ຄວາມເຊື່ອໝັ້ນຊຸດ DFROBOT CS20 Viewer
ຄວາມເຊື່ອໝັ້ນຊຸດ DFROBOT CS20 Viewer

ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ

ວັນທີປັບປຸງແກ້ໄຂ
ວັນທີ ການທົບທວນ ລາຍລະອຽດ ບັນນາທິການ
ກັນຍາ 27,2021 V1.0.0 Daisy
ເດືອນພະຈິກ 16,2021 V2.0.0 Daisy
ກັນຍາ 26,2022 V3.0.0 ອັບເກຣດ SDK+GUI Daisy
ມີນາ 29,2022 V3.1.0 ເພີ່ມຟັງຊັນການກັ່ນຕອງ Daisy

ແນະນຳເຄື່ອງມື

ຊື່ເຄື່ອງມື: ໃບຮັບຮອງ Viewer
ລາຍລະອຽດຂອງເຄື່ອງມື
ຄວາມເຊື່ອໝັ້ນ Viewer ແມ່ນ CS20 series windows demo GUI Tool. ເຄື່ອງ​ມື​ນີ້​ສ່ວນ​ໃຫຍ່​ແມ່ນ​ໄດ້​ຖືກ​ນໍາ​ໃຊ້​ເພື່ອ​ໃຫ້​ໄດ້​ຮັບ​ແລະ​ບັນ​ທຶກ​ຄວາມ​ເລິກ​, IR​, ຈຸດ​ຟັງ​, ຂໍ້​ມູນ​ຮູບ​ພາບ RGB​, ໃນ​ເວ​ລາ​ດຽວ​ກັນ​, ມັນ​ສະ​ຫນັບ​ສະ​ຫນູນ​ຫນ້າ​ທີ່​ເຊັ່ນ​: viewing ຂໍ້ມູນພື້ນຖານຂອງອຸປະກອນແລະກໍານົດການແກ້ໄຂແລະເວລາການເຊື່ອມໂຍງ.

ຄໍາແນະນໍາການຕິດຕັ້ງ

ຄວາມຕ້ອງການລະບົບ

Credimension ໃນປັດຈຸບັນ Viewer ສະຫນັບສະຫນູນລະບົບ Windows 10.
ຄໍາແນະນໍາການຕິດຕັ້ງ

ຄວາມເຊື່ອໝັ້ນ Viewer ການ​ຕິດ​ຕັ້ງ​

ຄວາມເຊື່ອໝັ້ນ Viewer ເປັນຮຸ່ນສີຂຽວແລະບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງຕິດຕັ້ງ.

ການເຊື່ອມຕໍ່ຮາດແວ

ເຊື່ອມຕໍ່ກ້ອງຖ່າຍຮູບ CS20 ກັບການໂຕ້ຕອບ USB ຂອງຄອມພິວເຕີ PC ຜ່ານສາຍຂໍ້ມູນ:
ຄໍາແນະນໍາການຕິດຕັ້ງ

ຫຼັງຈາກອຸປະກອນໄດ້ຖືກເຊື່ອມຕໍ່ຕາມປົກກະຕິ, ແລ່ນ Credimension Viewer ເຄື່ອງ​ມື (ສອງ​ຄັ້ງ​ຄລິກ​ໃສ່​ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ Credion.exe​ file), ຄລິກເລືອກໂມດູນ, ແລະ CS20 ຈະປາກົດ:
ຄໍາແນະນໍາການຕິດຕັ້ງ

ໝາຍເຫດ: ປິດອຸປະກອນກ້ອງຖ່າຍຮູບອື່ນໆໃນຄອມພິວເຕີກ່ອນທີ່ຈະເປີດ CS20, ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນກ້ອງຖ່າຍຮູບ CS20 ຈະຖືກຄອບຄອງແລະຈະບໍ່ມີການສະແດງຫນ້າຈໍ.

ເຄັດລັບທີ່ອົບອຸ່ນ: ກະລຸນາຈີກແຜ່ນປ້ອງກັນຢູ່ດ້ານເທິງຂອງແຜ່ນປົກແກ້ວຂອງໂມດູນ CS20 ກ່ອນທີ່ຈະໃຊ້. ຖ້າບໍ່ມີຟິມປ້ອງກັນ, ປາຍນີ້ສາມາດຖືກລະເລີຍ.
ຄໍາແນະນໍາການຕິດຕັ້ງ

ຄໍາແນະນໍາເຄື່ອງມື

ເປີດອຸປະກອນ

ເລືອກອຸປະກອນກ້ອງຖ່າຍຮູບໃນປະຈຸບັນ, ມັນຈະສະແດງ Depth Camera, ໃຫ້ຄລິກໃສ່ປຸ່ມ.
ຄໍາແນະນໍາການຕິດຕັ້ງ

ເຄັດລັບທີ່ອົບອຸ່ນ: ຂະຫນາດປ່ອງຢ້ຽມນີ້ສາມາດປັບໄດ້ດ້ວຍຕົນເອງ drag.

ໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນອຸປະກອນ

ຄລິກປຸ່ມຂໍ້ມູນອຸປະກອນເພື່ອຮັບເອົາຂໍ້ມູນພື້ນຖານຂອງອຸປະກອນປະຈຸບັນ.
ຂໍ້​ມູນ​ພື້ນ​ຖານ​ປະ​ກອບ​ມີ​: ຊື່​ຜະ​ລິດ​ຕະ​ພັນ​, ຈໍາ​ນວນ SN ຜະ​ລິດ​ຕະ​ພັນ​, ສະ​ບັບ firmware​, SDK ແລະ​ Viewເວີຊັ່ນ.
ຄໍາແນະນໍາການຕິດຕັ້ງ

ສະແດງພາບຄວາມເລິກ 2D

ກົດ​ປຸ່ມ​ສະ​ຫຼັບ​ກ້ອງ​ຖ່າຍ​ຮູບ​ຄວາມ​ເລິກ​, ຫຼັງ​ຈາກ​ການ​ລໍ​ຖ້າ 5 ວິ​ນາ​ທີ​ສາ​ມາດ​ເບິ່ງ​ຮູບ​ພາບ​ໄດ້​. ກົດຫນູໃນຫນ້າຈໍຄວາມເລິກເພື່ອ view ຄ່າຄວາມເລິກຂອງ pixels ທີ່ຖືກຄລິກໃນປັດຈຸບັນ.

(ໝາຍເຫດ: ເມື່ອໂມດູນຖືກເປີດຄັ້ງທໍາອິດ, ເວລາດາວໂຫລດແມ່ນຕັ້ງໄວ້ປະມານ 40 ວິນາທີ. ຢ່າປິດໂມດູນ ຫຼື GUI ໃນລະຫວ່າງການດາວໂຫຼດ.)
ຄໍາແນະນໍາການຕິດຕັ້ງ

ຕາຕະລາງ IR ຖືກສະແດງຢູ່ເບື້ອງຂວາຂອງຫນ້າຈໍຄວາມເລິກ. ເຈົ້າ​ສາ​ມາດ view ຮູບ​ພາບ. ຄລິກທີ່ໜ້າຈໍ IR ເພື່ອ view ມູນຄ່າຄວາມເຂັ້ມ IR ຂອງຕໍາແຫນ່ງປະຈຸບັນ.

ຂະຫຍາຍແລະຟື້ນຟູປ່ອງຢ້ຽມ

ຄລິກເພື່ອຂະຫຍາຍ ຫຼືຟື້ນຟູໜ້າຕ່າງຄວາມເລິກ ຫຼືໜ້າຕ່າງ IR
ຄໍາແນະນໍາການຕິດຕັ້ງ

ຕົວກໍານົດການປັບ

ຄລິກທີ່ລູກສອນເລື່ອນລົງທາງຊ້າຍຂອງ Depth Camera ເພື່ອຕັ້ງຄ່າການບັນທຶກຂໍ້ມູນ, ການປັບຂໍ້ມູນພາລາມິເຕີ, ໜ້າຈໍການຕັ້ງຄ່າ, ແລະອື່ນໆ. ຄລິກການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີເພື່ອສະແດງກ່ອງປັບຄ່າພາລາມິເຕີ, ທ່ານສາມາດເລືອກຄວາມລະອຽດ 320*240 (ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ) ຫຼື 640. *480; ປັບເວລາການເປີດເຜີຍ; ຂອບເຂດການສະແດງໄລຍະທາງຕໍາ່ສຸດທີ່; ຂອບເຂດການສະແດງໄລຍະທາງສູງສຸດ.
ຄໍາແນະນໍາການຕິດຕັ້ງ

ຢຸດໜ້າຈໍຮູບພາບຄວາມເລິກໄວ້ຊົ່ວຄາວ

ກົດປຸ່ມຢຸດຊົ່ວຄາວຢູ່ລຸ່ມສຸດຂອງໜ້າຈໍເພື່ອຢຸດໜ້າຈໍພາບຄວາມເລິກ ຫຼື ໜ້າຈໍຮູບພາບ IR ໄວ້ຊົ່ວຄາວ.
ຄໍາແນະນໍາການຕິດຕັ້ງ

ບັນທຶກຮູບພາບ

ຄລິກທີ່ລູກສອນເລື່ອນລົງທາງຊ້າຍຂອງ Depth Camera ເພື່ອຕັ້ງຄ່າການບັນທຶກຂໍ້ມູນ, ປັບຂໍ້ມູນພາລາມິເຕີ, ໜ້າຈໍການຕັ້ງຄ່າ ແລະ ອື່ນໆ. ຄລິກທີ່ປຸ່ມເລື່ອນລົງທາງຊ້າຍຂອງການຕັ້ງຄ່າການບັນທຶກ ເພື່ອກໍານົດຈໍານວນເຟຣມຂໍ້ມູນທີ່ຈະບັນທຶກ . ກວດເບິ່ງປະເພດຄວາມເລິກ, IR ຫຼື Point cloud, ແລະເລືອກ file ເສັ້ນທາງເພື່ອຊ່ວຍປະຢັດຂໍ້ມູນ. ຫຼັງ​ຈາກ​ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​, t ໃນ​ເວ​ລາ​ທີ່​ມັນ​ເລີ່ມ​ຕົ້ນ​ອີກ​ເທື່ອ​ຫນຶ່ງ​, ຊອບ​ແວ​ຈະ​ເລີ່ມ​ຕົ້ນ​ການ​ບັນ​ທຶກ​ເສັ້ນ​ທາງ​ຫລ້າ​ສຸດ​, ບັນ​ທຶກ​ເລກ​ກອບ​.
ຄລິກປຸ່ມບັນທຶກຢູ່ລຸ່ມສຸດຂອງໜ້າຈໍຄວາມເລິກ ຫຼືລຸ່ມສຸດຂອງຮູບ IR ເພື່ອບັນທຶກຢ່າງສຳເລັດຜົນ.
ຄໍາແນະນໍາການຕິດຕັ້ງ

ຫຼັງຈາກບັນທຶກ, ສ້າງໂຟນເດີຕາມລໍາດັບເພື່ອບັນທຶກຂໍ້ມູນອັດຕະໂນມັດ, ບັນທຶກຄວາມເລິກ png ແລະຮູບແບບຂໍ້ມູນດິບ, IR png ແລະຮູບແບບຂໍ້ມູນດິບ, ແລະຈຸດເມຄບັນທຶກຮູບແບບຂໍ້ມູນ pcd.
ຄໍາແນະນໍາການຕິດຕັ້ງ

ສະແດງແຖບສີ

ຄລິກທີ່ View ປຸ່ມແຖບສີຢູ່ດ້ານລຸ່ມຂອງຫນ້າຈໍເພື່ອສະແດງແຖບສີ.
ຄໍາແນະນໍາການຕິດຕັ້ງ

ສະແດງຂໍ້ມູນຫນ້າຈໍ

ຄລິກປຸ່ມຂໍ້ມູນຮູບຢູ່ລຸ່ມສຸດຂອງຮູບເພື່ອສະແດງເວລາປະຈຸບັນamp, ຄວາມ​ລະ​ອຽດ​ໃນ​ປະ​ຈຸ​ບັນ​, ແລະ​ຂໍ້​ມູນ​ອັດ​ຕາ​ເຟຣມ​ປະ​ຈຸ​ບັນ​ຢູ່​ໃນ​ແຈ​ເບື້ອງ​ຊ້າຍ​ລຸ່ມ​ຂອງ​ຮູບ​ພາບ​.
ຄໍາແນະນໍາການຕິດຕັ້ງ

ສະແດງຈຸດຄລາວ

ກົດ​ປຸ່ມ​ສະ​ແດງ​ຜົນ 3D ເພື່ອ​ສະ​ແດງ​ຮູບ​ພາບ​ຄ​ລາວ​ຈຸດ​, ລາກ​ຫນູ​ເພື່ອ​ຊູມ​ເຂົ້າ​ແລະ​ອອກ​ໄປ​ view ຈຸດ cloud:

ຄໍາແນະນໍາການຕິດຕັ້ງ

ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​ຫນ້າ​ຈໍ - Flip​

ຄລິກທີ່ປຸ່ມເລື່ອນລົງຢູ່ເບື້ອງຊ້າຍຂອງຕົວປັບເພື່ອກຳນົດວ່າຈະເພີ່ມການກັ່ນຕອງໃສ່ໜ້າຈໍຫຼືບໍ່ ແລະວ່າຈະພິກມັນອອກຕາມແນວນອນ ຫຼືແນວຕັ້ງ.
ຄໍາແນະນໍາການຕິດຕັ້ງ

ພິກແນວຕັ້ງ
ຄໍາແນະນໍາການຕິດຕັ້ງ

ກະຈົກແນວນອນ:
ຄໍາແນະນໍາການຕິດຕັ້ງ

ການຕັ້ງຄ່າຫນ້າຈໍ- ການກັ່ນຕອງ

ພາລາມິເຕີທີ່ສາມາດຕັ້ງຄ່າໄດ້ແມ່ນ SPECKLE, ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບຂ້າງລຸ່ມນີ້. ເມື່ອຕັ້ງຄ່າການກັ່ນຕອງ speckle, ເລືອກ Filter. ພິມເປັນ speckle ໃຫ້ຄລິກໃສ່ "ຕື່ມການກັ່ນຕອງ" ໃນຕົວກໍານົດການການກັ່ນຕອງ, ແລະໃຫ້ຄລິກໃສ່ "ບວກ" ເພື່ອເພີ່ມຈຸດໃນບັນຊີລາຍຊື່ການກັ່ນຕອງ (ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບຂ້າງລຸ່ມນີ້) ສົບຜົນສໍາເລັດກໍານົດການກັ່ນຕອງຈຸດ.
ຄໍາແນະນໍາການຕິດຕັ້ງ

Amplitude: ໄດ້ ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນແມ່ນ 6, ຈໍານວນພາລາມິເຕີແມ່ນ 1, ແລະລະດັບມູນຄ່າແມ່ນ 0 ຫາ 100.
ປານກາງ: ໄດ້ ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນຂອງພາລາມິເຕີທໍາອິດແມ່ນ 3, ເຊິ່ງສາມາດຕັ້ງເປັນ 3 ຫຼື 5. ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນຂອງພາລາມິເຕີທີສອງແມ່ນ 1, ເຊິ່ງສາມາດຕັ້ງເປັນ 0 ຫາ 5.
ຂອບ: ໄດ້ ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນແມ່ນ 50. ຄ່າຕັ້ງແຕ່ 20 ຫາ 200. ຜົນກະທົບຄວາມເລິກຂອງຕົວກໍານົດການກັ່ນຕອງເລີ່ມຕົ້ນ:
ຄໍາແນະນໍາການຕິດຕັ້ງ

ເອັບເຟັກຄລາວຈຸດຂອງຕົວກໍານົດການກັ່ນຕອງເລີ່ມຕົ້ນ:
ຄໍາແນະນໍາການຕິດຕັ້ງ

ຜົນກະທົບຄວາມເລິກຂອງການຕັ້ງຄ່າຕົວກໍານົດການກັ່ນຕອງປານກາງສູງສຸດ:
ຄໍາແນະນໍາການຕິດຕັ້ງ

ເອັບເຟັກຄລາວຈຸດຂອງການຕັ້ງຄ່າຕົວກໍານົດການກັ່ນຕອງປານກາງສູງສຸດ:
ຄໍາແນະນໍາການຕິດຕັ້ງ

ຜົນກະທົບຄວາມເລິກຂອງການກໍານົດຕໍາ່ສຸດທີ່ ampຕົວກໍານົດການກັ່ນຕອງ litude:
ຄໍາແນະນໍາການຕິດຕັ້ງ

ຈຸດຜົນກະທົບເມຄຂອງການຕັ້ງຄ່າຕໍາ່ສຸດທີ່ ampຕົວກໍານົດການກັ່ນຕອງ litude:
ຄໍາແນະນໍາການຕິດຕັ້ງ

ຜົນກະທົບຄວາມເລິກຂອງການຕັ້ງຄ່າສູງສຸດ ampຕົວກໍານົດການກັ່ນຕອງ litude:
ຄໍາແນະນໍາການຕິດຕັ້ງ

ຈຸດຜົນກະທົບເມຄຂອງການຕັ້ງຄ່າສູງສຸດ ampຕົວກໍານົດການກັ່ນຕອງ litude:
ຄໍາແນະນໍາການຕິດຕັ້ງ

ໝາຍເຫດ: ຄ່າໃຫຍ່ກວ່າຂອງການຕັ້ງຄ່າ ampການກັ່ນຕອງ litude, ຂໍ້ມູນຫຼາຍຈະຖືກກັ່ນຕອງອອກ (ດັ່ງທີ່ສະແດງຂ້າງເທິງ). ທ່ານສາມາດກໍານົດຄ່າການກັ່ນຕອງຕາມຄວາມຕ້ອງການ.

ຜົນ​ກະ​ທົບ​ຄວາມ​ເລິກ​ຂອງ​ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​ຕົວ​ກໍາ​ນົດ​ການ​ກອງ​ຂອບ​ຕໍາ​່​ສຸດ​ທີ່​:
ຄໍາແນະນໍາການຕິດຕັ້ງ

ເອັບເຟັກເມກຈຸດຂອງການຕັ້ງຄ່າຕົວກໍານົດການກັ່ນຕອງຂອບຂັ້ນຕ່ໍາ:
ຄໍາແນະນໍາການຕິດຕັ້ງ

ຜົນກະທົບຄວາມເລິກຂອງການຕັ້ງຄ່າຕົວກໍານົດການກັ່ນຕອງຂອບສູງສຸດ:
ຄໍາແນະນໍາການຕິດຕັ້ງ

ເອັບເຟັກເມກຈຸດຂອງການຕັ້ງຄ່າຕົວກໍານົດການກັ່ນຕອງຂອບສູງສຸດ:
ຄໍາແນະນໍາການຕິດຕັ້ງ

ສະເປັກ:ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນແມ່ນ 40. ຄ່າຕັ້ງແຕ່ 24 ຫາ 200,
ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນຂອງພາລາມິເຕີທີສອງແມ່ນ 100. ຄ່າຕັ້ງແຕ່ 40 ຫາ 200.
ຜົນກະທົບຄວາມເລິກຂອງການຕັ້ງຄ່າຕົວກໍານົດການ Speckle ຕໍາ່ສຸດທີ່:
ຄໍາແນະນໍາການຕິດຕັ້ງ

ຜົນກະທົບຂອງຈຸດເມຄຂອງການຕັ້ງຄ່າຕົວກໍານົດການ Speckle ຕໍາ່ສຸດທີ່:
ຄໍາແນະນໍາການຕິດຕັ້ງ

ຜົນກະທົບຄວາມເລິກຂອງການຕັ້ງຄ່າຕົວກໍານົດການ Speckle ສູງສຸດ:
ຄໍາແນະນໍາການຕິດຕັ້ງ

ຜົນກະທົບຂອງຈຸດເມຄຂອງການຕັ້ງຄ່າຕົວກໍານົດການ Speckle ສູງສຸດ:
ຄໍາແນະນໍາການຕິດຕັ້ງ

ຂໍ້​ມູນ​ການ​ປັບ​ປຸງ​ສະ​ບັບ​

ສະບັບ. txt file ໃນໄດເລກະທໍລີການຕິດຕັ້ງດຽວກັນມີຂໍ້ມູນສະບັບປັບປຸງແລະເນື້ອຫາທີ່ດີທີ່ສຸດ, ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບຕໍ່ໄປນີ້:
ຄໍາແນະນໍາການຕິດຕັ້ງ

ຂໍ້​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ທີ່​ຢູ່ dmp​

ພາຍໃຕ້ໂຟນເດີ crash ໃນລະດັບດຽວກັນຂອງໄດເລກະທໍລີການຕິດຕັ້ງ, ຊອກຫາໂຟນເດີທີ່ມີວັນທີຜິດພາດເພື່ອຊອກຫາ dmp. file, ດັ່ງລຸ່ມນີ້:
ຄໍາແນະນໍາການຕິດຕັ້ງ

ປະຕິເສດຄວາມຮັບຜິດຊອບ

ຂໍ້ມູນແອັບພລິເຄຊັນອຸປະກອນ ແລະເນື້ອຫາທີ່ຄ້າຍຄືກັນອື່ນໆທີ່ອະທິບາຍໄວ້ໃນສິ່ງພິມນີ້ແມ່ນສະໜອງໃຫ້ເພື່ອຄວາມສະດວກສະບາຍຂອງເຈົ້າເທົ່ານັ້ນ ແລະອາດຈະຖືກແທນທີ່ໂດຍຂໍ້ມູນທີ່ອັບເດດແລ້ວ. ມັນເປັນຄວາມຮັບຜິດຊອບຂອງເຈົ້າເພື່ອຮັບປະກັນວ່າຄໍາຮ້ອງສະຫມັກໄດ້ກົງກັບຂໍ້ກໍານົດດ້ານວິຊາການ. ກ່ຽວກັບຂໍ້ມູນນີ້, ບໍລິສັດຂອງພວກເຮົາບໍ່ໄດ້ເຮັດການສະແດງອອກຫຼືໂດຍຫຍໍ້, ເປັນລາຍລັກອັກສອນຫຼືປາກເປົ່າ, ກົດຫມາຍຫຼືຄໍາຖະແຫຼງການຫຼືການຄໍ້າປະກັນອື່ນໆ, ລວມທັງ, ແຕ່ບໍ່ຈໍາກັດ, ການເປັນຕົວແທນຫຼືການຮັບປະກັນກ່ຽວກັບການນໍາໃຊ້, ຄຸນນະພາບ, ປະສິດທິພາບ, ການຄ້າຫຼືຄວາມສອດຄ່ອງສໍາລັບການຂອງຕົນ. ຈຸດປະສົງໂດຍສະເພາະ. ບໍລິສັດຂອງພວກເຮົາບໍ່ໄດ້ຮັບຜິດຊອບໃດໆສໍາລັບຂໍ້ມູນນີ້ແລະຜົນສະທ້ອນທີ່ເກີດຂື້ນຈາກການນໍາໃຊ້ຂອງມັນ. ຜະລິດຕະພັນນີ້ຕ້ອງບໍ່ຖືກນໍາໃຊ້ເປັນອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນໃນລະບົບການຊ່ວຍເຫຼືອຊີວິດໂດຍບໍ່ມີການອະນຸມັດເປັນລາຍລັກອັກສອນຂອງບໍລິສັດ.

ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ

ຄວາມເຊື່ອໝັ້ນຊຸດ DFROBOT CS20 Viewer [pdf] ຄູ່ມືການສອນ
CS20 Series Credimension Viewer, CS20 Series, Credimension Viewເອີ, Viewer

ເອກະສານອ້າງອີງ

ອອກຄໍາເຫັນ

ທີ່ຢູ່ອີເມວຂອງເຈົ້າຈະບໍ່ຖືກເຜີຍແຜ່. ຊ່ອງຂໍ້ມູນທີ່ຕ້ອງການຖືກໝາຍໄວ້ *