MCU GPIO3 | EXT_3 | NC | NC |
| 21 | MCU GPIO4 | NC(GPIO4) | NC | NC |
| 22 | MCU GPIO5 | EXT1_5(GPIO5) | NC | NC |
| 23 | MCU GPIO6 | EXT1_6(GPIO6) | NC | NC |
| 24 | MCU GPIO7 | Twissija_Temperatura (GPIO7) | NC | NC |
| 25 | OCP | OCP(GPIO8) | PB03 | GPIO |
| 26 | EXT1 RXD | UART RXD_ EXT1_13 | PA19 | SERCOM1(PAD3) |
| 27 | EXT1 TXD | UART TXD_EXT1_14 | PA18 || | SERCOM1(PAD2) |
| 28 | PWM UH | Sewwieq tal-FET | PA08 | TCC0(WO0) |
| PIN | LV INTERFACE Isem | BORD DWAR LV
funzjoni |
SAM D21E16L PIN | FUNZJONI D21E16L |
| 29 | PWM UL | Sewwieq tal-FET | PA14 | TCC0(WO4) |
| 30 | PWM VH | Sewwieq tal-FET | PA09 | TCC0(WO1) |
| 31 | PWM VL | Sewwieq tal-FET | PA15 | TCC0(WO5) |
| 32 | PWM WH | Sewwieq tal-FET | PA10 | TCC0(WO2) |
| 33 | PWM WL | Sewwieq tal-FET | PA16 | TCC0(WO6) |
| 34 | MCU_GPIO8 (ISENSE_COMMON) | EXT_15 | PA02 || | ADC(AIN0) |
| 35 | ATA RESET | EXT1_4(GPIO10) | NC | NC |
| 36 | ATA WD | EXT1_10(GPIO11) | NC | NC |
| 37 | ATA IRQAD | EXT1_9(GPIO12) | NC | NC |
| 38 | USHUNT_ADC | Sens kurrenti | PB04 || | ADC(AIN12) |
| 39 | VSHUNT_ADC | Sens kurrenti | PB05 || | ADC(AIN13) |
| 40 | WSHUNT_ADC | Sens kurrenti | PA11 | ADC(AIN7) |
| 41 | MUTUR VDC (V SENSE) | MOTOR_ADC | PB02 | ADC(AIN10) |
| 42 | BEMF U_ADC | BEMF sens ADC | PA04 | ADC(AIN4) |
| 43 | BEMF V_ADC | BEMF sens ADC | PA05 | ADC(AIN5) |
| 44 | BEMF_W_ADC | BEMF sens ADC | PA06 | ADC(AIN6) |
| 45 | BEMF UP | BEMD sens AC | PA04 || | AC0(AIN0) |
| 46 | BEMF UN | BEMD sens AC | PA05 || | AC0(AIN1) |
| 47 | BEMF VP | BEMD sens AC | PA06 || | AC0(AIN2) |
| 48 | BEMF VN | BEMD sens AC | PA07 || | AC0(AIN3) |
| 49 | BEMF WP | BEMD sens AC | PB04 | AC1(AIN0) |
| 50 | BEMF WN | BEMD sens AC | PB05 | AC1(AIN1) |
| 51 | SALA1 | Interfaċċja tas-sala | PA03 | EXTINT3 |
| 52 | SALA2 | Interfaċċja tas-sala | PA02 | EXTINT2 |
| 53 | SALA3 | Interfaċċja tas-sala | PA07 | EXTINT7 |
| 54 | SALA TRX OE | HALL_TRX_OE | NC | NC |
| 55 | ENCODER_A | Encoder Interface | NC | NC |
| 56 | ENCODER_B | Encoder Interface | NC | NC |
| 57 | ENCODER_Z | Encoder Interface | NC | NC |
| 58 | ENCODER_MT | ENCODER EN | NC | NC |
| 59 | NC | NC | NC | NC |
| PIN | LV INTERFACE Isem | BORD DWAR LV
funzjoni |
SAM D21E16L PIN | FUNZJONI D21E16L |
| 60 | MCU BRAKE | NC | NC | NC |
| 61 | NC | NC | NC | NC |
| 62 | 3V3 PROVVISTA għall-MCU | VCC_P | 3V3 PROVVISTA għall-MCU | 3V3 PROVVISTA għall-MCU |
| 63 | 3V3 PROVVISTA għall-MCU | VCC_P | 3V3 PROVVISTA għall-MCU | 3V3 PROVVISTA għall-MCU |
| 64 | GND | GND | GND | GND |
| 65 | GND | GND | GND | GND |
| 66 | GND | GND | GND | GND |
| 67 | GND | GND | GND | GND |
Konformità tal-Prodott
RoHS u WEEE
L-Atmel ATSAMD21E16LMOTOR u l-aċċessorji tiegħu huma manifatturati skont kemm id-Direttiva RoHS (2002/95/KE) kif ukoll id-Direttiva WEEE (2002/96/KE).
CE u FCC
L-unità Atmel ATSAMD21E16LMOTOR ġiet ittestjata skont ir-rekwiżiti essenzjali u dispożizzjonijiet rilevanti oħra tad-Direttivi:
- Direttiva 2004/108/KE (klassi B)
- Ir-regoli tal-FCC parti 15 subparti B
L-istandards li ġejjin jintużaw għall-evalwazzjoni:
- EN 61326-1 (2013)
- FCC CFR 47 Parti 15 (2013)
Il-Kostruzzjoni Teknika File tinsab fi:
- Atmel Norveġja
- Vestre Rosten 79
- 7075 laċċ
- Norveġja
Sar kull sforz biex jiġu minimizzati l-emissjonijiet elettromanjetiċi minn dan il-prodott. Madankollu, taħt ċerti kundizzjonijiet, is-sistema (dan il-prodott konness ma 'ċirkwit ta' applikazzjoni fil-mira) tista 'temetti frekwenzi individwali ta' komponenti elettromanjetiċi li jaqbżu l-valuri massimi permessi mill-istandards imsemmija hawn fuq. Il-frekwenza u l-kobor tal-emissjonijiet se jiġu ddeterminati minn diversi fatturi, inkluż it-tqassim u r-rotta tal-applikazzjoni fil-mira li biha jintuża l-prodott.
Identifikazzjoni tal-Prodott ID u Reviżjoni
Ir-reviżjoni u l-identifikatur tal-prodott tal-ATSAMD21E16LMOTOR jistgħu jinstabu billi tħares lejn l-istiker fuq in-naħa t'isfel tal-PCB. L-identifikatur u r-reviżjoni huma stampati f'test sempliċi bħala A09-nnnn\rr, fejn nnnn huwa l-identifikatur u rr hija r-reviżjoni. Ukoll it-tikketta fiha numru tas-serje uniku b'10 ċifri.
L-identifikatur tal-prodott għal ATSAMD21E16LMOTOR huwa A09-2684.
Reviżjoni
- Ir-reviżjoni tal-assemblaġġ tal-kit għall-verżjoni inizjali hija A09-2684/04. M'hemm l-ebda kwistjonijiet magħrufa f'din ir-reviżjoni.
Storja tar-Reviżjoni tad-Dokument
| Dok. rev. | Data | Ikkummenta |
| 42747A | 08/2016 | Rilaxx inizjali tad-dokument |
© 2016 Atmel Corporation. / Rev.: Atmel-42747A-ATSAMD21E16LMOTOR_Gwida għall-Utent-08/2016
Atmel®, il-logo Atmel u l-kombinazzjonijiet tagħhom, Enabling Unlimited Possibilities®, STK®, u oħrajn huma trademarks reġistrati jew trademarks ta’ Atmel Corporation fl-Istati Uniti u f’pajjiżi oħra. ARM®, il-logo ARM Connected®, Cortex®, u oħrajn huma trademarks reġistrati jew trademarks ta’ ARM Ltd. Termini oħra u ismijiet ta’ prodotti jistgħu jkunu trademarks ta’ oħrajn.
DISCLAIMER: L-informazzjoni f'dan id-dokument hija pprovduta b'rabta mal-prodotti Atmel. L-ebda liċenzja, espressa jew impliċita, b'estoppel jew mod ieħor, għal xi dritt ta 'proprjetà intellettwali ma tingħata minn dan id-dokument jew b'konnessjoni mal-bejgħ ta' prodotti Atmel.
Ħlief KIF STABBILT FIT-TERMINI U KUNDIZZJONIJIET TAL-BEJGĦ TAL-ATMEL LI JINSABU FUQ L-ATMEL WEBSITE, ATMEL TASSU L-EBDA RESPONSABBILTÀ KULL KULL U TIĊĦAD KULL GARANZIJA ESPRESSA, IMPLIKATA JEW STATUTA RELATATA MAL-PRODOTTI TAGĦHA INKLUŻI, IMMA MHUX LIMITATA GĦAL, IL-GARANZIJA IMPLICITA TA’ KUMMERĊJALITÀ, ADATTAZZJONI GĦAL GĦAN MHUX PARTIKOLARI. Fl-ebda każ ATMEL MA GĦANDHA TKUN RESPONSABBLI GĦAL KWALUNKWE DANNI DIRETTI, INDIRETTI, KONSEKWENZJALI, PUNITTIVI, SPEĊJALI JEW INĊIDENTALI (INKLUŻI, MINGĦAJR LIMITATION, DANNI GĦAL TELF U PROFITTI, INTERRUZZJONI NEGOZJU, JEW TELF TA’ INFORMAZZJONI) LI JIRRIŻAW MILL-UŻU GĦALL-UŻU. DAN ID-DOKUMENT, ANKE JEKK ATMEL ĠIE AVVISAT BIL-POSSIBILTÀ TA' DAWN DANNI.
Atmel ma tagħmel l-ebda rappreżentazzjoni jew garanziji fir-rigward tal-eżattezza jew il-kompletezza tal-kontenut ta 'dan id-dokument u tirriserva d-dritt li tagħmel bidliet fl-ispeċifikazzjonijiet u d-deskrizzjonijiet tal-prodotti fi kwalunkwe ħin mingħajr avviż. Atmel ma tagħmel l-ebda impenn li taġġorna l-informazzjoni li tinsab hawnhekk. Sakemm ma jkunx ipprovdut speċifikament mod ieħor, il-prodotti Atmel mhumiex adattati għal, u m'għandhomx jintużaw f'applikazzjonijiet tal-karozzi. Il-prodotti Atmel mhumiex maħsuba, awtorizzati jew iġġustifikati għall-użu bħala komponenti f'applikazzjonijiet maħsuba biex isostnu jew isostnu l-ħajja.
APPLIKAZZJONIJIET KRITIĊI GĦAS-SIGURTÀ, MILITARI, U TAL-KAROZZJA Ċaħda ta’ responsabbiltà: Il-prodotti Atmel mhumiex iddisinjati għal u mhux se jintużaw b'konnessjoni ma 'kwalunkwe applikazzjonijiet fejn in-nuqqas ta' prodotti bħal dawn ikun raġonevolment mistenni li jirriżulta fi korriment personali sinifikanti jew mewt (“Applikazzjonijiet Kritiċi ta’ Sigurtà”) mingħajr il-kunsens speċifiku bil-miktub ta’ uffiċjal ta’ Atmel. Applikazzjonijiet Kritiċi għas-Sigurtà jinkludu, mingħajr limitazzjoni, apparat u sistemi ta 'appoġġ tal-ħajja, tagħmir jew sistemi għat-tħaddim ta' faċilitajiet nukleari u sistemi ta 'armi. Il-prodotti Atmel mhumiex iddisinjati u lanqas maħsuba għall-użu f'applikazzjonijiet jew ambjenti militari jew aerospazjali sakemm ma jkunux speċifikament indikati minn Atmel bħala ta' grad militari. Il-prodotti Atmel mhumiex iddisinjati u lanqas maħsuba għall-użu f'applikazzjonijiet awtomotivi sakemm ma jkunux speċifikament indikati minn Atmel bħala ta' grad tal-karozzi.
1600 Technology Drive, San Jose, CA 95110 USA
T: (+1)(408) 441.0311
F: (+1)(408) 436.4200
www.atmel.com
Niżżel minn Arrow.com.
Dokumenti / Riżorsi
 |
Atmel ATSAMD21E16LMOTOR Mikrokontrolluri bbażati fuq SMART ARM [pdfGwida għall-Utent ATSAMD21E16LMOTOR Mikrokontrolluri bbażati fuq ARM SMART, ATSAMD21E16LMOTOR, Mikrokontrolluri bbażati fuq ARM SMART, Mikrokontrolluri bbażati fuq ARM, Mikrokontrolluri |
