DFROBOT CS20 시리즈 크레디멘션 Viewer
명세서
| 개정 업데이트 날짜 | |||
| 날짜 | 개정 | 설명 | 편집자 |
| 27,2021년 XNUMX월 | V1.0.0 | 데이지 | |
| 16,2021년 XNUMX월 | V2.0.0 | 데이지 | |
| 26,2022년 XNUMX월 | V3.0.0 | SDK+GUI 업그레이드 | 데이지 |
| 29,2022년 XNUMX월 | V3.1.0 | 필터링 기능 추가 | 데이지 |
도구 소개
도구 이름：신용 Viewer
도구 설명：
신용평가 Viewer는 CS20 시리즈 Windows 데모 GUI 도구입니다. 이 도구는 주로 깊이, IR, 포인트 클라우드, RGB 사진 정보를 획득하고 저장하는 데 사용되며 동시에 다음과 같은 기능을 지원합니다. view장치의 기본 정보를 수집하고 솔루션 및 통합 시간을 설정합니다.
설치 지침
시스템 요구 사항
현재의 자격증 Viewer는 Windows 10 시스템을 지원합니다.
신용평가 View어 설치
신용평가 Viewer는 그린 버전이므로 설치할 필요가 없습니다.
하드웨어 연결
데이터 케이블을 통해 CS20 카메라를 PC 컴퓨터의 USB 인터페이스에 연결하십시오.
장치가 정상적으로 연결되면 Credimension을 실행합니다. View도구(Credion.exe 실행을 두 번 클릭) file), 모듈 선택을 클릭하면 CS20이 나타납니다.
메모: CS20을 켜기 전에 컴퓨터에 있는 다른 카메라 장치를 끄십시오. 그렇지 않으면 CS20 카메라가 점유되고 화면이 표시되지 않습니다.
따뜻한 팁: 사용하기 전에 CS20 모듈의 유리 커버 플레이트 상단에 있는 보호 필름을 떼어내십시오. 보호 필름이 없으면 이 팁을 무시할 수 있습니다.
도구 지침
기기를 켜세요
현재 카메라 장치를 선택하면 깊이 카메라가 표시됩니다. 버튼을 클릭하세요.
따뜻한 팁: 이 창 크기는 수동으로 드래그하여 조정할 수 있습니다.
장치 정보 얻기
장치 정보 버튼을 클릭하면 현재 장치의 기본 정보를 확인할 수 있습니다.
기본 정보에는 제품 이름, 제품 SN 번호, 펌웨어 버전, SDK 및 View버전이요.
2D 깊이 이미지 표시
깊이 카메라 전환 버튼을 클릭하고 5초 정도 기다린 후 사진을 볼 수 있습니다. 깊이 화면에서 마우스를 클릭하면 view 현재 클릭된 픽셀의 깊이 값입니다.
(메모: 모듈을 처음 열 때 다운로드 시간은 약 40초로 설정됩니다. 다운로드하는 동안 모듈이나 GUI를 닫지 마십시오.)
IR 차트는 깊이 화면 오른쪽에 표시됩니다. 당신은 할 수 있습니다 view 사진. IR 화면을 클릭하시면 view 현재 위치의 IR 강도 값입니다.
창 확대 및 복원
심도 창 또는 IR 창을 확대하거나 복원하려면 클릭하세요.
조정 매개변수
깊이 카메라 왼쪽의 드롭다운 화살표를 클릭하여 정보 저장, 매개변수 정보 조정, 설정 화면 등을 설정합니다. 매개변수 설정을 클릭하여 매개변수 조정 상자를 표시하고 해상도 320*240(기본값) 또는 640을 선택할 수 있습니다. *480; 노출 시간을 조정하십시오. 최소 거리 표시 범위; 최대 거리 표시 범위.
깊이 영상 화면 일시 정지
깊이 영상 화면이나 IR 영상 화면을 일시 정지하려면 화면 하단의 일시 정지 버튼을 클릭하세요.
이미지 저장
Depth Camera 왼쪽의 드롭다운 화살표를 클릭하여 저장 정보, 매개변수 정보 조정, 설정 화면 등을 설정합니다. 저장 설정 왼쪽의 드롭다운 버튼을 클릭하여 저장할 데이터 프레임 수를 설정합니다. . 깊이, IR 또는 포인트 클라우드 유형을 확인하고 file 데이터를 저장하는 경로입니다. 설정 후 다시 시작하면 소프트웨어는 기본적으로 최신 저장 경로, 저장 프레임 번호로 설정됩니다.
Depth 화면 하단이나 IR 이미지 하단에 있는 저장 버튼을 클릭하면 성공적으로 저장됩니다.
저장 후 폴더를 시간순으로 생성하여 자동으로 데이터를 저장하고, 심도 PNG 및 원시 데이터 형식, IR PNG 및 원시 데이터 형식, 포인트 클라우드는 PCD 데이터 형식을 저장합니다.
컬러바 표시
클릭하세요 View 화면 하단의 컬러바 버튼을 누르면 컬러바가 표시됩니다.
디스플레이 화면 정보
사진 하단의 사진정보 버튼을 클릭하시면 현재시간이 표시됩니다.amp, 현재 해상도, 현재 프레임 속도 정보는 사진의 왼쪽 하단에 표시됩니다.
포인트 클라우드 표시
3D 표시 버튼을 클릭하면 포인트 클라우드 이미지가 표시되고, 마우스를 드래그하면 확대/축소됩니다. view 포인트 클라우드:
화면 설정 - 뒤집기
필터 왼쪽에 있는 드롭다운 버튼을 클릭하여 화면에 필터링을 추가할지, 가로 또는 세로로 뒤집을지 설정합니다.
수직 뒤집기
수평 거울:
화면 설정 - 필터
구성 가능한 매개변수는 아래 그림과 같이 SPECKLE입니다. 스펙클 필터링을 설정할 때 필터를 선택하세요. 얼룩으로 입력 필터 매개변수에서 "필터 추가"를 클릭하고 "플러스"를 클릭하여 필터 목록(아래 그림 참조)에 스팟을 추가하면 스팟 필터링이 성공적으로 설정됩니다.
Amp밝기 : 기본값은 6, 매개 변수 개수는 1, 값 범위는 0~100입니다.
중앙값: 첫 번째 매개변수의 기본값은 3이며, 3 또는 5로 설정될 수 있습니다. 두 번째 매개변수의 기본값은 1이며, 0~5로 설정될 수 있습니다.
가장자리: 기본값은 50입니다. 값 범위는 20~200입니다. 기본 필터 매개변수의 깊이 효과는 다음과 같습니다.
기본 필터 매개변수의 포인트 클라우드 효과:
최대 중앙값 필터 매개변수 설정의 깊이 효과:
최대 중앙값 필터 매개변수 설정의 포인트 클라우드 효과:
최소 설정의 깊이 효과 ampLitude 필터 매개변수:
최소 설정의 포인트 클라우드 효과 ampLitude 필터 매개변수:
최대 설정의 깊이 효과 ampLitude 필터 매개변수:
최대값 설정의 포인트 클라우드 효과 ampLitude 필터 매개변수:
메모: 설정값이 클수록 amp필터링을 하면 더 많은 데이터가 필터링됩니다(위에 표시된 대로). 필요에 따라 필터링 값을 설정할 수 있습니다.
최소 에지 필터 매개변수 설정의 깊이 효과:
최소 가장자리 필터 매개변수 설정의 포인트 클라우드 효과:
최대 에지 필터 매개변수 설정의 깊이 효과:
최대 가장자리 필터 매개변수 설정의 포인트 클라우드 효과:
작은 반점：기본값은 40입니다. 값 범위는 24~200입니다.
두 번째 매개변수의 기본값은 100입니다. 값 범위는 40~200입니다.
최소 Speckle 매개변수 설정의 깊이 효과:
최소 Speckle 매개변수 설정의 포인트 클라우드 효과:
최대 Speckle 매개변수 설정의 깊이 효과:
최대 Speckle 매개변수 설정의 포인트 클라우드 효과:
버전 업데이트 정보
버전. txt file 동일한 설치 디렉터리에는 다음 그림과 같이 업데이트된 버전 정보와 최적화된 콘텐츠가 포함되어 있습니다.
오류 메시지 dmp 주소
설치디렉터리와 같은 레벨의 crash폴더하에서 오류날짜가 있는 폴더를 찾아 dmp를 찾으세요. file, 아래:
부인 성명
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문서 / 리소스
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DFROBOT CS20 시리즈 크레디멘션 Viewer [PDF 파일] 사용설명서 CS20 시리즈 인증 View어, CS20 시리즈, Credimension View어, Viewer |
