Atmel ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM-ზე დაფუძნებული მიკროკონტროლერები
ATSAMD21E16L მიკროკონტროლერის ბარათი Atmel Motor Control Starter Kit-ისთვის
ATSAMD21E16LMOTOR არის MCU ბარათი Atmel® Motor-ის მართვის დამწყებ კომპლექტებისთვის. აპარატურას აქვს Atmel | SMART ARM®-ზე დაფუძნებული MCU, ATSAMD21E16L, ბორტზე გამართვის ინტეგრირებული მხარდაჭერით. MCU ბარათის პირდაპირ გამოყენება შესაძლებელია ამჟამად ხელმისაწვდომი ATSAMD21BLDC24V-STK®, დაბალი მოცულობითtage BLDC, PMSM ძრავის მართვის შემქმნელის ნაკრები. ნაკრები შეიცავს დრაივერის დაფის აპარატურას ნახევრად ხიდის სიმძლავრის MOSFET დრაივერებით, მიმდინარე და მოცtagსენსორული წრე, ჰოლის და ენკოდერის ინტერფეისი, ხარვეზებისგან დაცვის სქემები და ა.შ. Atmel studio ინტეგრირებული განვითარების პლატფორმის მხარდაჭერით, ნაკრები უზრუნველყოფს მარტივ წვდომას ATSAMD21E16L MCU-ის მახასიათებლებზე და განმარტავს, თუ როგორ უნდა მოხდეს მოწყობილობის ინტეგრირება ძრავის მართვის მორგებულ აპლიკაციაში. შესაერთებელი MCU ბარათები ხელმისაწვდომია Atmel-ისგან, რომლებიც მხარს უჭერენ სხვა SMART ARM MCU-ებს.
ATSAMD21E16LMOTOR მახასიათებლები
ATSAMD21E16LMOTOR-ს აქვს შემდეგი მახასიათებლები:
- გამართვის მხარდაჭერა ბორტ Atmel EDBG მოწყობილობის გამოყენებით
- TCC PWM სიგნალები სამფაზიანი ნახევარხიდის დისკისთვის
- ADC არხები საერთო შუნტისა და ინდივიდუალური შუნტის ფაზის დენის სენსორისთვის
- ADC არხები ძრავის BEMF სენსორისთვის
- AC არხები BEMF სიგნალებისთვის
- EXTINT დარბაზის სენსორის ინტერფეისი
- EXTINT ენკოდერის სენსორის ინტერფეისი
- Atmel Xplained PRO გაფართოების სიგნალების მხარდაჭერა
- კომუნიკაციისა და დენის სტატუსის LED-ები
ATSAMD21E16LMOTOR ნაკრების შინაარსი
ATSAMD21E16LMOTOR ნაკრები შეიცავს ATSAMD21E16L MCU ბარათს, რომელიც წინასწარ არის დაპროგრამებული ჰოლის სენსორზე დაფუძნებული ბლოკის კომუტაციის firmware ATSAMD21BLDC24V-STK დაყენებისთვის. სწრაფი დაწყების სახელმძღვანელო შეგიძლიათ იხილოთ ATSAMBLDC24V-STK-ში მომხმარებლის მომხმარებლის სახელმძღვანელო Atmel Low vol-ისთვისtage BLDC ძრავის მართვის ნაკრები. . MCU ბარათზე მიმაგრებულია ნეილონის საკეტი, რომელიც შეიძლება შემოტრიალდეს ATSAMD21BLDC24V-STK-ში დრაივერის საბაზისო დაფაზე ბარათის დასამაგრებლად.
სურათი 3-1. ATSADM21E16LMOTOR ნაკრების შინაარსი
დიზაინის დოკუმენტაცია და შესაბამისი ბმულები
შემდეგი სია შეიცავს ATSAMD21E16LMOTOR-ისთვის ყველაზე რელევანტურ დოკუმენტებსა და პროგრამულ უზრუნველყოფის ბმულებს:
- ATSAMD21E16LMOTOR – პროდუქტის გვერდი.
- ATSAMD21E16LMOTOR მომხმარებლის სახელმძღვანელო – ამ მომხმარებლის სახელმძღვანელოს PDF ვერსია.
- ATSAMD21BLDC24V-STK – პროდუქტის გვერდი.
- ATSAMBLDC24V-STK მომხმარებლის მოთხოვნა – მომხმარებლის სახელმძღვანელო Atmel Low voltage BLDC ძრავის მართვის ნაკრები. ის შეიცავს სწრაფი დაწყების სახელმძღვანელოს ინსტრუქციებს და მძღოლის დაფის აღწერილობებს.
- ATSAMD21BLDC24V-STK დიზაინის დოკუმენტაცია – პაკეტი, რომელიც შეიცავს სქემებს, BOM-ს, ასამბლეის ნახაზებს, 3D ნახაზებს, ფენების ნახაზებს და ა.შ.
- Atmel Studio – უფასო Atmel IDE C/C++ და ასამბლერის კოდის განვითარებისათვის Atmel მიკროკონტროლერებისთვის.
- EDBG მომხმარებლის სახელმძღვანელო – მომხმარებლის სახელმძღვანელო, რომელიც შეიცავს დამატებით ინფორმაციას ბორტზე ჩაშენებული გამართვის შესახებ.
- Atmel Data Visualizer – Atmel Data Visualizer არის პროგრამა, რომელიც გამოიყენება მონაცემთა დამუშავებისა და ვიზუალიზაციისთვის. Data Visualizer-ს შეუძლია მიიღოს მონაცემები სხვადასხვა წყაროდან, როგორიცაა Embedded Debugger Data Gateway ინტერფეისი, რომელიც გვხვდება Xplained Pro დაფებზე და COM პორტებზე.
- Xplained Pro პროდუქტები – Atmel Xplained Pro არის მცირე ზომის და ადვილად გამოსაყენებელი შეფასების კომპლექტების სერია Atmel მიკროკონტროლერებისა და სხვა Atmel პროდუქტებისთვის. იგი შედგება იაფფასიანი MCU დაფებისგან, სხვადასხვა MCU ოჯახის მახასიათებლებისა და შესაძლებლობების შესაფასებლად და დემონსტრირებისთვის.
- ATSAMD21E16L - MCU მონაცემთა ფურცელი.
ATSAMD21E16L MCU დაფა
ATSAMD21E16LMOTOR MCU ბარათის ძირითადი კომპონენტები მონიშნულია PCB-ში და ქვემოთ მოცემულ ბლოკ დიაგრამაში. სურათი 5-1. MCU Board PCB
სურათი 5-2. MCU დაფის ბლოკის დიაგრამა
ელექტრომომარაგება
ATSAMD21E16LMOTOR MCU ბარათი იღებს 3.3VDC მიწოდებას 67-პინიანი კიდეის კონექტორიდან. ორივე EDBG მოწყობილობა და მთავარი MCU მუშაობს 3.3VDC-დან. დრაივერის დაფაზე დენის მიწოდების შერჩევის ჯუმპერი უნდა იყოს დაკავშირებული 3V3 (აბრეშუმის ეკრანის ტექსტი) არჩევასთან.
მთავარი MCU წრე
ATSAMD21E16LMOTOR-ს აქვს ATSAMD21E16L მოწყობილობა. მოწყობილობა განკუთვნილია MCU შიდა საათის წყაროსთან მუშაობისთვის. გარე გადატვირთვის გადამრთველი დაკავშირებულია MCU RESET პინთან.
ჩაშენებული Debugger
ATSADM21E16L MCU არის ინტერფეისი EDBG გამართვის მოწყობილობასთან. EDBG იყენებს SWD ინტერფეისს ძირითადი MCU-ის პროგრამირებისა და გამართვისთვის. გამართვის სათაური ასევე მოწოდებულია MCU დაფაზე ARM Cortex®-ის გამართვის წერტილით. ამ გამართვის პორტთან შესაძლებელია გარე გამართვის დაკავშირება.
DGI არის საკუთრების საკომუნიკაციო ინტერფეისი, რომელსაც იყენებს Atmel Data Visualizer პროგრამული უზრუნველყოფა განვითარების კომპლექტებთან EDBG-ის მეშვეობით კომუნიკაციისთვის. ATSAMD3E21L-ის SERCOM16 დაკავშირებულია EDBG მოწყობილობასთან, მხარს უჭერს DGI SPI ინტერფეისს და იყენებს Atmel ADP პროტოკოლს. MCU SERCOM3 ასევე დაკავშირებულია EDBG-ის UART არხთან წყვილი "ჩვეულებრივად ღია" ჯემპერის, J200 და J201 მეშვეობით. ამ მხტუნავების დამოკლება ჩართავს CDC UART ინტერფეისს მთავარი MCU-სთვის.
EDBG-ის მაღალი სიჩქარის USB პორტი ხელმისაწვდომია დრაივერის დაფაზე. EDBG USB ჩამოთვლილია როგორც კომპოზიტური მოწყობილობა, რომელიც მხარს უჭერს გამართვის, DGI SPI და CDC ინტერფეისებს.
ATSAMD21J18A-ს USB პორტი დაკავშირებულია დრაივერის დაფაზე Micro-USB კონექტორთან.
67-პინიანი MCU-DRIVER დაფის ინტერფეისი
MCU ქინძისთავები დაკავშირებულია 67-პინიანი ინტერფეისის სათაურთან, როგორც ეს მოცემულია ქვემოთ მოცემულ ცხრილში. MCU ბარათის გამოყენება შესაძლებელია Atmel-ის Motor Control Driver კომპლექტებთან ერთად. ქვემოთ მოცემული ცხრილი აღწერს ინტერფეისს Atmel low voltagძრავის მართვის დამწყებ ნაკრები. სიგნალები, რომლებიც მითითებულია "||"-ით არის ჯუმპერთან დაკავშირებული ქინძისთავები, რომლებიც იზიარებენ სხვა პირდაპირ დაკავშირებულ ფუნქციას. ჩვეულებრივ ღია ჯუმპერი უნდა იყოს შეკუმშული PCB-ში ამ დამატებითი ფუნქციების წვდომისთვის.
ცხრილი 5-1. ATSAMBLDC24V-STK დრაივერის დაფა, ATSAMD21E16LMOTOR MCU დაფის ინტერფეისი
| PIN | LV ინტერფეისი სახელი | LV DRIVER BOARD
ფუნქცია |
SAM D21E16L PIN | D21E16L ფუნქცია |
| 1 | EDBG USB HSP | EDBG USB | EDBG_DPHS | EDBG_USB_HS_P |
| 2 | NC | NC | NC | NC |
| 3 | EDBG USB HSN | EDBG USB | EDBG_DMHS | EDBG_USB_HS_N |
| 4 | EDBG ID2 | EDBG_ID2/EXT1_1 | EDBG PB01 | EDBG ID2 |
| 5 | NC | NC | NC | NC |
| 6 | EDBG ID1 | EDBG_ID1 | EDBG PA28 | EDBG ID1 |
| 7 | MCU USB DP | TARGET_USB_HS_P | PA25 | MCU_USB_P |
| 8 | სამიზნე USB VBUS | VCC_TARGET_USB_ P5V0 | PA27 | MCU USB VBUS SENSE |
| 9 | MCU USB DN | TARGET_USB_HS_N | PA24 | MCU_USB_N |
| 10 | EDBG USB VBUS | VCC_EDBG_USB_P5 V0 | EDBG A10 | EDBG USB VBUS SENSE |
| 11 | TARGET_USB_ID | TARGET_USB_ID | NC | NC |
| 12 | TEMP SDA | TWI_SDA, EXT1_11 | NC | NC |
| 13 | TEMP SCL | TWI_SCL, EXT_12 | NC | NC |
| 14 | ფლეშ SS | SPI_SS | NC | NC |
| 15 | ფლეშ MISO | SPI_MISO, EXT1_17 | NC | NC |
| 16 | FLASH SCK | SPI_SCK, EXT1_18 | NC | NC |
| 17 | ფლეშ MOSI | SPI_MOSI, EXT1_16 | NC | NC |
| 18 | MCU GPIO1 | EXT1_7 (GPIO1) | NC | NC |
| 19 | MCU GPIO2 | EXT1_8 (GPIO2) | NC | NC |
| 20 | MCU GPIO3 | EXT_3 | NC | NC |
| 21 | MCU GPIO4 | NC (GPIO4) | NC | NC |
| 22 | MCU GPIO5 | EXT1_5 (GPIO5) | NC | NC |
| 23 | MCU GPIO6 | EXT1_6 (GPIO6) | NC | NC |
| 24 | MCU GPIO7 | Temp_Alert (GPIO7) | NC | NC |
| 25 | OCP | OCP (GPIO8) | PB03 | GPIO |
| 26 | EXT1 RXD | UART RXD_ EXT1_13 | PA19 | SERCOM1 (PAD3) |
| 27 | EXT1 TXD | UART TXD_EXT1_14 | PA18|| | SERCOM1 (PAD2) |
| 28 | PWM UH | FET მძღოლი | PA08 | TCC0 (WO0) |
| PIN | LV ინტერფეისი სახელი | LV DRIVER BOARD
ფუნქცია |
SAM D21E16L PIN | D21E16L ფუნქცია |
| 29 | PWM UL | FET მძღოლი | PA14 | TCC0 (WO4) |
| 30 | PWM VH | FET მძღოლი | PA09 | TCC0 (WO1) |
| 31 | PWM VL | FET მძღოლი | PA15 | TCC0 (WO5) |
| 32 | PWM WH | FET მძღოლი | PA10 | TCC0 (WO2) |
| 33 | PWM WL | FET მძღოლი | PA16 | TCC0 (WO6) |
| 34 | MCU_GPIO8 (ISENSE_COMMON) | EXT_15 | PA02|| | ADC(AIN0) |
| 35 | ATA რესეტი | EXT1_4 (GPIO10) | NC | NC |
| 36 | ATA WD | EXT1_10 (GPIO11) | NC | NC |
| 37 | ATA SLEEP | EXT1_9 (GPIO12) | NC | NC |
| 38 | USHUNT_ADC | ამჟამინდელი გრძნობა | PB04|| | ADC(AIN12) |
| 39 | VSHUNT_ADC | ამჟამინდელი გრძნობა | PB05|| | ADC(AIN13) |
| 40 | WSHUNT_ADC | ამჟამინდელი გრძნობა | PA11 | ADC(AIN7) |
| 41 | MOTOR VDC (V SENSE) | MOTOR_ADC | PB02 | ADC(AIN10) |
| 42 | BEMF U_ADC | BEMF გრძნობა ADC | PA04 | ADC(AIN4) |
| 43 | BEMF V_ADC | BEMF გრძნობა ADC | PA05 | ADC(AIN5) |
| 44 | BEMF_W_ADC | BEMF გრძნობა ADC | PA06 | ADC(AIN6) |
| 45 | BEMF UP | BEMD სენსორული AC | PA04 || | AC0 (AIN0) |
| 46 | BEMF გაერო | BEMD სენსორული AC | PA05 || | AC0 (AIN1) |
| 47 | BEMF VP | BEMD სენსორული AC | PA06 || | AC0 (AIN2) |
| 48 | BEMF VN | BEMD სენსორული AC | PA07 || | AC0 (AIN3) |
| 49 | BEMF WP | BEMD სენსორული AC | PB04 | AC1 (AIN0) |
| 50 | BEMF WN | BEMD სენსორული AC | PB05 | AC1 (AIN1) |
| 51 | HALL1 | დარბაზის ინტერფეისი | PA03 | EXTINT3 |
| 52 | HALL2 | დარბაზის ინტერფეისი | PA02 | EXTINT2 |
| 53 | HALL3 | დარბაზის ინტერფეისი | PA07 | EXTINT7 |
| 54 | HALL TRX OE | HALL_TRX_OE | NC | NC |
| 55 | ENCODER_A | შიფრატორის ინტერფეისი | NC | NC |
| 56 | ENCODER_B | შიფრატორის ინტერფეისი | NC | NC |
| 57 | ENCODER_Z | შიფრატორის ინტერფეისი | NC | NC |
| 58 | ENCODER_EN | ენკოდერი EN | NC | NC |
| 59 | NC | NC | NC | NC |
| PIN | LV ინტერფეისი სახელი | LV DRIVER BOARD
ფუნქცია |
SAM D21E16L PIN | D21E16L ფუნქცია |
| 60 | MCU მუხრუჭები | NC | NC | NC |
| 61 | NC | NC | NC | NC |
| 62 | 3V3 SUPPLY MCU-სთვის | VCC_P | 3V3 SUPPLY MCU-სთვის | 3V3 SUPPLY MCU-სთვის |
| 63 | 3V3 SUPPLY MCU-სთვის | VCC_P | 3V3 SUPPLY MCU-სთვის | 3V3 SUPPLY MCU-სთვის |
| 64 | GND | GND | GND | GND |
| 65 | GND | GND | GND | GND |
| 66 | GND | GND | GND | GND |
| 67 | GND | GND | GND | GND |
პროდუქტის შესაბამისობა
RoHS და WEEE
Atmel ATSAMD21E16LMOTOR და მისი აქსესუარები დამზადებულია როგორც RoHS დირექტივის (2002/95/EC) და WEEE დირექტივის (2002/96/EC) შესაბამისად.
CE და FCC
Atmel ATSAMD21E16LMOTOR ერთეული გამოცდილია ძირითადი მოთხოვნებისა და დირექტივების სხვა შესაბამისი დებულებების შესაბამისად:
- დირექტივა 2004/108/EC (კლასი B)
- FCC წესები ნაწილი 15 ქვენაწილი B
შეფასებისთვის გამოიყენება შემდეგი სტანდარტები:
- EN 61326-1 (2013)
- FCC CFR 47 ნაწილი 15 (2013)
ტექნიკური კონსტრუქცია File მდებარეობს:
- ატმელი ნორვეგია
- ვესტრე როსტენი 79
- 7075 ტილერი
- ნორვეგია
ყველა ძალისხმევა გაკეთდა ამ პროდუქტის ელექტრომაგნიტური გამონაბოლქვის მინიმუმამდე შესამცირებლად. თუმცა, გარკვეულ პირობებში, სისტემამ (ეს პროდუქტი დაკავშირებულია სამიზნე აპლიკაციის წრესთან) შეიძლება გამოუშვას ცალკეული ელექტრომაგნიტური კომპონენტის სიხშირეები, რომლებიც აღემატება ზემოაღნიშნული სტანდარტებით დაშვებულ მაქსიმალურ მნიშვნელობებს. ემისიების სიხშირე და სიდიდე განისაზღვრება რამდენიმე ფაქტორით, მათ შორის სამიზნე აპლიკაციის განლაგება და მარშრუტი, რომლითაც გამოიყენება პროდუქტი.
პროდუქტის ID და რევიზიის იდენტიფიცირება
ATSAMD21E16LMOTOR-ის რევიზია და პროდუქტის იდენტიფიკატორი შეგიძლიათ ნახოთ PCB-ის ქვედა მხარეს სტიკერზე. იდენტიფიკატორი და რევიზია იბეჭდება უბრალო ტექსტში, როგორც A09-nnnn\rr, სადაც nnnn არის იდენტიფიკატორი და rr არის რევიზია. ასევე ეტიკეტი შეიცავს 10-ციფრიან უნიკალურ სერიულ ნომერს.
პროდუქტის იდენტიფიკატორი ATSAMD21E16LMOTOR-ისთვის არის A09-2684.
რევიზია
- ნაკრების ასამბლეის გადახედვა საწყისი ვერსიისთვის არის A09-2684/04. ამ გადახედვაში ცნობილი საკითხები არ არის.
დოკუმენტის რევიზიის ისტორია
| დოქ. რევ. | თარიღი | კომენტარი |
| 42747A | 08/2016 | დოკუმენტის პირველადი გამოქვეყნება |
© 2016 Atmel Corporation. / Rev.: Atmel-42747A-ATSAMD21E16LMOTOR_User Guide-08/2016
Atmel®, Atmel-ის ლოგო და მათი კომბინაციები, Enabling Unlimited Possibilities®, STK® და სხვა არის Atmel Corporation-ის რეგისტრირებული სავაჭრო ნიშნები აშშ-სა და სხვა ქვეყნებში. ARM®, ARM Connected® ლოგო, Cortex® და სხვა არის ARM Ltd-ის რეგისტრირებული სავაჭრო ნიშნები ან სავაჭრო ნიშნები. სხვა პირობები და პროდუქტის სახელები შეიძლება იყოს სხვათა სავაჭრო ნიშნები.
პასუხისმგებლობის უარყოფა: ამ დოკუმენტში ინფორმაცია მოცემულია Atmel-ის პროდუქტებთან დაკავშირებით. არავითარი ლიცენზია, გამოხატული ან ნაგულისხმევი, ესტოპელის ან სხვაგვარად, რაიმე ინტელექტუალური საკუთრების უფლებაზე არ არის გაცემული ამ დოკუმენტით ან Atmel-ის პროდუქტების გაყიდვასთან დაკავშირებით.
გარდა ATMEL-ში მითითებული გაყიდვების პირობებისა და პირობებისა, რომლებიც განთავსებულია ATMEL-ზე WEBსაიტი, ATMEL არანაირ პასუხისმგებლობას არ იღებს და უარს ამბობს რაიმე გამოხატულ, ნაგულისხმევ ან კანონიერ გარანტიაზე, რომელიც ეხება მის პროდუქტებს, მათ შორის, მაგრამ არ შემოიფარგლება, გარანტია, გარანტია, გარანტია, გარანტია. დარღვევის შესახებ. არავითარ შემთხვევაში ATMEL არ იქნება პასუხისმგებელი რაიმე პირდაპირი, არაპირდაპირი, თანმიმდევრული, სადამსჯელო, სპეციალური ან შემთხვევითი ზიანისათვის (მათ შორის, შეზღუდვის გარეშე, ზარალისა და ზარალის, ზარალისა და ზარალის, ზარალის ანაზღაურების გამო) არ გამოიყენება ან უუნარობა ეს დოკუმენტი, მაშინაც კი, თუ ATMEL-ს მიეცა რჩევა ასეთი ზიანის შესაძლებლობის შესახებ.
Atmel არ იძლევა წარმომადგენლობას ან გარანტიას ამ დოკუმენტის შინაარსის სიზუსტესა და სისრულესთან დაკავშირებით და იტოვებს უფლებას ნებისმიერ დროს შეიტანოს ცვლილებები სპეციფიკაციებისა და პროდუქტების აღწერილობაში შეტყობინების გარეშე. Atmel არ იღებს ვალდებულებას განაახლოს აქ მოცემული ინფორმაცია. თუ კონკრეტულად სხვაგვარად არ არის გათვალისწინებული, Atmel-ის პროდუქტები არ არის შესაფერისი და არ უნდა იქნას გამოყენებული საავტომობილო აპლიკაციებში. Atmel-ის პროდუქტები არ არის გამიზნული, ავტორიზებული ან გარანტირებული გამოსაყენებლად, როგორც კომპონენტები აპლიკაციებში, რომლებიც განკუთვნილია სიცოცხლის მხარდასაჭერად ან შესანარჩუნებლად.
უსაფრთხოების კრიტიკული, სამხედრო და საავტომობილო აპლიკაციების უარყოფა: Atmel-ის პროდუქტები არ არის შექმნილი და არ იქნება გამოყენებული ნებისმიერ აპლიკაციებთან დაკავშირებით, სადაც ასეთი პროდუქტების წარუმატებლობა გონივრულად მოსალოდნელია, რომ გამოიწვიოს მნიშვნელოვანი პირადი დაზიანება ან სიკვდილი („უსაფრთხოების კრიტიკული პროგრამები“) Atmel-ის ოფიცრის კონკრეტული წერილობითი თანხმობის გარეშე. უსაფრთხოების კრიტიკული აპლიკაციები მოიცავს, შეუზღუდავად, სიცოცხლის მხარდაჭერის მოწყობილობებს და სისტემებს, აღჭურვილობას ან სისტემებს ბირთვული ობიექტებისა და იარაღის სისტემების ფუნქციონირებისთვის. Atmel-ის პროდუქტები არ არის შექმნილი და არ არის განკუთვნილი სამხედრო ან საჰაერო კოსმოსურ აპლიკაციებში ან გარემოში გამოსაყენებლად, გარდა იმ შემთხვევისა, როდესაც Atmel-ის მიერ სპეციალურად არის დანიშნული სამხედრო კლასის. Atmel-ის პროდუქტები არ არის შექმნილი და არ არის განკუთვნილი საავტომობილო პროგრამებში გამოსაყენებლად, გარდა იმ შემთხვევისა, როდესაც Atmel-ის მიერ სპეციალურად არის მითითებული, როგორც საავტომობილო კლასის.
1600 Technology Drive, სან ხოსე, CA 95110 აშშ
T: (+1)(408) 441.0311
F: (+1)(408) 436.4200
www.atmel.com
ჩამოტვირთულია Arrow.com.
დოკუმენტები / რესურსები
 |
Atmel ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM-ზე დაფუძნებული მიკროკონტროლერები [pdf] მომხმარებლის სახელმძღვანელო ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM-ზე დაფუძნებული მიკროკონტროლერები, ATSAMD21E16LMOTOR, SMART ARM-ზე დაფუძნებული მიკროკონტროლერები, ARM-ზე დაფუძნებული მიკროკონტროლერები, მიკროკონტროლერები |
