Credimension de la sèrie DFROBOT CS20 Viewer
Especificacions
| Data d'actualització de la revisió | |||
| Data | Revisió | Descripció | Editor |
| setembre 27,2021 | V1.0.0 | Margarida | |
| novembre de 16,2021 | V2.0.0 | Margarida | |
| setembre 26,2022 | V3.0.0 | Actualitza l'SDK+GUI | Margarida |
| març de 29,2022 | V3.1.0 | Afegeix la funció de filtratge | Margarida |
Introducció a l'eina
Nom de l'eina： Credimensió Viewer
Descripció de l'eina：
Credimensió Viewer és l'eina GUI de demostració de Windows de la sèrie CS20. Aquesta eina s'utilitza principalment per obtenir i desar informació sobre la profunditat, IR, núvol de punts, imatge RGB, al mateix temps, admet funcions com ara viewConèixer la informació bàsica del dispositiu i establir la solució i el temps d'integració.
Instruccions d'instal·lació
Requisits del sistema
L'actual Credimension Viewer és compatible amb el sistema Windows 10.
Credimensió Viewer Instal·lació
Credimensió Viewer és una versió verda i no cal instal·lar-lo.
Connexió de maquinari
Connecteu la càmera CS20 a la interfície USB de l'ordinador PC mitjançant el cable de dades:
Després que el dispositiu estigui connectat normalment, s'executa el Credimension Vieweina (feu doble clic a l'execució Credion.exe file), feu clic a Tria el mòdul i apareixerà CS20:
Nota: Apagueu altres dispositius de càmera a l'ordinador abans d'encendre el CS20; en cas contrari, la càmera CS20 estarà ocupada i no hi haurà cap pantalla.
Consell càlid: si us plau, traieu la pel·lícula protectora de la part superior de la placa de coberta de vidre del mòdul CS20 abans d'utilitzar-la. Si no hi ha pel·lícula protectora, aquest consell es pot ignorar.
Instrucció de l'eina
Enceneu el dispositiu
Seleccioneu el dispositiu de càmera actual, es mostrarà la càmera de profunditat, feu clic al botó.
Consell càlid: aquesta mida de la finestra es pot ajustar arrossegament manualment.
Obteniu informació del dispositiu
Feu clic al botó Informació del dispositiu per obtenir la informació bàsica del dispositiu actual.
La informació bàsica inclou: nom del producte, número SN del producte, versió del microprogramari, SDK i Viewer versió.
Mostra imatge de profunditat en 2D
Feu clic al botó de commutació de la càmera de profunditat, després d'esperar 5 segons podreu veure la imatge. Feu clic amb el ratolí a la pantalla de profunditat per view el valor de profunditat del píxel en què es fa clic actualment.
(Nota: Quan s'obre el mòdul per primera vegada, el temps de descàrrega s'estableix en uns 40 segons. No tanqueu el mòdul ni la GUI durant la descàrrega.)
El gràfic IR es mostra a la part dreta de la pantalla de profunditat. Tu pots view la imatge. Feu clic a la pantalla IR per view el valor d'intensitat IR de la posició actual.
Ampliar i restaurar la finestra
Feu clic per ampliar o restaurar la finestra de profunditat o la finestra IR
Paràmetres d'ajust
Feu clic a la fletxa desplegable del costat esquerre de la càmera de profunditat per configurar la informació de desar, ajustar la informació dels paràmetres, la pantalla de configuració, etc. Feu clic a la configuració de paràmetres per mostrar el quadre d'ajust de paràmetres, podeu triar la resolució 320 * 240 (per defecte) o 640. *480; ajustar el temps d'exposició; el rang de visualització de la distància mínima; el rang màxim de visualització de la distància.
Posa en pausa la pantalla de la imatge de profunditat
Feu clic al botó de pausa a la part inferior de la pantalla per aturar la pantalla d'imatge de profunditat o la pantalla d'imatge IR.
Desa d'imatges
Feu clic a la fletxa desplegable a la part esquerra de la càmera de profunditat per configurar la informació de desar, ajustar la informació dels paràmetres, la pantalla de configuració, etc. Feu clic al botó desplegable a la part esquerra de la configuració de desar per definir el nombre de marcs de dades que cal desar. . Comproveu el tipus Profunditat, IR o Núvol de punts i seleccioneu file camí per guardar les dades. Després de configurar, quan torni a començar, el programari utilitzarà per defecte l'últim camí de desat, desa el número de fotograma.
Feu clic al botó Desa a la part inferior de la pantalla de profunditat o a la part inferior de la imatge IR per desar correctament.
Després de desar, creeu una carpeta en ordre cronològic per desar automàticament les dades, desar els formats de dades en brut i png de profunditat, els formats de dades en brut i png IR i els núvols de punts desar els formats de dades PCD.
Mostra la barra de colors
Feu clic a View botó de la barra de colors a la part inferior de la pantalla per mostrar la barra de colors.
Mostra informació de la pantalla
Feu clic al botó d'informació de la imatge a la part inferior de la imatge per mostrar l'hora actual de stamp, la resolució actual i la informació de velocitat de fotogrames actual a l'extrem inferior esquerre de la imatge.
Núvol de punts de visualització
Feu clic al botó de visualització en 3D per mostrar la imatge del núvol de punts, arrossegueu el ratolí per apropar i allunyar-lo view el núvol de punts:
Configuració de la pantalla-Flip
Feu clic al botó desplegable del costat esquerre de l'ajustador per definir si voleu afegir filtres a la pantalla i si voleu girar-lo horitzontalment o verticalment.
Flip vertical
Mirall horitzontal:
Configuració de la pantalla: filtre
El paràmetre configurable és SPECKLE, tal com es mostra a la figura següent. Quan configureu el filtratge de taques, seleccioneu Filtre. Escriviu com a taca Feu clic a "Afegeix un filtre" al paràmetre Filtre i feu clic a "més" per afegir punts a la llista de filtres (com es mostra a la figura següent) per establir correctament el filtratge puntual.
Amplitud: el el valor predeterminat és 6, el nombre de paràmetres és 1 i l'interval de valors és de 0 a 100
Mitjana: La El valor predeterminat del primer paràmetre és 3, que es pot establir en 3 o 5. El valor per defecte del segon paràmetre és 1, que es pot establir entre 0 i 5.
Vora: El el valor predeterminat és 50. El valor oscil·la entre 20 i 200. L'efecte de profunditat dels paràmetres de filtre predeterminats:
L'efecte del núvol de punts dels paràmetres de filtre predeterminats:
L'efecte de profunditat de la configuració del paràmetre màxim del filtre mitjà:
L'efecte del núvol de punts de la configuració del paràmetre màxim del filtre mitjà:
L'efecte de profunditat de fixar el mínim ampParàmetre del filtre de litud:
L'efecte núvol de punts d'establir el mínim ampParàmetre del filtre de litud:
L'efecte de profunditat de fixar el màxim ampParàmetre del filtre de litud:
L'efecte del núvol de punts de fixar el màxim ampParàmetre del filtre de litud:
Nota: El valor més gran de la configuració ampfiltrat de la litud, més dades es filtraran (com es mostra més amunt). Podeu establir els valors de filtratge segons sigui necessari.
L'efecte de profunditat de la configuració del paràmetre mínim del filtre de vora:
L'efecte del núvol de punts de la configuració del paràmetre de filtre de vora mínim:
L'efecte de profunditat de la configuració del paràmetre màxim del filtre de vora:
L'efecte del núvol de punts de la configuració del paràmetre màxim del filtre de vora:
Taca：El valor predeterminat és 40. El valor oscil·la entre 24 i 200，
El valor per defecte del segon paràmetre és 100. El valor oscil·la entre 40 i 200.
L'efecte de profunditat de la configuració del paràmetre mínim de Speckle:
L'efecte del núvol de punts de la configuració del paràmetre mínim de Speckle:
L'efecte de profunditat de la configuració del paràmetre màxim de Speckle:
L'efecte del núvol de punts de la configuració del paràmetre màxim de Speckle:
Informació d'actualització de la versió
La versió. txt file al mateix directori d'instal·lació conté la informació de la versió actualitzada i el contingut optimitzat, tal com es mostra a la figura següent:
Missatge d'error adreça dmp
A la carpeta d'error al mateix nivell del directori d'instal·lació, cerqueu la carpeta amb la data d'error per trobar el dmp file, com a continuació:
Exempció de responsabilitat
La informació de l'aplicació del dispositiu i altres continguts similars descrits en aquesta publicació només es proporcionen per a la vostra comoditat i poden ser substituïts per informació actualitzada. És la vostra responsabilitat assegurar-vos que l'aplicació compleix les especificacions tècniques. Pel que fa a aquesta informació, la nostra empresa no fa cap declaració o garantia expressa o implícita, escrita o oral, estatutària o d'un altre tipus, incloses, entre d'altres, representacions o garanties pel que fa al seu ús, qualitat, rendiment, comerciabilitat o aptitud per a un finalitat particular. La nostra empresa no assumeix cap responsabilitat per aquesta informació i les conseqüències derivades del seu ús. Aquest producte no s'ha d'utilitzar com a component crític en sistemes de suport vital sense l'aprovació per escrit de l'empresa.
Documents/Recursos
 |
Credimension de la sèrie DFROBOT CS20 Viewer [pdfManual d'instruccions Sèrie CS20 Credimension Viewer, Sèrie CS20, Credimension Vieweh, Viewer |
