DFROBOT CS20 Series Credimension Viewer Manwal sa Instruksyon

DFROBOT CS20 Series Credimension Viewer

Mga sulod itago

1 Mga detalye

2 Pasiuna sa himan

3 Mga Instruksyon sa Pag-instalar

4 Instruksyon sa himan

5 Disclaimer

6 Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan

6.1 Mga pakisayran

7 May Kalabutan nga mga Post

Mga detalye

Petsa sa Pag-update sa Rebisyon
Petsa	Rebisyon	Deskripsyon	Editor
Septiyembre 27,2021	V1.0.0		Daisy
Nobyembre 16,2021	V2.0.0		Daisy
Septiyembre 26,2022	V3.0.0	Pag-upgrade sa SDK+GUI	Daisy
Marso 29,2022	V3.1.0	Idugang ang function sa pagsala	Daisy

Pasiuna sa himan

Ngalan sa himan: Kredimensyon Viewer
Paghulagway sa gamit:
Kredimensyon Viewmao ang CS20 series windows demo GUI Tool. Kini nga himan kay gigamit sa pag-angkon ug pagluwas sa Depth, IR, Point cloud, RGB nga impormasyon sa hulagway, sa samang higayon, kini nagsuporta sa mga gimbuhaton sama sa viewang sukaranan nga kasayuran sa aparato ug ang pagtakda sa solusyon ug oras sa paghiusa.

Mga Instruksyon sa Pag-instalar

Mga kinahanglanon sa sistema

Ang kasamtangan nga Credimension Viewer nagsuporta sa Windows 10 nga sistema.

Kredimensyon Viewer Pag-instalar

Kredimensyon Viewer usa ka berde nga bersyon ug dili kinahanglan nga i-install.

Koneksyon sa hardware

Ikonektar ang CS20 camera sa USB interface sa PC computer pinaagi sa data cable:

Human makonektar sa normal ang device, Running the Credimension Viewer tool (doble-click ang Credion.exe execution file), i-klik ang Select Module, ug ang CS20 makita:

Mubo nga sulat: I-off ang ubang camera device sa computer sa dili pa i-on ang CS20, kung dili ang CS20 camera ma-okupar ug walay screen display.

Mainit nga tip: Palihog gub-a ang protective film sa ibabaw sa glass cover plate sa CS20 module sa dili pa gamiton. Kung walay protective film, kini nga tip mahimong ibaliwala.

Instruksyon sa himan

I-on ang device

Pilia ang kasamtangan nga device sa camera, kini magpakita sa Depth Camera, i-klik ang buton.

Mainit nga tip: kini nga gidak-on sa bintana mahimong i-adjust sa mano-mano nga pag-drag.

Pagkuha og Impormasyon sa Device

I-klik ang Device Information button aron makuha ang batakang impormasyon sa kasamtangan nga device.
Ang sukaranang impormasyon naglakip sa: ngalan sa produkto, numero sa SN sa produkto, bersyon sa firmware, SDK ug Viewer nga bersyon.

Ipakita ang 2D nga giladmon nga hulagway

I-klik ang Depth Camera switch button, human sa paghulat sa 5 segundos makita ang hulagway. I-klik ang mouse sa depth screen aron view ang giladmon nga bili sa kasamtangang gi-klik nga pixel.

(Pahinumdom: Kung ablihan ang module sa unang higayon, ang oras sa pag-download gitakda sa mga 40 segundos. Ayaw isira ang module o ang GUI sa panahon sa pag-download.)

Ang IR chart gipakita sa tuo nga bahin sa Depth screen. Mahimo nimo view ang hulagway. I-klik ang IR screen aron view ang IR intensity value sa kasamtangan nga posisyon.

Pagpadako ug pag-uli sa bintana

I-klik aron padak-on o ibalik ang giladmon nga bintana o IR nga bintana

Mga parametro sa pag-adjust

I-klik ang drop-down arrow sa wala nga bahin sa Depth Camera aron itakda ang pagtipig sa impormasyon, pag-adjust sa impormasyon sa parameter, setting sa screen, ug uban pa. *320; usba ang oras sa pagkaladlad; ang minimum nga gilay-on sa pagpakita sa gilay-on; ang labing taas nga gilay-on sa pagpakita sa gilay-on.

Ihunong ang giladmon nga screen sa imahe

I-klik ang pause button sa ubos sa screen aron ihunong ang depth image screen o IR image screen.

Pagtipig sa imahe

I-klik ang drop-down arrow sa wala nga bahin sa Depth Camera aron itakda ang pagtipig sa impormasyon, pag-adjust sa impormasyon sa parameter, pag-set sa screen, ug uban pa. . Susiha ang tipo nga Depth, IR o Point cloud, ug pilia ang file dalan sa pagluwas sa data. Human sa pag-set, t sa diha nga kini magsugod pag-usab, ang software mag-default sa pinakabag-o nga save path, save frame number.
I-klik ang Save button sa ubos sa Depth screen o sa ubos sa IR image aron malampusong makatipig.

Human sa pag-save, paghimo og folder sa kronolohikal nga pagkahan-ay aron awtomatiko nga makatipig sa datos, makatipig sa giladmon png ug hilaw nga mga format sa datos, IR png ug hilaw nga mga format sa datos, ug ang point clouds makatipig sa mga pcd data format.

Ipakita ang color bar

I-klik ang View color bar button sa ubos sa screen aron ipakita ang color bar.

Ipakita ang impormasyon sa screen

I-klik ang buton sa impormasyon sa hulagway sa ubos sa hulagway aron ipakita ang kasamtangang oras stamp, kasamtangan nga resolusyon, ug kasamtangan nga impormasyon sa frame rate sa ubos sa wala nga suok sa hulagway.

Ipakita ang point cloud

I-klik ang 3D display button aron ipakita ang point cloud image, I-drag ang mouse aron mag-zoom in ug out view ang punto nga panganod:

Mga setting sa screen- I-flip

I-klik ang drop-down button sa wala nga bahin sa fitter aron itakda kung idugang ang pagsala sa screen, ug kung i-flip ba kini nga pahalang o patindog.

Vertikal nga flip

Horizontal nga salamin:

Mga setting sa screen- Filter

Ang ma-configure nga parameter mao ang SPECKLE, sama sa gipakita sa hulagway sa ubos. Kung nagbutang sa pagsala sa speckle, pilia ang Filter. Type as speckle I-klik ang "Add Filter" sa Filter parameter, ug i-klik ang "plus" aron makadugang og mga spots sa filter List (sama sa gipakita sa hulagway sa ubos) aron malampusong mabutang ang spot filtering.

Amplihud: Ang Ang default nga kantidad mao ang 6, ang gidaghanon sa mga parameter mao ang 1, ug ang kantidad sa kantidad mao ang 0 hangtod 100
Median: Ang Ang default nga bili sa unang parameter mao ang 3, nga mahimong itakda sa 3 o 5. Ang default nga bili sa ikaduhang parameter mao ang 1, nga mahimong itakda sa 0 ngadto sa 5.
Edge: Ang Ang default nga kantidad mao ang 50. Ang kantidad gikan sa 20 hangtod 200. Ang giladmon nga epekto sa default nga mga parameter sa filter:

Ang epekto sa point cloud sa default nga mga parameter sa filter:

Ang giladmon nga epekto sa pagtakda sa labing taas nga median filter parameter:

Ang punto sa panganod nga epekto sa pagtakda sa labing taas nga median filter parameter:

Ang giladmon nga epekto sa pagtakda sa minimum ampLitude filter parameter:

Ang epekto sa point cloud sa pagtakda sa minimum ampLitude filter parameter:

Ang giladmon nga epekto sa pagtakda sa labing kataas ampLitude filter parameter:

Ang punto sa panganod nga epekto sa pagpahimutang sa labing kataas ampLitude filter parameter:

Mubo nga sulat: Ang mas dako nga bili sa setting amplitude filtering, mas daghang data ang masala (sama sa gipakita sa ibabaw). Mahimo nimong itakda ang mga kantidad sa pagsala kung gikinahanglan.

Ang giladmon nga epekto sa pag-set sa minimum nga edge filter parameter:

Ang punto sa panganod nga epekto sa pagtakda sa minimum nga edge filter parameter:

Ang giladmon nga epekto sa pag-set sa labing taas nga sulud sa filter nga parameter:

Ang punto sa panganod nga epekto sa pagtakda sa labing taas nga sulud sa filter nga parameter:

Speckle：Ang default nga kantidad mao ang 40. Ang kantidad gikan sa 24 hangtod 200，
Ang default nga kantidad sa ikaduha nga parameter mao ang 100. Ang kantidad gikan sa 40 hangtod 200.
Ang giladmon nga epekto sa pagtakda sa minimum Speckle parameter:

Ang epekto sa point cloud sa pagtakda sa minimum nga parameter sa Speckle:

Ang giladmon nga epekto sa pagtakda sa labing taas nga parameter sa Speckle:

Ang epekto sa point cloud sa pag-set sa labing kadaghan nga parameter sa Speckle:

Impormasyon sa Pag-update sa Bersyon

Ang bersyon. txt file sa parehas nga direktoryo sa pag-install adunay gi-update nga kasayuran sa Bersyon ug na-optimize nga sulud, ingon gipakita sa mosunod nga numero:

Sayop nga mensahe dmp adres

Ubos sa crash folder sa parehas nga lebel sa direktoryo sa pag-install, Pangitaa ang folder nga adunay petsa sa sayup aron makit-an ang dmp file, sama sa ubos:

Disclaimer

Ang impormasyon sa aplikasyon sa device ug uban pang susama nga sulod nga gihulagway niini nga publikasyon gihatag alang lamang sa imong kasayon ug mahimong mapulihan sa updated nga impormasyon. Imong responsibilidad ang pagsiguro nga ang aplikasyon makatagbo sa teknikal nga mga detalye. Mahitungod sa kini nga kasayuran, ang among kompanya wala maghimo bisan unsang gipahayag o gipasabut, sinulat o oral, statutory o uban pang mga pahayag o garantiya, lakip na, apan dili limitado sa, mga representasyon o mga garantiya kalabot sa paggamit niini, kalidad, pasundayag, pagkahimong mamaligya o angay alang sa usa ka partikular nga katuyoan. Ang among kompanya wala mag-angkon sa bisan unsang responsibilidad alang sa kini nga kasayuran ug ang mga sangputanan gikan sa paggamit niini. Kini nga produkto kinahanglan dili gamiton ingon usa ka kritikal nga sangkap sa mga sistema sa pagsuporta sa kinabuhi kung wala ang sinulat nga pagtugot sa kompanya.