Kredimensi Siri DFROBOT CS20 Viewer
Spesifikasi
| Tarikh Kemas Kini Semakan | |||
| tarikh | Semakan | Penerangan | Editor |
| September 27,2021 | V1.0.0 | Daisy | |
| November 16,2021 | V2.0.0 | Daisy | |
| September 26,2022 | V3.0.0 | Tingkatkan SDK+GUI | Daisy |
| Mac 29,2022 | V3.1.0 | Tambah fungsi penapisan | Daisy |
Pengenalan Alat
Nama alat：Penghargaan Viewer
Penerangan alat：
Kredimensi Viewer ialah Alat GUI demo windows siri CS20. Alat ini digunakan terutamanya untuk mendapatkan dan menyimpan Depth, IR, Point cloud, maklumat gambar RGB, pada masa yang sama, ia menyokong fungsi seperti viewmendapatkan maklumat asas peranti dan menetapkan penyelesaian dan masa penyepaduan.
Arahan Pemasangan
Keperluan sistem
Kredimensi semasa Viewer menyokong sistem Windows 10.
Kredimensi Viewer Pemasangan
Kredimensi Viewer ialah versi hijau dan tidak perlu dipasang.
Sambungan perkakasan
Sambungkan kamera CS20 ke antara muka USB komputer PC melalui kabel data：
Selepas peranti disambungkan seperti biasa, Jalankan Kredimensi Viewer tool (klik dua kali pada pelaksanaan Credion.exe file), klik Pilih Modul, dan CS20 akan muncul:
Nota: Matikan peranti kamera lain dalam komputer sebelum menghidupkan CS20, jika tidak, kamera CS20 akan diduduki dan tiada paparan skrin.
Petua hangat: Sila koyakkan filem pelindung pada bahagian atas plat penutup kaca modul CS20 sebelum digunakan. Jika tiada filem pelindung, petua ini boleh diabaikan.
Arahan alatan
Hidupkan peranti
Pilih peranti kamera semasa, ia akan memaparkan Depth Camera, klik butang.
Petua hangat: saiz tetingkap ini boleh dilaraskan secara manual seret.
Dapatkan Maklumat Peranti
Klik butang Maklumat Peranti untuk mendapatkan maklumat asas peranti semasa.
Maklumat asas termasuk: nama produk, nombor SN produk, versi perisian tegar, SDK dan Viewversi er.
Paparkan imej kedalaman 2D
Klik butang suis Kamera Kedalaman, selepas menunggu 5 saat boleh melihat gambar. Klik tetikus pada skrin kedalaman untuk view nilai kedalaman piksel yang sedang diklik.
(Nota: Apabila modul dibuka buat kali pertama, masa muat turun ditetapkan kepada kira-kira 40 saat. Jangan tutup modul atau GUI semasa muat turun.)
Carta IR dipaparkan di sebelah kanan skrin Kedalaman. Awak boleh view gambar. Klik skrin IR untuk view nilai keamatan IR kedudukan semasa.
Besarkan dan pulihkan tetingkap
Klik untuk membesarkan atau memulihkan tetingkap kedalaman atau tetingkap IR
Parameter pelarasan
Klik anak panah lungsur di sebelah kiri Depth Camera untuk menetapkan menyimpan maklumat, melaraskan maklumat parameter, menetapkan skrin, dll. Klik tetapan parameter untuk memaparkan kotak pelarasan parameter, anda boleh memilih resolusi 320*240 (lalai) atau 640 *480; laraskan masa pendedahan; julat paparan jarak minimum; julat paparan jarak maksimum.
Jeda skrin imej kedalaman
Klik butang jeda di bahagian bawah skrin untuk menjeda skrin imej kedalaman atau skrin imej IR.
Penjimatan imej
Klik anak panah lungsur di sebelah kiri Depth Camera untuk menetapkan maklumat penyimpanan, melaraskan maklumat parameter, skrin tetapan, dsb. Klik butang lungsur di sebelah kiri tetapan simpan untuk menetapkan bilangan bingkai data yang akan disimpan . Semak jenis Depth, IR atau Point cloud, dan pilih file laluan untuk menyimpan data. Selepas menetapkan, t apabila ia bermula semula, perisian akan lalai kepada laluan simpan terkini, simpan nombor bingkai.
Klik butang Simpan di bahagian bawah skrin Kedalaman atau bahagian bawah imej IR untuk menyimpan dengan jayanya.
Selepas menyimpan, cipta folder dalam susunan kronologi untuk menyimpan data secara automatik, menyimpan png kedalaman dan format data mentah, IR png dan format data mentah dan awan titik menyimpan format data pcd.
Paparkan bar warna
Klik pada View butang bar warna di bahagian bawah skrin untuk memaparkan bar warna.
Paparkan maklumat skrin
Klik butang maklumat gambar di bahagian bawah gambar untuk memaparkan st masa semasaamp, resolusi semasa dan maklumat kadar bingkai semasa di sudut kiri bawah gambar.
Paparan awan titik
Klik butang paparan 3D untuk memaparkan imej awan titik, Seret tetikus untuk mengezum masuk dan keluar view awan titik:
Tetapan skrin- Balik
Klik butang lungsur di sebelah kiri pemasang untuk menetapkan sama ada untuk menambah penapisan pada skrin dan sama ada untuk membalikkannya secara mendatar atau menegak.
Balik menegak
Cermin mendatar：
Tetapan skrin- Penapis
Parameter boleh dikonfigurasikan ialah SPEKLE, seperti yang ditunjukkan dalam rajah di bawah. Apabila menetapkan penapisan bintik, pilih Penapis. Taip sebagai speckle Klik "Tambah Penapis" dalam parameter Penapis, dan klik "tambah" untuk menambah bintik dalam Senarai penapis (seperti yang ditunjukkan dalam rajah di bawah) untuk berjaya menetapkan penapisan tempat.
Amplitud：The nilai lalai ialah 6, bilangan parameter ialah 1, dan julat nilai ialah 0 hingga 100
Median：The nilai lalai parameter pertama ialah 3, yang boleh ditetapkan kepada 3 atau 5. Nilai lalai parameter kedua ialah 1, yang boleh ditetapkan kepada 0 hingga 5.
Edge：The nilai lalai ialah 50. Nilai berjulat dari 20 hingga 200. Kesan kedalaman parameter penapis lalai:
Kesan awan titik parameter penapis lalai:
Kesan kedalaman menetapkan parameter penapis median maksimum:
Kesan awan titik menetapkan parameter penapis median maksimum:
Kesan kedalaman menetapkan minimum ampparameter penapis litud:
Kesan awan titik menetapkan minimum ampparameter penapis litud:
Kesan kedalaman penetapan maksimum ampparameter penapis litud:
Kesan awan titik penetapan maksimum ampparameter penapis litud:
Nota: Nilai tetapan yang lebih besar amppenapisan litude, lebih banyak data akan ditapis keluar (seperti yang ditunjukkan di atas). Anda boleh menetapkan nilai penapisan seperti yang diperlukan.
Kesan kedalaman menetapkan parameter penapis tepi minimum:
Kesan titik awan menetapkan parameter penapis tepi minimum:
Kesan kedalaman menetapkan parameter penapis tepi maksimum:
Kesan awan titik menetapkan parameter penapis tepi maksimum:
Speckle：Nilai lalai ialah 40. Nilai berkisar antara 24 hingga 200，
Nilai lalai parameter kedua ialah 100. Nilainya berkisar antara 40 hingga 200.
Kesan kedalaman menetapkan parameter Speckle minimum:
Kesan awan titik menetapkan parameter Speckle minimum:
Kesan kedalaman menetapkan parameter Speckle maksimum:
Kesan awan titik menetapkan parameter Speckle maksimum:
Maklumat Kemas Kini Versi
Versi. txt file dalam direktori pemasangan yang sama mengandungi maklumat Versi yang dikemas kini dan kandungan yang dioptimumkan, seperti yang ditunjukkan dalam rajah berikut:
Mesej ralat alamat dmp
Di bawah folder ranap pada tahap yang sama dalam direktori pemasangan, Cari folder dengan tarikh ralat untuk mencari dmp file, seperti di bawah:
Penafian
Maklumat aplikasi peranti dan kandungan lain yang serupa yang diterangkan dalam penerbitan ini disediakan untuk kemudahan anda sahaja dan mungkin digantikan dengan maklumat terkini. Adalah menjadi tanggungjawab anda untuk memastikan aplikasi memenuhi spesifikasi teknikal. Berkenaan dengan maklumat ini, syarikat kami tidak membuat sebarang kenyataan atau jaminan yang nyata atau tersirat, bertulis atau lisan, berkanun atau lain-lain, termasuk, tetapi tidak terhad kepada, representasi atau waranti berkenaan dengan penggunaannya, kualiti, prestasi, kebolehdagangan atau kesesuaiannya untuk sesuatu tujuan tertentu. Syarikat kami tidak bertanggungjawab untuk maklumat ini dan akibat yang timbul daripada penggunaannya. Produk ini tidak boleh digunakan sebagai komponen kritikal dalam sistem sokongan hayat tanpa kelulusan bertulis daripada syarikat.
Dokumen / Sumber
 |
Kredimensi Siri DFROBOT CS20 Viewer [pdf] Manual Arahan Kredimensi Siri CS20 Vieweh, Siri CS20, Kredimensi Vieweh, Viewer |
