DFROBOT CS20 စီးရီး Credimension Viewer

သတ်မှတ်ချက်များ

ပြန်လည်ပြင်ဆင်မှု အပ်ဒိတ်ရက်စွဲ
ရက်စွဲ	ပြန်လည်ပြင်ဆင်ခြင်း။	ဖော်ပြချက်	အယ်ဒီတာ
စက်တင်ဘာလ 27,2021	V1.0.0		ဒေစီ
နိုဝင်ဘာလ 16,2021	V2.0.0		ဒေစီ
စက်တင်ဘာလ 26,2022	V3.0.0	SDK+GUI ကို အဆင့်မြှင့်ပါ။	ဒေစီ
မတ်လ 29,2022	V3.1.0	စစ်ထုတ်ခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်ကို ထည့်ပါ။	ဒေစီ

ကိရိယာမိတ်ဆက်

ကိရိယာအမည်: ယုံကြည်ချက် Viewer
ကိရိယာဖော်ပြချက်：
ယုံကြည်ချက် Viewer သည် CS20 စီးရီး windows သရုပ်ပြ GUI Tool ဖြစ်သည်။ ဤကိရိယာကို အဓိကအားဖြင့် Depth၊ IR၊ Point cloud၊ RGB ရုပ်ပုံအချက်အလက်တို့ကို ရယူသိမ်းဆည်းရန် အဓိကအသုံးပြုထားပြီး၊ ၎င်းသည် တစ်ချိန်တည်းတွင် ၎င်းကဲ့သို့သောလုပ်ဆောင်ချက်များကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ viewစက်ပစ္စည်း၏ အခြေခံအချက်အလက်များကို ထည့်သွင်းပြီး ဖြေရှင်းချက်နှင့် ပေါင်းစပ်ချိန်ကို သတ်မှတ်ခြင်း။

တပ်ဆင်ခြင်းညွှန်ကြားချက်များ

စနစ်လိုအပ်ချက်များ

လက်ရှိ Credimension ပါ။ Viewer သည် Windows 10 စနစ်အား ပံ့ပိုးပေးသည်။

ယုံကြည်ချက် Viewer တပ်ဆင်ခြင်း။

ယုံကြည်ချက် Viewer သည် အစိမ်းရောင်ဗားရှင်းဖြစ်ပြီး ထည့်သွင်းရန်မလိုအပ်ပါ။

ဟာ့ဒ်ဝဲချိတ်ဆက်မှု

CS20 ကင်မရာကို ဒေတာကြိုးမှတစ်ဆင့် PC ကွန်ပျူတာ၏ USB မျက်နှာပြင်သို့ ချိတ်ဆက်ပါ

စက်ကို ပုံမှန်အတိုင်းချိတ်ဆက်ပြီးနောက်၊ Credimension ကို လုပ်ဆောင်ပါ။ Viewer tool (Credion.exe ကို နှစ်ချက်နှိပ်ပါ။ file) Select Module ကို နှိပ်ပြီး CS20 ပေါ်လာပါလိမ့်မယ် ။

မှတ်ချက် - CS20 ကိုမဖွင့်မီ ကွန်ပျူတာရှိ အခြားကင်မရာကိရိယာများကို ပိတ်ပါ၊ သို့မဟုတ်ပါက CS20 ကင်မရာကို သိမ်းပိုက်မည်ဖြစ်ပြီး မျက်နှာပြင်ပြသမှု ရှိမည်မဟုတ်ပါ။

နွေးထွေးသောအစွန်အဖျား- CS20 module ၏ဖန်သားအဖုံးပန်းကန်၏ထိပ်ရှိ အကာအကွယ်ရုပ်ရှင်ကို အသုံးမပြုမီ ကျေးဇူးပြု၍ ဖယ်ရှားပါ။ အကာအကွယ်ဖလင်မရှိပါက၊ ဤအကြံပြုချက်ကို လျစ်လျူရှုနိုင်သည်။

ကိရိယာ ညွှန်ကြားချက်

စက်ကိုဖွင့်ပါ။

လက်ရှိ ကင်မရာ ကိရိယာကို ရွေးချယ်ပါ၊ ၎င်းသည် Depth Camera ကို ပြသမည်၊ ခလုတ်ကို နှိပ်ပါ။

နွေးထွေးသော အကြံပြုချက်- ဤဝင်းဒိုးအရွယ်အစားကို ကိုယ်တိုင်ဆွဲယူချိန်ညှိနိုင်သည်။

စက်ပစ္စည်းအချက်အလက်ရယူပါ။

လက်ရှိစက်ပစ္စည်း၏ အခြေခံအချက်အလက်များကိုရယူရန် စက်ပစ္စည်းအချက်အလက်ခလုတ်ကို နှိပ်ပါ။
အခြေခံအချက်အလက်များတွင်- ထုတ်ကုန်အမည်၊ ထုတ်ကုန် SN နံပါတ်၊ ဖိုင်းဝဲဗားရှင်း၊ SDK နှင့် Viewer ဗားရှင်း။

2D အတိမ်အနက် ပုံရိပ်ကို ပြသပါ။

Depth Camera switch ခလုတ်ကို နှိပ်ပြီး 5 စက္ကန့်စောင့်ပြီးနောက် ပုံမှာ မြင်တွေ့နိုင်ပါတယ်။ နက်ရှိုင်းသောမျက်နှာပြင်ပေါ်ရှိ mouse ကိုနှိပ်ပါ။ view လက်ရှိနှိပ်ထားသော pixel ၏ အတိမ်အနက်တန်ဖိုး။

(မှတ်ချက်: သင်ခန်းစာကို ပထမအကြိမ်ဖွင့်သောအခါ၊ ဒေါင်းလုဒ်အချိန်ကို စက္ကန့် ၄၀ ခန့် သတ်မှတ်ထားသည်။ ဒေါင်းလုဒ်လုပ်နေစဉ် module သို့မဟုတ် GUI ကို မပိတ်ပါနှင့်။)

Depth စခရင်၏ ညာဘက်ခြမ်းတွင် IR ဇယားကို ပြသထားသည်။ သင်လုပ်နိုင်သည် view ပုံ။ IR မျက်နှာပြင်ကို နှိပ်ပါ။ view လက်ရှိအနေအထား၏ IR ပြင်းထန်မှုတန်ဖိုး။

ဝင်းဒိုးကို ချဲ့ပြီး ပြန်ယူပါ။

အနက်ရောင်ဝင်းဒိုး သို့မဟုတ် IR ဝင်းဒိုးကို ချဲ့ရန် သို့မဟုတ် ပြန်လည်ရယူရန် နှိပ်ပါ။

ချိန်ညှိမှုဘောင်များ

အချက်အလက်သိမ်းဆည်းခြင်း၊ ကန့်သတ်အချက်အလက်များကို ချိန်ညှိခြင်း၊ ဆက်တင်စခရင်စသည်တို့ကို သတ်မှတ်ရန် Depth Camera ၏ ဘယ်ဘက်ရှိ မြှားကို နှိပ်ပါ။ ကန့်သတ်ချိန်ညှိမှုအကွက်ကို ပြသရန် ကန့်သတ်ဘောင်ဆက်တင်ကို နှိပ်ပါ၊ ကြည်လင်ပြတ်သားမှု 320*240 (ပုံသေ) သို့မဟုတ် 640 ကို ရွေးချယ်နိုင်ပါသည်။ *၄၈၀; ထိတွေ့ချိန်ကို ချိန်ညှိပါ။ အနိမ့်ဆုံးအကွာအဝေးပြသမှုအကွာအဝေး; အများဆုံးအကွာအဝေးပြသမှုအပိုင်းအခြား။

စူးရှသော ရုပ်ပုံမျက်နှာပြင်ကို ခဏရပ်ပါ။

အနက်ရှိုင်းသောပုံစခရင် သို့မဟုတ် IR ရုပ်ပုံမျက်နှာပြင်ကို ခဏရပ်ရန် စခရင်အောက်ခြေရှိ ခေတ္တရပ်ရန်ခလုတ်ကို နှိပ်ပါ။

ရုပ်ပုံသိမ်းဆည်းခြင်း။

အချက်အလက်သိမ်းဆည်းရန်၊ ကန့်သတ်အချက်အလက်များကို ချိန်ညှိခြင်း၊ ဆက်တင်စခရင်စသည်တို့ကို သတ်မှတ်ရန် Depth Camera ၏ ဘယ်ဘက်ရှိ မြှားကို နှိပ်ပါ။ သိမ်းဆည်းရမည့် ဒေတာဘောင်အရေအတွက်ကို သတ်မှတ်ရန် သိမ်းဆည်းရန် ဆက်တင်၏ ဘယ်ဘက်ခြမ်းရှိ drop-down ခလုတ်ကို နှိပ်ပါ။ . Depth၊ IR သို့မဟုတ် Point cloud အမျိုးအစားကို စစ်ဆေးပြီး အဆိုပါကို ရွေးချယ်ပါ။ file ဒေတာကိုသိမ်းဆည်းရန်လမ်းကြောင်း။ ဆက်တင်ပြီးနောက်၊ ထပ်မံစတင်သည့်အခါ၊ ဆော့ဖ်ဝဲလ်သည် နောက်ဆုံးပေါ် သိမ်းဆည်းသည့်လမ်းကြောင်း၊ ဘောင်နံပါတ်ကို သိမ်းဆည်းရန် ပုံသေဖြစ်လိမ့်မည်။
အောင်မြင်စွာသိမ်းဆည်းရန် Depth စခရင်၏အောက်ခြေ သို့မဟုတ် IR ပုံ၏အောက်ခြေရှိ Save ခလုတ်ကို နှိပ်ပါ။

သိမ်းဆည်းပြီးနောက်၊ ဒေတာကို အလိုအလျောက်သိမ်းဆည်းရန်၊ နက်နဲသော png နှင့် ကုန်ကြမ်းဒေတာဖော်မတ်များ၊ IR png နှင့် ကုန်ကြမ်းဒေတာဖော်မတ်များနှင့် တိမ်တိုက်များ pcd ဒေတာဖော်မတ်များကို သိမ်းဆည်းရန်အတွက် ဖိုင်တွဲတစ်ခု ဖန်တီးပါ။

အရောင်ပြကွက်

ကိုနှိပ်ပါ။ View အရောင်ဘားကိုပြသရန် စခရင်အောက်ခြေရှိ အရောင်ဘားခလုတ်။

မျက်နှာပြင်အချက်အလက်ကိုပြသပါ။

လက်ရှိအချိန်ကိုပြသရန် ပုံ၏အောက်ခြေရှိ ရုပ်ပုံအချက်အလက်ခလုတ်ကို နှိပ်ပါ။ampပုံ၏ဘယ်ဘက်အောက်ထောင့်ရှိ လက်ရှိပုံရိပ်ပြတ်သားမှုနှင့် လက်ရှိဘောင်နှုန်းအချက်အလက်။

အချက်ပြ cloud

point cloud ပုံကိုပြသရန် 3D display ခလုတ်ကို နှိပ်ပါ၊ ချဲ့ရန် မောက်စ်ကို ဆွဲယူပါ။ view အမှတ်တိမ်

မျက်နှာပြင်ဆက်တင်များ- လှန်ပါ။

ဖန်သားပြင်သို့ စစ်ထုတ်ခြင်းထည့်ရန်၊ ၎င်းကို အလျားလိုက် သို့မဟုတ် ဒေါင်လိုက်လှန်ရန် သတ်မှတ်ရန် တပ်ဆင်သူ၏ ဘယ်ဘက်ရှိ drop-down ခလုတ်ကို နှိပ်ပါ။

ဒေါင်လိုက်လှန်ပါ။

အလျားလိုက်မှန်

မျက်နှာပြင်ဆက်တင်များ- စစ်ထုတ်ခြင်း။

အောက်ပါပုံတွင်ပြထားသည့်အတိုင်း configureable parameter သည် SPECKLE ဖြစ်သည်။ အမှုန်အမွှားစစ်ထုတ်ခြင်းကို သတ်မှတ်သည့်အခါ၊ Filter ကိုရွေးချယ်ပါ။ အစက်အပြောက်အဖြစ် Filter parameter တွင် "Add Filter" ကိုနှိပ်ပြီး Filter List တွင် အစက်အပြောက်များထည့်ရန် (အောက်ပါပုံတွင်ပြထားသည့်အတိုင်း) အစက်အပြောက်စစ်ထုတ်ခြင်းကို အောင်မြင်စွာသတ်မှတ်ရန် "အပေါင်း" ကိုနှိပ်ပါ။

AmpLitude: အဆိုပါ မူရင်းတန်ဖိုးသည် 6၊ ကန့်သတ်နံပါတ်များ သည် 1 ဖြစ်ပြီး တန်ဖိုးအပိုင်းအခြားသည် 0 မှ 100 ဖြစ်သည်။
အလယ်အလတ်: ပထမပါရာမီတာ၏မူလတန်ဖိုးသည် 3 ဖြစ်ပြီး၊ 3 သို့မဟုတ် 5 ဟုသတ်မှတ်နိုင်သည်။ ဒုတိယဘောင်၏မူလတန်ဖိုးမှာ 1 ဖြစ်ပြီး 0 မှ 5 အထိသတ်မှတ်နိုင်သည်။
အနားသတ် မူရင်းတန်ဖိုးသည် 50 ဖြစ်သည်။ တန်ဖိုးသည် 20 မှ 200 အထိရှိသည်။ ပုံသေစစ်ထုတ်မှုဘောင်များ၏ အတိမ်အနက်အကျိုးသက်ရောက်မှု-

default filter parameters များ၏ point cloud အကျိုးသက်ရောက်မှု

အများဆုံး အလယ်အလတ် စစ်ထုတ်မှု ကန့်သတ်ချက် သတ်မှတ်ခြင်း၏ အနက်သက်ရောက်မှု

အများဆုံး အလယ်အလတ် စစ်ထုတ်မှု ကန့်သတ်ချက် သတ်မှတ်ခြင်း၏ အမှတ် တိမ်တိုက်အကျိုးသက်ရောက်မှု

အနိမ့်ဆုံးသတ်မှတ်ခြင်း၏ အတိမ်အနက်အကျိုးသက်ရောက်မှု ampLitude စစ်ထုတ်မှု ကန့်သတ်ချက်

အနိမ့်ဆုံးသတ်မှတ်ခြင်း၏ point cloud effect ampLitude စစ်ထုတ်မှု ကန့်သတ်ချက်

အများဆုံးသတ်မှတ်ခြင်း၏အနက်သက်ရောက်မှု ampLitude စစ်ထုတ်မှု ကန့်သတ်ချက်

သတ်မှတ်မှု၏ အမှတ်သည် တိမ်တိုက်အကျိုးသက်ရောက်မှု အများဆုံးဖြစ်သည်။ ampLitude စစ်ထုတ်မှု ကန့်သတ်ချက်

မှတ်ချက် - ဆက်တင်၏တန်ဖိုးပိုကြီးသည်။ amplitude filtering သည် data များကိုပိုမိုစစ်ထုတ်လိမ့်မည် (အထက်တွင်ပြထားသည့်အတိုင်း)။ စစ်ထုတ်ခြင်းတန်ဖိုးများကို လိုအပ်သလို သင်သတ်မှတ်နိုင်ပါသည်။

အနိမ့်ဆုံး အစွန်း စစ်ထုတ်မှု ကန့်သတ်ချက် သတ်မှတ်ခြင်း၏ အနက်သက်ရောက်မှု

အနိမ့်ဆုံးအစွန်း စစ်ထုတ်မှု ကန့်သတ်ဘောင် သတ်မှတ်ခြင်း၏ အမှတ် တိမ်တိုက်အကျိုးသက်ရောက်မှု

အစွန်းထွက် စစ်ထုတ်မှု ကန့်သတ်ချက် သတ်မှတ်ခြင်း၏ အနက်သက်ရောက်မှု

အစွန်းထွက် စစ်ထုတ်မှု ကန့်သတ်ချက် သတ်မှတ်ခြင်း၏ အမှတ် တိမ်တိုက်အကျိုးသက်ရောက်မှု

အမှုန်အမွှား：မူရင်းတန်ဖိုးမှာ 40 ဖြစ်သည်။ တန်ဖိုးသည် 24 မှ ​​200 အထိရှိသည်။
ဒုတိယဘောင်၏ မူရင်းတန်ဖိုးမှာ 100 ဖြစ်သည်။ တန်ဖိုးသည် 40 မှ 200 အထိရှိသည်။
အနည်းဆုံး Speckle ပါရာမီတာ သတ်မှတ်ခြင်း၏ အနက်သက်ရောက်မှု

အနည်းဆုံး Speckle ပါရာမီတာ သတ်မှတ်ခြင်း၏ အမှတ် တိမ်တိုက်အကျိုးသက်ရောက်မှု

အများဆုံး Speckle ကန့်သတ်ဘောင်ကို သတ်မှတ်ခြင်း၏ အနက်သက်ရောက်မှု

အများဆုံး Speckle ကန့်သတ်ဘောင်ကို သတ်မှတ်ခြင်း၏ အမှတ် တိမ်တိုက်အကျိုးသက်ရောက်မှု-

ဗားရှင်း Update အချက်အလက်

ဗားရှင်း။ စာတို file တူညီသော တပ်ဆင်မှုလမ်းညွှန်တွင် အောက်ပါပုံတွင်ပြထားသည့်အတိုင်း မွမ်းမံထားသော ဗားရှင်းအချက်အလက်နှင့် ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ထားသော အကြောင်းအရာများပါရှိသည်။

အမှားသတင်း dmp လိပ်စာ

တပ်ဆင်မှုလမ်းညွှန်၏ တူညီသောအဆင့်ရှိ ပျက်စီးမှုဖိုင်တွဲအောက်တွင်၊ dmp ကိုရှာရန် အမှားရက်စွဲပါသည့် ဖိုင်တွဲကိုရှာပါ။ file, အောက်ပါအတိုင်း:

ရှင်းလင်းချက်

ဤထုတ်ဝေမှုတွင်ဖော်ပြထားသော စက်ပစ္စည်းအပလီကေးရှင်းအချက်အလက်နှင့် အခြားအလားတူအကြောင်းအရာများကို သင့်အဆင်ပြေစေရန်အတွက်သာ ပံ့ပိုးပေးထားပြီး မွမ်းမံထားသော အချက်အလက်ဖြင့် အစားထိုးနိုင်ပါသည်။ အပလီကေးရှင်းသည် နည်းပညာဆိုင်ရာ သတ်မှတ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီကြောင်း သေချာစေရန်အတွက် သင့်တွင် တာဝန်ရှိပါသည်။ ဤအချက်အလက်များနှင့်ပတ်သက်၍၊ ကျွန်ုပ်တို့၏ကုမ္ပဏီသည် ၎င်း၏အသုံးပြုမှု၊ အရည်အသွေး၊ စွမ်းဆောင်ရည်၊ ရောင်းဝယ်နိုင်မှု သို့မဟုတ် ကြံ့ခိုင်မှုတို့နှင့်စပ်လျဉ်း၍ အကန့်အသတ်မရှိ၊ ကိုယ်စားပြုမှုများ သို့မဟုတ် အာမခံချက်များအပါအဝင်၊ ကျွန်ုပ်တို့၏ကုမ္ပဏီသည် မည်သည့်ဖော်ပြမှု သို့မဟုတ် သွယ်ဝိုက်သော၊ စာဖြင့်ဖြစ်စေ၊ ပါးစပ်ဖြင့်ဖြစ်စေ၊ အထူးရည်ရွယ်ချက်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ကုမ္ပဏီသည် ဤအချက်အလက်နှင့် ၎င်း၏အသုံးပြုမှုမှ ဖြစ်ပေါ်လာသည့် အကျိုးဆက်များအတွက် မည်သည့်တာဝန်မှ မယူပါ။ ကုမ္ပဏီ၏စာဖြင့်ရေးသားခွင့်ပြုချက်မရှိဘဲ ဤထုတ်ကုန်အား အသက်ကယ်ထောက်ပံ့မှုစနစ်များတွင် အရေးပါသောအစိတ်အပိုင်းအဖြစ် အသုံးမပြုရပါ။

စာရွက်စာတမ်းများ / အရင်းအမြစ်များ

DFROBOT CS20 စီးရီး Credimension Viewer [pdf] ညွှန်ကြားချက်လက်စွဲ CS20 စီးရီး Credimension Viewer၊ CS20 စီးရီး၊ Credimension Viewအဲ၊ Viewer

ကိုးကား

• အသုံးပြုသူလက်စွဲ