Kredimensi Seri DFROBOT CS20 Viewer
Spesifikasi
| Tanggal Update Revisi | |||
| Tanggal | Revisi | Katrangan | Editor |
| September 27,2021 | V1.0.0 | Daisy | |
| November 16,2021 | V2.0.0 | Daisy | |
| September 26,2022 | V3.0.0 | Nganyarke SDK + GUI | Daisy |
| Maret 29,2022 | V3.1.0 | Tambah fungsi nyaring | Daisy |
Pambuka Alat
Jeneng alat: Kredimen Viewer
Katrangan alat：
Kredimensi Viewer punika CS20 seri windows demo Alat GUI. Alat iki utamane digunakake kanggo njupuk lan nyimpen Depth, IR, Point cloud, informasi gambar RGB, ing wektu sing padha, ndhukung fungsi kayata viewinformasi dhasar piranti lan nyetel solusi lan wektu integrasi.
Pandhuan Instalasi
Persyaratan sistem
Kredimensi saiki Viewer ndhukung sistem Windows 10.
Kredimensi Viewer Instalasi
Kredimensi Viewer iku versi ijo lan ora perlu diinstal.
Sambungan hardware
Sambungake kamera CS20 menyang antarmuka USB komputer PC liwat kabel data:
Sawise piranti disambungake biasane, Mlaku Credimension Viewer tool (klik kaping pindho eksekusi Credion.exe file), klik Pilih Modul, lan CS20 bakal katon:
Cathetan: Pateni piranti kamera liyane ing komputer sadurunge nguripake CS20, yen ora, kamera CS20 bakal dikuwasani lan ora ana tampilan layar.
Tip anget: Mangga nyopot film protèktif ing ndhuwur piring tutup kaca modul CS20 sadurunge digunakake. Yen ora ana film protèktif, tip iki bisa diabaikan.
instruksi alat
Nguripake piranti
Pilih piranti kamera saiki, bakal nampilake Depth Camera, klik tombol kasebut.
Tip panas: ukuran jendhela iki bisa diatur kanthi manual seret.
Entuk Informasi Piranti
Klik tombol Informasi Piranti kanggo entuk informasi dhasar piranti saiki.
Informasi dhasar kalebu: jeneng produk, nomer SN produk, versi perangkat kukuh, SDK lan Viewversi er.
Tampilake gambar ambane 2D
Klik tombol ngalih Depth Camera, sawise ngenteni 5 detik bisa ndeleng gambar. Klik mouse ing layar ambane kanggo view Nilai ambane piksel sing lagi diklik.
(Cathetan: Nalika modul dibukak kanggo pisanan, wektu download disetel kanggo bab 40 detik. Aja nutup modul utawa GUI nalika ngundhuh.)
Bagan IR ditampilake ing sisih tengen layar Depth. Sampeyan bisa view gambar. Klik layar IR kanggo view Nilai intensitas IR saka posisi saiki.
Nggedhekake lan mulihake jendhela
Klik kanggo nggedhekake utawa mulihake jendhela ambane utawa jendhela IR
Paramèter pangaturan
Klik panah gulung-mudhun ing sisih kiwa Depth Camera kanggo nyetel informasi nyimpen, nyetel informasi parameter, setelan layar, etc. Klik setelan parameter kanggo nampilake kothak setelan parameter, sampeyan bisa milih resolusi 320*240 (standar) utawa 640 *480; nyetel wektu cahya; sawetara tampilan jarak minimal; jangkoan tampilan kadohan maksimum.
Ngaso layar gambar ambane
Klik tombol ngaso ing sisih ngisor layar kanggo ngaso layar gambar ambane utawa layar gambar IR.
Ngirit gambar
Klik panah gulung ing sisih kiwa Depth Camera kanggo nyetel informasi nyimpen, nyetel informasi parameter, layar setelan, lan sapiturute. Klik tombol gulung ing sisih kiwa setelan nyimpen kanggo nyetel jumlah pigura data sing bakal disimpen . Priksa jinis Depth, IR utawa Point cloud, banjur pilih file path kanggo nyimpen data. Sawise setelan, t nalika diwiwiti maneh, piranti lunak bakal gawan kanggo nyimpen path paling anyar, nyimpen nomer pigura.
Klik tombol Simpen ing sisih ngisor layar ambane utawa ngisor gambar IR kanggo nyimpen kanthi sukses.
Sawise nyimpen, gawe folder kanthi urutan kronologis kanggo nyimpen data kanthi otomatis, nyimpen png ambane lan format data mentah, IR png lan format data mentah, lan awan titik nyimpen format data pcd.
Tampilan bar warna
Klik ing View tombol garis werna ing sisih ngisor layar kanggo nampilake garis werna.
Tampilan informasi layar
Klik tombol informasi gambar ing ngisor gambar kanggo nampilake wektu saiki stamp, resolusi saiki, lan informasi tingkat pigura saiki ing pojok kiwa ngisor gambar.
Tampilan awan titik
Klik tombol tampilan 3D kanggo nampilake gambar maya titik, Seret mouse kanggo nggedhekake lan nggedhekake view awan titik:
Setelan layar- Flip
Klik tombol gulung-mudhun ing sisih kiwa fitter kanggo nyetel apa bakal nambah nyaring menyang layar, lan apa kanggo loncat karo muter awak horisontal utawa vertikal.
Mbalik vertikal
Pangilon horisontal:
Setelan layar- Filter
Parameter sing bisa dikonfigurasi yaiku SPECKLE, kaya sing ditampilake ing gambar ing ngisor iki. Nalika nyetel nyaring speckle, pilih Filter. Ketik minangka speckle Klik "Tambah Filter" ing parameter Filter, lan klik "plus" kanggo nambah panggonan ing Dhaftar Filter (minangka ditampilake ing tokoh ngisor) kanggo kasil nyetel nyaring titik.
Amplitude: Ing Nilai standar yaiku 6, jumlah parameter yaiku 1, lan kisaran nilai 0 nganti 100
Median: Ing Nilai standar saka parameter pisanan yaiku 3, sing bisa disetel dadi 3 utawa 5. Nilai standar saka parameter kapindho yaiku 1, sing bisa disetel dadi 0 nganti 5.
Edge: Ing Nilai standar yaiku 50. Nilai kisaran saka 20 nganti 200. Efek ambane paramèter filter standar:
Efek awan titik saka parameter filter standar:
Efek ambane nyetel parameter filter median maksimal:
Efek awan titik kanggo nyetel parameter filter median maksimal:
Efek ambane nyetel minimal ampLitude Filter parameter:
Efek awan titik nyetel minimal ampLitude Filter parameter:
Efek kedalaman setelan maksimal ampLitude Filter parameter:
Efek awan titik saka setelan maksimal ampLitude Filter parameter:
Cathetan: Nilai setelan sing luwih gedhe ampnyaring litude, luwih akeh data sing bakal disaring (kaya sing dituduhake ing ndhuwur). Sampeyan bisa nyetel nilai nyaring kaya sing dibutuhake.
Efek ambane nyetel parameter filter pinggiran minimal:
Efek awan titik kanggo nyetel parameter filter pinggir minimal:
Efek ambane nyetel parameter filter pinggir maksimal:
Efek awan titik kanggo nyetel parameter filter pinggir maksimal:
Speckle：Nilai standar yaiku 40. Nilai kisaran saka 24 nganti 200，
Nilai standar saka parameter kapindho yaiku 100. Nilai kisaran saka 40 nganti 200.
Efek kedalaman nyetel parameter Speckle minimal:
Efek awan titik kanggo nyetel parameter Speckle minimal:
Efek kedalaman nyetel parameter Speckle maksimal:
Efek awan titik kanggo nyetel parameter Speckle maksimal:
Informasi Update Versi
Versi. txt file ing direktori instalasi sing padha ngemot informasi Versi sing dianyari lan konten sing dioptimalake, kaya sing ditampilake ing gambar ing ngisor iki:
Pesen kesalahan alamat dmp
Ing folder kacilakan ing tingkat sing padha saka direktori instalasi, Golek folder karo tanggal kesalahan kanggo nemokake dmp file, kaya ing ngisor iki:
Penafian
Informasi aplikasi piranti lan isi liyane sing padha sing diterangake ing publikasi iki diwenehake mung kanggo penak lan bisa diganti karo informasi sing dianyari. Sampeyan tanggung jawab kanggo mesthekake yen aplikasi kasebut cocog karo spesifikasi teknis. Babagan informasi iki, perusahaan kita ora nggawe pernyataan utawa jaminan sing nyata utawa diwenehake, ditulis utawa lisan, statutori utawa liyane, kalebu, nanging ora diwatesi, perwakilan utawa jaminan babagan panggunaan, kualitas, kinerja, keterjangkauan utawa kesesuaian kanggo a tujuan tartamtu. Perusahaan kita ora nanggung tanggung jawab kanggo informasi iki lan akibat saka panggunaane. Produk iki ora kudu digunakake minangka komponen kritis ing sistem dhukungan urip tanpa persetujuan tertulis saka perusahaan.
Dokumen / Sumber Daya
 |
Kredimensi Seri DFROBOT CS20 Viewer [pdf] Instruksi Manual Kredimensi Seri CS20 Viewer, CS20 Series, Kredimensi Vieweh, Viewer |
